JP3591345B2

JP3591345B2 - Image transmission device

Info

Publication number: JP3591345B2
Application number: JP34518898A
Authority: JP
Inventors: 慎二菊間; 徹羽柴; 修央下田
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1998-12-04
Filing date: 1998-12-04
Publication date: 2004-11-17
Anticipated expiration: 2018-12-04
Also published as: JP2000175179A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の撮像手段によって撮影されたそれぞれの画像を、ＬＡＮなどのネットワークを介して任意の複数台の端末装置に伝送し、前記の各端末装置から前記撮像手段の遠隔操作を可能とする画像伝送装置及び画像伝送を実行するプログラムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、コンピュータの普及に伴いコンピュータネットワークシステムが急激に発展してきており、例えばＴＶ会議などにより遠隔地との情報のやり取りが盛んになってきている。また、遠隔地に置かれたカメラの画像をネットワークを介して伝送し、その画像を端末によって見ることの出来る撮像システムが増えつつあり、関連する様々の技術が実用化されてきている。
従来技術である前記システムの一例を挙げると、複数のクライアント端末よりネットワークを介してホストコンピュータに置かれたサーバにアクセスし、前記のサーバに接続されたＴＶカメラ及びその画像をネットワークを介して操作することによって、自分の好みの画像を手元にある画像表示装置に表示させるものである。
この種のシステムは各端末から１台の撮像装置にアクセスするものであるため、ホスト側ではアクセスの優先順位などを管理する必要がある。更にこの種のシステムは遠隔地の端末から撮像装置を制御する操作性、各端末のネットワーク接続の容易性等において、まだ改良の余地がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記の従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、用いられる撮像装置は一般的な監視カメラシステムに用いられているような小型の単体テレビカメラが主流である。この種の小型単体テレビカメラは、撮影方向を固定して撮影を行なうか、あるいはカメラとは別体な専用の雲台を装着することによりパン・チルトの動作機能を付加して用いられることが多い。
前記のようにテレビカメラを固定して用いると、遠隔地の端末からアクセスしてテレビカメラの画像を見ようとするユーザはカメラの撮影方向を変更する事が出来ないので、現在の撮影範囲外の場所を撮影したり、移動しつつある被写体を追って撮影することができない等、ユーザが所望の被写体を撮影することが出来ない、という課題があった。
更に前記のようにテレビカメラに別体の専用雲台を装着して使用すると、テレビカメラと専用雲台を含めた撮像手段全体が大型化するとともに、専用雲台を駆動、制御するための電源手段や制御手段を、前記撮像装置とは別個に用意する必要が生じるので、システムの構造が大型化、複雑化、高コスト化し、設置や保守のための多大の時間と労力を必要とする、という課題があった。
更に他の従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、前記のテレビカメラと雲台を一体化したものがあるが、電源回路や筐体構造を含めたテレビカメラ全体をその下部に配置された雲台によってパン・チルト駆動するので全体の装置が大型化し大きな電力を消費するという課題が残り、更に外部に露出したテレビカメラが壁などの外部の障害物に接触すると容易にパン・チルト動作が停止してしまい、またテレビカメラに外部から衝撃が加わると、可動部分である雲台がダメージを受けやすい、という課題があった。
更に前記の従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、遠隔地にある端末からアクセスして撮像装置の画像を見ようとするユーザは、レンズの絞り値や色調や白バランスやガンマ補正量など撮像装置の撮像諸条件を容易に変更することが出来ないので、ユーザが所望する撮像条件の画像を容易に見ることが出来ない、という課題があった。
更に前記の従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、一般にデータ量の大きい画像データをネットワークを通じて伝送するので、長い伝送時間を要し、大きな負担をネットワークに与える、という課題があり、これを解決するために撮像装置が出力する画像をあらかじめ圧縮し、よりデータ量の小さい圧縮画像データとして伝送しようとすると、画像圧縮手段を別途用意する必要があり、システムの設置、運用、保守に多大の労力を必要とする、という課題があった。
更に従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、クローズドの専用配線を設置してシステムを構築する場合と比較して、既存のネットワークを利用して前記撮像装置や端末の接続がより容易に行なうことが出来るので、前記のネットワークに接続するユーザは誰もが前記撮像装置の画像を取り込んだり撮像条件を変更したり出来、より使いやすくなった反面、前記の画像を見たり撮像条件を変更する行為の許可を特定のユーザや特定の端末に限定することが困難になった、という課題があった。
更に従来技術に係るネットワークを利用する撮像システムでは、撮像装置が撮影した画像を一旦前記撮像装置内部に記憶しておき、ユーザは遠隔の端末からネットワークを介して前記一旦記憶された画像を取り込み端末で表示させる、というものがある。このような構成では、画像の記憶手段、書き込み手段、読み出し手段を前記撮像装置内部に設ける必要があり、撮像装置が大型、複雑、高コスト化する、という課題があった。更に、前記一旦記憶された画像をユーザが選択、取り込みを行なうためには前記撮像装置が必ず立ち上がっている必要があるとともに、ネットワークを介して前記の記憶された画像の選択、取り込みを行なわねばならず、ユーザは快適な操作が行なえない、という課題があった。
【０００４】
本発明は前記の課題に鑑みて考案がなされたもので、発明が目的とすることは、遠隔地に置かれた撮像装置の画像をネットワークを介して伝送し、その画像を端末によって見ることの出来る画像伝送装置及び画像伝送を実現するためのプログラムを記録した記録媒体において、前記端末から前記撮像装置のパン・チルト位置や画質調整等の撮影条件を容易に変更することが出来て、更に装置が大型化することがなく構造が単純、低コストであり、設置や保守が容易な上に、画像伝送速度が速く、撮影画面を一旦記憶し快適な操作で呼び出して表示することが出来ると共に、画像の取り込みと撮像装置の制御ができるユーザや端末を限定出来る前記画像伝送装置及び画像伝送を実現するためのプログラムを記録した記録媒体を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために、撮像部を備えた画像伝送装置であり、前記撮像部で撮像した画像を、ネットワークを介して１または複数の端末装置のいずれかに伝送する画像伝送装置において、前記撮像部をパン・チルト駆動する駆動部と、前記端末装置からの画像送信要求信号を受信する受信手段と、前記受信手段が受信した前記画像送信要求信号を基にして前記画像送信要求信号の送信元である端末装置を特定する特定手段と、前記端末装置に対応してあらかじめ定められた前記端末装置固有の撮影条件の設定を記憶する記憶手段と、前記特定手段によって前記画像送信要求信号の送信元の端末装置が特定されたとき、前記記憶手段からその特定した端末装置固有の撮影条件としてパン・チルト位置の設定を読み出し、そのパン・チルト位置となるよう前記駆動部を制御する制御手段と、前記制御手段により前記駆動部が制御された状態で前記撮像部が撮像した画像を、前記ネットワークを介して、前記特定した端末装置へと送信する送信部とを備えて構成したことを特徴とする画像伝送装置を提供する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明に係る画像伝送装置における前記画像送信部本体（２００）の内部における信号の流れと構造を、図１に示す画像送信部本体（２００）のブロック図と、図２に示す画像送信部本体（２００）の外観図と、図９に示す画像送信部本体（２００）の外観図を用いて説明する。
画像送信部本体（２００）のブロック図である図１において、カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は、撮像素子と撮像レンズとを備えた撮像部（２１４）と、前記撮像部をパン・チルト駆動する駆動部（２１６）（２１７）と前記駆動部（２１６）（２１７）を制御する制御手段（図示しない）から構成され、被写体を撮影して画像信号を出力する機能と、前記撮像部（２１４）をパン・チルト駆動する機能を持つ。画像処理部（２２０）は前記カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）から入力した画像信号をＪＰＥＧ等の信号圧縮手段により圧縮し、圧縮画像信号をＮＲＺ（Ｎｏｎ−ＲｅｔｕｒｎｔｏＺｅｒｏ：中立状態を持たない符号）信号として出力する機能を持つ。
ＬＡＮ制御部（２２１）は前記画像処理部（２２０）から入力した前記ＮＲＺ符号化された画像圧縮信号をマンチェスターコード（Ｄｕｔｙ５０％で直流分を持たない信号）に変換して出力する機能と、外部から入力した前記マンチェスターコードを前記ＮＲＺ符号化された信号に変換して出力する機能を持つ。カメラ制御部（２２２）は前記ＬＡＮ制御部（２２１）から入力したパン・チルト制御信号やカメラ設定変更指示信号に応じて、対応する制御信号をカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）に出力する機能を持つとともに、画像送信部本体（２００）の動作を制御する機能を持つ。１０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）は、ＬＡＮ制御部（２２１）から入力されたマンチェスターコード信号をＩＥＥＥ８０２．３１０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号に変換してネットワークに出力する機能と、外部から入力した前記ＩＥＥＥ８０２．３１０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号を前記マンチェスターコード信号に変換して出力する機能を持つ。
【０００９】
次に本発明に係る画像伝送装置の前記画像送信部本体（２００）の中で、特に前記撮像部（２１４）と駆動部（２１６）（２１７）を中心とした構造を、図２の外観図と図９の外観図を用いて説明する。
図２の外観図は、前記画像送信部本体（２００）を上面から見た概要を示したもので、説明のため後述する保護カバー（９０１）を外した状態にしてある。図２における各構成要素を以下に説明する。
図２において、ベース（２０１）は画像送信部本体（２００）の各構成要素を取り付ける土台であるとともに図２では図示されない保護カバー（９０１）とともに装置全体を外部の衝撃等から保護する。
モータＡ（２０２）はその回転によって以下に述べる歯車等に回転を伝え、結果として後述するように撮像部（２１４）をパン動作させ、撮影する方向を図２において左右方向に変化させる動力源となる。歯車Ａ（２０３）は前記モータＡ（２０２）の回転を受け、同軸のウォームＡ（２０４）に伝える。ウォームＡ（２０４）は受けた回転を回転軸が直交するウォーム歯車Ａ（２０５）に伝える。ウォーム歯車Ａ（２０５）は後述するフレームＢ（２１３）に回動軸Ａ（２０６）と同軸に固定されており、ウォームＡ（２０４）から回転を受けて撮像部（２１４）をパン動作させる。回動軸Ａ（２０６）はフレームＢ（２１３）を図２において上下に伸びる軸の周りに回動自由に支持する。フレームＡ（２０７）は前記回動軸Ａ（２０６）が回動自由に固着しているとともに、フレームＡ（２０７）自身が前記ベース（２０１）に固定され、パン・チルト駆動部（２１６）（２１７）を含めた撮像部（２１４）を支持する。
【００１０】
