JP3603821B2 - Ink jet recording apparatus and driving method thereof - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置及びその駆動方法に関し、特に、複数のノズル列を備えた記録ヘッドを有するものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置（以下、単に記録装置と称する。）には、カラー記録や高速記録等のためノズル列を複数備えた記録ヘッドを有するものがある。
【０００３】
この記録ヘッドは、駆動信号の駆動電圧値に応じて吐出されるインク滴の量が増減し、画像の濃淡が設計上の標準値からずれてしまうので、最適な駆動電圧値を設定することが重要である。このため、従来は、各ノズル列毎のインク滴量を取得し、取得したインク滴量の平均値が目標値となるように駆動信号の駆動電圧値を設定している。
【０００４】
例えば、合計７列のノズル列を有する記録ヘッドを用いて目標値としての８．０ｐＬ（ピコリットル，以下同様）のインク滴を吐出させる場合、１列目のノズル列についてのインク滴量ａ１、２列目のノズル列についてのインク滴量ａ２、…、７列目のノズル列についてのインク滴量ａ７を取得し、インク滴量ａ１からａ７までの合計を７で割った値が８．０ｐＬとなるように駆動電圧値を設定している。
【０００５】
また、記録ヘッドから吐出されるインク滴の量はノズル列毎にばらつく傾向があるので、インク量のばらつきをノズル列毎に示す識別情報を各ノズル列に付与している。
【０００６】
そして、設定された駆動電圧値の駆動信号を記録ヘッドの圧力発生素子（例えば、圧電振動子）に供給してインク滴を吐出させると共に、上記の識別情報を参照して単位面積当たりのインク滴の吐出回数を増減している。これにより、画像濃度及び色バランスが調整された画像を記録している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年、この種の記録装置には高画質化の要求が強く求められており、最少インク滴の量も例えば４〜２ｐＬと極めて少量になっている。このような少量のインク滴は、ノズル列間における速度差が従来よりも大きくなるので、上記の調整方法をそのまま適用すると最低限必要な速度よりも低い速度で飛行するインク滴が生じ得ることが判った。
【０００８】
この飛行速度の不足により、インク滴の着弾位置が正規の位置からずれてしまうことがあった。これは、この記録装置が記録ヘッドを主走査方向に移動させながらインク滴を吐出させる構成であり、飛行速度の不足によってインク滴の飛行軌跡が正規の軌跡からずれるためと考えられる。
そして、この着弾位置ずれにより、記録画像にざらつき感が生じたり線の湾曲が生じるなどの画質劣化が生じることが判った。また、インク滴が印刷記録媒体に着弾せずにミスト化する虞があることも判った。
【０００９】
さらに、少量のインク滴においてはノズル列間におけるインク量のばらつきも大きくなるが、このインク量のばらつきが許容範囲を超えて大きくなると、インク量の少ない側のノズル列についてはベタを埋めることができず、白筋となってしまうことも判った。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、少量のインク滴を用いた記録の画質向上を図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、インク滴の吐出量と飛行速度との間には高い相関関係があってインク滴の吐出量を増減すると、その増減量に応じて飛行速度が変化することに着目してなされたものであり、インク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量が判定基準量以上となるように、駆動信号の駆動電圧値を設定するようにした。
なお、「判定基準量」とは、吐出されたインク滴が予定の飛行軌跡に沿って正常に印刷記録媒体へ着弾するために必要な速度が得られるインク量を意味する。
【００１２】
即ち、請求項１に記載の発明は、ノズル開口を列設してなるノズル列を複数備え、圧力発生素子の作動によってノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧力発生素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、記録ヘッドによるインク滴の吐出を制御する吐出制御手段とを有するインクジェット式記録装置において、
記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、
前記複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、
駆動信号発生手段は、基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された第２駆動電圧値の駆動信号を発生することを特徴とするインクジェット式記録装置である。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記記録ヘッドに、インク滴量に関するノズル列同士の比を示すインク量識別情報、及び、前記設定された第２駆動電圧値に起因する平均インク滴量の目標値からの差を示す平均インク量識別情報を付与したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記吐出制御手段は、インク量識別情報、及び、平均インク量識別情報に基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整して画像濃度を補正する画像濃度補正手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式記録装置である。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記記録ヘッドには、圧力室内のインクの固有振動周期に基づいて定めたＴｃランクを付与し、該Ｔｃランクを加味して第２駆動電圧値を設定したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、インク滴量に応じて定まる複数の記録モードから１つの記録モードを選択する記録モード設定手段を備え、
前記インク量識別情報及び平均インク量識別情報を記録モード毎に用意し、画像濃度補正手段は、設定された記録モードに対応するインク量識別情報及び平均インク量識別情報によって調整を行うことを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、前記記録ヘッドは、各ノズル列単位でユニット化された圧力発生素子を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、前記圧力発生素子が圧電振動子であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置である。
【００１９】
請求項８に記載の発明は、ノズル開口を列設してなるノズル列を複数備え、圧力発生素子の作動によって任意のノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧力発生素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段とを有するインクジェット式記録装置の駆動方法において、
記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、
前記複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された第２駆動電圧値の駆動信号を駆動信号発生手段から発生させ、
前記第２駆動電圧値の駆動信号を記録ヘッドに供給することを特徴とするインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２０】
請求項９に記載の発明は、前記第２駆動電圧値の駆動信号によって吐出させたインク滴の量に基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整して画像濃度を補正することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置の駆動方法である。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、インクジェット式記録へッド（以下、記録ヘッドという。）の構造について説明する。図１に示すように、例示した記録ヘッド１は、複数の圧電振動子２…からなる振動子群３、固定板４、及び、フレキシブルケーブル５等をユニット化した振動子ユニット６と、この振動子ユニット６を収納可能なケース７と、ケース７の先端面に接合される流路ユニット８とを備えている。
【００２２】
ケース７は、先端と後端が共に開放した収納空部９を形成した合成樹脂製のブロック状部材であり、収納空部９内には振動子ユニット６が収納固定されている。即ち、振動子ユニット６は、圧電振動子２の櫛歯状先端（即ち、先端面部）を先端側開口に臨ませた状態で、固定板４が収納空部９の壁面に接着されている。
【００２３】
圧電振動子２は、本発明の圧力発生素子の一種であり、縦方向に細長い櫛歯状をしている。例えば、３０μｍ〜１００μｍ程度の極めて細い幅のニードル状に切り分けられている。この圧電振動子２は、圧電体１０と内部電極１１とを交互に積層して構成された積層型の圧電振動子２であって、電界方向に直交する縦方向に伸縮可能（即ち長手方向に振動可能）な縦振動モードの圧電振動子２である。そして、各圧電振動子２…は、基端側部分が固定板４上に接合されており、圧電振動子２の自由端部を固定板４の縁よりも外側に突出させた片持ち梁の状態で取り付けられている。
【００２４】
この振動子群３は、例えば、圧電体層と内部電極層とを交互に積層した一枚の圧電板を固定板４に接合した後、ワイヤーソー等の切断具によって櫛歯状に切り分けることで作製される。このように、振動子群３は同一の圧電板から切り出されてユニット化されているので、各圧電振動子２…の伸縮特性を高いレベルで揃えることができる。
【００２５】
また、各圧電振動子２…の先端面部は、流路ユニット８の所定部位である島部１２に当接固定されており、フレキシブルケーブル５は、固定板４とは反対側となる振動子の基端部側面で、各圧電振動子２…と電気的に接続されている。
【００２６】
流路ユニット８は、図２に示すように、流路形成基板１５を間に挟んでノズルプレート１６を流路形成基板１５の一面側に配置し、弾性板１７をノズルプレート１６とは反対側となる他面側に配置して積層することで構成されている。
【００２７】
ノズルプレート１６は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル開口１８…を列状に開設したステンレス鋼製の薄いプレートである。本実施形態では、１８０ｄｐｉのピッチで９６個のノズル開口１８…を列設し、これらのノズル開口１８…によってノズル列を構成する。そして、図３に示すように、ノズル列１９を、吐出可能なインクの種類（例えば色）に対応させて複数列形成する。
【００２８】
本実施形態では、左端に位置する第１ノズル列１９Ａから右端に位置する第７ノズル列１９Ｇまでの合計７列のノズル列を横並びに形成しており、各ノズル列１９Ａ〜１９Ｇから異なる色のインクを吐出可能に構成している。
【００２９】
例えば、第１ノズル列１９Ａからはダークイエローインクを、第２ノズル列１９Ｂからはブラックインクを、第３ノズル列１９Ｃからはシアンインクを、それぞれ吐出可能に構成している。また、第４ノズル列１９Ｄからはライトシアンインクを、第５ノズル列１９Ｅからはマゼンタインクを、第６ノズル列１９Ｆからはライトマゼンタインクを、第７ノズル列１９Ｇからはイエローインクを、それぞれ吐出可能に構成している。
そして、本実施形態では、これらの各ノズル列１９Ａ〜１９Ｇ毎に上記の振動子ユニット６を設けている。即ち、この記録ヘッド１は、７個の振動子ユニット６…を備えている。
【００３０】
流路形成基板１５は、ノズルプレート１６の各ノズル開口１８…に対応させて圧力室２０となる空部を形成するとともに、インク供給口２１および共通インク室２２となる空部を形成した板状の部材であり、例えばシリコンウェハーをエッチング加工することにより形成されている。
【００３１】
圧力室２０は、ノズル開口１８の列設方向（ノズル列方向）に対して直交する方向に細長い室であり、堰部で区画された偏平な凹室で構成されている。そして、この堰部により流路幅の狭い狭窄部の形で、インク供給口２１が形成されている。また、圧力室２０内における共通インク室２２から最も離れた位置には、ノズル開口１８と圧力室２０とを連通するノズル連通口２３を板厚方向に貫通させて設ける。
【００３２】
弾性板１７は、圧力室２０の一方の開口面を封止するダイヤフラム部と、共通インク室２２の一方の開口面を封止するコンプライアンス部とを兼ねており、ステンレス製の支持板２４上にＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の樹脂フィルム２５をラミネート加工した二重構造である。そして、ダイヤフラム部として機能する部分、すなわち圧力室２０に対応した部分の支持板２４を環状にエッチング加工して圧電振動子２の先端面部を当接固定するための島部１２を形成し、また、コンプライアンス部として機能する部分、すなわち共通インク室２２に対応する部分の支持板２４をエッチング加工で除去して樹脂フィルム２５だけにしている。
【００３３】
上記の構成を有する記録ヘッド１では、圧電振動子２を放電して振動子長手方向（つまり、縦方向）に伸長させることにより、島部１２がノズルプレート１６側に押圧され、ダイヤフラム部を構成する樹脂フィルム２５が変形して圧力室２０が収縮する。また、圧電振動子２を充電して振動子長手方向に収縮させると、樹脂フィルム２５の弾性により圧力室２０が膨張する。そして、圧力室２０の膨張や収縮を制御することにより、圧力室２０内のインク圧力が変動してノズル開口１８からインク滴が吐出される。
【００３４】
しかし、この記録ヘッド１では、部品の寸法精度や組立精度等に応じてインク滴の吐出特性（インク滴の量や飛行速度等）にばらつきが生じる。即ち、同じ条件でインク滴を吐出させてもインク滴の吐出特性が記録ヘッド１毎に相違してしまう。特に、本実施形態のように、ノズル列１９毎に異なる振動子ユニット６を有する構成では、振動子ユニット６の特性差（個体差）の影響を受けてしまうので、インク滴の吐出特性はノズル列１９毎にばらつく傾向がある。
なお、この吐出特性のばらつきを低減するために、部品の寸法精度や組立精度を向上させることが考えられるが、記録ヘッドの各部は極めて微細な形状なので、寸法精度や組立精度の向上で対応することは現実的でない。
【００３５】
そして、インク滴の飛行速度に関し、飛行速度が必要速度、即ち、吐出されたインク滴が予定の飛行軌跡に沿って正常に印刷記録媒体へ着弾するために必要な速度以上であれば問題はないが、この必要速度よりも遅いと着弾位置ずれ等の問題が生じる可能性がある。即ち、この種のプリンタでは、記録ヘッド１を主走査方向に移動させながらインク滴を吐出させている関係で、インク滴の飛行速度が必要速度よりも低くなると空気の粘性抵抗などによってインク滴が正規の飛行軌跡からずれてしまう。これにより、ざらつき感が生じるなど記録画像の画質低下の一因となっている。
【００３６】
特に、２ｐＬなど極く少量のインク滴を吐出させた場合には、圧電振動子２の変位量ばらつきが増幅されて飛行速度のばらつきとなる上、空気の粘性抵抗の影響をより大きく受けるので、着弾位置のずれ量も大きくなって画質低下が顕著になる。さらに、インク滴が記録紙に着弾できずにミスト化してしまう虞もある。
【００３７】
ところで、この記録ヘッド１では、同じ波形形状の駆動信号を用いた場合、駆動電圧値、つまり、駆動信号における最大電位から最低電位までの電位差に応じてインク滴の吐出量を変えることができる。この場合において、インク滴の吐出量と飛行速度との間には高い相関関係があり、インク滴の吐出量を増減すると、その増減量に応じて飛行速度が変化することが判った。
