JP3593740B2 - Embroidery data creation device for sewing machine - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、閉領域内部を刺繍縫い目で埋める刺繍データを作成する、ミシンのための刺繍データ作成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、例えば工業用刺繍ミシンの分野においては、マイコンを利用して、精度の高い刺繍データを短時間で作成することができる刺繍データ作成装置が供されている。この刺繍データ作成装置は、例えば汎用のパーソナルコンピュータシステムに、イメージスキャナやハードディスクドライブ等を接続して構成されており、任意の刺繍図柄の原画から、刺繍データを簡単に作成することができるようになっている。
【0003】
ところで、近年では、需要者の嗜好の多様化、高級化、刺繍ミシンの性能の向上等の事情により、家庭用の刺繍ミシンにあっても、予め記憶されている刺繍データに基づく図柄の刺繍形成だけでなく、使用者の所望する図柄の刺繍を形成することを可能とする比較的安価で操作が簡単な刺繍データ作成装置が要望されている。このような要望に応えるため、本出願人は先に特願平6−27734に特許出願されるような刺繍データ作成装置を発明した。この刺繍データ作成装置は、マイコンを内蔵し小型のディスプレイや数個の操作キーを有するコンパクトな本体に、白黒二値のイメージスキャナを接続して構成されている。
【0004】
また、刺繍ミシンで縫い目を形成する際、通常、縫い目の仕上がりは、縫製の進行方向により異なることが知られている。例えばサテン縫いを施す場合、加工布を正面に見た時、縫製の進行方向が左から右へ向かう際には、縫い目の方向を図4に示す様な縫い目方向Aとし、縫製の進行方向が右から左へ向かう際には、縫い目の方向を図5に示す様な縫い目方向Bとすることにより、縫い上がりが安定し、見た目にも美麗に仕上がることが知られているのである。例えば、左から右に縫い進む場合に、縫い目方向Bの縫い目を作成すると、糸のヨリを解くように作用する力が発生し、その縫い目の仕上がりが通常の縫い目方向Aの縫い目に比べてぼやけた(不安定な)感じとなる恐れがある。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したような縫い目の仕上がりの特性に基づいて、従来の刺繍データ作成装置を用いて、閉領域内部を美麗な縫い目で埋めるように、縫製順序や縫い目方向を決定して刺繍データを作成する作業は熟練を必要とし、まして上記縫い目の特性に関する知識を持たない一般家庭の使用者にとっては、美麗な仕上がりを得る刺繍データを作成することは困難であった。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的は上記縫い目の特性に関する知識を持たない者でも、簡単に美麗な縫い目の仕上がりを得る刺繍データを作成することができるミシンのための刺繍データ作成装置を提供するにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明の請求項1記載のミシンのための刺繍データ作成装置は、図1に示すように、縫製領域を画定する領域画定手段と、前記領域画定手段によって画定された縫製領域のうち縫製の縫い終点を指定する縫い終点指定手段と、前記縫い終点指定手段によって指定された縫い終点を通過する境界線であって、前記縫製領域の内部を縫い目で順次埋めながら縫い進む縫製進行方向に直交する境界線を設定する境界線設定手段と、前記境界線設定手段により設定された境界線の両側部分における前記境界線に対する前記縫製領域の最遠端のうち、前記境界線からの距離が大きい最遠端のある縫製領域を判別する判別手段と、前記判別手段が前記境界線からの距離が大きい最遠端のある縫製領域を判別した場合、その縫製領域の縫製進行方向に対応して定められ前記境界線に対して所定の方向に角度をもって傾斜した縫い目方向を決定し、その決定された縫い目方向を前記境界線の両側の縫製領域全体に亘って適用する縫い目方向決定手段と、前記縫い目方向決定手段によって決定された縫い目方向に基づいて、前記縫製領域全体の刺繍データを作成する刺繍データ作成手段とを備えている。
【0008】
また、請求項2記載の刺繍データ作成装置は、縫製領域を画定する領域画定手段と、前記領域画定手段によって画定された縫製領域のうち縫製の縫い終点を指定する縫い終点指定手段と、前記縫い終点指定手段によって指定された縫い終点を通過する境界線であって、前記縫製領域の内部を縫い目で順次埋めながら縫い進む縫製進行方向に直交する境界線を設定する境界線設定手段と、前記境界線設定手段により設定された境界線の両側部分における縫製領域のうち、面積の大きい方を判別する判別手段と、前記判別手段が前記面積の大きい方を判別した場合、その面積の大きい縫製領域の縫製進行方向に対応して定められ前記境界線に対して所定の方向に角度をもって傾斜した縫い目方向を決定し、その決定された縫い目方向を前記境界線の両側の縫製領域全体に亘って適用する縫い目方向決定手段と、前記縫い目方向決定手段によって決定された縫い目方向に基づいて、前記縫製領域全体の刺繍データを作成する刺繍データ作成手段とを備えている。
【0009】
更に、請求項3記載の刺繍データ作成装置は、境界線を境界としてその両側に縫い目方向が同方向で縫製進行方向の異なる刺繍データを作成する刺繍データ作成手段を備えている。
【0010】
そして、請求項4記載の刺繍データ作成装置は、縫い始点と縫い終点とをほぼ同位置である刺繍データを作成する刺繍データ作成手段を備えている。
【0011】
請求項5記載の刺繍データ作成装置は、境界線近傍の縫製領域の端点で縫い始め及び縫い終わる刺繍データを作成する刺繍データ作成手段を備えている。
【0012】
【作用】
上記の構成を有する本発明の請求項1記載のミシンのための刺繍データ作成装置においては、領域画定手段は、縫製領域を画定する。縫い終点指定手段は、領域画定手段によって画定された縫製領域のうち縫製の縫い終点を指定する。境界線設定手段は、縫い終点指定手段によって指定された縫い終点を通過する境界線であって、縫製領域の内部を縫い目で順次埋めながら縫い進む縫製進行方向に直交する境界線を設定する。判別手段は、境界線設定手段により設定された境界線の両側部分における境界線に対する縫製領域の最遠端のうち、境界線からの距離が大きい最遠端のある縫製領域を判別する。縫い目方向決定手段は、判別手段が前記境界線からの距離が大きい最遠端のある縫製領域を判別した場合、その縫製領域の縫製進行方向に対応して定められ境界線に対して所定の方向に角度をもって傾斜した縫い目方向を決定し、その決定された縫い目方向を境界線の両側の縫製領域全体に亘って適用する。刺繍データ作成手段は、縫い目方向決定手段によって決定された縫い目方向に基づいて、縫製領域全体の刺繍データを作成する。
【0013】
また、請求項2記載の刺繍データ作成装置においては、領域画定手段は、縫製領域を画定する。縫い終点指定手段は、領域画定手段によって画定された縫製領域のうち縫製の縫い終点を指定する。境界線設定手段は、縫い終点指定手段によって指定された縫い終点を通過する境界線であって、縫製領域の内部を縫い目で順次埋めながら縫い進む縫製進行方向に直交する境界線を設定する。判別手段は、境界線設定手段により設定された境界線の両側部分における縫製領域のうち、面積の大きい方を判別する。縫い目方向決定手段は、判別手段が前記面積の大きい方を判別した場合、その面積の大きい縫製領域の縫製進行方向に対応して定められ境界線に対して所定の方向に角度をもって傾斜した縫い目方向を決定し、その決定された縫い目方向を境界線の両側の縫製領域全体に亘って適用する。刺繍データ作成手段は、縫い目方向決定手段によって決定された縫い目方向に基づいて、縫製領域全体の刺繍データを作成する。
【0014】
更に、請求項3記載の刺繍データ作成装置おいては、刺繍データ作成手段は、境界線を境界としてその両側に縫い目方向が同方向で縫製進行方向の異なる刺繍データを作成する。
【0015】
そして、請求項4記載の刺繍データ作成装置においては、刺繍データ作成手段は、縫い始点と縫い終点とをほぼ同位置である刺繍データを作成する。
