JP3617527B2

JP3617527B2 - Optical unit assembly equipment

Info

Publication number: JP3617527B2
Application number: JP2004150255A
Authority: JP
Inventors: 基行藤森
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1993-10-27
Filing date: 2004-05-20
Publication date: 2005-02-09
Anticipated expiration: 2020-02-09
Also published as: JP2004246391A

Description

本発明は液晶パネルを用いたフロント型、リア型等の液晶プロジェクタ、特にその光学ユニットの組立装置に関する。 The present invention relates to front-type and rear-type liquid crystal projectors using a liquid crystal panel, and more particularly to an assembly apparatus for the optical unit.

従来、液晶パネルの取付け構造として、例えば特開昭６３−１０１２８号公報や特願平４−２７０５５７号公報には液晶パネルを光合成プリズムに直接固定するものが開示されている。これらの公報においては、特に赤・緑・青色に分離された光を変調する複数の液晶パネル（ライトバルブとも云う）の相互の画素合わせ調整（以下アライメント調整という）及び投射レンズの焦点許容深度内に被写体となる各液晶層面を配置調整（以下フォーカス調整という）する機構の省略化によって、結像光学系の小型・軽量化、部品削減と組立調整作業の軽減によるコスト低減等が図られていることが示されている。 Conventionally, as a structure for mounting a liquid crystal panel, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-10128 and Japanese Patent Application No. 4-270557 disclose a structure in which a liquid crystal panel is directly fixed to a light combining prism. In these publications, pixel alignment adjustment (hereinafter referred to as alignment adjustment) of a plurality of liquid crystal panels (also referred to as light valves) that modulate light separated into red, green, and blue and within the allowable focal depth of the projection lens. By eliminating the mechanism for adjusting the arrangement of each liquid crystal layer surface (hereinafter referred to as focus adjustment), the image-forming optical system is reduced in size and weight, reducing costs by reducing parts and reducing assembly adjustment work. It has been shown.

しかし、これらの公報において提案されているものは、液晶パネルが光合成プリズムに強固に固定されており、修理・再生が生じた場合にはその取り外しが非常に面倒であった。工場から市場へ出荷した後に生じる修理は少ないが、出荷前の工場においては次の原因によって修理・再生の必要性がしばしば起きていた。 However, what is proposed in these publications is that the liquid crystal panel is firmly fixed to the photosynthetic prism, and it is very troublesome to remove it when repair / regeneration occurs. Repairs that occur after shipment from the factory to the market are few, but in the factory before shipment, the necessity for repair / regeneration often occurred due to the following reasons.

１）液晶パネルの工程間での取り扱いによって、欠けによるパターン断線、電極端子から入る静電気による回路素子の破壊・手油や接着剤等の付着した汚れ等々による良品との交換・再生。
２）液晶パネルの量産初期時おいては各製造工程が安定せず、突発的にクレームが発生するが、そのような場合の良品との交換・再生。 1) Pattern break due to chipping, circuit element destruction due to static electricity entering from electrode terminals, replacement / regeneration with non-defective products due to dirt attached to hand oil or adhesive, etc. by handling between processes of the liquid crystal panel.
2) At the initial stage of mass production of liquid crystal panels, each manufacturing process is not stable, and a complaint is suddenly generated. In such a case, replacement / regeneration with a good product is possible.

また、アライメント調整精度は画素相互間で１／２画素以下に抑えることが画面のボケ感の軽減と色ずれ防止に不可欠となる。投射レンズの倍率色収差分や、光合成プリズムの合成面の精度ずれ分を考慮すると数ミクロン内に調整精度を高める必要がある。更に、フォーカス調整精度は投射像の許容鎖乱円の値及びＦ値との設定によって異なるが、許容焦点深度は約１００μｍ前後となり、この範囲内への調整が必要となる。このため、専用の６軸方向の調整可能の高額な調整機を必要とする。更に、この高額な調整機をアフターサービスを行なうすべての拠点に配置することは現実には無理であり、限られた拠点もしくは製造工場に戻入して修理・再生しなければならないことになる。このため、次のような問題点が指摘される。 In addition, it is indispensable to reduce the blurring of the screen and prevent color misregistration to suppress the alignment adjustment accuracy to 1/2 pixel or less between pixels. Considering the amount of chromatic aberration of magnification of the projection lens and the amount of accuracy deviation of the composite surface of the light combining prism, it is necessary to increase the adjustment accuracy within a few microns. Further, the focus adjustment accuracy varies depending on the setting of the allowable confusion circle value and the F value of the projected image, but the allowable focal depth is about 100 μm, and adjustment within this range is necessary. For this reason, an expensive adjusting machine that can be adjusted in the six-axis direction is required. Furthermore, it is impossible in reality to place these expensive adjusting machines at all bases where after-sales service is performed, and it is necessary to return to a limited base or manufacturing factory to repair and regenerate. For this reason, the following problems are pointed out.

１）迅速なアフターサービスに支障をきたすか、又は、結像光学系のユニット交換を行なうと、お客様に非常に高額な費用負担を強いることになってしまう。
２）製造工場内に於いて修理・再生をする場合に於いても、量産の稼動率を下げ、コストアップにつながる。 1) If a quick after-sales service is hindered or if the unit of the imaging optical system is replaced, the customer will be required to pay a very high cost.
2) Even when repairs and remanufacturing are performed in a manufacturing plant, the operation rate of mass production is lowered, leading to an increase in cost.

更に、液晶パネル及び光合成プリズムは高価な部品であり、液晶パネルを赤・青・緑色用に３枚用い、しかも、６４０×４８０ドット配列対応等の高精細なものを使用すると、部品代の約２割から４割を占めているため、不良品として廃却することは多大な無駄となり、コスト増となる。 Furthermore, the liquid crystal panel and photosynthetic prism are expensive parts. If you use three liquid crystal panels for red, blue, and green, and use a high-definition one that supports 640 x 480 dot arrangement, the cost of the parts will be reduced. Since it accounts for 20% to 40%, discarding it as a defective product is very wasteful and increases costs.

本発明の目的は、組立及び調整作業の工数を低減した光学ユニットの組立装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an optical unit assembling apparatus in which the man-hours for assembling and adjusting operations are reduced.

