JP3604957B2

JP3604957B2 - Color image forming equipment

Info

Publication number: JP3604957B2
Application number: JP17255199A
Authority: JP
Inventors: 康一廣島; 正典山縣; 正八木
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-06-18
Filing date: 1999-06-18
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2019-06-18
Also published as: JP2001005253A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば複写機、プリンタ、あるいはファックスなどとされる電子写真方式のカラー画像形成装置に関し、特に、無端状の中間転写ベルトを用いて、複数色のトナー像を転写材上に形成するカラー画像形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８には電子写真プロセスを利用した従来のカラー画像形成装置の一例、本例ではカラーレーザープリンタが概略的に示される。
【０００３】
このカラーレーザープリンタは、イエローＹ用、マゼンタＭ用、シアンＣ用、およびブラックＢｋ用の４個の画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを備えており、各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋはそれぞれ第１の像担持体である感光体ドラム１０１を有し、各感光体ドラム１０１上に形成された画像を、一旦第２の像担持体である中間転写ベルト１０６に連続的に多重転写し、フルカラープリント画像を得る４連ドラム方式（インライン）プリンタである。なお、各画像形成ステーションは、主に、感光体ドラム１０１、一次帯電ローラ１０２、現像器１０５、およびクリーニング装置１０４からなる同一構成を備えているので、各構成部材には同一符号を付す。
【０００４】
また、本例のカラーレーザープリンタは、図８に示すように、無端状の中間転写ベルト１０６が、駆動ローラ１０６ａ、テンションローラ１０６ｂ、および２次転写対向ローラ１０６ｃに図中矢印方向へ回転可能に張設されている。そして、各感光体ドラム１０１は、中間転写ベルト１０６の平面部分に対して直列に並置されている。
【０００５】
中間転写ベルト１０６の回転方向最上流側に配置されたイエロー用の画像形成ステーションにおいて、感光体ドラム１は回転過程で、１次帯電ローラ１０２により所定の極性・電位に一様に帯電処理され、次いで不図示の画像露光手段（カラー原稿画像の色分解・結像露光光学系、画像情報の時系列電気デジタル画素信号に対応して変調されたレーザービームを出力するレーザスキャンによる操作露光系など）による画像露光１０３を受けることにより目的のカラー画像の第１の色成分像（イエロー成分像）に対応した静電潜像が形成される。
【０００６】
次いで、その静電潜像が第１現像器（イエロー現像器）１０４により第１色であるイエロートナーにより現像される。
【０００７】
感光体ドラム１上に形成されたイエロー画像は、中間転写ベルト１０６との１次転写ニップ部（１次転写部）Ｎ１へ進入する。１次転写ニップ部Ｎ１では中間転写ベルト１０６の裏側に可撓性電極１０７を接触当接させている。可撓性電極１０７には各ポートで独立にバイアス印加を可能とするため、１次転写バイアス電源１０７ａを有している。中間転写ベルト１０６は１色目のポートでまずイエローを転写し、次いで先述した工程を経た、各色に対応する感光体ドラム１０１より順次マゼンタ、シアン、ブラックの各色を各ポートで多重転写する。
【０００８】
中間転写ベルト１０６上で形成された４色フルカラー画像は、２次転写ローラ１０８と２次転写対向ローラ１０６ｃとが形成する２次転写ニップ部（２次転写部）Ｎ２にて２次転写ローラ１０８により転写材Ｐに一括転写され、不図示の定着装置によって溶融定着され、カラープリント画像を得る。
【０００９】
２次転写終了後の中間転写ベルト１０６は中間転写ベルトクリーナ１０９によりクリーニングされる。
【００１０】
上記のようなインラインタイプのカラー画像形成装置は、従来の一旦中間転写体に４色フルカラー画像を形成し、一括２次転写することによってフルカラープリント画像を得るタイプに比べ、非常に高速でプリントできるという利点がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以上に述べたカラー画像形成装置には以下に述べるような弱点がある。すなわち、Ｂ／Ｗプリンタなどの中間転写体がない画像形成装置の場合は、感光体上のレーザー露光位置から転写ポイントまでの距離を、レジスト位置センサから転写ポイントまでの距離よりも長くとることができるので、転写材がレジスト位置にきた時点でレーザ露光して、転写材と画像位置を合わせている。従って、転写材がない場合、すなわち紙なしの場合はレジスト位置センサが反応しないため、レーザ露光は行われない。
【００１２】
中間転写体を用いる画像形成装置の画像形成タイミングと給紙タイミングの関係を以下に説明する。
【００１３】
中間転写体上に画像形成する場合、プリント開始直後の１枚目の給紙は、１色目のレーザ露光タイミングより前に実施することが可能である。しかし連続プリント時の給紙は、最大スループットを得るためには装置構成上、１色目の画像露光タイミングより後になってしまう。実際には、中間転写体上に画像が形成されてから給紙されることになる。
【００１４】
特に図８に示した４連ドラムタイプで中間転写体を用いるインラインタイプの画像形成装置は、１色目のレーザ露光位置から２次転写ポイントまでの距離が、転写材の積載保持手段であるカセット内に設けられた転写材有無検知手段である紙有り無し検知センサの位置から２次転写ポイントまでの距離よりも長くなる場合が多い。このような場合、カセット内で紙すなわち転写材がないことを検知した時点では、すでに、感光体上、中間転写体上に画像が形成されていることになる。
【００１５】
上記中間転写体上に形成されたトナーは、転写させる紙がないため、量の多い未転写トナー像を中間転写体クリーナですべて掻き取らねばばならなくなり、飛散、トナーの無駄、プリント再送要求などといったユーザビリティを著しく損なう、といった問題となる。
【００１６】
従って、本発明の主な目的は、第２の像担持体上にて無駄に形成されるトナー画像をなくすることのできるカラー画像形成装置を提供することである。
【００１７】
本発明の他の目的は、トナーの無駄な消費および飛散を抑制し、ユーザビリティおよび操作性の向上を図ることのできるカラー画像形成装置を提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は本発明に係るカラー画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、複数の感光体上に形成されたトナー画像を順次中間転写体上に１次転写してカラートナー画像を形成し、更に２次転写位置にて前記カラートナー画像を転写材に２次転写するカラー画像形成装置において、
前記感光体を帯電する帯電手段と、
前記帯電手段により帯電された前記感光体を所定の露光位置にて画像信号に応じた露光をして静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段が形成した前記静電潜像を現像して前記トナー画像を形成する現像手段と、
前記２次転写位置に搬送される転写材を積載する積載手段と、
前記積載手段に積載される転写材の残量を検知する残量検知手段と、
前記積載手段に積載される転写材の有無を所定の検知位置で検知する有無検知手段と、
前記残量検知手段の検知結果に応じて前記露光手段による露光タイミングを制御する制御手段とを有し、
第１色目の前記感光体にかかる前記所定の露光位置から前記２次転写位置までの第１の距離は前記所定の検知位置から前記２次転写位置までの第２の距離以上であり、
前記制御手段は、
前記積載手段に積載される転写材の残量が所定量より多い場合は、前記中間転写体上に形成される複数の前記カラートナー像の画像間距離が前記第１の距離と前記第２の距離の差分より短い距離となるよう前記露光タイミングを制御し、
前記積載手段に積載される転写材の残量が所定量以下である場合は、前記中間転写体上に形成される複数の前記カラートナー像の画像間距離が前記差分以上の距離となるよう前記露光タイミングを制御することを特徴とするカラー画像形成装置である。
【００１９】
本発明の一実施態様によれば、前記積載手段から転写材を給紙する給紙手段を有し、前記所定の検知位置は前記給紙手段より前記転写材の搬送方向上流における位置である。
本発明の他の実施態様によると、前記積載手段は、前記転写材を積載するとともに前記転写材の残量に応じて上下動する底板を有し、前記残量検知手段は、前記底板の位置に応じて出力が変化するセンサの出力値に基づいて転写材の残量を検知する。更に、他の実施態様によると、前記積載手段は、前記転写材を積載するとともに前記転写材の残量に応じて上下動する底板と、前記底板を上方向に付勢する弾性部材とを有し、前記残量検知手段は、前記底板を介した前記弾性部材からの圧力を検知するセンサの出力値に基づいて転写材の残量を検知する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカラー画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２１】
実施例１
本発明の第１実施例について図１〜図４により説明する。
【００２２】
図１には本実施例のカラー画像形成装置であるカラーレーザープリンタが示される。
【００２３】
このカラーレーザープリンタは、イエローＹ用、マゼンタＭ用、シアンＣ用、およびブラックＢｋ用の４個の画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋを備えており、各画像形成ステーションＹ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋはそれぞれ第１の像担持体である感光体ドラム１を有し、各感光体ドラム１上に形成された画像を、一旦第２の像担持体である中間転写ベルト６に連続的に多重転写し、フルカラープリント画像を得る４連ドラム方式（インライン）プリンタである。なお、各画像形成ステーションは、主に、感光体ドラム１、一次帯電ローラ２、現像器５、およびクリーニング装置４からなる同一構成を備えているので、各構成部材には同一符号を付す。
【００２４】
また、図１に示すように、無端状の中間転写ベルト６は、駆動ローラ６ａ、テンションローラ６ｂ、および２次転写対向ローラ６ｃに図中矢印方向に回転可能に張設されている。そして、各感光体ドラム１は、中間転写ベルト６の平面部分に対して直列に並置されている。
【００２５】
中間転写ベルト６の回転方向最上流側に配置された感光体ドラム１は回転過程で、１次帯電ローラ２により所定の極性・電位に一様に帯電処理され、次いで不図示の画像露光手段（カラー原稿画像の色分解・結像露光光学系、画像情報の時系列電気デジタルが疎信号に対応して変調されたレーザービームを出力するレーザスキャンによる操作露光系など）による画像露光３を受けることにより目的のカラー画像の第１の色成分像（イエロー成分像）に対応した静電潜像が形成される。
【００２６】
次いで、その静電潜像が第１現像器（イエロー現像器）４により第１色であるイエロートナーにより現像される。
【００２７】
感光体ドラム１上に形成されたイエローのトナー画像は、中間転写ベルト６との１次転写ニップ部（１次転写部）Ｎ１へ進入する。１次転写ニップ部Ｎ１では中間転写ベルト６の裏側に可撓性電極７を接触当接させている。可撓性電極には各ポートで独立にバイアス印加を可能とするため、１次転写バイアス電源７ａを有している。中間転写ベルト６には１色目のポートでまずイエローを転写し、次いで先述した工程を経た、各色に対応する感光体ドラム１より順次マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像が各ポートで多重転写される。
【００２８】
一方、転写材の積載保持手段であるカセット１４に収容された転写材Ｐが、ピックアップローラ１２によって１枚ずつ取り出され、給紙ローラ１３および給紙ガイド１１によってレジストローラ１０まで搬送される。次いで、中間転写ベルト６上で形成された４色フルカラー画像とタイミングを合わせられて、２次転写ローラ８と２次転写対向ローラ６ｃとが形成する２次転写ニップ部（２次転写部）Ｎ２に給紙される。
【００２９】
中間転写ベルト６上の４色フルカラー画像は、２次転写ニップ部Ｎ２に給紙された転写材Ｐに２次転写ローラ８により一括転写され、不図示の定着装置によって溶融定着され、カラープリント画像を得る。
【００３０】
なお、カセット１４の近傍には転写材有無検知手段である紙有り無し検知センサ１５が配置されており、該センサ１５は、転写材Ｐの有り無しを検知するとともに、本実施例ではラスト紙検知センサとしても機能している。
【００３１】
中間転写ベルト６はその上に残留する２次転写残トナーが中間転写ベルトクリーナ９でブレードクリーニングされ、つぎの作像工程に備える。
【００３２】
上記中間転写ベルト６の材質の選定としては、各色ポートでのレジストレーションを良くするため、伸縮する材料は好ましくなく、樹脂系、金属芯体入りのゴムベルト、あるいは樹脂＋ゴムベルトが望ましい。
【００３３】
本実施例ではＰＩ（ポリイミド）にカーボン分散し、抵抗を１０^８Ωオーダに制御した樹脂ベルトを用いた。その厚さは３００μｍ、長手方向長さは３２０ｍｍ、全周は１０００ｍｍである。
【００３４】
また、可撓性電極７としては、十分な可撓性と対摩耗性を有し、低抵抗に制御できるカーボン分散高密度ポリエチレンを用いた。その抵抗は１０^４Ω以下、厚さは５００μｍで、長手方向長さは３１５ｍｍとし、感光体ドラム１とのリークを避けている。
【００３５】
以下、主な作像条件を示す。
【００３６】

