JP3606831B2

JP3606831B2 - Cylinder position detector

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Publication number: JP3606831B2
Application number: JP2001337572A
Authority: JP
Inventors: 雅之野村; 秀夫鬼頭; 徳秀野村
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2001-11-02
Filing date: 2001-11-02
Publication date: 2005-01-05
Anticipated expiration: 2020-01-05
Also published as: JP2002195214A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シリンダー内を往復運動するピストンの位置を検出する装置に関し、特に、高電流による影響を受けやすい使用状況下において耐久時間の延長された装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
流体圧シリンダを含んだ装置の自動制御はシーケンス制御が主流である。このシーケンス制御とは、あらかじめ定められた順序に従って制御の各段階を逐次進めていく制御である。そして、シーケンス制御回路を組むにあたっては、必ず流体圧シリンダのストローク位置検出が、順次動作条件として必要となる。そのため、このストローク位置を検出するための手段にシリンダ用位置検出装置を使用する。このシリンダ用位置検出装置に関しては、従来よりリードスイッチと永久磁石との組合せによるものが、一般に市販され主流となっている。
ところで、このようなシリンダ用位置検出装置は、以下に詳述するように、永久磁石を装着したピストンに対し所定範囲でリードスイッチが反応し、それが表示されてシリンダ内のピストンの位置を検知する。
従って、使用者は、リードスイッチが永久磁石に対するその反応を発光体の明りで表示するシリンダスイッチを、流体圧シリンダの所定ストローク位置を確認してシリンダ外周部に配置している。
【０００３】
しかし、リードスイッチが永久磁石に対して反応する範囲にはある程度の幅がある。使用者が当該範囲の中心位置にシリンダスイッチの中心を配置することができればよいが、発光体の表示のみで中心位置に合わせることは困難である。
一方、実際にシリンダ用検出装置が使用されるのは工場内であり、気温変化、電圧変動等の障害により検出環境が大きく変化する場合がある。その場合に、シリンダスイッチが偏った状態で取り付けられていると、リードスイッチが永久磁石に反応しない恐れがある。
従って、偏って取り付けられたときには、各種条件によりシリンダスイッチが動作したりしなかったりといったことが起こる。それでは、シリンダスイッチの信頼性が失われ、それに伴い、制御が行われる装置自体の信頼性を低下させることとなる。そこで、従来ではシリンダスイッチの信頼性、即ち、設置性を高めるために２色表示式を採用している。以下、従来のシリンダ用位置検出装置の構成及び作用について説明する。
【０００４】
図５は、従来のシリンダ位置検出装置がシリンダに取り付けられた状態の断面を示した図である。
黄銅またはアルミ合金等の非磁性体からなる円筒形のシリンダチューブ５１内を、同じく非磁性体からなるピストン５２が進退可能に嵌入されている。そしてこのピストン５２には、永久磁石５４がその円周状にはめ込まれている。また、シリンダチューブ５１の前後には、蓋部材５５，５６が嵌合されている。また、左端の蓋部材５５の中心には挿通孔５５ａが形成され、ピストン５２の中心を貫通して固定されたピストンロッド５３が、その挿通孔５５ａを摺動可能に嵌挿されている。
【０００５】
一方、上記したような流体圧シリンダには、図５に示すように、ピストン５２に設けられた永久磁石５４に反応するシリンダスイッチ５７が、シリンダチューブ５１の所定位置に配置されている。ここで図６は、このシリンダスイッチ５７を構造する回路部品を示した図である。これは、基板６１の下面に同型の第１，第２リードスイッチ６２，６３が前後に所定距離ずらして並べられている。そして、この第１，第２リードスイッチ６２，６３と基板６１の上面に形成された電装部品によって回路が構成されている。この回路の詳細については後述する。
また、この両リードスイッチは、窒素ガスが封入されたガラス管内の両端から、図面上点線で示した磁性体リード６４が一部わずかに離れて重なった接点部を形成して構成されている。
そして、この回路部品は、第１，第２リードスイッチ６２，６３をシリンダ側にし、防塵、防滴、防油のための図５に示すような外装の鉄ケース等に樹脂モールドして納められている。
【０００６】
次に、基板６１に形成された回路構成について説明する。図７は、その回路を示す回路図である。
入力端子７１には所定の電圧が印加さている。そして、入力端子７１は２方に分岐し、その一方が、第１リードスイッチ６２に接続され、他方が、通電時に赤色の光を発する第１赤色発光ダイオード７２に接続されている。リードスイッチ６２は更に、２方に分岐し、その一方が、第２赤色発光ダイオード７４に接続され、他方が、通電時に緑色の光を発する緑色発光ダイオード７６に接続されている。その緑色発光ダイオード７６は第２リードスイッチ６３に接続されているが、一方、第１赤色発光ダイオード７２に接続されたダイオード７３も第２リードスイッチ６３に接続されている。そして、更に、第２リードスイッチ６３は、第２赤色発光ダイオード７４に接続されたダイオード７５と共に、出力端子７５に接続されている。
【０００７】
次に、以上詳述したシリンダ位置検出装置の作用について、グラフを示して説明する。
図８は、動作チャートを示した図である。具体的には、横軸にピストンに取り付けられた永久磁石５４の移動位置を示し、縦軸に第１，第２リードスイッチ６２，６３に加わる磁束密度を示した。そして更に、横軸に示した永久磁石５４の位置に対応して、作動する各発光ダイオードの関係を示した。ところで、磁束密度Ｍの値で横軸に平行に引いた線はスレッシュレベルを示すものであり、このＭの値以上の磁束密度が発生した場合に各リードスイッチが応答する。
【０００８】
先ず、図５に示すピストン５２が、シリンダスイッチ５７をまたいで図面左側から右側に向かって移動すると仮定する。すると、永久磁石５４が図６に示すような位置関係にある第１，第２リードスイッチ６２，６３に対して、左側から右側へ移動することとなる。そのため、永久磁石５４により発生する磁界によって、その永久磁石５４が所定位置まで移動した時に第１リードスイッチ６２に磁束密度が印加される。この印加された磁束密度が図８のグラフによって示されているが、グラフＡが第１リードスイッチ６２に印加された磁束密度であり、グラフＢが第２リードスイッチ６３に印加された磁束密度である。また、この磁束密度は、各リードスイッチの中心、即ち、磁性体リード６４の接点部で測定されたものである。
【０００９】
