JP3594226B2

JP3594226B2 - Paper feeder

Info

Publication number: JP3594226B2
Application number: JP18211899A
Authority: JP
Inventors: 敏夫石渡
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1999-02-15
Filing date: 1999-06-28
Publication date: 2004-11-24
Anticipated expiration: 2019-06-28
Also published as: JP2000302262A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字装置にその後方から連続紙と単票とを選択的に給紙する給紙装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、連続紙と単票とを使い分ける印字装置には、連続紙を給紙するトラクタと単票を給紙するオートシートフィーダとの前方に配置されて前方より操作する印字装置がある。この場合、一般的にはトラクタの上方にオートシートフィーダが配置されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オフィス等では、スペースの都合で印字装置の隣に他の器物が配置されている場合が多々ある。この場合には、印字装置の前面側から用紙の交換或いは補給を行うことになるが、トラクタの上部にオートシートフィーダが配置されているとトラクタが見にくいため、連続紙の補給作業が煩雑となる。この煩雑さはオートシートフィーダをトラクタよりさらに後方に配置することにより緩和されると思うが、奥行き方向のスペースが増大するため実用的でない。特に、前面側にキーボードを具備する印字装置の場合は、奥行き方向のスペースが少ないと、キーボードを机の手前に置かなければならなくなる。この場合にはキーボードを操作するときに机の上に腕を置くことができず、操作性が悪くなるという問題が生ずる。
【０００４】
そこで、従来、オートシートフィーダを印字装置に対して着脱自在な構造とすることが多い。印字装置にオートシートフィーダを接続するには、ネジやボルト等の止着部材により固定する方法と、印字装置に対して変位可能とする方法とがある。両方ともそれぞれ利点があるが、後者の方法は、メンテナンス等何らかの理由で頻繁に着脱する必要がある場合に有利である。
【０００５】
印字装置にオートシートフィーダを変位可能とした従来の構造において、オートシートフィーダは、印字装置に直接着脱自在に装着されていて、印字装置をオートシートフィーダの接続基準としている。この場合、オートシートフィーダの荷重が印字装置に直接かかってしまうので、オートシートフィーダを着脱する際の振動が印字装置に伝達されたりして、印字や搬送に悪影響を及ぼす恐れがあるという不具合がある。
【０００６】
この不具合を防ぐため、印字装置の筐体にオートシートフィーダを着脱する構造にする場合、印字装置に対するオートシートフィーダの接続位置精度は、筐体の寸法精度及び剛性、筐体に対する印字装置の組立位置精度、オートシートフィーダ自身の寸法精度及び剛性に頼るため、印字装置に対してオートシートフィーダを正確に接続するのには限界がある。
【０００７】
印字装置に対してオートシートフィーダがずれている場合、オートシートフィーダから印字装置へ給紙される用紙が斜行する恐れがある。この不具合は、オートシートフィーダを変位させる力がオートシートフィーダの左右どちらか一方に加えられる場合に顕著である。
【０００８】
本発明は、印字装置に対して着脱自在なオートシートフィーダの印字装置への接続位置精度を向上させてオートシートフィーダを印字装置に対して正確な位置に接続可能とすることを目的とする。
【０００９】
また本発明は、印字装置に対してオートシートフィーダを着脱自在に支持する構造を補助してオートシートフィーダを印字装置に対して正確な位置に接続可能とすることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の給紙装置は、印字装置にその後方から連続紙を給紙するトラクタの上部に配置されて前記印字装置に単票を給紙するオートシートフィーダと、前記印字装置の後方に配置されて前記オートシートフィーダを給紙位置から前記トラクタの上面を開放する後方位置に向けて後退自在に支持する支持手段と、前記印字装置又は前記オートシートフィーダの一方に設けられた被把持部と、前記オートシートフィーダが前記後方位置から移動して前記給紙位置に位置する際に所定値以上の力が与えられることによって前記被把持部を把持し、前記オートシートフィーダが前記給紙位置から脱して前記後方位置へと移動する際に所定値以上の力か与えられることによって前記把持状態を解除する前記印字装置又は前記オートシートフィーダの他方に設けられたトグル機構とを具備する。
【００１１】
トグル機構の一例としては、印字装置又はオートシートフィーダの他方に固定的に設けられ、位置決め把持部を有するフレームと、フレームに支持部材で回動自在に取り付けられ、位置決め把持部と組み合わせられる把持位置と組み合わせられない把持解除位置との間を回動に従って移動する引き込み把持部を一端に有するアームと、アームの他端の連結部に一端が連結され他端がフレームの固定部に固定され、連結部を固定部から離反する方向へ付勢することにより引き込み把持部を固定部と支軸とを結ぶ直線から離反する方向へ付勢する圧縮スプリングとを備えるものがある。
【００１２】
例えば、このようなトグル機構を本発明に用いた場合、被把持部は、引き込み把持部で把持されて更に位置決め把持部で把持されることによって、印字装置を基準とする所定位置に位置決めされる。そして、把持位置又は把持解除位置の一方に位置する引き込み把持部で把持された被把持部に、把持位置又は把持解除位置の他方へ移動する方向へ圧縮スプリングによる付勢力に逆らって所定値以上の力が加えられた場合、固定部と支軸とを結ぶ直線上まで引き込み把持部が移動すると、圧縮スプリングによる付勢方向が反転し、引き込み把持部は、把持位置又は把持解除位置の他方へ向かって付勢される。
【００１３】
つまり、被把持部に所定値以上の力を加えられると、被把持部は、把持位置へ引き込まれ、或いは、把持解除位置へ引き出される。
【００１４】
したがって、印字装置を基準とする所定位置にオートシートフィーダを引き込むことができ、さらに、被把持部及びトグル機構が印字装置及びオートシートフィーダの左右に設けられていれば、オートシートフィーダが傾くことなく印字装置を基準とする所定位置に真直ぐに接続される。
【００１５】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の給紙装置であって、前記オートシートフィーダは、このオートシートフィーダを支持する前記支持手段との間に遊びを有している。
【００１６】
したがって、支持手段により給紙位置へ案内されたオートシートフィーダの位置が、被把持部がトグル機構に把持された状態で定められるオートシートフィーダの位置に対して誤差を含んでいても、この誤差を逃がして無理なくトグル機構で被把持部を把持してオートシートフィーダの位置を適正に定めることができる。
【００１７】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の給紙装置であって、前記オートシートフィーダは、このオートシートフィーダの本体ケースに所定範囲で近接離反自在に取り付けられていて前記支持手段に連結される支持部と、この支持部と前記本体ケースとの間に位置し前記支持部と前記本体ケースとが離反する方向へ付勢する弾性部材とを備える。
【００１８】
したがって、支持手段と本体ケースとの間に遊びを設けても、ガタつきを抑えることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
本発明の給紙装置の実施の一形態について、図１〜図８に基づいて説明する。まず、構造体としての印字装置及びユニットとしてのオートシートフィーダの概略構成を図１に示す。この印字装置Ｐの筐体１内には印字部２が設けられている。この印字部２はキャリア（図示せず）に搭載されたドットプリンタヘッド３と、このドットプリンタヘッド３に対向する平型のプラテン４とにより形成されている。ドットプリンタヘッド３が搭載されたキャリアはキャリアシャフト（図示せず）により移動自在に支持され、駆動部（図示せず）により往復駆動されるように構成されている。
