JP3611636B2 - Ultrasonic diagnostic equipment - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、超音波振動子を備える超音波プローブを使用して人体などの被測定体の内部を診断する超音波診断装置に関し、特に、穿刺針を用いて被測定体内に穿刺する穿刺術等を超音波受信画像を見ながら行うことのできる超音波診断装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
超音波診断装置に使用する超音波振動子は、複数の超音波振動子セルを集積して構成され、送信時および受信時において各振動子セルの送信出力および受信出力の遅延時間(遅延量)を各セル毎に適当に制御することで送波ビームおよび受波ビームを合成して、所望の超音波受信画像データを得るようにしている。一般に、人体に適用する超音波診断装置のように近距離での音像を得ようとする場合には、近距離音場での画像分解能を高めるために工夫がなされている。すなわち、たとえば図6に示すように、超音波振動子1が、半径aの円板状のものであったとすると、この振動表面からπa2 /λの近距離音場での走査ビームが図のように内側に絞られることなく進行していき、πa2 /λの距離に達してからは左右(周囲)に拡散していく。このため、たとえば図7のa点での分解能を高めようとする場合には、1からNの各振動子セルの遅延時間を適宜設定し、また、振動子セルの幅方向に、ビームが幅方向のほぼ中央部に偏向するよう、一般には蒲鉾形状の偏向素子を振動子底部に取り付ける。このような工夫を施して、送信時には、図8に示すように送波ビーム焦点距離(深度)tを設定すると、a点の付近に送波ビームが絞られるために、この位置での分解能が良くなる。また受信時には、受波ビーム焦点位置を経時的にダイナミックに変えていくことにより(ダイナミックフォーカス)、図9に示すようにbに示す直線ライン全域、すなわち全深度(一定の制限はあるが)における分解能を高めることができる。
【0003】
一方、従来の超音波診断装置では、被測定物体内の特定の部位の生検等を容易に行うことが出来るように、超音波プローブに穿刺針の取り付け構造を備えたものが例えば、特開昭58−155849号や特開昭61−31129号に示されている。このような超音波プローブを使用して穿刺針を被測定体内に穿刺しながら超音波診断装置を作動させると、被測定体内の画像と穿刺針の動きを同時にディスプレイ上で確認することができ、これにより安全な穿刺術(生検、ドレナーなど)を行うことができる。図10は、上述の穿刺機能付き超音波診断装置を使用した時の超音波診断装置ディスプレイ画像を示す図である。
【0004】
図に示すように、超音波振動子1からは走査ビーム7が振動子表面において垂直に形成され、穿刺術を行おうとする目標部位5の深度tに送波ビーム焦点が設定される。また、穿刺針3の被測定体内への侵入角度は、超音波振動子1に取り付けられているアダプタにより予め固定されているために、この固定角度情報に基づいて、穿刺針3が穿刺される時のガイドとして侵入路ガイド4をディスプレイ上に表示する。この表示状態で、穿刺針3を侵入路ガイド4に沿って穿刺していくことにより、オペレータは穿刺針4が穿刺されていく様子をディスプレイ上で見ることができるとともに、その先端が目標部位5に到達する状態を確認できる。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の超音波診断装置は、穿刺針に対する走査ビームの角度が全く考慮されていないために穿刺針の侵入角度によってはそのエコーが弱く、ディスプレイ上で穿刺針の画像が非常に見にくくなるという問題があった。
【0006】
この問題を解決する手法として、穿刺針の先の内面を荒らしたりする方法が採られることもあるが、エコーを強めるには十分ではないという問題がある。
【0007】