【００３８】
本発明は、この点に着目し、インク滴の吐出量が最も少ないノズル列１９を基準ノズル列として、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量が判定基準量以上となるように、駆動信号の駆動電圧値を設定するようにした。ここで、「判定基準量」とは、上記の必要速度によって規定されるインク量であり、この必要速度以上の飛行速度が得られるインク量である。
【００３９】
このようにすると、基準ノズル列から吐出されるインク滴に関し、必要な飛行速度が確保されるので、２ｐＬのような極く少量のインク滴であっても所定の位置に確実に着弾させることができるし、ミスト化も防止できる。そして、基準ノズル列以外のノズル列１９から吐出されたインク滴の量は少なくとも基準ノズル列と同じかそれ以上となり、飛行速度も基準ノズル列と同じかそれ以上になる。このため、記録ヘッド１全体でもインク滴の飛行速度は必要速度以上となる。これにより、インク滴の着弾位置精度を確保でき、ミスト化も防止できる。
【００４０】
しかし、インク滴の吐出量が最も少ない基準ノズル列にあわせて駆動電圧値を設定したことから、駆動電圧値は個々の記録ヘッド１に応じて定められ、吐出されるインク滴の量（平均インク量）がばらついてしまう。
この吐出量の相違は画像の濃淡ばらつきを生じさせる原因となる。例えば、インク滴の吐出量に差がある２つの記録ヘッド１，１があった場合、インク滴の吐出量が多い方の記録ヘッド１で記録した画像は、吐出量が少ない方の記録ヘッド１で記録した画像よりも濃くなる。従って、これらの記録ヘッド１で同一印刷データの画像を記録すると、画像の濃淡に違いが生じてしまう。
【００４１】
また、上記したようにインク滴の吐出量は、１つの記録ヘッド１であってもノズル列毎にばらついてしまう。
そして、ノズル列同士の間の吐出量のばらつきは、画像の色相に影響を与える。即ち、各ノズル列１９の条件を同一に揃えて記録を行うと、吐出量がその記録ヘッド１における平均吐出量よりも多いノズル列１９の色が濃くなり、平均吐出量よりも少ないノズル列１９の色が淡くなる。例えば、マゼンタ列のインク量が平均吐出量よりも多い場合には、記録画像が標準画像よりも赤みを帯びてしまう。
【００４２】
このような記録ヘッド１毎のばらつきやノズル列１９毎のばらつきを補正するため、インク滴量のノズル列毎の相対的な比を示すカラーアジャストＩＤ（本発明のインク量識別情報に相当）と、設定された駆動電圧値で駆動したことによる平均インク滴量の目標値からの差を示すオフセットＩＤ（本発明の平均インク量識別情報に相当）とを記録ヘッド１に付与する。
そして、この記録ヘッド１をプリンタに組み込んだ際に、これらのカラーアジャストＩＤとオフセットＩＤを用いて単位面積あたりのインク量、即ち、インク滴の吐出回数を増減し、画像濃度及び色相（カラーバランス）を設計通りに合わせる。
【００４３】
以下、駆動信号の駆動電圧値、カラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤの設定手順について、図４及び図５のフローチャートに基づいて詳細に説明する。なお、これらの駆動電圧値、カラーアジャストＩＤ、及び、オフセットＩＤは、例えば、組立が終了した記録ヘッド１に対する検査工程で設定される。
【００４４】
これらの電圧値やＩＤを設定するにあたり、まずその記録ヘッド１のＴｃランクを定める（Ｓ１）。この「Ｔｃランク」は、固有振動周期Ｔｃに基づいて定めたランクであり、本実施形態では固有振動周期Ｔｃが標準的な「ランク０」，標準よりも短い「ランク１」，標準よりも長い「ランク２」の３段階のランクからなる。ここで、固有振動周期Ｔｃは、圧力室２０とノズル連通口２３とからなる一連の空部（広義の圧力室であり、本発明における圧力室である。）内のインク中を往復する圧力振動の周期である。
【００４５】
Ｔｃランクを測定するのは、固有振動周期Ｔｃとインク滴の飛行速度との間には高い相関関係があり、インク滴の吐出量が等しくてもインク滴の飛行速度が固有振動周期Ｔｃによって変動することによる。そして、固有振動周期Ｔｃによってインク滴の飛行速度が変動するということは、上記した判定基準量が固有振動周期Ｔｃに応じて変わることを意味する。このため、Ｔｃランクを加味して駆動電圧値を設定すると、その記録ヘッド１の特性を反映した適切な設定ができる。
【００４６】
例えば、図６に示すように、インク滴の吐出量を目標値（例えば２．０ｐＬ）に調整した場合、固有振動周期Ｔｃが短いＴｃランク１の記録ヘッド１ではインク滴の平均飛行速度Ｖｍが必要速度よりも十分速く、固有振動周期Ｔｃが長いＴｃランク２の記録ヘッド１では平均飛行速度Ｖｍが必要速度と同程度か少し速い程度となる。さらに、固有振動周期Ｔｃが標準的なＴｃランク０の記録ヘッド１では平均飛行速度ＶｍがＴｃランク１とＴｃランク２のほぼ中間となる。
【００４７】
この図６から、Ｔｃランク１に分類された記録ヘッド１は、平均飛行速度Ｖｍが必要速度Ｖｍ０よりも十分速いので、基準ノズル列の偏差が大きくても、つまり、基準ノズル列の飛行速度が平均飛行速度よりも低速側に大きくばらついていたとしても、基準ノズル列からのインク滴の飛行速度Ｖｍは必要速度Ｖｍ０よりも速い。このため、Ｔｃランク１の記録ヘッド１は、インク滴量の目標値に基づいて定めた仮の駆動電圧値Ｖｈ´（後述する）で駆動しても、言い換えれば、上記の判定基準値による調整を行わなくても、必要十分な飛行速度Ｖｍが得られることが判る。
【００４８】
また、Ｔｃランク０に分類された記録ヘッド１については、平均飛行速度Ｖｍは必要速度Ｖｍ０に対して少し高い程度である。しかし、基準ノズル列の偏差が大きかった場合には、基準ノズル列からのインク滴の飛行速度が必要速度よりも遅くなってしまう可能性がある。このため、Ｔｃランク０の記録ヘッド１に対する判定基準量は、基準ノズル列の偏差が大きかった場合に仮の駆動電圧値Ｖｈ´に対する駆動電圧値の調整が行われるように定める。
例えば、判定基準量をインク滴量の目標値に対して１０％少ない量に設定し、基準ノズル列のインク滴量がこの判定基準量よりも少なかった場合に、仮の駆動電圧値Ｖｈ´を＋側に補正して正規の駆動電圧値Ｖｈとし、判定基準量以上のインク滴量が吐出されるようにする。
【００４９】
また、Ｔｃランク２に分類された記録ヘッド１は、平均飛行速度Ｖｍが必要速度Ｖｍ０と同程度であるので、平均飛行速度Ｖｍよりも飛行速度が低いノズル列１９は、インク滴の飛行速度が必要速度Ｖｍ０よりも遅くなってしまう可能性がある。このため、Ｔｃランク２の記録ヘッド１に対する判定基準量は、基準ノズル列の偏差に拘わらず、仮の駆動電圧値Ｖｈ´に対する駆動電圧値の調整が行われるように定める。
例えば、判定基準量をインク滴量の目標値に設定し、基準ノズル列のインク滴量がこの目標値以上になるように仮の駆動電圧値Ｖｈ´を＋側に補正して正規の駆動電圧値Ｖｈとし、全ノズル列１９から判定基準量以上のインク滴量が吐出されるようにする。
【００５０】
次に、Ｔｃランクの測定方法について説明する。
【００５１】
図７に示すように、Ｔｃランクの測定は、評価パルス発生回路３０と電子天秤３１とを用いて行う。本実施形態では、評価パルス発生回路３０と記録ヘッド１とを電気的に接続し、評価パルス発生回路３０が発生した評価パルスＴＰ１を圧電振動子２に供給して記録ヘッド１からインク滴を吐出させる。そして、吐出されたインク滴の重量を電子天秤３１によって測定し、測定されたインク重量に基づいて固有振動周期Ｔｃを定める。
【００５２】
評価パルス発生回路３０は、例えば、図８に示す評価パルスＴＰ１を発生する。この評価パルスＴＰ１は、中間電位ＶＭから最大電位ＶＨまで一定勾配で電位を上昇させる励振要素Ｐ１と、励振要素Ｐ１に続いて発生されて最大電位ＶＨを維持する第１ホールド要素Ｐ２と、第１ホールド要素Ｐ２に続いて発生されて最大電位ＶＨから最低電位ＶＬまで一定勾配で電位を下降させることでノズル開口１８からインク滴を吐出させる吐出要素Ｐ３と、吐出要素Ｐ３に続いて発生されて最低電位ＶＬを維持する第２ホールド要素Ｐ４と、最低電位ＶＬから中間電位ＶＭまで一定勾配で電位を上昇させる制振要素Ｐ５とから構成される。
【００５３】
上記の第１ホールド要素Ｐ２は、吐出要素Ｐ３の供給開始タイミング、言い換えれば励振要素Ｐ１の終端から吐出要素Ｐ３の始端までの時間を規定する要素であり、インク重量を測定するにあたって複数種類の発生時間Ｐｗｈ１（供給時間）が設定される。即ち、第１ホールド要素Ｐ２の発生時間Ｐｗｈ１が異なる複数種類の評価パルスＴＰ１が用いられ、インク量の測定が複数回行われる。
【００５４】
本実施形態では、発生時間Ｐｗｈ１を基準となる第１標準時間に設定した第１評価パルスと、発生時間Ｐｗｈ１を第１標準時間よりも短い第２標準時間に設定した第２評価パルスと、発生時間Ｐｗｈ１を第１標準時間よりも長い第３標準時間に設定した第３評価パルスとを用い、インク量の測定を３回行う。
【００５５】
そして、上記の第１標準時間は、組み立て後の記録ヘッド１１が設計値通りの固有振動周期Ｔｃを有していた場合において、最も吐出インク量が少なくなる時間に設定される。即ち、発生時間Ｐｗｈ１は、励振要素Ｐ１の発生時間との和が、固有振動周期Ｔｃの設計値に揃うように設定される。また、第２標準時間は、第１標準時間よりも所定時間短い時間に設定され、第３標準時間は、第１標準時間よりも所定時間長い時間に設定される。
【００５６】
具体例を挙げると、固有振動周期Ｔｃの設計値が約８．４μｓ（マイクロ秒）であり、励振要素Ｐ１の発生時間が４．２μｓであった場合には、図１０に示すように、発生時間Ｐｗｈ１の第１標準時間（Ｍ）は４．２μｓとなり、第２標準時間（Ｓ）が第１標準時間よりも０．８μｓ短い３．４μｓとなり、第３標準時間（Ｌ）が第１標準時間よりも０．８μｓ長い５．０μｓとなる。
【００５７】
そして、インク重量を測定するにあたり、上記の如く定めた３種類の評価パルスＴＰ１を圧電振動子２に供給する。これらの評価パルスＴＰ１が圧電振動子２に供給されると、まず、励振要素Ｐ１の供給に伴って圧力室２０が膨張し、圧力室２０内のインクに圧力振動が励起される。続いて、圧力室２０の膨張状態が第１ホールド要素Ｐ２の供給時間Ｐｗｈ１に亘って維持され、吐出要素Ｐ３の供給に伴って圧力室２０が収縮し、ノズル開口１８からインク滴が吐出される。この吐出されたインク滴を捕集し、電子天秤３１を用いて各評価パルス毎の捕集量（重量）を測定する。
【００５８】
このとき、インク滴の吐出量は各評価パルス毎に相違する。例えば、組み立て後の記録ヘッド１が設計値通りの固有振動周期Ｔｃであった場合に第１評価パルスを用いると、図９中に符号Ｍで示すタイミングで吐出要素Ｐ３が供給されることになる。この場合、吐出要素Ｐ３によるインクの加圧力が、励振要素Ｐ１によって励起されたインクの圧力振動によって相殺されるので、インク滴の吐出量は最も少なくなる。また、第２評価パルスを用いると図９中に符号Ｓで示すタイミングで吐出要素Ｐ３が供給され、第３評価パルスを用いると図９中に符号Ｌで示すタイミングで吐出要素Ｐ３が供給される。これらの場合は、第１評価パルスを用いた場合よりも効率よくインクを加圧できるので、インク量は第１評価パルスよりも増える。
【００５９】
また、組み立て後の記録ヘッド１が設計値よりも短い固有振動周期Ｔｃを有していた場合には、図９中に破線で示すように、吐出インク量が最少となる第１ホールド要素Ｐ２の供給時間Ｐｗｈ１は、固有振動周期Ｔｃが設計値通りの記録ヘッド１の場合よりも短くなる。このため、インク量に関しては、第２評価パルスを用いた場合が最も少なくなり、第１評価パルスを用いた場合が２番目に少なくなり、第３評価パルスを用いた場合が最も多くなる。
【００６０】
反対に、組み立て後の記録ヘッド１が設計値よりも長い固有振動周期Ｔｃを有していた場合には、図９中に一点鎖線で示すように、吐出インク量が最少となる第１ホールド要素Ｐ２の供給時間Ｐｗｈ１は、固有振動周期Ｔｃが設計値通りの記録ヘッド１よりも長くなる。このため、インク量に関しては、第２評価パルスを用いた場合が最も多くなり、第１評価パルスを用いた場合が２番目に多くなり、第３評価パルスを用いた場合が最も少なくなる。
【００６１】
各評価パルスＴＰ毎のインク量を測定したならば、この測定結果に基づいてＴｃランクを設定する。即ち、図１０及び図１１に示すように、第１評価パルス（Ｐｗｈ１＝４．２μｓ）に対応するインク量Ｉｗ１と、第２評価パルス（Ｐｗｈ１＝３．４μｓ）に対応するインク量Ｉｗ２と、第３評価パルス（Ｐｗｈ１＝５．０μｓ）に対応するインク量Ｉｗ３との比較によってＴｃランクを設定する。
【００６２】
これらのインク量Ｉｗ１，Ｉｗ２，Ｉｗ３を比較した時、インク量Ｉｗ１が最も少なく、インク量Ｉｗ２，Ｉｗ３がインク量Ｉｗ１よりも大きい関係を有する記録ヘッド１の場合（図１０に丸印の線分で示す場合）には、組立後における記録ヘッド１の固有振動周期Ｔｃは設計値通りであるので、Ｔｃランク０に分類する。同様に、インク量Ｉｗ１，Ｉｗ２が略等しく、インク量Ｉｗ３がインク量Ｉｗ１よりも多い記録ヘッド１と、インク量Ｉｗ１，Ｉｗ３が略等しく、インク量Ｉｗ２がインク量Ｉｗ１よりも多い記録ヘッド１についてもＴｃランク０に分類する。
【００６３】
また、インク量Ｉｗ２が最も少なく、インク量Ｉｗ１が２番目に少なく、インク量Ｉｗ３が最も大きい関係を有する記録ヘッド１の場合（図１０に四角印の線分で示す場合）には、組立後における記録ヘッド１の固有振動周期Ｔｃは設計値よりも短い。このため、当該記録ヘッド１はＴｃランク１に分類する。
【００６４】
また、インク量Ｉｗ２が最も多く、インク量Ｉｗ１が２番目に多く、インク量Ｉｗ３が最も少ない関係を有する記録ヘッド１の場合（図１０に×印の線分で示す場合）には、組立後における記録ヘッド１の固有振動周期Ｔｃは設計値よりも長い。このため、当該記録ヘッド１はＴｃランク２に分類する。
【００６５】
Ｔｃランクを定めたならば、駆動信号における仮駆動電圧値Ｖｈ´（本発明の第１駆動電圧値に相当）を設定する（Ｓ２）。
【００６６】
駆動信号における駆動電圧は、本実施形態では、図１２（ｂ）に示す小ドット駆動パルスＤＰ１の最大電位ＶＨから最低電位ＶＬまでの電位差が該当する。そして、仮駆動電圧値Ｖｈ´は、この小ドット駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２に供給して得られたインク滴の吐出量、詳しくは、記録ヘッド１単位での平均インク滴量（１滴あたりの量）が、目標値である２．０ｐＬとなるように定めた電圧値である。
【００６７】
ここで、小ドット駆動パルスＤＰ１について簡単に説明する。この小ドット駆動パルスＤＰ１は、第１充電要素Ｐ１１、第２充電要素Ｐ１２、第１ホールド要素Ｐ１３、第１放電要素Ｐ１４、第２ホールド要素Ｐ１５、第２放電要素Ｐ１６、第３ホールド要素Ｐ１７、及び、第３放電要素Ｐ１８を順に接続した一連の信号として構成されている。
【００６８】
そして、第１充電要素Ｐ１１を圧電振動子２に供給することで圧力室２０をメニスカス（ノズル開口１８で露出しているインクの自由表面）を過度に振動させない程度にゆっくりと膨張させ、その後、第２充電要素Ｐ１２を供給して圧力室２０を最大容積まで急激に膨張させてメニスカスの中心部分を局所的に圧力室２０側に引き込む。次に、第１ホールド要素Ｐ１３の供給によって圧力室２０の膨張状態を維持し、反動によってメニスカスの中心部分を吐出方向に向けて凸状に盛り上がらせる。続いて、第１放電要素Ｐ１４を供給して圧力室２０を急激に収縮し、インク柱を吐出方向に押し出す。その後は、第２ホールド要素Ｐ１５、第２放電要素Ｐ１６、第３ホールド要素Ｐ１７、及び、第３放電要素Ｐ１８を順に供給して圧力室２０を段階的に収縮させる。その結果、インク柱の先端部分が本体からちぎれて吐出方向に飛行し、ノズル開口１８からは２．０ｐＬ程度の極く少量のインク滴が吐出される。
【００６９】
そして、この小ドット駆動パルスＤＰ１でも、駆動電圧に応じて吐出されるインク滴の量が変化する。このため、仮駆動電圧値Ｖｈ´を設定するにあたっては、図１２（ａ）に示すように、インク滴の吐出可能範囲における最低側の電圧値Ｖｈ１及びこの最低電圧値Ｖｈ１に対応するインク滴量と、最大側の電圧値Ｖｈ２で及びこの最大電圧値Ｖｈ２に対応するインク滴量とを用いて検量線を作成する。そして、この検量線を用いて仮駆動電圧値Ｖｈ´を設定する。即ち、作成した検量線から目標値である２．０ｐＬに対応する電圧値を取得し、取得した電圧値を仮駆動電圧値Ｖｈ´とする。
