JP3594430B2 - Processing and packaging equipment for photographic film - Google Patents

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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の長さ毎に切断された写真感光用フイルムをスプールに巻回してパトローネに挿入した後、ケース内に収容して包装品を得る写真感光用フイルムの加工包装装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
通常、写真感光用フイルムを加工して包装する際には、フイルムの加工、加工された定寸フイルムの巻き取り、巻き取られた定寸フイルムのパトローネへの組み込み、およびパトローネのケース(外包材)への装填等の種々の処理が、それぞれ個別の装置で独立して行われている。そして、前段の処理から次段の処理に移行するために、各処理毎に、フイルムを一且巻き取る作業が必要となっている。これにより、フイルムの包装工程全体が、煩雑でかつ長時間を要しているという不具合が指摘されている。
【0003】
そこで、例えば、特開平6−266059号公報に開示されているように、元巻収納容器から元巻を取り出して次工程へ感光性フイルムを繰り出す暗室状態のフイルム接合部と、感光性フイルムの組み込みに供する部品を供給する部品供給部と、この部品供給部から供給される部品とフイルム接合部から搬送される感光性フイルムを加工して組み込む暗室状態のフイルム加工組込部と、このフイルム加工組込部で感光性フイルムが組み込まれた包装品を容器に収納する容器収納部とが備えられた包装品製造装置が知られている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の従来技術では、フイルム接合部が遮光カバーに覆われており、この遮光カバー内には、元巻収納容器から元巻を取り出す自動切換機と、この自動切換機の搬送位置にセットされた元巻の感光性フイルムをフイルム加工組込部に搬送するアキューム部とが配置されている。
【0005】
さらに、フイルム加工組込部が遮光カバーで覆われるとともに、この遮光カバー内には、感光性フイルムにパーフォレーションを形成する穿孔機と、このパーフォレーションが形成された感光性フイルムを搬送するアキューム部と、前記感光性フイルムにフレームナンバー等の焼き込みを行う潜像焼込部と、前記感光性フイルムを所定の長さに切断する裁断機と、前記切断された感光性フイルムをスプールに巻き付けるスプール組付部と、前記感光性フイルムが巻き付けられたスプールを一端部にのみキャップがかしめられた片開パトローネに挿入するパトローネ組付部と、前記片開パトローネにキャップをかしめるかしめ機とが収容されている。
【0006】
このように、上記の従来技術では、フイルム接合部およびフイルム加工組込部を遮光カバーで覆うことにより、装置全体の操作が明室内で行われている。従って、元巻の取り出しから包装品の製造までの工程を全て自動化する必要があり、設備全体が複雑かつ高価なものとなってしまう。
【0007】
しかも、フイルム接合部やフイルム組込部の内部でトラブル(故障や感光性フイルムの詰まり等)が発生した際、作業者は遮光カバーを取り外して所定の処理を行わなければならない。これにより、感光性フイルムが外光によって露光されてしまい、不良フイルムが多量に発生するとともに、処理作業全体が煩雑でかつ時間のかかるものとなるという問題が指摘されている。
【0008】
特に、機械的なトラブルまたはシーケンストラブルの場合には、自動復帰が難しく、時間を要してしまう。このため、感光性フイルムを遮光状況下で収納して設備トラブルに対する処置を行うことが望ましいにもかかわらず、上記の従来技術では、不可能である。これにより、大量の感光性フイルムが露光されてしまい、極めて不経済なものとなってしまうという問題がある。
【0009】
本発明は、この種の問題を解決するものであり、装置全体の構成を簡素化するとともに、種々の作業を容易かつ効率的に遂行可能な写真感光用フイルムの加工包装装置を提供することを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、本発明は、部品搬送路が、全体として90°以上の角度を有する遮光材製屈曲部を設けている。従って、各部品を明室から暗室に送り込む際に、この暗室内に外光が照射されることを簡単な構成で確実に阻止することができる。
【0012】
また、スプール供給部、キャップ供給部、ケース供給部およびケースキャップ供給部が集中的に配設されて部品供給部が一体的に構成される。従って、スプール、キャップ、ケースおよびケースキャップを含む部品の供給作業が一挙に簡素化し、前記各部品を自動搬送する場合はもちろん、人手により搬送する際にも、効率的な部品供給作業が遂行され、物流性の向上が図られる。その際、部品供給位置に近接して包装品集積用のストック部が設けられる。このため、部品の供給作業とともに製品の搬出作業を略同一位置で集中して行うことができ、前記部品および前記製品の運搬作業を効率的に遂行することが可能になる。
【0013】
さらに、部品供給部とこの部品供給部から各部品を送り出すための部品搬送路とが作業用床面の上方に配置されており、この作業用床面上に歩行用スペースが確保される。これにより、作業性に優れるとともに、作業場内を立体的に活用することができ、装置全体の小型化が容易に図られる。
【0015】
また、部品搬送路には、屈曲部に代替し、あるいはこの屈曲部と共に互いに異なる動作(開動作と閉動作)を行う一対の遮光シャッタが設けられている。これにより、遮光性が向上するという利点がある。
【0016】
なお、スプール用の部品搬送路に配設される遮光シャッタは、その面方向から上方に15°〜45°の範囲で傾斜するテーパ面と、スプールの軸部を避ける開口部とを有しており、このスプールのフランジ部に円滑に係合して前記スプールを確実に保持することができる。スプール用の部品搬送路は、このスプールを長手方向に整列させ、エアブロー手段を介してエア搬送するための管路を備えており、前記スプールを高速搬送することが可能になる。
【0017】
一方、キャップ用の部品搬送路に配設される遮光シャッタは、その面方向から上方に90°以下の範囲で傾斜するテーパ面を有しており、キャップの外周面に円滑に係合してこのキャップを確実に保持する。キャップ用の部品搬送路は、このキャップを水平姿勢で搬送する円弧状シュートを備えており、遮光機能を有するとともに該キャップの搬送を円滑に行うことができる。
【0018】
また、部品供給部には、ホッパーに導入された部品を上方に移送してフィーダに送り出すための部品リフタが配置されている。このため、比較的高い位置に配置されたフィーダに自動搬送手段または人手により各部品を直接供給する必要がなく、前記部品の供給作業が円滑かつ容易に遂行される。
【0019】
しかも、フイルム供給部、フイルム巻込部、組立部およびケース詰め部は、フイルム加工包装工程に沿って直線上に配置される。従って、作業場内に各設備を有効に配置することができ、デッドスペースを可及的に排除して効率的なスペース活用が可能になる。
【0020】
さらに、フイルム供給部、フイルム巻込部および組立部等の各設備が、それぞれ単体のユニットとして構成されており、各ユニットが搬送手段を介して互いに連結されている。これにより、設備を作業場内に設置する際、各ユニット毎に据え付け作業を行えばよく、装置全体が一体構造を有するものに比べて設置性が大幅に向上する。
【0021】
さらにまた、フイルム供給部は、不良なフイルムを強制的に排出するために吸引排出手段を設けている。そして、不良なフイルムが発生すると、フイルム搬送路に排出ホッパーが配置された後、エア吸引源の作用下にこの排出ホッパーから前記不良なフイルムが吸引されて集積チャンバに集積される。このため、不良なフイルムを簡単かつ確実に排出することができるとともに、吸引排出手段の構造が容易に簡素化される。
【0022】
また、フイルム供給部、フイルム巻込部および組立部等の設備を管理制御するための1以上の設備管理コンピュータと、前記設備管理コンピュータを統括して管理する生産情報管理コンピュータとを備えている。
【0023】
そこで、生産情報管理コンピュータに生産情報、例えば、フイルムの種類、寸法および個数等が入力されると、この生産情報管理コンピュータに予め入力された品種情報等に基づいて、品種設定に必要な生産指示データ(例えば、制御定数)が設備管理コンピュータに送信される。設備管理コンピュータは、前記生産指示データを受けて品種変更等に伴う各種加工包装条件を設定し、各設備を管理制御する。
【0024】
これにより、各設備のプロセスコントローラの負荷を軽減することができ、制御系を簡素化することが可能になる。しかも、工場内では、各設備が複数台ずつ設置されてフイルムの加工包装工程が並列的に行われる。その際、これらの設備毎の品種設定が一台の生産情報管理コンピュータで行うことができ、設備費を安価に押さえることが可能になる。
【0025】
さらに、操作盤により各設備の稼働状況や故障発生等を監視するとともに、特にトラブル発生時には、テレビモニタによって暗室内の状況を直接確認することができる。例えば、切断部でフイルムのジャミングが発生した場合、操作盤上で前記ジャミング発生の表示を認知するとともに、テレビモニタを介してこのジャミングの状況を視認することにより、暗室内における処置が適切かつ迅速に遂行可能になる。
【0026】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明の実施形態に係る加工包装装置10により製品である包装品12を製造する際の概略斜視説明図であり、図2は、この加工包装装置10の概略構成平面図であり、図3は、前記加工包装装置10の概略構成側面図である。
【0027】
加工包装装置10は、長尺な写真感光用フイルムF(以下、長尺フイルムFという)が巻回されたフイルムロール14を巻き戻して所定の長さに切断することにより定寸フイルム16を供給するフイルム供給部18と、スプール20と前記定寸フイルム16とを互いに位置決めして前記スプール20に該定寸フイルム16を巻き込むフイルム巻込部22と、胴板24を丸めるとともに、その一方の端部にキャップ26aをかしめて片開パトローネ28を製造するパトローネ製造部30と、このパトローネ製造部30で製造された前記片開パトローネ28内に前記スプール20に前記定寸フイルム16が巻き込まれた巻回体32を挿入した後、該片開パトローネ28の開口する他方の端部にキャップ26bをかしめて巻込パトローネ34を形成する組立部36と、この巻込パトローネ34をケース38内に収納し、このケース38の開口端部にケースキャップ40を装着して包装品12を得るケース詰め部42とを備え、前記フイルム供給部18、前記フイルム巻込部22および前記組立部36が一体的に暗室44に収容される。
【0028】
図2に示すように、フイルム供給部18、フイルム巻込部22、組立部36およびケース詰め部42は、フイルム加工包装工程(矢印A方向)に沿って直線上に配設されるとともに、パトローネ製造部30から前記組立部36に片開パトローネ28を搬送する直線状の第1搬送路46と、この組立部36から前記ケース詰め部42に巻込パトローネ34を搬送する直線状の第2搬送路48とが設けられる。
【0029】
フイルム加工包装工程下流側には、スプール20をフイルム巻込部22に供給するためのスプール供給部50と、キャップ26bを組立部36に供給するためのキャップ供給部52と、ケースキャップ40を前記ケース詰め部42に供給するためのケースキャップ供給部54と、ケース38を前記ケース詰め部42に供給するためのケース供給部56とが集中的に配設されることにより、部品供給部58が一体的に構成される。
【0030】
パトローネ製造部30には、キャップ26aを供給するためのキャップ供給部59と、胴板24を供給するための胴板供給部60とが近接して配設される。
【0031】
フイルム供給部18、フイルム巻込部22、パトローネ製造部30、組立部36、ケース詰め部42、スプール供給部50、キャップ供給部52、59、ケースキャップ供給部54、ケース供給部56および胴板供給部60は、それぞれ単体のユニットとして構成されており、各ユニットが後述するローラ、コンベア、搬送路および管路等の搬送手段を介して互いに連結される。フイルム供給部18は、後述するように、さらにユニット化された複数の設備を備えている。
【0032】
加工包装装置10が設置される床面62には、フイルム供給部18、フイルム巻込部22および組立部36を覆って隔壁64が設けられ、この隔壁64の内部に所望の作業空間を確保して暗室44が形成される。暗室44には、隔壁66によって形成された前室68が開放自在であり、この前室68は、開口70を介して明室72に開放自在である。前室68は、開口70とは反対側に設けられた開口74を介して明室72に開放されるように構成してもよい。
【0033】
部品供給部58に近接して製品集積部である包装品集積部76a〜76cが配置される。包装品集積部76a〜76cとケース詰め部42とが搬送コンベア77を介して連結されるとともに、この搬送コンベア77の途上に半製品集積部79が設けられる。
【0034】
床面62には、包装品集積部76a〜76cに沿って製品搬出用走行ライン78が設けられる。床面62には、スプール供給部50、キャップ供給部52、ケースキャップ供給部54およびケース供給部56に沿ってそれぞれ所定の部品(スプール20、キャップ26b、ケースキャップ40およびケース38)を供給するための走行ライン80が設けられる。走行ライン80に平行して、胴板供給部60にコンテナ82を介して複数枚の胴板24を供給するとともに、空のコンテナ82を搬出するための走行ライン84と、キャップ供給部59にキャップ26aを供給するための走行ライン85とが設けられる。床面62には、さらに複数個のフイルムロール14をフイルム供給部18に近接して設けられたフイルムロール収納部86に自動搬送するための走行ライン88が設けられるとともに、この床面62には、操作盤90とテレビモニタ92とが配置されている。
【0035】
図4および図5に示すように、フイルムロール収納部86は、床面62に配置される基台87を備え、この基台87には、シリンダ89を介してスライドベース91がレール94に沿って進退自在に載置される。スライドベース91には、回転軸96を介して旋回ベース98が固着され、この旋回ベース98上には、複数個のフイルムロール14を保持自在な軸体100が水平方向に指向して設けられる。軸体100には、この軸体100に保持されているフイルムロール14をフイルム供給部18に一個ずつ送り出すための円板状の押し出し部材102が進退自在に配設される。押し出し部材102は、シリンダ104を含む駆動手段106に連結されるとともに、この押し出し部材102に複数のガイドバー108が連結される。
【0036】
旋回ベース98には、軸体100と平行して接合準備台110が設けられる。接合準備台110は、軸体100に装着されている複数個のフイルムロール14の端部を切断するためのカッタ112と、このフイルムロール14の端部を吸着保持するサクションボックス114とを備える。
【0037】
図6および図7に示すように、フイルム供給部18は、フイルムロール14を保持してこのフイルムロール14を巻き戻す送り出し部120と、前記フイルムロール14の終端と新たなフイルムロール14の先端とを接合する接合部122と、前記フイルムロール14から巻き戻される長尺フイルムFの両側にパーフォレーション124(図1参照)を形成する穿孔部126と、前記長尺フイルムFの片側または両側にサイドプリントを潜像として記録するサイドプリント部128と、前記長尺フイルムFを所定の長さに切断して定寸フイルム16を形成する切断部130とを備える。
【0038】
図5および図8に示すように、送り出し部120は、フイルムロール収納部86を構成する軸体100と同軸的に配置され、この軸体100からフイルムロール14を一個ずつ受け取る巻き戻し軸132を備える。この巻き戻し軸132は、所定角度間隔ずつ離間して直径方向に進退自在な三つの爪134を有するエアチャック136を備え、回転手段138により回転駆動されるとともに、進退手段140を介して矢印B方向に進退自在である。
【0039】
回転手段138は、モータ142を備え、このモータ142の駆動軸144に駆動プーリ146が軸着される。駆動プーリ146に一端側を係合するベルト148は、巻き戻し軸132に軸着された従動プーリ150に係合する。進退手段140は、シリンダ152を備え、このシリンダ152から延在するピストンロッド154がスライドベース156に固着される。このスライドベース156は、レール158に支持されるとともに、その上部に巻き戻し軸132および回転手段138が載置されている。
【0040】
接合部122は、図9に示すように、長尺フイルムFの終端を吸着保持する接合台160と、新たな長尺フイルムFの先端を吸着保持する接合準備台162とを備える。接合台160は、矢印CおよびD方向に進退自在であり、この接合台160に吸着保持されている長尺フイルムFの終端を、接合準備台162に吸着保持されている新たな長尺フイルムFの先端に一部を重ね合わせて貼り付け圧着する動作を行う。接合台160には、位置決めピン164が設けられる一方、接合準備台162にはこの位置決めピン164が挿入される位置決め穴166が形成される。
【0041】
接合台160の上方には、残長検出時に長尺フイルムFの終端を位置決めするための平行開閉型エアチャックからなる開閉ガイド168が配設される。開閉ガイド168の上方には、両面貼着テープである接合テープ170を所定の長さ毎に送り出すために矢印E方向に回転自在な断面正方形状の貼付台172が設けられる。この貼付台172には、シリンダ174から延在するピストンロッド176に固着された昇降台178に設けられており、テープカッタ180と一体的に昇降自在である。
【0042】
長尺フイルムFの搬送路上には、シリンダ182を介して進退自在なパス形成用ローラ184と、シリンダ186に係合する揺動バー188に設けられた揺動自在なニップローラ190とが配設される。
【0043】
図6に示すように、穿孔部126は、固定されたダイブロック200と、このダイブロック200の下方に配置された駆動手段(図示せず)によって昇降自在なパンチブロック204とを備える。パンチブロック204の上流側および下流側には、それぞれサクションチャンバ206、208が設けられ、このサクションチャンバ206の上部側には、パスローラ210およびフィードローラ212が配置されるとともに、前記サクションチャンバ208の上部側には、スプロケットローラ214およびパスローラ216がそれぞれ間欠回転が可能なように配置される。
【0044】
図7に示すように、サイドプリント部128は、定速搬送用のパスローラ220に対応して配置される第1プリント部222と、定尺フィード用スプロケット224に対応して配置される第2プリント部226とを備える。第1プリント部222は、長尺フイルムFの片側または両側にフイルム品種に応じて帯状のサイドプリントを潜像として記録する一方、第2プリント部226は、フイルムサイズに応じてDXバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコード、商品名等を潜像として記録する。
【0045】
切断部130は、互いに上下方向に対向して配置される可動刃228と固定刃230とを備え、フイルムサイズに応じて長尺フイルムFを所定の長さ毎に切断して定寸フイルム16を形成する。切断部130の下流側には、端末送り用ニップローラ232、開閉ガイド234、インサート用ローラ対236、238およびガイド板240、242が配設される。開閉ガイド234は、フイルム搬送路から退避自在であり、その下方側に吸引排出手段244が配設される。
【0046】
図6および図10に示すように、吸引排出手段244は、フイルム搬送路に対して進退自在な排出ホッパー246を備え、この排出ホッパー246に排出シュート248の一端が接続される。排出シュート248は、例えば、塩化ビニル製の樹脂パイプで形成されており、その他端側が暗室44から明室72に延在して排出ボックス250内の集積チャンバ252に連通する(図10参照)。搬出ボックス250の上部には、管路254の一端が接続され、この管路254は、鉛直下方向に延在してエアブロー手段256に接続される。
【0047】
図6および図11に示すように、フイルム巻込部22は、矢印E方向に回転駆動される主軸260に固着されたターンテーブル262と、このターンテーブル262に等角度間隔離間して、例えば6箇所に設けられるスプールチャック手段264と、このスプールチャック手段264に保持されたスプール20の位置決めを行うスプール位置決め手段266と、前記スプール20に先端16aが挿入された定寸フイルム16を押さえるニップローラ268と、前記定寸フイルム16をプレワインドするプレワインド手段270と、前記プレワインドされた定寸フイルム16を所望の状態に巻回させるワインド手段272とを備える。
【0048】
図7に示すように、ターンテーブル262には、時計方向(矢印E方向)に向かってスプール供給ステーションST1、スプール位置決めステーションST2、インサートステーションST3、プレワインドステーションST4、ワインドステーションST5および受け渡しステーションST6が設けられている。ターンテーブル262には、図示していないが、スプール20が回転することを阻止するための自己保持用ブレーキが備えられている。
【0049】
図12に示すように、ターンテーブル262は、一対の回転板262a、262bを備える。一方の回転板262aには、スプールチャック手段264を構成する固定チャック274が装着されるとともに、他方の回転板262bには、可動チャック276が図示しないばね等によって矢印方向に進退自在に配設される。スプール供給ステーションST1では、スプール20が昇降自在な支持アーム278を介して1つのスプールチャック手段264を構成する固定チャック274と可動チャック276の間に搬入される。
【0050】
図11に示すように、スプール位置決め手段266は、爪部材280を備え、この爪部材280が、図示しないばねやシリンダ等を介してスプールチャック手段264に保持されているスプール20に当接した状態で、前記スプール20が回転される。このスプール20の回転駆動は、クラッチを介して行い、スプール20の段差部に爪部材280を係合させる。
【0051】
プレワインド手段270は、プレワインドモータ282を備え、このプレワインドモータ282にベルト・プーリ手段284を介して主軸286が連結される。主軸286は、図示しないタッチローラを有しており、このタッチローラがスプールチャック手段264を構成する可動チャック276に接触してスプール20を一定回転数で回転させる。
【0052】
プレワインドステーションST4には、フイルムガイド288が設けられ、このフイルムガイド288に所定間隔離間して二対の第1および第2フォトセンサ290a、290bが配設される(図7参照)。プレワインドステーションST4でスプール20にプレワインドされる定寸フイルム16の後端16cが第1フォトセンサ290aを通過すると、プレワインド手段270が減速され、さらに第2フォトセンサ290bを通過することにより、前記プレワインド手段270が停止される。
【0053】
ワインド手段272は、ワインドモータ292を備え、このワインドモータ292は、1つのスプールチャック手段264のチャック駆動軸と同軸的にクラッチ等(図示せず)を介して連結可能である。
【0054】
フイルム巻込部22の下流側には、第1トランスファ294と、第2トランスファ296とが配列される。第1トランスファ294は、スプール20に定寸フイルム16が巻回された巻回体32をスプールチャック手段264から受け取った後、180°旋回する際にこの巻回体32を水平姿勢から立位姿勢に姿勢変換させる。この第1トランスファ294は、回転軸298と、この回転軸298により矢印F方向に旋回するホルダ300とを備える。
【0055】
第2トランスファ296は、鉛直回転軸302を介して鉛直軸回りに旋回自在な旋回台304を備え、この旋回台304には、昇降自在な複数の把持部材306が配設される。第2トランスファ296は、第1トランスファ294から受け取った巻回体32を、組立部36のインデックステーブル308に載置された片開パトローネ28内に挿入する。
【0056】
インデックステーブル308は、鉛直回転軸310に固着されて、8位置割出し可能に構成されており、各ステーション(後述する)に片開パトローネ28を位置決め保持するためのチャック312が装着される。
【0057】
図13に示すように、インデックステーブル308は、矢印G方向に回転することにより、片開パトローネ供給ステーションST1a、巻済スプールインサートステーションST2a、ベロ(定寸フイルムの後端16c)有無検出ステーションST3a、芯出しステーションST4a、キャップ供給ステーションST5a、キャップかしめステーションST6a、不良品排出ステーションST7aおよび不良品排出ステーションST8aに、順次、割り出しされる。
【0058】