そこで、ピストン５２の移動により永久磁石５４が図８に示すＯ点を超えた時、磁性体リードの接点部の磁束密度がスレッシュレベルを超え、リードスイッチ６２の磁性体リードの接点部が接触して閉状態となる。そのため、図７に示す回路において、負荷電流は入力端子７１からリードスイッチ６２へ流れる。そして、もう一方のリードスイッチ６３は開状態のままなので、負荷電流は更に第２赤色発光ダイオード７３、ダイオード７４を介して端子７５へ流れ、シリンダスイッチ５７の不図示のレンズが赤色に点灯することとなる。
【００１０】
次に、ピストンが更に右側へ移動してＰ点を超える位置に来たとき、第２リードスイッチに印加する磁束密もスレッシュレベルを超える。そうすると、両リードスイッチ６２，６３共に閉状態となる。そのため、図７に示す回路において負荷電流は、第１リードスイッチ６２、緑色発光ダイオード７４を介して第２リードスイッチ６３を流れて出力端子７５に達する。従って、シリンダスイッチ５７のレンズが緑色に点灯することとなる。
【００１１】
また、永久磁石５４がＱ点を超えると、第１リードスイッチ６２は、印加する磁束密度がスレッシュレベル以下となって開状態となる。そのため、負荷電流は、第１赤色発光ダイオード７２を介して、ダイオード７３、第２リードスイッチ６３を流れて出力端子７５に達する。従って、シリンダスイッチ５７のレンズが赤色に点灯することとなる。
そして、永久磁石がＲ点を超えた位置で第２リードスイッチ６３に印加する磁束密度もスレッシュレベル以下となり、シリンダスイッチ５７のレンズは反応しなくなる。
以上の発光ダイオードの動作状態を表したチャート図を図８下部に示した。
【００１２】
このような構成による従来のシリンダスイッチでは、以上のように２色表示式を採用し、緑色発光ダイオード７４の反応する領域が、外部磁界や周囲温度等の影響の少ない位置（これを「最適取付範囲」という）を示し、第１，第２赤色発光ダイオード７２，７３の反応する領域が、外部磁界や周囲温度等の影響を受けやすい位置（これを「危険取付範囲」という）を示す。
従って、使用者は、ピストン５２が所定位置に配置されたとき、磁性リードの接点部が永久磁石５４に対して最適取付範囲となる位置に、シリンダスイッチ５７をシリンダチューブ５１上に取り付ける。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のシリンダスイッチでは次の様な不都合が生じる問題があった。
今、仮に図９に示す位置に永久磁石５４が配置されたとすると、第１，第２リードスイッチ６２，６３には共にスレッシュレベルを超えた磁束密度が印加される。そのため、第１，第２リードスイッチ６２，６３は共に閉状態となり緑色発光ダイオード７４が点灯する。このとき、第１リードスイッチ６２には、スレッシュレベルＭを基準としてａの値の予備磁束密度が印加され、一方第２リードスイッチ６３には、ｂの値の予備磁束密度が印加されている。
【００１４】
このような状態で、外部から磁界が加わり磁気シールドケースが磁気飽和に達すると、リードスイッチにも磁界が加わるようになる。特に、自動車製造工程で使用されるスポット溶接機で用いられる電流は高電流であり、スポット溶接作業により周囲に強磁界が発生する。そのため、スポット溶接機の周囲でシリンダ用位置検出装置を使用すると、外部磁界がｂの値を超えた時点で、第２リードスイッチ６３が誤動作を起こして開状態となり、一方、第１リードスイッチ６２には、十分大きいａの値の予備磁束密度が加わっているので閉状態を保つこととなる。これによって、シリンダスイッチ５７の不図示のランプの点灯が緑色から赤色へ変わってしまう。
【００１５】
さらに、この外部磁界が上記スポット溶接機等のように交番磁界を発生させるものであるとき、例えば、そのスポット溶接機では５０／６０Ｈｚの交番磁界を発生させる。そのため、１秒間当り第２リードスイッチ６３は１００／１２０回もの開閉を繰り返すこととなり、その都度赤と緑の点灯を繰り返す。
ところで、回路を流れる約１０ｍＡの負荷電流によって、磁性体リードの接触に際してスパークが生じる。そのため、このようにリードスイッチの開閉が繰り返えされると、磁性体リード６４の接触部がスパークの熱によって溶けてしまい、最終的には接点部が溶着してしまってシリンダスイッチとしての機能を果たせなくなる。このときのリードスイッチの寿命は、リードスイッチを通過する負荷電流が１０ｍＡで、接触動作が約１０００万回程度であることが実験により確認されている。
【００１６】
そこで、上記した従来のシリンダ用位置検出装置を例えば自動車生産ライン、特に、上記スポット溶接機を利用した自動車ボディラインに用いたとする。そうすると、日産１０００台の自動車生産数量で１台当りの溶接回数１０回、溶接１点当りの時間を０．５秒、溶接電流の周波数を６０Ｈｚとする条件では、１日当り１０００＊１０＊６０＝６０万回のリードスイッチ接触動作となり、負荷電流１０ｍＡで、使用開始から１７日でリードスイッチの接触動作が１０００万回を越え、スイッチ部の溶着が発生する場合がある。検出装置の誤動作は、シーケンス制御を行っている工程では、他の装置との干渉等が発生する恐れがあり、危険である。また、その修理及び取り替えによるコストの負担も大きくなる。
【００１７】
本発明のシリンダ用位置検出装置は、上記の問題点を解決すると共に、リードスイッチに生じる誤動作を防止し、誤動作が生じる場合であっても寿命の長い装置を提供することを目的とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシリンダ用位置検出装置は、シリンダ本体内を摺動するピストンに装着された磁石に応答して、ピストン位置を検出し、光で表示する検知手段とを有するシリンダ用位置検出装置において、検知手段が、ピストンに装着した磁石に応答するリードスイッチと、光を発する発光体と、リードスイッチの出力によりスイッチングして発光体を発光させるスイッチング素子とを有し、リードスイッチを流れる電流はスイッチング素子の制御のみを行い、スイッチング素子を流れる電流が発光体を発光させる。
また、上記するものにおいて、前記リードスイッチが、前記ピストンの異なる位置を検出する第１リードスイッチ及び第２リードスイッチからなり、前記発光体が、各々異なる色を発光する第１発光ダイオード及び第２発光ダイオードからなり、前記スイッチング素子が、第１トランジスタ、第２トランジスタ、第３トランジスタ及び第４トランジスタからなり、第１リードスイッチの出力が第１トランジスタ及び第４トランジスタの各ベース端子に接続され、第２リードスイッチの出力が第２トランジスタ及び第３トランジスタの各ベース端子に接続され、第１発光ダイオードの入力部は抵抗体を介して、第１トランジスタ及び第２トランジスタの各エミッタ端子に接続され、第２発光ダイオードと、第３トランジスタのコレクタ・エミッタ端子と、第４トランジスタのコレクタ・エミッタ端子とが、直列に接続されていることを特徴とする。
【００１９】
