JP3603063B2

JP3603063B2 - Riveter

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Publication number: JP3603063B2
Application number: JP2001310405A
Authority: JP
Inventors: 宗一林
Original assignee: Lobtex Co Ltd
Current assignee: Lobtex Co Ltd
Priority date: 2001-10-05
Filing date: 2001-10-05
Publication date: 2004-12-15
Anticipated expiration: 2021-10-05
Also published as: JP2003112230A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の鋼板等同士を接続するためのリベット締めに用いるリベッターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から複数の鋼板等を互いに接続するために、リベットが用いられていることは周知である。
【０００３】
かかるリベットは、一端部にフランジが形成された筒状のリベット本体と、一端部にリベット本体の内径より大きな大径部が形成されるとともに、該大径部近傍の外周に切断用の切り欠き部が形成され、大径部がリベット本体の他端側に位置するように、リベット本体に内挿される棒状の引抜体とからなる。
【０００４】
上記構成のリベットで複数の鋼板などを接続する場合、鋼板等に穿孔された穴に上記構成のリベットを挿通し、該リベットの引抜体を引っ張ることで、大径部の移動によってリベット本体の他端部がかしめられる。このとき、所定以上の力が生じると、引抜体は、切り欠き部で切断され、大径部と棒状の部分とが分離する。通常、この切断が、リベットのカシメ作業の終了の目安とされる。したがって、複数の鋼板などは、カシメ部分とフランジとで挟まれた状態をなして接合されるのである。
【０００５】
上記作業を行うには、リベッターが使用される。かかるリベッターは、図５（イ）及び図５（ロ）に示す如く、駆動部であるモーターや電源である蓄電池などを内装する仮想線で示した本体５０と、該本体５０の上端部に本体５０と略直角をなすように延出し、内部にリベットの引抜体を引き抜くための機構が内装された動作部５１とで構成されている。
【０００６】
かかる図５（イ）及び図５（ロ）に示したリベッターの動作部５１は、筒状のハウジング５２と、該ハウジング５２と同軸心上に貫通穴が穿孔され、ハウジング５２の一端部に取りつけられたノズル５３と、前記ハウジング５２の内周面を摺接する有底筒状のジョーケース５４と、該ジョーケース５４に一端が連結され、外周面にネジが形成された棒状の駆動ネジ５５と、前記ジョーケース５４に内装されるジョー５６と、本体５０の電動モーターの回転軸（図示せず）に連結され、ハウジング５２の他端内部にベアリング５７を介して回転可能に取りつけられ、内周面に前記駆動ネジ５５と螺合可能なネジが形成された筒状の駆動軸５８とで構成されている。
【０００７】
前記ジョーケース５４の開口部近傍の内周面は、ジョーケース５４の内側から開口端に向けて内径が漸減された円錐形状をなしている。
【０００８】
また、ジョー５６は、ジョーケース５４の円錐形状の穴部分の内周面に摺接するように形状設定されている。ジョー５６について詳しく説明すると、ジョー５６は、二つの部材により構成されており、該部材のそれぞれは、軸心上に穴が穿孔された円錐体を軸心に沿って分割した形状をなしている。なお、ジョー５６は、ジョー５６の底面とジョーケース５４の底部内面との間に配置されたコイルバネ５９のバネ力によって付勢されている。
【０００９】
また、ジョーケース５４と駆動軸５８との緩衝を防止すべく、駆動軸５８の外周に緩衝防止用の圧縮バネ６０がハウジング５２と駆動軸５８とで形成した空間部分に嵌め込まれている。
【００１０】
従って、ノズル５３を介してジョー５６内にリベットの引抜体を挿入した状態で、ジョーケース５４が駆動軸５８側に移動するように、駆動軸５８を回転させれば、駆動軸５８内に駆動ネジ５５がネジの螺合作用によって入っていく。これにより、ジョーケース５４の開口部の形状に沿ってジョー５６が閉じて引抜体を挟持し、さらにジョーケース５４を駆動軸５８側に移動させれば、リベット本体の他端部が引抜体の大径部によって押し広げられ、リベット締めが完了する。
【００１１】
また、上記状態から駆動軸５８を逆転させると、ジョーケース５４がハウジング５２の一端側に移動し、ジョー５６がノズル５３に当接するとともに、ジョーケース５４の開口端部の内周面の形状に沿って開き、切断された引抜体を取り除くことができるのである。
【００１２】
図５（イ）に示すリベッターの動作部５１は、ジョー５６がノズル５３に当接した状態で、駆動ネジ５５の他端部と駆動軸５８のネジとが所定の螺合深さ（ネジの掛かり代が多い状態）で螺合するように設定されている。
【００１３】
これにより、リベットの引抜体を引き抜くべく、駆動軸５８を回転させてジョーケース５４が駆動軸５８側に移動を開始すると、引抜体を引き抜くために必要とされる引き抜き力が生じるが、その引き抜き力に耐えうる螺合深さを担保しているため、駆動軸５８のネジ及び駆動ネジ５５のネジの破損を防止することができる。
【００１４】
一方、図５（ロ）のリベッターの動作部５１は、ジョー５６がハウジングの一端開口部近傍に当接したときに、駆動ネジ５５と駆動軸５８の螺合が解除されるようになっている。なお、次工程で駆動ネジ５５と駆動軸５８の螺合がスムーズに行えるように、ジョーケース５４内に内装されたコイルバネ５９のバネ力を作用させて駆動ネジ５５の他端が駆動軸５８のネジの端部に当接した状態をなすように設定されている。
【００１５】
これにより、ジョーケース５４をノズル５３の方向に移動させて、ジョー５６又はジョーケース５４がノズル５３近傍に当接した際に、駆動軸５８のネジから駆動ネジ５５が脱落した状態となり、ジョー５３又はジョーケース５４がノズル５３を必要以上に押圧せず、ノズル近傍の破損を防止するように構成されている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図５（イ）のリベッターの動作部５１の構造では、ジョー５６がノズル５３に当接した状態で、駆動軸５８と駆動ネジ５５とが十分なネジの掛かり代が担保されているため、リベット締め作業が完了し、ジョーケース５４をノズル５３側に移動させた際に、ジョー５６がノズル５３に当接しているにも関わらず、駆動軸５８を回転させ続けると、ジョーケース５４がノズル５３近傍を押圧して、リベッター自身を破損させてしまう場合があった。
【００１７】
また、図５（ロ）のリベッターの動作部５１の構造では、駆動軸５８のネジのネジ山と駆動ネジ５５のネジのネジ山とが螺合し始めると同時にリベットに引抜体を引き抜くために、駆動ネジ５５と駆動軸５８との螺合深さが浅い（ネジの掛かり代が少ない）にも関われず、該螺合部分に引き抜き力が生じ、駆動軸５８のネジ及び駆動ネジ５５のネジを破損させてしまう場合があった。
【００１８】
つまり、図５（イ）及び図５（ロ）の動作部５１を備えたリベッターは、一方の問題点を解決すれば、他方の問題が生じてしまうという矛盾するものであり、ノズル５３近傍のジョーケース５４の押圧によるリベッターの破損の防止と、ジョーケース５４を往復動させる駆動軸５８及び駆動ネジ５５のネジの破損の防止とを一緒に解決することが困難であった。
【００１９】
そこで、本発明は、斯かる実情に鑑み、リベットの引抜体を引き抜き始める際であっても、該引き抜き力に耐え得る十分なネジの掛かり代を担保することができるとともに、リベットを挟持するジョーやジョーケースがハウジングの開口端部を押圧するのを防止して、ハウジングやジョーケースの破損を防止することができるリベッターを提供することを課題とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明にかかるリベッターは、請求項１記載の如く、回転中心と同軸の第一ネジ部４を備え、駆動部の運動により回転する回転体７と、第一ネジ部４に螺合可能な第二ネジ部６を備え、該螺合により前記回転体７に対して接離可能とされ、リベット本体に内挿された棒状の引抜体を挟持するジョー３が内装される筒状のジョーケース５と、一端開口部でジョーケース５の移動を制限し、回転体７及びジョーケース５を内装する筒状のハウジング１とを備え、ジョーケース５が回転体７に接近することにより、引抜体をリベット本体から引き抜き、リベット締めを行うリベッターにおいて、前記ハウジング１は、回転体７を当接させて位置決めを行う位置決部１１を備えるとともに、前記回転体７は、前記位置決部１１に対して所定距離の接離が可能とされ、しかも前記回転体７をジョーケース５側に移動させて位置決部１１に当接させるべく押圧力が付勢され、回転体７が位置決部１１に当接した際に、第一ネジ部４と第二ネジ部６とが所定の螺合深さで螺合するとともに、ジョーケース５の移動が開始する一方、回転体７が位置決部１１から前記所定距離離れた際に、第一ネジ部４と第二ネジ部６との螺合を解除するように構成されたことを特徴とする。
【００２１】
上記構成のリベッターによれば、引抜体を挟持させ、該引抜体を引き抜くべく、回転体７を回転させると、まず、回転体７に付勢された押圧力と回転体７の回転により、当該回転体７が第一ネジ部４と第二ネジ部６の螺合に従い、位置決部１１まで移動し、回転体７が位置決部１１に当接した状態、すなわち、第一ネジ部４と第二ネジ部６とが引抜体を引き抜く際に必要な引き抜き力に耐え得ることができるネジの掛かり代を担保した状態で、さらに回転体７を回転させればジョーケース５が回転体７に接近し、最終的に引抜体を引き抜くことができる。このように、所定の螺合深さを担保してから引抜体を引き抜くので、第一ネジ部４と第二ネジ部６とのネジの掛かりはじめの部分を破損することが防止できるのである。