上記プリンタの普通紙スループットはレターサイズ横（２１６ｍｍ）送り／２４ｐｐｍであり、画像形成間隔は８４ｍｍである。
【００３７】
以下、本発明の特徴部分について説明する。
【００３８】
図２は、中間転写ベルトを用いたインラインカラーレーザープリンタにおける、トナーイメージ（トナー画像）移動距離と紙搬送距離の関係を示す図である。
【００３９】
本実施例のレーザープリンタにおいては、１色目イエローレーザ書き出し位置Ｌから２次転写ニップ位置Ｔ２までの距離：Ｌ−Ｔ２＝７００ｍｍ、紙有り無しセンサ１５の有り無し検知位置Ｓから２次転写ニップ位置Ｔ２までの距離：Ｓ−Ｔ２＝４３０ｍｍ、と、Ｌ−Ｔ２＞Ｓ−Ｔ２の関係があり、その差は２７０ｍｍである。
【００４０】
紙有り無しセンサ１５は、カセット１４内の転写材である紙Ｐに対し、給紙出口側２０ｍｍのところに配置されている。
【００４１】
本実施例のレーザプリンタで、なんら対策を講ずることなく連続プリントを行った場合、前述のようにラスト紙検知が遅れるため、２７０ｍｍ−８０ｍｍ（画像間距離）＝１９０ｍｍの画像が、中間転写ベルト６上および感光体ドラム１上に形成されていることとなる。これらのトナーは、すべて中間転写ベルト６に装着されている中間転写ベルトクリーナ９によって回収される。
【００４２】
本実施例では、カセット１４内で紙残量検知を行い、紙残量が所定の枚数を切った時点で、中間転写ベルト６上に形成される画像形成間隔を変更することによって、無駄なトナー消費を回避することを目的とする。
【００４３】
この目的を達成するには、画像間距離が２７０ｍｍ以上あればよいことが分かる。
【００４４】
このときのスループットは、１２０［ｍｍ／ｓ］×６０［ｓ］＝Ｘ［ｐｐｍ］×（２１６［ｍｍ］＋２７０［ｍｍ］）を解くことで得られ、Ｘ＝１４．８ｐｐｍ（レターサイズ）となる。
【００４５】
具体的には、紙残量が所定のレベルを切った時点で、不図示の本体制御用のＣＰＵにより制御されるレーザ露光書き出しタイミングを変更して、所定の画像間距離（本実施例においては２７０ｍｍ）に変更し、スループットを変更する。
【００４６】
つぎに、本実施例の紙残量検知方法について述べる。
【００４７】
図３には、図１中のカセット１４内の底板１６に連動して稼働する転写材残量検知手段としての紙残量検知機構が示される。
【００４８】
紙残量検知機構３０は、センサフラグ３２ａ、３２ｂ、３２ｃを有するフラグ３１と、センサフラグ３２ａ、３２ｂ、３２ｃをそれぞれ検知するフォトセンサ３３ｘ、３３ｙ、３３ｚとを備えている。
【００４９】
図３（ａ）において、フラグ３１は、図中不図示のギア列により、底板１６と連結しており、底板１６の上下動に連動してカセット１４内の紙の量に応じて図中矢印の方向に揺動する。
【００５０】
フラグ３１はカセット１４内の紙の量に応じて徐々に図中下方に回転し、センサフラグ３２ａ、３２ｂ、３２ｃが、おのおの対応するフォトセンサ３３ｘ、３３ｙ、３３ｚを切ることになる。
【００５１】
図３（ｂ）は、カセット１４内の紙がなくなり、フラグ３０が回転し最終的な位置まで移動した状態を示している。
【００５２】
下記の表１に、センサフラグ３２ａ、３２ｂ、３２ｃがおのおのフォトセンサ３３ｘ、３３ｙ、３３ｚを切る場合、紙残量とどのように対応しているかを示す。
【００５３】
【表１】