本発明に係る光学ユニットの組立装置は、複数の変調装置と、前記複数の変調装置によって変調された光を合成する光合成手段と、前記光合成手段によって合成された光を投射する投射レンズと、前記変調装置と前記光合成手段との間に介在し、前記変調装置を接着剤によって前記光合成手段に取り付けるための取付部材とを備えた光学ユニットを組み立てるための光学ユニットの組立装置であって、
前記投射レンズからの画像を直接、又はスクリーンに投映したものを撮像するカメラと、
前記カメラからの撮像信号を表示する表示装置と、
前記変調装置の位置調整を行うマニュプレータと、
前記マニュプレータを制御するための制御装置と、
前記変調装置の位置調整が終了した後に、前記接着剤を硬化させて前記取付部材を前記光合成手段に固定するための光を照射する光照射装置と
を備えたものである。 An optical unit assembling apparatus according to the present invention includes a plurality of modulators, a light combiner that combines light modulated by the plurality of modulators, a projection lens that projects the light combined by the light combiner, An optical unit assembling apparatus for assembling an optical unit that is interposed between a modulation device and the photosynthesis means and includes an attachment member for attaching the modulation device to the photosynthesis means with an adhesive,
A camera that captures an image directly from the projection lens or projected on a screen;
A display device for displaying an imaging signal from the camera;
A manipulator for adjusting the position of the modulator;
A control device for controlling the manipulator;
And a light irradiating device for irradiating light for curing the adhesive and fixing the attachment member to the light synthesizing means after the position adjustment of the modulation device is completed.

本発明は以上のように構成されているので、次のような利点がある光学ユニットが得られる。
１）アライメント調整及びフォーカス調整するための機構が省略されているので、その分だけ光学系が小型、軽量になり、小形の液晶プロジェクタを実現することができる。液晶パネルがポリシリコンＴＦＴの利点を活かして小型化されていく場合には、それに伴って光学系も小型化しようとすると、前記の調整機構が小型化を阻害する一番の要因となるが、本発明によればその調整機構を省略できるので装置の小型化が実現できる。
２）また、前記の調整機構を省略した部分のスペースを利用することにより冷却風の流路スペースを増加させることができる。更に、取付部材、枠体等が確実な流路を形成するため、冷却効率の向上と共に、小型ファンに於いても冷却可能となり、これらの点からも小型化に有利となる。
３）光合成手段、例えば光合成プリズムに液晶パネルを固定することによって、液晶パネルの相互間の位置ズレを防止できる。従って、耐外乱性、耐温度変化性、耐取り扱い性等の信頼性向上が可能となる。なお、熱膨脹係数の異なる部材による組み合せて接着固定する場合でも、使用温度範囲に対して最適な接着剤・接着条件およびガラス転移点の設定によって耐温度変化によるずれ、割れ等を防止することができる。従って、画素ずれを抑えることができ、より高精細な商品に対応可能としている。 Since the present invention is configured as described above, an optical unit having the following advantages can be obtained.
1) Since the mechanism for alignment adjustment and focus adjustment is omitted, the optical system becomes smaller and lighter by that amount, and a small liquid crystal projector can be realized. When the liquid crystal panel is miniaturized taking advantage of the polysilicon TFT, if the optical system is to be miniaturized accordingly, the adjustment mechanism is the main factor that hinders miniaturization, According to the present invention, since the adjustment mechanism can be omitted, the apparatus can be reduced in size.
2) Further, the flow space of the cooling air can be increased by using the space of the portion where the adjusting mechanism is omitted. Further, since the mounting member, the frame and the like form a reliable flow path, the cooling efficiency can be improved, and even a small fan can be cooled, which is advantageous for downsizing.
3) By fixing the liquid crystal panel to a light combining means, for example, a light combining prism, it is possible to prevent positional deviation between the liquid crystal panels. Accordingly, it is possible to improve reliability such as disturbance resistance, temperature change resistance, and handling resistance. In addition, even when bonding and fixing by combining members having different thermal expansion coefficients, it is possible to prevent deviation, cracking, etc. due to changes in temperature resistance by setting the optimum adhesive, bonding conditions and glass transition point for the operating temperature range. . Accordingly, pixel shift can be suppressed, and higher definition products can be handled.

４）調整機構の省略に伴なう部品費・組立費の削減に加えて、高価な光学部品のダウンサイジングが可能となるためコスト低減に大きく寄与できる。
５）特に、投射レンズのバックフォーカス量が小さくできるので、無理のないレンズ設計ができ、しかも、Ｆ値が大きくでき投射光量も増すことによってコストパーフォーマンスを一段と高められる。
６）また、工場内部の製造途中や市場に於いて液晶パネルに不良が発生しても、市場及び工場内に於いても、専用のアライメント調整機を使用せずに良品の液晶パネルと交換して再生することを可能とする。従って、高額なアフターサービス費を軽減し、しかも短期間に修理することができ、且つ、工場内の専用のアライメント調整機の量産に於ける稼動率向上と不良率低減が図れる。 4) In addition to the reduction in parts and assembly costs associated with the omission of the adjustment mechanism, it is possible to downsize expensive optical components, which can greatly contribute to cost reduction.
5) In particular, since the back focus amount of the projection lens can be reduced, a reasonable lens design can be performed, and the cost performance can be further increased by increasing the F value and increasing the amount of projection light.
6) In addition, if a defect occurs in the LCD panel in the factory or in the market, replace it with a non-defective LCD panel without using a dedicated alignment adjuster. Can be played. Therefore, it is possible to reduce expensive after-sales service costs, repair in a short period of time, and improve the operating rate and reduce the defective rate in mass production of a dedicated alignment adjuster in the factory.