【００７０】
なお、この検量線を作成する際のインク滴量も、記録ヘッド１単位のインク滴量、即ち、全てのノズル開口１８からインク滴を吐出させて得られた平均値を用いる。この平均値は、例えば、上記した電子天秤３１を用いて捕集インク量を測定し、この捕集インク量をインク滴の吐出回数及び全ノズル開口の数で割ることによって算出する。
【００７１】
仮駆動電圧値Ｖｈ´を設定したならば、この仮駆動電圧値Ｖｈ´でのインク滴の吐出量をノズル列１９毎に測定する（Ｓ３）。
【００７２】
このインク滴量の測定も電子天秤３１を用いる等して行う。例えば、測定対象のノズル列１９に属する全てのノズル開口１８…から所定回数だけインク滴を吐出させて捕集インク量を測定し、この捕集インク量を吐出回数及び１列のノズル開口１８の数（例えば９６）で割ることにより、１滴当たりのインク量を取得する。
【００７３】
ノズル列１９毎のインク吐出量を測定したならば、カラーアジャストＩＤを設定する（Ｓ４）。
【００７４】
このカラーアジャストＩＤは、上記したように、ノズル列１９毎のインク滴量の相対的な比を示す情報であり、本発明のインク量識別情報に相当するものである。そして、このカラーアジャストＩＤは、ノズル列１９毎のインク滴量に基づいて設定され、目標値となるインク量からの偏差を示す。本実施形態では、目標値との偏差が０％の場合を「５０」とし、偏差が１％プラス側に増える毎に１ポイントずつ増やし、偏差が１％マイナス側に増える毎に１ポイントずつ減らしている。
【００７５】
例えば、目標値のインク滴量が２．０ｐＬであり、カラーアジャストＩＤの設定対象となるノズル列１９のインク滴量も２．０ｐＬであった場合には、インク滴量の目標値からの差はないので偏差は０％である。この場合、当該ノズル列１９に対するカラーアジャストＩＤは「５０」となる。
【００７６】
また、カラーアジャストＩＤの設定対象となるノズル列１９のインク滴量が１．９ｐＬであった場合には、インク滴量の目標値からの差は０．１ｐＬであり、目標値に対してマイナス側に５％ずれている。この場合、当該ノズル列１９に対するカラーアジャストＩＤは５０よりも５ポイント低い「４５」となる。同様に、ＩＤの設定対象となるノズル列１９のインク滴量が１．８ｐＬであった場合、インク滴量の差は０．２ｐＬ（−１０％）であるので、カラーアジャストＩＤは「４０」となる。
【００７７】
なお、インク滴の量が目標値よりも多い場合も同様である。即ち、ＩＤの設定対象となるノズル列１９のインク滴量が２．１ｐＬの場合にはインク滴量の差は０．１ｐＬ（＋５％）であるのでカラーアジャストＩＤは「５５」となり、インク滴量が２．２ｐＬの場合にはインク滴量の差は０．２ｐＬ（＋１０％）であるのでカラーアジャストＩＤは「６０」となる。
【００７８】
図１３（ａ）に例示する記録ヘッド１Ａは、第１ノズル列１９Ａ，第４ノズル列１９ＤのカラーアジャストＩＤが「４５」であり、インク滴量が１．９ｐＬであることを示している。そして、第２ノズル列１９Ｂ，第５ノズル列１９Ｅ，第６ノズル列１９ＦのカラーアジャストＩＤは「５０」であり、インク滴量が目標値と同じ２．０ｐＬであることを示している。また、第３ノズル列１９Ｃ，第７ノズル列１９ＧのカラーアジャストＩＤは「５５」であり、インク滴量が２．１ｐＬであることを示している。
なお、この設定方法では、仮駆動電圧値Ｖｈ´を設定するにあたって記録ヘッド１単位での平均インク滴量を用いているので、各ノズル列１９Ａ〜１９ＧのカラーアジャストＩＤを平均するとその値は「５０」になる。
【００７９】
また、図１３（ｂ）に例示する記録ヘッド１Ｂは、第１ノズル列１９ＡのカラーアジャストＩＤが「３５」（インク滴量＝１．７ｐＬ）であり、第２ノズル列１９ＢのカラーアジャストＩＤが「４０」（インク滴量＝１．８ｐＬ）であり、第３ノズル列１９ＣのカラーアジャストＩＤが「５５」（インク滴量＝２．１ｐＬ）である。そして、第４ノズル列１９Ｄ及び第７ノズル列１９ＧのカラーアジャストＩＤが「６０」（インク滴量＝２．２ｐＬ）であり、第５ノズル列１９Ｅ及び第６ノズル列１９ＦのカラーアジャストＩＤが「５０」（インク滴量＝２．０ｐＬ）である。
【００８０】
そして、記録ヘッド１Ａと記録ヘッド１Ｂとを比較すると、記録ヘッド１Ｂは、記録ヘッド１Ａよりも各ノズル列１９Ａ〜１９Ｇ同士のばらつきが大きいことが判る。
【００８１】
カラーアジャストＩＤを設定したならば、基準ノズル列を設定する（Ｓ５）。
【００８２】
この基準ノズル列の設定はインク滴の吐出量に基づいて行われ、吐出量が最も少ないノズル列１９を基準ノズル列とする。本実施形態では、上記したカラーアジャストＩＤがインク滴の吐出量の相対比を示しているので、最も小さいカラーアジャストＩＤが付与されたノズル列１９を基準ノズル列にする。
例えば、図１３（ａ）の記録ヘッドＡでは、第１ノズル列１９Ａと第４ノズル列１９ＤのＩＤが共に「４５」であり、全ノズル列１９Ａ〜１９Ｇの中で最も低い。このため、これらの第１ノズル列１９Ａと第４ノズル列１９Ｄの一方を基準ノズル列に設定する。また、図１３（ｂ）の記録ヘッドＢでは、第１ノズル列１９ＡのＩＤが「３５」であり、全ノズル列１９Ａ〜１９Ｇの中で最も低い。このため、この第１ノズル列１９Ａを基準ノズル列に設定する。
【００８３】
基準ノズル列を設定したならば、駆動電圧値Ｖｈ（記録に用いる電圧値／本発明の第２駆動電圧値に相当）及びオフセットＩＤを設定する（Ｓ６〜Ｓ１１）。
【００８４】
この場合、まず、設定されたＴｃランクを確認する（Ｓ６）。これは、図６で説明したように、設定されたＴｃランクに応じてインク滴の飛行速度が異なり、このＴｃランクに応じて判定基準値を変えているからである。
【００８５】
このＳ６で測定対象の記録ヘッド１がＴｃランク１と判断された場合、Ｓ７に移行してオフセットＩＤとして「０」を設定し、駆動電圧値Ｖｈとして仮駆動電圧値Ｖｈ´をそのまま設定する。
これは、インク滴の飛行速度に関し、Ｔｃランク１の記録ヘッド１は、必要速度Ｖｍ０に対して十分なマージンがあるため、インク滴量の目標値（２．０ｐＬ）で設定した仮駆動電圧値Ｖｈ´を用いても、インク滴の飛行速度Ｖｍが必要速度Ｖｍ０よりも低くなる可能性が少ないからである。
【００８６】
また、Ｓ６で測定対象の記録ヘッド１がＴｃランク０と判断された場合には、Ｓ８に移行して基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「３９」以下か否かを判断する。即ち、Ｔｃランク０の記録ヘッド１は、上記したように、飛行速度について低速側に大きくばらついたノズル列１９が存在すると、当該ノズル列１９から吐出されたインク滴の飛行速度が必要速度Ｖｍ０よりも低くなってしまう可能性がある。そして、インク滴の吐出量と飛行速度とは高い相関関係があるので、インク滴量の最も少ない基準ノズル列に付与されたカラーアジャストＩＤに基づき、飛行速度が必要速度よりも低くなってしまうか否かを判断できる。
本実施形態では、基準ノズル列のインク滴量が目標値よりも１１％以上少ないか否かで判断している。
【００８７】
そして、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「４０」以上の場合、つまり、基準ノズル列からのインク滴量について目標値からの偏差がマイナス１０％以内であった場合には、低速側に大きくばらついているノズル列１９はないと判断する。このため、Ｔｃランク１の場合と同様にＳ７に移行してオフセットＩＤとして「０」を設定し、駆動電圧値Ｖｈとして仮駆動電圧値Ｖｈ´の値をそのまま設定する。
【００８８】
一方、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「３９」以下の場合、つまり、基準ノズル列からのインク滴量について目標値からの偏差がマイナス１１％以上であった場合には、Ｓ９に移行し、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「４０」になるようにオフセットＩＤと駆動電圧値Ｖｈを設定する。これは、カラーアジャストＩＤが「４０」以上であれば、インク滴の飛行速度Ｖｍは必要速度Ｖｍ０以上になるという考え方に基づいている。
従って、このカラーアジャストＩＤ「４０」が本発明の判定基準量に相当し、基準ノズル列からのインク滴量を１．８ｐＬ以上にすれば、必要速度Ｖｍ０が確保できることを意味する。
【００８９】
これらのＳ８及びＳ９の処理を、図１３の記録ヘッドＡと記録ヘッドＢを例に挙げて説明する。まず、記録ヘッドＡに関しては、基準ノズル列（例えば、第１ノズル列１９Ａ）のカラーアジャストＩＤが「４５」であるので、Ｓ８の処理で「３９」以下ではないと判断され、Ｓ７の処理でオフセットＩＤ「０」が設定されると共に、仮駆動電圧値Ｖｈ´がそのまま駆動電圧値Ｖｈとなる。
【００９０】
一方、記録ヘッド１Ｂに関しては、基準ノズル列（第１ノズル列１９Ａ）のカラーアジャストＩＤが「３５」であるので、Ｓ８の処理で「３９」以下と判断されてＳ９の処理に移行する。そして、Ｓ９の処理では、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤを「４０」にするために必要なオフセット量「５」がオフセットＩＤとして設定される。即ち、判断基準値である「４０」から基準ノズル列のカラーアジャストＩＤである「３５」を引いた値「５」がオフセットＩＤとして設定される。
【００９１】
また、駆動電圧値Ｖｈは、オフセットＩＤで示されるインク滴の増量分に対応して設定される。ここで、オフセットＩＤ「５」とは、インク滴量の目標値から５％増やすことを意味する。本実施形態では、目標値が２．０ｐＬであるので、その５％である０．１ｐＬだけインク滴量を増やすことになる。従って、オフセットＩＤとして「５」が設定された場合には、図１２（ａ）の検量線に基づき、２．１ｐＬのインク滴量に対応する電圧値を駆動電圧値Ｖｈとして設定する。
【００９２】
なお、オフセットＩＤが「５」以外の場合にも、同様な考え方で駆動電圧を設定する。例えば、オフセットＩＤが「１０」の場合には目標値から１０％高い２．２ｐＬに対応する電圧値を駆動電圧値Ｖｈとして設定し、オフセットＩＤが「１５」の場合には目標値から１５％高い２．３ｐＬに対応する電圧値を駆動電圧値Ｖｈとして設定する。
【００９３】
また、Ｓ６で測定対象の記録ヘッド１がＴｃランク２と判断された場合には、Ｓ１０に移行し、基準ノズル列のカラーアジャストＩＤが「５０」（本発明の判定基準量に相当）となるようにオフセットＩＤと駆動電圧を設定する。これは、Ｔｃランク２のヘッドはインク滴の飛行速度Ｖｍが必要速度Ｖｍ０に近く、平均よりもインク滴の飛行速度が遅いノズル列１９は、インク滴の飛行速度が必要速度よりも遅くなってしまう可能性が高いためである。
即ち、基準ノズル列のインク滴量を目標値である２．０ｐＬに合わせることで、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の飛行速度を必要速度以上にすることができる。
【００９４】
このＳ１０の処理を、図１３の記録ヘッドＡと記録ヘッドＢを例に挙げて説明する。まず、記録ヘッドＡに関しては、基準ノズル列（例えば、第１ノズル列１９Ａ）のカラーアジャストＩＤが「４５」であるので、このカラーアジャストＩＤを「５０」とするために必要なオフセット量「５」がオフセットＩＤとして設定される。また、駆動電圧値Ｖｈは、上記したようにオフセットＩＤで示されるインク滴の増量分（０．１ｐＬ）に対応して変更されるので、図１２（ａ）の検量線に基づき、２．１ｐＬのインク滴量に対応する電圧値が駆動電圧値Ｖｈとして設定される。
【００９５】
一方、記録ヘッドＢに関しては、基準ノズル列（第１ノズル列１９Ａ）のカラーアジャストＩＤが「３５」であるので、このカラーアジャストＩＤを「５０」とするために必要なオフセット量「１５」がオフセットＩＤとして設定される。また、駆動電圧値Ｖｈは、オフセットＩＤで示されるインク滴の増量分（０．３ｐＬ）に対応して変更されるので、図１２（ａ）の検量線に基づき、２．３ｐＬのインク滴量に対応する電圧値が駆動電圧値Ｖｈとして設定される。
【００９６】
そして、上記のＳ７，Ｓ９，Ｓ１０の何れかで設定されたオフセットＩＤと駆動電圧は、Ｓ１１で確定される。
例えば、上記した記録ヘッドＡ，Ｂに関し、Ｔｃランク１が付与された場合には、図１４（ａ）に示す内容でカラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧が設定される。同様に、Ｔｃランク０が付与された場合には、図１４（ｂ）に示す内容で、また、Ｔｃランク２が付与された場合には、図１４（ｃ）に示す内容で、カラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧が設定される。
【００９７】
以上説明した設定方法によれば、インク滴の飛行速度が最も遅いノズル列１９（つまり、基準ノズル列）を、インク滴の吐出量に基づいて判定しているので、インク滴の飛行速度を直接的に測定するよりも簡便であり、測定装置の構成も簡素化できる。このため、量産に適する。同様に、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の飛行速度の調整についてもインク滴の吐出量に基づいて行っているので、やはり簡便である。
【００９８】
そして、上記の方法で設定されたカラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧は、例えば、記録ヘッド１内の識別情報記憶素子３２（図１５参照）に記憶されたり、記録ヘッド１に設けられた識別情報表記部材（図示せず）によって表記されたりする。 上記の識別情報記憶素子３２は、情報を電気的に記憶可能な素子（例えばＲＯＭ）によって構成される。また、上記の識別情報表記部材は、例えば、裏面に接着剤を塗布したシール部材やプレート部材によって構成され、その表面には文字、数字、図形等の記号によって構成されたマーク情報や、スキャナーによって光学的に読み取り可能な符号化情報が表記される。
【００９９】
従って、識別情報記憶素子３２を用いた場合には、カラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧の各情報をプリンタコントローラ４０（図１５参照）に直接的に送出することができ、これらの各情報に基づく制御が行える。
また、識別情報表記部材を用いた場合には、マーク情報や符号化情報に基づいて、カラーアジャストＩＤ、オフセットＩＤ、及び、駆動電圧の各情報をプリンタコントローラ４０に付与できるので、やはり、これらの各情報に基づく制御が行える。
【０１００】
次に、記録ヘッド１に付された各情報（カラーアジャストＩＤ，オフセットＩＤ，駆動電圧）の使用方法について説明する。ここで、図１５はプリンタやプロッタ等のインクジェット式記録装置の電気的構成を説明するブロック図である。
【０１０１】
例示した記録装置は、プリンタコントローラ４０とプリントエンジン４１とを備えている。プリンタコントローラ４０は、ホストコンピュータ（図示せず）等からの印刷データ等を受信するインターフェース４２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ４３と、各種データ処理のための制御ルーチン等を記憶したＲＯＭ４４と、ＣＰＵ等からなる制御部４５と、発振回路４６と、記録ヘッド１へ供給する駆動信号を発生する駆動信号発生回路４７（本発明の駆動信号発生手段に相当）と、印刷データをドット毎に展開することで得られた印字データや駆動信号等をプリントエンジン４１に送信するためのインターフェース４８とを備えている。なお、上記の制御部４５は、本発明の吐出制御手段としても機能し、記録ヘッド１によるインク滴の吐出を制御する。
【０１０２】
プリントエンジン４１は、記録ヘッド１と、キャリッジ機構５１と、紙送り機構５２とから構成されている。記録ヘッド１は、印字データがセットされるシフトレジスタ５３と、シフトレジスタ５３にセットされた印字データをラッチするラッチ回路５４と、電圧増幅器として機能するレベルシフタ５５と、圧電振動子２に対する駆動信号の供給を制御するスイッチ回路５６と、圧電振動子２と、識別情報記憶素子３２とを備えている。