【００２２】
また、引抜体を抜き取り、再度未処理のリベットの引抜体をジョー３に挟持させるべく、回転体７を逆転させてジョーケース５をハウジング１の一端開口部近傍で移動が制限されるまで移動させ、さらに回転体７を位置決部１１に対して所定距離離間させた際に、第一ネジ部４と第二ネジ部６との螺合を解除するように構成されているので、駆動部が運動を続けて回転体７が回転し続けても、ジョーケース５が必要以上にハウジング１の開口端部などを押圧しないのである。これにより、ジョーケース５やハウジング１の一端開口部近傍の破損を防止することができる。
【００２３】
さらに、第一ネジ部４と第二ネジ部６とが螺合を解除しても、押圧力が回転体７を位置決部１１に当接させるべく作用しているので、第一ネジ部４の端部と第二ネジ部６の端部とが、この押圧力によって接した状態を維持することができ、再度引抜体を引き抜くべく回転体７を回転させた時に、第一ネジ部４と第二ネジ部６の螺合をスムーズの開始することができる。
【００２４】
また、請求項２記載の如く、回転体７に押圧力を付勢させる構成は、圧縮バネ１０を設けるとともに、駆動部に連結され、且つ圧縮バネ１０の一端を係止するバネ係止部材９を設け、該バネ係止部材９と回転体７との間に介在するように圧縮バネ１０を配置してもよい。このようにすれば、簡単な構造で回転体７とバネ係止部材９との間で圧縮バネ１０のバネ力が作用させることができ、回転体７を効率よく押圧することができる。
【００２５】
さらに、請求項３記載の如く、互いに係合可能な係合部１９ａ，１９ｂが形成された一対のクラッチ部材８ａ，８ｂで構成されたクラッチ８を更に備え、一方のクラッチ部材８ａは、回転体７に固定され、他方のクラッチ部材８ｂは、駆動部の運動を伝達可能、且つ前記バネ係止部材９に対して接離可能にバネ係止部材９に接続され、前記圧縮バネ１０の他端を他方のクラッチ部材８ｂに係止させれば、所定負荷になる前、又は、所定負荷になった場合に一対のクラッチ部材８ａ，８ｂの間に滑りを生じさせることができ、過負荷による駆動部の破損等を防止することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかるリベッターの一実施形態について、図面を参酌しつつ説明する。なお、本実施形態にかかるリベッターによるリベット締めに使用するリベットは、一端部にフランジが形成された筒状のリベット本体と、一端部にリベット本体の内径より大きな径の大径部が形成され、該大径部近傍の外周面に切断用の切り欠き溝が形成された棒状の引抜体とで構成され、該引抜体の大径部がリベット本体の他端と当接し、且つ引抜体の他端部がフランジから突出するように、引抜体がリベット本体に内挿されたものである。つまり、鋼板などに穿孔された穴にリベット本体を挿入し、この状態で切断用切り欠き溝で切断されるまで引抜体を引き抜くことでリベット本体の他端部が押し広げ、リベット本体で鋼板などを接合するものである。
【００２７】
本実施形態にかかるリベッターは、図１に示す如く、作業者が握るハンドル部Ｈが形成された本体Ａと、該本体Ａのハンドル部Ｈの上端部から延出し、内部にリベットの引抜体を引き抜くための機構が内装された動作部Ｗとで構成され、本体Ｂと動作部ＷとでＬ字状をなした、いわゆるピストル型（ガンタイプ）のリベッターである。
【００２８】
かかる本体Ａは、ハンドル部Ｈの上端近傍に駆動部である電動モーター（図示せず）が内装され、ハンドル部Ｈの下端に電動モーターの電源である蓄電池Ｂがとりつけられている。
【００２９】
前記ハンドル部Ｈの上端部には、押しボタン式のスイッチ２５が取りつけられており、このスイッチ２５を押すことにより、電動モーターが回転駆動するように構成されている。なお、詳細な電気結線については、後述する。
【００３０】
前記動作部Ｗは、一端部が前記本体Ａに接続された筒状のハウジング１と、該ハウジング１の他端に取りつけられたノズル２と、リベットの引抜体を挟持するジョー３と、棒状の第一ネジ部である雄ねじ４を備え、前記ジョー３を内装してハウジング内１を往復動する筒状のジョーケース５と、ジョーケース５を往復動させるべく、前記雄ねじ４と螺合可能な第二ネジ部である雌ねじ６が形成され、該ハウジング１内で雌ねじ６が回転可能、且つ雌ねじ６の軸心に沿って移動可能とされた回転体である駆動ナット７と、該駆動ナット７に電動モーターの回転を伝え、電動モーターが過負荷になる前に滑りを生じさせて電動モーターの回転を断絶するクラッチ８と、該クラッチ８と対向するように配置され、電動モーターに接続されたバネ係止部材９と、該バネ係止部材９及びクラッチ８に両端を係止させ、駆動ナット７をハウジング１の他端側に移動させるべく、クラッチ８を介して駆動ナット７に押圧力であるバネ力を付勢する圧縮バネ１０とで構成されている。
【００３１】
前記ハウジング１は、一端が本体Ａに取り付けられる筒状の取付部１ａと、該取付部１ａの他端に略同軸をなして接続される筒状の先端部１ｂとで構成されている。なお、取付部１ａ及び先端部１ｂは、組み立て、外観のデザインなどの都合上、外径及び内径の異なる筒体となっている。また、内部に内装されるジョーケース５、駆動ナット７等との緩衝や取り付け等の兼ね合いから、筒状をなした取付部１ａ及び先端部１ｂの筒の内周面は、適宜段部が形成されている。
【００３２】
前記取付部１ａは、前記駆動ナット７の移動距離を規制する位置決部である当接部材１１が取付部１ａと同軸をなして内嵌されており、かかる当接部材１１の内周面には、ジョーケース５の回転を抑制するとともに、ジョーケース５の移動を円滑にすべく、後述するガイドローラーを内装するガイド用の溝が軸心と平行をなして形成されている。つまり、当接部材１１は、該当接部材１１の端面に駆動ナット７を当接させ、駆動ナット７が所定位置を越えて移動できないよう、駆動ナット７の位置決めを行うとともに、ジョーケース５の移動をガイドする役目も担っているのである。
【００３３】
先端部１ｂは、取付部１ａより小さな径とされた筒体であり、この筒体の一端開口部は、ノズル２を取り付けることができるように形状設定され、他端部が取付部１ａの他端部と接続できるように形状設定されている。
【００３４】
前記ノズル２は、ハウジング１の同一軸心をなし、リベットの引抜体を遊嵌することが出来る径を有した貫通穴が穿孔されている。また、ジョー３の先端と当接させるべく、ハウジング１に取りつけた際に、ハウジング１内部に突出する部分が形成されている。
【００３５】
前記ジョー３は、リベットの引抜体を挟持及び該挟持の解除を行うべく、開閉するように形状設定されている。詳しくは、軸心に沿って引抜体の径よりやや小さな径を有し、且つ周方向に滑り止めの溝が施された貫通穴が軸心上に穿孔された栽頭円錐形状をなしたものを軸心に沿って二分割したものである。つまり、この二分割したものが接離することで、貫通穴の内周面となる部分で引抜体を挟持するように構成されている。
【００３６】
前記ジョーケース５は、上述の如く雄ねじ４を備えている。詳しくは、筒状のジョーケース５が有底筒状をなすように、ジョーケース５の一端に連結棒１２の一端が接続され、この連結棒１２の他端に雄ねじ４が同軸をなして連結されている。上記連結棒１２には、当接部材１１のガイド用の溝内を移動するガイドローラーが突設されている。前記雄ねじ４の連結棒１２との接続端とは反対側の端部には、後述するクラッチ８の接続を解除するための突部（図示せず）が設けられている。
【００３７】
また、前記ジョー３が内装されるジョーケース５の他端部の内周面は、ジョー３と相似した穴形状、つまり、ジョーケース５の他端部近傍の内周面は、ジョー３より大きな円錐形状なしているのである。さらに、ジョー３の外周面をジョーケース５の円錐形状をなした内周面に当接させるべく、筒状のスペーサー１３及びコイルバネ２６がジョーケース５内に内装されている。詳しくは、スペーサー１３がジョー３の底面部を押圧するように、連結棒１２との連結によって有底筒状をなしたジョーケース５の底部及びスペーサー１３の一端面にコイルバネ２６の両端部を当接させて、ジョー３にスペーサー１３を介してバネ力が付勢するように構成されている。
【００３８】
前記駆動ナット７は、ハウジング１の内周面に沿って移動し得るように嵌め込まれるベアリング１４と、該ベアリング１４の内輪に嵌入されたナット部材１５と、後述するクラッチ８が取り付けられ、ナット部材１５に回転を伝達する外嵌部材１６とで構成されている。
【００３９】
前記ベアリング１４は、外輪がハウジング１の内周面を摺接可能な外径に設定されている。
【００４０】
前記ナット部材１５は、前記当接部材１１に当接させる当接部１７と、該当接部１７に連設され、前記ベアリング１４の内輪の穴に嵌入される嵌入部１８とで構成されている。前記当接部１７は、円板形状をなしており、当接部材１１の端面に当接可能、且つ前記ベアリング１４の外径より小さな外径に設定されている。前記嵌入部１８は、ベアリング１４の内輪の穴に嵌入可能な径を有した円柱体であり、当接部１７に同軸を成して一端が接続されている。また、当接部１７及び嵌入部１８の軸心上には、雄ねじ６と螺合可能な雌ねじ４が形成されている。
【００４１】
前記外嵌部材１６は、内周面に周り止めが施された筒体であり、ナット部材１５の嵌入部１８の他端部に取り付けられている。
【００４２】
前記クラッチ８は、外周に沿って一方の面に係合部である複数の突部１９ａ，１９ｂが形成された一対のクラッチ部材である円板状のクラッチ板８ａ，８ｂで構成されている。一方のクラッチ板８ａは、平面視ドーナツ状をなした板材であり、上述の如く、一方の面に突部１９ａが形成され、他方の面が外嵌部材１６の端面に固定されている。
【００４３】
また、他方のクラッチ板８ｂは、円板状をなしており、一方の面に突部１９ｂが形成されている。また、他方のクラッチ板８ｂの他方の面には、後述する圧縮バネ１０を外嵌させるクラッチ板８ｂより小さな径を有する円柱状の第一外嵌部２０がクラッチ板８ｂと同軸をなして連設されている。さらに、該第一外嵌部２０のクラッチ板８ｂとは反端側の端面には、後述するバネ係止部材９の穴に挿入する棒体２１が第一外嵌部２０と同軸を成して延設されている。棒体２１は、周り止めとして断面が六角形状をなし、バネ係止部材９の回転とともに、他方のクラッチ板８ｂが回転するようになっている。
