JP3616743B2 - Vehicle system - Google Patents

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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の車輪に、電力により動作する動力デバイスを有する車両に係り、特に前記動力デバイスへの電力供給の信頼性を向上させた車両システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各車輪に電動デバイスを設けた車両が増えてきている。これは、電動デバイスの優秀な制御性から車両の安全性、運動性を向上させることを目的としている。電動デバイスについては例えば特開平１１−１３９２９７号公報に記載されたものがある。これは、車両用ブレーキ制御装置に関し、機械的ブレーキに電動アクチュエータを設け、制御性を向上させることによって、ブレーキの性能を向上させている。すなわち、電動ブレーキを正確にかつ速やかに作動させている。
【０００３】
しかし、電動ブレーキの場合は電力系統の失陥時にはブレーキ動作の確保ができなくなるので、電気系統失陥時にはマスタシリンダが出力する油圧を直接ブレーキユニットの油圧駆動部に供給してブレーキユニットを油圧により動作させている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
電動デバイスを用いる車両では、電力系統に短絡故障などが生じた場合には、その特徴である優秀な特徴を発揮できない場合がある。前記の先行技術では、電気系統失陥時にはマスタシリンダが出力する油圧を直接ブレーキユニットの油圧駆動部に供給してブレーキユニットを油圧により動作させるものである。しかしながら、電動ブレーキユニットと油圧ブレーキユニットの切り替えが行われるので制御性の点で運転者に違和感を与えることは避けられない。
【０００５】
本発明は例えば、電動力で作動するブレーキユニットの場合、ブレーキの操作フィーリングを好適にかつブレーキの操作状態を正確に速やかに検出して適正に作動させることができる電動ブレーキの特徴を、電力系統が異常の場合にも確保しようというものである。
【０００６】
本発明は、上記のような電動デバイスを用いる場合に、たとえ電気系統に故障が発生した場合においても前記電動デバイスの特徴を保持できるような電力切り替え供給手段を備えた車両システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決する手段】
上記の目的は、以下の手段により実現することが出来る。
複数の車輪を有する車両であって、あらかじめ定められた複数の車輪に設けられ電力により作動し前記車輪に駆動力あるいは制動力を与える動力デバイスを有する車両において、前記動力デバイスの複数のグループに電力を分担して供給する独立した複数の電力系統と、前記電力系統を監視する系統モニタと、前記複数の電力系統間で双方向に電力を授受または前記複数の電力系統間を絶縁する電力切り替え手段とを備え、前記電力切り替え手段は前記系統モニタの出力に応じて動作を切り替えることに特徴がある。前記動力デバイスは、具体的には電動ブレーキあるいは車輪に駆動力を与える電動機の場合がある。
【０００８】
また、前記動力デバイスの複数のグループ数と等しいかそれ以上の複数の電力系統であることが望ましい。また、前記電力系統の少なくとも一方の電極は車体に電気的に接続されていること。また前記電力系統はパワーバスを有し、前記電力切り替え供給手段は、前記パワーバスを内分する点に接続されること。前記電力系統はループバスで構成する、などで実現する事が出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
図１は本発明による車両の実施例を説明するための図面である。ここで１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄは車輪、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは電動デバイスである。電動デバイス１１ａ〜ｄは電動ブレーキや電動機など、であって車輪に駆動力または制動トルクを与えるものである。
【００１０】
１２Ａ、１２ＢはバッテリＢａｔｔ．Ａ、Ｂａｔｔ．Ｂであり、１３Ａ、１３Ｂはパワーバスである。パワーバス１３Ａ，Ｂは互いに電気的に絶縁された正極線と負極線を有し、バッテリＢａｔｔ．Ａである１２Ａはパワーバス１３Ａに取り付けられて電力を供給し、バッテリＢａｔｔ．Ｂである１２Ｂはパワーバス１３Ｂに電力を供給している。
【００１１】