【０１０３】
上記の制御部４５は、ＲＯＭ４４に記憶された動作プログラムに則って動作し、記録装置の各部を制御する。駆動信号発生回路４７は、制御部４５によって定められた波形形状の駆動信号ＣＯＭを発生する。この駆動信号ＣＯＭとしては、例えば図１６に示すように、メニスカスを微振動させるための微振動パルスＤＰ２と小ドット駆動パルスＤＰ１の組を１記録周期Ｔ内に２組配置して構成されている。
【０１０４】
上記の微振動パルスＤＰ２は台形状をしている。そして、この微振動パルスＤＰ２が圧電振動子２に供給されると、圧力室２０内にインク滴を吐出させない程度の圧力振動が生じ、メニスカスが微振動する。
【０１０５】
また、上記の小ドット駆動パルスＤＰ１は、図１２（ｂ）で説明した小ドット駆動パルスＤＰ１と同じものであるが、駆動電圧値がＶｈに設定されている。従って、この小ドット駆動パルスＤＰ１を圧電振動子２に供給すると、設定されたオフセットＩＤの分だけ目標値（２．０ｐＬ）よりも多い量のインク滴が吐出される。例えば、オフセットＩＤが「５」の記録ヘッド１ではインク滴の平均吐出量が２．１ｐＬとなり、オフセットＩＤが「１５」の記録ヘッド１ではインク滴の平均吐出量が２．３ｐＬとなる。
【０１０６】
そして、この駆動電圧値Ｖｈは、上記したように、基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された電圧値であるため、基準ノズル列から吐出されるインク滴に関し、その飛行速度は必要速度以上となる。これにより、極く少量のインク滴であっても所定の位置に確実に着弾させることができ、画質の向上が図れ、ミスト化も防止できる。また、インク滴の吐出量が判定基準量以上であるので、インク滴量の不足による白筋の不具合も防止できる。さらに、他のノズル列１９から吐出されたインク滴は、少なくとも基準ノズル列と同じかそれ以上の飛行速度を有するので、着弾位置精度を確保できるし、ミスト化も防止できる。
【０１０７】
ところで、駆動電圧値Ｖｈの駆動信号ＣＯＭでインク滴を吐出させた場合には、上記したように、吐出されるインク滴の量（平均インク量）が記録ヘッド１毎にばらつき、各ノズル列１９から吐出されるインク滴の量もカラーアジャストＩＤで規定される分だけばらつく。
このような記録ヘッド１毎のインク滴量のばらつきやノズル列１９毎のインク滴量のばらつきを補正するため、制御部４５（画像濃度補正手段）は、オフセットＩＤとカラーアジャストＩＤとに基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列１９毎に調整して画像濃度を補正する。
【０１０８】
例えば、単位面積当たり２．０ｐＬのインク滴を１００回吐出させて２００ｐＬのインク滴を着弾させる設定の場合、インク滴量が２．１ｐＬのノズル列１９については、この単位面積内にインク滴を９５回吐出させると、単位面積当たりのインク滴は１９９．５ｐＬとなり、２００ｐＬに揃えられる。同様に、２．３ｐＬのノズル列１９については、この単位面積内にインク滴を８７回吐出させると、単位面積当たりのインク量は２００．１ｐＬとなり、２００ｐＬに揃えられる。
そして、制御部４５は、各ノズル列１９Ａ〜１９Ｇにおける単位面積当たりのインク量が設定値に揃えられるように、インク滴の吐出回数を定める。
【０１０９】
例えば、Ｔｃランク０に分類された記録ヘッドＡの場合、カラーアジャストＩＤに基づいて単位面積当たりの吐出回数を定める。即ち、図１７（ａ）に示すように、カラーアジャストＩＤ「４５」の第１，第４ノズル列１９Ｄについては単位面積当たりのインク滴の吐出回数を１０５回にし、カラーアジャストＩＤ「５０」の第２，第５，第６ノズル列１９Ｆについてはこの吐出回数を１００回にし、カラーアジャストＩＤ「５５」の第３，第７ノズル列１９Ｇについてはこの吐出回数を９５回にする。
これにより、この記録ヘッド１Ａで記録した際に、濃度及び色バランスが設計上の濃度及び色バランスに揃えられた画像が得られる。
【０１１０】
また、Ｔｃランク２に分類された記録ヘッドＢの場合、カラーＩＤにオフセットＩＤを加算した加算値を用いて単位面積当たりの吐出回数を定める。即ち、図１７（ｂ）に示すように、加算値「５０」の第１ノズル列１９Ａについては吐出回数を１００回にし、加算値「５５」の第２ノズル列１９Ｂについては吐出回数を９５回にし、加算値「６５」の第５，６ノズル列１９については吐出回数を８７回にする。同様に、加算値「７０」の第３ノズル列１９Ｃについては吐出回数を８３回にし、加算値「７５」の第４ノズル列１９Ｄについては吐出回数を８０回にする。
これにより、この記録ヘッドＢでも濃度及び色バランスが設計上の濃度及び色バランスに揃えられた画像が記録できる。
【０１１１】
ところで、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて種々の変形が可能である。
【０１１２】
例えば、上記した第１実施形態では、記録モードが１種類であり、カラーアジャストＩＤとオフセットＩＤも１種類であったが、本発明はこの構成に限定されない。例えば、複数の記録モードで動作可能な記録装置にも適用できる。
この場合、各記録モードに応じて複数のカラーアジャストＩＤとオフセットＩＤを設定する。例えば、図１８に示すように、インク滴量が１３ｐＬの高速モードとインク滴量が２ｐＬの高解像度モードの２種類の記録モードを選択可能なプリンタにおいては、高速モード用のカラーアジャストＩＤ及びオフセットＩＤの組と、高解像度モード用のカラーアジャストＩＤ及びオフセットＩＤの組とを別個に用意する。
そして、制御部４５（記録モード設定手段，画像濃度補正手段）は、設定した記録モードに応じて、対応するカラーアジャストＩＤ及びオフセットＩＤの組を選択し、上記した単位面積当たりの吐出回数の調整を行う。
このように構成すると、その記録モードに適したインク量識別情報及び平均インク量識別情報を用いることができ、一層の画質向上が図れる。勿論、記録モードは、２種類に限らず３種類以上であってもよい。
【０１１３】
また、上記した実施形態ではＴｃランクＩＤを加味して判定基準量を設定していたが、インク滴の吐出量だけで判定基準量を設定してもよい。
【０１１４】
また、上記実施形態では、１種類の駆動パルス（小ドット駆動パルスＤＰ１）を備える駆動信号を例示したが、これに限らず、インク滴の吐出量が相違する複数種類の駆動パルスを備えた駆動信号で駆動を行うものであっても本発明は適用できる。この場合、例えば、ばらつきが大きくなりがちな最少インク量の駆動パルスに対して上記の調整方法を適用し、駆動電圧値，カラーアジャストＩＤ，オフセットＩＤを定める。
【０１１５】
また、上記実施形態では、本発明の圧力発生素子として所謂縦振動モードの圧電振動子２を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、電界方向（圧電体１０と内部電極１１との積層方向）に振動可能な圧電振動子であってもよい。また、各ノズル列１９毎にユニット化されているものに限らず、所謂撓み振動モードの圧電振動子のように、圧力室２０毎に設けられるものであってもよい。さらに、圧電振動子に限らず、磁歪素子等の電気機械変換素子によって圧力発生素子を構成してもよく。発熱素子によって圧力発生素子を構成してもよい。
【０１１６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば以下の効果を奏する。
即ち、記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列として、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量が判定基準量以上となるように、駆動信号の第２駆動電圧を設定するようにしたので、基準ノズル列から吐出されるインク滴の飛行速度を必要速度以上にすることができる。
これにより、極く少量のインク滴であっても所定の位置に確実に着弾させることができ、ミスト化も防止できる。そして、他のノズル列から吐出されたインク滴は、少なくとも基準ノズル列と同じかそれ以上の飛行速度を有するので、着弾位置精度を確保できるし、ミスト化も防止できる。また、基準ノズル列からのインク滴の吐出量が判定基準量以上とされるため、インク滴量の不足による白筋の発生も防止できる。
さらに、インク滴の飛行速度をインク滴の吐出量に基づいて判定しているので、測定装置が簡素化できて手順も簡単であり、量産に適する。
【０１１７】
また、インク量識別情報、及び、平均インク量識別情報を記録ヘッドに付与した場合には、インク滴の着弾位置精度を確保しつつも、記録画像の色相を設計上の色相に合わせることができ、さらに、記録画像の濃度を設計上の濃度に合わせることもできる。
即ち、インク量識別情報に基づいて単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整することができ、単位面積当たりのインク量を各列で揃えることができ、設計上の色相にあった画像を記録することができる。また、平均インク量識別情報に基づいて単位面積当たりのインク滴の吐出回数を調整できるので、色の濃淡を揃えることができ、設計上の濃度で画像を記録することができる。
【０１１８】
また、記録ヘッドには、圧力室内のインクの固有振動周期に基づいて定めたＴｃランクを付与し、このＴｃランクを加味して第２駆動電圧値を設定した場合には、この固有振動周期に応じて変化するインク滴の飛行速度に対応できるので、その記録ヘッドの特性をより反映した適切な設定が行える。
【０１１９】
また、インク量識別情報及び平均インク量識別情報を記録モード毎に用意し、設定された記録モードに対応するインク量識別情報及び平均インク量識別情報によって調整を行うようにした場合には、その記録モードに適したインク量識別情報及び平均インク量識別情報を用いることができ、一層の画質向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】記録ヘッドの一部分を示す断面図である。
【図２】流路ユニットの構造を説明する部分拡大断面図である。
【図３】記録ヘッドをノズルプレート側から見た図である。
【図４】駆動電圧値、カラーアジャストＩＤ、及び、オフセットＩＤの設定手順を説明するフローチャートである。
【図５】駆動電圧値、カラーアジャストＩＤ、及び、オフセットＩＤの設定手順を説明するフローチャートである。
【図６】Ｔｃランクと飛行速度の関係を示す図である。
【図７】Ｔｃランクの測定装置を説明する図である。
【図８】評価パルスを説明する図である。
【図９】励振要素を供給した際の圧力室の圧力変動を説明する図である。
【図１０】第１ホールド要素の発生時間Ｐｗｈ１とインク量との相関関係を説明する図である。
【図１１】ＴｃランクＩＤと固有振動周期Ｔｃとの関係を説明する模式図である。
【図１２】（ａ）は駆動電圧値を定めるための検量線を説明する図、（ｂ）は小ドット駆動パルスを説明する図である。
【図１３】（ａ）及び（ｂ）は、設定されたカラーアジャストＩＤを説明する図である。
【図１４】（ａ）〜（ｃ）は、設定されたカラーアジャストＩＤやオフセットＩＤをＴｃランク毎に示した図である。
【図１５】記録装置の構成を説明するブロック図である。
【図１６】駆動信号発生回路が発生する駆動信号を説明する図である。
【図１７】（ａ）及び（ｂ）は、単位面積当たりの吐出回数の制御を説明する図である。
【図１８】複数の記録モードを有する場合を説明する図である。
【符号の説明】
１ インクジェット式記録ヘッド
２ 圧電振動子
３ 振動子群
４ 固定板
５ フレキシブルケーブル
６ 振動子ユニット
７ ケース
８ 流路ユニット
９ 収納空部
１０ 圧電体
１１ 内部電極
１２ 島部
１５ 流路形成基板
１６ ノズルプレート
１７ 弾性板
１８ ノズル開口
１９ ノズル列
２０ 圧力室
２１ インク供給口
２２ 共通インク室
２３ ノズル連通口
２４ 支持板
２５ 樹脂フィルム
３０ 評価パルス発生回路
３１ 電子天秤
３２ 識別情報記憶素子
４０ プリンタコントローラ
４１ プリントエンジン
４２ インターフェース
４３ ＲＡＭ
４４ ＲＯＭ
４５ 制御部
４６ 発振回路
４７ 駆動信号発生回路
４８ インターフェース
５１ キャリッジ機構
５２ 紙送り機構
５３ シフトレジスタ
５４ ラッチ回路
５５ レベルシフタ
５６ スイッチ回路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an ink jet recording apparatus such as a printer and a plotter and a driving method thereof, and more particularly to an apparatus having a recording head having a plurality of nozzle arrays.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Some ink jet recording apparatuses (hereinafter, simply referred to as recording apparatuses) such as printers and plotters have a recording head provided with a plurality of nozzle arrays for color recording, high-speed recording, and the like.
[0003]
In this recording head, the amount of ink droplets ejected according to the drive voltage value of the drive signal increases and decreases, and the shading of the image deviates from the design standard value. is important. Therefore, conventionally, the amount of ink droplets for each nozzle row is acquired, and the drive voltage value of the drive signal is set so that the average value of the acquired amounts of ink droplets becomes the target value.
[0004]
For example, when 8.0 pL (picoliter, hereinafter the same) ink droplets are ejected as target values using a recording head having a total of seven nozzle arrays, the ink droplet amount a1 for the first nozzle array, The ink droplet amount a2 for the second nozzle line,..., The ink droplet amount a7 for the seventh nozzle line are obtained, and the value obtained by dividing the total of the ink droplet amounts a1 to a7 by 7 is 8.0 pL. The drive voltage value is set so that
[0005]
Also, since the amount of ink droplets ejected from the recording head tends to vary from nozzle row to nozzle row, identification information indicating the variation in ink amount for each nozzle row is given to each nozzle row.