【００４４】
一対のクラッチ板８ａ，８ｂに形成された突部１９ａ，１９ｂは、軸心に沿って形成されたトルクを伝える面（伝達面）と、滑りを生じさせる面（滑り面）とを有しており、一方のクラッチ板８ａの突部１９ａの滑り面は、伝達面の一端から雄ねじ４と雌ねじ６との螺合を行う回転方向側に先上がりに傾斜し、他方のクラッチ板８ｂの突部１９ｂの滑り面は、伝達面の一端から雄ねじ４と雌ねじ６との螺合が解除される回転方向側に先上がりに傾斜している。このように構成されたクラッチ８は、圧縮バネ１０のバネ力により、互いの突部１９ａ，１９ｂを係合させるとともに、回転力により伝達面同士を当接させることにより、電動モーターの回転を伝える一方、他方のクラッチ板８ｂを軸心方向に移動させて伝達面の当接を解除し、一対のクラッチ板８ａ，８ｂの滑り面間で滑りを生じさせて、電動モーターの回転を断絶するようになっている。さらに詳しく説明すると、このクラッチ８は、前記雄ねじの端部に形成した突部を他方のクラッチ板８ｂに当接させて該クラッチ８ｂを移動させることにより、まず伝達面同士の当接が解除されると略同時に滑り面同士が当接するように構成されており、この状態で滑り面の傾斜により、回転力の分力である他方のクラッチ板８ｂを圧縮バネ１０側に移動させようとする力を圧縮バネ１０のバネ力より大きくして滑り面間にすべりが生じるように設定されているのである。
【００４５】
前記バネ係止部材９は、電動モーターに継手などを介して接続されており、前記他方のクラッチ板８ｂと略同等の径を有する円板状をなしたバネ係止部２２と、他方のクラッチ板８ｂと同様に、バネ係止部２２の電動モーター等と連結する連結面とは反対側の面に連設され、圧縮バネを外嵌する円柱状の第二外嵌部２３とで構成されており、バネ係止部２２及び第二外嵌部２３には、軸心上に、前記他方のクラッチ板８ｂに形成された棒体２１を挿入する六角形状の穴が穿孔されている。該穴は、前記他方のクラッチ８ｂがバネ係止部材９に対して接離できるように、棒体２１が穴の内面を摺動できる精度で形成されているのである。
【００４６】
前記圧縮バネ１０は、両端部を他方のクラッチ板８ｂ及びバネ係止部２２に当接させ、且つ他方のクラッチ板８ｂの第一外嵌部２０及びバネ係止部材９の第二外嵌部２３に外嵌した状態で、駆動ナット７を当接部材１１側に移動させることができるバネ力を発生させ、且つ駆動ナット７を当接部材１１に当接させることができるバネ長を有したいわゆるコイルバネである。
【００４７】
なお、上記構成のリベッターは、傾倒によって接続接点を切り替えるレバーを有した三接点式のリミットスイッチ２４を備えており、ハウジング１の取付部１ａの下部に配置されている。詳しくは、駆動ナット７が当接部材１１から離間してバネ係止部材９側に移動した際に、駆動ナット７のベアリング１４の外輪との当接によってレバーが押されて傾倒し、駆動ナット７が当接部材１１に当接した際に、レバーの傾倒が解除されるように配置されている。
【００４８】
また、接続接点の復元が可能な六接点式の押しボタン式のスイッチ２５が本体Ａのハンドル部Ｈに設けられている。ここで、復元可能な押しボタン式のスイッチとは、例えば、内部にバネが内装され、作業者がボタンを押圧することにより接続されていた接点が、作業者がボタンの押圧を解除することにより、内装したバネのバネ力で接続する接点が切り替わるタイプのスイッチである。
【００４９】
図２は、上記リミットスイッチ２４及びスイッチ２５等を結線した電気回路図を示している。
【００５０】
前記リミットスイッチ２４は、リミット第一接点２４ａにスイッチレバーが設けられており、このスイッチレバーは、リミット第一接点２４ａがリミット第二接点２４ｂ又はリミット第三接点２４ｃに接続できるように接続切替が可能となっている。そして、駆動ナット７のベアリング１４との当接によってレバーが傾倒している時に、リミット第一接点２４ａのスイッチレバーは、リミット第一接点２４ａとリミット第二接点２４ｂとを接続する一方、駆動ナット７がレバーから離間してレバーの傾倒を解除した時に、リミット第一接点２４ａのスイッチレバーは、リミット第一接点２４ａとリミット第三接点２４ｃとを接続するように構成されている。
【００５１】
前記スイッチ２５は、第一接点２５ａ及び第二接点２５ｂのそれぞれにスイッチレバーが設けられており、第一接点２５ａのスイッチレバーは、第一接点２５ａが第三接点２５ｃ又は第四接点２５ｄに接続できるように接続切替が可能となっており、第二接点２５ｂのスイッチレバーは、第二接点２５ｂが第五接点２５ｅ又は第六接点２５ｆに接続せきるように接続切替が可能となっている。また、第一接点２５ａのスイッチレバー及び第二スイッチレバーは連動して接点切替するように構成されており、第一接点２５ａが第三接点２５ｃと接続されている時に、第二接点２５ｂが第五接点２５ｅに接続するように構成され、第一接点２５ａが第四接点２５ｄと接続されている時に、第二接点２５ｂが第六接点２５ｆに接続するように構成されている。
【００５２】
また、前記スイッチ２５は、第一接点２５ａが電気モーターの一方の端子と結線され、第二接点２５ｂが電動モーターの他方の端子に結線されている。また、第三接点２５ｃが蓄電池の一方の電極（プラス極）に結線され、第四接点２５ｄ及び第五接点２５ｅが蓄電池の他方の電極（マイナス極）に結線されている。そして、第六接点２５ｆは、リミットスイッチ２４のリミット第一接点２４ａに結線されている。さらに、マイナス極に結線されたスイッチ２５の第四接点２５ｄ及び第五接点２５ｅは、リミットスイッチ２４のリミット第二接点２４ｂに結線されている。そして、プラス極に結線された第三接点２５ｃは、更にリミットスイッチ２４のリミット第三接点２４ｃに接続されている。
【００５３】
以下、上記構成のリベッターの使用動作について、図３及び図４に示したリベッターの概略図を参酌して説明する。
【００５４】
まず、図３（イ）に示す如く、鋼板に穿孔された穴にリベット本体及び引抜体を挿通し、該引抜体をノズル２を介してジョー３に内挿する。このとき、駆動ナット７が、当接部材１１から所定距離離間、すなわち、バネ係止部材９側に位置してリミットスイッチ２４のレバーを傾倒させた状態をなしている。
【００５５】
そして、作業者がハンドル部Ｈのスイッチ２５を握り、図２に示したスイッチ２５の第一接点２５ａと第三接点２５ｃとを接続するとともに、第二接点２５ｂと第五接点２５ｅとを接続する。このようにすれば、蓄電池Ｂと電動モーターの一方の端子がプラス極と結線され、他方の端子がマイナス極と結線されて電通状態となり、図３（ロ）に示す如く、電動モーターが回転し始め、圧縮バネ１０によるバネ力により駆動ナット７が雄ねじ４側に押圧され、駆動ナット７の雌ねじ６がジョーケース５に連結された雄ねじ４と螺合し始めるのである。
【００５６】
つまり、連結棒１２に突設したガイドローラーと当接部材１１のガイド用の溝との係合により、ジョーケース５の回転が制止された状態で、圧縮バネ１０が駆動ナット７を押圧するとともに、該駆動ナット７を介してジョー２及びジョーケース５をノズル２側に押圧しているので、クラッチ８を介して電動モーターの回転が伝達された駆動ナット７は、駆動ナット７の当接部１７が当接部材１１に当接するまで、ナット部材１５を回転させながらベアリング１４の外周面をハウジング１の内周面に摺接させてノズル２側に移動するのである。
【００５７】
また、駆動ナット７が当接部材１１に当接した際に、図２に示したリミットスイッチ２４は、リミット第一接点２４ａとリミット第三接点２４ｃとが接続された状態となる。つまり、作業者がスイッチ２５を握り続けた場合には、スイッチ２５の第一接点２５ａと第三接点２５ｃとの接続、及び第二接点２５ｂと第五接点２５ｅとの接続を維持して電動モーターは同一方向に回転し続け、スイッチ２５を放すと、第一接点２５ａが第四接点２５ｄに接続されるとともに、第二接点２５ｂが第六接点２５ｆに接続され、電気モーターの一方の端子と蓄電池のマイナス極とが結線され、電気モーターの他方の端子と蓄電地のプラス極に結線されて、電気モーターが逆転し得る状態となるのである。
【００５８】
そして、図３（ハ）に示す如く、駆動ナット７の当接部１７が当接部材１１に当接し、さらに駆動ナット７のナット部材１５を回転させると、ジョーケース５が駆動ナット７側に移動し始め、ジョーケース５内に内装されたジョー３が、ジョーケース５の開口端部の円錐状をなした内面に沿って移動する。つまり、栽頭円錐形状が分割されて形成されたジョー２が互いに接近し、滑り止めの溝が形成された部分で鋼板に挿通された引抜体を挟持するのである。
【００５９】
さらに、駆動ナット７のナット部材１５を回転させると、図４（イ）に示す如く、ジョーケース５に連結された雄ねじ４が雌ねじ６との螺合により駆動ナット７内に進んで行く。したがって、ジョー３に挟持された引抜体がリベッターのハウジング１内に引き込まれて行く。このとき、引抜体の大径部がリベット本体の他端部を押し広げ、リベット本体の一端に形成されたフランジと、押し広げられて鋼板の穴より大きく変形した部分とで、鋼板が挟まれた状態となる。つまり、リベット本体で二枚の鋼板を接続した状態となるのである。
【００６０】
そして、図４（ロ）に示す如く、さらにナット部材１５を回転させると、引抜体がさらにハウジング１内に引き込まれ、引抜体の大径部近傍に形成された切断用の切り欠き溝で引抜体が破断し、大径部がリベット本体から脱落する。そして、さらにスイッチ２５を握り続けると、雄ねじ４が雌ねじ６内に更に入り込み、雄ねじ６の端部に形成した突部が他方のクラッチ板８ｂを軸心方向に押圧し、伝達面同士の当接を解除し、滑り面間に滑りが生じて電動モーターの回転が断絶される。つまり、電動モーターが過負荷になる前に、電動モーターの回転が断絶されるのである。
【００６１】
