JP3590781B2 - Image reading device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、プリント写真やプリント写真を利用したはがきなど、画質を重要視する原稿の画像をデジタルデータとしてコンピュータ等に取り込む需要が高まっている。
【0003】
従来、原稿の画像を読み取る画像読取装置として、水平に設けた最大原稿サイズよりも大きなコンタクトガラスに原稿を固定し、この固定された原稿の画像を、イメージセンサ等から成る読取手段をコンタクトガラスに沿って移動させながら読み取る、いわゆるフラッドベッド式画像読取装置が知られている。しかし、このフラッドベッド式画像読取装置は、原稿を固定して読み取りを行うため高画質を得やすい反面、上述した構造上、装置の設置面積の縮小化には限界があった。また、設置面積の小さな画像読取装置としては、イメージセンサなどから成る読取手段を固定し、原稿を移動させて画像を読み取るいわゆるシートスルー式画像読取装置が知られている。しかし、このシートスルー式画像読取装置では、フラッドベッド式画像読取装置に比較して設置面積が小さい反面、原稿搬送時の振動のために高画質を得るのが難しいという問題があった。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、高画質が得られる設置面積の小さな画像読取装置を提供することを課題としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の画像読取装置は、略垂直に支持されたコンタクトガラスと、原稿が載置される給紙トレイと、前記給紙トレイの下方に配置され、前記コンタクトガラスとの間に略垂直の搬送経路を形成するとともに、前記給紙トレイからの原稿を前記搬送経路中の読取位置に搬送する搬送手段と、前記コンタクトガラスの下端部近傍で前記搬送経路に出没可能に支持され、前記搬送手段で搬送される原稿を前記読取位置で停止させる停止部材と、前記搬送手段の下方に略水平に配置され前記読取位置から排出された原稿が載置される排紙トレイと、前記読取位置から排出された原稿を前記排紙トレイに向けて案内する湾曲した排紙経路と、前記停止部材で前記読取位置に停止された原稿の読み取りを前記コンタクトガラスに沿って上昇移動しながら行う読取手段と、を備えたことを特徴としている。
【0006】
【発明の実施の形態】
【実施例】
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明する。
1.構成
1−1(全体)
この実施例の画像読み取り装置は、図1のように写真の画像を読み取る写真読み取り装置1であり、例えば写真取扱店などに設置され、客から持ち込まれたプリント写真や焼き付けされたばかりの写真の画像を読み取り、加工編集して、CD−R等の記録媒体に保存するサービス等に使用される。
【0007】
この写真読み取り装置1は、写真を一枚ずつ搬送する搬送装置(自動原稿送り装置)2と、コンタクトガラス300に沿って搬送された写真の画像を読み取る入力装置3とから構成され、複数枚の写真を自動的に1枚ずつ入力装置3へ搬送して読み取るモードと、手差しにより1枚ずつ入力装置3へ搬送して読み取るモードとを備え、スタートスイッチ7のオンにより読み取りを開始するように構成されている。
【0008】
さらに図1、2に示すように、装置の枠体の一面501に据付け手段である円柱状の4個の脚体500が設けてある。この脚体500は枠体の一面501にねじ止めされている。そして、この脚体500を用いて装置1を設置面に設置することで、コンタクトガラス300を設置面に対し略垂直に支持できかつ装置の安定性を保持することが出来るようになっている。
1−2(搬送装置2)
搬送装置2は、図2〜図5のように給紙部4と、搬送部5と、排紙部6とから構成され、駆動源である給紙モータ100、搬送/排紙モータ200、ストッパモータ274により駆動される。
【0009】
給紙部4は、図2のように複数枚の写真が積載される給紙トレイ10と、この給紙トレイ10上の複数枚の写真を1枚に分離して給紙口10Cから給紙する給紙手段11と、1枚の写真が載置される手差しトレイ13と、手差しトレイ13に載置された写真を手差し口13Cから読み取り位置に向けて給紙する手差し給紙手段14とを備えている。
【0010】
搬送部5は、給紙された写真を略垂直なコンタクトガラス300に沿って設けられ、写真の読取を行う読取位置まで写真を搬送する搬送手段12を備えている。
【0011】
排紙部6は、読み取り位置にて入力装置3により画像を読み取られた写真を排紙口16Cから排紙する排紙手段15と、排紙手段15にて排紙された写真を収納する排紙トレイ16とを備えている。
【0012】
なお、給紙トレイ10は搬送手段12の上方に配置され、排紙トレイ16は搬送手段の下方に配置され、給紙トレイ10に載置された写真は上方から下方へ下搬送されるようになっている。また、手差しトレイ13は給紙トレイ10の上方に配置されており、手差しトレイ13に載置された写真も同様に上方から下方へ搬送されるようになっている。さらに、このような位置関係から、給紙口10Cは手差し口13Cと排紙口16Cとの間に設けられている。
【0013】
また、給紙トレイ10と排紙トレイ16は入力装置3に対して片側に突出して設けられているため、給紙トレイ10から搬送手段12を介して排紙トレイ16に至る経路は略コの字型に湾曲形成された搬送経路となっている。
1−2−1(給紙部4)
給紙トレイ10には例えばEサイズ(88mm×117mm),Lサイズ(88mm×127mm),4Rサイズ(4インチ×6インチ),ハイビジョンサイズ(88mm×156mm)などのサイズの写真が表面(画像面)を上に向けてセットされ,手差しトレイ13には例えば給紙トレイ10にセットされる写真より厚いインスタント写真小(86mm×54mm)、インスタント写真大(86mm×108mm)や細長いパノラマ写真(88mm×254mm)が画像面を上に向けてセットされる。
【0014】
給紙トレイ10は軸21を中心に回動自在で、バネ22によって上方に付勢され、レバー23の操作により給紙トレイ10を下降させたり上昇させたりしている。レバー23にはカム23Kが設けられ、カム部23K1がピン10aに係合するようにレバー23を回動すると給紙トレイ10が下降しカム部23K2がピン10aに係合するようにレバー23を回動すると給紙トレイ10が上昇する。また、幅方向へ移動自在の一対の側板10L、10Rが設けられ、センター基準でセットされた写真のサイズに応じて側縁を規制できるように構成されている。
【0015】
給紙トレイ10には開閉自在のカバー24が設けられている。このカバー24は閉じた状態において、手差しトレイ13からパノラマ写真を搬送する際、後端を支持する補助トレイとしても機能する。
【0016】
給紙部4にはガイド25、26により給紙経路が形成され、エンプティセンサ27、キックローラ149W、ガイドローラ151、給紙ローラ145W、分離ローラ146が設けられている。さらにガイドローラ161、レジストローラ162、プレスローラ163が設けられている。
【0017】
また、給紙モータ100の一方向の回転を給紙手段11に伝達する給紙伝達手段と、他方向の回転を手差し給紙手段14に伝達する手差し伝達手段とが設けられ、給紙手段11と手差し給紙手段14とを単一の給紙モータ100で駆動するように構成されている。
【0018】
また給紙トレイ10から給紙された写真の向きを偏向してコンタクトガラス300方向へ搬入させる搬入ガイド164を設け、この搬入ガイド164を写真搬送方向に連続して配置された複数のローラ(回転体)165で構成した。これら複数のローラ165は図23のように隣接するローラ165の外周が互いにオーバラップするように千鳥状に配列されている。
【0019】
このように湾曲した給紙経路の写真面に接触する搬入ガイド164に複数のローラ165を設けたので、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
【0020】
また給紙経路には4Rサイズを検出するサイズ検出センサ29、レジストセンサ30、タイミングセンサ31が設けられている。タイミングセンサ31は写真の先端を検出してから後端を検出するまでの送り量から4Rサイズ以外の写真のサイズや停止位置までの送り量を検出するために使用される。なお、サイズ検出センサ29は給紙経路の幅方向の4Rサイズのみの写真を検出できる位置に設けられている。
【0021】
一方、手差し経路にはガイド32が設けられ、ゴムローラ112、プーリ119、121、123に支持されたタイミングベルト122が設けられている。その先には、ガイドローラ135、166、167、グリッドローラ134、ゴムローラ139が設けられている。また、手差しのエンプティセンサ136とインスタント写真の種類を判別するセンサ137、写真の先端、後端を検出し、読み取り位置までの送り量をセットするためのタイミングセンサ138が設けられている。
【0022】
手差しトレイ13に写真をセットする場合、操作者が制御装置430を操作してパノラマ写真モードかインスタント写真モードかを設定する。手差しトレイ13に写真をセットする場合には左側の側板に寄せてセットする。
【0023】
判別センサ137は、大サイズと小サイズの2種類あるインスタント写真を判別するためのものであり、パノラマ写真を検出しない位置に設けられている。また、インスタント写真は厚く搬送しにくいため、基板と透明フィルムとからなる台紙を用い、基板と透明フィルムとの間にインスタント写真をはさんで搬送する必要がある。そしてこの台紙は大サイズ用と小サイズ用とがあり、インスタント写真モードにおいては、台紙を判別センサ137が検出すると大サイズ、検出しなければ小サイズと判断するようになっている。
1−2−2(搬送部5)
搬送部5は入力装置3に設けられたコンタクトガラス300面に対向して、かつ給紙部4と排紙部5との間に配置されている。搬送部5は、コンタクトガラス300面に沿うよう装置の設置面に対し略垂直に支持され、コンタクトガラス300に沿って写真を搬送する搬送手段12と、搬送手段12を駆動させるための搬送/排紙モータ200と、搬送手段12に駆動を伝達する伝達手段とで構成されている。そして搬送手段12、搬送/排紙モータ200と、搬送手段12に駆動を伝達する伝達手段とをユニット化し図6に示すように、グリップ201を引くことによりこのユニットの下方に設けた回転軸210を中心に搬送部5(ユニット)が回転して搬送手段12とコンタクトガラス300との間に設けられた搬送経路(案内路)を開放できるようになっている。従って、ジャム解除が容易である。さらに、図6に示すように、搬送経路を開放した時、上記のユニットが下側(低い位置)で保持されるので、ストッパ―など他の部品を使うことなく搬送経路を開放した状態で保つことが出来、さらに開放時の装置自体の安定性が損なわれることがない。
【0024】
この搬送部5は搭載したモータ200の一方向の回転でレジストローラ162の駆動、搬送ベルト211の駆動、排紙部6の駆動を行い、他方向の回転で搬送ベルト211、排紙部6の駆動を行うようになっている。
【0025】
搬送手段12は図7のように外周面がテフロンでコーティングされた無端のタイミングベルト211を備え、このタイミングベルト211がタイミングベルト211に駆動を伝達する歯付きのタイミングプーリ212とタイミングベルト211の回転駆動に従動する歯付きのタイミングプーリ213との間に張架されている。またタイミングベルト211は複数のタイミングプーリ215によりコンタクトガラス300に弾性付勢されている。したがって、タイミングベルト300とコンタクトガラス300の間に写真を固定することが出来るようになっている。
【0026】
このタイミングベルト211は写真の案内方向と直交する方向(幅方向)に所定距離隔てて複数列配置されている。
【0027】
上述したように、搬送手段12とコンタクトガラス300との間にはプリント写真を垂直方向に搬送する搬送経路(案内路)が形成されており,搬送手段12の搬送力と写真の自重落下作用により、搬送力を低減することなく、ニップ力を低減させることができる。これによって、摩擦係数の大きな写真がコンタクトガラス300面に吸着して、搬送できないという事態を防止するとともに写真の画像面に擦り傷がつき難い。
【0028】
なお上述したように、本実施例では写真用画像読取装置のため、写真を搬送するには写真の自重落下作用を利用していることから、給紙トレイおよび手差しトレイを搬送手段の上方に設け、排紙トレイを搬送手段の下方に設けて、上方から下方に向けて写真を搬送する必要がある。しかし、カーボン紙など写真よりも摩擦係数の小さな原稿を搬送する場合は、自重落下作用を利用する必要がないため、給紙トレイを下方に、排紙トレイを上方に配置して、原稿を下から上に向けて搬送しても構わない。
1−2−3(停止手段214)
また搬送手段12は、給紙トレイ10または手差しトレイ13から搬送されてきた写真を停止させるための停止手段214を備えている。後述するが、本画像読み取り装置1は写真をコンタクトガラス300に沿って固定させて読取手段を移動させながら読み取りを行うモードがあり、このモードの時に使用するための停止手段214で、搬送手段12の下端部近傍に設けてある。
【0029】
そしてこの停止手段214はストッパ(停止部材)273を備えており、このストッパ273は搬送手段12とコンタクトガラス300間に設けられた搬送経路に出没自在に支持されている。そして搬送経路に突出させたストッパ273に、搬送されてきた写真の先端を当接させて、コンタクトガラス300の下端部近傍の読取位置(基準位置T1)で停止させる。
【0030】
このように、ストッパ273をコンタクトガラス300の下端部近傍に設けることで、仮に搬送中に写真が滑り落ちても確実に基準位置T1で写真を停止することが可能となった。
【0031】
なおこのストッパ273は、写真の読取終了後、写真を排出するために搬送経路から退避させるが、読取時は突出させても退避させても構わない。
【0032】
またストッパ273は、図10及び図11のように搬送経路を搬送される写真の端部が当接する当接面を有し、この当接面にゴム板などの弾性材275が取り付けられている。