[0006]
Then, a drive signal of the set drive voltage value is supplied to a pressure generating element (for example, a piezoelectric vibrator) of the recording head to eject ink droplets, and the ink droplets per unit area are referred to by referring to the identification information. Is increased or decreased. As a result, an image whose image density and color balance have been adjusted is recorded.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In recent years, there has been a strong demand for higher image quality in this type of printing apparatus, and the minimum ink droplet amount has been extremely small, for example, 4 to 2 pL. Since such a small amount of ink droplet has a larger speed difference between nozzle rows than before, if the above adjustment method is applied as it is, ink droplets flying at a speed lower than the minimum required speed may be generated. understood.
[0008]
Due to the shortage of the flight speed, the landing position of the ink droplet may be shifted from the normal position. This is a configuration in which the recording apparatus ejects ink droplets while moving the recording head in the main scanning direction, and it is considered that the flight trajectory of the ink droplets deviates from the normal trajectory due to insufficient flight speed.
It has been found that the landing position shift causes image quality deterioration such as a rough feeling in a recorded image and a curved line. In addition, it has been found that the ink droplets may be mist without landing on the print recording medium.
[0009]
Further, the variation in the amount of ink between the nozzle arrays is large for a small amount of ink droplets. However, if the variation in the amount of ink exceeds the allowable range, the solid ink may be filled in the nozzle array on the side with the smaller amount of ink. I couldn't do it, and it turned out to be a white streak.
[0010]
The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to improve the image quality of recording using a small amount of ink droplets.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been made by paying attention to the fact that there is a high correlation between the ejection amount of the ink droplet and the flying speed, and when the ejection amount of the ink droplet is increased or decreased, the flying speed changes according to the increased or decreased amount. The nozzle row with the smallest ejection amount of ink droplets is set as the reference nozzle row, and the drive voltage value of the drive signal is set so that the amount of ink droplets ejected from this reference nozzle row is equal to or greater than the determination reference amount. I did it.
Note that the “determination reference amount” means an amount of ink at which a velocity required for ejected ink droplets to properly land on a print recording medium along a predetermined flight trajectory is obtained.
[0012]
That is, the invention according to claim 1 includes a plurality of nozzle rows in which nozzle openings are arranged in a row, and a recording head capable of discharging ink droplets from the nozzle openings by operation of the pressure generating element, and a recording head supplied to the pressure generating element. A driving signal generating means capable of generating a driving signal, and an ejection control means for controlling the ejection of ink droplets by the recording head.
Average ink drop volume per printhead Target value First drive voltage value is set as
Of the plurality of nozzle rows, a nozzle row with the smallest ejection amount of ink droplets obtained by supplying the first drive voltage value is set as a reference nozzle row,
The drive signal generation means determines the amount of ink droplets ejected from the reference nozzle row. Judgment An ink jet recording apparatus for generating a drive signal of a second drive voltage value set to be equal to or more than a reference amount.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, in the recording head, ink amount identification information indicating a ratio between nozzle rows with respect to an ink droplet amount, Second 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein average ink amount identification information indicating a difference between the average ink droplet amount and the target value caused by the drive voltage value is added.
[0014]
According to a third aspect of the present invention, the ejection control means adjusts the image density by adjusting the number of ejections of ink droplets per unit area for each nozzle row based on the ink amount identification information and the average ink amount identification information. 3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising an image density correction unit for correcting.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, the recording head is provided with a Tc rank determined based on a natural vibration period of the ink in the pressure chamber, and taking the Tc rank into consideration. Second 4. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein a driving voltage value is set.
[0016]
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a printing mode setting unit for selecting one printing mode from a plurality of printing modes determined according to the ink droplet amount,
The ink amount identification information and the average ink amount identification information are prepared for each recording mode, and the image density correction unit performs adjustment using the ink amount identification information and the average ink amount identification information corresponding to the set recording mode. An ink jet recording apparatus according to any one of claims 2 to 4.
[0017]
6. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head includes a pressure generating element unitized for each nozzle row. It is.
[0018]
The invention according to claim 7 is the ink jet recording apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the pressure generating element is a piezoelectric vibrator.
[0019]
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a recording head which comprises a plurality of nozzle rows in which nozzle openings are arranged, and which is capable of discharging ink droplets from an arbitrary nozzle opening by operation of the pressure generating element, and is supplied to the pressure generating element. A driving signal generating means capable of generating a driving signal,
Average ink drop volume per printhead Target value First drive voltage value is set as
Of the plurality of nozzle arrays, the nozzle array with the smallest ejection amount of ink droplets obtained by supplying the first drive voltage value is defined as a reference nozzle array, and the amount of ink droplets ejected from this reference nozzle array is Judgment A drive signal of a second drive voltage value set to be equal to or more than the reference amount is generated from the drive signal generation means,
A driving method for an ink jet recording apparatus, characterized in that a driving signal of the second driving voltage value is supplied to a recording head.
[0020]
The invention according to claim 9 is the above-mentioned invention. Second 9. The image density according to claim 8, wherein the image density is corrected by adjusting the number of ink droplet ejections per unit area for each nozzle row based on the amount of ink droplets ejected by the drive signal of the drive voltage value. This is a driving method of the ink jet recording apparatus.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the structure of an ink jet recording head (hereinafter, referred to as a recording head) will be described. As shown in FIG. 1, the illustrated recording head 1 includes a vibrator unit 6 in which a vibrator group 3 including a plurality of piezoelectric vibrators 2..., A fixed plate 4, a flexible cable 5, and the like are unitized. The case 7 includes a case 7 in which the child unit 6 can be stored, and a flow path unit 8 joined to a front end surface of the case 7.
[0022]
The case 7 is a block-shaped member made of a synthetic resin and has a storage space 9 having both a front end and a rear end that are open. The transducer unit 6 is stored and fixed in the storage space 9. That is, in the vibrator unit 6, the fixed plate 4 is adhered to the wall surface of the storage space 9 with the comb-shaped tip of the piezoelectric vibrator 2 (that is, the tip surface) facing the opening on the tip side.
[0023]
The piezoelectric vibrator 2 is a kind of the pressure generating element of the present invention, and has a long and narrow comb-teeth shape. For example, it is cut into needles having an extremely narrow width of about 30 μm to 100 μm. The piezoelectric vibrator 2 is a laminated piezoelectric vibrator 2 configured by alternately laminating piezoelectric bodies 10 and internal electrodes 11, and is capable of extending and contracting in a vertical direction perpendicular to the electric field direction (that is, in the longitudinal direction). This is a piezoelectric vibrator 2 in a longitudinal vibration mode that can vibrate. Each of the piezoelectric vibrators 2 has a base end portion bonded to the fixed plate 4, and has a free end portion of the piezoelectric vibrator 2 projecting outward from an edge of the fixed plate 4. Installed in state.
[0024]
The vibrator group 3 is formed, for example, by joining a single piezoelectric plate, in which piezoelectric layers and internal electrode layers are alternately laminated, to a fixed plate 4 and then cutting the piezoelectric plate into a comb-like shape using a cutting tool such as a wire saw. It is made. As described above, since the vibrator group 3 is cut out from the same piezoelectric plate and is unitized, the expansion and contraction characteristics of the respective piezoelectric vibrators 2 can be aligned at a high level.
[0025]
Further, the front end face of each of the piezoelectric vibrators 2 is fixed in contact with an island portion 12 which is a predetermined portion of the flow path unit 8, and the flexible cable 5 is connected to the vibrator on the side opposite to the fixed plate 4. At the base end side surface, the piezoelectric vibrators 2 are electrically connected.
[0026]
As shown in FIG. 2, the flow path unit 8 has the nozzle plate 16 disposed on one surface side of the flow path formation substrate 15 with the flow path formation substrate 15 interposed therebetween, and the elastic plate 17 on the opposite side to the nozzle plate 16. And is laminated on the other side.
[0027]
The nozzle plate 16 is a thin plate made of stainless steel in which a plurality of nozzle openings 18 are arranged in rows at a pitch corresponding to the dot formation density. In the present embodiment, 96 nozzle openings 18 are arranged in rows at a pitch of 180 dpi, and a nozzle row is constituted by these nozzle openings 18. Then, as shown in FIG. 3, a plurality of nozzle rows 19 are formed corresponding to the types (for example, colors) of inks that can be ejected.
[0028]
In the present embodiment, a total of seven nozzle rows from the first nozzle row 19A located at the left end to the seventh nozzle row 19G located at the right end are formed side by side, and a different color from each of the nozzle rows 19A to 19G. It is configured to be able to eject ink.
[0029]
For example, dark yellow ink can be ejected from the first nozzle row 19A, black ink can be ejected from the second nozzle row 19B, and cyan ink can be ejected from the third nozzle row 19C. Light cyan ink can be ejected from the fourth nozzle row 19D, magenta ink can be ejected from the fifth nozzle row 19E, light magenta ink can be ejected from the sixth nozzle row 19F, and yellow ink can be ejected from the seventh nozzle row 19G. It is composed.
In the present embodiment, the vibrator unit 6 is provided for each of the nozzle rows 19A to 19G. That is, the recording head 1 includes seven vibrator units 6.
[0030]
The flow path forming substrate 15 is formed in a plate-like shape in which an empty space serving as the pressure chamber 20 is formed corresponding to each nozzle opening 18 of the nozzle plate 16 and an empty space serving as the ink supply port 21 and the common ink chamber 22 is formed. The member is formed, for example, by etching a silicon wafer.
[0031]
The pressure chamber 20 is a chamber which is elongated in a direction orthogonal to the direction in which the nozzle openings 18 are arranged (nozzle row direction), and is composed of a flat concave chamber partitioned by a weir. The weir portion forms an ink supply port 21 in the form of a narrow portion having a narrow flow path width. At a position farthest from the common ink chamber 22 in the pressure chamber 20, a nozzle communication port 23 communicating the nozzle opening 18 and the pressure chamber 20 is provided so as to penetrate in the thickness direction.
[0032]
The elastic plate 17 also serves as a diaphragm that seals one opening of the pressure chamber 20 and a compliance part that seals one opening of the common ink chamber 22. It has a double structure in which a resin film 25 such as PPS (polyphenylene sulfide) is laminated. Then, a portion functioning as a diaphragm portion, that is, a portion of the support plate 24 corresponding to the pressure chamber 20 is etched in an annular shape to form an island portion 12 for abuttingly fixing the front end surface portion of the piezoelectric vibrator 2, and The portion of the support plate 24 that functions as a compliance portion, that is, the portion corresponding to the common ink chamber 22 is removed by etching to leave only the resin film 25.
[0033]
In the recording head 1 having the above configuration, the piezoelectric vibrator 2 is discharged and extended in the longitudinal direction of the vibrator (that is, in the vertical direction), so that the island portion 12 is pressed toward the nozzle plate 16 side, thereby forming a diaphragm portion. The deformed resin film 25 deforms and the pressure chamber 20 contracts. When the piezoelectric vibrator 2 is charged and contracted in the longitudinal direction of the vibrator, the pressure chamber 20 expands due to the elasticity of the resin film 25. Then, by controlling the expansion and contraction of the pressure chamber 20, the ink pressure in the pressure chamber 20 fluctuates and ink droplets are ejected from the nozzle openings 18.
[0034]
However, in the recording head 1, the ejection characteristics of the ink droplets (the amount of the ink droplets, the flying speed, and the like) vary depending on the dimensional accuracy and the assembly accuracy of the components. That is, even if the ink droplets are ejected under the same conditions, the ejection characteristics of the ink droplets differ for each recording head 1. In particular, in a configuration having a different vibrator unit 6 for each nozzle row 19 as in the present embodiment, the characteristics of the vibrator unit 6 (individual difference) are affected, so that the ejection characteristics of the ink droplets are reduced. Each column 19 tends to vary.
In order to reduce the variation in the ejection characteristics, it is conceivable to improve the dimensional accuracy and assembling accuracy of the parts. However, since each part of the recording head has an extremely fine shape, it is necessary to improve the dimensional accuracy and assembling accuracy. That is not realistic.
[0035]
Regarding the flight speed of the ink droplets, there is no problem if the flight speed is higher than the required speed, that is, the speed required for the ejected ink droplets to properly land on the print recording medium along the planned flight trajectory. However, if the speed is lower than the required speed, there is a possibility that a problem such as a deviation of a landing position may occur. In other words, in this type of printer, the ink droplets are ejected while moving the recording head 1 in the main scanning direction. If the flying speed of the ink droplets becomes lower than the required speed, the ink droplets may be discharged due to the viscous resistance of the air. It deviates from the regular flight trajectory. This causes a reduction in image quality of a recorded image, such as a feeling of roughness.
[0036]
In particular, when a very small amount of ink droplets, such as 2 pL, are ejected, the variation in the displacement of the piezoelectric vibrator 2 is amplified, resulting in a variation in the flight speed, and the influence of the viscous resistance of air is more greatly affected. The amount of displacement of the landing position also increases, and the image quality is significantly reduced. Further, there is a possibility that the ink droplets may not land on the recording paper and become mist.
[0037]
By the way, in the recording head 1, when a drive signal having the same waveform is used, the ejection amount of the ink droplet can be changed according to the drive voltage value, that is, the potential difference from the maximum potential to the minimum potential in the drive signal. In this case, there is a high correlation between the ejection amount of the ink droplet and the flying speed, and it has been found that when the ejection amount of the ink droplet is increased or decreased, the flying speed changes according to the increase or decrease.
[0038]
The present invention pays attention to this point, and sets the nozzle row 19 having the smallest ink droplet ejection amount as a reference nozzle row, and drives the nozzle row 19 such that the amount of ink droplets ejected from this reference nozzle row becomes equal to or greater than the determination reference amount. The drive voltage value of the signal is set. Here, the “judgment reference amount” is an ink amount defined by the above-described required speed, and is an ink amount at which a flight speed higher than the required speed is obtained.
[0039]
In this way, a required flying speed is secured for the ink droplets ejected from the reference nozzle row, so that even a very small amount of ink droplets, such as 2 pL, can be reliably landed at a predetermined position. Can be formed, and mist formation can be prevented. The amount of ink droplets ejected from the nozzle rows 19 other than the reference nozzle row is at least equal to or higher than the reference nozzle row, and the flight speed is equal to or higher than the reference nozzle row. Therefore, the flying speed of the ink droplets in the entire recording head 1 is higher than the required speed. Thereby, the landing position accuracy of the ink droplet can be ensured, and mist formation can be prevented.
[0040]
However, since the drive voltage value is set according to the reference nozzle row with the smallest ink droplet ejection amount, the drive voltage value is determined according to each recording head 1 and the amount of the ejected ink droplet (average ink Amount) will vary.
This difference in the ejection amount causes a variation in shading of the image. For example, when there are two recording heads 1 and 1 having a difference in the ejection amount of the ink droplet, an image recorded by the recording head 1 with the larger ejection amount of the ink droplet is printed by the recording head 1 with the smaller ejection amount. Darker than the image recorded with. Therefore, when images of the same print data are recorded by these recording heads 1, a difference occurs in the density of the images.
[0041]
Further, as described above, the ejection amount of the ink droplet varies for each nozzle row even for one recording head 1.
The variation in the ejection amount between the nozzle rows affects the hue of the image. That is, when printing is performed with the conditions of the nozzle rows 19 being the same, the color of the nozzle rows 19 whose ejection amount is larger than the average ejection amount of the print head 1 becomes darker, and the nozzle rows 19 whose ejection amount is smaller than the average ejection amount are reduced. Color becomes pale. For example, if the amount of ink in the magenta array is larger than the average ejection amount, the recorded image will be redder than the standard image.