【００２０】
また、筐体１の前面には表示器（ＬＣＤ）５が設けられ、その下方にはキーボード６が設けられている。さらに、筐体１の内部には、キーボード６の近傍に形成された手差口７から印字部２に至る用紙搬送路８と、筐体１の後面に形成された給紙口９，１０を用紙搬送路８に接続する用紙搬送路１１とが形成されている。用紙搬送路８には対をなす複数組の搬送ローラ１２が配列され、印字部２の上部には印字済みの用紙を排紙受け１３に向けて排紙する排紙ローラ１４が配列されている。もう一つの用紙搬送路１１には、給紙口９から給紙される単票Ｓ、或いは給紙口１０から給紙される連続紙（図示せず）を印字部２に向けて搬送する搬送ローラ１５が設けられている。
【００２１】
さらに、筐体１の後部両側には支持体１６が相対向して固定的に設けられ、これらの支持体１６には、連続紙を給紙口１０に向けて給紙するトラクタ１７、単票Ｓを給紙口９に向けて給紙するオートシートフィーダ１８が支持されている。
【００２２】
オートシートフィーダ１８は、本体ケースであるシートフィーダケース１９の内部に、スプリング２０により上方に付勢された底板２１と、この底板２１に載置された単票Ｓを一枚ずつ給紙する給紙ローラ２２と、この給紙ローラ２２により給紙された単票Ｓの重送を防止する分離ローラ２３と、これらの給紙ローラ２２及び分離ローラ２３を駆動するモータ（図示せず）とを具備する。なお、印字装置Ｐは、トラクタ１７による連続紙の給紙、オートシートフィーダ１８による単票Ｓの給紙、手差口７からの種々の用紙の給紙を選択することができる。
【００２３】
ここで、図２及び図３に基づいて、オートシートフィーダ１８を印字装置Ｐの後面に近接する位置（以下、実施の形態では給紙位置と称する）からトラクタ１７（図１参照）の上面を開放する離反位置（以下、実施の形態では後方位置と称する）に向けて後退自在に支持する支持手段２４の構成について説明する。
【００２４】
印字装置Ｐの後部両側に固定された相対向する支持体１６は、連結部材１６ａにより連結されている。オートシートフィーダ１８のシートフィーダケース１９を両側から支持するブラケット２５には、給紙方向と直交する通しシャフト２６が固定され、この通しシャフト２６の両端部には、回転輪であるギヤ２７が固定的に嵌合されている。これらのギヤ２７は異形軸２８と一体に形成されている。異形軸２８は円筒部２８ａの回転軸心について対称な二箇所に切欠部２８ｂを形成した断面形状をもつ。
【００２５】
支持体１６には、異形軸２８の切欠部２８ｂを摺動自在に案内する長孔部２９ａとこの長孔部２９ａの後端から拡開されて異形軸２８の回動運動を許容する拡開円孔部２９ｂとを有するガイド溝２９が形成されている。長孔部２９ａの幅は異形軸２８の切欠部２８ｂの対辺距離より僅かに大きい寸法に定められ、拡開円孔部２９ｂの半径は異形軸２８の円筒部２８ａの半径より僅かに大きな寸法に定められている。また、支持体１６には、ギヤ２７に噛合される歯（図示せず）がラック状に形成された可動部材３０をガイド溝２９に沿う直線方向に沿って摺動自在に案内するレール３１が形成されている。
【００２６】
そして、可動部材３０に直線方向の駆動力を付与する駆動手段３２が支持体１６に設けられている。この駆動手段３２は、支持体１６に支軸３３により回動自在に保持された操作レバー３４と、この操作レバー３４に一体に形成された扇形ギヤ３５に噛合されて支軸３６と一体に回転する伝動ギヤ３７と、この伝動ギヤ３７に噛合された扇形ギヤ３８を有して支軸３９を中心に回転するレバー４０と、このレバー４０と可動部材３０とを連結するリンク４１とにより形成されている。なお、操作レバー３４は一方の支持体１６にのみ設けられているが、左右の支持体１６に設けた伝動ギヤ３７を支軸３６によって同軸上で連結することにより、一つの操作レバー３４で左右対をなす伝動ギヤ３７を回転させることができる。また、左右の支持体１６には、レバー４０の回動範囲を規制するストッパ４２と、オートシートフィーダ１８のシートフィーダケース１９の両側面に回転自在に設けたローラ４３に当接してオートシートフィーダ１８の給紙位置を定めるＵ字形の位置決めガイド４４とが設けられている。
【００２７】
次に、オートシートフィーダ１８を印字装置Ｐに対して正確に位置決めするための機構について、図４〜図９に基づいて説明する。
【００２８】
オートシートフィーダ１８のシートフィーダケース１９の前端左右には、用紙幅方向に平行な被把持部である被把持軸４５が設けられている。そして、印字装置Ｐの後面には、オートシートフィーダ１８が給紙位置にある状態で被把持軸４５を把持して位置決めするトグル機構４６が設けられている。
【００２９】
ここで、図４は、オートシートフィーダ１８が給紙位置に位置し、被把持軸４５がトグル機構４６で把持された状態を示し、図５は、オートシートフィーダ１８が後方位置に位置し、トグル機構４６が被把持軸４５を把持していない状態を示している。図６は、図５の状態のトグル機構４６周辺の平面図である。図７は、被把持軸４５がトグル機構４６で把持された把持位置にある状態を示す右側面図であり、図８は、被把持軸４５がトグル機構４６による把持状態が解除された把持解除位置に位置する状態を示す右側面図である。
【００３０】
図７及び図８に基づいてトグル機構４６について説明する。トグル機構４６は、フレーム４７とアーム４８と圧縮スプリング４９とを有する。まず、フレーム４７は、図７及び図８における左側又は右側から見るとコ字形であって、相対向する側面板４７ａが底面板４７ｂで連結された形状である。
【００３１】
相対向する側面板４７ａの一端は、圧縮スプリング４９の一端を回動自在に支持する固定部である固定軸５０の各端部をそれぞれ支持している。圧縮スプリング４９の他端及びアーム４８の一端には、連結部である連結軸５１が貫通し、これにより、圧縮スプリング４９の他端にアーム４８の一端が回動自在に取り付けられている。
【００３２】
アーム４８の他端には、被把持軸４５が入り込む引き込み把持部である溝５２が形成されており、アーム４８は略Ｙ字形となっている。また、フレーム４７の相対向する側面板４７ａの固定軸５０の反対側にも、側面板４７ａの底面板４７ｂから遠い方の辺から底面板４７ｂへ向かって、溝５３が形成されている。この溝５３は、溝５２に入り込んでいる被把持軸４５が更に入り込むことによって位置決めされる位置決め把持部である。
【００３３】
そして、アーム４８の略中央部は、支持部材である支軸５４によって、フレーム４７の相対向する側面板４７ａの中央部に回動自在に支持されている。側面板４７ａの支軸５４の取付位置の固定軸５０側の位置には、連結軸５１の各端部を案内する長孔５５が形成されている。連結軸５１は、圧縮スプリング４９によって固定軸５０から離反する方向に付勢されているので、長孔５５の固定軸５０から遠い方の辺であるガイド辺５５ａに圧接され、ほぼ、ガイド辺５５ａに沿って移動する。ガイド辺５５ａは、固定軸５０と支軸５４とを結ぶ直線に略直交する。したがって、固定軸５０と支軸５４とを結ぶ直線上において連結軸５１と固定軸５０との距離が最も短くなる。つまり、固定軸５０と支軸５４とを結ぶ直線上に連結軸５１が位置したときに、圧縮スプリング４９が最も圧縮される。
【００３４】
圧縮スプリング４９の付勢力により、アーム４８が支軸５４回りに回動する付勢力が得られる。このアーム４８を回転させる付勢力は、固定軸５０と支軸５４とを結ぶ直線上でその方向を反転する。
【００３５】
トグル機構４６では、図７に示す状態の把持位置に位置する被把持軸４５に、図面における上方へ所定値以上の力が加えられると、アーム４８は、圧縮スプリング４９の付勢に逆らって、支軸５４を中心に図面における反時計回り方向に回動し始める。連結軸５１が固定軸５０と支軸５４とを結ぶ線上を通過すると、圧縮スプリング４９はアーム４８を反時計回り方向に回動させるように付勢するようになり、アーム４８は、圧縮スプリング４９の付勢に従って、さらに反時計回り方向に回動する。そして、図８に示す状態になると、被把持軸４５の把持状態が解除される。ここで、連結軸５１が長孔５５の縁に圧接することによって、被把持軸４５及びトグル機構４６が把持解除位置で安定する。
【００３６】
