JP3594785B2 - Power system voltage controller - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は電力系統電圧制御装置に関し、特に、電力系統の変圧設備と調相設備を操作することにより、目標電圧の維持を図る場合に適用して好適なものである。
【0002】
【従来の技術】
従来の電力系統の電圧制御では、電力系統電圧制御装置を各設備ごとに独立して設置するローカルな制御方式が主流となっている。例えば、ローカルな制御方式として、ある特定の電圧値と無効電力値が不感帯を超えた場合の目標値からの偏差量に応じて、ある特定の変圧設備のタップ操作量を決定する方法(林他「電圧無効電力制御方式」平成4年度電気学会vol.202)がある。
【0003】
また、従来の電力系統の電圧制御として、操作時刻を設定したスケジュールに基づいて、電力系統の調相設備を動作させるスケジュール制御がある。
さらに、対象となる電力系統内の全変圧設備と全調相設備との状態を1カ所でまとめて管理する集中型の制御方式がある。例えば、集中型の制御方式として、経済性や制御効果を表す目的関数を定め、この目的関数をある時間断面において最適化するための設備状態を求める方法(佐々木他「電圧・無効電力制御支援システムの開発」平成7年電気学会全国大会、No.1344)がある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のローカルな制御方式では、各設備が個別に動作するため、設備間の動作の干渉が発生し、電圧の変動や設備の過剰操作が発生するという問題があった。一方、設備の過剰操作を抑制するため、電圧監視の不感帯を大きく設定すると、制御の遅れが発生するという問題があった。
【0005】
また、従来のスケジュール制御では、設定した時刻及び回数の設備操作が行われるため、電力系統の状況の急変に対応できないという問題があった。
さらに、従来の集中型の制御方式において、目的関数を最適化する方法では、ある時間断面における系統状態の最適化は保証されるものの、連続的にリアルタイムで制御が行われた場合、制御効果の高い特定の設備に操作が偏重したり振動的な操作が行われ、連続時間内における設備状態の調和を図ることが困難であるという問題があった。
【0006】
そこで、本発明の目的は、連続時間内における設備状態の調和をリアルタイムで行うことが可能な電力系統電圧制御装置を提供することである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために、本発明によれば、電力系統の系統情報に基づいて、前記電力系統の系統状態を評価する評価指標値を作成する評価指標作成手段と、事前に作成された設備運用計画から現在の操作の要求度合いを表す要求指標値を作成する要求指標作成手段とを備え、前記評価指標値及び前記要求指標値を用いて調相設備及び変圧設備の操作必要度合を判定するようにしている。
【0008】
このことにより、要求指標値の時間推移に対応して変圧設備と調相設備の操作必要度合の比重を変えることが可能となり、連続時間内における設備状態の調和をリアルタイムで行うことが可能となる。
【0009】
また、本発明の一態様によれば、要求指標値(オペレータの運用計画を反映している)と評価指標値(現在の系統状態を反映している)の両方を入力としてファジィ推論により並列的に判定を行うようにしている。
【0010】
このことにより、要求指標値に従って設備操作を行う一方で、電力系統の系統状況の急変があった場合は、それに応じた操作を行うことが可能となる。
また、本発明の一態様によれば、調相設備の要求指標値が大きい時間帯では、調相設備の操作必要度合を大きくし、かつ、変圧設備の操作必要度合を小さくするようにしている。
【0011】
このことにより、時間帯に応じて調相設備及び変圧設備の操作頻度の比率を調整でき、調相設備及び変圧設備の操作の干渉と過剰操作を防止できる。
また、本発明の一態様によれば、1日の負荷推移をも考慮した要求指標値を作成するようにしている。
【0012】
このことにより、ある時間断面のみならず、連続時間内(例えば、1日の時間内)での設備操作の調和を図ることができる。
また、本発明の一態様によれば、操作対象設備選定手段によって選定した操作対象設備の候補が複数存在した場合、操作の必要性の高い設備を特定するとともに、不要な操作対象設備を取り除くようにしている。
【0013】
このことにより、変圧設備のみが選定された場合には、その時点で操作必要度合が一定値以上だった調相設備がないかをチェックし、これを満たすものがあれば、変圧設備に代えて当該調相設備を操作することが可能となり、近い将来に操作が行われるはずの調相設備の操作時期を早めることが可能となる結果、過剰操作を防止することが可能となる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例に係わる電力系統電圧制御装置について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の一実施例に係わる電力系統電圧制御装置の構成を示すブロック図である。図1において、1は電力系統電圧制御装置、2は制御情報と電力系統16の系統情報17を用いて系統状態の評価指標値4を作成する評価指標作成手段、3は制御情報から設備操作の要求度合いを表す要求指標値5を作成する要求指標作成手段、4は電力系統16の系統状態の評価指標値、5は設備操作の要求指標値、6は変圧設備と調相設備の操作必要度合を求める操作必要度合判定手段、7は変圧設備の操作必要度合の判定処理部、8は調相設備の操作必要度合の判定処理部、9は各設備の操作必要度合、10は操作対象とする設備の候補を選定する操作対象設備選定手段、11は選定された設備の候補と操作方法を表すデータ、12は操作対象設備の候補の中から実際に操作を行う設備を特定する操作対象設備特定手段、13は操作対象設備と操作方法を表すデータ、14は制御情報を格納する制御情報格納部、15は制御情報を編集する制御情報編集機能、16は制御の対象となる電力系統、17は電力系統16の系統情報である。なお、制御情報として、例えば、変圧設備や調相設備の操作判断の制御規則、評価指標値や要求指標値の適合度を判定するメンバーシップ関数、変圧設備や調相設備の操作必要度合を判定するメンバーシップ関数、評価しきい値、重み係数、及び操作抑制時間などがある。
【0015】
以下、電力系統電圧制御装置1の動作について説明する。
図1において、評価指標作成手段2は、系統情報17に含まれるノイズの除去し、電力系統16の系統状態を評価する評価指標値4を作成する。ノイズの除去方法としては移動平均処理などを用いる。また、評価指標値として、例えば、次の値を求める。
【0016】
i)各電気所電圧と目標電圧との偏差
ii)各電気所電圧間の電圧差
iii)各電気所電圧と目標電圧との差について重み付き平均値を計算した値
iv)単位時間あたりの有効電力の変化量
これらの評価指標値を作成する場合、制御情報格納手段14に格納されている制御情報を用いる。なお、ここで用いる制御情報として、例えば、移動平均計算をするためのデータ点数や重み付き平均計算を行うための重み係数がある。評価指標作成手段2は、評価指標値4を作成すると、操作必要度合判定手段6に出力する。
【0017】
要求指標作成手段3は、設備運用者が定めた設備の操作スケジュール表に対して、現在時刻がどの設備を行う時間帯に属しているかを判定し、その時間帯に属する度合を要求指標値として算出する。要求指標作成手段3は、要求指標値5を作成すると、操作必要度合判定手段6に出力する。
【0018】
操作必要度合判定手段6は、変圧設備の操作必要度合の判定処理を行う判定処理部7と、調相設備の操作必要度合の判定処理を行う判定処理部8を備えている。判定処理部7、8は、評価指標値4及び要求指標値5を入力データとして、制御情報格納部14に格納されている制御情報を用いてファジィ推論処理を行うことにより、変圧設備及び調相設備の操作の必要度合を判定する。ファジィ推論処理を行う場合、制御情報として、変圧設備や調相設備の操作判断の制御規則、評価指標値や要求指標値の適合度を判定するメンバーシップ関数、及び変圧設備や調相設備の操作必要度合を判定するメンバーシップ関数などを用いる。例えば、変圧設備として変圧比タップを操作する場合、操作必要度合についての制御規則を、以下のタップ操作を行うように設定する。
【0019】
i)系統電圧が高いときはタップを下げ、低いときはタップを上げる。さらに、有効電力が減少傾向のときはタップ下げ操作を早めにし、有効電力が増加傾向のときはタップ上げ操作を早めにする。
【0020】
ii)SC(調相用コンデンサ)操作の要求指標値が高くなってきたら、タップ操作を抑制する。
図2は、本発明の一実施例に係わるタップの操作判断の制御規則の一例を示す図である。
【0021】
図2において、NO.1〜NO.15の制御規則では、評価指標値4として電圧逸脱度及び有効電力変化を使用した場合のタップの操作必要度合の判定結果が示されている。また、NO.16及びNO.17の制御規則では、評価指標値4として電圧逸脱度を使用し、要求指標値5としてSCの要求指標値を使用した場合のタップの操作必要度合の判定結果が示されている。
【0022】
例えば、SCの要求指標値の絶対値が小さい時は、操作必要度合判定手段6において、NO.16またはNO.17の制御規則の成立度合いが小さいので、最終的な出力(タップの操作必要度合)はあまり影響を受けない。しかし、SCの要求指標値の絶対値が大きくなるに従って、NO.16またはNO.17の制御規則の成立度合いが大きくなり、最終的な出力が抑制される。ここで、入力としてSCの要求指標値が連続的に大きくなるようにすると、それに応じて最終的な出力を徐々に抑制することができる。
このSCの要求指標値に基づく制御規則により、タップの操作必要度合の値を抑制することが可能となり、系統運用面から見ると、SC操作を行う要求が高くなるにつれて、タップの操作必要度合が減少し、両者の干渉を防止することが可能となる。
【0023】
図3は、本発明の一実施例に係わる調相用コンデンサの操作判断の制御規則の一例を示す図である。 図3において、NO.18〜NO.32の制御規則では、評価指標値4として電圧逸脱度及び有効電力変化を使用し、要求指標値5としてSCの要求指標値を使用した場合のSCの操作必要度合の判定結果が示されている。
【0024】
図4(a)は、本発明の一実施例に係わる電圧逸脱度のメンバーシップ関数の一例を示す図である。 図4(a)において、電圧逸脱度のメンバーシップ関数には、ファジィラベルとして、「負の方向である」、「正の方向である」、「負の方向に大きい」、「負の方向にやや大きい」、「目標値付近」、「正の方向にやや大きい」、及び「正の方向に大きい」が設定され、各ファジィラベルについて、電圧逸脱度に対する適合度が定義されている。
【0025】
図4(b)は、本発明の一実施例に係わる有効電力変化のメンバーシップ関数の一例を示す図である。
図4(b)において、有効電力変化のメンバーシップ関数には、ファジィラベルとして、「減少方向」、「ほぼ一定」、及び「増加方向」が設定され、各ファジィラベルについて、有効電力変化に対する適合度が定義されている。
【0026】
図4(c)は、本発明の一実施例に係わる調相用コンデンサの要求指標値のメンバーシップ関数の一例を示す図である。
図4(c)において、調相用コンデンサの要求指標値のメンバーシップ関数には、ファジィラベルとして、「開放要求」、「現状維持」、及び「投入要求」が設定され、各ファジィラベルについて、調相用コンデンサの要求指標値に対する適合度が定義されている。
【0027】
図5(a)は、本発明の一実施例に係わるタップの操作必要度合のメンバーシップ関数の一例を示す図である。
