JP3588743B2 - Paper post-processing equipment for image forming machines - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等の画像形成機本体に装着され、該画像形成機本体から搬入された用紙にステイプル処理、パンチ処理等の後処理を施した後に排出する画像形成機の用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、画像形成機においては、原稿画像が転写された用紙を原稿枚数に対応した１部毎に整合してステイプル処理やパンチ処理等の後処理を施した後、スタックトレイに排出する用紙後処理装置が提案されており、例えば、特開平５ー２３８６０４号公報に開示されている。この公報に開示された用紙後処理装置は、画像形成機本体から搬入された用紙を受入れる用紙受け台と、該用紙受け台に受け入れられた用紙を整合する整合手段と、該整合手段によって整合された複数枚の用紙に後処理を施す後処理手段と、該用紙受け台上の複写紙を押し出す用紙押し出し手段と、該用紙押し出し手段によって押し出された用紙を載置するスタックトレイとを具備し、画像形成機本体から搬入された用紙を用紙受け台に搬送して、ここで後処理手段によりステイプル処理やパンチング処理等の後処理を施した後、用紙押し出し手段によってスタックトレイ上に排出するように構成されている。
【０００３】
しかるに、上述した用紙後処理装置は、用紙受け台とスタックトレイとが離れて配設されているために、装置が大型化するという問題がある。この問題を解決する技術が特開平２ー１４４３７０号公報に開示されている。この公報に開示された用紙後処理装置は、一端に用紙搬入口が他端に用紙排出口が各々設けられたハウジングと、該用紙搬入口と該用紙排出口との間に配設され画像形成機本体から該用紙搬入口を通して搬入された用紙を該用紙排出口を通して搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側部分を支持する整合トレイと、該用紙排出口の用紙排出側に配設され上下方向に移動可能に構成されたスタックトレイと、該整合トレイに用紙排出方向上流側部分が支持され該スタックトレイ用紙排出方向下流側部分が支持された用紙に後処理を施す後処理手段とを具備している。そして、上記整合トレイとスタックトレイとを用紙排出方向上流側が低くなるように傾斜して構成し、用紙搬送手段によって搬送された用紙を上記傾斜に沿って整合位置に移動せしめ、整合トレイとスタックトレイとによって支持した状態で用紙に後処理を施し、その後用紙排出口部に配設された排出ローラ対によって後処理が施された用紙をスタックトレイ上に排出させるように構成したものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記特開平２ー１４４３７０号公報に開示された用紙後処理装置においては、用紙搬送手段によって搬送された用紙を上記傾斜に沿って自然落下により整合位置に移動させる構成であるため、ステイプル処理された用紙がスタックトレイ上にある程度積載されると用紙搬送手段によって排出された用紙が自然落下により移動することが困難となる。即ち、ステイプル処理された用紙はその排出方向上流部の厚さが厚くなるために、スタックトレイはステイプル処理されて厚くなった分だけ余分に下降することになる。従って、スタックトレイ上にステイプル処理された用紙がある程度積載され、用紙搬送手段によって排出された用紙の排出方向上流側とスタックトレイ上の用紙におけるステイプル処理された部分の上に位置する部分とが略水平状態になると、自然落下による移動は不可能となり、整合位置への位置付不良が発生する。
【０００５】
また、後処理が施された用紙束を上記スタックトレイ上に排出する場合には、上記傾斜に沿って上昇させて排出するため、高速処理に対応して排出ローラ対の回転速度を速くすると、該排出ローラ対を構成する駆動ローラが接触する用紙が先に搬送される所謂搬送ズレが生じ、用紙に皺が発生したり破損するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、用紙搬送手段によって搬送された用紙を整合位置に確実に位置付ることができるとともに、後処理を施された用紙束を排出ローラ対によって高速で排出することができる画像形成機の用紙後処理装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を達成するために、本発明によれば、一端に用紙搬入口が他端に用紙排出口が各々設けられたハウジングと、該用紙搬入口と該用紙排出口との間に配設され画像形成機本体から該用紙搬入口を通して搬入された用紙を該用紙排出口を通して搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側部分を支持する整合トレイと、該用紙排出口の用紙排出側に配設され上下方向に移動可能に構成されたスタックトレイと、該整合トレイに用紙排出方向上流側部分が支持され該スタックトレイ用紙排出方向下流側部分が支持された用紙に後処理を施す後処理手段とを具備し、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側端を整合位置に位置付けて、該後処理手段によって後処理作用を施すように構成した画像形成機の後処理装置において、
該整合トレイは略水平に構成され、該用紙排出口部には該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するとともに該整合位置にある用紙を該スタックトレイ上へ排出する上側ローラと下側ローラとからなる排出ローラ対と、該上側ローラを該下側ローラの周表面が接触する作用位置と該作用位置から離隔する退避位置に選択的に位置付けるローラ位置変更手段と、該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段とを具備し、
該整合トレイの上側には、該整合トレイの幅方向に延在して配設された回転軸と、該回転軸に径方向に突出して装着されて薄板状の可撓性部材からなる搬送羽根部材と、該回転軸を回転駆動するための駆動手段と、該回転軸の回転位置を検出する回転位置検出器とを備え、該排出ローラ対によって用紙を該整合位置に向けて搬送する際に該用紙の該整合位置への位置付けを補助する整合補助手段が配設されており、
該ローラ位置変更手段と該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段と該回転軸を回転駆動するための駆動手段を制御する制御手段を具備し、
該制御手段は、該用紙搬送手段によって用紙が搬送されているときには該上側ローラを該退避位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御し、該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを逆転駆動するように該駆動手段を制御し、該整合位置において後処理が施された用紙束を該スタックトレイ上へ排出するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを正転駆動するように該駆動手段を制御し、該回転軸を回転駆動するための該駆動手段を停止するときには、該回転位置検出器からの検出信号に基づいて該搬送羽根部材が水平位置に位置付けられた状態で停止するように制御する、
ことを特徴とする画像形成機の用紙後処理装置が提供される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成された画像形成機の用紙後処理装置の好適な実施の形態を示している添付図面を参照して、更に詳細に説明する。
【００１０】
図１は本発明に従って構成された用紙後処理装置を装備した画像形成機の一実施形態を示す概略構成図である。なお、図示の実施形態における画像形成機２は静電複写機であって、複写機本体４と、該複写機本体４の上面に装着された循環式自動原稿搬送装置６と、複写機本体４の用紙排出側に配設された用紙後処理装置８とからなっている。複写機本体４は周知の複写機能を具備したもので、複写機本体４内に配設された感光体ドラム、複写機本体４の上面に規定された露光位置に位置付けられた原稿を露光し上記感光体ドラムの表面に静電潜像を形成する露光装置、該露光装置によって感光体ドラムの表面に形成された静電潜像をトナー像に現像する現像装置、該現像装置によって現像されたトナー像を転写部において用紙に転写する転写装置、該転写装置によって用紙に転写されたトナー像を定着する定着装置、上記転写部に用紙を供給する用紙供給装置、転写された用紙を上記定着装置を通して排出する用紙搬送装置等を具備している。複写機本体４の上面には操作手段が配設されており、この操作手段には複写の開始を指令する複写開始キー、ステイプル処理等の後処理モードを設定する後処理モード設定キー、用紙を整合して仕分ける仕分けモードを設定する仕分けモード設定キー、用紙を整合処理する枚数を設定する整合枚数設定キー、用紙を整合処理する部数を設定する整合部数設定キー等が設けられている。また、複写機本体４は上記各設定キー等からの信号に基づいて上記各装置を作動制御する制御手段を具備している。上記循環式自動原稿搬送装置６も周知のものでよく、複数枚の原稿を順次複写機本体４の上面に規定された露光位置に搬送する。上記用紙後処理装置８は、上記複写機本体４の排出口４１から送出されるトナー像が転写された用紙を受入れ、ステイプル処理等の後処理を施して排出する機能を有しており、以下図２乃至図８を参照して詳細に説明する。
【００１１】
後処理装置８は、ハウジング１０を具備している。ハウジング１０には、上記複写機本体４側の一端に上記排出口４１と対向する位置に用紙搬入口１２が設けられているとともに、該用紙搬入口１２と反対側の他端に用紙排出口１３が設けられている。このハウジング１０内には、上記用紙搬入口１２に搬入された用紙を上記用紙排出口１３を通して搬送する用紙搬送手段１４が配設されている。この用紙搬送手段１４は、上記用紙搬入口１２から用紙排出口１３に向けて延びる第１の搬送路１５と、該第１の搬送路１５から分岐して下方に延びる第２の搬送路１６を備えている。上記第１の搬送路１５の一端部、即ち用紙搬入口１２部には、駆動ローラ１７１と従動ローラ１７２とからなる受入れローラ対１７が配設されている。第１の搬送路１７の中間部には、駆動ローラ１８１と従動ローラ１８２とからなる搬送ローラ対１８が配設されている。また、第１の搬送路１５の用紙排出口１３側の端部には、駆動ローラ１９１と従動ローラ１９２とからなる搬送ローラ対１９が配設されている。上記受入れローラ対１７および搬送ローラ対１８の夫々の駆動ローラ１７１および１８１は、駆動源である電動モータ２０（Ｍ１）にタイミングベルト２１によって伝動連結されて、図２において矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。次に、上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１について、図３を参照して説明する。搬送ローラ対１９の駆動ローラ１９１は、回転軸１９１ａと該回転軸１９１ａに装着された合成ゴムからなるローラ１９１ｂとによって構成されており、回転軸１９１ａがハウジング１０内に配設された側板１０１、１０１に回転自在に支持されている。回転軸１９１ａの奥側端部（図３において上側端部）は、駆動源である電動モータ２２（Ｍ２）に伝動連結されて、図２において矢印で示す方向に回転駆動せしめられる。なお、上記回転軸１９１ａには、プーリ２３が装着されている。以上のように構成された受入れローラ対１７、搬送ローラ対１８および搬送ローラ対１９は、用紙搬入口１２を通して搬入された用紙を用紙排出口１３を通して搬送する用紙搬送手段として機能する。
【００１２】
上記用紙排出口１３部には、上側ローラ２４１と下側ローラ２４２とからなる排出ローラ対２４が配設されている。この排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２４１は、上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１の回転軸を旋回中心として図２において実線で示す作用位置と、２点鎖線で示す退避位置との間を作動し得るように構成されている。以下、図２および図３を参照して排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２４１と搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１との関係を説明する。
【００１３】
上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１の回転軸１９１ａには、上記排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２４１を支持する支持板２６の一端部が回転軸１９１ａを中心として揺動可能に支持されている。支持板２６は奥側端（図３において上側端）および手前側端（図３において上側端）に各々上方に折り曲げ形成された取付けフランジ２６１、２６１が設けられており、該取付けフランジ２６１、２６１の一端部（図３において右側端部）が上記駆動ローラ１９１の回転軸１９１ａに回動可能に支持されている。上記上側ローラ２４１は、回転軸２４１ａと該回転軸２４１ａに装着された合成ゴムからなるローラ２４１ｂとによって構成されており、回転軸２４１ａが上記取付けフランジ２６１、２６１の他端部（図３において左側端部）に回転自在に支持されている。回転軸２４１ａの奥側端部には、正転および逆転伝達可能な電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）が装着されている。電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）にはプーリ２８が装着されており、このプーリ２８と上記搬送ローラ対１９を構成する駆動ローラ１９１の回転軸１９１ａに装着されたプーリ２３にはタイミングベルト２９が捲回されている。従って、上記電動モータ２２（Ｍ２）の駆動力は、駆動ローラ１９１の回転軸１９１ａ、プーリ２３、タイミングベルト２９、プーリ２８および電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）を介して排出ローラ対２４を構成する上側ローラ２４１の回転軸２４１ａに伝達される。なお、図示の実施形態においては、上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）は正転および逆転伝達可能なクラッチによって構成されており、従って、上記上側ローラ２４１を図２において矢印２４１Ａで示す方向に正転駆動または矢印２４１Ｂで示す方向に逆転駆動せしめる駆動手段として機能する。
【００１４】
上記支持板２６の一端部には奥側（図３において上側）および手前側（図３において下側）に水平に突出して形成された被作動部２６２、２６２が設けられている。なお、この被作動部２６２、２６２は、上記側板１０１、１０１に設けられた図示しない開口を通して側板１０１、１０１の側方に突出されている。この被作動部２６２、２６２に関連して、カム作動機構３０が配設されている。このカム作動機構３０は、側板１０１、１０１に回転自在に支持された回転軸３０１と、該回転軸３０１に装着され上記被作動部２６２および２６２の上面に各々接触して配設され偏芯カム３０２および３０２とからなっている。回転軸３０１の奥側端部は、駆動源である電動モータ３１（Ｍ３）に伝動連結されている。この電動モータ３１（Ｍ２）には、ロータリエンコーダ等の回転位置検出器３１１が装着されており、上記回転軸３０１を１８０度回転駆動すると後述する制御手段に信号を送り、この信号に基づいて制御手段が駆動を停止するようになっている。従って、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２は、回転軸３０１が１８０度回転駆動される毎に短径部と長径部が交互に支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用する。このため、偏芯カム３０２および３０２の短径部が被作動部２６２および２６２に作用しているときは、支持板２６は図２において実線で示す位置に位置し、支持板２６に支持された排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１が図２において実線で示すように下側ローラ２２２と接触する作用位置に位置付けられる。一方、偏芯カム３０２および３０２の長径部が被作動部２６２および２６２に作用しているときは、支持板２６は上記回転軸１９１ａを中心として図２において２点鎖線で示すように時計方向に揺動せしめられ、この結果、支持板２６に支持された排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１が図２において２点鎖線で示すように上記作用位置から離隔する退避位置に位置付けられる。従って、電動モータ３１（Ｍ３）およびカム作動機構３０は、排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１を作用位置と退避位置に位置付けるローラ位置変更手段として機能する。なお、上記支持板２６は、上記回転軸１９１ａを中心として図２において時計方向に回動すべく付勢手段（図示せず）によって付勢されている。