７）更に、フォーカス調整を省ける利点を有する。テレセントリックの入射光を主体とした投射レンズの設計で、液晶パネルの画面サイズが変わらない場合には、フォーカスのずれが実用上ボケが比較的大きく許容できることを併用すると一段と効果的となる。
８）加えて、液晶パネルがシールドケースや保持部材に保護されているため、取り扱い上に生ずる欠け・割れ・静電破壊・汚し等を防止できるため、歩留りの向上とアフターサービス性向上を図ることができる。
９）また、支持枠に投射レンズ、光合成プリズム、液晶パネル等を一体にした光学ユニットを形成できるので、取り扱い性・組立性が向上する。また、調整用のマスターレンズを不要として調整工数の低域が図られると同時に、投射レンズの特性のずれによる悪影響を防止できる。更に、クロスダイクロイックミラー方式にも置換する応用性を有する。
１０）更に、支持枠を光学系の匡体に置き換えて一体化することも可能となる。 7) Further, there is an advantage that focus adjustment can be omitted. In the design of a projection lens mainly composed of telecentric incident light, when the screen size of the liquid crystal panel does not change, it is more effective to use the fact that the focus shift can be allowed to be relatively large for practical purposes.
8) In addition, since the liquid crystal panel is protected by a shield case or holding member, chipping, cracking, electrostatic breakdown, dirt, etc. that occur during handling can be prevented, so that the yield is improved and after-sales service is improved. Can do.
9) In addition, since an optical unit in which a projection lens, a light combining prism, a liquid crystal panel, and the like are integrated with the support frame can be formed, handling and assembly are improved. In addition, an adjustment master lens is not required, and a low adjustment man-hour is achieved. At the same time, adverse effects due to deviations in the characteristics of the projection lens can be prevented. Furthermore, it has applicability to replace the cross dichroic mirror system.
10) Further, it is possible to replace the support frame with an optical system housing and integrate them.

図１は本発明の一実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの構成を示す平面図である。図において、液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃは、光源（図示せず）の光を分離光学系（図示せず）によって赤・緑・青光に分離された光２ａ，２ｂ，２ｃを制御回路（図示せず）の映像信号に基いて変調する。液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃの出射側には偏光板３がそれぞれ配置されており、これは液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃのパネルガラスにそれぞれ貼り付られて固定される。取付部材４はガラス材・セラミック材・又は樹脂材等から成る角柱形状によって構成されており、その角柱形状の一方の側面は液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃの両側部にそれぞれ接着固定されており、他方の側面には傾斜部４ａが形成されている。スペーサ部材（複数）５は楔状のガラス材から構成されており、傾斜部４ａの下に配置される。光合成プリズム６にはダイクロイック層が含まれており、その光入射面は液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃと対向して配置されており、液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃによって変調されたした映像光をそのダイクロイック層によって合成し、投射レンズ７によってスクリーン（図示省略）に投映する。 FIG. 1 is a plan view showing a configuration of an optical unit of a liquid crystal projector according to an embodiment of the present invention. In the figure, liquid crystal panels 1a, 1b and 1c control light (2a, 2b and 2c) obtained by separating light from a light source (not shown) into red, green and blue light by a separating optical system (not shown). Modulation is based on the video signal (not shown). Polarizing plates 3 are respectively arranged on the emission sides of the liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c, and are fixed to the panel glasses of the liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c, respectively. The mounting member 4 is configured by a prismatic shape made of glass material, ceramic material, resin material or the like, and one side surface of the prismatic shape is bonded and fixed to both side portions of the liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c, An inclined portion 4a is formed on the other side surface. The spacer members (plural) 5 are made of a wedge-shaped glass material and are disposed below the inclined portion 4a. The light combining prism 6 includes a dichroic layer, and its light incident surface is arranged to face the liquid crystal panels 1a, 1b, 1c, and the image light modulated by the liquid crystal panels 1a, 1b, 1c The images are synthesized by the dichroic layer and projected onto a screen (not shown) by the projection lens 7.

なお、取付部材４の一方の側面は液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃのパネルガラス面に接着固定するが、そのとき取付部材４が出射側の偏光板３を覆ったり或いは当接したりしないように、偏光板３の外側に図示のように接着固定する。また、取付部材４の傾斜部４ａと光合成プリズム６の光入射面とで形成される断面三角形の隙間に、スペーサ部材５が挿入され、最小限の隙間に形成された接着層によって相互が固定される。 One side surface of the mounting member 4 is bonded and fixed to the panel glass surfaces of the liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c. At that time, the mounting member 4 does not cover or abut the polarizing plate 3 on the emission side. Adhering and fixing to the outside of the polarizing plate 3 as shown in the figure. In addition, the spacer member 5 is inserted into a gap of a triangular section formed by the inclined portion 4a of the mounting member 4 and the light incident surface of the light combining prism 6, and the mutual adhesion is formed by the adhesive layer formed in the minimum gap. The

次に、組立及びアライメント調整の作業方法について説明する。液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃのそれぞれに取付部材４を、可視光により硬化し、また、加熱によって軟化するような光硬化型の接着剤によって固定して液晶パネルユニットを形成する。そして、液晶パネルユニットをアライメント調整機にチャッチングさせ、光合成プリズム６の光入射面位置に持っていく。投射レンズ７の光軸に対して垂交するＸ・Ｙ軸方向の位置調整とＸ・Ｙ軸を中心としたＸθ・Ｙθの回転方向の位置調整、及び投射レンズ７の焦点面内に液晶面が入るように位置出し調整をそれぞれ行なう。 Next, an assembly and alignment adjustment method will be described. The attachment member 4 is fixed to each of the liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c by visible light and fixed by a photo-curing type adhesive that is softened by heating to form a liquid crystal panel unit. Then, the liquid crystal panel unit is hatched by the alignment adjuster and brought to the position of the light incident surface of the light combining prism 6. Position adjustment in the X / Y axis direction perpendicular to the optical axis of the projection lens 7, position adjustment in the rotation direction of Xθ / Yθ around the X / Y axis, and a liquid crystal surface in the focal plane of the projection lens 7 Each position adjustment is performed so that.

次に、光合成プリズム６の光入射面と取付部材４の傾斜部４ａとで形成される断面三角形の隙間に、光硬化性の接着剤を塗布したスペーサ部材（複数）５を挿入し、紫外線等の光を照射して接着剤を硬化させて固定する。 Next, spacer members (plurality) 5 coated with a photo-curable adhesive are inserted into a gap of a triangular cross section formed by the light incident surface of the light combining prism 6 and the inclined portion 4a of the mounting member 4, and ultraviolet light or the like is inserted. The adhesive is cured by irradiating the light and fixed.