１４は電力切り替え供給装置であり、パワーバス１３Ａ、１３Ｂ間に配置され、一方の電気系統の電力をもう一方の電気系統に切り替え供給する。電力切り替え供給装置１４は通常絶縁型ＤＣ／ＤＣコンバータや、電磁リレーなどによって構成される。通常動作時、両電気系統は互いに絶縁された状態にあるが、両電気系統はバッテリ１２Ａ（Ｂａｔｔ．Ａ）あるいは１２Ｂ（Ｂａｔｔ．Ｂ）の一方が消耗したときなどに電力切り替え供給装置１４を介して相互に電力の授受が可能である。
【００１２】
このことにより、例えばバッテリ１２Ａ（Ｂａｔｔ．Ａ）が消耗した場合でも、電圧供給装置１４を介してバッテリ１２Ｂ（Ｂａｔｔ．Ｂ）の電力をパワーバス１３Ａに供給することにより、パワーバス１３Ａに接続されていた電動デバイス１１ａ、１１ｄを継続して動作させることができる。
【００１３】
なお、電力切り替え供給装置１４は両パワーバス１３Ａ，Ｂの端部ではなく、パワーバス１３Ａ，Ｂの中間部に取り付けられる。これは、電力切り替え供給装置１４から電動デバイス１１Ａ，Ｂまでの実効配線距離をできるだけ短くし、バランスがとれるように配慮したものである。このように実効配線距離を小さくすることで、電力切り替え供給装置１４と電動デバイス１１Ａ，Ｂ間の抵抗、インダクタンスを小さくして電気的損失の低減を図ることができる。
【００１４】
１５Ａ、１５Ｂは電圧センサであり、パワーバス１３（Ａ，Ｂ）に取り付けられる。電圧センサ１５Ａはパワーバス１３Ａに取り付けられ、バッテリ１２Ａの電圧を測定する。また、電圧センサ１５Ｂはパワーバス１３Ｂに取り付けられ、バッテリ１２Ｂの電圧を測定する。電圧センサ１５Ａ、１５Ｂによって測定された電圧情報は、電力系統モニタ１６に送られる。系統モニタ１６は電圧情報を監視するとともに、電力切り替え供給装置１４を制御する。系統モニタ１６については後述する。
【００１５】
本発明の特徴は、互いに別系統の電力系統を複数有し、一方の系統が故障した場合であっても、複数の電力系統の中の、他の正常な系統により電力を供給し、接続された電動デバイスが動作可能なことにある。ここでは電動デバイス１１ａ、１１ｄがパワーバス１３Ａに取り付けられ、電動デバイス１１ｂ、１１ｃがパワーバス１３Ｂに取り付けられている場合を示している。そのため、例えばバッテリ１２Ａ（Ｂａｔｔ．Ａ）が所定の電圧範囲を満足しなくなった場合でも、パワーバス１３Ｂ（Ｂａｔｔ．Ｂ）によって電力を供給することが出来るから、電動デバイス１１ａ、１１ｄはＢａｔｔ．Ｂから電力が供給されるから継続して動作が可能となる。このような構成は、電動デバイスとして電動ブレーキ、電動モータなど、直接車両の運動に関係するデバイスの場合に効果的である。これらの電動デバイスは、全系統が故障してしまうと安全性に問題が生じる場合があるが、本発明によれば互いに独立した電気系統を有するため、電気系統が同時に故障する確率は少なくなるから、信頼性の向上を図ることができる。
【００１６】
電力切り替え供給装置１４はパワーバス１３Ａ、１３Ｂ間に配置され、一方の電気系統の電力をもう一方の電気系統に移送する働きを有する。電力切り替え供給装置１４は、系統モニタ１６の指令信号２０に従って、パワーバス１３Ａと１３Ｂとを電気的に接続したり、または切り離したりできる。
【００１７】
図２は２つの電気系統を有する場合の、系統モニタ１６による制御フローを示している。ステップ２２ではそれぞれの系統の電圧ＶＡ、ＶＢを取り込む。ステップ２４では読み込まれた電圧ＶＡが正常かどうかを判定する。具体的にはあらかじめ定められた正常な電圧範囲にあるかどうかなどの判定で、例えば予め定められた最低電圧ＶＡ１よりも大きく最大電圧ＶＡ２よりも小さいかを判定する（ＶＡ１＜ＶＡ＜ＶＡ２ ）。ＶＡが正常と判断されたときは、ステップ２６−１では同様にＢａｔｔ．Ｂについても予め定められた最低電圧ＶＢ１よりも大きく最大電圧ＶＢ２よりも小さいかを判定する（ＶＢ１＜ＶＢ＜ＶＢ２ ）。正常と判断されたときは、ステップ２８でＢａｔｔ．Ａからパワーバス１３Ａに、そしてステップ３０ではＢａｔｔ．Ｂからパワーバス１３Ｂにそれぞれ電力が供給される。一方ステップ２６−１でＶＢが正常でないときは、ステップ３４でバッテリＢａｔｔ．Ａからパワーバス１３Ｂに電力を供給する。すなわち、Ｂａｔｔ．Ａからパワーバス１３Ａ、１３Ｂの両方に電力を供給することになる。そしてステップ４０でＢａｔｔ．Ｂについて注意信号を発生させる。
【００１８】
また、ステップ２４でＶＡが正常でないと判断されたときはステップ２６―２でＶＢが正常かどうかを判断する。正常と判断された場合はステップ３２でＢａｔｔ．Ｂからパワーバス１３Ａに電力が供給される。そしてステップ３８でＢａｔｔ．Ａについて注意信号を発生させる。またステップ２６―２でＶＢが正常でないと判断された場合は、Ｂａｔｔ．Ａ，Ｂとも正常ではないので、ステップ３６で警報を発生させるとともに、ステップ３９では安全確保のための処置、例えばサイドブレーキを作動させるなどの処置をおこなう。このように図２のフローの出力は電力切り替え供給装置１４に指令信号２０として与えられ、切り替え制御がおこなわれる。
