JP3603500B2

JP3603500B2 - Thermal printer

Info

Publication number: JP3603500B2
Application number: JP27273796A
Authority: JP
Inventors: 浩昭細見; 義治松本; 聡中嶋; 徹高見
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1996-10-15
Filing date: 1996-10-15
Publication date: 2004-12-22
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JPH10114091A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＡＴＭ（ＡｕｔｏｍａｔｉｃＴｅｌｌｅｒｓＭａｃｈｉｎｅ：現金自動預け払い機）等に用いられるサーマルプリンタに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のＡＴＭにおいては、感熱方式によってシートに印字等を行うサーマルプリンタが多く用いられている。
【０００３】
一般に、サーマルプリンタは、印字部に搬送された感熱シートを、複数の発熱素子を備えた感熱ヘッドと、回転駆動されるプラテンローラとによって挟持し、プラテンローラを回転させてシートを搬送することにより、シート上に所定の印字等を行うように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような構成を有するサーマルプリンタの場合、プラテンローラの外周面に押痕等が存在したり、感熱ヘッドやプラテンローラの表面に紙粉が付着すると、印字不良が発生して高精度の画像が得られなくなる。したがって、サーマルプリンタにおいては、プラテンローラを交換するため、また、そのメンテナンスを行うため、プラテンローラを取り外す必要がある。
【０００５】
しかしながら、従来のサーマルプリンタの場合は、プラテンローラが本体フレームの中に組み込まれているため、取り外すのに分解をしなければならず、手間がかかるという問題があった。
【０００６】
これに対し、プラテンローラの取り外しが容易に行えるように構成したサーマルプリンタも案出されている（例えば、特開平４−２１９２６０号、特開平６−１５５８２８号公報等参照）。
【０００７】
しかし、かかるサーマルプリンタの場合であっても、プラテンローラを取り外すには、かなりの手間がかかるという問題があった。
【０００８】
一方、この種のサーマルプリンタにおいては、シートを引き込み易くするため、補助ローラをプラテンローラに押圧し、これらの間にシートを挟持して感熱ヘッドに向って搬送するように構成したものが知られている。
【０００９】
しかし、このようなサーマルプリンタの場合、補助ローラをプラテンローラに押し付けておくと、その押圧力によってプラテンローラの表面が圧縮変形し、押痕跡が形成されることにより印字不良が発生する場合がある。
【００１０】
このような問題を回避するためには、プラテンローラに対する補助ローラの押圧力を小さくすればよいが、プラテンローラに対する補助ローラの押圧力を小さくすると、ロール径の大きなシートを用いた場合に、シートを円滑に印字部に送り込むことができないという問題が生ずる。
【００１１】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、プラテンローラの取り外しを容易に行うことができるサーマルプリンタを提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、最適の条件で記録シートの円滑な搬送及び印字等を行いうるサーマルプリンタを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、
（１）本体フレームに位置決め支持される感熱ヘッドと、
上記本体フレームに回転自在に軸支されるプラテンローラとを備え、
これら感熱ヘッドとプラテンローラによって感熱シートを挟持して該感熱シート上に所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、
前記本体フレームに回動自在に取り付けられたカバーフレームを備え、
前記カバーフレームが開口位置にあるとき、前記プラテンローラが前記本体フレームから離脱可能であり、
前記カバーフレームが閉じられたとき、前記プラテンローラの両端に設けられた軸受けに前記カバーフレームが当接し、前記プラテンローラの本体フレームからの離脱方向への移動を規制することを特徴とする。
【００１５】
（２）本体フレームに回転自在に支持されるプラテンローラと、このプラテンローラに圧接される感熱ヘッドと、このプラテンローラに圧接される補助ローラとを備え、このプラテンローラと上述の補助ローラによって記録シートを挟持して上述の感熱ヘッドに向って搬送し、かつ、このプラテンローラと上述の感熱ヘッドによって記録シートを挟持して所定の記録を行うサーマルプリンタにおいて、上述のプラテンローラに対して上述の感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、この切換レバーによって上述のプラテンローラに対して上述の補助ローラを接離可能としたことを特徴とする。
【００１６】
（３）この場合、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能とすることも効果的である。
【００１７】
（４）また、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能とすることも効果的である。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１〜図３は、本実施の形態に係るサーマルプリンタの全体構成を示すもので、図１はカバーフレームを開いた状態を示す斜視図、図２はカバーフレームを閉じた状態を示す斜視図、図３はカバーフレームを開いた状態を示す側面図、図４はカバーフレームを閉じた状態を示す側面図である。
【００２７】
本実施の形態のサーマルプリンタ１は、概ね本体フレーム２と、本体フレーム２に開閉自在に取り付けられるカバーフレーム３とから構成される。
