JP3607535B2

JP3607535B2 - Electric / pneumatic converter

Info

Publication number: JP3607535B2
Application number: JP17203599A
Authority: JP
Inventors: 祥弘鶴岡
Original assignee: Azbil Corp
Current assignee: Azbil Corp
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2019-06-18
Also published as: JP2001003901A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電気／空気圧変換器に関し、特に防爆雰囲気で用いられる電気／空気圧変換器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電気／空気圧変換器は、電気信号を空気圧信号に変換する装置であり、特に防爆雰囲気のプラントなどで使用される。電気／空気圧変換器の空気圧変換部は、ノズル・フラッパ機構等を用いるため、ノズルのつまりを掃除したり、機械的機構の手入れをしたりといったメンテナンスが必要である。このため、電気／空気圧変換器は、現場で蓋を外せない防爆容器の外に防水程度の能力を持った非防爆容器を設けて、この容器に空気圧変換部を入れる構造とするのが一般的である。そのため、防爆容器内で電気信号を回転や往復運動などの機械的運動に変換すると共に、これを防爆容器外部の空気圧変換部に伝達する必要がある。この場合、防爆容器の壁に伝達機構を通す貫通孔が設けられるため、ここで防爆要件を満たす必要がある。
【０００３】
一方、正確な制御をするためには、出力空気圧を電気信号に変換し外部の調節器にフィードバックする必要がある。このため、防爆容器内に圧力センサを配置し、防爆容器の壁に別途、貫通孔を設けて出力空気圧を圧力センサに送るための空気通路を形成すると共に、この空気通路内に防爆の要件を満たすフレームアレスタを設けている。ところで、防爆容器の壁に伝達機構やフレームアレスタを直接取り付けた場合、メンテナンスなどでこれらの部品交換を行うときに防爆容器の蓋を外さなければならない。これを防ぐため、防水容器に２つの円筒形接合部を設けて、これに伝達機構やフレームアレスタをそれぞれ取り付け、防爆容器の貫通孔との接合を円筒形接合部で行うようにして、防水容器のみを取り外せば消耗部品の交換などのメンテナンスができるようにした電気／空気圧変換器が知られている。
【０００４】
このような電気／空気圧変換器の構成例を図４と図５に示す。図４は、従来の電気／空気圧変換器の構成を示す部分切欠正面図であり、図５は、その構成を示すブロック図である。従来の電気／空気圧変換器は、耐圧防爆容器１と防水容器２の２つの容器を接合し、１つの容器構造としている。ここで、耐圧防爆容器１の防水容器２と接する面には、２つの台地状の突起が設けられており、これらの突起の中心に貫通孔が設けられている。また、これらの突起の防水容器２と接する面には、貫通孔の外周に沿って、防水用Ｏリング２０，２１を収納する溝が設けられている。
【０００５】
一方、防水容器２の耐圧防爆容器１と接する面には、２つの円筒形接合部が突出して設けられている。これらの円筒形接合部は、中心が耐圧防爆容器１の貫通孔と一致し、外径が貫通孔の内径より防爆の要件を満たす隙が生じる程度小さく、長さが貫通孔より長くなるように形成されている。また、これらの円筒形接合部の根本にはリング状の溝が設けられて防水用Ｏリング２０，２１が取り付けられている。
【０００６】
このような構成において、耐圧防爆容器１の２つの貫通孔に防水容器２の円筒形接合部が挿入されると共に、耐圧防爆容器１が防水容器２の内側からねじ１９で固定されて１つの容器構造となっている。ここで、耐圧防爆容器１の貫通孔と防水容器２の円筒形接合部の間は、防爆の要件を満たす隙接合７０，７１となっている。
【０００７】
耐圧防爆容器１には、モータ６、電流変換ユニット４、電気回路基板３及び端子台５が収納されている。また、耐圧防爆容器１の下面には、電線を通すための電気コンジット接続口８が設けられている。モータ６は、パルス信号により駆動されるパルスモータであり、その回転軸にかさ歯車７が取り付けられている。電流変換ユニット４は、空気圧力を電流信号に変換して出力する圧力センサである。電気回路基板３は、モータ駆動回路８１及びインタフェース回路（Ｉ／Ｆ）８２を備えている。インタフェース回路８２は、外部から入力される電気信号に基づいて所定のパルス信号を発生させ、モータ駆動回路８１に出力するものであり、電気信号としてパルス信号、アナログ信号又はディジタル信号が用いられる。モータ駆動回路８１は、インタフェース回路８２から入力されるパルス信号により、モータ６を駆動するパルス信号を出力する。
【０００８】
端子台５は、外部配線を接続する接続端子であり、電気コンジット接続口８を通して外部から信号線（図示せず）や電源線（図示せず）が接続される。端子台５に接続される信号線には、この電気／空気圧変換器へ電気信号を入力する入力信号線と、電気信号を出力するための出力信号線がある。なお、図示しないが、電源線は、端子台５から電気回路基板３に接続され、インタフェース回路８２とモータ駆動回路８１と電流変換ユニット４に電源を供給する。
ここで、端子台５の入力信号線がインタフェース回路８２の電気信号入力に接続され、インタフェース回路８２のパルス信号出力がモータ駆動回路８１のパルス信号入力に接続され、モータ駆動回路８１の出力がモータ６に接続されている。また、電流変換ユニット４の電流出力が、電気回路基板３を介して端子台５の出力信号線に接続されている。
【０００９】
防水容器２にはモータ軸の回転を空気圧変換ユニット９に伝達する駆動軸、空気圧変換ユニット９、パイロットリレー１０（空気圧増幅器）及びフレームアレスタ６０が収納されている。また、防水容器２の下面には、供給空気接続口１１と出力空気接続口１６が設けられている。駆動軸は、一方の円筒形接合部の貫通孔に挿入され、貫通孔の両端に設けられた軸受５４で保持された回転軸５０の両端に歯車を取り付けたものである。回転軸５０の耐圧防爆容器側にはかさ歯車５１が取り付けられており、モータ６の回転軸に取り付けられたかさ歯車７と噛み合わされて回転軸５０を回転させる。この回転軸５０の防水容器側には平歯車５２が取り付けられており、空気圧変換ユニット９の駆動軸に取り付けられた平歯車５５と噛み合わされている。ここで、回転軸５０は、貫通孔に防爆の要件を満たす隙接合７４で取り付けられている。