【００１５】
上記用紙搬入口１２と受入れローラ対１７との間には、用紙搬入口１２から搬入される用紙を検出する用紙検出スイッチ３２（ＳＷ１）が配設されている。また、上記搬送ローラ対１９の直ぐ下流側にも、用紙排出口１３に向けて搬送される用紙を検出する用紙検出スイッチ３３（ＳＷ２）が配設されている。
【００１６】
上記第２の搬送路１６には、駆動ローラ３４１と従動ローラ３４２とからなる反転ローラ対３４が配設されている。この反転ローラ対３４を構成する駆動ローラ３４１は、駆動源である可逆転可能な電動モータ３５（Ｍ４）にタイミングベルト３６によって伝動連結され、図２において矢印３４１Ａまたは矢印３４１Ｂで示す方向に回転駆動せしめられる。なお、反転ローラ対３４を構成する従動ローラ３４２は、駆動ローラ３４１に対して接離可能に構成されており、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）によって作動されるようになっている。即ち、一端に従動ローラ３４２を支持し他端が揺動可能に配設された支持レバー３８にソレノイド３７（ＳＯＬ１）のプランジャ３７１が連結されている。このソレノイド３７（ＳＯＬ１）が除勢されているときには、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）に内蔵された復帰ばね３７２のばね力によってプランジャ３７１が押し出されており、従動ローラ３４２が実線で示す駆動ローラ３４１と接触する作用位置に位置付けられている。また、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）が付勢されると、復帰ばね３７２のばね力に抗してプランジャ３７１が吸引され、従動ローラ３４２が２点鎖線で示す駆動ローラ３４１から離れる離隔位置に作動せしめられる。
【００１７】
上記第１の搬送路１５と第２の搬送路１６との分岐部には、用紙切り換え手段４０を構成する切り換え爪４２が配設されている。この切り換え爪４２は回転自在に配設された軸４４に装着され、図２において実線で示す第１の位置と２点鎖線で示す第２の位置に作動される。切り換え爪４２を装着した軸４４には作動レバー４６の一端が装着されており、該作動レバー４６の他端にソレノイド４８（ＳＯＬ２）のプランジャ４８１が連結されている。このソレノイド４８（ＳＯＬ２）が除勢されているときには、ソレノイド４８に内蔵された復帰ばね４８２のばね力によってプランジャ４８１が押し出されており、切り換え爪４２が実線で示す第１の位置に位置付けられている。また、ソレノイド４８（ＳＯＬ１）が付勢されると、復帰ばね４８２のばね力に抗してプランジャ４８１が吸引され、切り換え爪４２が２点鎖線で示す第２の位置に作動せしめられる。
【００１８】
上記用紙排出口１３部から上記搬送ローラ対１９の下方にかけて整合トレイ５０が配設されている。整合トレイ５０は、上記排出ローラ対２４を構成する下側ローラ２４２と略同じ高さに略水平に配設されている。整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端（図４において右端）には、その中央部に用紙に整合位置を規定する位置決め部５０１、５０１が上方に突出して形成されている。整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端部（図４において右端部）の上側には、整合トレイ５０に搬送される用紙を整合位置である上記位置決め部５０１、５０１に向けて補助的に搬送する整合補助手段６０が配設されている。この整合補助手段６０は、回転軸６０１と該回転軸６０１に装着された搬送羽根部材６０２、６０２とを備えている。搬送羽根部材６０２、６０２は、合成ゴムからなる薄板状の可撓性部材からなっており、上記位置決め部５０１、５０１と対応する位置において回転軸６０１に径方向に突出して装着されている。回転軸６０１は、整合トレイ５０の上側に幅方向（図４において上下方向）に延在して配設され、その両端部が側板１０１、１０１に回転自在に支持されており、その奥側端部（図４において上側端部）が駆動手段としての電動モータ６２（Ｍ５）に伝動連結され、図２において矢印で示す方向に回転せしめられる。なお、電動モータ６２（Ｍ５）は回転軸６０１の回転位置を検出する回転位置検出器６２１が装着されており、回転駆動時に後述する制御手段より停止信号が送られると、上記搬送羽根部材６０２、６０２が図２に示す水平位置に位置付けられた状態で停止するようになっている。このように、整合補助手段６０は、電動モータ６２（Ｍ５）が停止するときには搬送羽根部材６０２、６０２が図２に示す水平位置に位置付けられた状態で停止するようになっているので、上記搬送ローラ対１９により用紙を整合位置に向けて搬送する際および整合位置から排出する際に、円滑に移動することができる。
【００１９】
上記整合トレイ５０には、整合トレイ５０上に搬送された用紙に幅方向を整合する幅寄せ手段７０が配設されている。この整合手段７０について図４および図５を参照して説明する。
幅寄せ手段７０は一対の幅寄せ機構７２および７４を具備している。整合手段７０を構成する一方の幅寄せ機構７２は、上記整合トレイ５０の上側に配設され整合トレイ５０の幅方向（図４において上下方向）に設けられた一対の案内溝５０３、５０４の一方５０３に沿って移動可能に配設された用紙整合部材としての幅寄せ板７２１を具備している。幅寄せ板７２１には整合トレイ５０の下側に配設されたラック７２２が装着されており、このラック７２２にピニオン歯車７２３が噛合係合している。ピニオン歯車７２３は同軸に装着された歯車７２４を介してサーボモータ７２５（Ｍ６）の駆動軸に装着された駆動歯車７２６に伝動連結されている。このサーボモータ７２５（Ｍ６）には、ロータリエンコーダ或いは周波数発生器等の回転量検出器７２７（ＦＧ１）が装着されており、この回転量検出器７２７（ＦＧ１）は検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に送る。なお、図示の実施形態においては、一方の幅寄せ手段７２の駆動源としてサーボモータ７２５（Ｍ６）を例示したが、ステッピングモータを用いてもよい。上記のように構成された幅寄せ機構７２は、幅寄せ板７２１の図５において実線で示すホームポジションを検出する第１のホームポジション検出手段７３を備えている。第１のホームポジション検出手段７３は上記ラック７２２に装着された遮光板７３１と、ホームポジションに位置する遮光板７３１と対応した位置に配設された発光素子および受光素子からなる検出器７３２（ＳＷ３）とによって構成されている。
【００２０】
また、幅寄せ手段７０を構成する他方の幅寄せ機構７４は、上記整合トレイ５０の上側に配設され整合トレイ５０の幅方向（図４において上下方向）に設けられた一対の案内溝５０３、５０４の他方５０４に沿って移動可能に配設された用紙整合部材としての幅寄せ板７４１を具備している。幅寄せ板７４１には整合トレイ５０の下側に配設されたラック７４２が装着されており、このラック７４２にピニオン歯車７４３が噛合係合している。ピニオン歯車７４３は同軸に装着された歯車７４４を介してサーボモータ７４５（Ｍ７）の駆動軸に装着された駆動歯車７４６に伝動連結されている。このサーボモータ７４５（Ｍ７）には、ロータリエンコーダ或いは周波数発生器等の回転量検出器７４７（ＦＧ２）が装着されており、この回転量検出器７４７（ＦＧ２）は検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に送る。なお、図示の実施形態においては、他方の幅寄せ手段７４の駆動源としてサーボモータ７４５（Ｍ７）を例示したが、ステッピングモータを用いてもよい。上記のように構成された幅寄せ機構７４は、幅寄せ板７４１の図５において実線で示すホームポジションを検出する第２のホームポジション検出手段７５を備えている。第２のホームポジション検出手段７５は上記ラック７４２に装着された遮光板７５１と、図５において実線で示すホームポジションに位置する遮光板７５１と対応した位置に配設された発光素子および受光素子からなる検出器７５２（ＳＷ４）とによって構成されている。
【００２１】
以上のように構成された一方の幅寄せ機構７２は、幅寄せ板７２１が図５において実線で示す通紙領域７００より手前側（図５において下側）のホームポジションに位置するとき、上記第１のホームポジション検出手段７３はその遮光板７３１が検出器７３２（ＳＷ３）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、その検出信号を後述する制御手段に送る。幅寄せ板７２１が図５において実線で示すホームポジションからサーボモータ７２５（Ｍ６）を正転方向に回転駆動すると、駆動歯車７２６、歯車７２４、ピニオン歯車７２３およびラック７２２を介して幅寄せ板７２１が通紙領域７００の中心側（図５において上方）に移動せしめられ、また、サーボモータ７２５（Ｍ６）を逆転駆動すると、幅寄せ機構７２は幅寄せ板７２１が手前側（図５において下方）に移動せしめられる。なお、幅寄せ板７２１のホームポジションから通紙領域７００の中心側（図５において上方）への移動量は、整合トレイ５０に搬入された用紙のサイズによって各々定められている。そして、幅寄せ板７２１を上記のように整合トレイ５０に搬入された用紙のサイズに対応した所定量移動させたら、後述する制御手段はサーボモータ７２５（Ｍ６）を逆転駆動して幅寄せ板７２１を図５において実線で示すホームポジションに作動する。幅寄せ板７２１がホームポジションに達すると、上記遮光板７３１が検出器７３２（ＳＷ３）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、この検出信号に基づいて後述する制御手段はサーボモータ７２５（Ｍ７）の作動を停止する。
【００２２】
また、上記他方の幅寄せ機構７４は、幅寄せ板７４１が図５において実線で示す通紙領域７７０から奥側（図５において上側）のホームポジションに位置するとき、上記ホームポジション位置検出手段７５はその遮光板７５１が検出器７５２（ＳＷ４）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、その検出信号を後述する制御手段に送る。幅寄せ板７４１が図５において実線で示すホームポジションからサーボモータ７４５（Ｍ７）を逆転駆動すると、幅寄せ手段７４は幅寄せ板７４１が通紙領域７７０の中心側（図５において下方）に向けて移動せしめられ、また、サーボモータ７４５（Ｍ７）を正転駆動すると、幅寄せ手段７４は幅寄せ板７４１が奥側（図６において上方）に移動せしめられる。なお、幅寄せ板７２１のホームポジションから通紙領域７００の中心側（図５において下方）への移動量は、整合トレイ５０に搬入される用紙のサイズによって各々定められている。そして、幅寄せ板７４１を上記のように整合トレイ５０に搬入された用紙のサイズに対応した所定量移動させたら、後述する制御手段はサーボモータ７４５（Ｍ７）を正転駆動して幅寄せ板７４１を図５において実線で示すホームポジションに作動する。幅寄せ板７４１がホームポジションに達すると、上記遮光板７５１が検出器７５２（ＳＷ４）の発光素子と受光素子との間に位置付けられて光線を遮断し、この検出信号に基づいて後述する制御手段はサーボモータ７４５（Ｍ７）の作動を停止する。
【００２３】
上記ハウジング１０の用紙排出側（図１および図２左側）には、後述する後処理時に上記排出ローラ対２４によって用紙排出口１３から排出された用紙の用紙排出方向下流側部分を支持するスタックトレイ８０が配設されている。スタックトレイ８０は、用紙排出方向下流側（図４において左側）が上流側より高くなるように傾斜して形成されている。そして、このスタックトレイ８０上には、後述する後処理後に整合トレイ５０から排出された用紙束が載置される。
【００２４】
上記スタックトレイ８０は、昇降手段８２によって上下方向に移動せしめられるように構成されている。昇降手段８２について図６および図７を参照して説明する。
昇降手段８２は、昇降フレーム８２１を備えている。昇降フレーム８２１にはスタックトレイ８０を装着したトレイ取付台８２３が載置されている。また、昇降フレーム８２１の両端には一対の昇降用コロ８２４、８２４が各々装着されており、この一対の昇降用コロ８２４、８２４がハウジング１０に設けられたガイドレール１０６、１０６内に各々配設される。なお、ガイドレール１０６内に配設された一対の昇降用コロ８２４は、その一方のコロ８２４ａがガイドレール１０６の前壁に１０６ａに接触して配設され、他方のコロ８２４ｂがガイドレール１０６の後壁に１０６ｂに接触して配設されている。従って、一対の昇降用コロ８２４、８２４を装着した昇降フレーム８２１は、ガイドレール１０６、１０６に対してガタが生ずることなく円滑に上下に移動することができる。なお、ガイドレール１０６、１０６には、上下方向に延びる昇降用ラック８２５、８２５が各々装着されている。また、上記昇降フレーム８２１には回転軸８２６が回転自在に装着されている。この回転軸８２６の両端部には上記昇降用ラック８２５、８２５と各々噛合係合するピニオン歯車８２７、８２７が各々装着されている。また、回転軸８２６の奥側（図６において上側）端部にはプーリ８２８が装着されており、このプーリ８２８がタイミングベルト８２９およびプーリ８３０を介してサーボモータ８３１（Ｍ８）に伝動連結されている。このサーボモータ８３１（Ｍ８）には、ロータリエンコーダ或いは周波数発生器等の回転量検出器８３２（ＦＧ３）が装着されており、この回転量検出器８３２（ＦＧ３）は検出信号であるパルス信号を後述する制御手段に送る。なお、図示の実施形態においては、昇降手段８２の駆動源としてサーボモータ８３１（Ｍ８）を例示したが、ステッピングモータを用いてもよい。
【００２５】