表１において、０はセンサオープンの状態で、１はセンサクローズの状態である。センサフラグが３つあるので、９つの紙残量レベルを検出することが可能である。本実施例で用いたカセット１４は、厚さ約６０ｍｍの紙量を積載可能である。Ｘｅｒｏｘ４０２４７５ｇ／ｍ^２の５００枚の厚さは約５０ｍｍであり、９０ｇ／ｍ^２程度の秤量の紙は５００枚積載可能である。
【００５４】
本実施例の紙残量検知機構３０においては、５０ｍｍ以上の紙残量は１つのレベルで検知し、以下残量１０ｍｍまでは１レベル１０ｍｍで検知し、ラスト３レベルで、１０〜５ｍｍ、５〜０ｍｍ、紙なしを検知している。
【００５５】
本実施例においては、カセット１４内の紙残量が５〜０ｍｍになった状態、表１においては（ｘ，ｙ，ｚ）＝（１，０，１）のときから、画像形成間隔を通常の８４ｍｍから２７０ｍｍに拡げることにより、紙有り無しセンサ１５が機能することができるようにした。その結果、スループットは２４ｐｐｍから１４．８ｐｐｍに変わる。
【００５６】
紙残量の５ｍｍは約５０枚なので、残りの５０枚を２４ｐｐｍでは１２５ｓｅｃでプリント可能である。一方、１４．８ｐｐｍでは、２０２ｓｅｃ必要となる。しかし、転写されるべき紙がないのに中間転写ベルト６上にトナー画像が形成され、プリント未終了状態となると、プリント再送要求が出されるので、その処理にかかる時間を考慮すると、むしろ１４．８ｐｐｍの方が時間が短くなり、操作性が向上することとなる。
【００５７】
更に、トナーの無駄な消費や、本体内のトナー飛散を未然に防ぎ、ユーザビリティを向上させることができる。
【００５８】
紙残量検知は、電源投入時には、常にプリント前に実施し、いかなる場合でも紙残量情報を元に画像形成間隔を選択するようなシステム構成とするのは詳述するまでもない。
【００５９】
本実施例では、カセット給紙の場合についてのみ説明したが、マルチトレイなどで、本実施例同様、給紙位置がレーザ書き出し位置よりも近い場合にも、画像形成間隔をラスト紙検知センサすなわち紙有り無し検知センサが機能する距離まで変更することにより、同様の効果が得られるようになるのはいうまでもない。
【００６０】
実施例２
つぎに、本発明の第２実施例について図４により説明する。本実施例は、ラストのセンサレベルで検出する紙残量を少なくし、スループットダウンの時間を短くすることを特徴とする。
【００６１】
本実施例では、図４に示すように、紙残量のラスト２ｍｍを検知する専用の検知手段１９を転写材残量検知手段として設けた。
【００６２】
ラスト紙専用検知手段１９は、本目的を達成するのであれば、どのような構成、形状でもよい。例えば、光透過型センサ、磁気センサ、位置検知センサなど、種々のセンサ構成が考えられるが、より小型で低コストのものが望ましい。
【００６３】
本実施例では、比較的シンプルな構成で、低コストで実現可能な、ラスト紙専用検知手段として、図４に示すように、カセット１４内の底板１６にフラグ１７を直接設け、本体側にはそれを検知するフォトセンサ１８を配置した構成としている。
【００６４】
底板１６は紙Ｐが給紙されて紙残量が少なくなるにつれて、不図示のバネの付勢力によって上昇し、ある時点でフラグ１７がフォトセンサ１８を切る。この時点の紙残量がおよそ２ｍｍとなるように構成する。
【００６５】
なお、図４においては、ラスト紙専用検知手段１９の説明のため、ピックアップローラ１２を省略している。
【００６６】
本実施例の上記構成のラスト紙検知専用手段を図１に示したレーザープリンタに組み込み、通紙試験を行った。紙種類として、Ｘｅｒｏｘ４０２４７５ｇ／ｍ^２、９０ｇ／ｍ^２、１０５ｇ／ｍ^２の３種類を通紙し、そのラスト紙検知を確認した。その結果、紙量２ｍｍは、７５ｇ／ｍ^２では２２枚、９０ｇ／ｍ^２では２０枚、１０５ｇ／ｍ^２では１５枚から、画像形成間隔が変わることを確認した。
【００６７】
７５ｇ／ｍ^２の通紙において、第１実施例では５０枚からスループットが１４．８ｐｐｍに変わり、最終プリントまで２０２ｓｅｃ費やしたが、本実施例では、８９ｓｅｃとなり、より２４ｐｐｍの場合（５５ｓｅｃ）に近づくことができた。
【００６８】
従って、第１実施例よりスループットの低下する時間を短くすることができできるともに、第１実施例と同様の効果を得ることができた。
【００６９】
実施例３
つぎに、本発明の第３実施例について図５〜図７により説明する。本実施例は、カセット１４内の紙残量をカセット１４の底板１６のピックアップローラ１２に対する圧力変化によって検知することを特徴とする。
【００７０】
図５と図６に示すように、カセット１４内の底板１６は弾性部材であるバネ２１により上方向に付勢されている。その荷重は２０ｋｇｆである。ピックアップローラ１２には圧力検知手段である圧力センサ２０が付設されており、バネ２１からの圧力変化を検出することができる。
【００７１】
図５は、カセット１４内に紙が満載の状態を示しており、この時にピックアップローラ１２にかかる圧力は最低となる。一方、図６は、カセット１４内の紙がほとんどない状態を示しており、この時にピックアップローラ１２にかかる圧力は最大となる。
【００７２】
上記圧力は、紙残量によってリニアに変化するので、所望の紙残量となったときの圧力センサ２０の出力をターゲット値にすることにより、紙残量検知を行なうことができる。
【００７３】
図７のグラフは、カセット１４内の紙残量と、圧力センサ２０のセンサ出力の関係を示している。図７から明らかなように、センサ出力のレベルで紙残量検知が可能である。
【００７４】
図７において、カセット１４内の紙残量が５０ｍｍ以上ある場合は、ポイント以下のセンサ出力となる。また、紙残量が４０〜５０ｍｍの場合は、ポイントｆとポイントｅの間のセンサ出力である。更に、以下のような関係であることが分かる。
【００７５】