モータＢ（２０８）はその回転によって以下に述べる歯車等に回転を伝え、結果として後述するように撮像部（２１４）をチルト動作させ、撮影する方向を図２において上下方向に変化させる動力源となる。歯車Ｂ（２０９）は前記モータＢ（２０８）の回転を受け、同軸のウォームＢ（２１０）に伝える。ウォームＢ（２１０）は受けた回転を回転軸が直交するウォーム歯車Ｂ（２１１）に伝える。ウォーム歯車Ｂ（２１１）は後述する撮像部（２１４）に回動軸Ｂ（２１２）と同軸に固定されており、ウォームＢ（２１０）から回転を受けて撮像部（２１４）をチルト動作させる。回動軸Ｂ（２１２）は撮像部（２１４）を図２において左右に伸びる軸の周りに回動自由に支持する。フレームＢ（２１３）は前記回動軸Ｂ（２１２）が回動自由に固着しているとともに、フレームＢ（２１３）自身がフレームＡ（２０７）に回動自由に固着され、撮像部（２１４）を支持する。撮像部（２１４）は撮影レンズ（２１５）、図示しない撮像素子とその周辺回路よりなり、被写体を撮影し画像信号を生成する機能を持つ。撮影レンズ（２１５）は被写体の光学像を図示しない撮像素子面上に形成する機能を持つ。
前記モータＡ（２０２）、歯車Ａ（２０３）、ウォームＡ（２０４）、ウォーム歯車Ａ（２０５）はパン駆動部（２１６）を構成する。
前記モータＢ（２０８）、歯車Ｂ（２０９）、ウォームＢ（２１０）、ウォーム歯車Ｂ（２１１）はチルト駆動部（２１７）を構成する。
更に本発明に係る画像伝送装置（２００）の構造を図９に示す外観図を用いて説明する。図９は保護カバー（９０１）が装着された、通常使用状態での画像伝送装置（２００）の外観を模式的に表した外観図である。保護カバー（９０１）は画像送信部本体（２００）の各構成要素を収納し、図示されないベース（２０１）と共に外部からの衝撃、ホコリの侵入を遮断する機能を持つ。透明カバー（９０２）は透明樹脂やガラス等の透明部材で形成され、前記保護カバー（９０１）に固着している。透明カバー（９０２）は前記保護カバー（９０１）と同様に外部からの衝撃、ホコリの侵入を遮断する機能を持つと共に、保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）の内部に配置された、図９では図示されない撮像部（２１４）が被写体を撮影する際の光の透過面となる、という機能がある。
前記のように本発明に係る画像伝送装置（２００）においては、撮像部（２１４）は撮影レンズ（２１５）、図示しない撮像素子とその周辺回路という最小限の要素から構成されており、撮像部（２１４）とパン駆動部（２１６）及びチルト駆動部（２１７）の重量と容積をより小さくして保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）の内部に配置するようにしたので、従来技術に見られる様な、電源や制御、通信のための回路等テレビカメラを構成する要素全部が雲台に乗りパン・チルト動作する装置と比較すると、装置全体が小型で単純な構成となり比較的低コストであり、パン・チルト動作に要する電力が小さくて済む、という利点がある。更に、前記画像送信部本体（２００）の外観部分は前記保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）という可動部分がない部材のみによって構成されているので、遮蔽性が向上して外部からのホコリ等の侵入をより良く防ぐことが出来るとともに、画像伝送装置（２００）の外観部分に可動部分がないので、雲台の上部に外部に露出した撮像装置が配置された構造の従来技術に係る装置のように、可動する撮像装置が装置の外部にある壁等にぶつかってパン・チルト動作が停止したり、撮像装置に外部から衝撃が加わって前記雲台がダメージを受ける等の問題が生ずることがない。
【００１１】
次に本発明に係る画像伝送装置の前記画像送信部本体と、前記ネットワークと、前記端末装置の構成を、図３の構成図を用いて説明する。
前記画像送信部本体と、前記ネットワークと、前記端末装置の構成を示す図３において、幹線ＬＡＮ（３０１）は各種の端末が接続し、端末間の信号が行き交うＬＡＮの幹線である。この幹線ＬＡＮ（３０１）上に存在する接続ポイントであるＨＵＢ（３０２）に、前記画像送信部本体（２００）が、前記ＩＥＥＥ８０２．３１０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号を伝送する１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）を介して接続されている。前記幹線ＬＡＮ（３０１）上のＨＵＢ（３０２）にはパーソナルコンピュータ等により実現される後述する端末装置（４０１）が１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）を介して接続されている。なお、前記ＨＵＢ（３０２）、画像送信部本体（２００）、端末装置（４０１）は図３中に示された数量に限られる必要がないのは言うまでもない。
【００１２】
次に本発明に係る画像伝送装置における前記端末装置（４０１）の内部における信号の流れを、図４の端末装置（４０１）のブロック図を用いて説明する。端末装置（４０１）は実質的にはパーソナルコンピュータ等で実現される。
端末装置（４０１）のブロック図を示す図４において、受信部（４０２）は１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）及びＨＵＢ（３０２）を介して幹線ＬＡＮ（３０１）から入力する信号を受信し、変換して伸張部（４０３）と制御部（４０５）に出力し、さらに制御部（４０５）から入力した信号を変換し、１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）及びＨＵＢ（３０２）を介して幹線ＬＡＮ（３０１）に出力する機能を持つ。伸張部（４０３）は前記受信部（４０２）が受信し変換して出力した圧縮画像信号を伸張して表示部（４０４）に出力する機能と、後述するようにユーザの要求に応じて伸張した最新の画像を圧縮画像信号として記憶する機能を持つ。表示部（４０４）は前記伸張部（４０３）が伸張して出力した画像を表示する機能を持つ。制御部（４０５）はユーザのコマンド入力に応じて、選択された画像送信部本体（２００）を制御する様々な制御信号を生成し、前記受信部（４０２）を通じてネットワークに出力する機能を持つとともに端末装置（４０１）の動作の制御を行なう機能を持つ。
なお、前記のように端末装置（４０１）は実質的にパーソナルコンピュータあるいはワークステーションなどＬＡＮに接続可能な汎用の端末であり、端末装置（４０１）の内部に配置された前記の受信部（４０２）、伸張部（４０３）、表示部（４０４）、制御部（４０５）は前記パーソナルコンピュータ等のモニター、キーボード、メモリー、通信ボード、ＣＰＵなど図示されない各種ハードウェアと、前記パーソナルコンピュータ等の内部に保持された、本発明に係る装置のために作成されたプログラムとの組み合わせにより実現される。
前記のように端末装置（４０１）は事務所や工場等に広く普及したパーソナルコンピュータをそのまま利用できるので、ユーザは本発明に係る画像伝送装置を設置するにあたってＬＡＮに接続したパーソナルコンピュータが有れば、前記画像送信部本体（２００）を用意してＬＡＮに接続すればよく、その他に表示や制御や通信や記憶等のための新たな装置や配線を準備する必要がないので、ユーザはより少ない負担で装置を設置、運用できる。更に、前記画像送信部本体（２００）や端末装置（４０１）の数を増したり削減したりするときは、それらの装置をＬＡＮに接続したりＬＡＮから切断したりすればよく、通常のＬＡＮの設定作業以外の面倒なシステム設定等の手続きが不要なので、装置の拡張、変更が容易に行なえる。また既存のＬＡＮサーバがあれば、本発明に係る装置全体を統括する専用のサーバを新たに設置する必要がなく、パーソナルコンピュータ等の端末数をより少なくして装置を実現出来る。
【００１３】
次に、本発明に係る画像伝送装置の動作を説明する。以下の説明では、図５に示す画像送信部本体（２００）の第一の動作フローチャート、図６に示す端末装置（４０１）の動作フローチャート、図７に示す前記端末装置（４０１）の画面表示例、図８に示す画像送信部本体（２００）の第二の動作フローチャートを適宜参照していく。
【００１４】
図５に示す画像送信部本体（２００）の第一の動作フローチャートにおいて、まず最初に前記画像送信部本体（２００）の電源がオンし装置が立ち上がると、カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は前記撮像部（２１４）をパン・チルト動作領域内全範囲に渡って動かして動作可能範囲を確認した後、パン・チルト動作の位置基準となるゼロ点補正を行なう。その後、撮像部（２１４）の位置があらかじめ定められたデフォルトの位置となるようカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）の制御に応じて撮影方向を変え（Ｓ５０１）、さらに画像送信部本体（２００）は外部から後述する接続要求信号が入力されるのを待つ状態になる。
一方、図６に示す端末装置（４０１）の動作フローチャートにおいて、前記端末装置（４０１）において、本発明に係る装置を制御するプログラムが起動し装置が立ち上がると、表示画面に専用のブラウザ（図示しない）が表示されユーザが画像を取り込むべきカメラすなわち前記画像送信部本体（２００）を選択する状態となる（Ｓ６０１）。この時端末装置（４０１）は、選択が可能な画像送信部本体（２００）のＩＰアドレスや各種設定項目が保存されたＤＡＴファイルを端末装置（４０１）内部の制御部（４０５）に置かれた図示しない記憶手段から読み出し、その内容に応じてブラウザ上に選択ダイアログを表示する（図示しない）。ユーザはブラウザ上に表示された一覧を見て、所望の画像送信部本体（２００）をマウス操作等により選択する。
前記のように本発明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）を操作するユーザは、ＬＡＮに接続している複数の画像送信部本体（２００）をメニューに表示された一覧から選択するだけで所望の画像送信部本体（２００）すなわちカメラを選択することが出来るので、選択及び接続のための面倒な作業が不要となりユーザの操作がより快適になるとともに、複数の端末装置（４０１）と画像送信部本体（２００）の接続を管理するサーバのような独立した専用の管理手段が不要となるので、装置全体が簡易な構成で保守、管理が容易となる。
【００１５】
次に端末装置（４０１）はユーザが選択した画像送信部本体（２００）に対して接続要求信号を発する。前記画像送信部本体（２００）は前記接続要求信号を受信すると信号の内容を解析し、発信元の端末装置（４０１）に対して接続許可信号を発する。更に画像送信部本体（２００）は内部にあるカメラ制御部（２２２）の図示しない記憶手段に記憶されたパスワード保護可否を設定してあるフラグの内容を調べ、前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されているのであれば、パスワード要求信号を前記端末装置（４０１）に発する。
これに対して前記端末装置（４０１）は、前記画像送信部本体（２００）から前記接続許可信号のみを受信した場合には、前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されていないものと判断し、画像送信要求信号を前記画像送信部本体（２００）に発する（Ｓ６０２）。そうではなくて、前記接続許可信号と前記パスワード要求信号の両方を受信した場合には、前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されているものと判断し、表示部（４０４）の画面に表示されたブラウザにパスワード入力ダイアログ（図示せず）を表示し、ユーザがキーボード等からパスワードを入力するのを待機する（Ｓ６０３）。前記パスワードが入力されると、端末装置（４０１）は前記パスワードと画像送信要求信号を前記画像送信部本体（２００）に発信する（Ｓ６０４）。
一方、前記画像送信部本体（２００）においては、前記のように端末装置（４０１）から発せられた画像送信要求信号あるいはパスワード信号が受信される（Ｓ５０２）。画像送信部本体（２００）内のＬＡＮ制御部（２２１）は前記画像送信要求信号に含まれる端末装置（４０１）のＩＰアドレス情報を認証し（認証を行なわないようにも設定できる）、その認証結果が合格すれば更に前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されている場合はパスワード信号に含まれるパスワードの認証を行なう（Ｓ５０３）。パスワードの認証結果が不合格であればカウンタをインクリメントし（Ｓ５０４）、パスワード再要求信号を発信元の端末装置（４０１）に発し（Ｓ５０５）、受信待機するステップＳ５０２に戻る。なお、ステップＳ５０４においてカウンタが３を超えると前記端末装置（４０１）からの受信を受け付けなくする。またステップＳ５０３において、この画像送信部本体（２００）がパスワード保護がされていなければ、直ちにステップＳ５０６に進む。
前記のように本発明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）から画像送信部本体（２００）への接続に際して前記端末装置（４０１）のＩＰアドレスによる認証とパスワードによる認証とを可能としたので、特定の端末装置（４０１）やあらかじめパスワードを入手したユーザのみが特定の画像送信部本体（２００）の画像を入手したり撮影条件の設定値を変更できるように設定できる。