以上のように構成された昇降手段８２は、サーボモータ８３１（Ｍ８）を正転駆動すると、その駆動力がプーリ８３０、タイミングベルト８２９および回転軸８２６を介してピニオン歯車８２７、８２７に伝達され、ピニオン歯車８２７、８２７が矢印８２７Ａで示す方向に回転しつつ昇降用ラック８２５、８２５上を転動することにより昇降フレーム８２１が上昇し、従って、昇降フレーム８２１上に載置されたスタックトレイ８０が上昇せしめられる。また、サーボモータ８３１（Ｍ８）が逆転駆動されると、ピニオン歯車８２７、８２７が矢印８２７Ｂで示す方向に回転しつつ昇降用ラック８２５、８２５上を転動することにより昇降フレーム８２１が下降し、従って、昇降フレーム８２１上に載置されたスタックトレイ８０が下降せしめられる。なお、ハウジング１０の用紙排出側には、スタックトレイ８０が図２に示す最も高い位置に位置付けられた状態で、その用紙排出方向下流端（図２において右端）上面より所定量上側の上方位置に用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）が配設されている。用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）はスタックトレイ８０に載置された用紙の上面が所定位置より高い位置にあるか否かを検出する。この用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）は、検知アーム８４１と該検知アーム８４１によって作動されるスイッチ部８４２とからなっており、図２に示すようにスタックトレイ８０に載置された用紙が検知アーム８４１に作用していなときはＯＦＦしており、スタックトレイ８０に載置された用紙が検知アーム８４１に作用するとＯＮし、その検出信号を後述する制御手段に送る。そして、後述する制御手段は、用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているときには、スタックトレイ８０上に積載された用紙の上面が所定位置より高い位置にあると判断して、上記のようにサーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動し昇降フレーム８２１を下降せしめる。このように図示の実施形態においては、スタックトレイ８０に用紙が載置されている状態においては、スタックトレイ８０を上方へ移動することはなく、用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているときにスタックトレイ８０を下方へ移動するのみであるので、駆動原としてのサーボモータ８３１（Ｍ８）は大きな駆動力を必要としない。従って、大容量のスタックトレイを用いた場合にも比較的小さな容量のサーボモータ８３１（Ｍ８）でスタックトレイ８０を作動することができる。
【００２６】
図２および図４を参照して説明を続けると、上記整合トレイ５０の後方（図２において右方）に後処理手段としてのステイプル装置９０が配設されている。ステイプル装置９０は、両側板１０１、１０１間に配設された固定フレーム９１と、該固定フレーム９１に幅方向（図２において紙面に垂直な方向、図４において上下方向）に摺動可能に配設された移動テーブル９２と、該移動テーブル９２に上記整合トレイ５０に向けて進退可能に配設されたステープラ９３とを具備している。上記移動テーブル９２は、固定フレーム９１に幅方向（図２において紙面に垂直な方向、図４において上下方向）に配設された２本のガイドレール９１１、９１１に沿って移動できるように構成されている。この移動テーブル９２は、テーブル移動手段９４によって移動されるように構成されている。テーブル移動手段９４は、固定フレーム９１の奥側端部に配設されたステッピングモータ９４１（Ｍ９）と、該ステッピングモータ９４１（Ｍ９）の駆動軸９４２に装着された駆動プーリ９４３と、固定フレーム９１の手前側端部に配設された従動プーリ９４４と、駆動プーリ９４３と従動プーリ９４４に捲回されたタイミングベルト９４５とからなっており、タイミングベルト９４５が連結部材９４６によって上記移動テーブル９２に連結されている。このように構成されたテーブル移動手段９４は、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）が正転駆動されるとタイミングベルト９４５が矢印９４５Ａで示す方向に作動し、この結果、連結部材９４６を介して移動テーブル９２が奥側から手前側に向けて（図４において下方に向けて）移動せしめられる。一方、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）が逆転駆動されるとタイミングベルト９４５が矢印９４５Ｂで示す方向に作動し、この結果、連結部材９４６を介して移動テーブル９２が手前側から奥側に向けて（図４において上方に向けて）移動せしめられる。なお、図示の実施形態においては、移動テーブル９２が図４において２点鎖線で示す手前側のホームポジションに位置することを検出する検出器９４７（ＳＷ６）と、移動テーブル９２が図４において実線で示す奥側のホームポジションに位置することを検出する検出器９４８（ＳＷ７）とを備えている。
【００２７】
次に、上記ステープラ９３を移動テーブル９２上を整合トレイ５０に向けて進退可能に作動せしめるステープラ移動手段９５について説明する。なお、ステープラ９３は移動テーブル９２に配設されたガイドレール（図示せず）に沿って（図２および図４において左右方向）に移動できるように構成されている。
ステープラ移動手段９５は、移動テーブル９２に配設されたステッピングモータ９５１（Ｍ１０）と、該ステッピングモータ９５１（Ｍ１０）の駆動軸９５２に装着された駆動プーリ９５３と、該駆動プーリ９５３と間隔を置いて配設された従動プーリ９５４と、駆動プーリ９５３と従動プーリ９５４に捲回されたタイミングベルト９５５とからなっており、タイミングベルト９５５が連結部材９５６によって上記ステープラ９３に連結されている。
【００２８】
ステイプル装置９０は以上のように構成されており、次のようにステイプル処理を実行する。
ステープラ９３は、非処理時には図４において実線で示す奥側のホームポジションか図４において２点鎖線で示す手前側のホームポジションに位置付けられている。上記整合トレイ５０上に用紙が所定枚数排出され後述する制御手段によってステイプル処理命令が発せられると、ステープラ９３が奥側のホームポジションに位置している場合はテーブル移動手段９４のステッピングモータ９４１（Ｍ９）が正転駆動され、ステープラ９３が手前側のホームポジションに位置している場合はステッピングモータ９４１（Ｍ９）が逆転駆動される。このとき、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）は、整合トレイ５０上の用紙のサイズに対応して、所定のステップ数駆動される。これにより、ステープラ９３を配設した移動テーブル９２が幅方向の所定位置に位置付けられる。次に、ステープラ移動手段９５のステッピングモータ９５１（Ｍ１０）が所定ステップ数正転駆動される。これにより、ステープラ９３は整合トレイ５０側に前進し図４において１点鎖線で示す用紙のサイズに対応したステイプル位置に位置付けられる。このステイプル位置においてステープラ９３がステイプル処理したら、ステッピングモータ９５１（Ｍ１０）が所定ステップ数逆転駆動されステープラ９３は後退せしめられる。なお、２点ステイプル処理する場合は、再度ステッピングモータ９４１（Ｍ９）を所定量正転または逆転駆動して用紙サイズに対応した幅方向の所定位置に位置付け、更に、ステッピングモータ９５１（Ｍ１０）を所定ステップ数正転駆動してステープラ９３をステイプル位置に位置付け、ここでステイプル処理する。そして、ステッピングモータ９５１（Ｍ１０）を所定ステップ数逆転駆動してステープラ９３を後退せしめ、その後、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）を作動して、ステープラ９３を上記ホームポジションに位置付ける。なお、ステープラ９３のホームポジションへの位置付けは、ステイプル処理後に後退した位置が手前側のホームポジションが奥側のホームポジションより近い場合は手前側のホームポジションに、奥側のホームポジションが手前側のホームポジションより近い場合には奥側のホームポジションの各々位置付けられるようになっている。
【００２９】
図示の後処理装置８は、図８に示す制御手段２００を具備している。制御手段２００は、マイクロコンピュータによって構成されており、制御プログラムに従って演算処理する中央処理装置（ＣＰＵ）２０１と、制御プログラムを格納するリードオンリメモリ（ＲＯＭ）２０２と、演算結果等を格納する読み書き可能なランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３と、タイマ２０４（Ｔ）と、カウンタ２０５と、入力インターフェース２０６および出力インターフェース２０７とを備えている。このように構成された制御手段２００の入力インターフェース２０６には、上記用紙検出スイッチ３２（ＳＷ１）、用紙検出スイッチ３３（ＳＷ２）、検出器７３２（ＳＷ３）、検出器７５２（ＳＷ４）、用紙積載量検出手段８４０（ＳＷ５）、検出器９４７（ＳＷ６）、検出器９４８（ＳＷ７）、回転量検出器７２７（ＦＧ１）、回転量検出器７４７（ＦＧ２）、回転量検出器８３２（ＦＧ３）等からの検出信号が入力され、出力インターフェース２０７から上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴ１）、ソレノイド３７（ＳＯＬ１）、ソレノイド４８（ＳＯＬ２）、電動モータ２０（Ｍ１）、２２（Ｍ２）、３１（Ｍ３）、３５（Ｍ４）、６２（Ｍ５）、サーボモータ７２５（Ｍ６）、７４５（Ｍ７）、８３１（Ｍ８）、ステッピングモータ９４１（Ｍ９）、９５１（Ｍ１０）、ステイプラー９０等に制御信号を出力する。また、制御手段２００は、複写機本体４の制御手段４００と接続されており、両者間においても制御信号のやり取りが行われる。複写機本体２の制御手段４００には、操作手段に配設された複写開始キー４０１、ステイプル処理等の後処理モードを設定する後処理モード設定キー４０２、用紙を整合して仕分ける仕分けモードを設定する仕分けモード設定キー４０３、用紙を整合処理する枚数を設定する整合枚数設定キー４０４、用紙を整合処理する部数を設定する整合部数設定キー４０５等から複写情報が入力される。
【００３０】
図示の実施形態による画像形成機の後処理装置は以上のように構成されており、以下その作動について図９乃至図１７に示すフローチャートをも参照して説明する。
【００３１】
制御手段２００は作動を開始すると、図９のメインルーチンに示すように、先ず、複写機本体４の制御手段４００から後処理モードが指定された否かをチェックし（ステップＳ１）、後処理モードが指定されている場合はステップＱ０に移行して後処理モードのサブルーチンを実行する。ステップＳ１において後処理モードが指定されていない場合には、制御手段２００はステップＳ２に進んで、複写機本体４の制御手段４００から仕分けモードが指定された否かをチェックし、仕分けモードが指定されている場合には、制御手段２００はステップＲ０に移行して仕分けモードのサブルーチンを実行する。また、ステップＳ２において仕分けモードが指定されていない場合はステップＰ０に移行して非仕分けモードのサブルーチンを実行する。以下、上記各処理モードのサブルーチンについて説明する。
【００３２】
非仕分けモード
図９および図１０に示すフローチャートを参照して、非仕分けモードの実施形態について説明する。
制御手段２００はステップＰ１において、複写機本体４の制御手段４００から原稿枚数に相当する整合枚数（ＮＳ）を指定する信号の受信をチェックし、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３に整合枚数（ＮＳ）をセットする（ステップＰ２）。次に、制御手段２００はステップＰ３に進んで、複写機本体４の制御手段４００から転写部数即ち整合部数（ＮＴ）を指定する信号を受信すると、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２０３に整合部数（ＮＴ）をセットする（ステップＰ４）。このようにして、整合枚数（ＮＳ）および整合部数（ＮＴ）を受信したならば、制御手段２００はステップＰ５に進んで、複写機本体４からの複写開始信号を待ち、複写開始信号を受信したらステップＰ６に進んでスタート処理を実行する。ステップＰ６におけるスタート処理は、例えば、電動モータ２６（Ｍ１）を駆動して受入れローラ対１７および搬送ローラ対１８を回転駆動したり、電動モータ２２（Ｍ２）を駆動して搬送ローラ対１９を回転駆動するとともに、電動モータ３１（Ｍ３）を駆動して偏芯カム３０２および３０２の長径部を被作動部２６２および２６２に作用せしめ、排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１を図２において２点鎖線で示す退避位置に位置付ける。また、用紙切り換え手段４０を構成する切り換え爪４２の位置を制御する。図示の実施形態においては、後処理装置８が複写機に接続されており、後処理装置８に送られてくる用紙は画像が転写された面が上側である所謂フェースアップ態様であるため、反転機能は用いないので、切り換え爪４２は図２において実線で示す第１の位置に維持される。
【００３３】
その後、複写機本体４においては複写動作が行われ、所定の画像が転写された用紙が複写機本体４の排出口４１から後処理装置８の用紙搬入口１２に導入され、受入れローラ対２０を通過した用紙は切り換え爪４２に案内されて、第１の搬送路１５に搬送され、搬送ローラ対１８および排出ローラ対１９によって用紙排出口１３からを通して搬送される。この用紙の搬送時に制御手段２００は、用紙検出スイッチ３３（ＳＷ２）がＯＮし、その後ＯＦＦしたか否かをチェックし（ステップＰ７およびステップＰ８）、用紙の後端が搬送ローラ対１９を通過したか否かを確認する。用紙の後端が搬送ローラ対１９を通過したことを確認したならば、制御手段２００はステップＰ９に進んで、上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）を逆転側に接続するとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。従って、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の短径部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２２１が図２において実線で示すように下側ローラ２２２と接触する作用位置に位置付けられる。この結果、図２において２点鎖線で示すように、排出ローラ対２２は用紙排出口１３を通してスタックトレイ８０上に搬送されつつある用紙Ｐの中間部をニップし、この用紙Ｐを整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１である整合位置に向けて搬送する。また、制御手段２００はステップＰ９において、タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時間Ｔ１にセットする。なお、この所定セット時間Ｔ１は、用紙Ｐを整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に向けて搬送してから整合位置である位置決め部５０１、５０１に略到達するまでに要する搬送時間に設定されている。なお、用紙の整合位置に向けての搬送は、排出ローラ対２２を逆転駆動することによって行われるので、上記従来の自然落下により整合位置に移動させるもののように、整合位置への位置付不良が生ずることはない。
【００３４】
次に、制御手段２００はステップＰ１０に進んで、用紙Ｐを整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に向けて搬送してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したか否かチェックし、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ１に達したならばステップＰ１１に進んで、上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）をＯＦＦするとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。この結果、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の長径部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２２１が図２において２点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。
【００３５】