【００１９】
ＶAが正常範囲を逸脱し、ＶBが正常な場合はステップ３２に示したようにＢａｔｔ．Ｂからパワーバス１３Ａに電力を供給するように電力切り替え供給装置１４に指令する。Ｂａｔｔ．Ｂからパワーバス１３Ｂへの電力の供給はそのままであり、Ｂａｔｔ．Ｂから両パワーバスへの電力の供給がおこなわれる。また、ＶBが正常範囲を逸脱し、ＶAが正常な場合についても同様である。ステップ３４に示したようにＢａｔｔ．Ａからパワーバス１３Ｂに電力を供給するように電力切り替え供給装置１４に指令する。Ｂａｔｔ．Ａからパワーバス１３Ａへの電力の供給はそのままであり、Ｂａｔｔ．Ａから両パワーバスへの電力の供給がおこなわれる。
【００２０】
ＶA、ＶBともに正常範囲を逸脱した場合は、バックアップが不可能になるので、ステップ３６に示したように警報を発生させる。この例では動力デバイスが２つのグループであり、これに対応する電力供給のパワーバスも２つのグループの場合なので、２つのバッテリが異常になればシステムが成り立たなくなる。しかし、動力デバイスのグループ数よりも大きいグループ数のバッテリ（電力系統）を用意すればより信頼性の高いシステムを構成することが出来る。また分割グループの数が多くなればそれだけ相互バックアップ出来ることになるが、バッテリの数との兼ね合いである。理論的にはグループ数がＮの場合は（Ｎ−１）の異常まで対応できることになるが、バッテリの数および容量の点から自ずから限界がある。
【００２１】
また図２で、ステップ３８、４０はそれぞれＶＡ、ＶＢが異常状態にあることの注意を喚起する（ＷＲＮ）。システムダウンには至らないが、少なくとも一方のバッテリが異常状態にあることを、例えば運転者に知らせるようにする。
【００２２】
なお、図１ではパワーバス１３Ａと１３Ｂは、車体に対して浮動電位とした例について説明したが、これはパワーバス１３Ａの正極とパワーバス１３Ｂの負極とが短絡する故障モードにおいても、電動デバイスが動作可能なようにしたものである。しかし、パワーバス間の絶縁が充分確保できる場合には、図３に示すように、パワーバスの一方または双方を車体アースに接続してもよい。このことにより、特別な配線を必要とせずに、強力なアース線を確保することができ、耐ノイズ性が向上する。
【００２３】
図６に本発明による他の実施例を示す。本発明はパワーバスとしてループバスを用いた場合である。これは、パワーバスの断線故障時にも動力デバイスの動作を可能にした構成である。まず、理解を容易にするため、一系統のみを抽出した図４を用いて動作を説明する。ここで、１７はループバスである。この方式の場合、例えば、Ａ−Ａ'線あるいはＢ−Ｂ'でループバス１７が切断された場合でも、電動デバイス１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄは全て動作可能であり、システム全体の信頼性向上に役立つ。また２個所同時に切断された場合であっても、切断された場所によっては電力の供給を継続させることが出来る。このように開放故障の場合はよいが、短絡故障のときはバッテリ１２の損傷にもつながるので、バッテリをループバスから切り離す必要がある。ループバス１７の電圧ＶLを系統モニタ１６により監視し、異常が認められるときは、スイッチ手段１８を動作させてバッテリ１２をループバス１７から遮断する。この場合の系統モニタ１６の制御フローを図５に示す。ステップ５２ではループ電圧ＶLを読み込み、ステップ５４でＶLが正常かどうかを判定する。この例ではＶ LS をその判定基準とし、ＶLSよりもＶLが小さい時は短絡異常と判断し、ステップ５６でバッテリ１２を切り離して短絡異常の波及を防ぐようにする。具体的にはスイッチ１８（ＳＷ）をＯＦＦする。
【００２４】
なお、ここでは理解を容易にするため、電気系統が一つの場合を図示したが、本発明の実施例では、図６のように電気系統を独立させ、ループバスを複数個もつ構成とする。ここで１７Ａ、１７Ｂがループバスであり、それぞれバッテリ１２Ａ、１２Ｂに接続されている。ループバス１７Ａ，１７Ｂはそれぞれ独立したフローテング電源の場合であるが、図７に示すように、少なくとも電力系統の正極あるいは負極を車体に接続する構成とすることも可能である。これは図６の変形ということができる。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は、２つ以上の車輪それぞれに電力により動作する電動デバイスを有する車両を対象とし、その安全性、信頼性を向上させるものである。本発明による車両は電気系統を複数もち、それぞれが独立している。そのため、一方の電気系統故障時においても他の正常な系統から電力を供給するので電動デバイスは動作を継続することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車両システムの一実施例である。
