JP3597585B2

JP3597585B2 - Mounting structure of sensor for motor control in power tool

Info

Publication number: JP3597585B2
Application number: JP2287595A
Authority: JP
Inventors: 喜洋糟谷
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 1995-02-10
Filing date: 1995-02-10
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2019-12-08
Also published as: JPH08216061A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、電動工具において、モータの回転制御のために用いられるモータ制御用センサをハウジングへ取り付けるための構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電動工具には、ダイヤル等で指示された数値に従ってモータへの電圧を調整し、その回転制御を行うコントローラを備えるものがある。このコントローラには、モータの回転を監視するため、モータ制御用センサ、例えばモータの回転子に設けられたマグネットの回転による磁界の変化を検知し、その検知信号をコントローラへ入力するピックアップコイル、が接続されているが、このピックアップコイルは、ピックアップコイルを収納したケースを、モータハウジングにおける前記マグネット近傍の所定位置へネジ止めすることで組み付けられていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記取付構造においては、ピックアップコイル単独で取付部品や取付の手間が必要となり、コスト面での無駄が生じている。一方電動工具が電動ハンマー等の振動、衝撃工具であると、ビットからの反動がピックアップコイル側へも伝わるが、ピックアップコイルは前記のようにモータハウジングへ固定されるため、その負荷がピックアップコイルのリード線へ加わり、リード線のピックアップコイルへの取付部付近で断線を起こす虞れもある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで本願請求項１に係る発明は、ピックアップコイル等のモータ制御用センサの取付を簡単且つ合理的に行い、加えて断線防止効果も奏されるモータ制御用センサの取付構造を提供するもので、その構成は、モータハウジングに、一面を外部へ開放し、その開放部からモータの回転を制御するモータ制御用センサを収納可能な収納室を設け、前記収納室に、収納された前記モータ制御用センサに当接する固定ロッドを挿入する一方、前記開放部を跨ぐように電源コードを組み付けて前記固定ロッドを抜け止めすることで、前記固定ロッドを介して前記電源コードにより前記モータ制御用センサを固定したことを特徴とするものである。
また、本願請求項２に係る発明は、前記固定ロッドに、前記電源コードを受けるための彎曲部を形成することを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】
モータハウジングの収納室へモータ制御用センサを収納した後、収納室へモータ制御用センサに当接する固定ロッドを挿入する一方、収納室の開放部を跨ぐように電源コードを組み付けて固定ロッドを抜け止めすることで、収納室の開放部が閉塞されるから、モータ制御用センサは電源コードの組み付けと同時に収納室へ固定されることとなり、組付け手順が省略される。
又、電源コードで開放部を閉塞するため、モータ制御用センサは電源コードの弾性によって固定されるから、振動や衝撃が緩和されてリード線の断線が生じにくくなる。
【０００６】
【実施例】
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は電動ハンマー１の一部縦断面図で、モータハウジング２に収納されるモータ３の回転は、モータ軸３ａと噛合して回転するクランク３１と、そのクランク３１へ突設された偏心ピン３２と、偏心ピン３２をニードルベアリング３３によって軸支するクランクロッド３４とからなるクランク機構３０によって、クランクロッド３４先端に連結されたピストン３５の往復動へ変換される。ピストン３５はシリンダ３６内において空気室３７を介して打撃子３８を連動させ、打撃子３８が、中間子３９を介して工具先端に装着されたビット４０へ打撃動作を与えるものである。