片開パトローネ供給ステーションST1aには、第1搬送路46からインデックステーブル308に片開パトローネ28を搬送するローディング手段314が配置され、キャップ供給ステーションST5aには、キャップ送り手段316が配設されるとともに、キャップかしめステーションST6aには、圧入手段318が配設される。不良品排出ステーションST7aには、インデックステーブル308から巻込パトローネ34を第2搬送路48に送り出すためのアンローディング手段320が配設される。
【0059】
図14および図15に示すように、パトローネ製造部30は、胴板28の下部を成形するためのサポート押し込み機構330と、上下動作をする二対(4個)の丸めローラ332により前記胴板24を丸め成形するための丸めローラ機構334と、この丸められた胴板24の端部にキャップ26aをかしめるかしめ機構336とを備える。
【0060】
丸めローラ機構334は、図15に示すように、ハウジング338に昇降自在に支持された図示しないカムによって上下方向に駆動される一対の軸340を備え、この軸340にローラホルダ342が固定される。ローラホルダ342には、一対のアーム344が揺動自在に支持されており、このアーム344の端部に丸めローラ332が回転自在に配設される。アーム344には、押し金具346がばね348を介して常時摺接している。アーム344の上方に配置されるサポート押し込み機構330は、胴板24を保持するための芯金350とサポート352とを備えている。
【0061】
かしめ機構336は、図示しないカムによって、図14中、矢印H方向に移動自在な軸354を保持するホルダ356を備え、前記軸354の端部にチャックホルダ358を介して一対の開閉自在なチャック360が装着される。ホルダ356には、軸362を介してかしめヘッド364が設けられ、前記軸362内に往復動自在に保持される軸366により爪先端368が開閉される。
【0062】
図16に示すように、胴板24の丸め成形は、丸めインデックス370で常時行われており、この丸めインデックス370で成形された片開パトローネ28は、斜行搬送路372に保持されて水平姿勢から垂直姿勢に姿勢変換された後、第1搬送路46に送り出される。
【0063】
パトローネ製造部30に近接して配置された胴板供給部60には、複数枚の胴板24を複数列(例えば5列)に垂直姿勢で収容したコンテナ82を導入する導入位置376と、このコンテナ82から前記胴板24を1列ずつ取り出すための取り出し位置378と、全ての胴板24が取り出された空のコンテナ82を排出するための導出位置380とが設けられる。取り出し位置378に対応して胴板取り出し機構382が設けられ、この胴板取り出し機構382は、コンテナ82と前記胴板24を丸めインデックス370に送り出すための傾斜コンベア384との間を移動可能に構成される。
【0064】
キャップ供給部59は、複数のキャップ26aを貯留するホッパー390を備え、このホッパー390から所定量のキャップ26aを保持して昇降自在な部品リフタ392が、前記ホッパー390と上方側に配置されたフィーダ394との間を往復移動する。部品リフタ392は、その下端位置でホッパー390から所定量のキャップ26aを収容した後、上昇してフィーダ394に前記所定数のキャップ26aを自動的に供給する。
【0065】
図17に示すように、第2搬送路48は、暗室44から明室72に延在した後、略90°屈曲してケース詰め部42側に延在しており、この第2搬送路48の屈曲部分を覆って遮光カバー400が装着されている。第2搬送路48の屈曲した終端縁部には、検査テーブル402が設けられ、巻込パトローネ34から突出する定寸フイルム16の後端16cを所定の長さまで引き出す際の上下トルクをトルクチェッカで検出し、一定トルク以上であるものを不良と判定するトルク検出手段と、この後端16cの長さを検出する長さ検出手段と、キャップ26bのかしめ不良等により巻込パトローネ36の高さが高くなったものを検出する高さ検出手段と、このキャップ26bの有無を検出するキャップ有無検出手段とが設けられている。検査テーブル402の下流側には、上記の検査によって不良品と判断された巻込パトローネ34を搬出するためのNGゲート404が設けられる。
【0066】
ケース詰め部42は、矢印I方向に回転するインデッステーブル406を備え、このインデックステーブル406は8位置に割り出し自在である。このインデックステーブル406が割り出される位置には、ケース38を供給する供給ステーションST1b、このケース38内に巻込パトローネ34を挿入する挿入ステーションST2b、前記巻込パトローネ34の有無を検出する有無検出ステーションST3b、前記ケース38の開放端部にケースキャップ40を挿入するケースキャップ挿入ステーションST4b、正常な包装品12を排出する良品排出ステーションST5b、および不良な包装品12を排出する不良品排出ステーションST6bが設けられる。
【0067】
図18に示すように、挿入ステーションST2bには、パトローネローディング手段408が設けられる。パトローネローディング手段408は、鉛直軸回りに回転自在な回転軸410を備え、この回転軸410の上部に揺動アーム412の一端が固着されるとともに、前記揺動アーム412の他端側に延在して所定の曲率を有する円弧状歯車部材414が配設される。揺動アーム412の他端には、円弧状歯車部材414に噛合する歯車部416を一端に設けた筒体418が回転自在に支持されており、この筒体418の下端部側には、周方向に所定の幅寸法を有して軸方向に延在する開口部420が形成される。筒体418内には、図示しない真空発生源に連通する吸着体422が昇降自在に配設される。
【0068】
揺動アーム412は、筒体418を第2搬送路48のバケット424上とインデックステーブル406のバケット426上とに配置自在である。バケット426上には、このバケット426から上方に押し出されるケース38をガイドするための筒部材428が配設される。
【0069】
図19に示すように、ケースキャップ挿入ステーションST4bには、キャッパ430が配設される。キャッパ430は、図示しない駆動機構を介して昇降自在な軸体432を備え、この軸体432の上端部にアーム434の一端が固定される。アーム434の他端には、ロッド436がばね438を介して昇降自在に配置されており、このロッド436の下端部に押圧部材440が装着される。
【0070】
図2、図3および図20に示すように、部品供給部58は、床面62に設置された部品供給台450を備え、この部品供給台450に昇降用ステップ452が設けられる。部品供給台450は、所定の高さに設定されており、この部品供給台450上には、スプール供給部50を構成する振動式のフィーダ454と、キャップ供給部52を構成する振動式のフィーダ456と、ケースキャップ供給部54を構成する旋回または振動式のフィーダ458と、ケース供給部56を構成するフィーダ460とが載設される。
【0071】
床面62上には、スプール供給部50、キャップ供給部52、ケースキャップ供給部54およびケース供給部56に対応してホッパー462、464、466および468が配置され、各ホッパー462〜468に部品リフタ470、472、474および476が連設される。部品リフタ470〜476は、昇降バケット478、480、482および484を備え、前記昇降バケット478〜484は、ホッパー462〜468から所定量ずつ供給されるスプール20、キャップ26b、ケースキャップ40およびケース38を各フィーダ454〜460に供給する。
【0072】
図21に示すように、スプール供給部50を構成するフィーダ454には、部品搬送路としてコンベア490および管体492が連結されている。コンベア490は、床面62の上方に配設されており、このコンベア490の下方側には、歩行用スペース494が形成されている。コンベア490の端部には、スプール方向規制用にセパレータ496が進退自在に配設されるとともに、このコンベア490の端部にエアブロー手段498が接続される。
【0073】
エアブロー手段498は、コンベア490の端部と管体492の端部とに連結される連結ブロック500を備え、この連結ブロック500の中央部には、スプール20を長手方向に整列搬送するための通路502が形成される。通路502には、連結ブロック500の外周から前記通路502に向かって角度θ°、好適には30°傾斜してブロー孔部504が連通する。ブロー孔部504には、図示しないエア供給源に接続されたエア管506が接続されている。
【0074】
管体492は、明室72から暗室44に延在する部分に第1屈曲部508および第2屈曲部510が設けられる。第1および第2屈曲部508、510は、遮光材(光不透過性材)で形成されており、一定の曲率でそれぞれ90°屈曲している。第1および第2屈曲部508、510の間には、必要に応じてシャッタ手段512が配置される。なお、管体492は、第1および第2屈曲部508、510を設けることにより、所望の遮光機能を有しており、シャッタ手段512を用いなくてもよい。一方、シャッタ手段512を採用する際には、第1および第2屈曲部508、510を設けなくてもよい。
【0075】
管体492の下端側には、スプールコンベア513が配置されており、このスプールコンベア513によりスプール20が支持アーム278に送られる。
【0076】
図22に示すように、シャッタ手段512は、管体492の下方に延在する部分に介装されるブロック514を備え、前記ブロック514には、一以上のスプール20の長手方向の長さに対応して配置される上側シャッタ板516および下側シャッタ板518が一対の遮光シャッタとして配置される。上側シャッタ板516および下側シャッタ板518は、ブロック514に鉛直方向に指向して形成された通路520に進退自在であり、一方がこの通路520に進入して管体492内を遮光する際に他方が該通路520から離間するように駆動制御される。ブロック514には、上側シャッタ板516および下側シャッタ板518が挿通する溝部521a、521bが形成されている。
【0077】
スプール20は、軸部20aと一対のフランジ部20bとを有しており、図23Aに示すように、下側シャッタ板518は、先端にテーパ面522を有する板上に構成され、この下側シャッタ板518で前記スプール20の軸部20aの端面を支持する。上側シャッタ板516は、図23Bに示すように、先端部にその面方向から上方に角度θ1°、例えば15°〜45°、より好ましくは20°〜30°の範囲で傾斜するテーパ面524が形成されるとともに、スプール20の軸部20aを避けるための開口部526が形成される。
【0078】
図24に示すように、キャップ供給部52を構成するフィーダ456には、コンベア530の一端が連結され、このコンベア530が床面62上に歩行用スペース494を確保すべく、前記床面62の上方に配設されている。コンベア530は、キャップ26bを水平姿勢で搬送するものであり、このコンベア530の端部にシュート534が連結される。シュート534は、円弧状の第1屈曲部536と第2屈曲部538とを有し、それぞれ略90°の範囲にわたって湾曲形成されている。シュート534は、キャップ26bを水平姿勢で暗室44内に導入するとともに、その鉛直部分にシャッタ手段540を備える。
【0079】
図25に示すように、シャッタ手段540は、上下に所定間隔離間して配置されている遮光壁542、544間に設けられるブロック545を備え、このブロック545には、一対の遮光シャッタである上側シャッタ板546および下側シャッタ548が通路550に配置された一以上のキャップ26の直径に対応して配置される。上側シャッタ板546および下側シャッタ板548は、ブロック545の溝部552a、552bに進退自在であり、それぞれ板状を有する。上側シャッタ板546の先端部には、その面方向から上方にα°(60°以下の範囲、より好ましくは30°〜45°の範囲)だけ傾斜するテーパ面560が形成される。
【0080】
ケースキャップ供給部54およびケース供給部56を構成するフィーダ458、460には、それぞれ部品搬送路としてコンベアやエアブロー用管路が接続されており、それぞれケースキャップ40およびケース38をケース詰め部42に供給する。
【0081】
図26は、本実施形態に係る加工包装装置10を制御する加工包装装置管理コンピュータ600を組み込む工場内ネットワークを示している。設備管理コンピュータとして、成形装置管理コンピュータ602、加工包装装置コンピュータ600および外装装置管理コンピュータ604が、それぞれ個別に制御可能に備えられる。
【0082】
成形装置管理コンピュータ602は、例えば胴板24の成形に用いられる成形装置を稼働させるために必要な種々の工程を適切な条件で遂行するために、それぞれプロセスコントローラ602a、602b、602c…を用いており、これらは、前記成形装置管理コンピュータ602からの指令に基づいて所定の工程を適切な条件で制御する。
【0083】
加工包装装置管理コンピュータ600は、図1に示すように、フイルムロール14を装着してからケース38内に巻込パトローネ34を挿入してケースキャップ40を装着し製品として包装品12を得、あるいは巻込パトローネ34として半製品を得るまでの工程を、各プロセスコントローラ600a、600b、600c…に指令を送ることによって制御させる。
【0084】
外装装置管理コンピュータ604は、包装品12を小箱に包装した後、梱包工程で各小箱毎にセロファンシートでラップし、あるいは一定個数ずつダンボールに詰める工程を、各プロセスコントローラ604a、604b、604c…に指令を送ることによって制御させる。
【0085】
成形装置管理コンピュータ602、加工包装装置管理コンピュータ600、外装装置管理コンピュータ604は、それぞれメモリ606、608および610を有しており、それぞれのプロセスコントローラ602a…、600a…、および604a…から得られる実績データ、例えば製品や半製品の組立個数データ、良品あるいは不良品の個数データ、検査工程管理用のプロセスコントローラからの検査データ等がそれぞれ対応するメモリ606〜610に記憶される。
【0086】
製造設備毎に設置された設備管理用コンピュータである成形装置管理コンピュータ602、加工包装装置管理コンピュータ600および外装装置管理コンピュータ604は、生産情報管理コンピュータ612によって統括して管理され、工場内ネットワークが構築されている。生産情報管理コンピュータ612は、成形装置管理コンピュータ602、加工包装装置管理コンピュータ600および外装装置管理コンピュータ604にそれぞれ個別に生産指示情報を提供し、また、各製造設備内で行われる加工あるいは検査工程の条件設定を行うための指示を与える。
【0087】
生産情報管理コンピュータ612には、生産計画データとマテリアル(原材料、部品)の入出庫計画あるいは入出庫実績に関するデータが入力される。生産計画データの入力は、操作盤90の操作の他、生産情報管理コンピュータ612のキーボード入力あるいは磁気ディスク等の記録媒体からの読み取りによっても行われ、それぞれメモリ614に格納される。マテリアル入出庫データの入力は、上記と同様に行うことができる他、設備管理用コンピュータからも入力可能となっている。
【0088】
生産情報管理コンピュータ612のメモリ614には、生産される写真フイルムカートリッジ(小箱入り写真フイルム)の種類毎に準備された処方テーブルが格納されている。これらの処方テーブルには、製品の種類を表す製品略称が割り当てられ、それぞれの種類の写真フイルムカートリッジを製造するために必要なマテリアルの種類、製造条件、検査条件等の処方データが対応づけられている。
【0089】
生産情報管理コンピュータ612は、生産計画データの入力を受けると、生産指示テーブルを作成する。この生産計画データは、オーダー番号、生産対象とする製品の種類に対応づけた製品略称、計画数量等からなる。生産情報管理コンピュータ612は、生産計画データの製品略称に基づいて処方テーブルを検索し、該当する製品略称が割り当てられた処方テーブルから全ての処方データを読み込む。これにより、所望の製品を製造するために必要な処方タイプ、マテリアルのタイプおよびマテリアル名、各々の製造設備を稼働させるときの製造条件や検査条件が識別される。
【0090】
生産情報管理コンピュータ612は、マテリアルの在庫が確認されると、生産指示テーブルを作成する。この生産指示テーブルは、オーダー番号および製品略称に対し、処方タイプ、生産数量、使用マテリアル名、製造条件および検査条件を割り当てたもので、製品の種類が決まると一義的に決まる固定項目と、変更が可能な任意項目とがある。固定項目としては、製品の種類によって使い分けされるマテリアル名や個数等があり、これらは自動的に設定される。任意項目には、マテリアルの製造ロッド番号や、一部の製造条件および検査条件等があり、これらは適宜に設定される。
【0091】
このように作成された生産指示テーブルは、生産情報管理コンピュータ612のメモリ614に一括して記憶される。生産指示テーブル内の使用マテリアル名とその製造ロット番号、製造条件および検査条件の各データは、生産情報管理コンピュータ612によって製造設備毎に分類された後、それぞれオーダー番号、製品略称、処方タイプ、生産数量とともに、該当する製造設備の管理を行っている設備管理用コンピュータに送信される。例えば、加工包装装置管理コンピュータ600に対しては、所望の品種設定に必要な制御定数を送信し、これを受けて品種変更に伴う加工包装装置10の穿孔モータ速度、定尺送り量およびフイルム全長検出設定値等が各品種やサイズ等に対応した値に設定される。
【0092】
上記のように、生産情報管理コンピュータ612は、工場内ネットワークを介して製造設備毎に設置された設備管理用コンピュータである成形装置管理コンピュータ602、加工包装装置管理コンピュータ600および外装装置管理コンピュータ604を統括し、生産計画データに応じた生産指示テーブルを作成して保存するとともに、製造設備毎の個別生産指示テーブルを作成して対応する設備管理用コンピュータに送信する。
【0093】
図27に示すように、生産情報管理コンピュータ612は、製造設備毎の設備管理用コンピュータとして用いられている裁断機管理コンピュータ616を管理している。裁断機管理コンピュータ616は、裁断機618にスリット条件、例えば、マスターロールの搬送速度やこの裁断機618内に設けられた表面検査装置による検査条件の設定データを送信し、該裁断機618の稼働条件が指示される。マスターロールは、裁断機618の稼働により製品となる定寸フイルム16の幅と同一幅に裁断され、フイルムロール14の作成が行われる。
【0094】
このように構成される加工包装装置10の動作について、以下に説明する。
【0095】
先ず、オペレータが、操作盤90を操作して品種設定作業を行う。その際、操作板90のモニタには、図28に示すような各種設定条件が表示されている。また、加工包装装置10の稼働時には、図29に示すような状態表示がなされる。
【0096】
そこで、巻き戻し軸132に装着されているフイルムロール14は、図5および図8に示すように、回転手段138を構成するモータ142の駆動作用下に、駆動プーリ146、ベルト148および従動プーリ150を介して、図7中、矢印J方向に回転し、その巻戻し先端部が接合部122に搬送される。
【0097】
図9に示すように、接合部122では、接合台160に長尺フイルムFの後端が吸着保持されており、巻き戻し軸132から繰り出された新たな長尺フイルムFの先端が接合準備台162に吸着保持される。接合テープ170が貼付台172の周面に巻き付けられた後、シリンダ174の駆動作用下にロッド176が下降して昇降台178と一体的に前記貼付台172およびテープカッタ180が下降する。これにより、接合台160上の長尺フイルムFの後端に接合テープ170が所定の幅に貼り付けられる。次いで、昇降台178が上昇する一方、接合台160が矢印CおよびD方向に移動する。このため、接合準備台162に吸着されている新たな長尺フイルムFの先端に、接合テープ170を介して長尺フイルムFの後端が一部を重ね合わせて貼り付けられる。
【0098】
上記接合処理が行われた後、長尺フイルムFは、穿孔部126に搬送される。図6に示すように、この穿孔部126では、サクションチャンバ206、208が吸引されることにより、長尺フイルムFの上流側がフィードローラ212とパスローラ210との間で吸引されるとともに、この長尺フイルムFの下流側がスプロケットローラ214とパスローラ216との間で吸引される。従って、長尺フイルムFは、スプロケットローラ214とフィードローラ212との間で所定の張力が付与されており、パンチブロック204が昇降することによって前記パンチブロック204およびダイブロック200の作用下に前記長尺フイルムFの両側にパーフォレーション124が形成される。
【0099】
次に、図示しないインデックス装置を介してフィードローラ212とスプロケットローラ214とが間欠回転される。そして、長尺フイルムFが、所定の送り量で間欠送りされた後、パンチブロック204が昇降することにより、このパンチブロック204とダイブロック200とを介して前記長尺フイルムFの両側にパーフォレーション124が形成される。上記の動作を繰り返すことにより、長尺フイルムFには、一定のピッチでパーフォレーション124が連続して形成されることになる。
【0100】
穿孔処理された長尺フイルムFは、サイドプリント部128に搬送され、第1プリント部222を介してこの長尺フイルムFの片側または両側にフイルム品種に応じた帯状のサイドプリントが潜像として記録される(図6および図7参照)。サイドプリントされた長尺フイルムFは、パスローラ220とスプロケット224との間でフリーループが設けられた後、このスプロケット224に対応して配置された第2プリント部226を介してフイルムサイズに応じてDXバーコード、コマ番号数字、コマ番号バーコードおよび商品名等が潜像として記録される。
【0101】
サイドプリント部128を通過した長尺フイルムFは、切断部130に送られ、可動刃228と固定刃230とにより所定の長さに切断され、定寸フイルム16が得られる。この切断時には、切り離された定寸フイルム16の後端16cと次に作成される定寸フイルム16の先端部との加工が行われる。また、この先端部の加工と同時に、スプール係止用の穴が形成される。
【0102】
切断部130に不良部分、例えば新旧長尺フイルムFの繋ぎ目部分が搬送されてくると、開閉ガイド234がフイルム搬送路上から離間するとともに、吸引排出手段244を構成する排出ホッパー246がこのフイルム搬送路上に移動する。そこで、図10に示すように、エアブロー手段256が駆動されると、不良フイルムFaは、排出ホッパー246に吸引された状態で、その後端部を切断部130で切断されることにより、排出シュート248を介して明室72に配置された排出ボックス250内の集積チャンバ252に吸引される。これにより、極めて簡単な構成で、不良フイルムFaを集積チャンバ252に確実に吸引排出することができ、この不良フイルムFaが搬送路上で詰まる等のトラブルの発生を確実に阻止することが可能になる。また、排出シュート248には、90°屈曲する部分が存在しており、暗室44から明室72に排出時の遮光機能を有することができる。
【0103】
以下に、切断部130を介して定寸フイルム16を得る動作について、詳細に説明する。先ず、図30Aに示すように、長尺フイルムFの先端が切断部130に対応して搬送されると、スプロケット224、ニップローラ232、ローラ対236および238が一定の線速で前記長尺フイルムFの搬送を開始する。図30Bに示すように、長尺フイルムFが開閉ガイド234を通過すると、この開閉ガイド234が開かれて搬送路上から退避された後(図30C参照)、この長尺フイルムFの先端が図示しない減速検出手段を通過する。その際、ローラ対236、238が減速され、長尺フイルムFの搬送速度をインサート速度に減速させる。
【0104】
これにより、ニップローラ232とローラ対236および238とに速度差が発生し、開閉ガイド234の位置で前記長尺フイルムFにループが形成される。さらに、図30Dに示すように、ニップローラ232のニップ位置が変更されて長尺フイルムFの飛び出し角度が変更された後、この長尺フイルムFがフイルム巻込部22に配置されているスプール20に挿入される際、前記ローラ対236、238の回転が停止される。一方、ニップローラ232による定尺搬送が完了した後、切断部130が駆動されて長尺フイルムFが切断されて定寸フイルム16が得られる。
【0105】
フイルム巻込部22では、スプールコンベア513から支持アーム278にスプール20が順次送り出され、このスプール20がターンテーブル262のスプール供給ステーションST1に配置されたスプールチャック手段264に送り込まれる(図31(a)参照)。スプールチャック手段264では、図12に示すように、可動チャック276が図示しないばね等により固定チャック274側に変位し、この可動チャック276とこの固定チャック274とでスプール20の両端が把持される。
【0106】
次いで、主軸260が矢印E方向に間欠回転され、スプール20を把持しているスプールチャック手段264がスプール位置決めステーションST2に至ると、図31(b)に示すように、スプール位置決め手段266を構成する爪部材280が前記スプール20に押圧される。ここで、スプール20が、図示しないクラッチを介して回転駆動されることにより、このスプール20の段差部に爪部材280が係止され、前記スプール20の位置決めが行われる。