【0033】
さらにストッパ273には、軸276が挿通される孔273aと軸257が挿通される孔273bと、フランジ273Cとが設けられている。またストッパ273はバネ277によりコンタクトガラス300方向に付勢されている。
【0034】
軸276にはモータ274の軸に取り付けられたウォームギア278にかみ合うギア279とフランジ273Cに係合するカム280とストッパセンサ282により回転位置を検出するための遮光板281とが設けられている。ストッパモータ274の駆動により、カム280、ストッパ273、遮光板281は次のように回転または移動する。
【0035】
なお、図15のようにストッパモータ274の駆動により回転した遮光板281のエッジ281aをセンサ282が検出するとモータ274を停止させる。遮光板281が完全に停止した状態でセンサ282が遮光板281を検出していなければ図15〜図19のようにストッパ273はコンタクトガラス300から退避している。また、回転した遮光板281のエッジ281bとセンサ282が検出しモータ274を停止させた際、センサ282が遮光板281を検出していれば図21、図22、図11、図12、図13のようにストッパ273はコンタクトガラス300に接触している。
【0036】
(1)図11〜図13のようにカム280の回転角度が0度〜60度においては、ストッパ273のゴム板275がバネ277の付勢力によりコンタクトガラス300に接触している。なお、センサ282は遮光板281を検出している。この状態においては、コンタクトガラス300に沿って上方から搬送されてくる写真を基準位置に停止することができる。
【0037】
(2)図14のようにカム280が90度回転すると、カム280がストッパ273のフランジ273Cを押し始め、ストッパ273が退避を開始し、コンタクトガラス300との間に例えば0.883mmの間隔が生じる。
【0038】
(3)図15のようにカム280が120度回転するとストッパ273は更に退避し、コンタクトガラス300との間に例えば3.447mmの間隔が生じる。なお、センサ282は遮光板281を検出しなくなる。
【0039】
(4)図16〜図18のようにカム280が150度〜210度回転するとストッパ273が最大限退避し、コンタクトガラス300との間に例えば4mmの間隔が生じる。これにより、ストッパ273とコンタクトガラス300との間を写真が通過可能となる。
【0040】
(5)図19のようにカム280が240度回転するとストッパ273がコンタクトガラス300側へ移動し始め、コンタクトガラス300との間隔は例えば3.441mmとなる。
【0041】
(6)図20のようにカム280が270度回転するとストッパ273がコンタクトガラス300側へ更に移動し、コンタクトガラス300との間隔は例えば0.876mmとなる。なお、センサ282がカム281を検出するようになる。
【0042】
(7)図21及び図22のようにカム280が300度〜360度回転するとストッパ273がコンタクトガラス300に接触した状態となる。
1−2−4(排紙部6)
排紙部6には、図2のようにコンタクトガラス300から搬出された写真の向きを偏向して排紙トレイ16に向けて案内する搬出ガイド220、221が設けられ、搬出ガイド220には写真搬送方向に連続して複数のローラ222(回転体)が設けられている。これら複数のローラ222は図23のように隣接するローラ222の外周が互いにオーバラップするように千鳥状に配列されている。
【0043】
このように湾曲した排紙経路の写真面に接触する搬出ガイド220に複数のローラ222を設けたので、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
【0044】
また、搬出ガイド221にはローラ224、225、226、227が設けられている。
さらに、写真の画像面に接触して写真を排紙トレイ16に排紙する排紙ベルト228が搬出ガイド221に沿って設けられている。この排紙ベルト221はローラ229、230、231、232に支持されている。そして、この排紙経路には排紙センサ235が設けられている。さらに、ローラ232の回転軸233には図1のように排紙ローラ234が設けられている。
【0045】
なお、搬出ガイド220、221と排紙ベルト228とは、写真を排紙トレイ16に導く湾曲した排紙経路を形成している。
【0046】
ところで、写真を送る一対の回転体の少なくとも写真面に接触する回転体を無端のベルト221とし、このベルト221で搬送ガイドを形成したので、写真面にキズや汚れが付くのを低減できる。また、写真に対して搬送力が付与される面積が増大し、搬送力を落とすことなくニップ力を低減できる。
1−2−5(駆動機構)
次に図2〜図9を参照して搬送装置1の駆動機構について説明する。なお、図8、図9の駆動機構の図面は駆動がどのように伝達されるかを示したもので、配置位置は搬送経路を示した図面とは異なっている。
(給紙部4)
図8のように給紙モータ100の駆動はタイミングプーリ(以下プーリと言う)101、タイミングベルト102、プーリ103を介して回転軸104に伝達される。この回転軸104にはギア105W(ワンウエイクラッチ付き)、ギア106W(ワンウエイクラッチ付き)、プーリ107、プーリ108W(ワンウエイクラッチ付き)が取り付けられている。そして、回転軸104が正転するとギア105W、プーリ107に駆動が伝わり、逆転するとギア106W、プーリ108に駆動が伝わる。
【0047】
プーリ107はタイミングベルト109、プーリ110W(ワンウエイクラッチ付き)を介して回転軸111に駆動を伝達している。この回転軸111には手差しされた写真を搬送するためのゴムローラ112が取り付けられている。
【0048】
一方、プーリ106Wはギア113に噛み合い、このギア113の回転軸114に取り付けられたプーリ115に駆動を伝えている。このプーリ115はタイミングベルト116を介して回転軸117に取り付けられたプーリ118W(ワンウエイクラッチ付き)に駆動を伝える。
【0049】
回転軸117にはプーリ119が設けられ、このプーリ119と回転軸120に取り付けられたプーリ121との間にタイミングベルト122がゴムローラ112に接触して張設され、図2のテンションプーリ123がたるみを防止している。
【0050】
また、図4、図8のようにプーリ108Wはタイミングベルト130を介して回転軸131に取り付けられたプーリ132に駆動を伝えている。なお、133はテンションプーリである。
【0051】
図8のように回転軸131には金属製のグリッドローラ134が設けられている。このグリッドローラ134の表面には細かい突起が設けられ、写真がすべることなく搬送できるようにしている。
【0052】
回転軸131の駆動はギア154、155、156を介して回転軸157に取り付けられたローラ139に伝達される。
【0053】
ギア105Wはギア140、ギア141T(トルクリミッタ付き)を介して回転軸143に駆動を伝達している。
【0054】
回転軸143にはプーリ144、給紙ローラ145W(ワンウエイクラッチ付き)が取り付けられている。給紙ローラ145Wは分離ローラ146に圧接され、複数枚の写真を1枚に分離するようになっている。分離ローラ146の軸にはトリクリミッタ160が設けられている。
【0055】
プーリ144はタイミングベルト146を介してプーリ147に駆動を伝達し、軸148に取り付けられたキックローラ149W(ワンウエイクラッチ付き)を駆動するようになっている。なお、150、151はガイドローラである。
(搬送部5及び排紙部6)
図9のようにモータ200の回転軸にはプーリ240が取り付けられ、タイミングベルト241を介して回転軸242に取り付けられたプーリ243に駆動を伝達している。
【0056】
回転軸242にはギア244W(ワンウエイクラッチ付き)、ギア245、プーリ246W(ワンウエイクラッチ付き)が取り付けられている。
【0057】
ギア244Wは回転軸247に取り付けられたギア248に伝達し、ギア249を介してレジストローラ162の回転軸170に取り付けられたギア171W(ワンウエイクラッチ付き)にかみ合っている。
【0058】
プーリ246Wはタイミングベルト250を介してプーリ212の回転軸251に取り付けられたギア252W(ワンウエイクラッチ付き)に駆動を伝達している。
【0059】
ギア245Wは回転軸253に取り付けられたギア254に駆動を伝えている。回転軸253にはプーリ255W(ワンウエイクラッチ付き)が設けられタイミングベルト256を介して回転軸251に取り付けられたプーリ272W(ワンウエイクラッチ付き)に駆動を伝達している。
【0060】
回転軸251に伝わった駆動はプーリ2にタイミングベルト211、プーリ213を介して回転軸257に伝達される。この回転軸257にはプーリ258が設けられ、タイミングベルト259を介して回転軸210に取り付けられプーリ260に駆動を伝えている。
【0061】
回転軸210にはプーリ261が設けられ、タイミングベルト262を介して軸263に設けられたプーリ264に駆動を伝えている。
【0062】
軸263にはプーリ265が設けられ、タイミングベルト266を介してローラ225の回転軸267に取り付けられたプーリ268に駆動を伝えている。
【0063】
軸263にはさらにギア269が設けられ、回転軸233に設けられたギア270とかみ合っている。回転軸233に取り付けられたプーリ232と回転軸271に取り付けられたプーリ229との間には、タイミングベルト228が張設されている。
【0064】
なお、写真をニップして送る一対のローラ225とタイミングベルト228の両方を駆動しているので、搬送力を落とすことなくニップ力が低減できる。これにより、写真面にキズや汚れが付くことを低減できる。
1−3(入力装置3)
入力装置3は図23〜図26のように、装置の設置面に対し略垂直に配置され、搬送手段12との間に写真の案内路を形成するコンタクトガラス300と、このコンタクトガラス300の下方に設けられたシェーディング補正用の白基準板323と、写真の読み取りを行う読み取り手段、例えばキャリッジ301と、このキャリッジ301を略垂直なコンタクトガラス300に沿って昇降させる昇降手段302とを備えている。
【0065】
そして入力装置3の写真の読取方法には2種類ある。一つは給紙トレイ10または手差しトレイ13からの写真を搬送手段12とコンタクトガラス300間の読取位置(基準位置T1)に固定し、読取手段であるキャリッジ301を移動させながら読み取る方法で、もう一つはキャリッジ301を読取位置T2で固定し、手差しトレイ13からの写真を搬送移動させながら読み取る方法である。なお、写真を固定し、キャリッジ(読み取り手段)300を移動させながら読取を行う方法のほうが、写真の振動が発生しないため高画質を得られやすい。
【0066】
図1に示すようにキャリッジ301は、昇降手段302によってホームポジションHと読取位置T2の間をコンタクトガラス300に沿って自在に昇降移動できるようになっている。
【0067】
ここで、ホームポジションHとは装置の非作動時にキャリッジ301が保持される位置のことである。後述するように、キャリッジには光源やレンズユニットなど写真の読み取りを行うための複数の部品が搭載されている。そのために比較的重量が大きい。したがって装置の非作動時このキャリッジ301を、装置の高さ方向においてほぼ中央に位置するプラテンガラスの中央位置M(すなわち装置の中央位置)よりも低い位置で保持することで、装置全体の重心が低くなり、装置の安定性を向上させることが出来るようになる。したがって本実施例は、キャリッジの作動範囲内の最も低い位置をホームポジションHとすることでより一層の安定性が得られるようになっているものである。
【0068】
図2に示すようにキャリッジ301は、写真に光を照射するキセノンランプなどの光源303と、光源ケーブル303Kと写真からの反射光を反射させる複数のミラー304、305、306、307と、ミラー307からの反射光を結像させるレンズユニット308と、結像された反射光を光電変換するCCDなどのカラーのイメージセンサ309と、イメージセンサ309が取り付けられたセンサ基板325と信号ケーブル325Kとで構成された一体のユニットである。
【0069】
そしてこのキャリッジ301は図24に示すように、両端に設けられた上下フレーム331、332に支持された一対のガイドシャフト333、334に、支持部材503を用いて上下動可能に支持されている。ここで支持部材503は円筒状の高分子材からなっており、この円筒の内径はガイドシャフト333、334の直径と等しくなるように成型されているが、この両者の径にわずかな誤差があるため、キャリッジ301の移動時にわずかだがガタつき(振動)が生じてしまい、このガタつきはキャリッジ301の上昇時よりも下降時のほうが大きくなる。そのため、後述するように、写真を固定しキャリッジ301を移動させながら写真の読取を行う場合、キャリッジ301を下降させながら読取を行うことは十分に可能であるが、本実施例ではこのキャリッジ301の移動時に発生してしまうガタつきの画質への影響をより低減させるために、上昇移動しながら読取を行わせるようにしている。
【0070】
なお、センサ基板325には図27のようにA/Dコンバータ326が設けられている。また、光源303はインバータ327で点灯される。
【0071】
また、キャリッジ301の下端面には衝撃吸収部材335が設けられ、
故障によりキャリッジ301がホームポジションHを通過して下フレーム332に衝突することがあっても、衝撃を吸収できるようになっている。
【0072】
また、キャリッジ301のホームポジションセンサ330は下フレーム332に設けられている。
【0073】
一方、図3に示すようにキャリッジモータ310の駆動力はプーリ311、タイミングベルト312、プーリ314を介して回転軸313に伝達される。さらに回転軸313からプーリ315、タイミングベルト316を介して回転軸317に伝達される。
【0074】