【００２８】
金属製の本体フレーム２の前部には、記録シート（図示せず）に印字等を行うための感熱ヘッド４が設けられる。この感熱ヘッド４は、本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂとほぼ同じ幅を有する平板状の部材からなり、その両側部の一端部にヘッド支軸４ａが設けられる。そして、ヘッド支軸４ａは、本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂに形成された支持溝部２０の一部に係合して支持される。また、感熱ヘッド４の一方の側部には、ヘッド支軸４ａと離れた位置に係合ピン４ｂが設けられ、この係合ピン４ｂは、本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂの支持溝部２０の一部に係合して支持される。
【００２９】
感熱ヘッド４の背面部には、平板状のヘッド押圧板５に固定された一対のコイルばね６が取り付けられる。このヘッド押圧板５の両側部には、その一端部に後述する係合ピン５ａが設けられるとともに、その他端部に係合片５ｂが設けられ、これらの係合ピン５ａと係合片５ｂが本体フレーム２の支持溝部２０の一部に係合して、ヘッド押圧板５が本体フレーム２に支持される。そして、コイルばね６の押圧力によって感熱ヘッド４とヘッド押圧板５とが互いが離間する方向に付勢されるように構成される。
【００３０】
ここで、感熱ヘッド４はヘッド支軸４ａを中心に、また、ヘッド押圧板５は係合片５ｂを中心に回動自在となるように本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂに支持されている。
【００３１】
本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂには、感熱ヘッド４の近傍に、プラテンローラ７を位置決め支持するための支持溝部２１が設けられる。
【００３２】
プラテンローラ７は、プラテン軸８に固定されており、このプラテン軸８の一方の端部には、プラテンローラ７を駆動するための駆動ギア９が固定されている。そして、プラテンローラ７を装着した状態において、この駆動ギア９に駆動モータ１０のトルクが伝達されるように歯車列（図示せず）が設けられている。なお、駆動モータ１０としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。
【００３３】
一方、プラテン軸８の他方の端部には、例えば樹脂からなる切換レバー１１が回動自在に支持されている。また、プラテンローラ７の両側には、駆動ギア９及び切換レバー１１との間に、それぞれ軸受１２が回動自在に取り付けられている。そして、各軸受１２が本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂの支持溝部２１と係合するように構成され、かかる構成により、プラテンローラ７は本体フレーム２に対して着脱自在となっている。
【００３４】
本体フレーム２の内側には、記録シートを案内するため、例えば樹脂からなるガイド部材１３が設けられる。このガイド部材１３は、その表面が感熱ヘッド４に向って下方に傾斜するように形成されている。そして、感熱ヘッド４の近傍には、ガイド部材１３に設けた切り欠き部から表面が露出するように補助ローラ１４が設けられる。
【００３５】
補助ローラ１４は、回転軸１５を中心に回動自在に本体フレーム２の両側部２ａ、２ｂに取り付けられる。この場合、図１に示すように、補助ローラ１４の回転軸１５が本体フレーム２の両側板２ａ、２ｂに設けた長孔１６に係合するように構成される。図５に示すように、この長孔１６はプラテンローラ７の下方からプラテン軸８の中心に向って延びるように形成され、また、コイルばね１７によって補助ローラ１４がプラテンローラ７に付勢されるように構成されている。
【００３６】
一方、本体フレーム２の後部には、記録シートの挿入口を形成するため、例えば金属からなるガイド部材１８が設けられている。
【００３７】
また、本体フレーム２の一方の側部２ａには、プラテンローラ７に対し感熱ヘッド４の位置を検出するためのリミットスイッチ１９が設けられており、このリミットスイッチ１９は、図示しないマイクロコントローラに接続されている。
【００３８】
他方、カバーフレーム３は、例えば金属製の平板状の部材が略コ字形状に折り曲げられて形成され、その両側部３ａ、３ｂが支軸３０を中心に回動自在に本体フレーム２に取り付けられている。カバーフレーム３の前部の両側部には、カバーフレーム３の回動方向に延びるようにフック３１ａ、３１ｂが設けられる。そして、図３及び図４に示すように、これらのフック３１ａ、３１ｂの根元部分に形成された切り欠き部３２ａ、３２ｂが、ヘッド押圧板５に設けた係合ピン４ｂと係合するように構成される。
【００３９】
カバーフレーム３の内側には、記録シートを案内するためのガイド部３ｃが設けられている。このガイド部３ｃは、例えば、カバーフレーム３を内側に折り曲げることにより形成される。そして、カバーフレーム３を閉じた状態において、本体フレーム２のガイド部材１３の表面と平行になり、記録シートの搬送路が形成されるように構成される。
【００４０】
また、カバーフレーム３の前部には、記録シートを排出するためのスリット状の排出口３３が設けられている。
【００４１】
さらに、ガイド部３の近傍には、記録シートの存在を検出するためのセンサ３４が設けられ、このセンサは、図示しないマイクロコントローラに接続されている。
【００４２】
図３に示すように、プラテンローラ７を本体フレーム２に装着する場合には、その平坦な位置決め部１２ａが上方に向くように軸受１２が支持溝部２１に係合して支持される。そして、図４に示すように、カバーフレーム３を閉じた場合にその両側部３ａ、３ｂの縁部３ｄ、３ｅが各軸受１２の位置決め部１２ａに当接するように構成されている。
【００４３】
図５は、本実施の形態における切換レバー１１の近傍の構成を示すものである。
【００４４】
