JP3610267B2

JP3610267B2 - Recording apparatus and recording method

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Publication number: JP3610267B2
Application number: JP25484699A
Authority: JP
Inventors: 一吉田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-09-09
Filing date: 1999-09-08
Publication date: 2005-01-12
Anticipated expiration: 2019-09-08
Also published as: JP2000141766A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数の記録素子から構成される印字ヘッドにより記録を行う記録装置およびこの印字ヘッドを用いた記録方法に関し、詳しくは、長尺ヘッドにより記録を行う記録装置および記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータや通信機器の普及に伴い、各種記録装置が急速に普及している。これらの記録装置として、インクジェット方式や、熱転写方式、感熱方式などといった方式を用いたものが挙げられる。このような記録装置では、原理的に記録動作中にある程度の熱を発生している。そして、このような発熱の結果、印字ヘッドが熱膨張を起こし、この熱膨張に伴って吐出口の位置が変化し、吐出されるインク滴の記録媒体への着弾位置も変化することがある。
【０００３】
ところで、従来から広く普及している、いわゆるシリアルタイプのインクジェット記録装置で用いられる印字ヘッドは比較的短いものであり、吐出口の数が数１０ないし数１００程度のものである。したがって、熱膨張により吐出口の位置変化が発生しても、その程度は、例えば印字ヘッドの製造上のばらつきにくらべて小さく無視できる程度のものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、高品位な画像を実現し、かつ記録時間を短縮する一つの構成として、印字ヘッドの吐出口の数を増やし、さらに吐出口の配置密度を高密度化した構成が採用されている。この構成では、印字ヘッドもより長尺となり、印字ヘッドの熱膨張に伴うインクの着弾位置ずれもより大きくなる傾向にある。
【０００５】
例えば、ベース材等のアルミニウムを主たる材料とし、吐出口の配列密度が６００ｄｐｉで全長が１２インチの長尺の印字ヘッドでは、吐出口の数は７２００となる。
【０００６】
ここで、アルミニウムの線膨張率は、温度変化Δｔに対する長さの変化ΔＬで表され、アルミニウムの場合、
ΔＬ／（Δｔ・Ｌ）＝２３．１×１０^−６（ｄｅｇ）^−１
である。
【０００７】
したがって、長さがＬの印字ヘッドの場合、温度がΔｔ変化したときの長さの変化ΔＬは、
ΔＬ＝２３．１×１０^−６×Δｔ×Ｌ（インチ）
である。
【０００８】
本例の記録ヘッドの長さは、Ｌ＝１２（インチ）であるので、
ΔＬ／Δｔ＝０．１７（ノズルピッチ／ｄｅｇ）
となる。
【０００９】
本例の記録ヘッドの動作温度範囲が２０度から５０度とすると、最大３０度の幅で変化し、従って、最大のヘッド長さの変化は、
ΔＬｍａｘ＝４．９９（ノズルピッチ）
となって、ヘッドの端部で、約５ノズルピッチ分ずれることになる。
【００１０】
記録装置における記録精度、すなわち記録インクの着弾誤差は、記録品位の観点から正規のノズルピッチよりも小さく保たれることが望ましい。しかしながら、上述の例で示すとおり、高密度で吐出口が配置された長尺の印字ヘッドでは、最大約５ドットものずれが生じる場合があり、このずれ幅では記録品位の低下は著しいものとなる。
【００１１】
なお、熱転写方式や、感熱方式の記録装置においても、画質、記録速度の向上のために印字ヘッドが長尺化する傾向もあり、上述したインクジェット方式と同様の問題が発生する場合がある。
【００１２】
本発明は上述の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、記録時における印字ヘッドの熱膨張による着弾位置のずれを補正する機能を持つ記録装置および記録方法を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の記録装置は、複数の記録素子を一定の間隔で配列した記録ヘッドを用い、該複数の記録素子に割り当てられる印字データに基づき記録媒体に記録を行う記録装置において、所定量の印字データに基づき、前記複数の記録素子について当該配列方向における熱膨張による変位量を求める変位演算手段と、該変位演算手段によって求められる前記複数の記録素子の変位量に基づき、それぞれ所定変位量を基準として区別される複数の記録素子群毎に当該所定変位量に対応した量だけ他の記録素子に割り当てられるべきデータをシフトして割り当てる割り当て手段と、を具え、前記割り当て手段は、前記変位演算手段によって求められる前記複数の記録素子の変位量を記録素子の配列間隔で割り、この商が同じものを同一記録素子群とし、該同一記録素子群のうち、剰余が最小となる記録素子を境界位置とし、前記境界位置に割り当てられるデータを、連続する二記録素子のデータの論理和とし、同一記録素子群の他の記録素子それぞれには前記商だけ後続の記録素子のデータをシフトして割り当てることを特徴とする。
【００１４】
本発明の記録方法は、複数の記録素子を一定の間隔で配列した記録ヘッドを用い、該複数の記録素子に割り当てられる印字データに基づき記録媒体に記録を行う記録方法において、所定量の印字データに基づき、前記複数の記録素子について当該配列方向における熱膨張による変位量を求める変位演算ステップと、該変位演算ステップによって求められる前記複数の記録素子の変位量に基づき、それぞれ所定変位量を基準として区別される複数の記録素子群毎に当該所定変位量に対応した量だけ他の記録素子に割り当てられるべきデータをシフトして割り当てる割り当てステップと、を具え、前記割り当てステップは、前記変位演算ステップによって求められる前記複数の記録素子の変位量を記録素子の配列間隔で割り、この商が同じものを同一記録素子群とし、該同一記録素子群のうち、剰余が最小となる記録素子を境界位置とし、前記境界位置に割り当てられるデータを、連続する二記録素子のデータの論理和とし、同一記録素子群の他の記録素子それぞれには前記商だけ後続の記録素子のデータをシフトして割り当てることを特徴とする。
【００１５】
このような構成の記録装置および記録方法を用いることによって、各記録素子の変位量に基づき、それぞれの所定変位量を基準として区別した複数の記録素子群ごとに、各記録素子群の所定変位量に対応した量だけ他の記録素子のデータをシフトして割り当てられるので、印字の際、ドットの理想位置からのずれを所定変位量以下に抑えることができる。例えば、所定変位量がノズルピッチであった場合は、ドットのずれを１ドット以下に抑えることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明を適用した記録装置および記録方法について、以下に図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明を適用した記録装置の構成図である。
【００１８】
記録装置は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する印字ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋと、この各印字ヘッドに印字データを与えるヘッド駆動回路２Ｃ，２Ｍ，２Ｙ，２Ｋと、用紙などの記録媒体を各印字ヘッドによる印字位置に搬送する用紙搬送機構３と、用紙搬送機構３の各要素および印字ヘッド１の駆動を制御するメカ駆動回路４と、これらの各回路を総合的に制御する制御回路５とを具えている。
【００１９】
各印字ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋには、１インチあたり６００個の割合で、合計７２００個の吐出口が一列に配置されている。さらに、印字ヘッド１はインクを供給するインクタンク（図示省略）を具えており、このインクタンクと各吐出口とは、インク路を介して連通している。また、インク路には吐出口それぞれに対応して発熱ヒータが設けられている。インク吐出時は、この発熱ヒータを発熱させ、インク中に気泡を発生させ、この気泡の生成圧力によってインク滴を吐出する。なお、インク滴の吐出方法は、このようなバブルジェット方式に限らず、他の方式であってもよい。
【００２０】
用紙搬送機構３は、紙送りベルト３１、ベルトプーリ３２、モータベルト３３、モータ３４などを具えている。各部位は、メカ駆動回路４の制御に従って駆動し記録媒体を搬送する。
【００２１】
制御回路５は、中央制御装置（ＣＰＵ）５１と、各機構の制御手順を記憶するＲＯＭ５２と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ５３と、電源切断時でもデータを保持できるＮＶＲＡＭ５４と、周囲環境などの情報を検知するセンサ（図示省略）と、センサなどからのデータを取りこみ、メカ駆動回路４などに制御情報を送る入出力部５５と、外部装置または周辺電気回路とのインタフェース回路（図示省略）とを具えている。
【００２２】
（実施形態１）
このような構成の記録装置において、本発明を適用した記録方法の特徴であるドットのずれを補正する方法を以下に説明する。
【００２３】