逆に、図８に示す状態の把持解除位置に位置する被把持軸４５に、図面における下方へ所定値以上の力が加えられると、アーム４８は、圧縮スプリング４９の付勢に逆らって、支軸５４を中心に図面における時計回り方向に回動し始める。連結軸５１が固定軸５０と支軸５４とを結ぶ線上を通過すると、圧縮スプリング４９はアーム４８を時計回り方向に回動させるように付勢するようになり、アーム４８は、圧縮スプリング４９の付勢に従って、さらに時計回り方向に回動する。そして、図７に示す状態に戻ると、被把持軸４５が把持状態になる。ここで、アーム４８が底面板４７ｂに圧接することによって、被把持軸４５及びトグル機構４６が把持位置で安定する。
【００３７】
なお、本実施の形態では、支持手段２４により給紙位置へ案内されたシートフィーダケース１９の位置が、被把持軸４５がトグル機構４６に把持された状態で定められるシートフィーダケース１９の位置に対して誤差を含んでいる場合を考慮し、この誤差を逃がして無理なくトグル機構４６で被把持軸４５が把持されてシートフィーダケース１９の位置が適正に定められるようにするための機構を設けている。この機構について、図９に基づいて説明する。
【００３８】
シートフィーダケース１９は、支持部５６を介して支持手段２４に連結されている。支持部５６は、シートフィーダケース１９の底面に対向する板部材５７を有し、この板部材５７の両側に、支持手段２４に連結されるブラケット２５が固定されている。
【００３９】
板部材５７のシートフィーダケース１９側の面の四隅近傍には、長手方向がオートシートフィーダ１８の移動方向に平行な長孔５８が形成されている。また、板部材５７の前端縁と前端側の各長孔５８との間には、短めの規制突起５９がシートフィーダケース１９側へ突出しており、板部材５７の後端縁と後端側の各長孔５８との間には、長めの規制突起６０がシートフィーダケース１９側へ突出している。シートフィーダケース１９の底面におけるこの規制突起６０が対向する位置には、規制突起６０が入り込む角孔６１が形成されている。
【００４０】
シートフィーダケース１９の底面における規制突起５９が対向する位置よりも前端寄りには、規制突起５９と略同じ長さの規制突起６２が板部材５７側へ突出しており、シートフィーダケース１９の底面における角孔６１の後端寄りには、規制突起５９，６２と略同じ長さの規制突起６３が設けられている。
【００４１】
そして、板部材５７の各長孔５８をシートフィーダケース１９の反対側から貫通したネジ６４の先端部分が、シートフィーダケース１９の下面に螺合される。これにより、シートフィーダケース１９は、板部材５７に対して近接離反自在になるとともに、各規制部材５９，６０，６２，６３と角孔６１との関係により規定される所定範囲で、板部材５７に対して前後方向に移動自在となっている。
【００４２】
さらに、板部材５７とシートフィーダケース１９の下面との間で、弾性部材であるコイルバネ６５が、ネジ６４の外周を囲むように設けられている。これにより、板部材５７に対してシートフィーダケース１９は離反する方向に付勢される。ここで、図９（ａ）が、シートフィーダケース１９と板部材５７とが最も離れた状態である。この状態においても、コイルバネ６５は、フリーの状態よりもやや圧縮されていて、シートフィーダケース１９と板部材５７とを離反させる方向へ付勢している。また、図９（ｂ）は、シートフィーダケース１９と板部材５７とが最も近づいた状態である。
【００４３】
このような構成において、オペレータが印字装置Ｐのキーボード６側に位置してトラクタ１７に連続紙を補給する場合には、印字装置Ｐの筐体１越しにトラクタ１７を見ることになるが、トラクタ１７の上方空間がオートシートフィーダ１８により覆われているので見にくい。しかし、本実施の形態では、図２に示すように、オートシートフィーダ１８が給紙位置に位置する状態で、操作レバー３４を印字装置Ｐ側に倒すと、図３に示すようにレバー４０が反時計回り方向に回動してリンク４１を押すため、可動部材３０がリンク４１に押されて拡開円孔部２９ｂ側に移動する。このとき、異形軸２８の切欠部２８ｂがガイド溝２９の長孔部２９ａにより回り止めされて移動する過程ではギヤ２７及び通しシャフト２６は回転しない。したがって、通しシャフト２６が固定されているオートシートフィーダ１８は印字装置Ｐの後方となる直線方向に後退する。
【００４４】
このとき、被把持軸４５は、図７に示す把持位置から、図８に示す把持解除位置へ移動する。
【００４５】
オートシートフィーダ１８の後退動作の終期では、ローラ４３が位置決めガイド４４から外れ、異形軸２８が拡開円孔部２９ｂに達すると、拡開円孔部２９ｂでの異形軸２８の回動運動が許容されるため、なおも後方に押される可動部材３０に噛合されたギヤ２７が異形軸２８及び通しシャフト２６とともに時計方向に回動する。したがって、通しシャフト２６が回り止めされているオートシートフィーダ１８も時計方向に回動する。したがって、トラクタ１７の上方空間を広く開放することができ、トラクタ１７への連続紙の補給を容易にすることができる。
【００４６】
トラクタ１７への連続紙の補給を終了し、図３に示す状態から操作レバー３４を後方に回動すると、レバー４０が時計方向に回動し、リンク４１を介して可動部材３０を前方に引く。この可動部材３０が前方へ移動する初期の過程では、異形軸２８が拡開円孔部２９ｂに位置するため、ギヤ２７が異形軸２８及び通しシャフト２６とともに反時計回り方向に回動する。これにより、オートシートフィーダ１８が反時計回り方向に回動する。この回動によりオートシートフィーダ１８のローラ４３は支持体１６の位置決めガイド４４の後端４４ａに達する。この時点では、切欠部２８ｂがガイド溝２９の長孔部２９ａの面と一致するので、可動部材３０からギヤ２７に作用する力により異形軸２８がギヤ２７及びオートシートフィーダ１８とともに長孔部２９ａに沿って前方に移動し、ローラ４３がＵ字形の位置決めガイド４４の底部に当接した給紙位置でオートシートフィーダ１８が停止する。
【００４７】
このとき、被把持軸４５は、図８に示す把持解除位置から、図７に示す把持位置へ移動する。このように、溝５２に入り込んだ被把持軸４５が圧縮スプリング４９の付勢力により引き込まれることによって、オートシートフィーダ１８が印字装置Ｐに対しての所定位置に引き込まれて、更に溝５２に入り込むことによって、位置決めされて保持される。
【００４８】
ここで、本実施の形態の支持手段２４のように、装置の片側に設けられた操作レバー３４に加えられた力でオートシートフィーダ１８を移動させる構造では、支持手段２４やシートフィーダケース１９の剛性が弱い場合、操作レバー３４が設けられていない側がギヤのバックラッシュなどにより遅れて移動することによってオートシートフィーダ１８が印字装置Ｐに対して傾いて移動したりして、支持手段２４による支持だけではオートシートフィーダ１８を印字装置Ｐに対しての所定位置に位置させることが困難になったりするが、被把持軸４５をトグル機構４６で把持する構造を設けることによって、オートシートフィーダ１８を印字装置Ｐに対しての所定位置へ引き込んで位置決め保持できる。さらに、仮に支持手段２４により給紙位置へ案内されたシートフィーダケース１９の位置が、被把持軸４５がトグル機構４６に把持された状態で定められるシートフィーダケース１９の位置に対して誤差を含んでいても、支持手段２４に連結されたブラケット２５に対してシートフィーダケース１９が任意の角度に傾斜可能であるので、誤差を逃がして無理なくトグル機構４６で被把持軸４５が把持されてシートフィーダケース１９の位置が適正に定められるようにすることができる。
【００４９】
以上のように、トラクタ１７に連続紙を補給する場合には、オートシートフィーダ１８を給紙位置から後方位置に後退させてトラクタ１７の上方空間を開放することができるため、印字装置Ｐの前面側からのトラクタ１７の見通しをよくすることができる。これにより、連続紙の補給を容易に行うことができる。
【００５０】
この場合、オートシートフィーダ１８をその前部が上方へ向かうように回動させることができるので、オートシートフィーダ１８の後方への移動距離を長くしなくてもトラクタ１７の上方空間を広く開放することができる。したがって、奥方向への設置スペースを短縮することができる。また、奥方向へのスペースを広げる必要がない分だけ、キーボード６の手前側にオペレータの腕を置くスペースを確保することができる。
【００５１】