【００１０】
空気圧変換ユニット９は、空気入力口と空気出力口とフラッパ機構を駆動する駆動軸を備えており、ノズル・フラッパ機構により入力された空気の圧力を所定の範囲で制御し出力する。パイロットリレー１０は、空気供給口、供給空気出力口、空気入力口、空気出力口及び検出用空気出力口の５つのポートを備えており、空気供給口から空気の供給を受けて取り込むと共に、一部を供給空気出力口から出力する。また、空気入力口から取り入れた空気圧を増幅して空気出力口と検出用空気出力口から出力する。フレームアレスタ６０は、円筒状の配管の中に丸棒状の軸６１を挿入し、両端に空気配管用継手を取り付けた構造であり、軸６１と配管の間の隙が防爆の要件を満たす隙接合７６となるように軸６１の外径を設定し、この隙を空気が流れるようにしたものである。フレームアレスタ６０は、円筒形接合部の貫通孔に防爆の要件を満たす隙接合７５で取り付けられている。
【００１１】
ここで、供給空気接続口１１からパイロットリレー１０の空気供給口へ空気配管１２が接続されており、出力空気接続口１６からパイロットリレー１０の空気出力口へ空気配管１５が接続されている。また、パイロットリレー１０の供給空気出力口から空気圧変換ユニット９の空気入力口へ空気配管１３が接続されており、空気圧変換ユニット９の空気出力口からパイロットリレー１０の空気入力口へ空気配管１４が接続されている。また、パイロットリレー１０の圧力検出用空気出力口からフレームアレスタ６０の防水容器側空気配管用継手へ空気配管１７が接続され、フレームアレスタ６０の耐圧防爆容器側空気配管用継手から電流変換ユニット４の空気入口に空気配管１８が接続されている。
【００１２】
このような構成において、外部の調節器（図示せず）から電気信号８５が出力されると、電気回路基板３のインタフェース回路８２に入力される。インタフェース回路８２は、電気信号８５に基づいて所定パルスの制御信号８６を発生させ、モータ駆動回路８１に出力する。モータ駆動回路８１は入力された制御信号８６に基づいてモータ駆動パルス８７をモータ６に出力する。これにより、モータ６が回転し、この回転がモータ軸のかさ歯車７と噛み合った駆動軸５０のかさ歯車５１に伝えられて駆動軸５０が回転する。駆動軸５０が回転すると、駆動軸５０の防水容器側に取り付けられた平歯車５２が空気圧変換ユニット９の駆動軸に取り付けられた平歯車５５に回転を伝える。これにより、電気信号８５が空気圧変換ユニット９に伝達される。
【００１３】
一方、供給空気接続口１１から、空気配管１２でパイロットリレー１０の空気供給口に供給された空気は、分岐されて、一方はパイロットリレー１０に供給され、他方は供給空気出力口から空気配管１３で空気圧変換ユニット９の空気入力口に供給される。この空気は、空気圧変換ユニット９のノズル・フラッパ機構により減圧を受けて空気出力口から出力される。この空気出力口の圧力は、空気圧変換ユニット９の駆動軸の回転により所定の範囲で変化する。この空気は、空気配管１４でパイロットリレー１０の空気入力口に供給され、圧力増幅されたのち、分岐されて、一方は空気出力口から空気配管１５で出力空気接続口１６に供給され、他方は圧力検出用空気出力口から空気配管１７でフレームアレスタ６０に入力される。出力空気接続口１６に供給された空気は、制御弁（図示せず）などの空圧機器に供給されてその制御に用いられる。
【００１４】
フレームアレスタ６０に入力された空気は、隙接合７６の隙を通って耐圧防爆容器側から出力され、空気配管１８で電流変換ユニット４に入力される。電流変換ユニット４は、入力された空気圧を電流信号に変換して出力する。この電流信号は、圧力モニター信号８８として外部の調節器に出力される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような構成であると、駆動軸とフレームアレスタのほかに耐圧防爆容器の２つの貫通孔に対して防爆要件を満たす必要がある。この場合、隙と奥行きにより爆発時の炎を外に出さないという防爆要件においては、防爆隙を０．２５ｍｍ以下にする必要があるため、２つの貫通孔に対して同時に隙の要件を満足させるには、貫通孔の口径、２つの貫通孔のピッチ、円筒形接合部の外径及び２つの円筒形接合部のピッチについて、高精度の加工が要求される。しかし、加工精度を考えると精度管理が極めて難しいという問題があった。また、耐圧防爆容器と防水容器を組み立てるときは、２つの貫通孔にそれぞれの円筒形接合部を同時に入れるため、それぞれの接合面に傷をつけないように慎重に行う必要があり、非常に気を使う難しい作業となっていた。
本発明の目的は、上記課題を解決するため、防爆容器の加工精度管理や組立を容易にした電気／空気圧変換器を提供することである。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、この発明の電気／空気圧変換器は、モータと出力空気圧を電気出力信号に変換する圧力センサと入力された電気信号に基づきモータを駆動する電気回路とを内蔵した防爆容器と、電気信号に基づいて空気圧信号を出力する空気圧変換ユニットとこのユニットの出力を増幅するパイロットリレーとを内蔵する非防爆容器とからなり、防爆容器内に通ずる軸穴に取り付けられ、モータに連動して運動する駆動軸と、この駆動軸の運動を空気圧変換ユニットに伝達する伝達手段とを備えており、駆動軸は軸方向に貫通し、かつ防爆の要件を満たすフレームアレスタを内蔵した空気通路を有し、この空気通路の一端に空気圧変換ユニットまたはパイロットリレーのいずれか一方から出力される空気圧を導く空気配管が接続され、他端に空気圧を圧力センサに導く空気配管が接続されるとともに、軸穴に防爆の要件を満たす隙と長さを有するように軸受を介して配置されていることによって特徴づけられる。