図５に示すように、切換レバー１１には、カムとしての複数の切り欠き部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆが形成されている。これらのうち、切り欠き部１１ａ、１１ｂは互いに同じ深さ、すなわち、プラテン軸８から等しい距離の位置に形成される。また、切り欠き部１１ｃ、１１ｅも互いに同じ深さに形成される。一方、切り欠き部１１ｄ、１１ｆは、切り欠き部１１ｃ、１１ｅよりも深く形成される。また、切り欠き部１１ｅに隣接して凸部１１ｇが形成されている。
【００４５】
そして、プラテンローラ７を本体フレーム２に装着した状態において、切換レバー１１のレバー部１１０を回動させることにより、切り欠き部１１ａ〜１１ｆが、感熱ヘッド４の係合ピン４ｂ、補助ローラ１４の回転軸１５及びリミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａと係合してこれらを連動するように構成されている。
【００４６】
図６及び図７は、例えば、記録シートを引き込む場合の切換レバー１１の係止位置を示すものである。
【００４７】
図６に示す位置においては、感熱ヘッド４の係合ピン４ｂが切換レバー１１の切り欠き部１１ａと係合してプラテンローラ７に対し感熱ヘッド４の発熱体４０が離間されるとともに、補助ローラ１４の回転軸１５が切換レバー１１の切り欠き部１１ｅと係合してプラテンローラ７に対し補助ローラ１４が離間される。そして、リミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａが切換レバー１１の凸部１１ｇと係合してオンの状態に保持され、プラテンローラ７が回転可能な状態になる。
【００４８】
この状態においては、プラテンローラ７と補助ローラ１４とが離れているので、容易に記録シートの先端部をこれらの間に挿入することができるし、あるいは、紙ジャム時の紙片を容易に取り除くこともできる。更には、プリンタを長期間使用しない場合やプリンタの輸送時にこの状態にすることにより、感熱ヘッド４の発熱体４０を保護しながらプラテンローラの外周面に押痕が発生することを防ぐことができる。
図７に示すように、切換レバー１１のレバー部１１０を下方に押し下げると、感熱ヘッド４の係合ピン４ｂが切換レバー１１の切り欠き部１１ｂと係合してプラテンローラ７に対し感熱ヘッド４の発熱体４０は離間されるが、補助ローラ１４の回転軸１５がより深い切く形成された切り欠き部１１ｆに入り込むため、コイルばね１７の付勢力によって補助ローラ１４がプラテンローラ７に押し付けられ、記録シートはこれらによって挟持される。
【００４９】
この場合、リミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａは切換レバー１１の凸部１１ｇと係合してオンの状態に保持されており、この状態でプラテンローラ７を回転させると、補助ローラ１４がこれに追従し、記録シートが感熱ヘッド４に向って引き込まれる。他方、プラテンローラ７と感熱ヘッド４の発熱体４０とは離間されているので、記録シートの先端部はこれらの間を通って容易に感熱ヘッド４の上方に引き出される。このように、挿入される記録紙の先端の端面が発熱体と接触しないので発熱ヘッドの寿命が延びたオートローディング機能搭載のプリンタを提供することができる。特に、ラベルが貼付された記録紙を使用する場合、レバー部１１０をプランジャ等でその回動を制御する機構にすると、ラベルの段差による発熱体４０の損傷を防ぐことが可能となるばかりでなく、ラベルの糊が感熱ヘッド４に付着することを防ぐこともできるので、ヘッドのクリーニングのメンテナンスが少ない等その効果は大である。
【００５０】
なお、プラテンローラ７を所定の位置に停止させるには、例えば、センサ３４によって記録シートの先端部を検出し、プラテンローラ７と補助ローラ１４とによって記録シートを挟持した後、駆動モータ１０を所定のステップ数だけ回転させればよい。
【００５１】
図８及び図９は、例えば、記録シートに印字等を行う場合の切換レバー１１の係止位置を示すものである。
【００５２】
図８に示す位置においては、感熱ヘッド４の係合ピン４ｂは切換レバー１１の切り欠き部１１ａ、１１ｂと係合しないため、感熱ヘッド４がコイルばね６によってプラテンローラ７に付勢される。一方、補助ローラ１４の回転軸１５は切換レバー１１の切り欠き部１１ｃと係合するため、補助ローラ１４はプラテンローラ７に対して離間される。さらに、リミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａと切換レバー１１の凸部１１ｇとの係合が外れるため、リミットスイッチ１９はオフの状態に保持される。
【００５３】
この状態においては、図示しないマイクロコントローラからの信号に基づいて感熱ヘッド４と駆動モータ１０を動作させることにより、記録シートに所定の印字等を行うことができる。
【００５４】
また、補助ローラ１４による記録紙への押痕跡はなく、記録紙が皺にならない良好な状態を保つことができる。
【００５５】
図９に示すように、図８に示す状態から切換レバー１１のレバー部１１０を倒すと、補助ローラ１４の回転軸１５が、より深く形成された切り欠き部１１ｄに入り込むため、コイルばね６の付勢力によって補助ローラ１４がプラテンローラ７の発熱体４０に押し付けられる。この場合、リミットスイッチ１９の駆動レバー１９ａと切換レバー１１の凸部１１ｇとの係合は外れたままであるため、リミットスイッチ１９はオフの状態に保持される。
【００５６】
この状態にすれば、記録シートをプラテンローラ７に密着させた状態で印字等を行うことができる。
【００５７】
この場合、剛性が小さい記録紙をプラテンに密接できるので印字品質を向上させることができる。更には、ロール径の大きな記録紙を使用する場合等感熱ヘッドの押圧による紙送りのみでは不足する場合には、補助ローラによる摩擦力及び巻き付け角の増加により、紙送り能力を向上させることができる。
【００５８】
以上述べたように本実施の形態によれば、カバーフレーム３を開くだけで容易にプラテンローラ７を取り外すことができ、プラテンローラ７の交換やメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【００５９】
また、記録シートの搬送路を大きく露出させることができるので、ジャムが生じた場合に、その処理を容易に行うことができる。
【００６０】