上記構成を有する本発明のシリンダ用位置検出装置は、次のように作用する。シリンダに駆動用エアが供給されることにより、シリンダ本体内を磁石を装着したピストンが摺動運動する。そして、シリンダ本体外周部に装着された検知手段のリードスイッチが、ピストンが所定範囲内にあるときピストンに装着された磁石により接続される。リードスイッチが接続されることにより、リードスイッチに直列に接続されたスイッチング素子のスイッチング制御端子に通電される。スイッチング素子は、スイッチング制御端子に通電があると、スイッチング端子を導通させる。スイッチング端子の片側には電源が接続され、他端には発光体が接続されているので、これにより発光体に通電され発光体が発光する。
このように、リードスイッチにより直接発光体に通電して発光させるのではなく、スイッチング素子を介して発光体に通電して発光させているので、リードスイッチに流れる電流は少なく、リードスイッチがチャタリングを起こした場合でも、リードスイッチが溶着するトラブルが発生することがない。
【００２０】
所定の距離ずれた状態で固定された２つのリードスイッチが、２つのリードスイッチが共にオン状態にあるときに緑色発光ダイオードに通電して緑色を発光させ、一方のリードスイッチがオン状態で他方のリードスイッチがオフ状態のときに赤色発光ダイオードに通電して赤色を発光させる。使用者は、リードスイッチが緑色に発光する状態でシリンダ用位置検出装置を固定することにより、シリンダ用位置検出装置の位置決めを行う。このとき、緑色発光ダイオードが発光する領域の端部にシリンダ用位置検出装置が固定されると、緑色発光ダイオードに通電するリードスイッチおよび赤色発光ダイオードに通電するリードスイッチとの両方でチャタリングが発生する恐れがある。特に、スポット溶接機が近くにあって交流高電流で強磁界が発生している場合、リードスイッチでチャタリングが発生する可能性が高い。
リードスイッチでチャタリングが発生しても、リードスイッチを流れている電流が少ないので、チャタリングにより火花が発生することが少なく、リードスイッチの接点が溶着することがない。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した実施例を図面を参照して説明する。本実施例のシリンダ用位置検出装置も、上記した従来のものと同様シリンダチューブの所定位置に、シリンダ内部を摺動するピストンの位置を確認するシリンダスイッチを配設したものである。
図１は、第１実施例のシリンダ用位置検出装置のシリンダスイッチの断面を示した図である。本実施例のシリンダスイッチは次のような構成によって形成されている。先ず従来のものと同様に、基板１上部に表示灯回路が形成され、また下部には第１，第２リードスイッチ２，３が形成されている。この第１，第２リードスイッチ２，３は従来と同様、所定距離ずらして前後させている。
【００２２】
これら基板１上下に形成された電装部品を水や油の侵入、更に振動や衝撃等から保護するための内部充填樹脂４を充填して、その基板１が樹脂ケース５上に鉄等の磁性材による第１シールドケース６に覆われている。更に、第１シールドケース６を包む大きさで、同じく鉄等の磁性材による第２シールドケース７によって樹脂ケース５上が覆われている。また、第２シールドケース７上には、第１シールドケース６及び内部充填樹脂４を一直線に突き抜けて、次に説明する基板１上の発光ダイオードの光を外へ放出するレンズ８が形成されている。そして、リード線９によって不図示のプログラマブルコントローラ等の負荷まで配線されている。
【００２３】
次に、基板１に形成された内部回路について説明する。図２は、本実施例のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
所定の電圧が印加されている入力端子１１に接続された第１リードスイッチ２は、抵抗１３を介して第１トランジスタ１４のベースに接続されている。そして、第１トランジスタ１４のエミッタはダイオード１５を介して赤色発光ダイオード１６に接続され、出力端子２５に接続されている。一方、第１トランジスタ１４のコレクタは入力端子１１に接続されている。
また、入力端子１１に接続された第２リードスイッチ３は、抵抗１８を介して第２トランジスタ１９のベースに接続されている。そして、その第２トランジスタ１９のエミッタは上記ダイオード１５に接続され、コレクタは入力端子１１に接続されている
【００２４】
更に、入力端子１１に接続された緑色発光ダイオード２０は、第３，第４トランジスタ２１，２２を介して出力端子２５に接続されている。このとき第３トランジスタ２１のコレクタが緑色発光ダイオード２０に、エミッタが第４トランジスタ２２のコレクタに接続されている。そして、第４トランジスタ２２のエミッタが出力端子２５に接続されている。一方、第３，第４トランジスタ２１，２２のベースは、それぞれ抵抗２３，２４を介して第２リードスイッチ３及び第１リードスイッチ２に接続されている。
【００２５】
以上、説明した構成による本実施例のシリンダスイッチは、次のように作用する。このとき、従来のものと同様、リードスイッチの磁性体リードはスレッシュレベル以上で応答し、図８に示すようにＯＰ間、ＰＱ間そしてＱＲ間によって区別される。
先ず、Ｏ点を超えると、ピストンに配設された永久磁石により、第１リードスイッチ２が閉状態になる。すると、第１トランジスタ１４及び第４トランジスタ２２にベース電流が流れる。そのため、第１トランジスタ１４のコレクターエミッタ間がＯＮ状態となり電流が流れるが、第２トランジスタ２２のコレクターエミッタ間では、第３トランジスタがＯＦＦ状態なので電流は流れない。従って、赤色発光ダイオード１６だけが反応し、レンズ８には赤色の明りが点灯する。
【００２６】
次に、Ｐ点を超えると、第１，第２リードスイッチ２，３が共に閉状態になる。このときは、第１乃至第４トランジスタ１４，１９，２１，２２の全てにベース電流が流れる。しかし、負荷電流のほとんどは、緑色発光ダイオード２０、第３トランジスタ２１、そして第４トランジスタ２２を介して出力端子２５へ流れる。
これは、電流が内部降下電圧の低い経路を流れようとする性質のためであり、赤色発光ダイオード１６に対しダイオード１５を直列に接続し、赤色発光ダイオード１６側の抵抗値を高くしているためである。
従って、緑色発光ダイオード２０だけが反応し、レンズ８には緑色の明りが点灯する。
【００２７】
更に、Ｑ点を超えると、第２リードスイッチ３のみが閉状態になり、第２，第３トランジスタ１９，２１にベース電流が流れる。しかし、第４トランジスタ２２がＯＦＦ状態のままなので、第３トランジスタ２１のコレクターエミッタ間には電流が流れず、第２トランジスタ１９のコレクターエミッタ間にのみ電流が流れる。従って、赤色発光ダイオード１６だけが反応し、レンズ８には赤色の明りが点灯する。
【００２８】
そこで、本実施例のシリンダ用位置検出装置においても、図９に示した状態のとき、強い交番磁界が発生した場合には、従来のものと同様リードスイッチの磁性体リードの接点部の開閉が繰り返えされることとなる。
しかし、本実施例においては第１リードスイッチ２及び第２リードスイッチ３共に、第１乃至第４トランジスタ１４，１９，２１，２２のベースに接続されており、負荷電流のほとんどは、各トランジスタのコレクターエミッタ間を流れることとなる。そのため、第１リードスイッチ２及び第２リードスイッチ３には、微量の負荷電流しか流れないこととなる。