この場合、駆動軸内の空気通路と空気配管の接続部の一構成例は、外径が先端方向に減少する傾斜面を有するパイプ状のオス側と、傾斜面の最小外径より大きく最大外径より小さい開口部を有するメス側とからなり、オス側の傾斜面がＯリングを介してメス側の開口面と接するように接続されている。
また、モータ及び駆動軸内の空気通路と空気配管の接続部は、軸穴が設けられた容器に保持されている。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に図を用いてこの発明の実施の形態を説明する。
図１は、この発明の実施の形態に係る電気／空気圧変換器の構成を示す部分切欠正面図であり、図２は、その構成を示すブロック図である。この電気／空気圧変換器は、図１に示すように、耐圧防爆容器１と防水容器２の２つの容器を接合し、１つの容器構造としている。ここで、耐圧防爆容器１の防水容器２と接する面には、１つの台地状の突起が設けられており、この突起の中心に貫通孔が設けられている。また、これらの突起の防水容器２と接する面には、貫通孔の外周に沿って、防水用Ｏリング２０を収納する溝が設けられている。
【００１８】
一方、防水容器２の耐圧防爆容器１と接する面には、１つの円筒形接合部が突出して設けられている。この円筒形接合部は、中心が耐圧防爆容器１の貫通孔と一致し、外径が貫通孔の内径より防爆の要件を満たす隙が生じる程度小さく、長さが貫通孔より長くなるように形成されている。また、この円筒形接合部の根本にはリング状の溝が設けられて防水用Ｏリング２０が取り付けられている。このような構成において、耐圧防爆容器１の貫通孔に防水容器２の円筒形接合部が挿入されると共に、耐圧防爆容器１が防水容器２の内側からねじ１９で固定されて１つの容器構造となっている。ここで、耐圧防爆容器１の貫通孔と防水容器２の円筒形接合部の間は、防爆の要件を満たす隙接合７０となっている。
【００１９】
耐圧防爆容器１には、モータ６、電気回路基板３、電流変換ユニット４及び端子台５が収納されている。また、耐圧防爆容器１の下面には、電線を通すための電気コンジット接続口８が設けられている。
ここで、モータ６、電気回路基板３、電流変換ユニット４、端子台５及び電気コンジット接続口８と各配線の接続は、従来例で説明したものと同じであるため、説明を省略する。なお、電気回路基板３、電流変換ユニット４及び端子台５は、耐圧防爆容器１に取り付けられており、モータ６は円筒形接合部の耐圧防爆容器側に取り付けられている。
【００２０】
防水容器２には、フレームアレスタと回転軸を一体化しモータ軸の回転を空気圧変換ユニット９に伝達すると共に空気圧信号を電流変換ユニット４に伝達する駆動軸、空気圧変換ユニット９及びパイロットリレー１０が収納されている。また、防水容器２の下面には、供給空気接続口１１と出力空気接続口１６が設けられている。ここで、空気圧変換ユニット９、パイロットリレー１０、供給空気接続口１１及び出力空気接続口１６は、従来例で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
【００２１】
次に、駆動軸について説明する。図３は、駆動軸の詳細を示す拡大断面図である。図３において、駆動軸は回転軸３０と調整ねじ４０とホルダー４５を有する。回転軸３０は、円筒形接合部の貫通孔に挿入され、貫通孔の両端に設けられた軸受３４で保持されており、防爆の要件を満たす隙接合７２で取り付けられている。この回転軸３０の耐圧防爆容器側にはかさ歯車３１が取り付けられており、モータ６の回転軸に取り付けられたかさ歯車７と噛み合わされている。また、回転軸３０の防水容器側には平歯車３２が取り付けられており、空気圧変換ユニット９の駆動軸に設けられた平歯車３５と噛み合わされている。
【００２２】
また、この回転軸３０は、フレームアレスタを兼ねており、軸内に形成された空気通路には、防爆の要件を満たす隙と奥行きを形成する丸棒状の軸３３が挿入されている。この回転軸３０の耐圧防爆容器側の先端は空気通路の出口となっており、この出口の外周に溝が形成され、Ｏリング４３が配置されている。また、この回転軸３０の平歯車３２と防水容器側の先端との間には外径が先細りとなっている傾斜部が形成されている。また、防水容器側の先端は、空気通路の入り口となっている。
【００２３】
調整ねじ４０は、頭部に空気配管用継手４４が取り付けられ、先端部に外径が先細りとなった傾斜部が形成され、頭部と傾斜部の間にねじ溝が切られた、中心軸に空気通路を有するねじであり、取付金具４２にロックナット４１と共に取り付けられる。取付金具４２は、円筒形接合部の耐圧防爆容器側に取り付けられており、調整ねじ４０を取り付けたときにその中心軸が回転軸３０の中心と一致するように固定されている。ホルダー４５は、空気通路と空気配管用継手４６を備えた接続用金具であり、円筒形接合部の防水容器側に、空気通路の中心が回転軸３０の中心と一致するように取り付けられている。このホルダー４５は、空気通路の回転軸側出口の外周に溝が形成され、Ｏリング４７が配置されている。
【００２４】
この場合、調整ねじ４０が回転軸３０の耐圧防爆容器側の空気通路にＯリング４３を介して接続されており、回転軸３０の防水容器側の先端がホルダー４５の空気通路にＯリング４７を介して接続されている。調整ねじ４０と回転軸３０の接続部は、回転軸側に配置されたＯリング４３が、調整ねじ４０の傾斜部分に接触するように構成されている。また、調整ねじ４０の空気配管用継手４４から電流変換ユニット４の空気入口に空気配管１８が接続されている。
回転軸３０とホルダー４５の接続部は、ホルダー側に配置されたＯリング４７が、回転軸３０の傾斜部分に接触するように構成されている。また、ホルダー４５の空気配管用継手から空気配管がパイロットリレー１０の圧力検出用空気出力口に接続されている。なお、そのほかの空気配管の接続は、従来例と同じであるので、説明を省略する。
【００２５】
次に、図１から図３を参照して、この電気／空気圧変換器の動作について説明する。このような構成において、外部の調節器（図示せず）から電気信号８５が出力されると、電気回路基板３のインタフェース回路８２に入力される。インタフェース回路８２は、電気信号８５に基づいて所定パルスの制御信号８６を発生させ、モータ駆動回路８１に出力する。モータ駆動回路８１は入力された制御信号８６に基づいてモータ駆動パルス８７をモータ６に出力し、モータ６を回転させる。これにより、モータ軸のかさ歯車７と噛み合った回転軸３０のかさ歯車３１が駆動され、回転軸３０が回転する。防水容器側では、回転軸３０の回転により回転軸３０の平歯車３２が空気圧変換ユニット９の駆動軸に取り付けられた平歯車３５に回転を伝達し、空気圧変換ユニット９の駆動軸が回転する。
