JP3596201B2 - Electronic watch with magnetic field measurement function - Google Patents

Electronic watch with magnetic field measurement function Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、方位や磁気強度などといった磁界情報を計測する機能を有する電子時計に関するものである。さらに詳しくは、時刻表示用指針などの時刻表示部材を駆動するためのステップモータのロータの極位置が磁気センサに及ぼす磁気的な影響を防止するための計測技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
方位の計測には、図１５に示すように、同じ方向に配置されて地磁気のＸ方向成分を検出する一対のＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−と、これらの素子と等しい特性をもっていずれもＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−と直交する向きに配置され、地磁気のＹ方向成分を検出するＭＲ素子１１Ｙ＋、１１Ｙ−とを有する磁気センサ装置４を用いるのが一般的である。ここで、ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ−は、抵抗値の等しい抵抗１２が直列に接続された状態で定電圧駆動され、バイアスコイルなどから等しい大きさのバイアス磁界が加えられる。但し、ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−の間でバイアス磁界の向きは逆であり、ＭＲ素子１１Ｙ＋、１１Ｙ−の間でバイアス磁界の向きは逆である。従って、この構成の磁気センサ回路において、ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−、およびＭＲ素子１１Ｙ＋、１１Ｙ−がそれぞれ地磁気成分を検出すれば、それらの抵抗変化に相当する中点電位の変化が差動増幅回路１３を介してセンサ出力（Ｘ出力、Ｙ出力）として得られる。しかも、各ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ−にはバイアス磁界が加えられているので、図１６に示すように、わずかな地磁気成分の変化があっても比較的大きなセンサ出力が得られる。このとき、互いに直交するＭＲ素子１１はそれぞれ別々に、互いに直交する方向の地磁気成分ＨＥ を検出し、それに応じた中点電位を発生させる。従って、このようにして検出したＸ成分およびＹ成分のセンサ出力と方位角とは、図１７に示すような関係を示すので、以下の式
θｃａｌ ＝ ａｒｃｔａｎ（Ｙ出力／Ｘ出力）
から方位角（θ）を検出することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
一方、このような磁気計測機能を付加しようとする指針式電子時計には、周知のとおり、時刻表示を行うための指針などの時刻表示部材と、これらの指針を駆動するための２極のステップモータと、該ステップモータの駆動制御を行うモータ制御手段とが構成され、このモータ制御手段が発する駆動パルスに基づいて、ステップモータのロータは１パルス毎に極位置が反転する。従って、磁気計測機能を指針式電子時計に付加したときに、ステップモータを駆動するタイミングと方位計測のタイミングとが重なると、ステップモータからの磁界が磁気センサの計測結果に動的に影響してしまう。また、ロータの各極は、磁気センサの計測結果（センサ出力）に、図１８に示すようなオフセットを発生させてしまい、このようなオフセットの発生は、方位角の計測結果に図１９に示すような大きな誤差を発生させる。
【０００４】
そこで、特開平５−３１２５７３号公報には、ステップモータの起電力からモータの動作を検出し、モータの停止時のみ磁界の計測を実行することが開示されている。しかし、これに開示されたものでは、ステップモータからの磁界が磁気センサの計測結果に動的に影響してしまうことを防止するにはステップモータの起電力からモータが停止状態にあることを検出するための装置が必要であるという問題点がある。
【０００５】
一方、特開平６−３００８６９号公報には電子部品を磁気センサから離すようにレイアウトすることが開示され、実開昭６１−４８３８９号公報には磁気的な影響を打ち消すようにレイアウトすることが開示されている。しかし、指針式電子時計では、小型化・薄型化が積極的に図られている状況下にあり、上記公報に開示されているようなレイアウトを採用できるほど、スペース的な余裕がない。従って、すべての部品をムーブメント内に配置できず、磁気センサを装置本体から張り出した部分に設けざるを得ないなど、構造上およびデザイン上の制約が大きいという問題点がある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、上記の問題点を解消することにあり、ステップモータが停止状態にあることを検出しなくても、時刻表示用ステップモータの駆動時に発生する動的な磁界変化が方位などの計測に影響が及ぶことを防止できる磁界計測機能付き電子時計を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の課題は、ステップモータなどの部品と磁気センサとを近くに配置しても方位などの計測に支障のない磁界計測機能付き電子時計を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る磁界計測機能付き電子時計では、時刻表示部材を駆動するための時刻表示用２極ステップモータと、該ステップモータの駆動制御を行う時刻表示用モータ制御手段と、磁気センサと、該磁気センサの検出結果に基づいて方位などの磁界情報を求めるセンサ制御手段と、該センサ制御手段が求めた磁界情報を表示するための磁界情報表示手段と、前記磁界情報を求めるようにとの指令を入力するための入力手段と、該入力手段を介して前記磁界情報を求めるようにとの指令があったときに前記時刻表示用２極ステップモータに対する駆動と前記センサ制御手段での磁界情報の計測とを同期させ、且つ重ならない所定のタイミングで行わせるタイミング制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明では、入力手段を介して方位などの磁界情報を求めるようにとの指令があったときには時刻表示用２極ステップモータに対する駆動とセンサ制御手段での方位の計測とを同期させて所定のタイミングで行うので、特開平５−３１２５７３号公報に開示されていた発明と違い、時刻表示用２極ステップモータの起電力からモータが停止状態にあるか否かを検出しなくても、常に時刻表示用２極ステップモータに対する駆動が終了した後に方位などの計測を行うことができる。従って、時刻表示用２極ステップモータに対する駆動を行うタイミングと方位の計測を行うタイミングとが重なることがないので、時刻表示用２極ステップモータの駆動時に発生する動的な磁界変化は、方位の計測に影響を及ぼすことがない。
【００１０】
本発明において、前記時刻表示用２極ステップモータで交互に入れ替わるロータの極位置（ロータのＮ極およびＳ極の向き）を該ステップモータに対する駆動パルスに基づいて判定する時刻表示用モータ極性判定手段を有する場合に、前記タイミング制御手段は、前記入力手段から前記磁界情報を求めるようにとの指令があったときには前記時刻表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときのみ前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには該極位置が前記一方の状態になるまで前記センサ制御手段に前記磁界情報の計測を見送らせるように構成されていることが好ましい。
【００１１】
また、前記時刻表示用２極ステップモータで交互に入れ替わるロータの極位置を該ステップモータに対する駆動パルスに基づいて判定する時刻表示用モータ極性判定手段を有する場合に、前記タイミング制御手段を、前記入力手段から前記磁界情報を求めるようにとの指令があったときには前記時刻表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときには前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには前記時刻表示用２極ステップモータの駆動を奇数ステップ分先行させることにより当該極位置を前記一方の状態に反転させてから前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、しかる後に前記指針による時刻表示を現在時刻に合わせるように構成してもよい。
【００１２】
このように構成すると、ロータの極位置が特定の状態のときのみ方位の計測を行い、それ以外のときには方位の計測を行わない。従って、ロータの極位置が特定の状態のときに合わせて磁気センサでの検出結果に対して所定の補正（オフセットに対する補正）を施すように初期設定しておくだけで、時刻表示用２極ステップモータからの磁気的な影響を補正した計測結果を得ることができる。それ故、時刻表示用２極ステップモータと磁気センサとを同じ装置本体内で近接した位置に配置できるなど、各構成部品のレイアウトに大きな制約がない。しかも、駆動パルスの極性などに基づいてロータの極位置を判定するので、複雑な検出装置が不要である。
【００１３】
本発明において、前記磁界情報表示手段は、前記センサ制御手段が計測した磁界情報を機構的に表示するための磁界情報表示用ステップモータと、該ステップモータのロータの極位置を当該ステップモータに対する駆動パルスに基づいて判定する磁界情報表示用モータ極性判定手段とを有する場合がある。この場合に、前記タイミング制御手段は、前記磁界情報表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記磁界情報表示用ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときのみ前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには前記磁界情報表示用ステップモータを奇数ステップ分駆動させることにより当該極位置を一方の状態に反転させから前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせることが好ましい。
【００１４】
このように構成すると、磁界情報表示用ステップモータのロータの極位置が特定の状態のときのみ方位の計測を行い、それ以外のときには方位の計測を行わないことになる。従って、磁界情報表示用ステップモータからの磁界が方位などの計測に影響を及ぼすことを防止できる。しかも、磁界情報表示用ステップモータのロータの極位置も駆動パルスの極性などに基づいて判定するので、複雑な検出装置が不要である。
【００１５】
本発明において、前記時刻表示用モータ極性判定手段は、前記駆動パルスの極性に基づいて前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置を判定するように構成してもよい。また、前記時刻表示用モータ極性判定手段は、前記ステップモータでの駆動が基準状態から偶数ステップ目か奇数ステップ目かにより前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置を判定するように構成してもよい。
【００１６】
本発明において、前記タイミング制御手段は、前記入力手段を介して前記磁界情報を連続的に求めるようにとの指令があったときには、前記時刻表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときには前記時刻表示用２極ステップモータの駆動を停止させて前記センサ制御手段に前記磁界情報の連続計測を行わせ、当該連続計測が完了した後に前記指針による時刻表示を現在時刻に合わせるように構成されていることが好ましい。
【００１７】
また、前記タイミング制御手段を、前記入力手段を介して前記磁界情報を連続的に求めるようにとの指令があったときには、前記時刻表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときのみ前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには前記センサ制御手段に磁界情報の計測を見送らせるように構成してもよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明の代表的な実施の形態を説明する。
【００１９】
図１は、本発明を適用した磁気計測機能を備えた電子時計の概略構成図、図２は、この電子時計の機能ブロック図である。
【００２０】
図１に示す磁気計測機能を備える指針式電子時計１は、通常の時刻表示に加えて、いわゆる方位計としても用いることのできるものである。すなわち、本形態の指針式電子時計１には、装置本体２の内部に指針（時刻表示部材／図示せず。）を駆動するための時刻表示用２極ステップモータ３の他にも、磁気センサ装置４、該磁気センサ装置４での検出結果から求めた方位（磁界情報）を指針（図示せず。）によって表示するための方位表示用ステップモータ５（磁界情報表示用ステップモータ／磁界情報表示手段）が内蔵されている。これらの構成部品の駆動源は装置本体２に内蔵の電池６である。また、装置本体２の外周側には通常の時刻合わせを行うためのスイッチ７Ａに加えて、各種の機能を実行せさせるためのスイッチ７Ｂ〜７Ｅが構成されている。以下の説明では、スイッチ７Ａ〜７Ｅのうち、スイッチ７Ｅを押すと、方位が表示されるものとして説明する。
【００２１】
このように構成した指針式電子時計１において、磁気センサ装置４の構成については図１５〜図１７を参照して先に説明したのでその詳細な説明を省略するが、磁気センサ装置４では、図１５に示すＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−とＭＲ素子１１Ｙ＋、１１Ｙ−とが直交する向きに配置され、かつ、各ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ−には所定のバイアス磁界が加えられている。従って、この構成の磁気センサ回路において、ＭＲ素子１１Ｘ＋、１１Ｘ−、およびＭＲ素子１１Ｙ＋、１１Ｙ−がそれぞれその位置に対応する地磁気成分ＨＥ に応じた中点電位を発生させるので、各差動増幅回路１３から得られるＸ出力、Ｙ出力に基づいて方位角を求めることができる。