図5(a)において、タップの操作必要度合のメンバーシップ関数には、後件部ラベルとして、「下げ方向に大きい」、「下げ方向に中くらい」、「下げ方向に小さい」、「現状維持」、「上げ方向に小さい」、「上げ方向に中くらい」及び「上げ方向に大きい」が設定され、各後件部ラベルについて、タップの操作必要度合に対する適合度が定義されている。
【0028】
図5(b)は、本発明の一実施例に係わる調相用コンデンサの操作必要度合のメンバーシップ関数の一例を示す図である。
図5(b)において、調相用コンデンサの操作必要度合のメンバーシップ関数には、後件部ラベルとして、「開放方向に大きい」、「開放方向に中くらい」、「開放方向に小さい」、「現状維持」、「投入方向に小さい」、「投入方向に中くらい」及び「投入方向に大きい」が設定され、各後件部ラベルについて、調相用コンデンサの操作必要度合に対する適合度が定義されている。
【0029】
図1の操作対象設備選定手段10は、制御情報格納部14に格納されているしきい値と各設備の操作の必要度合との大小関係を比較することにより、操作対象設備の候補を選定する。例えば、調相用コンデンサの投入操作のしきい値をa1,a2(>0)、開放操作のしきい値をb1,b2(<0)と定義すると、以下の方法により、調相用コンデンサが操作対象候補であるか否かを判定する。
【0030】
i)[調相用コンデンサの操作必要度合]>a1の時
→当該調相用コンデンサを、投入操作を行う調相用コンデンサの候補とする。
【0031】
ii)[調相用コンデンサの操作必要度合]<a1、
かつ[調相用コンデンサの操作必要度合]>a2の時
→当該調相用コンデンサを、近い将来に投入操作を行う調相用コンデンサの候補とする。
【0032】
iii)[調相用コンデンサの操作必要度合]<b1の時
→当該調相用コンデンサを、開放操作を行う調相用コンデンサの候補とする。
【0033】
iv)[調相用コンデンサの操作必要度合]>b1、かつ[調相用コンデンサの操作必要度合]<b2の時
→当該調相用コンデンサを、近い将来に開放操作を行う調相用コンデンサの候補とする。
【0034】
v)上記以外の場合
→当該調相用コンデンサを、操作対象候補から除外する。
操作対象設備特定手段12は、操作対象設備選定手段10により選定された操作対象設備の候補の中から、以下の手順により実際に操作を行う対象設備と操作方法を特定する。
【0035】
i)操作間隔を考慮した設備の特定
対象となる電力系統16内で行われた前回の操作から現在時刻までの経過時間が、制御情報格納部14に定義されている最低操作間隔よりも小さい設備は操作対象から除外する。この時、最低操作間隔は、各設備ごとに固有の値を設定する。
【0036】
ii)操作回数を考慮した設備の特定
ある時刻からカウントした現在までの操作回数が制御情報格納部14に定義されている最大操作回数を超えている設備は、操作対象から除外する。
【0037】
iii)過剰操作を防止すための設備の特定
変圧設備のみが操作対象として選定された場合は、調相設備の中に近い将来に操作が行われる設備の候補がないかどうかをチェックして、もし存在したら、その調相設備を操作対象とし、変圧設備を操作対象から除外する。
【0038】
以下、調相用コンデンサの要求指標値が時間帯によって変化した場合の調相用コンデンサ及びタップの操作必要度合の算出方法について、より具体的に説明する。
【0039】
図6は、本発明の一実施例に係わる調相用コンデンサの要求指標値のスケジュールパターンの一例を示す図である。
図6において、調相用コンデンサの要求指標値が各時刻ごとに定義され、昼前後においては、調相用コンデンサの要求指標値が小さくなっている。
【0040】
以下、入力として与える評価指標値4及び要求指標値5が、次の値であると仮定して説明する。
i)「電圧逸脱度」=0.5[kV]
ii)「有効電力変化」=0.8[MW/min]
iii)「調相用コンデンサの要求指標値」=1.0(午前10時)
これらの条件が与えられると、図4(a)〜図4(c)のメンバーシップ関数を用いることにより、「電圧逸脱度」、「有効電力変化」及び「調相用コンデンサの要求指標値」の状態を評価する。
【0041】
図7(a)は、電圧逸脱度が0.5kVの時の適合度を、図4(a)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図である。
図7(a)において、「電圧逸脱度」=0.5[kV]の状態は、ファジィラベル「正の方向にやや大きい」、ファジィラベル「正の方向に大きい」及びファジィラベル「正の方向である」に属している。ここで、ファジィラベル「正の方向にやや大きい」に属する度合い(適合度)=1.0、ファジィラベル「正の方向に大きい」に属する度合い(適合度)=0.3、ファジィラベル「正の方向である」に属する度合い(適合度)=0.8となっている。
【0042】
図7(b)は、有効電力変化が0.8MW/minの時の適合度を、図4(b)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図である。
図7(b)において、「有効電力変化」=0.8[MW/min]の状態は、ファジィラベル「ほぼ一定」及びファジィラベル「増加方向」に属している。ここで、ファジィラベル「ほぼ一定」に属する度合い(適合度)=0.2、ファジィラベル「増加方向」に属する度合い(適合度)=0.5となっている。
【0043】
図7(c)は、調相用コンデンサの要求指標値が1の時の適合度を、図4(c)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図である。
図7(c)において、「調相用コンデンサの要求指標値」=1.0の状態は、ファジィラベル「現状維持」及びファジィラベル「投入要求」に属している。ここで、ファジィラベル「現状維持」に属する度合い(適合度)=0.0、ファジィラベル「投入要求」に属する度合い(適合度)=0.9となっている。
【0044】
「電圧逸脱度」、「有効電力変化」及び「調相用コンデンサの要求指標値」の各状態の適合度が求まると、図2及び図3を参照することにより、タップ操作の必要度合に関する制御規則及びSC操作の必要度合に関する制御規則を求める。この結果、タップ操作の必要度合に関する制御規則として、図2のNO.2、NO.3、NO.5及びNO.6が成立する。
【0045】
成立する制御規則が求まると、規則全体の適合度を求める。規則全体の適合度を求める方法として、各ファジィラベルの適合度のうち小さい方の適合度を、規則全体の適合度とする方法がある。また、各ファジィラベルの適合度の積をとって規則全体の適合度とする方法などもある。以下の説明では、規則全体の適合度として、各ファジィラベルの適合度のうち小さい方の適合度を用いる。
【0046】
図2の制御規則のNO.2については、ファジィラベル「正の方向に大きい」の適合度=0.3、ファジィラベル「ほぼ一定」の適合度=0.2であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.2となる。
【0047】
図2の制御規則のNO.3については、ファジィラベル「正の方向に大きい」の適合度=0.3、ファジィラベル「増加方向」の適合度=0.5であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.3となる。
【0048】
図2の制御規則のNO.5については、ファジィラベル「正の方向にやや大きい」の適合度=1.0、ファジィラベル「ほぼ一定」の適合度=0.2であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.2となる。
【0049】
図2の制御規則のNO.6については、ファジィラベル「正の方向に大きい」の適合度=1.0、ファジィラベル「増加方向」の適合度=0.5であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.5となる。
【0050】
成立した制御規則について規則全体の適合度が求まると、後件部ラベルに規則全体の適合をかけることにより、各規則の結論を求める。この結果、各規則の結論は、図2の制御規則のNO.2については、後件部ラベル「下げ方向に中くらい」×0.2となり、図2の制御規則のNO.3については、後件部ラベル「下げ方向に小さい」×0.3となり、図2の制御規則のNO.5については、後件部ラベル「下げ方向に中くらい」×0.2となり、図2の制御規則のNO.6については、後件部ラベル「現状維持」×0.5となる。
【0051】
一方、SC操作の必要度合に関する制御規則については、成立するものは存在しない。
各規則の結論が求まると、図5のメンバーシップ関数において、成立した制御規則の後件部ラベルに対応する図形に規則全体の適合度をかけた図形を合成する。そして、合成された図形の重心を求めることにより、最終的なファジィ推論値を求める。
【0052】
図8は、調相用コンデンサの要求指標値が1の時のタップの操作必要度合を、図5(a)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図である。
図8において、タップの操作必要度合については、規則の結論として、後件部ラベル「下げ方向に中くらい」×0.2、後件部ラベル「下げ方向に小さい」×0.3、後件部ラベル「現状維持」×0.5が求まっている。この結果、「下げ方向に中くらい」に対応する三角形に0.2をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.2の三角形A1が生成される。また、「下げ方向に小さい」に対応する三角形に0.3をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.3の三角形B1が生成されるさらに、「現状維持」に対応する三角形に0.5をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.5の三角形C1が生成される。
【0053】
三角形A1、B1、C1が生成されると、これらの三角形A1、B1、C1を合成した図形の重心位置=−0.18を求め、この重心位置をタップの操作必要度合とする。
【0054】
なお、後件部ラベルが同じ結論のルールが同時に複数成立した場合は、適合度の大きい方の結論を採用する(OR演算を行う)。
一方、調相用コンデンサの制御規則は全く成立しなかったので、ファジィ推論値は「ない」となるが、システム設計上、ファジィ推論値が存在しない時は、「作必要度合=0」と擬制する。
【0055】
次に、図6において、時刻が午前10時から午前11時50分に変化した場合の調相用コンデンサ及びタップの操作必要度合を求める。ここで、「電圧逸脱度」及び「有効電力変化」は、午前10時と午前11時50分とで変化しなかったものとする。時刻が午前10時から午前11時50分に変化すると、図6に示すように、「調相用コンデンサの要求指標値」が1.0から−0.7に変化する。この結果、入力として与える評価指標値4及び要求指標値5は、次の値となる。
i) 「電圧逸脱度」=0.5[kV]
ii) 「有効電力変化」=0.8[MW/min]
iii)「調相用コンデンサの要求指標値」=−0.7(午前11時50分)
図9は、調相用コンデンサの要求指標値が−0.7の時の適合度を、図4(c)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図である。
【0056】
図9において、「調相用コンデンサの要求指標値」=−0.7の状態は、ファジィラベル「現状維持」及びファジィラベル「開放要求」に属している。ここで、ファジィラベル「現状維持」に属する度合い(適合度)=0.2、ファジィラベル「開放要求」に属する度合い(適合度)=0.7となっている。