【００２６】
一方、供給空気接続口１１から、空気配管１２でパイロットリレー１０の空気供給口に供給された空気は、分岐されて、一方はパイロットリレー１０に供給され、他方は供給空気出力口から空気配管１３で空気圧変換ユニット９の空気入力口に供給される。この空気は、空気圧変換ユニット９のノズル・フラッパ機構により減圧を受けて空気出力口から出力される。この空気出力口の圧力は、空気圧変換ユニット９の駆動軸の回転により所定の範囲で変化する。この空気は、空気配管１４でパイロットリレー１０の空気入力口に供給され、圧力増幅されたのち、分岐されて、一方は空気出力口から空気配管１５で出力空気接続口１６に供給され、他方は圧力検出用空気出力口から空気配管１７でホルダー４５に入力される。出力空気接続口１６に供給された空気は、制御弁（図示せず）などの空圧機器に供給されてその制御に用いられる。
【００２７】
ホルダー４５に入力された空気は、回転軸３０との接続部を介して回転軸３０の空気通路に出力される。回転軸３０の空気通路に入力された空気は、隙接合７３の隙を通って耐圧防爆容器側から出力され、調整ねじ４０との接続部を介して空気配管１８で電流変換ユニット４に入力される。電流変換ユニット４は、入力された空気圧を電流信号に変換して出力する。この電流信号は、圧力モニター信号８８として外部の調節器に出力される。
【００２８】
この発明の実施の形態によれば、空気圧変換ユニットを駆動する駆動軸と空気圧信号を伝達するフレームアレスタを一体化することができるので、耐圧防爆容器の貫通孔が１カ所で済み、貫通孔間の加工精度を管理する必要が無くなると共に、組立が容易にできるようになる。また、回転軸３０のホルダー４５との接続部及び調整ねじ４０の回転軸３０との接続部にそれぞれ傾斜面を設け、この傾斜面でＯリングと接触させるようにすると共に、調整ねじ４０でＯリング４３，４７を締め付ける力を調整できるようにしたので、回転軸３０の空気通路内に漏れることなく空気を導入でき、かつ回転軸３０の回転がスムーズになるように調整することができる。
【００２９】
なお、回転軸の空気入出力部は、実施の形態に示した構造に限定されるものではなく、例えば、回転軸の両端を共にＯリングを配置した穴とし、実施の形態で用いた調整ねじと同様の機構を駆動軸の両側に取り付けるようにしてもよい。すなわち、一方の穴に対して先細り形状のパイプを押しつけ、その傾斜面と穴側の面との間にＯリングを介在させる構造であれば、どのようなものでもよい。
【００３０】
また、この発明の実施の形態では、モータ６及び回転軸内の空気通路と空気配管の接続部を保持する取付金具４２とホルダー４５とを、軸穴が設けられた防水容器に取り付けたので、回転軸との噛み合わせや接続の組立・調整が容易にできると共に、防水容器を取り外すだけで消耗部品の交換などのメンテナンスができる。
また、この発明の実施の形態では、空気圧変換ユニットを駆動する駆動軸に回転軸を用いたが、これに限定されるものではなく、駆動軸を往復運動させて伝達するものであってもよい。
また、この発明の実施の形態では、防水容器に円筒形接合部を設け、この円筒形接合部を耐圧防爆容器の貫通孔に挿入しているが、耐圧防爆容器に円筒形接合部を設けて防水容器に設けた貫通孔に挿入するようにしてもよいことは言うまでもない。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、空気圧変換ユニットを駆動する駆動軸と空気圧信号を伝達するフレームアレスタを一体化することができる。これにより、耐圧防爆容器の貫通孔を１カ所にできるので従来例のような貫通孔間の加工精度を管理する必要が無くなると共に、防爆隙を要する取付部品数が減るので、精度管理の必要な作業を減らせるという効果が得られる。
また、耐圧防爆容器と防水容器の組付けを行う場合も挿入する穴が１つであるため、従来例のように穴を傷つけないように２つの穴に同時に注意を払う必要が無くなり、１つの穴に注意をすればよいため、組立が容易になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電気／空気圧変換器の構成を示す部分切欠正面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る電気／空気圧変換器の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の駆動軸の詳細を示す拡大断面図である。
【図４】従来の電気／空気圧変換器の構成を示す部分切欠正面図である。
【図５】従来の電気／空気圧変換器の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１…耐圧防爆容器、２…防水容器、３…電気回路基板、４…電流変換ユニット、５…端子台、６…モータ、７，３１，５１…かさ歯車、８…電気コンジット接続口、９…空気圧変換ユニット、１０…パイロットリレー（空気圧増幅器）、１１…供給空気接続口、１２，１３，１４，１５，１７，１８…空気配管、１１…出力空気接続口、１９…固定ねじ、２０，２１…防水用Ｏリング、３０…回転軸、３２，３５，５２，５５…平歯車、３３，６１…軸、３４，５４…軸受、４０…調整ねじ、４１…ロックナット、４２…取付金具、４３，４７…Ｏリング、４４，４６…空気配管用継手、４５…ホルダー、５０…駆動軸、６０…フレームアレスタ、７０，７１，７２，７３，７４，７５，７６…隙接合、８１…モータ駆動回路、８２…インタフェース回路（Ｉ／Ｆ）、８５…電気信号、８６…制御信号、８７…モータ駆動パルス、８８…圧力モニター信号。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an electric / pneumatic converter, and more particularly to an electric / pneumatic converter used in an explosion-proof atmosphere.