【００１６】
次に前記画像送信部本体（２００）は、受信した前記画像送信要求信号の内容を調べ、その発信元である端末装置（４０１）を特定し、特定された端末装置（４０１）に対応するあらかじめ決められた固有の撮影条件の設定を、前記画像送信装置本体（２００）内のカメラ制御部（２２２）の図示されない記憶手段から読み出す（Ｓ５０６）。カメラ制御部（２２２）は読み出された内容に応じて、パン・チルト位置、カメラの画質調整などの設定を変更するべくカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）に対して制御信号を発する。カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は前記制御信号に応じて設定を変更する（Ｓ５０７）。カメラ制御部（２２２）は前記設定変更が完了したか否かを監視し、ＹならばステップＳ５０９に進み、ＮならばステップＳ５０７に戻る。
次に前記画像送信部本体（２００）において、カメラ制御部（２２２）の指令に基づいてカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は被写体を撮像しフレーム画像信号を生成し画像処理部（２２０）に出力する（Ｓ５０９）。画像処理部（２２０）は入力した前記画像信号をＪＰＥＧ圧縮し、ＬＡＮ制御部（２２１）に出力する（Ｓ５１０）。ＬＡＮ制御部（２２１）は入力した前記ＪＰＥＧ圧縮信号をマンチェスターコードに符号化して１０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）に出力する（Ｓ５１１）。１０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）は前記符号化したＪＰＥＧ圧縮信号をＩＥＥＥ８０２．３１０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号に変換し、宛先を前記端末装置（４０１）のアドレスとして幹線ＬＡＮ（３０１）に出力する（Ｓ５１２）。
前記のように本発明に係る画像伝送装置においては、画像送信部本体（２００）の内部で画像を圧縮した後、圧縮画像信号をＬＡＮで伝送するので、伝送速度が速く、ＬＡＮに懸ける負担も小さく出来る。また従来技術における、カメラと別体な画像圧縮手段を用意する装置と比較して、装置が小型化でき移動、設置、保守管理がより容易になる。
次に前記画像送信部本体（２００）は、設定されたフレーム画像送信速度に応じて次のフレーム画像信号送信のタイミングを待つ状態となる（Ｓ５１３）。フレーム画像転送のタイミングが来ると、ステップＳ５０９に戻る。
【００１７】
一方、前記端末装置（４０１）においては、ステップＳ６０５あるいはステップＳ６０４において画像送信要求信号を画像送信部本体（２００）に宛てて発信した後、前記画像送信部本体（２００）からの画像送信を待つ状態に入る（Ｓ６０６）。画像を受信するとステップＳ６０８に進む。画像が受信出来ず、前記画像送信部本体（２００）からのパスワード再要求信号を受信した場合は（Ｓ６０７）、ステップＳ６０３に戻ってユーザが端末装置（４０１）からパスワードを入力できる状態にする。ステップＳ６０６及びステップＳ６０７において画像信号とパスワード再要求信号の両方が受信できない場合は、あらかじめ設定した時間が経過した後、前記画像送信部本体（２００）との通信を切断する。
更に前記端末装置（４０１）において、ステップＳ６０６において前記画像送信部本体（２００）からの画像を受信部（４０２）が受信すると、受信部（４０２）は受信信号を変換しＪＰＥＧ圧縮画像信号として伸張部（４０３）に出力する（Ｓ６０８）。伸張部（４０３）は入力したＪＰＥＧ圧縮画像信号を画像信号に伸張して表示部（４０４）に出力する（Ｓ６０９）。表示部（４０４）は入力した画像信号をモニター等の図示しない表示手段に表示する（Ｓ６１０）。
【００１８】
前記端末装置（４０１）における前記画像信号の表示方法、及び撮影条件変更など本発明に係る装置の操作方法の一例を説明する。図７は前記端末装置（４０１）の表示部（４０４）の、図示されないＣＲＴあるいは液晶ディスプレイ等の表示手段に表示されたブラウザ画面を摸式図で示したものである。
図７の摸式図において、７１３、７１４、７１５、７１６は伸張部（４０３）から入力した前記画像が表示されるウインドウである。７０１は撮影条件の設定変更と、画像の保存と、ブラウザ画面における画像表示方法変更と、画像送信部本体（２００）の選択変更と、ブラウザの終了を行なうための操作ウインドウである。
前記操作ウインドウ（７０１）において、圧縮率設定ボタン（７０２）は、マウスクリックすると、画像送信部本体（２００）の画像処理部（２２０）が生成するＪＰＥＧ圧縮画像の圧縮率を変更するメニューを表示する。送信フレーム数設定ボタン（７０３）は、マウスクリックすると画像送信部本体（２００）が送信する画像の毎秒あたりのフレーム数を設定するメニューを表示する。画像サイズ設定ボタン（７０４）は、マウスクリックすると画像送信部本体（２００）が送信する画像のサイズを設定するメニューを表示する。画像上下設定ボタン（７０５）は、マウスクリックすると画像送信部本体（２００）が送信する画像の上下方向を変更するメニューを表示する。静止画保存ボタン（７０６）は、マウスクリックすると、現在ブラウザ画面内に表示されている画像のうち最新の画像をＪＰＥＧ圧縮画像として端末装置（４０１）内の伸張部（４０３）にある図示されない記憶手段に記憶する。記憶した画像を選択し読み出して表示するためには、ブラウザの図示されない記憶画像表示メニューを用いてもよいし、あるいは前記記憶画像は前記端末装置（４０１）であるパーソナルコンピュータ等のハードディスク等の記憶手段にＪＰＥＧファイル等の汎用圧縮データとして記憶されているので、ブラウザを終了後でも、汎用の画像表示ソフトを用いて容易に画像の選択と表示を行なうことが出来る。
前記のように本発明に係る装置においては、撮影した画像の記憶が端末装置の内部で行われるので、前記画像送信部本体（２００）が大型化、複雑化、高コスト化することがなく、また記憶した画像の選択や読み出しに際して、前記幹線ＬＡＮ（３０１）や画像送信部本体（２００）を介する必要がないので、ユーザは快適に操作を行なうことが出来る。
更に、図７において、Ｉ／Ｓ設定ボタン（７０７）は「イメージセンサー設定ボタン」を略したもので、マウスクリックすると画像送信部本体（２００）の撮影条件であるレンズ絞り値、色調、白バランス、ガンマ補正値などの設定を変更するコマンドを入力するメニューを表示する。
【００１９】
以上説明した各種ボタンのうち、画像送信部本体（２００）の設定変更に関わる、圧縮率設定ボタン（７０２）、送信フレーム数設定ボタン（７０３）、画像サイズ設定ボタン（７０４）、画像上下設定ボタン（７０５）、Ｉ／Ｓ設置ボタン（７０７）は、ボタンをマウスクリックして表示されたメニューから所望の設定を選択し変更を確定すると、端末装置（４０１）内の制御部（４０５）は、画像送信部本体（２００）の設定を変更するための制御信号を生成し受信部（４０２）を介して該当する画像送信部本体（２００）宛てに設定指示信号として幹線ＬＡＮ（３０１）に出力する。
一方、画像送信部本体（２００）のカメラ制御部（２２２）においては、図８に示す第二の動作フローチャートに示す制御が、装置の稼働中は常に実行されている。
図８に示す画像送信部本体（２００）の第二のフローチャートにおいて、まず接続している端末装置（４０１）からの設定変更指示信号の受信を待機する状態になる（Ｓ８０１）。前記設定変更指示信号を受信すると信号を解析して変更指示の内容を調べる（Ｓ８０２）。調べた結果設定の変更が可能であれば次に進み、不可能であればステップＳ８０１に戻る（Ｓ８０３）。変更が可能であれば設定を変更するための制御信号を生成しカメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）に出力する（Ｓ８０４）。さらにカメラ制御部（２２２）は設定の変更が完了したか否かを監視し、完了したならばステップＳ８０１に戻って新たな設定変更指示信号の受信のために待機する（Ｓ８０５）。
以上が端末装置（４０１）と画像送信部本体（２００）における、設定条件変更の際の動作の説明である。
【００２０】
更に、図７に示す端末装置（４０１）の表示部（４０４）の表示画面におけるブラウザ画面において、表示画面数設定ボタン（７０８）はブラウザ画面に表示する画像の数を指定する。図７に見られる状態では、現在「４画面」が選択されている。前記表示画面数設定ボタン（７０８）の所望の画面数をマウスクリックすると、端末装置（４０１）内表示部の設定値が変更され画面表示が変更される。同様に図７においてプリセットポジションボタン（７０９）は、マウスクリックすると、後述するパン・チルトコマンドボタン（７１０）で設定された撮像部（２１４）のパン・チルト位置の記憶と呼び出しを行なうメニューを表示する。記憶されたパン・チルト位置は端末装置（４０１）内制御部（４０５）にある図示されない記憶手段に格納され、格納されたパン・チルト位置が呼び出されると、端末装置（４０１）内制御部（４０５）が制御信号を生成し受信部（４０２）を通じて設定変更指示信号が幹線ＬＡＮ（３０１）に出力し、受信した画像送信部本体（２００）は前記の設定変更の方法に従って撮像部（２１４）のパン・チルト位置を変更する。
更に、図７においてパン・チルトコマンドボタン（７１０）は、８個のそれぞれの矢印位置をマウスクリックすると、矢印位置それぞれに応じたパン・チルト位置の設定変更のための制御信号を端末装置（４０１）内制御部（４０５）が生成し受信部（４０２）を通じて設定変更指示信号が幹線ＬＡＮ（３０１）に出力され、その設定変更指示信号を受信した画像送信部本体（２００）は前記の設定変更の方法に従って撮像部（２１４）のパン・チルト位置を変更する。
前記のように本発明に係る画像伝送装置においては、カメラの各種撮影条件やパン・チルト位置を、ＬＡＮに接続した端末装置（４０１）から容易に変更が出来るようにしたので、ユーザは所望する撮影条件で撮影された画面を手軽な操作で見ることが出来、ユーザが設定条件変更を行なう際の操作性が向上している。更に前記の設定変更は特別な管理手段を必要とせず、ＬＡＮに接続した端末装置（４０１）であればどれもが利用できるので、監視カメラシステム等を構築する上で、より柔軟で簡易な構成とすることができる。
【００２１】
更に、図７において接続先変更ボタンは、マウスクリックすると新たに接続し画像を取り込むべき画像送信部本体（２００）を選択するためのメニューを表示する。所望の画像送信部本体を選択すると現在接続している画像送信部本体（２００）との通信を切断し、端末装置の動作フローチャートである図６のステップＳ６０２から新たな画像送信部本体（２００）への接続手順が実行される。図７において終了ボタン（７１２）は、マウスクリックすると現在接続中の画像送信部本体（２００）との通信を切断し、図７に見られるブラウザ表示を終了し、本発明に係る装置の動作を行なうプログラムの実行を終了する。
【００２２】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明に係る画像伝送装置では、撮像部（２１４）とパン駆動部（２１６）及びチルト駆動部（２１７）の重量と容積をより小さくして保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）の内部に配置するようにしたので、装置全体を小型化、単純化、低コスト化した構造とすることが出来、またパン・チルト動作に要する電力が小さくて済む、という利点がある。更に、前記保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）によって画像送信部本体（２００）の遮蔽性が向上し、外部からのホコリ等の侵入をより良く防ぐことが出来るとともに、画像伝送装置（２００）の外観部分に可動部分がないので、可動する撮像装置が装置の外部にある壁等にぶつかってパン・チルト動作が停止したり、撮像装置に外部から衝撃が加わって前記雲台がダメージを受ける等の問題が生ずることがない、という効果がある。
更に、本発明に係る画像伝送装置では、ＬＡＮに接続する端末装置（４０１）を操作するユーザは、同様にＬＡＮに接続している複数の画像送信部本体（２００）を、メニューに表示された一覧から選択するだけで所望の画像送信部本体（２００）すなわちカメラを選択することが出来るので、選択及び接続のための面倒な作業が不要となりユーザの操作がより快適になるとともに、複数の端末装置（４０１）と画像送信部本体（２００）の接続を管理するサーバのような独立した専用の管理手段が不要となるので、装置全体が簡易な構成で保守、管理が容易となる、という効果がある。