本発明の目的は、被測定体内に侵入する穿刺針のラインなどの目標ラインのエコーが強くなる超音波診断装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明の超音波診断装置は、超音波振動子と、被測定体内に設定された、該被測定体内へ穿刺する穿刺針の侵入路ラインである目標ラインと前記超音波振動子との成す角度に基づいて、前記超音波振動子の各走査ビームが前記目標ラインに略直角となるよう該各走査ビームを傾ける走査ビーム制御手段と、を備えてなることを特徴とする。
【0009】
また、その走査ビーム制御手段を、前記超音波振動子の各走査ビームの送波ビーム焦点を前記目標ラインの各位置付近に設定する手段を含ませるようにしたことを特徴とする。
【0010】
また、前記目標ラインである、被測定体内へ穿刺する穿刺針の侵入路ラインを穿刺針侵入路ガイドとして表示する手段を備えたことを特徴とする。
【0011】
また、被測定体の超音波受信画像内で任意の領域が指定された時に、該領域を通過するラインを前記目標ラインとすることを備えたことを特徴とする。
【0012】
また、本発明は、超音波振動子と、被測定体内へ穿刺される穿刺針の穿刺角度に基づいて前記超音波の各走査ビームを前記穿刺針の侵入ラインに略直角に制御し、且つ各走査ビームの送波ビーム焦点を前記侵入ラインの各位置付近に制御するコントローラと、前記被測定体内の受波画像と前記穿刺針の侵入ラインとを表示するディスプレイと、を備えてなることを特徴とする。
【0013】
請求項1に係る超音波診断装置では、超音波振動子の走査ビームを目標ラインにほぼ直角となるように傾斜させる。このようにすると、目標ラインの位置での反射ビームが最も効率的に超音波振動子に受波されるようになる。
【0014】
請求項2に係る超音波診断装置では、送波ビームの焦点位置制御を行う。すなわち、超音波振動子に対して目標ラインがある角度を持つために、送波ビームの焦点を一定にしておくと各送波ビームの焦点と目標ラインの位置とが一致しなくなるから、請求項2に係る超音波診断装置では、送波ビームの焦点を目標ラインの各位置付近に設定する。この制御は、目標ラインの超音波振動子に対する角度が分かっているために、各超音波振動子セルの送波遅延時間を制御することにより実現することができる。
【0015】
しかも目標ラインに対して送波ビームをほぼ直角にするとともに、各送波ビームの焦点を目標ラインの各位置付近に設定する。このようにすることで、目標ラインからのエコーがさらに強くなる。
【0017】
また、請求項3に係る超音波診断装置においては、上記穿刺針の侵入ラインのガイドを表示することにより、ディスプレイ上の画像を見ながら穿刺針を正しく穿刺させることができる。
【0018】
請求項4に係る超音波診断装置では、マウスなどのポインテイングデバイスや他の入力装置により、超音波受信画像中の任意の領域を指定すると、その領域を通過するラインが目標ラインとして設定される。したがって、上記穿刺針の侵入ラインとは別に、被測定体内の超音波受信画像中の任意の領域に対しエコーを強めて分解能を高くすることができる。
【0019】
請求項5に係る超音波診断装置は、超音波振動子と、被測定体内へ穿刺される穿刺針の穿刺角度に基づいて前記超音波振動子の各走査ビームを前記穿刺針の侵入ラインに略直角に制御し、且つ各走査ビームの送波ビーム焦点を前記侵入ラインの各位置付近に制御するコントローラと、前記被測定体内の受波画像と前記穿刺針の侵入ラインとを表示するディスプレイと、を備えてなることを特徴とする。この装置では、ディスプレイ上に被測定体内の受波画像とともに穿刺針が高輝度で表示されるため、被測定体内を観察しながら穿刺術を安全に行うことが出来る。
【0020】
【発明を実施する形態】
図1は、本発明の実施例の超音波診断装置において、穿刺針を人体内に穿刺する時の同装置の動作の概略を示す図である。
【0021】
超音波振動子1は人体の表面2に置かれ、図外の穿刺針アダプタが超音波振動子1に取り付けられている。穿刺針3は、この穿刺針アダプタに沿って人体内に穿刺されていく。穿刺針3の超音波振動子1に対する角度θは、超音波振動子1に取り付けられる穿刺針アダプタによって決められる。この角度θは、上記アダプタの種類によって決まるものであるから、特に計測する必要はないが、計測のためのセンサを取り付けることにより該θを自動的に計測することも可能である。また、この角度θは、操作者によって入力手段から制御部に入力されるか、アダプタ取り付け時或いはセンサから自動的に制御部に入力される。