[0042]
In order to correct such a variation for each recording head 1 and a variation for each nozzle array 19, a color adjust ID (corresponding to the ink amount identification information of the present invention) indicating a relative ratio of the ink droplet amount for each nozzle array is used. And an offset ID (corresponding to average ink amount identification information of the present invention) indicating a difference from the target value of the average ink droplet amount due to driving at the set drive voltage value.
Then, when the recording head 1 is incorporated in a printer, the ink amount per unit area, that is, the number of ejections of ink droplets, is increased or decreased using the color adjustment ID and the offset ID, and the image density and hue (color balance) are adjusted. ) As designed.
[0043]
Hereinafter, a procedure for setting the drive voltage value of the drive signal, the color adjustment ID, and the offset ID will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. The drive voltage value, the color adjustment ID, and the offset ID are set, for example, in an inspection process for the recording head 1 that has been assembled.
[0044]
In setting these voltage values and ID, first, the Tc rank of the recording head 1 is determined (S1). The “Tc rank” is a rank determined based on the natural vibration period Tc. In the present embodiment, the natural vibration period Tc is standard “rank 0”, “rank 1” shorter than the standard, and longer than the standard. It is composed of three ranks of "rank 2". Here, the natural vibration period Tc is a pressure vibration that reciprocates in the ink in a series of vacant spaces (pressure chambers in a broad sense and pressure chambers in the present invention) formed by the pressure chambers 20 and the nozzle communication ports 23. Is the cycle of
[0045]
In measuring the Tc rank, there is a high correlation between the natural oscillation period Tc and the flying speed of the ink droplet, and the flying speed of the ink droplet fluctuates according to the natural oscillation period Tc even when the ejection amount of the ink droplet is equal. By doing. The fact that the flying speed of the ink droplet fluctuates according to the natural vibration period Tc means that the above-described determination reference amount changes according to the natural vibration period Tc. For this reason, if the drive voltage value is set in consideration of the Tc rank, an appropriate setting reflecting the characteristics of the recording head 1 can be made.
[0046]
For example, as shown in FIG. 6, when the ejection amount of the ink droplet is adjusted to the target value (for example, 2.0 pL), the average flying speed Vm of the ink droplet in the recording head 1 of Tc rank 1 having a short natural oscillation period Tc is reduced. In the recording head 1 of Tc rank 2 which is sufficiently faster than the required speed and has a long natural oscillation period Tc, the average flight speed Vm is about the same as or slightly higher than the required speed. Further, in the recording head 1 having the standard natural vibration period Tc of Tc rank 0, the average flight speed Vm is substantially intermediate between Tc rank 1 and Tc rank 2.
[0047]
From FIG. 6, the recording head 1 classified into Tc rank 1 has an average flight speed Vm sufficiently higher than the required speed Vm0, so that even if the deviation of the reference nozzle row is large, that is, the flight speed of the reference nozzle row is low. Even if it fluctuates largely on the lower speed side than the average flight speed, the flight speed Vm of the ink droplet from the reference nozzle row is higher than the required speed Vm0. For this reason, even if the recording head 1 of Tc rank 1 is driven at a temporary drive voltage value Vh ′ (described later) determined based on the target value of the ink droplet amount, in other words, the adjustment based on the above-described determination reference value It can be seen that the necessary and sufficient flight speed Vm can be obtained without performing the above.
[0048]
For the recording head 1 classified into Tc rank 0, the average flight speed Vm is slightly higher than the required speed Vm0. However, if the deviation of the reference nozzle row is large, the flying speed of the ink droplet from the reference nozzle row may be lower than the required speed. For this reason, the determination reference amount for the recording head 1 of Tc rank 0 is determined so that the adjustment of the driving voltage value with respect to the temporary driving voltage value Vh ′ is performed when the deviation of the reference nozzle row is large.
For example, the determination reference amount is set to an amount that is 10% smaller than the target value of the ink droplet amount, and when the ink droplet amount of the reference nozzle row is smaller than this determination reference amount, the provisional drive voltage value Vh ′ is changed. The positive drive voltage value Vh is corrected to the + side, and the ink droplet amount equal to or larger than the determination reference amount is ejected.
[0049]
Further, the recording head 1 classified into the Tc rank 2 has an average flight speed Vm approximately equal to the required speed Vm0. Therefore, the nozzle row 19 whose flight speed is lower than the average flight speed Vm has a flight speed of the ink droplet. There is a possibility that the speed becomes lower than the required speed Vm0. For this reason, the determination reference amount for the recording head 1 of Tc rank 2 is determined such that the drive voltage value is adjusted with respect to the temporary drive voltage value Vh ′ regardless of the deviation of the reference nozzle row.
For example, the determination reference amount is set to the target value of the ink droplet amount, and the provisional driving voltage value Vh ′ is corrected to the + side so that the ink droplet amount of the reference nozzle row is equal to or more than the target value, and the normal driving voltage The value Vh is set so that an ink droplet amount equal to or greater than the determination reference amount is ejected from all the nozzle rows 19.
[0050]
Next, a method of measuring the Tc rank will be described.
[0051]
As shown in FIG. 7, the measurement of the Tc rank is performed using an evaluation pulse generation circuit 30 and an electronic balance 31. In this embodiment, the evaluation pulse generation circuit 30 is electrically connected to the recording head 1, and the evaluation pulse TP 1 generated by the evaluation pulse generation circuit 30 is supplied to the piezoelectric vibrator 2 to eject ink droplets from the recording head 1. Let it. Then, the weight of the ejected ink droplet is measured by the electronic balance 31, and the natural oscillation period Tc is determined based on the measured ink weight.
[0052]
The evaluation pulse generation circuit 30 generates, for example, an evaluation pulse TP1 shown in FIG. The evaluation pulse TP1 includes an excitation element P1 that raises the potential at a constant gradient from the intermediate potential VM to the maximum potential VH, a first hold element P2 that is generated subsequent to the excitation element P1 and maintains the maximum potential VH, An ejection element P3 that is generated following the hold element P2 and discharges ink droplets from the nozzle opening 18 by lowering the potential at a constant gradient from the maximum potential VH to the minimum potential VL, and a minimum generated after the ejection element P3 It comprises a second hold element P4 for maintaining the potential VL, and a damping element P5 for increasing the potential at a constant gradient from the lowest potential VL to the intermediate potential VM.
[0053]
The first hold element P2 is an element that defines the supply start timing of the ejection element P3, in other words, the time from the end of the excitation element P1 to the start of the ejection element P3. The time Pwh1 (supply time) is set. That is, a plurality of types of evaluation pulses TP1 having different generation times Pwh1 of the first hold element P2 are used, and the measurement of the ink amount is performed a plurality of times.
[0054]
In the present embodiment, a first evaluation pulse whose generation time Pwh1 is set to a first standard time as a reference, a second evaluation pulse whose generation time Pwh1 is set to a second standard time shorter than the first standard time, The measurement of the ink amount is performed three times using the third evaluation pulse in which the time Pwh1 is set to the third standard time longer than the first standard time.
[0055]
The first standard time is set to a time at which the amount of ejected ink becomes the smallest when the assembled recording head 11 has the natural oscillation period Tc as designed. That is, the generation time Pwh1 is set so that the sum of the generation time and the generation time of the excitation element P1 is equal to the design value of the natural vibration period Tc. Further, the second standard time is set to a time shorter than the first standard time by a predetermined time, and the third standard time is set to a time longer than the first standard time by a predetermined time.
[0056]
As a specific example, when the design value of the natural oscillation period Tc is about 8.4 μs (microsecond) and the generation time of the excitation element P1 is 4.2 μs, as shown in FIG. The first standard time (M) of the time Pwh1 is 4.2 μs, the second standard time (S) is 3.4 μs shorter than the first standard time by 0.8 μs, and the third standard time (L) is the first standard time (L). This is 5.0 μs, which is 0.8 μs longer than the time.
[0057]
Then, in measuring the ink weight, the three types of evaluation pulses TP1 determined as described above are supplied to the piezoelectric vibrator 2. When these evaluation pulses TP1 are supplied to the piezoelectric vibrator 2, first, the pressure chamber 20 expands with the supply of the excitation element P1, and pressure vibration is excited in the ink in the pressure chamber 20. Subsequently, the expanded state of the pressure chamber 20 is maintained over the supply time Pwh1 of the first hold element P2, the pressure chamber 20 contracts with the supply of the discharge element P3, and ink droplets are discharged from the nozzle openings 18. . The ejected ink droplets are collected, and the collected amount (weight) of each evaluation pulse is measured using the electronic balance 31.
[0058]
At this time, the ejection amount of the ink droplet differs for each evaluation pulse. For example, if the first evaluation pulse is used when the assembled recording head 1 has the natural oscillation period Tc as designed, the ejection element P3 is supplied at the timing indicated by the symbol M in FIG. . In this case, since the pressure of the ink by the ejection element P3 is offset by the pressure oscillation of the ink excited by the excitation element P1, the ejection amount of the ink droplet is minimized. When the second evaluation pulse is used, the ejection element P3 is supplied at the timing indicated by reference symbol S in FIG. 9, and when the third evaluation pulse is used, the ejection element P3 is supplied at the timing indicated by reference symbol L in FIG. . In these cases, the ink can be pressurized more efficiently than when the first evaluation pulse is used, so that the amount of ink is larger than that of the first evaluation pulse.
[0059]
When the recording head 1 after assembly has a natural oscillation period Tc shorter than the design value, as shown by a broken line in FIG. The supply time Pwh1 is shorter than in the case of the recording head 1 in which the natural oscillation period Tc is as designed. Therefore, regarding the ink amount, the case where the second evaluation pulse is used is the smallest, the case where the first evaluation pulse is used is the second smallest, and the case where the third evaluation pulse is used is the largest.
[0060]
Conversely, when the assembled recording head 1 has a natural oscillation period Tc longer than the design value, as shown by the dashed-dotted line in FIG. The supply time Pwh1 of P2 is longer than that of the recording head 1 whose natural oscillation period Tc is as designed. Therefore, regarding the ink amount, the case where the second evaluation pulse is used is the largest, the case where the first evaluation pulse is used is the second largest, and the case where the third evaluation pulse is used is the smallest.
[0061]
After measuring the ink amount for each evaluation pulse TP, the Tc rank is set based on the measurement result. That is, as shown in FIGS. 10 and 11, an ink amount Iw1 corresponding to the first evaluation pulse (Pwh1 = 4.2 μs), an ink amount Iw2 corresponding to the second evaluation pulse (Pwh1 = 3.4 μs), The Tc rank is set by comparison with the ink amount Iw3 corresponding to the third evaluation pulse (Pwh1 = 5.0 μs).
[0062]
When these ink amounts Iw1, Iw2, and Iw3 are compared, in the case of the recording head 1 in which the ink amount Iw1 is the smallest and the ink amounts Iw2 and Iw3 are larger than the ink amount Iw1 (the circles in FIG. 10). ), The recording head 1 is classified into the Tc rank 0 because the natural vibration period Tc of the recording head 1 after assembly is as designed. Similarly, the recording head 1 in which the ink amounts Iw1 and Iw2 are substantially equal and the ink amount Iw3 is larger than the ink amount Iw1, and the recording head 1 in which the ink amounts Iw1 and Iw3 are substantially equal and the ink amount Iw2 is larger than the ink amount Iw1 Are also classified into Tc rank 0.
[0063]
Further, in the case of the recording head 1 having the relationship where the ink amount Iw2 is the smallest, the ink amount Iw1 is the second smallest, and the ink amount Iw3 is the largest (in the case indicated by the square line in FIG. 10), Is shorter than the design value. For this reason, the recording head 1 is classified into Tc rank 1.
[0064]
Further, in the case of the recording head 1 having the relationship where the ink amount Iw2 is the largest, the ink amount Iw1 is the second largest, and the ink amount Iw3 is the smallest (in the case indicated by the line marked with “X” in FIG. 10), Is longer than the design value. Therefore, the recording head 1 is classified into Tc rank 2.
[0065]
Once the Tc rank is determined, the provisional drive voltage value Vh ′ in the drive signal (Corresponding to the first drive voltage value of the present invention) Is set (S2).
[0066]
In the present embodiment, the drive voltage in the drive signal corresponds to the potential difference from the maximum potential VH to the minimum potential VL of the small dot drive pulse DP1 shown in FIG. The provisional drive voltage value Vh ′ is determined by the ejection amount of ink droplets obtained by supplying the small dot drive pulse DP1 to the piezoelectric vibrator 2, more specifically, the average amount of ink droplets per recording head (one droplet). Per volume), but the goal value Is a voltage value determined to be 2.0 pL.
[0067]
Here, the small dot drive pulse DP1 will be briefly described. This small dot drive pulse DP1 is composed of a first charging component P11, a second charging component P12, a first holding component P13, a first discharging component P14, a second holding component P15, a second discharging component P16, a third holding component P17, And it is comprised as a series of signals which connected the 3rd discharge element P18 in order.
[0068]
Then, by supplying the first charging element P11 to the piezoelectric vibrator 2, the pressure chamber 20 is slowly expanded so as not to excessively vibrate the meniscus (the free surface of the ink exposed at the nozzle opening 18). By supplying the second charging element P12, the pressure chamber 20 is rapidly expanded to the maximum volume, and the central portion of the meniscus is locally drawn into the pressure chamber 20 side. Next, the expanded state of the pressure chamber 20 is maintained by the supply of the first hold element P13, and the center portion of the meniscus is raised in a convex shape in the ejection direction by the reaction. Subsequently, the first discharge element P14 is supplied to rapidly contract the pressure chamber 20, and push the ink column in the ejection direction. Thereafter, the second hold component P15, the second discharge component P16, the third hold component P17, and the third discharge component P18 are sequentially supplied to contract the pressure chamber 20 stepwise. As a result, the tip portion of the ink column is separated from the main body and flies in the ejection direction, and a very small amount of ink droplet of about 2.0 pL is ejected from the nozzle opening 18.
[0069]
Then, even with this small dot drive pulse DP1, the amount of ink droplets ejected changes according to the drive voltage. Therefore, when setting the temporary drive voltage value Vh ′, as shown in FIG. 12A, the lowest voltage value Vh1 in the ink drop dischargeable range and the ink droplet amount corresponding to the lowest voltage value Vh1 are set. And the maximum voltage value Vh2 and the ink droplet amount corresponding to the maximum voltage value Vh2, to create a calibration curve. Then, the provisional drive voltage value Vh 'is set using this calibration curve. That is, a voltage value corresponding to 2.0 pL, which is a target value, is acquired from the created calibration curve, and the acquired voltage value is set as a temporary drive voltage value Vh ′.
[0070]
Note that the amount of ink droplets used when creating this calibration curve also uses the amount of ink droplets per recording head, that is, the average value obtained by ejecting ink droplets from all the nozzle openings 18. The average value is calculated by, for example, measuring the amount of collected ink using the above-described electronic balance 31 and dividing the amount of collected ink by the number of ejections of ink droplets and the number of all nozzle openings.
[0071]
After the provisional drive voltage value Vh 'is set, the ejection amount of the ink droplet at the provisional drive voltage value Vh' is measured for each nozzle row 19 (S3).
[0072]
The measurement of the ink droplet amount is also performed by using the electronic balance 31 or the like. For example, the amount of collected ink is measured by ejecting ink droplets a predetermined number of times from all the nozzle openings 18 belonging to the nozzle row 19 to be measured, and the collected ink amount is determined by the number of ejections and the number of nozzle openings 18 in one row. By dividing by a number (for example, 96), the amount of ink per droplet is obtained.