また、本発明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）から画像送信部本体（２００）への接続に際してパスワード保護と端末装置（４０１）のＩＰアドレスによる認証を可能にしたので、あらかじめパスワードを入手したユーザのみあるいは特定の端末装置（４０１）のみが特定の画像送信部本体（２００）の画像を入手したり撮影条件の設定値を変更できるように設定できる、という効果がある。
更に、本発明に係る画像伝送装置においては、画像送信部本体（２００）の内部で画像を圧縮した後、圧縮画像信号をＬＡＮで伝送するので、伝送速度が速く、ＬＡＮに与える負担も小さく装置が小型化でき、別体の画像圧縮手段が不要となることから、装置の移動、設置、保守管理がより容易になる、という効果がある。
更に、本発明に係る画像伝送装置においては、カメラの各種撮影条件やパン・チルト位置を、ＬＡＮに接続した端末装置（４０１）から容易に変更が出来るようにしたので、ユーザは所望の設定条件の画面を手軽な操作で見ることが出来、操作性が向上する、という効果がある。更に前記の設定変更は特別な管理手段を必要とせず、ＬＡＮに接続した端末装置（４０１）であればどれもが利用できるので、システム等を構築する際に、より柔軟で簡易な構成とすることができる、という効果がある。
更に、本発明に係る画像伝送装置においては、前記画像送信部が撮影した画像を前記端末装置（４０１）が記憶するようにしたので、前記画像送信部本体（２００）が大型化、複雑化、高コスト化することがなく、また記憶された画像の選択、読み出し、表示に際してユーザが快適に操作を行なえる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る装置の画像送信部本体のブロック図である。
【図２】本発明に係る装置の画像送信部本体の構造の概要を示す外観図である。
【図３】本発明に係る装置の画像送信部本体とネットワークと端末装置の構成を示す構成図である。
【図４】本発明に係る装置の端末装置のブロック図である。
【図５】本発明に係る装置の画像送信部本体の第一の動作フローチャートである。
【図６】本発明に係る装置の端末装置の動作フローチャートである。
【図７】本発明に係る装置の端末装置における画面表示を示す摸式図である。
【図８】本発明に係る装置の画像送信部本体の第二の動作フローチャートである。
【図９】本発明に係る装置の画像送信部本体の外観の概要を示す外観図である。
【符号の説明】
２００画像送信部本体
２０１ベース
２０２モータＡ
２０３歯車Ａ
２０４ウォームＡ
２０５ウォーム歯車Ａ
２０６回動軸Ａ
２０７フレームＡ
２０８モータＢ
２０９歯車Ｂ
２１０ウォームＢ
２１１ウォーム歯車Ｂ
２１２回動軸Ｂ
２１３フレームＢ
２１４撮像部
２１５撮影レンズ
２１６パン駆動部
２１７チルト駆動部
２２０画像処理部
２２１ＬＡＮ制御部
２２２カメラ制御部
２２３１０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部
３０１幹線ＬＡＮ
３０２ＨＵＢ
３０６１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル
４０１端末装置
４０２受信部
４０３伸張部
４０４表示部
４０５制御部
７０１操作ウインドウ
７０２圧縮率設定ボタン
７０３送信フレーム数設定ボタン
７０４画像サイズ設定ボタン
７０５画像上下設定ボタン
７０６静止画保存ボタン
７０７Ｉ／Ｓ設定ボタン
７０８表示画面数設定ボタン
７０９ポジションコールボタン
７１０パン・チルトコマンドボタン
７１１接続先変更ボタン
７１２終了ボタン
７１３、７１４、７１５、７１６画像表示ウインドウ
９０１保護カバー
９０２透明カバー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is capable of transmitting each image captured by a plurality of imaging units to any of a plurality of terminal devices via a network such as a LAN, and enabling remote operation of the imaging unit from each of the terminal devices. The present invention relates to an image transmission apparatus and a recording medium on which a program for executing image transmission is recorded.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, a computer network system has been rapidly developed with the spread of computers, and information exchange with a remote place by a TV conference or the like has become active. Further, an imaging system capable of transmitting an image of a camera placed at a remote place via a network and viewing the image by a terminal is increasing, and various related technologies have been put into practical use.
To give an example of the conventional system, a plurality of client terminals access a server placed on a host computer via a network, and operate a TV camera connected to the server and images thereof via the network. By doing so, the user's favorite image is displayed on the image display device at hand.
Since this type of system accesses one imaging device from each terminal, it is necessary for the host to manage access priorities and the like. Further, this type of system still has room for improvement in operability of controlling the imaging device from a remote terminal, ease of network connection of each terminal, and the like.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In an imaging system using a network according to the above-mentioned conventional technology, a small single television camera used in a general monitoring camera system is mainly used as an imaging device. This type of small standalone TV camera can be used with a fixed shooting direction, or with a pan / tilt operation function by attaching a dedicated camera head separate from the camera. Many.
When the TV camera is fixed and used as described above, the user who accesses the terminal from a remote place and wants to view the image of the TV camera cannot change the shooting direction of the camera. There has been a problem that a user cannot photograph a desired subject, for example, cannot photograph a place or follow a moving subject.
Further, if a separate dedicated head is mounted on the TV camera as described above, the entire imaging means including the TV camera and the dedicated head becomes large, and a power supply for driving and controlling the dedicated head is provided. Since it is necessary to prepare means and control means separately from the imaging device, the structure of the system becomes large, complicated, expensive, and requires a lot of time and labor for installation and maintenance. There was a problem.
In still another imaging system using a network according to the related art, there is an imaging system in which the above-described television camera and a camera platform are integrated, but the entire television camera including a power supply circuit and a housing structure is disposed at a lower portion thereof. Since pan / tilt drive is performed by the pan head, there remains a problem that the entire device becomes large and consumes a large amount of power.In addition, when the TV camera exposed to the outside comes into contact with an external obstacle such as a wall, the pan / tilt operation is easily performed. There is a problem that when the camera is stopped and an external impact is applied to the television camera, the head, which is a movable part, is easily damaged.
Further, in the imaging system using the network according to the above-described conventional technology, a user who accesses from a terminal located at a remote place and wants to view an image of the imaging apparatus requires an imaging value such as a lens aperture value, a color tone, a white balance, and a gamma correction amount. Since the imaging conditions of the apparatus cannot be easily changed, there is a problem that the user cannot easily see an image under the desired imaging conditions.