【0022】
上記角度θが制御部に入力されると、アダプタの位置および角度θが決まっているから、人体内での穿刺針3の侵入路ガイド4の超音波振動子1に対する相対位置が決まる。制御部はこの侵入路ガイド4の表示位置を演算によって求め、ディスプレイ上に表示する。さらに、超音波振動子1からの走査ビームが侵入路ガイド4に沿って侵入する穿刺針3にほぼ直角に当たるように各振動子セルの遅延時間が制御される。これにより、送波ビームおよび受波ビームが穿刺針3に直角となり、穿刺針3の位置でエコーを強くし分解能を上げることができる。さらに、制御部は、各送波ビームの焦点f1,f2・・・fNが穿刺針3の各位置に一致するように各振動子セルの遅延時間を制御する。この制御により、穿刺針3のエコーがさらに強くなり、且つ分解能が良くなってディスプレイ上の穿刺針がさらに良く見えるようになる。なお、目標部位5に対して穿刺針3を到達させて生検などを行おうとする時、まず目標部位5の位置を確認する必要があるために、最初は走査ビームを傾けずに通常のモードで目標部位5の位置を確認する。そして、図1に示すように走査ビームを傾け、侵入路ガイド4を表示し、侵入路ガイド4上に目標部位5が位置するように超音波振動子1の位置を調整する。この時、目標部位5は侵入路ガイド4のライン上に位置しているために、そのエコーが強くディスプレイ上では高輝度の状態で視認することができる。侵入路ガイド4のライン上の適当な位置に目標部位5が位置した段階で、穿刺針アダプタに沿って穿刺針3を人体内に侵入させる穿刺術を行う。
【0023】
次に、上記の超音波診断装置の構成および具体的な動作について図2以下を参照して説明する。
【0024】
複数の振動子セルが集積された超音波振動子1には、高電圧切換回路10を介して高電圧パルス発生回路11およびプリアンプ12が接続されている。送信モード時においては、高電圧パルス発生回路11から高電圧パルスが所定の遅延時間毎に順次発生し、高電圧切換回路10によって超音波振動子1の各振動子セルに順次印加される。受信モード時には、超音波振動子1の各振動子セルからの受波信号が高電圧切換回路10をパイパスしてプリアンプ12に直接入力する。
【0025】
上記高電圧パルス発生回路11には、送信遅延コントロール回路13が接続され、さらにこの回路13にシステムコントロール回路14が接続されている。送信遅延コントロール回路13は、超音波振動子1の各振動子セルに対して与える高電圧パルスの遅延時間をコントロールする。この送信遅延時間は、図1に示す穿刺針3の傾斜する角度θ、すなわち走査ビームのテイルト角θと、各走査ビームの焦点位置f1,f2・・・fNによって決められる。なお、各送波ビームの焦点f1,f2・・・fNの位置は、テイルト角θおよび、超音波振動子1に取り付けられている穿刺針アダプタの形状によって一義的に定まる。すなわち、二次元的には、図1において、穿刺針3の被測定体表面2への侵入位置Pに対する各振動子セルの距離は穿刺針アダプタの形状によって決定され、これとともに、穿刺針3の超音波振動子1の各振動子セルに対する角度θが設定されることにより、各送波ビームの侵入路ガイド4の交差位置である焦点fまでの距離、したがって、各焦点fの位置が決定される。そして、この各ビームの焦点位置fを実現するための各振動子セルに供給する高電圧パルスの遅延時間が決定される。送信遅延コントロール回路13は、システムコントロール回路14から、上記テイルト角θおよび穿刺針アダプタの形状によって定まる各振動子セルに対する位置Pの相対的位置情報を受け取ることにより、各振動子セルの基準タイミングに対する遅延時間を設定し、高電圧パルス発生回路11を順次駆動していく。
【0026】
上記システムコントロール回路14に対しテイルト角θを入力する手段として、本実施例では穿刺角度設定手段15を設けているが、この穿刺角度設定手段15は、入力キーや、該θを検出するためのセンサで構成することができる。
【0027】