この補正の前提として、記録装置にはあらかじめ製造時に印字ヘッドの熱膨張収縮に関するデータが入力されている。このデータは、実際にヘッドの熱膨張を測定して得るものである。測定方法は、印字ヘッドに対して、インク滴を吐出しない程度に電流を流して加熱し、この加熱によって印字ヘッドの温度および長さがどれだけ変化するかを測定する。なお、印字ヘッドの加熱方法は上述の方法に限らず、印字ヘッドにヒータを設け、加熱するなど他の方法でもよい。そして、単位時間当たりで印字ヘッドに供給される電力に対する印字ヘッドの温度変化のデータと、単位時間当たりで印字ヘッドに供給される電力に対する印字ヘッドの全長変化データとを作成する。なお、温度変化値は常温から変化した値とし、全長変化値は常温状態で駆動前の印字ヘッドの全長からの変化値とする。この常温、および常温の印字ヘッドの全長を基準値とする。さらに、単位時間当たりで印字ヘッドが処理すると想定されるデータ量から、単位時間あたりの駆動吐出口数を求め、この駆動吐出口数から単位時間あたりの電力量を求める。そして、この電力量から印字データ量に関して温度変化データと全長変化データを求める。このようにして求めた印字データ量と温度変化データ、全長変化データとの関係をデータテーブルにし、このデータテーブルを製造時に制御回路５のＲＯＭ５２にあらかじめ記憶しておく。
【００２４】
以上説明した温度変化データと全長変化データとを用いて、制御回路５が行うドットずれの補正処理を以下に説明する。
【００２５】
なお、以下に示す処理は印字ヘッド１Ｃ，１Ｍ，１Ｙ，１Ｋのそれぞれについて独立に行われることは勿論である。以下、これらのヘッドそれぞれを符号１によって参照する。
【００２６】
図２はドットずれの補正処理を示すフローチャートである。
【００２７】
なお、この補正処理は１ページ分の印字が終了するごとに行われる。
【００２８】
まず、前回印字動作で印字した印字データ（１ページ分）から、前回印字動作で印字ヘッド１に供給された印字データ量を求める。そして、求められた印字データ量をあらかじめ制御回路５のＲＯＭ５２に記憶されているデータテーブルに当てはめ、温度変化データおよび、全長変化データを求める。そして、求めた変化値に基準値を加算して、ヘッド温度と、膨張後のヘッド長さを求める（ステップ１）。なお、印字ヘッド１の長さ変化はヘッド全長に渡って一様であると仮定する。
【００２９】
求めたヘッド温度とヘッド長さとから、印字ヘッド１の全長変化値を求める（ステップ２）。
【００３０】
そして、次の式１と式２とから、吐出口それぞれについて、理想位置からの変位を求める（ステップ３）。なお、各吐出口を区別するために、印字ヘッド１の一方端から他方端に向かって順に吐出口それぞれに吐出口番号がつけられているとする。
【００３１】
吐出口の現在位置＝理想位置＋（全長変化値／吐出口数）×吐出口番号（式１）
吐出口の位置変位（ノズル）＝吐出口の現在位置−理想位置（式２）
次に求めた位置変位が、１ノズルピッチ以上となる吐出口のうち、最小の吐出口番号を第１境界位置（ａ１）とする。
【００３２】
位置変位が２ノズルピッチ以上となる吐出口のうち、最小の吐出口番号を第２境界位置（ａ２）とする。というように、位置変位が３ノズルピッチ、４ノズルピッチ、・・ｎノズルピッチのときも同様に境界位置を決定する（ステップ４）。決定された境界位置は次の印字時でのデータシフト数の境界位置としてＲＡＭ５３に記憶しておく。
【００３３】
図３に示すように、例えば、第１番目の吐出口については０．５ノズルピッチ分、第二吐出口は１ノズルピッチ分、…のような位置変位があった場合、各境界位置に対応する吐出口番号は、
第１境界位置（ａ１）＝２
第２境界位置（ａ２）＝４
第３境界位置（ａ３）＝６… となる。
【００３４】
つまり、第ｋ境界位置にあたる吐出口の位置変位を表すノズルピッチ分の整数部分はｋとなると考えてもよい。
【００３５】
次に、このようにして求められた境界位置に基づいて、各吐出口に対する印字データの補正を説明する。なお、以下の処理は境界位置ごとに行う（ステップ５）。
【００３６】
第ｋ境界位置の吐出口の印字データは、第ｋ境界位置の吐出口番号にｋ加算した吐出口番号の印字データと、（ｋ−１）加算した吐出口番号の印字データとの論理和とする（ステップ６）。
【００３７】
第ｋ境界位置と次の第（ｋ＋１）境界位置との間の吐出口の印字データは、位置変位の整数分だけ吐出口番号の小さい方へシフトする（ステップ７）。
【００３８】
以下に、上記補正のルールに基づく、詳細な処理手順を示す。なお、吐出口（０）の印字データはＢ（０）とする。
【００３９】
まず、吐出口（０）から、第１境界位置（ａ１）の直前まで印字データＢ（０）〜Ｂ（ａ１−１）は、補正せず、そのまま対応する吐出口の印字データとする。
【００４０】
次に、第１境界位置（ａ１）の印字データＢ（ａ１）は、
Ｂ（ａ１）＝Ｂ（ａ１）＋Ｂ（ａ１＋１）
つまり、第１境界位置（ａ１）に隣接する吐出口（ａ１＋１）の印字データＢ（ａ１＋１）との論理和をＢ（ａ１）とする。
【００４１】
さらに、吐出口（ａ１＋２）以降、第２境界位置（ａ２）までの印字データはすべて、１つずつ吐出口番号の若い順にシフトする。
【００４２】
Ｂ（ａ１＋１）＝Ｂ（ａ１＋２）
Ｂ（ａ１＋２）＝Ｂ（ａ１＋３）
Ｂ（ａ１＋３）＝Ｂ（ａ１＋４）
：
Ｂ（ａ２−１）＝Ｂ（ａ２）
第２境界位置（ａ２）の直後の吐出口（ａ２＋１）と、これに隣接する吐出口（ａ２＋２）の印字データの論理和を第２境界位置（ａ２）の印字データとする。
【００４３】
Ｂ（ａ２）＝Ｂ（ａ２＋１）＋Ｂ（ａ２＋２）
さらに、吐出口（ａ２＋３）から第３境界位置（ａ３）の直後の吐出口（ａ３＋１）までの印字データはすべて、２つずつ吐出口番号の若い順にシフトする。
【００４４】
Ｂ（ａ２＋１）＝Ｂ（ａ２＋３）
Ｂ（ａ２＋２）＝Ｂ（ａ２＋４）
Ｂ（ａ２＋３）＝Ｂ（ａ２＋５）
：
Ｂ（ａ３−１）＝Ｂ（ａ３＋１）
以下、第３境界位置（ａ３）以降の印字データについても、補正のルールにしたがって印字データをシフトする。この処理を、印字ヘッドの最後の吐出口（本例の場合吐出口番号ｎ）まで、あるいは印字すべきラスタデータの最後まで繰り返す（ステップ８）。このようにしてシフト処理された印字データを印字する。なお、このデータシフト処理は１ページ分印字が終了したタイミングで１ページごとに行うものとする。
【００４５】
図３に示す例では、印字データには上述の補正ルールを適用すると、図中、四角で囲んだ数字で示すデータシフト処理が施される。
【００４６】
このように処理した印字データで印字することにより、ドットのずれを１ドット以下に抑制することができる。
【００４７】
（実施形態２）
境界位置を決定する方法は実施形態１と同様であるが、本実施形態ではデータ処理を２ラスタ単位で処理するものとする。つまり、各ラスタに順にラスタ番号を設け、ラスタ番号が偶数のものを偶数ラスタ、奇数のものを奇数ラスタとし、偶数ラスタ、奇数ラスタを１セットとして処理をしていく。
【００４８】
図２のフローチャートを参照して具体的に説明する。本実施形態では、ステップ４の境界位置を決定する部分までは実施形態１と同様であるが、ステップ５以降は、偶数ラスタと奇数ラスタとで異なる処理を行う。
【００４９】
まず、偶数ラスタでは、先頭の吐出口から第１境界位置（ａ１）の直前までの印字データＢ（ａ１−１）に関しては、実施形態１同様、印字データのシフトは行わない。
【００５０】
第１境界位置（ａ１）の印字データＢ（ａ１）と、次の吐出口の印字データＢ（ａ１＋１）との論理和を第１境界位置（ａ１）の新たな印字データとする。
【００５１】
Ｂ（ａ１）＝Ｂ（ａ１）＋Ｂ（ａ１＋１）
さらに、第２境界位置（ａ２）までの印字データは、１つずつ、吐出口番号の小さい方へシフトする。
【００５２】
Ｂ（ａ１＋１）＝Ｂ（ａ１＋２）
Ｂ（ａ１＋２）＝Ｂ（ａ１＋３）
Ｂ（ａ１＋３）＝Ｂ（ａ１＋４）
：
Ｂ（ａ２−１）＝Ｂ（ａ２）
次に第２境界位置（ａ２）の次の吐出口（ａ２＋１）の印字データＢ（ａ２＋１）と、次の吐出口の印字データＢ（ａ２＋２）との論理和を第２境界位置（ａ２）の新たな印字データとする。
【００５３】
Ｂ（ａ２）＝Ｂ（ａ２＋１）＋Ｂ（ａ２＋２）
さらに、第３境界位置（ａ３）までの印字データはそれぞれ、２つずつ吐出口番号の小さい方へシフトする。
【００５４】
Ｂ（ａ２＋１）＝Ｂ（ａ２＋３）
Ｂ（ａ２＋２）＝Ｂ（ａ２＋４）
Ｂ（ａ２＋３）＝Ｂ（ａ２＋５）
：
Ｂ（ａ３−１）＝Ｂ（ａ３＋１）
以下、第３境界位置（ａ３）以降の印字データについても、実施形値１と同様に印字データをシフトする。この処理を、印字ヘッドの最後の吐出口（本例の場合吐出口番号ｎ）まで、あるいは印字すべきラスタデータの最後まで繰り返す。
【００５５】
図４（ａ）で示す位置変位があった場合、各境界位置に対応する吐出口番号は、
第１境界位置（ａ１）＝２
第２境界位置（ａ２）＝４
第３境界位置（ａ３）＝６…となる。
【００５６】
シフトした印字データは図中四角で囲んだ数字の吐出口番号のものとなる。
【００５７】
一方、奇数ラスタでは、次のようなデータシフト処理を行う。
【００５８】
まず、先頭の吐出口から第１境界位置（ａ１）の２つ前までの印字データＢ（ａ１−２）に関しては、偶数ラスタの場合同様、印字データのシフトは行わない。
【００５９】
次に、吐出口（ａ１−１）の印字データを第１境界位置（ａ１）の印字データとの論理和に置きかえる。
【００６０】
Ｂ（ａ１−１）＝Ｂ（ａ１−１）＋Ｂ（ａ１）
さらに吐出口（ａ１＋１）から第２境界位置（ａ２）の１つ前の吐出口（ａ２−１）までの印字データを１つずつ吐出口番号の小さい方へシフトする。
【００６１】
Ｂ（ａ１）＝Ｂ（ａ１＋１）
Ｂ（ａ１＋１）＝Ｂ（ａ１＋２）
Ｂ（ａ１＋２）＝Ｂ（ａ１＋３）
：
Ｂ（ａ２−２）＝Ｂ（ａ２−１）
次に、第２境界位置（ａ２）の印字データと、次の吐出口（ａ２＋１）の印字データとの論理和を吐出口（ａ２−１）の印字データとする。
【００６２】
Ｂ（ａ２−１）＝Ｂ（ａ２）＋Ｂ（ａ２＋１）
さらに、吐出口（ａ２＋２）から、第３境界位置（ａ３）までの印字データをすべて２つずつ吐出口番号の小さいほうへシフトする。
【００６３】
Ｂ（ａ２）＝Ｂ（ａ２＋２）
Ｂ（ａ２＋１）＝Ｂ（ａ２＋３）