[0073]
After measuring the ink ejection amount for each nozzle row 19, a color adjustment ID is set (S4).
[0074]
As described above, the color adjustment ID is information indicating the relative ratio of the ink droplet amount for each nozzle row 19, and corresponds to the ink amount identification information of the present invention. The color adjustment ID is set based on the ink droplet amount for each nozzle row 19 and indicates a deviation from the target ink amount. In the present embodiment, the case where the deviation from the target value is 0% is set to “50”, the point is increased by one point each time the deviation increases to the positive side by 1%, and reduced by one point each time the deviation increases to the negative side by 1%. ing.
[0075]
For example, when the ink droplet amount of the target value is 2.0 pL and the ink droplet amount of the nozzle row 19 for which the color adjustment ID is set is also 2.0 pL, the difference between the ink droplet amount and the target value is set. Since there is no deviation, the deviation is 0%. In this case, the color adjustment ID for the nozzle row 19 is “50”.
[0076]
Further, when the ink droplet amount of the nozzle row 19 for which the color adjustment ID is set is 1.9 pL, the difference from the target value of the ink droplet amount is 0.1 pL, which is minus the target value. 5%. In this case, the color adjustment ID for the nozzle row 19 is “45”, which is 5 points lower than 50. Similarly, when the ink droplet amount of the nozzle row 19 for which the ID is to be set is 1.8 pL, the difference between the ink droplet amounts is 0.2 pL (−10%), so the color adjustment ID is “40”. It becomes.
[0077]
The same applies to the case where the amount of the ink droplet is larger than the target value. That is, when the ink droplet amount of the nozzle row 19 for which the ID is to be set is 2.1 pL, the difference between the ink droplet amounts is 0.1 pL (+ 5%), so that the color adjustment ID is "55", and the ink droplet amount is "55". When the amount is 2.2 pL, the difference between the ink droplet amounts is 0.2 pL (+ 10%), so the color adjustment ID is “60”.
[0078]
In the recording head 1A illustrated in FIG. 13A, the color adjustment ID of the first nozzle row 19A and the fourth nozzle row 19D is “45”, and the ink droplet amount is 1.9 pL. The color adjustment ID of the second nozzle row 19B, the fifth nozzle row 19E, and the sixth nozzle row 19F is “50”, indicating that the ink droplet amount is 2.0 pL, which is the same as the target value. The color adjustment ID of the third nozzle row 19C and the seventh nozzle row 19G is “55”, indicating that the ink droplet amount is 2.1 pL.
In this setting method, the average ink droplet amount for each recording head is used in setting the provisional driving voltage value Vh ′. Therefore, when the color adjustment IDs of the nozzle rows 19A to 19G are averaged, the value is “ 50 ".
[0079]
In the recording head 1B illustrated in FIG. 13B, the color adjustment ID of the first nozzle row 19A is “35” (ink droplet amount = 1.7 pL), and the color adjustment ID of the second nozzle row 19B is It is “40” (ink drop amount = 1.8 pL), and the color adjustment ID of the third nozzle row 19C is “55” (ink drop amount = 2.1 pL). The color adjustment ID of the fourth nozzle row 19D and the seventh nozzle row 19G is “60” (ink drop amount = 2.2 pL), and the color adjustment ID of the fifth nozzle row 19E and the sixth nozzle row 19F is “ 50 "(ink drop volume = 2.0 pL).
[0080]
When the print head 1A and the print head 1B are compared, it is found that the print head 1B has a larger variation among the nozzle rows 19A to 19G than the print head 1A.
[0081]
After setting the color adjustment ID, a reference nozzle row is set (S5).
[0082]
The setting of the reference nozzle row is performed based on the ejection amount of the ink droplet, and the nozzle row 19 with the smallest ejection amount is set as the reference nozzle row. In the present embodiment, since the above-described color adjustment ID indicates the relative ratio of the ejection amount of the ink droplet, the nozzle row 19 to which the smallest color adjustment ID is assigned is used as the reference nozzle row.
For example, in the recording head A of FIG. 13A, the IDs of the first nozzle row 19A and the fourth nozzle row 19D are both “45”, which is the lowest among all the nozzle rows 19A to 19G. Therefore, one of the first nozzle row 19A and the fourth nozzle row 19D is set as the reference nozzle row. In the recording head B of FIG. 13B, the ID of the first nozzle row 19A is “35”, which is the lowest among all the nozzle rows 19A to 19G. Therefore, the first nozzle row 19A is set as a reference nozzle row.
[0083]
After setting the reference nozzle row, the drive voltage value Vh (the voltage value used for printing) / Corresponds to the second drive voltage value of the present invention ) And an offset ID are set (S6 to S11).
[0084]
In this case, first, the set Tc rank is confirmed (S6). This is because, as described with reference to FIG. 6, the flying speed of the ink droplet varies depending on the set Tc rank, and the determination reference value is changed according to the Tc rank.
[0085]
If it is determined in step S6 that the recording head 1 to be measured has the Tc rank 1, the process proceeds to step S7, where "0" is set as the offset ID, and the tentative drive voltage value Vh 'is set as the drive voltage value Vh.
This is because the recording head 1 of Tc rank 1 has a sufficient margin with respect to the required speed Vm0 with respect to the flying speed of the ink droplet, and therefore the provisional drive voltage value set at the target value of the ink droplet amount (2.0 pL). This is because even if Vh 'is used, there is little possibility that the flying speed Vm of the ink droplet will be lower than the required speed Vm0.
[0086]
If it is determined in step S6 that the recording head 1 to be measured has the Tc rank 0, the process shifts to step S8 to determine whether the color adjustment ID of the reference nozzle row is equal to or less than "39". That is, as described above, in the recording head 1 having the Tc rank 0, when the nozzle row 19 greatly fluctuates on the low speed side with respect to the flying speed, the flying speed of the ink droplet ejected from the nozzle row 19 becomes higher than the required speed Vm0. May also be lower. Since there is a high correlation between the ejection amount of the ink droplet and the flight speed, the flight speed may be lower than the required speed based on the color adjust ID assigned to the reference nozzle row having the smallest ink droplet amount. Can be determined.
In the present embodiment, the determination is made based on whether or not the ink droplet amount of the reference nozzle row is smaller than the target value by 11% or more.
[0087]
When the color adjustment ID of the reference nozzle row is “40” or more, that is, when the deviation of the ink droplet amount from the reference nozzle row from the target value is within minus 10%, the variation greatly decreases on the low speed side. It is determined that no nozzle row 19 is present. Therefore, as in the case of the Tc rank 1, the process proceeds to S7, where "0" is set as the offset ID, and the value of the temporary drive voltage value Vh 'is set as it is as the drive voltage value Vh.
[0088]
On the other hand, when the color adjustment ID of the reference nozzle row is equal to or less than “39”, that is, when the deviation of the ink droplet amount from the reference nozzle row from the target value is −11% or more, the process proceeds to S9, The offset ID and the drive voltage value Vh are set so that the color adjustment ID of the reference nozzle row is “40”. This is based on the idea that if the color adjustment ID is “40” or more, the flying speed Vm of the ink droplet becomes equal to or more than the required speed Vm0.
Therefore, the color adjustment ID “40” is used in the present invention. Judgment This corresponds to the reference amount, and if the amount of ink droplets from the reference nozzle row is 1.8 pL or more, it means that the required speed Vm0 can be secured.
[0089]
The processing of S8 and S9 will be described using the recording head A and the recording head B of FIG. 13 as an example. First, as for the print head A, since the color adjustment ID of the reference nozzle row (for example, the first nozzle row 19A) is “45”, it is determined that it is not “39” or less in the processing of S8, and the processing in S7 is performed. The offset ID “0” is set, and the provisional drive voltage value Vh ′ becomes the drive voltage value Vh as it is.
[0090]
On the other hand, as for the print head 1B, since the color adjustment ID of the reference nozzle row (first nozzle row 19A) is "35", it is determined to be "39" or less in the processing of S8, and the processing shifts to the processing of S9. Then, in the process of S9, the offset amount “5” required to set the color adjustment ID of the reference nozzle row to “40” is set as the offset ID. That is, a value “5” obtained by subtracting “35” that is the color adjustment ID of the reference nozzle row from “40” that is the determination reference value is set as the offset ID.
[0091]
Further, the drive voltage value Vh is set in accordance with the increased amount of the ink droplet indicated by the offset ID. Here, the offset ID “5” means that the ink droplet amount is increased by 5% from the target value. In the present embodiment, since the target value is 2.0 pL, the ink droplet amount is increased by 0.1%, which is 5% of the target value. Therefore, when “5” is set as the offset ID, the voltage value corresponding to the ink droplet amount of 2.1 pL is set as the drive voltage value Vh based on the calibration curve of FIG.
[0092]
When the offset ID is other than “5”, the drive voltage is set in the same way. For example, when the offset ID is “10”, a voltage value corresponding to 2.2 pL which is 10% higher than the target value is set as the drive voltage value Vh, and when the offset ID is “15”, 15% from the target value is set. The voltage value corresponding to the high 2.3 pL is set as the drive voltage value Vh.
[0093]
If it is determined in S6 that the recording head 1 to be measured has the Tc rank 2, the process proceeds to S10, and the color adjustment ID of the reference nozzle row is "50" (the present invention). Judgment The offset ID and the drive voltage are set so as to be equal to the reference amount. This is because, in the head of Tc rank 2, the nozzle row 19 in which the flying speed Vm of the ink droplet is close to the required speed Vm0 and the flying speed of the ink droplet is lower than the average, the flying speed of the ink droplet is lower than the required speed. This is because there is a high possibility that they will be lost.
That is, by adjusting the amount of ink droplets of the reference nozzle array to the target value of 2.0 pL, the flying speed of the ink droplets ejected from the reference nozzle array can be made higher than the required speed.
[0094]
The process of S10 will be described using the recording head A and the recording head B in FIG. 13 as an example. First, as for the print head A, since the color adjustment ID of the reference nozzle row (for example, the first nozzle row 19A) is “45”, the offset amount “5” required to set this color adjustment ID to “50” is set. Is set as the offset ID. Further, since the drive voltage value Vh is changed in accordance with the increment (0.1 pL) of the ink droplet indicated by the offset ID as described above, the drive voltage value Vh is 2.1 pL based on the calibration curve of FIG. Is set as the driving voltage value Vh.
[0095]
On the other hand, for the print head B, since the color adjustment ID of the reference nozzle row (first nozzle row 19A) is “35”, the offset amount “15” required to set this color adjustment ID to “50” is This is set as an offset ID. Further, since the drive voltage value Vh is changed in accordance with the increased amount (0.3 pL) of the ink droplet indicated by the offset ID, the ink droplet amount of 2.3 pL is determined based on the calibration curve of FIG. Is set as the drive voltage value Vh.
[0096]
Then, the offset ID and the drive voltage set in any of the above S7, S9, and S10 are determined in S11.
For example, when the recording heads A and B are assigned the Tc rank 1, the color adjustment ID, the offset ID, and the driving voltage are set as shown in FIG. Similarly, when the Tc rank 0 is given, the color adjustment ID is the content shown in FIG. 14B, and when the Tc rank 2 is given, the color adjustment ID is the content shown in FIG. , Offset ID, and drive voltage are set.
[0097]
According to the setting method described above, the nozzle row 19 (ie, the reference nozzle row) having the slowest flight speed of the ink droplet is determined based on the ejection amount of the ink droplet. This method is simpler than the conventional method, and the configuration of the measuring device can be simplified. Therefore, it is suitable for mass production. Similarly, the adjustment of the flying speed of the ink droplets ejected from the reference nozzle row is also performed based on the ejection amount of the ink droplets, which is also simple.
[0098]
The color adjustment ID, offset ID, and drive voltage set by the above method are stored in, for example, the identification information storage element 32 (see FIG. 15) in the recording head 1 or provided in the recording head 1. Or an identification information notation member (not shown). The identification information storage element 32 is configured by an element capable of electrically storing information (for example, a ROM). Further, the identification information notation member is, for example, constituted by a seal member or a plate member coated with an adhesive on the back surface, and on the front surface thereof, mark information constituted by symbols such as letters, numerals, figures, and the like, and a scanner. Optically readable encoded information is described.
[0099]
Therefore, when the identification information storage element 32 is used, each information of the color adjustment ID, the offset ID, and the drive voltage can be directly transmitted to the printer controller 40 (see FIG. 15). Control based on information can be performed.
When the identification information notation member is used, each information of the color adjustment ID, the offset ID, and the drive voltage can be given to the printer controller 40 based on the mark information and the coded information. Control based on each information can be performed.
[0100]
Next, a method of using information (color adjustment ID, offset ID, drive voltage) attached to the recording head 1 will be described. FIG. 15 is a block diagram illustrating an electrical configuration of an ink jet recording apparatus such as a printer or a plotter.
[0101]
The illustrated recording apparatus includes a printer controller 40 and a print engine 41. The printer controller 40 includes an interface 42 for receiving print data and the like from a host computer (not shown), a RAM 43 for storing various data, a ROM 44 for storing control routines for various data processing, and the like. A control unit 45 including a CPU, an oscillation circuit 46, a drive signal generation circuit 47 for generating a drive signal to be supplied to the recording head 1 (corresponding to the drive signal generation means of the present invention), and print data developed for each dot And an interface 48 for transmitting print data, drive signals, and the like obtained by the above to the print engine 41. The control unit 45 also functions as an ejection control unit of the present invention, and controls ejection of ink droplets by the recording head 1.
[0102]
The print engine 41 includes the recording head 1, a carriage mechanism 51, and a paper feed mechanism 52. The recording head 1 includes a shift register 53 in which print data is set, a latch circuit 54 that latches the print data set in the shift register 53, a level shifter 55 functioning as a voltage amplifier, and a drive signal for the piezoelectric vibrator 2. A switch circuit 56 for controlling the supply, the piezoelectric vibrator 2, and the identification information storage element 32 are provided.
[0103]
The control unit 45 operates according to the operation program stored in the ROM 44, and controls each unit of the recording apparatus. The drive signal generation circuit 47 generates a drive signal COM having a waveform shape determined by the control unit 45. As the drive signal COM, for example, as shown in FIG. 16, two sets of a fine vibration pulse DP2 for finely vibrating the meniscus and a small dot drive pulse DP1 are arranged in one recording cycle T. .
[0104]
The micro vibration pulse DP2 has a trapezoidal shape. Then, when the fine vibration pulse DP2 is supplied to the piezoelectric vibrator 2, a pressure vibration that does not cause the ink droplet to be ejected into the pressure chamber 20 occurs, and the meniscus vibrates minutely.
[0105]
The small dot drive pulse DP1 is the same as the small dot drive pulse DP1 described with reference to FIG. 12B, but the drive voltage value is set to Vh. Therefore, when the small dot drive pulse DP1 is supplied to the piezoelectric vibrator 2, ink droplets larger than the target value (2.0 pL) are ejected by the set offset ID. For example, in the recording head 1 with the offset ID “5”, the average ejection amount of the ink droplet is 2.1 pL, and in the recording head 1 with the offset ID “15”, the average ejection amount of the ink droplet is 2.3 pL.
[0106]
As described above, the drive voltage value Vh is a voltage value set so that the amount of ink droplets ejected from the reference nozzle row is equal to or greater than the determination reference amount. For a drop, its flight speed is higher than required. As a result, even a very small amount of ink droplet can be reliably landed at a predetermined position, thereby improving image quality and preventing mist formation. In addition, since the ejection amount of the ink droplet is equal to or more than the determination reference amount, it is possible to prevent a white streak due to an insufficient ink droplet amount. Further, the ink droplets ejected from the other nozzle rows 19 have a flight speed at least equal to or higher than that of the reference nozzle row, so that the landing position accuracy can be ensured and mist formation can be prevented.