【0107】
ターンテーブル262がさらに矢印E方向に回転し、スプール20がインサートステーションST3に至ると、図31(c)に示すように、定寸フイルム16がこのターンテーブル262側に移送され、前記定寸フイルム16の先端16aがスプール20の溝部に挿入される。そして、ガイド板242が開放されて定寸フイルム16の後端16cがフイルムガイド288側に垂下する(図31(d)参照)。
【0108】
さらに、ターンテーブル262が回転してスプール20を保持しているスプールチャック手段264がプレワインドステーションST4に至ると、図11に示すように、プレワインド手段270を構成するプレワインドモータ282が駆動され、ベルト・プーリ手段284を介して図示しないタッチローラがスプールチャック手段264に摺接して前記スプール20を回転させる。このため、スプール20に先端16aが係止されている定寸フイルム16がこのスプール20に所定の長さまでプレワインドされる(図31(e)参照)。その際、図7に示すように、定寸フイルム16の後端16cが第1フォトセンサ290aを通過する際に、タッチローラの回転速度が減速され、さらに第2フォトセンサ290bにより前記後端16cが検出されると、スプール20の回転が停止される。
【0109】
次に、ターンテーブル262が回転し、プレワインドされたスプール20を把持しているスプールチャック手段264がワインドステーションST5に至ると、ワインド手段272を構成するワインドモータ292が駆動される。これにより、スプール20に定寸フイルム16がワインドされ、巻回体32が得られる(図31(f)参照)。
【0110】
図11に示すように、巻回体32は、第1トランスファ294を構成するホルダ300に把持された後、このホルダ300が180°旋回される際に水平姿勢から垂直姿勢に90°だけ回転され、この立位姿勢で第2トランスファ296を構成する把持部材306に把持される。この第2トランスファ296では、旋回台304が鉛直回転軸302と一体的に回転し、把持部材306に把持されている巻回体32を立位姿勢のまま組立部36を構成するインデックステーブル308のインサートステーションST3に配置されているチャック312の上方に待機させる。このチャック312には、片開パトローネ28が載置されている。
【0111】
一方、パトローネ製造部30では、図15に示すように、芯金350とサポート352とにより胴板24が把持された後、図示しないカム機構を介して軸340が鉛直上方向に変位する。このため、ローラホルダ342が上昇し、このローラホルダ342に揺動自在に支持されているアーム344の先端部に設けられた丸めローラ332が胴板24に摺接して、この胴板24を芯金350の形状に沿って丸め成形する(図15中、二点鎖線参照)。
【0112】
次いで、図14に示すように、かしめ機構336を構成する軸354が丸めローラ機構334側に変位されると、チャックホルダ358と一体的にこの丸めローラ機構334側に移動するチャック360が前記丸めローラ機構334で丸め成形された胴板24を把持する。チャックホルダ358の移動とともに、かしめヘッド364が軸362の移動によって矢印方向に移動し、丸め成形された胴板24の一端にキャップ26が嵌合される。その際、軸366は、図示しないカムの駆動により移動し、かしめヘッド364の爪先端368が開いてキャップ26のかしめを行う。これにより、片開パトローネ28が製造される。
【0113】
図16に示すように、片開パトローネ28は、丸めインデックス370から斜行搬送路372に送り出された後、第1搬送路46を介して組立部36側に搬送される。さらに、片開パトローネ28は、図13に示すように、ローディング手段314を介してインデックステーブル308の片開パトローネ供給ステーションST1aに配置されているチャック312に受け渡される。インデックステーブル308は、矢印G方向に間欠回転されており、片開パトローネ供給ステーションST1aで片開パトローネ28を受け渡されたチャック312がインサートステーションST2aに配置されると、第2トランスファ296を介して前記片開パトローネ28内に巻回体32が挿入される。
【0114】
巻回体32が挿入された片開パトローネ28は、有無検出ステーションST3aで定寸フイルム16の後端16cの有無が検出された後、芯出しステーションST4aに搬送される。さらに、片開パトローネ28は、キャップ供給ステーションST5aに搬送され、キャップ送り手段316を介して送り込まれるキャップ26bが上方開口端に配置された後、キャップかしめステーションST6aで圧入手段318を介して前記キャップ26bが前記片開パトローネ28の開口部側に圧入され、かしめられる。この圧入手段318は、実質的には、パトローネ製造部30を構成するかしめ機構336のかしめヘッド364と略同様の構造を採用している。
【0115】
キャップ26bがかしめられて巻込パトローネ34が得られた後、この巻込パトローネ34は、アンローディング手段320を介して第2搬送路48のバケット424に載置される(図18参照)。第2搬送路48は、暗室44から明室72側に延在し、図17に示すように、巻込パトローネ34を遮光カバー400で遮光した状態でその屈曲部側に搬送し、検査テーブル402に送り出す。検査テーブル402では、巻込パトローネ34から突出する定寸フイルム16の後端16cの引出しトルクの検出と、この後端16cの長さの検出と、巻込パトローネ34の高さ検出と、キャップ26bの有無の検出とが行われる。この検出結果により、不良と判断された巻込パトローネ34は、NGゲート404から排出される一方、良品と判定された巻込パトローネ34はケース詰め部42に送り出される。
【0116】
ケース詰め部42では、供給ステーションST1bでインデックステーブル406を構成するバケット426にケース38が送り込まれた後、このインデックステーブル406が矢印I方向に間欠回転されて挿入ステーションST2bに配置される。そこで、図18に示すように、パトローネローディング手段408を構成する回転軸410が駆動され、揺動アーム412が第2搬送路48のバケット424に支持されている巻込パトローネ34上に配置される。
【0117】
さらに、吸着体422が下降するとともに、図示しない真空発生源の駆動作用下にこの吸着体422により巻込パトローネ34が吸着保持される。巻込パトローネ34を保持した吸着体422が上昇すると、この巻込パトローネ34が筒体418内に導入される一方、定寸フイルム16の後端16cが開口部420から外方に導出される。
【0118】
このような姿勢で、揺動アーム412が回転軸410と一体的に筒部材428の上方に搬送される。その際、筒体418の上部に設けられている歯車部416が円弧状歯車部材414に噛合しており、揺動アーム412が第2搬送路48からインデックステーブル406側に揺動する際、この歯車部416と一体的に筒体418が自転する。これにより、筒体418の開口部420から外方に延在する後端16cがこの筒体418内に巻き込まれる。
【0119】
筒部材428の下方には、インデックステーブル406のバケット426に挿入されたケース38が配置されており、このケース38が図示しないカム手段等を介して上昇され、前記筒部材428内に配置されている。ここで、吸着体420が下降すると同時に、サクションがブローに変わってこの吸着体422に吸着保持されている巻込パトローネ34がケース38内に挿入される。その際、図18に示すように、筒部材428が矢印方向に回転されるとともに、上昇して前記筒部材428の下端にばね(図示せず)等で押しつけられているケース38も回転しているため、巻込パトローネ34が吸着体422から離脱して下降するときに、後端16cが前記ケース38内に円滑に挿入される。
【0120】
巻込パトローネ34が挿入されたケース38は、図17に示すように、インデックステーブル406と一体的に矢印I方向に間欠回転され、有無検出ステーションST3bで前記巻込パトローネ34の有無が検出された後、ケースキャップ挿入ステーションST4bで前記ケース38の開放端部にケースキャップ40が挿入され、包装品12が得られる。この包装品12は、不良と判定された際に不良品排出ステーションST6bで排出される一方、良品と判定された際に良品排出ステーションST5bから搬送コンベア77に送り出され、部品供給部58に近接して配置されている包装品集積部76a〜76cに送り出される。
【0121】
なお、巻込パトローネ34は、ケース詰め部42でケース38に挿入されることなく、搬送コンベア77を介して半製品集積部79に集積される場合もある。
【0122】
ところで、フイルム供給部18に保持されているフイルムロール14が終了すると、フイルムロール収納部86にストックされている新たなフイルムロール14がこのフイルム供給部18に供給される。すなわち、図5および図8に示すように、エアチャック136の作用下に爪134がそれぞれ巻き戻し軸132の内方に変位し、この巻き戻し軸132に保持されている巻芯の保持作用を解除するとともに、進退手段140を構成するシリンダ152が駆動され、スライドベース156がフイルムロール収納部86から離間する方向に移動する。これにより、巻芯が巻き戻し軸132から離脱されて排出されることになる。
【0123】
次に、フイルムロール収納部86を構成する軸体100が巻き戻し軸132と同軸上に配置された後、シリンダ89が駆動されてスライドベース91が前記巻き戻し軸132側に移動して該巻き戻し軸132に前記軸体100が一致する。この状態で、駆動手段106を構成するシリンダ104が駆動され、ガイドバー108を介して押し出し部材102が進出し、軸体100にストックされている最先端のフイルムロール14が巻き戻し軸132側に移送される。
【0124】
巻き戻し軸132側では、エアチャック136が駆動されて爪134が外方に変位し、この巻き戻し軸132にフイルムロール14が把持される。一方、フイルムロール収納部86では、シリンダ89が駆動されてスライドベース91が巻き戻し軸132から離間する方向に退避する。なお、巻き戻し軸132に装着された新たなフイルムロール14は、前述したように接合部122に送り出され、先の長尺フイルムFの後端に接合される。
【0125】
次いで、加工包装装置10にフイルムロール14、胴板24、スプール20、キャップ26a、26b、ケース38およびケースキャップ40を含む部品を供給する作業について説明する。
【0126】
図2に示すように、複数のフイルムロール14を載置した無人搬送車AGVは、走行ライン88に沿って開口70(あるいは開口74)から前室68に一旦導入された後、暗室44内に移動される。この暗室44内では、無人搬送車AGVからフイルムロール収納部86に自動的または人手により複数のフイルムロール14が受け渡される。
【0127】
胴板供給部60では、同様に図示しない無人搬送車が走行ライン84に沿って移動し、複数枚の胴板24が収容されているコンテナ82をこの胴板供給部60を構成する導入位置376上に送り出す。図16に示すように、導入位置376上のコンテナ82は、取出し位置378に一旦搬送され、胴板取り出し機構382を介して前記コンテナ82内の複数の胴板24が1列ずつ取り出されて傾斜コンベア384に移送される。
【0128】
この傾斜コンベア384上の胴板24は、その先端側から1枚ずつ取り出されて丸めインデックス370に順次送られる。全ての胴板24が取り出されたコンテナ82は、導出位置380に移送された後、無人搬送車(図示せず)によって受け取られ、走行ライン84を介して胴板受取位置に戻される。
【0129】
部品供給部58には、走行ライン80を介して前記無人搬送車が移送され、スプール供給部50、キャップ供給部52、ケースキャップ供給部54およびケース供給部56を構成するホッパー462〜468にそれぞれスプール20、キャップ26b、ケースキャップ40およびケース38が充填される。
【0130】
図20に示すように、ホッパー462に充填されたスプール20は、昇降バケット478に所定量だけ供給された後、この昇降バケット478が部品リフタ470に沿って上昇し、フィーダ454に供給される。ホッパー464〜468に充填されたキャップ26bに、ケースキャップ40およびケース38は、同様に昇降バケット480〜484を介して上方に移送された後、フィーダ456〜460に供給される。
【0131】
また、図16に示すように、パトローネ製造部30にキャップ26aを供給するキャップ供給部59は、キャップ供給部52と同様に、ホッパー390に図示しない無人搬送車を介して前記キャップ26aが供給された後、部品リフタ392を介してフィーダ394に所定量ずつ送られる。さらに、キャップ26aは、丸めインデックス370に一個ずつ搬送される。
【0132】
一方、走行ライン78に沿って搬送される無人搬送車(図示せず)は、包装品集積部76a〜76cに集積された包装品12を取り出し、この包装品12を次工程である外装工程に自動搬送する。
【0133】
このように、本実施形態では、フイルム加工包装工程下流側にスプール供給部50、キャップ供給部52、ケースキャップ供給部54およびケース供給部56が集中的に配設されて部品供給部58が一体的に構成される。このため、スプール20、キャップ26b、ケースキャップ40およびケース38等の種々の部品の供給作業を、1箇所に集中された部品供給部58で行うことができ、部品供給作業が一挙に簡素化する。しかも、各部品を自動搬送する場合の他、人手により供給する際にも、効率的な部品供給作業が遂行され、物流性の向上が図られるという効果が得られる。
【0134】
さらに、部品供給部58では、床面62に所定の高さを有する部品供給台450が配置され、この部品供給台450上にフィーダ454〜460が載置されている。そして、フィーダ454〜460には、部品搬送路としてコンベア490、530および管路等が接続されるとともに、これらの部品搬送路が床面62の上方に配置されて、この床面62上に歩行用スペース494が形成されている。従って、作業性に優れるとともに、作業場内を立体的に有効活用することができ、加工包装装置10全体の小型化が容易に可能になる。
【0135】
しかも、所定の高さ位置に設置されたフィーダ454〜460に直接各部品を供給する必要がなく、無人搬送車または人手により各部品を床面62上に配置されているホッパー462〜468に供給する作業を行えばよい。これにより、部品供給時の作業性が一層向上するという利点がある。
【0136】
また、図2に示すように、フイルム供給部18、フイルム巻込部22、組立部36およびケース詰め部42がフイルム加工包装工程(矢印A方向)に沿って直線上に配置されている。このため、作業場内に各設備を有効に配置することができ、デッドスペースを可及的に排除して効果的なスペース活用が可能になる。
【0137】
ところで、図24に示すように、キャップ供給部52を構成するフィーダ456にキャップ26bが供給されると、このキャップ26bは、前記フィーダ456の作用下にコンベア530側に送り出される。コンベア530に沿って順次送られるキャップ26bは、シュート534の第1屈曲部536で水平方向から鉛直下方向に送られた後、第2屈曲部538から暗室44内のキャップコンベア(図示せず)に送り出される。その際、シャッタ手段540が駆動制御される。
【0138】
すなわち、図32(a)に示すように、先ず、下側シャッタ板548が通路550内に進入してこの下側シャッタ板548でキャップ26bの下側を保持するとともに、シュート534を遮光する。次いで、図32(b)に示すように、上側シャッタ板546が通路550内に進入し、その先端側を所定のキャップ26b間に臨入させる。ここで、上側シャッタ板546の先端側には、面方向から上方に所定角度α°だけ傾斜するテーパ面560が形成されている。このため、上側シャッタ板546をキャップ26b間に挿入させる際、テーパ面560の案内作用下に上方のキャップ26bが円滑に上方に持ち上げられ、該上側シャッタ板546の臨入動作が円滑に遂行される。
【0139】
次に、図32(c)に示すように、下側シャッタ板548が通路550から離間して、この下側シャッタ板548と上側シャッタ板546との間に保持されていた所定数のキャップ26bが下方へと送り出される。その後、下側シャッタ板548が通路550内に臨入し(図32(d)参照)、上記と同様の動作が繰り返して行われる。
【0140】
このように、シュート534にシャッタ手段540が設けられ、このシャッタ手段540を構成する一対の遮光シャッタである上側シャッタ板546および下側シャッタ板548が通路550に対して個別に進退し、常にいずれか一方がこの通路550を閉塞するように駆動制御されている。従って、明室72から暗室44にシュート534を介して外光が照射されることを確実に阻止することができる。
【0141】
さらに、シュート534は、明室72から暗室44に延在する部分にそれぞれ略90°の範囲にわたって湾曲する第1および第2屈曲部536、538を有している。これにより、シュート534内を通って明室72から暗室44に外光が照射されることを確実に阻止することが可能になる。ここで、シュート534は、それぞれ90°に湾曲する第1および第2屈曲部536、538を有しているが、この第1および第2屈曲部536、538を合わせた全体として90°以上屈曲していればよく、また、その屈曲方向は、二次元的であっても三次元的であってもよい。
【0142】
一方、スプール供給部50を構成するパーツフィーダ544は、図2に示すように、スプール20をその軸線方向に沿ってコンベア490に順次送り出しており、このコンベア490の端部に設けられたセパレータ496によって前記スプール20の方向が規制される。方向規制が行われたスプール20は、エアブロー手段498を構成する連結ブロック500の通路502に導入された後、この通路502に所定の角度θ°(30°)だけ傾斜して連通するブロー孔部504から噴射されているエアを介して管体492内をエア搬送される。
【0143】
管体492は、それぞれ略90°屈曲する第1および第2屈曲部508、510を設けており、前記管体492自体で遮光した状態で、スプール20を明室72から暗室44側に搬送している。さらに、管体492には、シャッタ手段512が介装されている。従って、キャップ26bに用いられているシャッタ手段540と同様に、上側シャッタ板516と下側シャッタ板518とが交互に通路520を閉塞するように駆動され、スプール20の供給作業を確実な遮光状態で円滑に遂行することができる。
【0144】
その際、下側シャッタ板518は、スプール20の軸部20aの端面を載置すればよく、その先端部に所定の角度傾斜するテーパ面522が設けられている。一方、上側シャッタ板516は、スプール20のフランジ20bを有効に押し上げるとともに、軸部20aを囲繞する必要がある。このため、上側シャッタ板516の先端には、所定角度θ1°傾斜するテーパ面524とともに、軸部20aに対応する開口部526が形成されている。
【0145】
なお、管体492には、それぞれ90°屈曲する第1および第2屈曲部508、510を設けているが、全体として二次元的または三次元的に90°以上屈曲する1以上の屈曲部分を有していればよい。
【0146】
ところで、フイルム供給部18から組立部36の間において、故障や詰まり等のトラブルが発生した際には、操作盤90のモニタ部分(図29参照)に故障箇所が、例えば赤色表示等により表示される。そこで、オペレータは、操作盤90を操作してそのモニタ部分に故障情報を表示させるとともに、テレビモニタ92により暗室44内のトラブル発生箇所を予め確認しておく。
【0147】
次いで、オペレータは、暗室44内に入って予め確認しておいた不良発生箇所で所定の処理を行えばよい。これにより、トラブル発生時に、例えば、遮光カバーの取り外し作業等を行う必要がなく、オペレータは、直接、暗室44内に入って適切な処理を容易かつ迅速に遂行することが可能になるという効果が得られる。その際、オペレータは、赤外スコープを着用することにより、所望の処理作業が一層円滑に遂行される。
【0148】
しかも、処理が暗室44内で直接行われるため、遮光カバーを取り外して処理を行う際のように、長尺フイルムFが外光に曝されて不良フイルムが多量に発生するという不具合を回避することができる。
【0149】
さらに、フイルム供給部18、フイルム巻込部22および組立部36は、暗室44内にフイルム加工包装方向(矢印A方向)に沿って収容されている。これにより、各設備を遮光カバーで覆って、明室内における自動化された工程を行うものに比べ、設備構造が有効に簡素化され、加工包装装置10全体の製造コストを安価に抑えることが可能になる。
【0150】
また、フイルム供給部18、フイルム巻込部22、組立部36およびケース詰め部42は、フイルム加工包装工程に沿って直線上に配置されるとともに、パトローネ製造部30および部品供給部58を含めた全体の配置スペースが全体として略長方形状に構成されている(図2参照)。このため、作業場内のスペースを有効に活用することができ、特にデッドスペースを可及的に排除して効率的なスペース活用が可能になるという利点がある。
【0151】
さらにまた、フイルム供給部18を構成する送り出し部120、接合部122、穿孔部126、サイドプリント部128および切断部130と、フイルム巻込部22と、組立部36と、ケース詰め部42と、パトローネ製造部30と、部品供給部58を構成するスプール供給部50、キャップ供給部52、ケースキャップ供給部54およびケース供給部56と、胴板供給部60と、キャップ供給部59とが、それぞれ単体のユニットとして構成されている。従って、作業場内に加工包装装置10を設置する際には、各ユニット毎に据え付け工事を行えばよく、設置性が大幅に向上するとともに、据え付け作業が短時間でかつ容易に遂行されるという効果が得られる。
【0152】
また、図26および図27に示すように、製造設備毎に設備管理用コンピュータとして成形装置管理コンピュータ602、加工包装装置管理コンピュータ600、外装装置管理コンピュータ604および裁断機管理コンピュータ616とを機能分散して設置し、これらを共通の生産情報管理コンピュータ612で統括して管理している。これにより、例えば加工包装装置管理コンピュータ600のプロセスコントローラ600a、600b、600c…に過度な負荷がかかることを阻止し、高速かつ確実なデータ処理が可能になるとともに、制御系全体の簡素化が図られるという効果が得られる。
【0153】
さらに、製造設備の稼働は、全て生産情報管理コンピュータ612の指示によって行われ、製造設備側から得られる実績データや加工および組立工程中で使用されるマテリアルの種類、製造ロット番号等の製造履歴データがこの生産情報管理コンピュータ612にフィードバックされる。このため、生産管理部門において、製造設備の稼働を一括して管理することができ、製造設備全体の実績データの把握を簡単に行うことができる。しかも、加工包装装置管理コンピュータ600を含む設備管理用コンピュータには、生産情報管理コンピュータ612から個別生産指示テーブルが送信され、固定項目については、生産計画データに基づいて自動的に指定が行われる。従って、設備管理コンピュータ毎に個別に製造条件の設定入力を行うものに比べ、労力が大幅に削減されるとともに、人為的なミスを防ぐことが可能になる。
【0154】
さらにまた、通常、工場内では、加工包装装置10を複数台設置して稼働させる場合が多い(図33参照)。その際、各加工包装装置10毎の品種設定が1台の生産情報管理コンピュータ612で行われるため、設備全体の簡素化およびコストダウンが図られるという利点が得られる。
【0155】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る写真感光用フイルムの加工包装装置では、ロールフイルムを切断して定寸フイルムを供給するフイルム供給部と、この定寸フイルムをスプールに巻き込むフイルム巻込部と、片開パトローネ内に前記スプールに前記定寸フイルムが巻き込まれた巻回体を挿入してキャップを装着する組立部とが、暗室内に一体的に収容されている。このため、トラブル発生時には、作業者が暗室内に入るだけでよく、例えば遮光カバーの取り外し作業等が不要になり、処理作業が容易かつ迅速に遂行される。しかも、フイルム供給部、フイルム巻込部および組立部を暗室内に収容するだけでよく、各設備を遮光カバーで覆って自動化するものに比べ、設備全体を有効に簡素化かつ低廉化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に係る加工包装装置により包装品を製造する際の概略斜視説明図である。
【図2】前記加工包装装置の概略構成平面図である。
【図3】前記加工包装装置の概略構成側面図である。
【図4】前記加工包装装置を構成するフイルムロール収納部の斜視説明図である。
【図5】前記フイルムロール収納部の側面説明図である。
【図6】前記包装加工装置を構成するフイルム供給部の構成側面図である。
【図7】前記フイルム供給部から組立部に至る概略構成図である。
【図8】前記フイルム供給部を構成する送り出し部の平面説明図である。
【図9】前記送り出し部の側面説明図である。
【図10】前記フイルム供給部を構成する吸引排出手段の斜視説明図である。
【図11】前記加工包装装置を構成するフイルム巻込部および組立部の構成側面図である。
【図12】前記フイルム巻込部を構成するスプールチャック手段の説明図である。