【００２９】
具体的には、次に示す通りである。即ち、リードスイッチを流れる電流値ＩＢは、負荷電流値ＩＣとトランジスタの電流増幅率ｈＦＥとによって決定され、ＩＢ＝ＩＣ／ｈＦＥで表される。今、仮にＩＣ＝１０ｍＡ，ｈＦＥ＝１６０とすると、ＩＢ＝１０（ｍＡ）／１６０より、約６３μＡの値を得ることができる。これは、発光ダイオードを発光させるのに１０ｍＡの電流を必要とするとき、トランジスタには６３μＡの電流を流せば良いということである。
従って、本実施例では、リードスイッチを流れる電流値を従来と比較して１／１５０以下に低減させることができ、チャタリングが発生した場合でも、リードスイッチで火花が発生することが減少し端子が溶着することが防止される。
これにより、シリンダスイッチの寿命が大幅に延長され、実験によればリードスイッチの開閉動作を６億回までに延長することができ、従来と同様の計算でリードスイッチに溶着が発生するまで、１０００日間以上使用することができた。これは、従来のもののおよそ６０倍の寿命延長である。
また、シールドケースを２重にすることにより、外部磁界による影響を低減させることも可能となった。
【００３０】
次に、第２実施例について説明するが、本実施例は、上記第１実施例と同様の構成を有し、基板１に形成された回路を異にするものである。その回路を図３に示す。なお、本実施例の回路においても第１実施例のものと同様な構成については、同一符号を付し、その説明を省略する。
これは、第１実施例の回路の入力端子１１及び出力端子２５をダイオードブリッジ３１を介して接続し、そのダイオードブリッジ３１の他端子に入力及び出力端子３２，３３を接続した。この例は電源として交流電源を用いる場合である。第１実施例のものと同様、負荷電流のほとんどは、各トランジスタのコレクターエミッタ間を流れることとなる。そのため、ベースに接続される第１リードスイッチ２及び第２リードスイッチ３には、微量の負荷電流しか流れない。
【００３１】
従って、第１実施例と同様、リードスイッチを流れる電流値を著しく低減させ、寿命を大幅に延長させたシリンダ用位置検出装置の提供が可能となったことに加え、本実施例ではダイオードブリッジ３１を加えたことにより、第１実施例のシリンダスイッチではＤＣ専用として使用されるが、本実施例のものではＡＣにも使用が可能となり、ＡＣ，ＤＣ兼用のシリンダ用位置検出装置の提供が可能と成った。
【００３２】
更に、第３実施例について説明する。本実施例のシリンダ用位置検出装置も第１実施例のものと同様の構成を有し、基板１に形成された内部回路を異にする。そこで、図４に本実施例の回路図を示す。なお、回路においても同様な構成については、同一符号を付し、その説明を省略する。
本実施例では、第２図に示す第１実施例の回路において、第１乃至第４トランジスタ１４，１９，２１，２２をそれぞれ第１乃至第４トライアック４１，４２，４３，４４に置き換えたものである。そして、各トライアックのゲートが第１，第２リードスイッチ２，３に直列に各抵抗１３，１８，２３，２４を介して接続されている。また、ダイオード４５とダイオード４６が、それぞれダイオード１５と赤色発光ダイオード１６そして、緑色発光ダイオード２０に対して並列に接続されている。これは、逆電圧が加わった場合に発光ダイオード１６，２０に破損が生じるのを防止するためである。
【００３３】
従って、このような構成により、第１実施例のものと同様本実施例のようにトライアックを用いた場合でも、ゲートには微量の負荷電流しか流れず、そのゲートに接続される第１リードスイッチ２及び第２リードスイッチ３にも微量の負荷電流しか流れないこととなる。
このように、本実施例ではトライアックを使用したＡＣ専用のもので、かつ、第１実施例と同様、リードスイッチを流れる電流値を著しく低減させ、寿命を大幅に延長させたシリンダ用位置検出装置の提供が可能となった。
【００３４】
以上、本発明のシリンダ用位置検出装置の実施例について説明したが、本発明は、以上の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、上記実施例では、トランジスタやトライアック等を使用しましたが、回路構成部品としてはこれに限定されるものではなく、同様の効果を奏するものとして、ＳＣＲ等の使用も可能である。
また、例えば、上記実施例では、発光ダイオードに赤色と緑色を使用したが、この色に限定されるものではなく、他の色を使用することに何の問題もない。
【００３５】
【発明の効果】
以上説明したことから明らかなように、本発明のシリンダ用位置検出装置は、シリンダ本体内を摺動するピストンに装着された磁石に応答して、ピストン位置を検出する検知手段が、ピストンに装着した磁石に応答するリードスイッチと、光を発する発光体と、リードスイッチの出力によりスイッチングして発光体を発光させるスイッチング素子とを有しているので、リードスイッチに流れる電流量を少なくしているため、リードスイッチにチャタリングが発生してもリードスイッチの接点部で溶着が発生するまでの回数を大幅に増大することができ、寿命の長い検出装置を提供することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例のシリンダ用位置検出装置の検知手段の断面を示した図である。
【図２】本発明の第１実施例のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
【図３】本発明の第２実施例のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
【図４】本発明の第３実施例のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
【図５】従来のシリンダ位置検出装置がシリンダに取り付けられた状態の断面を示した図である。
【図６】従来のシリンダ位置検出装置の回路部品の側面を示した図である。
【図７】従来のシリンダスイッチの内部回路を示す図である。
【図８】リードスイッチに発生する磁束密度及び動作チャートを示した図である。
【図９】リードスイッチに発生する磁束密度を示した図である。
【符号の説明】
１基板
２第１リードスイッチ
３第２リードスイッチ
４内部充填樹脂
５樹脂ケース
６第１シールドケース
７第２シールドケース
８レンズ
１４第１トランジスタ
１６赤色発光ダイオード
１９第２トランジスタ
２０緑色発光ダイオード
２１第３トランジスタ
２２第４トランジスタ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for detecting the position of a piston that reciprocates in a cylinder, and more particularly to an apparatus having an extended durability under use conditions that are susceptible to high currents.