前記システムコントロール回路14は、上記テイルト角θと各振動子セルのP点に対する相対位置情報を受信遅延コントロール回路16に対しても与える。この場合、図9に示すように、受信時においてはダイナミックフオーカス処理を行うことによって(合成受波ビームの焦点位置をダイナミックに連続変化させる処理)全体に渡って細いビームを形成することが可能であるために、システムコントロール回路14から焦点位置のための情報、すなわち各振動子セルに対する位置Pの相対位置情報を必ずしも供給する必要はない。受信遅延コントロール回路16は、少なくともテイルト角θの情報を受け取れば、受波ビームを穿刺針3すなわち侵入路ガイド4にほぼ直角となるように傾斜させることが可能である。
【0028】
上記プリアンプ12で適当に増幅された受波信号は、TVG回路20に入力され、拡散減衰補正された後、受信遅延回路17に入力され、ここで受信遅延コントロール回路16で設定された各振動子セルの遅延情報に基づいて受信ビームを図9に示すような細いビームに合成するとともに、図1に示すように侵入路ガイド4にほぼ直角となるように傾斜させる処理を行う。こうして、傾いた細い受波ビームが形成されて、このビームにより受信された信号は検波回路19へと導かれ、Log圧縮回路18でログ圧縮される。このLog圧縮回路18でのログ圧縮処理は、画像を表示する時の表示のダイナミックレンジに限界があるために行われる処理である。Log圧縮回路18の出力は次段のADC回路21(ADコンバータ)でディジタルデータに変換され、DSC回路22(ディジタルスキャンコンバータ)に導かれる。このDSC回路22には、システムコントロール回路14から高電圧パルス発生回路11の駆動タイミング情報などが入力され、これにしたがって、ADC回路21から入力されるディジタル受信データを走査する。そして、その出力はDAC回路23(DAコンバータ)でアナログ映像信号に変換され、ディスプレイモニタ24に出力されて画像として表示される。なお、DSC回路22には、システムコントロール回路14から、図1の侵入路ガイド4を表示するためのデータも入力される。したがって、ディスプレイモニタ24上には受信した画像とともに侵入路ガイド4も破線や適当な色が施された状態で表示される。
【0029】
図3は、上記の構成を有する超音波診断装置の画像処理動作を示すフローチャートである。
【0030】
画像処理動作に入ると、まずモードが穿刺モードにあるのか通常モードにあるのかを判定する(ステップST1)。通常モードは、穿刺術を行わずに、単に超音波振動子1を使用して被測定体内の画像をディスプレイモニタ24上に表示する画像処理モードをいう。この通常モードの時には、ステップST2においてテイルト角θをゼロに設定する。したがって、走査ビームは超音波振動子1の垂直下方に形成される。続いて、あらかじめマニュアル操作などにより設定された送波ビーム焦点fの位置に応じた送信遅延量を送信遅延コントロール回路13で演算、設定し(ST3)、この情報に基づいて高電圧パルス発生回路11が各振動子セルを駆動する(ST4)。一方、受信遅延コントロール回路16は、受信においてのダイナミックフォーカスのための受信遅延量を設定し(ST5)、その情報を受信遅延回路17に送るとともに、各振動子セルが受波した信号を処理して(ST6)ディスプレイモニタ24上に受信画像として表示する。
【0031】
一方、画像処理のモードが穿刺モードの時には、ST10に進んで、穿刺針アダプタの形状情報を設定し、ST11において、穿刺角度設定手段15で設定された穿刺角、すなわちテイルト角θを設定し、ST12で、穿刺侵入路、すなわち侵入路ガイド4を表示するための情報を形成してディスプレイモニタ24上に表示させる(ST11)。続いて上記のST3以下の送信処理および受信処理を行って、ディスプレイモニタ24上に受信画像を表示させる。なお、ST3とST5で設定される送信および受信遅延量は、ST10およびST11で設定された穿刺針アダプタ形状情報およびテイルト角θに基づいて設定されるため、その走査ビームは図1に示すように傾斜されるとともに、各ビームの焦点位置は侵入路ガイド4の各位置付近に来るように制御される。図4は、本実施例でのディスプレイモニタ24上に表示される画像を模式的に示した図である。同図に示すように、走査ビーム7は穿刺針3ほぼ直角になるように傾斜されており、また、侵入路ガイド4に沿って各走査ビーム7の送波焦点位置が設定されている。6は送波焦点ラインを示している。