上記のようにして、用紙Ｐを整合位置に搬送したならば、制御手段２００はステップＰ１２に進んで、上記整合補助手段６０の電動モータ６２（Ｍ５）を駆動するとともに、タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時間Ｔ２にセットする。なお、この所定セット時間Ｔ２は、整合位置に搬送された用紙Ｐを整合位置に確実に位置付けるために要する搬送時間に設定されている。電動モータ６２（Ｍ５）が駆動することにより、回転軸６０１に装着された搬送羽根部材６０２、６０２が図２において矢印で示す方向に回転し、幅寄せ処理された用紙Ｐの用紙排出方向上流端を整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に当接せしめて整合位置に確実に位置付ける。なお、搬送羽根部材６０２、６０２は可撓性部材によって構成されているので、用紙Ｐの用紙排出方向上流端を整合トレイ５０の位置決め部５０１、５０１に当接した後は用紙上をスリップするようになっている。次に、制御手段２００はステップＰ１３に進んで、整合補助手段６０の電動モータ６２（Ｍ５）を駆動してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したか否かチェックし、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ２に達したならば、用紙Ｐの整合位置への位置付けが完了したものと判断して、ステップＰ１４に進み電動モータ６２（Ｍ５）を停止する。
【００３６】
次に、制御手段２００はステップＰ１５に進んで、用紙幅寄せ処理を実行する。この幅寄せ処理は上記整合手段７０によって行われる。幅寄せ手段７０を構成する一対の幅寄せ機構７２および７４は、各々幅寄せ板７２１および７４１を図５において実線で示すホームポジションから中央側に、整合トレイ５０に排出された用紙Ｐのサイズに対応した所定量移動させる。即ち、一方のサーボモータ７２５（Ｍ４）を正転方向に所定量回転駆動するとともに、他方のサーボモータ７４５（Ｍ５）を逆転方向に所定量回転駆動することにより、一対の幅寄せ板７２１および７４１を用紙Ｐのサイズに対応した整合位置に位置付ける。これにより、整合トレイ５０に排出された用紙Ｐは所定の位置に整合される。その後、一方のサーボモータ７２５（Ｍ４）を逆転方向に所定量回転駆動するとともに、他方のサーボモータ７４５（Ｍ５）を正転方向に所定量回転駆動して、一対の幅寄せ板７２１および７４１を図５において実線で示すホームポジションに位置付ける。
【００３７】
上記のようにして、用紙幅寄せ処理を実行したならば、制御手段２００はステップＰ１６に進んで、カウンタ２０５の処理枚数（ＮＣ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステップＰ１７に進んで、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したか否かをチェックし、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達していなければ上記ステップＰ７に移行し、ステップＰ７乃至ステップＰ１６の各作業を繰り返し実行する。ステップＰ１７において処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したならば、１部（１セット）に相当する用紙の整合が完了したものと判断して制御手段２００はステップＰ１８に進んで、処理枚数を計数するカウンタ２０５をクリアし、ステップＰ１９に進んで上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）を正転側に接続するとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。従って、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の短径部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２４１が図２において実線で示すように作用位置に位置付けられる。この結果、排出ローラ対２４は用紙排出方向下流側部をスタックトレイ８０に支持され用紙排出方向上流側部を整合トレイ５０に支持された整合位置において幅寄せ整合された用紙束の中間部をニップし、この用紙束をスタックトレイ８０上に排出せしめる。また、制御手段２００はステップＰ１９において、タイマ２０４（Ｔ）を所定セット時間Ｔ３にセットする。なお、この所定セット時間Ｔ３は、整合トレイ５０に用紙排出方向上流側部を支持された用紙束をスタックトレイ８０上に排出するまでに要する搬送時間に設定されている。なお、上記用紙束の排出においては、整合トレイ５０が略水平に構成されているので、その搬送抵抗が少ないため、排出ローラ対２４による排出が容易となる。従って、高速処理に対応して排出ローラを構成する上側ローラ２４１の回転速度を速くしても、用紙束における最上位の用紙が先に搬送される所謂搬送ズレが生じたり、搬送ズレによって用紙に皺が発生したり破損するという問題を解消することができる。
【００３８】
次に、制御手段２００はステップＰ２０に進んで、上記ステップＰ１９において用紙束の排出を開始してからの経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ３に達したか否かチェックし、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ３に達していなければ待ち、経過時間ＴＳが上記セット時間Ｔ３に達したならば、幅寄せ整合処理された用紙束の排出が終了したものと判断して、ステップＰ２１に進んで上記電磁クラッチ２７（ＣＬＴＩ）をＯＦＦするとともに、上記電動モータ３１（Ｍ３）を駆動し上記排出ローラ対２２を構成する上側ローラ２２１の回転軸３０１を１８０度回転駆動して停止する。この結果、回転軸３０１に装着された偏芯カム３０２および３０２の長径部が支持板２６の被作動部２６２および２６２に作用し、上側ローラ２２１が図２において２点鎖線で示す退避位置に位置付けられる。
【００３９】
上記のようにして、用紙束の排出作業が終了したら、制御手段２００はステップＰ２２に進んで、スタックトレイ８０を昇降する昇降手段６８の用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているか否かをチェックし、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしていればステップＰ２６に進み、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしていなければステップＰ２３に進む。ステップＰ２２において用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしているならば、制御手段２００はスタックトレイ８０上に積載された用紙の上面が所定位置より高い位置にあると判断してステップＰ２３に進み、スタックトレイ８０を昇降する昇降手段６８のサーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動して昇降フレーム８２１を下降せしめる。サーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動したら、制御手段２００はステップＰ２４に進んで用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＦＦしたか否かをチェックし、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＦＦしなければサーボモータ８３１（Ｍ８）を逆転駆動を継続し、用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＦＦしたならばステップＰ２５に進んでサーボモータ８３１（Ｍ８）の駆動を停止する。そして、制御手段２００はステップＰ２６に進む。
【００４０】
上記ステップＰ２２において用紙検出手段８４０（ＳＷ５）がＯＮしていなければ、制御手段２００はスタックトレイ８０上に積載された用紙の上面が所定位置に達していないと判断してステップＰ２０に進み、カウンタ２０５の処理部数（ＮＤ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステップＰ２７に進んで、処理部数（ＮＤ）が整合部数（ＮＴ）に達したか否かをチェックし、処理部数（ＮＤ）が整合部数（ＮＴ）に達していなければ上記ステップＰ７に移行し、ステップＰ７乃至ステップＰ２６の各作業を繰り返し実行する。ステップＰ２７において処理部数（ＮＤ）が整合部数（ＮＴ）に達したならば、制御手段２００はステップＰ２８に進んで、処理部数を計数するカウンタ２０５をクリアして終了する。以上のように、後処理モードまたは仕分けモードでない非仕分けモードの場合でも、整合トレイ５０に搬送された用紙を確実に幅寄せ整合してスタックトレイ８０上に載置させることができる。
【００４１】
仕分けモード１
図１２および図１３に示すフローチャートを参照して、仕分けモードの第１の実施形態について説明する。
なお、ステップＲ１乃至ステップＲ６は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ１乃至ステップＰ６と同様の処理が実行される。ステップＲ１乃至ステップＲ６を実行することにより、スタート処理を実行したならば、制御手段２００は、ステップＰ７に進んでシフトフラグを立て（“１”）、複写機本体４から搬送される用紙を待つ。そして、制御手段２００はステップＲ８以降の各ステップを実行する。なお、ステップＲ８乃至ステップＲ１９は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ７乃至ステップＰ１８と同様の処理が実行される。
【００４２】
上記のようにして、ステップＲ１乃至ステップＲ１９を実行することにより、制御手段２００は１部に相当する用紙の整合処理が完了したものと判断し、ステップＲ２０に進んでシフトフラグが立っているか否かをチェックする。ステップＲ２０において、シフトフラグが立っている（“１”）場合はステップＲ２１に進み、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ２３に移行する。今回は上記ステップＲ７においてシフトフラグを立てているのでステップＲ２１に進む。
【００４３】
ステップＲ２１において制御手段２００は、上記のように整合処理された用紙束を第１のシフト位置へのシフト処理する。この第１のシフト位置へシフト処理は、上記一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５において実線で示すホームポジションに位置付けた状態で、他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図６において下方即ち一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめることにより、整合トレイ５０上で整合された用紙を第１のシフト位置に位置付ける。このようにして、第１のシフト位置へのシフト処理を実行したならば、制御手段２００はステップＲ２２に進んでシフトフラグをクリアし（“０”）、更にステップＲ２５に進んでステップＲ２５乃至ステップＲ２７の用紙束の排出処理を実行する。この用紙束の排出処理は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ１９乃至ステップＰ２１と同様である。
【００４４】
一方、ステップＲ２０において、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ２３に進んで、制御手段２００は整合処理された用紙束を第２のシフト位置へシフト処理する。この第２のシフト位置へシフト処理は、上記他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図６において実線で示すホームポジションに位置付けた状態で、一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５において上方即ち他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめることにより、整合トレイ５０上で整合された用紙を第２のシフト位置に位置付ける。このようにして、第２のシフト位置へのシフト処理を実行したならば、制御手段２００はステップＲ２４に進んでシフトフラグを立て（“１”）、上記ステップＲ２５に進んでステップＲ２５乃至ステップＲ２７の用紙束の排出処理を実行する。このようにして、幅寄せ整合およびシフト処理が施された用紙は、スタックトレイ８０上に１部毎に所定量シフトされた状態で交互に載置される。
【００４５】
上記のようにして、用紙束の排出処理が実行されたならば、制御手段２００はステップＲ２８に進んでステップＲ２８乃至ステップＲ３４を実行する。なお、ステップＲ２８乃至ステップＲ３４は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２２乃至ステップＰ２８と同様である。以上のように、仕分けモード１の第１の形態においては、ステイプル処理等の後処理を行わない場合にも、幅寄せ整合処理した後に、この整合された用紙を第１のシフト位置および第２のシフト位置に交互にシフト処理してスタックトレイ８０上に載置するので、幅寄せ整合処理された用紙束１部毎（原稿枚数に相当する整合枚数）にスタックトレイ８０上に所定量シフトされた状態で交互に積み重ねられる。
【００４６】
仕分けモード２
図１４および図１５に示すフローチャートを参照して、仕分けモードの第２の実施形態について説明する。
なお、ステップＲ１０１乃至ステップＲ１１５は、上記仕分けモード１の第１の実施形態におけるステップＲ１乃至ステップＲ１５と同様の処理が実行される。即ち、ステップＲ１０１乃至ステップＲ１１６を実行することにより、複写機本体４から送られた用紙が受入れローラ対１７、搬送ローラ対１８および１９のよって搬送された用紙Ｐが、排出ローラ対２４および整合補助手段６０によって上記整合位置への位置付けられる。次に、制御手段２００はステップＲ１１６に進んでシフトフラグが立っているか否かをチェックする。ステップＲ１１６において、シフトフラグが立っている（“１”）場合はステップＲ１１７に進み、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ１２２に移行する。
【００４７】
ステップＲ１１６において、シフトフラグが立っている（“１”）場合は、制御手段２００はステップＲ１１７に進んで、第１のシフト位置で用紙整合処理を実行する。この第１のシフト位置で用紙整合処理は、上記一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５において実線で示すホームポジションに位置付けた状態で、他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図５において下方即ち一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめる。これにより、整合トレイ５０上に支持された用紙は第１のシフト位置で合される。
【００４８】
上記のようにして、第１のシフト位置で用紙整合処理を実行したならば、制御手段２００はステップＲ１１８に進んで、カウンタ２０５の処理枚数（ＮＣ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステップＲ１１９に進んで、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したか否かをチェックし、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達していなければ上記ステップＲ１０８に移行し、ステップＲ１０８乃至ステップＲ１１８の各作業を繰り返し実行する。ステップＲ１１９において処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したならば、１部に相当する用紙の整合が完了したものと判断して制御手段２００はステップＲ１２０に進んで、処理枚数を計数するカウンタ２０５をクリアし、ステップＲ１２１に進んでシフトフラグをクリアし（“０”）する。そして、制御手段２００はステップＲ１２７に進んでステップＲ１２７乃至ステップＲ１２９の用紙束の排出処理を実行する。この用紙束の排出処理は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２３乃至Ｐ２５および上記仕分けモードの第１の実施形態におけるステップＲ２５乃至ステップＲ２７と同様である。