一方、スイッチ２５を放すと、上述の如く、電動モーターが逆転し、図４（ハ）に示す如く、ナット部材１５の逆転によりジョー３がノズル２に当接するまでジョーケース５がハウジング１内を移動し、さらに駆動ナット７が当接部材１１から離間し、駆動ナット７が当接部材１１から所定距離離間した際に、ジョーケース５の雄ねじ４と駆動ナット７の雌ねじ６との螺合が解除され、電動モーターが回転し続けても、ジョー３やジョーケース５がノズル２等を押圧しないようになる。この状態で、ジョー２が開き、引抜体の抜き取りが可能となり、一連の作業が完了する。
【００６２】
以上のように、駆動ナット７に負荷がかからない状態で、雄ねじ４と雌ねじ６とを所定の螺合深さに螺合させ、十分なネジの掛かり代を担保してから負荷の生じる引抜体の引き抜きを行うようにしたので、ネジの掛かり代が少ないために生じていた雄ねじ４と雌ねじ６の破損を防止できるようになった。
【００６３】
また、ジョー３がノズル２に当接し、駆動ナット７が当接部材１１から所定距離離れたときに、雄ねじ４と雌ねじ６との螺合を解除させるようにしたので、ジョー３がノズル２に当接した状態で、ジョー３やジョーケース５がノズル２近傍を押圧せず、ハウジング１やノズル２などを破損させるのを防止することができる。
【００６４】
また、駆動ナット７をハウジング１内で移動するようにしたので、リミットスイッチ２４を設けることができ、スイッチ２５の接点の切替でジョーケース５の一往復を自動的に行うことができる。つまり、従来のリベッターで採用されていたように、電動モーターの回転方向を切り替えるスイッチの切替を必要せずに、一連のリベット締めを行うことができ、作業効率が向上した。
【００６５】
尚、本発明のリベッターは、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６６】
本実施形態において、ジョーケース５が備えた第一ネジ部を雄ねじ４とし、回転体である駆動ナット７の第二ネジ部を雌ねじ６としたが、雄ねじ６に代えてジョーケース５に雌ねじを形成した筒体を連結し、駆動ナット７のナット部材１５に代えて雄ねじを形成したものをベアリング１４に取り付けてもよい。
【００６７】
また、本実施形態において、駆動ナット７は、ベアリング１４を備えてナット部材１５の回転をスムーズにするようにしたが、このナット部材１５の回転をスムーズにするものは、ベアリング１４に限定されるものではなく、例えば、無給油タイプのブッシュなどであってもよい。この場合においても、ブッシュの外周面がハウジング１の内周を摺動できるように寸法設定されることは、勿論のことである。
【００６８】
本実施形態において、電動モーターに接続したバネ係止部材９を設けて他方のクラッチ板８ｂとバネ係止部材９との間に圧縮バネ１０のバネ力を生じさせたが、例えば、電動モーターに減速機を連結し、該減速機を構成する出力用の歯車に圧縮バネ１０の一端を当接するようにしてもよい。つまり、減速機の出力用の歯車をバネ係止部材９としてもよい。この場合、他方のクラッチ８ｂの棒体２１が出力用の歯車が出退できるように挿入されることは、勿論である。したがって、歯車に棒体２１を挿入する穴を穿孔するために、遊星歯車型の減速機とすることが好ましい。
【００６９】
また、本実施形態において、ジョーケース５は、連結棒１２及び雄ねじ４に連結されて構成されたが、ジョーケース５、連結棒１２及び雄ねじ４を一体的に成型したものであってもよい。この場合において、ジョーケース５内にジョー３を内装させ得る構造、例えば、内周面が円錐形状をなしたジョーケース５の開口端部近傍を取り外し可能な構造にすることは、勿論のことである。
【００７０】
また、本実施形態において、ジョーケース５が回転するのを防止すべく、ジョーケース５に連結された連結棒１２にガイドローラーを設けるとともに、ハウジング１に内嵌された当接部材１１の内周面にガイドローラーをガイドする溝を形成したが、ジョーケース５の外形を六角形などの多角形状にするとともに、ハウジング１のジョーケース５が移動する内周部分をジョーケース５の外形に対応した形状にしてもよい。
【００７１】
さらに、他方のクラッチ板８ｂに連設された棒体２１は、必ずしも断面を六角形状にする必要はなく、例えば、断面を五角形や八角形などの多角形状にしてもよい。また、当接部材１１に形成したガイド用の溝に連結棒１２に設けたガイドローラーを移動可能に嵌め込んだように、他方のクラッチ板８ｂに連設された棒体に、ガイドローラーを取りつけ、バネ係止部材９の穴にガイドローラーをガイドする溝を形成して、他方のクラッチ板８ｂにバネ係止部材９の回転を伝達し、且つバネ係止部材９に対して他方のクラッチ板８ｂが接離できるようにしてもよい。つまり、バネ係止部材９の回転が他方のクラッチ板８ｂに伝わり、且つバネ係止部材９の穴２３内を棒体２１が移動できるも構造であればよい。
【００７２】
また、本実施形態において、駆動部として電動モーターを採用したが、駆動部は、電動モーターに限定されるものではなく、例えば、エアーモーターなどであってもよい。つまり、バネ係止部材９を回転させることができる構造のものであればよいのである。
【００７３】
さらに、本実施形態におけるリベッターは、過負荷による電動モーターの破損を防止すべく、クラッチ８を設けたが、電気回路上に電動モーターの過負荷を検知して電気供給を停止させるような機能を設ければ、必ずしもクラッチ８を設ける必要はなく、駆動ナット７及びバネ係止部材９に圧縮バネ１０の両端を直接当接するようにして、駆動ナット７に押圧力であるバネ力を生じさせればよい。したがって、上述の如く、駆動部をエアーモーターにした場合も同様である。
【００７４】
また、本実施形態において、ジョーケース５内に内装したジョー３は、栽頭円錐状のものを軸心に沿って二分割したもので構成したが、栽頭円錐状をなしたものを軸心に沿って三分割以上に分割して構成してもよい。つまり、分割されたものが互いに接離してリベットに引抜体を挟持及び該挟持の解除を行えるようにすればよい。また、ジョー３は、円錐状のものを軸心に沿って分割したものであってもよい。この場合、ジョー３が開くように、ジョー３の先端部分がノズル２に当接した際に、ジョー３の先端が破損しない程度の強度を有する材料を選択する必要がある。
【００７５】
さらに、ジョー３は、ジョーケース５に内装された筒状のスペーサー１３を介してコイルバネ２６のバネ力が付勢されたが、コイルバネ２６を直接ジョー３に当接させてバネ力を付勢するようにしてもよい。
【００７６】
また、本実施形態において、電動モーターの回転方向を切り替えるために、ハウジング１の下方に三接点式のリミットスイッチ２４を設けたが、この接点切り替え用のスイッチは、リミット式のスイッチに限定されるものではなく、例えば、近接スイッチなどのセンサーであってもよい。また、この接点切替用のスイッチは、ハウジング１の下方に取りつけられるものに限定されるものではなく、回転体である駆動ナット７の移動により、接点の切替が可能な位置に取りつけられればよい。
【００７７】
【発明の効果】
以上の如く、本発明の効果として、ジョーケースの第一ネジ部と回転体の第二ネジ部とを所定の螺合深さで螺合させてから、リベットの引抜体を引き抜くようにしたので、リベットの引抜体を引き抜き始める際に、第一ネジ部及び第二ネジ部に引き抜き力が作用しても、第一ネジ部及び第二ネジ部が破損することなく、引抜体を引き抜いてリベット締め作業が行える。つまり、リベットの引抜体を引き抜く際に作用する引き抜き力に耐え得るように、十分なネジの掛かり代を担保してから、第一ネジ部と第二ネジ部に引き抜き力が作用するようにしたので、第一ネジ部及び第二ネジ部の破損を防止することができるのである。
【００７８】
また、リベットの引抜体の引き抜き工程が完了し、ジョーやジョーケースがハウジングの一端開口部近傍に当接しても、この状況で第一ネジ部と第二ネジ部との螺合が解除されるので、ジョーやジョーケースがハウジングの先端近傍をさらに押圧することがなく、ハウジングの先端部、ジョー及びジョーケースの破損を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるリベッターの一部断面を含む側面図。
【図２】同実施形態にかかるリベッターの電気結線図。
【図３】同実施形態にかかるリベッターの概略図による動作説明図（イ：リベットの引抜体をジョーに挿入した状態、ロ：電動モーターを回転させて、回転体を当接部材に当接させた状態、ハ：電動モーターをさらに回転させてジョーが引抜体を挟持した状態）。
【図４】同実施形態にかかるリベッターの概略図による動作説明図（イ：電動モーターを回転させてジョーケースを移動させて引抜体を引っ張り、リベット本体の他端部を変形させた状態、ロ：電動モーターを回転させて引抜体を引っ張り、引抜体の大径部近傍を切断させた状態、ハ：リベット締めの作業が完了し、ジョーケースがハウジング先端部に戻ってジョーが開いて棒状の引抜体が取り出せるようになった状態）。
【図５】従来のリベッターの断面側面図（イ：ジョーケースの雄ねじと回転体の雌ねじとが常に螺合しているリベッター、ロ：ジョーケースがハウジングの先端部近傍に位置した際に、ジョーケースの雄ねじと回転体の雌ねじとの螺合が解除するリベッター）。
【符号の説明】
１…ハウジング、２…ノズル、３…ジョー、４…第一ネジ部（雄ねじ）、５…ジョーケース、６…第二ネジ部（雌ねじ）、７…回転体（駆動ナット）、８…クラッチ（８ａ…一方のクラッチ板、８ｂ…他方のクラッチ板）、９…バネ係止部材、１０…圧縮バネ、１１…位置決め部（当接部材）、１２…連結棒、１３…スペーサー、１４…ベアリング、１５…ナット部材、１６…外嵌部材、１７…当接部、１８…嵌入部、１９ａ，１９ｂ…係合部（突部）、２０…第一外嵌部、２１…棒体、２２…バネ係止部、２３…第二嵌入部、２４…リミットスイッチ、２５…スイッチ、２６…コイルバネ、２４ａ…リミット第一接点、２４ｂ…リミット第二接点、２４ｃ…リミット第三接点、２５ａ…第一接点、２５ｂ…第二接点、２５ｃ…第三接点、２５ｄ…第四接点、２５ｅ…第五接点、２５ｆ…第六接点[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rivet used for riveting for connecting a plurality of steel plates or the like.