【図２】本発明における系統モニタにおける制御処理フローの例を示す。
【図３】車体アースを設けた本発明による車両システムの一実施例である。
【図４】ループバスを用いた車両システムの実施例である。
【図５】図４における系統モニタの制御処理フローの例を示す。
【図６】ループバスを用いた車両の別の実施例である。
【図７】車体アースを設けたループバスを用いた車両の実施例である。
【符号の説明】
１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ…車輪、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ…電動デバイス、１２Ａ、１２Ｂ…バッテリ、１３Ａ、１３Ｂ…パワーバス、１４…電力切り替え供給装置、１５Ａ、１５Ｂ…電圧センサ、１６…系統モニタ、１７…ループバス、１８…スイッチ手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a vehicle having a power device that operates by electric power on a plurality of wheels, and more particularly to a vehicle system that improves the reliability of power supply to the power device.
[0002]
[Prior art]
In recent years, an increasing number of vehicles have an electric device on each wheel. This is aimed at improving the safety and mobility of the vehicle from the excellent controllability of the electric device. An example of the electric device is described in JP-A-11-139297. This relates to a brake control device for a vehicle, and improves the performance of the brake by providing an electric actuator in a mechanical brake and improving controllability. That is, the electric brake is operated accurately and promptly.
[0003]
However, in the case of an electric brake, the brake operation cannot be ensured when the power system fails. It is operating.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In a vehicle using an electric device, when a short circuit failure or the like occurs in the electric power system, there are cases where the excellent characteristic that is the characteristic cannot be exhibited. In the above prior art, when the electrical system fails, the hydraulic pressure output from the master cylinder is directly supplied to the hydraulic drive section of the brake unit to operate the brake unit by hydraulic pressure. However, since switching between the electric brake unit and the hydraulic brake unit is performed, it is inevitable that the driver feels uncomfortable in terms of controllability.