【0016】
請求項5記載の刺繍データ作成装置おいては、刺繍データ作成手段は、境界線近傍の縫製領域の端点で縫い始め及び縫い終わる刺繍データを作成する。
【0017】
【実施例】
以下、本発明を家庭用刺繍ミシン用の刺繍データ作成装置に適用した第1の実施例について、図2ないし図9を参照して説明する。
【0018】
まず、図示はしないが、家庭用刺繍ミシンについて簡単に触れておく。刺繍ミシンは、ミシンベッド上に配置され加工布を保持する刺繍枠を、水平移動機構により装置固有のx,y座標系で示される所定位置に移動させつつ、縫い針及び釜機構による縫い動作を行うことにより、その加工布に所定の図柄の刺繍を施すようになっている。尚、この刺繍ミシンにおいては、図4に示すように、縫製進行方向が左から右の場合、境界線EL(図7参照)に対して時計回りに45度に傾斜した縫い目が見た目の美麗な縫い目とされ、また、図5に示すように、縫製進行方向が右から左の場合、境界線ELに対して反時計回りに45度に傾斜した縫い目が美麗な縫い目とされている。
【0019】
この場合、前記水平移動機構や針棒などは、マイコン等から構成される制御装置により制御されるようになっており、従って、一針毎の加工布のx,y方向の移動量(針落ち位置)を指示するために用いられる刺繍データが与えられることにより、制御装置は、刺繍動作を自動的に実行することが可能となるのである。また、本実施例では、刺繍ミシンにはフラッシュメモリ装置が設けられ、後述するフラッシュメモリ(カードメモリ)により、外部から刺繍データが与えられるように構成されている。後述する刺繍データ作成装置は、このような刺繍データを作成する機能を備えるものである。尚、この刺繍ミシンには、各種のメッセージを表示するための表示部が設けられており、使用者に対して刺繍糸の色替えの指示等が行われるようになっている。
【0020】
次に、本実施例に係る刺繍データ作成装置の全体構成について、図2ないし図3を参照して述べる。図2は刺繍データ作成装置の外観を示し、図3は電気的構成を示しており、ここで、作成装置本体1は、マイコンを主体として成り、CPU2、ROM3、RAM4、フラッシュメモリ装置(FMD)5、入出力インターフェイス6(I/O)をバスを介して相互に接続して構成されている。
【0021】
この作成装置本体1の上面部には、原画の図柄等を画面7aに表示するための表示装置としての液晶ディスプレイ(LCD)7が設けられている。この液晶ディスプレイ7は表示制御装置(LCDC)8により制御されるようになっており、この表示制御装置8には表示記憶装置(VRAM)9が接続されている。また、前記フラッシュメモリ装置5には、記憶媒体としてのフラッシュカードメモリ10が着脱可能にセットされるようになっている。さらに、作成装置本体1には、使用者が処理の選択や実行等の指示を行うための操作キー11が設けられ、入出力インターフェイス6を介してCPU2に接続されている。
【0022】
そして、作成装置本体1には、原画の図柄画像データを読み込むための二値のイメージスキャナ12が、前記入出力インターフェイス6を介して接続されている。この場合、イメージスキャナ12は白黒の単色画像を読み取るハンドスキャナからなり、オペレータがその上部を手で持って、下部の読み取り部を原画上に宛がい、ボタンを押しながら原画に沿ってなぞるように一方向に移動させることにより、原画に描かれた図柄をラスター形式のデジタル図柄画像データとして読み取るようになっている。読み取られた図柄画像データは、画素毎に、白或いは黒の濃度値(0或いは1)を備え、RAM4に記憶されるようになっている。
【0023】
次に、このように構成された本発明におけるミシンのための刺繍データ作成装置の動作について、図9を参照しながら説明する。尚、この家庭用刺繍ミシンは、本実施例の刺繍模様を刺繍する際に、縫製進行方向として図4または5に示される方向にのみ刺繍するものである。従って、本実施例の刺繍データ作成装置における縫製進行方向も、図4または5に示されるいずれかの方向、即ち、X座標方向のみである。
【0024】
作成装置本体1の電源がオンされて、ROM3内に記憶された刺繍データ作成のためのプログラムが起動されると、図9のフローチャートに示す処理が実行される。まず、ステップS1において、イメージスキャナ12を用いて、図6に示す「茄子」を表す原画の読み取り作業が使用者によって行われる(特願平6−27734参照)。ここで読み取られた原画の画像データは、RAM4に記憶される。次にステップS2において、閉領域の輪郭を表す座標点を抽出する処理が行われる。すなわち、内部を縫い目で埋める閉領域の形状を規定する座標点データとして、図7に示す点P0ないし点P27が抽出されるのである。
【0025】
そしてステップS3において、縫い始終点を決定する処理が行われる。本実施例では、縫い始点及び縫い終点を同じ点としている。両点を同じ点または近傍の点とすることにより、刺繍の終了後に縫い始め及び縫い終わりの渡り糸を一度に切断できるからである。このステップS3では、ステップS2において抽出された座標点データのうち、縫製進行方向たるX座標方向に直交するY座標方向の最下点である点P15を縫い始点且つ縫い終点に指定する。この指定はROM3に記憶された刺繍データ作成プログラムに基づいて行われる。尚、この縫い終点に指定された点P15を通過する線であって、縫製進行方向たるX座標方向に直交する直線ELが境界線とされる。
【0026】
次にステップS4において、座標点データのうち、縫製進行方向たるX座標の最遠端の点である最左点と最右点を抽出する処理が行われる。ここでは図7に示す様に、最左点として点P11、最右点として点P24が抽出される。そしてステップS5において、縫い終点P15のX座標値と最左点P11のX座標値との差LXが算出される。この差LXは、境界線ELの左側部分における最遠端までの距離である。更にステップS6において、縫い終点P15のX座標値と最右点P24のX座標値との差RXが算出される。この差RXは、境界線ELの右側部分における最遠端までの距離である。
【0027】
次にステップS7において、LXとRXとが比較され、LXの値がRXの値よりも大きい場合にはステップS7においてYESと判断されて、ステップS8の処理に進む。ステップS8において、閉領域内部を埋める縫い目の方向は、図4に示す縫い目方向Aに決定される。一方、LXの値がRXの値よりも大きくない場合にはステップS7においてNOと判断されて、ステップS9の処理に進む。ステップS9において、閉領域内部を埋める縫い目の方向は、図5に示す縫い目方向Bに決定される。本実施例では、図7に示す様にLXの値がRXの値よりも小さいため、ステップS7においてNOと判断され、ステップS9の処理に進み、閉領域内部を埋める縫い目の方向は図5に示す縫い目方向Bに決定される。
【0028】
このようにステップS4ないしステップS9の処理により、閉領域内部の縫い目方向は、長く施される方の縫製進行方向に適した縫い目方向に決定されるので、閉領域内部の仕上がりが美麗になる部分の距離が長くなる。従って、閉領域全体の縫い目の仕上がりが美麗なものとなるのである。尚、図7における境界線EL、最左点P11を通る破線LL及び最右点P24を通る破線RLは、すべてY座標方向に平行な直線である。
【0029】
縫い目方向の決定の後、ステップS10において刺繍データが作成される。このステップS10においては、図8に示すように、第1に縫い終点P15を通過し、かつ、決定された縫い目方向Bと同じ反時計回りに45度傾斜した直線NLを求める。第2にこの直線NLの右側部分領域の刺繍データが作成される。まず、直線NLの右側部分領域のうち最も離れた点を求める。本実施例では点P27である。この点P27に向かってステップS3において指定された縫い始点P15から刺繍領域内部の走り縫いがなされるように刺繍データが作成される。そして、この点P27から縫い終点P15を通過する直線NLに至るまでの右側部分領域の刺繍データが、ステップS7からS9で決定された縫い目方向の縫い目で埋め尽くされるように作成される。本実施例では、図5に図示される縫い目方向B、即ち、境界線ELに対して反時計回りに45度傾斜した縫い目である。この領域の縫製進行方向は右から左に向かう方向であるので、この領域の刺繍は美麗に仕上がることになる。直線NLの右側部分領域の刺繍データは、縫い終点P15で終了するように作成される。