【0057】
なお、「電圧逸脱度」及び「有効電力変化」の各状態の適合度の算出は、図7(a)及び図7(b)の場合と同様である。すなわち、「電圧逸脱度」=0.5[kV]の状態は、ファジィラベル「正の方向にやや大きい」に属する度合い(適合度)=1.0、ファジィラベル「正の方向に大きい」に属する度合い(適合度)=0.3、ファジィラベル「正の方向である」に属する度合い(適合度)=0.8である。また、「有効電力変化」=0.8[MW/min]の状態は、ファジィラベル「ほぼ一定」に属する度合い(適合度)=0.2、ファジィラベル「増加方向」に属する度合い(適合度)=0.5である。
【0058】
「電圧逸脱度」、「有効電力変化」及び「調相用コンデンサの要求指標値」の各状態の適合度が求まると、図2及び図3を参照することにより、タップ操作の必要度合に関する制御規則及びSC操作の必要度合に関する制御規則を求める。この結果、タップ操作の必要度合に関する制御規則として、図2のNO.2、NO.3、NO.5、NO.6及びNO.17が成立する。また、タップ操作の必要度合に関する制御規則として、図3のNO.19、NO.20、NO.22及びNO.23が成立する。成立する制御規則が求まると、規則全体の適合度を求める。
【0059】
図2の制御規則のNO.2については、ファジィラベル「正の方向に大きい」の適合度=0.3、ファジィラベル「ほぼ一定」の適合度=0.2であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.2となる。
【0060】
図2の制御規則のNO.3については、ファジィラベル「正の方向に大きい」の適合度=0.3、ファジィラベル「増加方向」の適合度=0.5であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.3となる。
【0061】
図2の制御規則のNO.5については、ファジィラベル「正の方向にやや大きい」の適合度=1.0、ファジィラベル「ほぼ一定」の適合度=0.2であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.2となる。
【0062】
図2の制御規則のNO.6については、ファジィラベル「正の方向に大きい」の適合度=1.0、ファジィラベル「増加方向」の適合度=0.5であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.5となる。
【0063】
図2の制御規則のNO.17については、ファジィラベル「正の方向である」の適合度=0.8、ファジィラベル「開放要求である」の適合度=0.7であることから、小さい方の適合度をとって、規則全体の適合度=0.7となる。
【0064】
図3の制御規則のNO.19については、ファジィラベル「正の方向に大きい」の適合度=0.3、ファジィラベル「ほぼ一定」の適合度=0.2、ファジィラベル「開放要求である」の適合度=0.7であることから、最も小さい適合度をとって、規則全体の適合度=0.2となる。
【0065】
図3の制御規則のNO.20については、ファジィラベル「正の方向に大きい」の適合度=0.3、ファジィラベル「増加方向」の適合度=0.5、ファジィラベル「開放要求である」の適合度=0.7であることから、最も小さい適合度をとって、規則全体の適合度=0.3となる。
【0066】
図3の制御規則のNO.22については、ファジィラベル「正の方向にやや大きい」の適合度=1.0、ファジィラベル「ほぼ一定」の適合度=0.2、ファジィラベル「開放要求である」の適合度=0.7であることから、最も小さい適合度をとって、規則全体の適合度=0.2となる。
【0067】
図3の制御規則のNO.23については、ファジィラベル「正の方向にやや大きい」の適合度=1.0、ファジィラベル「増加方向」の適合度=0.5、ファジィラベル「開放要求である」の適合度=0.7であることから、最も小さい適合度をとって、規則全体の適合度=0.5となる。
【0068】
成立した制御規則について規則全体の適合度が求まると、後件部ラベルに規則全体の適合をかけることにより、各規則の結論を求める。この結果、図2の制御規則のNO.2については、後件部ラベル「下げ方向に中くらい」×0.2となり、図2の制御規則のNO.3については、後件部ラベル「下げ方向に小さい」×0.3となり、図2の制御規則のNO.5については、後件部ラベル「下げ方向に中くらい」×0.2となり、図2の制御規則のNO.6については、後件部ラベル「現状維持」×0.5となり、図2の制御規則のNO.17については、後件部ラベル「現状維持」×0.7となる。
【0069】
また、図3の制御規則のNO.19については、後件部ラベル「開放必要度中くらい」×0.2となり、図3の制御規則のNO.209については、後件部ラベル「開放必要度小さい」×0.3となり、図3の制御規則のNO.22については、後件部ラベル「開放必要度小さい」×0.2となり、図3の制御規則のNO.23については、後件部ラベル「現状維持」×0.5となる。
【0070】
各規則の結論が求まると、図5のメンバーシップ関数において、成立した制御規則の後件部ラベルに対応する図形に規則全体の適合度をかけた図形を合成する。そして、合成された図形の重心を求めることにより、最終的なファジィ推論値を求める。
【0071】
図10(a)は、調相用コンデンサの要求指標値が−0.7の時のタップの操作必要度合を、図5(a)のメンバーシップ関数を用いて算出する出方法を示す図である。
【0072】
図10(a)において、タップの操作必要度合については、規則の結論として、後件部ラベル「下げ方向に中くらい」×0.2、後件部ラベル「下げ方向に小さい」×0.3、後件部ラベル「現状維持」×0.5、後件部ラベル「現状維持」×0.7が求まっている。ここで、後件部ラベル「現状維持」については、同じ結論のルールが同時に2つ成立しているが、ここでは、適合度の大きい方の結論を採用する。この結果、「下げ方向に中くらい」に対応する三角形に0.2をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.2の三角形A2が生成される。また、「下げ方向に小さい」に対応する三角形に0.3をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.3の三角形B2が生成される。さらに、「現状維持」に対応する三角形に0.7をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.7の三角形C2が生成される。
【0073】
三角形A2、B2、C2が生成されると、これらの三角形A2、B2、C2を合成した図形の重心位置=−0.12を求め、この重心位置をタップの操作必要度合とする。
【0074】
図10(b)は、調相用コンデンサの要求指標値が−0.7の時の調相用コンデンサの操作必要度合を、図5(b)のメンバーシップ関数を用いて算出する出方法を示す図である。
【0075】
図10(b)において、調相用コンデンサの操作必要度合については、規則の結論として、後件部ラベル「開放必要度中くらい」×0.2、後件部ラベル「開放必要度小さい」×0.3、後件部ラベル「開放必要度小さい」×0.2、後件部ラベル「現状維持」×0.5が求まっている。ここで、後件部ラベル「開放必要度小さい」については、同じ結論のルールが同時に2つ成立しているが、ここでは、適合度の大きい方の結論を採用する。この結果、「開放必要度中くらい」に対応する三角形に0.2をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.2の三角形A3が生成される。また、「開放必要度小さい」に対応する三角形に0.3をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.3の三角形B3が生成される。さらに、「現状維持」に対応する三角形に0.5をかけることにより、その三角形の頂点の適合度が0.5の三角形C3が生成される。
【0076】
三角形A3、B3、C3が生成されると、これらの三角形A3、B3、C3を合成した図形の重心位置=−0.18を求め、この重心位置を調相用コンデンサの操作必要度合とする。
【0077】
このように、評価指標値4として与えられた「電圧逸脱度」及び「有効電力変化」が全く同じでも、「SCの要求指標値」を時間の経過に伴って変化させると、成立する制御規則やその適合度が変化するため、タップとSCの操作必要度合を変化させることが可能となる。
【0078】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、要求指標値及び評価指標値を共通の入力データとして変圧設備と調相設備との操作必要度合をファジィ推論で算出することにより、要求指標値の時間推移に対応して変圧設備と調相設備の操作必要度合の比重を変えることができる。このため、現在の系統状態に加えてオペレータの運用計画を設備操作に反映させることが可能となり、要求指標値に従って設備操作を行う一方で、系統状況の急変があった場合は、それに応じた操作を行うことができる。
【0079】
また、本発明の一態様によれば、調相設備の要求指標値が大きい昼前後の時間帯では、調相設備の操作必要度合を大きくし、かつ、変圧設備の操作必要度合を小さくすることにより、時間帯に応じて両設備の操作頻度の比率を調整でき、両設備の操作の干渉と過剰操作を防止できる。
【0080】
また、本発明の一態様によれば、1日の負荷推移をも考慮した要求指標値を作成することにより、ある時間断面のみならず、連続時間内(例えば、1日の時間内)での設備操作の調和を図ることができる。
【0081】
また、本発明の一態様によれば、操作対象設備として変圧設備のみが選定された場合には、その時点で操作必要度合が一定値以上の調相設備がないかをチェックし、これを満たすものがあれば、変圧設備に代えて当該調相設備を操作することにより、近い将来に操作が行われる調相設備の操作時期を早めることが可能となり、過剰操作を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係わる電力系統電圧制御装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の一実施例に係わるタップの操作判断の制御規則の一例を示す図である。
【図3】本発明の一実施例に係わる調相用コンデンサの操作判断の制御規則の一例を示す図である。
【図4】(a)は、本発明の一実施例に係わる電圧逸脱度のメンバーシップ関数の一例を示す図、(b)は、本発明の一実施例に係わる有効電力変化のメンバーシップ関数の一例を示す図、(c)は、本発明の一実施例に係わる調相用コンデンサの要求指標値のメンバーシップ関数の一例を示す図である。
【図5】(a)は、本発明の一実施例に係わるタップの操作必要度合のメンバーシップ関数の一例を示す図、(b)は、本発明の一実施例に係わる調相用コンデンサの操作必要度合のメンバーシップ関数の一例を示す図である。
【図6】本発明の一実施例に係わる調相用コンデンサの要求指標値のスケジュールパターンの一例を示す図である。
【図7】(a)は、電圧逸脱度が0.5kVの時の適合度を、図4(a)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図、(b)は、有効電力変化が0.8MW/minの時の適合度を、図4(b)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図、(c)は、調相用コンデンサの要求指標値が1の時の適合度を、図4(c)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図である。