[0005]
For example, in the case of a brake unit that operates by electric power, the present invention provides a feature of an electric brake that can properly operate the brake operation feeling suitably and quickly by detecting the brake operation state. It is intended to secure even when the system is abnormal.
[0006]
The present invention provides a vehicle system provided with power switching supply means that can maintain the characteristics of the electric device even when a failure occurs in the electric system when the electric device as described above is used. Objective.
[0007]
[Means for solving the problems]
The above object can be realized by the following means.
A vehicle having a plurality of wheels, the vehicle having a power device that is provided on a plurality of predetermined wheels and that is operated by electric power to apply a driving force or a braking force to the wheels. A plurality of independent power systems that share and supply the power system, a system monitor that monitors the power system, and a power switching unit that exchanges power bidirectionally between the plurality of power systems or insulates between the plurality of power systems The power switching means is characterized in that the operation is switched according to the output of the system monitor . Specifically, the power device may be an electric brake or an electric motor that applies a driving force to wheels.
[0008]
Moreover, it is desirable that the number of power systems is equal to or greater than the number of groups of the power devices. In addition, at least one electrode of the power system is electrically connected to the vehicle body. The power system has a power bus, and the power switching supply means is connected to a point that internally divides the power bus. The power system can be realized by a loop bus.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a view for explaining an embodiment of a vehicle according to the present invention. Here, 10a, 10b, 10c, and 10d are wheels, and 11a, 11b, 11c, and 11d are electric devices. The electric devices 11a to 11d are electric brakes, electric motors, etc., and apply driving force or braking torque to the wheels.
[0010]
12A and 12B are batteries Batt. A, Batt. B, and 13A and 13B are power buses. The power buses 13A and 13B have a positive line and a negative line that are electrically insulated from each other. A, 12A, is attached to the power bus 13A to supply power, and the battery Batt. B, 12B, supplies power to the power bus 13B.
[0011]
Reference numeral 14 denotes a power switching supply device, which is disposed between the power buses 13A and 13B, and switches and supplies power from one electric system to the other electric system. The power switching supply device 14 is usually constituted by an insulated DC / DC converter, an electromagnetic relay, or the like. During normal operation, both electrical systems are insulated from each other, but both electrical systems are connected via the power switching supply device 14 when one of the batteries 12A (Batt.A) or 12B (Batt.B) is exhausted. Power can be exchanged between them.
[0012]
Thus, for example, even when the battery 12A (Batt.A) is consumed, the power of the battery 12B (Batt.B) is supplied to the power bus 13A via the voltage supply device 14 to be connected to the power bus 13A. The electric devices 11a and 11d that have been used can be continuously operated.
[0013]
The power switching supply device 14 is attached not to the end portions of both power buses 13A and 13B but to the middle portion of the power buses 13A and 13B. This considers that the effective wiring distance from the electric power switching supply apparatus 14 to electric device 11A, B is made as short as possible, and can be balanced. By reducing the effective wiring distance in this way, the resistance and inductance between the power switching supply device 14 and the electric devices 11A and 11B can be reduced to reduce electrical loss.
[0014]
Reference numerals 15A and 15B denote voltage sensors, which are attached to the power bus 13 (A, B). The voltage sensor 15A is attached to the power bus 13A and measures the voltage of the battery 12A. The voltage sensor 15B is attached to the power bus 13B and measures the voltage of the battery 12B. The voltage information measured by the voltage sensors 15A and 15B is sent to the power system monitor 16. The system monitor 16 monitors the voltage information and controls the power switching supply device 14. The system monitor 16 will be described later.
[0015]
A feature of the present invention is that a plurality of power systems different from each other are provided, and even when one system fails, power is supplied and connected by another normal system among the plurality of power systems. It is that the electric device is operable. Here, the electric devices 11a and 11d are attached to the power bus 13A, and the electric devices 11b and 11c are attached to the power bus 13B. Therefore, for example, even when the battery 12A (Batt.A) does not satisfy the predetermined voltage range, power can be supplied by the power bus 13B (Batt.B). Since electric power is supplied from B, the operation can be continued. Such a configuration is effective in the case of a device directly related to the movement of the vehicle, such as an electric brake or an electric motor, as the electric device. These electric devices may cause safety problems if the entire system fails. However, according to the present invention, since the electric systems are independent from each other, the probability that the electric system will fail simultaneously is reduced. Reliability can be improved.