Further, in the imaging system using the network according to the above-mentioned conventional technology, since image data having a large data amount is generally transmitted through the network, there is a problem that a long transmission time is required and a large burden is imposed on the network. In order to solve the problem, if the image output by the imaging device is compressed in advance and is transmitted as compressed image data having a smaller data amount, it is necessary to separately provide an image compression unit, which requires a great deal of installation, operation, and maintenance of the system. There was a problem that labor was required.
Further, in an imaging system using a network according to the related art, the connection of the imaging device and the terminal is more easily performed using an existing network, compared with a case where a system is constructed by installing closed dedicated wiring. Therefore, any user connected to the network can capture the image of the imaging device and change the imaging conditions, and while it is easier to use, the user can view the image and change the imaging conditions. There has been a problem that it has become difficult to restrict the permission of the act to a specific user or a specific terminal.
Further, in an imaging system using a network according to the related art, an image captured by an imaging device is temporarily stored in the imaging device, and a user can take in the once stored image from a remote terminal via a network and retrieve the image. There is a thing which is displayed with. In such a configuration, it is necessary to provide an image storage unit, a writing unit, and a reading unit inside the imaging device, and there is a problem that the imaging device becomes large, complicated, and expensive. Furthermore, in order for the user to select and capture the once stored image, the imaging device must be started up without fail, and the stored image must be selected and captured via a network. Therefore, there is a problem that the user cannot perform a comfortable operation.
[0004]
The present invention has been devised in view of the above problems, and an object of the present invention is to transmit an image of a remotely located imaging device via a network and view the image with a terminal. In an image transmission device and a recording medium on which a program for realizing image transmission is recorded, it is possible to easily change shooting conditions such as pan / tilt position and image quality adjustment of the imaging device from the terminal, The structure is simple, low cost, easy to install and maintain, the image transmission speed is fast, the shooting screen can be stored once, it can be called up and displayed with a comfortable operation, and it can be displayed easily. It is an object of the present invention to provide an image transmission apparatus capable of limiting a user or a terminal capable of capturing an image and controlling an imaging apparatus, and a recording medium storing a program for realizing image transmission. .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, An image transmission apparatus including an imaging unit, wherein the image transmission unit transmits an image captured by the imaging unit to any one or a plurality of terminal devices via a network, and drives the imaging unit by panning / tilting. A drive unit, a receiving unit that receives an image transmission request signal from the terminal device, and a terminal device that is a source of the image transmission request signal is specified based on the image transmission request signal received by the receiving unit. A specifying unit, a storage unit configured to store a setting of a photographing condition unique to the terminal device corresponding to the terminal device, and a terminal device that is a source of the image transmission request signal is specified by the specifying unit. At this time, the setting of the pan / tilt position is read out from the storage means as the imaging condition specific to the specified terminal device, and the driving unit is controlled so that the pan / tilt position is set. And a transmission unit configured to transmit an image captured by the imaging unit in a state where the driving unit is controlled by the control unit, to the specified terminal device via the network. Image transmission device characterized by the above-mentioned. I will provide a.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A signal flow and a structure inside the image transmission unit main body (200) in the image transmission apparatus according to the present invention are described with reference to a block diagram of the image transmission unit main body (200) shown in FIG. 1 and an image transmission unit main body shown in FIG. This will be described with reference to an external view of (200) and an external view of the image transmission unit main body (200) shown in FIG.
In FIG. 1 which is a block diagram of the image transmission unit main body (200), a camera module & pan / tilt control unit (214) (216) (217) includes an imaging unit (214) including an imaging element and an imaging lens. A driving unit (216) (217) for pan / tilt driving of the imaging unit and a control unit (not shown) for controlling the driving unit (216) (217). And a function of driving the image pickup section (214) to pan / tilt. The image processing unit (220) compresses the image signal input from the camera module & pan / tilt control unit (214) (216) (217) by signal compression means such as JPEG, and converts the compressed image signal to NRZ (Non-Return). to Zero: a function of outputting as a signal having no neutral state).