Ｂ（ａ２＋２）＝Ｂ（ａ２＋４）
：
Ｂ（ａ３−２）＝Ｂ（ａ３）
以下、第３境界位置（ａ３）以降の印字データについても、同様に印字データをシフトする。この処理を、印字ヘッドの最後の吐出口（本例の場合吐出口番号ｎ）まで、あるいは印字すべきラスタデータの最後まで繰り返す。
【００６４】
図４（ｂ）で示すような位置変位があった場合、各境界位置に対応する吐出口番号は、
第１境界位置（ａ１）＝２
第２境界位置（ａ２）＝４
第３境界位置（ａ３）＝６…となり、吐出口番号１，３，５，７の印字データが隣接する２つの印字データの論理和となる。
【００６５】
つまり、偶数ラスタでは、隣接する吐出口の印字データの論理和を境界位置の印字データとしている一方、奇数ラスタでは、隣接する吐出口の印字データの論理和を境界位置ではなく、境界位置よりも吐出口番号が１つ手前の吐出口の印字データとしている。
【００６６】
ところで、各吐出口に対する印字データは、印字する／しないの２通りである。したがって、位置変位の整数分だけ印字データをシフトした場合、この印字データに対応する吐出口が印字する確率は１／２である。一方、隣接する吐出口の印字データの論理和に対応する吐出口が印字する確率は３／４となる。したがって、実施形態１のように、常に境界位置で印字データの論理和を印字する場合、境界位置となる吐出口の印字負荷が他の吐出口に比べて大きくなる。そこで、本実施形態では、論理和をとる印字データを偶数ラスタと奇数ラスタとでずらすことで、印字データの論理和を印字する吐出口が変わるので、境界位置の吐出口の印字負荷を軽減することができる。
【００６７】
（実施形態３）
次に、実施形態２を発展させた形として、ｎラスタ単位でデータ処理を行う方法を以下に説明する。
【００６８】
まず、実施形態１，２と同様にして、図２に示すフローチャートのステップ４までの流れに従い、境界位置を決定する。
【００６９】
次に、印字開始時からの通しラスタ番号をＮ（Ｎ＝０，１，２，３…）とし、Ｎを処理ラスタ単位数ｎで割った剰余をｍとする。
【００７０】
ｍ＝０となるラスタでは、
先頭の吐出口から第１境界位置（ａ１）の直前までの印字データはシフトしない。
【００７１】
次に、第１境界位置（ａ１）の印字データとこれに隣接する吐出口（ａ１＋１）の印字データとの論理和を第１境界位置（ａ１）の印字データとする。
【００７２】
Ｂ（ａ１）＝Ｂ（ａ１）＋Ｂ（ａ１＋１）
さらに、第２境界位置（ａ２）までの印字データは１つずつ吐出口番号の小さい方へシフトする。
【００７３】
Ｂ（ａ１＋１）＝Ｂ（ａ１＋２）
Ｂ（ａ１＋２）＝Ｂ（ａ１＋３）
Ｂ（ａ１＋３）＝Ｂ（ａ１＋４）
：
Ｂ（ａ２−１）＝Ｂ（ａ２）
第２境界位置（ａ２）の次の吐出口（ａ２＋１）と吐出口（ａ２＋２）との論理和を第２境界位置（ａ２）の印字データとする。
【００７４】
Ｂ（ａ２）＝Ｂ（ａ２＋１）＋Ｂ（ａ２＋２）
さらに、第３境界位置（ａ３）の次の吐出口（ａ３＋１）までの印字データをすべて、２つずつ吐出口番号の小さい方へシフトする。
【００７５】
Ｂ（ａ２＋１）＝Ｂ（ａ２＋３）
Ｂ（ａ２＋２）＝Ｂ（ａ２＋４）
Ｂ（ａ２＋３）＝Ｂ（ａ２＋５）
：
Ｂ（ａ３−１）＝Ｂ（ａ３＋１）
以下同様にして、データシフト処理を印字ヘッドの最後の吐出口まで、また、ラスタの最後の印字データまで繰り返す。
【００７６】
ｍ＝１となるラスタでは、先頭の吐出口から、第１境界位置（ａ１）の２つ手前の吐出口（ａ１−２）までの印字データはシフトしない。
【００７７】
印字データＢ（ａ１−１）とＢ（ａ１）との論理和を新たなＢ（ａ１−１）とする。
【００７８】
Ｂ（ａ１−１）＝Ｂ（ａ１−１）＋Ｂ（ａ１）
さらに、第２境界位置（ａ２）の１つ手前の（ａ２−１）までの印字データを１つずつ吐出口番号の小さい方へシフトする。
【００７９】
Ｂ（ａ１）＝Ｂ（ａ１＋１）
Ｂ（ａ１＋１）＝Ｂ（ａ１＋２）
Ｂ（ａ１＋２）＝Ｂ（ａ１＋３）
：
Ｂ（ａ２−２）＝Ｂ（ａ２−１）
第２境界位置（ａ２）の印字データＢ（ａ２）と、次の吐出口（ａ２＋１）の印字データＢ（ａ２＋１）との論理和を新たな印字データＢ（ａ２−１）とする。
【００８０】
Ｂ（ａ２−１）＝Ｂ（ａ２）＋Ｂ（ａ２＋１）
さらに、第３境界位置（ａ３）までの印字データをすべて２つずつ吐出口番号の小さい方向へシフトする。
【００８１】
Ｂ（ａ２）＝Ｂ（ａ２＋２）
Ｂ（ａ２＋１）＝Ｂ（ａ２＋３）
Ｂ（ａ２＋２）＝Ｂ（ａ２＋４）
：
Ｂ（ａ３−２）＝Ｂ（ａ３）
以下同様にして、データシフト処理を印字ヘッドの最後の吐出口まで、また、ラスタの最後の印字データまで繰り返す。
【００８２】
このような処理を繰り返していく。
【００８３】
ｍ＝ｎ−１となるラスタは、
先頭の吐出口（０）から第１境界位置（ａ１）のｎ個手前の吐出口（ａ１−ｎ）までの印字データは移動しない。
【００８４】
第１境界位置（ａ１）のｎ−１個手前の吐出口（ａ１−ｎ＋１）の印字データは、
Ｂ（ａ１−ｎ＋１）＝Ｂ（ａ１−ｎ＋１）＋Ｂ（ａ１−ｎ＋２）
さらに、次の吐出口（ａ１−ｎ＋３）から第２境界位置（ａ２）のｎ個前（ａ２−ｎ）までの印字データをすべて、１ビットずつ位置数値の小さい方向にシフトする。
【００８５】
Ｂ（ａ１−ｎ＋２）＝Ｂ（ａ１−ｎ＋３）
Ｂ（ａ１−ｎ＋３）＝Ｂ（ａ１−ｎ＋４）
Ｂ（ａ１−ｎ＋４）＝Ｂ（ａ１−ｎ＋５）
：
Ｂ（ａ２−ｎ−１）＝Ｂ（ａ２−ｎ）
第２境界位置（ａ２）の（ｎ−１）個前の印字データＢ（ａ２−ｎ＋１）と隣接する次の吐出口の印字データＢ（ａ２−ｎ＋２）の論理和を、新たな印字データＢ（ａ２−ｎ＋１）とする。
【００８６】
Ｂ（ａ２−ｎ＋１）＝Ｂ（ａ２−ｎ＋１）＋Ｂ（ａ２−ｎ＋２）
さらに、その次の吐出口（ａ２−ｎ＋３）から第３境界位置（ａ３）までの印字データをすべて２つずつ吐出口番号の小さい方向へシフトする。
【００８７】
Ｂ（ａ２）＝Ｂ（ａ２＋２）
Ｂ（ａ２＋１）＝Ｂ（ａ２＋３）
Ｂ（ａ２＋２）＝Ｂ（ａ２＋４）
：
Ｂ（ａ３―２）＝Ｂ（ａ３）
以下同様にして、データシフト処理を、ヘッドの最後の吐出口またはラスタの最後の印字データまで、繰り返す。
【００８８】
このように、隣接する印字データの論理和を印字する吐出口をラスタごとにずらしていくことにより、印字負荷が一定の吐出口に偏ることを緩和することができる。
【００８９】
（実施形態４）
本実施形態は、図５に示すように印字ヘッドへのデータ転送の前に、アドレスシフト回路６を経由させることを特徴とする。
【００９０】
図６に示すように、アドレスシフト回路６は、ビットアダー６１とビットセレクタ６２とデータセレクタ６３とからなる。図７に示すように、ビットアダー６１は、８本のビット信号の中からある単一ビットとそれに隣接する次ビットとの論理和を算出する演算手段である。図８に示すように、ビットセレクタ６２は、８本のビット信号の中からある単一のビットを選択する選択手段である。図９に示すように、データセレクタ６３は、ビットセレクタ出力とビットアダー出力のいずれか一方を選択するデータ選択手段である。
【００９１】
なお、入力される複数ビット信号は、基準位置に対して前後に３ビット分を想定している。これらの電気回路をすべての吐出口に対して、それぞれ用意する。
【００９２】
次に制御方法について説明する。
【００９３】
境界位置の決定、および、データのシフト方法については、先に述べた実施形態１と同様である。しかし、実施形態１、２、３ではデータシフト処理を制御部５で行っていたのに対し、本実施形態では、アドレスシフト回路６によって、データのアドレスを操作することでデータシフト処理を行う。操作方法は次の通りである。
【００９４】
先頭の吐出口から第１境界位置（ａ１）の直前までの吐出口に対しては、ビットを移動させないので、ビットアダー６１は無操作となる。ビットセレクタ６２は基準位置のビットを選択し、データセレクタ６３は、ビットセレクタ側を選択する。
【００９５】
第１境界位置（ａ１）に対しては、次の吐出口のビットデータとの論理和とするので、ビットアダー６１は、基準位置、つまり第１境界位置（ａ１）のビットと次ビットとの論理和を選択する。ビットセレクタ６２は無操作となる。データセレクタ６３はビットアダー側を選択する。
【００９６】
第１境界位置（ａ１）の次の吐出口（ａ１＋１）から第２境界位置（ａ２）の直前までの吐出口に対しては、１つずつ吐出口番号の小さい方へビットデータをシフトするので、ビットアダー６１は無操作となる。ビットセレクタ６２は、基準位置に＋１したビットを選択する。データセレクタ６３はビットセレクタ側を選択する。
【００９７】
第２境界位置（ａ２）に対しては、ビットアダー６１は基準位置＋１のビットと次のビットの論理和を選択する。ビットセレクタ６２は無操作となる。データセレクタ６３はビットアダー側を選択する。
【００９８】
以下同様にして、吐出口の出力データの選択作業を印字ヘッドの最後の吐出口またはラスタの最後の印字データまで繰り返す。
【００９９】
このように、データシフト処理を、制御部５で行わずに、アドレスシフト回路６を用いて行うことにより、データ操作ではなくアドレス操作で行うことができるので、処理に要する時間を短縮することができる。
【０１００】
なお、実施形態１，２，３，４は、インクジェット方式を例に取り説明したが、他の方式の記録装置に適用してもよいのは勿論である。
【０１０１】
また、上記各実施形態は、単一ヘッドの単色記録装置のみならず、複数ヘッドを有する多色記録装置にも適用できる。その際、用いる各印字ヘッドが同様に製造されている場合には、それらの熱膨張収縮特性が同等であると考えてもよい。この場合、準備段階の熱膨張収縮特性の測定は、印字ヘッドそれぞれについて行うのではなく、同様に製造されている各印字ヘッドに対して、共通で行ってもよい。そして、この測定結果を各印字ヘッドそれぞれに対して適用すればよい。その結果、各印字ヘッドのノズルそれぞれの理想位置からの位置ずれは、１ドット以下に抑制することができる。そして、印字ヘッド間の位置ずれは２ドット以下に抑制することができる。
【０１０２】