従って、センサ出力ポイントａ以上、即ち図７においては４．２Ｖ以上を検出した時点で、画像形成間隔を拡げるモードに入るようにした。
【００７６】
その結果、Ｘｅｒｏｘ４０２４７５ｇ／ｍ^２の通紙において、紙残量２１枚で画像形成間隔が８４ｍｍから２７０ｍｍに変わり、スループットが２４ｐｐｍから１４．８ｐｐｍに変わり、本発明の目的を達成することができた。
【００７７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明のカラー画像形成装置によれば、積載手段に積載される転写材の残量に応じて中間転写体上に形成される複数のカラートナー画像の画像間距離が所望の距離となるよう露光タイミングを制御するので、転写されるべき転写材が無いのにトナー像を形成してトナーの無駄な消費、トナーの飛散をすることがないカラー画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１〜第３実施例に係るレーザプリンタを示す構成図である。
【図２】図１のレーザプリンタにおける画像移動距離と紙移動距離の関係を示す説明図である。
【図３】第１実施例における紙残量検知機構を示す説明図である。
【図４】第２実施例のラスト紙専用検知手段を示す構成図である。
【図５】第３実施例における、カセット内に紙が満載のときの紙残量検知センサを示す構成図である。
【図６】第３実施例における、カセット内に紙がほとんどないときの紙残量検知センサを示す構成図である。
【図７】第３実施例の紙残量検知センサを用いた場合の紙残量とセンサ出力の関係を示すグラフである。
【図８】従来のカラー画像形成装置の一例を示す概略構成図である。
【符号の説明】
１感光体ドラム（第１の像担持体）
６中間転写ベルト（第２の像担持体）
１５紙有り無しセンサ（転写材有無検知手段）
１６カセット（転写材積載保持手段）
１９ラスト紙専用検知手段
３０紙残量検知機構（転写材残量検知手段）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic color image forming apparatus such as a copier, a printer, or a facsimile, and more particularly to forming a plurality of color toner images on a transfer material using an endless intermediate transfer belt. The present invention relates to a color image forming apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 schematically shows an example of a conventional color image forming apparatus using an electrophotographic process, in this example, a color laser printer.
[0003]
This color laser printer includes four image forming stations Y, M, C, and Bk for yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk. , Bk each have a photosensitive drum 101 as a first image bearing member, and continuously transfer an image formed on each photosensitive drum 101 to an intermediate transfer belt 106 as a second image bearing member. This is a four-drum type (in-line) printer that performs multiple transfer and obtains a full-color print image. Each image forming station has the same configuration mainly including the photosensitive drum 101, the primary charging roller 102, the developing device 105, and the cleaning device 104. Therefore, the same reference numerals are given to the respective components.
[0004]
Further, in the color laser printer of this embodiment, as shown in FIG. 8, the endless intermediate transfer belt 106 is rotatable by a driving roller 106a, a tension roller 106b, and a secondary transfer opposing roller 106c in the direction of the arrow in the figure. It is stretched. Each of the photoconductor drums 101 is arranged in series with respect to the plane portion of the intermediate transfer belt 106.
[0005]
In the yellow image forming station disposed on the most upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 106, the photosensitive drum 1 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the primary charging roller 102 during the rotation process. Next, an image exposure unit (not shown) (a color original image separation / imaging exposure optical system, a laser scanning operation exposure system that outputs a laser beam modulated according to a time-series electric digital pixel signal of image information, and the like) , An electrostatic latent image corresponding to the first color component image (yellow component image) of the target color image is formed.
[0006]
Next, the electrostatic latent image is developed by a first developing device (yellow developing device) 104 with a first color yellow toner.
[0007]
The yellow image formed on the photosensitive drum 1 enters a primary transfer nip portion (primary transfer portion) N1 with the intermediate transfer belt 106. In the primary transfer nip portion N1, a flexible electrode 107 is brought into contact with the back side of the intermediate transfer belt 106. The flexible electrode 107 is provided with a primary transfer bias power supply 107a in order to apply a bias independently at each port. The intermediate transfer belt 106 first transfers yellow at the port of the first color, and then sequentially transfers multiple colors of magenta, cyan, and black at each port from the photosensitive drum 101 corresponding to each color after the above-described process.
[0008]
The four-color full-color image formed on the intermediate transfer belt 106 is subjected to a secondary transfer roller 108 at a secondary transfer nip portion (secondary transfer portion) N2 formed by a secondary transfer roller 108 and a secondary transfer opposing roller 106c. , And are fused and fixed by a fixing device (not shown) to obtain a color print image.
[0009]
After the completion of the secondary transfer, the intermediate transfer belt 106 is cleaned by the intermediate transfer belt cleaner 109.
[0010]
The in-line type color image forming apparatus as described above can print at a very high speed compared to the conventional type in which a four-color full-color image is once formed on an intermediate transfer body and a full-color print image is obtained by collective secondary transfer. There is an advantage.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, the color image forming apparatus described above has the following weak points. That is, in the case of an image forming apparatus without an intermediate transfer member such as a B / W printer, the distance from the laser exposure position on the photosensitive member to the transfer point may be longer than the distance from the registration position sensor to the transfer point. Therefore, when the transfer material reaches the resist position, laser exposure is performed to align the transfer material with the image position. Therefore, when there is no transfer material, that is, when there is no paper, the laser exposure is not performed because the resist position sensor does not react.
[0012]
The relationship between the image forming timing and the paper feed timing of the image forming apparatus using the intermediate transfer member will be described below.
[0013]
When forming an image on the intermediate transfer member, the first sheet can be fed immediately after the start of printing before the laser exposure timing of the first color. However, paper feed during continuous printing is later than the image exposure timing of the first color due to the device configuration in order to obtain the maximum throughput. Actually, the sheet is fed after an image is formed on the intermediate transfer member.
[0014]
In particular, in the inline type image forming apparatus using the intermediate transfer body of the four-drum type shown in FIG. 8, the distance from the laser exposure position of the first color to the secondary transfer point is determined by the inside of the cassette serving as the transfer material stacking and holding means. Is often longer than the distance from the position of the paper presence / absence detection sensor, which is the transfer material presence / absence detection means, provided to the secondary transfer point. In such a case, when it is detected that there is no paper, that is, no transfer material in the cassette, an image has already been formed on the photosensitive member and the intermediate transfer member.
[0015]
Since the toner formed on the intermediate transfer body has no paper to be transferred, all of the large amount of untransferred toner image must be scraped off by the intermediate transfer body cleaner, causing scattering, waste of toner, print retransmission request, etc. Such a problem significantly impairs usability.
[0016]
Therefore, a main object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of eliminating a wasteful toner image formed on a second image carrier.
[0017]
Another object of the present invention is to provide a color image forming apparatus capable of suppressing wasteful consumption and scattering of toner and improving usability and operability.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
The above object is achieved by a color image forming apparatus according to the present invention. In summary, the present invention forms a color toner image by primary-transferring toner images formed on a plurality of photoconductors sequentially onto an intermediate transfer member , and further forms the color toner image at a secondary transfer position. In a color image forming apparatus that performs secondary transfer to a transfer material,
Charging means for charging the photoconductor,