さらに、図１に示すように、オートシートフィーダ１８が給紙位置に位置する状態では、前端が印字装置Ｐの筐体１の内部に入り込んでいるが、オートシートフィーダ１８を給紙位置から後方位置に向けて直線方向に移動自在に支持するとともに、給紙位置から後方位置に向けて一定距離離れた任意位置で前部が上方に向けて回動させることができるため、オートシートフィーダ１８を印字装置Ｐに干渉させることなく回動させてトラクタ１７の上方空間を開放することができる。これにより、筐体１の後面にオートシートフィーダ１８との干渉を避けるための凹状の逃げを形成する必要がない。これにより、筐体１の後面のデザインを損なうことがない。
【００５２】
なお、本実施の形態では、可動部材３０に直線方向の駆動力を付与する駆動手段３２は、オペレータの操作により回動する操作レバー３４の駆動力を可動部材３０に伝達するように構成したが、実施にあたっては、モータ等を駆動源としてもよい。
【００５３】
また、本実施の形態では、被把持部を被把持軸４５としたが、実施にあたっては、被把持部はこの形状に限られない。
【００５４】
また、本実施の形態では、被把持部をオートシートフィーダに設け、トグル機構を印字装置に設けているが、実施にあたっては、被把持部を印字装置に設け、トグル機構をオートシートフィーダに設けても、同様の効果を得ることができる。
【００５５】
またさらに、実施にあたっては、実施の形態で説明したものと形状や構成要素が異なっていても、同様の作用を有するトグル機構であればよい。
【００５６】
そして、本実施の形態では、支持手段２４により案内されたシートフィーダケース１９の位置が所定位置からずれていても、支持手段２４に連結されたブラケット２５に対してシートフィーダケース１９が任意の角度に傾斜可能であるので、誤差を逃がして無理なくトグル機構４６で被把持軸４５が把持されてシートフィーダケース１９の位置が適正に定められるようにすることができるため、オートシートフィーダ１８や印字部２に歪みを生じさせることがない。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１記載の発明では、印字装置又は印字装置に対して後退自在なオートシートフィーダの一方に被把持部を設け、印字装置又はオートシートフィーダの他方にトグル機構を設け、このトグル機構により、オートシートフィーダが給紙位置に位置する状態で被把持部を所定位置へ引き込んで把持して位置決めするようにしたので、支持手段による支持だけではオートシートフィーダを印字装置を基準とする所定位置に位置させることが困難であっても、所定値以上の力を加えることによって、トグル機構により被把持軸を所定位置へ引き込むことができるので、オートシートフィーダを所定位置に位置決め保持することができる。さらに、被把持部及びトグル機構が、印字装置及びオートシートフィーダの左右に設けられていれば、被把持部が把持位置へ引き込まれることにより、オートシートフィーダが印字装置を基準とする所定位置に真直ぐに接続できる。
【００５８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、オートシートフィーダは、このオートシートフィーダを支持する支持手段との間に遊びを有しているので、支持手段により給紙位置へ案内された本体ケースの位置が、被把持部がトグル機構に把持された状態で定められる本体ケースの位置に対して誤差を含んでいても、この誤差を逃がして無理なくトグル機構で被把持部を把持して本体ケースの位置を適正に定めることができる。
【００５９】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、オートシートフィーダは、このオートシートフィーダの本体ケースに所定範囲で近接離反自在に取り付けられていて支持手段に連結される支持部と、この支持部と本体ケースとの間に位置し支持部と本体ケースとが離反する方向へ付勢する弾性部材とを備えるので、支持手段と本体ケースとの間に遊びを設けても、ガタつきを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態における印字装置及びオートシートフィーダの概略構成を示す縦断側面図である。
【図２】オートシートフィーダを給紙位置に位置させた状態における支持手段を示す縦断側面図である。
【図３】オートシートフィーダを後退位置に位置させた状態における支持手段を示す縦断側面図である。
【図４】オートシートフィーダが給紙位置に位置し、被把持部がトグル機構で把持された状態を示す右側面図である。
【図５】オートシートフィーダが後方位置に位置し、トグル機構が被把持部を把持していない状態を示す右側面図である。
【図６】図５の状態のトグル機構の周辺の平面図である。
【図７】トグル機構で把持された把持位置に被把持軸が位置する状態を示す右側面図である。
【図８】トグル機構による把持状態が解除された把持解除位置に被把持軸が位置する状態を示す右側面図である。
【図９】支持部とその周辺の構造を示す右側面図である。
【符号の説明】
Ｐ印字装置
Ｓ単票
１７トラクタ
１８オートシートフィーダ
１９シートフィーダケース
２４支持手段
４５被把持部
４６トグル機構
５６支持部
６５弾性部材[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a paper feeding device that selectively feeds continuous paper and cut sheets to a printing device from the rear thereof.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, as a printing apparatus that selectively uses continuous paper and cut sheets, there is a printing apparatus that is disposed in front of a tractor that feeds continuous paper and an auto sheet feeder that feeds cut sheets and is operated from the front. In this case, generally, an automatic sheet feeder is arranged above the tractor.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in an office or the like, there are many cases where other objects are arranged next to the printing device due to space limitations. In this case, replacement or replenishment of paper is performed from the front side of the printing apparatus. However, if the auto sheet feeder is arranged above the tractor, it is difficult to see the tractor, and the work of replenishing continuous paper becomes complicated. . This complication may be alleviated by arranging the auto sheet feeder further behind the tractor, but is not practical because the space in the depth direction increases. In particular, in the case of a printing apparatus having a keyboard on the front side, if the space in the depth direction is small, the keyboard must be placed in front of the desk. In this case, it is not possible to place the arm on the desk when operating the keyboard, causing a problem that operability is deteriorated.