[0002]
[Prior art]
It is well known that rivets have been used to connect a plurality of steel plates or the like to each other.
[0003]
Such a rivet has a cylindrical rivet body having a flange formed at one end, a large-diameter portion larger than the inner diameter of the rivet body formed at one end, and a notch for cutting on the outer periphery near the large-diameter portion. And a rod-shaped pull-out member inserted into the rivet body such that the large-diameter portion is located on the other end side of the rivet body.
[0004]
When connecting a plurality of steel plates or the like with the rivet having the above configuration, the rivet having the above configuration is inserted into a hole drilled in the steel plate or the like, and a pulled-out body of the rivet is pulled, so that the rivet body is moved by moving the large diameter portion. The end is swaged. At this time, when a force equal to or more than a predetermined value is generated, the drawn body is cut at the notch, and the large diameter portion and the rod-shaped portion are separated. Usually, this cutting is a measure of the end of the rivet caulking operation. Therefore, the plurality of steel plates and the like are joined while being sandwiched between the swaged portion and the flange.
[0005]
A riveter is used to perform the above operations. As shown in FIGS. 5 (a) and 5 (b), such a riveter includes a main body 50 indicated by a virtual line containing a motor as a driving unit and a storage battery as a power supply, and a main body 50 at an upper end of the main body 50. An operating section 51 extends substantially perpendicularly to 50 and has a built-in mechanism for pulling out a rivet withdrawal body.
[0006]
The operating portion 51 of the riveter shown in FIGS. 5A and 5B has a cylindrical housing 52 and a through hole formed coaxially with the housing 52, and is attached to one end of the housing 52. A cylindrical jaw case 54 having a bottom and slidingly contacting the inner peripheral surface of the housing 52; a rod-shaped drive screw 55 having one end connected to the jaw case 54 and having a thread formed on the outer peripheral surface; A jaw 56 provided inside the jaw case 54 is connected to a rotating shaft (not shown) of an electric motor of the main body 50, and is rotatably mounted inside the other end of the housing 52 via a bearing 57. The driving screw 55 is formed on the surface thereof with a cylindrical driving shaft 58 formed with a screw that can be screwed.
[0007]
The inner peripheral surface near the opening of the jaw case 54 has a conical shape whose inner diameter is gradually reduced from the inside of the jaw case 54 toward the opening end.
[0008]
Further, the shape of the jaw 56 is set so as to slide on the inner peripheral surface of the conical hole of the jaw case 54. The jaw 56 will be described in detail. The jaw 56 is constituted by two members, each of which has a shape obtained by dividing a conical body having a hole formed on the axis along the axis. . The jaw 56 is urged by a coil spring 59 disposed between the bottom surface of the jaw 56 and the inner surface of the bottom of the jaw case 54.
[0009]
In order to prevent the jaw case 54 and the drive shaft 58 from being buffered, a compression spring 60 for preventing the buffer is fitted around the outer periphery of the drive shaft 58 in a space formed by the housing 52 and the drive shaft 58.
[0010]
Therefore, if the drive shaft 58 is rotated so that the jaw case 54 moves toward the drive shaft 58 with the rivet pulled out inserted into the jaw 56 via the nozzle 53, the drive shaft 58 is driven. The screw 55 enters by the screwing action of the screw. As a result, the jaw 56 closes along the shape of the opening of the jaw case 54 to clamp the drawn body, and when the jaw case 54 is further moved to the drive shaft 58 side, the other end of the rivet main body becomes the drawn body. It is pushed apart by the large diameter part, and riveting is completed.
[0011]
When the drive shaft 58 is reversed from the above state, the jaw case 54 moves to one end side of the housing 52, the jaw 56 contacts the nozzle 53, and the jaw case 54 has the shape of the inner peripheral surface at the open end. It can be opened along and the cut drawn body can be removed.
[0012]
In the state where the jaw 56 is in contact with the nozzle 53, the operating portion 51 of the riveter shown in FIG. It is set to be screwed in a state where there is a lot of hanging allowance).
[0013]
As a result, when the drive shaft 58 is rotated and the jaw case 54 starts moving toward the drive shaft 58 in order to pull out the rivet pulling body, a pulling force required for pulling out the pulling body is generated. Since the screwing depth that can withstand the force is ensured, breakage of the screw of the drive shaft 58 and the screw of the drive screw 55 can be prevented.
[0014]
On the other hand, when the jaw 56 comes into contact with the vicinity of one end opening of the housing, the screwing of the driving screw 55 and the driving shaft 58 is released from the operating part 51 of the riveter shown in FIG. . In the next step, the other end of the drive screw 55 is driven by the spring force of the coil spring 59 provided in the jaw case 54 so that the drive screw 55 and the drive shaft 58 can be smoothly screwed into each other. It is set so as to be in contact with the end of the screw.
[0015]
Thereby, the jaw case 54 is moved in the direction of the nozzle 53, and when the jaw 56 or the jaw case 54 comes into contact with the vicinity of the nozzle 53, the drive screw 55 is dropped from the screw of the drive shaft 58, so that the jaw 53 Alternatively, the jaw case 54 does not press the nozzle 53 more than necessary, and is configured to prevent damage near the nozzle.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the structure of the operating part 51 of the riveter shown in FIG. 5A, the drive shaft 58 and the drive screw 55 are secured with a sufficient screwing allowance while the jaw 56 is in contact with the nozzle 53. When the riveting operation is completed and the jaw case 54 is moved to the nozzle 53 side and the drive shaft 58 is kept rotating even though the jaw 56 is in contact with the nozzle 53, the jaw case 54 There was a case where the vicinity of the nozzle 53 was pressed to damage the riveter itself.
[0017]
In the structure of the riveter operating part 51 shown in FIG. 5B, the screw of the drive shaft 58 and the screw of the drive screw 55 start to be screwed together, and at the same time, the drawn body is pulled out with the rivet. In spite of the fact that the screwing depth between the drive screw 55 and the drive shaft 58 is shallow (there is little screwing allowance), a pulling force is generated at the screwed portion, and the screw of the drive shaft 58 and the screw of the drive screw 55 are formed. Could be damaged.
[0018]
That is, the riveter provided with the operation unit 51 shown in FIGS. 5A and 5B is contradictory in that if one of the problems is solved, the other problem occurs. It was difficult to solve both the prevention of breakage of the riveter due to the pressing of the jaw case 54 and the prevention of breakage of the drive shaft 58 and the drive screw 55 for reciprocating the jaw case 54.
[0019]
In view of such circumstances, the present invention can ensure a sufficient screwing allowance that can withstand the pulling force even when starting to pull out the rivet withdrawal body, and at the same time, the jaw that holds the rivet. It is an object of the present invention to provide a riveter capable of preventing a jaw case and a jaw case from pressing an open end of a housing and preventing damage to the housing and the jaw case.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, a riveter according to the present invention includes a first screw portion 4 coaxial with a center of rotation, a rotating body 7 rotated by the movement of a driving portion, and a first screw portion. The jaw 3 is provided with a second screw portion 6 which can be screwed into the rivet 4 and which can be brought into contact with and separated from the rotating body 7 by the screwing, and which holds a rod-shaped pull-out member inserted in the rivet body. A cylindrical jaw case 5 and a cylindrical housing 1 in which the movement of the jaw case 5 is restricted by an opening at one end and the rotating body 7 and the jaw case 5 are housed. By doing so, in a riveter that pulls out the drawn body from the rivet body and performs riveting, the housing 1 includes a positioning part 11 that abuts the rotating body 7 to perform positioning, and the rotating body 7 Positioning unit 11 The pressing force is applied to move the rotating body 7 to the jaw case 5 side to contact the positioning section 11, and the rotating body 7 is moved to the positioning section 11. When the first screw portion 4 and the second screw portion 6 are screwed at a predetermined screwing depth, the movement of the jaw case 5 starts, and the rotating body 7 And when the predetermined distance is left, the screwing of the first screw portion 4 and the second screw portion 6 is released.
[0021]
According to the riveter having the above configuration, when the rotating body 7 is rotated to pinch the drawing body and pull out the drawing body, first, the pressing force applied to the rotating body 7 and the rotation of the rotating body 7 cause the rotation. The rotating body 7 moves to the positioning section 11 according to the screwing of the first screw section 4 and the second screw section 6, and the rotating body 7 is in contact with the positioning section 11; When the rotating body 7 is further rotated in a state where the second screw portion 6 secures a threading allowance capable of withstanding a necessary pulling force when the drawn body is pulled out, the jaw case 5 is connected to the rotating body 7. Can approach and eventually withdraw the withdrawal body. In this manner, since the drawn-out body is pulled out after securing the predetermined screwing depth, it is possible to prevent the portion where the first screw portion 4 and the second screw portion 6 start to be screwed from being damaged.
[0022]
In addition, in order to pull out the pulled-out body and again hold the unprocessed rivet drawn-out body between the jaws 3, the rotating body 7 is reversed and the jaw case 5 is moved near the one end opening of the housing 1 until the movement is restricted. Further, when the rotating body 7 is separated from the positioning section 11 by a predetermined distance, the screwing between the first screw section 4 and the second screw section 6 is released. Even if the rotating body 7 continues to rotate by continuing the movement, the jaw case 5 does not press the open end of the housing 1 or the like more than necessary. Thereby, breakage of the jaw case 5 and the vicinity of one end opening of the housing 1 can be prevented.