回転軸317にはプーリ319が取り付けられ、下方に設けられたプーリ320との間にタイミングベルト321が張設され、このタイミングベルト321の搬送装置2側(図3では左側)に結合部材322でキャリッジ301(図示せず)が連結されている。従って、モータ310の駆動力が回転軸317に伝達され、この回転軸317(およびプーリ319)が駆動回転することによりタイミングベルト321が回転し、キャリッジ301が昇降移動するようになっている。そして図3に示すように、回転軸317が時計回りに駆動回転された場合タイミングベルト321の左側にテンションが発生し、より安定してキャリッジ301を上昇移動できるようになり、後述する写真を固定してキャリッジ301を上昇移動しながら読み取る場合における、読取時のキャリッジ301の移動による画像への影響をより低減するようになっている。
【0075】
上述したように、コンタクトガラスを装置の設置面に対し略垂直に配置し、これに合わせて読取手段を昇降移動可能なように取付け、さらに搬送装置もコンタクトガラスにあわせて配置したことで、画像読取装置自体の設置面積を縮小させることができたものである。さらに、高画質を得やすい写真を固定して読み取る場合においては、より一層の高画質化を図ったものである。
【0076】
なお読み取り手段は、光源ユニットとミラーユニットとが2:1の速度で移動して固定されたイメージセンサで光電変換するものでも、または密着イメージセンサで光電変換するものでも良い。即ち、読み取り手段の少なくとも一部が所定域を上昇または下降移動しながら読み取りを行うようになっていれば良い。また、これらの場合もホームポジションはコンタクトガラスの中央位置よりも下側に設けることが好ましい。
1−3(制御手段)
この写真読み取り装置1には図27のように制御基板400が設けられている。この制御基板400にはCPU401、ライン補正用SRAM402と、シェーディング補正用SRAM403と、ガンマ補正用SRAM404と、送信バッファ用SDRAMと、画像データ処理用IC406と、転送データ処理用IC407と、ROM408と、SRAM409と、EEPROM410と、モータ100、200、274、310を駆動するモータドライバ411と、制御装置430が接続されるSCSI−2インターフェース412と、IEEE1394インターフェース413とを備え、AC電源に接続されている。
【0077】
CPU401はROM408に記憶されたプログラムを実行し、各種検出センサの情報を経てモータ100、200、274、310等を駆動して搬送、読み取りを行わせる。
【0078】
ライン間補正用SRAM402は、3ラインのRGB各画素列間の間隔を補正するために使用される。RGB各画素列が一定距離を持って構成されているイメージセンサ309からの出力データは、ある時間t0のとき第1画素列のデータをNライン目とすると第2画素列はN―nライン目を、第3画素列はN―2nライン目となる。過去のデータを一時的に記憶し、同一ラインのデータを同タイミングで出力する機能がライン間補正であり過去のデータを記憶する記憶素子である。
【0079】
シェーディング補正用SRAM403は、光学系の不均一やイメージセンサ309の感度ムラの影響を除去するためにシェーディング補正を行なう際に、補正に必要なRGB各色全画素分の基準黒ならびに基準白データを記憶する記憶素子である。
【0080】
ガンマ補正用SRAM404は、得られた画像データの色階調の直線性を補正するため、または任意の出力を得るため、画像入力データに対しガンマ補正を実施する必要があり、各色0〜4095のデータに対しルックアップテーブルを使用して任意のデータに変換するため、このときのルックアップテーブルデータを格納する記憶素子である。
【0081】
送信バッファ用SDRAM405は制御装置430へ転送するデータを一時保存するためのものである。最終で得られたデータは、SCSI−2インターフェース412を介して制御装置430に転送される。データ転送にかかる時間がデータ読み取りにかかる時間よりも長い場合、読み取りを中断する必要がある。そこでデータ転送中も中断せずに、データ読み取りをできるように出力データを一時保管するための記憶素子である。
【0082】
画像データ処理用IC(ゲートアレイ)406は、上記の各補正、ならびに光学系、イメージセンサ309などの影響を除去するための色補正を行なう専用の素子である。
【0083】
転送データ処理用IC(ゲートアレイ)407は、処理された転送前のデータを、転送に適した形態に処理し、送信バッファ用SDRAM405を制御する専用の素子である。
【0084】
ROM408は装置全体を制御するプログラムが記憶されている。
【0085】
SRAM409は、CPU401の演算データの一時保管用記憶素子である。
【0086】
EEPROM410は、光学センサの調整値などを保管するための記憶素子である。
【0087】
制御装置430はコンピュータであり、写真の種類の設定や読み取りの開始の命令、画像処理の命令などを行う。
【0088】
制御装置430は搬送手段12にてコンタクトガラス300の第1の読み取り位置T1に停止された写真をキャリッジ301を上昇させながら読み取る第1の読み取りモードと、手差し給紙手段14によってコンタクトガラス301に沿って第1の読み取り位置T1より上方に設けられた第2の読み取り位置T2を移動される写真をキャリッジ301を静止させて読み取る第2の読み取りモードとを有し、給紙トレイ10上の写真を第1の読み取りモードで読み取り動作を実行させ、手差しトレイ13に載置される写真の種類に応じて第1の読み取りモードと前記第2の読み取りモードのいずれかの読み取り動作を実行させる機能を備えている。
【0089】
そして、写真を搬送しながら画像を読み取る第2のモードにおいては、第1のモードのように写真を固定して読む場合にくらべて画質が低下したり、パノラマサイズを読み取った時のデータ量が多いため、第2の読み取りモードの解像度を第1の読み取りモードよりも低くしてある。
【0090】
例えば第1の読み取りモードにおいては600DPIの解像度で読み取り、第2の読み取りモードでは300DPIの解像度で読み取っている。また第2の読取モードにおける読取位置T2を移動する写真の搬送速度は、第1の読取モードにおけるキャリッジ301の読取速度の2倍となっている。
2.動作
2−1(自動給紙)
以下、自動給紙モードの動作について、図28、図29のフローチャート及び図33、図34のタイミングチャートを参照しながら説明する。なお、フローチャートは写真を1枚処理するフローであり、タイミングチャートは写真が2枚である場合についての例である。
(給紙部5)
まず、レバー23を図2において右回転し、給紙トレイ10を下降させ複数枚の写真をセットする。そして、レバー23を左回転して写真をキックローラ149に圧接させる。
【0091】
一方、制御装置430により自動給紙モードを選択し(ステップS1)、スタートスイッチ7をオンする(ステップS2)。エンプティセンサ27がオンしていれば給紙モータ100が正回転する(ステップS3、S4)。
【0092】
給紙モータ100の回転により、図8のようにプーリ101、タイミングベルト102、プーリ103を介して回転軸104が正転される。これによりギア105W、プーリ107に駆動が伝わり、ギア140、141を介して給紙ローラ145Wとピックアップローラ149Wが給紙方向に回転する。このため写真が繰り出される。なお、プーリ107の回転によりプーリ110Wは回転するが、プーリ110Wにはワンウエイクラッチが介在されており回転軸111は回転しない。
【0093】
ピックアップローラ149Wにより繰り出された複数枚の写真は給紙方向に回転する給紙ローラ145Wと非回転の分離ローラ146により1枚に分離して繰り出される。
【0094】
繰り出された写真のサイズが4Rの場合にはセンサ29により検出され(ステップS5)、検出されない場合は他のサイズとなる。
【0095】
1枚に分離された写真の先端がレジストローラ162,163との圧接点で規制され、写真の搬送方向の傾きが修正される。そのときに、先端を規制された写真は湾曲しようとするが、ギア141Tにトルクリミッタが介在されているため、所定以上の負荷が働くと回転軸143は回転しなくなる。
【0096】
ところで、1枚に分離された写真の先端はレジストローラ162,163に到達する前にレジストセンサ30で検出され(ステップS6)、所定時間後にモータ100が停止する(ステップS7)。
(搬送部5・排紙部6)
その後、レジストされた写真を読み取り位置T1へ搬送するために搬送/排紙モータ200が正転駆動される(ステップS8)。このため、図9のようにプーリ240、ベルト241、プーリ243を介して回転軸242が回転し、ギア244W、248、249、171Wを介してレジストローラ162が回転する。このため、レジスト修正された写真がレジストローラ162,163により搬送される。一方、搬送/排紙モータ200の駆動と同時にストッパモータ274を駆動する。レジストローラ162、163により送り出された写真の先端はセンサ31により検出され、送り時間をカウントする(ステップS9)。センサ29によって4Rサイズの写真と判定されなかった場合にはセンサ31が写真の先端を検出してから後端を検出するまでの送り時間によりサイズを判断する(ステップS10)。
【0097】
一方、回転軸242に取り付けられたプーリ246Wに設けられたワンウエイクラッチによりプーリ246Wは空転し、プーリ252Wには駆動は伝達されない。
【0098】
また、回転軸242の駆動力はギア245、254、255W、272Wを介して回転軸251に伝達され、タイミングベルト211が写真を下方に搬送する方向に回転し、レジストローラ162により送り出された写真をコンタクトガラス300に沿って搬送する。
【0099】
ベルト211に伝わった駆動はプーリ213、258、ベルト259、プーリ260、261、ベルト262、プーリ264を介して、回転軸263に伝えられる。
【0100】
この回転軸263に伝えられた駆動はギア269,270を介して回転軸233に伝達され、排紙ベルト228及び排紙ローラ234が排紙方向に回転すると共に、ギア265、ベルト266、プーリ268を介してローラ225が排紙方向に回転する。
【0101】
一方、ストッパモータ274の駆動により図20のようにセンサ282が遮光板281のエッジ281bを検出するとモータ274が停止され、ストッパ273がコンタクトガラス300に接触すなわち、停止手段214が駆動されストッパ273が突出して、コンタクトガラス300に押し当てられ、搬送されてきた写真を読み取り位置(基準位置)T1に停止させる。そして、モータ200は停止する(ステップS11)。このとき写真は、コンタクトガラス300に沿って固定されている。
【0102】
そして、ストッパモータ274を駆動し、図15のようにセンサ282が遮光板281のエッジ281aを検出するとモータ274を停止する。この状態においてストッパ273はコンタクトガラス300から退避している(ステップS12)。また、図33のように給紙モータ100が正転駆動され、前記と同様にして次の写真が送り出される(2枚目給紙)。
(入力装置3)
ストッパ273が退避後にキャリッジ301を上昇させて画像を読み取るためにモータ310が正転駆動されると(ステップS13)プーリ311、ベルト312、プーリ314、315、ベルト316、プーリ318を介してプーリ319が駆動され、ベルト321に結合されたキャリッジ301がホームポジションHから上昇して行く。
【0103】
まずキャリッジ301は、シェーディング補正用に白基準板323を読み取る。その後、コンタクトガラスに沿って読取位置(基準位置)T1で固定された写真の読取を基準位置T1から上昇しながら行うが、その上昇移動(読取)範囲は写真サイズによって異なる。ストッパ273で停止した写真をサイズに応じた範囲をキャリッジ301が移動しながら画像を読み取る。読み取りが完了するとモータ310を停止し(ステップS14)、搬送/排紙モータ200及びキャリッジモータ310を逆転駆動する(ステップS15)。キャリッジ301は下降してホームポジションセンサ330が検出すると(ステップS16)、モータ310が停止する(ステップS17)。
(排紙部6)
読み取りの終了により搬送/排紙モータ200が逆転駆動されると、回転軸242に伝わった駆動はプーリ246W、ベルト250、プーリ252Wを介して回転軸251を駆動し、ベルト211、ベルト228、ローラ225、ローラ234を排出方向に回転し、読み取った写真を排紙トレイ16へ排出する。その時、排紙センサ235により排出されたことが検出されると(ステップS18)、搬送/排紙モータ200が停止する(ステップS19)。
【0104】
なお、回転軸242に取り付けられたギア244Wにはワンウエイクラッチが取り付けられているため、レジストローラ162は回転しない。
【0105】
1枚目の写紙が排紙されると図33のように2枚目が搬送され、先と同様にして写真を読み取り位置T1に停止させ、キャリッジ301により画像を読み取って排出する。
2−2(手差し給紙)
以下、手差し給紙モードについて図30〜図32のフローチャート及び図35〜図37のタイミングチャートを参照して説明する。
2−2−1(パノラマ写真)
手差しトレイ13に写真をセットする場合(ステップS1)、操作者が制御装置430によりパノラマ写真モードかインスタント写真モードかを設定する(ステップS30)。手差しトレイ13に写真をセットする場合には左側に寄せてセットする。
【0106】
判別センサ137の位置はパノラマ写真を検出しない位置にあり、インスタント写真は判別センサ137に検出される。
【0107】
パノラマ写真モードが選択され、スタートスイッチ7がオンされると(ステップS31)、手差しトレイ13のエンプティセンサ136がオンしているか(手差しトレイ13に写真がセットされているか)をチェックする(ステップS32)。スタートスイッチ7がオンされると、写真が手差しトレイ13にセットされていれば入力装置3のキャリッジモータ310が駆動され(ステップS33)、読み取り位置T2までキャリッジ301を上昇させる(ステップS34)。
【0108】
また、給紙モータ100が逆転駆動されるが(ステップS35)、ギア105Wにワンウエイクラッチが介在されているため給紙手段11には駆動は伝達されない。しかし、ギア106W、プーリ107、108Wを介して手差し給紙部14に駆動が伝達されローラ112、ベルト122、グリッドローラ134、ローラ139が給紙方向に回転する。