[0004]
Therefore, conventionally, an automatic sheet feeder is often configured to be detachable from a printing apparatus. In order to connect the automatic sheet feeder to the printing apparatus, there are a method of fixing with a fastening member such as a screw and a bolt, and a method of displacing with respect to the printing apparatus. Both have their respective advantages, but the latter method is advantageous when it is necessary to frequently attach and detach for some reason such as maintenance.
[0005]
In a conventional structure in which an auto sheet feeder can be displaced in a printing apparatus, the auto sheet feeder is directly detachably mounted on the printing apparatus, and the printing apparatus is used as a connection reference of the auto sheet feeder. In this case, since the load of the auto sheet feeder is directly applied to the printing device, there is a problem that vibration when the auto sheet feeder is attached or detached is transmitted to the printing device, which may adversely affect printing and conveyance. is there.
[0006]
In order to prevent this problem, if the auto sheet feeder is configured to be attached to and detached from the housing of the printing device, the accuracy of the connection position of the auto sheet feeder with respect to the printing device depends on the dimensional accuracy and rigidity of the housing, and the assembly of the printing device on the housing. There is a limit to accurately connecting the auto sheet feeder to the printing device because it relies on positional accuracy, dimensional accuracy and rigidity of the auto sheet feeder itself.
[0007]
If the auto sheet feeder is displaced from the printing apparatus, there is a possibility that the paper fed from the auto sheet feeder to the printing apparatus may be skewed. This problem is remarkable when a force for displacing the auto sheet feeder is applied to one of the right and left sides of the auto sheet feeder.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to improve the connection position accuracy of an auto sheet feeder detachable from a printing apparatus and to the printing apparatus so that the auto sheet feeder can be connected to an accurate position with respect to the printing apparatus.
[0009]
Another object of the present invention is to make it possible to connect the auto sheet feeder to an accurate position with respect to the printing apparatus by assisting a structure for detachably supporting the auto sheet feeder with respect to the printing apparatus.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
An automatic sheet feeder is provided on an upper portion of a tractor that feeds continuous paper to a printing device from the rear thereof and feeds a cut sheet to the printing device. A support unit disposed rearward to support the auto sheet feeder retreatably from a sheet feeding position to a rear position where the upper surface of the tractor is opened, and a support provided on one of the printing apparatus or the auto sheet feeder. When the auto sheet feeder is moved from the rear position and is positioned at the paper feeding position, a force equal to or greater than a predetermined value is applied to the gripped portion, and the auto sheet feeder grips the gripped portion, and the auto sheet feeder feeds the auto sheet feeder. The printing apparatus or the automatic sheet holder, which releases the grip state by applying a force equal to or more than a predetermined value when the sheet is moved from the paper position to the rear position. It comprises a toggle mechanism provided on the other over da.
[0011]
As an example of the toggle mechanism, a frame which is fixedly provided on the other of the printing device or the automatic sheet feeder and has a positioning grip portion, and a gripping position which is rotatably attached to the frame by a support member and is combined with the positioning grip portion An arm having at one end a pull-in gripper that moves in accordance with rotation between a grip release position that cannot be combined with the arm, one end is connected to a connection portion at the other end of the arm, and the other end is fixed to a fixed portion of the frame; There is a device provided with a compression spring that urges the pulling grip portion in a direction away from a straight line connecting the fixing portion and the support shaft by urging the portion in a direction away from the fixed portion.
[0012]
For example, when such a toggle mechanism is used in the present invention, the gripped portion is positioned at a predetermined position based on the printing device by being gripped by the pull-in gripper and further gripped by the positioning gripper. . Then, the gripped portion gripped by the pull-in gripping portion located at one of the gripping position or the grip release position has a predetermined value or more against the urging force of the compression spring in a direction to move to the other of the grip position or the grip release position. When force is applied, when the retraction grip moves to a straight line connecting the fixed portion and the support shaft, the biasing direction of the compression spring is reversed, and the retraction grip moves toward the other of the grip position or the grip release position. Be energized.
[0013]
That is, when a force equal to or more than a predetermined value is applied to the gripped portion, the gripped portion is pulled into the grip position or pulled out to the grip release position.
[0014]
Therefore, the auto sheet feeder can be pulled into a predetermined position with respect to the printing apparatus, and if the gripped portion and the toggle mechanism are provided on the left and right sides of the printing apparatus and the auto sheet feeder, the auto sheet feeder may be inclined. And it is connected straight to a predetermined position with respect to the printing device.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet feeding apparatus according to the first aspect, wherein the auto sheet feeder has a play between the auto sheet feeder and the supporting means for supporting the auto sheet feeder.
[0016]
Therefore, even if the position of the auto sheet feeder guided to the sheet feeding position by the support means includes an error with respect to the position of the auto sheet feeder determined in a state where the gripped portion is gripped by the toggle mechanism, this error is not affected. , And the position of the automatic sheet feeder can be appropriately determined by grasping the grasped portion with the toggle mechanism without difficulty.
[0017]
According to a third aspect of the present invention, there is provided the sheet feeding apparatus according to the second aspect, wherein the auto sheet feeder is attached to a main body case of the auto sheet feeder so as to be able to approach and separate within a predetermined range and is connected to the support means. And a resilient member positioned between the support portion and the main body case to bias the support portion and the main body case away from each other.
[0018]
Therefore, even if play is provided between the support means and the main body case, rattling can be suppressed.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
One embodiment of a sheet feeding device according to the present invention will be described with reference to FIGS. First, a schematic configuration of a printing device as a structure and an automatic sheet feeder as a unit is shown in FIG. A printing unit 2 is provided in a housing 1 of the printing device P. The printing unit 2 includes a dot printer head 3 mounted on a carrier (not shown) and a flat platen 4 facing the dot printer head 3. The carrier on which the dot printer head 3 is mounted is movably supported by a carrier shaft (not shown), and is configured to be reciprocally driven by a driving unit (not shown).
[0020]
A display (LCD) 5 is provided on the front surface of the housing 1, and a keyboard 6 is provided below the display. Further, inside the housing 1, a paper transport path 8 extending from the manual feed slot 7 formed near the keyboard 6 to the printing unit 2 and paper feed ports 9 and 10 formed on the rear surface of the housing 1 are provided. A paper transport path 11 connected to the paper transport path 8 is formed. A plurality of pairs of conveyance rollers 12 are arranged in the sheet conveyance path 8, and a discharge roller 14 that discharges a printed sheet toward a discharge tray 13 is arranged above the printing unit 2. . In another paper transport path 11, a transport for transporting a cut sheet S fed from the paper feed port 9 or a continuous paper (not shown) fed from the paper feed port 10 toward the printing unit 2. A roller 15 is provided.