【００４９】
一方、ステップＲ１１６において、シフトフラグが立っていない（“０”）場合にはステップＲ１２２に進んで、制御手段２００は整合処理された用紙束を第２のシフト位置へシフト処理する。この第２のシフト位置へシフト処理は、上記他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１を図５において実線で示すホームポジションに位置付けた状態で、一方の幅寄せ手段７２の幅寄せ板７２１を図５において上方即ち他方の幅寄せ手段７４の幅寄せ板７４１に向けて用紙のサイズに対応した所定量移動せしめる。これにより、整合トレイ５０上に支持された用紙は第２のシフト位置で合される。
【００５０】
上記のようにして、第２のシフト位置で用紙整合処理を実行したならば、制御手段２００はステップＲ１２３に進んで、カウンタ２０５の処理枚数（ＮＣ）を“１”加算する。そして、制御手段２００はステップＲ１２４に進んで、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したか否かをチェックし、処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達していなければ上記ステップＲ１０８に移行し、ステップＲ１０８乃至ステップＲ１２３の各作業を繰り返し実行する。ステップＲ２４９において処理枚数（ＮＣ）が整合枚数（ＮＳ）に達したならば、１部（１セット）に相当する用紙の整合が完了したものと判断して制御手段２００はステップＲ１２５に進んで、処理枚数を計数するカウンタ２０５をクリアし、ステップＲ１２６に進んでシフトフラグを立てる（“１”）。そして、制御手段２００は上記ステップＲ１２７に進んで、ステップＲ１２７乃至ステップＲ１２９の用紙束の排出処理を実行する。
【００５１】
上記のようにして、用紙束の排出処理が実行されたならば、制御手段２００はステップＲ１３０に進んでステップＲ１３０乃至ステップＲ１３６を実行する。なお、ステップＲ１３０乃至ステップＲ１３６は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２２乃至ステップＰ２８および上記仕分けモードの第１の実施形態におけるステップＲ２８乃至ステップＲ３４と同様である。以上のように、仕分けモード１の第２の形態においては、整合トレイ５０上に排出された用紙を第１のシフト位置および第２のシフト位置で１部毎に整合処理を実行するので、整合処理とシフト処理が同時に行われるため、その処理が効率的となる。
【００５２】
後処理モード
次に、後処理モードについて、図１６および図１７に示すフローチャートを参照して説明する。
なお、ステップＱ１乃至ステップＱ１８は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ１乃至ステップＰ１８と同様の処理が実行される。即ち、ステップＱ１乃至ステップＱ１８を実行することにより、複写機本体４から送られた受入れローラ対１７、搬送ローラ対１８および１９排出ローラ対２４を介して搬送された１部（１セット）分の用紙Ｐが所定の整合位置に位置付けられ、幅寄せ処理が終了した状態となる。
【００５３】
上記のようにして、用紙幅寄せ整合処理を実行したならば制御手段２００はステップＱ１９に進んで、用紙後処理としてのステイプル処理を実行する。ステイプル処理は、整合トレイ５０の所定位置に位置付けられた所定の処理枚数（ＮＳ）を有する用紙にステイプラー９３を上述のように作動して行う。そして、制御手段２００はステップＱ２０に進んで、ステップＱ２０乃至ステップＱ２２の用紙束の排出処理を実行する。この用紙束の排出処理は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２３乃至Ｐ２５と同様である。
【００５４】
上記のようにして、整合トレイ５０上でステイプル処理された用紙束の排出処理を実行したならば、制御手段２００はステップＱ２３に進んで、ステップＱ２３乃至ステップＱ２９を実行する。なお、ステップＱ２３乃至ステップＱ２９は、上記非仕分けモードにおけるステップＰ２２乃至ステップＰ２８と同様である。
【００５５】
以上、本発明に従って構成された用紙後処理装置を、用紙が転写された面を上側にして排出される所謂フェースアップ態様である静電複写機に装着した例を示したが、用紙が転写された面を下側にして排出される所謂フェースダウン態様であるプリンタに装着することもできる。この場合、用紙切り換え手段４０の切り換え爪４２を図２において２点鎖線で示す第２の位置に切り換え、用紙搬入口１２に搬入された用紙を第２の搬送路１８に搬送し、前後を逆にし表裏を反転して第１の搬送路１６に戻すように作動する。
【００５６】
次に、整合トレイ５０に搬送される転写紙Ｐの用紙搬送方向上流側端を整合位置で当接する位置決め部材の他の実施形態について、図１８および図１９を参照して説明する。
整合トレイ５０の後方（図１８および図１９において右方には、幅方向（図１８において紙面に垂直な方向、図１９において上下方向）中央部に整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端（図１８および図１９において右端）に沿って２個の位置決め部材５５、５５が配設されている。この位置決め部材５５は適宜の合成樹脂によって形成されており、図１８に示すように上端部にはピン挿通穴５５１、５５１が設けられ、その下端部には上記ピン挿通穴５５１、５５１の軸線に対して垂直な当接面５５２が設けられている。このように構成された位置決め部材５５は、上端部がピン挿通穴５５１、５５１を挿通して配設された支持ピン５６によって揺動可能に支持されている。上記支持ピン５６は、その軸線が幅方向（図１８において紙面に垂直な方向、図１９において上下方向）、即ちステイプラ９０の移動方向に対して垂直に配設され、その両端部が上記第１の搬送路１５を構成する案内板１５１に取付けられた一対の支持板５７、５７に装着されている。なお、支持ピン５６の両端は、支持板５７、５７に形成された支持穴５７１、５７１に挿通した後カシメられる。このようにして支持ピン５６に揺動可能に支持された位置決め部材５５は、上記ステイプラ９０の移動範囲に位置するとともに、当接面５５２の下端部が上記整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端（図１８および図１９において右端）と僅かの隙間を設けて対向して位置付けられる。このように構成された位置決め部材５５は、ステイプラ９０の移動により当接すると、上記支持ピン５６を中心として揺動してステイプラ９０の移動を許容する。従って、上記実施形態のように整合トレイ５０の用紙排出方向上流側端に設けられた位置決め部５０１、５０１のように、ステイプラ９０の幅方向の移動に対して干渉することはないため、ステイプルを幅方向に移動させるだけでよい。なお、ステイプラ９０によって位置決め部５０１、５０１の一方を揺動した状態でステイプルする場合、他方の位置決め部５０１のみでの用紙の当接では不安定となることもあるので、図１９に示す実施形態においては、ステイプラ９０の両側に補助位置決め部材５５０、５５０が設けられている。
【００５７】
【発明の効果】
本発明による画像形成機の用紙後処理装置は以上のように構成されているので、以下の作用効果を奏する。
【００５８】
即ち、本発明によれば、整合トレイを略水平に構成し、用紙排出口部に上側ローラと下側ローラとからなる排出ローラ対を配設し、用紙搬送手段によって用紙が搬送されているときには上側ローラを退避位置に位置付け、用紙搬送手段によって搬送された用紙を整合位置に搬送するときには上側ローラを作用位置に位置付けるるとともに上側ローラを逆転駆動し、整合位置において後処理が施された用紙束をスタックトレイ上へ排出するときには上側ローラを作用位置に位置付けるとともに上側ローラを正転駆動するように構成したので、整合位置への用紙位置付けが確実となり、上記従来の自然落下方式のもののように、整合位置への位置付不良が生ずることはない。また、用紙束の排出においては、整合トレイが略水平に構成されているので、その搬送抵抗が少ないため、排出ローラ対による排出が容易となる。従って、高速処理に対応して排出ローラを構成する上側ローラの回転速度を速くしても、用紙束における最上位の用紙が先に搬送される所謂搬送ズレが生じたり、搬送ズレによって用紙に皺が発生したり破損するという問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した後処理装置を装備した画像形成機の一実施形態を示す概略構成図。
【図２】本発明に従って構成された後処理装置の要部を拡大して示す断面図。
【図３】図２の後処理装置に装備される排出ローラ対を構成する上側ローラの支持機構および駆動機構を示す平面図。
【図４】図２に示す後処理装置を構成する整合トレイおよびステイプル装置の関係を示す平面図。
【図５】図２に示す後処理装置を構成する整合トレイ上の用紙を整合する幅寄せ手段概略構成図。
【図６】図２に示す後処理装置を構成するスタックトレイを昇降作動する昇降機構の平面図。
【図７】図７に示す昇降機構の断面図。
【図８】本発明に従って構成された後処理装置に装備される制御手段の構成ブロック図。
【図９】図８に示す制御手段の処理手順のメインルーチンを示すフローチャート。
【図１０】図８に示す制御手段における非仕分けモードのサブルーチンを示す一部フローチャート。
【図１１】図８に示す制御手段における非仕分けモードのサブルーチンを示す一部フローチャート。
【図１２】図８に示す制御手段における仕分けモードのサブルーチンの第１の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１３】図８に示す制御手段における仕分けモードのサブルーチンの第１の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１４】図８に示す制御手段における仕分けモードのサブルーチンの第２の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１５】図８に示す制御手段における仕分けモードのサブルーチンの第２の実施形態を示す一部フローチャート。
【図１６】図８に示す制御手段における後処理モードのサブルーチンを示すフローチャート。
【図１７】図８に示す制御手段における後処理モードのサブルーチンを示すフローチャート。
【図１８】後処理装置に装備される整合トレイに搬送される転写紙を整合位置で当接する位置決め部材の他の実施形態を示す要部を破断して示す側面図。
【図１９】図１８におけるＡ−Ａ矢視断面図。
【符号の説明】
２：画像形成機（静電複写機）
４：複写機本体
６：自動原稿搬送装置
８：後処理装置
１０：後処理装置のハウジング
１２：用紙搬入口
１３：用紙排出口
１４：用紙搬送手段
１５：第１の搬送路
１６：第２の搬送路
１７：受入れローラ対
１８：搬送ローラ対
１９：搬送ローラ対
２０：電動モータ（Ｍ１）
２１：タイミングベル
２２：電動モータ（Ｍ２）
２４：排出ローラ対
２６：支持板
２７：電磁クラッチ（ＣＬＴ１）
２９：タイミングベルト
３０：カム作動機構
３１：電動モータ３１（Ｍ３）
３２：用紙検出スイッチ（ＳＷ１）
３３：用紙検出スイッチ（ＳＷ２）
３４：反転ローラ対
３５：電動モータ（Ｍ４）
３６：タイミングベルト
３７：ソレノイド（ＳＯＬ１）
４１：用紙切り換え手段
４２：切り換え爪
４８：ソレノイド（ＳＯＬ２）
５０：整合トレイ
６０：整合補助手段
６２：電動モータ（Ｍ５）
７０：幅寄せ手段
７２：一方の幅寄せ機構
７２１：幅寄せ板
７２５：サーボモータ（Ｍ６）
７２７：回転量検出器（ＦＧ１）
７３：第１のホームポジション検出手段
７３２：検出器（ＳＷ３）
７４：他方の幅寄せ機構
７４１：幅寄せ板
７４５：サーボモータ（Ｍ７）
７４７：回転量検出器（ＦＧ２）
７５：第２のホームポジション検出手段
７５２：検出器（ＳＷ４）
８０：スタックトレイ
８２：昇降手段
８２１：昇降フレーム
８２３：トレイ取付台
７２５：サーボモータ（Ｍ４）
８３１：サーボモータ（Ｍ８）
８３２：回転量検出器（ＦＧ３）
８４０：用紙検出手段
９０：ステイプル装置
９１：固定フレーム
９２：移動テーブル
９３：ステープラ
９４：テーブル移動手段
９４１：ステッピングモータ（Ｍ９）
９４７：検出器（ＳＷ６）
９４８：検出器（ＳＷ７）
９５１：ステッピングモータ（Ｍ１０）
２００：後処理装置の制御手段
４００：複写機本体の制御手段
４０１：複写開始キー
４０２：後処理モード設定キー
４０３：仕分けモード設定キー
４０４：整合枚数設定キー
４０５：整合部数設定キー[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention is directed to an image forming apparatus, such as a copying machine or a printer, which is mounted on a main body of an image forming machine, performs post-processing such as stapling and punching on paper conveyed from the main body of the image forming machine, and discharges the processed paper. It relates to a processing device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, in image forming machines, a sheet on which a document image has been transferred has been subjected to post-processing such as stapling and punching while being aligned for each copy corresponding to the number of documents and then discharged to a stack tray. An apparatus has been proposed, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-238604. The paper post-processing apparatus disclosed in this publication includes a paper receiving table for receiving a sheet carried in from an image forming apparatus main body, an aligning unit for aligning the sheet received by the paper receiving table, Post-processing means for performing post-processing on a plurality of sheets of paper, a sheet pushing means for pushing out copy paper on the sheet receiving table, and a stack tray for placing the sheets pushed by the sheet pushing means, The paper conveyed from the image forming apparatus main body is conveyed to a paper receiving tray, where post-processing means performs post-processing such as staple processing and punching processing, and then discharges the paper onto a stack tray by paper-pressing means. It is configured.