次に、液晶パネル１ａ及び１ｃについても前記と同様に焦点合わせを行ない、更に、液晶パネル１ｂを基準として、相互の画素が一致するようにＸ・Ｙ軸方向及びＸＹ軸で形成される面内の回転調整をアライメント調整機にて行なう。位置出しができた後に、前述と同様に光硬化性の接着剤を塗布したクサビ５を、取付部材４の傾斜部４ａと光合成プリズム６の光入射面とで形成される断面三角形の隙間に挿入し、紫外線等の光を照射して硬化接着させてプリズムユニットを形成する。 Next, focusing is performed on the liquid crystal panels 1a and 1c in the same manner as described above. Further, with respect to the liquid crystal panel 1b, the in-plane formed by the X / Y axis direction and the XY axis so that the pixels are aligned with each other. Rotation adjustment is performed with an alignment adjuster. After positioning, the wedge 5 coated with a photo-curable adhesive is inserted into the gap of the triangular section formed by the inclined portion 4a of the mounting member 4 and the light incident surface of the light combining prism 6 in the same manner as described above. Then, a prism unit is formed by irradiating light such as ultraviolet rays to be cured and bonded.

図２は上記の組立の作業及びアライメント調整作業を行うための制御装置の構成を示すブロック図である。図において、パーソナルコンピュータ１００にはＣＲＴ１０１及び記憶装置１０２が接続されており、パーソナルコンピュータ１００は制御装置１０３を介して駆動回路１０４を駆動する。駆動回路１０４は、６軸マニュプレータ１０５を制御して上述の図１の液晶パネル１ｂ，１ａ，１ｃについてのフォーカス調整及びアライメント調整をそれぞれ行う。そして、その調整が終了すると、駆動回路１０４は紫外線装置１０７を駆動して、紫外線等の光を照射して接着剤を硬化させて取付部材４を光合成プリズム６に固定する。この調整においては、光学ユニット１０６の投写レンズ７からの映像を直接、又はスクリーンに投映したものをＣＣＤカメラ１０８により撮像して、その撮像信号を映像回路１０９を介してＣＲＴ１１０に表示させる。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control device for performing the above assembling work and alignment adjusting work. In the figure, a CRT 101 and a storage device 102 are connected to a personal computer 100, and the personal computer 100 drives a drive circuit 104 via a control device 103. The drive circuit 104 controls the six-axis manipulator 105 to perform focus adjustment and alignment adjustment for the liquid crystal panels 1b, 1a, and 1c shown in FIG. When the adjustment is completed, the drive circuit 104 drives the ultraviolet device 107 to irradiate light such as ultraviolet rays to cure the adhesive and fix the attachment member 4 to the light combining prism 6. In this adjustment, the image from the projection lens 7 of the optical unit 106 is directly or directly projected on the screen by the CCD camera 108 and the imaged signal is displayed on the CRT 110 via the video circuit 109.

図３（Ａ）及び（Ｂ）はこの位置合わせのときにＣＲＴ１１０に表示される映像の説明図である。図３（Ａ）は液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃの各画素のパターン１１２をそのまま表示させるようにしたものである。そして、図３（Ｂ）は液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃにテストパターン１１３を表示させるようにしたものである。その表示パターンを見ながら、パーソナルコンピュータ１００を操作して６軸マニュプレータ１０５を制御しながら上述の調整を行う。 FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams of images displayed on the CRT 110 at the time of this alignment. FIG. 3A shows the pattern 112 of each pixel of the liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c displayed as it is. FIG. 3B shows the test pattern 113 displayed on the liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c. While adjusting the display pattern, the personal computer 100 is operated to control the 6-axis manipulator 105, and the above adjustment is performed.

次に、図１の保持部材４の他の構成例について説明する。図４（Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ図１の取付部材４の他の構成例を示した説明図である。図４（Ａ）の例においては、スペーサ部材５を液晶パネル１ｂと取付部材４との間に配置している。取付部材４の他の側面に形成された傾斜部４ａと液晶パネル１ｂとの間の形成される断面三角形の隙間は多くは一定でない。従って、上下方向に２〜３分割すると、各挿入部分の形状に適合して接着面積を確保し易く、また、外部への出張り量を抑えることができ、隣接部材との干渉防止となる。 Next, another configuration example of the holding member 4 in FIG. 1 will be described. 4A to 4C are explanatory views showing other examples of the structure of the attachment member 4 of FIG. In the example of FIG. 4A, the spacer member 5 is disposed between the liquid crystal panel 1 b and the attachment member 4. Most of the gaps of the cross-sectional triangle formed between the inclined portion 4a formed on the other side surface of the attachment member 4 and the liquid crystal panel 1b are not constant. Therefore, when divided into 2 to 3 in the vertical direction, it is easy to secure a bonding area in conformity with the shape of each insertion portion, the amount of protrusion to the outside can be suppressed, and interference with adjacent members is prevented.

図４（Ｂ）の例においては、光合成プリズム６に取付部材４を一体形成させており、組立作業の合理化を可能にしている。また、図４（Ｃ）の例においては隣り合わせた取付部材４を一体化したものであり、この取付部材４は光合成プリズム６の角部に図示のように接着固着される。 In the example of FIG. 4B, the mounting member 4 is formed integrally with the light combining prism 6 to enable rationalization of the assembly work. Further, in the example of FIG. 4C, adjacent mounting members 4 are integrated, and this mounting member 4 is adhered and fixed to the corner of the light combining prism 6 as shown in the figure.

ところで、光学ユニット１０６を製作した以後に、液晶パネルが不良となったり、或いは万一不良品が混入した場合には、液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃと取付部材４との接着部分をドライヤー、レーザー光等を当てて加熱する。そして、加熱によって接着剤が軟化して、液晶パネル１ａ，１ｂ，１ｃを僅かな力で剥離することができる。このとき、取付部材４は光合成プリズム６に固定されたままなので、取付部材４の一方の側面に良品の液晶パネルユニットを接着固定して、交換し直すことができる。更に、この場合には、焦点方向の相互の位置関係は変更がないので、フォーカス調整作業を省くことができる。 By the way, after the optical unit 106 is manufactured, if the liquid crystal panel becomes defective or if a defective product is mixed, the bonded portion between the liquid crystal panels 1a, 1b, 1c and the mounting member 4 is attached to the dryer, laser, or the like. Heat with light. Then, the adhesive is softened by heating, and the liquid crystal panels 1a, 1b, 1c can be peeled off with a slight force. At this time, since the mounting member 4 remains fixed to the light combining prism 6, a non-defective liquid crystal panel unit can be bonded and fixed to one side surface of the mounting member 4 and replaced again. Furthermore, in this case, since the mutual positional relationship in the focal direction is not changed, the focus adjustment work can be omitted.