【0109】
更に搬送/排紙モータ200も逆転駆動され(ステップS35)、搬送ベルト211、排紙ベルト228、ローラ225、排紙ローラ234を回転させる。
【0110】
手差し給紙手段14により繰り出されたパノラマ写真はセンサ138により検出されてから所定量搬送後に読み取り位置T2に停止しているキャリッジ301により画像を読み取られながら(ステップS37)下方に搬送される。センサ138が写真の後端を検出すると(ステップS38)所定時間後にイメージセンサ309お画像読み取りを終了し(ステップS39)、所定量駆動後に給紙モータ100が停止する(ステップS40)。また、キャリッジモータ310は逆転し(ステップS41)キャリッジ301は下降してホームポジションセンサ330に検出されて停止する(ステップS42、S43)。
【0111】
写真の後端が排紙センサ235に検出されると(ステップS44)、モータ200は停止する(ステップS45)。
2−2−2(インスタント写真)
まず、写真を台紙にセットした状態で手差しトレイ13に載置する。 そして、制御装置430でインスタント写真モードを選択する(ステップS36)。
【0112】
インスタント写真には大サイズと小サイズとが有り、両方とも台紙に挟んで搬送するが、台紙を判別センサ137が検出すると大サイズ、検出しなければ小サイズとなる。
【0113】
スタートスイッチ7がオンされると(ステップS50)、エンプティセンサ136がオンしているかチェックし(ステップS51)、オンしていれば判別センサ137がセットされたインスタント写真が大サイズか、小サイズかを判断する(ステップS52)。また給紙モータ100が逆転駆動され、手差し給紙手段14が駆動されると共に、搬送/排紙モータ200が逆転駆動され、搬送ベルト211と排紙部6が駆動される(ステップS53)。また、ストッパモータ274も駆動され、ストッパ273が突出する。
【0114】
台紙の後端がセンサ138に検出され(ステップS54)、後端がローラ139を通過する駆動量後に給紙モータ100は停止する(ステップS55)。
【0115】
一方、ストッパモータ274の駆動によりストッパ273はコンタクトガラス300に接触しており、台紙が所定量送られてストッパ273に突き当たる量搬送されると搬送/排紙モータ200は停止する(ステップS56)。そして、ストッパモータ274を駆動してストッパ273を退避させる(ステップS57)。
【0116】
次に、キャリッジモータ310が駆動され(ステップS58)、キャリッジ301は上昇しながらインスタント写真の画像を読み取る(ステップS59)。サイズに応じた距離を、読取を行いながら上昇後、モータ310を停止する。(ステップS60)。この後、モータ200を逆転させて、搬送ベルト211及び排紙部6を駆動して台紙を排紙するとともに、モータ310を逆転させ(ステップS61)キャリッジ301がホームポジションHまで下降してホームポジションセンサ330に検出されると(ステップS62)、キャリッジモータ310を停止する(ステップS63)。排紙中の台紙の後端が排紙センサ235に検出されると(ステップS64)搬送/排紙モータ200を停止する(ステップS65)。
【0117】
上述したように、写真を固定して読み取り手段(キャリッジ)を移動させて読取を行う第1の読取モードの場合、写真移動による振動が発生せず良好な画像が得られやすい上に、キャリッジの移動時の振動による画像への影響をより低減させるために、キャリッジを上昇移動させながら読取を行わせ、さらにキャリッジが係合されたベルトの回転駆動ベルトが張架されている上方のプーリ(回転軸)を回転駆動させたのである。また、コンタクトガラス300の下端部近傍に基準位置T1を設けて写真を固定し、キャリッジ301を上昇移動させながら読取を行ったので、読取開始までの時間ひいては読み取り時間を短くすることができるようにしたものである。
【0118】
3.変形例
前記実施例では、搬送装置が入力装置(コンタクトガラス)に対して開閉不可能となっているが、ヒンジ部などを介して開閉自在可能として写真を手動で読取位置に設置できるようにしても良い。ただしその時は、写真の落下防止のために搬送手段の下端部近傍に停止部材を設ける必要がある。
【0119】
前記実施例では写真の読み取り装置として説明したが、写真に限らず他の原稿を読み取る画像読み取り装置にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】写真読み取り装置の斜視図である。
【図2】写真読み取り装置の内部構造を示す断面図である。
【図3】搬送装置と入力装置の駆動機構の説明図である。
【図4】給紙部の駆動機構の説明図である。
【図5】搬送部の駆動機構の説明図である。
【図6】搬送部を開いた状態の斜視図である。
【図7】搬送部の斜視図である。
【図8】給紙部の駆動機構の説明図である。
【図9】搬送部/排紙部の駆動機構の説明図である。
【図10】停止手段の構造説明図である。
【図11】停止手段の動作説明図である。
【図12】停止手段の動作説明図である。
【図13】停止手段の動作説明図である。
【図14】停止手段の動作説明図である。
【図15】停止手段の動作説明図である。
【図16】停止手段の動作説明図である。
【図17】停止手段の動作説明図である。
【図18】停止手段の動作説明図である。
【図19】停止手段の動作説明図である。
【図20】停止手段の動作説明図である。
【図21】停止手段の動作説明図である。
【図22】停止手段の動作説明図である。
【図23】入力装置の一部を示す斜視図である。
【図24】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図25】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図26】入力装置の内部構造を示す斜視図である。
【図27】制御装置のブロック図である。
【図28】自動給紙モードのフローチャートである。
【図29】自動給紙モードのフローチャートである。
【図30】パノラマ写真モードのフローチャートである。
【図31】インスタント写真モードのフローチャートである。
【図32】インスタント写真モードのフローチャートである。
【図33】自動給紙モードのタイミングチャートである。
【図34】自動給紙モードのタイミングチャートである。
【図35】パノラマ写真モードのタイミングチャートである。
【図36】パノラマ写真モードのタイミングチャートである。
【図37】インスタント写真モードのタイミングチャートである。
【符号の説明】
1 写真読み取り装置
2 搬送装置
3 入力装置
4 給紙部
5 搬送部
6 排紙部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an image reading device that reads an image on a document.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, there has been an increasing demand for importing an image of a document, which emphasizes image quality, such as a print photograph or a postcard using the print photograph, into a computer or the like as digital data.
[0003]
Conventionally, as an image reading device that reads an image of a document, a document is fixed to a contact glass that is larger than the maximum document size provided horizontally, and a reading unit including an image sensor or the like is attached to the contact glass. 2. Description of the Related Art A so-called floodbed-type image reading apparatus that scans while moving along the same is known. However, while the flatbed image reading apparatus performs reading while fixing an original, it is easy to obtain high image quality. However, due to the structure described above, there is a limit in reducing the installation area of the apparatus. Further, as an image reading apparatus having a small installation area, there is known a so-called sheet-through type image reading apparatus in which a reading unit composed of an image sensor or the like is fixed and a document is moved to read an image. However, this sheet-through type image reading apparatus has a small installation area as compared with a floodbed type image reading apparatus, but has a problem that it is difficult to obtain high image quality due to vibration during document conveyance.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, an object of the present invention is to provide an image reading apparatus with a small installation area that can obtain high image quality.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
An image reading apparatus according to the present invention for solving the above-described problems includes a contact glass supported substantially vertically, a paper feed tray on which a document is placed, and a contact glass disposed below the paper feed tray. A conveyance means for conveying a document from the paper feed tray to a reading position in the conveyance path, and a protruding / retractable conveyance path near the lower end of the contact glass. A stopping member that stops the document conveyed by the conveyance unit at the reading position, and a discharge tray that is disposed substantially horizontally below the conveyance unit and on which the document discharged from the reading position is placed. A curved discharge path for guiding the document discharged from the reading position toward the discharge tray, and the contact glass for reading the document stopped at the reading position by the stop member. Is characterized with reading means performed while increase moving along, further comprising a.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1. Constitution
1-1 (whole)
The image reading apparatus of this embodiment is a photo reading apparatus 1 for reading a picture image as shown in FIG. 1, and is installed in a photo shop, for example, and is an image of a printed picture brought in from a customer or a picture just printed. Is read, processed, edited, and stored in a recording medium such as a CD-R.