【図13】前記組立部の平面概略説明図である。
【図14】パトローネ製造部の一部断面説明図である。
【図15】前記パトローネ製造部の一部断面正面図である。
【図16】前記パトローネ製造部の平面概略構成図である。
【図17】ケース詰め部の概略平面説明図である。
【図18】前記ケース詰め部の一部斜視説明図である。
【図19】前記ケース詰め部の一部斜視説明図である。
【図20】前記加工包装装置を構成する部品供給部の正面説明図である。
【図21】前記部品供給部を構成するスプール供給部に設けられたコンベアおよび管体の説明図である。
【図22】前記管体に設けられたシャッタ手段の断面説明図である。
【図23】図23Aは、前記シャッタ手段を構成する下側シャッタ板の斜視説明図であり、図23Bは、前記シャッタ手段を構成する上側シャッタ板の斜視説明図である。
【図24】前記部品供給部を構成するキャップ供給部に接続されたコンベアおよびシュートの斜視説明図である。
【図25】前記シュートに配置されたシャッタ手段の説明図である。
【図26】前記加工包装装置を制御する加工包装装置管理コンピュータを組み込む工場内ネットワークの構成図である。
【図27】前記加工包装装置管理コンピュータと前記加工包装装置による製造工程を示す概念図である。
【図28】操作板のモニタに表示される品種設定画面の説明図である。
【図29】前記モニタに稼働状態が表示された際の説明図である。
【図30】図30Aは、前記フイルム供給部においてフイルムフィードを開始する際の説明図であり、
図30Bは、長尺フイルムが開閉ガイドを通過した際の説明図であり、
図30Cは、前記長尺フイルムが開閉ガイドでループを形成する際の説明図であり、
図30Dは、前記長尺フイルムが所定の位置で切断された際の説明図である。
【図31】前記フイルム巻込部における動作説明図である。
【図32】前記キャップ供給部に接続されたシュートに装着されるシャッタ手段の動作説明図である。
【図33】加工包装装置が複数台配置された状態の平面説明図である。
【符号の説明】
10…加工包装装置 12…包装品
14…フイルムロール 16…定寸フイルム
18…フイルム供給部 20…スプール
22…フイルム巻込部 24…胴板
26a、26b…キャップ 28…片開パトローネ
30…パトローネ製造部 32…巻回体
34…巻込パトローネ 36…組立部
38…ケース 40…ケースキャップ
42…ケース詰め部 44…暗室
50…スプール供給部 52…キャップ供給部
54…ケースキャップ供給部 56…ケース供給部
58…部品供給部 60…胴板供給部
62…床面 76a〜76c…包装品集積部
79…半製品集積部 80、84、、8588…走行ライン
86…フイルムロール収納部 90…操作盤
92…テレビモニタ 120…送り出し部
122…接合部 126…穿孔部
128…サイドプリント部 130…切断部
244…吸引排出手段
246、462、464、466、468…ホッパー
248…排出シュート 252…集積チャンバ
256…エアブロー手段 450…部品供給台
454、456、458、460…フィーダ
470、472、474、476…部品リフタ
492…管体 494…歩行用スペース
498…エアブロー手段 508、510、536、538…屈曲部
512、540…シャッタ手段 534…シュート
600…加工包装装置管理コンピュータ
602…成形装置管理コンピュータ
604…外装装置管理コンピュータ
612…生産情報管理コンピュータ
616…裁断機管理コンピュータ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a photographic photosensitive film processing and packaging apparatus in which a photographic photosensitive film cut into predetermined lengths is wound around a spool, inserted into a cartridge, and then housed in a case to obtain a package.
[0002]
[Prior art]
Normally, when processing and packaging a photographic film, processing of the film, winding of the processed fixed-size film, incorporation of the wound fixed-size film into the patrone, and patrone case (outer packaging material) ) Are independently performed by individual devices. In order to shift from the preceding process to the next process, it is necessary to wind the film once for each process. As a result, a problem has been pointed out that the entire film packaging process is complicated and takes a long time.
[0003]
Therefore, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-266059, a film bonding portion in a dark room state for taking out a main roll from a main roll storage container and feeding out the photosensitive film to the next step, and assembling of the photosensitive film. A part supply unit for supplying a part to be supplied to the film processing unit, a part for supplying the part supplied from the part supply part and a part for processing the photosensitive film conveyed from the film bonding part, and a part for incorporating the film processing in a dark room state; 2. Description of the Related Art There is known a package manufacturing apparatus provided with a container storage unit that stores a package in which a photosensitive film is incorporated in a container in a container.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the above-mentioned prior art, the film joining portion is covered with a light-shielding cover, and in this light-shielding cover, an automatic switching device for taking out the original roll from the original roll storage container and a transfer position of the automatic switching device are set. And an accumulator for transporting the photosensitive film of the original roll to a film processing assembly unit.
[0005]
Further, the film processing built-in portion is covered with a light-shielding cover, and inside the light-shielding cover, a punching machine for forming a perforation on the photosensitive film, and an accumulator for transporting the photosensitive film on which the perforation is formed, A latent image printing unit for printing a frame number or the like on the photosensitive film, a cutter for cutting the photosensitive film into a predetermined length, and a spool assembly for winding the cut photosensitive film around a spool Part, a cartridge assembly part for inserting the spool around which the photosensitive film is wound into a one-sided cartridge having only one end capped, and a caulking machine for caulking the one-sided cartridge. I have.
[0006]
As described above, in the above-described conventional technology, the entire apparatus is operated in a bright room by covering the film joining portion and the film processing built-in portion with the light shielding cover. Therefore, it is necessary to automate all the processes from the removal of the original roll to the manufacture of the packaged product, and the whole equipment becomes complicated and expensive.
[0007]
Moreover, when a trouble (failure, clogging of the photosensitive film, etc.) occurs in the film joining portion or the film assembling portion, the operator must remove the light shielding cover and perform a predetermined process. As a result, a problem has been pointed out that the photosensitive film is exposed to external light, a large number of defective films are generated, and the entire processing operation is complicated and time-consuming.
[0008]
In particular, in the case of a mechanical trouble or a sequence trouble, automatic recovery is difficult and time is required. For this reason, although it is desirable to store the photosensitive film in a light-shielded state and to take measures against equipment troubles, it is impossible with the above-mentioned conventional technology. As a result, a large amount of the photosensitive film is exposed, which is extremely uneconomical.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this kind of problem, and it is an object of the present invention to provide a photographic photosensitive film processing and packaging apparatus capable of simplifying the overall configuration of the apparatus and performing various operations easily and efficiently. Aim.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides:The component conveying path is provided with a light shielding material bent portion having an angle of 90 ° or more as a whole. Therefore, when each component is sent from the bright room to the dark room, it is possible to reliably prevent the outside light from being irradiated into the dark room with a simple configuration.
[0012]
In addition, the spool supply unit, the cap supply unit, the case supply unit, and the case cap supply unit are collectively disposed, and the component supply unit is integrally configured. Therefore, the operation of supplying the parts including the spool, the cap, the case, and the case cap is simplified at a stroke, and the efficient parts supply operation is performed not only when the respective parts are automatically conveyed but also when the parts are conveyed manually. In addition, logistics can be improved. At this time, a stock portion for stacking packages is provided near the component supply position. For this reason, it is possible to concentrate the product unloading operation together with the part supply operation at substantially the same position, and it is possible to efficiently carry out the parts and the product transportation operations.
[0013]
Further, a component supply section and a component transport path for sending out each component from the component supply section are arranged above the work floor, and a space for walking is secured on the work floor. As a result, the workability is excellent, and the inside of the work place can be three-dimensionally utilized, and the size of the entire apparatus can be easily reduced.
[0015]
In addition, a pair of light-shielding shutters that perform operations different from each other (opening operation and closing operation) in place of the bent portion or together with the bent portion are provided in the component transport path. Thereby, there is an advantage that the light shielding property is improved.
[0016]
The light-blocking shutter disposed in the component transport path for the spool has a tapered surface that is inclined upward in a range of 15 ° to 45 ° from the surface direction, and an opening that avoids the shaft of the spool. In addition, the spool can be smoothly engaged with the flange portion of the spool to reliably hold the spool. The component transport path for the spool includes a pipeline for aligning the spool in the longitudinal direction and transporting the air via an air blow means, so that the spool can be transported at a high speed.
[0017]
On the other hand, the light-blocking shutter disposed in the component conveying path for the cap has a tapered surface that is inclined upward by 90 ° or less from the surface direction, and smoothly engages with the outer peripheral surface of the cap. Hold this cap securely. The component transport path for the cap includes an arcuate chute for transporting the cap in a horizontal posture, has a light blocking function, and can smoothly transport the cap.
[0018]
Further, a component lifter for transferring the component introduced into the hopper upward and sending it out to the feeder is disposed in the component supply unit. For this reason, there is no need to supply each component directly to the feeder arranged at a relatively high position by automatic conveyance means or manually, and the supply operation of the component is smoothly and easily performed.
[0019]
In addition, the film supply section, the film winding section, the assembling section, and the case filling section are arranged linearly along the film processing and packaging process. Therefore, each facility can be effectively arranged in the work place, and dead space can be eliminated as much as possible to efficiently utilize the space.
[0020]
Further, the facilities such as the film supply unit, the film winding unit, and the assembly unit are each configured as a single unit, and the units are connected to each other via a transport unit. Thus, when installing the equipment in the work place, the installation work may be performed for each unit, and the installation is greatly improved as compared with the case where the entire apparatus has an integrated structure.
[0021]
Furthermore, the film supply unit is provided with a suction / discharge unit for forcibly discharging the defective film. When a defective film is generated, a discharge hopper is arranged in the film transport path, and the defective film is sucked from the discharge hopper under the action of an air suction source and accumulated in the accumulation chamber. Therefore, the defective film can be easily and reliably discharged, and the structure of the suction / discharge means can be easily simplified.
[0022]
The apparatus further includes one or more equipment management computers for managing and controlling equipment such as a film supply unit, a film winding unit, and an assembly unit, and a production information management computer that manages the equipment management computer.