【００２２】
このような基本構成は、以下に説明するいずれの実施の形態でも共通することから、以下の説明ではその特徴的な部分のみについて説明する。
【００２３】
［実施の形態１］
本形態に係る指針式電子時計では、時刻表示用２極ステップモータ３に対する駆動と方位の計測とを同期させながら行い、かつ、スイッチ７Ｅから方位を求めるようにとの操作（指令）があったときには時刻表示用２極ステップモータ３のロータの極位置が一方の状態にあるときのみ方位の計測を行う。これに対して、時刻表示用２極ステップモータ３のロータの極位置が他方の状態にあるときにはこの極位置が前記の一方の状態になるまで方位の計測を見送るように構成されている。すなわち、ステップモータのロータにおいてＮ極およびＳ極が特定の向きにあるときだけ方位の計測を行うようになっている。
【００２４】
図２には、本形態に係る方位計測機能付き指針式電子時計の構成を機能ブロックで示してある。
【００２５】
図２に示すように、本形態の指針式電子時計１では、発振手段１０１と、この発振手段１０１からの信号を分周して所定の周波数の信号を得るための分周手段１０２と、この分周手段１０２からの信号に基づいて、時刻表示用の指針などの機械的表示手段１０５を駆動する時刻表示用２極ステップモータ１０４（図１における時刻表示用２極ステップモータ３に相当する。）の駆動制御を行う時刻表示用モータ制御手段１０３とが構成してある。また、方位を計測するための磁界を検出する磁気センサ装置１０９（図１における磁気センサ装置４に相当する。）と、この磁気センサ装置１０９の検出結果に基づいて方位を求めるセンサ制御手段１１０と、このセンサ制御手段１１０で求めた方位を表示するための磁界情報表示手段１１１とが構成されている。さらに、本形態では、方位を求めるようにとの指令を入力するための入力手段１０６（図１におけるスイッチ７Ｅに相当する。）と、この入力手段１０６を介して方位を求めるようにとの指令があったときに時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動とセンサ制御手段１１０での方位の計測とを同期させるタイミング制御手段１０７とが構成されている。ここで、タイミング制御手段１０７は、ＲＯＭなどに格納されているプログラムによって動作するマイクロコンピュータから構成され、この指針式電子時計における全体的な制御を司る。
【００２６】
また、本形態の指針式電子時計では、時刻表示用２極ステップモータ１０４で交互に入れ替わるロータの極位置をこのステップモータに対する駆動パルスの極性に基づいて判定する時刻表示用モータ極性判定手段１０８が構成されており、タイミング制御手段１０７は、入力手段１０６から方位を求めるようにとの指令があったときには時刻表示用モータ極性判定手段１０８の判定結果に基づいて時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置が一方の状態にあるときのみセンサ制御手段１１０に方位の計測を行わせる一方、時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置が他方の状態にあるときには、この極位置が前記の一方の状態になるまでセンサ制御手段１１０に方位の計測を見送らせるように構成されている。
【００２７】
なお、時刻表示用モータ極性判定手段１０８については、時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する今回の駆動が基準状態から奇数ステップ目の駆動か偶数ステップ目の駆動かによってロータの極位置を判定するように構成してもよい。
【００２８】
次に、図３に示す各信号のタイミングチャート図、図４および図５に示すフローチャートを参照して、本形態の指針式電子時計においてタイミング制御手段１０７が行う処理を中心に説明しながら、本形態の指針式電子時計の構成、動作を説明する。以下の説明において、時刻表示用モータ極性判定手段１０８は、時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置が一方の状態（方位の計測を行うべき状態）のときにはその出力が「０」であり、ロータの極位置が他方の状態（方位の計測を見合わせるべき状態）のときにはその出力が「１」である。
【００２９】
図３（Ａ）ないし（Ｅ）には、秒針を運針するために分周手段１０２から出力される１Ｈｚの信号の出力タイミングＴ１、時刻表示用モータ制御手段１０３から時刻表示用２極ステップモータ１０４へのモータ駆動パルスの出力タイミングＴ２、入力手段１０６からスイッチ入力があったときの指令信号の出力タイミングＴ３、この指令信号に基づいて計測実行待ちのフラグがセットされるタイミングＴ４、方位の計測を行う際のタイミングＴ５、および方位の表示を行うためにセンサ制御手段１１０から磁界情報表示手段１１１の方位表示用ステップモータにモータ駆動パルスが出力されるタイミングＴ６をそれぞれ示してある。これらの信号に基づいて、方位を計測するようにとの指令があったときには、後述するように、時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動とセンサ制御手段１１０での方位の計測とを同期させて所定のタイミングで行うことになる。
【００３０】
このように構成した指針式電子時計において、図４に示すように、ステップＳＴ４０１で入力手段１０６からスイッチ入力処理が行われ、かつ、ステップＳＴ４０２でスイッチ入力有りと判断すると、ステップＳＴ４０３において計測実行待ちフラグに「１」をセットした後、他の処理に移行する（ステップＳＴ４０４）。
【００３１】
このような入力処理が行われた以降、図５に示すように、ステップＳＴ４０５においてタイマ割り込みがあり、かつ、ステップＳＴ４０６でこのタイマ割り込みが分周手段１０２からの１Ｈｚの割り込み（秒針を運針させるための割り込み）であると判断すると、ステップＳＴ４０７では時刻表示用モータ制御手段１０３から時刻表示用２極ステップモータ１０４に対してモータ駆動パルスを１発出力する。その結果、モータ駆動パルスが１発出力される度にロータが回転して極位置が反転するとともに、秒針が１ステップ進む。
【００３２】
次に、ステップＳＴ４１６では計測実行待ちフラグに「１」がセットされているいるか否かを判断する。ここで、計測実行待ちフラグに「１」がセットされていると判断すれば、ステップＳＴ４０８で時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」であるか否かを判断する。すなわち、時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置が一方の状態（方位の計測を行うべき状態）にあるか否かを確認する。ここで、時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」であると判断すれば、ステップＳＴ４０９において磁気センサ装置１０９による方位の計測を実行した後、ステップＳＴ４１０ではその計測値から方位を決定する。次に、ステップＳＴ４１１では計算した方位を表示するための指針の位置を計算し、ステップＳＴ４１２では計算した針位置と現在の針位置との差を計算する。ステップＳＴ４１３ではステップＳＴ４１２で求めた差に相当する数のモータ駆動パルスをセンサ制御手段１１０から磁界情報表示手段１１１の方位表示用ステップモータに出力し、方位の計測結果を磁界情報表示手段１１１で表示する。しかる後に、ステップＳＴ４１４では計測実行待ちのフラグに「０」をセットして、他の処理に移行する（ステップＳＴ４１５）。
【００３３】
なお、ステップＳＴ４０５でタイマ割り込みがあっても、ステップＳＴ４０６でこのタイマ割り込みが１Ｈｚの割り込みでないと判断したとき、ステップＳＴ４１６で計測実行待ちのフラグに「１」がセットされていないと判断したとき、およびステップＳＴ４０８で時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」でない（時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置が他方の状態にあるので、方位の計測を見合わせるべき）と判断したときには、そのまま他の処理に移行する（ステップＳＴ４１５）。
【００３４】
このように、本形態に係る指針式電子時計では、時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動を行って秒針を進ませるための１Ｈｚ割り込みがある度に、入力手段１０６を介して方位を求めるようにとの指令があったか否かを判断し、指令があったときには時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動とセンサ制御手段１１０での方位の計測とを同期させて行う。このため、特開平５−３１２５７３号公報に開示されていた発明と違って時刻表示用２極ステップモータ１０４の起電力からモータが停止状態にあるか否かを検出しなくても、常に時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動が終了した後に方位の計測、決定を行うことができる。従って、時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動を行うタイミングと方位を計測するタイミングとが重なることがないので、時刻表示用２極ステップモータ１０４の駆動時に発生する磁界が方位の計測に対して動的な影響を及ぼすことを防止できる。また、本形態では、ロータの極位置が特定の状態のときのみ方位の計測を行い、それ以外のときには方位の計測を行わない。それ故、ロータの極位置が特定の状態のときに合わせて、磁気センサ装置１０９での検出結果に対して所定の補正（図１８を参照して説明したオフセットに対する補正）を施すように初期設定しておくだけで、時刻表示用２極ステップモータ１０４からの磁気的な影響を避けることができるので、方位を正確に計測できる。よって、本形態の指針式電子時計では、図１に示したように、装置本体２内に時刻表示用２極ステップモータ３と磁気センサ装置４を比較的近い位置に配置することができるなど、各構成部品のレイアウトについての大きな制約がない。
【００３５】
さらに、本形態では、時刻表示用モータ極性判定手段１０８は、時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動パルスの極性に基づいてロータの極位置を判定する。あるいは、時刻表示用モータ極性判定手段１０８は、時刻表示用２極ステップモータ１０４の駆動が基準状態から偶数ステップ目か奇数ステップ目かによりロータの極位置を判定する。従って、ロータの極位置を判定するのに複雑な検出装置が不要である。
【００３６】
［実施の形態１のハード構成例］
本形態１の指針式電子時計は、図６にそのブロック図を示すように構成することができる。すなわち、指針式電子時計には、発振回路２０１、この発振回路２０１からの信号を分周して所定の周波数の信号を得るための分周回路２０２とが構成されている。また、図２に示した時刻表示用２極ステップモータ制御手段１０３は、分周回路２０２からの信号に基づいて時刻表示用２極ステップモータ２０５（図１における時刻表示用２極ステップモータ３、および図２における時刻表示用２極ステップモータ１０４に相当する。）に対する駆動パルスを出力するモータ駆動パルス発生回路２０３、およびこの駆動パルスに基づいて時刻表示用２極ステップモータ２０５を駆動するモータ駆動回路２０４から構成する。また、モータ駆動回路２０４に対しては、時刻表示用２極ステップモータ２０５のロータの極位置を判定するための時刻表示用モータ極性判定手段２０６を構成する。また、図２に示したタイミング制御手段１０７は、モータ駆動パルス発生回路２０３および時刻表示用モータ極性判定手段２０６とのデータバス２１７、動作プログラムが格納されたＲＯＭ２０７、このＲＯＭ２０７に格納されている動作プログラムに基づいて全体の制御を司るＣＰＵ２０８、各種のパラメータを記憶しておくＲＡＭ２０９、および入力手段２１０での操作を判別する入力制御回路２１１から構成する。さらに、磁気センサ装置２１２（図１における磁気センサ装置４、および図２における磁気センサ装置１０９に相当する。）、およびセンサ制御回路２１３（センサ制御手段）に加えて、モータ駆動パルス発生回路２１４、モータ駆動回路２１５、および方位表示用ステップモータ２１６も構成し、これらのモータ駆動パルス発生回路２１４、モータ駆動回路２１５、および方位表示用ステップモータ２１６によって、図２に示した磁界情報表示手段１１１を構成する。
【００３７】
［実施の形態２］
図２、図４および図７を参照して、本発明の実施の形態２に係る方位計測機能付き指針式電子時計を説明する。本形態の指針式電子時計の各構成は、図２に示した各機能として表すことができるので、それらの説明を省略するが、この指針式電子時計でも、時刻表示用２極ステップモータ３に対する駆動と方位の計測とを同期させながら行い、かつ、スイッチ７Ｅから方位を求めるようにとの操作（指令）があったときには時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置が一方の状態にあるときのみ方位の計測を行う。このような動作を行うにあたって、本形態では、入力手段１０６から方位を求めるようにとの指令があったときには時刻表示用モータ極性判定手段１０８の判定結果において時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置が一方の状態にあるときにはセンサ制御手段１１０に方位の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには時刻表示用２極ステップモータ１０４の駆動を１ステップ分先行させることにより当該極位置を前記一方の状態に反転させてからセンサ制御手段１１０に方位の計測を行わせ、しかる後に指針による時刻表示を現在時刻に合わせるように構成してある。
【００３８】
本形態に係る指針式電子時計でも、実施の形態１と同様、図４に示すように、ステップＳＴ４０１で入力手段１０６からスイッチ入力処理が行われ、かつ、ステップＳＴ４０２でスイッチ入力有りと判断すると、ステップＳＴ４０３において計測実行待ちフラグに「１」をセットした後、他の処理に移行する（ステップＳＴ４０４）。
【００３９】
それ以降、図７に示すように、ステップＳＴ５０１においてタイマ割り込みがあり、かつ、ステップＳＴ５０２での割り込みが１Ｈｚの割り込みであると判断すると、ステップＳＴ５０３で運針禁止フラグに「１」がセットされているか否かを判断する。