なお、上述の各実施形態で説明したように、１ビット毎に位置ずれ検出の処理を行うことが、精度の観点からもっとも好ましいが、計算処理の簡略化を図る上では、例えば、偶数ビット毎等、複数ビット毎で位置ずれ検出の処理を行ってもよい。
【０１０３】
（その他）
なお、本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化，高精細化が達成できるからである。
【０１０４】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書，同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド型，コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長，収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書，同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１０５】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口，液路，電気熱変換体の組合せ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書，米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
【０１０６】
さらに、記録装置が記録できる記録媒体の最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組合せによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１０７】
加えて、上例のようなシリアルタイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１０８】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な補助手段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるので、好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或はこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行なう予備吐出手段を挙げることができる。
【０１０９】
また、搭載される記録ヘッドの種類ないし個数についても、例えば単色のインクに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けられるものであってもよい。すなわち、例えば記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによるかいずれでもよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの各記録モードの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。
【０１１０】
さらに加えて、以上説明した本発明実施例においては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もしくは液化するものを用いてもよく、あるいはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギによる昇温を、インクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等のような、熱エネルギの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１１１】
さらに加えて、本発明の記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ等と組合せた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよい。
【０１１２】
【発明の効果】
本発明の記録装置を用いることにより、印字ヘッドの膨張に合わせて、データをシフトして印字するので、印字位置ずれを所定のノズルピッチ以下（例えば１ノズルピッチなど）に抑制することができる。
【０１１３】
このデータシフト処理をソフトウェアおよび電気回路のみで行い、データシフトのための機械を用いずに行うので、メカニカルなコスト負担の上昇を伴わずに画像改善効果を得ることができる。
【０１１４】
さらに、データシフト処理をデータ操作ではなく、アドレス操作で行うようにすれば処理に要する時間を短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の記録装置の模式的構成図である。
【図２】シフト処理を示すフローチャートである。
【図３】実施形態１の吐出口のずれ幅を示す図である。
【図４】（ａ）は、実施形態２の偶数ラスタ時の吐出口のずれ幅を示す図であり、（ｂ）は、実施形態２の奇数ラスタ時の吐出口のずれ幅を示す図である。
【図５】本発明の記録装置の他の例の模式的構成図である。
【図６】アドレスシフト回路のブロック図である。
【図７】ビットアダーの構成図である。
【図８】ビットセレクタの構成図である。
【図９】データセレクタの構成図である。
【符号の説明】
１印字ヘッド
２ヘッド駆動機構
３用紙搬送機構
４メカ駆動回路
５制御回路
５１中央制御装置
５２ＲＯＭ
５３ＲＡＭ
５４ＮＶＲＡＭ
５５入出力部
６アドレスシフト回路
６１ビットアダー
６２ビットセレクタ
６３データセレクタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus that performs recording with a print head composed of a plurality of recording elements and a recording method using the print head, and more particularly to a recording apparatus and recording method that perform recording with a long head.
[0002]
[Prior art]
In recent years, with the spread of computers and communication devices, various recording devices are rapidly spreading. Examples of these recording apparatuses include those using methods such as an ink jet method, a thermal transfer method, and a heat sensitive method. In principle, such a recording apparatus generates a certain amount of heat during a recording operation. As a result of such heat generation, the print head undergoes thermal expansion, and the position of the ejection port changes along with the thermal expansion, and the landing position of the ejected ink droplet on the recording medium may also change.
[0003]
By the way, a print head used in a so-called serial type ink jet recording apparatus which has been widely used in the past is relatively short, and the number of ejection ports is about several tens to several hundreds. Therefore, even if the position of the discharge port changes due to thermal expansion, the degree of the change is small enough to be ignored, for example, compared with the manufacturing variation of the print head.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, as one configuration for realizing a high-quality image and shortening the recording time, a configuration in which the number of ejection ports of the print head is increased and the arrangement density of the ejection ports is increased is adopted. In this configuration, the print head becomes longer and the landing position deviation of the ink accompanying thermal expansion of the print head tends to be larger.