Exposure means for forming an electrostatic latent image by exposing the photoconductor charged by the charging means at a predetermined exposure position according to an image signal,
Developing means for developing the electrostatic latent image formed by the exposure means to form the toner image;
Loading means for loading the transfer material conveyed to the secondary transfer position;
A remaining amount detecting unit for detecting a remaining amount of the transfer material loaded on the loading unit,
Presence / absence detection means for detecting the presence / absence of a transfer material loaded on the loading means at a predetermined detection position,
Control means for controlling exposure timing by the exposure means according to the detection result of the remaining amount detection means,
A first distance from the predetermined exposure position on the photoconductor of the first color to the secondary transfer position is equal to or greater than a second distance from the predetermined detection position to the secondary transfer position;
The control means,
When the remaining amount of the transfer material stacked on the stacking unit is larger than a predetermined amount, the distance between the images of the plurality of color toner images formed on the intermediate transfer body is equal to the first distance and the second distance. Controlling the exposure timing so as to be shorter than the distance difference,
When the remaining amount of the transfer material stacked on the stacking unit is equal to or smaller than a predetermined amount, the distance between the images of the plurality of color toner images formed on the intermediate transfer body is equal to or larger than the difference. A color image forming apparatus that controls exposure timing .
[0019]
According to one embodiment of the present invention, there is provided a sheet feeding unit for feeding the transfer material from the stacking unit, and the predetermined detection position is a position upstream of the sheet feeding unit in the transport direction of the transfer material.
According to another embodiment of the present invention, the loading unit has a bottom plate that loads the transfer material and moves up and down according to the remaining amount of the transfer material, and the remaining amount detection unit includes a position of the bottom plate. The remaining amount of the transfer material is detected based on the output value of the sensor, the output of which changes in accordance with. Further, according to another embodiment, the loading means has a bottom plate that loads the transfer material and moves up and down according to the remaining amount of the transfer material, and an elastic member that urges the bottom plate upward. The remaining amount detecting unit detects the remaining amount of the transfer material based on an output value of a sensor that detects a pressure from the elastic member via the bottom plate.
[0020]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the color image forming apparatus according to the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
[0021]
Example 1
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0022]
FIG. 1 shows a color laser printer which is a color image forming apparatus of the present embodiment.
[0023]
This color laser printer includes four image forming stations Y, M, C, and Bk for yellow Y, magenta M, cyan C, and black Bk. , Bk each have a photosensitive drum 1 as a first image bearing member, and continuously transfer images formed on the respective photosensitive drums 1 to an intermediate transfer belt 6 as a second image bearing member. This is a four-drum type (in-line) printer that performs multiple transfer and obtains a full-color print image. Since each image forming station has the same configuration mainly including the photosensitive drum 1, the primary charging roller 2, the developing device 5, and the cleaning device 4, the same reference numerals are given to the respective components.
[0024]
As shown in FIG. 1, the endless intermediate transfer belt 6 is rotatably mounted on a driving roller 6a, a tension roller 6b, and a secondary transfer opposing roller 6c so as to be rotatable in the arrow direction in the figure. Each photoconductor drum 1 is arranged in series with the plane portion of the intermediate transfer belt 6.
[0025]
The photosensitive drum 1 arranged on the most upstream side in the rotation direction of the intermediate transfer belt 6 is uniformly charged to a predetermined polarity and potential by the primary charging roller 2 during the rotation process, and then an image exposure unit (not shown) Color separation / imaging exposure optical system for color original images, laser scanning operation exposure system that outputs a laser beam whose time-series electric digital of image information is modulated according to a sparse signal, etc.) to receive image exposure 3 As a result, an electrostatic latent image corresponding to the first color component image (yellow component image) of the target color image is formed.
[0026]
Next, the electrostatic latent image is developed by a first developing device (yellow developing device) 4 with a first color yellow toner.
[0027]
The yellow toner image formed on the photosensitive drum 1 enters a primary transfer nip portion (primary transfer portion) N1 with the intermediate transfer belt 6. In the primary transfer nip portion N1, a flexible electrode 7 is brought into contact with the back side of the intermediate transfer belt 6. The flexible electrode is provided with a primary transfer bias power source 7a in order to enable a bias to be applied independently at each port. First, yellow is transferred to the intermediate transfer belt 6 at the port of the first color, and then the magenta, cyan, and black toner images are sequentially transferred from the photosensitive drum 1 corresponding to each color through the above-described steps in a multiplex manner at each port. You.
[0028]
On the other hand, the transfer materials P stored in the cassette 14 serving as the transfer material stacking / holding unit are taken out one by one by the pickup roller 12 and conveyed to the registration roller 10 by the paper feed roller 13 and the paper feed guide 11. Next, a secondary transfer nip portion (secondary transfer portion) N2 formed by the secondary transfer roller 8 and the secondary transfer opposing roller 6c at the same timing as the four-color full-color image formed on the intermediate transfer belt 6. Paper.
[0029]
The four-color full-color image on the intermediate transfer belt 6 is collectively transferred to the transfer material P fed to the secondary transfer nip portion N2 by the secondary transfer roller 8, and is fused and fixed by a fixing device (not shown) to form a color print image. Get.
[0030]
A paper presence / absence detection sensor 15 serving as a transfer material presence / absence detection means is disposed near the cassette 14. The sensor 15 detects the presence / absence of the transfer material P. It also functions as a sensor.
[0031]
The secondary transfer residual toner remaining on the intermediate transfer belt 6 is blade-cleaned by the intermediate transfer belt cleaner 9 to prepare for the next image forming step.
[0032]
In selecting the material of the intermediate transfer belt 6, in order to improve the registration at each color port, a material that expands and contracts is not preferable, and a resin, a rubber belt containing a metal core, or a resin + rubber belt is preferable.
[0033]
In this example, a resin belt in which carbon was dispersed in PI (polyimide) and the resistance was controlled to the order of 10 ⁸ Ω was used. Its thickness is 300 μm, its length in the longitudinal direction is 320 mm, and its entire circumference is 1000 mm.
[0034]
As the flexible electrode 7, a carbon-dispersed high-density polyethylene having sufficient flexibility and abrasion resistance and capable of controlling low resistance was used. The resistance is 10 ⁴ Ω or less, the thickness is 500 μm, and the length in the longitudinal direction is 315 mm, so that leakage with the photosensitive drum 1 is avoided.
[0035]
Hereinafter, main image forming conditions will be described.
[0036]