又前記モータハウジング２のボールベアリング２ａに軸支される前記モータ軸３ａの後端には、偏心位置にマグネット５を埋め込んだ絶縁ワッシャー４が一体に固定される一方、モータハウジング２には、モータ軸３ａの直交方向に、モータ制御用センサとしてのピックアップコイル７の収納室６が設けられており、この収納室６上方の開放部６ａからピックアップコイル７を挿入し、底部６ｂまで押し込むと、ピックアップコイル７の検知面７ａが前記絶縁ワッシャー４の外周面に近接するようになっている。そして８は、収納されたピックアップコイル７へ当接してピックアップコイル７を収納室６に固定する固定ロッドで、この固定ロッド８は、図２に示す如く、収納室６への挿入状態で、モータハウジング２に突設された電源コード１７の受部１２の一部となるように上部へ彎曲部９を形成すると共に、その前後両面には夫々一対のピン１０，１０が突設されて、同じく収納室６への挿入状態で、モータハウジング２のクランク側へ立設された固定片１３両側の凹部１４，１４に、片面側のピン１０，１０が嵌合して位置決めがなされるもので、更に固定ロッド８の下部は上記彎曲部９より幅の小さい細身部１１とされて、収納室６との隙間からピックアップコイル７のリード線１６，１６が引き出され、モータハウジング２の取付座１５ａへ載置されるコントローラ１５に接続されるようになっている。
一方前記電源コード１７は、工具本体との連結部分でコードガード１８が装着されて、コードガード１８の大径部１８ａが、前記受部１２の後方に形成された半割の把持部１９と、モータハウジング２へ披着されるコントローラカバー２０に設けられた半割の把持部２１とで挟持されると共に、電源コード１７が、受部１２の上方からネジ２２，２２で緊締されるコードクランプ２３によって挟持固定されるものである。
尚２４はコントローラ１５に接続され、モータ３の回転スピードを調整するダイヤル、２５ａ，２５ｂは夫々、ハンドル２６の一端とコントローラカバー２０とをクランクハウジング３１ａへ、ハンドル２６の他端とコントローラカバー２０とをモータハウジング２へ固定するボルトである。
【０００７】
以上の如く構成された電動ハンマー１は、モータハウジング２の収納室６にピックアップコイル７を収め、固定ロッド８を、固定片１３の凹部１４，１４に片面のピン１０，１０が嵌合するまで押し込む。そして電源コード１７とコードガード１８とを夫々受部１２と把持部１９に載せて、コードクランプ２３をネジ止めすれば、図３の如く、固定された電源コード１７で固定ロッド８が抜け止めされ、ピックアップコイル７も固定ロッド８によって収納室６の底部６ｂに固定される。次にコントローラ１５を取付座１５ａに載置し、ダイヤル２４を装着したコントローラカバー２０を被せてコードガード１８を挟持し、最後にハンドル２６を装着してボルト２５ａ，２５ｂを緊締すると、組み付けは完了する。このようにピックアップコイル７と固定ロッド８は収納室６へ挿入するだけで良く、続いて行われる電源コード１７の装着作業によって開放部６ａが閉塞されてピックアップコイル７が固定されるから、組付け手順が省略できるのである。
そしてスイッチ２０ａのＯＮ操作によってモータ３が作動するが、このときモータ軸３ａと一体に回転する絶縁ワッシャー４に埋め込まれたマグネット５の磁界の変化をピックアップコイル７が検知して、そのパルス数をコントローラ１５へ送り、コントローラ１５が、検知される回転数がダイヤル２４で指示された回転数と一致するように、モータ３への電圧を調整するものとなる。又モータ３の作動によりクランク機構３０を介してピストン３５が往復動し、前述のように打撃子３８が中間子３９を打撃してビット４０へ打撃が加えられ、その衝撃はピックアップコイル７側へも伝わるが、ここでは固定ロッド８を抑える電源コード１７に弾性があるから、衝撃によるリード線１６，１６への負担を和らげて断線を抑えることができる。
【０００９】
【発明の効果】
以上本発明のよれば、ピックアップコイル等のモータ制御用センサの組付けが簡単且つ合理的に行えるから、生産性が向上し、部品点数も省略できてコスト低減が可能となる。
更に収納室の開放部を電源コードで閉塞しているから、モータ制御用センサが弾性のある電源コードで固定されて、衝撃、振動が緩和され、断線を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動ハンマーの一部縦断面図である。
【図２】ピックアップコイルの取付構造の説明図である。
【図３】ピックアップコイルの取付状態の説明図である。
【符号の説明】
１・・電動ハンマー、２・・モータハウジング、３・・モータ、４・・絶縁ワッシャー、５・・マグネット、６・・収納室、７・・ピックアップコイル、８・・固定ロッド、９・・彎曲部、１０・・ピン、１１・・細身部、１２・・受部、１３・・固定片、１４・・凹部、１５・・コントローラ、１６・・リード線、１７・・電源コード、１８・・コードガード、１９，２１・・把持部、２２・・ネジ、２３・・コードクランプ、２４・・ダイヤル、２５ａ，２５ｂ・・ボルト、２６・・ハンドル。[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a structure for attaching a motor control sensor used for controlling rotation of a motor to a housing in a power tool.