[0023]
Further, even if the first screw portion 4 and the second screw portion 6 are released from each other, the pressing force acts to bring the rotating body 7 into contact with the positioning portion 11. Can be kept in contact with the end of the second screw portion 6 by this pressing force, and when the rotating body 7 is rotated again to pull out the drawn body, the first screw portion 4 The screwing of the second screw portion 6 can be started smoothly.
[0024]
According to a second aspect of the present invention, in the configuration for urging the rotating body 7 to apply a pressing force, the compression spring 10 is provided, and the spring engagement member 9 is connected to the driving unit and engages one end of the compression spring 10. And the compression spring 10 may be arranged so as to be interposed between the spring locking member 9 and the rotating body 7. By doing so, the spring force of the compression spring 10 can be applied between the rotating body 7 and the spring locking member 9 with a simple structure, and the rotating body 7 can be pressed efficiently.
[0025]
Further, as described in claim 3, the clutch 8 further includes a pair of clutch members 8a and 8b formed with engagement portions 19a and 19b that can be engaged with each other, and one of the clutch members 8a is a rotating body. 7, the other clutch member 8 b is connected to the spring locking member 9 so as to be able to transmit the movement of the drive unit and to be able to contact and separate from the spring locking member 9. Can be caused to slip between the pair of clutch members 8a and 8b before the load becomes a predetermined load or when the load becomes the predetermined load. It is possible to prevent breakage of the part.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of a riveter according to the present invention will be described with reference to the drawings. The rivet used for riveting by the rivet according to the present embodiment has a cylindrical rivet body having a flange formed at one end, and a large diameter portion having a diameter larger than the inner diameter of the rivet body formed at one end. A rod-shaped pull-out member having a cutout groove formed on the outer peripheral surface near the large-diameter portion, the large-diameter portion of the pull-out member abutting the other end of the rivet body, and The drawn body is inserted into the rivet body such that the end protrudes from the flange. In other words, insert the rivet body into the hole drilled in the steel plate, etc., pull out the drawn body until it is cut by the notch for cutting in this state, the other end of the rivet body is pushed out, and the rivet body Is to be joined.
[0027]
As shown in FIG. 1, the riveter according to the present embodiment includes a main body A having a handle H to be gripped by an operator, a main body A extending from an upper end of the handle H of the main body A, and a drawn rivet body inside. This is a so-called pistol-type (gun-type) riveter composed of an operating section W in which a mechanism for pulling out is housed, and an L-shaped body B and operating section W.
[0028]
In the main body A, an electric motor (not shown) as a driving unit is provided near an upper end of the handle H, and a storage battery B as a power source of the electric motor is attached to a lower end of the handle H.
[0029]
A push button type switch 25 is attached to the upper end of the handle portion H, and when the switch 25 is pressed, the electric motor is driven to rotate. The detailed electric connection will be described later.
[0030]
The operating section W includes a cylindrical housing 1 having one end connected to the main body A, a nozzle 2 attached to the other end of the housing 1, a jaw 3 for holding a drawn rivet, and a rod-shaped It has a male screw 4 which is a first screw portion, and has a cylindrical jaw case 5 which reciprocates in the housing 1 with the jaw 3 provided therein, and which can be screwed with the male screw 4 to reciprocate the jaw case 5. A drive nut 7, which is a rotator having a female screw 6 serving as a second screw portion, the female screw 6 being rotatable within the housing 1 and being movable along the axis of the female screw 6, The clutch 8 is configured to transmit the rotation of the electric motor to the motor, cause slippage before the electric motor is overloaded, and disconnect the rotation of the electric motor. The clutch 8 is disposed to face the clutch 8 and connected to the electric motor. Spring lock The spring force, which is a pressing force, is applied to the drive nut 7 via the clutch 8 in order to lock both ends of the material 9, the spring locking member 9 and the clutch 8, and move the drive nut 7 to the other end of the housing 1. And a compression spring 10 for urging the pressure.
[0031]
The housing 1 includes a cylindrical mounting portion 1a having one end attached to the main body A, and a cylindrical distal end portion 1b connected substantially coaxially to the other end of the mounting portion 1a. In addition, the attachment part 1a and the front-end | tip part 1b are cylindrical bodies from which an outer diameter and an inner diameter differ from each other on account of assembly, external design, etc. In addition, in order to buffer and mount the jaw case 5 and the driving nut 7 and the like inside, the inner peripheral surfaces of the cylindrical mounting portion 1a and the distal end portion 1b are appropriately formed with step portions. Have been.
[0032]
The mounting portion 1a has a contact member 11, which is a positioning portion that regulates the moving distance of the drive nut 7, coaxially fitted with the mounting portion 1a, and is fitted on the inner peripheral surface of the contact member 11. In order to suppress the rotation of the jaw case 5 and facilitate the movement of the jaw case 5, a guide groove for housing a guide roller described later is formed parallel to the axis. That is, the abutment member 11 positions the drive nut 7 so that the drive nut 7 cannot move beyond a predetermined position, and moves the jaw case 5 so that the drive nut 7 cannot move beyond a predetermined position. It also plays the role of guiding you.
[0033]
The distal end portion 1b is a cylindrical body having a smaller diameter than the mounting portion 1a, and one end opening of the cylindrical body is set so that the nozzle 2 can be mounted. The shape is set so that it can be connected to the end.
[0034]
The nozzle 2 has the same axis as that of the housing 1 and has a through hole having a diameter that allows a drawn body of a rivet to be loosely fitted. In addition, a portion that projects into the housing 1 when attached to the housing 1 is formed so as to contact the tip of the jaw 3.
[0035]
The jaw 3 is shaped so as to open and close so as to clamp and release the rivet withdrawal body. More specifically, a truncated cone with a diameter slightly smaller than the diameter of the drawn body along the axis and a through-hole with a non-slip groove in the circumferential direction formed on the axis. Is divided into two along the axis. In other words, when the two parts are brought into contact with or separated from each other, the drawn body is sandwiched between the inner peripheral surfaces of the through holes.
[0036]
The jaw case 5 has the male screw 4 as described above. Specifically, one end of the connecting rod 12 is connected to one end of the jaw case 5 so that the cylindrical jaw case 5 has a bottomed cylindrical shape, and the male screw 4 is connected to the other end of the connecting rod 12 coaxially. Have been. The connecting rod 12 is provided with a guide roller that protrudes in the guide groove of the contact member 11. A projection (not shown) for releasing the connection of the clutch 8 described later is provided at an end of the male screw 4 opposite to the connection end with the connecting rod 12.
[0037]
The inner peripheral surface of the other end of the jaw case 5 in which the jaw 3 is provided has a hole shape similar to that of the jaw 3, that is, the inner peripheral surface near the other end of the jaw case 5 is larger than the jaw 3. It has no conical shape. Further, a cylindrical spacer 13 and a coil spring 26 are provided inside the jaw case 5 so that the outer peripheral surface of the jaw 3 is brought into contact with the conical inner peripheral surface of the jaw case 5. More specifically, both ends of the coil spring 26 are applied to the bottom of the jaw case 5 having a bottomed cylindrical shape by coupling with the connecting rod 12 and one end surface of the spacer 13 so that the spacer 13 presses the bottom of the jaw 3. In contact with the jaws 3, a spring force is applied to the jaws 3 via the spacers 13.
[0038]
The drive nut 7 has a bearing 14 fitted so as to be able to move along the inner peripheral surface of the housing 1, a nut member 15 fitted in an inner ring of the bearing 14, and a clutch 8 described later, which is attached to the drive nut 7. 15 and an external fitting member 16 that transmits rotation to the external fitting member 15.
[0039]
The outer diameter of the bearing 14 is set so that the outer ring can slide on the inner peripheral surface of the housing 1.
[0040]
The nut member 15 includes a contact portion 17 that makes contact with the contact member 11 and a fitting portion 18 that is provided continuously with the contact portion 17 and that fits into a hole of the inner ring of the bearing 14. . The contact portion 17 has a disk shape, is capable of contacting the end face of the contact member 11, and has an outer diameter smaller than the outer diameter of the bearing 14. The fitting portion 18 is a cylindrical body having a diameter capable of fitting into the hole of the inner ring of the bearing 14, and has one end coaxially connected to the contact portion 17. A female screw 4 that can be screwed with the male screw 6 is formed on the axis of the contact portion 17 and the fitting portion 18.
[0041]
The outer fitting member 16 is a cylindrical body whose inner peripheral surface is detented, and is attached to the other end of the fitting portion 18 of the nut member 15.
[0042]
The clutch 8 is composed of a pair of disk-shaped clutch plates 8a and 8b, each of which has a plurality of protrusions 19a and 19b as engagement portions formed on one surface along the outer circumference. The one clutch plate 8a is a plate material having a donut shape in a plan view. As described above, the protrusion 19a is formed on one surface, and the other surface is fixed to the end surface of the outer fitting member 16.
[0043]
The other clutch plate 8b has a disk shape, and has a projection 19b formed on one surface. Further, on the other surface of the other clutch plate 8b, a columnar first external fitting portion 20 having a smaller diameter than the clutch plate 8b for externally fitting the compression spring 10 described later coaxially with the clutch plate 8b. Is established. Further, on an end surface of the first outer fitting portion 20 opposite to the clutch plate 8b, a rod 21 inserted into a hole of a spring locking member 9 described later is coaxial with the first outer fitting portion 20. Has been extended. The rod body 21 has a hexagonal cross section as a rotation stopper, and the other clutch plate 8 b rotates with the rotation of the spring locking member 9.
[0044]
The projections 19a, 19b formed on the pair of clutch plates 8a, 8b have a surface (transmission surface) for transmitting torque formed along the axis and a surface for generating slip (slip surface). The sliding surface of the projection 19a of the one clutch plate 8a is inclined upward from one end of the transmission surface toward the rotation direction where the male screw 4 and the female screw 6 are screwed, and the projection of the other clutch plate 8b. The sliding surface 19b is inclined upward from one end of the transmission surface to the rotation direction side where the male screw 4 and the female screw 6 are unthreaded. The clutch 8 configured as described above transmits the rotation of the electric motor by engaging the projections 19a and 19b with each other by the spring force of the compression spring 10 and bringing the transmission surfaces into contact with each other by the rotational force. On the other hand, the other clutch plate 8b is moved in the axial direction to release the abutment of the transmission surface, causing a slip between the sliding surfaces of the pair of clutch plates 8a and 8b to cut off the rotation of the electric motor. It has become. More specifically, in this clutch 8, the projections formed at the ends of the male threads are brought into contact with the other clutch plate 8b to move the clutch 8b, so that the contact between the transmission surfaces is first released. Then, the sliding surfaces come into contact with each other at substantially the same time. In this state, the inclination of the sliding surface causes a force for moving the other clutch plate 8b, which is a component of the rotational force, to the compression spring 10 side. Is set to be larger than the spring force of the compression spring 10 so that slippage occurs between the sliding surfaces.