[0023]
Therefore, when production information, for example, film type, dimensions and number of films, is input to the production information management computer, the production instruction necessary for product type setting is made based on the type information and the like previously input to the production information management computer. Data (eg, control constants) is sent to the equipment management computer. The equipment management computer receives the production instruction data, sets various processing and packaging conditions accompanying a change in product type, and manages and controls each equipment.
[0024]
Thus, the load on the process controller of each facility can be reduced, and the control system can be simplified. Moreover, in the factory, a plurality of equipments are installed, and the film processing and packaging steps are performed in parallel. At this time, the type setting for each of these facilities can be performed by one production information management computer, and the facility costs can be reduced.
[0025]
Further, the operation status of each facility and the occurrence of a failure can be monitored by the operation panel, and when a trouble occurs, the situation in the dark room can be directly confirmed by the television monitor. For example, when the jamming of the film occurs in the cutting section, the operator can recognize the indication of the occurrence of the jamming on the operation panel and visually recognize the situation of the jamming through the television monitor, so that the treatment in the dark room is appropriate and prompt. Will be able to perform.
[0026]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic perspective explanatory view of manufacturing a package 12 as a product by the processing and packaging apparatus 10 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic configuration plan view of the processing and packaging apparatus 10. FIG. 3 is a schematic configuration side view of the processing and packaging apparatus 10.
[0027]
The processing and packaging apparatus 10 supplies a fixed-size film 16 by unwinding a film roll 14 around which a long photosensitive film F (hereinafter, referred to as a long film F) is wound and cutting the film roll 14 into a predetermined length. A film supply section 18, a film winding section 22 for positioning the spool 20 and the fixed-size film 16 with each other, and winding the fixed-size film 16 on the spool 20, and a body plate 24 being rounded and one end thereof. A patrone manufacturing section 30 for manufacturing a one-sided patrone 28 by caulking a cap 26a in a portion, and a winding in which the fixed-size film 16 is wound around the spool 20 in the one-sided patrone 28 manufactured by the patrone manufacturing section 30. After inserting the rotating body 32, the cap 26b is caulked to the other open end of the one-sided patrone 28 to form the wrapped patrone 34. And a case filling portion 42 for accommodating the winding cartridge 34 in a case 38 and attaching a case cap 40 to an open end of the case 38 to obtain the package 12. The section 18, the film winding section 22, and the assembly section 36 are integrally accommodated in a dark room 44.
[0028]
As shown in FIG. 2, the film supply unit 18, the film winding unit 22, the assembling unit 36, and the case packing unit 42 are arranged linearly along the film processing and packaging process (the direction of arrow A), A linear first transport path 46 for transporting the one-sided patrone 28 from the manufacturing section 30 to the assembling section 36, and a second linear transport path for transporting the wrapped patrone 34 from the assembling section 36 to the case packing section 42. A road 48 is provided.
[0029]
On the downstream side of the film processing and packaging process, a spool supply unit 50 for supplying the spool 20 to the film winding unit 22, a cap supply unit 52 for supplying the cap 26b to the assembly unit 36, and a case cap 40 are provided. By arranging the case cap supply unit 54 for supplying the case filling unit 42 and the case supply unit 56 for supplying the case 38 to the case filling unit 42 in a concentrated manner, the component supply unit 58 It is configured integrally.
[0030]
In the patrone manufacturing unit 30, a cap supply unit 59 for supplying the cap 26a and a body plate supply unit 60 for supplying the body plate 24 are arranged close to each other.
[0031]
The film supply section 18, the film winding section 22, the cartridge manufacturing section 30, the assembly section 36, the case filling section 42, the spool supply section 50, the cap supply sections 52 and 59, the case cap supply section 54, the case supply section 56, and the body plate. The supply unit 60 is configured as a single unit, and each unit is connected to each other via a conveyance unit such as a roller, a conveyor, a conveyance path, and a pipeline described below. As will be described later, the film supply unit 18 includes a plurality of units that are further unitized.
[0032]
On the floor surface 62 on which the processing and packaging apparatus 10 is installed, a partition 64 is provided so as to cover the film supply section 18, the film winding section 22 and the assembly section 36, and a desired work space is secured inside the partition 64. Thus, a dark room 44 is formed. A front chamber 68 formed by a partition 66 is freely openable in the dark room 44, and the front chamber 68 is freely openable to a bright room 72 through an opening 70. The front chamber 68 may be configured to open to the bright room 72 via an opening 74 provided on the opposite side of the opening 70.
[0033]
The package accumulating units 76a to 76c, which are product accumulating units, are arranged close to the component supply unit 58. The package stacking units 76a to 76c and the case packing unit 42 are connected via a transport conveyor 77, and a semi-finished product stacking unit 79 is provided on the way of the transport conveyor 77.
[0034]
On the floor surface 62, a product carry-out traveling line 78 is provided along the package stacking sections 76a to 76c. On the floor surface 62, predetermined components (the spool 20, the cap 26b, the case cap 40, and the case 38) are supplied along the spool supply unit 50, the cap supply unit 52, the case cap supply unit 54, and the case supply unit 56, respectively. Running line 80 is provided. In parallel with the traveling line 80, a plurality of body plates 24 are supplied to the body plate supply unit 60 via the container 82, and a traveling line 84 for unloading an empty container 82 and a cap supply unit 59 are provided. A running line 85 for supplying 26a is provided. A running line 88 for automatically transporting a plurality of film rolls 14 to a film roll storage unit 86 provided near the film supply unit 18 is provided on the floor surface 62. , An operation panel 90 and a television monitor 92 are arranged.
[0035]
As shown in FIGS. 4 and 5, the film roll storage unit 86 includes a base 87 disposed on the floor surface 62, and a slide base 91 is mounted on the base 87 along a rail 94 via a cylinder 89. To be able to move forward and backward. A revolving base 98 is fixed to the slide base 91 via a rotating shaft 96. On the revolving base 98, a shaft body 100 capable of holding a plurality of film rolls 14 is provided in a horizontal direction. A disc-shaped extruding member 102 for feeding out the film rolls 14 held on the shaft body 100 to the film supply unit 18 one by one is provided on the shaft body 100 so as to be able to advance and retreat. The pushing member 102 is connected to driving means 106 including a cylinder 104, and a plurality of guide bars 108 are connected to the pushing member 102.
[0036]
A joint preparation table 110 is provided on the turning base 98 in parallel with the shaft body 100. The joining preparation table 110 includes a cutter 112 for cutting the ends of the plurality of film rolls 14 mounted on the shaft body 100, and a suction box 114 for suction-holding the ends of the film rolls 14.
[0037]
As shown in FIGS. 6 and 7, the film supply unit 18 includes a feeding unit 120 that holds the film roll 14 and rewinds the film roll 14, an end of the film roll 14, and a tip of a new film roll 14. 122, a perforation 126 forming perforations 124 (see FIG. 1) on both sides of the long film F unwound from the film roll 14, and a side print on one or both sides of the long film F. And a cutting unit 130 that cuts the long film F into a predetermined length to form a fixed-size film 16.
[0038]
As shown in FIGS. 5 and 8, the feeding unit 120 is provided coaxially with the shaft 100 constituting the film roll storage unit 86, and includes a rewind shaft 132 that receives the film rolls 14 one by one from the shaft 100. Prepare. The rewinding shaft 132 is provided with an air chuck 136 having three claws 134 which can be moved forward and backward in the diametrical direction at a predetermined angular interval. It can move forward and backward in the direction.
[0039]
The rotation means 138 includes a motor 142, and a drive pulley 146 is mounted on a drive shaft 144 of the motor 142. A belt 148 that engages one end with the drive pulley 146 engages a driven pulley 150 that is axially mounted on the rewind shaft 132. The reciprocating means 140 includes a cylinder 152, and a piston rod 154 extending from the cylinder 152 is fixed to a slide base 156. The slide base 156 is supported by a rail 158, and has a rewinding shaft 132 and a rotating means 138 mounted on an upper portion thereof.
[0040]
As shown in FIG. 9, the joining unit 122 includes a joining table 160 that sucks and holds the end of the long film F, and a joining preparation table 162 that sucks and holds the tip of a new long film F. The joining table 160 can move forward and backward in the directions of arrows C and D. The end of the long film F sucked and held by the joining table 160 is replaced with a new long film F sucked and held by the joining preparation table 162. An operation is performed in which a part is superimposed on the tip of and is attached and pressed. Positioning pins 164 are provided on the joining table 160, and positioning holes 166 into which the positioning pins 164 are inserted are formed on the joining preparation table 162.
[0041]
An opening / closing guide 168 composed of a parallel opening / closing air chuck for positioning the end of the long film F when the remaining length is detected is disposed above the joining table 160. Above the opening / closing guide 168, there is provided a sticking table 172 having a square cross section which is rotatable in the direction of arrow E in order to send out the bonding tape 170, which is a double-sided sticking tape, at predetermined intervals. The sticking table 172 is provided on a lifting table 178 fixed to a piston rod 176 extending from the cylinder 174, and can be moved up and down integrally with the tape cutter 180.
[0042]
A path forming roller 184 that can move forward and backward through a cylinder 182 and a swingable nip roller 190 provided on a swing bar 188 that engages with the cylinder 186 are disposed on the transport path of the long film F. You.
[0043]
As shown in FIG. 6, the perforated portion 126 includes a fixed die block 200 and a punch block 204 which can be moved up and down by a driving means (not shown) arranged below the die block 200. Suction chambers 206 and 208 are provided on the upstream side and the downstream side of the punch block 204, respectively. A pass roller 210 and a feed roller 212 are arranged on the upper side of the suction chamber 206, and the upper side of the suction chamber 208 On the side, a sprocket roller 214 and a pass roller 216 are arranged so as to be capable of intermittent rotation.
[0044]
As shown in FIG. 7, the side print unit 128 includes a first print unit 222 disposed corresponding to the pass roller 220 for constant-speed conveyance, and a second print unit disposed corresponding to the fixed-size feed sprocket 224. 226. The first print unit 222 records a band-shaped side print as a latent image on one or both sides of the long film F according to the film type, while the second print unit 226 records a DX barcode or frame according to the film size. Numbers, frame number barcodes, product names, etc. are recorded as latent images.
[0045]
The cutting unit 130 includes a movable blade 228 and a fixed blade 230 that are arranged to face each other in the up-down direction, and cuts the long film F into predetermined lengths according to the film size to cut the fixed-size film 16. Form. A nip roller 232 for terminal feed, an opening / closing guide 234, a pair of rollers for insertion 236 and 238, and guide plates 240 and 242 are provided downstream of the cutting unit 130. The opening / closing guide 234 is retractable from the film transport path, and a suction / discharge unit 244 is provided below the opening / closing guide 234.
[0046]
As shown in FIG. 6 and FIG. 10, the suction / discharge means 244 includes a discharge hopper 246 that can move forward and backward with respect to the film transport path, and one end of a discharge chute 248 is connected to the discharge hopper 246. The discharge chute 248 is formed of, for example, a resin pipe made of vinyl chloride. The other end of the discharge chute 248 extends from the dark room 44 to the bright room 72 and communicates with the accumulation chamber 252 in the discharge box 250 (see FIG. 10). One end of a pipe 254 is connected to the upper part of the carry-out box 250, and the pipe 254 extends vertically downward and is connected to the air blow means 256.
[0047]
As shown in FIGS. 6 and 11, the film winding section 22 is separated from the turntable 262 fixed to the main shaft 260, which is driven to rotate in the direction of arrow E, by an equal angle. A spool chuck means 264 provided at a location, a spool positioning means 266 for positioning the spool 20 held by the spool chuck means 264, and a nip roller 268 for holding the fixed-size film 16 having the tip 16a inserted into the spool 20. A pre-winding means 270 for pre-winding the fixed-size film 16 and a winding means 272 for winding the pre-wound fixed-size film 16 into a desired state.
[0048]
As shown in FIG. 7, on the turntable 262, a spool supply station ST1, a spool positioning station ST2, an insert station ST3, a prewind station ST4, a wind station ST5, and a transfer station ST6 are arranged in a clockwise direction (direction of an arrow E). Is provided. Although not shown, the turntable 262 is provided with a self-holding brake for preventing the spool 20 from rotating.
[0049]
As shown in FIG. 12, the turntable 262 includes a pair of rotating plates 262a and 262b. A fixed chuck 274 constituting spool chuck means 264 is mounted on one of the rotary plates 262a, and a movable chuck 276 is disposed on the other rotary plate 262b by a spring or the like (not shown) so as to be able to advance and retreat in the direction of the arrow. You. At the spool supply station ST1, the spool 20 is carried between the fixed chuck 274 and the movable chuck 276 constituting one spool chuck means 264 via a support arm 278 which can be moved up and down.
[0050]
As shown in FIG. 11, the spool positioning means 266 has a claw member 280, and this claw member 280 is in contact with the spool 20 held by the spool chuck means 264 via a spring or a cylinder (not shown). Then, the spool 20 is rotated. The rotation of the spool 20 is performed via a clutch, and the claw member 280 is engaged with the step of the spool 20.
[0051]
The prewind means 270 includes a prewind motor 282, and the main shaft 286 is connected to the prewind motor 282 via a belt pulley means 284. The main shaft 286 has a touch roller (not shown), and the touch roller contacts the movable chuck 276 constituting the spool chuck means 264 to rotate the spool 20 at a constant rotation speed.
[0052]
A film guide 288 is provided in the pre-wind station ST4, and two pairs of first and second photosensors 290a and 290b are arranged on the film guide 288 at a predetermined interval (see FIG. 7). When the rear end 16c of the fixed-size film 16 pre-wound on the spool 20 at the pre-wind station ST4 passes through the first photo sensor 290a, the pre-winding means 270 is decelerated, and further passes through the second photo sensor 290b. The means 270 is stopped.
[0053]
The wind means 272 includes a wind motor 292, and the wind motor 292 can be connected coaxially with a chuck drive shaft of one spool chuck means 264 via a clutch or the like (not shown).
[0054]
A first transfer 294 and a second transfer 296 are arranged downstream of the film winding section 22. The first transfer 294 receives the wound body 32 in which the fixed-size film 16 is wound on the spool 20 from the spool chuck means 264, and turns the wound body 32 from the horizontal posture to the standing posture when rotating 180 °. To change the posture. The first transfer 294 includes a rotation shaft 298 and a holder 300 that is turned by the rotation shaft 298 in the direction of arrow F.
[0055]
The second transfer 296 includes a turntable 304 that can turn around a vertical axis via a vertical rotation shaft 302, and a plurality of vertically movable gripping members 306 are disposed on the turntable 304. The second transfer 296 inserts the wound body 32 received from the first transfer 294 into the one-sided cartridge 28 placed on the index table 308 of the assembly unit 36.
[0056]
The index table 308 is fixed to a vertical rotation shaft 310 and is configured to be indexable at eight positions. A chuck 312 for positioning and holding the one-sided cartridge 28 is attached to each station (described later).
[0057]
As shown in FIG. 13, when the index table 308 rotates in the direction of arrow G, the one-sided patrone supply station ST1a, the wound spool insert station ST2a, the tongue (rear end 16c of the fixed size film) presence / absence detection station ST3a, The centering station ST4a, the cap supply station ST5a, the cap caulking station ST6a, the defective product discharging station ST7a, and the defective product discharging station ST8a are sequentially indexed.
[0058]
A loading means 314 for transporting the one-sided patrone 28 from the first transport path 46 to the index table 308 is disposed at the one-sided patrone supply station ST1a, and a cap feeder 316 is disposed at the cap supply station ST5a. A press fitting means 318 is provided in the cap caulking station ST6a. An unloading means 320 for sending out the entrained cartridge 34 from the index table 308 to the second transport path 48 is provided at the defective product discharging station ST7a.
[0059]
As shown in FIGS. 14 and 15, the patrone manufacturing section 30 includes a support pushing mechanism 330 for forming a lower portion of the body plate 28 and two pairs (four) of rounding rollers 332 that move up and down. A rounding roller mechanism 334 for rounding and forming the rounding 24, and a caulking mechanism 336 for caulking the cap 26 a at the end of the rounded body plate 24 are provided.
[0060]
As shown in FIG. 15, the rounding roller mechanism 334 includes a pair of shafts 340 that are vertically driven by a cam (not shown) that is supported by the housing 338 so as to be able to move up and down. The roller holder 342 is fixed to the shafts 340. . A pair of arms 344 are swingably supported by the roller holder 342, and a rounding roller 332 is rotatably disposed at an end of the arm 344. A press fitting 346 is constantly in sliding contact with the arm 344 via a spring 348. The support pushing mechanism 330 disposed above the arm 344 includes a metal core 350 for holding the body plate 24 and a support 352.
[0061]
The caulking mechanism 336 includes a holder 356 that holds a shaft 354 movable in the direction of arrow H in FIG. 14 by a cam (not shown). A pair of openable and closable chucks is provided at an end of the shaft 354 via a chuck holder 358. 360 is mounted. The holder 356 is provided with a caulking head 364 via a shaft 362, and a claw tip 368 is opened and closed by a shaft 366 held in the shaft 362 so as to be able to reciprocate.
[0062]
As shown in FIG. 16, the rounding of the body plate 24 is always performed by the rounding index 370, and the one-sided patrone 28 formed by the rounding index 370 is held by the skew conveyance path 372 and is in a horizontal posture. After the posture is changed to the vertical posture, it is sent out to the first conveyance path 46.
[0063]
An introduction position 376 for introducing a container 82 containing a plurality of body plates 24 in a plurality of rows (for example, five rows) in a vertical posture is provided in the body plate supply unit 60 arranged in proximity to the patrone manufacturing unit 30. A take-out position 378 for taking out the body plates 24 one by one from the container 82 and a lead-out position 380 for discharging an empty container 82 from which all the body plates 24 have been taken out are provided. A body plate removal mechanism 382 is provided corresponding to the removal position 378. The body plate removal mechanism 382 is configured to be movable between the container 82 and the inclined conveyor 384 for sending the body plate 24 to the rounding index 370. Is done.
[0064]
The cap supply unit 59 includes a hopper 390 that stores a plurality of caps 26a, and a component lifter 392 that holds a predetermined amount of the caps 26a from the hopper 390 and is capable of moving up and down. 394. The component lifter 392 receives a predetermined amount of the cap 26a from the hopper 390 at the lower end position, and then moves up to automatically supply the predetermined number of the caps 26a to the feeder 394.
[0065]
As shown in FIG. 17, after extending from the dark room 44 to the bright room 72, the second transport path 48 is bent by approximately 90 ° and extends to the case packing portion 42 side. A light-shielding cover 400 is attached so as to cover the bent portion. An inspection table 402 is provided at the bent end edge of the second conveyance path 48, and a vertical check torque for pulling out the rear end 16c of the fixed-size film 16 protruding from the winding cartridge 34 to a predetermined length by a torque checker. A torque detecting means for detecting and detecting a torque that is equal to or more than a certain torque as a defect, a length detecting means for detecting the length of the rear end 16c, and a height of the winding cartridge 36 due to a caulking failure of the cap 26b or the like. There are provided a height detecting means for detecting the raised object and a cap presence detecting means for detecting the presence or absence of the cap 26b. An NG gate 404 is provided downstream of the inspection table 402 for unloading the entrained cartridge 34 determined to be defective by the above inspection.
[0066]
The case filling portion 42 includes an index table 406 that rotates in the direction of arrow I. The index table 406 can be indexed at eight positions. At a position where the index table 406 is calculated, a supply station ST1b for supplying the case 38, an insertion station ST2b for inserting the winding cartridge 34 into the case 38, and a presence / absence detecting station for detecting the presence of the winding cartridge 34 ST3b, a case cap insertion station ST4b for inserting the case cap 40 into the open end of the case 38, a non-defective product discharge station ST5b for discharging normal packaged products 12, and a defective product discharge station ST6b for discharging defective packaged products 12. Provided.