[0003]
However, the above-described paper post-processing apparatus has a problem that the apparatus is increased in size because the paper receiving table and the stack tray are arranged apart from each other. A technique for solving this problem is disclosed in JP-A-2-144370. The paper post-processing apparatus disclosed in this publication includes a housing having a paper inlet at one end and a paper outlet at the other end, and an image forming apparatus disposed between the paper inlet and the paper outlet. Paper transport means for transporting the paper conveyed from the main body through the paper entrance through the paper discharge port, an alignment tray for supporting an upstream portion of the paper transported by the paper transport means in the paper discharge direction; A stack tray disposed on the sheet discharge side of the discharge port and configured to be movable in the vertical direction, and a sheet having the upstream portion supported in the sheet discharge direction supported by the alignment tray and the downstream portion supported in the stack tray sheet discharge direction And post-processing means for performing post-processing. The aligning tray and the stack tray are inclined so that the upstream side in the sheet discharging direction is lowered, and the sheet conveyed by the sheet conveying means is moved to the aligning position along the inclination, and the aligning tray and the stack tray are moved. The post-processing is performed on the sheet in a state where the sheet is supported by the above, and then the post-processed sheet is discharged onto a stack tray by a pair of discharge rollers disposed at the sheet discharge port.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
The paper post-processing apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-144370 has a configuration in which the paper conveyed by the paper conveying means is moved to the matching position by natural fall along the above-mentioned inclination, so that the staple processing is performed. When the sheets are stacked to some extent on the stack tray, it is difficult for the sheets discharged by the sheet conveying means to move by natural fall. That is, since the thickness of the staple-processed sheet is increased at the upstream portion in the discharge direction, the stack tray is further lowered by an amount corresponding to the thickness of the staple-processed sheet. Therefore, the staple-processed sheets are stacked to some extent on the stack tray, and the upstream side in the discharge direction of the sheets discharged by the sheet conveying means and the portion located above the staple-processed portion of the sheets on the stack tray are substantially. In the horizontal state, movement by natural fall becomes impossible, and positioning failure to the alignment position occurs.
[0005]
When the post-processed sheet bundle is to be discharged onto the stack tray, the sheet bundle is discharged along the inclination, so that the rotation speed of the discharge roller pair is increased in response to high-speed processing. There is a problem that a so-called transport deviation occurs in which the paper contacting the drive roller constituting the discharge roller pair is transported first, and the paper is wrinkled or damaged.
[0006]
The present invention has been made in view of the above points, and a technical problem thereof is that the paper conveyed by the paper conveying means can be reliably positioned at the alignment position, and the post-processed paper is It is an object of the present invention to provide a sheet post-processing apparatus for an image forming apparatus capable of discharging a bundle at a high speed by a discharge roller pair.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above technical object, according to the present invention, a housing having a paper inlet at one end and a paper outlet at the other end is provided, and a housing is provided between the paper inlet and the paper outlet. Paper transport means for transporting the paper conveyed from the main body of the image forming machine through the paper transport port through the paper discharge port, and an alignment tray for supporting an upstream portion of the paper transported by the paper transport means in the paper discharge direction A stack tray disposed on the sheet discharge side of the sheet discharge port and configured to be movable in the vertical direction; an upstream portion of the stack tray in the sheet discharge direction supported by the alignment tray; And a post-processing means for performing post-processing on the supported paper, wherein the upstream end of the paper conveyed by the paper conveying means in the paper discharge direction is positioned at an alignment position, and the post-processing action is performed by the post-processing means. In the post-processing apparatus constructed image forming machine such as to carry,
The aligning tray is configured to be substantially horizontal, and an upper roller that conveys the sheet conveyed by the sheet conveying means to the aligning position and discharges the sheet at the aligning position onto the stack tray at the sheet discharge opening. Discharge roller pair consisting ofAnd roller position changing means for selectively positioning the upper roller at an operation position where the peripheral surface of the lower roller is in contact with the retracted position separated from the operation position, and driving means for driving the upper roller to rotate forward and reverse. And
A rotating shaft extending in the width direction of the aligning tray and a conveying blade made of a thin plate-shaped flexible member mounted on the rotating shaft so as to protrude in the radial direction. A member, a driving unit for rotating and driving the rotation shaft, and a rotation position detector for detecting a rotation position of the rotation shaft, when the sheet is conveyed toward the alignment position by the discharge roller pair. Alignment assisting means for assisting the positioning of the sheet at the alignment position is provided;
A control unit for controlling the roller position changing unit, a driving unit for driving the upper roller to rotate forward and reverse, and a driving unit for rotating the rotating shaft,
The control unit controls the roller position changing unit so that the upper roller is positioned at the retracted position when the sheet is being conveyed by the sheet conveying unit, and the sheet conveyed by the sheet conveying unit is adjusted to the alignment position. When the sheet is conveyed, the roller position changing means is controlled so as to position the upper roller at the operation position, and the driving means is controlled so as to reversely drive the upper roller, and post-processing is performed at the alignment position. When discharging the sheet bundle onto the stack tray, the roller position changing means is controlled so as to position the upper roller at the operation position, and the drive means is controlled so as to drive the upper roller forward.When stopping the driving means for rotating the rotation shaft, control is performed based on a detection signal from the rotation position detector to stop the transport blade member in a state where the transport blade member is positioned at a horizontal position. ,
A sheet post-processing device for an image forming machine is provided.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings showing a preferred embodiment of a sheet post-processing apparatus for an image forming machine configured according to the present invention.
[0010]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus equipped with a sheet post-processing device configured according to the present invention. The image forming machine 2 in the illustrated embodiment is an electrostatic copying machine, and includes a copying machine main body 4, a circulating automatic document feeder 6 mounted on an upper surface of the copying machine main body 4, and a copying machine main body 4. And a paper post-processing device 8 disposed on the paper discharge side of the printer. The copying machine main body 4 has a well-known copying function, and exposes a photoconductor drum disposed in the copying machine main body 4 and an original positioned at an exposure position defined on the upper surface of the copying machine main body 4 to expose the original. Exposure device for forming an electrostatic latent image on the surface of photoreceptor drum, developing device for developing the electrostatic latent image formed on the surface of the photoreceptor drum by the exposure device into a toner image, toner developed by the developing device A transfer device that transfers an image to a sheet at a transfer unit, a fixing device that fixes a toner image transferred to a sheet by the transfer device, a sheet supply device that supplies a sheet to the transfer unit, and a transferred sheet that passes through the fixing device It is equipped with a paper transport device for discharging. Operating means is provided on the upper surface of the copying machine main body 4. The operating means includes a copy start key for instructing the start of copying, a post-processing mode setting key for setting a post-processing mode such as stapling, and a sheet. A sorting mode setting key for setting a sorting mode for sorting and sorting, a matching sheet number setting key for setting the number of sheets for sheet alignment processing, a matching number setting key for setting the number of sheets for sheet alignment processing, and the like are provided. Further, the copying machine main body 4 is provided with control means for controlling the operation of each of the above-described apparatuses based on signals from the above-mentioned setting keys and the like. The circulating automatic document feeder 6 may be of a known type, and sequentially transports a plurality of documents to an exposure position defined on the upper surface of the copying machine main body 4. The paper post-processing device 8 has a function of receiving the paper on which the toner image is transferred from the discharge port 41 of the copying machine main body 4, performing post-processing such as stapling, and discharging the paper. This will be described in detail with reference to FIGS.
[0011]
The post-processing device 8 includes a housing 10. The housing 10 is provided with a paper carry-in port 12 at one end on the copying machine body 4 side at a position facing the discharge port 41, and a paper discharge port 13 at the other end opposite to the paper carry-in port 12. Is provided. In the housing 10, there is provided a paper transport unit 14 for transporting the paper carried into the paper carry-in port 12 through the paper discharge port 13. The paper transport means 14 includes a first transport path 15 extending from the paper inlet 12 to the paper discharge port 13, and a second transport path 16 branching downward from the first transport path 15 and extending downward. Have. A receiving roller pair 17 composed of a driving roller 171 and a driven roller 172 is disposed at one end of the first transport path 15, that is, at the paper inlet 12. A transport roller pair 18 including a drive roller 181 and a driven roller 182 is provided at an intermediate portion of the first transport path 17. A transport roller pair 19 composed of a drive roller 191 and a driven roller 192 is disposed at an end of the first transport path 15 on the side of the sheet discharge port 13. The drive rollers 171 and 181 of the receiving roller pair 17 and the transport roller pair 18 are operatively connected by a timing belt 21 to an electric motor 20 (M1) as a driving source, and are rotationally driven in a direction indicated by an arrow in FIG. I'm sullen. Next, the drive roller 191 constituting the transport roller pair 19 will be described with reference to FIG. The drive roller 191 of the transport roller pair 19 includes a rotating shaft 191a and a roller 191b made of synthetic rubber mounted on the rotating shaft 191a. The side plate 101 in which the rotating shaft 191a is disposed in the housing 10, It is rotatably supported by 101. The rear end (upper end in FIG. 3) of the rotating shaft 191a is operatively connected to the electric motor 22 (M2) as a driving source, and is driven to rotate in the direction indicated by the arrow in FIG. The pulley 23 is mounted on the rotating shaft 191a. The receiving roller pair 17, the transport roller pair 18, and the transport roller pair 19 configured as described above function as a sheet transport unit that transports the sheet loaded through the sheet transport port 12 through the sheet discharge port 13.
[0012]
A discharge roller pair 24 including an upper roller 241 and a lower roller 242 is disposed at the sheet discharge port 13. The upper roller 241 constituting the discharge roller pair 24 has an operation position indicated by a solid line in FIG. 2 and a retracted position indicated by a chain double-dashed line in FIG. It is configured to be able to operate between them. Hereinafter, the relationship between the upper roller 241 forming the discharge roller pair 24 and the driving roller 191 forming the transport roller pair 19 will be described with reference to FIGS.
[0013]
One end of a support plate 26 that supports an upper roller 241 that constitutes the discharge roller pair 24 is swingably supported on the rotation shaft 191a of the drive roller 191 that constitutes the transport roller pair 19 around the rotation shaft 191a. Have been. The support plate 26 is provided with mounting flanges 261 and 261 that are formed by bending upward at the rear end (upper end in FIG. 3) and the front end (upper end in FIG. 3), respectively. One end (the right end in FIG. 3) is rotatably supported by the rotation shaft 191 a of the drive roller 191. The upper roller 241 includes a rotating shaft 241a and a roller 241b made of synthetic rubber mounted on the rotating shaft 241a, and the rotating shaft 241a is connected to the other end of the mounting flanges 261 (261, left side in FIG. 3). End). An electromagnetic clutch 27 (CLT1) capable of transmitting normal rotation and reverse rotation is mounted on the rear end of the rotating shaft 241a. A pulley 28 is mounted on the electromagnetic clutch 27 (CLT 1), and a timing belt 29 is wound around the pulley 28 and a pulley 23 mounted on a rotating shaft 191 a of a drive roller 191 constituting the transport roller pair 19. ing. Therefore, the driving force of the electric motor 22 (M2) is controlled by the upper roller constituting the discharge roller pair 24 via the rotating shaft 191a of the driving roller 191, the pulley 23, the timing belt 29, the pulley 28 and the electromagnetic clutch 27 (CLT1). 241 is transmitted to the rotation shaft 241a. In the illustrated embodiment, the electromagnetic clutch 27 (CLT1) is constituted by a clutch capable of transmitting forward rotation and reverse rotation. Therefore, the upper roller 241 is driven to rotate forward in the direction indicated by arrow 241A in FIG. Alternatively, it functions as a driving unit for performing reverse driving in the direction indicated by the arrow 241B.
[0014]
Actuated portions 262 and 262 are formed at one end of the support plate 26 so as to protrude horizontally at the far side (upper side in FIG. 3) and the nearer side (lower side in FIG. 3). The actuated portions 262 and 262 protrude to the sides of the side plates 101, 101 through openings (not shown) provided in the side plates 101, 101. The cam operating mechanism 30 is provided in association with the operated parts 262 and 262. The cam operating mechanism 30 includes a rotating shaft 301 rotatably supported by the side plates 101, 101, an eccentric cam mounted on the rotating shaft 301 and arranged in contact with the upper surfaces of the actuated portions 262, 262, respectively. 302 and 302. The far end of the rotating shaft 301 is operatively connected to an electric motor 31 (M3) as a driving source. A rotary position detector 311 such as a rotary encoder is mounted on the electric motor 31 (M2). When the rotary shaft 301 is driven to rotate by 180 degrees, a signal is sent to a control unit described later, and control is performed based on the signal. The means is adapted to stop driving. Accordingly, the eccentric cams 302 and 302 mounted on the rotating shaft 301 cause the short-diameter portion and the long-diameter portion to alternately act on the actuated portions 262 and 262 of the support plate 26 each time the rotating shaft 301 is rotated by 180 degrees. I do. For this reason, when the short-diameter portions of the eccentric cams 302 and 302 act on the actuated portions 262 and 262, the support plate 26 is located at the position shown by the solid line in FIG. The upper roller 221 constituting the discharge roller pair 22 is positioned at an operating position where it contacts the lower roller 222 as shown by a solid line in FIG. On the other hand, when the long diameter portions of the eccentric cams 302 and 302 are acting on the actuated portions 262 and 262, the support plate 26 moves clockwise about the rotary shaft 191a as indicated by a two-dot chain line in FIG. As a result, the upper roller 221 constituting the discharge roller pair 22 supported by the support plate 26 is positioned at the retracted position separated from the operation position as shown by a two-dot chain line in FIG. Accordingly, the electric motor 31 (M3) and the cam operating mechanism 30 function as roller position changing means for positioning the upper roller 221 constituting the discharge roller pair 22 at the operating position and the retracted position. The support plate 26 is urged by urging means (not shown) to rotate clockwise in FIG. 2 around the rotation shaft 191a.