【0032】
以上の実施例では、穿刺術を行う際の穿刺針3の画像が良く見えるように走査ビームに工夫を施したものであるが、通常のモードの時にも所望の部位に対して表示分解能を高めることが可能である。図5はそのような場合の実施例を説明する図である。同図に示すように、表示画像上の領域qの部位を高分解能で表示したい場合、ポインティングデバイスなどの入力手段により、表示画面上の、たとえばα1とα2の2点を指定する。すると、このα1とα2を通過する目標ラインLが形成される。この目標ラインLは観測したい領域qを通過するラインである。この目標ラインLが設定されると、超音波振動子1に対する走査ビームのテイルト角θが決定され、さらに、被測定体表面とこの目標ラインLとの交点Pと各振動子セルとの相対位置関係が決定されるから、各送波ビームの焦点位置を目標ラインLに合わせるための各振動子セルの遅延量が決定される。これにより、図1に示す穿刺針3の場合と同様に、観測したい領域qの表示分解能を高めることができる。なお、観測したい領域qを通過する目標ラインLを設定するには、上記のようにポインティングデバイスでα1およびα2を指定することで可能であるが、その他、領域qを囲む矩形や円形等をポインティングデバイス等で指定し、その矩形や円形内の画像を認識して自動的に目標ラインLが形成されるようにすることも可能である。また、目標ラインLを複数個設定し、各目標ラインに沿って得られた高分解能画像を重ね合わせて1つの画像を形成することも可能である。この場合には、画像を重ね合わせるためにある程度の時間は必要であるが、通常モードの時の画像に比べて非常に明瞭な画像を得ることができる。
【0033】
【発明の効果】
請求項1に係る発明によれば、穿刺針の侵入ラインである目標ラインに対し超音波振動子の走査ビームがほぼ直角に当たるために、反射ビームが最も強く返り、ディスプレイモニタ上の目標ラインの位置の画像が明瞭になる利点がある。請求項2に係る発明においては、上記請求項1に係る発明よりもさらに画像が明瞭になる効果がある。また、目標ラインを穿刺術を行う時の穿刺針の侵入路ラインとすることで、生検などを行う時の穿刺術がより安全に行えるという利点がある。請求項3に係る発明では、穿刺術時の穿刺針侵入路ガイドが表示されるために、その穿刺術がさらに安全で容易になる利点がある。また、請求項4に係る発明では、超音波受信画像中の任意の領域に対する表示分解能を高めることができるために、診断装置の性能を高めることができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例である超音波診断装置の動作を説明するための模式図
【図2】上記超音波診断装置の構成を示すブロック図
【図3】上記超音波診断装置の画像処理動作を示すフローチャート
【図4】上記超音波診断装置の表示画像を模式的に示す図
【図5】本発明の他の実施例である超音波診断装置の動作を模式的に示す図
【図6】〜
【図9】超音波診断装置の走査ビーム形成法について説明するための図
【図10】従来の超音波診断装置での表示画像を模式的に示す図
【符号の説明】
1−超音波振動子
2−被測定体表面
3−穿刺針
4−侵入路ガイド
5−目標部位
f1−〜fN−各送波ビームの焦点位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus for diagnosing the inside of a measurement object such as a human body using an ultrasonic probe including an ultrasonic transducer, and in particular, a puncture technique for puncturing a measurement object using a puncture needle The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of performing the operation while viewing an ultrasonic reception image.