[0016]
The power switching supply device 14 is disposed between the power buses 13A and 13B and has a function of transferring the power of one electric system to the other electric system. The power switching supply device 14 can electrically connect or disconnect the power buses 13 </ b> A and 13 </ b> B according to the command signal 20 of the system monitor 16.
[0017]
FIG. 2 shows a control flow by the system monitor 16 when there are two electrical systems. In step 22, the voltages V A and V B of the respective systems are captured. In step 24, it is determined whether or not the read voltage VA is normal. Specifically, it is determined whether or not it is in a predetermined normal voltage range, for example, whether or not it is larger than a predetermined minimum voltage V A1 and smaller than a maximum voltage V A2 (V A1 <V A <V A2 ). When VA is determined to be normal, Batt. It is also determined whether B is larger than the predetermined minimum voltage V B1 and smaller than the maximum voltage V B2 (V B1 <V B <V B2 ). If it is determined to be normal, Batt. A to the power bus 13A, and in step 30, Batt. Electric power is supplied from B to the power bus 13B. On the other hand, when V B is not normal in step 26-1, the battery Batt. Power is supplied from A to the power bus 13B. That is, Batt. Power is supplied from A to both power buses 13A and 13B. In step 40, Batt. An attention signal is generated for B.
[0018]
When it is determined in step 24 that V A is not normal, it is determined in step 26-2 whether V B is normal. If it is determined to be normal, Batt. Power is supplied from B to the power bus 13A. In step 38, Batt. An attention signal is generated for A. If it is determined in step 26-2 that V B is not normal, Batt. Since both A and B are not normal, an alarm is generated in step 36, and in step 39, a measure for ensuring safety, for example, actuating a side brake is performed. As described above, the output of the flow in FIG. 2 is given to the power switching supply device 14 as the command signal 20, and switching control is performed.
[0019]
V A is escaped departing the normal range, Batt as if V B is normally shown in step 32. B is instructed to the power switching supply device 14 to supply power to the power bus 13A. Batt. B is still supplied with power to the power bus 13B. Power is supplied from B to both power buses. Further, it emerged departing the normal range V B, which is the same when V A is normal. As shown in step 34, Batt. The power switch supply device 14 is commanded to supply power from A to the power bus 13B. Batt. The power supply from A to the power bus 13A remains unchanged, and Batt. Power is supplied from A to both power buses.
[0020]
If you escaped Yat the V A, V B both normal range, because the backup becomes impossible to generate an alarm as indicated in step 36. In this example, the power devices are in two groups, and the power supply power buses corresponding to these groups are also in two groups. Therefore, if two batteries become abnormal, the system cannot be established. However, if a battery (power system) having a larger number of groups than the number of groups of power devices is prepared, a more reliable system can be configured. Moreover, if the number of divided groups increases, mutual backups can be made, but this is a tradeoff with the number of batteries. Theoretically, when the number of groups is N, it is possible to cope with (N-1) abnormalities, but there is a limit in terms of the number and capacity of batteries.
[0021]
In FIG. 2, steps 38 and 40 call attention to the fact that V A and V B are in an abnormal state, respectively (WRN). Although the system does not go down, for example, the driver is notified that at least one of the batteries is in an abnormal state.
[0022]
In FIG. 1, the power buses 13A and 13B have been described as examples having a floating potential with respect to the vehicle body. However, this is also an electric device in a failure mode where the positive electrode of the power bus 13A and the negative electrode of the power bus 13B are short-circuited. Is made operable. However, if sufficient insulation between the power buses can be ensured, one or both of the power buses may be connected to the vehicle ground as shown in FIG. Thus, a strong ground wire can be secured without requiring special wiring, and noise resistance is improved.