[0067]
As shown in FIG. 18, a cartridge loading means 408 is provided in the insertion station ST2b. The patrone loading means 408 includes a rotating shaft 410 rotatable around a vertical axis. One end of a swing arm 412 is fixed to the upper portion of the rotating shaft 410, and extends to the other end of the swing arm 412. Thus, an arc-shaped gear member 414 having a predetermined curvature is provided. At the other end of the swing arm 412, a cylindrical body 418 provided with a gear 416 meshing with the arcuate gear member 414 at one end is rotatably supported. An opening 420 having a predetermined width dimension in the direction and extending in the axial direction is formed. An adsorbent 422 that communicates with a vacuum source (not shown) is provided in the cylinder 418 so as to be able to move up and down.
[0068]
The swing arm 412 can freely arrange the cylindrical body 418 on the bucket 424 of the second transport path 48 and on the bucket 426 of the index table 406. A cylindrical member 428 for guiding the case 38 pushed upward from the bucket 426 is provided on the bucket 426.
[0069]
As shown in FIG. 19, a capper 430 is provided in the case cap insertion station ST4b. The capper 430 includes a shaft 432 that can be moved up and down via a drive mechanism (not shown). One end of an arm 434 is fixed to an upper end of the shaft 432. A rod 436 is disposed at the other end of the arm 434 so as to be able to move up and down via a spring 438. A pressing member 440 is attached to the lower end of the rod 436.
[0070]
As shown in FIGS. 2, 3, and 20, the component supply unit 58 includes a component supply table 450 installed on the floor surface 62, and the component supply table 450 is provided with an elevating step 452. The component supply table 450 is set at a predetermined height. On the component supply table 450, a vibration-type feeder 454 constituting the spool supply unit 50 and a vibration-type feeder constituting the cap supply unit 52 are provided. 456, a swivel or vibration type feeder 458 constituting the case cap supply unit 54, and a feeder 460 constituting the case supply unit 56 are mounted.
[0071]
On the floor surface 62, hoppers 462, 464, 466, and 468 are arranged corresponding to the spool supply unit 50, the cap supply unit 52, the case cap supply unit 54, and the case supply unit 56. Lifters 470, 472, 474 and 476 are provided in series. The component lifters 470 to 476 include elevating buckets 478, 480, 482, and 484. The elevating buckets 478 to 484 are provided with spools 20, caps 26b, case caps 40, and cases 38 supplied by predetermined amounts from hoppers 462 to 468. Is supplied to each of the feeders 454 to 460.
[0072]
As shown in FIG. 21, a feeder 454 constituting the spool supply unit 50 is connected with a conveyor 490 and a pipe 492 as a component conveying path. The conveyor 490 is disposed above the floor surface 62, and a walking space 494 is formed below the conveyor 490. A separator 496 is provided at an end of the conveyor 490 so as to be able to advance and retreat for spool direction regulation, and an air blow means 498 is connected to an end of the conveyor 490.
[0073]
The air blow means 498 includes a connection block 500 connected to an end of the conveyor 490 and an end of the pipe 492, and a central portion of the connection block 500 has a passage for aligning and conveying the spool 20 in the longitudinal direction. 502 is formed. A blow hole 504 communicates with the passage 502 at an angle θ °, preferably 30 °, from the outer periphery of the connection block 500 toward the passage 502. An air pipe 506 connected to an air supply source (not shown) is connected to the blow hole 504.
[0074]
The tube 492 is provided with a first bent portion 508 and a second bent portion 510 at a portion extending from the bright room 72 to the dark room 44. The first and second bent portions 508 and 510 are formed of a light-blocking material (light-impermeable material), and are each bent at 90 ° at a fixed curvature. A shutter means 512 is arranged between the first and second bent portions 508 and 510 as necessary. The tube body 492 has a desired light-shielding function by providing the first and second bent portions 508 and 510, and the shutter means 512 may not be used. On the other hand, when employing the shutter means 512, the first and second bent portions 508 and 510 need not be provided.
[0075]
A spool conveyor 513 is arranged at the lower end side of the pipe 492, and the spool 20 is sent to the support arm 278 by the spool conveyor 513.
[0076]
As shown in FIG. 22, the shutter means 512 includes a block 514 interposed in a portion extending below the pipe 492, and the block 514 includes one or more spools 20 each having a length in the longitudinal direction. The corresponding upper shutter plate 516 and lower shutter plate 518 are arranged as a pair of light-shielding shutters. The upper shutter plate 516 and the lower shutter plate 518 can freely move in and out of a passage 520 formed in the block 514 so as to be directed vertically, and when one enters the passage 520 to shield the inside of the tube 492 from light. Drive control is performed such that the other is separated from the passage 520. In the block 514, grooves 521a and 521b through which the upper shutter plate 516 and the lower shutter plate 518 are inserted are formed.
[0077]
The spool 20 has a shaft portion 20a and a pair of flange portions 20b. As shown in FIG. 23A, the lower shutter plate 518 is formed on a plate having a tapered surface 522 at the tip. The end surface of the shaft portion 20a of the spool 20 is supported by the shutter plate 518. As shown in FIG. 23B, the upper shutter plate 516 has a tapered surface 524 that is inclined at an angle θ1 °, for example, 15 ° to 45 °, more preferably 20 ° to 30 °, at the tip end thereof from the surface direction. At the same time, an opening 526 for avoiding the shaft portion 20a of the spool 20 is formed.
[0078]
As shown in FIG. 24, one end of a conveyor 530 is connected to a feeder 456 constituting the cap supply unit 52, and the conveyor 530 is provided on the floor surface 62 so as to secure a walking space 494 on the floor surface 62. It is arranged above. The conveyor 530 conveys the cap 26b in a horizontal posture, and a chute 534 is connected to an end of the conveyor 530. The chute 534 has an arc-shaped first bent portion 536 and a second bent portion 538, and each of the shoots 534 is formed to be curved over a range of approximately 90 °. The chute 534 introduces the cap 26b into the dark room 44 in a horizontal posture, and includes a shutter means 540 in a vertical portion thereof.
[0079]
As shown in FIG. 25, the shutter means 540 includes a block 545 provided between light-shielding walls 542 and 544 which are vertically spaced apart from each other by a predetermined distance. A shutter plate 546 and a lower shutter 548 are arranged corresponding to the diameter of one or more caps 26 arranged in the passage 550. The upper shutter plate 546 and the lower shutter plate 548 are movable in and out of the grooves 552a and 552b of the block 545, and each have a plate shape. A tapered surface 560 that is inclined upward by α ° (a range of 60 ° or less, more preferably a range of 30 ° to 45 °) from the surface direction is formed at the tip of the upper shutter plate 546.
[0080]
The feeders 458 and 460 constituting the case cap supply unit 54 and the case supply unit 56 are respectively connected to a conveyor or an air blow pipe as a component conveying path, and the case cap 40 and the case 38 are respectively connected to the case filling unit 42. Supply.
[0081]
FIG. 26 shows a factory network incorporating a processing and packaging apparatus management computer 600 that controls the processing and packaging apparatus 10 according to the present embodiment. As equipment management computers, a molding apparatus management computer 602, a processing and packaging apparatus computer 600, and an exterior apparatus management computer 604 are provided so as to be individually controllable.
[0082]
The molding machine management computer 602 uses, for example, the process controllers 602a, 602b, 602c,... In order to perform various processes necessary for operating the molding machine used for molding the body plate 24 under appropriate conditions. These control predetermined processes under appropriate conditions based on instructions from the molding machine management computer 602.
[0083]
As shown in FIG. 1, the processing and packaging apparatus management computer 600 mounts the film roll 14 and then inserts the wrapped cartridge 34 into the case 38 and mounts the case cap 40 to obtain the packaged product 12 as a product. The process until a semi-finished product is obtained as the wrap-in cartridge 34 is controlled by sending a command to each of the process controllers 600a, 600b, 600c.
[0084]
After packaging the packaged goods 12 in small boxes, the exterior device management computer 604 performs a process of wrapping each small box with a cellophane sheet or packing a fixed number of pieces into cardboard in the packing step, by each of the process controllers 604a, 604b, and 604c. ... is controlled by sending a command.
[0085]
The molding machine management computer 602, the processing and packaging machine management computer 600, and the exterior machine management computer 604 have memories 606, 608, and 610, respectively, and are obtained from the process controllers 602a, 600a, and 604a, respectively. Data, for example, data on the number of assembled products or semi-finished products, data on the number of non-defective products or defective products, and inspection data from a process controller for inspection process management are stored in the corresponding memories 606 to 610, respectively.
[0086]
The molding machine management computer 602, the processing and packaging machine management computer 600, and the exterior machine management computer 604, which are the machine management computers installed for each manufacturing facility, are managed and managed by the production information management computer 612, and a factory network is constructed. Have been. The production information management computer 612 individually provides production instruction information to the molding device management computer 602, the processing and packaging device management computer 600, and the exterior device management computer 604, and also performs processing or inspection processes performed in each manufacturing facility. Give instructions for setting conditions.
[0087]
The production information management computer 612 is input with production plan data and data relating to a material (raw material, parts) entry / exit plan or an entry / exit result. The input of the production plan data is performed not only by the operation of the operation panel 90 but also by a keyboard input of the production information management computer 612 or by reading from a recording medium such as a magnetic disk, and is stored in the memory 614. Material input / output data can be input in the same manner as described above, and can also be input from a facility management computer.
[0088]
The memory 614 of the production information management computer 612 stores a prescription table prepared for each type of photo film cartridge (photo film in a small box) to be produced. In these prescription tables, product abbreviations representing product types are assigned, and prescription data such as material types, manufacturing conditions, and inspection conditions required for manufacturing each type of photographic film cartridge are associated with each other. I have.
[0089]
When receiving the input of the production plan data, the production information management computer 612 creates a production instruction table. The production plan data includes an order number, a product abbreviation corresponding to the type of a product to be produced, a planned quantity, and the like. The production information management computer 612 searches the prescription table based on the product abbreviation of the production plan data, and reads all the prescription data from the prescription table to which the corresponding product abbreviation is assigned. Thereby, the prescription type, material type and material name necessary for manufacturing a desired product, and manufacturing conditions and inspection conditions for operating each manufacturing facility are identified.
[0090]
When the material inventory is confirmed, the production information management computer 612 creates a production instruction table. This production instruction table assigns the prescription type, production quantity, material used, production conditions and inspection conditions to order numbers and product abbreviations. Some items are available. As the fixed items, there are a material name, a number, and the like which are properly used depending on the type of the product, and these are automatically set. The optional items include a manufacturing rod number of the material, some manufacturing conditions, inspection conditions, and the like, which are set as appropriate.
[0091]
The production instruction table created in this way is collectively stored in the memory 614 of the production information management computer 612. The data of the used material name and its production lot number, production conditions and inspection conditions in the production instruction table are classified for each production facility by the production information management computer 612, and then the order number, product abbreviation, prescription type, production Along with the quantity, it is transmitted to the computer for equipment management which manages the relevant manufacturing equipment. For example, a control constant required for setting a desired type is transmitted to the processing and packaging apparatus management computer 600, and in response to this, a punching motor speed, a fixed length feed amount, and a total film length of the processing and packaging apparatus 10 associated with the type change. The detection set value and the like are set to values corresponding to each type, size, and the like.
[0092]
As described above, the production information management computer 612 controls the molding machine management computer 602, the processing and packaging machine management computer 600, and the exterior machine management computer 604, which are the machine management computers installed for each manufacturing facility via the factory network. It supervises and creates and stores a production instruction table according to the production plan data, and creates an individual production instruction table for each manufacturing facility and transmits it to the corresponding facility management computer.
[0093]
As shown in FIG. 27, the production information management computer 612 manages a cutting machine management computer 616 used as an equipment management computer for each manufacturing equipment. The cutting machine management computer 616 transmits to the cutting machine 618 the slit conditions, for example, the transfer speed of the master roll and the setting data of the inspection conditions by the surface inspection device provided in the cutting machine 618, and operates the cutting machine 618. Conditions are indicated. The master roll is cut to the same width as the width of the fixed-size film 16 as a product by the operation of the cutting machine 618, and the film roll 14 is formed.
[0094]
The operation of the processing and packaging apparatus 10 configured as described above will be described below.
[0095]
First, the operator operates the operation panel 90 to perform a type setting operation. At this time, various setting conditions as shown in FIG. 28 are displayed on the monitor of the operation panel 90. When the processing and packaging apparatus 10 is operating, a status display as shown in FIG. 29 is made.
[0096]
Therefore, the film roll 14 mounted on the rewinding shaft 132 is driven by a motor 142 constituting the rotating means 138 to drive the pulley 146, the belt 148 and the driven pulley 150, as shown in FIGS. 7, the unwinding end portion is conveyed to the joining portion 122 in the direction of arrow J in FIG.
[0097]
As shown in FIG. 9, in the joining section 122, the rear end of the long film F is suction-held on the joining table 160, and the leading end of the new long film F unwound from the rewind shaft 132 is joined to the joining preparation table. 162 is held by suction. After the joining tape 170 is wound around the peripheral surface of the attaching table 172, the rod 176 descends under the driving action of the cylinder 174, and the attaching table 172 and the tape cutter 180 descend integrally with the elevating table 178. Thus, the joining tape 170 is attached to the rear end of the long film F on the joining table 160 to a predetermined width. Next, while the elevating table 178 rises, the joining table 160 moves in the directions of arrows C and D. For this reason, the rear end of the long film F is partially overlapped and pasted on the front end of the new long film F sucked to the joining preparation table 162 via the joining tape 170.
[0098]
After the joining process is performed, the long film F is transported to the perforation unit 126. As shown in FIG. 6, in the perforated portion 126, the suction chambers 206 and 208 are sucked, so that the upstream side of the long film F is sucked between the feed roller 212 and the pass roller 210, and The downstream side of the film F is sucked between the sprocket roller 214 and the pass roller 216. Accordingly, the long film F is given a predetermined tension between the sprocket roller 214 and the feed roller 212, and the punch block 204 moves up and down to move the long film F under the action of the punch block 204 and the die block 200. Perforations 124 are formed on both sides of the film F.
[0099]
Next, the feed roller 212 and the sprocket roller 214 are intermittently rotated via an index device (not shown). After the long film F is intermittently fed at a predetermined feed amount, the punch block 204 is moved up and down, so that the perforations 124 are formed on both sides of the long film F via the punch block 204 and the die block 200. Is formed. By repeating the above operation, the perforations 124 are continuously formed at a constant pitch on the long film F.
[0100]
The perforated long film F is conveyed to the side print unit 128, and a band-shaped side print corresponding to the film type is recorded as a latent image on one or both sides of the long film F via the first print unit 222. (See FIGS. 6 and 7). After a free loop is provided between the pass roller 220 and the sprocket 224, the side film-printed long film F is passed through a second print unit 226 disposed corresponding to the sprocket 224 according to the film size. A DX barcode, a frame number, a frame number barcode, and a product name are recorded as a latent image.
[0101]
The long film F that has passed through the side print unit 128 is sent to the cutting unit 130, and is cut into a predetermined length by the movable blade 228 and the fixed blade 230, and the fixed-size film 16 is obtained. At the time of this cutting, the rear end 16c of the cut fixed-size film 16 and the front end of the fixed-size film 16 to be created next are processed. At the same time as the processing of the tip, a hole for locking the spool is formed.
[0102]
When a defective portion, for example, a joint portion of the old and new long films F is conveyed to the cutting section 130, the opening / closing guide 234 is separated from the film conveyance path, and the discharge hopper 246 constituting the suction / discharge means 244 is conveyed by the film conveyance. Move on the street. Therefore, as shown in FIG. 10, when the air blow means 256 is driven, the defective film Fa is sucked by the discharge hopper 246 and the rear end thereof is cut by the cutting section 130 to thereby discharge the discharge chute 248. Is sucked into the accumulation chamber 252 in the discharge box 250 arranged in the bright room 72 via Thus, the defective film Fa can be reliably sucked and discharged into the accumulation chamber 252 with an extremely simple configuration, and the occurrence of troubles such as the defective film Fa clogging on the transport path can be reliably prevented. . In addition, the discharge chute 248 has a portion that is bent by 90 °, and can have a light shielding function when discharging from the dark room 44 to the bright room 72.
[0103]
Hereinafter, the operation of obtaining the fixed-size film 16 via the cutting unit 130 will be described in detail. First, as shown in FIG. 30A, when the leading end of the long film F is conveyed corresponding to the cutting portion 130, the sprocket 224, the nip roller 232, and the pair of rollers 236 and 238 are rotated at a constant linear speed. Starts transporting. As shown in FIG. 30B, when the long film F passes through the opening / closing guide 234, the opening / closing guide 234 is opened and retracted from the transport path (see FIG. 30C), and then the end of the long film F is not shown. It passes through the deceleration detecting means. At this time, the roller pairs 236 and 238 are decelerated, and the transport speed of the long film F is reduced to the insert speed.
[0104]
As a result, a speed difference is generated between the nip roller 232 and the pair of rollers 236 and 238, and a loop is formed in the long film F at the position of the opening / closing guide 234. Further, as shown in FIG. 30D, after the nip position of the nip roller 232 is changed and the projection angle of the long film F is changed, the long film F is transferred to the spool 20 disposed in the film winding section 22. When inserted, the rotation of the roller pair 236, 238 is stopped. On the other hand, after the fixed-length conveyance by the nip rollers 232 is completed, the cutting unit 130 is driven to cut the long film F to obtain the fixed-size film 16.
[0105]
In the film winding section 22, the spool 20 is sequentially sent out from the spool conveyor 513 to the support arm 278, and the spool 20 is sent to the spool chuck means 264 arranged at the spool supply station ST1 of the turntable 262 (see FIG. )reference). In the spool chuck means 264, as shown in FIG. 12, the movable chuck 276 is displaced toward the fixed chuck 274 by a spring or the like (not shown), and both ends of the spool 20 are gripped by the movable chuck 276 and the fixed chuck 274.
[0106]
Next, when the main shaft 260 is intermittently rotated in the direction of arrow E and the spool chuck means 264 holding the spool 20 reaches the spool positioning station ST2, the spool positioning means 266 is configured as shown in FIG. The claw member 280 is pressed against the spool 20. Here, when the spool 20 is rotationally driven via a clutch (not shown), the claw member 280 is locked to the step portion of the spool 20, and the positioning of the spool 20 is performed.
[0107]
When the turntable 262 further rotates in the direction of arrow E and the spool 20 reaches the insert station ST3, the fixed-size film 16 is transferred to the turntable 262 as shown in FIG. The tip 16a of the 16 is inserted into the groove of the spool 20. Then, the guide plate 242 is opened, and the rear end 16c of the fixed-size film 16 hangs down toward the film guide 288 (see FIG. 31D).
[0108]
Further, when the turntable 262 rotates and the spool chuck means 264 holding the spool 20 reaches the prewind station ST4, the prewind motor 282 constituting the prewind means 270 is driven as shown in FIG. A not-shown touch roller slides on the spool chuck means 264 via the belt pulley means 284 to rotate the spool 20. For this reason, the fixed-size film 16 whose leading end 16a is locked to the spool 20 is pre-wound to a predetermined length on the spool 20 (see FIG. 31 (e)). At this time, as shown in FIG. 7, when the rear end 16c of the fixed-size film 16 passes through the first photosensor 290a, the rotation speed of the touch roller is reduced, and the rear end 16c is further moved by the second photosensor 290b. Is detected, the rotation of the spool 20 is stopped.