[0002]
[Prior art]
The ultrasonic transducer used in the ultrasonic diagnostic apparatus is configured by integrating a plurality of ultrasonic transducer cells, and the transmission output and reception output delay time (delay amount) of each transducer cell during transmission and reception. Is appropriately controlled for each cell to synthesize a transmission beam and a reception beam to obtain desired ultrasonic reception image data. In general, when an attempt is made to obtain a sound image at a short distance as in an ultrasonic diagnostic apparatus applied to a human body, a device has been devised to increase the image resolution in the near field. That is, for example, as shown in FIG. 6, if the
[0003]
On the other hand, in a conventional ultrasonic diagnostic apparatus, an ultrasonic probe provided with a puncture needle mounting structure so that a biopsy or the like of a specific part in an object to be measured can be easily performed. This is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-155849 and Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-31129. When the ultrasonic diagnostic apparatus is operated while puncturing the puncture needle into the body to be measured using such an ultrasonic probe, the image in the body to be measured and the movement of the puncture needle can be confirmed on the display at the same time. This allows safe puncture (biopsy, drainer, etc.). FIG. 10 is a diagram showing an ultrasonic diagnostic apparatus display image when the above-described ultrasonic diagnostic apparatus with a puncture function is used.
[0004]
As shown in the figure, a scanning beam 7 is formed vertically from the
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the conventional ultrasonic diagnostic apparatus does not consider the angle of the scanning beam with respect to the puncture needle, the echo is weak depending on the penetration angle of the puncture needle, and the image of the puncture needle is very difficult to see on the display. There was a problem.
[0006]
As a method for solving this problem, a method of roughening the inner surface of the tip of the puncture needle is sometimes used, but there is a problem that it is not sufficient to strengthen the echo.
[0007]
An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus in which an echo of a target line such as a line of a puncture needle that enters a body to be measured is strong.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention includes an ultrasonic transducer and an angle formed between the ultrasonic transducer and a target line that is set in the body to be measured and is an entry path line of a puncture needle that punctures into the body to be measured. And scanning beam control means for inclining each scanning beam so that each scanning beam of the ultrasonic transducer is substantially perpendicular to the target line.
[0009]
Further, the scanning beam control means, characterized in that the transmit beam focus of the scanning beam of the ultrasonic transducer and to include the means to set around each position of the target line.
[0010]
Also, the a target line, characterized by comprising means for displaying an intrusion path line of the puncture needle for puncturing the body to be measured as a puncture needle penetration channel guide.
[0011]
In addition, when an arbitrary area is specified in the ultrasonic wave reception image of the measurement object, a line passing through the area is set as the target line.
[0012]
Further, the present invention controls each scanning beam of the ultrasonic wave substantially at right angles to the penetration line of the puncture needle based on the puncture angle of the ultrasonic transducer and the puncture needle punctured into the body to be measured, and A controller for controlling the transmission beam focus of the scanning beam near each position of the intrusion line, and a display for displaying a received image in the body to be measured and an intrusion line of the puncture needle. And
[0013]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the first aspect, the scanning beam of the ultrasonic transducer is tilted so as to be substantially perpendicular to the target line. In this way, the reflected beam at the position of the target line is received by the ultrasonic transducer most efficiently.
[0014]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the second aspect, the focal position of the transmission beam is controlled. That is, since the target line has a certain angle with respect to the ultrasonic transducer, if the focus of the transmission beam is kept constant, the focus of each transmission beam and the position of the target line will not match. In the ultrasonic diagnostic apparatus according to No. 2, the focus of the transmitted beam is set near each position on the target line. This control can be realized by controlling the transmission delay time of each ultrasonic transducer cell because the angle of the target line with respect to the ultrasonic transducer is known.