[0107]
When ink droplets are ejected by the drive signal COM having the drive voltage value Vh, the amount of ejected ink droplets (average amount of ink) varies from print head 1 to print head 1 as described above. The amount of ink droplets ejected from the printer also varies by the amount specified by the color adjustment ID.
In order to correct such a variation in the amount of ink droplets for each recording head 1 and a variation in the amount of ink droplets for each nozzle row 19, the control unit 45 (image density correction unit) performs a correction based on the offset ID and the color adjustment ID. The image density is corrected by adjusting the number of ink droplet ejections per unit area for each nozzle row 19.
[0108]
For example, in a case where a setting is made such that a 2.0 pL ink droplet is ejected 100 times per unit area and a 200 pL ink droplet lands, an ink drop amount of 2.1 pL is applied to the nozzle array 19 in this unit area. When the ink is ejected 95 times, the ink droplet per unit area becomes 199.5 pL, which is equalized to 200 pL. Similarly, for the 2.3 pL nozzle array 19, if ink droplets are ejected 87 times within this unit area, the amount of ink per unit area is 200.1 pL, which is equal to 200 pL.
Then, the control unit 45 determines the number of ejections of ink droplets so that the ink amount per unit area in each of the nozzle rows 19A to 19G is adjusted to the set value.
[0109]
For example, in the case of the recording head A classified into Tc rank 0, the number of ejections per unit area is determined based on the color adjustment ID. That is, as shown in FIG. 17A, for the first and fourth nozzle rows 19D of the color adjustment ID “45”, the number of ejections of the ink droplets per unit area is set to 105, and the color adjustment ID “50” is set. The number of ejections is set to 100 for the second, fifth, and sixth nozzle rows 19F, and the number of ejections is set to 95 for the third and seventh nozzle rows 19G of the color adjustment ID “55”.
As a result, when recording is performed by the recording head 1A, an image is obtained in which the density and color balance are adjusted to the designed density and color balance.
[0110]
Further, in the case of the print head B classified into Tc rank 2, the number of ejections per unit area is determined using an addition value obtained by adding the offset ID to the color ID. That is, as shown in FIG. 17B, the number of ejections is set to 100 for the first nozzle row 19A with the added value “50”, and the number of ejections is set to 95 for the second nozzle row 19B with the added value “55”. The number of ejections is set to 87 for the fifth and sixth nozzle rows 19 having the added value “65”. Similarly, the number of ejections is set to 83 for the third nozzle row 19C with the added value “70”, and set to 80 for the fourth nozzle row 19D with the added value “75”.
Thus, the recording head B can also record an image in which the density and color balance are adjusted to the designed density and color balance.
[0111]
Incidentally, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made based on the description in the claims.
[0112]
For example, in the above-described first embodiment, there is one type of recording mode and one type of color adjustment ID and offset ID, but the present invention is not limited to this configuration. For example, the present invention can be applied to a printing apparatus that can operate in a plurality of printing modes.
In this case, a plurality of color adjustment IDs and offset IDs are set according to each recording mode. For example, as shown in FIG. 18, in a printer that can select two types of printing modes, a high-speed mode in which the ink droplet amount is 13 pL and a high-resolution mode in which the ink droplet amount is 2 pL, the color adjustment ID and the offset for the high-speed mode are set. An ID set and a set of a color adjustment ID and an offset ID for the high resolution mode are separately prepared.
Then, the control unit 45 (print mode setting means, image density correction means) selects a corresponding set of color adjust ID and offset ID according to the set print mode, and adjusts the number of ejections per unit area described above. I do.
With this configuration, it is possible to use the ink amount identification information and the average ink amount identification information suitable for the recording mode, and further improve the image quality. Of course, the number of recording modes is not limited to two, but may be three or more.
[0113]
In the above-described embodiment, the determination reference amount is set in consideration of the Tc rank ID. However, the determination reference amount may be set only by the ejection amount of the ink droplet.
[0114]
In the above-described embodiment, the drive signal including one type of drive pulse (small dot drive pulse DP1) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the drive signal includes a plurality of types of drive pulses having different ink droplet ejection amounts. The present invention can be applied to a case where driving is performed by a signal. In this case, for example, the above-described adjustment method is applied to a drive pulse having a minimum ink amount that tends to increase in variation, and a drive voltage value, a color adjustment ID, and an offset ID are determined.
[0115]
In the above-described embodiment, the so-called longitudinal vibration mode piezoelectric vibrator 2 has been exemplified as the pressure generating element of the present invention. However, the present invention is not limited to this. For example, a piezoelectric vibrator that can vibrate in the direction of an electric field (the laminating direction of the piezoelectric body 10 and the internal electrode 11) may be used. Further, the present invention is not limited to a unit formed for each nozzle row 19, and may be provided for each pressure chamber 20 like a so-called flexural vibration mode piezoelectric vibrator. Further, the pressure generating element may be constituted by an electromechanical transducer such as a magnetostrictive element without being limited to the piezoelectric vibrator. The pressure generating element may be constituted by the heating element.
[0116]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
That is, the average ink droplet amount for each printhead is Target value A first drive voltage value is set, and among the plurality of nozzle rows, the nozzle row with the smallest ejection amount of the ink droplet obtained by supplying the first drive voltage value is set as a reference nozzle row. The amount of ink droplets ejected from Judgment Since the second drive voltage of the drive signal is set so as to be equal to or more than the reference amount, it is possible to make the flight speed of the ink droplet ejected from the reference nozzle row equal to or higher than the required speed.
As a result, even a very small amount of ink droplet can be reliably landed at a predetermined position, and mist formation can be prevented. Since the ink droplets ejected from the other nozzle rows have a flight speed at least equal to or higher than that of the reference nozzle row, it is possible to secure the landing position accuracy and prevent mist formation. In addition, the ejection amount of ink droplets from the reference nozzle row Judgment Since the amount is equal to or more than the reference amount, it is possible to prevent the occurrence of white streaks due to an insufficient amount of ink droplets.
Further, since the flying speed of the ink droplet is determined based on the ejection amount of the ink droplet, the measuring device can be simplified and the procedure is simple, which is suitable for mass production.
[0117]
Further, when the ink amount identification information and the average ink amount identification information are given to the print head, the hue of the recorded image can be matched with the design hue while ensuring the accuracy of the ink droplet landing position. Further, the density of the recorded image can be adjusted to the designed density.
That is, the number of ejections of ink droplets per unit area can be adjusted for each nozzle row based on the ink quantity identification information, and the ink quantity per unit area can be aligned in each row. Images can be recorded. In addition, since the number of times of ink droplet ejection per unit area can be adjusted based on the average ink amount identification information, the density of the colors can be made uniform, and an image can be recorded at a designed density.
[0118]
Further, a Tc rank determined based on the natural vibration cycle of the ink in the pressure chamber is given to the recording head, and taking into account the Tc rank. Second When the drive voltage value is set, it is possible to cope with the flying speed of the ink droplet which changes according to the natural oscillation period, so that an appropriate setting reflecting the characteristics of the recording head can be performed.
[0119]
In addition, when the ink amount identification information and the average ink amount identification information are prepared for each recording mode, and the adjustment is performed based on the ink amount identification information and the average ink amount identification information corresponding to the set recording mode, the adjustment is performed. The ink amount identification information and the average ink amount identification information suitable for the recording mode can be used, and the image quality can be further improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a sectional view showing a part of a recording head.
FIG. 2 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating a structure of a flow channel unit.
FIG. 3 is a diagram of the recording head as viewed from a nozzle plate side.
FIG. 4 is a flowchart illustrating a procedure for setting a drive voltage value, a color adjustment ID, and an offset ID.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure for setting a drive voltage value, a color adjustment ID, and an offset ID.
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a Tc rank and a flight speed.
FIG. 7 is a diagram illustrating a Tc rank measuring device.
FIG. 8 is a diagram illustrating an evaluation pulse.
FIG. 9 is a diagram for explaining pressure fluctuation of a pressure chamber when an excitation element is supplied.
FIG. 10 is a diagram illustrating a correlation between an occurrence time Pwh1 of a first hold element and an ink amount.
FIG. 11 is a schematic diagram illustrating a relationship between a Tc rank ID and a natural vibration period Tc.
12A is a diagram illustrating a calibration curve for determining a drive voltage value, and FIG. 12B is a diagram illustrating a small dot drive pulse.
FIGS. 13A and 13B are diagrams illustrating a set color adjustment ID.
FIGS. 14A to 14C are diagrams showing the set color adjustment ID and offset ID for each Tc rank.
FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of a recording apparatus.
FIG. 16 is a diagram illustrating a drive signal generated by a drive signal generation circuit.
17A and 17B are diagrams for explaining control of the number of ejections per unit area.
FIG. 18 is a diagram illustrating a case where a plurality of recording modes are provided.
[Explanation of symbols]
1 inkjet recording head
2 Piezoelectric vibrator
3 vibrator group
4 Fixing plate
5 Flexible cable
6 vibrator unit
7 cases
8 Channel unit
9 Storage space
10 Piezoelectric body
11 Internal electrode
12 Shimabe
15 Flow path forming substrate
16 Nozzle plate
17 Elastic plate
18 Nozzle opening
19 nozzle row
20 pressure chamber
21 Ink supply port
22 Common ink chamber
23 Nozzle communication port
24 Support plate
25 Resin film
30 Evaluation pulse generation circuit
31 Electronic balance
32 Identification information storage element
40 Printer controller
41 Print Engine
42 Interface
43 RAM
44 ROM
45 Control unit
46 Oscillation circuit
47 Drive signal generation circuit
48 Interface
51 Carriage mechanism
52 Paper feed mechanism
53 shift register
54 Latch Circuit
55 level shifter
56 switch circuit

Claims (9)

ノズル開口を列設してなるノズル列を複数備え、圧力発生素子の作動によってノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧力発生素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段と、記録ヘッドによるインク滴の吐出を制御する吐出制御手段とを有するインクジェット式記録装置において、
記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、
前記複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、
駆動信号発生手段は、基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された第２駆動電圧値の駆動信号を発生することを特徴とするインクジェット式記録装置。A recording head capable of ejecting ink droplets from the nozzle openings by operation of the pressure generating element, and a drive signal generating means capable of generating a drive signal supplied to the pressure generating element And an inkjet recording apparatus having an ejection control unit for controlling ejection of ink droplets by the recording head,
Setting a first drive voltage value at which the average ink droplet amount per recording head becomes a target value ;
Of the plurality of nozzle rows, a nozzle row with the smallest ejection amount of ink droplets obtained by supplying the first drive voltage value is set as a reference nozzle row,
The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the drive signal generating means generates a drive signal having a second drive voltage value set so that the amount of ink droplets ejected from the reference nozzle row is equal to or greater than a determination reference amount. 前記記録ヘッドに、インク滴量に関するノズル列同士の比を示すインク量識別情報、及び、前記設定された第２駆動電圧値に起因する平均インク滴量の目標値からの差を示す平均インク量識別情報を付与したことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット式記録装置。In the recording head, ink amount identification information indicating a ratio of the nozzle rows with respect to the ink droplet amount, and an average ink amount indicating a difference from a target value of the average ink droplet amount due to the set second drive voltage value 2. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein identification information is provided. 前記吐出制御手段は、インク量識別情報、及び、平均インク量識別情報に基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整して画像濃度を補正する画像濃度補正手段を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のインクジェット式記録装置。The discharge control means includes image density correction means for adjusting the image density by adjusting the number of discharges of ink droplets per unit area for each nozzle row based on the ink amount identification information and the average ink amount identification information. The ink jet recording apparatus according to claim 1 or 2, wherein: 前記記録ヘッドには、圧力室内のインクの固有振動周期に基づいて定めたＴｃランクを付与し、該Ｔｃランクを加味して第２駆動電圧値を設定したことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載のインクジェット式記録装置。2. The recording head according to claim 1, wherein a Tc rank determined based on a natural vibration cycle of the ink in the pressure chamber is provided, and the second drive voltage value is set in consideration of the Tc rank. Item 6. An ink jet recording apparatus according to any one of Items 3. インク滴量に応じて定まる複数の記録モードから１つの記録モードを選択する記録モード設定手段を備え、
前記インク量識別情報及び平均インク量識別情報を記録モード毎に用意し、画像濃度補正手段は、設定された記録モードに対応するインク量識別情報及び平均インク量識別情報によって調整を行うことを特徴とする請求項２から請求項４の何れかに記載のインクジェット式記録装置。Recording mode setting means for selecting one recording mode from a plurality of recording modes determined according to the ink droplet amount;
The ink amount identification information and the average ink amount identification information are prepared for each recording mode, and the image density correction unit performs adjustment using the ink amount identification information and the average ink amount identification information corresponding to the set recording mode. The ink jet recording apparatus according to any one of claims 2 to 4, wherein 前記記録ヘッドは、各ノズル列単位でユニット化された圧力発生素子を備えることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のインクジェット式記録装置。The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein the recording head includes a pressure generating element unitized for each nozzle row. 前記圧力発生素子が圧電振動子であることを特徴とする請求項１から請求項６の何れかに記載のインクジェット式記録装置。7. An ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein said pressure generating element is a piezoelectric vibrator. ノズル開口を列設してなるノズル列を複数備え、圧力発生素子の作動によって任意のノズル開口からインク滴を吐出可能な記録ヘッドと、圧力発生素子に供給される駆動信号を発生可能な駆動信号発生手段とを有するインクジェット式記録装置の駆動方法において、
記録ヘッド単位での平均インク滴量が目標値となる第１駆動電圧値を設定し、
前記複数のノズル列の内、第１駆動電圧値を供給して得られたインク滴の吐出量が最も少ないノズル列を基準ノズル列とし、この基準ノズル列から吐出されるインク滴の量を判定基準量以上にすべく設定された第２駆動電圧値の駆動信号を駆動信号発生手段から発生させ、
前記第２駆動電圧値の駆動信号を記録ヘッドに供給することを特徴とするインクジェット式記録装置の駆動方法。A recording head capable of ejecting ink droplets from an arbitrary nozzle opening by operating a pressure generating element, and a driving signal capable of generating a driving signal supplied to the pressure generating element And a driving method of the ink jet recording apparatus having the generating means.
Setting a first drive voltage value at which the average ink droplet amount per recording head becomes a target value ;
Of the plurality of nozzle arrays, the nozzle array with the smallest ejection amount of ink droplets obtained by supplying the first drive voltage value is set as a reference nozzle array, and the amount of ink droplets ejected from this reference nozzle array is determined. A drive signal of a second drive voltage value set to be equal to or more than the reference amount is generated from the drive signal generation means,
A method for driving an ink jet recording apparatus, comprising: supplying a driving signal having the second driving voltage value to a recording head. 前記第２駆動電圧値の駆動信号によって吐出させたインク滴の量に基づき、単位面積当たりのインク滴の吐出回数をノズル列毎に調整して画像濃度を補正することを特徴とする請求項８に記載のインクジェット式記録装置の駆動方法。9. The image density is corrected by adjusting the number of ink droplet ejections per unit area for each nozzle row based on the amount of ink droplets ejected by the drive signal of the second drive voltage value. 3. The method for driving an ink jet recording apparatus according to item 1.
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