[0005]
For example, in a long print head whose main material is aluminum such as a base material, the discharge port arrangement density is 600 dpi, and the total length is 12 inches, the number of discharge ports is 7200.
[0006]
Here, the linear expansion coefficient of aluminum is represented by a change in length ΔL with respect to a temperature change Δt.
ΔL / (Δt · L) = 23.1 × 10^-6(Deg)^-1
It is.
[0007]
Therefore, in the case of a print head having a length L, the change in length ΔL when the temperature changes by Δt is
ΔL = 23.1 × 10^-6× Δt × L (inch)
It is.
[0008]
Since the length of the recording head of this example is L = 12 (inch),
ΔL / Δt = 0.17 (nozzle pitch / deg)
It becomes.
[0009]
If the operating temperature range of the recording head of this example is 20 degrees to 50 degrees, the width changes up to 30 degrees. Therefore, the maximum head length change is
ΔLmax = 4.99 (nozzle pitch)
Thus, the head is shifted by about 5 nozzle pitches.
[0010]
The recording accuracy in the recording apparatus, that is, the landing error of the recording ink, is desirably kept smaller than the normal nozzle pitch from the viewpoint of recording quality. However, as shown in the above example, in a long print head in which discharge ports are arranged at a high density, there may be a deviation of about 5 dots at the maximum. With this deviation width, the recording quality is significantly lowered. .
[0011]
Even in a thermal transfer type or thermal type recording apparatus, there is a tendency that the print head becomes longer in order to improve the image quality and the recording speed, and the same problem as the above-described ink jet system may occur.
[0012]
The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a recording apparatus and a recording method having a function of correcting a deviation in landing position due to thermal expansion of a print head during recording. is there.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The recording apparatus of the present invention includes a plurality of recording elements.At regular intervalsIn a recording apparatus that uses an arrayed recording head and performs recording on a recording medium based on print data assigned to the plurality of recording elements, based on a predetermined amount of print data, the plurality of recording elements are caused by thermal expansion in the array direction. Corresponding to the predetermined displacement amount for each of a plurality of recording element groups distinguished based on the predetermined displacement amount based on the displacement calculating means for obtaining the displacement amount and the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained by the displacement calculation means Allocation means for shifting and allocating data to be allocated to other recording elements by the specified amount.The allocating unit divides the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained by the displacement calculating unit by the arrangement interval of the recording elements, and sets the same quotient as the same recording element group, and among the same recording element group, The recording element with the smallest remainder is defined as the boundary position, and the data assigned to the boundary position is the logical sum of the data of two consecutive recording elements, and each of the other recording elements in the same recording element group is followed by the quotient. Shift and assign recording element dataIt is characterized by that.
[0014]
The recording method of the present invention comprises a plurality of recording elements.At regular intervalsIn a recording method in which recording is performed on a recording medium based on print data assigned to the plurality of recording elements using an arrayed recording head, the plurality of recording elements are caused by thermal expansion in the arrangement direction based on a predetermined amount of print data. Corresponding to the predetermined displacement amount for each of a plurality of recording element groups that are distinguished on the basis of the predetermined displacement amount based on the displacement calculation step for obtaining the displacement amount and the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained by the displacement calculation step An allocation step for shifting and allocating data to be allocated to the other recording elements by the specified amount.The allocation step divides the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained by the displacement calculation step by the arrangement interval of the recording elements, and sets the same quotient as the same recording element group, and among the same recording element group, The recording element with the smallest remainder is the boundary position, and the data assigned to the boundary position is the logical sum of the data of two consecutive recording elements, and each of the other recording elements in the same recording element group is followed by the quotient. Shift and assign recording element dataIt is characterized by that.
[0015]
By using the recording apparatus and the recording method having such a configuration, the predetermined displacement amount of each recording element group is determined for each of a plurality of recording element groups that are distinguished based on the respective predetermined displacement amounts based on the displacement amount of each recording element. Since the data of the other recording elements are shifted and assigned by an amount corresponding to the above, the deviation from the ideal position of the dots can be suppressed to a predetermined displacement amount or less during printing. For example, when the predetermined displacement amount is the nozzle pitch, the dot shift can be suppressed to 1 dot or less.
[0016]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A recording apparatus and a recording method to which the present invention is applied will be described below with reference to the drawings.
[0017]
FIG. 1 is a configuration diagram of a recording apparatus to which the present invention is applied.
[0018]
The recording apparatus includes print heads 1C, 1M, 1Y, and 1K that discharge cyan, magenta, yellow, and black inks, head drive circuits 2C, 2M, 2Y, and 2K that supply print data to the print heads, paper, and the like. Paper transport mechanism 3 for transporting the recording medium to a printing position by each print head, a mechanical drive circuit 4 for controlling each element of the paper transport mechanism 3 and the drive of the print head 1, and comprehensive control of these circuits. And a control circuit 5 for performing the operation.
[0019]
Each print head 1C, 1M, 1Y, and 1K has a total of 7200 ejection openings arranged in a row at a rate of 600 per inch. Further, the print head 1 includes an ink tank (not shown) for supplying ink, and the ink tank and each ejection port communicate with each other through an ink path. The ink path is provided with a heater for each of the ejection openings. At the time of ink discharge, the heater is heated to generate bubbles in the ink, and ink droplets are discharged by the generated pressure of the bubbles. The ink droplet ejection method is not limited to such a bubble jet method, and other methods may be used.
[0020]
The paper transport mechanism 3 includes a paper feed belt 31, a belt pulley 32, a motor belt 33, a motor 34, and the like. Each part is driven according to the control of the mechanical drive circuit 4 and conveys the recording medium.
[0021]
The control circuit 5 includes a central control unit (CPU) 51, a ROM 52 that stores the control procedure of each mechanism, a RAM 53 that temporarily stores data, an NVRAM 54 that can retain data even when the power is turned off, an ambient environment, and the like. A sensor (not shown) for detecting information, an input / output unit 55 that takes in data from the sensor and sends control information to the mechanical drive circuit 4 and the like, and an interface circuit (not shown) with an external device or a peripheral electric circuit It has.
[0022]
(Embodiment 1)
In the recording apparatus having such a configuration, a method for correcting dot displacement, which is a feature of the recording method to which the present invention is applied, will be described below.
[0023]
As a premise for this correction, data relating to thermal expansion / contraction of the print head is input to the recording apparatus in advance at the time of manufacture. This data is obtained by actually measuring the thermal expansion of the head. In the measurement method, the print head is heated by flowing an electric current to such an extent that ink droplets are not ejected, and how much the temperature and length of the print head change due to this heating is measured. The heating method of the print head is not limited to the above-described method, and other methods such as heating by providing a heater in the print head may be used. Then, data of the temperature change of the print head with respect to the power supplied to the print head per unit time and the total length change data of the print head with respect to the power supplied to the print head per unit time are created. The temperature change value is a value changed from normal temperature, and the full length change value is a change value from the full length of the print head before driving in the normal temperature state. The normal temperature and the total length of the print head at normal temperature are used as reference values. Further, the number of drive ejection ports per unit time is obtained from the amount of data assumed to be processed by the print head per unit time, and the amount of power per unit time is obtained from the number of drive ejection ports. Then, temperature change data and full length change data are obtained from the amount of power with respect to the print data amount. The relationship between the print data amount thus obtained, temperature change data, and full length change data is made into a data table, and this data table is stored in advance in the ROM 52 of the control circuit 5 at the time of manufacture.
[0024]
A dot shift correction process performed by the control circuit 5 will be described below using the temperature change data and the full length change data described above.
[0025]
Of course, the following processing is performed independently for each of the print heads 1C, 1M, 1Y, and 1K. Hereinafter, each of these heads is referred to by reference numeral 1.
[0026]
FIG. 2 is a flowchart showing dot misalignment correction processing.
[0027]
This correction process is performed every time printing for one page is completed.
[0028]
First, the amount of print data supplied to the print head 1 in the previous print operation is obtained from the print data (for one page) printed in the previous print operation. Then, the obtained print data amount is applied to a data table stored in advance in the ROM 52 of the control circuit 5 to obtain temperature change data and full length change data. Then, the reference value is added to the obtained change value to obtain the head temperature and the head length after expansion (step 1). It is assumed that the length change of the print head 1 is uniform over the entire length of the head.
[0029]
From the obtained head temperature and head length, the total length change value of the print head 1 is obtained (step 2).
[0030]
And the displacement from an ideal position is calculated | required about each discharge port from following Formula 1 and Formula 2 (step 3). In order to distinguish each discharge port, it is assumed that a discharge port number is assigned to each discharge port in order from one end of the print head 1 to the other end.
[0031]
Current position of discharge port = ideal position + (full length change value / number of discharge ports) x discharge port number (Formula 1)
Displacement position of the discharge port (nozzle) = current position of the discharge port−ideal position
Next, among the discharge ports where the obtained position displacement is 1 nozzle pitch or more, the smallest discharge port number is set as the first boundary position (a1).