[0021]
Further, support members 16 are fixedly provided on both sides of the rear portion of the housing 1 so as to face each other. The tractor 17 for feeding continuous paper toward the paper feed port 10, An auto sheet feeder 18 that feeds paper S toward the paper feed port 9 is supported.
[0022]
The auto sheet feeder 18 feeds a bottom plate 21 urged upward by a spring 20 and a single sheet S placed on the bottom plate 21 one by one into a sheet feeder case 19 which is a main body case. A paper roller 22, a separation roller 23 for preventing double feed of the cut sheet S fed by the paper feed roller 22, and a motor (not shown) for driving the paper feed roller 22 and the separation roller 23 are provided. Have. The printing apparatus P can select the feeding of continuous paper by the tractor 17, the feeding of cut sheets S by the auto sheet feeder 18, or the feeding of various sheets from the manual feed slot 7.
[0023]
Here, based on FIGS. 2 and 3, the upper surface of the tractor 17 (see FIG. 1) is moved from a position where the auto sheet feeder 18 is close to the rear surface of the printing device P (hereinafter, referred to as a sheet feeding position in the embodiment). A description will be given of a configuration of the support unit 24 that supports the openable separation position (hereinafter, referred to as a rear position in the embodiment) so as to be able to retreat freely.
[0024]
Opposite supports 16 fixed to the rear sides of the printing device P are connected by a connecting member 16a. A through shaft 26 orthogonal to the sheet feeding direction is fixed to a bracket 25 supporting the sheet feeder case 19 of the auto sheet feeder 18 from both sides, and gears 27 as rotating wheels are fixed to both ends of the through shaft 26. Are fitted together. These gears 27 are formed integrally with the deformed shaft 28. The deformed shaft 28 has a cross-sectional shape in which two notches 28b are formed symmetrically with respect to the rotation axis of the cylindrical portion 28a.
[0025]
The support 16 has an elongated hole 29a for slidably guiding the cutout portion 28b of the deformed shaft 28, and an expanded portion which is expanded from the rear end of the elongated hole 29a to allow the rotational movement of the deformed shaft 28. A guide groove 29 having a circular hole 29b is formed. The width of the long hole portion 29a is set to a size slightly larger than the opposite side distance of the notch portion 28b of the deformed shaft 28, and the radius of the expanded circular hole portion 29b is set to a size slightly larger than the radius of the cylindrical portion 28a of the deformed shaft 28. Stipulated. Further, the support 16 has a rail 31 that guides the movable member 30 formed in a rack shape with teeth (not shown) meshed with the gear 27 slidably along a linear direction along the guide groove 29. Is formed.
[0026]
A driving unit 32 that applies a driving force in a linear direction to the movable member 30 is provided on the support 16. The driving means 32 is engaged with an operation lever 34 rotatably held by a support 16 by a support shaft 33 and a sector gear 35 integrally formed with the operation lever 34 to rotate integrally with the support shaft 36. A transmission gear 37, a lever 40 having a sector gear 38 meshed with the transmission gear 37 and rotating about a support shaft 39, and a link 41 connecting the lever 40 and the movable member 30. ing. Although the operation lever 34 is provided only on one of the supports 16, the transmission gears 37 provided on the left and right supports 16 are coaxially connected by the support shaft 36, so that the left and right operation levers 34 are provided by one operation lever 34. The paired transmission gears 37 can be rotated. Further, the left and right supports 16 are in contact with stoppers 42 for regulating the rotation range of the lever 40 and rollers 43 rotatably provided on both side surfaces of the sheet feeder case 19 of the automatic sheet feeder 18 so as to be in contact with the automatic sheet feeder. And a U-shaped positioning guide 44 for determining the feeding position of the eighteen.
[0027]
Next, a mechanism for accurately positioning the auto sheet feeder 18 with respect to the printing apparatus P will be described with reference to FIGS.
[0028]
On the left and right sides of the front end of the sheet feeder case 19 of the automatic sheet feeder 18, gripped shafts 45, which are gripped portions parallel to the sheet width direction, are provided. A toggle mechanism 46 for gripping and positioning the gripped shaft 45 in a state where the automatic sheet feeder 18 is at the sheet feeding position is provided on the rear surface of the printing device P.
[0029]
Here, FIG. 4 shows a state in which the automatic sheet feeder 18 is located at the sheet feeding position and the gripped shaft 45 is gripped by the toggle mechanism 46, and FIG. The state where the toggle mechanism 46 does not grip the gripped shaft 45 is shown. FIG. 6 is a plan view around the toggle mechanism 46 in the state of FIG. FIG. 7 is a right side view showing a state where the gripped shaft 45 is at a gripping position gripped by the toggle mechanism 46, and FIG. 8 is a grip release in which the gripped shaft 45 is released from the gripping state by the toggle mechanism 46. It is a right view which shows the state located in a position.
[0030]
The toggle mechanism 46 will be described with reference to FIGS. The toggle mechanism 46 has a frame 47, an arm 48, and a compression spring 49. First, the frame 47 has a U shape when viewed from the left or right side in FIGS. 7 and 8, and has a shape in which opposing side plates 47a are connected by a bottom plate 47b.
[0031]
One end of the opposing side plate 47a supports each end of a fixed shaft 50, which is a fixed portion that rotatably supports one end of the compression spring 49. A connecting shaft 51 serving as a connecting portion penetrates the other end of the compression spring 49 and one end of the arm 48, whereby one end of the arm 48 is rotatably attached to the other end of the compression spring 49.
[0032]
At the other end of the arm 48, a groove 52 is formed, which is a pull-in grip portion into which the gripped shaft 45 enters, and the arm 48 is substantially Y-shaped. A groove 53 is also formed on the opposite side of the side plate 47a of the frame 47 opposite to the fixed shaft 50 from the side of the side plate 47a far from the bottom plate 47b toward the bottom plate 47b. The groove 53 is a positioning grip portion that is positioned by further entering the gripped shaft 45 that has entered the groove 52.
[0033]
A substantially central portion of the arm 48 is rotatably supported by a central portion of the opposed side plate 47a of the frame 47 by a support shaft 54 as a support member. An elongated hole 55 for guiding each end of the connection shaft 51 is formed at a position on the fixed shaft 50 side of the mounting position of the support shaft 54 of the side plate 47a. Since the connecting shaft 51 is urged by the compression spring 49 in a direction away from the fixed shaft 50, the connecting shaft 51 is pressed against the guide side 55 a of the long hole 55, which is a side farther from the fixed shaft 50, and substantially the guide side 55 a Move along. The guide side 55a is substantially orthogonal to a straight line connecting the fixed shaft 50 and the support shaft 54. Therefore, the distance between the connection shaft 51 and the fixed shaft 50 on the straight line connecting the fixed shaft 50 and the support shaft 54 is the shortest. That is, when the connecting shaft 51 is located on a straight line connecting the fixed shaft 50 and the support shaft 54, the compression spring 49 is compressed most.
[0034]
By the urging force of the compression spring 49, an urging force for rotating the arm 48 around the support shaft 54 is obtained. The biasing force for rotating the arm 48 reverses its direction on a straight line connecting the fixed shaft 50 and the support shaft 54.