[0023]
FIG. 6 shows another embodiment according to the present invention. The present invention is a case where a loop bus is used as a power bus. This is a configuration that enables operation of the power device even when the power bus is disconnected. First, for easy understanding, the operation will be described with reference to FIG. 4 in which only one system is extracted. Here, 17 is a loop bus. In the case of this method, for example, even when the loop bus 17 is disconnected at the line AA ′ or BB ′, all the electric devices 11a, 11b, 11c, and 11d can operate, and the reliability of the entire system is improved. To help. Moreover, even if it is a case where two places are cut | disconnected simultaneously, supply of electric power can be continued depending on the place cut | disconnected. In this way, an open failure is good, but a short-circuit failure also leads to damage to the battery 12, so the battery must be disconnected from the loop bus. The voltage V L of the loop bus 17 is monitored by the system monitor 16, and when an abnormality is recognized, the switch means 18 is operated to disconnect the battery 12 from the loop bus 17. A control flow of the system monitor 16 in this case is shown in FIG. In step 52, the loop voltage V L is read, and in step 54, it is determined whether or not V L is normal. In this example, V LS is used as the determination criterion, and when V L is smaller than V LS , it is determined that the short circuit is abnormal, and in step 56, the battery 12 is disconnected to prevent the short circuit abnormality from spreading. Specifically, the switch 18 (SW) is turned off.
[0024]
Here, for easy understanding, although electrical system illustrating the one case, in the embodiment of the present invention, is independent electrical system as shown in FIG. 6, a structure having a plurality of loop bus. Here, 17A and 17B are loop buses connected to the batteries 12A and 12B, respectively. The loop buses 17A and 17B are independent floating power supplies, but as shown in FIG. 7, it is also possible to connect at least the positive electrode or the negative electrode of the power system to the vehicle body. It can be said that variations in FIG.
[0025]
【The invention's effect】
The present invention is directed to a vehicle having an electric device that operates with electric power in each of two or more wheels, and improves safety and reliability. The vehicle according to the present invention has a plurality of electric systems, each of which is independent. Therefore, even when one electric system fails, the electric device can continue to operate because electric power is supplied from the other normal system.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 shows an embodiment of a vehicle system according to the present invention.
FIG. 2 shows an example of a control processing flow in a system monitor according to the present invention.
FIG. 3 shows an embodiment of a vehicle system according to the present invention provided with a vehicle body ground.
FIG. 4 is an example of a vehicle system using a loop bus.
5 shows an example of a control processing flow of the system monitor in FIG.
FIG. 6 is another embodiment of a vehicle using a loop bus.
FIG. 7 shows an embodiment of a vehicle using a loop bus provided with a vehicle body ground.
[Explanation of symbols]
10a, 10b, 10c, 10d ... wheel, 11a, 11b, 11c, 11d ... electric device, 12A, 12B ... battery, 13A, 13B ... power bus, 14 ... power switching supply device, 15A, 15B ... voltage sensor, 16 ... System monitor, 17 ... loop bus, 18 ... switch means

Claims (3)

複数の車輪を有する車両であって、あらかじめ定められた複数の車輪に設けられ電力により作動し前記車輪に駆動力あるいは制動力を与える動力デバイスを有する車両において、前記動力デバイスの複数のグループに電力を分担して供給する独立した複数の電力系統と、前記電力系統を監視する系統モニタと、前記複数の電力系統間で双方向に電力を授受または前記複数の電力系統間を絶縁する電力切り替え手段とを備え、前記電力切り替え手段は前記系統モニタの出力に応じて動作を切り替えることを特徴とする車両システム。A vehicle having a plurality of wheels, the vehicle having a power device that is provided on a plurality of predetermined wheels and that is operated by electric power to apply a driving force or a braking force to the wheels. A plurality of independent power systems that share and supply the power system, a system monitor that monitors the power system, and a power switching unit that exchanges power bidirectionally between the plurality of power systems or insulates between the plurality of power systems And the power switching means switches the operation according to the output of the system monitor . 請求項１記載の車両システムにおいて、
前記電力系統のパワーバスは、ループバスにより構成されていることを特徴とする車両システム。The vehicle system according to claim 1,
The vehicle system according to claim 1, wherein a power bus of the power system is configured by a loop bus. 請求項１において、前記電力系統の少なくとも一方の電極は車体に電気的に接
続されていることを特徴とする車両システム。2. The vehicle system according to claim 1, wherein at least one electrode of the power system is electrically connected to a vehicle body.
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