さらに、カバーフレーム３を閉じるだけでプラテンローラ７の位置決めがなされ、しかも、カバーフレーム３はフック３１ａ、３１ｂの切り欠き部３２ａ、３２ｂとヘッド押圧板５の係合ピン５ａとの係合によって係止されるので、カバーフレーム３を閉じた状態に固定しておくための弾性部材等を設ける必要がなく、装置構成の簡素化を図ることができる。
【００６１】
さらにまた、本実施の形態によれば、切換レバー４を切り換えることによってプラテンローラ７と感熱ヘッド４、補助ローラ１４を接離可能としたことから、必要に応じて最適の条件で記録シートの搬送及び印字等を行うことが可能になる。
【００６２】
例えば、図８に示すように、不使用時に補助ローラ１５をプラテンローラ７から離間させておけば、プラテンローラ７及び記録紙に押痕跡が生ずるおそれがなくなるため、補助ローラ１４をプラテンローラ７に対して強い力で押圧することができ、その結果、大径のロール状の記録シートを用いた場合であっても、円滑に感熱ヘッド４に向って記録シートを搬送することが可能になる。
【００６３】
特に、図６に示すように、プラテンローラ１４に対して感熱ヘッド４と補助ローラ１４を同時に離間させるようにすれば、プラテンローラ７に対して押圧力が全く加わらないため、プラテンローラ７の圧縮変形を防止でき、プラテンローラ７の寿命を延ばすことができる。
【００６４】
一方、図９に示すように、プラテンローラ７に対して感熱ヘッド４と補助ローラ１４を同時に圧接可能とすれば、記録シートをプラテンローラ７に密着させた状態で印字等を行うことができ、印字等の品質を向上させることができる。
【００６５】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
【００６６】
例えば、上述の実施の形態においては、プラテンローラの回転軸に切換レバーを設けるようにしたが、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを連動して接離させることができる構成であれば、必ずしもプラテンローラの回転軸に設ける必要はない。ただし、上述の実施の形態のように切換レバーをプラテンローラを設ければ、より簡単な構成で感熱ヘッド及び補助ローラの接離を行うことができる。
【００６７】
また、カバーフレームのフックの形状及び切換レバーのカムの形状についても、上述の実施の形態に限られず、種々の形状を採用することができる。
【００６８】
さらに、切換レバーは、手動又は電動アクチュエータのいずれによっても駆動することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、
前記カバーフレームが開口位置にあるとき、前記プラテンローラが前記本体フレームから離脱可能であり、
前記カバーフレームが閉じられたとき、前記プラテンローラの両端に設けられた軸受けに前記カバーフレームが当接し、前記プラテンローラの本体フレームからの離脱方向への移動を規制する構成を採用したため、
容易にプラテンローラを取り外すことができ、プラテンローラの交換やメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【００７０】
また、カバーフレームの開閉に応じて容易にプラテンローラの位置決め及び取り外しを行うことができる。
【００７１】
また、プラテンローラに対して感熱ヘッドを接離させるカム状の切換レバーを備え、この切換レバーによって上述のプラテンローラに対して上述の補助ローラを接離可能とすることにより、最適の条件で記録シートの円滑な搬送及び印字等を行いうるサーマルプリンタを得ることができる。
【００７２】
さらに、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に圧接可能とすることにより、記録シートをプラテンローラに密着させた状態で印字等を行うことができ、印字等の品質を向上させることができる。
【００７３】
また、プラテンローラに対して感熱ヘッドと補助ローラを同時に離間可能とすることにより、プラテンローラの圧縮変形を防止してプラテンローラの寿命を延ばすことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを開いた状態を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを閉じた状態を示す斜視図である。
【図３】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを開いた状態を示す側面図である。
【図４】同実施の形態の全体構成を示すもので、カバーフレームを閉じた状態を示す側面図である。
【図５】同実施の形態における切換レバーの近傍を示す構成図である。
【図６】同実施の形態において感熱ヘッドと補助ローラの両方をプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図７】同実施の形態において感熱ヘッドのみをプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図８】同実施の形態において補助ローラのみをプラテンローラから離間する場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【図９】同実施の形態において感熱ヘッドと補助ローラの両方をプラテンローラに圧接させる場合の切換レバーの係止位置を示す説明図である。
【符号の説明】
１サーマルプリンタ
２本体フレーム
２ａ、２ｂ側部
２０位置決め溝部
２１位置決め溝部
３カバーフレーム
３ａ、３ｂ側部
３ｃガイド部
３ｄ、３ｅ縁部
３０支軸
３１ａフック
３２ａ切り欠き部
４感熱ヘッド
４ａヘッド支軸
４ｂ係合ピン
５ヘッド押圧板
５ａ係合ピン
６コイルばね
７プラテンローラ
８プラテン軸
１１切換レバー
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ、１１ｅ、１１ｆ切り欠き部
１１ｇ凸部
１１０レバー部
１２軸受
１４補助ローラ
１５回転軸
１６長孔
１７コイルばね
１９リミットスイッチ
１９ａ駆動レバー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a thermal printer used for, for example, an ATM (Automatic Teller's Machine).