[0109]
Next, when the turntable 262 rotates and the spool chuck means 264 holding the pre-wound spool 20 reaches the wind station ST5, the wind motor 292 constituting the wind means 272 is driven. Thus, the fixed-size film 16 is wound on the spool 20, and a wound body 32 is obtained (see FIG. 31 (f)).
[0110]
As shown in FIG. 11, after the winding body 32 is gripped by the holder 300 constituting the first transfer 294, when the holder 300 is turned by 180 °, the winding body 32 is rotated by 90 ° from the horizontal posture to the vertical posture. Is held by the holding member 306 constituting the second transfer 296 in this standing posture. In the second transfer 296, the swivel table 304 rotates integrally with the vertical rotation shaft 302, and the winding table 32 held by the holding member 306 remains in the upright posture to form the index table 308 constituting the assembly unit 36. It is made to stand by above the chuck 312 arranged in the insert station ST3. The one-sided cartridge 28 is placed on the chuck 312.
[0111]
On the other hand, in the patrone manufacturing section 30, as shown in FIG. 15, after the body plate 24 is gripped by the core metal 350 and the support 352, the shaft 340 is displaced vertically upward via a cam mechanism (not shown). For this reason, the roller holder 342 rises, and a rounding roller 332 provided at the tip end of an arm 344 slidably supported by the roller holder 342 comes into sliding contact with the body plate 24, and the body plate 24 is Rounding is performed along the shape of the gold 350 (see a two-dot chain line in FIG. 15).
[0112]
Next, as shown in FIG. 14, when the shaft 354 constituting the caulking mechanism 336 is displaced to the rounding roller mechanism 334 side, the chuck 360 that moves to the rounding roller mechanism 334 side integrally with the chuck holder 358 causes the rounding. The body plate 24 rounded by the roller mechanism 334 is gripped. With the movement of the chuck holder 358, the swaging head 364 moves in the direction of the arrow due to the movement of the shaft 362, and the cap 26 is fitted to one end of the rounded body plate 24. At this time, the shaft 366 is moved by driving a cam (not shown), and the claw tip 368 of the caulking head 364 is opened to caulk the cap 26. As a result, the one-sided patrone 28 is manufactured.
[0113]
As shown in FIG. 16, the one-sided cartridge 28 is sent out from the rounding index 370 to the skewed conveyance path 372, and then conveyed to the assembly section 36 via the first conveyance path 46. Further, the one-sided cartridge 28 is transferred to the chuck 312 arranged in the one-sided cartridge supply station ST1a of the index table 308 via the loading means 314, as shown in FIG. The index table 308 is intermittently rotated in the direction of arrow G. When the chuck 312 that has received the one-sided patrone 28 at the one-sided patrone supply station ST1a is placed at the insert station ST2a, the index table 308 passes through the second transfer 296. The wound body 32 is inserted into the one-sided patrone 28.
[0114]
The single-open patrone 28 into which the wound body 32 is inserted is conveyed to the centering station ST4a after the presence / absence of the rear end 16c of the fixed-size film 16 is detected by the presence / absence detection station ST3a. Further, the one-sided cartridge 28 is conveyed to the cap supply station ST5a, and after the cap 26b fed through the cap feed means 316 is arranged at the upper open end, the cap 26b is fed via the press-fitting means 318 at the cap caulking station ST6a. 26b is pressed into the opening side of the one-sided patrone 28 and caulked. The press-fitting means 318 has substantially the same structure as the caulking head 364 of the caulking mechanism 336 constituting the patrone manufacturing section 30.
[0115]
After the cap 26b is swaged to obtain the entrained cartridge 34, the entrained cartridge 34 is placed on the bucket 424 of the second transport path 48 via the unloading means 320 (see FIG. 18). The second transport path 48 extends from the dark room 44 to the bright room 72 side, and as shown in FIG. To send out. In the inspection table 402, the detection of the drawing torque of the rear end 16c of the fixed-size film 16 protruding from the winding cartridge 34, the detection of the length of the rear end 16c, the detection of the height of the winding cartridge 34, and the cap 26b Is detected. Based on this detection result, the entrained cartridge 34 determined to be defective is discharged from the NG gate 404, while the enrolled cartridge 34 determined to be non-defective is sent out to the case filling portion 42.
[0116]
In the case filling unit 42, after the case 38 is sent to the bucket 426 constituting the index table 406 at the supply station ST1b, the index table 406 is intermittently rotated in the direction of arrow I and arranged at the insertion station ST2b. Then, as shown in FIG. 18, the rotation shaft 410 constituting the patrone loading means 408 is driven, and the swing arm 412 is disposed on the winding patrone 34 supported by the bucket 424 of the second transport path 48. .
[0117]
Further, the adsorbent 422 is lowered, and the entrained cartridge 34 is adsorbed and held by the adsorbent 422 under the driving action of a vacuum source (not shown). When the adsorbent 422 holding the wrapped cartridge 34 rises, the wrapped cartridge 34 is introduced into the cylindrical body 418, and the rear end 16c of the fixed-size film 16 is drawn out from the opening 420.
[0118]
In such a posture, the swing arm 412 is transported above the cylindrical member 428 integrally with the rotation shaft 410. At this time, the gear 416 provided on the upper part of the cylindrical body 418 meshes with the arc-shaped gear member 414, and when the swing arm 412 swings from the second conveyance path 48 to the index table 406 side, The cylindrical body 418 rotates integrally with the gear 416. As a result, the rear end 16 c extending outward from the opening 420 of the cylinder 418 is rolled into the cylinder 418.
[0119]
Below the cylindrical member 428, a case 38 inserted into the bucket 426 of the index table 406 is arranged. The case 38 is lifted via cam means (not shown) and arranged in the cylindrical member 428. I have. At this time, at the same time as the suction body 420 descends, the suction changes to a blow, and the winding cartridge 34 sucked and held by the suction body 422 is inserted into the case 38. At this time, as shown in FIG. 18, the cylindrical member 428 is rotated in the direction of the arrow, and the case 38 which is raised and pressed against the lower end of the cylindrical member 428 by a spring (not shown) is also rotated. Therefore, the rear end 16c is smoothly inserted into the case 38 when the entrained cartridge 34 separates from the adsorbent 422 and descends.
[0120]
As shown in FIG. 17, the case 38 into which the winding cartridge 34 has been inserted is intermittently rotated in the direction of arrow I integrally with the index table 406, and the presence / absence of the winding cartridge 34 is detected by the presence / absence detection station ST3b. Thereafter, the case cap 40 is inserted into the open end of the case 38 at the case cap insertion station ST4b, and the package 12 is obtained. This packaged product 12 is discharged at the defective product discharge station ST6b when it is determined to be defective, and is sent out from the non-defective product discharge station ST5b to the transport conveyor 77 when it is determined to be non-defective, and is located near the component supply unit 58. Is sent to the package stacking units 76a to 76c which are arranged in the vertical direction.
[0121]
In some cases, the winding cartridge 34 is not inserted into the case 38 by the case filling unit 42 but is accumulated in the semi-finished product accumulation unit 79 via the transport conveyor 77.
[0122]
When the film roll 14 held in the film supply unit 18 ends, a new film roll 14 stocked in the film roll storage unit 86 is supplied to the film supply unit 18. That is, as shown in FIGS. 5 and 8, the pawls 134 are respectively displaced inward of the rewind shaft 132 under the action of the air chuck 136, and the holding operation of the core held by the rewind shaft 132 is performed. At the same time, the cylinder 152 constituting the advance / retreat means 140 is driven, and the slide base 156 moves in a direction away from the film roll storage unit 86. As a result, the core is released from the rewind shaft 132 and is discharged.
[0123]
Next, after the shaft body 100 constituting the film roll storage unit 86 is disposed coaxially with the rewinding shaft 132, the cylinder 89 is driven to move the slide base 91 to the rewinding shaft 132 side, and The shaft body 100 coincides with the return shaft 132. In this state, the cylinder 104 constituting the driving means 106 is driven, the pushing member 102 advances through the guide bar 108, and the most advanced film roll 14 stocked in the shaft body 100 is moved toward the rewinding shaft 132 side. Be transported.
[0124]
On the rewind shaft 132 side, the air chuck 136 is driven to displace the claw 134 outward, and the film roll 14 is gripped by the rewind shaft 132. On the other hand, in the film roll storage unit 86, the cylinder 89 is driven to retract the slide base 91 in a direction away from the rewind shaft 132. The new film roll 14 attached to the rewind shaft 132 is sent out to the joining section 122 as described above, and is joined to the rear end of the long film F.
[0125]
Next, an operation of supplying parts including the film roll 14, the body plate 24, the spool 20, the caps 26a and 26b, the case 38, and the case cap 40 to the processing and packaging apparatus 10 will be described.
[0126]
As shown in FIG. 2, the AGV carrying a plurality of film rolls 14 is once introduced into the front room 68 from the opening 70 (or the opening 74) along the traveling line 88, and then is introduced into the dark room 44. Be moved. In the dark room 44, a plurality of film rolls 14 are transferred from the automatic guided vehicle AGV to the film roll storage unit 86 automatically or manually.
[0127]
In the body plate supply unit 60, similarly, an unillustrated unmanned transport vehicle moves along the traveling line 84, and the container 82 accommodating the plurality of body plates 24 is introduced into the introduction position 376 of the body plate supply unit 60. Send it up. As shown in FIG. 16, the container 82 at the introduction position 376 is once conveyed to the take-out position 378, and the plurality of body plates 24 in the container 82 are taken out one by one via the body plate take-out mechanism 382 and tilted. It is transferred to the conveyor 384.
[0128]
The body plates 24 on the inclined conveyor 384 are taken out one by one from the front end side and sequentially sent to the rounding index 370. The container 82 from which all the body plates 24 have been taken out is transferred to the lead-out position 380, then received by an automatic guided vehicle (not shown), and returned to the body plate receiving position via the traveling line 84.
[0129]
The automatic guided vehicle is transferred to the component supply unit 58 via the traveling line 80, and is transferred to the hoppers 462 to 468 constituting the spool supply unit 50, the cap supply unit 52, the case cap supply unit 54, and the case supply unit 56, respectively. The spool 20, the cap 26b, the case cap 40, and the case 38 are filled.
[0130]
As shown in FIG. 20, the spool 20 filled in the hopper 462 is supplied to the elevating bucket 478 by a predetermined amount, and the elevating bucket 478 rises along the component lifter 470 and is supplied to the feeder 454. The case cap 40 and the case 38 are similarly transferred to the cap 26b filled in the hoppers 464 to 468 via the lifting buckets 480 to 484, and then supplied to the feeders 456 to 460.
[0131]
As shown in FIG. 16, the cap supply unit 59 that supplies the cap 26a to the patrone production unit 30 is supplied with the cap 26a to the hopper 390 via an unillustrated unmanned transport vehicle, similarly to the cap supply unit 52. After that, the sheet is sent to the feeder 394 via the component lifter 392 by a predetermined amount. Further, the caps 26a are transported one by one to the rounding index 370.
[0132]
On the other hand, an unmanned guided vehicle (not shown) conveyed along the traveling line 78 takes out the packages 12 accumulated in the package accumulation sections 76a to 76c, and transfers the packages 12 to the next exterior process. Convey automatically.
[0133]
As described above, in the present embodiment, the spool supply unit 50, the cap supply unit 52, the case cap supply unit 54, and the case supply unit 56 are centrally disposed on the downstream side of the film processing and packaging process, and the component supply unit 58 is integrated. It is composed. For this reason, the supply operation of various components such as the spool 20, the cap 26b, the case cap 40, and the case 38 can be performed by the component supply unit 58 centralized at one place, and the component supply operation is simplified at a stroke. . In addition, in addition to the case of automatically transporting each component, when supplying manually, an efficient component supply operation is performed, and the effect of improving logistics is obtained.
[0134]
Further, in the component supply section 58, a component supply table 450 having a predetermined height is arranged on the floor surface 62, and feeders 454 to 460 are placed on the component supply table 450. Conveyors 490, 530, pipes, and the like are connected to the feeders 454 to 460 as component transport paths, and these component transport paths are arranged above the floor surface 62, and the feeders 454 to 460 walk on the floor surface 62. Space 494 is formed. Therefore, the workability is excellent, and the inside of the workplace can be effectively utilized three-dimensionally, and the entire processing and packaging apparatus 10 can be easily reduced in size.
[0135]
Moreover, there is no need to supply each component directly to the feeders 454 to 460 installed at predetermined height positions, and each component is supplied to the hoppers 462 to 468 arranged on the floor 62 by an unmanned transport vehicle or manually. Work to do. Thereby, there is an advantage that workability at the time of component supply is further improved.
[0136]
As shown in FIG. 2, the film supply section 18, the film winding section 22, the assembling section 36, and the case filling section 42 are arranged on a straight line along the film processing and packaging process (the direction of arrow A). For this reason, each facility can be effectively arranged in the work place, and dead space can be eliminated as much as possible to make effective use of space.
[0137]
By the way, as shown in FIG. 24, when the cap 26b is supplied to the feeder 456 constituting the cap supply unit 52, the cap 26b is sent out to the conveyor 530 side under the operation of the feeder 456. The cap 26b sequentially fed along the conveyor 530 is fed from the horizontal direction to the vertically downward direction at the first bent portion 536 of the chute 534, and then from the second bent portion 538 to the cap conveyor (not shown) in the dark room 44. Will be sent to At this time, the drive of the shutter means 540 is controlled.
[0138]
That is, as shown in FIG. 32 (a), first, the lower shutter plate 548 enters the passage 550 to hold the lower side of the cap 26b with the lower shutter plate 548 and shield the chute 534 from light. Next, as shown in FIG. 32 (b), the upper shutter plate 546 enters the passage 550, and the leading end side thereof enters between the predetermined caps 26b. Here, a tapered surface 560 that is inclined upward by a predetermined angle α ° from the surface direction is formed on the tip end side of the upper shutter plate 546. Therefore, when the upper shutter plate 546 is inserted between the caps 26b, the upper cap 26b is smoothly lifted up under the guide action of the tapered surface 560, and the approach operation of the upper shutter plate 546 is smoothly performed. You.
[0139]
Next, as shown in FIG. 32C, the lower shutter plate 548 is separated from the passage 550, and a predetermined number of caps 26b held between the lower shutter plate 548 and the upper shutter plate 546. Is sent downward. Thereafter, the lower shutter plate 548 enters the passage 550 (see FIG. 32D), and the same operation as described above is repeated.
[0140]
As described above, the shutter means 540 is provided on the chute 534, and the upper shutter plate 546 and the lower shutter plate 548, which are a pair of light-shielding shutters constituting the shutter means 540, individually advance and retreat with respect to the passage 550. One of them is controlled so as to close this passage 550. Therefore, it is possible to reliably prevent external light from being irradiated from the bright room 72 to the dark room 44 via the chute 534.
[0141]
Further, the chute 534 has first and second bent portions 536 and 538 which are respectively curved over a range of approximately 90 ° in a portion extending from the bright room 72 to the dark room 44. This makes it possible to reliably prevent the outside light from being irradiated from the bright room 72 to the dark room 44 through the chute 534. Here, the chute 534 has first and second bent portions 536 and 538 that are each bent by 90 °, and the entirety of the first and second bent portions 536 and 538 is bent by 90 ° or more. The bending direction may be two-dimensional or three-dimensional.
[0142]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the parts feeder 544 constituting the spool supply unit 50 sequentially sends out the spool 20 to the conveyor 490 along the axial direction thereof, and the separator 496 provided at the end of the conveyor 490. Thus, the direction of the spool 20 is regulated. After the direction of the spool 20 is regulated, the spool 20 is introduced into the passage 502 of the connecting block 500 constituting the air blowing means 498, and then communicates with the passage 502 at a predetermined angle θ ° (30 °). Air is conveyed through the pipe 492 through the air jetted from the pipe 504.
[0143]
The tube 492 is provided with first and second bent portions 508 and 510, each of which is bent by approximately 90 °, and conveys the spool 20 from the bright room 72 to the dark room 44 in a state where the tube 492 itself is shielded from light. ing. Further, a shutter means 512 is interposed in the tube 492. Therefore, similarly to the shutter means 540 used for the cap 26b, the upper shutter plate 516 and the lower shutter plate 518 are driven so as to alternately close the passage 520, and the supply operation of the spool 20 can be reliably performed in a light-shielding state. Can be performed smoothly.
[0144]
At this time, the lower shutter plate 518 only has to mount the end surface of the shaft portion 20a of the spool 20, and a tapered surface 522 that is inclined at a predetermined angle is provided at the tip end. On the other hand, the upper shutter plate 516 needs to effectively push up the flange 20b of the spool 20, and surround the shaft portion 20a. For this reason, at the tip of the upper shutter plate 516, an opening 526 corresponding to the shaft portion 20a is formed together with a tapered surface 524 inclined at a predetermined angle θ1 °.
[0145]
Note that the tube body 492 is provided with first and second bent portions 508 and 510 that bend 90 °, respectively, and that one or more bent portions that bend 90 ° or more two-dimensionally or three-dimensionally as a whole are provided. You only need to have it.
[0146]
By the way, when a trouble such as a failure or clogging occurs between the film supply unit 18 and the assembling unit 36, the failure location is displayed on a monitor portion (see FIG. 29) of the operation panel 90 by, for example, red display. You. Therefore, the operator operates the operation panel 90 to display the failure information on the monitor portion thereof, and also confirms the trouble occurrence location in the dark room 44 by the television monitor 92 in advance.
[0147]
Next, the operator may enter the dark room 44 and perform a predetermined process at a location where a defect has been confirmed in advance. Thus, when a trouble occurs, there is no need to perform, for example, the work of removing the light-shielding cover or the like, and the operator can directly enter the dark room 44 and perform an appropriate process easily and quickly. can get. At that time, the operator wears the infrared scope so that the desired processing operation can be performed more smoothly.
[0148]
In addition, since the processing is performed directly in the dark room 44, it is possible to avoid a problem that the long film F is exposed to external light and a large number of defective films are generated, such as when the processing is performed with the light shielding cover removed. Can be.
[0149]
Further, the film supply section 18, the film winding section 22, and the assembling section 36 are accommodated in the dark room 44 along the film processing and packaging direction (the direction of arrow A). As a result, the structure of the equipment is effectively simplified and the manufacturing cost of the entire processing and packaging apparatus 10 can be reduced, as compared with a case where each equipment is covered with a light-shielding cover and an automated process is performed in a light room. Become.
[0150]
Further, the film supply section 18, the film winding section 22, the assembly section 36, and the case filling section 42 are arranged linearly along the film processing and packaging process, and include the patrone manufacturing section 30 and the component supply section 58. The entire arrangement space has a substantially rectangular shape as a whole (see FIG. 2). For this reason, there is an advantage that the space in the workplace can be effectively utilized, and in particular, dead space can be eliminated as much as possible to efficiently utilize the space.
[0151]
Furthermore, the feeding section 120, the joining section 122, the perforated section 126, the side print section 128, and the cutting section 130 which constitute the film supply section 18, the film winding section 22, the assembly section 36, the case packing section 42, The patrone manufacturing section 30, the spool supply section 50, the cap supply section 52, the case cap supply section 54, and the case supply section 56 constituting the component supply section 58, the body plate supply section 60, and the cap supply section 59 are respectively It is configured as a single unit. Therefore, when installing the processing and packaging apparatus 10 in the work place, the installation work may be performed for each unit, and the installation property is greatly improved, and the installation work is performed in a short time and easily. Is obtained.