[0032]
Among the discharge ports whose position displacement is 2 nozzle pitch or more, the smallest discharge port number is set as the second boundary position (a2). Thus, the boundary position is similarly determined when the position displacement is 3 nozzle pitch, 4 nozzle pitch,... N nozzle pitch (step 4). The determined boundary position is stored in the RAM 53 as the boundary position of the data shift number at the next printing.
[0033]
As shown in FIG. 3, for example, when there is a positional displacement such as 0.5 nozzle pitch for the first discharge port, 1 nozzle pitch for the second discharge port, etc., each boundary position corresponds. The discharge port number to be
First boundary position (a1) = 2
Second boundary position (a2) = 4
Third boundary position (a3) = 6.
[0034]
In other words, it may be considered that an integer part corresponding to the nozzle pitch representing the displacement of the discharge port corresponding to the kth boundary position is k.
[0035]
Next, correction of print data for each ejection port will be described based on the boundary position thus obtained. The following processing is performed for each boundary position (step 5).
[0036]
The print data of the discharge port at the k-th boundary position is the logical sum of the print data of the discharge port number obtained by adding k to the discharge port number of the k-th boundary position and the print data of the discharge port number added by (k−1). (Step 6).
[0037]
The print data of the discharge port between the k-th boundary position and the next (k + 1) -th boundary position is shifted to the smaller discharge port number by an integer of the position displacement (step 7).
[0038]
A detailed processing procedure based on the correction rule will be described below. Note that the print data of the discharge port (0) is B (0).
[0039]
First, the print data B (0) to B (a1-1) from the discharge port (0) to immediately before the first boundary position (a1) is not corrected and is used as print data for the corresponding discharge port as it is.
[0040]
Next, the print data B (a1) at the first boundary position (a1) is
B (a1) = B (a1) + B (a1 + 1)
That is, the logical sum of the print data B (a1 + 1) of the discharge port (a1 + 1) adjacent to the first boundary position (a1) is B (a1).
[0041]
Further, all the print data from the discharge port (a1 + 2) to the second boundary position (a2) are shifted one by one in ascending order of the discharge port number.
[0042]
B (a1 + 1) = B (a1 + 2)
B (a1 + 2) = B (a1 + 3)
B (a1 + 3) = B (a1 + 4)
:
B (a2-1) = B (a2)
The logical sum of the print data of the discharge port (a2 + 1) immediately after the second boundary position (a2) and the discharge port (a2 + 2) adjacent thereto is used as the print data of the second boundary position (a2).
[0043]
B (a2) = B (a2 + 1) + B (a2 + 2)
Further, all the print data from the discharge port (a2 + 3) to the discharge port (a3 + 1) immediately after the third boundary position (a3) is shifted by 2 in ascending order of the discharge port number.
[0044]
B (a2 + 1) = B (a2 + 3)
B (a2 + 2) = B (a2 + 4)
B (a2 + 3) = B (a2 + 5)
:
B (a3-1) = B (a3 + 1)
Hereinafter, also for the print data after the third boundary position (a3), the print data is shifted according to the correction rule. This process is repeated until the last discharge port (discharge port number n in this example) of the print head or the last raster data to be printed (step 8). The print data shifted in this way is printed. This data shift process is performed for each page at the timing when printing for one page is completed.
[0045]
In the example shown in FIG. 3, when the above-described correction rule is applied to the print data, data shift processing indicated by numbers surrounded by squares is performed in the drawing.
[0046]
By printing with the print data processed in this way, dot deviation can be suppressed to 1 dot or less.
[0047]
(Embodiment 2)
The method for determining the boundary position is the same as in the first embodiment, but in this embodiment, data processing is performed in units of two rasters. That is, raster numbers are assigned to each raster in order, and even rasters with even raster numbers are treated as even rasters, odd rasters with odd rasters, and even rasters and odd rasters are processed as one set.
[0048]
A specific description will be given with reference to the flowchart of FIG. In the present embodiment, the process up to the determination of the boundary position in step 4 is the same as in the first embodiment, but after step 5, different processing is performed for the even raster and the odd raster.
[0049]
First, in the even raster, the print data is not shifted for the print data B (a1-1) from the head discharge port to the position immediately before the first boundary position (a1), as in the first embodiment.
[0050]
The logical sum of the print data B (a1) at the first boundary position (a1) and the print data B (a1 + 1) at the next discharge port is set as new print data at the first boundary position (a1).
[0051]
B (a1) = B (a1) + B (a1 + 1)
Further, the print data up to the second boundary position (a2) is shifted one by one to the smaller discharge port number.
[0052]
B (a1 + 1) = B (a1 + 2)
B (a1 + 2) = B (a1 + 3)
B (a1 + 3) = B (a1 + 4)
:
B (a2-1) = B (a2)
Next, the logical sum of the print data B (a2 + 1) of the next discharge port (a2 + 1) at the second boundary position (a2) and the print data B (a2 + 2) of the next discharge port is calculated at the second boundary position (a2). New print data.
[0053]
B (a2) = B (a2 + 1) + B (a2 + 2)
Further, the print data up to the third boundary position (a3) is shifted by 2 to the smaller discharge port number.
[0054]
B (a2 + 1) = B (a2 + 3)
B (a2 + 2) = B (a2 + 4)
B (a2 + 3) = B (a2 + 5)
:
B (a3-1) = B (a3 + 1)
Thereafter, the print data for the print data after the third boundary position (a3) is also shifted in the same manner as the embodiment value 1. This process is repeated until the last discharge port (discharge port number n in this example) of the print head or the end of raster data to be printed.
[0055]
When there is a position displacement shown in FIG. 4A, the discharge port number corresponding to each boundary position is
First boundary position (a1) = 2
Second boundary position (a2) = 4
Third boundary position (a3) = 6.
[0056]
The shifted print data is the number of the discharge port number surrounded by a square in the figure.
[0057]
On the other hand, for odd rasters, the following data shift processing is performed.
[0058]
First, with respect to the print data B (a1-2) from the head discharge port to the second boundary before the first boundary position (a1), the print data is not shifted as in the case of the even raster.
[0059]
Next, the print data of the discharge port (a1-1) is replaced with a logical sum with the print data of the first boundary position (a1).
[0060]
B (a1-1) = B (a1-1) + B (a1)
Further, the print data from the discharge port (a1 + 1) to the discharge port (a2-1) immediately before the second boundary position (a2) is shifted one by one to the smaller discharge port number.
[0061]
B (a1) = B (a1 + 1)
B (a1 + 1) = B (a1 + 2)
B (a1 + 2) = B (a1 + 3)
:
B (a2-2) = B (a2-1)
Next, the logical sum of the print data of the second boundary position (a2) and the print data of the next discharge port (a2 + 1) is set as the print data of the discharge port (a2-1).
[0062]
B (a2-1) = B (a2) + B (a2 + 1)
Further, the print data from the discharge port (a2 + 2) to the third boundary position (a3) are all shifted by two to the smaller discharge port number.
[0063]
B (a2) = B (a2 + 2)
B (a2 + 1) = B (a2 + 3)
B (a2 + 2) = B (a2 + 4)
:
B (a3-2) = B (a3)
Thereafter, the print data is similarly shifted for the print data after the third boundary position (a3). This process is repeated until the last discharge port (discharge port number n in this example) of the print head or the end of raster data to be printed.
[0064]
When there is a positional displacement as shown in FIG. 4B, the discharge port number corresponding to each boundary position is
First boundary position (a1) = 2
Second boundary position (a2) = 4
The third boundary position (a3) = 6..., And the print data of the discharge port numbers 1, 3, 5, and 7 is a logical sum of two adjacent print data.
[0065]
That is, in the even raster, the logical sum of the print data of the adjacent discharge ports is used as the print data at the boundary position, whereas in the odd raster, the logical sum of the print data of the adjacent discharge ports is not the boundary position but the boundary position. The ejection port number is the print data of the ejection port one before.
[0066]
By the way, there are two types of print data for each ejection port: printing / not printing. Therefore, when the print data is shifted by an integer of the position displacement, the probability that the ejection port corresponding to this print data prints is ½. On the other hand, the probability that a discharge port corresponding to the logical sum of print data of adjacent discharge ports prints is 3/4. Therefore, as in the first embodiment, when the logical sum of the print data is always printed at the boundary position, the printing load on the discharge port at the boundary position is larger than that on the other discharge ports. Therefore, in the present embodiment, the print port for printing the logical sum of the print data is changed by shifting the print data for calculating the logical sum between the even number raster and the odd number raster. be able to.
[0067]
(Embodiment 3)
Next, a method for performing data processing in units of n rasters will be described below as a development of the second embodiment.
[0068]
First, in the same manner as in the first and second embodiments, the boundary position is determined according to the flow up to step 4 in the flowchart shown in FIG.
[0069]
Next, let N be a serial raster number from the start of printing (N = 0, 1, 2, 3,...), And let m be a remainder obtained by dividing N by the number of processing raster units n.
[0070]
For rasters where m = 0,
The print data from the first discharge port to immediately before the first boundary position (a1) is not shifted.
[0071]
Next, the logical sum of the print data of the first boundary position (a1) and the print data of the discharge port (a1 + 1) adjacent thereto is set as the print data of the first boundary position (a1).