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in this type of ATM, a thermal printer that performs printing or the like on a sheet by a thermal method is often used.
[0003]
In general, a thermal printer sandwiches a heat-sensitive sheet conveyed to a printing unit between a heat-sensitive head having a plurality of heating elements and a platen roller that is driven to rotate, and conveys the sheet by rotating the platen roller. , And is configured to perform predetermined printing or the like on a sheet.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the case of a thermal printer having such a configuration, if there is a dent or the like on the outer peripheral surface of the platen roller, or if paper dust adheres to the surface of the thermal head or the platen roller, printing failure occurs and high precision Images cannot be obtained. Therefore, in the thermal printer, it is necessary to remove the platen roller in order to replace the platen roller and perform maintenance on the platen roller.
[0005]
However, in the case of the conventional thermal printer, since the platen roller is incorporated in the main body frame, it has to be disassembled to remove the platen roller, which is troublesome.
[0006]
On the other hand, there has been proposed a thermal printer configured so that the platen roller can be easily removed (see, for example, JP-A-4-219260, JP-A-6-155828).
[0007]
However, even in the case of such a thermal printer, there has been a problem that it takes considerable time to remove the platen roller.
[0008]
On the other hand, in this type of thermal printer, there is known a type in which an auxiliary roller is pressed against a platen roller in order to easily pull in a sheet, and the sheet is nipped between the rollers and conveyed toward a thermal head. ing.
[0009]
However, in the case of such a thermal printer, when the auxiliary roller is pressed against the platen roller, the pressing force causes the surface of the platen roller to be compressed and deformed, and imprint marks are formed, so that printing failure may occur. .
[0010]
In order to avoid such a problem, the pressing force of the auxiliary roller on the platen roller may be reduced.However, if the pressing force of the auxiliary roller on the platen roller is reduced, a sheet having a large roll diameter may be used. Cannot be smoothly sent to the printing unit.
[0011]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem of the related art, and an object of the present invention is to provide a thermal printer capable of easily removing a platen roller.
[0012]
It is another object of the present invention to provide a thermal printer capable of performing smooth conveyance and printing of a recording sheet under optimum conditions.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides
(1) a thermal head positioned and supported by the body frame;
A platen roller rotatably supported by the body frame,
In a thermal printer that performs predetermined recording on the heat-sensitive sheet by sandwiching the heat-sensitive sheet between these heat-sensitive heads and platen rollers,
A cover frame rotatably attached to the main body frame,
When the cover frame is in the open position, the platen roller is detachable from the main body frame,
When the cover frame is closed, the cover frame comes into contact with bearings provided at both ends of the platen roller, and regulates movement of the platen roller in a direction away from the main body frame .
[0015]
(2) A platen roller rotatably supported by the body frame, a heat-sensitive head pressed against the platen roller, and an auxiliary roller pressed against the platen roller, and recording is performed by the platen roller and the above-described auxiliary roller. In a thermal printer in which a sheet is nipped and conveyed toward the above-described thermal head, and a recording sheet is nipped to perform predetermined recording by the platen roller and the above-mentioned thermal head, the above-mentioned platen roller A cam-shaped switching lever for bringing the thermal head into and out of contact with the platen roller is provided so that the auxiliary roller can be moved toward and away from the platen roller.
[0016]
(3) In this case, it is also effective that the thermal head and the auxiliary roller can be simultaneously pressed against the platen roller.
[0017]
(4) It is also effective that the thermal head and the auxiliary roller can be simultaneously separated from the platen roller.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a thermal printer according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0026]
1 to 3 show the overall configuration of the thermal printer according to the present embodiment. FIG. 1 is a perspective view showing a state where a cover frame is opened, and FIG. 2 is a perspective view showing a state where the cover frame is closed. FIG. 3 is a side view showing a state where the cover frame is opened, and FIG. 4 is a side view showing a state where the cover frame is closed.
[0027]
The thermal printer 1 according to the present embodiment generally includes a main body frame 2 and a cover frame 3 that is attached to the main body frame 2 so as to be openable and closable.
[0028]
A thermal head 4 for printing on a recording sheet (not shown) is provided at the front of the metal main body frame 2. The heat-sensitive head 4 is made of a plate-like member having substantially the same width as both sides 2a and 2b of the main body frame 2, and a head support shaft 4a is provided at one end of each side. The head support shaft 4a is engaged with and supported by a part of a support groove 20 formed on both sides 2a and 2b of the main body frame 2. On one side of the thermal head 4, an engagement pin 4 b is provided at a position away from the head support shaft 4 a, and the engagement pin 4 b is attached to the support groove 20 on both sides 2 a, 2 b of the main body frame 2. Is engaged with and supported by a part of.
[0029]
A pair of coil springs 6 fixed to a flat head pressing plate 5 are attached to the back of the thermal head 4. On both sides of the head pressing plate 5, an engagement pin 5a, which will be described later, is provided at one end, and an engagement piece 5b is provided at the other end, and the engagement pin 5a and the engagement piece 5b are provided. The head pressing plate 5 is supported by the main body frame 2 by engaging with a part of the support groove 20 of the main body frame 2. The thermal head 4 and the head pressing plate 5 are configured to be urged in a direction in which the thermal head 4 and the head pressing plate 5 are separated from each other by the pressing force of the coil spring 6.