The LAN control unit (221) converts the NRZ-encoded image compressed signal input from the image processing unit (220) into a Manchester code (Duty 50% signal having no DC component) and outputs it. Has the function of converting the Manchester code input from the above into the NRZ coded signal and outputting it. In response to the pan / tilt control signal or the camera setting change instruction signal input from the LAN control unit (221), the camera control unit (222) sends a corresponding control signal to the camera module & pan / tilt control unit (214) (216). ) And a function of controlling the operation of the image transmission unit main body (200). The 10BASE-T interface unit (223) converts a Manchester code signal input from the LAN control unit (221) into a signal conforming to the IEEE 802.3 10Base-T standard and outputs the signal to a network, and an external input. It has a function of converting the signal conforming to the IEEE802.3 10Base-T standard into the Manchester code signal and outputting it.
[0009]
Next, in the image transmission unit main body (200) of the image transmission apparatus according to the present invention, a structure mainly focusing on the imaging unit (214) and the driving units (216) and (217) is shown in FIG. This will be described with reference to the external view of FIG.
The external view of FIG. 2 shows an outline of the image transmission unit main body (200) as viewed from above, with a protective cover (901) described later being removed for description. Each component in FIG. 2 will be described below.
In FIG. 2, a base (201) is a base on which the respective components of the image transmission unit main body (200) are mounted, and protects the entire apparatus from external impact and the like together with a protective cover (901) not shown in FIG.
The motor A (202) transmits the rotation to gears and the like described below by the rotation, and as a result, as described later, pans the imaging unit (214) and changes the shooting direction to the left and right in FIG. Become. The gear A (203) receives the rotation of the motor A (202) and transmits the rotation to the coaxial worm A (204). The worm A (204) transmits the received rotation to the worm gear A (205) whose rotation axis is orthogonal. The worm gear A (205) is fixed to a frame B (213), which will be described later, coaxially with the rotation axis A (206), and receives the rotation from the worm A (204) to pan the imaging unit (214). The rotation axis A (206) supports the frame B (213) so as to be freely rotatable around an axis extending vertically in FIG. In the frame A (207), the rotating shaft A (206) is rotatably fixed, and the frame A (207) itself is fixed to the base (201), and the pan / tilt driving unit (216) ( 217) is supported.
[0010]
The motor B (208) transmits the rotation to a gear or the like described below by the rotation, and as a result, as described later, causes the imaging unit (214) to perform a tilt operation and change the shooting direction in the vertical direction in FIG. Become. The gear B (209) receives the rotation of the motor B (208) and transmits the rotation to the coaxial worm B (210). The worm B (210) transmits the received rotation to the worm gear B (211) whose rotation axis is orthogonal. The worm gear B (211) is fixed to an imaging unit (214) described later coaxially with the rotation axis B (212), and rotates the imaging unit (214) by receiving rotation from the worm B (210). The rotation axis B (212) supports the imaging unit (214) so as to be freely rotatable around an axis extending left and right in FIG. In the frame B (213), the rotation axis B (212) is rotatably fixed to the frame B (213), and the frame B (213) itself is rotatably fixed to the frame A (207). I support. The imaging unit (214) includes an imaging lens (215), an imaging device (not shown) and peripheral circuits, and has a function of imaging an object and generating an image signal. The taking lens (215) has a function of forming an optical image of a subject on an imaging element surface (not shown).
The motor A (202), the gear A (203), the worm A (204), and the worm gear A (205) constitute a pan driving unit (216).
The motor B (208), the gear B (209), the worm B (210), and the worm gear B (211) constitute a tilt drive unit (217).
Further, the structure of the image transmission device (200) according to the present invention will be described with reference to the external view shown in FIG. FIG. 9 is an external view schematically showing the external appearance of the image transmission device (200) in a normal use state with the protective cover (901) attached. The protective cover (901) accommodates each component of the image transmission unit main body (200), and has a function of blocking external impact and dust from entering together with a base (201) not shown. The transparent cover (902) is formed of a transparent member such as a transparent resin or glass, and is fixed to the protective cover (901). The transparent cover (902) has a function of blocking external impact and dust intrusion similarly to the protective cover (901), and is disposed inside the protective cover (901) and the transparent cover (902). 9 has a function that the imaging unit (214) (not shown) serves as a light transmission surface when capturing an image of a subject.
As described above, in the image transmission device (200) according to the present invention, the imaging unit (214) includes the photographing lens (215), the imaging device (not shown), and the minimum elements such as its peripheral circuits. (214) and the pan and tilt drive units (216) and the tilt drive unit (217) are arranged in the protective cover (901) and the transparent cover (902) by reducing the weight and volume thereof. As compared to a device that can be seen, such as a power supply, control, communication circuit, and other components that make up a TV camera, pans and tilts on a pan head, the entire device has a small and simple configuration and is relatively low cost. This has the advantage that the power required for the pan / tilt operation is small. Further, since the exterior portion of the image transmission unit main body (200) is constituted only by members having no movable parts such as the protective cover (901) and the transparent cover (902), the shielding property is improved and dust from outside is improved. The device according to the prior art has a structure in which an image pickup device exposed to the outside is arranged on the upper part of the camera platform because there is no movable part in the external part of the image transmission device (200), and the image transmission device (200) can be better prevented. The pan / tilt operation stops when the movable imaging device hits a wall or the like outside of the device as described above, or the head is damaged by an external impact applied to the imaging device. There is no.
[0011]
Next, the configuration of the image transmission unit main body, the network, and the terminal device of the image transmission device according to the present invention will be described with reference to the configuration diagram of FIG.
In FIG. 3 showing the configuration of the image transmission unit main body, the network, and the terminal device, a trunk LAN (301) is a trunk of a LAN to which various terminals are connected and signals between the terminals are exchanged. The 10BASE-T cable for transmitting the signal conforming to the IEEE 802.3 10Base-T standard to the image transmission unit main body (200) to the HUB (302) which is a connection point existing on the trunk LAN (301). (306). A terminal device (401), which is realized by a personal computer or the like, is connected to the HUB (302) on the trunk LAN (301) via a 10BASE-T cable (306). It is needless to say that the number of the HUB (302), the image transmission unit main body (200), and the terminal device (401) does not need to be limited to those shown in FIG.
[0012]
Next, the flow of signals inside the terminal device (401) in the image transmission device according to the present invention will be described with reference to the block diagram of the terminal device (401) in FIG. The terminal device (401) is substantially realized by a personal computer or the like.
In FIG. 4 showing a block diagram of the terminal device (401), the receiving unit (402) receives and converts a signal input from the main LAN (301) via the 10BASE-T cable (306) and the HUB (302). To the expansion unit (403) and the control unit (405), further converts the signal input from the control unit (405), and outputs the trunk LAN (301) via the 10BASE-T cable (306) and the HUB (302). It has a function to output to. The decompression unit (403) decompresses the compressed image signal received, converted, and output by the reception unit (402), and outputs the decompressed image signal to the display unit (404). It has a function of storing the latest image as a compressed image signal. The display unit (404) has a function of displaying the image expanded and output by the expansion unit (403). The control unit (405) has a function of generating various control signals for controlling the selected image transmission unit main body (200) in response to a user's command input, and outputting the generated signals to the network through the reception unit (402). It has a function of controlling the operation of the terminal device (401).
As described above, the terminal device (401) is substantially a general-purpose terminal such as a personal computer or a work station that can be connected to a LAN, and the receiving unit (402) arranged inside the terminal device (401). A decompression unit (403), a display unit (404), and a control unit (405) are held in the personal computer and other various hardware (not shown) such as a monitor, a keyboard, a memory, a communication board, and a CPU, and are held inside the personal computer and the like. This is realized by a combination with a program created for the device according to the present invention.
As described above, the terminal device (401) can use a personal computer widely used in offices and factories as it is. Therefore, when installing the image transmission device according to the present invention, the user needs to have a personal computer connected to a LAN. It is sufficient to prepare the image transmission unit main body (200) and connect it to the LAN, and it is not necessary to prepare new devices and wiring for display, control, communication, storage, and the like. Equipment can be installed and operated with a burden. Further, when increasing or reducing the number of the image transmission unit main body (200) and the terminal device (401), those devices may be connected to or disconnected from the LAN, and may be connected to a normal LAN. Since troublesome system setting procedures other than the setting work are not required, expansion and modification of the device can be easily performed. If there is an existing LAN server, it is not necessary to newly install a dedicated server for controlling the entire apparatus according to the present invention, and the apparatus can be realized with a smaller number of terminals such as personal computers.
[0013]
Next, the operation of the image transmission device according to the present invention will be described. In the following description, a first operation flowchart of the image transmission unit main body (200) shown in FIG. 5, an operation flowchart of the terminal device (401) shown in FIG. 6, and a screen display example of the terminal device (401) shown in FIG. The second operation flowchart of the image transmission unit main body (200) shown in FIG. 8 will be appropriately referred to.
[0014]
In the first operation flowchart of the image transmitting unit main body (200) shown in FIG. 5, first, when the power of the image transmitting unit main unit (200) is turned on and the apparatus starts up, the camera module & pan / tilt control unit (214) (216) and (217) check the operable range by moving the imaging unit (214) over the entire range of the pan / tilt operation area, and then perform zero point correction as a position reference for the pan / tilt operation. . Thereafter, the shooting direction is changed according to the control of the camera module & pan / tilt control units (214), (216), and (217) so that the position of the imaging unit (214) becomes a predetermined default position (S501). Further, a connection request signal to be described later is input from the outside to the image transmission unit main body (200). Wait for State.