【００４０】
ここで、運針禁止フラグに「１」がセットされていなければ、テップＳＴ５０４では時刻表示用２極ステップモータ１０４にモータ駆動パルスを１発出力する。
【００４１】
次に、ステップＳＴ５０６では計測実行待ちフラグに「１」がセットされているいるか否かを判断する。ここで、計測実行待ちフラグに「１」がセットされていなければ、そのまま他の処理に移行する（ステップＳＴ５１６）。
【００４２】
これに対して、ステップＳＴ５０６で計測実行待ちフラグに「１」がセットされていると判断すれば、ステップＳＴ５０７で時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」であるか否かを判断する。ここで、時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」でないと判断されれば、ステップＳＴ５０８で時刻表示用２極ステップモータ１０４にモータ駆動パルスを１発出力し、時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置を反転させた上で、ステップＳＴ５０９では運針禁止フラグに「１」をセットする。次に、ステップＳＴ５１０において磁気センサ装置１０９による方位の計測を実行した後、ステップＳＴ５１１ではその計測値から方位を決定する。次に、ステップＳＴ５１２では計算した方位を表示するための針位置を計算し、ステップＳＴ５１３では計算した針位置と現在の針位置との差を計算する。ステップＳＴ５１４では、この差に相当する数のモータ駆動パルスを磁界情報表示手段１１１の方位表示用ステップモータに出力する。しかる後に、計測実行待ちのフラグに「０」をセットして（ステップＳＴ５１５）、他の処理に移行する（ステップＳＴ５１６）。
【００４３】
但し、この処理では１回の１Ｈｚ割り込みに対して２秒分の運針を行ったことになる。従って、次回の１Ｈｚ割り込みがあったときには、ステップＳＴ５０３で運針禁止フラグに「１」がセットされていると判断したときには、ステップＳＴ５０５で運針禁止フラグを「０」にセットするだけで、運針を行わないので、指針による時刻表示と現在時刻とを合わせることができる。
【００４４】
なお、ステップＳＴ５０７で極性判定回路の出力が「０」であると判断すれば、そのままステップＳＴ５１０において磁気センサ装置１０９による方位の計測を実行した後、ステップＳＴ５１１〜ステップＳＴ５１６の処理を行うので、指針による時刻表示は現在時刻に合ったまま、方位の計測を行うことになる。
【００４５】
このように本形態でも、時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動とセンサ制御手段１１０での方位の計測とを同期させて行うので、常に時刻表示用２極ステップモータ１０４に対する駆動が終了した後にセンサ制御手段１１０での方位の計測を行うことができる。従って、時刻表示用２極ステップモータ１０４の駆動時に発生する磁界が方位の計測に対して動的な影響を及ぼすことを防止できる。また、ロータの極位置が特定の状態のときのみ方位の計測を行い、それ以外のときには方位の計測を行わないので、ロータの極位置が特定の状態のときに合わせて、磁気センサ装置１０９での検出結果に対して所定の補正（オフセットに対する補正）を施すように初期設定しておくだけで、時刻表示用２極ステップモータ１０４からの磁気的な影響を避けることができる。よって、本形態の指針式電子時計では、各種部品を比較的近い位置に配置することができるなど、各構成部品のレイアウトについての制約がない。
【００４６】
［実施の形態３］
図４、図８および図９を参照して、本形態に係る方位計測機能付き指針式電子時計を説明する。
【００４７】
本形態の指針式電子時計は、図８にそのブロック図を示すように、発振回路６０１、この発振回路６０１からの信号を分周して所定の周波数の信号を得るための分周回路６０２とが構成されている。また、図２に示した時刻表示用２極ステップモータ制御手段１０３は、分周回路６０２からの信号に基づいて時刻表示用２極ステップモータ６０５（図１における時刻表示用２極ステップモータ３に相当する。）に対する駆動パルスを出力するモータ駆動パルス発生回路６０３、およびこの駆動パルスに基づいて時刻表示用２極ステップモータ６０５を駆動するモータ駆動回路６０４から構成されている。また、モータ駆動回路６０４に対しては、時刻表示用２極ステップモータ６０５のロータの極位置を判定するための時刻表示用モータ極性判定手段６０６が構成されている。また、図２に示したタイミング制御手段１０７は、モータ駆動パルス発生回路６０３および時刻表示用モータ極性判定手段６０６とのデータバス６１７、動作プログラムが格納されたＲＯＭ６０７、このＲＯＭ６０７に格納されている動作プログラムに基づいて全体の制御を司るＣＰＵ６０８、各種のパラメータを記憶しておくＲＡＭ６０９、および入力手段６１０での操作を判別する入力制御回路６１１から構成されている。また、磁気センサ装置６１２（図１における磁気センサ装置４に相当する。）、およびセンサ制御回路６１３（センサ制御手段）に加えて、モータ駆動パルス発生回路６１４、モータ駆動回路６１５、および方位表示用ステップモータ６１６も構成され、これらのモータ駆動パルス発生回路６１４、モータ駆動回路６１５、および方位表示用ステップモータ６１６によって、図２に示した磁界情報表示手段１１１が構成されている。
【００４８】
さらに、本形態では、モータ駆動回路６１５に対しては、方位表示用ステップモータ６１６のロータの極位置を判定するための方位表示用モータ極性判定手段６１９が構成されている。
【００４９】
ここで、時刻表示用モータ極性判定手段６０６および方位表示用モータ極性判定手段６１９は、それぞれ時刻表示用２極ステップモータ６０５および方位表示用ステップモータ６１６に対する駆動パルスの極性に基づいてロータの極位置を判定する。あるいは、時刻表示用モータ極性判定手段６０６および方位表示用モータ極性判定手段６１９は、時刻表示用２極ステップモータ６０５および方位表示用ステップモータ６１６に対する駆動が基準状態から偶数ステップ目か奇数ステップ目かによりロータの極位置を判定する。このようにして、ロータの極位置を判定するのに、複雑な検出装置を不要としてある。
【００５０】
このように構成した指針式電子時計の動作を、図４および図９に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００５１】
本形態に係る指針式電子時計でも、実施の形態１と同様、図４に示すように、ステップＳＴ４０１で入力手段１０６からスイッチ入力処理が行われ、かつ、ステップＳＴ４０２でスイッチ入力有りと判断すると、ステップＳＴ４０３において計測実行待ちフラグに「１」をセットした後、他の処理に移行する（ステップＳＴ４０４）。
【００５２】
それ以降、ステップＳＴ７０１においてタイマ割り込みがあり、かつ、ステップＳＴ７０２でこの割り込みが１Ｈｚの割り込みがあると判断すると、ステップＳＴ７０３で時刻表示用２極ステップモータ６０５に対してモータ駆動パルスを１発出力する。
【００５３】
次に、ステップＳＴ７０４では計測実行待ちフラグに「１」がセットされているいるか否かを判断する。ここで、計測実行待ちフラグに「１」がセットされていると判断すれば、ステップＳＴ７０６で時刻表示用モータ極性判定手段６０６の出力が「０」であるか否かを判断する。すなわち、時刻表示用２極ステップモータ６０５のロータの極位置を確認する。
【００５４】
ここで、時刻表示用モータ極性判定手段６０６の出力が「０」であると判断すれば、ステップＳＴ７０７において方位表示用モータ極性判定手段６１９の出力が「０」であるか否かを判断する。すなわち、方位表示用ステップモータ６１６のロータの極位置を確認する。ここで、方位表示用モータ極性判定手段６１９の出力が「０」でないと判断されれば、方位表示用ステップモータ６１６にモータ駆動パルスを１発出力した後、ステップＳＴ７０９で磁気センサ装置６１２による方位の計測を実行する。すなわち、方位表示用ステップモータ６１６のロータの極位置を一方の状態に反転させた後、磁気センサ装置６１２で方位の計測を実行する。このようにして方位の計測を実行した後、ステップＳＴ７１０ではその計測値から方位を決定する。次に、ステップＳＴ７１１では計算した方位を表示するための針位置を計算し、ステップＳＴ７１２では計算した針位置と現在の針位置との差を計算する。ステップＳＴ７１３では、この差に相当する数のモータ駆動パルスを方位表示用ステップモータ６１６に出力する。しかる後に、計測実行待ちのフラグに「０」をセットして（ステップＳＴ７１４）、他の処理に移行する（ステップＳＴ７１５）。
【００５５】
これに対して、ステップＳＴ７０７において極性判定手段６１９の出力が「０」であると判断すれば、そのまま、ステップＳＴ７０９で方位の計測を実行する。
【００５６】
なお、ステップＳＴ７０２で１Ｈｚの割り込みでないと判断したとき、ステップＳＴ７０４で計測実行待ちのフラグに「１」がセットされていないと判断したたとき、およびステップＳＴ７０６で極性判定手段６０６の出力が「０」でないと判断したときには、いずれも上記の処理を行わずに他の処理に移行する（ステップＳＴ７１５）。
【００５７】
このように、本形態でも、実施の形態１と同様、時刻表示用２極ステップモータ６０５に対する駆動とセンサ制御手段６１３での方位の計測とを同期させて行うので、常に時刻表示用２極ステップモータ６０５に対する駆動が終了した後にセンサ制御手段６１３での方位の計測を行うことができる。従って、時刻表示用２極ステップモータ６０５の駆動時に発生する磁界が方位の計測に対して動的な影響を及ぼすことを防止できる。また、ロータの極位置が特定の状態のときのみ方位の計測を行い、それ以外のときには方位の計測を行わないので、ロータの極位置が特定の状態のときに合わせて、磁気センサ装置６１２での検出結果に対して所定の補正（オフセットに対する補正）を施すように初期設定しておくだけで、時刻表示用２極ステップモータ６０５からの磁気的な影響を避けることができる。
【００５８】
また、本形態では、方位表示用ステップモータ６１６のロータの極位置が一方の状態にあるときのみ方位の計測を行い、このステップモータのロータの極位置が他方の状態にあるときにはそれを一方の状態に強制的に反転させた後に方位の計測を行う。それ故、方位表示用ステップモータ６１６のロータの極位置が特定の状態のときに合わせて、磁気センサ装置６１２での検出結果に対して所定の補正（オフセットに対する補正）を施すように初期設定しておくだけで、方位表示用ステップモータ６１６からの磁気的な影響も受けることなく方位を正確に計測できる。よって、本形態では、図１に示すように、時刻表示用２極ステップモータ３、方位表示用ステップモータ５、および磁気センサ装置４を同じ装置本体２内で比較的近い位置に配置することができるなど、レイアウト上の制約がない。
【００５９】
［方位の連続計測］
なお、上記のいずれの形態に係る方位計測機能付き指針式電子時計でも同様であるが、たとえば、実施の形態１に係る方位計測機能付き指針式電子時計において方位を連続的に計測するようにとの指令があったときには、タイミング制御手段１０７は、図１０および図１１に示すフロチャートに従って以下の処理を行う。
【００６０】
まず、図１０からわかるように、ステップＳＴ１１０１においてスイッチ入力処理が行われ、かつ、ステップＳＴ１１０２でスイッチ入力の有りを確認すると、ステップＳＴ１１０３で連続計測タイマに「６０」をセットし、しかる後に他の処理に移行する（ステップＳＴ１１０４）。
【００６１】
このような入力処理が行われた以降、図１１に示すように、ステップＳＴ１２０１においてタイマ割り込みがあり、かつ、ステップＳＴ１２０２でこの割り込みが１Ｈｚの割り込みがあると判断すると、ステップＳＴ１２０３では連続計測タイマが「０」であるか否かを判断する。ステップＳＴ１２０３において連続計測タイマが「０」であると判断すれば、ステップＳＴ１２１３で時刻表示用２極ステップモータ１０４に対してモータ駆動パルスを１発出力し、しかる後に他の処理に移行する（ステップＳＴ１２１４）。
【００６２】
一方、ステップＳＴ１２０３において連続計測タイマが「０」でないと判断すれば、ステップＳＴ１２０４において磁気センサ装置１０９による方位の計測を実行した後、ステップＳＴ１２０５ではその計測値から方位を決定する。次に、ステップＳＴ１２０６では計算した方位を表示するための針位置を計算し、ステップＳＴ１２０７では計算した針位置と現在の針位置との差を計算する。ステップＳＴ１２０８ではこの差に相当する数のモータ駆動パルスを磁界情報表示手段１１１に構成されている方位表示用ステップモータに出力する。次に、連続計測タイマから「１」だけ減算した後、ステップＳＴ１２１０では連続計測タイマが「０」であるか否かを判断する。
【００６３】
ここで、連続計測タイマが「０」でなければ、他の処理に移行し（ステップＳＴ１２１４）、それ以降、１Ｈｚの割り込みがある度に連続計測タイマが「０」となるまで、表示時刻を変えることなく方位の計測を実行する。
【００６４】
このようにして方位の計測を繰り返していくうちに、ステップＳＴ１２１０で連続計測タイマが「０」であると判断すると、ステップＳＴ１２１１でモータ１に対してモータ駆動パルスを１発出力し、続いてステップＳＴ１２１２で時刻表示と現在時刻とが一致しているか否かを判断する。それらが一致しておれば他の処理に移行するが（ステップＳＴ１２１４）、それらが一致していなければ一致するまで、時刻表示用２極ステップモータ１０４に対するモータ駆動パルスの出力（ステップＳＴ１２１１）と、時刻表示と現在時刻との比較（ステップＳＴ１２１２）とを繰り返す。
【００６５】
このようにして方位の連続計測を行う場合でも、ステップＳＴ１２１５において時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」か否かを判断し、時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」かあると判断したときに上記の方位の連続計測の処理を行えば、連続計測が終了するまで、時刻表示用２極ステップモータ１０４のロータの極位置が変わらないので、その影響を受けることなく、方位の連続計測を行うことができる。それ故、時刻表示用２極ステップモータ１０４ロータの極位置が特定の状態のときに合わせて磁気センサ装置１０９での検出結果に対して所定の補正（オフセットに対する補正）を施すように初期設定しておけば、時刻表示用２極ステップモータ１０４からの磁気的な影響を受けることなく方位を連続計測できるなどの効果を奏する。
【００６６】
［方位の連続計測の別の形態］