[0030]
Here, the thermal head 4 is supported on both sides 2a, 2b of the main body frame 2 so as to be rotatable around the head support shaft 4a, and the head pressing plate 5 is rotatable about the engaging piece 5b. .
[0031]
Support grooves 21 for positioning and supporting the platen roller 7 are provided on both sides 2 a and 2 b of the main body frame 2 near the thermal head 4.
[0032]
The platen roller 7 is fixed to a platen shaft 8, and a drive gear 9 for driving the platen roller 7 is fixed to one end of the platen shaft 8. A gear train (not shown) is provided so that the torque of the drive motor 10 is transmitted to the drive gear 9 when the platen roller 7 is mounted. In addition, as the drive motor 10, for example, a stepping motor is used.
[0033]
On the other hand, a switching lever 11 made of, for example, resin is rotatably supported at the other end of the platen shaft 8. On both sides of the platen roller 7, bearings 12 are rotatably mounted between the drive gear 9 and the switching lever 11, respectively. Each of the bearings 12 is configured to engage with the support grooves 21 on both sides 2 a and 2 b of the main body frame 2. With this configuration, the platen roller 7 is detachable from the main body frame 2.
[0034]
A guide member 13 made of, for example, resin is provided inside the main body frame 2 to guide the recording sheet. The guide member 13 is formed so that its surface is inclined downward toward the thermal head 4. An auxiliary roller 14 is provided in the vicinity of the thermal head 4 so that the surface is exposed from a notch provided in the guide member 13.
[0035]
The auxiliary roller 14 is attached to both sides 2 a and 2 b of the main body frame 2 so as to be rotatable about a rotation shaft 15. In this case, as shown in FIG. 1, the rotation shaft 15 of the auxiliary roller 14 is configured to engage with a long hole 16 provided in both side plates 2 a and 2 b of the main body frame 2. As shown in FIG. 5, the elongated hole 16 is formed to extend from below the platen roller 7 toward the center of the platen shaft 8, and the auxiliary roller 14 is urged by the platen roller 7 by a coil spring 17. It is configured as follows.
[0036]
On the other hand, a guide member 18 made of, for example, metal is provided at a rear portion of the main body frame 2 to form an insertion port for a recording sheet.
[0037]
A limit switch 19 for detecting the position of the thermal head 4 with respect to the platen roller 7 is provided on one side 2a of the main body frame 2, and this limit switch 19 is connected to a microcontroller (not shown). Have been.
[0038]
On the other hand, the cover frame 3 is formed, for example, by bending a metal plate-like member into a substantially U-shape, and the both sides 3 a and 3 b are attached to the main body frame 2 so as to be rotatable about the support shaft 30. ing. Hooks 31 a and 31 b are provided on both sides of the front part of the cover frame 3 so as to extend in the rotation direction of the cover frame 3. Then, as shown in FIGS. 3 and 4, the notches 32 a and 32 b formed at the roots of the hooks 31 a and 31 b engage with the engaging pins 4 b provided on the head pressing plate 5. Be composed.
[0039]
Inside the cover frame 3, a guide portion 3c for guiding the recording sheet is provided. The guide portion 3c is formed, for example, by bending the cover frame 3 inward. In a state where the cover frame 3 is closed, the recording sheet is configured to be parallel to the surface of the guide member 13 of the main body frame 2 to form a recording sheet conveyance path.
[0040]
In addition, a slit-shaped discharge port 33 for discharging a recording sheet is provided at a front portion of the cover frame 3.
[0041]
Further, a sensor 34 for detecting the presence of the recording sheet is provided near the guide section 3, and this sensor is connected to a microcontroller (not shown).
[0042]
As shown in FIG. 3, when the platen roller 7 is mounted on the main body frame 2, the bearing 12 is supported by engaging with the support groove 21 so that the flat positioning portion 12a faces upward. As shown in FIG. 4, when the cover frame 3 is closed, the edges 3d and 3e of the both sides 3a and 3b are configured to abut on the positioning portions 12a of the bearings 12.
[0043]
FIG. 5 shows a configuration near the switching lever 11 in the present embodiment.
[0044]
As shown in FIG. 5, the switching lever 11 has a plurality of notches 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, and 11f as cams. Of these, the notches 11a and 11b are formed at the same depth as each other, that is, at positions at the same distance from the platen shaft 8. The notches 11c and 11e are also formed at the same depth. On the other hand, the notches 11d and 11f are formed deeper than the notches 11c and 11e. Further, a convex portion 11g is formed adjacent to the cutout portion 11e.
[0045]
When the platen roller 7 is mounted on the main body frame 2 and the lever portion 110 of the switching lever 11 is rotated, the cutout portions 11 a to 11 f cause the notch portions 11 a to 11 f to engage with the engagement pin 4 b of the thermal head 4 and the auxiliary roller 14. The rotation shaft 15 and the drive lever 19a of the limit switch 19 are engaged with each other to be interlocked.
[0046]
6 and 7 show, for example, the locking position of the switching lever 11 when the recording sheet is pulled in.