The plain paper throughput of the above printer is letter size horizontal (216 mm) feed / 24 ppm, and the image forming interval is 84 mm.
[0037]
Hereinafter, the characteristic portions of the present invention will be described.
[0038]
FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between a moving distance of a toner image (toner image) and a paper conveying distance in an inline color laser printer using an intermediate transfer belt.
[0039]
In the laser printer according to the present embodiment, the distance from the first color yellow laser writing position L to the secondary transfer nip position T2: L-T2 = 700 mm, the paper presence / absence detection position S of the paper presence / absence sensor 15 to the secondary transfer nip position Distance to T2: S−T2 = 430 mm, and there is a relationship of L−T2> S−T2, and the difference is 270 mm.
[0040]
The paper presence / absence sensor 15 is arranged at a position 20 mm away from the paper P as the transfer material in the cassette 14 on the paper supply exit side.
[0041]
When continuous printing is performed by the laser printer of the present embodiment without taking any measures, the detection of the last paper is delayed as described above, so that an image of 270 mm−80 mm (distance between images) = 190 mm is transferred to the intermediate transfer belt 6. It is formed on the upper surface and the photosensitive drum 1. All of these toners are collected by an intermediate transfer belt cleaner 9 mounted on the intermediate transfer belt 6.
[0042]
In the present embodiment, the amount of waste toner is detected in the cassette 14 and the image forming interval formed on the intermediate transfer belt 6 is changed when the remaining amount of paper falls below a predetermined number. The purpose is to avoid consumption.
[0043]
It can be seen that in order to achieve this object, the distance between images should be 270 mm or more.
[0044]
The throughput at this time is obtained by solving 120 [mm / s] × 60 [s] = X [ppm] × (216 [mm] +270 [mm]), and X = 14.8 ppm (letter size). Become.
[0045]
Specifically, when the remaining amount of paper falls below a predetermined level, the laser exposure writing timing controlled by a CPU (not shown) for controlling the main body is changed to change the predetermined distance between images (in this embodiment, 270 mm) to change the throughput.
[0046]
Next, a method for detecting the remaining amount of paper according to the present embodiment will be described.
[0047]
FIG. 3 shows a paper remaining amount detecting mechanism as a transfer material remaining amount detecting means that operates in conjunction with the bottom plate 16 in the cassette 14 in FIG.
[0048]
The paper remaining amount detection mechanism 30 includes a flag 31 having