[0152]
As shown in FIGS. 26 and 27, the functions of a molding machine management computer 602, a processing and packaging machine management computer 600, an exterior machine management computer 604, and a cutting machine management computer 616 are distributed as equipment management computers for each manufacturing facility. These are managed by a common production information management computer 612. Thus, for example, it is possible to prevent an excessive load from being applied to the process controllers 600a, 600b, 600c,... Of the processing and packaging apparatus management computer 600, to perform high-speed and reliable data processing, and to simplify the entire control system. Is obtained.
[0153]
Further, all operations of the manufacturing equipment are performed according to the instruction of the production information management computer 612, and actual data obtained from the manufacturing equipment and manufacturing history data such as types of materials used in processing and assembling processes, manufacturing lot numbers, and the like. Is fed back to the production information management computer 612. For this reason, in the production management department, the operation of the manufacturing equipment can be managed collectively, and the performance data of the entire manufacturing equipment can be easily grasped. Moreover, the individual production instruction table is transmitted from the production information management computer 612 to the equipment management computer including the processing and packaging apparatus management computer 600, and the fixed items are automatically designated based on the production plan data. Therefore, as compared with the case where the manufacturing conditions are individually set and input for each equipment management computer, the labor is greatly reduced and human errors can be prevented.
[0154]
Furthermore, usually, in a factory, a plurality of processing and packaging apparatuses 10 are often installed and operated (see FIG. 33). At that time, since the type setting for each processing and packaging apparatus 10 is performed by one production information management computer 612, there is an advantage that the entire equipment can be simplified and the cost can be reduced.
[0155]
【The invention's effect】
As described above, in the photographic photosensitive film processing and packaging apparatus according to the present invention, a film supply unit that cuts a roll film and supplies a fixed size film, a film winding unit that winds the fixed size film around a spool, An assembly part for inserting a wound body in which the fixed-size film is wound around the spool into the one-sided cartridge and attaching a cap thereto is integrally accommodated in a dark room. For this reason, when a trouble occurs, the worker only needs to enter the dark room. For example, the work of removing the light-shielding cover becomes unnecessary, and the processing work is easily and quickly performed. In addition, it is only necessary to accommodate the film supply section, the film winding section, and the assembly section in a dark room, and it is possible to effectively simplify and reduce the cost of the entire equipment as compared with the case where each equipment is covered with a light-shielding cover and automated. Will be possible.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic perspective explanatory view when a packaged product is manufactured by a processing and packaging apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of the processing and packaging apparatus.
FIG. 3 is a schematic configuration side view of the processing and packaging apparatus.
FIG. 4 is an explanatory perspective view of a film roll storage unit constituting the processing and packaging apparatus.
FIG. 5 is an explanatory side view of the film roll storage unit.
FIG. 6 is a side view showing a configuration of a film supply unit constituting the packaging processing apparatus.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram from the film supply section to the assembly section.
FIG. 8 is an explanatory plan view of a sending-out section constituting the film supply section.
FIG. 9 is an explanatory side view of the delivery section.
FIG. 10 is an explanatory perspective view of a suction / discharge unit constituting the film supply unit.
FIG. 11 is a configuration side view of a film winding section and an assembling section constituting the processing and packaging apparatus.
FIG. 12 is an explanatory view of a spool chuck means constituting the film winding section.
FIG. 13 is a schematic plan view of the assembly section.
FIG. 14 is a partial cross-sectional explanatory view of a patrone manufacturing unit.
FIG. 15 is a partial sectional front view of the patrone manufacturing section.
FIG. 16 is a schematic plan view of the patrone manufacturing section.
FIG. 17 is a schematic plan view of a case filling portion.
FIG. 18 is a partial perspective view illustrating the case filling portion.
FIG. 19 is a partial perspective explanatory view of the case filling portion.
FIG. 20 is an explanatory front view of a component supply unit included in the processing and packaging apparatus.
FIG. 21 is an explanatory diagram of a conveyor and a pipe provided in a spool supply unit constituting the component supply unit.
FIG. 22 is an explanatory cross-sectional view of shutter means provided in the tube.
FIG. 23A is a perspective explanatory view of a lower shutter plate constituting the shutter means, and FIG. 23B is a perspective explanatory view of an upper shutter plate constituting the shutter means.
FIG. 24 is an explanatory perspective view of a conveyor and a chute connected to a cap supply unit constituting the component supply unit.
FIG. 25 is an explanatory diagram of shutter means arranged on the chute.
FIG. 26 is a configuration diagram of a network in a factory that incorporates a processing and packaging apparatus management computer that controls the processing and packaging apparatus.
FIG. 27 is a conceptual diagram showing a manufacturing process performed by the processing and packaging apparatus management computer and the processing and packaging apparatus.
FIG. 28 is an explanatory diagram of a product type setting screen displayed on the monitor of the operation panel.
FIG. 29 is an explanatory diagram when an operation state is displayed on the monitor.
FIG. 30A is an explanatory diagram when film feed is started in the film supply unit;
FIG. 30B is an explanatory diagram when the long film passes through the opening and closing guide,
FIG. 30C is an explanatory diagram when the long film forms a loop with the opening and closing guide,
FIG. 30D is an explanatory diagram when the long film is cut at a predetermined position.
FIG. 31 is an operation explanatory view of the film winding section.
FIG. 32 is an operation explanatory view of shutter means mounted on a chute connected to the cap supply unit.
FIG. 33 is an explanatory plan view showing a state in which a plurality of processing and packaging apparatuses are arranged.
[Explanation of symbols]
10 ... Processing and packaging equipment 12 ... Packaged goods
14 ... Film roll 16 ... Fixed film
18 ... Film supply unit 20 ... Spool
22: Film winding part 24: Body plate
26a, 26b: Cap 28: Single-open patrone
30: Patrone production department 32: Rolled body
34: Roll-in patrone 36: Assembly part
38 ... case 40 ... case cap
42: Case filling part 44: Dark room
50: Spool supply unit 52: Cap supply unit
54: Case cap supply unit 56: Case supply unit
58: Parts supply unit 60: Body plate supply unit
62: Floor surface 76a-76c: Packaged goods accumulation section
79: semi-finished product accumulation section 80, 84, 8588: traveling line
86: film roll storage unit 90: operation panel
92 ... TV monitor 120 ... Sending unit
122: Joint 126: Perforated part
128: side print section 130: cutting section
244 suction / discharge means
246, 462, 464, 466, 468 ... hopper
248: discharge chute 252: accumulation chamber
256 ... air blow means 450 ... parts supply stand
454, 456, 458, 460 ... feeder
470, 472, 474, 476 ... part lifter
492: Tube 494: Space for walking
498: air blow means 508, 510, 536, 538: bent portion
512, 540: shutter means 534: shoot
600: Computer for processing and packaging equipment management
602: Computer for managing molding equipment
604: Exterior device management computer
612: Production information management computer
616 ... Cutting machine management computer

Claims (16)

長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフイルムロールを巻き戻して所定の長さ毎に切断することにより、定寸フイルムを供給するフイルム供給部と、
スプールと前記定寸フイルムを互いに位置決めして前記スプールに該定寸フイルムを巻き込むフイルム巻込部と、
胴板を丸めるとともに、その一方の端部にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部と、
前記パトローネ製造部で製造された前記片開パトローネ内に、前記スプールに前記定寸フイルムが巻き込まれた巻回体を挿入した後、該片開パトローネの開口する他方の端部にキャップをかしめて巻込パトローネを製造する組立部と、
前記巻込パトローネをケース内に収容し、前記ケースの開口端部にケースキャップを装着するケース詰め部と、
を備え、
前記スプール、前記キャップ、前記ケースおよび前記ケースキャップを含む部品が貯留される部品供給部から前記フイルム巻込部、前記パトローネ製造部および前記ケース詰め部にそれぞれ連設された部品搬送路が設けられるとともに、
前記部品搬送路は、明室から暗室に延在する部分に1以上の遮光材製屈曲部を設け、前記屈曲部全体が二次元的または三次元的に90°以上の角度を有することを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
A film supply unit for supplying a fixed-size film by unwinding a film roll on which a long photographic photosensitive film is wound and cutting the film roll at predetermined lengths,
A film winding section for positioning the spool and the fixed-size film with respect to each other and winding the fixed-size film on the spool;
A patrone production section that produces a one-sided patrone by caulking the cap at one end while rolling the trunk plate,
After inserting the wound body in which the fixed-size film is wound into the spool into the one-sided patrone manufactured by the patrone manufacturing unit, a cap is caulked on the other end of the one-sided patrone that is open. An assembling section for manufacturing a wrapped patrone;
A case filling unit that accommodates the entrained patrone in a case and attaches a case cap to an open end of the case,
With
A component transport path is provided that is connected to the spool, the cap, the case, and a component supply unit in which components including the case cap are stored from the component supply unit to the film winding unit, the cartridge manufacturing unit, and the case packing unit. With
The component conveying path is provided with one or more bent portions made of a light shielding material at a portion extending from a bright room to a dark room, and the whole bent portion has an angle of 90 ° or more two-dimensionally or three-dimensionally. Processing and packaging equipment for photographic photosensitive films.
請求項記載の加工包装装置において、スプール用の前記部品搬送路は、該スプールを長手方向に整列搬送する管体と、
前記管体内の前記スプールのフランジ部に向かってエアを噴射して該スプールを搬送するエアブロー手段と、
を備えることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
The processing and packaging apparatus according to claim 1 , wherein the component transport path for the spool is a tubular body that aligns and transports the spool in a longitudinal direction,
Air blow means for injecting air toward the flange portion of the spool in the pipe to convey the spool,
A processing and packaging apparatus for a photographic photosensitive film, comprising:
請求項記載の加工包装装置において、キャップ用の前記部品搬送路は、前記屈曲部として前記キャップを水平姿勢で搬送する円弧状シュートを備えることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。2. The processing and packaging apparatus according to claim 1 , wherein the component conveying path for the cap includes an arc-shaped chute that conveys the cap in a horizontal posture as the bent portion. 長尺な写真感光用フイルムが巻回されたフイルムロールを巻き戻して所定の長さ毎に切断することにより、定寸フイルムを供給するフイルム供給部と、
スプールと前記定寸フイルムを互いに位置決めして前記スプールに該定寸フイルムを巻き込むフイルム巻込部と、
胴板を丸めるとともに、その一方の端部にキャップをかしめて片開パトローネを製造するパトローネ製造部と、
前記パトローネ製造部で製造された前記片開パトローネ内に、前記スプールに前記定寸フイルムが巻き込まれた巻回体を挿入した後、該片開パトローネの開口する他方の端部にキャップをかしめて巻込パトローネを製造する組立部と、
前記巻込パトローネをケース内に収容し、前記ケースの開口端部にケースキャップを装着するケース詰め部と、
を備え、
前記スプール、前記キャップ、前記ケースおよび前記ケースキャップを含む部品が貯留される部品供給部から前記フイルム巻込部、前記パトローネ製造部および前記ケース詰め部にそれぞれ連設された部品搬送路が設けられるとともに、
前記部品搬送路は、明室から暗室に延在する部分に所定間隔離間して配設され、一方が開放される際に他方が閉塞される一対の遮光シャッタを備えることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
A film supply unit for supplying a fixed-size film by unwinding a film roll on which a long photographic photosensitive film is wound and cutting the film roll at predetermined lengths,
A film winding section for positioning the spool and the fixed-size film with respect to each other and winding the fixed-size film on the spool;
A patrone production section that produces a one-sided patrone by caulking the cap at one end while rolling the trunk plate,
After inserting the wound body in which the fixed-size film is wound into the spool into the one-sided patrone manufactured by the patrone manufacturing unit, a cap is caulked on the other end of the one-sided patrone that is open. An assembling section for manufacturing a wrapped patrone;
A case filling unit that accommodates the entrained patrone in a case and attaches a case cap to an open end of the case,
With
A component transport path is provided that is connected to the spool, the cap, the case, and a component supply unit in which components including the case cap are stored from the component supply unit to the film winding unit, the cartridge manufacturing unit, and the case packing unit. With
The component conveying path includes a pair of light-shielding shutters disposed at predetermined intervals in a part extending from a bright room to a dark room, and closing one when one is opened. Film processing and packaging equipment.
請求項記載の加工包装装置において、スプール用の前記部品搬送路に配設される前記一対の遮光シャッタのいずれか一方は、前記スプールのフランジ部に摺接自在な端面に、その面方向から上方に15°〜45°の範囲で傾斜するテーパ面を設けるとともに、前記スプールの軸部を避ける開口部を有することを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。5. The processing and packaging apparatus according to claim 4, wherein one of the pair of light-shielding shutters disposed on the component conveying path for a spool is provided on an end surface that is slidably contactable with a flange portion of the spool from a surface direction thereof. A processing and packaging apparatus for a photographic photosensitive film, comprising: a tapered surface inclined upward in a range of 15 ° to 45 °; and an opening avoiding a shaft of the spool. 請求項記載の加工包装装置において、キャップ用の前記部品搬送路に配設される前記一対の遮光シャッタのいずれか一方は、前記キャップの外周面に摺接自在な端面に、その面方向から上方に60°以下の範囲で傾斜するテーパ面を設けることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。5. The processing and packaging apparatus according to claim 4, wherein one of the pair of light-shielding shutters disposed in the component conveying path for a cap is disposed on an end surface that is slidable on an outer peripheral surface of the cap, from a surface direction thereof. A processing and packaging apparatus for a photographic photosensitive film, wherein a tapered surface is provided at an upper part thereof, which is inclined at an angle of 60 ° or less. 請求項1または4記載の加工包装装置において、前記スプールを前記フイルム巻込部に供給するためのスプール供給部と、
前記胴板を前記パトローネ製造部に供給するための胴板供給部と、
前記キャップを前記パトローネ製造部に供給するためのキャップ供給部と、
前記ケースを前記ケース詰め部に供給するためのケース供給部と、
前記ケースキャップを前記ケース詰め部に供給するためのケースキャップ供給部と、
を備えるとともに、
少なくとも前記スプール供給部、前記キャップ供給部、前記ケース供給部および前記ケースキャップ供給部は、所定の部品供給位置に集中的に配設して部品供給部を一体的に構成することを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
In the processing and packaging apparatus according to claim 1 or 4, wherein a spool supply unit for supplying said spool to said film winding unit,
A body plate supply unit for supplying the body plate to the patrone manufacturing unit,
A cap supply unit for supplying the cap to the patrone production unit,
A case supply unit for supplying the case to the case filling unit,
A case cap supply unit for supplying the case cap to the case filling unit,
With
At least the spool supply unit, the cap supply unit, the case supply unit, and the case cap supply unit are collectively disposed at a predetermined component supply position to integrally configure the component supply unit. Processing and packaging equipment for photographic film.
請求項記載の加工包装装置において、前記部品供給位置には、前記包装品を集積するためのストック部が近接して設けられることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。8. The processing and packaging apparatus for a photographic photosensitive film according to claim 7 , wherein a stock portion for accumulating the packages is provided in proximity to the component supply position. 請求項記載の加工包装装置において、前記部品供給部および前記部品搬送路は、作業用床面上に歩行用スペースを確保すべく、前記作業用床面の上方に配置されることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。Wherein in the processing and packaging apparatus according to claim 7, wherein, prior SL component supply unit and the component conveying path, in order to ensure the walking space on the working floor, to be placed above the working floor Processing and packaging equipment for photographic photosensitive films. 請求項記載の加工包装装置において、前記部品供給部は、外部から前記スプールを含む部品を導入するためのホッパーと、
所定の高さ位置に設置されるフィーダと、
前記ホッパーに導入された前記部品を前記フィーダに自動搬送するための部品リフタと、
を備えることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
The processing and packaging apparatus according to claim 9 , wherein the component supply unit includes a hopper for externally introducing a component including the spool,
A feeder installed at a predetermined height position,
A component lifter for automatically transporting the component introduced into the hopper to the feeder,
A processing and packaging apparatus for a photographic photosensitive film, comprising:
請求項1または4記載の加工包装装置において、前記フイルム供給部、前記フイルム巻込部、前記組立部および前記ケース詰め部は、フイルム加工包装工程に沿って直線上に配設されることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。Wherein in the processing and packaging apparatus according to claim 1 or 4, wherein said film supply section, wherein the film winding unit, the assembly unit and the encasing unit that is disposed on a straight line along the film processing and packaging process Processing and packaging equipment for photographic photosensitive films. 請求項記載の加工包装装置において、前記フイルム供給部、前記フイルム巻込部、前記パトローネ製造部、前記組立部、前記ケース詰め部、前記スプール供給部、前記胴板供給部、前記キャップ供給部、前記ケース供給部および前記ケースキャップ供給部は、それぞれ単体のユニットとして構成され、
各ユニットが搬送手段を介して互いに連結されることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
8. The processing and packaging apparatus according to claim 7 , wherein the film supply unit, the film winding unit, the patrone manufacturing unit, the assembly unit, the case filling unit, the spool supply unit, the body plate supply unit, and the cap supply unit. , The case supply unit and the case cap supply unit are each configured as a single unit,
A processing and packaging apparatus for a photographic photosensitive film, wherein each unit is connected to each other via a conveying means.
請求項1または4記載の加工包装装置において、前記フイルム供給部は、不良なフイルムを強制的に排出するための吸引排出手段を設けることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。In the processing and packaging apparatus according to claim 1 or 4, wherein said film supply unit, the processing of the photographic light-sensitive for film, characterized by providing the suction and discharge means for forcibly discharging the defective film packaging device. 請求項13記載の加工包装装置において、前記吸引排出手段は、前記フイルムの搬送路に対して進退自在な排出ホッパーと、
前記排出ホッパーに連結されるとともに、エア吸引源に連通する排出シュートと、
前記排出ホッパーと前記エア吸引源との間に配設され、該排出ホッパーから前記排出シュートに吸引された前記不良なフイルムを集積するための集積チャンバと、
を備えることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
14. The processing and packaging apparatus according to claim 13 , wherein the suction and discharge unit includes a discharge hopper that is movable back and forth with respect to the film transport path.
A discharge chute connected to the discharge hopper and communicating with an air suction source;
An accumulation chamber disposed between the discharge hopper and the air suction source, for accumulating the defective film sucked from the discharge hopper to the discharge chute;
A processing and packaging apparatus for a photographic photosensitive film, comprising:
請求項記載の加工包装装置において、前記フイルム供給部、前記フイルム巻込部、前記パトローネ製造部、前記組立部、前記ケース詰め部、前記スプール供給部、前記胴板供給部、前記キャップ供給部、前記ケース供給部および前記ケースキャップ供給部を含む設備を管理制御するための1以上の設備管理コンピュータと、
前記設備管理コンピュータを統括して管理し、生産情報が入力されることにより、予め記憶された品種情報に基づいて前記設備管理コンピュータに所望の品種に対応する生産指示データを送信する生産情報管理コンピュータと、
を備えることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
8. The processing and packaging apparatus according to claim 7 , wherein the film supply unit, the film winding unit, the patrone manufacturing unit, the assembling unit, the case filling unit, the spool supply unit, the body plate supply unit, and the cap supply unit. One or more equipment management computers for managing and controlling equipment including the case supply unit and the case cap supply unit;
A production information management computer that manages and manages the equipment management computer and that transmits production instruction data corresponding to a desired product type to the equipment management computer based on product type information stored in advance by inputting production information. When,
A processing and packaging apparatus for a photographic photosensitive film, comprising:
請求項1または4記載の加工包装装置において、品種設定条件、稼働状況および故障情報等を表示可能な操作盤と、
少なくとも前記暗室内を監視するためのテレビモニタと、
が近接して配設されることを特徴とする写真感光用フイルムの加工包装装置。
In the processing and packaging apparatus according to claim 1 or 4, wherein, the varieties set conditions, which can display the operating status and fault information such as an operation panel,
A television monitor for monitoring at least the darkroom;
A processing and packaging apparatus for photographic photosensitive films, wherein
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