[0047]
In the position shown in FIG. 6, the engaging pin 4b of the thermal head 4 engages with the notch 11a of the switching lever 11 to separate the heating element 40 of the thermal head 4 from the platen roller 7, The rotation shaft 15 of the switching lever 11 is engaged with the notch 11 e of the switching lever 11, so that the auxiliary roller 14 is separated from the platen roller 7. Then, the drive lever 19a of the limit switch 19 is engaged with the convex portion 11g of the switching lever 11, is kept in the ON state, and the platen roller 7 is in a rotatable state.
[0048]
In this state, since the platen roller 7 and the auxiliary roller 14 are separated from each other, the leading end of the recording sheet can be easily inserted between them, or the paper fragments at the time of paper jam can be easily removed. You can also. Further, when the printer is not used for a long period of time or when the printer is transported, it is possible to prevent the heat generating body 40 of the thermal head 4 from being indented on the outer peripheral surface of the platen roller while protecting the heating element 40. .
As shown in FIG. 7, when the lever portion 110 of the switching lever 11 is pressed down, the engaging pin 4 b of the thermal head 4 engages with the notch 11 b of the switching lever 11, and the thermal head 4 engages the platen roller 7. However, since the rotating shaft 15 of the auxiliary roller 14 enters the notch 11 f formed by cutting, the auxiliary roller 14 is pressed against the platen roller 7 by the urging force of the coil spring 17. The recording sheet is sandwiched between them.
[0049]
In this case, the drive lever 19a of the limit switch 19 is held in the ON state by engaging with the projection 11g of the switching lever 11. When the platen roller 7 is rotated in this state, the auxiliary roller 14 follows Then, the recording sheet is drawn toward the thermal head 4. On the other hand, since the platen roller 7 and the heating element 40 of the thermal head 4 are separated from each other, the leading end of the recording sheet passes through them and is easily pulled out above the thermal head 4. As described above, since the end surface of the leading end of the inserted recording paper does not come into contact with the heating element, it is possible to provide a printer equipped with an auto-loading function in which the life of the heating head is extended. In particular, when using a recording paper to which a label is attached, if the lever portion 110 has a mechanism for controlling the rotation of the lever portion 110 with a plunger or the like, it is possible not only to prevent the heating element 40 from being damaged due to a step of the label. In addition, since the adhesive of the label can be prevented from adhering to the thermal head 4, the effect is large, such as less maintenance for cleaning the head.
[0050]
In order to stop the platen roller 7 at a predetermined position, for example, the leading end of the recording sheet is detected by the sensor 34, the recording sheet is nipped by the platen roller 7 and the auxiliary roller 14, and the drive motor 10 is May be rotated by the number of steps.
[0051]
FIGS. 8 and 9 show, for example, the locking position of the switching lever 11 when performing printing or the like on a recording sheet.
[0052]
At the position shown in FIG. 8, the engagement pin 4 b of the thermal head 4 does not engage with the notches 11 a and 11 b of the switching lever 11, so that the thermal head 4 is urged by the coil spring 6 to the platen roller 7. On the other hand, since the rotation shaft 15 of the auxiliary roller 14 engages with the notch 11 c of the switching lever 11, the auxiliary roller 14 is separated from the platen roller 7. Further, the engagement between the drive lever 19a of the limit switch 19 and the projection 11g of the switching lever 11 is released, so that the limit switch 19 is kept in the off state.
[0053]
In this state, predetermined printing or the like can be performed on a recording sheet by operating the thermal head 4 and the drive motor 10 based on a signal from a microcontroller (not shown).
[0054]
In addition, there is no trace of the pressing marks on the recording paper by the auxiliary roller 14, so that the recording paper can be kept in a good state without wrinkling.
[0055]
As shown in FIG. 9, when the lever portion 110 of the switching lever 11 is tilted from the state shown in FIG. 8, the rotation shaft 15 of the auxiliary roller 14 enters the notch portion 11 d which is formed deeper. The auxiliary roller 14 is pressed against the heating element 40 of the platen roller 7 by the urging force. In this case, the engagement between the drive lever 19a of the limit switch 19 and the projection 11g of the switching lever 11 is kept disengaged, so that the limit switch 19 is kept in the off state.
[0056]
In this state, printing or the like can be performed while the recording sheet is in close contact with the platen roller 7.
[0057]
In this case, since the recording paper having low rigidity can be brought into close contact with the platen, the printing quality can be improved. Further, in a case where the recording paper having a large roll diameter is used, such as when the recording paper is fed only by pressing the heat-sensitive head, the paper feeding ability can be improved by increasing the frictional force and the winding angle by the auxiliary roller. .
[0058]
As described above, according to the present embodiment, the platen roller 7 can be easily removed simply by opening the cover frame 3, and replacement and maintenance work of the platen roller 7 can be performed easily.
[0059]
Further, since the conveyance path of the recording sheet can be largely exposed, when a jam occurs, the processing can be easily performed.
[0060]
Further, the platen roller 7 is positioned only by closing the cover frame 3, and the cover frame 3 is engaged by the engagement between the notches 32a, 32b of the hooks 31a, 31b and the engagement pins 5a of the head pressing plate 5. Since the cover frame 3 is stopped, there is no need to provide an elastic member or the like for fixing the cover frame 3 in a closed state, and the configuration of the apparatus can be simplified.
[0061]
Furthermore, according to the present embodiment, the platen roller 7, the thermal head 4, and the auxiliary roller 14 can be moved toward and away from each other by switching the switching lever 4, so that the recording sheet can be conveyed under optimal conditions as necessary. And printing can be performed.