【0030】
第3に直線NLの左側部分領域の刺繍データが作成される。まず、直線NLの左側部分領域のうち最も離れた点を求める。本実施例では点P14である。この点P14に向かって、右側部分領域の縫い終点P15から刺繍領域内部の走り縫いがなされるように刺繍データが作成される。次に、点P14から直線NLに至るまでの左側部分領域の刺繍データが、右側部分領域と同方向の縫い目であるステップS7からS9で決定された縫い目方向の縫い目で埋め尽くされるように作成される。刺繍全体の縫い目方向を一致させるために、右側部分領域と左側部分領域とで縫い目方向が一致させられるのである。本実施例では、図5に図示される縫い目方向Bである。直線NLの左側部分領域の刺繍データは、ステップS3において指定された縫い終点P15で終了するように作成される。
【0031】
なお、この左側部分領域の縫製進行方向は左から右に向かう方向であるので、この領域を縫い目方向Bで刺繍するとその刺繍は美麗には仕上がらない。しかし、左側部分領域の縫製距離は右側部分領域の縫製距離に比べて短いので、左側部分領域を縫い目方向Bで刺繍するように刺繍データを作成しても、閉領域全体としては美麗に仕上がる刺繍データが作成できる。
【0032】
ステップS11において、作成された刺繍データはフラッシュメモリカード10に記憶され、刺繍データ作成のプログラムが終了する。
【0033】
以上の様にして作成された刺繍データを記憶したフラッシュメモリカード10を刺繍ミシンにセットすることにより、加工布に対して刺繍の形成が可能となる。そして、美麗な縫い目が多く生じるように閉領域全体を埋める縫い目方向が、ステップS4ないしステップS9の処理において決定されるので、縫い目特性の知識のない使用者であっても、美麗に仕上がる刺繍データを簡単に作成することができる。
【0034】
特に、本実施例のように縫製進行方向が反対であるような部分領域が隣接して刺繍される場合、従来では縫製進行方向に適した縫い目方向でそれぞれ刺繍されるように縫い目方向が決定されていたので、その部分領域の境界部で縫い目方向の異なる縫い目が隣接するために、境界部分に違和感や布の露出が生じていた。しかし、本実施例は刺繍領域全体で縫い目方向を共通して決定するので、かかる違和感や布の露出を解消することができる。
【0035】
また、複数の領域を1色の糸で刺繍する場合など縫製領域間に渡り糸が生じるように刺繍データを作成しても、縫い始めと縫い終わりがほぼ同じなるように刺繍データが作成されるので、他の縫製領域からの縫い始めの渡り糸とこの縫製領域から派生する縫い終わりの渡り糸とを一度に切ることが容易にできる。更に、縫い終点は縫製領域の最下点、即ち、縫製領域の端点のうちの1点に指定されるので、刺繍の最後を刺繍の端で終了することができ、刺繍の仕上がりをより美麗にすることができる。
【0036】
上述の実施例における縫い目方向の決定は、ステップS4からS9において、縫い終点を通過し縫製進行方向に直交する境界線に対して、その境界線の両側部分における最遠端までの距離が大きい方の領域の縫製進行方向に適した縫い目方向に決定された。しかし、この縫い目方向の決定を、境界線の両側部分における面積の大きい方の領域の縫製進行方向に適した縫い目方向に決定するように構成してもよい。刺繍面積の大きい方の領域が美麗に作成されるように縫い目方向を決定すれば、全体の刺繍も美麗に仕上がるからである。
【0037】
そこで次に、図10乃至図12を参照して第2の実施例について説明する。この第2の実施例が上述の第1の実施例と異なる点は、縫い目方向が境界線の両側部分の面積の大小により決定される点である。尚、第1の実施例と同一の部分は同一の番号を付してその説明は省略し、異なる部分のみ説明する。よって、刺繍データ作成装置の構成は同一であるので、その構成についての説明は省略し、動作についてのみ説明する。
【0038】
本体1の電源がオンされて、ROM3に記憶された刺繍データ作成プログラムが起動されると、図12のフローチャートに示す処理が実行される。まずステップS21において、イメージスキャナ12を用いて、一辺がnの正8角形を表す原画(図示省略)の読み取り作業が使用者によって行われる。読み取られた原画の画像データは、RAM4に記憶される。次にステップS22において、閉領域の輪郭を表す座標点を抽出する処理が行われる。即ち、内部を縫い目で埋める閉領域の形状を規定する座標点データとして、図10に示す点P30ないし点P37が抽出されるのである。
【0039】
そしてステップS23において、縫い始点及び縫い終点を指定する処理が行われる。本実施例では第1の実施例と同様に縫い始点と縫い終点を同じ点としている。このステップS23では、ステップS22において抽出された座標点データのうち、点P34を縫い始点且つ縫い終点に指定するものとする。この指定はROM3に記憶された刺繍データ作成プログラムに基づいて行われる。そしてステップS24において、先に縫い終点に指定された点P34を通過する線であって、縫製進行方向たるX座標方向に直交する直線ELが境界線に設定される。
【0040】
次にステップS25において、図10に示される点P30乃至点P37で囲まれる閉領域のうち、境界線ELによって分割される右側部分閉領域の面積SRと、左側部分閉領域の面積SLとを求める処理が行われる。ここで図10に示される閉領域は、一辺がnである正8角形であることから面積SRは、(√2+1)×n2÷2と求められ、面積SLは、3×(√2+1)×n2÷2と求められる。
【0041】
次にステップS26において、面積SLと面積SRとが比較され、面積SLの値が面積SRの値よりも大きい場合にはステップS26においてYESと判断されて、ステップS27の処理に進む。ステップS27において、閉領域内部を埋める縫い目の方向は、図4に示す縫い目方向Aに決定される。一方、面積SLの値が面積SRの値よりも大きくない場合にはステップS26においてNOと判断されて、ステップS28の処理に進む。ステップS28において、閉領域内部を埋める縫い目の方向は、図5に示す縫い目方向Bに決定される。本実施例では、図10に示すように面積SLの値が面積SRの値よりも大きいため、ステップS26においてYESと判断されて、ステップS27の処理に進み、閉領域内部を埋める縫い目の方向は、図4に示す縫い目方向Aに決定される。
【0042】
このようにステップS24乃至ステップS28の処理により、閉領域内部の縫い目方向は、広く施される方の縫製進行方向に適した縫い目方向に決定されるので、閉領域内部の仕上がりが美麗になる部分の面積が大きくなる。従って閉領域全体の縫い目の仕上がりが美麗なものとなるのである。尚、図10における境界線ELはY座標方向に平行な直線である。
【0043】
縫い目方向決定の後、ステップS29において刺繍データが作成される。ここでは図11に示すように、第1に縫い終点P34を通過し、かつ、決定された縫い目方向Aと同じ時計回りに45度傾斜した直線NLを求める。
【0044】
第2にこの直線NLの右側部分領域の刺繍データが作成される。しかし、本実施例では、直線NLは縫製領域の右端に位置し、直線NLの右側部分領域は存在しないので、この部分の刺繍データの作成は不要となる。
【0045】
第3に直線NLの左側部分領域の刺繍データが作成される。まず、直線NLの左側部分領域のうち最も離れた点を求める。本実施例では点P31である。この点P31に向かって、縫い終点P34から刺繍領域内部の走り縫いが為されるように刺繍データが作成される。次に、点31から直線NLに至るまでの左側部分領域の刺繍データが、ステップS26からステップS28で決定された縫い目方向の縫い目で埋め尽くされるように作成される。本実施例では、図に図示される縫い目方向Aである。直線NLの左側部分領域の刺繍データは、ステップS23において指定された縫い終点P34で終了するように作成される。
【0046】
この左側部分領域の縫製進行方向は左から右に向かう方向であるので、この領域の刺繍は美麗に仕上がることになる。
【0047】
こうして作成された刺繍データは、ステップS30において、フラッシュメモリカード10に記憶され、刺繍データ作成のプログラムが終了する。
【0048】