[0002]
[Prior art]
The electric / pneumatic converter is a device that converts an electric signal into a pneumatic signal, and is used particularly in an explosion-proof atmosphere plant or the like. Since the air pressure conversion unit of the electric / air pressure converter uses a nozzle / flapper mechanism or the like, maintenance such as cleaning of the nozzle clogging or maintenance of the mechanical mechanism is required. For this reason, it is common for an electrical / pneumatic converter to have a structure in which a non-explosion-proof container having a waterproof capability is provided outside an explosion-proof container whose lid cannot be removed in the field, and a pneumatic converter is placed in this container. It is. Therefore, it is necessary to convert the electrical signal into mechanical motion such as rotation or reciprocation within the explosion-proof container and to transmit this to a pneumatic pressure conversion unit outside the explosion-proof container. In this case, since a through-hole through which the transmission mechanism is passed is provided in the wall of the explosion-proof container, it is necessary to satisfy the explosion-proof requirement here.
[0003]
On the other hand, in order to perform accurate control, it is necessary to convert the output air pressure into an electrical signal and feed it back to an external regulator. For this reason, a pressure sensor is disposed in the explosion-proof container, and an air passage is provided in the wall of the explosion-proof container to send an output air pressure to the pressure sensor separately. A frame arrester is provided to meet the requirements. By the way, when the transmission mechanism or the frame arrester is directly attached to the wall of the explosion-proof container, the cover of the explosion-proof container must be removed when replacing these parts for maintenance or the like. In order to prevent this, the waterproof container is provided with two cylindrical joints, each of which is attached with a transmission mechanism and a frame arrester, and is joined to the through-hole of the explosion-proof container with the cylindrical joint. There is known an electric / pneumatic converter in which maintenance such as replacement of consumable parts can be performed by removing only one of them.
[0004]
A configuration example of such an electric / pneumatic converter is shown in FIGS. FIG. 4 is a partially cutaway front view showing a configuration of a conventional electric / pneumatic converter, and FIG. 5 is a block diagram showing the configuration. The conventional electric / pneumatic converter has a single container structure in which two containers, the explosion-proof container 1 and the waterproof container 2, are joined. Here, two plateau-shaped protrusions are provided on the surface of the pressure-resistant explosion-proof container 1 in contact with the waterproof container 2, and a through hole is provided at the center of these protrusions. Further, a groove for accommodating the waterproof O-rings 20 and 21 is provided along the outer periphery of the through hole on the surface of these protrusions in contact with the waterproof container 2.
[0005]
On the other hand, two cylindrical joints protrude from the surface of the waterproof container 2 that contacts the explosion-proof container 1. These cylindrical joints coincide with the through-hole of the explosion-proof container 1 at the center, the outer diameter is smaller than the inner diameter of the through-hole so that a gap satisfying the explosion-proof requirements is generated, and the length is longer than the through-hole. Is formed. Further, a ring-shaped groove is provided at the base of these cylindrical joint portions, and waterproof O-rings 20 and 21 are attached.
[0006]
In such a configuration, the cylindrical joint of the waterproof container 2 is inserted into the two through holes of the explosion-proof container 1, and the explosion-proof container 1 is fixed from the inside of the waterproof container 2 with the screws 19 to form one container. It has a structure. Here, gap joints 70 and 71 satisfying the requirements for explosion prevention are provided between the through-hole of the explosion-proof container 1 and the cylindrical joint portion of the waterproof container 2.
[0007]
The explosion-proof container 1 accommodates a motor 6, a current conversion unit 4, an electric circuit board 3, and a terminal block 5. In addition, an electrical conduit connection port 8 for passing an electric wire is provided on the lower surface of the explosion-proof container 1. The motor 6 is a pulse motor driven by a pulse signal, and a bevel gear 7 is attached to the rotating shaft thereof. The current conversion unit 4 is a pressure sensor that converts air pressure into a current signal and outputs the current signal. The electric circuit board 3 includes a motor drive circuit 81 and an interface circuit (I / F) 82. The interface circuit 82 generates a predetermined pulse signal based on an electric signal input from the outside and outputs it to the motor drive circuit 81. A pulse signal, an analog signal, or a digital signal is used as the electric signal. The motor drive circuit 81 outputs a pulse signal for driving the motor 6 in accordance with the pulse signal input from the interface circuit 82.
[0008]
The terminal block 5 is a connection terminal for connecting external wiring, and a signal line (not shown) and a power supply line (not shown) are connected from the outside through the electrical conduit connection port 8. Signal lines connected to the terminal block 5 include an input signal line for inputting an electric signal to the electric / pneumatic converter and an output signal line for outputting the electric signal. Although not shown, the power line is connected to the electric circuit board 3 from the terminal block 5 and supplies power to the interface circuit 82, the motor drive circuit 81, and the current conversion unit 4.
Here, the input signal line of the terminal block 5 is connected to the electric signal input of the interface circuit 82, the pulse signal output of the interface circuit 82 is connected to the pulse signal input of the motor drive circuit 81, and the output of the motor drive circuit 81 is the motor. 6 is connected. The current output of the current conversion unit 4 is connected to the output signal line of the terminal block 5 through the electric circuit board 3.
[0009]
The waterproof container 2 houses a drive shaft for transmitting rotation of the motor shaft to the air pressure conversion unit 9, an air pressure conversion unit 9, a pilot relay 10 (air pressure amplifier), and a frame arrester 60. Further, a supply air connection port 11 and an output air connection port 16 are provided on the lower surface of the waterproof container 2. The drive shaft is inserted into a through hole of one cylindrical joint, and gears are attached to both ends of a rotating shaft 50 held by bearings 54 provided at both ends of the through hole. A bevel gear 51 is attached to the explosion-proof container side of the rotary shaft 50, and meshes with the bevel gear 7 attached to the rotary shaft of the motor 6 to rotate the rotary shaft 50. A spur gear 52 is attached to the waterproof container side of the rotary shaft 50 and meshes with a spur gear 55 attached to the drive shaft of the air pressure conversion unit 9. Here, the rotating shaft 50 is attached to the through hole by a gap joint 74 that satisfies the explosion-proof requirement.
[0010]
The air pressure conversion unit 9 includes an air input port, an air output port, and a drive shaft that drives a flapper mechanism, and controls and outputs the pressure of air input by the nozzle / flapper mechanism within a predetermined range. The pilot relay 10 includes five ports, an air supply port, a supply air output port, an air input port, an air output port, and a detection air output port. Output from the supply air outlet. Further, the air pressure taken in from the air input port is amplified and output from the air output port and the detection air output port. The frame arrester 60 has a structure in which a round rod-like shaft 61 is inserted into a cylindrical pipe and air pipe joints are attached to both ends, and the gap between the shaft 61 and the pipe satisfies the explosion-proof requirements. The outer diameter of the shaft 61 is set to be 76, and air flows through this gap. The frame arrester 60 is attached to the through hole of the cylindrical joint by a gap joint 75 that satisfies the explosion-proof requirements.