[0062]
For example, as shown in FIG. 8, if the auxiliary roller 15 is separated from the platen roller 7 when not in use, there is no possibility that imprint marks will be formed on the platen roller 7 and the recording paper. Therefore, the recording sheet can be smoothly conveyed toward the thermal head 4 even when a large-diameter roll-shaped recording sheet is used.
[0063]
In particular, as shown in FIG. 6, if the thermal head 4 and the auxiliary roller 14 are simultaneously separated from the platen roller 14, no pressing force is applied to the platen roller 7, so that the compression of the platen roller 7 is prevented. Deformation can be prevented, and the life of the platen roller 7 can be extended.
[0064]
On the other hand, as shown in FIG. 9, if the thermal head 4 and the auxiliary roller 14 can be pressed against the platen roller 7 at the same time, printing or the like can be performed while the recording sheet is in close contact with the platen roller 7. The quality of printing and the like can be improved.
[0065]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.
[0066]
For example, in the above-described embodiment, the switching lever is provided on the rotation shaft of the platen roller. However, as long as the thermal head and the auxiliary roller can be moved toward and away from the platen roller in an interlocking manner, It is not always necessary to provide it on the rotation shaft of the platen roller. However, if the switching lever is provided with a platen roller as in the above-described embodiment, the thermal head and the auxiliary roller can be brought into and out of contact with a simpler configuration.
[0067]
Also, the shape of the hook of the cover frame and the shape of the cam of the switching lever are not limited to the above-described embodiment, and various shapes can be adopted.
[0068]
Further, the switching lever can be driven either manually or by an electric actuator.
[0069]
【The invention's effect】
According to the present invention as described above,
When the cover frame is in the open position, the platen roller is detachable from the main body frame,
When the cover frame is closed, the cover frame comes into contact with bearings provided at both ends of the platen roller, so as to adopt a configuration that regulates movement of the platen roller in a direction away from the main body frame,
The platen roller can be easily removed, and replacement and maintenance work of the platen roller can be performed easily.
[0070]
Further, the positioning and removal of the platen roller can be easily performed according to the opening and closing of the cover frame.
[0071]
Also, a cam-shaped switching lever for moving the thermal head to and away from the platen roller is provided, and the auxiliary roller can be moved toward and away from the platen roller by this switching lever, so that recording is performed under optimum conditions. It is possible to obtain a thermal printer capable of performing smooth conveyance and printing of a sheet.
[0072]
Further, since the thermal head and the auxiliary roller can be simultaneously pressed against the platen roller, printing or the like can be performed while the recording sheet is in close contact with the platen roller, and the quality of printing and the like can be improved. .
[0073]
Further, since the heat-sensitive head and the auxiliary roller can be simultaneously separated from the platen roller, compression deformation of the platen roller can be prevented and the life of the platen roller can be extended.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an entire configuration of an embodiment of a thermal printer according to the present invention, showing a state where a cover frame is opened.
FIG. 2 is a perspective view showing the entire configuration of the embodiment and showing a state in which a cover frame is closed.
FIG. 3 is a side view showing the entire configuration of the embodiment and showing a state where a cover frame is opened.
FIG. 4 is a side view showing the entire configuration of the embodiment and showing a state in which a cover frame is closed.
FIG. 5 is a configuration diagram showing the vicinity of a switching lever in the embodiment.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a locking position of a switching lever when both a thermal head and an auxiliary roller are separated from a platen roller in the embodiment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an engagement position of a switching lever when only a thermal head is separated from a platen roller in the embodiment.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a locking position of a switching lever when only an auxiliary roller is separated from a platen roller in the embodiment.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a locking position of a switching lever when both the thermal head and the auxiliary roller are pressed against the platen roller in the embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Thermal printer 2 Body frame 2a, 2b Side part 20 Positioning groove part 21 Positioning groove part 3 Cover frame 3a, 3b Side part 3c Guide part 3d, 3e Edge part 30 Support shaft 31a Hook 32a Notch part 4 Thermal head 4a Head support shaft 4b Engagement pin 5 Head pressing plate 5a Engagement pin 6 Coil spring 7 Platen roller 8 Platen shaft 11 Switching levers 11a, 11b, 11c, 11d, 11e, 11f Notch 11g Convex 110 Lever 12 Bearing 14 Auxiliary roller 15 Rotation Shaft 16 Slot 17 Coil spring 19 Limit switch 19a Drive lever

Claims

A platen roller rotatably supported by the main body frame; a thermal head pressed against the platen roller; and an auxiliary roller pressed against the platen roller. The recording sheet is held between the platen roller and the auxiliary roller. In the thermal printer which conveys the recording sheet toward the thermal head, and performs a predetermined recording by sandwiching the recording sheet by the platen roller and the thermal head,
A thermal printer, comprising: a cam-shaped switching lever for bringing the thermal head into and out of contact with the platen roller, wherein the switching lever allows the auxiliary roller to be brought into and away from the platen roller.

Thermal printer according to claim 1, characterized in that a possible pressure and thermal head auxiliary roller simultaneously to the platen roller.

3. The thermal printer according to claim 1, wherein the thermal head and the auxiliary roller can be simultaneously separated from the platen roller.