[0002]
[Prior art]
Sequence control is the mainstream for automatic control of devices including fluid pressure cylinders. The sequence control is control in which each step of control is sequentially advanced according to a predetermined order. In order to build a sequence control circuit, it is necessary to detect the stroke position of the fluid pressure cylinder as an operating condition. Therefore, a cylinder position detecting device is used as a means for detecting the stroke position. As for the cylinder position detecting device, a combination of a reed switch and a permanent magnet has been generally marketed and has become mainstream.
By the way, as described in detail below, in such a cylinder position detection device, a reed switch reacts within a predetermined range with respect to a piston equipped with a permanent magnet, and this is displayed to detect the position of the piston in the cylinder. To do.
Therefore, the user arranges the cylinder switch in which the reed switch displays its reaction to the permanent magnet by the light of the illuminator, and confirms the predetermined stroke position of the fluid pressure cylinder at the outer periphery of the cylinder.
[0003]
However, there is a certain range in the range in which the reed switch reacts to the permanent magnet. Although it is only necessary for the user to be able to place the center of the cylinder switch at the center position of the range, it is difficult to match the center position only by displaying the light emitter.
On the other hand, the cylinder detection device is actually used in a factory, and the detection environment may change greatly due to obstacles such as temperature changes and voltage fluctuations. In that case, if the cylinder switch is mounted in a biased state, the reed switch may not react to the permanent magnet.
Accordingly, when it is mounted with a bias, the cylinder switch may or may not operate depending on various conditions. Then, the reliability of the cylinder switch is lost, and accordingly, the reliability of the device itself to be controlled is lowered. Therefore, in the past, a two-color display method has been adopted in order to improve the reliability of the cylinder switch, that is, the installation property. Hereinafter, the configuration and operation of a conventional cylinder position detection device will be described.
[0004]
FIG. 5 is a diagram showing a cross section of a state in which a conventional cylinder position detecting device is attached to a cylinder.
A piston 52, also made of a non-magnetic material, is fitted in a cylindrical cylinder tube 51 made of a non-magnetic material such as brass or aluminum alloy so as to be able to advance and retreat. The piston 52 is fitted with a permanent magnet 54 in its circumferential shape. Further, lid members 55 and 56 are fitted in front and rear of the cylinder tube 51. An insertion hole 55a is formed at the center of the left end lid member 55, and a piston rod 53 that is fixed through the center of the piston 52 is slidably inserted into the insertion hole 55a.
[0005]
On the other hand, in the above-described fluid pressure cylinder, as shown in FIG. 5, a cylinder switch 57 that reacts with a permanent magnet 54 provided on the piston 52 is disposed at a predetermined position of the cylinder tube 51. Here, FIG. 6 is a diagram showing circuit components constituting the cylinder switch 57. In this case, first and second reed switches 62 and 63 of the same type are arranged on the lower surface of the substrate 61 so as to be shifted from each other by a predetermined distance. The first and second reed switches 62 and 63 and the electrical components formed on the upper surface of the substrate 61 constitute a circuit. Details of this circuit will be described later.
Further, both the reed switches are configured by forming a contact portion in which the magnetic reed 64 shown by a dotted line in the drawing is slightly separated and overlapped from both ends in the glass tube filled with nitrogen gas.
This circuit component is stored in a resin-molded case such as an outer case as shown in FIG. 5 for dustproof, dripproof and oilproof with the first and second reed switches 62 and 63 on the cylinder side. ing.
[0006]
Next, a circuit configuration formed on the substrate 61 will be described. FIG. 7 is a circuit diagram showing the circuit.
A predetermined voltage is applied to the input terminal 71. The input terminal 71 branches in two directions, one of which is connected to the first reed switch 62 and the other is connected to a first red light emitting diode 72 that emits red light when energized. The reed switch 62 further branches in two directions, one of which is connected to the second red light emitting diode 74 and the other is connected to a green light emitting diode 76 that emits green light when energized. The green light emitting diode 76 is connected to the second reed switch 63, while the diode 73 connected to the first red light emitting diode 72 is also connected to the second reed switch 63. Further, the second reed switch 63 is connected to the output terminal 75 together with the diode 75 connected to the second red light emitting diode 74.
[0007]
Next, the operation of the cylinder position detection device described in detail above will be described with reference to a graph.
FIG. 8 is a diagram showing an operation chart. Specifically, the movement position of the permanent magnet 54 attached to the piston is shown on the horizontal axis, and the magnetic flux density applied to the first and second reed switches 62 and 63 is shown on the vertical axis. Furthermore, the relationship of each light emitting diode that operates is shown corresponding to the position of the permanent magnet 54 shown on the horizontal axis. By the way, the line drawn parallel to the horizontal axis at the value of the magnetic flux density M indicates the threshold level, and each reed switch responds when a magnetic flux density equal to or greater than the value of M is generated.