[0011]
Here, an air pipe 12 is connected from the supply air connection port 11 to the air supply port of the pilot relay 10, and an air pipe 15 is connected from the output air connection port 16 to the air output port of the pilot relay 10. An air pipe 13 is connected from the supply air output port of the pilot relay 10 to the air input port of the air pressure conversion unit 9, and an air pipe 14 is connected from the air output port of the air pressure conversion unit 9 to the air input port of the pilot relay 10. It is connected. Also, the air piping 17 is connected from the pressure detection air output port of the pilot relay 10 to the waterproof container side air piping joint of the frame arrester 60, and the current conversion unit 4 is connected to the flameproof container side air piping joint of the frame arrester 60. An air pipe 18 is connected to the air inlet.
[0012]
In such a configuration, when an electrical signal 85 is output from an external regulator (not shown), it is input to the interface circuit 82 of the electrical circuit board 3. The interface circuit 82 generates a control signal 86 having a predetermined pulse based on the electric signal 85 and outputs the control signal 86 to the motor drive circuit 81. The motor drive circuit 81 outputs a motor drive pulse 87 to the motor 6 based on the input control signal 86. Thereby, the motor 6 rotates, and this rotation is transmitted to the bevel gear 51 of the drive shaft 50 meshed with the bevel gear 7 of the motor shaft, and the drive shaft 50 rotates. When the drive shaft 50 rotates, the spur gear 52 attached to the waterproof container side of the drive shaft 50 transmits the rotation to the spur gear 55 attached to the drive shaft of the air pressure conversion unit 9. As a result, the electric signal 85 is transmitted to the air pressure conversion unit 9.
[0013]
On the other hand, the air supplied from the supply air connection port 11 to the air supply port of the pilot relay 10 through the air pipe 12 is branched, one is supplied to the pilot relay 10, and the other is supplied from the supply air output port to the air pipe 13. Is supplied to the air input port of the air pressure conversion unit 9. The air is decompressed by the nozzle / flapper mechanism of the air pressure conversion unit 9 and output from the air output port. The pressure of the air output port changes within a predetermined range by the rotation of the drive shaft of the air pressure conversion unit 9. This air is supplied to the air input port of the pilot relay 10 through the air pipe 14, is pressure amplified, and then branched, and one is supplied from the air output port to the output air connection port 16 through the air pipe 15, and the other is The air is input to the frame arrester 60 through the air pipe 17 from the pressure output air output port. The air supplied to the output air connection port 16 is supplied to pneumatic equipment such as a control valve (not shown) and used for its control.
[0014]
The air input to the frame arrester 60 is output from the explosion-proof container side through the gap of the gap junction 76, and is input to the current conversion unit 4 through the air pipe 18. The current conversion unit 4 converts the input air pressure into a current signal and outputs it. This current signal is output as a pressure monitor signal 88 to an external regulator.
[0015]
[Problems to be solved by the invention]
However, with such a configuration, it is necessary to satisfy the explosion-proof requirements for the two through holes of the explosion-proof container in addition to the drive shaft and the frame arrester. In this case, in the explosion-proof requirement that the flame at the time of explosion does not go out due to the gap and depth, the explosion-proof gap needs to be 0.25 mm or less. Therefore, high-precision processing is required for the diameter of the through hole, the pitch of the two through holes, the outer diameter of the cylindrical joint, and the pitch of the two cylindrical joints. However, there is a problem that it is extremely difficult to control the accuracy in consideration of the processing accuracy. Also, when assembling the explosion-proof container and the waterproof container, each cylindrical joint must be inserted into the two through-holes at the same time, so it is necessary to be careful not to damage each joint surface. It was a difficult task to use.
An object of the present invention is to provide an electric / pneumatic converter that facilitates processing accuracy management and assembly of an explosion-proof container in order to solve the above-described problems.
[0016]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, an electric / pneumatic converter according to the present invention includes a motor, a pressure sensor that converts an output air pressure into an electric output signal, and an electric circuit that drives the motor based on the input electric signal. It consists of an explosion-proof container, a non-explosion-proof container containing a pneumatic conversion unit that outputs a pneumatic signal based on an electrical signal, and a pilot relay that amplifies the output of this unit, and is attached to a shaft hole that communicates with the explosion-proof container. And a transmission means that transmits the movement of the drive shaft to the air pressure conversion unit. The drive shaft penetrates in the axial direction and has a built-in frame arrester that satisfies the explosion-proof requirements. An air pipe that has an air passage and guides the air pressure output from either the air pressure conversion unit or the pilot relay to one end of the air passage. It is continued, with the air pipe for guiding the air to the pressure sensor is connected to the other end, characterized by being arranged through a bearing so as to have a gap and length to meet the explosion proof requirements of the shaft hole.
In this case, one configuration example of the connection portion between the air passage in the drive shaft and the air pipe includes a pipe-shaped male side having an inclined surface whose outer diameter decreases in the distal direction, and a maximum outer diameter larger than the minimum outer diameter of the inclined surface. It consists of a female side having an opening smaller than the diameter, and is connected so that the male-side inclined surface is in contact with the female-side opening surface via an O-ring.
Moreover, the connection part of the air passage and air piping in a motor and a drive shaft is hold | maintained at the container provided with the shaft hole.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a configuration of an electric / pneumatic converter according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing the configuration. As shown in FIG. 1, this electric / pneumatic converter has a container structure in which two containers, a pressure-proof explosion-proof container 1 and a waterproof container 2 are joined. Here, one plateau-shaped protrusion is provided on the surface of the explosion-proof container 1 that is in contact with the waterproof container 2, and a through hole is provided at the center of the protrusion. Further, a groove for accommodating the waterproof O-ring 20 is provided along the outer periphery of the through hole on the surface of the protrusion that contacts the waterproof container 2.