この第2の実施例によれば、縫い目方向は境界線の両側部分における面積の大きい方の領域の縫製進行方向に適した縫い目方向に決定されるので、美麗に仕上がる刺繍面積を大きくすることができ、従って、刺繍全体を美麗に仕上げることができる。
【0049】
本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実施し得るものである。例えば本実施例では、ステップS3及びS23における縫い始点且つ縫い終点の指定はROM3に記憶されたプログラムに基づいて行われたが、使用者が座標点データの中からそれぞれ1点づつを指定するように構成しても良い。また、作成された刺繍データをフラッシュメモリカード10に記憶させるようにしたが、刺繍データを一針毎の縫い目データに展開してからフラッシュメモリカード10に記憶させるようにしてもよい。更に、画像データの読み取りは、イメージスキャナ12からだけでなく、カメラ等の画像入力装置や、デジタイザ、マウス等のポインティングデバイスから行うようにしても良い。
【0050】
【発明の効果】
以上詳述したことから明らかなように、本発明の請求項1記載のミシンのための刺繍データ作成装置においては、縫い終点を通る境界線からの距離が大きい最遠端のある縫製領域を判別し、判別された縫製領域の縫製進行方向に対応して定められ境界線に対して所定の方向に角度をもって傾斜した縫い目方向を決定して、その決定された縫い目方向を境界線の両側の縫製領域全体に亘って適用し、その縫い目方向に基づき縫製領域全体の刺繍データを作成するので、使用者は、縫製の進行方向によって、縫い目の仕上がりが異なるという縫い目の特性を知らなくても、美麗な仕上がりを得る刺繍データを簡単に作成することができるという優れた実用的効果を奏するものである。
【0051】
また、請求項2記載のミシンのための刺繍データ作成装置においては、境界線を境界として面積が大きい方の縫製領域を判別し、判別された面積の大きい縫製領域の縫製進行方向に対応して定められ境界線に対して所定の方向に角度をもって傾斜した縫い目方向を決定して、その決定された縫い目方向を境界線の両側の縫製領域全体に亘って適用し、その縫い目方向に基づき縫製領域全体の刺繍データを作成するので、使用者は、縫製の進行方向によって、縫い目の仕上がりが異なるという縫い目の特性を知らなくても、美麗な仕上がりを得る刺繍データを簡単に作成することができるという優れた実用的効果を奏するものである。
【0052】
更に、請求項3記載の刺繍データ作成装置おいては、境界線を境界としてその両側に縫い目方向が同方向で縫製進行方向の異なる刺繍データが作成され、縫製進行方向の異なる縫い目どうしの境界で縫い目方向が同方向であるので、その境界部での違和感や布地の露出が防止されている。
【0053】
そして、請求項4記載の刺繍データ作成装置においては、縫い始点と縫い終点とがほぼ同位置であり、この縫製領域に至る糸とこの縫製領域から派生する糸とが接近するので、この2つの糸を1度に切断することが容易に行える。
【0054】
請求項5記載の刺繍データ作成装置おいては、縫い終点が縫製領域の端点にあるので、仕上がりが良好である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のミシンのための刺繍データ作成装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明のミシンのための刺繍データ作成装置の外観を示す斜視図である。
【図3】本発明のミシンのための刺繍データ作成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図4】縫い目の特性を説明するための図である。
【図5】縫い目の特性を説明するための図である。
【図6】本発明の第1の実施例の刺繍形状を表す原画を示す図である。
【図7】本発明の第1の実施例の閉領域の形状を規定する座標点データを表す図である。
【図8】本発明の第1の実施例の閉領域での縫い目を表す図である。
【図9】本発明の第1の実施例の刺繍データの作成手順を示すフローチャートである。
【図10】本発明の第2の実施例の閉領域の形状を規定する座標点データを表す図である。
【図11】本発明の第2の実施例の閉領域での縫い目を表す図である。
【図12】本発明の第2の実施例の刺繍データの作成手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 作成装置本体
2 CPU
3 ROM
4 RAM
5 フラッシュメモリ装置
7 液晶ディスプレイ
10 フラッシュカードメモリ
11 操作キー
12 イメージスキャナ
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an embroidery data creating device for a sewing machine, which creates embroidery data for filling an inside of a closed area with embroidery stitches.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in the field of industrial embroidery sewing machines, there has been provided an embroidery data creating apparatus capable of creating highly accurate embroidery data in a short time by using a microcomputer. This embroidery data creation device is configured by connecting an image scanner, a hard disk drive, and the like to a general-purpose personal computer system, for example, so that embroidery data can be easily created from an original image of an arbitrary embroidery pattern. Has become.
[0003]
By the way, in recent years, due to the diversification of customers' tastes, the luxury, the performance of embroidery sewing machines, etc., even in the case of home embroidery sewing machines, pattern embroidery formation based on embroidery data stored in advance is performed. In addition, there is a need for a relatively inexpensive and easy-to-operate embroidery data creation device that can form an embroidery pattern desired by a user. In order to meet such a demand, the present applicant has invented an embroidery data creating apparatus as previously filed in Japanese Patent Application No. 6-27734. This embroidery data creation device is configured by connecting a black-and-white binary image scanner to a compact body having a built-in microcomputer and a small display and several operation keys.