[0045]
The spring engaging member 9 is connected to an electric motor via a joint or the like, and has a disk-shaped spring engaging portion 22 having a diameter substantially equal to that of the other clutch plate 8b. Similarly to the plate 8b, the spring engaging portion 22 is provided on the surface opposite to the connecting surface for connecting to the electric motor or the like, and is formed of a cylindrical second outer fitting portion 23 for externally fitting the compression spring. A hexagonal hole is formed in the spring engaging portion 22 and the second outer fitting portion 23 to insert the rod 21 formed on the other clutch plate 8b on the axis. The hole is formed with an accuracy that allows the rod 21 to slide on the inner surface of the hole so that the other clutch 8b can contact and separate from the spring engaging member 9.
[0046]
The compression spring 10 has both ends in contact with the other clutch plate 8b and the spring locking portion 22, and the first outer fitting portion 20 of the other clutch plate 8b and the second outer fitting portion of the spring locking member 9. 23 has a spring length capable of generating a spring force capable of moving the drive nut 7 to the contact member 11 side and allowing the drive nut 7 to contact the contact member 11. This is a so-called coil spring.
[0047]
In addition, the riveter having the above configuration includes a three-contact type limit switch 24 having a lever that switches connection contacts by tilting, and is disposed below the mounting portion 1 a of the housing 1. More specifically, when the drive nut 7 separates from the contact member 11 and moves toward the spring locking member 9, the lever is pushed and tilted by the contact of the drive nut 7 with the outer ring of the bearing 14, and the drive nut 7 is tilted. The lever is arranged so that the tilting of the lever is released when the contact member 7 contacts the contact member 11.
[0048]
Further, a six-contact type push button type switch 25 capable of restoring the connection contact is provided on the handle portion H of the main body A. Here, the restorable push button type switch is, for example, a spring is internally provided, and a contact connected by an operator pressing the button is released by the operator releasing the button. This is a switch of the type in which the contact to be connected is switched by the spring force of the spring that is installed.
[0049]
FIG. 2 shows an electric circuit diagram in which the limit switch 24 and the switch 25 are connected.
[0050]
The limit switch 24 is provided with a switch lever at a limit first contact 24a, and the switch is switched so that the limit first contact 24a can be connected to the limit second contact 24b or the limit third contact 24c. It is possible. When the lever is tilted by the contact of the drive nut 7 with the bearing 14, the switch lever of the limit first contact 24a connects the limit first contact 24a and the limit second contact 24b while the drive nut is connected. The switch lever of the first limit contact 24a connects the first limit contact 24a and the third limit contact 24c when the lever 7 is released from the lever to release the tilt of the lever.
[0051]
In the switch 25, a switch lever is provided at each of the first contact 25a and the second contact 25b, and the switch lever of the first contact 25a has the first contact 25a connected to the third contact 25c or the fourth contact 25d. The connection can be switched so that the connection can be made, and the switch lever of the second contact 25b can be switched so that the second contact 25b can be connected to the fifth contact 25e or the sixth contact 25f. Further, the switch lever and the second switch lever of the first contact 25a are configured to perform contact switching in conjunction with each other. When the first contact 25a is connected to the third contact 25c, the second contact 25b is set to the second contact 25b. The first contact 25a is connected to the fifth contact 25e, and the second contact 25b is connected to the sixth contact 25f when the first contact 25a is connected to the fourth contact 25d.
[0052]
The switch 25 has a first contact 25a connected to one terminal of the electric motor, and a second contact 25b connected to the other terminal of the electric motor. The third contact 25c is connected to one electrode (positive pole) of the storage battery, and the fourth contact 25d and the fifth contact 25e are connected to the other electrode (minus pole) of the storage battery. The sixth contact 25f is connected to the limit first contact 24a of the limit switch 24. Further, the fourth contact 25 d and the fifth contact 25 e of the switch 25 connected to the negative pole are connected to the limit second contact 24 b of the limit switch 24. The third contact 25c connected to the positive pole is further connected to the limit third contact 24c of the limit switch 24.
[0053]
Hereinafter, the use operation of the riveter having the above configuration will be described with reference to the schematic diagrams of the riveter shown in FIGS. 3 and 4.
[0054]
First, as shown in FIG. 3 (a), the rivet body and the drawn body are inserted through holes drilled in the steel plate, and the drawn body is inserted into the jaw 3 via the nozzle 2. At this time, the drive nut 7 is separated from the contact member 11 by a predetermined distance, that is, the drive nut 7 is located on the spring locking member 9 side and the lever of the limit switch 24 is tilted.
[0055]
Then, the operator grasps the switch 25 of the handle portion H, connects the first contact 25a and the third contact 25c of the switch 25 shown in FIG. 2, and connects the second contact 25b and the fifth contact 25e. . In this case, one terminal of the storage battery B and the electric motor is connected to the positive pole, and the other terminal is connected to the negative pole, so that the electric conduction state is established, and the electric motor rotates as shown in FIG. First, the drive nut 7 is pressed toward the male screw 4 by the spring force of the compression spring 10, and the female screw 6 of the drive nut 7 starts to screw with the male screw 4 connected to the jaw case 5.
[0056]
That is, the compression spring 10 presses the drive nut 7 while the rotation of the jaw case 5 is stopped by the engagement between the guide roller protruding from the connecting rod 12 and the guide groove of the contact member 11. Since the jaw 2 and the jaw case 5 are pressed toward the nozzle 2 via the drive nut 7, the drive nut 7 to which the rotation of the electric motor is transmitted via the clutch 8 is in contact with the drive nut 7. The outer peripheral surface of the bearing 14 is brought into sliding contact with the inner peripheral surface of the housing 1 while rotating the nut member 15 until it comes into contact with the abutting member 11, and moves toward the nozzle 2.
[0057]
When the drive nut 7 comes into contact with the contact member 11, the limit switch 24 shown in FIG. 2 is in a state where the first limit contact 24a and the third limit contact 24c are connected. That is, when the operator continues to hold the switch 25, the electric motor is maintained while maintaining the connection between the first contact 25a and the third contact 25c and the connection between the second contact 25b and the fifth contact 25e of the switch 25. When the switch 25 is released, the first contact 25a is connected to the fourth contact 25d, the second contact 25b is connected to the sixth contact 25f, and one terminal of the electric motor and the battery Is connected to the other terminal of the electric motor and to the positive pole of the electric storage, so that the electric motor can be reversed.
[0058]
Then, as shown in FIG. 3C, when the contact portion 17 of the drive nut 7 contacts the contact member 11 and the nut member 15 of the drive nut 7 is further rotated, the jaw case 5 moves to the drive nut 7 side. The jaws 3 inside the jaw case 5 begin to move, and move along the conical inner surface of the open end of the jaw case 5. In other words, the jaws 2 formed by dividing the truncated cone shape approach each other, and clamp the drawn body inserted through the steel plate at the portion where the non-slip groove is formed.
[0059]
Further, when the nut member 15 of the drive nut 7 is rotated, the male screw 4 connected to the jaw case 5 advances into the drive nut 7 by screwing with the female screw 6 as shown in FIG. Accordingly, the drawn body clamped by the jaw 3 is drawn into the housing 1 of the riveter. At this time, the large diameter portion of the drawn body pushes and spreads the other end of the rivet main body, and the steel plate is sandwiched between the flange formed at one end of the rivet main body and the portion that is expanded and deformed larger than the hole of the steel plate. State. In other words, two steel plates are connected by the rivet body.
[0060]
Then, as shown in FIG. 4B, when the nut member 15 is further rotated, the drawn body is further pulled into the housing 1 and pulled out by a cutout groove formed near the large diameter portion of the drawn body. The body breaks and the large diameter part falls off the rivet body. When the switch 25 is further held, the male screw 4 further enters the female screw 6, and the protrusion formed at the end of the male screw 6 presses the other clutch plate 8b in the axial direction, so that the transmission surfaces come into contact with each other. Is released, slippage occurs between the sliding surfaces, and the rotation of the electric motor is interrupted. That is, the rotation of the electric motor is interrupted before the electric motor is overloaded.
[0061]
On the other hand, when the switch 25 is released, the electric motor reversely rotates as described above, and the jaw case 5 moves inside the housing 1 until the jaw 3 contacts the nozzle 2 due to the reverse rotation of the nut member 15 as shown in FIG. When the drive nut 7 further moves away from the contact member 11 and the drive nut 7 separates from the contact member 11 by a predetermined distance, the male screw 4 of the jaw case 5 and the female screw 6 of the drive nut 7 are screwed together. The jaws 3 and the jaw case 5 do not press the nozzles 2 and the like even when the electric motor is released and the electric motor continues to rotate. In this state, the jaws 2 are opened, and the drawn body can be extracted, and a series of operations is completed.
[0062]
As described above, with no load applied to the drive nut 7, the male screw 4 and the female screw 6 are screwed to a predetermined screwing depth, and a sufficient screwing allowance is ensured. Since the pull-out is performed, the male screw 4 and the female screw 6 can be prevented from being damaged due to a small screwing allowance.
[0063]
Further, when the jaw 3 comes into contact with the nozzle 2 and the drive nut 7 is separated from the contact member 11 by a predetermined distance, the screwing between the male screw 4 and the female screw 6 is released. In the contact state, the jaw 3 and the jaw case 5 do not press the vicinity of the nozzle 2 and can prevent the housing 1 and the nozzle 2 from being damaged.