[0007]
The photo reading device 1 includes a transport device (automatic document feeder) 2 that transports photographs one by one and an input device 3 that reads an image of the photo transported along the contact glass 300. A mode is provided in which a mode is provided in which a photo is automatically conveyed one by one to the input device 3 and read, and a mode in which one photo is conveyed one by one to the input device 3 by hand, and reading is started when the start switch 7 is turned on. Have been.
[0008]
Further, as shown in FIGS. 1 and 2, four columnar legs 500 as installation means are provided on one surface 501 of the frame of the apparatus. The leg 500 is screwed to one surface 501 of the frame. When the device 1 is installed on the installation surface using the legs 500, the contact glass 300 can be supported substantially perpendicularly to the installation surface, and the stability of the device can be maintained.
1-2 (transfer device 2)
The transport device 2 includes a paper feed unit 4, a transport unit 5, and a paper discharge unit 6 as shown in FIGS. 2 to 5, and includes a paper feed motor 100 as a drive source, a transport / discharge motor 200, and a stopper. It is driven by a motor 274.
[0009]
The paper supply unit 4 includes a paper supply tray 10 on which a plurality of photographs are stacked as shown in FIG. 2, and a plurality of photographs on the paper supply tray 10 which are separated into one and supplied from a paper supply port 10C. A manual feed tray 13 on which one photo is placed, and a manual feed unit 14 for feeding a photo placed on the manual feed tray 13 from the manual feed slot 13C to a reading position. Have.
[0010]
The transport section 5 is provided along a substantially vertical contact glass 300 for feeding the fed photo, and includes transport means 12 for transporting the photo to a reading position where the photo is read.
[0011]
The paper discharge unit 6 includes a paper discharge unit 15 that discharges a photo whose image has been read by the input device 3 at the reading position from the paper discharge port 16C, and a discharge unit that stores the photo discharged by the paper discharge unit 15. And a paper tray 16.
[0012]
Note that the paper feed tray 10 is disposed above the transporting means 12, the paper discharge tray 16 is disposed below the transporting means, and the photos placed on the paper feeding tray 10 are transported downward from above. Has become. The manual feed tray 13 is disposed above the paper feed tray 10, and the photos placed on the manual feed tray 13 are also conveyed from above to below. Further, from such a positional relationship, the paper feed port 10C is provided between the manual feed port 13C and the paper discharge port 16C.
[0013]
Further, since the paper feed tray 10 and the paper output tray 16 are provided so as to protrude to one side with respect to the input device 3, the path from the paper feed tray 10 to the paper output tray 16 via the transport unit 12 is substantially U-shaped. The transport path is formed in a curved shape like a letter.
1-2-1 (paper feed unit 4)
On the paper feed tray 10, for example, a photograph of an E size (88 mm × 117 mm), an L size (88 mm × 127 mm), a 4R size (4 inches × 6 inches), a high definition size (88 mm × 156 mm), etc. ) With the instant paper small (86 mm × 54 mm), large instant photograph (86 mm × 108 mm), or a long panoramic photograph (88 mm × 88 mm) thicker than the photo set on the paper feed tray 10, for example. 254 mm) is set with the image side facing up.
[0014]
The paper feed tray 10 is rotatable about a shaft 21, is urged upward by a spring 22, and lowers and raises the paper feed tray 10 by operating a lever 23. The lever 23 is provided with a cam 23K. When the lever 23 is rotated so that the cam portion 23K1 is engaged with the pin 10a, the paper feed tray 10 is lowered and the lever 23 is moved so that the cam portion 23K2 is engaged with the pin 10a. When rotated, the paper feed tray 10 moves up. Further, a pair of side plates 10L, 10R movable in the width direction is provided, and the side edges can be regulated according to the size of the photograph set on the basis of the center.
[0015]
The paper feed tray 10 is provided with an openable / closable cover 24. The cover 24 also functions as an auxiliary tray for supporting the rear end when a panoramic photograph is transported from the manual feed tray 13 in the closed state.
[0016]
The paper feed section 4 has a paper feed path formed by guides 25 and 26, and is provided with an empty sensor 27, a kick roller 149W, a guide roller 151, a paper feed roller 145W, and a separation roller 146. Further, a guide roller 161, a registration roller 162, and a press roller 163 are provided.
[0017]
Further, there are provided a paper feed transmitting means for transmitting one-direction rotation of the paper feed motor 100 to the paper feeding means 11 and a manual feed transmission means for transmitting the rotation in the other direction to the manual paper feeding means 14. And the manual paper feed unit 14 are driven by a single paper feed motor 100.
[0018]
Further, a carry-in guide 164 for deflecting the direction of the photograph fed from the paper feed tray 10 and carrying the photograph toward the contact glass 300 is provided, and the carry-in guide 164 is provided with a plurality of rollers (rotating / rotating) arranged continuously in the photograph carrying direction. Body) 165. These rollers 165 are arranged in a staggered manner such that the outer circumferences of adjacent rollers 165 overlap each other as shown in FIG.
[0019]
Since the plurality of rollers 165 are provided on the carry-in guide 164 that comes into contact with the photographic surface of the curved paper feed path, the photographic surface can be prevented from being scratched or stained.
[0020]
Further, a size detection sensor 29 for detecting the 4R size, a registration sensor 30, and a timing sensor 31 are provided in the paper feed path. The timing sensor 31 is used for detecting the feed amount from the detection of the leading end of the photo to the detection of the rear end thereof, and the size of the photo other than the 4R size and the feed amount to the stop position. The size detection sensor 29 is provided at a position where it can detect only 4R size photographs in the width direction of the paper feed path.
[0021]
On the other hand, a guide 32 is provided in the manual feed path, and a timing belt 122 supported by the rubber roller 112 and the pulleys 119, 121, and 123 is provided. The guide rollers 135, 166, and 167, the grid roller 134, and the rubber roller 139 are provided ahead of them. Also provided are a manual empty sensor 136, a sensor 137 for determining the type of instant photo, and a timing sensor 138 for detecting the leading and trailing edges of the photo and setting the feed amount to the reading position.
[0022]
When a photo is set on the manual feed tray 13, the operator operates the control device 430 to set the panorama photo mode or the instant photo mode. When a photo is set on the manual feed tray 13, the photo is set on the left side plate.
[0023]
The discrimination sensor 137 is for discriminating between two types of instant photos of a large size and a small size, and is provided at a position where a panorama photo is not detected. In addition, since an instant photograph is thick and difficult to be transported, it is necessary to use a mount made of a substrate and a transparent film and transport the instant photograph between the substrate and the transparent film. The mount is classified into a large size and a small size. In the instant photo mode, when the discriminating sensor 137 detects the mount, the mount is determined to be a large size.
1-2-2 (Transportation unit 5)
The transport unit 5 is disposed opposite to the surface of the contact glass 300 provided on the input device 3 and between the paper feed unit 4 and the paper discharge unit 5. The transport unit 5 is supported substantially perpendicular to the installation surface of the apparatus so as to be along the surface of the contact glass 300. It comprises a paper motor 200 and transmission means for transmitting drive to the transport means 12. The transport unit 12, the transport / discharge motor 200, and the transmission unit for transmitting the drive to the transport unit 12 are unitized as shown in FIG. The transport unit 5 (unit) rotates around the center, and the transport path (guide path) provided between the transport unit 12 and the contact glass 300 can be opened. Therefore, it is easy to clear the jam. Further, as shown in FIG. 6, when the transport path is opened, the unit is held at the lower side (low position), so that the transport path is kept open without using other parts such as stoppers. And the stability of the device itself when opened can be maintained.
[0024]
The transport unit 5 drives the registration roller 162, drives the transport belt 211, and drives the paper discharge unit 6 by rotating the mounted motor 200 in one direction, and rotates the transport belt 211 and the paper discharge unit 6 by rotating in the other direction. Driving is performed.
[0025]
As shown in FIG. 7, the conveying means 12 includes an endless timing belt 211 whose outer peripheral surface is coated with Teflon. The timing belt 211 has a toothed timing pulley 212 for transmitting drive to the timing belt 211 and a rotation of the timing belt 211. It is stretched between a toothed timing pulley 213 driven by driving. The timing belt 211 is elastically urged toward the contact glass 300 by a plurality of timing pulleys 215. Therefore, a photograph can be fixed between the timing belt 300 and the contact glass 300.
[0026]
The timing belts 211 are arranged in a plurality of rows at a predetermined distance in a direction (width direction) orthogonal to the photograph guiding direction.
[0027]
As described above, the transport path (guide path) for transporting the print photograph in the vertical direction is formed between the transport means 12 and the contact glass 300, and the transport force of the transport means 12 and the action of dropping the photograph by its own weight. The nip force can be reduced without reducing the transport force. As a result, it is possible to prevent a situation in which a photograph having a large coefficient of friction is attracted to the surface of the contact glass 300 and cannot be transported, and the image surface of the photograph is hardly scratched.
[0028]
As described above, in the present embodiment, since the photograph is an image reading device, the photograph is conveyed by the self-weight dropping action of the photograph. Therefore, the paper feeding tray and the manual feed tray are provided above the conveying means. In addition, it is necessary to provide a paper discharge tray below the conveying means and convey the photographs from above to below. However, when transporting documents such as carbon paper with a smaller coefficient of friction than photographs, it is not necessary to use the weight drop function. It may be conveyed upward from.
1-2-3 (stopping means 214)
The transport unit 12 includes a stop unit 214 for stopping a photograph transported from the paper feed tray 10 or the manual feed tray 13. As will be described later, the image reading apparatus 1 has a mode in which a photograph is fixed along the contact glass 300 and reading is performed while moving the reading unit. Near the lower end.
[0029]
The stop means 214 has a stopper (stop member) 273, and the stopper 273 is supported by a transfer path provided between the transfer means 12 and the contact glass 300 so as to be able to protrude and retract. Then, the leading end of the transported photograph is brought into contact with the stopper 273 protruding into the transport path, and stopped at the reading position (reference position T1) near the lower end of the contact glass 300.
[0030]
Thus, by providing the stopper 273 near the lower end of the contact glass 300, even if the photograph slides down during transportation, the photograph can be reliably stopped at the reference position T1.
[0031]
The stopper 273 is retracted from the transport path in order to discharge the photo after the photo is read. However, the stopper 273 may be protruded or retracted during reading.
[0032]
The stopper 273 has a contact surface with which the end of the photograph conveyed along the conveyance path comes into contact as shown in FIGS. 10 and 11, and an elastic material 275 such as a rubber plate is attached to this contact surface. .
[0033]
Further, the stopper 273 is provided with a hole 273a through which the shaft 276 is inserted, a hole 273b through which the shaft 257 is inserted, and a flange 273C. The stopper 273 is urged toward the contact glass 300 by a spring 277.
[0034]
The shaft 276 is provided with a gear 279 that meshes with the worm gear 278 attached to the shaft of the motor 274, a cam 280 that engages with the flange 273C, and a light-shielding plate 281 for detecting the rotational position by the stopper sensor 282. By driving the stopper motor 274, the cam 280, the stopper 273, and the light shielding plate 281 rotate or move as follows.
[0035]
When the sensor 282 detects the edge 281a of the light shielding plate 281 rotated by the driving of the stopper motor 274 as shown in FIG. 15, the motor 274 is stopped. If the sensor 282 does not detect the light shielding plate 281 in a state where the light shielding plate 281 is completely stopped, the stopper 273 is retracted from the contact glass 300 as shown in FIGS. Also, when the sensor 282 detects the edge 281b of the rotated light shielding plate 281 and the sensor 282 and stops the motor 274, and the sensor 282 detects the light shielding plate 281, FIG. 21, FIG. 22, FIG. The stopper 273 is in contact with the contact glass 300 as shown in FIG.
[0036]
(1) As shown in FIGS. 11 to 13, when the rotation angle of the cam 280 is 0 to 60 degrees, the rubber plate 275 of the stopper 273 is in contact with the contact glass 300 by the urging force of the spring 277. Note that the sensor 282 detects the light shielding plate 281. In this state, the photograph conveyed from above along the contact glass 300 can be stopped at the reference position.