[0004]
It is also known that when forming a seam with an embroidery sewing machine, the finish of the seam usually differs depending on the direction in which the sewing progresses. For example, when performing satin stitching, when the work cloth is viewed from the front, the stitching direction is the stitch direction A as shown in FIG. It is known that, when going from right to left, the stitching direction is set to the stitching direction B as shown in FIG. 5 so that the stitching is stable and the appearance is beautiful. For example, when the seam is advanced from left to right, if a seam in the seam direction B is created, a force acting to release the warp of the thread is generated, and the finish of the seam is blurred compared to the normal seam in the seam direction A. (Unstable) feeling.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, based on the finish characteristics of the stitches as described above, embroidery data is created by determining the sewing order and the stitch direction so that the inside of the closed area is filled with beautiful stitches using a conventional embroidery data creation device. This operation requires skill, and it is difficult for ordinary household users who do not have knowledge of the characteristics of the seam to create embroidery data with a beautiful finish.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an embroidery for a sewing machine capable of easily creating embroidery data for obtaining a beautiful seam finish even if the person does not have knowledge of the characteristics of the seam. A data creation device is provided.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, an embroidery data creating apparatus for a sewing machine according to claim 1 of the present invention is configured such that, as shown in FIG. 1, an area defining means for defining a sewing area and the area defining means. Sewing end point designating means for designating the sewing end point of the sewing in the sewing area, and a boundary line passing through the sewing end point designated by the sewing end point designating means, Sewing proceeds while sequentially filling the inside of the sewing area with stitches Boundary line setting means for setting a boundary line orthogonal to the sewing traveling direction, and, among the furthest ends of the sewing area with respect to the boundary line on both sides of the boundary line set by the boundary line setting means, from the boundary line Discriminating means for discriminating a sewing area having a farthest end having a large distance of When a sewing area having a farthest end having a large distance from the boundary line is determined, the sewing area is determined in accordance with the sewing progress direction of the sewing area and is inclined at an angle to a predetermined direction with respect to the boundary line. Determine the seam direction Then, the determined stitch direction is applied over the entire sewing area on both sides of the boundary line. There is provided a stitch direction determining means, and embroidery data creating means for creating embroidery data for the entire sewing area based on the stitch direction determined by the stitch direction determining means.
[0008]
The embroidery data creation device according to claim 2, further comprising: area defining means for defining a sewing area; sewing end point designating means for designating a sewing end point of sewing in the sewing area defined by the area defining means; A boundary line passing through the sewing end point designated by the end point designation means, Sewing proceeds while sequentially filling the inside of the sewing area with stitches Boundary line setting means for setting a boundary line orthogonal to the sewing traveling direction; determining means for determining a larger one of the sewing areas on both sides of the boundary line set by the boundary line setting means; When the means determines the larger of the area, It is determined in accordance with the sewing progress direction of the sewing area having a large area and is inclined at an angle in a predetermined direction with respect to the boundary line. Determine the seam direction Then, the determined stitch direction is applied over the entire sewing area on both sides of the boundary line. There is provided a stitch direction determining means, and embroidery data creating means for creating embroidery data for the entire sewing area based on the stitch direction determined by the stitch direction determining means.
[0009]
Further, the embroidery data creating device according to the third aspect is provided with embroidery data creating means for creating embroidery data having the same stitch direction and different sewing progress directions on both sides of the boundary line as a boundary.
[0010]
The embroidery data creation device according to a fourth aspect of the present invention includes embroidery data creation means for creating embroidery data in which the sewing start point and the sewing end point are substantially at the same position.
[0011]
An embroidery data creating device according to a fifth aspect of the present invention includes embroidery data creating means for creating embroidery data at the end of the sewing area near the boundary line at the start and end of sewing.
[0012]
[Action]
In the embroidery data creating apparatus for a sewing machine according to the first aspect of the present invention, the area defining means defines a sewing area. The sewing end point designating means designates a sewing end point of the sewing in the sewing area defined by the area defining means. The boundary setting means is a boundary passing through the sewing end point designated by the sewing end point designating means, Sewing proceeds while sequentially filling the inside of the sewing area with stitches Set a boundary line perpendicular to the sewing progress direction. The determining means determines a sewing area having a farthest end having a larger distance from the boundary line among the furthest ends of the sewing area with respect to the boundary line on both sides of the boundary line set by the boundary line setting means. The stitch direction determining means is a determining means. When a sewing area having a farthest end having a large distance from the boundary line is determined, the sewing area is determined in accordance with the sewing progress direction of the sewing area and is inclined at an angle to a predetermined direction with respect to the boundary line. Determine the seam direction And apply the determined stitch direction to the entire sewing area on both sides of the boundary line. I do. The embroidery data creating means creates embroidery data for the entire sewing area based on the stitch direction determined by the stitch direction determining means.
[0013]
Further, in the embroidery data creating device according to the second aspect, the area defining means defines a sewing area. The sewing end point designating means designates a sewing end point of the sewing in the sewing area defined by the area defining means. The boundary setting means is a boundary passing through the sewing end point designated by the sewing end point designating means, Sewing proceeds while sequentially filling the inside of the sewing area with stitches Set a boundary line perpendicular to the sewing progress direction. The determination means determines which one of the sewing areas on both sides of the boundary set by the boundary setting means has a larger area. The stitch direction determining means determines, when the determining means determines the larger one of the areas, It is determined in accordance with the sewing progress direction of the sewing area having a large area and is inclined at an angle in a predetermined direction with respect to the boundary line. Determine the seam direction And apply the determined stitch direction to the entire sewing area on both sides of the boundary line. I do. The embroidery data creating means creates embroidery data for the entire sewing area based on the stitch direction determined by the stitch direction determining means.
[0014]
Furthermore, in the embroidery data creating device according to the third aspect, the embroidery data creating means creates embroidery data having the same stitch direction and different sewing progress directions on both sides of the boundary line.
[0015]
In the embroidery data creating device, the embroidery data creating means creates the embroidery data in which the sewing start point and the sewing end point are substantially at the same position.
[0016]
In the embroidery data creating apparatus according to the fifth aspect, the embroidery data creating means creates the embroidery data at the end of the sewing area near the boundary line and at the end of the sewing.
[0017]
【Example】
Hereinafter, a first embodiment in which the present invention is applied to an embroidery data creating apparatus for a household embroidery sewing machine will be described with reference to FIGS.
[0018]
First, although not shown, the home embroidery sewing machine will be briefly described. The embroidery sewing machine moves an embroidery frame, which is placed on a sewing machine bed and holds a work cloth, to a predetermined position indicated by an x, y coordinate system unique to the apparatus by a horizontal movement mechanism, and performs a sewing operation by a sewing needle and a shuttle mechanism. By doing so, a predetermined pattern is embroidered on the work cloth. In this embroidery sewing machine, as shown in FIG. 4, when the sewing progress direction is from left to right, the seam inclined at 45 degrees clockwise with respect to the boundary line EL (see FIG. 7) has a beautiful appearance. As shown in FIG. 5, when the sewing progress direction is from right to left, a stitch that is inclined 45 degrees counterclockwise with respect to the boundary line EL is a beautiful stitch.
[0019]
In this case, the horizontal movement mechanism, the needle bar, and the like are controlled by a control device composed of a microcomputer or the like. Therefore, the movement amount of the work cloth for each stitch in the x and y directions (needle drop) By giving the embroidery data used to instruct the position, the control device can automatically execute the embroidery operation. In the present embodiment, the embroidery sewing machine is provided with a flash memory device, and is configured so that embroidery data is externally provided by a flash memory (card memory) described later. An embroidery data creation device described later has a function of creating such embroidery data. The embroidery sewing machine is provided with a display unit for displaying various messages, so that a user is instructed to change the color of the embroidery thread.