[0064]
In addition, since the drive nut 7 is moved within the housing 1, the limit switch 24 can be provided, and one reciprocation of the jaw case 5 can be performed automatically by switching the contact of the switch 25. In other words, a series of rivet tightening operations can be performed without the need to switch a switch for changing the rotation direction of the electric motor, as employed in a conventional riveter, thereby improving work efficiency.
[0065]
It should be noted that the riveter of the present invention is not limited to the above embodiment, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the spirit of the present invention.
[0066]
In the present embodiment, the first screw part of the jaw case 5 is the male screw 4 and the second screw part of the drive nut 7 as the rotating body is the female screw 6. The formed cylinders may be connected to each other, and a male screw formed in place of the nut member 15 of the drive nut 7 may be attached to the bearing 14.
[0067]
Further, in the present embodiment, the drive nut 7 is provided with the bearing 14 so as to make the rotation of the nut member 15 smooth, but the one that makes the rotation of the nut member 15 smooth is limited to the bearing 14. Instead, for example, an oilless bush may be used. Also in this case, it is needless to say that the dimensions are set so that the outer peripheral surface of the bush can slide on the inner periphery of the housing 1.
[0068]
In the present embodiment, the spring locking member 9 connected to the electric motor is provided to generate the spring force of the compression spring 10 between the other clutch plate 8b and the spring locking member 9. A reduction gear may be connected, and one end of the compression spring 10 may be in contact with an output gear constituting the reduction gear. That is, the output gear of the speed reducer may be used as the spring locking member 9. In this case, it goes without saying that the rod 21 of the other clutch 8b is inserted so that the output gear can move in and out. Therefore, in order to drill a hole for inserting the rod 21 into the gear, a planetary gear type reduction gear is preferably used.
[0069]
Further, in the present embodiment, the jaw case 5 is configured to be connected to the connecting rod 12 and the male screw 4, but the jaw case 5, the connecting rod 12 and the male screw 4 may be integrally formed. In this case, it is a matter of course that the jaw 3 has a structure capable of being housed inside the jaw case 5, for example, a structure in which the vicinity of the open end of the jaw case 5 having a conical inner peripheral surface is removable. is there.
[0070]
In the present embodiment, a guide roller is provided on the connecting rod 12 connected to the jaw case 5 in order to prevent the jaw case 5 from rotating, and the inner periphery of the contact member 11 fitted inside the housing 1 is also provided. Although a groove for guiding the guide roller is formed on the surface, the outer shape of the jaw case 5 is made to be a polygonal shape such as a hexagon, and the inner peripheral portion of the housing 1 where the jaw case 5 moves corresponds to the outer shape of the jaw case 5. It may be shaped.
[0071]
Further, the bar 21 connected to the other clutch plate 8b does not necessarily need to have a hexagonal cross section, and may have a polygonal cross section, such as a pentagon or an octagon. Also, the guide roller is mounted on a rod body connected to the other clutch plate 8b so that the guide roller provided on the connecting rod 12 is movably fitted into the guide groove formed on the contact member 11. A groove for guiding the guide roller is formed in the hole of the spring locking member 9 to transmit the rotation of the spring locking member 9 to the other clutch plate 8b, and the other clutch plate 9 8b may be capable of coming and going. In other words, any structure may be used as long as the rotation of the spring locking member 9 is transmitted to the other clutch plate 8b and the rod 21 can move within the hole 23 of the spring locking member 9.
[0072]
Further, in the present embodiment, the electric motor is employed as the driving unit. However, the driving unit is not limited to the electric motor, and may be, for example, an air motor. That is, any structure can be used as long as the spring locking member 9 can be rotated.
[0073]
Further, the riveter in the present embodiment is provided with the clutch 8 in order to prevent the electric motor from being damaged by the overload, but has a function of detecting the overload of the electric motor and stopping the electric supply on the electric circuit. If provided, the clutch 8 does not always need to be provided, and the drive nut 7 and the spring locking member 9 are brought into direct contact with both ends of the compression spring 10 to generate a spring force as a pressing force on the drive nut 7. Just fine. Therefore, the same applies to the case where the driving unit is an air motor as described above.
[0074]
Further, in the present embodiment, the jaw 3 housed in the jaw case 5 is formed by dividing a frusto-conical shape into two along the axis. May be divided into three or more along. In other words, it is only necessary that the divided members come into contact with and separate from each other to clamp the drawn body with the rivet and release the clamp. Further, the jaw 3 may be a conical one divided along the axis. In this case, it is necessary to select a material having such a strength that the tip of the jaw 3 does not break when the tip of the jaw 3 contacts the nozzle 2 so that the jaw 3 opens.
[0075]
Further, the spring force of the coil spring 26 is urged by the jaw 3 via the cylindrical spacer 13 provided inside the jaw case 5, but the spring force is urged by directly abutting the coil spring 26 on the jaw 3. You may do so.
[0076]
Further, in the present embodiment, the three-contact type limit switch 24 is provided below the housing 1 in order to switch the rotation direction of the electric motor. However, the contact-switching switch is limited to the limit-type switch. Instead, for example, a sensor such as a proximity switch may be used. Further, the contact switching switch is not limited to a switch mounted below the housing 1, but may be mounted at a position where the contact can be switched by moving a driving nut 7 which is a rotating body.
[0077]
【The invention's effect】
As described above, as an effect of the present invention, the first screw portion of the jaw case and the second screw portion of the rotating body are screwed at a predetermined screwing depth, and then the rivet puller is pulled out. When the pulling-out body of the rivet starts to be pulled out, even if a pulling-out force acts on the first screw part and the second screw part, the first screw part and the second screw part are not damaged, and the drawn body is pulled out and the rivet is pulled. Tightening work can be performed. In other words, the pulling force acts on the first screw portion and the second screw portion after securing a sufficient screwing allowance so as to withstand the pulling force acting when pulling out the pulled-out body of the rivet. Therefore, breakage of the first screw portion and the second screw portion can be prevented.
[0078]
In addition, even if the jaw or jaw case comes into contact with the vicinity of one end opening of the housing after the withdrawal process of the rivet withdrawal body is completed, the screwing of the first screw portion and the second screw portion is released in this situation. Therefore, the jaw and the jaw case do not further press the vicinity of the distal end of the housing, and the distal end portion of the housing, the jaw and the jaw case can be prevented from being damaged.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view including a partial cross section of a riveter according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an electrical connection diagram of the riveter according to the embodiment.
FIG. 3 is an operation explanatory view schematically showing a rivet according to the embodiment (a: a state in which a pulled-out body of a rivet is inserted into a jaw, b: an electric motor is rotated to bring the rotating body into contact with a contact member; (C): The electric motor is further rotated, and the jaws hold the drawn body.
FIG. 4 is a schematic diagram of an operation of the rivet according to the embodiment (a: the electric motor is rotated, the jaw case is moved to pull the drawn body, and the other end of the rivet body is deformed; : The electric motor is rotated to pull the drawn body, and the vicinity of the large-diameter portion of the drawn body is cut. C: The rivet tightening operation is completed, the jaw case returns to the housing tip, and the jaw is opened and the rod-shaped The drawn body can be taken out).
FIG. 5 is a cross-sectional side view of a conventional riveter (a: a riveter in which a male screw of a jaw case and a female screw of a rotating body are always screwed together; b: a jaw when the jaw case is located near the tip of the housing; A riveter that releases the screw between the male screw of the case and the female screw of the rotating body).
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Housing, 2 ... Nozzle, 3 ... Jaw, 4 ... First screw part (male screw), 5 ... Jaw case, 6 ... Second screw part (female screw), 7 ... Rotating body (drive nut), 8 ... Clutch ( 8a: one clutch plate, 8b: the other clutch plate), 9: spring locking member, 10: compression spring, 11: positioning portion (contact member), 12: connecting rod, 13: spacer, 14: bearing, 15 nut member, 16 external fitting member, 17 abutting portion, 18 fitting portion, 19a, 19b engaging portion (projection), 20 first external fitting portion, 21 rod, 22 spring Locking portion, 23 second fitting portion, 24 limit switch, 25 switch, 26 coil spring, 24a limit first contact, 24b limit second contact, 24c limit third contact, 25a first contact , 25b ... second contact, 25c ... third contact, 2 d ... Fourth contact, 25e ... the fifth contact, 25f ... sixth contact

Claims

A rotating body (7) having a first screw portion (4) coaxial with the center of rotation and rotating by the movement of the driving portion, and a second screw portion (6) screwable to the first screw portion (4). A cylindrical jaw case (5) in which a jaw (3) for holding a rod-shaped pull-out member inserted into the rivet body is housed, the jaw (3) being capable of being brought into contact with and separated from the rotating body (7) by the screwing; And a cylindrical housing (1) that accommodates the rotating body (7) and the jaw case (5) by limiting the movement of the jaw case (5) at one end opening, and the jaw case (5) is a rotating body. In the riveter that pulls out the drawn body from the rivet body by approaching (7) and performs riveting, the housing (1) positions the rotating body (7) by abutting the rotating body (7). And the rotating body (7) is provided with the positioning unit (11). The pressing force is urged to move the rotating body (7) toward the jaw case (5) and abut against the positioning part (11), and the rotating body is rotated. When the body (7) comes into contact with the positioning part (11), the first screw part (4) and the second screw part (6) are screwed at a predetermined screwing depth, and the jaw case ( While the movement of 5) starts, when the rotating body (7) is separated from the positioning unit (11) by the predetermined distance, the first screw part (4) and the second screw part (6) are screwed together. A riveter configured to be released.

The structure for urging the rotating body (7) to apply a pressing force includes a compression spring (10), and a spring locking member (9) that is connected to the drive unit and locks one end of the compression spring (10). The riveter according to claim 1, wherein a compression spring (10) is provided so as to be interposed between the spring locking member (9) and the rotating body (7).

It further includes a clutch (8) composed of a pair of clutch members (8a, 8b) formed with engagement portions (19a, 19b) that can be engaged with each other, and one clutch member (8a) includes a rotating body (8). 7), and the other clutch member (8b) is connected to the spring locking member (9) so as to be able to transmit the movement of the drive unit and to be able to contact and separate from the spring locking member (9). The riveter according to claim 2, wherein the other end of the compression spring (10) is engaged with the other clutch member (8b).