[0037]
(2) When the cam 280 rotates 90 degrees as shown in FIG. 14, the cam 280 starts pushing the flange 273C of the stopper 273, the stopper 273 starts retreating, and a gap of, for example, 0.883 mm is formed between the cam 280 and the contact glass 300. Occurs.
[0038]
(3) As shown in FIG. 15, when the cam 280 rotates 120 degrees, the stopper 273 is further retracted, and a gap of, for example, 3.447 mm is generated between the stopper 273 and the contact glass 300. Note that the sensor 282 does not detect the light shielding plate 281.
[0039]
(4) When the cam 280 rotates 150 to 210 degrees as shown in FIGS. 16 to 18, the stopper 273 is retracted to the maximum, and an interval of, for example, 4 mm is generated between the stopper 273 and the contact glass 300. This allows a photograph to pass between the stopper 273 and the contact glass 300.
[0040]
(5) When the cam 280 rotates 240 degrees as shown in FIG. 19, the stopper 273 starts to move toward the contact glass 300, and the distance from the contact glass 300 becomes, for example, 3.441 mm.
[0041]
(6) As shown in FIG. 20, when the cam 280 rotates by 270 degrees, the stopper 273 moves further toward the contact glass 300, and the distance from the contact glass 300 becomes, for example, 0.876 mm. Note that the sensor 282 detects the cam 281.
[0042]
(7) As shown in FIGS. 21 and 22, when the cam 280 rotates by 300 to 360 degrees, the stopper 273 comes into contact with the contact glass 300.
1-2-4 (discharge unit 6)
The discharge unit 6 is provided with discharge guides 220 and 221 for deflecting the direction of the photograph discharged from the contact glass 300 and guiding the photograph toward the discharge tray 16 as shown in FIG. A plurality of rollers 222 (rotary bodies) are provided continuously in the transport direction. As shown in FIG. 23, the plurality of rollers 222 are arranged in a staggered manner such that the outer circumferences of the adjacent rollers 222 overlap each other.
[0043]
Since the plurality of rollers 222 are provided on the carry-out guide 220 that comes into contact with the photographic surface of the curved paper discharge path, the photographic surface can be prevented from being scratched or stained.
[0044]
The unloading guide 221 is provided with rollers 224, 225, 226, and 227.
Further, a discharge belt 228 that contacts the image surface of the photograph and discharges the photograph to the discharge tray 16 is provided along the carry-out guide 221. The paper discharge belt 221 is supported by rollers 229, 230, 231, and 232. A paper discharge sensor 235 is provided in this paper discharge path. Further, a paper discharge roller 234 is provided on the rotation shaft 233 of the roller 232 as shown in FIG.
[0045]
The carry-out guides 220 and 221 and the paper discharge belt 228 form a curved paper discharge path that guides a photograph to the paper discharge tray 16.
[0046]
By the way, the endless belt 221 is used as the endless belt 221 of at least one of the pair of rotators for sending a photograph, and the belt 221 is used to form the conveyance guide, so that scratches and dirt on the photographic surface can be reduced. Further, the area to which the conveying force is applied to the photograph increases, and the nip force can be reduced without lowering the conveying force.
1-2-5 (drive mechanism)
Next, a drive mechanism of the transport device 1 will be described with reference to FIGS. The drawings of the drive mechanism in FIGS. 8 and 9 show how the drive is transmitted, and the arrangement positions are different from those in the drawings showing the transport path.
(Paper feed unit 4)
As shown in FIG. 8, the driving of the sheet feeding motor 100 is transmitted to a rotating shaft 104 via a timing pulley (hereinafter, referred to as a pulley) 101, a timing belt 102, and a pulley 103. A gear 105W (with a one-way clutch), a gear 106W (with a one-way clutch), a pulley 107, and a pulley 108W (with a one-way clutch) are attached to the rotating shaft 104. When the rotation shaft 104 rotates forward, the drive is transmitted to the gear 105W and the pulley 107, and when the rotation shaft 104 rotates reversely, the drive is transmitted to the gear 106W and the pulley 108.
[0047]
The pulley 107 transmits drive to the rotating shaft 111 via a timing belt 109 and a pulley 110W (with a one-way clutch). A rubber roller 112 for transporting the manually inserted photograph is attached to the rotating shaft 111.
[0048]
On the other hand, the pulley 106 </ b> W meshes with the gear 113, and transmits driving to a pulley 115 attached to a rotation shaft 114 of the gear 113. The pulley 115 transmits a drive to a pulley 118W (with a one-way clutch) attached to the rotating shaft 117 via a timing belt 116.
[0049]
A pulley 119 is provided on the rotating shaft 117, and a timing belt 122 is stretched between the pulley 119 and a pulley 121 attached to the rotating shaft 120 in contact with the rubber roller 112, and the tension pulley 123 in FIG. Has been prevented.
[0050]
In addition, as shown in FIGS. 4 and 8, the pulley 108 </ b> W transmits the drive to the pulley 132 attached to the rotating shaft 131 via the timing belt 130. Reference numeral 133 denotes a tension pulley.
[0051]
As shown in FIG. 8, a metal grid roller 134 is provided on the rotation shaft 131. Fine projections are provided on the surface of the grid roller 134 so that a photograph can be transported without slippage.
[0052]
The drive of the rotating shaft 131 is transmitted to the roller 139 attached to the rotating shaft 157 via gears 154, 155, and 156.
[0053]
The gear 105W transmits drive to the rotating shaft 143 via a gear 140 and a gear 141T (with a torque limiter).
[0054]
A pulley 144 and a paper feed roller 145W (with a one-way clutch) are attached to the rotating shaft 143. The paper feed roller 145W is pressed against the separation roller 146 to separate a plurality of photographs into one. A tri-limiter 160 is provided on the shaft of the separation roller 146.
[0055]
The pulley 144 transmits drive to a pulley 147 via a timing belt 146 to drive a kick roller 149W (with a one-way clutch) attached to a shaft 148. In addition, 150 and 151 are guide rollers.
(Conveying unit 5 and paper discharging unit 6)
As shown in FIG. 9, a pulley 240 is attached to the rotating shaft of the motor 200, and the drive is transmitted to a pulley 243 attached to the rotating shaft 242 via a timing belt 241.
[0056]
A gear 244W (with a one-way clutch), a gear 245, and a pulley 246W (with a one-way clutch) are attached to the rotating shaft 242.
[0057]
The gear 244W transmits to a gear 248 attached to the rotating shaft 247, and meshes with a gear 171W (with a one-way clutch) attached to the rotating shaft 170 of the registration roller 162 via the gear 249.
[0058]
The pulley 246W transmits the drive via a timing belt 250 to a gear 252W (with a one-way clutch) attached to the rotation shaft 251 of the pulley 212.
[0059]
The gear 245W transmits drive to a gear 254 attached to the rotation shaft 253. A pulley 255W (with a one-way clutch) is provided on the rotating shaft 253, and the drive is transmitted to a pulley 272W (with a one-way clutch) attached to the rotating shaft 251 via a timing belt 256.
[0060]
The drive transmitted to the rotating shaft 251 is transmitted to the pulley 2 to the rotating shaft 257 via the timing belt 211 and the pulley 213. A pulley 258 is provided on the rotating shaft 257, and is attached to the rotating shaft 210 via a timing belt 259 to transmit driving to the pulley 260.
[0061]
A pulley 261 is provided on the rotating shaft 210, and the drive is transmitted to a pulley 264 provided on the shaft 263 via a timing belt 262.
[0062]
A pulley 265 is provided on the shaft 263, and the drive is transmitted to a pulley 268 attached to a rotation shaft 267 of the roller 225 via a timing belt 266.
[0063]
The shaft 263 is further provided with a gear 269, which meshes with a gear 270 provided on the rotating shaft 233. A timing belt 228 is stretched between a pulley 232 attached to the rotating shaft 233 and a pulley 229 attached to the rotating shaft 271.
[0064]
In addition, since both the pair of rollers 225 and the timing belt 228 for nipping and sending a photograph are driven, the nip force can be reduced without reducing the conveyance force. This can reduce scratches and dirt on the photographic surface.
1-3 (input device 3)
As shown in FIGS. 23 to 26, the input device 3 is disposed substantially perpendicular to the installation surface of the device, and forms a guide path for photographs between the input device 3 and the conveying means 12. , A white reference plate 323 for shading correction, reading means for reading a photograph, for example, a carriage 301, and elevating means 302 for moving the carriage 301 up and down along a substantially vertical contact glass 300. .
[0065]
There are two types of reading methods of the photograph by the input device 3. One is a method in which a photograph from the paper feed tray 10 or the manual feed tray 13 is fixed at a reading position (reference position T1) between the transport unit 12 and the contact glass 300, and the carriage 301 serving as the reading unit is moved and read. One is a method in which the carriage 301 is fixed at the reading position T2 and a photograph from the manual feed tray 13 is read while being transported and moved. It should be noted that the method of reading while fixing the photograph and moving the carriage (reading means) 300 facilitates obtaining high image quality because the photograph does not vibrate.
[0066]
As shown in FIG. 1, the carriage 301 can be freely moved up and down along the contact glass 300 between the home position H and the reading position T2 by the elevating means 302.
[0067]
Here, the home position H is a position where the carriage 301 is held when the apparatus is not operated. As will be described later, the carriage is provided with a plurality of components for reading photographs, such as a light source and a lens unit. Therefore, the weight is relatively large. Therefore, when the apparatus is not operated, the carriage 301 is held at a position lower than the center position M of the platen glass located substantially at the center in the height direction of the apparatus (that is, the center position of the apparatus). And the stability of the device can be improved. Therefore, in this embodiment, the lowest position within the operation range of the carriage is set as the home position H, so that further stability can be obtained.
[0068]
As shown in FIG. 2, the carriage 301 includes a light source 303 such as a xenon lamp for irradiating a photograph with light, a light source cable 303K and a plurality of mirrors 304, 305, 306, 307 for reflecting light reflected from the photograph, and a mirror 307. A lens unit 308 that forms an image of reflected light from the camera, a color image sensor 309 such as a CCD that photoelectrically converts the formed reflected light, a sensor substrate 325 on which the image sensor 309 is mounted, and a signal cable 325K. It is an integrated unit.
[0069]
As shown in FIG. 24, the carriage 301 is supported by a pair of guide shafts 333 and 334 supported by upper and lower frames 331 and 332 provided at both ends so as to be vertically movable using a support member 503. Here, the support member 503 is made of a cylindrical polymer material, and the inside diameter of this cylinder is molded so as to be equal to the diameter of the guide shafts 333 and 334, but there is a slight error in the diameter of both. Therefore, rattling (vibration) occurs slightly when the carriage 301 moves, and the rattling is larger when the carriage 301 is lowered than when it is raised. Therefore, as will be described later, when reading a photograph while fixing the photograph and moving the carriage 301, it is sufficiently possible to perform reading while lowering the carriage 301, but in the present embodiment, the reading of the carriage 301 is performed. In order to further reduce the effect on the image quality of rattling that occurs during movement, reading is performed while moving upward.
[0070]
Note that an A / D converter 326 is provided on the sensor substrate 325 as shown in FIG. The light source 303 is turned on by the inverter 327.
[0071]
Further, an impact absorbing member 335 is provided on the lower end surface of the carriage 301,
Even if the carriage 301 passes through the home position H and collides with the lower frame 332 due to a failure, the impact can be absorbed.
[0072]
The home position sensor 330 of the carriage 301 is provided on the lower frame 332.
[0073]
On the other hand, as shown in FIG. 3, the driving force of the carriage motor 310 is transmitted to the rotating shaft 313 via the pulley 311, the timing belt 312, and the pulley 314. Further, the power is transmitted from the rotating shaft 313 to the rotating shaft 317 via the pulley 315 and the timing belt 316.