また、方位の連続計測については、図１２に示すフローチャートに基づく処理で行ってもよい。すなわち、図１０を参照して説明した処理を終えた以降、図１２に示すように、ステップＳＴ１３０１においてタイマ割り込みがあり、かつ、ステップＳＴ１３０２でこの割り込みが１Ｈｚの割り込みがあると判断すると、ステップＳＴ１３０３で時刻表示用２極ステップモータ１０４に対してモータ駆動パルスを１発出力する。
【００６７】
ステップＳＴ１３０４では連続計測タイマが「０」であるか否かを判断する。ここで、連続計測タイマが「０」でないと判断すれば、ステップＳＴ１３０５で時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」であるか否かを判断し、時刻表示用モータ極性判定手段１０８の出力が「０」であると判断すれば、ステップＳＴ１３０６で磁気センサ装置１０９による方位の計測が実行された後、ステップＳＴ１３０７ではその計測値から方位を決定する。次に、ステップＳＴ１３０８では計算した方位を表示するための針位置を計算し、ステップＳＴ１３０９では計算した針位置と現在の針位置との差を計算する。ステップＳＴ１３１０ではこの差に相当する数のモータ駆動パルスを磁界情報表示手段１１１に構成されている方位表示用ステップモータに出力される。次に、ステップＳＴ１３１１で連続計測タイマから「１」だけ減算した後、他の処理に移行する（ステップＳＴ１３１４）。
【００６８】
このように構成した場合でも、時刻表示用２極ステップモータ１０４ロータの極位置が特定の状態のときに合わせて磁気センサ装置１０９での検出結果に対して所定の補正（オフセットに対する補正）を施すように初期設定しておけば、時刻表示用２極ステップモータ１０４からの磁気的な影響を受けることなく方位を連続計測できるなどの効果を奏する。
【００６９】
［その他の実施の形態］
なお、時刻表示用２極ステップモータに対する駆動とセンサ制御手段での方位の計測とを同期させるにあたっては、図１３（Ａ）に示すように処理を行ってもよい。すなわち、ステップＳＴ１５０１で時刻表示用２極ステップモータに駆動パルスを１発出力した以降、ステップＳＴ１５０２においてＣＰＵからモータ制御回路にモータ駆動パルス出力命令を出力し、ステップＳＴ１５０３でモータ駆動パルスを出力中か否かを監視する。このような監視を行っているうちに、この出力が終了したと判断してから、方位の計測等の次の処理を行ってもよい。
【００７０】
また、図１３（Ｂ）に示すように、ステップＳＴ１６０１で時刻表示用２極ステップモータに駆動パルスを１発出力した以降、ステップＳＴ１６０２においてＣＰＵからモータ制御回路にモータ駆動パルス出力命令を出力し、ステップＳＴ１６０３で一定時間が経過するまで待機し、しかる後に、方位の計測等の次の処理を行うように構成してもよい。
【００７１】
なお、時刻表示用モータ極性判定手段において駆動パルスに基づいてロータの極位置を判定するにあたって、ステップモータでの駆動が基準状態から偶数ステップ目か奇数ステップ目かによりソフト的に判定してもよいが、駆動パルスの極性からハード的に判定する場合には、図１４に示すような回路を用いることができる。この回路では、モータ駆動パルスと、フリップフロップ３０７からの出力信号およびこの出力信号をインバータ３０８で反転させた信号とをＡＮＤ回路３０３、３０５、およびモータドライバ３０４、３０６を通すことによって、図３（Ｂ）に示すモータ駆動パルスをモータ端子１０、１１に発生させる。この間、モータ駆動パルスをインバータ３１３およびクロックトインバータ３１４を備えるモータ駆動読出回路３１２によって読み出し、それをアドレスデコータ３０９およびＡＮＤ回路３１０を備える極性判定回路３０２によってサンプリングしながらデータ線にデータ「１」としてのせる。一方、フリップフロップ３０７からの出力信号をクロックトインバータ３１１で反転させた後、極性判定回路３０２によってサンプリングしながら、データ線にデータ「１」としてのせるように構成してある。
【００７２】
また、上記のいずれの形態においても、磁界情報として方位を計測する例を説明したが、磁気センサを介して計測するものであれば方位に限らず、磁界強度の計測機能を指針式電子時計に搭載してもよい。
【００７３】
さらに、方位などの磁界情報を表示するにあたっては、方位表示用ステップモータを用いて指針表示する例を説明したが、方位の表示については液晶表示装置などを用いてデジタル表示を行ってもよい。
【００７４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る磁界計測機能付き電子時計では、時刻表示用２極ステップモータに対する駆動とセンサ制御手段での方位の計測とを同期させて所定のタイミングで行うので、常に時刻表示用２極ステップモータに対する駆動が終了した後にセンサ制御手段での方位の計測を行うことができる。従って、時刻表示用２極ステップモータに対する駆動を行うタイミングと方位計測を行うタイミングとが重なることがないので、時刻表示用２極ステップモータの駆動時に発生する動的な磁界変化が方位の計測に影響を及ぼすことがない。
【００７５】
また、ロータの極位置が特定の状態のときのみ方位の計測を行い、それ以外のときには方位の計測を行わないように構成すると、ロータの極位置が特定の状態のときに合わせて磁気センサでの検出結果に対して所定の補正（オフセットに対する補正）を施すように初期設定しておくだけで、時刻表示用２極ステップモータからの磁気的な影響を補正した計測結果を得ることができる。それ故、時刻表示用２極ステップモータと磁気センサとを同じ装置本体内で近接した位置に配置できるなど、各構成部品のレイアウトに大きな制約がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した磁気計測機能付きの指針式電子時計の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る磁気計測機能付きの指針式電子時計の機能ブロック図である。
【図３】図２に示す指針式電子時計の各信号のタイミングチャートである。
【図４】図２に示す指針式電子時計におけるスイッチ入力処理を示すフローチャートである。
【図５】図２に示す指針式電子時計における運針処理および方位計測処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係る指針式電子時計の回路例を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る指針式電子時計における別の運針処理および方位計測処理を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２に係る磁気計測機能付きの指針式電子時計のブロック図である。
【図９】図８に示す指針式電子時計における運針処理および方位計測処理を示すフローチャートである。
【図１０】図２に示す指針式電子時計において方位の連続計測を行う場合の入力処理を示すフローチャートである。
【図１１】図２に示す指針式電子時計において方位の連続計測を行う場合の運針処理および方位計測処理を示すフローチャートである。
【図１２】図２に示す指針式電子時計において方位の連続計測を行う場合の別の運針処理および方位計測処理を示すフローチャートである。
【図１３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明を適用した磁気計測機能付きの指針式電子時計において運針処理と方位計測処理を同期させるために運針終了を監視処理するための処理を示すフローチャートである。
【図１４】本発明を適用した磁気計測機能付きの指針式電子時計においてロータの極位置を駆動パルスから判定するための回路図である。
【図１５】方位計測に用いる磁気センサの基本的な構成を示す説明図である。
【図１６】方位計測に用いる磁気センサにバイアスをかけたときのセンサ出力を示す説明図である。
【図１７】方位計測を行う際に磁気センサから得られる２方向成分のセンサ出力の説明図である。
【図１８】磁気センサを用いて方位計測を行う際にステップモータからの磁界によってセンサ出力に発生するオフセットを示す説明図である。
【図１９】図１８に示すオフセットに起因する測定誤差を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 指針式電子時計
２ 装置本体
３ 時刻表示用２極ステップモータ
４ 磁気センサ装置
５ 方位表示用ステップモータ（磁界情報表示用ステップモータ）
６ 電池
７Ａ〜７Ｅ スイッチ
１１Ｘ＋、１１Ｘ−、１１Ｙ＋、１１Ｙ− ＭＲ素子
１２ 抵抗
１３ 差動増幅回路
１０１ 発振手段
１０２ 分周手段
１０３ 時刻表示用モータ制御手段
１０４ 時刻表示用２極ステップモータ
１０６ 入力手段
１０７ タイミング制御手段
１０８ 時刻表示用モータ極性判定手段
１０９ 磁気センサ装置
１１０ センサ制御手段
１１１ 表示手段
２０１、６０１ 発振回路
２０２、６０２ 分周回路
２０３、６０３ モータ駆動パルス発生回路
２０４、６０４ モータ駆動回路
２０５、６０５ 時刻表示用２極ステップモータ
２０６、６０６ 時刻表示用モータ極性判定手段
２０７、６０７ ＲＯＭ
２０８、６０８ ＣＰＵ
２０９、６０９ ＲＡＭ
２１０、６１０ 入力手段
２１１、６１１ 入力制御回路
２１２、６１２ 磁気センサ装置
２１３、６１３ センサ制御回路（センサ制御手段）
２１４、６１４ モータ駆動パルス発生回路
２１５、６１５ モータ駆動回路
２１６、６１６ 方位表示用ステップモータ
２１７、６１７ データバス
６１９ 方位表示用モータ極性判定手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an electronic timepiece having a function of measuring magnetic field information such as an azimuth and a magnetic intensity. More specifically, the present invention relates to a measurement technique for preventing a magnetic effect of a pole position of a rotor of a step motor for driving a time display member such as a time display hand on a magnetic sensor.
[0002]
[Prior art]
For the measurement of the azimuth, as shown in FIG. 15, a pair of MR elements 11X + and 11X- which are arranged in the same direction to detect the X direction component of the geomagnetism, It is common to use a magnetic sensor device 4 that is arranged in a direction orthogonal to 11X− and has MR elements 11Y + and 11Y− that detect a Y-direction component of terrestrial magnetism. Here, the MR elements 11X +, 11X-, 11Y +, and 11Y- are driven at a constant voltage while the resistors 12 having the same resistance are connected in series, and a bias magnetic field of an equal magnitude is applied from a bias coil or the like. However, the direction of the bias magnetic field is opposite between the MR elements 11X + and 11X-, and the direction of the bias magnetic field is opposite between the MR elements 11Y + and 11Y-. Therefore, in the magnetic sensor circuit having this configuration, if the MR elements 11X + and 11X- and the MR elements 11Y + and 11Y- detect the terrestrial magnetic components, the change in the midpoint potential corresponding to the change in the resistance is detected by the differential amplifier circuit. 13 and are obtained as sensor outputs (X output, Y output). Moreover, since a bias magnetic field is applied to each of the MR elements 11X +, 11X-, 11Y +, and 11Y-, a relatively large sensor output can be obtained even if there is a slight change in the geomagnetic component as shown in FIG. . At this time, the mutually orthogonal MR elements 11 separately detect the terrestrial magnetic components HE in the directions orthogonal to each other, and generate a midpoint potential corresponding thereto. Accordingly, the sensor outputs of the X component and the Y component detected in this way and the azimuth indicate a relationship as shown in FIG.