[0035]
In the toggle mechanism 46, when a force equal to or more than a predetermined value is applied upward in the drawing to the gripped shaft 45 located at the gripping position in the state shown in FIG. 7, the arm 48 counters the bias of the compression spring 49, It starts rotating counterclockwise in the drawing around the support shaft 54. When the connection shaft 51 passes on a line connecting the fixed shaft 50 and the support shaft 54, the compression spring 49 urges the arm 48 to rotate in the counterclockwise direction. In accordance with the urging of (1), it further rotates counterclockwise. Then, when the state shown in FIG. 8 is reached, the gripping state of the gripped shaft 45 is released. Here, the gripping shaft 45 and the toggle mechanism 46 are stabilized at the grip release position by the connection shaft 51 being pressed against the edge of the long hole 55.
[0036]
Conversely, when a force equal to or more than a predetermined value is applied downward in the drawing to the gripped shaft 45 located at the grip release position in the state illustrated in FIG. 8, the arm 48 is supported against the bias of the compression spring 49. It starts to rotate around the shaft 54 in the clockwise direction in the drawing. When the connecting shaft 51 passes on a line connecting the fixed shaft 50 and the support shaft 54, the compression spring 49 urges the arm 48 to rotate clockwise, and the arm 48 According to the urging, it further rotates clockwise. Then, when returning to the state shown in FIG. 7, the gripped shaft 45 enters the gripping state. Here, when the arm 48 is pressed against the bottom plate 47b, the gripped shaft 45 and the toggle mechanism 46 are stabilized at the gripping position.
[0037]
In the present embodiment, the position of the sheet feeder case 19 guided to the sheet feeding position by the support means 24 is set to the position of the sheet feeder case 19 determined in a state where the gripped shaft 45 is gripped by the toggle mechanism 46. In consideration of the case where an error is included, a mechanism is provided to allow the error to be escaped and the gripped shaft 45 to be gripped by the toggle mechanism 46 and the position of the sheet feeder case 19 to be properly determined. ing. This mechanism will be described with reference to FIG.
[0038]
The sheet feeder case 19 is connected to the support means 24 via a support portion 56. The support portion 56 has a plate member 57 facing the bottom surface of the sheet feeder case 19, and the bracket 25 connected to the support means 24 is fixed to both sides of the plate member 57.
[0039]
Near the four corners of the surface of the plate member 57 on the sheet feeder case 19 side, elongated holes 58 whose longitudinal direction is parallel to the moving direction of the automatic sheet feeder 18 are formed. Further, between the front end edge of the plate member 57 and each of the long holes 58 on the front end side, a shorter regulating projection 59 protrudes toward the sheet feeder case 19 side, and the rear end edge and the rear end side of the plate member 57 are formed. Longer regulation protrusions 60 protrude toward the sheet feeder case 19 between the respective long holes 58. At a position on the bottom surface of the sheet feeder case 19 where the restricting protrusion 60 faces, a square hole 61 into which the restricting protrusion 60 enters is formed.
[0040]
A regulating protrusion 62 having substantially the same length as the regulating protrusion 59 protrudes toward the plate member 57 closer to the front end than a position where the regulating protrusion 59 faces the bottom surface of the sheet feeder case 19. Near the rear end of the square hole 61, a regulating protrusion 63 having substantially the same length as the regulating protrusions 59 and 62 is provided.
[0041]
Then, a tip end portion of a screw 64 that penetrates each long hole 58 of the plate member 57 from the opposite side of the sheet feeder case 19 is screwed to the lower surface of the sheet feeder case 19. As a result, the sheet feeder case 19 can freely move toward and away from the plate member 57, and within a predetermined range defined by the relationship between each of the regulating members 59, 60, 62, 63 and the square hole 61. With respect to the front and rear direction.
[0042]
Further, a coil spring 65 as an elastic member is provided between the plate member 57 and the lower surface of the sheet feeder case 19 so as to surround the outer periphery of the screw 64. Thus, the sheet feeder case 19 is urged in the direction away from the plate member 57. Here, FIG. 9A shows a state where the sheet feeder case 19 and the plate member 57 are farthest from each other. Also in this state, the coil spring 65 is slightly compressed from the free state, and is urged in a direction to separate the sheet feeder case 19 and the plate member 57 from each other. FIG. 9B shows a state in which the sheet feeder case 19 and the plate member 57 are closest to each other.
[0043]
In such a configuration, when the operator is located on the keyboard 6 side of the printing apparatus P and replenishes the tractor 17 with continuous paper, the operator will see the tractor 17 through the housing 1 of the printing apparatus P. Since the space above 17 is covered by the auto sheet feeder 18, it is difficult to see. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 2, when the operation lever 34 is tilted toward the printing apparatus P in a state where the automatic sheet feeder 18 is located at the sheet feeding position, the lever 40 is moved as shown in FIG. Since the link 41 is rotated in the counterclockwise direction and pushes the link 41, the movable member 30 is pushed by the link 41 and moves toward the expanding circular hole 29b. At this time, the gear 27 and the through shaft 26 do not rotate while the notch 28b of the deformed shaft 28 moves while being prevented from rotating by the long hole 29a of the guide groove 29. Therefore, the automatic sheet feeder 18 to which the through shaft 26 is fixed retreats in the linear direction behind the printing device P.
[0044]
At this time, the gripped shaft 45 moves from the grip position shown in FIG. 7 to the grip release position shown in FIG.
[0045]
At the end of the retreating operation of the auto sheet feeder 18, when the roller 43 is disengaged from the positioning guide 44 and the deformed shaft 28 reaches the expanding hole 29 b, the rotational movement of the deformed shaft 28 in the expanding hole 29 b is performed. Since the gear 27 is allowed, the gear 27 meshed with the movable member 30 still pushed backward rotates clockwise together with the deformed shaft 28 and the through shaft 26. Therefore, the automatic sheet feeder 18 on which the through shaft 26 is prevented from rotating also rotates clockwise. Therefore, the space above the tractor 17 can be opened widely, and the supply of continuous paper to the tractor 17 can be facilitated.
[0046]
When the supply of the continuous paper to the tractor 17 is completed and the operation lever 34 is rotated backward from the state shown in FIG. 3, the lever 40 is rotated clockwise, and the movable member 30 is pulled forward via the link 41. . In the initial process of moving the movable member 30 forward, the gear 27 rotates counterclockwise together with the deformed shaft 28 and the through shaft 26 because the deformed shaft 28 is located in the expanded circular hole 29b. As a result, the automatic sheet feeder 18 rotates counterclockwise. By this rotation, the roller 43 of the auto sheet feeder 18 reaches the rear end 44a of the positioning guide 44 of the support 16. At this time, since the notch 28b coincides with the surface of the long hole 29a of the guide groove 29, the deformed shaft 28 is moved together with the gear 27 and the automatic sheet feeder 18 by the force acting on the gear 27 from the movable member 30. , The automatic sheet feeder 18 stops at the sheet feeding position where the roller 43 contacts the bottom of the U-shaped positioning guide 44.
[0047]
At this time, the gripped shaft 45 moves from the grip release position shown in FIG. 8 to the grip position shown in FIG. As described above, when the gripped shaft 45 that has entered the groove 52 is retracted by the urging force of the compression spring 49, the automatic sheet feeder 18 is retracted to a predetermined position with respect to the printing apparatus P, and further enters the groove 52. Thereby, it is positioned and held.