[0008]
First, it is assumed that the piston 52 shown in FIG. 5 moves from the left side to the right side across the cylinder switch 57. Then, the permanent magnet 54 moves from the left side to the right side with respect to the first and second reed switches 62 and 63 having the positional relationship as shown in FIG. Therefore, a magnetic flux density is applied to the first reed switch 62 when the permanent magnet 54 moves to a predetermined position by the magnetic field generated by the permanent magnet 54. The applied magnetic flux density is shown by the graph in FIG. 8, where graph A is the magnetic flux density applied to the first reed switch 62, and graph B is the magnetic flux density applied to the second reed switch 63. is there. The magnetic flux density is measured at the center of each reed switch, that is, at the contact portion of the magnetic lead 64.
[0009]
Therefore, when the permanent magnet 54 exceeds the point O shown in FIG. 8 due to the movement of the piston 52, the magnetic flux density of the contact portion of the magnetic lead exceeds the threshold level, and the contact portion of the magnetic lead of the reed switch 62 comes into contact. Closed. Therefore, in the circuit shown in FIG. 7, the load current flows from the input terminal 71 to the reed switch 62. Since the other reed switch 63 remains open, the load current further flows to the terminal 75 via the second red light emitting diode 73 and the diode 74, and a lens (not shown) of the cylinder switch 57 is lit in red. It becomes.
[0010]
Next, when the piston moves further to the right and exceeds the point P, the magnetic flux density applied to the second reed switch also exceeds the threshold level. Then, both the reed switches 62 and 63 are closed. Therefore, in the circuit shown in FIG. 7, the load current flows through the second reed switch 63 via the first reed switch 62 and the green light emitting diode 74 and reaches the output terminal 75. Accordingly, the lens of the cylinder switch 57 is lit in green.
[0011]
Further, when the permanent magnet 54 exceeds the Q point, the first reed switch 62 is opened because the applied magnetic flux density is below the threshold level. Therefore, the load current flows through the diode 73 and the second reed switch 63 via the first red light emitting diode 72 and reaches the output terminal 75. Therefore, the lens of the cylinder switch 57 is lit red.
Then, the magnetic flux density applied to the second reed switch 63 at a position where the permanent magnet exceeds the R point also becomes the threshold level or less, and the lens of the cylinder switch 57 does not react.
A chart showing the operating state of the above light emitting diode is shown in the lower part of FIG.
[0012]
The conventional cylinder switch having such a configuration adopts the two-color display type as described above, and the region where the green light emitting diode 74 reacts is a position where there is little influence of an external magnetic field, ambient temperature, etc. The region in which the first and second red light emitting diodes 72 and 73 react is likely to be affected by an external magnetic field, ambient temperature, and the like (this is referred to as a “dangerous attachment range”).
Therefore, the user mounts the cylinder switch 57 on the cylinder tube 51 at a position where the contact portion of the magnetic lead is in the optimum mounting range with respect to the permanent magnet 54 when the piston 52 is disposed at a predetermined position.
[0013]
[Problems to be solved by the invention]
However, such a conventional cylinder switch has the following disadvantages.
Now, assuming that the permanent magnet 54 is disposed at the position shown in FIG. 9, a magnetic flux density exceeding the threshold level is applied to both the first and second reed switches 62 and 63. Therefore, the first and second reed switches 62 and 63 are both closed, and the green light emitting diode 74 is lit. At this time, a preliminary magnetic flux density of a value is applied to the first reed switch 62 with reference to the threshold level M, while a preliminary magnetic flux density of b value is applied to the second reed switch 63.
[0014]
In such a state, when a magnetic field is applied from the outside and the magnetic shield case reaches magnetic saturation, a magnetic field is also applied to the reed switch. In particular, a current used in a spot welding machine used in an automobile manufacturing process is a high current, and a strong magnetic field is generated around the spot welding operation. For this reason, when the cylinder position detection device is used around the spot welder, the second reed switch 63 malfunctions when the external magnetic field exceeds the value b, and the first reed switch 62 is opened. Since the preliminary magnetic flux density having a sufficiently large value a is added, the closed state is maintained. As a result, the lighting of a lamp (not shown) of the cylinder switch 57 changes from green to red.
[0015]
Furthermore, when this external magnetic field generates an alternating magnetic field as in the spot welder or the like, for example, the spot welder generates an alternating magnetic field of 50/60 Hz. Therefore, the second reed switch 63 repeats opening / closing as many as 100/120 times per second, and the red and green lighting is repeated each time.
By the way, a spark is generated upon contact of the magnetic lead due to a load current of about 10 mA flowing through the circuit. Therefore, when the opening and closing of the reed switch is repeated in this way, the contact portion of the magnetic lead 64 is melted by the heat of the spark, and eventually the contact portion is welded to function as a cylinder switch. Can't be done. The life of the reed switch at this time has been confirmed by experiments that the load current passing through the reed switch is 10 mA and the contact operation is about 10 million times.
[0016]
Therefore, it is assumed that the above-described conventional cylinder position detection device is used in, for example, an automobile production line, particularly an automobile body line using the spot welder. Then, under the condition that the number of automobiles produced per 1000 cars per day is 10 welds per car, the time per weld is 0.5 seconds, and the frequency of the welding current is 60 Hz, 1000 * 10 * 60 = per day. The contact operation of the reed switch is 600,000 times, the contact operation of the reed switch exceeds 10 million times in 17 days from the start of use at a load current of 10 mA, and the switch part may be welded. The malfunction of the detection device is dangerous because it may cause interference with other devices in the sequence control process. Moreover, the burden of the cost by the repair and replacement becomes large.
[0017]
The cylinder position detection device of the present invention has an object to solve the above-described problems and to prevent a malfunction occurring in a reed switch, and to provide a device having a long life even when malfunction occurs.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The cylinder position detection device of the present invention is a cylinder position detection device having detection means for detecting the piston position in response to a magnet mounted on the piston sliding in the cylinder body and displaying it with light. The detecting means includes a reed switch that responds to a magnet mounted on the piston, a light emitting body that emits light, and a switching element that switches according to the output of the reed switch and causes the light emitting body to emit light, and the current flowing through the reed switch is switched Only the element is controlled, and the current flowing through the switching element causes the light emitter to emit light.