[0002]
[Prior art]
Some power tools include a controller that adjusts a voltage to a motor according to a numerical value indicated by a dial or the like and controls rotation of the motor. In order to monitor the rotation of the motor, the controller includes a motor control sensor, for example, a pickup coil that detects a change in a magnetic field due to rotation of a magnet provided in a rotor of the motor and inputs a detection signal to the controller. Although connected, the pickup coil was assembled by screwing a case housing the pickup coil to a predetermined position near the magnet in the motor housing.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above mounting structure, mounting components and mounting time are required for the pickup coil alone, resulting in waste in cost. On the other hand, if the electric tool is a vibration or impact tool such as an electric hammer, the reaction from the bit is transmitted to the pickup coil side, but the pickup coil is fixed to the motor housing as described above. In addition to the lead wire, there is a possibility that the wire may be broken near the attachment portion of the lead wire to the pickup coil.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, the invention according to claim 1 of the present application provides a motor control sensor mounting structure that easily and rationally mounts a motor control sensor such as a pickup coil, and also has an effect of preventing disconnection. The configuration is such that, in the motor housing, one side is opened to the outside, and a storage chamber capable of storing a motor control sensor for controlling rotation of the motor is provided from the open portion, and the motor control stored in the storage chamber is provided in the storage chamber. While inserting the fixed rod in contact with the sensor, a power cord is assembled so as to straddle the opening and the fixed rod is prevented from coming off, so that the motor control sensor is fixed by the power cord via the fixed rod. It is characterized by having been specified .
The invention according to claim 2 of the present application is characterized in that the fixed rod is formed with a curved portion for receiving the power cord.
[0005]
[Action]
After storing the sensor motor control to the storage chamber of the motor housing, while inserting the fixation rod abutting against the motor control sensor to the storage chamber, the fixation rod is assembled the power cord so as to straddle the opening of the housing chamber Since the opening of the storage chamber is closed by stopping the motor, the motor control sensor is fixed to the storage chamber at the same time when the power cord is mounted, and the mounting procedure is omitted.
Further , since the opening is closed by the power cord, the motor control sensor is fixed by the elasticity of the power cord, so that vibrations and impacts are reduced, and the lead wire is less likely to be broken.
[0006]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a partial longitudinal sectional view of the electric hammer 1. The rotation of a motor 3 housed in a motor housing 2 is performed by rotating a crank 31 meshing with a motor shaft 3 a and an eccentric pin protruding from the crank 31. The reciprocating motion of a piston 35 connected to the end of the crank rod 34 is converted by a crank mechanism 30 including a crank rod 34 that supports the eccentric pin 32 by a needle bearing 33. The piston 35 has a striking element 38 interlocked through an air chamber 37 in the cylinder 36, and the striking element 38 gives a striking operation to a bit 40 mounted on the tip of the tool via a meson 39.
An insulating washer 4 in which a magnet 5 is embedded at an eccentric position is integrally fixed to the rear end of the motor shaft 3a which is supported by a ball bearing 2a of the motor housing 2, while the motor housing 2 includes a motor. A storage chamber 6 for a pickup coil 7 as a motor control sensor is provided in a direction orthogonal to the shaft 3a. The pickup coil 7 is inserted from an open portion 6a above the storage chamber 6 and pushed down to a bottom portion 6b. The detection surface 7a of the coil 7 is configured to be close to the outer peripheral surface of the insulating washer 4. Reference numeral 8 denotes a fixed rod that abuts on the stored pickup coil 7 to fix the pickup coil 7 to the storage chamber 6. The fixed rod 8 is inserted into the storage chamber 6 as shown in FIG. A curved portion 9 is formed upward so as to be a part of the receiving portion 12 of the power cord 17 protruded from the housing 2, and a pair of pins 10, 10 are respectively protruded on both front and rear surfaces thereof. When inserted into the storage chamber 6, the pins 10, 10 on one side are fitted into recesses 14, 14 on both sides of the fixing piece 13 erected on the crank side of the motor housing 2, and positioning is performed. Further, the lower portion of the fixed rod 8 is a narrow portion 11 having a smaller width than the curved portion 9, and the lead wires 16, 16 of the pickup coil 7 are drawn out from the gap with the storage chamber 6, and are connected to the mounting seat 15 a of the motor housing 2. It is adapted to be connected to a controller 15 which is location.