図５は本発明の他の実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの一部の構成を示す平面図であり、図６はその拡大された正面図である。ここででは、図１の実施形態と相違する部分について説明する。図１の取付部材４に対応する枠体８は耐熱性が高く、膨脹係数の小さな樹脂材（ＰＰＳ・強化ポリカーボネート材など）から成り、金属から成る保持部材９を保持し固定している。この枠体８の表側にはその四隅に突起したＬ字状の位置決め部８ａが設けられており、更に、裏側にはクサビ５と係合する傾斜部８ｂが設けられている。 FIG. 5 is a plan view showing a configuration of a part of an optical unit of a liquid crystal projector according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an enlarged front view thereof. Here, parts different from the embodiment of FIG. 1 will be described. A frame 8 corresponding to the mounting member 4 in FIG. 1 is made of a resin material (PPS / reinforced polycarbonate material or the like) having a high heat resistance and a small expansion coefficient, and holds and fixes a holding member 9 made of metal. L-shaped positioning portions 8a protruding at the four corners are provided on the front side of the frame body 8, and inclined portions 8b that engage with the wedges 5 are provided on the back side.

保持部材９の中央部には四角形の窓穴９ａが明けられており、窓穴９ａの周辺には可視光により硬化する接着剤を塗布して、液晶パネル１ｂを貼り付けて光照射によって硬化固定させている。そして、窓穴９ａの周辺部の枠体部分によって、液晶パネル１ｂへの非入光部分への遮光を行なっている。液晶パネル１ｂにはフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）１０が異方性導電膜（ＡＣＦ）１１によって導通可能に固定され、枠体８の凹部から外部に引出されている。また、保持部材９にはその本体の四角の枠の各辺からＴ字状に突出して拡げられて形成された弾性部分９ｂが設けられており、その弾性部分９ｂが枠体８の位置決め部８ａに弾性力を利用して仮固定される。そして、保持部材９は、本体の四角の角部分を可視光硬化型で、しかも、加熱によって軟化する接着剤によって、枠体８に本固定されて液晶パネルユニットが形成される。液晶パネル１ａ，１ｃも同様にして光合成プリズム６に取付けられることによりそれらの液晶パネルに対応した液晶パネルユニットが形成される。組立て・アライメント調整作業は図１の場合と同様に行なってプリズムユニットが形成される。 A rectangular window hole 9a is opened at the center of the holding member 9, and an adhesive that is cured by visible light is applied to the periphery of the window hole 9a, and the liquid crystal panel 1b is attached and cured and fixed by light irradiation. I am letting. The non-light-incident portion of the liquid crystal panel 1b is shielded by the frame portion around the window hole 9a. A flexible printed circuit board (FPC) 10 is fixed to the liquid crystal panel 1b by an anisotropic conductive film (ACF) 11 so as to be conductive, and is drawn out from a recess of the frame body 8. Further, the holding member 9 is provided with an elastic portion 9b formed so as to protrude from each side of the rectangular frame of the main body and expand in a T shape, and the elastic portion 9b is a positioning portion 8a of the frame body 8. Temporarily fixed using elastic force. The holding member 9 is permanently fixed to the frame 8 by an adhesive that softens the square corners of the main body with a visible light curable type, and a liquid crystal panel unit is formed. Similarly, the liquid crystal panels 1a and 1c are attached to the light combining prism 6 to form a liquid crystal panel unit corresponding to the liquid crystal panels. Assembly / alignment adjustment work is performed in the same manner as in FIG. 1 to form a prism unit.

なお、図５及び図６のプリズムユニットの形成後に生ずる液晶パネル１ａ・１ｂ・１ｃの不良品の交換は、保持部材９と枠体８との接着部分を図１の場合と同様に加熱して接着剤を軟化させてから保持部材９を剥離する。そして、良品の液晶パネルユニットに組立直して前述と同様な組立・調整作業を行ない、再び同様に接着固定をして再生させることができる。この際、液晶パネルユニットの液晶面位置の精度を許容値内に出しておけば、フォーカス調整作業を省くことができる。しかし、専用のアライメント調整機を使用しなくとも、人手によってアライメント調整作業をできるようにしておけば一段と作業性が向上する。 In addition, when replacing defective products of the liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c after the prism unit shown in FIGS. 5 and 6 is formed, the bonded portion between the holding member 9 and the frame 8 is heated in the same manner as in FIG. The holding member 9 is peeled after the adhesive is softened. Then, it can be reassembled into a non-defective liquid crystal panel unit, assembled and adjusted in the same manner as described above, and again bonded and fixed in the same manner for reproduction. At this time, if the accuracy of the liquid crystal surface position of the liquid crystal panel unit is within an allowable value, the focus adjustment work can be omitted. However, if the alignment adjustment work can be performed manually without using a dedicated alignment adjuster, the workability is further improved.

図７（Ａ）及び（Ｂ）は図５及び図６の実施形態の部分断面図である。図７（Ａ）においては、保持部材９の本体外周部に部分的な折り曲げ部９ｃ（複数）を設けて液晶パネル１ｂの接着剤の流れ止めに用いている。この折り曲げ部９ｃを設けることは、接着剤の流動性が高い場合に、液晶パネル１ｂに対する固着力を高めるのに効果的である。 FIGS. 7A and 7B are partial cross-sectional views of the embodiment of FIGS. In FIG. 7A, a partial bent portion 9c (plurality) is provided on the outer peripheral portion of the main body of the holding member 9 and used for preventing the adhesive from flowing in the liquid crystal panel 1b. Providing the bent portion 9c is effective for enhancing the fixing force to the liquid crystal panel 1b when the fluidity of the adhesive is high.

図７（Ｂ）においては、皿ねじ１２の頭の斜面部を保持部材９の本体外周部に係合させ、ねじ締め上下によってＸ・Ｙ軸方向及びＸＹ軸を含む平面内の回転調整をする。皿ねじ１２のねじ部分には接着剤が塗布してあり、この接着剤はねじ締めの圧力によって相手の部材に密着して硬化し、嫌気硬化型のものが用いられている。また、ネジ面に樹脂膜を形成させて緩みトルクアップを図ることもできる。なお、皿ねじ１２は液晶パネル１ｂの位置がずれている側に取り付けて調整するだけで、反対方向は弾性部分９ｂのバネ力によって支持することもできる。 In FIG. 7B, the head slope of the countersunk screw 12 is engaged with the outer peripheral part of the main body of the holding member 9, and the rotation is adjusted in the plane including the X and Y axis directions and the XY axis by screwing up and down. . An adhesive is applied to the threaded portion of the countersunk screw 12, and this adhesive is cured in close contact with the mating member by a screw tightening pressure, and an anaerobic curing type is used. In addition, a resin film can be formed on the screw surface to loosen and increase torque. The countersunk screw 12 can be supported by the spring force of the elastic portion 9b only by attaching and adjusting the countersunk screw 12 on the side where the position of the liquid crystal panel 1b is shifted.