θcal = arctan (Y output / X output)
From the azimuth angle (θ).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
On the other hand, as is well known, a hand-held electronic timepiece to which such a magnetic measuring function is added has a time display member such as a hand for displaying time and a two-pole step for driving these hands. A motor and motor control means for controlling the drive of the step motor are configured, and the pole position of the rotor of the step motor is reversed every pulse based on the drive pulse generated by the motor control means. Therefore, when the timing of driving the step motor and the timing of azimuth measurement overlap when the magnetic measurement function is added to the pointer-type electronic timepiece, the magnetic field from the step motor dynamically affects the measurement result of the magnetic sensor. I will. Further, each pole of the rotor causes an offset as shown in FIG. 18 in the measurement result (sensor output) of the magnetic sensor, and such an occurrence of the offset is shown in FIG. 19 in the azimuth measurement result. Such a large error occurs.
[0004]
Therefore, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-31273 discloses that the operation of the motor is detected from the electromotive force of the step motor and the magnetic field is measured only when the motor is stopped. However, in order to prevent the magnetic field from the step motor from dynamically affecting the measurement result of the magnetic sensor, the disclosed technology detects that the motor is stopped from the electromotive force of the step motor. There is a problem that a device for performing the operation is required.
[0005]
On the other hand, Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 6-300869 discloses that an electronic component is laid out so as to be separated from a magnetic sensor, and Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-48389 discloses that a layout is arranged so as to cancel magnetic influences. Have been. However, in the pointer-type electronic timepiece, there is a situation where the miniaturization and the thickness reduction are being actively pursued, and there is not enough space to adopt the layout disclosed in the above publication. Therefore, there is a problem in that structural and design restrictions are large, for example, not all components can be arranged in the movement, and the magnetic sensor must be provided in a portion protruding from the apparatus main body.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and a dynamic magnetic field change generated when the time display step motor is driven can be performed without detecting that the step motor is stopped. It is an object of the present invention to provide an electronic timepiece with a magnetic field measurement function that can prevent the measurement of an azimuth or the like from being affected.
[0007]
Another object of the present invention is to provide an electronic timepiece with a magnetic field measurement function that does not hinder measurement of an azimuth or the like even when components such as a step motor and a magnetic sensor are arranged close to each other.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, in an electronic timepiece with a magnetic field measurement function according to the present invention, a time display two-pole step motor for driving a time display member, and a time display motor control means for performing drive control of the step motor A magnetic sensor; a sensor control means for obtaining magnetic field information such as an azimuth based on a detection result of the magnetic sensor; a magnetic field information display means for displaying the magnetic field information obtained by the sensor control means; Input means for inputting a command to obtain the magnetic field information, and driving the time display two-pole step motor and the sensor when there is a command to obtain the magnetic field information via the input means. A timing control unit that synchronizes the measurement of the magnetic field information with the control unit and performs the measurement at a predetermined timing that does not overlap.
[0009]
In the present invention, when there is a command to obtain magnetic field information such as the direction via the input means, the driving of the time display two-pole step motor and the measurement of the direction by the sensor control means are synchronized with a predetermined Unlike the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-31273, the timing is always determined without detecting whether the motor is in a stopped state from the electromotive force of the time display two-pole step motor. The measurement of the azimuth and the like can be performed after the driving of the display two-pole step motor is completed. Therefore, the timing for driving the time display bipolar step motor does not overlap with the timing for measuring the azimuth. Therefore, the dynamic magnetic field change generated when the time display bipolar step motor is driven is determined by the azimuth of the azimuth. Does not affect measurement.
[0010]
In the present invention, a time display motor polarity determining means for determining, based on a drive pulse for the step motor, a pole position (a direction of an N pole and an S pole of the rotor) of a rotor alternately switched by the time display two-pole step motor. The timing control means, when there is a command to obtain the magnetic field information from the input means, in the determination result of the time display motor polarity determination means of the time display two-pole step motor Only when the pole position of the rotor is in one state, the sensor control means measures the magnetic field information, and when the pole position is in the other state, the sensor control means keeps the pole position in the one state. It is preferable that the measurement of the magnetic field information be postponed.
[0011]
Further, in the case where there is provided a time display motor polarity determining means for determining, based on a drive pulse for the step motor, a pole position of a rotor which is alternately switched by the time displaying two-pole step motor, the timing control means comprises Means for obtaining the magnetic field information from the means when the polarity of the rotor of the time display two-pole step motor is in one state in the determination result of the time display motor polarity determination means. The control means measures the magnetic field information, and when the pole position is in the other state, the driving of the time display two-pole step motor is advanced by an odd number of steps to invert the pole position to the one state. After that, the sensor control means measures the magnetic field information, and then the time display by the hands is changed to the current time. It may be configured to match.
[0012]
With this configuration, the azimuth is measured only when the pole position of the rotor is in a specific state, and otherwise, the azimuth is not measured. Therefore, it is only necessary to perform initial setting so that a predetermined correction (correction for an offset) is performed on the detection result of the magnetic sensor in accordance with the case where the pole position of the rotor is in a specific state. A measurement result in which the magnetic influence from the motor is corrected can be obtained. Therefore, there is no great restriction on the layout of each component, for example, the time display two-pole step motor and the magnetic sensor can be arranged close to each other in the same apparatus main body. Moreover, since the pole position of the rotor is determined based on the polarity of the driving pulse, a complicated detection device is not required.
[0013]
In the present invention, the magnetic field information display means includes a magnetic field information display step motor for mechanically displaying the magnetic field information measured by the sensor control means, and a pole position of a rotor of the step motor for driving the step motor. There may be a case where a motor polarity determining means for displaying magnetic field information is determined based on the pulse. In this case, the timing control means transmits the magnetic field information to the sensor control means only when the pole position of the rotor of the magnetic field information display step motor is in one state in the determination result of the magnetic field information display motor polarity determination means. When the pole position is in the other state, the pole position is inverted to one state by driving the magnetic field information display step motor by an odd number of steps, and then the sensor control means transmits the magnetic field information to the sensor control means. It is preferable that measurement be performed.
[0014]
With this configuration, the azimuth is measured only when the pole position of the rotor of the magnetic field information display step motor is in a specific state, and otherwise, the azimuth is not measured. Therefore, it is possible to prevent the magnetic field from the magnetic field information display step motor from affecting the measurement of the azimuth and the like. Moreover, since the pole position of the rotor of the step motor for displaying magnetic field information is also determined based on the polarity of the drive pulse, a complicated detection device is not required.
[0015]
In the present invention, the time display motor polarity determination means may be configured to determine the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor based on the polarity of the drive pulse. The time display motor polarity determination means is configured to determine the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor based on whether the drive by the step motor is an even or odd step from a reference state. May be.
[0016]
In the present invention, when there is a command to continuously obtain the magnetic field information via the input means, the timing control means determines the time display motor polarity in the determination result of the time display motor polarity determination means. When the pole position of the rotor of the two-pole step motor is in one state, the driving of the two-pole step motor for time display is stopped to cause the sensor control means to continuously measure the magnetic field information, and the continuous measurement is completed. Then, it is preferable that the time display by the hands is adjusted to the current time.
[0017]
Further, when there is a command to cause the timing control means to continuously obtain the magnetic field information via the input means, the time display motor polarity determining means determines the time display two poles based on the determination result of the time display motor polarity determination means. Only when the pole position of the rotor of the step motor is in one state, the sensor control means measures the magnetic field information, and when the pole position is in the other state, the sensor control means delays the measurement of the magnetic field information. It may be configured as follows.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A typical embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0019]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electronic timepiece having a magnetic measurement function to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a functional block diagram of the electronic timepiece.
[0020]
The pointer-type electronic timepiece 1 having the magnetic measurement function shown in FIG. 1 can be used as a so-called compass in addition to a normal time display. That is, in the pointer-type electronic timepiece 1 of the present embodiment, in addition to the time display two-pole step motor 3 for driving the hands (time display member / not shown) inside the apparatus main body 2, a magnetic sensor is provided. The device 4, an azimuth display step motor 5 (step motor for displaying magnetic field information / magnetic field information display) for displaying the azimuth (magnetic field information) obtained from the detection result of the magnetic sensor device 4 with a pointer (not shown) Means) are built-in. The driving source of these components is a battery 6 built in the apparatus main body 2. Further, switches 7B to 7E for executing various functions are provided on the outer peripheral side of the apparatus main body 2 in addition to a switch 7A for performing a normal time adjustment. In the following description, it is assumed that pressing the switch 7E among the switches 7A to 7E displays the azimuth.
[0021]
In the pointer-type electronic timepiece 1 configured as described above, since the configuration of the magnetic sensor device 4 has been described above with reference to FIGS. 15 to 17, detailed description thereof will be omitted. 15, the MR elements 11X +, 11X- and the MR elements 11Y +, 11Y- are arranged in a direction orthogonal to each other, and a predetermined bias magnetic field is applied to each MR element 11X +, 11X-, 11Y +, 11Y-. . Accordingly, in the magnetic sensor circuit having this configuration, the MR elements 11X + and 11X- and the MR elements 11Y + and 11Y- each generate a midpoint potential corresponding to the geomagnetic component HE corresponding to the position. The azimuth can be obtained based on the X output and the Y output obtained from the X.13.
[0022]
Since such a basic configuration is common to any of the embodiments described below, only the characteristic portions will be described in the following description.
[0023]
[Embodiment 1]
In the pointer-type electronic timepiece according to the present embodiment, there is an operation (command) to perform the driving of the time display two-pole step motor 3 and the measurement of the direction while synchronizing, and to obtain the direction from the switch 7E. Sometimes, the azimuth measurement is performed only when the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 3 is in one state. On the other hand, when the pole position of the rotor of the time displaying two-pole step motor 3 is in the other state, the measurement of the azimuth is forgotten until the pole position becomes the one state. That is, the azimuth is measured only when the north pole and the south pole of the rotor of the step motor are in the specific directions.
[0024]
FIG. 2 is a functional block diagram showing a configuration of a pointer-type electronic timepiece with an azimuth measuring function according to the present embodiment.
[0025]
As shown in FIG. 2, in the pointer-type electronic timepiece 1 of the present embodiment, an oscillating means 101, a frequency dividing means 102 for dividing a signal from the oscillating means 101 to obtain a signal of a predetermined frequency, Based on a signal from the frequency dividing means 102, a time display two-pole step motor 104 (which corresponds to the time display two-pole step motor 3 in FIG. 1) that drives a mechanical display means 105 such as a time display hand. ) And a time display motor control means 103 for performing the drive control of (1). Also, a magnetic sensor device 109 (corresponding to the magnetic sensor device 4 in FIG. 1) for detecting a magnetic field for measuring an azimuth, and a sensor control means 110 for obtaining an azimuth based on a detection result of the magnetic sensor device 109 are provided. And a magnetic field information display means 111 for displaying the azimuth obtained by the sensor control means 110. Further, in the present embodiment, an input means 106 (corresponding to the switch 7E in FIG. 1) for inputting a command to obtain the azimuth, and a command to obtain the azimuth via this input means 106 A timing control means 107 for synchronizing the driving of the time display two-pole step motor 104 with the measurement of the azimuth by the sensor control means 110 when there is an error. Here, the timing control means 107 is composed of a microcomputer that operates according to a program stored in a ROM or the like, and controls the overall control of the pointer-type electronic timepiece.
[0026]
Further, in the pointer type electronic timepiece of the present embodiment, the time display motor polarity determining means 108 for determining the pole position of the rotor alternately switched by the time display two-pole step motor 104 based on the polarity of the drive pulse to this step motor is provided. The timing control means 107 controls the time display two-pole step motor 104 based on the determination result of the time display motor polarity determination means 108 when a command to obtain the azimuth is received from the input means 106. While the sensor control means 110 measures the azimuth only when the pole position of the rotor is in one state, when the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 104 is in the other state, this pole position becomes The sensor control unit 110 is configured to defer the measurement of the azimuth until one of the states is reached.
[0027]
The time display motor polarity determination means 108 determines the rotor pole position based on whether the current drive of the time display two-pole step motor 104 is an odd-step drive or an even-step drive from the reference state. May be configured.