[0018]
On the other hand, one cylindrical joint is projected from the surface of the waterproof container 2 in contact with the explosion-proof container 1. The cylindrical joint is formed so that the center coincides with the through-hole of the explosion-proof container 1, the outer diameter is smaller than the inner diameter of the through-hole, and the length is longer than the through-hole. Has been. In addition, a ring-shaped groove is provided at the root of the cylindrical joint and a waterproof O-ring 20 is attached. In such a configuration, the cylindrical joint of the waterproof container 2 is inserted into the through-hole of the explosion-proof container 1, and the explosion-proof container 1 is fixed from the inside of the waterproof container 2 with the screw 19 to form one container structure. It has become. Here, between the through-hole of the pressure-proof explosion-proof container 1 and the cylindrical joint portion of the waterproof container 2, a gap joint 70 that satisfies the requirements for explosion-proof is formed.
[0019]
In the explosion-proof container 1, a motor 6, an electric circuit board 3, a current conversion unit 4 and a terminal block 5 are accommodated. In addition, an electrical conduit connection port 8 for passing an electric wire is provided on the lower surface of the explosion-proof container 1.
Here, since the connection of each wiring with the motor 6, the electric circuit board 3, the current conversion unit 4, the terminal block 5, and the electric conduit connection port 8 is the same as that described in the conventional example, the description is omitted. The electric circuit board 3, the current conversion unit 4, and the terminal block 5 are attached to the explosion-proof container 1, and the motor 6 is attached to the explosion-proof container side of the cylindrical joint.
[0020]
In the waterproof container 2, a frame arrester and a rotating shaft are integrated, and the drive shaft, the air pressure converting unit 9 and the pilot relay 10 that transmit the rotation of the motor shaft to the air pressure converting unit 9 and the air pressure signal to the current converting unit 4 are housed. Has been. Further, a supply air connection port 11 and an output air connection port 16 are provided on the lower surface of the waterproof container 2. Here, since the air pressure conversion unit 9, the pilot relay 10, the supply air connection port 11, and the output air connection port 16 are the same as those described in the conventional example, description thereof is omitted.
[0021]
Next, the drive shaft will be described. FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing details of the drive shaft. In FIG. 3, the drive shaft has a rotating shaft 30, an adjusting screw 40, and a holder 45. The rotary shaft 30 is inserted into the through hole of the cylindrical joint, is held by bearings 34 provided at both ends of the through hole, and is attached by a gap joint 72 that satisfies the explosion-proof requirements. A bevel gear 31 is attached to the explosion-proof container side of the rotary shaft 30 and meshes with a bevel gear 7 attached to the rotary shaft of the motor 6. Further, a spur gear 32 is attached to the waterproof container side of the rotary shaft 30 and meshes with a spur gear 35 provided on the drive shaft of the air pressure conversion unit 9.
[0022]
The rotating shaft 30 also serves as a frame arrester, and a round bar-shaped shaft 33 that forms a gap and a depth that satisfy the requirements for explosion protection is inserted into an air passage formed in the shaft. The tip of the rotary shaft 30 on the side of the explosion-proof container is an outlet of the air passage, a groove is formed on the outer periphery of the outlet, and an O-ring 43 is disposed. Further, an inclined portion having a tapered outer diameter is formed between the spur gear 32 of the rotating shaft 30 and the tip of the waterproof container. The tip on the waterproof container side is an entrance for the air passage.
[0023]
The adjustment screw 40 has a central axis in which an air piping joint 44 is attached to the head, an inclined portion with a tapered outer diameter is formed at the tip, and a thread groove is cut between the head and the inclined portion. The screw has an air passage and is attached to the mounting bracket 42 together with the lock nut 41. The mounting bracket 42 is attached to the explosion-proof container side of the cylindrical joint, and is fixed so that the center axis thereof coincides with the center of the rotating shaft 30 when the adjustment screw 40 is attached. The holder 45 is a connection fitting provided with an air passage and an air piping joint 46, and is attached to the waterproof container side of the cylindrical joint so that the center of the air passage coincides with the center of the rotary shaft 30. . This holder 45 is formed with a groove on the outer periphery of the rotary shaft side outlet of the air passage, and an O-ring 47 is disposed.
[0024]
In this case, the adjustment screw 40 is connected to the air passage on the explosion-proof container side of the rotating shaft 30 via the O-ring 43, and the tip of the rotating shaft 30 on the waterproof container side has the O-ring 47 in the air passage of the holder 45. Connected through. The connecting portion between the adjusting screw 40 and the rotating shaft 30 is configured such that an O-ring 43 disposed on the rotating shaft side contacts an inclined portion of the adjusting screw 40. The air pipe 18 is connected from the air pipe joint 44 of the adjustment screw 40 to the air inlet of the current conversion unit 4.
The connecting portion between the rotating shaft 30 and the holder 45 is configured such that an O-ring 47 disposed on the holder side contacts an inclined portion of the rotating shaft 30. An air pipe is connected from the air pipe joint of the holder 45 to the pressure detection air output port of the pilot relay 10. In addition, since the connection of other air piping is the same as a prior art example, description is abbreviate | omitted.
[0025]
Next, the operation of the electric / pneumatic converter will be described with reference to FIGS. In such a configuration, when an electrical signal 85 is output from an external regulator (not shown), it is input to the interface circuit 82 of the electrical circuit board 3. The interface circuit 82 generates a control signal 86 having a predetermined pulse based on the electric signal 85 and outputs the control signal 86 to the motor drive circuit 81. The motor drive circuit 81 outputs a motor drive pulse 87 to the motor 6 based on the input control signal 86 to rotate the motor 6. Thereby, the bevel gear 31 of the rotary shaft 30 meshed with the bevel gear 7 of the motor shaft is driven, and the rotary shaft 30 rotates. On the waterproof container side, the rotation of the rotation shaft 30 causes the spur gear 32 of the rotation shaft 30 to transmit the rotation to the spur gear 35 attached to the drive shaft of the air pressure conversion unit 9, and the drive shaft of the air pressure conversion unit 9 rotates.