[0020]
Next, the overall configuration of the embroidery data creation device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 2 shows the appearance of the embroidery data creation device, and FIG. 3 shows the electrical configuration. Here, the creation device main body 1 is mainly composed of a microcomputer, and has a CPU 2, a ROM 3, a RAM 4, and a flash memory device (FMD). 5, an input / output interface 6 (I / O) is connected to each other via a bus.
[0021]
A liquid crystal display (LCD) 7 as a display device for displaying a design or the like of an original image on a screen 7a is provided on an upper surface portion of the creation apparatus main body 1. The liquid crystal display 7 is controlled by a display control device (LCDC) 8, and a display storage device (VRAM) 9 is connected to the display control device 8. A flash card memory 10 as a storage medium is detachably set in the flash memory device 5. Further, the creation apparatus main body 1 is provided with operation keys 11 for the user to give instructions such as selection and execution of processing, and is connected to the CPU 2 via the input / output interface 6.
[0022]
A binary image scanner 12 for reading design image data of the original image is connected to the creation apparatus main body 1 via the input / output interface 6. In this case, the image scanner 12 is composed of a hand scanner that reads a monochrome monochrome image. The operator holds the upper part of the image by hand, places the lower reading part on the original image, and traces the image along the original image while pressing the button. By moving in one direction, the design drawn on the original picture is read as raster-type digital design image data. The read design image data has a white or black density value (0 or 1) for each pixel, and is stored in the RAM 4.
[0023]
Next, the operation of the embroidery data creating apparatus for a sewing machine according to the present invention thus configured will be described with reference to FIG. In the home embroidery sewing machine, the embroidery pattern of this embodiment is embroidered only in the direction shown in FIG. Therefore, the sewing progress direction in the embroidery data creation device of this embodiment is also only one of the directions shown in FIGS. 4 and 5, that is, only the X coordinate direction.
[0024]
When the power of the creation apparatus main body 1 is turned on and the program for creating embroidery data stored in the ROM 3 is started, the processing shown in the flowchart of FIG. 9 is executed. First, in step S1, the user uses the image scanner 12 to read an original image representing "aubergine" shown in FIG. 6 (see Japanese Patent Application No. 6-27734). The image data of the original image read here is stored in the RAM 4. Next, in step S2, a process of extracting coordinate points representing the contour of the closed region is performed. That is, the points P0 to P27 shown in FIG. 7 are extracted as the coordinate point data defining the shape of the closed area in which the inside is filled with the stitches.
[0025]
Then, in step S3, a process of determining the sewing start and end points is performed. In this embodiment, the sewing start point and the sewing end point are the same point. By setting both points to the same point or a point in the vicinity, it is possible to cut the transition thread at the start and end of sewing at the same time after the end of embroidery. In this step S3, of the coordinate point data extracted in step S2, a point P15 which is the lowest point in the Y coordinate direction orthogonal to the X coordinate direction as the sewing progress direction is designated as a sewing start point and a sewing end point. This designation is performed based on the embroidery data creation program stored in the ROM 3. Note that a straight line EL that passes through the point P15 designated as the sewing end point and is orthogonal to the X coordinate direction which is the sewing progress direction is set as the boundary line.
[0026]
Next, in step S4, a process of extracting the leftmost point and the rightmost point, which are the farthest ends of the X coordinate as the sewing progress direction, from the coordinate point data is performed. Here, as shown in FIG. 7, a point P11 is extracted as the leftmost point, and a point P24 is extracted as the rightmost point. Then, in step S5, a difference LX between the X coordinate value of the sewing end point P15 and the X coordinate value of the leftmost point P11 is calculated. This difference LX is the distance to the farthest end in the left part of the boundary line EL. Further, in step S6, a difference RX between the X coordinate value of the sewing end point P15 and the X coordinate value of the rightmost point P24 is calculated. This difference RX is the distance to the farthest end on the right side of the boundary line EL.
[0027]
Next, in step S7, LX and RX are compared, and when the value of LX is larger than the value of RX, YES is determined in step S7 and the process proceeds to step S8. In step S8, the direction of the stitch filling the inside of the closed area is determined to be the stitch direction A shown in FIG. On the other hand, if the value of LX is not larger than the value of RX, NO is determined in the step S7, and the process proceeds to a step S9. In step S9, the direction of the stitch filling the inside of the closed area is determined to be the stitch direction B shown in FIG. In this embodiment, since the value of LX is smaller than the value of RX as shown in FIG. 7, it is determined NO in step S7, the process proceeds to step S9, and the direction of the stitch filling the inside of the closed region is as shown in FIG. The stitch direction B is determined.
[0028]
As described above, the stitch direction inside the closed area is determined to be the stitch direction suitable for the sewing direction in which the long sewing is performed by the processing of step S4 to step S9, so that the finish inside the closed area becomes beautiful. Becomes longer. Therefore, the finish of the seam of the entire closed region becomes beautiful. Note that the boundary line EL, the broken line LL passing through the leftmost point P11, and the broken line RL passing through the rightmost point P24 in FIG. 7 are all straight lines parallel to the Y coordinate direction.
[0029]
After the determination of the stitch direction, embroidery data is created in step S10. In this step S10, as shown in FIG. 8, first, a straight line NL which passes through the sewing end point P15 and is inclined 45 degrees counterclockwise in the same direction as the determined stitch direction B is obtained. Second, the embroidery data of the right partial area of the straight line NL is created. First, the farthest point in the right partial area of the straight line NL is determined. In the present embodiment, the point is point P27. Embroidery data is created so that running stitching inside the embroidery area is performed from the sewing start point P15 specified in step S3 toward this point P27. Then, the embroidery data in the right partial area from the point P27 to the straight line NL passing through the sewing end point P15 is created so as to be completely filled with the stitches in the stitch direction determined in steps S7 to S9. In the present embodiment, the stitches are inclined at 45 degrees counterclockwise with respect to the seam direction B shown in FIG. 5, that is, the boundary line EL. Since the sewing progress direction in this area is from right to left, the embroidery in this area will be beautifully finished. The embroidery data of the right partial area of the straight line NL is created so as to end at the sewing end point P15.
[0030]
Third, the embroidery data of the left partial area of the straight line NL is created. First, a point farthest from the left partial area of the straight line NL is determined. In this embodiment, the point is P14. To this point P14, embroidery data is created so that running stitching inside the embroidery area is performed from the sewing end point P15 in the right partial area. Next, the embroidery data of the left partial region from the point P14 to the straight line NL is created so as to be completely filled with the stitches in the stitch direction determined in steps S7 to S9, which are the stitches in the same direction as the right partial region. You. In order to match the stitch direction of the entire embroidery, the stitch direction is matched between the right partial area and the left partial area. In the present embodiment, the stitch direction B is illustrated in FIG. The embroidery data of the left partial area of the straight line NL is created so as to end at the sewing end point P15 specified in step S3.
[0031]
Since the sewing progress direction of the left partial area is from left to right, if this area is embroidered in the seam direction B, the embroidery will not be finished beautifully. However, since the sewing distance of the left partial area is shorter than the sewing distance of the right partial area, even if the embroidery data is created so that the left partial area is embroidered in the stitch direction B, the embroidery that is beautifully finished as a whole closed area is obtained. Data can be created.
[0032]
In step S11, the created embroidery data is stored in the flash memory card 10, and the embroidery data creation program ends.
[0033]
By setting the flash memory card 10 storing the embroidery data created as described above on the embroidery sewing machine, embroidery can be formed on the work cloth. Then, since the stitch direction for filling the entire closed area so that many beautiful stitches are generated is determined in the processing of steps S4 to S9, even if the user has no knowledge of the stitch characteristics, beautifully finished embroidery data is obtained. Can be easily created.