[0072]
B (a1) = B (a1) + B (a1 + 1)
Furthermore, the print data up to the second boundary position (a2) is shifted one by one to the smaller discharge port number.
[0073]
B (a1 + 1) = B (a1 + 2)
B (a1 + 2) = B (a1 + 3)
B (a1 + 3) = B (a1 + 4)
:
B (a2-1) = B (a2)
The logical sum of the discharge port (a2 + 1) and the discharge port (a2 + 2) next to the second boundary position (a2) is used as print data for the second boundary position (a2).
[0074]
B (a2) = B (a2 + 1) + B (a2 + 2)
Further, all the print data up to the next discharge port (a3 + 1) of the third boundary position (a3) is shifted by 2 to the smaller discharge port number.
[0075]
B (a2 + 1) = B (a2 + 3)
B (a2 + 2) = B (a2 + 4)
B (a2 + 3) = B (a2 + 5)
:
B (a3-1) = B (a3 + 1)
Similarly, the data shift process is repeated up to the last discharge port of the print head and the last print data of the raster.
[0076]
In the raster where m = 1, the print data from the first discharge port to the discharge port (a1-2) two before the first boundary position (a1) is not shifted.
[0077]
The logical sum of the print data B (a1-1) and B (a1) is set as a new B (a1-1).
[0078]
B (a1-1) = B (a1-1) + B (a1)
Further, the print data up to (a2-1) immediately before the second boundary position (a2) is shifted one by one to the smaller discharge port number.
[0079]
B (a1) = B (a1 + 1)
B (a1 + 1) = B (a1 + 2)
B (a1 + 2) = B (a1 + 3)
:
B (a2-2) = B (a2-1)
The logical sum of the print data B (a2) at the second boundary position (a2) and the print data B (a2 + 1) of the next discharge port (a2 + 1) is defined as new print data B (a2-1).
[0080]
B (a2-1) = B (a2) + B (a2 + 1)
Further, all the print data up to the third boundary position (a3) are shifted by two in the direction of smaller discharge port numbers.
[0081]
B (a2) = B (a2 + 2)
B (a2 + 1) = B (a2 + 3)
B (a2 + 2) = B (a2 + 4)
:
B (a3-2) = B (a3)
Similarly, the data shift process is repeated up to the last discharge port of the print head and the last print data of the raster.
[0082]
Such a process is repeated.
[0083]
The raster where m = n−1 is
The print data from the first discharge port (0) to the n discharge ports (a1-n) before the first boundary position (a1) does not move.
[0084]
The print data of the discharge ports (a1-n + 1) n-1 before the first boundary position (a1) is
B (a1-n + 1) = B (a1-n + 1) + B (a1-n + 2)
Further, all the print data from the next ejection port (a1-n + 3) to the n-th previous (a2-n) of the second boundary position (a2) are shifted by one bit in the direction of decreasing the position numerical value.
[0085]
B (a1-n + 2) = B (a1-n + 3)
B (a1-n + 3) = B (a1-n + 4)
B (a1-n + 4) = B (a1-n + 5)
:
B (a2-n-1) = B (a2-n)
The logical sum of the (n-1) previous print data B (a2-n + 1) of the second boundary position (a2) and the print data B (a2-n + 2) of the next discharge port adjacent to the second print position B (A2-n + 1).
[0086]
B (a2-n + 1) = B (a2-n + 1) + B (a2-n + 2)
Further, all the print data from the next discharge port (a2-n + 3) to the third boundary position (a3) is shifted by two in the direction of smaller discharge port numbers.
[0087]
B (a2) = B (a2 + 2)
B (a2 + 1) = B (a2 + 3)
B (a2 + 2) = B (a2 + 4)
:
B (a3-2) = B (a3)
Similarly, the data shift process is repeated up to the last ejection port of the head or the last print data of the raster.
[0088]
In this way, by shifting the ejection port for printing the logical sum of adjacent print data for each raster, it is possible to reduce the bias of the printing load toward a certain ejection port.
[0089]
(Embodiment 4)
As shown in FIG. 5, the present embodiment is characterized in that an address shift circuit 6 is used before data transfer to the print head.
[0090]
As shown in FIG. 6, the address shift circuit 6 includes a bit adder 61, a bit selector 62, and a data selector 63. As shown in FIG. 7, the bit adder 61 is an arithmetic means for calculating a logical sum of a single bit from eight bit signals and the next bit adjacent thereto. As shown in FIG. 8, the bit selector 62 is a selection means for selecting a single bit from eight bit signals. As shown in FIG. 9, the data selector 63 is data selection means for selecting either a bit selector output or a bit adder output.
[0091]
The input multi-bit signal is assumed to be 3 bits before and after the reference position. These electric circuits are prepared for all the discharge ports.
[0092]
Next, a control method will be described.
[0093]
The determination of the boundary position and the data shift method are the same as those in the first embodiment. However, in the first, second, and third embodiments, the data shift process is performed by the control unit 5, whereas in the present embodiment, the data shift process is performed by manipulating the data address by the address shift circuit 6. The operation method is as follows.
[0094]
Since the bit is not moved from the first discharge port to the discharge port immediately before the first boundary position (a1), the bit adder 61 is not operated. The bit selector 62 selects the bit at the reference position, and the data selector 63 selects the bit selector side.
[0095]
Since the first boundary position (a1) is logically ORed with the bit data of the next discharge port, the bit adder 61 calculates the reference position, that is, the bit of the first boundary position (a1) and the next bit. Select logical OR. The bit selector 62 is not operated. The data selector 63 selects the bit adder side.
[0096]
For the discharge ports from the next discharge port (a1 + 1) of the first boundary position (a1) to immediately before the second boundary position (a2), the bit data is shifted to the smaller discharge port number one by one. The bit adder 61 is not operated. The bit selector 62 selects a bit added to the reference position. The data selector 63 selects the bit selector side.
[0097]
For the second boundary position (a2), the bit adder 61 selects the logical sum of the bit at the reference position + 1 and the next bit. The bit selector 62 is not operated. The data selector 63 selects the bit adder side.
[0098]
In the same manner, the operation of selecting the output data of the discharge ports is repeated until the last discharge port of the print head or the last print data of the raster.
[0099]
As described above, since the data shift process is performed not by the control unit 5 but by the address shift circuit 6, it can be performed by the address operation instead of the data operation, so that the time required for the process can be shortened. it can.
[0100]
The first, second, third, and fourth embodiments have been described by taking the inkjet method as an example, but may be applied to other types of recording apparatuses.
[0101]
Each of the above embodiments can be applied not only to a single-head monochromatic recording apparatus but also to a multi-color recording apparatus having a plurality of heads. In that case, when each print head to be used is manufactured similarly, you may consider that those thermal expansion-contraction characteristics are equivalent. In this case, the measurement of the thermal expansion / shrinkage characteristics at the preparation stage may be performed not only for each print head but also for each print head manufactured in the same manner. Then, this measurement result may be applied to each print head. As a result, the positional deviation from the ideal position of each nozzle of each print head can be suppressed to 1 dot or less. The positional deviation between the print heads can be suppressed to 2 dots or less.
[0102]
As described in each of the above-described embodiments, it is most preferable from the viewpoint of accuracy to perform the position shift detection process for each bit. However, in order to simplify the calculation process, for example, for every even bit. For example, the misregistration detection process may be performed every plural bits.
[0103]
(Other)
The present invention includes means (for example, an electrothermal converter, a laser beam, etc.) that generates thermal energy as energy used for ejecting ink, particularly in the ink jet recording system, and the ink is generated by the thermal energy. In the recording head and the recording apparatus of the type that causes the state change, excellent effects are brought about. This is because such a system can achieve higher recording density and higher definition.
[0104]
As for the typical configuration and principle, for example, those performed using the basic principle disclosed in US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796 are preferable. This method can be applied to both the so-called on-demand type and the continuous type. In particular, in the case of the on-demand type, it is arranged corresponding to the sheet or liquid path holding the liquid (ink). By applying at least one drive signal corresponding to the recorded information and giving a rapid temperature rise exceeding nucleate boiling to the electrothermal transducer, the thermal energy is generated in the electrothermal transducer, and the recording head This is effective because film boiling occurs on the heat acting surface of the liquid and, as a result, bubbles in the liquid (ink) corresponding to the drive signal on a one-to-one basis can be formed. By the growth and contraction of the bubbles, liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet. It is more preferable that the drive signal has a pulse shape, since the bubble growth and contraction is performed immediately and appropriately, and thus it is possible to achieve discharge of a liquid (ink) having particularly excellent responsiveness. As this pulse-shaped drive signal, those described in US Pat. Nos. 4,463,359 and 4,345,262 are suitable. Further excellent recording can be performed by employing the conditions described in US Pat. No. 4,313,124 of the invention relating to the temperature rise rate of the heat acting surface.
[0105]
As the configuration of the recording head, in addition to the combination configuration (straight liquid channel or right-angle liquid channel) of the discharge port, the liquid channel, and the electrothermal transducer as disclosed in each of the above-mentioned specifications, the heat acting part The configurations using US Pat. No. 4,558,333 and US Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which the lens is disposed in the bent region, are also included in the present invention.