【図8】調相用コンデンサの要求指標値が1の時のタップの操作必要度合を、図5(a)のメンバーシップ関数を用いて算出する出方法を示す図である。
【図9】調相用コンデンサの要求指標値が−0.7の時の適合度を、図4(c)のメンバーシップ関数を用いて算出する方法を示す図である。
【図10】(a)は、調相用コンデンサの要求指標値が−0.7の時のタップの操作必要度合を、図5(a)のメンバーシップ関数を用いて算出する出方法を示す図、(b)は、調相用コンデンサの要求指標値が−0.7の時の調相用コンデンサの操作必要度合を、図5(b)のメンバーシップ関数を用いて算出する出方法を示す図である。
【符号の説明】
1 電力系統電圧制御装置
2 評価指標作成手段
3 要求指標作成手段
4 系統状態の評価指標値
5 設備操作の要求指標値
6 操作必要度合判定手段
7 変圧設備の操作必要度合の判定処理部
8 調相設備の操作必要度合の判定処理部
9 各設備の操作の必要度合
10 操作対象設備選定手段
11 選定された設備の候補と操作方法
12 操作対象設備特定手段
13 操作対象設備と操作方法
14 制御情報格納部
15 制御情報編集機能
16 電力系統
17 系統情報
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a power system voltage control device, and is particularly suitable when applied to a case where a target voltage is maintained by operating a power transformer system and a phase adjustment system.
[0002]
[Prior art]
In the conventional power system voltage control, a local control method in which a power system voltage control device is independently installed for each facility is mainly used. For example, as a local control method, a method of determining a tap operation amount of a specific transformer facility according to a deviation amount from a target value when a specific voltage value and a reactive power value exceed a dead zone (Hayashi et al. "Voltage reactive power control method", IEEJ, Vol.
[0003]
Further, as a conventional voltage control of a power system, there is a schedule control for operating a power system phase adjustment facility based on a schedule in which operation times are set.
In addition, there is a centralized control system that manages the states of all the transformer facilities and all the phase adjustment facilities in a target power system in one place. For example, as a centralized control method, a method of determining an objective function representing economy and control effect and determining a facility state for optimizing the objective function in a certain time section (Sasaki et al., “Voltage / Reactive Power Control Support System” Development ", 1995 IEEJ National Convention, No. 1344).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional local control system, since each facility operates individually, there is a problem that operation interference between facilities occurs, causing voltage fluctuations and excessive operation of facilities. On the other hand, if the dead zone of the voltage monitoring is set to be large in order to suppress the excessive operation of the equipment, there is a problem that the control is delayed.
[0005]
Further, in the conventional schedule control, equipment operation is performed at a set time and number of times, so that there is a problem that it is not possible to cope with a sudden change in the state of the power system.
Furthermore, in the conventional centralized control method, in the method of optimizing the objective function, the optimization of the system state in a certain time section is guaranteed, but when the control is continuously performed in real time, the control effect is not improved. There has been a problem that the operation is biased or vibrated for a specific equipment having a high cost, and it is difficult to harmonize the equipment state within a continuous time.
[0006]
Therefore, an object of the present invention is to provide a power system voltage control device capable of performing real-time harmonization of equipment states within a continuous time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, according to the present invention, based on system information of a power system, an evaluation index creating unit that creates an evaluation index value for evaluating a system state of the power system, Request index creating means for creating a request index value representing the current operation request degree from the equipment operation plan, and using the evaluation index value and the request index value to determine the operation necessity of the phase adjustment equipment and the transformer equipment. I am trying to do it.
[0008]
This makes it possible to change the specific gravity of the degree of operation required for the transformer equipment and the phase adjustment equipment in accordance with the time transition of the required index value, and it is possible to harmonize the equipment state in continuous time in real time. .
[0009]
Further, according to one aspect of the present invention, both the request index value (reflecting the operation plan of the operator) and the evaluation index value (reflecting the current system state) are input in parallel by fuzzy inference. Is determined.
[0010]
Thereby, while the equipment operation is performed in accordance with the required index value, if there is a sudden change in the system status of the power system, it is possible to perform the operation according to the sudden change.
Further, according to one aspect of the present invention, in a time zone where the required index value of the phase adjustment equipment is large, the degree of operation necessity of the phase adjustment equipment is increased, and the degree of operation necessity of the transformer equipment is reduced. .