[0028]
Next, with reference to the timing charts of the signals shown in FIG. 3 and the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5, the processing performed by the timing control means 107 in the pointer-type electronic timepiece of the present embodiment will be mainly described. The configuration and operation of the pointer type electronic timepiece according to the embodiment will be described. In the following description, the time display motor polarity determination unit 108 outputs “0” when the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 104 is in one state (a state in which the azimuth should be measured). The output is "1" when the pole position of the rotor is in the other state (a state in which the measurement of the azimuth should be stopped).
[0029]
3A to 3E show the output timing T1 of a 1 Hz signal output from the frequency dividing means 102 to move the second hand, and the time display motor control means 103 to output the time display two-pole step motor 104. The output timing T2 of the motor drive pulse to the controller, the output timing T3 of the command signal when there is a switch input from the input means 106, the timing T4 at which a measurement execution waiting flag is set based on the command signal, and the measurement of the azimuth. A timing T5 when the operation is performed and a timing T6 when a motor drive pulse is output from the sensor control unit 110 to the azimuth display step motor of the magnetic field information display unit 111 to display the azimuth are shown. When there is a command to measure the azimuth based on these signals, the driving of the time display two-pole step motor 104 and the measurement of the azimuth by the sensor control means 110 are synchronized as described later. At a predetermined timing.
[0030]
In the pointer-type electronic timepiece thus configured, as shown in FIG. 4, when switch input processing is performed from the input means 106 in step ST401, and when it is determined in step ST402 that there is a switch input, the process waits for measurement execution in step ST403. After setting the flag to “1”, the process proceeds to another process (step ST404).
[0031]
After such input processing is performed, as shown in FIG. 5, there is a timer interrupt in step ST405, and this timer interrupt is caused by a 1 Hz interrupt from the frequency dividing means 102 (to move the second hand in step ST406). In step ST407, the time display motor control means 103 outputs one motor drive pulse to the time display two-pole step motor 104 in step ST407. As a result, each time one motor drive pulse is output, the rotor rotates to reverse the pole position, and the second hand advances by one step.
[0032]
Next, in step ST416, it is determined whether or not “1” is set in the measurement execution waiting flag. Here, if it is determined that “1” is set to the measurement execution waiting flag, it is determined whether or not the output of the time display motor polarity determination unit 108 is “0” in step ST408. That is, it is confirmed whether or not the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 104 is in one state (a state in which the azimuth should be measured). Here, if it is determined that the output of the time display motor polarity determining means 108 is “0”, the azimuth is measured by the magnetic sensor device 109 in step ST409, and the azimuth is determined from the measured value in step ST410. I do. Next, in step ST411, the position of the pointer for displaying the calculated bearing is calculated, and in step ST412, the difference between the calculated hand position and the current hand position is calculated. In step ST413, the number of motor drive pulses corresponding to the difference obtained in step ST412 is output from the sensor control means 110 to the step motor for azimuth display of the magnetic field information display means 111, and the measurement result of the azimuth is displayed on the magnetic field information display means 111. I do. Thereafter, in step ST414, “0” is set to the measurement execution waiting flag, and the process proceeds to another process (step ST415).
[0033]
Even if there is a timer interrupt in step ST405, if it is determined in step ST406 that this timer interrupt is not a 1 Hz interrupt, and if it is determined in step ST416 that the measurement execution waiting flag is not set to "1", In step ST408, it is determined that the output of the time display motor polarity determination means 108 is not "0" (the azimuth measurement should be stopped because the rotor pole position of the time display two-pole step motor 104 is in the other state). If so, the process proceeds to another process (step ST415).
[0034]
As described above, in the pointer-type electronic timepiece according to the present embodiment, the direction is obtained via the input means 106 every time there is a 1 Hz interrupt for driving the time display two-pole step motor 104 to advance the second hand. It is determined whether or not a command has been issued, and when the command has been issued, the driving of the time display two-pole step motor 104 and the measurement of the azimuth by the sensor control means 110 are performed in synchronization. Therefore, unlike the invention disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-31273, the time display is always performed without detecting whether the motor is in the stopped state from the electromotive force of the time display two-pole step motor 104. After the driving of the two-pole step motor 104 is completed, the direction can be measured and determined. Therefore, since the timing for driving the time display bipolar step motor 104 and the timing for measuring the direction do not overlap, the magnetic field generated at the time of driving the time display bipolar step motor 104 is different from the direction measurement. Dynamic influence can be prevented. In this embodiment, the azimuth is measured only when the pole position of the rotor is in a specific state, and otherwise, the azimuth is not measured. Therefore, an initial setting is made so that a predetermined correction (correction for the offset described with reference to FIG. 18) is performed on the detection result of the magnetic sensor device 109 in accordance with the case where the rotor pole position is in a specific state. Only by doing so, the magnetic influence from the time display two-pole step motor 104 can be avoided, so that the azimuth can be measured accurately. Therefore, in the pointer-type electronic timepiece of the present embodiment, as shown in FIG. 1, the time display two-pole step motor 3 and the magnetic sensor device 4 can be arranged at relatively close positions in the device main body 2. There are no major restrictions on the layout of each component.
[0035]
Further, in the present embodiment, the time display motor polarity determination unit 108 determines the pole position of the rotor based on the polarity of the drive pulse for the time display two-pole step motor 104. Alternatively, the time display motor polarity determination unit 108 determines the pole position of the rotor based on whether the drive of the time display two-pole step motor 104 is an even-numbered step or an odd-numbered step from the reference state. Therefore, a complicated detection device is not required to determine the pole position of the rotor.
[0036]
[Hardware Configuration Example of First Embodiment]
The pointer type electronic timepiece according to the first embodiment can be configured as shown in a block diagram in FIG. That is, the pointer-type electronic timepiece includes an oscillation circuit 201 and a frequency dividing circuit 202 for dividing a signal from the oscillation circuit 201 to obtain a signal of a predetermined frequency. Further, the time display two-pole step motor control means 103 shown in FIG. 2 controls the time display two-pole step motor 205 (the time display two-pole step motor 3 in FIG. And a motor drive pulse generating circuit 203 for outputting a drive pulse for the time display two-pole step motor 104 in FIG. 2, and a motor drive for driving the time display two-pole step motor 205 based on the drive pulse. It comprises a circuit 204. Further, the motor drive circuit 204 constitutes a time display motor polarity determination unit 206 for determining the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 205. The timing control unit 107 shown in FIG. 2 includes a data bus 217 for the motor drive pulse generation circuit 203 and the time display motor polarity determination unit 206, a ROM 207 storing an operation program, and an operation stored in the ROM 207. It comprises a CPU 208 that controls the entire system based on a program, a RAM 209 that stores various parameters, and an input control circuit 211 that determines the operation of the input unit 210. Further, in addition to the magnetic sensor device 212 (corresponding to the magnetic sensor device 4 in FIG. 1 and the magnetic sensor device 109 in FIG. 2) and the sensor control circuit 213 (sensor control means), a motor drive pulse generation circuit 214, The motor drive circuit 215 and the azimuth display step motor 216 are also configured, and the motor drive pulse generation circuit 214, the motor drive circuit 215, and the azimuth display step motor 216 form the magnetic field information display unit 111 shown in FIG. Constitute.
[0037]
[Embodiment 2]
Embodiment 2 A pointer-type electronic timepiece with an azimuth measuring function according to Embodiment 2 of the present invention will be described with reference to FIGS. Since each configuration of the pointer type electronic timepiece of the present embodiment can be represented as each function shown in FIG. 2, the description thereof will be omitted. When there is an operation (instruction) to perform the driving and the measurement of the azimuth in synchronization and obtain the azimuth from the switch 7E, the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 104 is set to one state. The azimuth is measured only at certain times. In performing such an operation, in this embodiment, when a command to obtain the azimuth is received from the input means 106, the rotor of the time display two-pole step motor 104 is used in the determination result of the time display motor polarity determination means 108. When the pole position is in one state, the sensor control unit 110 measures the azimuth, and when the pole position is in the other state, the driving of the time display two-pole step motor 104 is advanced by one step. After the pole position is inverted to the one state, the sensor control unit 110 measures the azimuth, and then the time display by the hands is adjusted to the current time.
[0038]
In the hand-held electronic timepiece according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, as shown in FIG. 4, when the switch input processing is performed from the input means 106 in step ST401 and it is determined that the switch input is present in step ST402, After setting the measurement execution waiting flag to “1” in step ST403, the process proceeds to another process (step ST404).
[0039]
Thereafter, as shown in FIG. 7, if it is determined in step ST501 that there is a timer interrupt and that the interrupt in step ST502 is a 1 Hz interrupt, whether the hand movement inhibition flag is set to "1" in step ST503. Determine whether or not.
[0040]
Here, if “1” is not set in the hand movement prohibition flag, one motor drive pulse is output to the time display two-pole step motor 104 in step ST504.
[0041]
Next, in step ST506, it is determined whether or not “1” is set in the measurement execution waiting flag. Here, if “1” is not set in the measurement execution waiting flag, the process directly proceeds to another process (step ST516).
[0042]
On the other hand, if it is determined in step ST506 that the measurement execution waiting flag is set to “1”, it is determined in step ST507 whether the output of the time display motor polarity determination unit 108 is “0”. I do. If it is determined that the output of the time display motor polarity determining means 108 is not "0", one motor drive pulse is output to the time display two-pole step motor 104 in step ST508, and the time display two-pole After reversing the pole position of the rotor of the step motor 104, "1" is set to the hand movement inhibition flag in step ST509. Next, after the azimuth is measured by the magnetic sensor device 109 in step ST510, the azimuth is determined from the measured value in step ST511. Next, in step ST512, a hand position for displaying the calculated azimuth is calculated, and in step ST513, a difference between the calculated hand position and the current hand position is calculated. In step ST514, a number of motor drive pulses corresponding to the difference are output to the azimuth display step motor of the magnetic field information display unit 111. Thereafter, “0” is set to the measurement execution waiting flag (step ST515), and the process proceeds to another process (step ST516).
[0043]
However, in this process, the hand is moved for two seconds for one 1 Hz interrupt. Therefore, when the next 1 Hz interruption occurs, when it is determined in step ST503 that the hand movement prohibition flag is set to "1", the hand movement is performed only by setting the hand movement prohibition flag to "0" in step ST505. Since there is no display, the time display by the hands and the current time can be adjusted.
[0044]
If it is determined in step ST507 that the output of the polarity determination circuit is “0”, the azimuth is measured by the magnetic sensor device 109 in step ST510, and then the processes in steps ST511 to ST516 are performed. The azimuth measurement is performed while the time display according to the current time matches the current time.
[0045]
As described above, also in the present embodiment, the driving of the time display two-pole step motor 104 and the measurement of the azimuth by the sensor control unit 110 are performed in synchronization with each other. The azimuth can be measured by the sensor control unit 110. Therefore, it is possible to prevent the magnetic field generated when the time display two-pole step motor 104 is driven from dynamically affecting the azimuth measurement. Also, since the azimuth is measured only when the pole position of the rotor is in a specific state, and the azimuth is not measured in other cases, the magnetic sensor device 109 adjusts the azimuth when the pole position of the rotor is in a specific state. The magnetic influence from the time display two-pole step motor 104 can be avoided only by initial setting so as to perform a predetermined correction (correction for the offset) on the detection result. Therefore, in the pointer-type electronic timepiece of the present embodiment, there is no restriction on the layout of each component, for example, various components can be arranged at relatively close positions.
[0046]
[Embodiment 3]
With reference to FIGS. 4, 8, and 9, a pointer-type electronic timepiece with an azimuth measuring function according to this embodiment will be described.