図７（Ｃ）及び図７（Ｄ）は図７（Ｂ）の応用例を示す部分断面図である。図７（Ｃ）の例は、図７（Ｂ）の皿ねじの代りに摩擦トルクを有するようにダボに取り付けられた偏心カム１３を用いた例である。図７（Ｄ）の例は偏心カム１３の代りに、穴へ偏心ピン１４を嵌合させた例である。これらのも偏心カム１３又は偏心ピン１４がいずれも摩擦止めにより係止される。 7C and 7D are partial cross-sectional views illustrating an application example of FIG. 7B. The example of FIG. 7C is an example using an eccentric cam 13 attached to a dowel so as to have a friction torque instead of the flat head screw of FIG. 7B. The example of FIG. 7D is an example in which the eccentric pin 14 is fitted into the hole instead of the eccentric cam 13. These eccentric cams 13 and eccentric pins 14 are both locked by friction stoppers.

図８は図６の実施形態の枠体８及び保持部材９の他の構成例を示す平面図である。保持部材９の本体部分と弾性部分９ｂとの間に連結部分９ｄ（４ケ所）を形成し、その連結部分９ｄに設けた穴９ｅ・９ｆに枠体８に設けたダボ８ｂ（２本）を嵌合させて組立て、ねじ１５（４本）によって枠体８に保持部材９を固定している。ねじ１５によって、弾性部分９ｂの反力による本体部の反り、捻り等の変形を防止することも兼ねている。 FIG. 8 is a plan view showing another configuration example of the frame body 8 and the holding member 9 of the embodiment of FIG. A connecting portion 9d (four locations) is formed between the main body portion of the holding member 9 and the elastic portion 9b, and dowels 8b (two) provided in the frame body 8 in holes 9e and 9f provided in the connecting portion 9d. The holding member 9 is fixed to the frame body 8 by screws 15 (four). The screw 15 also serves to prevent deformation of the main body due to the reaction force of the elastic portion 9b, such as warping or twisting.

液晶パネルの交換が必要になった場合は、ねじ１５を外して不良の液晶パネルユニットを外す。そして、ダボ８ｂを切断してから、良品の液晶パネルの接着された保持部材９を弾性部分９ｂを位置決め部８ａに引掛けて仮固定する。前述の図７（Ｂ）〜（Ｄ）に示した調整部材１２，１３，１４を用いてアライメント調整をした後に前記ねじ１５によって本固定する。 When the liquid crystal panel needs to be replaced, the screw 15 is removed and the defective liquid crystal panel unit is removed. Then, after the dowel 8b is cut, the holding member 9 to which the non-defective liquid crystal panel is bonded is temporarily fixed by hooking the elastic portion 9b to the positioning portion 8a. After adjusting the alignment using the adjusting members 12, 13, and 14 shown in FIGS. 7 (B) to 7 (D), the screws 15 are permanently fixed.

また、液晶パネル１ｂを保持部材９に接着固定する構造について図９に基いて説明する。図９は保持部材９の正面図であり、保持部材９を治具（図中省略）にセットし、液晶パネル１ｂを位置出しして真空でチャッキングしたスピンドル（図中省略）を下げて保持部材９上に設置する。この状態で、可視光硬化型で比較的固定力の高い接着剤を時計の１２時、４時・８時方向の液晶パネル１ｂの外周部と折り曲げ部９ｃの間に点状１６ａに塗布する。そして、可視光を照射させて硬化させ、固定する。更に、他の部分１６ｂはシリコン樹脂の様な弾性を有る可視光硬化型の接着剤にて補強接着する。なお、前記の他の部分１６ｂは前記の点状１６ａの固着の強度が十分であれば省略できる。また、折り曲げ部９ｃの欠落部を別部材で補完すれば、それによって一段と補強効果が得られ、且つ、安定させることができる。 Further, a structure for bonding and fixing the liquid crystal panel 1b to the holding member 9 will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a front view of the holding member 9. The holding member 9 is set on a jig (not shown), the liquid crystal panel 1b is positioned, and the spindle chucked by vacuum (not shown) is lowered and held. Install on member 9. In this state, a visible light curable adhesive having a relatively high fixing force is applied to the dot 16a between the outer peripheral portion of the liquid crystal panel 1b and the bent portion 9c in the 12:00, 4 o'clock, and 8 o'clock directions. Then, it is cured by irradiation with visible light and fixed. Further, the other portion 16b is reinforced and bonded with a visible light curable adhesive having elasticity like silicon resin. The other portion 16b can be omitted if the point 16a is sufficiently fixed. Moreover, if the missing part of the bending part 9c is supplemented with another member, a further reinforcing effect can be obtained and stabilized.

図１０は図６の実施形態の枠体８及び保持部材９の他の構成例を示す平面図であり、図１１はその保持部材９の詳細を示した平面図である。本実施形態においては、枠体８と保持部材９とを仮固定するための弾性部分が、保持部材９ではなく、枠体８に設けられている。枠体８の本体の四辺から突起して弾性が付された弾性部分８ｃが保持部材９の本体の角部分に当接して弾性を付与して仮固定する。そして、保持部材９の突起片９ｄをねじ１５によって本固定している。なお、一対の弾性部分８ｃを結んだ中央部分だけが枠体８の本体と繋がっており、それ以外の部分は枠体８の本体に対して浮いた状態になっている。なお、本実施形態においてはスペーサ５により３点にて位置調整される例が示されている。 FIG. 10 is a plan view showing another configuration example of the frame body 8 and the holding member 9 of the embodiment of FIG. 6, and FIG. 11 is a plan view showing details of the holding member 9. In the present embodiment, an elastic portion for temporarily fixing the frame 8 and the holding member 9 is provided on the frame 8 instead of the holding member 9. The elastic portion 8c, which is provided with elasticity by projecting from the four sides of the main body of the frame 8, abuts against the corner portion of the main body of the holding member 9 to give elasticity and temporarily fix. Then, the protruding piece 9 d of the holding member 9 is permanently fixed by the screw 15. In addition, only the center part which tied a pair of elastic part 8c is connected with the main body of the frame 8, and the other part has floated with respect to the main body of the frame 8. In the present embodiment, an example in which the position is adjusted at three points by the spacer 5 is shown.