[0011]
This makes it possible to adjust the ratio of the operation frequency of the phase adjustment equipment and the transformer equipment according to the time zone, thereby preventing the interference and excessive operation of the operation of the phase adjustment equipment and the transformer equipment.
Further, according to one aspect of the present invention, a request index value is created in consideration of a daily load transition.
[0012]
This makes it possible to harmonize the equipment operation not only in a certain time section but also in a continuous time (for example, within a day).
Further, according to one aspect of the present invention, when there are a plurality of candidates for the operation target equipment selected by the operation target equipment selection means, the equipment having high necessity of operation is specified, and the unnecessary operation target equipment is removed. I have to.
[0013]
As a result, if only transformer equipment is selected, it is checked whether there is any phase adjustment equipment whose operation necessity was at a certain value or more at that time. The phase adjustment equipment can be operated, and the operation time of the phase adjustment equipment, which should be operated in the near future, can be advanced. As a result, excessive operation can be prevented.
[0014]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, a power system voltage control device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a power system voltage control apparatus according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an electric power system voltage control device, 2 denotes an evaluation index creation unit that creates an evaluation index value 4 of a system state using control information and system information 17 of an electric power system 16, and 3 denotes equipment operation based on the control information. Request index creation means for creating a request index value 5 representing the degree of demand, 4 is an evaluation index value of the system state of the electric power system 16, 5 is a required index value of equipment operation, and 6 is the operation necessity of the transformer equipment and the phase adjustment equipment. Means for determining the degree of operation required of the transformer, 7 is a processing unit for determining the degree of operation required for the transformer equipment, 8 is a processing unit for determining the degree of operation required for the phase adjustment equipment, 9 is the degree of operation required for each equipment, and 10 is the operation target. Operation target equipment selection means for selecting a candidate for equipment, 11 indicates data representing the selected candidate for the equipment and the operation method, and 12 indicates an operation target equipment for specifying the equipment to be actually operated from the candidate for the operation target equipment. Means, 13 is an operation pair Data representing equipment and operation methods, 14 is a control information storage unit for storing control information, 15 is a control information editing function for editing control information, 16 is a power system to be controlled, 17 is system information of a power system 16 It is. The control information includes, for example, a control rule for determining the operation of the transformer and the phase adjustment equipment, a membership function for determining the degree of conformity of the evaluation index value and the required index value, and a determination of the degree of operation required for the transformer and the phase adjustment equipment. There are a membership function, an evaluation threshold, a weighting factor, and an operation suppression time.
[0015]
Hereinafter, the operation of the power system voltage control device 1 will be described.
In FIG. 1, an evaluation index creating unit 2 removes noise included in the system information 17 and creates an evaluation index value 4 for evaluating the system state of the power system 16. Moving average processing or the like is used as a method for removing noise. For example, the following values are obtained as evaluation index values.
[0016]
i) Deviation between each substation voltage and target voltage
ii) Voltage difference between each substation voltage
iii) A value obtained by calculating a weighted average value for the difference between each substation voltage and the target voltage
iv) Amount of change in active power per unit time
When creating these evaluation index values, control information stored in the control information storage unit 14 is used. Note that the control information used here includes, for example, the number of data points for performing a moving average calculation and a weight coefficient for performing a weighted average calculation. After creating the evaluation index value 4, the evaluation index creating unit 2 outputs it to the operation necessity degree determining unit 6.
[0017]
The request index creating means 3 determines, with respect to the operation schedule table of the equipment determined by the equipment operator, which time zone the current time belongs to, and determines the degree to which the time zone belongs as a request index value. calculate. After creating the requirement index value 5, the requirement index creating means 3 outputs it to the operation necessity degree determining means 6.
[0018]
The operation necessity degree judging means 6 includes a judgment processing part 7 for judging the operation necessity degree of the transformer equipment and a judgment processing part 8 for judging the operation necessity degree of the phase adjustment equipment. The determination processing units 7 and 8 perform fuzzy inference processing using the evaluation index value 4 and the request index value 5 as input data and the control information stored in the control information storage unit 14, thereby transforming the transformer facilities and the phase adjustment. Judge the necessity of operation of the equipment. When performing fuzzy inference processing, control information includes control rules for determining the operation of transformers and phase adjustment equipment, membership functions for determining the suitability of evaluation index values and required index values, and operation of transformers and phase adjustment equipment. A membership function or the like for determining the degree of necessity is used. For example, when operating a transformation ratio tap as a transformation facility, a control rule for the degree of operation necessity is set to perform the following tap operation.
[0019]
i) The tap is lowered when the system voltage is high, and the tap is raised when the system voltage is low. Further, when the active power is decreasing, the tap-down operation is advanced, and when the active power is increasing, the tap-up operation is advanced.
[0020]
ii) If the required index value of the SC (phase-adjusting capacitor) operation increases, the tap operation is suppressed.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a control rule for tap operation determination according to an embodiment of the present invention.
[0021]
In FIG. 1 to NO. In the fifteen control rules, the determination result of the tap operation necessity degree when the voltage deviation and the active power change are used as the evaluation index value 4 is shown. In addition, NO. 16 and NO. The control rule of No. 17 shows the determination result of the tap operation necessity degree when the voltage deviation is used as the evaluation index value 4 and the SC required index value is used as the required index value 5.
[0022]
For example, when the absolute value of the required index value of the SC is small, the operation necessity degree determining means 6 sets the NO. 16 or NO. Since the degree of establishment of the seventeen control rules is small, the final output (the necessary degree of tap operation) is not significantly affected. However, as the absolute value of the required index value of the SC increases, the NO. 16 or NO. The degree of satisfaction of the seventeenth control rule is increased, and the final output is suppressed. Here, if the required index value of the SC is made to continuously increase as an input, the final output can be gradually suppressed accordingly.
The control rule based on the SC required index value makes it possible to suppress the value of the tap operation necessity value. From the viewpoint of system operation, the tap operation necessity degree becomes higher as the request for performing the SC operation increases. It is possible to prevent interference between the two.
[0023]
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control rule for determining operation of the phase adjustment capacitor according to the embodiment of the present invention. In FIG. 18 to NO. In the control rule of 32, the judgment result of the SC operation necessity degree when the voltage deviation and the active power change are used as the evaluation index value 4 and the SC required index value is used as the required index value 5 is shown. .
[0024]
FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a membership function of the voltage deviation according to the embodiment of the present invention. In FIG. 4A, the membership function of the voltage excursion includes fuzzy labels such as “negative direction”, “positive direction”, “large in negative direction”, and “negative direction”. "Slightly large", "near the target value", "slightly large in the positive direction", and "large in the positive direction" are set, and the degree of conformity to the voltage deviation is defined for each fuzzy label.
[0025]
FIG. 4B is a diagram illustrating an example of a membership function of a change in active power according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 4B, “decrease direction”, “almost constant”, and “increase direction” are set as fuzzy labels in the membership function of the active power change, and each fuzzy label is adapted to the active power change. Degree is defined.
[0026]
FIG. 4C is a diagram illustrating an example of a membership function of a required index value of the phase adjustment capacitor according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 4C, “opening request”, “maintenance status”, and “input request” are set as fuzzy labels in the membership function of the required index value of the phase adjustment capacitor. The degree of conformity to the required index value of the phase adjustment capacitor is defined.
[0027]
FIG. 5A is a diagram illustrating an example of a membership function of a tap operation necessity degree according to an embodiment of the present invention.
In FIG. 5 (a), the membership function of the tap operation necessity degree includes, as consequent labels, “large in the down direction”, “medium in the down direction”, “small in the down direction”, and “maintain the current state”. , "Small in the up direction", "medium in the up direction", and "large in the up direction", and the relevance to the tap operation necessity is defined for each consequent part label.
[0028]
FIG. 5B is a diagram showing an example of a membership function of the degree of operation necessity of the phase adjustment capacitor according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 5B, the membership functions of the operation necessity degree of the phase adjustment capacitor include consequent labels “large in the opening direction”, “medium in the opening direction”, “small in the opening direction”, "Maintain the status quo", "Small in the throwing direction", "Medium in the throwing direction", and "Large in the throwing direction" are set. For each consequent label, the degree of conformity to the operation necessity of the phase adjustment capacitor is defined. Have been.
[0029]
The operation target equipment selection unit 10 in FIG. 1 selects a candidate for an operation target equipment by comparing the threshold value stored in the control information storage unit 14 and the degree of necessity of operation of each equipment. . For example, assuming that the threshold value for the closing operation of the capacitor for phase adjustment is a1, a2 (> 0) and the threshold value for the opening operation is b1, b2 (<0), the capacitor for phase adjustment is It is determined whether or not the operation target candidate.
[0030]
i) When [degree of necessity of operation of phase adjustment capacitor]> a1
→ The capacitor for phase adjustment is set as a candidate for the capacitor for phase adjustment to be applied.
[0031]
ii) [degree of necessity of operation of capacitor for phase modulation] <a1,
And when [degree of necessity of operation of the capacitor for phase adjustment]> a2
→ The capacitor for phase adjustment will be a candidate for a capacitor for phase adjustment that will be turned on in the near future.