[0048]
Here, in the structure in which the auto sheet feeder 18 is moved by the force applied to the operation lever 34 provided on one side of the apparatus, like the support means 24 of the present embodiment, the support means 24 and the sheet feeder case 19 When the rigidity is weak, the side on which the operation lever 34 is not provided moves with a delay due to gear backlash or the like, so that the auto sheet feeder 18 moves inclining with respect to the printing apparatus P, and is supported by the support unit 24. It is difficult to position the auto sheet feeder 18 at a predetermined position with respect to the printing apparatus P by itself, but by providing a structure for gripping the gripped shaft 45 with the toggle mechanism 46, the auto sheet feeder 18 It can be drawn and held at a predetermined position with respect to the printing device P. Further, the position of the sheet feeder case 19 tentatively guided to the sheet feeding position by the support means 24 includes an error with respect to the position of the sheet feeder case 19 determined in a state where the gripped shaft 45 is gripped by the toggle mechanism 46. However, since the sheet feeder case 19 can be tilted at an arbitrary angle with respect to the bracket 25 connected to the support means 24, the gripping shaft 45 is grasped by the toggle mechanism 46 without any error and the sheet is grasped. The position of the feeder case 19 can be determined appropriately.
[0049]
As described above, when replenishing the tractor 17 with continuous paper, the auto sheet feeder 18 can be retracted from the sheet feeding position to the rear position to open the space above the tractor 17, so that the front surface of the printing device P The visibility of the tractor 17 from the side can be improved. This makes it possible to easily supply the continuous paper.
[0050]
In this case, since the auto sheet feeder 18 can be rotated so that the front portion thereof is directed upward, the space above the tractor 17 is widely opened without increasing the backward movement distance of the auto sheet feeder 18. be able to. Therefore, the installation space in the depth direction can be reduced. Further, the space for placing the operator's arm in front of the keyboard 6 can be ensured as much as it is not necessary to increase the space in the depth direction.
[0051]
Further, as shown in FIG. 1, when the auto sheet feeder 18 is located at the sheet feeding position, the front end enters the inside of the housing 1 of the printing apparatus P, but the auto sheet feeder 18 is moved backward from the sheet feeding position. Position, and the front part can be turned upward at an arbitrary position away from the sheet feeding position by a certain distance toward the rear position. The space above the tractor 17 can be opened by rotating the tractor 17 without interfering with the printing device P. Thus, it is not necessary to form a concave relief on the rear surface of the housing 1 to avoid interference with the automatic sheet feeder 18. Thereby, the design of the rear surface of the housing 1 is not spoiled.
[0052]
In the present embodiment, the driving unit 32 that applies the driving force in the linear direction to the movable member 30 is configured to transmit the driving force of the operation lever 34 that rotates by the operation of the operator to the movable member 30. In implementation, a motor or the like may be used as a drive source.
[0053]
Further, in the present embodiment, the gripped portion is the gripped shaft 45, but the gripped portion is not limited to this shape in implementation.
[0054]
Further, in the present embodiment, the gripped portion is provided in the automatic sheet feeder, and the toggle mechanism is provided in the printing device. However, the same effect can be obtained.
[0055]
Furthermore, in implementation, a toggle mechanism having the same function as that described in the embodiment may be used as long as the toggle mechanism has the same action, even if the configuration and components are different.
[0056]
In the present embodiment, even if the position of the sheet feeder case 19 guided by the support means 24 is deviated from a predetermined position, the sheet feeder case 19 can be set at an arbitrary angle with respect to the bracket 25 connected to the support means 24. In this case, the gripping shaft 45 can be easily grasped by the toggle mechanism 46 and the position of the sheet feeder case 19 can be properly determined. No distortion is caused in the portion 2.
[0057]
【The invention's effect】
In the invention according to claim 1, a gripping portion is provided on one of a printing device and an auto sheet feeder that can be retracted with respect to the printing device, and a toggle mechanism is provided on the other of the printing device or the auto sheet feeder. With the auto sheet feeder positioned at the paper feed position, the gripper is pulled into the predetermined position and gripped and positioned, so that the auto sheet feeder can be moved to the predetermined position with respect to the printing device only by the support by the support means. Even if it is difficult to position, the gripping shaft can be pulled into the predetermined position by the toggle mechanism by applying a force equal to or more than the predetermined value, so that the auto sheet feeder can be positioned and held at the predetermined position. Further, if the gripped portion and the toggle mechanism are provided on the left and right sides of the printing device and the auto sheet feeder, the gripped portion is pulled into the gripping position, and the auto sheet feeder is moved to a predetermined position based on the printing device. Can be connected straight.
[0058]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the auto sheet feeder has a play between the auto sheet feeder and the supporting means for supporting the auto sheet feeder. Even if the position of the main body case includes an error with respect to the position of the main body case determined in a state where the gripped portion is gripped by the toggle mechanism, the error is escaped and the gripped portion is easily moved by the toggle mechanism. The position of the main body case can be properly determined by gripping.
[0059]
According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the auto sheet feeder is attached to the main case of the auto sheet feeder so as to be able to approach and separate within a predetermined range and is connected to the support means; Since an elastic member is provided between the support portion and the main body case and biases the support portion and the main body case in a direction in which the support portion and the main body case are separated from each other, even if play is provided between the support means and the main body case, there is no play. Can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional side view showing a schematic configuration of a printing apparatus and an automatic sheet feeder according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a vertical sectional side view showing a support unit in a state where an auto sheet feeder is located at a sheet feeding position.
FIG. 3 is a vertical sectional side view showing the support means in a state where the auto sheet feeder is located at a retracted position.
FIG. 4 is a right side view illustrating a state in which an auto sheet feeder is located at a sheet feeding position and a gripped portion is gripped by a toggle mechanism.
FIG. 5 is a right side view showing a state where the auto sheet feeder is located at a rear position and the toggle mechanism does not grip the gripped portion.
FIG. 6 is a plan view around a toggle mechanism in the state of FIG. 5;
FIG. 7 is a right side view showing a state where the gripped shaft is located at a gripping position gripped by the toggle mechanism.
FIG. 8 is a right side view showing a state where the gripped shaft is located at a grip release position where the grip state by the toggle mechanism is released.
FIG. 9 is a right side view showing the structure of the support portion and its surroundings.
[Explanation of symbols]
P printing device
S Cut
17 Tractor
18 Auto sheet feeder
19 Sheet feeder case
24 Supporting means
45 gripped part
46 Toggle mechanism
56 Support
65 elastic member

Claims

An automatic sheet feeder that is arranged above a tractor that feeds continuous paper to the printing device from behind and feeds a cut sheet to the printing device;
A support unit disposed behind the printing device and supporting the auto sheet feeder from the sheet feeding position to a rearward position that opens the upper surface of the tractor so as to be able to retreat freely, and one of the printing device or the auto sheet feeder. A gripped portion provided, and the auto sheet feeder grips the gripped portion by applying a force of a predetermined value or more when the auto sheet feeder moves from the rear position and is positioned at the sheet feeding position, and A toggle mechanism provided on the other of the printing device or the automatic sheet feeder for releasing the gripping state by applying a force equal to or more than a predetermined value when the feeder is removed from the paper feeding position and moves to the rear position. When,
Paper feeder comprising:

2. The sheet feeding device according to claim 1, wherein the auto sheet feeder has a play between the auto sheet feeder and the supporting unit that supports the auto sheet feeder.

The auto sheet feeder is attached to the body case of the auto sheet feeder so as to be able to approach and separate within a predetermined range and is connected to the support means, and is located between the support portion and the body case. 3. The sheet feeding device according to claim 2, further comprising an elastic member that urges the supporting portion and the main body case in a direction in which the main body case is separated from the supporting portion.