[0074]
A pulley 319 is attached to the rotating shaft 317, and a timing belt 321 is stretched between the pulley 320 provided below the pulley 319, and the timing belt 321 is connected to the conveying device 2 side (the left side in FIG. 3) by a connecting member 322. A carriage 301 (not shown) is connected. Accordingly, the driving force of the motor 310 is transmitted to the rotation shaft 317, and the rotation of the rotation shaft 317 (and the pulley 319) causes the timing belt 321 to rotate, so that the carriage 301 moves up and down. Then, as shown in FIG. 3, when the rotation shaft 317 is driven to rotate clockwise, tension is generated on the left side of the timing belt 321, and the carriage 301 can be moved up more stably. When the reading is performed while the carriage 301 moves upward, the influence of the movement of the carriage 301 during reading on the image is further reduced.
[0075]
As described above, the contact glass is arranged substantially perpendicular to the installation surface of the apparatus, and the reading means is mounted so as to be able to move up and down in accordance with the arrangement, and the transport device is also arranged in accordance with the contact glass. The installation area of the reading device itself can be reduced. Further, in the case of fixing and reading a photograph that easily obtains high image quality, the image quality is further improved.
[0076]
Note that the reading unit may be a unit in which the light source unit and the mirror unit move at a speed of 2: 1 and perform photoelectric conversion using an image sensor fixed or a unit that performs photoelectric conversion using a contact image sensor. That is, it is only necessary that at least a part of the reading unit performs reading while moving up or down the predetermined area. Also in these cases, the home position is preferably provided below the center position of the contact glass.
1-3 (control means)
The photo reader 1 is provided with a control board 400 as shown in FIG. The control board 400 includes a CPU 401, a line correction SRAM 402, a shading correction SRAM 403, a gamma correction SRAM 404, a transmission buffer SDRAM, an image data processing IC 406, a transfer data processing IC 407, a ROM 408, and an SRAM 409. , An EEPROM 410, a motor driver 411 for driving the motors 100, 200, 274, 310, a SCSI-2 interface 412 to which the control device 430 is connected, and an IEEE1394 interface 413, which are connected to an AC power supply.
[0077]
The CPU 401 executes a program stored in the ROM 408, drives the motors 100, 200, 274, 310, etc., based on information of various detection sensors, and causes the motors 100, 200, 274, 310, etc. to carry and read.
[0078]
The line-to-line correction SRAM 402 is used to correct the distance between the three pixel lines of RGB. The output data from the image sensor 309 in which each of the RGB pixel columns is configured to have a fixed distance is such that the data of the first pixel column is the Nth line at a certain time t0, and the second pixel column is the NNth line. And the third pixel column is the (N-2n) th line. The function of temporarily storing past data and outputting data of the same line at the same timing is inter-line correction, which is a storage element for storing past data.
[0079]
The shading correction SRAM 403 stores reference black and reference white data for all pixels of each color of RGB necessary for correction when performing shading correction in order to remove the influence of unevenness of the optical system or uneven sensitivity of the image sensor 309. Storage element.
[0080]
The gamma correction SRAM 404 needs to perform gamma correction on the image input data in order to correct the linearity of the color gradation of the obtained image data or to obtain an arbitrary output. This is a storage element that stores the lookup table data at this time in order to convert the data into arbitrary data using a lookup table.
[0081]
The transmission buffer SDRAM 405 is for temporarily storing data to be transferred to the control device 430. The finally obtained data is transferred to the control device 430 via the SCSI-2 interface 412. If the time required for data transfer is longer than the time required for data reading, the reading needs to be interrupted. Therefore, it is a storage element for temporarily storing output data so that data can be read without interruption during data transfer.
[0082]
The image data processing IC (gate array) 406 is an element dedicated to performing each of the above corrections and color correction for removing the influence of the optical system, the image sensor 309, and the like.
[0083]
The transfer data processing IC (gate array) 407 is a dedicated element that processes the processed data before transfer into a form suitable for transfer and controls the transmission buffer SDRAM 405.
[0084]
The ROM 408 stores a program for controlling the entire apparatus.
[0085]
The SRAM 409 is a storage element for temporarily storing operation data of the CPU 401.
[0086]
The EEPROM 410 is a storage element for storing adjustment values of the optical sensor and the like.
[0087]
The control device 430 is a computer, and performs setting of a type of a photo, a command to start reading, a command to perform image processing, and the like.
[0088]
The control device 430 reads the photograph stopped at the first reading position T1 of the contact glass 300 by the transport unit 12 while raising the carriage 301, and the first reading mode along the contact glass 301 by the manual sheet feeding unit 14. And a second reading mode in which the carriage 301 is stopped to read a photograph moved to a second reading position T2 provided above the first reading position T1. A function is provided for executing a reading operation in the first reading mode and executing one of the first reading mode and the second reading mode in accordance with the type of a photo placed on the manual feed tray 13. ing.
[0089]
In the second mode for reading an image while transporting a photo, the image quality is reduced or the amount of data when a panorama size is read is lower than in the case of fixing and reading a photo as in the first mode. For this reason, the resolution of the second reading mode is set lower than that of the first reading mode.
[0090]
For example, in the first reading mode, reading is performed at a resolution of 600 DPI, and in the second reading mode, reading is performed at a resolution of 300 DPI. In addition, the transport speed of the photo moving at the reading position T2 in the second reading mode is twice as high as the reading speed of the carriage 301 in the first reading mode.
2. motion
2-1 (automatic paper feed)
Hereinafter, the operation of the automatic paper feed mode will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 28 and 29 and the timing charts of FIGS. 33 and 34. Note that the flowchart is a flow for processing one photograph, and the timing chart is an example in a case where there are two photographs.
(Paper feed unit 5)
First, the lever 23 is rotated clockwise in FIG. 2 to lower the paper feed tray 10 to set a plurality of photographs. Then, the lever 23 is rotated counterclockwise to press the photograph against the kick roller 149.
[0091]
On the other hand, the automatic paper feed mode is selected by the control device 430 (step S1), and the start switch 7 is turned on (step S2). If the empty sensor 27 is on, the paper feed motor 100 rotates forward (steps S3, S4).
[0092]
The rotation of the paper feed motor 100 causes the rotary shaft 104 to rotate forward via the pulley 101, the timing belt 102, and the pulley 103 as shown in FIG. As a result, the drive is transmitted to the gear 105W and the pulley 107, and the feed roller 145W and the pickup roller 149W rotate in the feed direction via the gears 140 and 141. For this reason, the picture is paid out. Although the pulley 110W rotates by the rotation of the pulley 107, the one-way clutch is interposed in the pulley 110W, and the rotating shaft 111 does not rotate.
[0093]
A plurality of photographs fed out by the pickup roller 149W are separated and fed out by a paper feed roller 145W rotating in the paper feeding direction and a non-rotating separation roller 146.
[0094]
If the size of the taken-out photograph is 4R, it is detected by the sensor 29 (step S5), and if not, it becomes another size.
[0095]
The leading end of the separated photo is regulated by the pressure contacts with the registration rollers 162 and 163, and the inclination of the photo in the transport direction is corrected. At this time, the photograph whose tip is regulated tends to bend, but since the torque limiter is interposed in the gear 141T, the rotating shaft 143 does not rotate when a load more than a predetermined load is applied.
[0096]
By the way, the leading end of the separated photograph is detected by the registration sensor 30 before reaching the registration rollers 162 and 163 (step S6), and the motor 100 stops after a predetermined time (step S7).
(Conveying unit 5 / paper discharging unit 6)
Thereafter, the transport / discharge motor 200 is driven to rotate forward to transport the registered photo to the reading position T1 (step S8). Therefore, as shown in FIG. 9, the rotation shaft 242 rotates through the pulley 240, the belt 241, and the pulley 243, and the registration roller 162 rotates through the gears 244W, 248, 249, and 171W. For this reason, the photograph whose registration has been corrected is transported by the registration rollers 162 and 163. On the other hand, the stopper motor 274 is driven simultaneously with the driving of the transport / discharge motor 200. The leading end of the photograph sent out by the registration rollers 162 and 163 is detected by the sensor 31, and the sending time is counted (step S9). If the photo is not determined to be a 4R size photo by the sensor 29, the size is determined based on the feed time from when the sensor 31 detects the front end of the photo to when the rear end is detected (step S10).
[0097]
On the other hand, the one-way clutch provided on the pulley 246W attached to the rotating shaft 242 causes the pulley 246W to idle, and the drive is not transmitted to the pulley 252W.
[0098]
The driving force of the rotating shaft 242 is transmitted to the rotating shaft 251 via the gears 245, 254, 255W, and 272W, and the timing belt 211 rotates in a direction for transporting the photograph downward, and the photograph transmitted by the registration roller 162. Is transported along the contact glass 300.
[0099]
The drive transmitted to the belt 211 is transmitted to the rotating shaft 263 via the pulleys 213 and 258, the belt 259, the pulleys 260 and 261, the belt 262, and the pulley 264.
[0100]
The drive transmitted to the rotation shaft 263 is transmitted to the rotation shaft 233 via gears 269 and 270, and the discharge belt 228 and the discharge roller 234 rotate in the discharge direction, and the gear 265, the belt 266, and the pulley 268. The roller 225 is rotated in the paper discharge direction via.
[0101]
On the other hand, when the sensor 282 detects the edge 281b of the light shielding plate 281 by driving the stopper motor 274 as shown in FIG. The photo that is protruded and pressed against the contact glass 300 and conveyed is stopped at the reading position (reference position) T1. Then, the motor 200 stops (step S11). At this time, the photograph is fixed along the contact glass 300.
[0102]
Then, the stopper motor 274 is driven, and when the sensor 282 detects the edge 281a of the light shielding plate 281 as shown in FIG. 15, the motor 274 is stopped. In this state, the stopper 273 is retracted from the contact glass 300 (Step S12). In addition, as shown in FIG. 33, the paper feed motor 100 is driven to rotate in the normal direction, and the next photograph is sent out in the same manner as described above (second paper feed).
(Input device 3)
After the stopper 273 has retracted, the motor 310 is driven to rotate forward to read the image by raising the carriage 301 (step S13). Is driven, and the carriage 301 coupled to the belt 321 moves up from the home position H.
[0103]
First, the carriage 301 reads the white reference plate 323 for shading correction. Thereafter, reading of the photograph fixed at the reading position (reference position) T1 along the contact glass is performed while ascending from the reference position T1, and the ascending movement (reading) range varies depending on the photograph size. An image is read while the carriage 301 moves in a range corresponding to the size of the photograph stopped by the stopper 273. When the reading is completed, the motor 310 is stopped (step S14), and the transport / discharge motor 200 and the carriage motor 310 are driven to rotate in the reverse direction (step S15). When the carriage 301 descends and the home position sensor 330 detects (step S16), the motor 310 stops (step S17).
(Paper output unit 6)
When the conveyance / discharge motor 200 is driven to rotate reversely by the end of the reading, the drive transmitted to the rotation shaft 242 drives the rotation shaft 251 via the pulley 246W, the belt 250, and the pulley 252W, and the belt 211, the belt 228, and the roller. 225, the roller 234 is rotated in the discharge direction, and the read photograph is discharged to the discharge tray 16. At this time, when the discharge sensor 235 detects that the sheet has been discharged (step S18), the transport / discharge motor 200 stops (step S19).
[0104]
Since the one-way clutch is attached to the gear 244W attached to the rotating shaft 242, the registration roller 162 does not rotate.
[0105]
When the first copy sheet is discharged, the second copy sheet is conveyed as shown in FIG. 33, the photograph is stopped at the reading position T1 in the same manner as above, and the image is read and discharged by the carriage 301.
2-2 (manual feed)
Hereinafter, the manual feed mode will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 30 to 32 and the timing charts of FIGS. 35 to 37.