On the other hand, in the operation flowchart of the terminal device (401) shown in FIG. 6, when a program for controlling the device according to the present invention is started and the device is started up in the terminal device (401), a dedicated browser (not shown) is displayed on the display screen. ) Is displayed, and the user selects a camera to capture an image, that is, the image transmission unit main body (200) (S601). At this time, the terminal device (401) stores a DAT file in which the IP address of the selectable image transmission unit main body (200) and various setting items are stored in the control unit (405) inside the terminal device (401). The content is read out from a storage unit (not shown), and a selection dialog is displayed on a browser according to the content (not shown). The user looks at the list displayed on the browser, and selects a desired image transmission unit main body (200) by mouse operation or the like.
As described above, in the image transmission device according to the present invention, the user operating the terminal device (401) simply selects a plurality of image transmission unit main bodies (200) connected to the LAN from the list displayed in the menu. The user can select a desired image transmission unit main body (200), that is, a camera, so that troublesome work for selection and connection is not required, user operation becomes more comfortable, and a plurality of terminal devices (401) can be connected. Since an independent and dedicated management means such as a server for managing the connection of the image transmission unit main body (200) is not required, the maintenance and management of the entire apparatus is simplified with a simple configuration.
[0015]
Next, the terminal device (401) issues a connection request signal to the image transmission unit main body (200) selected by the user. Upon receiving the connection request signal, the image transmission unit main body (200) analyzes the content of the signal and issues a connection permission signal to the terminal device (401) of the transmission source. Further, the image transmission unit main body (200) checks the contents of a flag which sets whether or not password protection is stored in a storage unit (not shown) of the camera control unit (222) provided therein. If the password is protected, a password request signal is issued to the terminal device (401).
On the other hand, when the terminal device (401) receives only the connection permission signal from the image transmission unit main body (200), the terminal device (401) determines that the image transmission unit main body (200) is not password protected. Then, an image transmission request signal is issued to the image transmission unit main body (200) (S602). Otherwise, if both the connection permission signal and the password request signal are received, it is determined that the image transmission unit main body (200) is password protected, and the screen of the display unit (404) is displayed. A password input dialog (not shown) is displayed on the displayed browser, and the system waits for the user to input a password from a keyboard or the like (S603). When the password is input, the terminal device (401) transmits the password and an image transmission request signal to the image transmission unit main body (200) (S604).
On the other hand, the image transmission unit main body (200) receives the image transmission request signal or the password signal issued from the terminal device (401) as described above (S502). The LAN control unit (221) in the image transmission unit main body (200) authenticates the IP address information of the terminal device (401) included in the image transmission request signal (can be set so as not to perform the authentication), and performs the authentication. If the result is passed, if the image transmission unit main body (200) is password protected, the password included in the password signal is authenticated (S503). If the password authentication result is rejected, the counter is incremented (S504), a password re-request signal is transmitted to the terminal device (401) of the transmission source (S505), and the process returns to step S502 to wait for reception. If the counter exceeds 3 in step S504, reception from the terminal device (401) is not accepted. If it is determined in step S503 that the image transmission unit main body (200) is not password protected, the process immediately proceeds to step S506.
As described above, in the image transmission device according to the present invention, when connecting the terminal device (401) to the image transmission unit main body (200), authentication using the IP address of the terminal device (401) and authentication using the password are enabled. Therefore, it can be set so that only a specific terminal device (401) or a user who has obtained a password in advance can obtain an image of the specific image transmission unit main body (200) or change the set value of the shooting condition.
[0016]
Next, the image transmission unit main body (200) checks the content of the received image transmission request signal, specifies the terminal device (401) that is the source of the signal, and determines in advance the terminal device (401) corresponding to the specified terminal device (401). The determined unique photographing condition settings are read from a storage unit (not shown) of the camera control unit (222) in the image transmission device main body (200) (S506). The camera controller (222) sends the camera module & pan / tilt controller (214) (216) (217) to change settings such as pan / tilt position and camera image quality adjustment according to the read contents. It issues a control signal. The camera module & pan / tilt control unit (214) (216) (217) changes the setting according to the control signal (S507). The camera control unit (222) monitors whether the setting change has been completed. If Y, the process proceeds to step S509; if N, the process returns to step S507.
Next, in the image transmission unit main body (200), the camera module & pan / tilt control units (214), (216), and (217) image a subject and generate a frame image signal based on a command from the camera control unit (222). Then, the image is output to the image processing unit (220) (S509). The image processing unit (220) JPEG-compresses the input image signal and outputs it to the LAN control unit (221) (S510). The LAN control unit (221) encodes the input JPEG compressed signal into a Manchester code and outputs it to the 10BASE-T interface unit (223) (S511). The 10BASE-T interface unit (223) converts the coded JPEG compressed signal into a signal conforming to the IEEE 802.3 10Base-T standard, and sends the destination to the trunk LAN (301) as the address of the terminal device (401). The data is output (S512).
As described above, in the image transmission apparatus according to the present invention, the compressed image signal is transmitted through the LAN after compressing the image inside the image transmission unit main body (200), so that the transmission speed is high and the burden on the LAN is high. Can be smaller. Further, as compared with the prior art apparatus in which an image compression unit is provided separately from a camera, the apparatus can be downsized, and movement, installation, and maintenance management become easier.
Next, the image transmission unit main body (200) enters a state of waiting for the timing of transmitting the next frame image signal according to the set frame image transmission speed (S513). When the timing of the frame image transfer comes, the process returns to step S509.
[0017]
On the other hand, in the terminal device (401), after transmitting the image transmission request signal to the image transmitting unit main body (200) in step S605 or step S604, the terminal device (401) waits for the image transmission from the image transmitting unit main unit (200). The state is entered (S606). Upon receiving the image, the process advances to step S608. If an image cannot be received and a password re-request signal is received from the image transmission unit main body (200) (S607), the process returns to step S603 to enable the user to input a password from the terminal device (401). If both the image signal and the password re-request signal cannot be received in steps S606 and S607, the communication with the image transmission unit main body (200) is cut off after a preset time has elapsed.
Further, in the terminal device (401), when the receiving unit (402) receives the image from the image transmitting unit main body (200) in step S606, the receiving unit (402) converts the received signal and decompresses it as a JPEG compressed image signal. Output to the unit (403) (S608). The expansion unit (403) expands the input JPEG compressed image signal into an image signal and outputs the image signal to the display unit (404) (S609). The display unit (404) displays the input image signal on a display unit (not shown) such as a monitor (S610).
[0018]
An example of a method of operating the device according to the present invention, such as a method for displaying the image signal on the terminal device (401) and a change in shooting conditions, will be described. FIG. 7 is a schematic diagram showing a browser screen displayed on a display unit (not shown) such as a CRT or a liquid crystal display of the display unit (404) of the terminal device (401).
In the schematic diagram of FIG. 7, reference numerals 713, 714, 715, and 716 denote windows on which the image input from the expansion unit (403) is displayed. An operation window 701 is used to change the setting of shooting conditions, save an image, change the image display method on the browser screen, change the selection of the image transmission unit main body (200), and terminate the browser.
In the operation window (701), a compression ratio setting button (702) displays a menu for changing the compression ratio of the JPEG compressed image generated by the image processing unit (220) of the image transmission unit main body (200) when the mouse is clicked. I do. The transmission frame number setting button (703) displays a menu for setting the number of frames per second of the image transmitted by the image transmission unit main body (200) when the mouse is clicked. The image size setting button (704) displays a menu for setting the size of the image transmitted by the image transmission unit main body (200) when the mouse is clicked. The image up / down setting button (705) displays a menu for changing the up / down direction of the image transmitted by the image transmission unit main body (200) when the mouse is clicked. When the mouse is clicked, the still image save button (706) stores the latest image among the images currently displayed in the browser screen as a JPEG compressed image in a decompression unit (403) in the terminal device (401) (not shown). Store in the means. In order to select, read, and display the stored image, a stored image display menu (not shown) of a browser may be used, or the stored image may be stored in a hard disk or the like of the terminal device (401) such as a personal computer. Since it is stored in the means as general-purpose compressed data such as a JPEG file or the like, images can be easily selected and displayed using general-purpose image display software even after ending the browser.
As described above, in the apparatus according to the present invention, since the captured image is stored in the terminal device, the image transmission unit main body (200) does not increase in size, complexity, or cost. Further, when selecting and reading out the stored image, there is no need to use the main line LAN (301) or the image transmission unit main body (200), so that the user can operate comfortably.
Further, in FIG. 7, an I / S setting button (707) is an abbreviation of an "image sensor setting button". When the mouse is clicked, a lens aperture value, a color tone, and a white balance which are shooting conditions of the image transmission unit main body (200) are clicked. Display a menu for entering commands to change settings such as gamma correction values.
[0019]
Among the various buttons described above, a compression ratio setting button (702), a transmission frame number setting button (703), an image size setting button (704), and an image up / down setting button related to the setting change of the image transmission unit main body (200). (705) When the I / S setting button (707) is clicked with the mouse to select a desired setting from the displayed menu and confirm the change, the control unit (405) in the terminal device (401) A control signal for changing the setting of the image transmitting unit main body (200) is generated and output to the main LAN (301) as a setting instruction signal to the corresponding image transmitting unit main unit (200) via the receiving unit (402). .