[0015]
In addition , the transmission beam is substantially perpendicular to the target line, and the focal point of each transmission beam is set near each position on the target line. By doing in this way, the echo from a target line becomes still stronger.
[0017]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to the third aspect , by displaying the guide of the intrusion line of the puncture needle, the puncture needle can be correctly punctured while viewing the image on the display.
[0018]
In the ultrasonic diagnostic apparatus according to
[0019]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an ultrasonic diagnostic apparatus, in which each scanning beam of the ultrasonic transducer is substantially guided to an intrusion line of the puncture needle based on the puncture angle of the ultrasonic transducer and the puncture needle punctured into the body to be measured. A controller for controlling the transmission beam focus of each scanning beam near each position of the intrusion line, a display for displaying the received image in the body to be measured and the intrusion line of the puncture needle, It is characterized by comprising. In this apparatus, since the puncture needle is displayed with high luminance on the display together with the received image in the body to be measured, puncture can be performed safely while observing the body to be measured.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the embodiment of the present invention when a puncture needle is punctured into a human body.
[0021]
The
[0022]
When the angle θ is input to the control unit, since the position of the adapter and the angle θ are determined, the relative position of the
[0023]
Next, the configuration and specific operation of the ultrasonic diagnostic apparatus will be described with reference to FIG.
[0024]
A high voltage
[0025]
A transmission
[0026]
In this embodiment, a puncture angle setting means 15 is provided as means for inputting the tilt angle θ to the
[0027]
The
[0028]
The received signal appropriately amplified by the
[0029]
FIG. 3 is a flowchart showing an image processing operation of the ultrasonic diagnostic apparatus having the above configuration.
[0030]
When the image processing operation starts, it is first determined whether the mode is the puncture mode or the normal mode (step ST1). The normal mode refers to an image processing mode in which an image in the measurement object is simply displayed on the display monitor 24 using the
[0031]
On the other hand, when the image processing mode is the puncture mode, the process proceeds to ST10, where the shape information of the puncture needle adapter is set. In ST11, the puncture angle set by the puncture angle setting means 15, that is, the tail angle θ is set, In ST12, information for displaying the puncture intrusion path, that is, the intrusion path guide 4, is formed and displayed on the display monitor 24 (ST11). Subsequently, the transmission process and the reception process after ST3 are performed, and the received image is displayed on the
[0032]
In the above embodiment, the scanning beam is devised so that the image of the
[0033]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, since the scanning beam of the ultrasonic transducer hits the target line that is the penetration line of the puncture needle at a substantially right angle, the reflected beam returns most strongly, and the position of the target line on the display monitor There is an advantage that the image becomes clear. The invention according to
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram for explaining the operation of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the ultrasonic diagnostic apparatus. FIG. 3 is an image of the ultrasonic diagnostic apparatus. FIG. 4 is a diagram schematically showing a display image of the ultrasonic diagnostic apparatus. FIG. 5 is a schematic diagram showing the operation of the ultrasonic diagnostic apparatus according to another embodiment of the present invention. 6] ~
FIG. 9 is a diagram for explaining a scanning beam forming method of an ultrasonic diagnostic apparatus. FIG. 10 is a diagram schematically showing a display image in a conventional ultrasonic diagnostic apparatus.
1-ultrasonic transducer 2-surface of object to be measured 3-puncture needle 4-entry path guide 5-target site f1-fN-focal position of each transmitted beam
Claims (5)
被測定体内に設定された、該被測定体内へ穿刺する穿刺針の侵入路ラインである目標ラインと前記超音波振動子との成す角度に基づいて、前記超音波振動子の各走査ビームが前記目標ラインに略直角となるよう該各走査ビームを傾ける走査ビーム制御手段と、を備えてなる超音波診断装置。An ultrasonic transducer,
Each scanning beam of the ultrasonic transducer is set based on an angle formed by a target line, which is an entry path line of a puncture needle that punctures the measured body, and the ultrasonic transducer. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: scanning beam control means for inclining each scanning beam so as to be substantially perpendicular to a target line.
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