Further, in the above, the reed switch includes a first reed switch and a second reed switch that detect different positions of the piston, and the light emitters each emit a different color. A light emitting diode, and the switching element includes a first transistor, a second transistor, a third transistor, and a fourth transistor, and an output of the first reed switch is connected to each base terminal of the first transistor and the fourth transistor; The output of the second reed switch is connected to the base terminals of the second transistor and the third transistor, and the input portion of the first light emitting diode is connected to the emitter terminals of the first transistor and the second transistor via a resistor. , Second light emitting diode and third transistor collector-emitter And the terminal, and the collector-emitter terminals of the fourth transistor, characterized in that it is connected in series.
[0019]
The cylinder position detection device of the present invention having the above-described configuration operates as follows. When driving air is supplied to the cylinder, the piston mounted with the magnet slides in the cylinder body. And the reed switch of the detection means with which the cylinder body outer peripheral part was mounted | worn is connected by the magnet with which the piston was mounted | worn when a piston exists in the predetermined range. When the reed switch is connected, the switching control terminal of the switching element connected in series with the reed switch is energized. When the switching element is energized, the switching element conducts the switching terminal. Since the power supply is connected to one side of the switching terminal and the light emitter is connected to the other end, the light emitter is energized by this, and the light emitter emits light.
In this way, the light emitter is not directly energized by the reed switch to emit light, but the light emitter is energized to emit light via the switching element, so that the current flowing through the reed switch is small and the reed switch chatters. Even if it happens, there will be no trouble that the reed switch is welded.
[0020]
When two reed switches fixed at a predetermined distance are energized, the green light-emitting diode is energized to emit green light when both reed switches are on, and one reed switch is on and the other When the reed switch is off, the red light emitting diode is energized to emit red light. The user positions the cylinder position detecting device by fixing the cylinder position detecting device in a state where the reed switch emits green light. At this time, if the cylinder position detecting device is fixed to the end of the region where the green light emitting diode emits light, chattering occurs in both the reed switch energizing the green light emitting diode and the reed switch energizing the red light emitting diode. There is a fear. In particular, when a spot welder is nearby and a strong magnetic field is generated with an alternating high current, there is a high possibility that chattering will occur in the reed switch.
Even if chattering occurs in the reed switch, since the current flowing through the reed switch is small, sparks are less likely to occur due to chattering, and the reed switch contacts are not welded.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The cylinder position detecting device of the present embodiment is also provided with a cylinder switch for confirming the position of the piston sliding inside the cylinder at a predetermined position of the cylinder tube as in the conventional apparatus described above.
FIG. 1 is a view showing a cross section of a cylinder switch of the cylinder position detecting device of the first embodiment. The cylinder switch of the present embodiment is formed by the following configuration. First, as in the prior art, an indicator lamp circuit is formed on the upper part of the substrate 1, and first and second reed switches 2 and 3 are formed on the lower part. The first and second reed switches 2 and 3 are moved back and forth by a predetermined distance as in the conventional case.
[0022]
The electrical components formed on the upper and lower sides of the substrate 1 are filled with an internal filling resin 4 for protecting water and oil from intrusion, vibration and impact, and the substrate 1 is placed on the resin case 5 with a magnetic material such as iron. Is covered by the first shield case 6. Furthermore, the resin case 5 is covered with a second shield case 7 that is also sized to enclose the first shield case 6 and is also made of a magnetic material such as iron. A lens 8 is formed on the second shield case 7 so as to penetrate the first shield case 6 and the inner filling resin 4 in a straight line and to emit light of a light emitting diode on the substrate 1 to be described below. Yes. The lead wire 9 is wired to a load such as a programmable controller (not shown).
[0023]
Next, an internal circuit formed on the substrate 1 will be described. FIG. 2 is a diagram showing an internal circuit of the cylinder switch of the present embodiment.
The first reed switch 2 connected to the input terminal 11 to which a predetermined voltage is applied is connected to the base of the first transistor 14 via the resistor 13. The emitter of the first transistor 14 is connected to the red light emitting diode 16 via the diode 15 and is connected to the output terminal 25. On the other hand, the collector of the first transistor 14 is connected to the input terminal 11.
The second reed switch 3 connected to the input terminal 11 is connected to the base of the second transistor 19 via the resistor 18. The emitter of the second transistor 19 is connected to the diode 15, and the collector is connected to the input terminal 11.
[0024]
Further, the green light emitting diode 20 connected to the input terminal 11 is connected to the output terminal 25 via the third and fourth transistors 21 and 22. At this time, the collector of the third transistor 21 is connected to the green light emitting diode 20, and the emitter is connected to the collector of the fourth transistor 22. The emitter of the fourth transistor 22 is connected to the output terminal 25. On the other hand, the bases of the third and fourth transistors 21 and 22 are connected to the second reed switch 3 and the first reed switch 2 through resistors 23 and 24, respectively.
[0025]
The cylinder switch of the present embodiment having the above-described configuration operates as follows. At this time, like the conventional one, the magnetic lead of the reed switch responds above the threshold level, and is distinguished by OP, PQ, and QR as shown in FIG.
First, when the point O is exceeded, the first reed switch 2 is closed by the permanent magnet disposed on the piston. Then, a base current flows through the first transistor 14 and the fourth transistor 22. Therefore, the current flows between the collector and the emitter of the first transistor 14 and current flows. However, no current flows between the collector and emitter of the second transistor 22 because the third transistor is OFF. Therefore, only the red light emitting diode 16 reacts, and the lens 8 is lit with red light.
[0026]
Next, when the point P is exceeded, both the first and second reed switches 2 and 3 are closed. At this time, the base current flows through all of the first to fourth transistors 14, 19, 21, and 22. However, most of the load current flows to the output terminal 25 via the green light emitting diode 20, the third transistor 21, and the fourth transistor 22.
This is because the current tends to flow through a path with a low internal voltage drop, and the diode 15 is connected in series with the red light emitting diode 16 to increase the resistance value on the red light emitting diode 16 side. It is.
Therefore, only the green light emitting diode 20 reacts and the lens 8 is lit with green light.
[0027]
Further, when the point Q is exceeded, only the second reed switch 3 is closed, and a base current flows through the second and third transistors 19 and 21. However, since the fourth transistor 22 remains in the OFF state, no current flows between the collector and emitter of the third transistor 21, and a current flows only between the collector and emitter of the second transistor 19. Therefore, only the red light emitting diode 16 reacts, and the lens 8 is lit with red light.
[0028]
Therefore, in the cylinder position detection device of this embodiment, when a strong alternating magnetic field is generated in the state shown in FIG. 9, the contact part of the magnetic lead of the reed switch is opened and closed as in the conventional case. It will be repeated.