[0015]
A paper detection switch 32 (SW1) for detecting a paper carried in from the paper carry-in port 12 is provided between the paper carry-in port 12 and the receiving roller pair 17. A sheet detection switch 33 (SW2) for detecting a sheet conveyed toward the sheet discharge port 13 is also provided immediately downstream of the conveyance roller pair 19.
[0016]
A pair of reversing rollers 34 including a driving roller 341 and a driven roller 342 is disposed in the second conveyance path 16. A drive roller 341 constituting the pair of reversing rollers 34 is operatively connected to a reversible electric motor 35 (M4) as a drive source by a timing belt 36, and is driven to rotate in a direction indicated by an arrow 341A or 341B in FIG. I'm sullen. The driven roller 342 constituting the reversing roller pair 34 is configured to be able to contact and separate from the driving roller 341 and is operated by a solenoid 37 (SOL1). That is, a plunger 371 of a solenoid 37 (SOL1) is connected to a support lever 38 which supports a driven roller 342 at one end and is pivotally movable at the other end. When the solenoid 37 (SOL1) is deenergized, the plunger 371 is pushed out by the spring force of the return spring 372 built in the solenoid 37 (SOL1), and the driven roller 342 comes into contact with the drive roller 341 shown by a solid line. Operating position. When the solenoid 37 (SOL1) is urged, the plunger 371 is attracted against the spring force of the return spring 372, and the driven roller 342 is moved to a position separated from the drive roller 341 indicated by a two-dot chain line. .
[0017]
A switching claw 42 constituting the sheet switching means 40 is provided at a branch portion between the first transport path 15 and the second transport path 16. The switching claw 42 is mounted on a rotatable shaft 44 and is operated in a first position indicated by a solid line and a second position indicated by a two-dot chain line in FIG. One end of an operating lever 46 is mounted on the shaft 44 on which the switching claw 42 is mounted, and a plunger 481 of a solenoid 48 (SOL2) is connected to the other end of the operating lever 46. When the solenoid 48 (SOL2) is deenergized, the plunger 481 is pushed out by the spring force of the return spring 482 built in the solenoid 48, and the switching claw 42 is positioned at the first position shown by the solid line. I have. When the solenoid 48 (SOL1) is urged, the plunger 481 is attracted against the spring force of the return spring 482, and the switching claw 42 is operated to the second position indicated by the two-dot chain line.
[0018]
An alignment tray 50 is provided from the sheet discharge port 13 to a position below the transport roller pair 19. The alignment tray 50 is disposed substantially horizontally at substantially the same height as the lower roller 242 of the discharge roller pair 24. At the upstream end (right end in FIG. 4) of the alignment tray 50 in the sheet discharging direction, positioning portions 501, 501 for defining the alignment position for the sheet are formed at the center thereof so as to protrude upward. Above the upstream end (right end in FIG. 4) of the alignment tray 50 in the sheet discharging direction, the paper transported to the alignment tray 50 is auxiliary transported to the positioning portions 501, 501 which are alignment positions. An alignment assisting means 60 is provided. The alignment assisting means 60 includes a rotating shaft 601 and transport blade members 602, 602 mounted on the rotating shaft 601. The transport blade members 602, 602 are made of a thin flexible member made of synthetic rubber, and are mounted on the rotating shaft 601 at positions corresponding to the positioning portions 501, protruding in the radial direction. The rotation shaft 601 is disposed above the alignment tray 50 so as to extend in the width direction (vertical direction in FIG. 4), and both ends thereof are rotatably supported by the side plates 101, 101, and the rear end thereof. The part (upper end in FIG. 4) is operatively connected to an electric motor 62 (M5) as a driving means, and is rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. The electric motor 62 (M5) is provided with a rotation position detector 621 that detects the rotation position of the rotation shaft 601. When a stop signal is sent from a control unit (described later) during rotation driving, the transport blade member 602, 602 stops in a state where it is positioned at the horizontal position shown in FIG. As described above, the alignment assisting means 60 is configured so that when the electric motor 62 (M5) stops, the transport blade members 602, 602 stop in a state where they are positioned at the horizontal position shown in FIG. When the paper is conveyed toward the alignment position and discharged from the alignment position by the roller pair 19, the paper can move smoothly.
[0019]
The alignment tray 50 is provided with width shifting means 70 for aligning the paper conveyed on the alignment tray 50 in the width direction. The matching means 70 will be described with reference to FIGS.
The width shifting means 70 includes a pair of width shifting mechanisms 72 and 74. One of the width shifting mechanisms 72 constituting the alignment means 70 is one of a pair of guide grooves 503, 504 provided above the alignment tray 50 and provided in the width direction of the alignment tray 50 (vertical direction in FIG. 4). A width shift plate 721 as a sheet alignment member movably disposed along the reference numeral 503 is provided. A rack 722 provided below the alignment tray 50 is mounted on the width shift plate 721, and a pinion gear 723 meshes with the rack 722. The pinion gear 723 is operatively connected to a drive gear 726 mounted on a drive shaft of a servomotor 725 (M6) via a gear 724 mounted coaxially. A rotation amount detector 727 (FG1) such as a rotary encoder or a frequency generator is mounted on the servomotor 725 (M6), and the rotation amount detector 727 (FG1) converts a pulse signal as a detection signal into a pulse signal to be described later. To the control means. In the illustrated embodiment, the servo motor 725 (M6) is exemplified as a driving source of the one width shifting unit 72, but a stepping motor may be used. The width shifting mechanism 72 configured as described above includes first home position detecting means 73 for detecting the home position of the width shifting plate 721 as indicated by the solid line in FIG. The first home position detecting means 73 includes a light shielding plate 731 mounted on the rack 722 and a detector 732 (SW3) including a light emitting element and a light receiving element disposed at positions corresponding to the light shielding plate 731 located at the home position. ).
[0020]
Further, the other width adjusting mechanism 74 constituting the width adjusting means 70 is provided with a pair of guide grooves 503 provided above the alignment tray 50 and provided in the width direction of the alignment tray 50 (vertical direction in FIG. 4). A width adjusting plate 741 as a sheet aligning member movably disposed along the other 504 of the 504 is provided. A rack 742 disposed below the alignment tray 50 is mounted on the width shift plate 741, and a pinion gear 743 meshes with the rack 742. The pinion gear 743 is operatively connected to a drive gear 746 mounted on a drive shaft of a servomotor 745 (M7) via a gear 744 mounted coaxially. A rotation amount detector 747 (FG2) such as a rotary encoder or a frequency generator is mounted on the servomotor 745 (M7). The rotation amount detector 747 (FG2) converts a pulse signal, which is a detection signal, into a signal to be described later. To the control means. In the illustrated embodiment, the servo motor 745 (M7) is exemplified as a drive source of the other width shifting unit 74, but a stepping motor may be used. The width shifting mechanism 74 configured as described above includes the second home position detecting means 75 for detecting the home position of the width shifting plate 741 indicated by a solid line in FIG. The second home position detecting means 75 is provided by a light-shielding plate 751 mounted on the rack 742 and a light-emitting element and a light-receiving element disposed at positions corresponding to the light-shielding plate 751 located at the home position indicated by a solid line in FIG. Detector 752 (SW4).
[0021]
One of the width shifting mechanisms 72 configured as described above, when the width shifting plate 721 is located at the home position on the near side (lower side in FIG. 5) than the paper passing area 700 indicated by the solid line in FIG. In the first home position detecting means 73, the light shielding plate 731 is positioned between the light emitting element and the light receiving element of the detector 732 (SW3) to cut off the light beam, and sends the detection signal to the control means described later. When the width shift plate 721 is driven to rotate the servo motor 725 (M6) in the forward direction from the home position indicated by the solid line in FIG. 5, the width shift plate 721 is driven via the driving gear 726, the gear 724, the pinion gear 723, and the rack 722. When the servo motor 725 (M6) is driven to rotate in the center side (upward in FIG. 5) of the paper passing area 700, the width shifting mechanism 72 moves the width shifting plate 721 toward the near side (downward in FIG. 5). Moved. Note that the amount of movement of the width shift plate 721 from the home position toward the center of the sheet passing area 700 (upward in FIG. 5) is determined by the size of the sheet carried into the alignment tray 50. Then, when the width shift plate 721 is moved by a predetermined amount corresponding to the size of the sheet conveyed to the alignment tray 50 as described above, the control means described later drives the servo motor 725 (M6) in the reverse direction to drive the width shift plate 721. In the home position shown by the solid line in FIG. When the width approaching plate 721 reaches the home position, the light shielding plate 731 is positioned between the light emitting element and the light receiving element of the detector 732 (SW3) to block the light beam, and based on the detection signal, a control means described later. Stops the operation of the servomotor 725 (M7).
[0022]
When the width shift plate 741 is located at the home position on the back side (upper side in FIG. 5) from the sheet passing area 770 indicated by the solid line in FIG. 5, the other width shift mechanism 74 is used. The light-shielding plate 751 is positioned between the light-emitting element and the light-receiving element of the detector 752 (SW4) to block the light beam, and sends the detection signal to control means described later. When the width shifting plate 741 drives the servo motor 745 (M7) in the reverse direction from the home position indicated by the solid line in FIG. 5, the width shifting means 74 moves the width shifting plate 741 toward the center of the paper passing area 770 (downward in FIG. 5). When the servo motor 745 (M7) is driven to rotate in the normal direction, the width adjusting means 74 moves the width adjusting plate 741 to the far side (upward in FIG. 6). Note that the amount of movement of the width shift plate 721 from the home position to the center side (downward in FIG. 5) of the sheet passing area 700 is determined by the size of the sheet carried into the alignment tray 50. Then, when the width shift plate 741 is moved by a predetermined amount corresponding to the size of the sheet conveyed into the alignment tray 50 as described above, the control means described later drives the servo motor 745 (M7) to rotate in the normal direction to drive the width shift plate. 741 to the home position indicated by the solid line in FIG. When the width approaching plate 741 reaches the home position, the light shielding plate 751 is positioned between the light emitting element and the light receiving element of the detector 752 (SW4) to block the light beam, and based on this detection signal, control means described later. Stops the operation of the servomotor 745 (M7).
[0023]
A stack tray that supports the downstream portion of the paper discharged from the paper discharge port 13 by the discharge roller pair 24 during the post-processing described later is provided on the paper discharge side (the left side in FIGS. 1 and 2) of the housing 10. 80 are provided. The stack tray 80 is formed to be inclined so that the downstream side (the left side in FIG. 4) in the sheet discharging direction is higher than the upstream side. Then, on the stack tray 80, a sheet bundle discharged from the alignment tray 50 after post-processing described later is placed.
[0024]
The stack tray 80 is configured to be moved up and down by lifting means 82. The elevating means 82 will be described with reference to FIGS.
The lifting means 82 includes a lifting frame 821. A tray mount 823 on which the stack tray 80 is mounted is placed on the elevating frame 821. Further, a pair of elevating rollers 824, 824 are mounted on both ends of the elevating frame 821, respectively. The pair of elevating rollers 824, 824 are respectively disposed in guide rails 106, 106 provided on the housing 10. Is done. The pair of lifting rollers 824 disposed in the guide rail 106 has one of the rollers 824a disposed in contact with the front wall 106a of the guide rail 106, and the other roller 824b has the other roller 824b. It is disposed in contact with the rear wall 106b. Therefore, the lifting frame 821 to which the pair of lifting rollers 824, 824 are attached can move up and down smoothly without rattling with respect to the guide rails 106, 106. Elevating racks 825, 825 extending vertically are mounted on the guide rails 106, 106, respectively. A rotating shaft 826 is rotatably mounted on the elevating frame 821. Pinion gears 827, 827 that respectively mesh with and engage with the elevating racks 825, 825 are mounted on both ends of the rotating shaft 826, respectively. In addition, a pulley 828 is attached to the inner end (upper side in FIG. 6) of the rotating shaft 826. The pulley 828 is operatively connected to a servomotor 831 (M8) via a timing belt 829 and a pulley 830. I have. A rotation amount detector 832 (FG3) such as a rotary encoder or a frequency generator is mounted on the servo motor 831 (M8). The rotation amount detector 832 (FG3) converts a pulse signal, which is a detection signal, into a signal described later. To the control means. In the illustrated embodiment, the servo motor 831 (M8) is exemplified as the drive source of the lifting / lowering means 82, but a stepping motor may be used.