[0047]
As shown in the block diagram of FIG. 8, the pointer type electronic timepiece of this embodiment has an oscillation circuit 601 and a frequency dividing circuit 602 for dividing a signal from the oscillation circuit 601 to obtain a signal of a predetermined frequency. Is configured. Further, the time display two-pole step motor control means 103 shown in FIG. 2 controls the time display two-pole step motor 605 (the time display two-pole step motor 3 in FIG. 1) based on a signal from the frequency dividing circuit 602. ), And a motor drive circuit 604 that drives a time display two-pole step motor 605 based on the drive pulse. The motor drive circuit 604 is provided with a time display motor polarity determination unit 606 for determining the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 605. The timing control unit 107 shown in FIG. 2 includes a data bus 617 for the motor drive pulse generation circuit 603 and the time display motor polarity determination unit 606, a ROM 607 storing an operation program, and an operation stored in the ROM 607. It comprises a CPU 608 that controls the entire system based on a program, a RAM 609 that stores various parameters, and an input control circuit 611 that determines the operation of the input unit 610. Also, in addition to the magnetic sensor device 612 (corresponding to the magnetic sensor device 4 in FIG. 1) and the sensor control circuit 613 (sensor control means), a motor drive pulse generation circuit 614, a motor drive circuit 615, and an azimuth display A step motor 616 is also configured, and the magnetic field information display unit 111 illustrated in FIG. 2 is configured by the motor drive pulse generation circuit 614, the motor drive circuit 615, and the step motor 616 for azimuth display.
[0048]
Further, in the present embodiment, an azimuth display motor polarity determination unit 619 for determining the polar position of the rotor of the azimuth display step motor 616 is provided for the motor drive circuit 615.
[0049]
Here, the time display motor polarity determination means 606 and the azimuth display motor polarity determination means 619 determine the pole position of the rotor based on the polarity of the drive pulse for the time display two-pole step motor 605 and the azimuth display step motor 616, respectively. Is determined. Alternatively, the time display motor polarity determination means 606 and the direction display motor polarity determination means 619 determine whether the driving of the time display two-pole step motor 605 and the direction display step motor 616 is an even or odd step from the reference state. To determine the pole position of the rotor. In this way, a complicated detector is not required to determine the pole position of the rotor.
[0050]
The operation of the pointer-type electronic timepiece thus configured will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
[0051]
In the hand-held electronic timepiece according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, as shown in FIG. 4, when the switch input processing is performed from the input means 106 in step ST401 and it is determined that the switch input is present in step ST402, After setting the measurement execution waiting flag to “1” in step ST403, the process proceeds to another process (step ST404).
[0052]
Thereafter, if it is determined in step ST701 that there is a timer interrupt and in step ST702 that this interrupt is a 1 Hz interrupt, one motor drive pulse is output to the time display two-pole step motor 605 in step ST703. .
[0053]
Next, in step ST704, it is determined whether or not “1” is set in the measurement execution waiting flag. Here, if it is determined that the measurement execution waiting flag is set to “1”, it is determined in step ST706 whether the output of the time display motor polarity determination means 606 is “0”. That is, the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 605 is confirmed.
[0054]
Here, if it is determined that the output of the time display motor polarity determination means 606 is “0”, it is determined whether or not the output of the azimuth display motor polarity determination means 619 is “0” in step ST707. That is, the pole position of the rotor of the step motor 616 for azimuth display is confirmed. Here, if it is determined that the output of the azimuth display motor polarity determining means 619 is not “0”, one motor drive pulse is output to the azimuth display step motor 616, and then the azimuth of the magnetic sensor device 612 in step ST 709. Execute the measurement. That is, after reversing the pole position of the rotor of the azimuth display step motor 616 to one state, the magnetic sensor device 612 measures the azimuth. After executing the azimuth measurement in this way, in step ST710, the azimuth is determined from the measured value. Next, in step ST711, a hand position for displaying the calculated bearing is calculated, and in step ST712, a difference between the calculated hand position and the current hand position is calculated. In step ST713, a number of motor drive pulses corresponding to this difference are output to the azimuth display step motor 616. Thereafter, “0” is set to the measurement execution waiting flag (step ST714), and the process proceeds to another process (step ST715).
[0055]
On the other hand, if it is determined in step ST707 that the output of the polarity determining means 619 is "0", the azimuth is measured in step ST709.
[0056]
Note that when it is determined in step ST702 that the interrupt is not a 1 Hz interrupt, when it is determined in step ST704 that the flag for waiting for measurement has not been set to “1”, and in step ST706, the output of the polarity determining means 606 is “0”. If not, the process proceeds to another process without performing any of the above processes (step ST715).
[0057]
As described above, in the present embodiment, similarly to the first embodiment, the driving of the time display two-pole step motor 605 and the measurement of the azimuth by the sensor control unit 613 are performed in synchronization with each other. After the driving of the motor 605 is completed, the azimuth can be measured by the sensor control unit 613. Therefore, it is possible to prevent the magnetic field generated when the time displaying two-pole step motor 605 is driven from dynamically affecting the azimuth measurement. In addition, since the azimuth is measured only when the pole position of the rotor is in a specific state, and the azimuth is not measured in other cases, the magnetic sensor device 612 adjusts the azimuth when the pole position of the rotor is in a specific state. The magnetic effect from the time display two-pole step motor 605 can be avoided only by initial setting so that a predetermined correction (correction for the offset) is performed on the detection result of (1).
[0058]
In this embodiment, the azimuth is measured only when the pole position of the rotor of the step motor 616 for azimuth display is in one state, and when the pole position of the rotor of this step motor is in the other state, the azimuth is measured. The azimuth is measured after forcibly reversing the state. Therefore, initialization is performed so that a predetermined correction (correction for offset) is performed on the detection result of the magnetic sensor device 612 in accordance with the case where the pole position of the rotor of the azimuth display step motor 616 is in a specific state. The azimuth can be accurately measured without being influenced by the magnetic force from the azimuth display step motor 616 just by keeping the azimuth. Therefore, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, the time display bipolar step motor 3, the azimuth display step motor 5, and the magnetic sensor device 4 can be arranged at relatively close positions in the same device main body 2. There are no restrictions on layout, such as possible.
[0059]
[Continuous measurement of direction]
Note that the same applies to the hand-held electronic timepiece with an azimuth measuring function according to any of the above-described embodiments. For example, in the hand-held electronic timepiece with an azimuth measuring function according to the first embodiment, the azimuth is continuously measured. , The timing control means 107 performs the following processing according to the flowcharts shown in FIGS.
[0060]
First, as can be seen from FIG. 10, when switch input processing is performed in step ST1101 and the presence or absence of a switch input is confirmed in step ST1102, "60" is set in the continuous measurement timer in step ST1103, and after that, other switches are set. The process proceeds to step ST1104.
[0061]
After such input processing is performed, as shown in FIG. 11, if it is determined in step ST1201 that there is a timer interrupt and that this interrupt has a 1 Hz interrupt, in step ST1203, the continuous measurement timer starts counting. It is determined whether it is "0". If it is determined in step ST1203 that the continuous measurement timer is “0”, one motor drive pulse is output to the time display two-pole step motor 104 in step ST1213, and then the process proceeds to another process (step ST1213). ST1214).
[0062]
On the other hand, if it is determined in step ST1203 that the continuous measurement timer is not “0”, the azimuth is measured by the magnetic sensor device 109 in step ST1204, and then the azimuth is determined from the measured value in step ST1205. Next, in step ST1206, a hand position for displaying the calculated azimuth is calculated, and in step ST1207, a difference between the calculated hand position and the current hand position is calculated. In step ST1208, a number of motor drive pulses corresponding to the difference are output to the azimuth display step motor included in the magnetic field information display unit 111. Next, after subtracting “1” from the continuous measurement timer, in step ST1210, it is determined whether or not the continuous measurement timer is “0”.
[0063]
If the continuous measurement timer is not "0", the process proceeds to another process (step ST1214), and thereafter, the display time is changed until the continuous measurement timer becomes "0" every time a 1 Hz interrupt occurs. Perform azimuth measurement without
[0064]
If the continuous measurement timer is determined to be “0” in step ST1210 while repeating the measurement of the azimuth in this manner, one motor drive pulse is output to the motor 1 in step ST1211. In ST1212, it is determined whether or not the time display and the current time match. If they match, the process proceeds to another process (step ST1214). If they do not match, the process outputs a motor drive pulse to the time display two-pole step motor 104 (step ST1211) until they match. The time display and comparison of the current time (step ST1212) are repeated.
[0065]
Even when the direction is continuously measured in this manner, it is determined in step ST1215 whether or not the output of the time display motor polarity determination means 108 is “0”, and the output of the time display motor polarity determination means 108 is “0”. If it is determined that there is, if the above-described continuous measurement processing of the azimuth is performed, the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor 104 does not change until the continuous measurement is completed. And continuous measurement of the bearing can be performed. Therefore, initialization is performed so that a predetermined correction (correction for offset) is performed on the detection result of the magnetic sensor device 109 in accordance with the case where the pole position of the time display two-pole step motor 104 rotor is in a specific state. With such a configuration, the azimuth can be continuously measured without being affected by the magnetic field from the time display two-pole step motor 104.
[0066]
[Another form of continuous direction measurement]
Further, the continuous measurement of the azimuth may be performed by a process based on the flowchart shown in FIG. That is, after the processing described with reference to FIG. 10 is completed, as shown in FIG. 12, if it is determined in step ST1301 that there is a timer interrupt and in step ST1302 that this interrupt has a 1 Hz interrupt, step ST1303 Outputs one motor drive pulse to the time display two-pole step motor 104.
[0067]
In step ST1304, it is determined whether or not the continuous measurement timer is “0”. Here, if it is determined that the continuous measurement timer is not “0”, it is determined whether or not the output of the time display motor polarity determination means 108 is “0” in step ST1305, and the time display motor polarity determination means 108 is determined. Is determined to be “0”, the azimuth is measured by the magnetic sensor device 109 in step ST1306, and the azimuth is determined from the measured value in step ST1307. Next, in step ST1308, the hand position for displaying the calculated bearing is calculated, and in step ST1309, the difference between the calculated hand position and the current hand position is calculated. In step ST1310, a number of motor drive pulses corresponding to this difference are output to the azimuth display step motor included in the magnetic field information display means 111. Next, after subtracting “1” from the continuous measurement timer in step ST1311, the process proceeds to another process (step ST1314).
[0068]
Even in such a configuration, a predetermined correction (correction for an offset) is performed on the detection result of the magnetic sensor device 109 in accordance with the case where the pole position of the time display two-pole step motor 104 rotor is in a specific state. If the initial setting is performed as described above, it is possible to obtain an effect that the azimuth can be continuously measured without being magnetically affected by the time display two-pole step motor 104.
[0069]
[Other embodiments]
In synchronizing the driving of the time display two-pole step motor with the measurement of the azimuth by the sensor control means, processing may be performed as shown in FIG. That is, after outputting one drive pulse to the time display two-pole step motor in step ST1501, the CPU outputs a motor drive pulse output command to the motor control circuit in step ST1502, and determines whether the motor drive pulse is being output in step ST1503. Monitor whether it is. During such monitoring, the following processing such as measurement of the azimuth may be performed after determining that the output is completed.
[0070]
Further, as shown in FIG. 13 (B), after outputting one drive pulse to the time display two-pole step motor in step ST1601, the CPU outputs a motor drive pulse output command to the motor control circuit in step ST1602, In step ST1603, it may be configured to wait until a certain time elapses, and thereafter perform the next processing such as measurement of the azimuth.
[0071]
In determining the pole position of the rotor based on the driving pulse in the time display motor polarity determining means, the determination may be made by software depending on whether the driving by the step motor is an even step or an odd step from the reference state. However, when the determination is made in a hardware manner from the polarity of the drive pulse, a circuit as shown in FIG. 14 can be used. In this circuit, a motor drive pulse, an output signal from a flip-flop 307, and a signal obtained by inverting the output signal by an inverter 308 are passed through AND circuits 303 and 305 and motor drivers 304 and 306, so that FIG. Motor drive pulses shown in B) are generated at the motor terminals 10 and 11. During this time, the motor drive pulse is read out by a motor drive readout circuit 312 having an inverter 313 and a clocked inverter 314, and is sampled by a polarity determination circuit 302 having an address decoder 309 and an AND circuit 310, and the data "1" is written to the data line. Put on. On the other hand, after the output signal from the flip-flop 307 is inverted by the clocked inverter 311, the data is set to data “1” while being sampled by the polarity determination circuit 302.
[0072]
In each of the above embodiments, the example of measuring the azimuth as the magnetic field information has been described. However, the measurement function of the magnetic field strength is not limited to the azimuth as long as it is measured via a magnetic sensor. May be mounted.