However, in this embodiment, both the first reed switch 2 and the second reed switch 3 are connected to the bases of the first to fourth transistors 14, 19, 21, and 22, and most of the load current is in each transistor. It will flow between the collector and emitter. Therefore, only a very small amount of load current flows through the first reed switch 2 and the second reed switch 3.
[0029]
Specifically, this is as follows. That is, the current value IB flowing through the reed switch is determined by the load current value IC and the transistor current amplification factor hFE, and is expressed by IB = IC / hFE. Assuming that IC = 10 mA and hFE = 160, a value of about 63 μA can be obtained from IB = 10 (mA) / 160. This means that when a current of 10 mA is required to cause the light emitting diode to emit light, a current of 63 μA should be passed through the transistor.
Accordingly, in this embodiment, the value of the current flowing through the reed switch can be reduced to 1/150 or less compared to the conventional case, and even when chattering occurs, the occurrence of sparks in the reed switch is reduced and the terminal is reduced. Welding is prevented.
As a result, the life of the cylinder switch is greatly extended. According to experiments, the opening / closing operation of the reed switch can be extended up to 600 million times. Can be used for more than a day. This is a life extension approximately 60 times that of the conventional one.
In addition, the influence of the external magnetic field can be reduced by making the shield case double.
[0030]
Next, a second embodiment will be described. This embodiment has the same configuration as that of the first embodiment, and is different from the circuit formed on the substrate 1. The circuit is shown in FIG. In the circuit of this embodiment as well, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In this circuit, the input terminal 11 and the output terminal 25 of the circuit of the first embodiment are connected via a diode bridge 31, and the input and output terminals 32 and 33 are connected to the other terminal of the diode bridge 31. In this example, an AC power source is used as the power source. As in the first embodiment, most of the load current flows between the collector and emitter of each transistor. Therefore, only a very small amount of load current flows through the first reed switch 2 and the second reed switch 3 connected to the base.
[0031]
Therefore, as in the first embodiment, it is possible to provide a cylinder position detecting device that significantly reduces the value of the current flowing through the reed switch and greatly extends the service life. In addition, in this embodiment, the diode bridge 31 is provided. As a result, the cylinder switch of the first embodiment is used exclusively for DC. However, the cylinder switch of this embodiment can also be used for AC, and it is possible to provide a position detection device for both AC and DC. It became.
[0032]
Further, a third embodiment will be described. The cylinder position detecting device of this embodiment also has the same configuration as that of the first embodiment, and the internal circuit formed on the substrate 1 is different. FIG. 4 shows a circuit diagram of this embodiment. Note that the same reference numerals are given to the same components in the circuit, and description thereof is omitted.
In this embodiment, in the circuit of the first embodiment shown in FIG. 2, the first to fourth transistors 14, 19, 21, and 22 are replaced with first to fourth triacs 41, 42, 43, and 44, respectively. It is. The gate of each triac is connected to the first and second reed switches 2 and 3 in series via the resistors 13, 18, 23 and 24. A diode 45 and a diode 46 are connected in parallel to the diode 15, the red light emitting diode 16, and the green light emitting diode 20, respectively. This is to prevent the light emitting diodes 16 and 20 from being damaged when a reverse voltage is applied.
[0033]
Therefore, with such a configuration, even when a triac is used as in this embodiment as in the first embodiment, only a small amount of load current flows through the gate, and the first reed switch connected to the gate. Only a very small amount of load current flows through the second and second reed switches 3.
As described above, in this embodiment, the position detection device for a cylinder is dedicated to AC using a triac and, like the first embodiment, significantly reduces the current value flowing through the reed switch and greatly extends the service life. Can be provided.
[0034]
As mentioned above, although the Example of the position detection apparatus for cylinders of this invention was described, this invention is not limited to the above Example, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, in the above embodiment, a transistor, a triac, or the like is used. However, the circuit component is not limited to this, and an SCR or the like can be used as the same effect.
For example, in the above embodiment, red and green are used for the light emitting diodes, but the present invention is not limited to these colors, and there is no problem in using other colors.
[0035]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, the cylinder position detection device of the present invention has a detection means for detecting the piston position in response to the magnet mounted on the piston sliding in the cylinder body. The reed switch responding to the magnet, a light emitting body that emits light, and a switching element that switches on the output of the reed switch to cause the light emitting body to emit light reduce the amount of current flowing through the reed switch. Therefore, even if chattering occurs in the reed switch, the number of times until welding occurs at the contact portion of the reed switch can be greatly increased, and a long-life detection device can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a view showing a cross section of a detecting means of a cylinder position detecting device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an internal circuit of a cylinder switch according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing an internal circuit of a cylinder switch according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram showing an internal circuit of a cylinder switch according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a cross section of a state in which a conventional cylinder position detecting device is attached to a cylinder.
FIG. 6 is a side view of a circuit component of a conventional cylinder position detecting device.
FIG. 7 is a diagram showing an internal circuit of a conventional cylinder switch.
FIG. 8 is a diagram showing a magnetic flux density generated in a reed switch and an operation chart.
FIG. 9 is a diagram showing the magnetic flux density generated in the reed switch.
[Explanation of symbols]
1 Substrate
2 First reed switch
3 Second reed switch
4 Internal filling resin
5 Resin case
6 First shield case
7 Second shield case
8 Lens
14 First transistor
16 Red light emitting diode
19 Second transistor
20 Green light emitting diode
21 Third transistor
22 4th transistor

Claims

In a cylinder position detecting device having a detecting means for detecting a piston position in response to a magnet mounted on a piston sliding in a cylinder body and displaying it with light,
A first reed switch and a second reed switch responsive to a magnet mounted on the piston;
A first light emitter and a second light emitter that emit light;
A first switching element that switches according to an output of the first reed switch , and a third switching element;
A second switching element that switches according to an output of the second reed switch, and a fourth switching element ;
The current flowing through the first reed switch only controls the first switching element and the fourth switching element ,
The current flowing through the second reed switch only controls the second switching element and the third switching element,
Said first switching element is in the ON state, and when the second switching element is in the off state, or the first switching element is in an off state, and when the second switching element is in the on state, the second 1 light emitter emits light ,
The cylinder position detecting device , wherein the second light emitter emits light when the third switching element is in an on state and the fourth switching element is in an on state .