[0026]
On the other hand, the air supplied from the supply air connection port 11 to the air supply port of the pilot relay 10 through the air pipe 12 is branched, one is supplied to the pilot relay 10, and the other is supplied from the supply air output port to the air pipe 13. Is supplied to the air input port of the air pressure conversion unit 9. The air is decompressed by the nozzle / flapper mechanism of the air pressure conversion unit 9 and output from the air output port. The pressure of the air output port changes within a predetermined range by the rotation of the drive shaft of the air pressure conversion unit 9. This air is supplied to the air input port of the pilot relay 10 through the air pipe 14, is pressure amplified, and then branched, and one is supplied from the air output port to the output air connection port 16 through the air pipe 15, and the other is The air is input to the holder 45 through the air pipe 17 from the pressure output air output port. The air supplied to the output air connection port 16 is supplied to pneumatic equipment such as a control valve (not shown) and used for its control.
[0027]
The air input to the holder 45 is output to the air passage of the rotating shaft 30 through the connection portion with the rotating shaft 30. The air input to the air passage of the rotary shaft 30 is output from the explosion-proof container side through the gap of the gap joint 73, and is input to the current conversion unit 4 through the air pipe 18 through the connection with the adjustment screw 40. The The current conversion unit 4 converts the input air pressure into a current signal and outputs it. This current signal is output as a pressure monitor signal 88 to an external regulator.
[0028]
According to the embodiment of the present invention, since the drive shaft for driving the air pressure conversion unit and the frame arrester for transmitting the air pressure signal can be integrated, only one through-hole of the explosion-proof container is required. As a result, it becomes unnecessary to manage the machining accuracy, and the assembly can be facilitated. In addition, an inclined surface is provided at each of the connecting portion of the rotating shaft 30 to the holder 45 and the connecting portion of the adjusting screw 40 to the rotating shaft 30 so that the inclined surface is brought into contact with the O-ring. Since the force for tightening the rings 43 and 47 can be adjusted, air can be introduced without leaking into the air passage of the rotary shaft 30 and the rotation of the rotary shaft 30 can be adjusted smoothly.
[0029]
The air input / output unit of the rotating shaft is not limited to the structure shown in the embodiment. For example, both ends of the rotating shaft are holes in which O-rings are arranged, and the adjusting screw used in the embodiment is used. You may make it attach the same mechanism to both sides of a drive shaft. That is, any structure may be used as long as a tapered pipe is pressed against one hole and an O-ring is interposed between the inclined surface and the hole side surface.
[0030]
Further, in the embodiment of the present invention, the mounting bracket 42 and the holder 45 for holding the motor 6 and the air passage in the rotating shaft and the connection portion of the air pipe are attached to the waterproof container provided with the shaft hole. Engagement with the rotating shaft and assembly / adjustment of connections can be facilitated, and maintenance such as replacement of consumable parts can be performed simply by removing the waterproof container.
In the embodiment of the present invention, the rotary shaft is used as the drive shaft for driving the air pressure conversion unit. However, the present invention is not limited to this, and the drive shaft may be reciprocated for transmission. .
In the embodiment of the present invention, the waterproof container is provided with the cylindrical joint, and the cylindrical joint is inserted into the through-hole of the explosion-proof container. However, the explosion-proof container is provided with the cylindrical joint. Needless to say, it may be inserted into a through-hole provided in the waterproof container.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the drive shaft that drives the air pressure conversion unit and the frame arrester that transmits the air pressure signal can be integrated. As a result, since the through-hole of the explosion-proof container can be made in one place, it is not necessary to manage the processing accuracy between the through-holes as in the conventional example, and the number of mounting parts that require the explosion-proof gap is reduced, so the accuracy management is necessary. The effect of reducing work is obtained.
In addition, when assembling the explosion-proof container and the waterproof container, since there is one hole to be inserted, it is not necessary to pay attention to two holes at the same time so as not to damage the hole as in the conventional example. Since it is sufficient to pay attention to the holes, the effect of facilitating assembly can be obtained.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a configuration of an electric / pneumatic converter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of an electric / pneumatic converter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view showing details of the drive shaft of FIG. 1;
FIG. 4 is a partially cutaway front view showing a configuration of a conventional electric / pneumatic converter.
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a conventional electric / pneumatic converter.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Explosion-proof container, 2 ... Waterproof container, 3 ... Electric circuit board, 4 ... Current conversion unit, 5 ... Terminal block, 6 ... Motor, 7, 31, 51 ... Bevel gear, 8 ... Electric conduit connection port, 9 ... Air pressure conversion unit, 10 ... Pilot relay (pneumatic amplifier), 11 ... Supply air connection port, 12, 13, 14, 15, 17, 18 ... Air piping, 11 ... Output air connection port, 19 ... Fixing screw, 20, 21 ... O-ring for waterproofing, 30 ... Rotating shaft, 32, 35, 52, 55 ... Spur gear, 33, 61 ... Shaft, 34, 54 ... Bearing, 40 ... Adjustment screw, 41 ... Lock nut, 42 ... Mounting bracket, 43 , 47 ... O-ring, 44, 46 ... Joint for air piping, 45 ... Holder, 50 ... Drive shaft, 60 ... Frame arrester, 70, 71, 72, 73, 74, 75, 76 ... Gap joining, 81 ... Motor drive Circuit, 82 ... inter Esu circuit (I / F), 85 ... electric signal, 86 ... control signal, 87 ... motor driving pulse, 88 ... pressure monitor signal.

Claims

An explosion-proof container containing a motor, a pressure sensor that converts an output air pressure into an electric output signal, and an electric circuit that drives the motor based on the input electric signal;
An electrical / pneumatic converter comprising a pneumatic conversion unit that outputs a pneumatic signal based on the electrical signal, and a non-explosion proof container containing a pilot relay that amplifies the output of the unit,
A drive shaft attached to a shaft hole communicating with the inside of the explosion-proof container and moving in conjunction with the motor; and a transmission means for transmitting the movement of the drive shaft to the air pressure conversion unit;
The drive shaft has an air passage having a built-in frame arrester that penetrates in the axial direction and satisfies the explosion-proof requirements, and is output from one of the air pressure conversion unit and the pilot relay to one end of the air passage. An air pipe for guiding air pressure is connected, and an air pipe for guiding the air pressure to the pressure sensor is connected to the other end, and the shaft hole is disposed through a bearing so as to have a clearance and a length that satisfy the explosion-proof requirements. An electric / pneumatic converter characterized by being made.