On the other hand, the power cord 17 is provided with a cord guard 18 at a connection portion with a tool body, and a large-diameter portion 18a of the cord guard 18 has a half gripping portion 19 formed behind the receiving portion 12; A cord clamp 23, which is sandwiched by a half-holding portion 21 provided on a controller cover 20 mounted on the motor housing 2 and in which the power cord 17 is tightened with screws 22, 22 from above the receiving portion 12. It is pinched and fixed by.
Reference numeral 24 is a dial connected to the controller 15 for adjusting the rotation speed of the motor 3, and reference numerals 25a and 25b denote one end of the handle 26 and the controller cover 20 to the crank housing 31a, and the other end of the handle 26 to the controller cover 20. Are fixed to the motor housing 2.
[0007]
In the electric hammer 1 configured as described above, the pickup coil 7 is housed in the storage chamber 6 of the motor housing 2, and the fixing rod 8 is inserted into the recesses 14, 14 of the fixing piece 13 until the pins 10, 10 on one surface are fitted. Push in. Then, the power cord 17 and the cord guard 18 are placed on the receiving portion 12 and the grip portion 19, respectively, and the cord clamp 23 is screwed. As shown in FIG. The pickup coil 7 is also fixed to the bottom 6b of the storage chamber 6 by the fixing rod 8. Next, the controller 15 is mounted on the mounting seat 15a, the controller cover 20 on which the dial 24 is mounted is covered, the cord guard 18 is clamped, and finally, the handle 26 is mounted and the bolts 25a and 25b are tightened. I do. In this manner, the pickup coil 7 and the fixing rod 8 need only be inserted into the storage chamber 6, and the opening 6a is closed and the pickup coil 7 is fixed by the subsequent mounting work of the power cord 17, so that the pickup coil 7 is assembled. The procedure can be omitted.
When the switch 20a is turned on, the motor 3 operates. At this time, the pickup coil 7 detects a change in the magnetic field of the magnet 5 embedded in the insulating washer 4 that rotates integrally with the motor shaft 3a, and determines the number of pulses. The voltage is sent to the controller 15, and the controller 15 adjusts the voltage to the motor 3 so that the detected rotation speed matches the rotation speed specified by the dial 24. In addition, the piston 35 reciprocates via the crank mechanism 30 by the operation of the motor 3, and the striker 38 strikes the meson 39 to strike the bit 40 as described above, and the impact is also applied to the pickup coil 7 side. In this case, since the power cord 17 for holding down the fixing rod 8 has elasticity, the load on the lead wires 16, 16 due to the impact can be reduced and the disconnection can be suppressed.
[0009]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the motor control sensor such as the pickup coil can be easily and rationally assembled, so that the productivity is improved, the number of parts can be reduced, and the cost can be reduced.
Further, since the open portion of the storage chamber is closed by the power cord , the motor control sensor is fixed by the elastic power cord, so that shock and vibration are reduced, and disconnection can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial vertical sectional view of an electric hammer.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a mounting structure of a pickup coil.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a mounting state of a pickup coil.
[Explanation of symbols]
1. Electric hammer, 2. Motor housing, 3. Motor, 4. Insulating washer, 5. Magnet, 6, Storage room, 7, Pickup coil, 8, Fixed rod, 9, Curved Part, 10 pins, 11 thin parts, 12 receiving parts, 13 fixed pieces, 14 concave parts, 15 controllers, 16 lead wires, 17 power cords, 18 Cord guards, 19, 21 grips, 22 screws, 23 cord clamps, 24 dials, 25a, 25b bolts, 26 handles.

Claims

The motor housing is provided with a storage chamber capable of storing a motor control sensor for controlling the rotation of the motor from the opening part with one side open to the outside, and abutting on the motor control sensor stored in the storage chamber. while inserting the fixation rod, said assembled the power cord so as to straddle the opening by retaining the fixed rod, to secure the motor control sensor by the cord through the fixed rod electric Mounting structure of the motor control sensor in the tool.

The mounting structure for a motor control sensor in a power tool according to claim 1 , wherein a curved portion for receiving the power cord is formed on the fixing rod .