図１２は本発明の他の実施形態に係る液晶パネルユニットの一部の構成を示す断面図である。本実施形態においては、液晶パネル１ｂが金属等の導電性部材から成るシールドケース１７ａ，１７ｂに図９の実施形態の場合と同様に接着固定されている。シールドケース１７ａ，１７ｂの中央部分には四角形の窓穴が設けられており、シールドケース１７ｂに設けられた窓穴１７ｃは保持部材９に設けられた窓穴９ａと同一の働きをする。アライメント調整作業は図１の実施形態と同様に行なってプリズムユニットを形成する。なお、図１２に示すシールドケース１７ｂを図６に示す保持部材９に置き代えると双方の利点を生かすことが可能となる。 FIG. 12 is a cross-sectional view showing a partial configuration of a liquid crystal panel unit according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the liquid crystal panel 1b is bonded and fixed to shield cases 17a and 17b made of a conductive member such as metal as in the embodiment of FIG. A square window hole is provided in the central portion of the shield cases 17a and 17b, and the window hole 17c provided in the shield case 17b functions in the same manner as the window hole 9a provided in the holding member 9. The alignment adjustment operation is performed in the same manner as in the embodiment of FIG. 1 to form a prism unit. If the shield case 17b shown in FIG. 12 is replaced with the holding member 9 shown in FIG. 6, both advantages can be utilized.

図１３は図１２の変形例を示す断面図である。本実施形態は、図１２の一対のシールドケース１７ａ，１７ｂの内、外側のシールドケース１７ｂを省略した場合の例である。 FIG. 13 is a cross-sectional view showing a modification of FIG. This embodiment is an example in which the outer shield case 17b is omitted from the pair of shield cases 17a and 17b in FIG.

図１２及び図１３の実施形態においては、光合成プリズム６の光入射面、取付部材４及び偏光板３によって上下方向（紙面に直交する方向）の流路が形成され、下方から冷却風を送ることにより、障害物がないので、光合成プリズムの入射面及び偏光板３を効果的に冷却することができる。 In the embodiment of FIGS. 12 and 13, the light incident surface of the light combining prism 6, the mounting member 4, and the polarizing plate 3 form a flow path in the vertical direction (direction perpendicular to the paper surface), and send cooling air from below. Therefore, since there is no obstacle, the incident surface of the photosynthetic prism and the polarizing plate 3 can be effectively cooled.

図１４は本発明の他の実施形態に係る光学ユニットの一部の構成を示す平面図である。本実施形態においては、光合成プリズム６は支持枠１８に位置決めされて固定される。支持枠１８に設けた凹部（３ケ所）内に液晶パネル１ａ・１ｂ・１ｃをスペーサ部材５を介して、可視光硬化型で且つ加熱により軟化する接着剤によって接着固定する。勿論、アライメント調整作業は図１と同様である。なお、支持枠１８は投射レンズ７をねじ固定して光学ユニットを形成している。 FIG. 14 is a plan view showing a partial configuration of an optical unit according to another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the light combining prism 6 is positioned and fixed to the support frame 18. The liquid crystal panels 1a, 1b, and 1c are bonded and fixed to the recesses (three places) provided in the support frame 18 with a visible light curable type and an adhesive that is softened by heating. Of course, the alignment adjustment operation is the same as in FIG. The support frame 18 forms an optical unit by fixing the projection lens 7 with screws.

図１５は図１４の応用例に係る光学ユニットの平面図である。本実施形態においては、図１４の実施形態の支持枠１８に対して、凹部に２本づつのダボ１８ａを設けている。液晶パネルユニットは図５の保持部材９の弾性部９ｂを削除した状態のものを用いている。保持部材９に設けた穴９ｅ・９ｆがダボ１８ａにガタを有するように係合させることによって、図１の実施形態と同様のアライメン調整作業を可能としている。調整後に可視光硬化型で加熱によって軟化する接着剤で固定させている。このような図１４及び図１５の構造によれば、光合成プリズム６をダイクロイックミラーに置き換えることもできる。 FIG. 15 is a plan view of an optical unit according to the application example of FIG. In the present embodiment, two dowels 18a are provided in the recess with respect to the support frame 18 of the embodiment of FIG. The liquid crystal panel unit uses a state in which the elastic portion 9b of the holding member 9 in FIG. 5 is deleted. The holes 9e and 9f provided in the holding member 9 are engaged with the dowels 18a so as to have a backlash, whereby the alignment adjustment work similar to that in the embodiment of FIG. 1 is made possible. It is fixed with an adhesive that is softened by heating with a visible light curable mold after adjustment. 14 and 15, the light combining prism 6 can be replaced with a dichroic mirror.

図１６は図１４の光合成プリズム６をダイクロイックミラー２０に置き換えた実施形態の断面図である。また、支持枠１８がランプ光を赤・緑・青に分離するミラーや反射導光するミラー類を支持する光学系の匡体と一体化することも可能となる。更に、支持枠１８内に図１、図５、図８、及び図１２のプリズムユニットを収納させて光学ユニットを形成することもできる。 FIG. 16 is a cross-sectional view of an embodiment in which the light combining prism 6 of FIG. 14 is replaced with a dichroic mirror 20. Further, the support frame 18 can be integrated with a housing of an optical system that supports mirrors for separating lamp light into red, green, and blue and mirrors for reflecting and guiding light. Furthermore, the prism unit of FIGS. 1, 5, 8, and 12 can be housed in the support frame 18 to form an optical unit.

図１７（Ａ）〜（Ｃ）は本発明の更に他の実施形態に係る光学ユニットの一部の構成を示す平面図である。図１７（Ａ）の実施形態においては、光合成プリズム６の光入射面に出射側偏光板３を貼り付け、偏光板３の直近に液晶パネル１ｂを配置する。そして、図１の実施形態と同様にアライメント調整作業を行なって位置出しが終った状態で、スペーサ部材５によって接着固定する。 FIGS. 17A to 17C are plan views showing a partial configuration of an optical unit according to still another embodiment of the present invention. In the embodiment of FIG. 17A, the output side polarizing plate 3 is attached to the light incident surface of the light combining prism 6, and the liquid crystal panel 1 b is disposed in the immediate vicinity of the polarizing plate 3. Then, in the state where the alignment adjustment work is performed and the positioning is completed as in the embodiment of FIG.