[0032]
iii) When [the degree of operation necessity of the phase adjustment capacitor] <b1
→ The phase adjustment capacitor is a candidate for the phase adjustment capacitor to be opened.
[0033]
iv) When [degree of necessity of operation of capacitor for phase adjustment]> b1 and [degree of necessity of operation of capacitor for phase adjustment] <b2
→ The capacitor for phase adjustment will be a candidate for a capacitor for phase adjustment to be opened in the near future.
[0034]
v) Other than the above
→ Exclude the phase adjustment capacitor from the candidates for operation.
The operation target equipment specifying means 12 specifies the target equipment to be actually operated and the operation method from the candidates for the operation target equipment selected by the operation target equipment selection means 10 according to the following procedure.
[0035]
i) Identification of equipment considering operation intervals
Equipment whose elapsed time from the previous operation performed in the target power system 16 to the current time is smaller than the minimum operation interval defined in the control information storage unit 14 is excluded from the operation targets. At this time, the minimum operation interval is set to a unique value for each facility.
[0036]
ii) Identification of equipment considering the number of operations
Equipment in which the number of operations counted from a certain time to the present exceeds the maximum number of operations defined in the control information storage unit 14 is excluded from the operation targets.
[0037]
iii) Identification of equipment to prevent over-operation
If only the transformer equipment is selected as the operation target, check if there is no candidate for the equipment to be operated in the near future among the phase adjustment equipment. , Excluding transformer equipment from operation.
[0038]
Hereinafter, a method of calculating the degree of necessity of operating the phase adjustment capacitor and the tap when the required index value of the phase adjustment capacitor changes according to the time zone will be described more specifically.
[0039]
FIG. 6 is a diagram showing an example of a schedule pattern of required index values of the phase adjusting capacitor according to the embodiment of the present invention.
In FIG. 6, the required index value of the phase adjustment capacitor is defined for each time, and the required index value of the phase adjustment capacitor is small before and after noon.
[0040]
Hereinafter, the description will be made on the assumption that the evaluation index value 4 and the request index value 5 given as inputs are the following values.
i) “Voltage deviation” = 0.5 [kV]
ii) “Change in active power” = 0.8 [MW / min]
iii) “Required index value of phase-adjusting capacitor” = 1.0 (10:00 am)
Given these conditions, by using the membership functions shown in FIGS. 4A to 4C, “voltage deviation”, “active power change”, and “required index value of phase adjustment capacitor” Evaluate the status of
[0041]
FIG. 7A is a diagram illustrating a method of calculating the fitness when the voltage deviation is 0.5 kV using the membership function of FIG. 4A.
In FIG. 7A, the state of “voltage deviation” = 0.5 [kV] corresponds to the fuzzy label “slightly large in the positive direction”, the fuzzy label “large in the positive direction”, and the fuzzy label “positive direction”. Belongs to ". Here, the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “slightly large in the positive direction” = 1.0, the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “large in the positive direction” = 0.3, the fuzzy label “positive” (Degree of conformity) = 0.8.
[0042]
FIG. 7B is a diagram showing a method of calculating the fitness when the active power change is 0.8 MW / min using the membership function of FIG. 4B.
In FIG. 7B, the state of “active power change” = 0.8 [MW / min] belongs to the fuzzy label “almost constant” and the fuzzy label “increase direction”. Here, the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “almost constant” = 0.2 and the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “increase direction” = 0.5.
[0043]
FIG. 7C is a diagram illustrating a method of calculating the fitness when the required index value of the phase adjustment capacitor is 1, using the membership function of FIG. 4C.
In FIG. 7 (c), the state in which “required index value of the capacitor for phase adjustment” = 1.0 belongs to the fuzzy label “maintain current” and the fuzzy label “input request”. Here, the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “maintenance” = 0.0 and the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “input request” = 0.9.
[0044]
When the degree of conformity of each state of “voltage deviation”, “active power change”, and “required index value of the capacitor for phase adjustment” is determined, the control relating to the necessity of the tap operation is performed by referring to FIGS. 2 and 3. A rule and a control rule relating to the necessity of the SC operation are obtained. As a result, as a control rule regarding the degree of necessity of the tap operation, NO. 2, NO. 3, NO. 5 and NO. 6 holds.
[0045]
When a control rule to be satisfied is determined, the degree of conformity of the entire rule is determined. As a method of obtaining the fitness of the entire rule, there is a method of using the smaller fitness of the fuzzy labels as the fitness of the entire rule. There is also a method of taking the product of the fitness of each fuzzy label to obtain the fitness of the entire rule. In the following description, the smaller one of the fitness levels of the fuzzy labels is used as the fitness level of the entire rule.
[0046]
The control rule NO. For 2, the fitness of the fuzzy label “large in the positive direction” = 0.3 and the fitness of the fuzzy label “almost constant” = 0.2, the smaller fitness is taken, and the entire rule is taken. Is 0.2.
[0047]
The control rule NO. With regard to No. 3, since the fitness of the fuzzy label “larger in the positive direction” is 0.3 and the fitness of the fuzzy label “increase” is 0.5, the smaller fitness is taken and the entire rule is taken. Is 0.3.
[0048]
The control rule NO. In the case of No. 5, since the fitness of the fuzzy label "slightly larger in the positive direction" is 1.0 and the fitness of the fuzzy label "almost constant" is 0.2, the smaller fitness is taken. The overall fitness = 0.2.
[0049]
The control rule NO. In the case of No. 6, since the fitness of the fuzzy label “larger in the positive direction” is 1.0 and the fitness of the fuzzy label “increase” is 0.5, the smaller fitness is taken, and Is 0.5.
[0050]
When the conformity of the entire rule is determined for the established control rule, the conclusion of each rule is determined by applying the conformance of the entire rule to the consequent part label. As a result, the conclusion of each rule is NO. As for the consequent part, the label of the consequent part is “medium in the down direction” × 0.2, and the control rule NO. With regard to No. 3, the consequent part label is “smaller in the downward direction” × 0.3, and the control rule NO. With respect to No. 5, the consequent part label is “medium in the down direction” × 0.2, and the control rule NO. With regard to No. 6, the consequent part label is “maintain current” × 0.5.
[0051]
On the other hand, there is no control rule regarding the degree of necessity of the SC operation.
When the conclusion of each rule is obtained, in the membership function of FIG. 5, a figure obtained by multiplying the figure corresponding to the consequent label of the established control rule by the fitness of the entire rule is synthesized. Then, the final fuzzy inference value is obtained by obtaining the center of gravity of the synthesized figure.
[0052]
FIG. 8 is a diagram illustrating a method of calculating the tap operation necessity when the required index value of the phase adjustment capacitor is 1, using the membership function of FIG.
In FIG. 8, regarding the necessity of tap operation, as a conclusion of the rule, the consequent label “medium in the down direction” × 0.2, the consequent label “small in the down direction” × 0.3, the consequent The department label “maintain current” × 0.5 has been determined. As a result, by multiplying a triangle corresponding to “medium in the down direction” by 0.2, a triangle A1 having a vertex fitness of 0.2 of the triangle is generated. Further, by multiplying a triangle corresponding to “small in the downward direction” by 0.3, a triangle B1 having a vertex fitness of 0.3 of the triangle is generated. By multiplying by 0.5, a triangle C1 is generated in which the degree of fitness of the vertices of the triangle is 0.5.
[0053]
When the triangles A1, B1, and C1 are generated, the barycentric position of the figure obtained by combining the triangles A1, B1, and C1 is determined to be -0.18, and the barycentric position is set as the tap operation necessity.
[0054]
If a plurality of rules having the same conclusion in the consequent part label are simultaneously established, the conclusion with the higher fitness is adopted (OR operation is performed).
On the other hand, the fuzzy inference value is “none” because the control rule of the phase adjustment capacitor has not been satisfied at all. However, when there is no fuzzy inference value in the system design, the operation requirement degree is assumed to be “0”. I do.
[0055]
Next, in FIG. 6, the degree of necessity of operating the phase adjustment capacitor and the tap when the time changes from 10 am to 11:50 am is determined. Here, it is assumed that “voltage deviation” and “active power change” have not changed between 10:00 am and 11:50 am. When the time changes from 10:00 a.m. to 11:50 a.m., as shown in FIG. 6, the "required index value of the phase adjustment capacitor" changes from 1.0 to -0.7. As a result, the evaluation index value 4 and the request index value 5 given as inputs are the following values.
i) “Voltage deviation” = 0.5 [kV]
ii) “Change in active power” = 0.8 [MW / min]
iii) “Required index value of phase adjusting capacitor” = − 0.7 (11:50 am)
FIG. 9 is a diagram illustrating a method of calculating the degree of conformity when the required index value of the phase adjustment capacitor is −0.7 by using the membership function of FIG. 4C.