[0106]
Furthermore, the present invention can be effectively applied to a full-line type recording head having a length corresponding to the maximum width of a recording medium that can be recorded by the recording apparatus. As such a recording head, either a configuration satisfying the length by a combination of a plurality of recording heads or a configuration as a single recording head formed integrally may be used.
[0107]
In addition, even the serial type as shown in the above example can be connected to the main body of the recording head or attached to the main body of the device so that electrical connection with the main body of the device and ink supply from the main body are possible. The present invention is also effective when a replaceable chip type recording head or a cartridge type recording head in which an ink tank is integrally provided in the recording head itself is used.
[0108]
In addition, it is preferable to add a recording head ejection recovery means, a preliminary auxiliary means, and the like as the configuration of the recording apparatus of the present invention, since the effects of the present invention can be further stabilized. Specifically, heating is performed using a capping unit, a cleaning unit, a pressurizing or suction unit, an electrothermal transducer, a heating element different from this, or a combination thereof. Examples thereof include a preliminary heating unit for performing the discharge and a preliminary discharge unit for performing discharge different from the recording.
[0109]
Also, regarding the type or number of recording heads to be mounted, for example, a plurality of recording heads are provided corresponding to a plurality of inks having different recording colors and densities, in addition to one provided corresponding to a single color ink. May be used. That is, for example, as a recording mode of the recording apparatus, not only a recording mode of only a mainstream color such as black, but also a recording head may be configured integrally or by a combination of a plurality of different colors, Alternatively, the present invention is extremely effective for an apparatus having at least one of full-color recording modes by color mixing.
[0110]
In addition, in the embodiments of the present invention described above, the ink is described as a liquid. However, ink that is solidified at room temperature or lower and that softens or liquefies at room temperature may be used. In the ink jet method, the temperature of the ink itself is generally adjusted within a range of 30 ° C. or higher and 70 ° C. or lower to control the temperature of the ink so that it is in the stable discharge range. A liquid material may be used. In addition, it is solidified and heated in an untreated state in order to actively prevent the temperature rise caused by thermal energy from being used as the energy for changing the state of the ink from the solid state to the liquid state, or to prevent the ink from evaporating. You may use the ink which liquefies by. In any case, by applying thermal energy according to the application of thermal energy according to the recording signal, the ink is liquefied and liquid ink is ejected, or when it reaches the recording medium, it already starts to solidify. The present invention can also be applied to the case of using ink having the property of liquefying for the first time. In the present invention, the most effective one for each of the above-described inks is to execute the above-described film boiling method.
[0111]
In addition, as a form of the recording apparatus of the present invention, a copying apparatus combined with a reader or the like, and a facsimile apparatus having a transmission / reception function are used in addition to those used as image output terminals of information processing devices such as computers. The thing etc. may be sufficient.
[0112]
【The invention's effect】
By using the recording apparatus of the present invention, printing is performed by shifting data in accordance with the expansion of the print head, so that the printing position deviation can be suppressed to a predetermined nozzle pitch or less (for example, one nozzle pitch).
[0113]
Since this data shift process is performed only by software and an electric circuit and is performed without using a machine for data shift, an image improvement effect can be obtained without increasing the mechanical cost burden.
[0114]
Furthermore, if the data shift process is performed not by data operation but by address operation, the time required for the process can be shortened.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a recording apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a flowchart showing a shift process.
FIG. 3 is a view showing a deviation width of the discharge port according to the first embodiment.
FIG. 4A is a diagram illustrating the displacement width of the ejection ports when the even number raster of the second embodiment is used, and FIG. 4B is a diagram illustrating the displacement width of the ejection ports when the odd number raster is the second embodiment; is there.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of another example of the recording apparatus of the present invention.
FIG. 6 is a block diagram of an address shift circuit.
FIG. 7 is a configuration diagram of a bit adder.
FIG. 8 is a configuration diagram of a bit selector.
FIG. 9 is a configuration diagram of a data selector.
[Explanation of symbols]
1 Print head
2 Head drive mechanism
3 Paper transport mechanism
4 Mechanical drive circuit
5 Control circuit
51 Central control unit
52 ROM
53 RAM
54 NVRAM
55 I / O section
6 Address shift circuit
61-bit adder
62 bit selector
63 Data selector

Claims

In a recording apparatus that records on a recording medium based on print data assigned to the plurality of recording elements, using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged at regular intervals .
Based on a predetermined amount of print data, displacement calculating means for obtaining a displacement amount due to thermal expansion in the arrangement direction for the plurality of recording elements;
Based on the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained by the displacement calculation means, an amount corresponding to the predetermined displacement amount is allocated to another recording element for each of a plurality of recording element groups that are distinguished on the basis of the predetermined displacement amount. Allocation means for shifting and assigning data to be performed ,
The allocating means divides the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained by the displacement calculating means by the arrangement interval of the recording elements, and assigns the same quotient to the same recording element group. The recording element having the smallest value is the boundary position, and the data assigned to the boundary position is the logical sum of the data of two consecutive recording elements, and each of the other recording elements in the same recording element group has the subsequent recording by the quotient. recording apparatus characterized assign to shift data elements.

A recording element number is assigned to each recording element in order from one end to the other end of the recording head, and the allocating means sets the k-th quotient of the boundary positions as the k-th boundary position. When the recording element number of the recording element that is the boundary position is s,
The data assigned to the kth boundary position includes the data of the recording element number (s + k) obtained by adding k to the recording element number s of the kth boundary position, and the recording element number (s + k−1) obtained by adding (k−1). ) And the data of the recording element
The data allocated from the recording element with the recording element number (s + 1) to the recording element immediately before the (k + 1) th boundary position is the data of the recording element number obtained by adding k to its own recording element number. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a recording apparatus.

The recording head records on the recording medium in units of columns of the recording elements, the data to be recorded is divided in units of columns of the recording elements in the order of recording, one row is defined as a raster, and a raster number is assigned to each raster in the order of recording. When turning on
When the raster number is an even number, the allocating unit adds the data allocated to the kth boundary position to the recording element number s of the kth boundary position by adding k to the recording element number (s + k), and (k -1) ORed with the recording element data of the added recording element number (s + k-1), from the recording element with the recording element number (s + 1) to the recording element immediately before the (k + 1) th boundary position Each of the data to be allocated is data of a recording element number obtained by adding k to its own recording element number,
When the raster number is an odd number, the recording element number (s + k-1) obtained by adding (k-1) to the recording element number s at the kth boundary position is assigned to the recording element immediately before the kth boundary position. The recording element that is the logical sum of the recording element data and the data of the recording element number (s + k−2) obtained by adding (k−2) is the recording element two before the (k + 1) th boundary position from the kth boundary position. 3. The recording apparatus according to claim 1, wherein the data assigned to each of the recording element numbers is data of a recording element number obtained by adding k to the own recording element number.

When the number of rasters that can be processed continuously is the number of raster units n, and the remainder obtained by dividing the raster number by the number of raster units n is m,
When the raster number is such that the remainder is m, the allocating unit adds the data allocated to the kth boundary position to the recording element number s at the kth boundary position by adding (k−m) to the recording element number (s + k−m). And the data of the recording element number (s + k-1-m) obtained by adding ((k−1) −m) and the recording element number (s + 1) (k + 1) th data to be assigned to up to one before the recording element of the boundary position, respectively, claims 1, characterized in that the data of the own recording element the recording element numbers by k added to the numbers to one of three The recording device described.

The allocating means is based on the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained by the displacement calculating means, and is different by an amount corresponding to the predetermined displacement amount for each of a plurality of recording element groups that are distinguished on the basis of the predetermined displacement amount. the recording apparatus according the process of shifting the data to be assigned to the recording element, to one of 4 claims 1 and performs using the address shift circuit for shifting the data storage address of each recording element of .

The recording element may cause bubbles in the ink in the vicinity of the recording elements by using heat energy, to one of the claims 1 to 5, characterized in that for discharging the ink by the pressure of the product gas bubbles The recording device described.

In a recording method for recording on a recording medium based on print data assigned to the plurality of recording elements, using a recording head in which a plurality of recording elements are arranged at regular intervals ,
A displacement calculation step for obtaining a displacement amount due to thermal expansion in the arrangement direction for the plurality of recording elements based on a predetermined amount of print data;
Based on the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained in the displacement calculating step, an amount corresponding to the predetermined displacement amount is allocated to another recording element for each of a plurality of recording element groups that are distinguished on the basis of the predetermined displacement amount. An allocation step for shifting and allocating data to be performed ,
The allocating step divides the displacement amounts of the plurality of recording elements obtained by the displacement calculating step by the arrangement interval of the recording elements, and assigns the same quotient to the same recording element group. The recording element having the smallest value is the boundary position, and the data assigned to the boundary position is the logical sum of the data of two consecutive recording elements, and each of the other recording elements in the same recording element group has the subsequent recording by the quotient. recording method, comprising assign to shift data elements.