On the other hand, in the camera control section (222) of the image transmission section main body (200), the control shown in the second operation flowchart shown in FIG. 8 is always executed while the apparatus is operating.
In the second flowchart of the image transmission unit main body (200) shown in FIG. 8, first, the apparatus enters a state of waiting for reception of a setting change instruction signal from the connected terminal apparatus (401) (S801). When the setting change instruction signal is received, the signal is analyzed to check the contents of the change instruction (S802). If it is determined that the setting can be changed, the process proceeds to the next step. If the setting cannot be changed, the process returns to the step S801 (S803). If the setting can be changed, a control signal for changing the setting is generated and output to the camera module & pan / tilt control units (214) (216) (217) (S804). Further, the camera control unit (222) monitors whether the setting change has been completed, and if completed, returns to step S801 and waits for reception of a new setting change instruction signal (S805).
The above is the description of the operation when the setting condition is changed in the terminal device (401) and the image transmission unit main body (200).
[0020]
Further, in the browser screen on the display screen of the display unit (404) of the terminal device (401) shown in FIG. 7, a display screen number setting button (708) specifies the number of images to be displayed on the browser screen. In the state shown in FIG. 7, "4 screens" is currently selected. When the desired number of screens of the display screen number setting button (708) is clicked with the mouse, the set value of the display unit in the terminal device (401) is changed, and the screen display is changed. Similarly, a preset position button (709) in FIG. 7 displays a menu for storing and recalling the pan / tilt position of the imaging unit (214) set by a pan / tilt command button (710) described later when the mouse is clicked. I do. The stored pan / tilt position is stored in a storage unit (not shown) in the control unit (405) in the terminal device (401). When the stored pan / tilt position is called, the control unit (401) in the terminal device (401) is called. 405) generates a control signal, and outputs a setting change instruction signal to the main LAN (301) through the receiving unit (402). The received image transmitting unit main body (200) receives the image in accordance with the setting change method described above. Change the pan / tilt position of.
Furthermore, in FIG. 7, when the pan / tilt command button (710) is mouse-clicked on each of the eight arrow positions, a control signal for changing the setting of the pan / tilt position corresponding to each of the arrow positions is transmitted to the terminal device (401). A setting change instruction signal is generated by the internal control unit (405) and output to the main LAN (301) through the receiving unit (402), and the image transmission unit main body (200) that has received the setting change instruction signal changes the setting change. The pan / tilt position of the imaging unit (214) is changed according to the method described in (1).
As described above, in the image transmission apparatus according to the present invention, various photographing conditions and pan / tilt positions of the camera can be easily changed from the terminal device (401) connected to the LAN. The screen shot under the shooting conditions can be viewed with a simple operation, and the operability when the user changes the setting conditions is improved. Further, the above-mentioned setting change does not require any special management means, and any terminal device (401) connected to the LAN can be used, so that a more flexible and simple configuration for constructing a surveillance camera system or the like. It can be.
[0021]
Further, the connection destination change button in FIG. 7 displays a menu for selecting a new image transmission unit main body (200) to be newly connected and to capture an image when the mouse is clicked. When a desired image transmitting unit main body is selected, communication with the currently connected image transmitting unit main unit (200) is disconnected, and a new image transmitting unit main unit (200) starts from step S602 in FIG. 6 which is an operation flowchart of the terminal device. The connection procedure to is performed. In FIG. 7, when the mouse is clicked, the end button (712) disconnects the communication with the currently connected image transmission unit main body (200), ends the browser display shown in FIG. 7, and executes the operation of the apparatus according to the present invention. The execution of the program to be performed ends.
[0022]
【The invention's effect】
As described in detail above, in the image transmission device according to the present invention, the weight and volume of the imaging unit (214), the pan driving unit (216), and the tilt driving unit (217) are reduced, and the protection cover (901) and the transparent Since it is arranged inside the cover (902), it is possible to reduce the size, simplification, and cost of the entire device, and to reduce the power required for the pan / tilt operation. is there. Further, the protective cover (901) and the transparent cover (902) improve the shielding property of the image transmission unit main body (200), and can prevent the invasion of dust and the like from the outside, and the image transmission device (200). Since there is no movable part in the external part of (2), the movable imaging device hits a wall or the like outside the device to stop the pan / tilt operation, or an external impact is applied to the imaging device to damage the camera platform. There is an effect that no problem such as reception occurs.
Further, in the image transmission apparatus according to the present invention, the user who operates the terminal device (401) connected to the LAN displays a plurality of image transmission unit main bodies (200) similarly connected to the LAN in the menu. Since a desired image transmission unit main body (200), that is, a camera can be selected simply by selecting from a list, a troublesome operation for selection and connection is not required, user operation becomes more comfortable, and a plurality of terminals are provided. Since an independent dedicated management means such as a server for managing the connection between the apparatus (401) and the image transmission unit main body (200) is not required, the whole apparatus can be easily maintained and managed with a simple configuration. There is.
In the image transmission device according to the present invention, password protection and authentication using the IP address of the terminal device (401) are enabled when connecting the terminal device (401) to the image transmission unit main body (200). There is an effect that it can be set so that only the acquired user or the specific terminal device (401) can obtain the image of the specific image transmission unit main body (200) or change the set value of the photographing condition.
Furthermore, in the image transmission apparatus according to the present invention, since the compressed image signal is transmitted through the LAN after compressing the image inside the image transmission unit main body (200), the transmission speed is high and the load on the LAN is small. Since it is possible to reduce the size of the device and eliminate the need for a separate image compression unit, there is an effect that the movement, installation, and maintenance management of the device become easier.
Further, in the image transmission apparatus according to the present invention, various photographing conditions and pan / tilt positions of the camera can be easily changed from the terminal device (401) connected to the LAN. Can be viewed with a simple operation, and the operability is improved. Further, the above-mentioned setting change does not require any special management means, and any terminal device (401) connected to the LAN can be used, so that a more flexible and simple configuration can be used when constructing a system or the like. There is an effect that can be.
Further, in the image transmission device according to the present invention, the image taken by the image transmission unit is stored in the terminal device (401), so that the image transmission unit main body (200) becomes large and complicated. There is an effect that the user can comfortably perform an operation when selecting, reading, and displaying the stored image without increasing the cost.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of an image transmitting unit main body of an apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is an external view showing an outline of a structure of an image transmission unit main body of the apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of an image transmission unit main body, a network, and a terminal device of the device according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram of a terminal device of the device according to the present invention.
FIG. 5 is a first operation flowchart of the image transmission unit main body of the apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is an operation flowchart of a terminal device of the device according to the present invention.
FIG. 7 is a schematic diagram showing a screen display on a terminal device of the device according to the present invention.
FIG. 8 is a second operation flowchart of the image transmission unit main body of the apparatus according to the present invention.
FIG. 9 is an external view showing an outline of an external appearance of an image transmitting unit main body of the apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
200 Image transmission unit
201 base
202 Motor A
203 Gear A
204 Warm A
205 Worm gear A
206 Rotation axis A
207 Frame A
208 Motor B
209 Gear B
210 Warm B
211 Worm gear B
212 Rotation axis B
213 Frame B
214 Imaging unit
215 Shooting lens
216 Pan driver
217 Tilt driver
220 Image processing unit
221 LAN control unit
222 Camera control unit
223 10BASE-T interface
301 Main LAN
302 HUB
306 10BASE-T cable
401 terminal device
402 Receiver
403 Extension
404 display
405 control unit
701 Operation window
702 Compression rate setting button
703 Transmission frame number setting button
704 Image size setting button
705 Image up / down setting button
706 Still image save button
707 I / S setting button
708 Display screen number setting button
709 Position call button
710 Pan / Tilt Command Button
711 Connection destination change button
712 End button
713, 714, 715, 716 Image display window
901 protective cover
902 transparent cover

Claims

An image transmission device including an imaging unit, wherein the image captured by the imaging unit is transmitted to any one or a plurality of terminal devices via a network.
A driving unit that drives the imaging unit to pan and tilt;
Receiving means for receiving an image transmission request signal from the terminal device,
Identification means for identifying a terminal device that is the transmission source of the image transmission request signal based on the image transmission request signal received by the reception means,
Storage means for storing the settings of the imaging conditions unique to the terminal device predetermined corresponding to the terminal device,
When the terminal device of the transmission source of the image transmission request signal is specified by the specifying unit, the setting of the pan / tilt position is read from the storage unit as the specified terminal device-specific imaging condition, and the pan / tilt position is read. Control means for controlling the driving unit so that
A transmission unit configured to transmit an image captured by the imaging unit while the driving unit is controlled by the control unit to the specified terminal device via the network. Image transmission device.

When the terminal device is specified by the specifying unit, authentication of the terminal device is performed, and based on the authentication result, control of the driving unit by the control unit and transmission of an image by the transmission unit are performed. The image transmission device according to claim 1 .

The image transmission device according to claim 1, wherein the imaging unit and the driving unit are arranged in one housing .