[0056]
In FIG. 9, the state in which “the required index value of the phase adjustment capacitor” = − 0.7 belongs to the fuzzy label “maintain the current state” and the fuzzy label “open request”. Here, the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “maintenance” = 0.2 and the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “open request” = 0.7.
[0057]
Note that the calculation of the degree of conformity in each state of “voltage deviation” and “active power change” is the same as in the case of FIGS. 7A and 7B. In other words, the state of “voltage deviation” = 0.5 [kV] corresponds to the degree (fitness) belonging to the fuzzy label “slightly large in the positive direction” = 1.0 and the fuzzy label “large in the positive direction”. The degree of belonging (fitness) = 0.3, and the degree of belonging (fitness) to the fuzzy label “positive direction” = 0.8. The state of “active power change” = 0.8 [MW / min] is a degree (fitness) belonging to the fuzzy label “substantially constant” = 0.2 and a degree (fitness) belonging to the fuzzy label “increase direction”. ) = 0.5.
[0058]
When the degree of conformity of each state of “voltage deviation”, “active power change”, and “required index value of the capacitor for phase adjustment” is determined, the control relating to the necessity of the tap operation is performed by referring to FIGS. 2 and 3. A rule and a control rule relating to the necessity of the SC operation are obtained. As a result, as a control rule regarding the degree of necessity of the tap operation, NO. 2, NO. 3, NO. 5, NO. 6 and NO. 17 is established. Further, as a control rule regarding the degree of necessity of the tap operation, NO. 19, NO. 20, NO. 22 and NO. 23 is established. When a control rule to be satisfied is determined, the degree of conformity of the entire rule is determined.
[0059]
The control rule NO. For 2, the fitness of the fuzzy label “large in the positive direction” = 0.3 and the fitness of the fuzzy label “almost constant” = 0.2, the smaller fitness is taken, and the entire rule is taken. Is 0.2.
[0060]
The control rule NO. With regard to No. 3, since the fitness of the fuzzy label “larger in the positive direction” is 0.3 and the fitness of the fuzzy label “increase” is 0.5, the smaller fitness is taken and the entire rule is taken. Is 0.3.
[0061]
The control rule NO. In the case of No. 5, since the fitness of the fuzzy label "slightly larger in the positive direction" is 1.0 and the fitness of the fuzzy label "almost constant" is 0.2, the smaller fitness is taken. The overall fitness = 0.2.
[0062]
The control rule NO. In the case of No. 6, since the fitness of the fuzzy label “larger in the positive direction” is 1.0 and the fitness of the fuzzy label “increase” is 0.5, the smaller fitness is taken and the entire rule is taken. Is 0.5.
[0063]
The control rule NO. For 17, since the fitness of the fuzzy label “positive direction” = 0.8 and the fitness of the fuzzy label “open request” = 0.7, the smaller fitness is taken. The fitness of the entire rule = 0.7.
[0064]
The control rule NO. For 19, the fitness of the fuzzy label "large in the positive direction" = 0.3, the fitness of the fuzzy label "almost constant" = 0.2, and the fitness of the fuzzy label "open request" = 0.7 Therefore, the smallest fitness is taken, and the fitness of the entire rule is 0.2.
[0065]
The control rule NO. For 20, the fitness of the fuzzy label “large in the positive direction” = 0.3, the fitness of the fuzzy label “increase direction” = 0.5, and the fitness of the fuzzy label “open request” = 0.7. Therefore, the smallest fitness is taken, and the fitness of the entire rule is 0.3.
[0066]
The control rule NO. With regard to the fuzzy label “slightly larger in the positive direction”, the fitness of the fuzzy label “substantially constant” = 0.2, and the fitness of the fuzzy label “open request” = 0. 7, the smallest fitness is taken, and the fitness of the entire rule is 0.2.
[0067]
The control rule NO. 23, the fitness of the fuzzy label "slightly larger in the positive direction" = 1.0, the fitness of the fuzzy label "increase direction" = 0.5, and the fitness of the fuzzy label "open request" = 0. 7, the smallest matching degree is taken, and the matching degree of the entire rule is 0.5.
[0068]
When the conformity of the entire rule is determined for the established control rule, the conclusion of each rule is determined by applying the conformance of the entire rule to the consequent part label. As a result, the control rule NO. As for the consequent part, the label of the consequent part is “medium in the down direction” × 0.2, and the control rule NO. With regard to No. 3, the consequent part label is “smaller in the downward direction” × 0.3, and the control rule NO. With respect to No. 5, the consequent part label is “medium in the down direction” × 0.2, and the control rule NO. With regard to No. 6, the consequent part label is “Maintain Current Status” × 0.5, and the control rule NO. For 17, the consequent part label is “maintain current” × 0.7.
[0069]
In the control rule of FIG. Regarding 19, the consequent part label is “medium opening necessity” × 0.2, and the control rule NO. For 209, the consequent part label is "the degree of opening necessity is small" .times.0.3, and the control rule NO. Regarding No. 22, the consequent label “opening necessity is small” × 0.2, and the control rule NO. For 23, the consequent part label is “maintain current” × 0.5.
[0070]
When the conclusion of each rule is obtained, in the membership function of FIG. 5, a figure obtained by multiplying the figure corresponding to the consequent label of the established control rule by the fitness of the entire rule is synthesized. Then, the final fuzzy inference value is obtained by obtaining the center of gravity of the synthesized figure.
[0071]
FIG. 10A is a diagram illustrating a method of calculating the tap operation necessity when the required index value of the phase adjustment capacitor is −0.7 by using the membership function of FIG. 5A. is there.
[0072]
In FIG. 10A, as to the degree of necessity of tap operation, the conclusion of the rule is that the consequent label “medium in the down direction” × 0.2 and the consequent label “small in the down direction” × 0.3. The consequent label “maintain current” × 0.5 and the consequent label “maintain current” × 0.7 are determined. Here, for the consequent part label “maintain current”, two rules of the same conclusion are simultaneously established, but here, the conclusion with the higher degree of conformity is adopted. As a result, by multiplying the triangle corresponding to “medium in the downward direction” by 0.2, a triangle A2 having a vertex fitness of 0.2 of the triangle is generated. Further, by multiplying a triangle corresponding to “small in the downward direction” by 0.3, a triangle B2 having a vertex fitness of 0.3 of the triangle is generated. Further, by multiplying the triangle corresponding to “maintain the status quo” by 0.7, a triangle C2 having a vertex fitness of 0.7 of the triangle is generated.
[0073]
When the triangles A2, B2, and C2 are generated, the position of the center of gravity of the figure obtained by combining the triangles A2, B2, and C2 = -0.12 is determined, and the position of the center of gravity is used as the tap operation necessity.
[0074]
FIG. 10B shows a method for calculating the degree of operation necessity of the phase adjustment capacitor when the required index value of the phase adjustment capacitor is −0.7 by using the membership function of FIG. 5B. FIG.
[0075]
In FIG. 10 (b), regarding the degree of operation necessity of the phase adjustment capacitor, as a conclusion of the rule, the consequent part label “medium opening necessity” × 0.2, and the consequent part label “low opening necessity” × 0.3, consequent part label “small opening necessity” × 0.2, and consequent part label “maintain current” × 0.5. Here, with regard to the consequent part label “opening degree is small”, two rules of the same conclusion are simultaneously established, but here, the conclusion with the larger matching degree is adopted. As a result, by multiplying a triangle corresponding to “medium opening necessity” by 0.2, a triangle A3 having a vertex fitness of 0.2 of the triangle is generated. Further, by multiplying the triangle corresponding to “the degree of opening is small” by 0.3, a triangle B3 having a vertex of the triangle having a fitness of 0.3 is generated. Further, by multiplying the triangle corresponding to “maintain the current state” by 0.5, a triangle C3 having a vertex fitness of 0.5 of the triangle is generated.
[0076]
When the triangles A3, B3, and C3 are generated, the position of the center of gravity of the figure obtained by combining the triangles A3, B3, and C3 = -0.18 is obtained, and the position of the center of gravity is determined as the operation necessity of the phase adjustment capacitor.
[0077]
As described above, even if the “voltage deviation degree” and the “active power change” given as the evaluation index value 4 are exactly the same, if the “SC required index value” is changed over time, the control rule that is satisfied is established. Since the degree of adaptation and the degree of adaptation change, the degree of necessity of tap and SC operation can be changed.
[0078]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the required index value and the evaluation index value are used as common input data to calculate the degree of operation necessity between the transformer equipment and the phase adjustment equipment by fuzzy inference, whereby the time required for the required index value is calculated. It is possible to change the specific gravity of the degree of necessity of operation of the transformer and the phase adjusting equipment according to the transition. For this reason, it is possible to reflect the operation plan of the operator in equipment operation in addition to the current system status, and perform equipment operation according to the required index value. It can be performed.
[0079]
Further, according to one aspect of the present invention, in a time zone before and after noon when the required index value of the phase adjustment equipment is large, the degree of operation necessity of the phase adjustment equipment is increased, and the degree of operation necessity of the transformer equipment is reduced. Accordingly, the ratio of the operation frequency of both facilities can be adjusted according to the time zone, and interference between the operations of both facilities and excessive operation can be prevented.