[0034]
In particular, in the case where partial areas whose sewing progress directions are opposite to each other are embroidered as in the present embodiment, in the related art, the stitch direction is determined so as to be embroidered in a stitch direction suitable for the sewing progress direction. Therefore, the stitches having different stitch directions are adjacent to each other at the boundary of the partial region, so that the boundary has a sense of incongruity or exposure of the cloth. However, in the present embodiment, since the stitch direction is commonly determined for the entire embroidery area, such uncomfortable feeling and cloth exposure can be eliminated.
[0035]
Also, even when embroidery data is created so that a thread crosses between sewing areas, such as when embroidering a plurality of areas with one color thread, the start and end of sewing are almost the same. To Since the embroidery data is generated so as to be as described above, it is easy to cut the jump thread at the start of sewing from another sewing area and the jump thread at the end of sewing derived from this sewing area at a time. Furthermore, since the end point of the sewing is specified at the lowermost point of the sewing area, that is, one of the end points of the sewing area, the end of the embroidery can be finished at the end of the embroidery, and the finish of the embroidery can be more beautifully performed. can do.
[0036]
The determination of the stitch direction in the above-described embodiment is performed in steps S4 to S9 in such a manner that the distance to the farthest end on both sides of the boundary from the boundary passing through the sewing end point and orthogonal to the sewing progress direction is determined. The stitch direction suitable for the sewing progress direction of the area was determined. However, the stitch direction may be determined to be a stitch direction suitable for the sewing progress direction of the larger area on both sides of the boundary line. This is because if the stitch direction is determined so that the larger area of the embroidery area is beautifully created, the entire embroidery can be beautifully finished.
[0037]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. The second embodiment differs from the first embodiment in that the stitch direction is determined by the size of the area on both sides of the boundary. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only different parts will be described. Therefore, since the configuration of the embroidery data creation device is the same, the description of the configuration will be omitted, and only the operation will be described.
[0038]
When the power of the main body 1 is turned on and the embroidery data creation program stored in the ROM 3 is started, the processing shown in the flowchart of FIG. 12 is executed. First, in step S21, using the image scanner 12, a user reads an original image (not shown) representing a regular octagon with n sides. The read image data of the original image is stored in the RAM 4. Next, in step S22, a process of extracting coordinate points representing the contour of the closed region is performed. That is, points P30 to P37 shown in FIG. 10 are extracted as coordinate point data that defines the shape of a closed region in which the inside is filled with stitches.
[0039]
Then, in step S23, a process of designating a sewing start point and a sewing end point is performed. In this embodiment, the sewing start point and the sewing end point are the same as in the first embodiment. In step S23, the point P34 among the coordinate point data extracted in step S22 is designated as a sewing start point and a sewing end point. This designation is performed based on the embroidery data creation program stored in the ROM 3. Then, in step S24, a straight line EL which passes through the point P34 previously designated as the sewing end point and is orthogonal to the X coordinate direction which is the sewing progress direction is set as the boundary line.
[0040]
Next, in step S25, of the closed area surrounded by points P30 to P37 shown in FIG. 10, the area SR of the right partial closed area divided by the boundary line EL and the area SL of the left partial closed area are obtained. Processing is performed. Here, since the closed region shown in FIG. 10 is a regular octagon with one side being n, the area SR is (√2 + 1) × n Two ÷ 2, and the area SL is 3 × (√2 + 1) × n Two $ 2 is required.
[0041]
Next, in step S26, the area SL and the area SR are compared, and if the value of the area SL is larger than the value of the area SR, YES is determined in step S26 and the process proceeds to step S27. In step S27, the direction of the stitch filling the inside of the closed area is determined to be the stitch direction A shown in FIG. On the other hand, if the value of the area SL is not larger than the value of the area SR, NO is determined in the step S26, and the process proceeds to the step S28. In step S28, the direction of the stitch filling the inside of the closed area is determined to be the stitch direction B shown in FIG. In the present embodiment, since the value of the area SL is larger than the value of the area SR as shown in FIG. 10, YES is determined in the step S26, the process proceeds to the step S27, and the stitch direction for filling the inside of the closed area is , The stitch direction A shown in FIG.
[0042]
As described above, the stitch direction inside the closed region is determined to be a stitch direction suitable for the sewing direction in which the stitch is to be widely performed by the processing of steps S24 to S28, so that the finish inside the closed region becomes beautiful. Area becomes large. Therefore, the finish of the seam of the entire closed region becomes beautiful. Note that the boundary line EL in FIG. 10 is a straight line parallel to the Y coordinate direction.
[0043]
After the determination of the stitch direction, embroidery data is created in step S29. Here, as shown in FIG. 11, first, a straight line NL that passes through the sewing end point P34 and is inclined by 45 degrees clockwise in the same direction as the determined stitch direction A is obtained.
[0044]
Second, the embroidery data of the right partial area of the straight line NL is created. However, in this embodiment, the straight line NL is located at the right end of the sewing area, and there is no right partial area of the straight line NL, so that it is not necessary to create embroidery data for this part.
[0045]
Third, the embroidery data of the left partial area of the straight line NL is created. First, a point farthest from the left partial area of the straight line NL is determined. In the present embodiment, it is point P31. To this point P31, embroidery data is created so that running stitching inside the embroidery area is performed from the sewing end point P34. Next, the embroidery data in the left partial area from the point 31 to the straight line NL is created so as to be completely filled with the stitches in the stitch direction determined in steps S26 to S28. In the present embodiment, the stitch direction A is illustrated in the figure. The embroidery data of the left partial area of the straight line NL is created so as to end at the sewing end point P34 specified in step S23.
[0046]
Since the sewing progress direction of this left partial area is from left to right, embroidery in this area will be beautifully finished.
[0047]
The embroidery data thus created is stored in the flash memory card 10 in step S30, and the embroidery data creation program ends.
[0048]
According to the second embodiment, the stitch direction is determined to be the stitch direction suitable for the stitching direction of the region having the larger area on both sides of the boundary, so that the beautifully finished embroidery area can be increased. It is possible to finish the entire embroidery beautifully.
[0049]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented with appropriate modifications without departing from the spirit of the invention. For example, in the present embodiment, the designation of the sewing start point and the sewing end point in steps S3 and S23 is performed based on the program stored in the ROM 3, but the user designates one point at a time from the coordinate point data. May be configured. Although the created embroidery data is stored in the flash memory card 10, the embroidery data may be developed into stitch data for each stitch and then stored in the flash memory card 10. Further, reading of the image data may be performed not only from the image scanner 12 but also from an image input device such as a camera or a pointing device such as a digitizer or a mouse.
[0050]
【The invention's effect】
As is apparent from the above detailed description, in the embroidery data generating apparatus for a sewing machine according to the first aspect of the present invention, the sewing area having the farthest end from the boundary passing through the sewing end point is determined. In the sewing progress direction of the determined sewing area. Correspondingly defined and inclined at an angle to a predetermined direction with respect to the boundary line Determine the direction of the seam and Applying the determined stitch direction over the entire sewing area on both sides of the boundary line, The embroidery data for the entire sewing area is created based on the stitch direction. It has an excellent practical effect that it can be formed in a wide range.