sensor flags

32a, 32b, and 32c, and

photosensors

33x, 33y, and 33z that detect the

sensor flags

32a, 32b, and 32c, respectively.
[0049]
In FIG. 3A, a flag 31 is connected to the bottom plate 16 by a gear train not shown in the figure, and is linked to the vertical movement of the bottom plate 16 according to the amount of paper in the cassette 14 according to the amount of paper in the figure. Swing in the direction of.
[0050]
The flag 31 gradually rotates downward in the figure according to the amount of paper in the cassette 14, and the

sensor flags

32a, 32b, and 32c turn off the corresponding

photo sensors

33x, 33y, and 33z, respectively.
[0051]
FIG. 3B shows a state in which the paper in the cassette 14 has run out and the flag 30 has rotated and moved to the final position.
[0052]
Table 1 below shows how the

sensor flags

32a, 32b, and 32c correspond to the remaining amount of paper when the

respective photo sensors

33x, 33y, and 33z are turned off.
[0053]
[Table 1]

In Table 1, 0 indicates a sensor open state and 1 indicates a sensor closed state. Since there are three sensor flags, nine paper remaining levels can be detected. The cassette 14 used in the present embodiment is capable of loading a paper amount of about 60 mm in thickness. The thickness of 500 sheets of Xerox 4024 75 g / m ² is about 50 mm, and 500 sheets of paper weighing about 90 g / m ² can be stacked.
[0054]
In the remaining paper amount detection mechanism 30 of the present embodiment, the remaining paper amount of 50 mm or more is detected at one level, the remaining amount of 10 mm or less is detected at one level of 10 mm, and at the last three levels, 10 to 5 mm. 〜0 mm, no paper detected.
[0055]
In this embodiment, the image forming interval is set to a normal value from the state where the remaining amount of paper in the cassette 14 is 5 to 0 mm, and in Table 1, (x, y, z) = (1, 0, 1). By expanding from 84 mm to 270 mm, the paper presence / absence sensor 15 can function. As a result, the throughput changes from 24 ppm to 14.8 ppm.
[0056]
Since the remaining paper of 5 mm is about 50 sheets, the remaining 50 sheets can be printed at 125 ppm in 125 sec. On the other hand, at 14.8 ppm, 202 seconds are required. However, when a toner image is formed on the intermediate transfer belt 6 and there is no paper to be transferred, and a printing is not completed, a print resend request is issued. At 8 ppm, the time is shorter and the operability is improved.
[0057]
Further, wasteful consumption of toner and scattering of toner in the main body can be prevented beforehand, and usability can be improved.
[0058]
Needless to say, the system configuration in which the paper remaining amount detection is always performed before printing when the power is turned on, and in any case, the image forming interval is selected based on the paper remaining amount information.
[0059]
In the present embodiment, only the case of cassette feeding has been described. However, similarly to the present embodiment, even when the feeding position is closer to the laser writing position, the image forming interval is set to the last paper detection sensor, It is needless to say that the same effect can be obtained by changing the distance at which the presence / absence detection sensor functions.
[0060]
Example 2
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is characterized in that the remaining amount of paper detected at the last sensor level is reduced, and the time for throughput reduction is shortened.
[0061]
In this embodiment, as shown in FIG. 4, a dedicated detecting means 19 for detecting the last 2 mm of the remaining amount of paper is provided as a transfer material remaining amount detecting means.
[0062]
The detection means for exclusive use of last paper 19 may have any configuration and shape as long as the object is achieved. For example, various sensor configurations such as a light transmission type sensor, a magnetic sensor, and a position detection sensor can be considered, but a smaller size and lower cost are desirable.
[0063]
In the present embodiment, as shown in FIG. 4, a flag 17 is directly provided on a bottom plate 16 in a cassette 14 as a means for detecting last paper, which can be realized at a low cost with a relatively simple configuration. The photo sensor 18 for detecting the change is arranged.
[0064]
The bottom plate 16 is raised by the urging force of a spring (not shown) as the paper P is fed and the remaining amount of paper is reduced, and the flag 17 turns off the photo sensor 18 at a certain point. The paper remaining amount at this time is configured to be about 2 mm.
[0065]
In FIG. 4, the pickup roller 12 is omitted for the purpose of explaining the last paper-only detecting means 19.
[0066]
The dedicated means for detecting the last paper of the above-described configuration of this embodiment was incorporated in the laser printer shown in FIG. 1 and a paper passing test was performed. Three types of paper, Xerox 4024, 75 g / m ² , 90 g / m ² , and 105 g / m ² were passed, and the detection of the last paper was confirmed. As a result, the paper amount 2mm is 22 sheets in 75 g / ^{m 2,} 20 sheets in 90 g / ^{m 2,} from 15 sheets in 105 g / ^{m 2,} it was confirmed that the image forming interval is changed.
[0067]
In the case of 75 g / m ² paper passing, in the first embodiment, the throughput changed from 50 sheets to 14.8 ppm, and it took 202 sec until the final print. I was able to.
[0068]
Accordingly, the time during which the throughput is reduced can be shortened compared to the first embodiment, and the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
[0069]
Example 3
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The present embodiment is characterized in that the remaining amount of paper in the cassette 14 is detected by a change in pressure of the bottom plate 16 of the cassette 14 against the pickup roller 12.
[0070]
As shown in FIGS. 5 and 6, the bottom plate 16 in the cassette 14 is urged upward by a spring 21 which is an elastic member. The load is 20 kgf. The pickup roller 12 is provided with a pressure sensor 20 as pressure detection means, and can detect a change in pressure from the spring 21.
[0071]
FIG. 5 shows a state in which the cassette 14 is full of papers, and at this time, the pressure applied to the pickup roller 12 becomes minimum. On the other hand, FIG. 6 shows a state in which there is almost no paper in the cassette 14, and at this time, the pressure applied to the pickup roller 12 becomes maximum.
[0072]
Since the pressure linearly changes according to the remaining amount of paper, the remaining amount of paper can be detected by setting the output of the pressure sensor 20 when the desired remaining amount of paper is set to the target value.
[0073]
The graph of FIG. 7 shows the relationship between the remaining amount of paper in the cassette 14 and the sensor output of the pressure sensor 20. As is clear from FIG. 7, the remaining amount of paper can be detected at the level of the sensor output.
[0074]
In FIG. 7, when the remaining amount of paper in the cassette 14 is 50 mm or more, the sensor output is below the point. When the remaining amount of paper is 40 to 50 mm, the sensor output is between point f and point e. Further, it is understood that the following relationship is established.
[0075]