[0080]
In addition, according to one aspect of the present invention, by creating a request index value that also takes into account the load transition of a day, not only a certain time section but also a continuous time (for example, within a day). Equipment operation can be harmonized.
[0081]
Further, according to one aspect of the present invention, when only the transformer equipment is selected as the operation target equipment, it is checked whether there is any phase adjustment equipment whose operation necessity degree is equal to or more than a certain value at that time, and this is satisfied. If there is, by operating the phase adjustment equipment in place of the transformer equipment, it becomes possible to advance the operation time of the phase adjustment equipment to be operated in the near future, and it is possible to prevent excessive operation .
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a power system voltage control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a control rule for determining tap operation according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a control rule for determining operation of a phase adjustment capacitor according to an embodiment of the present invention.
4A is a diagram illustrating an example of a membership function of a voltage deviation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4B is a diagram illustrating a membership function of a change in active power according to an embodiment of the present invention; FIG. 3C is a diagram illustrating an example of a membership function of a required index value of the phase adjustment capacitor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5A is a diagram illustrating an example of a membership function of the degree of necessity of tap operation according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is a diagram illustrating a phase adjustment capacitor according to an embodiment of the present invention; It is a figure showing an example of the membership function of the operation necessity degree.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a schedule pattern of required index values of the phase adjusting capacitor according to one embodiment of the present invention.
7A is a diagram illustrating a method of calculating the fitness when the voltage deviation is 0.5 kV using the membership function of FIG. 4A, and FIG. 7B is a diagram illustrating a change in active power; Is a diagram showing a method of calculating the fitness when the value is 0.8 MW / min by using the membership function of FIG. 4B, and FIG. 4C shows the case where the required index value of the phase adjustment capacitor is 1. FIG. 5 is a diagram illustrating a method of calculating a degree of fitness using the membership function of FIG.
FIG. 8 is a diagram showing a method for calculating the necessity of tap operation when the required index value of the phase adjustment capacitor is 1, using the membership function of FIG. 5A.
FIG. 9 is a diagram showing a method of calculating the degree of conformity when the required index value of the phase adjustment capacitor is −0.7 by using the membership function of FIG. 4C.
10A shows a method for calculating the degree of tap operation necessity when the required index value of the phase adjusting capacitor is −0.7 by using the membership function of FIG. 5A. FIG. 5B shows a method for calculating the degree of operation necessity of the phase adjustment capacitor when the required index value of the phase adjustment capacitor is -0.7 by using the membership function of FIG. FIG.
[Explanation of symbols]
1 Power system voltage controller
2 Evaluation index creation means
3 Requirement index creation means
4 System status evaluation index values
5 Required index values for equipment operation
6 Operation necessity judgment means
7 Judgment processing unit of operation necessary degree of transformer equipment
8 Judgment processing unit of operation necessity degree of phase adjustment equipment
9 Necessity of operation of each facility
10 Operation target equipment selection means
11 Selected equipment candidates and operation method
12 Operation target equipment identification means
13 Equipment to be operated and operation method
14 Control information storage
15 Control information editing function
16 Power system
17 System information

Claims (6)

電力系統の系統情報に基づいて、前記電力系統の系統状態を評価する評価指標値を作成する評価指標作成手段と、
事前に作成された設備運用計画から現在の操作の要求度合いを表す要求指標値を作成する要求指標作成手段と、
前記評価指標値及び前記要求指標値を用いたファジィ推論を行うことにより、調相設備及び変圧設備の操作必要度合を判定する操作必要度合判定手段と、
前記操作必要度合に基づいて、操作対象となる調相設備または変圧設備の候補を選定する操作対象設備設定手段と、
前記調相設備または変圧設備の操作状況に基づいて、調相設備または変圧設備の候補の中から、操作対象となる調相設備または変圧設備を特定する操作対象設備特定手段とを備えることを特徴とする電力系統電圧制御装置。
Evaluation index creating means for creating an evaluation index value for evaluating a system state of the power system based on system information of the power system,
A request index creating means for creating a request index value indicating a current operation request degree from a facility operation plan created in advance,
By performing fuzzy inference using the evaluation index value and the request index value, operation necessity degree determination means for determining the necessity degree of operation of the phase adjustment equipment and the transformer equipment,
Based on the operation necessary degree, operation target equipment setting means for selecting a candidate for the phase adjustment equipment or transformer equipment to be operated,
Based on the operation state of the phase adjustment equipment or the transformer equipment, an operation target equipment specifying unit that identifies a phase adjustment equipment or a transformer equipment to be operated from among candidates of the phase adjustment equipment or the transformer equipment. Power system voltage controller.
前記操作必要度合判定手段は、
前記要求指標値の大きさを定義するメンバーシップ関数に対して現在の要求指標値が属する適合度を算出する要求指標適合度算出手段と、
前記評価指標値の大きさを定義するメンバーシップ関数に対して現在の評価指標値が属する適合度を算出する評価指標適合度算出手段とを備え、
前記評価指標値が属する適合度と前記要求指標値が属する適合度とを組み合わせて用いることにより、前記変圧設備及び前記調相設備の操作必要度合を判定することを特徴とする請求項1に記載の電力系統電圧制御装置。
The operation necessity degree determination means includes:
Request index conformity calculating means for calculating the degree of conformity to which the current request index value belongs to a membership function defining the size of the request index value;
Evaluation index matching degree calculation means for calculating the degree of fitness to which the current evaluation index value belongs to a membership function that defines the magnitude of the evaluation index value,
The degree of operation necessity of the transformation equipment and the phase adjustment equipment is determined by using a combination of the fitness to which the evaluation index value belongs and the fitness to which the request index value belongs. Power system voltage controller.
前記要求指標値の大きさに対する適合度を定義するメンバーシップ関数を格納する第1の格納手段と、
前記評価指標値の大きさに対する適合度を定義するメンバーシップ関数を格納する第2の格納手段と、
前記調相設備の操作必要度合に対する適合度を定義するメンバーシップ関数を格納する第3の格納手段と、
前記変圧設備の操作必要度合に対する適合度を定義するメンバーシップ関数を格納する第4の格納手段と、
前記要求指標値及び前記評価指標値の状態に対応させて、前記調相設備の操作必要度合の状態を格納する第5の格納手段と、
前記要求指標値及び前記評価指標値の状態に対応させて、前記変圧設備の操作必要度合の状態を格納する第6の格納手段とをさらに備えることを特徴とする請求項1または2に記載の電力系統電圧制御装置。
First storage means for storing a membership function defining a degree of conformity to the size of the request index value;
Second storage means for storing a membership function that defines a degree of conformity to the magnitude of the evaluation index value;
Third storage means for storing a membership function that defines a degree of adaptation to the degree of operation necessity of the phase adjustment facility;
Fourth storage means for storing a membership function that defines a degree of adaptation to the degree of operation required for the transformer equipment;
Fifth storage means for storing a state of the operation necessity degree of the phase adjustment facility in association with the state of the request index value and the state of the evaluation index value;
The storage device according to claim 1, further comprising: a sixth storage unit configured to store a state of the degree of operation necessity of the transformer equipment in association with the state of the request index value and the state of the evaluation index value. Power system voltage controller.
前記操作必要度合判定手段は、
前記調相設備の要求指標値の大きさに基づいて、前記変圧設備の操作必要度合を調節することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の電力系統電圧制御装置。
The operation necessity degree determination means includes:
The power system voltage control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the degree of operation necessity of the transformer equipment is adjusted based on the magnitude of the required index value of the phase adjustment facility.
前記要求指標作成手段は、
事前に作成された設備計画における操作の要求内容と、1日の負荷推移パターンを合成することにより、現在の設備操作の要求の大きさを表す要求指標値を作成することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の電力系統電圧制御装置。
The request index creating means,
The request index value representing the magnitude of the current request for equipment operation is created by combining the operation request content in the equipment plan created in advance and the load transition pattern for one day. The power system voltage controller according to any one of claims 1 to 4.
前記操作対象設備特定手段は、
操作対象設備の候補として変圧設備が選定された場合、前記操作必要度合から所定の期間内に操作が行われる調相設備の有無を判定する判定手段と、
所定の期間内に操作が行われる調相設備がある場合、選定された変圧設備に代えて当該調相設備を操作対象設備として特定する代替手段とを備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の電力系統電圧制御装置。
The operation target equipment specifying means,
When a transformer is selected as a candidate for the operation target equipment, a determination unit that determines whether there is a phase adjustment equipment that is operated within a predetermined period from the operation necessity degree,
6. A method according to claim 1, further comprising the step of: when there is a phase adjustment facility in which the operation is performed within a predetermined period, an alternative means for specifying the phase adjustment facility as an operation target facility in place of the selected transformer facility. The power system voltage control device according to any one of the above items.
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