図１７（Ｂ）の実施形態においては、出射側偏光板３に傾斜面をもった凸部３ａを形成し、この凸部３ａの傾斜面とスペーサ部材５の斜面と係合させて安定した接着力を確保している。 In the embodiment of FIG. 17B, a convex portion 3a having an inclined surface is formed on the output-side polarizing plate 3, and the inclined surface of the convex portion 3a and the inclined surface of the spacer member 5 are engaged with each other to achieve stable adhesion. The power is secured.

図１７（Ｃ）の実施形態においては、光合成プリズム６の光入射面に透明なシート部材１９を貼り付けている。また、出射側偏光板３は液晶パネル１ｂに貼り付けられる。透明シート部材１９と出射側偏光板３との間にスペーサ部材５を配置して接着固定する。不良となった液晶パネル１の交換は図１７（Ａ）及び（Ｂ）の実施形態においては出射側偏光板３を剥がし、図１７（Ｃ）の実施形態においては透明シート部材１９を剥がして、再度貼り付け直して再生する。勿論、スペーサ部材５を取り外すこのとにより液晶パネル１を交換することもできる。 In the embodiment of FIG. 17C, a transparent sheet member 19 is attached to the light incident surface of the light combining prism 6. Moreover, the output side polarizing plate 3 is affixed on the liquid crystal panel 1b. The spacer member 5 is disposed between the transparent sheet member 19 and the output side polarizing plate 3 and is bonded and fixed. In order to replace the defective liquid crystal panel 1, in the embodiment shown in FIGS. 17A and 17B, the output side polarizing plate 3 is peeled off, and in the embodiment shown in FIG. 17C, the transparent sheet member 19 is peeled off. Paste again and play. Of course, the liquid crystal panel 1 can also be replaced by removing the spacer member 5.

なお上述の実施形態において、図においては省略したが、光合成プリズム６の断面方向の下側に冷却用のファンを配置している。この冷却ファンにより冷却風を吹き上げて、液晶パネルの入射面、出射側偏光板及び入射側偏光板（図中省略）の面から発熱を吸収させている。本発明においては、アライメント調整とフォーカス調整する機構を省略できるので、その調整機構が不要になったスペース分の流路を広げることができる。更に、取付部材４、枠体８、支持枠１８等によって上下方向に流路を形成させるこができる。 In the above-described embodiment, although not shown in the drawing, a cooling fan is disposed on the lower side in the cross-sectional direction of the light combining prism 6. Cooling air is blown up by this cooling fan, and heat is absorbed from the incident surface of the liquid crystal panel, the exit-side polarizing plate, and the incident-side polarizing plate (not shown). In the present invention, since the mechanism for alignment adjustment and focus adjustment can be omitted, the flow path for the space where the adjustment mechanism becomes unnecessary can be widened. Further, the flow path can be formed in the vertical direction by the mounting member 4, the frame body 8, the support frame 18, and the like.

本発明の一実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the optical unit of the liquid crystal projector which concerns on one Embodiment of this invention. 図１の光学ユニットの組立て作業及びアライメント調整作業を行うための制御装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control apparatus for performing the assembly operation and alignment adjustment operation | work of the optical unit of FIG. （Ａ）及び（Ｂ）はアライメント調整作業を行うときにＣＲＴに表示される映像の説明図である。(A) And (B) is explanatory drawing of the image | video displayed on CRT when performing alignment adjustment work. （Ａ）〜（Ｃ）は図１の取付部材の他の構成例を示す部分平面図である。(A)-(C) are the partial top views which show the other structural example of the attachment member of FIG. 本発明の他の実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの一部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a part of optical unit of the liquid crystal projector which concerns on other embodiment of this invention. 図５の光学ユニットの拡大された正面図である。FIG. 6 is an enlarged front view of the optical unit of FIG. 5. （Ａ）及び（Ｂ）は図５及び図６の実施形態の部分断面図、（Ｃ）及び（Ｄ）は（Ｂ）の実施形態の応用例を示す断面図である。(A) And (B) is a fragmentary sectional view of embodiment of FIG.5 and FIG.6, (C) And (D) is sectional drawing which shows the application example of embodiment of (B). 図６の実施形態の枠体及び保持部材の他の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the other structural example of the frame and holding member of embodiment of FIG. 図８の保持部材の詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of the holding member of FIG. 図６の実施形態の枠体及び保持部材の更に他の構成例を示す正面図である。It is a front view which shows the further another structural example of the frame and holding member of embodiment of FIG. 図１０の保持部材の詳細を示す正面図である。It is a front view which shows the detail of the holding member of FIG. 本発明の他の実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの一部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a part of optical unit of the liquid crystal projector which concerns on other embodiment of this invention. 図１２の実施形態の応用例を示す平面図である。It is a top view which shows the application example of embodiment of FIG. それぞれ本発明の他の実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの一部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a part of optical unit of the liquid crystal projector which concerns on other embodiment of this invention, respectively. それぞれ本発明の他の実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの一部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a part of optical unit of the liquid crystal projector which concerns on other embodiment of this invention, respectively. それぞれ本発明の他の実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの一部の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of a part of optical unit of the liquid crystal projector which concerns on other embodiment of this invention, respectively. （Ａ）〜（Ｃ）はそれぞれ本発明の他の実施形態に係る液晶プロジェクタの光学ユニットの一部の構成を示す平面図である。(A)-(C) is a top view which shows the structure of a part of optical unit of the liquid crystal projector which concerns on other embodiment of this invention, respectively.

Claims

A plurality of modulators, a light combiner for combining the lights modulated by the plurality of modulators, a projection lens for projecting the light combined by the light combiner, and the modulator and the light combiner And an optical unit assembling device for assembling an optical unit comprising an attachment member for attaching the modulation device to the photosynthesis means with an adhesive,
A camera that captures an image directly from the projection lens or projected on a screen;
A display device for displaying an imaging signal from the camera;
A manipulator for adjusting the position of the modulator;
A control device for controlling the manipulator;
An optical unit assembling apparatus comprising: a light irradiating device that irradiates light for curing the adhesive and fixing the mounting member to the photosynthesis means after position adjustment of the modulation device is completed. .