2-2-1 (Panorama photos)
When a photograph is set on the manual feed tray 13 (step S1), the operator sets the panoramic photograph mode or the instant photograph mode by the control device 430 (step S30). When a photo is set on the manual feed tray 13, the photo is set to the left side.
[0106]
The position of the discrimination sensor 137 is at a position where a panoramic photo is not detected, and the instant photo is detected by the discrimination sensor 137.
[0107]
When the panoramic photo mode is selected and the start switch 7 is turned on (step S31), it is checked whether the empty sensor 136 of the manual feed tray 13 is on (whether a photo is set on the manual feed tray 13) (step S32). ). When the start switch 7 is turned on, if a photograph is set on the manual feed tray 13, the carriage motor 310 of the input device 3 is driven (step S33), and the carriage 301 is raised to the reading position T2 (step S34).
[0108]
Further, although the paper feeding motor 100 is driven to rotate in the reverse direction (step S35), the driving is not transmitted to the paper feeding means 11 because the one-way clutch is interposed in the gear 105W. However, the drive is transmitted to the manual sheet feeding unit 14 via the gear 106W and the pulleys 107 and 108W, and the roller 112, the belt 122, the grid roller 134, and the roller 139 rotate in the sheet feeding direction.
[0109]
Further, the transport / discharge motor 200 is also driven to rotate in the reverse direction (step S35) to rotate the transport belt 211, the discharge belt 228, the rollers 225, and the discharge rollers 234.
[0110]
The panoramic photograph fed out by the manual paper feed unit 14 is conveyed downward while being conveyed by a predetermined amount after being detected by the sensor 138, while the image is being read by the carriage 301 stopped at the reading position T2 (step S37). When the sensor 138 detects the rear end of the photograph (Step S38), the image sensor 309 terminates the image reading after a predetermined time (Step S39), and after a predetermined amount of driving, stops the paper feed motor 100 (Step S40). Further, the carriage motor 310 rotates in the reverse direction (step S41), and the carriage 301 descends and is stopped by being detected by the home position sensor 330 (steps S42 and S43).
[0111]
When the trailing edge of the photograph is detected by the paper discharge sensor 235 (step S44), the motor 200 stops (step S45).
2-2-2 (instant photos)
First, the photograph is placed on the manual feed tray 13 with the photograph set on the backing paper. Then, the controller 430 selects the instant photo mode (step S36).
[0112]
There are a large size and a small size in the instant photograph, and both of them are conveyed while sandwiched between the mounts. When the discriminating sensor 137 detects the mount, the size becomes a large size.
[0113]
When the start switch 7 is turned on (step S50), it is checked whether the empty sensor 136 is on (step S51). If the start switch 7 is on, whether the instant photograph with the discrimination sensor 137 set is large or small size Is determined (step S52). In addition, the paper feed motor 100 is driven to rotate in the reverse direction, the manual paper feed unit 14 is driven, the transport / discharge motor 200 is driven to rotate in the reverse direction, and the transport belt 211 and the paper discharge unit 6 are driven (step S53). Further, the stopper motor 274 is also driven, and the stopper 273 projects.
[0114]
The rear end of the mount is detected by the sensor 138 (step S54), and the feed motor 100 stops after the driving amount of the rear end passing through the roller 139 (step S55).
[0115]
On the other hand, the stopper 273 is in contact with the contact glass 300 by the driving of the stopper motor 274, and when the mount is fed by a predetermined amount and conveyed by an amount hitting the stopper 273, the conveyance / discharge motor 200 stops (step S56). Then, the stopper motor 274 is driven to retract the stopper 273 (step S57).
[0116]
Next, the carriage motor 310 is driven (Step S58), and the carriage 301 reads an image of an instant photograph while rising (Step S59). After the distance according to the size is raised while reading, the motor 310 is stopped. (Step S60). Thereafter, the motor 200 is rotated in the reverse direction to drive the transport belt 211 and the paper discharge unit 6 to discharge the mount, and the motor 310 is rotated in the reverse direction (step S61), and the carriage 301 is lowered to the home position H and moved to the home position. When detected by the sensor 330 (Step S62), the carriage motor 310 is stopped (Step S63). When the trailing end of the sheet being discharged is detected by the discharge sensor 235 (step S64), the transport / discharge motor 200 is stopped (step S65).
[0117]
As described above, in the first reading mode in which the reading is performed by moving the reading unit (carriage) while fixing the photograph, a good image is easily obtained without generating a vibration due to the moving of the photograph, and the carriage is not moved. In order to further reduce the influence on the image due to the vibration during the movement, the reading is performed while moving the carriage upward, and the pulley (rotation) above the rotation driving belt of the belt with which the carriage is engaged is stretched. Shaft) was driven to rotate. Further, since the reference position T1 is provided near the lower end of the contact glass 300 to fix the photograph, and the reading is performed while the carriage 301 is moved upward, the time until the start of reading and, consequently, the reading time can be shortened. It was done.
[0118]
3. Modified example
In the above-described embodiment, the transport device cannot be opened and closed with respect to the input device (contact glass). However, the transport device may be freely opened and closed via a hinge or the like so that the photograph can be manually set at the reading position. . However, at that time, it is necessary to provide a stop member near the lower end of the conveying means to prevent the photograph from dropping.
[0119]
In the above-described embodiment, the apparatus is described as a photo reading apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a photograph reading apparatus.
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating an internal structure of the photo reading device.
FIG. 3 is an explanatory diagram of a drive mechanism of a transport device and an input device.
FIG. 4 is an explanatory diagram of a driving mechanism of a sheet feeding unit.
FIG. 5 is an explanatory diagram of a driving mechanism of a transport unit.
FIG. 6 is a perspective view showing a state where a transport unit is opened.
FIG. 7 is a perspective view of a transport unit.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a driving mechanism of a sheet feeding unit.
FIG. 9 is an explanatory diagram of a drive mechanism of a transport unit / discharge unit.
FIG. 10 is a structural explanatory view of a stopping means.
FIG. 11 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 12 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 13 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 14 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 15 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 16 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 17 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 18 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 19 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 20 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 21 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 22 is an explanatory diagram of the operation of the stopping means.
FIG. 23 is a perspective view showing a part of the input device.
FIG. 24 is a perspective view showing the internal structure of the input device.
FIG. 25 is a perspective view showing the internal structure of the input device.
FIG. 26 is a perspective view showing the internal structure of the input device.
FIG. 27 is a block diagram of a control device.
FIG. 28 is a flowchart of an automatic paper feed mode.
FIG. 29 is a flowchart of an automatic paper feed mode.
FIG. 30 is a flowchart of a panoramic photo mode.
FIG. 31 is a flowchart of an instant photo mode.
FIG. 32 is a flowchart of an instant photo mode.
FIG. 33 is a timing chart of the automatic paper feed mode.
FIG. 34 is a timing chart of the automatic paper feed mode.
FIG. 35 is a timing chart in a panoramic photo mode.
FIG. 36 is a timing chart of a panoramic photograph mode.
FIG. 37 is a timing chart of the instant photo mode.
[Explanation of symbols]
1 Photo reading device
2 Transport device
3 Input device
4 Paper feed unit
5 Transport unit
6 Paper output unit

Claims (9)

略垂直に支持されたコンタクトガラスと、
原稿が載置される給紙トレイと、
前記給紙トレイの下方に配置され、前記コンタクトガラスとの間に略垂直の搬送経路を形成するとともに、前記給紙トレイからの原稿を前記搬送経路中の読取位置に搬送する搬送手段と、
前記コンタクトガラスの下端部近傍で前記搬送経路に出没可能に支持され、前記搬送手段で搬送される原稿を前記読取位置で停止させる停止部材と、
前記搬送手段の下方に略水平に配置され前記読取位置から排出された原稿が載置される排紙トレイと、
前記読取位置から排出された原稿を前記排紙トレイに向けて案内する湾曲した排紙経路と、
前記停止部材で前記読取位置に停止された原稿の読み取りを前記コンタクトガラスに沿って上昇移動しながら行う読取手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
A contact glass supported substantially vertically,
A paper tray on which documents are placed,
A transport unit that is disposed below the paper feed tray and forms a substantially vertical transport path with the contact glass, and transports a document from the paper feed tray to a reading position in the transport path,
A stop member that is supported near the lower end of the contact glass so as to be able to protrude and retract in the transport path, and stops the document transported by the transport unit at the reading position.
A paper discharge tray on which a document discharged from the reading position is placed substantially horizontally below the transporting means, and
A curved paper ejection path for guiding a document ejected from the reading position toward the paper ejection tray,
Reading means for reading the document stopped at the reading position by the stop member while moving up along the contact glass;
An image reading apparatus comprising:
前記搬送手段は原稿の搬送方向に沿って配設された複数のベルトを備え、前記停止部材は前記複数のベルトの間から前記搬送経路に進出することを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。2. The image according to claim 1, wherein the transport unit includes a plurality of belts arranged along a transport direction of the document, and the stop member advances to the transport path from between the plurality of belts. 3. Reader. 前記コンタクトガラスの下方に白基準板が配置されていることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 1, wherein a white reference plate is disposed below the contact glass. 前記コンタクトガラスと前記白基準板との間に前記排紙経路を形成するガイド部材が配設されていることを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 3, wherein a guide member that forms the paper discharge path is provided between the contact glass and the white reference plate. 前記読取手段は、装置の非作動時、前記コンタクトガラスの中央位置よりも下方で保持され、このとき前記光源は、前記白基準板よりも下方に位置していることを特徴とする請求項3に記載の画像読取装置。4. The apparatus according to claim 3, wherein the reading unit is held below a center position of the contact glass when the apparatus is not operated, and the light source is located below the white reference plate. 5. The image reading device according to claim 1. 前記読取手段は、原稿に光を照射する光源と、前記光源からの光を反射する複数のミラーと、前記ミラーで反射された光を結像するレンズと、前記レンズで結像された光を光電変換する光電変換手段とを備えた一体の読取ユニットであることを特徴とする請求項1に記載の画像読取装置。The reading unit includes a light source that irradiates the original with light, a plurality of mirrors that reflect the light from the light source, a lens that forms an image of the light reflected by the mirror, and a light that is formed by the lens. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is an integrated reading unit including photoelectric conversion means for performing photoelectric conversion. 前記読取ユニットを前記コンタクトガラスに沿って上下動可能に案内支持するガイドシャフトと、
上下に離れて配置された一対の回転軸に掛け渡され、前記読取ユニットの一端が係止された無端ベルトと、を備え、
前記一対の回転軸の上方に配置された回転軸を駆動回転させることで前記無端ベルトを回転させ、前記読取ユニットを上方に移動させながら前記コンタクトガラスに沿って配置された原稿の読み取りを行うことを特徴とする請求項6に記載の画像読取装置。
A guide shaft for guiding and supporting the reading unit so as to be able to move up and down along the contact glass;
An endless belt that is hung over a pair of rotating shafts that are arranged vertically apart, and one end of the reading unit is locked.
The endless belt is rotated by driving and rotating a rotating shaft disposed above the pair of rotating shafts, and reading of a document arranged along the contact glass is performed while moving the reading unit upward. The image reading device according to claim 6, wherein:
前記ガイドシャフトは、前記コンタクトガラスに沿って互いに離れて配置された2本のガイドシャフトで構成され、前記読取ユニットは該2本のガイドシャフトに支持されていることを特徴とする請求項7に記載の画像読取装置。The said guide shaft is comprised by two guide shafts arrange | positioned mutually apart along the said contact glass, and the said reading unit is supported by these two guide shafts, The Claim 7 characterized by the above-mentioned. The image reading device according to claim 1. 上方に配置された前記回転軸を駆動させるための駆動モータとをさらに備え、前記駆動モータを前記コンタクトガラスの中央位置よりも上方に配置したことを特徴とする請求項7に記載の画像読取装置。The image reading apparatus according to claim 7, further comprising: a driving motor for driving the rotation shaft disposed above, wherein the driving motor is disposed above a center position of the contact glass. .
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