Therefore, at the point of time when the sensor output point a or more, that is, 4.2 V or more is detected in FIG. 7, the mode for expanding the image forming interval is set.
[0076]
As a result, in the case of Xerox 4024 75 g / m ² , the image forming interval changed from 84 mm to 270 mm and the throughput changed from 24 ppm to 14.8 ppm with 21 sheets remaining, and the object of the present invention could be achieved. .
[0077]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description , according to the color image forming apparatus of the present invention , the inter-image space between the plurality of color toner images formed on the intermediate transfer body according to the remaining amount of the transfer material stacked on the stacking unit is determined. Since the exposure timing is controlled so that the distance becomes a desired distance, a color image forming apparatus that forms a toner image even when there is no transfer material to be transferred and does not waste toner and scatter toner is provided. Can be provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing a laser printer according to first to third embodiments of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a relationship between an image moving distance and a paper moving distance in the laser printer of FIG.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a paper remaining amount detection mechanism in the first embodiment.
FIG. 4 is a configuration diagram illustrating a detection unit for exclusive use of last paper according to a second embodiment.
FIG. 5 is a configuration diagram showing a sensor for detecting the amount of remaining paper when a cassette is full of paper in the third embodiment.
FIG. 6 is a configuration diagram showing a remaining paper amount detection sensor when there is almost no paper in a cassette in a third embodiment.
FIG. 7 is a graph showing the relationship between the remaining amount of paper and the sensor output when the remaining paper amount detection sensor according to the third embodiment is used.
FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating an example of a conventional color image forming apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Photoconductor drum (first image carrier)
6. Intermediate transfer belt (second image carrier)
15 Paper presence / absence sensor (transfer material presence / absence detection means)
16 cassettes (transfer material loading and holding means)
19 Dedicated detection means for last paper 30 Paper remaining amount detection mechanism (transfer material remaining amount detection means)

Claims

A color in which a toner image formed on a plurality of photoconductors is sequentially primary-transferred onto an intermediate transfer member to form a color toner image, and a secondary transfer of the color toner image to a transfer material is performed at a secondary transfer position. In the image forming apparatus,
Charging means for charging the photoconductor,
Exposure means for forming an electrostatic latent image by exposing the photoconductor charged by the charging means at a predetermined exposure position according to an image signal,
Developing means for developing the electrostatic latent image formed by the exposure means to form the toner image;
Loading means for loading the transfer material conveyed to the secondary transfer position;
A remaining amount detecting unit for detecting a remaining amount of the transfer material loaded on the loading unit,
Presence / absence detection means for detecting the presence / absence of a transfer material loaded on the loading means at a predetermined detection position,
Control means for controlling exposure timing by the exposure means according to the detection result of the remaining amount detection means,
A first distance from the predetermined exposure position on the photoconductor of the first color to the secondary transfer position is equal to or greater than a second distance from the predetermined detection position to the secondary transfer position;
The control means,
When the remaining amount of the transfer material stacked on the stacking unit is larger than a predetermined amount, the distance between the images of the plurality of color toner images formed on the intermediate transfer body is equal to the first distance and the second distance. Controlling the exposure timing so as to be shorter than the distance difference,
When the remaining amount of the transfer material stacked on the stacking unit is equal to or smaller than a predetermined amount, the distance between the images of the plurality of color toner images formed on the intermediate transfer body is equal to or larger than the difference. A color image forming apparatus which controls exposure timing .

A sheet feeding unit for feeding a transfer material from the stacking unit;
2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined detection position is a position upstream of the sheet feeding unit in a conveying direction of the transfer material. 3.

The stacking means has a bottom plate for loading the transfer material and moving up and down according to the remaining amount of the transfer material,
The remaining amount detecting means is a color image forming apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that for detecting the remaining amount of the transfer material on the basis of the output value of the sensor output changes depending on the position of the bottom plate .

The loading means has a bottom plate that loads the transfer material and moves up and down according to the remaining amount of the transfer material, and an elastic member that urges the bottom plate upward,
3. The collar according to claim 1, wherein the remaining amount detecting unit detects the remaining amount of the transfer material based on an output value of a sensor that detects a pressure from the elastic member via the bottom plate. Image forming device.