[0051]
In the embroidery data creating apparatus for a sewing machine according to the second aspect, a sewing area having a larger area is determined by using a boundary line as a boundary, and the determined sewing area is moved in a sewing progress direction of the sewing area having a larger area. Correspondingly defined and inclined at an angle to a predetermined direction with respect to the boundary line Determine the direction of the seam and Applying the determined stitch direction over the entire sewing area on both sides of the boundary line, The embroidery data for the entire sewing area is created based on the stitch direction. It has an excellent practical effect that it can be formed in a wide range.
[0052]
Furthermore, in the embroidery data creating device according to the third aspect, embroidery data having the same stitch direction and different stitching progress directions is created on both sides of the border line as a boundary, and the embroidery data is formed at the boundary between stitches having different stitching progress directions. Since the stitch direction is the same, discomfort at the boundary and exposure of the fabric are prevented.
[0053]
In the embroidery data creating device according to the fourth aspect, the sewing start point and the sewing end point are substantially at the same position, and the thread reaching the sewing area and the thread derived from the sewing area approach each other. The yarn can be easily cut at one time.
[0054]
In the embroidery data creating device according to the fifth aspect, the sewing end point is at the end point of the sewing area, so that the finish is good.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embroidery data creating device for a sewing machine according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an appearance of an embroidery data creating apparatus for a sewing machine according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing an electrical configuration of an embroidery data creating device for a sewing machine according to the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining the characteristics of a seam;
FIG. 5 is a diagram for explaining characteristics of a seam;
FIG. 6 is a view showing an original image representing an embroidery shape according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing coordinate point data defining the shape of a closed region according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a seam in a closed region according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for creating embroidery data according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a diagram showing coordinate point data defining the shape of a closed region according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a seam in a closed region according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 12 is a flowchart showing a procedure for creating embroidery data according to the second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1. Creating device body
2 CPU
3 ROM
4 RAM
5 Flash memory device
7 Liquid crystal display
10 Flash card memory
11 Operation keys
12 Image scanner

Claims (5)

刺繍ミシンの動作に必要なデータを作成する刺繍データ作成装置において、
縫製領域を画定する領域画定手段と、
前記領域画定手段によって画定された縫製領域のうち縫製の縫い終点を指定する縫い終点指定手段と、
前記縫い終点指定手段によって指定された縫い終点を通過する境界線であって、前記縫製領域の内部を縫い目で順次埋めながら縫い進む縫製進行方向に直交する境界線を設定する境界線設定手段と、
前記境界線設定手段により設定された境界線の両側部分における前記境界線に対する前記縫製領域の最遠端のうち、前記境界線からの距離が大きい最遠端のある縫製領域を判別する判別手段と、
前記判別手段が前記境界線からの距離が大きい最遠端のある縫製領域を判別した場合、その縫製領域の縫製進行方向に対応して定められ前記境界線に対して所定の方向に角度をもって傾斜した縫い目方向を決定し、その決定された縫い目方向を前記境界線の両側の縫製領域全体に亘って適用する縫い目方向決定手段と、
前記縫い目方向決定手段によって決定された縫い目方向に基づいて、前記縫製領域全体の刺繍データを作成する刺繍データ作成手段とを備えることを特徴とするミシンのための刺繍データ作成装置。
In an embroidery data creation device that creates data necessary for the operation of an embroidery sewing machine,
Area defining means for defining a sewing area;
Sewing end point designating means for designating a sewing end point of sewing in a sewing area defined by the area defining means;
Boundary line setting means for setting a boundary line passing through the sewing end point designated by the sewing end point designating means, the boundary line being orthogonal to a sewing progress direction in which sewing is performed while sequentially filling the inside of the sewing area with stitches ;
Discriminating means for discriminating a sewing area having a farthest end having a greater distance from the boundary line among the furthest ends of the sewing area with respect to the boundary line on both sides of the boundary line set by the boundary line setting means; ,
When the determining means determines a sewing area having a farthest end having a large distance from the boundary line, the sewing area is determined in accordance with a sewing progress direction of the sewing area and is inclined at a predetermined angle with respect to the boundary line. and stitching direction determining means for determining a stitching direction, applying over the determined stitch direction across the sewing region on both sides of the boundary line that,
An embroidery data creating device for creating embroidery data for the entire sewing area based on the stitch direction determined by the stitch direction determining device.
刺繍ミシンの動作に必要なデータを作成する刺繍データ作成装置において、
縫製領域を画定する領域画定手段と、
前記領域画定手段によって画定された縫製領域のうち縫製の縫い終点を指定する縫い終点指定手段と、
前記縫い終点指定手段によって指定された縫い終点を通過する境界線であって、前記縫製領域の内部を縫い目で順次埋めながら縫い進む縫製進行方向に直交する境界線を設定する境界線設定手段と、
前記境界線設定手段により設定された境界線の両側部分における縫製領域のうち、面積の大きい方を判別する判別手段と、
前記判別手段が前記面積の大きい方を判別した場合、その面積の大きい縫製領域の縫製進行方向に対応して定められ前記境界線に対して所定の方向に角度をもって傾斜した縫い目方向を決定し、その決定された縫い目方向を前記境界線の両側の縫製領域全体に亘って適用する縫い目方向決定手段と、
前記縫い目方向決定手段によって決定された縫い目方向に基づいて、前記縫製領域全体の刺繍データを作成する刺繍データ作成手段とを備えることを特徴とするミシンのための刺繍データ作成装置。
In an embroidery data creation device that creates data necessary for the operation of an embroidery sewing machine,
Area defining means for defining a sewing area;
Sewing end point designating means for designating a sewing end point of sewing in a sewing area defined by the area defining means;
Boundary line setting means for setting a boundary line passing through the sewing end point designated by the sewing end point designating means, the boundary line being orthogonal to a sewing progress direction in which sewing is performed while sequentially filling the inside of the sewing area with stitches ;
Discriminating means for discriminating which one of the sewing areas on both sides of the boundary line set by the boundary line setting means has a larger area;
When the discriminating means discriminates the one having the larger area, the stitch direction determined in accordance with the sewing progress direction of the sewing area having the larger area and inclined at a predetermined angle with respect to the boundary line is determined , Seam direction determining means for applying the determined seam direction over the entire sewing area on both sides of the boundary line ;
An embroidery data creating device for creating embroidery data for the entire sewing area based on the stitch direction determined by the stitch direction determining device.
前記刺繍データ作成手段は、前記境界線を境界としてその両側に縫い目方向が同方向で縫製進行方向の異なる刺繍データを作成することを特徴とする請求項1または2記載のミシンのための刺繍データ作成装置。3. The embroidery data for a sewing machine according to claim 1, wherein said embroidery data creating means creates embroidery data having the same stitch direction and different sewing progress directions on both sides of the boundary line as a boundary. Creation device. 前記刺繍データ作成手段により作成される縫い始点は、前記縫い終点指定手段により指定された縫い終点とほぼ同位置であることを特徴とする請求項1または2記載のミシンのための刺繍データ作成装置。3. The embroidery data generating apparatus for a sewing machine according to claim 1, wherein the sewing start point generated by the embroidery data generating unit is substantially at the same position as the sewing end point specified by the sewing end point specifying unit. . 前記刺繍データ作成手段は、前記境界線近傍の縫製領域の端点で縫い始め及び縫い終わる刺繍データを作成することを特徴とする請求項4記載のミシンのための刺繍データ作成装置。5. The embroidery data generating device for a sewing machine according to claim 4, wherein said embroidery data generating means generates embroidery data at the start and end of sewing at an end point of a sewing area near the boundary line.
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