[0073]
Furthermore, in displaying magnetic field information such as the direction, an example has been described in which a pointer is displayed using a step motor for direction display. However, the direction may be displayed digitally using a liquid crystal display device or the like.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, in the electronic timepiece with the magnetic field measurement function according to the present invention, the driving of the time display two-pole step motor and the measurement of the azimuth by the sensor control unit are performed at a predetermined timing in synchronization with each other, so that After the driving of the two-pole stepping motor for display is completed, the azimuth can be measured by the sensor control means. Therefore, the timing for driving the time display two-pole step motor does not overlap with the timing for performing azimuth measurement. Therefore, a dynamic magnetic field change generated when the time display two-pole step motor is driven is used for azimuth measurement. Has no effect.
[0075]
In addition, if the azimuth is measured only when the pole position of the rotor is in a specific state, and the azimuth is not measured at other times, the magnetic sensor can be used when the pole position of the rotor is in a specific state. It is possible to obtain a measurement result in which the magnetic influence from the time display two-pole step motor is corrected only by initial setting so that a predetermined correction (correction for the offset) is performed on the detection result. Therefore, there is no great restriction on the layout of each component, for example, the time display two-pole step motor and the magnetic sensor can be arranged close to each other in the same apparatus main body.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a pointer-type electronic timepiece with a magnetic measurement function to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a functional block diagram of a pointer-type electronic timepiece with a magnetic measurement function according to the first embodiment of the present invention.
3 is a timing chart of each signal of the pointer type electronic timepiece shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a flowchart showing a switch input process in the pointer-type electronic timepiece shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a flowchart showing a hand movement process and an azimuth measurement process in the pointer-type electronic timepiece shown in FIG. 2;
FIG. 6 is a block diagram showing a circuit example of the pointer-type electronic timepiece according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing another hand movement process and azimuth measurement process in the pointer-type electronic timepiece according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a block diagram of a pointer-type electronic timepiece with a magnetic measurement function according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a hand movement process and an azimuth measurement process in the pointer-type electronic timepiece shown in FIG. 8;
10 is a flowchart showing an input process in the case where continuous measurement of the azimuth is performed in the pointer-type electronic timepiece shown in FIG. 2;
11 is a flowchart showing a hand movement process and an azimuth measurement process in the case of performing continuous azimuth measurement in the pointer-type electronic timepiece shown in FIG. 2;
12 is a flowchart showing another hand movement process and azimuth measurement process in the case of performing continuous azimuth measurement in the pointer-type electronic timepiece shown in FIG. 2;
FIGS. 13A and 13B show a process for monitoring the end of hand movement in order to synchronize the hand movement process and the azimuth measurement process in a pointer-type electronic timepiece with a magnetic measurement function to which the present invention is applied. It is a flowchart shown.
FIG. 14 is a circuit diagram for determining a pole position of a rotor from a drive pulse in a pointer-type electronic timepiece with a magnetic measurement function to which the present invention is applied.
FIG. 15 is an explanatory diagram showing a basic configuration of a magnetic sensor used for azimuth measurement.
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a sensor output when a magnetic sensor used for azimuth measurement is biased.
FIG. 17 is an explanatory diagram of sensor outputs of two directions components obtained from the magnetic sensor when performing azimuth measurement.
FIG. 18 is an explanatory diagram illustrating an offset generated in a sensor output due to a magnetic field from a step motor when performing azimuth measurement using a magnetic sensor.
19 is an explanatory diagram showing a measurement error caused by the offset shown in FIG.
[Explanation of symbols]
1 Pointer-type electronic clock
2 Main unit
3 2-pole step motor for time display
4 Magnetic sensor device
5 Step motor for displaying direction (Step motor for displaying magnetic field information)
6 batteries
7A-7E switch
11X +, 11X-, 11Y +, 11Y- MR elements
12 Resistance
13 Differential amplifier circuit
101 Oscillation means
102 frequency dividing means
103 Time display motor control means
104 2-pole step motor for time display
106 input means
107 Timing control means
108 Time display motor polarity determination means
109 Magnetic sensor device
110 sensor control means
111 display means
201, 601 oscillation circuit
202, 602 frequency divider circuit
203,603 Motor drive pulse generation circuit
204, 604 Motor drive circuit
205,605 2-pole step motor for time display
206, 606 Time display motor polarity determination means
207, 607 ROM
208, 608 CPU
209, 609 RAM
210, 610 Input means
211, 611 input control circuit
212,612 Magnetic sensor device
213, 613 Sensor control circuit (sensor control means)
214, 614 Motor drive pulse generation circuit
215,615 Motor drive circuit
216,616 Step motor for azimuth display
217, 617 Data bus
619 Direction display motor polarity determination means

Claims (8)

時刻表示部材を駆動するための時刻表示用２極ステップモータと、
該ステップモータの駆動制御を行う時刻表示用モータ制御手段と、
磁気センサと、該磁気センサの検出結果に基づいて方位などの磁界情報を求めるセンサ制御手段と、
該センサ制御手段が求めた磁界情報を表示するための磁界情報表示手段と、
前記磁界情報を求めるようにとの指令を入力するための入力手段と、
該入力手段を介して前記磁界情報を求めるようにとの指令があったときに前記時刻表示用２極ステップモータに対する駆動と前記センサ制御手段での磁界情報の計測とを同期させ、且つ重ならない所定のタイミングで行わせるタイミング制御手段と
を有することを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。A time display two-pole step motor for driving a time display member,
Time display motor control means for performing drive control of the step motor,
A magnetic sensor, and sensor control means for obtaining magnetic field information such as the direction based on the detection result of the magnetic sensor;
Magnetic field information display means for displaying the magnetic field information determined by the sensor control means,
Input means for inputting a command to obtain the magnetic field information,
When there is a command to obtain the magnetic field information via the input means, the driving of the time display two-pole step motor is synchronized with the measurement of the magnetic field information by the sensor control means and does not overlap. An electronic timepiece with a magnetic field measurement function, comprising: timing control means for performing the operation at a predetermined timing. 請求項１において、前記時刻表示用２極ステップモータで交互に入れ替わるロータの極位置を該ステップモータに対する駆動パルスに基づいて判定する時刻表示用モータ極性判定手段を有し、
前記タイミング制御手段は、前記入力手段から前記磁界情報を求めるようにとの指令があったときには前記時刻表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときのみ前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには該極位置が前記一方の状態になるまで前記センサ制御手段に前記磁界情報の計測を見送らせるように構成されていることを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。2. The time display motor polarity determination unit according to claim 1, further comprising: a time display motor polarity determination unit configured to determine a pole position of the rotor that is alternately switched by the time display two-pole step motor based on a drive pulse for the step motor.
When the timing control means receives a command from the input means to obtain the magnetic field information, the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor is determined in the determination result of the time display motor polarity determination means. Only when in one state, the sensor control means performs measurement of magnetic field information, and when the pole position is in the other state, the sensor control means performs measurement of the magnetic field information until the pole position is in the one state. An electronic timepiece with a magnetic field measurement function, which is configured to postpone measurement. 請求項１において、前記時刻表示用２極ステップモータで交互に入れ替わるロータの極位置を該ステップモータに対する駆動パルスに基づいて判定する時刻表示用モータ極性判定手段を有し、
前記タイミング制御手段は、前記入力手段から前記磁界情報を求めるようにとの指令があったときには前記時刻表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときには前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには前記時刻表示用２極ステップモータの駆動を奇数ステップ分先行させることにより当該極位置を前記一方の状態に反転させてから前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、しかる後に前記指針による時刻表示を現在時刻に合わせるように構成されていることを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。2. The time display motor polarity determination unit according to claim 1, further comprising: a time display motor polarity determination unit configured to determine a pole position of the rotor that is alternately switched by the time display two-pole step motor based on a drive pulse for the step motor.
When the timing control means receives a command from the input means to obtain the magnetic field information, the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor is determined in the determination result of the time display motor polarity determination means. In one state, the sensor control means measures the magnetic field information, and when the pole position is in the other state, the drive of the time display two-pole step motor is advanced by an odd number of steps to obtain the pole position. With the magnetic field measurement function, characterized in that the sensor control means is configured to measure the magnetic field information after inverting the magnetic field information to the one state, and then the time display by the hands is adjusted to the current time. Electronic clock. 請求項２または３において、前記時刻表示用モータ極性判定手段は、前記駆動パルスの極性に基づいて前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置を判定するように構成されていることを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。4. The time display motor polarity determination unit according to claim 2, wherein the time display motor polarity determination unit is configured to determine a pole position of a rotor of the time display two-pole step motor based on a polarity of the drive pulse. 5. Electronic watch with magnetic field measurement function. 請求項２または３において、前記時刻表示用モータ極性判定手段は、前記ステップモータでの駆動が基準状態から偶数ステップ目か奇数ステップ目かにより前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置を判定するように構成されていることを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。4. The time display motor polarity determination unit according to claim 2, wherein the time display motor polarity determination unit determines the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor based on whether the step motor is driven in an even-numbered step or an odd-numbered step from a reference state. An electronic timepiece with a magnetic field measurement function, which is configured to make a determination. 請求項２ないし５のいずれかにおいて、前記磁界情報表示手段は、前記センサ制御手段が計測した磁界情報を機構的に表示するための磁界情報表示用ステップモータと、該ステップモータのロータの極位置を当該ステップモータに対する駆動パルスに基づいて判定する磁界情報表示用モータ極性判定手段とを有し、
前記タイミング制御手段は、前記磁界情報表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記磁界情報表示用ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときのみ前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには前記磁界情報表示用ステップモータを奇数ステップ分駆動させることにより当該極位置を一方の状態に反転させから前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせることを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。The magnetic field information display means according to any one of claims 2 to 5, wherein the magnetic field information display means mechanically displays magnetic field information measured by the sensor control means, and a pole position of a rotor of the step motor. Has a magnetic field information display motor polarity determining means for determining based on the drive pulse for the step motor,
The timing control means measures the magnetic field information to the sensor control means only when the pole position of the rotor of the magnetic field information display step motor is in one state in the determination result of the magnetic field information display motor polarity determination means. When the pole position is in the other state, the pole position is inverted to the one state by driving the magnetic field information display step motor by an odd number of steps, and the sensor control means measures the magnetic field information. An electronic timepiece with a magnetic field measurement function. 請求項２ないし６のいずれかにおいて、前記タイミング制御手段は、前記入力手段を介して前記磁界情報を連続的に求めるようにとの指令があったときには、前記時刻表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときには前記時刻表示用２極ステップモータの駆動を停止させて前記センサ制御手段に前記磁界情報の連続計測を行わせ、当該連続計測が完了した後に前記指針による時刻表示を現在時刻に合わせるように構成されていることを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。7. The timing control unit according to claim 2, wherein the timing control unit determines that the time display motor polarity determination unit receives a command to continuously obtain the magnetic field information via the input unit. As a result, when the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor is in one state, the drive of the time display two-pole step motor is stopped, and the sensor control means continuously measures the magnetic field information. An electronic timepiece with a magnetic field measurement function, wherein the time display by the hands is adjusted to the current time after the continuous measurement is completed. 請求項２ないし６のいずれかにおいて、前記タイミング制御手段は、前記入力手段を介して前記磁界情報を連続的に求めるようにとの指令があったときには、前記時刻表示用モータ極性判定手段の判定結果において前記時刻表示用２極ステップモータのロータの極位置が一方の状態にあるときのみ前記センサ制御手段に磁界情報の計測を行わせ、当該極位置が他方の状態にあるときには前記センサ制御手段に磁界情報の計測を見送らせるように構成されていることを特徴とする磁界計測機能付き電子時計。7. The timing control unit according to claim 2, wherein the timing control unit determines that the time display motor polarity determination unit receives a command to continuously obtain the magnetic field information via the input unit. In the result, the sensor control means measures magnetic field information only when the pole position of the rotor of the time display two-pole step motor is in one state, and when the pole position is in the other state, the sensor control means An electronic timepiece with a magnetic field measurement function, characterized in that the electronic timepiece is configured to defer the measurement of magnetic field information.
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