[0025]
When the lifting / lowering means 82 configured as described above drives the servo motor 831 (M8) to rotate in the normal direction, the driving force is transmitted to the pinion gears 827, 827 via the pulley 830, the timing belt 829, and the rotating shaft 826. As the pinion gears 827, 827 rotate in the direction indicated by the arrow 827A and roll on the lifting racks 825, 825, the lifting frame 821 rises. Therefore, the stack tray 80 placed on the lifting frame 821 is moved. It is raised. Also, when the servo motor 831 (M8) is driven to rotate in the reverse direction, the pinion gears 827, 827 roll on the lifting racks 825, 825 while rotating in the direction indicated by the arrow 827B, whereby the lifting frame 821 descends, Accordingly, the stack tray 80 placed on the lifting frame 821 is lowered. In the state where the stack tray 80 is positioned at the highest position shown in FIG. 2 on the paper discharge side of the housing 10, the stack tray 80 is located at a position above the upper surface of the downstream end (right end in FIG. 2) in the paper discharge direction by a predetermined amount. A paper loading amount detection means 840 (SW5) is provided. The paper stack amount detection unit 840 (SW5) detects whether the upper surface of the paper stacked on the stack tray 80 is at a position higher than a predetermined position. The sheet stacking amount detection means 840 (SW5) includes a detection arm 841 and a switch 842 operated by the detection arm 841, and detects a sheet placed on the stack tray 80 as shown in FIG. It is OFF when it is not acting on the arm 841, and is ON when the sheet placed on the stack tray 80 is acting on the detection arm 841, and sends the detection signal to the control means described later. When the sheet stacking amount detecting unit 840 (SW5) is ON, the control unit, which will be described later, determines that the upper surface of the sheets stacked on the stack tray 80 is at a position higher than a predetermined position, and As described above, the servo motor 831 (M8) is driven in the reverse direction to lower the elevating frame 821. As described above, in the illustrated embodiment, when the sheets are placed on the stack tray 80, the stack tray 80 does not move upward, and the sheet stacking amount detection unit 840 (SW5) is turned on. The servo motor 831 (M8) as a driving source does not need a large driving force because the stack tray 80 is only moved downward when it is in operation. Therefore, even when a large-capacity stack tray is used, the stack tray 80 can be operated by the servo motor 831 (M8) having a relatively small capacity.
[0026]
Continuing the description with reference to FIGS. 2 and 4, a staple device 90 as a post-processing means is provided behind the alignment tray 50 (to the right in FIG. 2). The staple device 90 is provided with a fixed frame 91 provided between both side plates 101, 101, and slidably mounted on the fixed frame 91 in a width direction (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2 and a vertical direction in FIG. 4). A moving table 92 is provided, and a stapler 93 is provided on the moving table 92 so as to be able to advance and retreat toward the alignment tray 50. The moving table 92 is configured to be able to move along two guide rails 911, 911 arranged on the fixed frame 91 in the width direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2, the vertical direction in FIG. 4). ing. The moving table 92 is configured to be moved by a table moving means 94. The table moving means 94 includes a stepping motor 941 (M9) disposed at the far end of the fixed frame 91, a driving pulley 943 mounted on a driving shaft 942 of the stepping motor 941 (M9), and a fixed frame 91. And a timing belt 945 wound around the driving pulley 943 and the driven pulley 944. The timing belt 945 is connected to the moving table 92 by a connecting member 946. Have been. When the stepping motor 941 (M9) is driven to rotate forward, the timing belt 945 operates in the direction shown by the arrow 945A, and as a result, the table moving means 94 moves through the connecting member 946. Is moved from the back side to the front side (downward in FIG. 4). On the other hand, when the stepping motor 941 (M9) is driven to rotate in the reverse direction, the timing belt 945 operates in the direction indicated by the arrow 945B, and as a result, the moving table 92 moves from the near side to the far side via the connecting member 946 (FIG. (Upward at 4). In the illustrated embodiment, the detector 947 (SW6) for detecting that the moving table 92 is located at the near side home position indicated by the two-dot chain line in FIG. 4 and the moving table 92 are indicated by solid lines in FIG. And a detector 948 (SW7) for detecting that it is located at the indicated home position on the far side.
[0027]
Next, a description will be given of a stapler moving means 95 for operating the stapler 93 so that the stapler 93 can advance and retreat toward the alignment tray 50 on the moving table 92. The stapler 93 is configured to be able to move along the guide rails (not shown) provided on the moving table 92 (in the horizontal direction in FIGS. 2 and 4).
The stapler moving means 95 includes a stepping motor 951 (M10) disposed on the moving table 92, a driving pulley 953 mounted on a driving shaft 952 of the stepping motor 951 (M10), and a distance from the driving pulley 953. And a timing belt 955 wound around the driven pulley 953 and the driven pulley 954. The timing belt 955 is connected to the stapler 93 by a connecting member 956.
[0028]
The stapling apparatus 90 is configured as described above, and executes the stapling process as follows.
At the time of non-processing, the stapler 93 is positioned at a back home position indicated by a solid line in FIG. 4 or a front home position indicated by a two-dot chain line in FIG. When a predetermined number of sheets are discharged onto the alignment tray 50 and a staple processing command is issued by a control unit described later, when the stapler 93 is located at the back home position, the stepping motor 941 (M9) of the table moving unit 94 is used. ) Is driven forward, and when the stapler 93 is at the home position on the near side, the stepping motor 941 (M9) is driven in reverse. At this time, the stepping motor 941 (M9) is driven by a predetermined number of steps corresponding to the size of the sheet on the alignment tray 50. As a result, the moving table 92 on which the stapler 93 is disposed is positioned at a predetermined position in the width direction. Next, the stepping motor 951 (M10) of the stapler moving means 95 is driven forward by a predetermined number of steps. Accordingly, the stapler 93 advances toward the alignment tray 50 and is positioned at the staple position corresponding to the sheet size indicated by the one-dot chain line in FIG. When the stapler 93 performs stapling processing at this stapling position, the stepping motor 951 (M10) is driven in reverse rotation by a predetermined number of steps, and the stapler 93 is retracted. When the two-point stapling process is performed, the stepping motor 941 (M9) is driven forward or backward again by a predetermined amount to position the stepping motor 941 (M9) at a predetermined position in the width direction corresponding to the sheet size. The stapler 93 is positioned at the staple position by performing the forward rotation drive for the number of steps, and staple processing is performed here. Then, the stepping motor 951 (M10) is reversely driven by a predetermined number of steps to retract the stapler 93, and thereafter, the stepping motor 941 (M9) is operated to position the stapler 93 at the home position. The position of the stapler 93 at the home position is determined as follows: when the retracted position after the stapling process is closer to the front home position than the back home position, the back home position is set to the front home position. When the position is closer to the home position, each of the home positions on the far side is positioned.
[0029]
The illustrated post-processing device 8 includes a control unit 200 illustrated in FIG. The control means 200 is constituted by a microcomputer, and includes a central processing unit (CPU) 201 for performing arithmetic processing according to a control program, a read-only memory (ROM) 202 for storing a control program, and a readable and writable storage for storing calculation results and the like. A random access memory (RAM) 203, a timer 204 (T), a counter 205, an input interface 206 and an output interface 207. The input interface 206 of the control means 200 thus configured includes the sheet detection switch 32 (SW1), the sheet detection switch 33 (SW2), the detector 732 (SW3), the detector 752 (SW4), and the sheet stacking amount. Detector 840 (SW5), detector 947 (SW6), detector 948 (SW7), rotation detector 727 (FG1), rotation detector 747 (FG2), rotation detector 832 (FG3), etc. A detection signal is input, and the electromagnetic clutch 27 (CLT1), solenoid 37 (SOL1), solenoid 48 (SOL2), electric motors 20 (M1), 22 (M2), 31 (M3), and 35 (M4) are output from the output interface 207. ), 62 (M5), servo motors 725 (M6), 745 (M7), 831 (M8), stepping motor 94 (M9), 951 (M10), and outputs a control signal to the stapler 90 and the like. Further, the control means 200 is connected to the control means 400 of the copying machine main body 4, and exchanges control signals between them. The control unit 400 of the copier main body 2 sets a copy start key 401 provided on the operation unit, a post-processing mode setting key 402 for setting a post-processing mode such as stapling, and a sorting mode for aligning and sorting sheets. Copying information is input from a sorting mode setting key 403, a number-of-aligned-sheets setting key 404 for setting the number of sheets to be aligned, and a number-of-aligned-sets key 405 for setting the number of sheets to be aligned.
[0030]
The post-processing device of the image forming apparatus according to the illustrated embodiment is configured as described above, and its operation will be described below with reference to flowcharts shown in FIGS. 9 to 17.
[0031]
When the control means 200 starts operation, as shown in the main routine of FIG. 9, first, it is checked whether or not the post-processing mode is designated by the control means 400 of the copying machine main body 4 (step S1). Is designated, the process proceeds to step Q0 to execute a post-processing mode subroutine. If the post-processing mode is not designated in step S1, the control means 200 proceeds to step S2, checks whether or not the sorting mode is designated by the control means 400 of the copying machine main body 4, and specifies the sorting mode. If so, the control means 200 shifts to step R0 to execute a sorting mode subroutine. If the sorting mode has not been specified in step S2, the process proceeds to step P0 to execute the non-sorting mode subroutine. Hereinafter, the subroutines of the respective processing modes will be described.
[0032]
Non-sorting mode
An embodiment of the non-sorting mode will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In step P1, the control means 200 checks the reception of a signal designating the number of matched sheets (NS) corresponding to the number of originals from the control means 400 of the copying machine body 4, and stores the number of matched sheets (NS) in the random access memory (RAM) 203. Is set (step P2). Next, the control means 200 proceeds to step P3 and, upon receiving a signal designating the number of copies, that is, the number of matching parts (NT) from the control means 400 of the copying machine body 4, stores the number of matching parts (NT) in the random access memory (RAM) 203. ) Is set (step P4). When the number of matching sheets (NS) and the number of matching copies (NT) have been received in this way, the control means 200 proceeds to step P5, waits for a copy start signal from the copying machine body 4, and receives the copy start signal. Proceeding to step P6, a start process is executed. In the start process in step P6, for example, the electric motor 26 (M1) is driven to rotationally drive the receiving roller pair 17 and the transport roller pair 18, or the electric motor 22 (M2) is driven to rotate the transport roller pair 19. When the electric motor 31 (M3) is driven, the large-diameter portions of the eccentric cams 302 and 302 act on the actuated portions 262 and 262, and the upper roller 221 constituting the discharge roller pair 22 has two points in FIG. Position it in the retracted position indicated by the chain line. Further, the position of the switching claw 42 constituting the sheet switching means 40 is controlled. In the illustrated embodiment, the post-processing device 8 is connected to a copying machine, and the sheet sent to the post-processing device 8 is in a so-called face-up mode in which the image-transferred surface is on the upper side. Since the function is not used, the switching claw 42 is maintained at the first position shown by the solid line in FIG.
[0033]
Thereafter, a copying operation is performed in the copying machine main body 4, and a sheet on which a predetermined image has been transferred is introduced from the discharge port 41 of the copying machine main body 4 into the paper carrying inlet 12 of the post-processing device 8, and the receiving roller pair 20 is moved. The sheet that has passed is guided by the switching claw 42, is conveyed to the first conveyance path 15, and is conveyed through the sheet discharge port 13 by the conveyance roller pair 18 and the discharge roller pair 19. When the sheet is conveyed, the control means 200 checks whether the sheet detection switch 33 (SW2) is turned on and then turned off (steps P7 and P8), and the rear end of the sheet passes through the conveying roller pair 19. Confirm whether or not. If it is confirmed that the trailing edge of the sheet has passed the pair of transport rollers 19, the control means 200 proceeds to step P9, connects the electromagnetic clutch 27 (CLTI) to the reverse rotation side, and sets the electric motor 31 (M3 ) To rotate the rotation shaft 301 of the upper roller 221 constituting the discharge roller pair 22 by 180 degrees and stop. Accordingly, the short-diameter portions of the eccentric cams 302 and 302 mounted on the rotating shaft 301 act on the actuated portions 262 and 262 of the support plate 26, and the upper roller 221 moves the lower roller 222 as shown by a solid line in FIG. Is located in the working position in contact with As a result, as shown by a two-dot chain line in FIG. 2, the discharge roller pair 22 nips an intermediate portion of the paper P being conveyed onto the stack tray 80 through the paper discharge port 13, and The sheet is conveyed toward the alignment position which is the positioning unit 501. Further, in Step P9, the control means 200 sets the timer 204 (T) to a predetermined set time T1. Note that the predetermined set time T1 is set to a transport time required for transporting the paper P toward the positioning units 501, 501 of the alignment tray 50 and substantially reaching the positioning units 501, 501 which are alignment positions. I have. Since the paper is conveyed toward the alignment position by driving the discharge roller pair 22 to rotate in the reverse direction, the positioning failure to the alignment position is difficult as in the above-described conventional method of moving to the alignment position by natural fall. Will not occur.
[0034]
Next, the control means 200 proceeds to step P10, and checks whether or not the elapsed time TS after the paper P has been conveyed toward the positioning portions 501, 501 of the alignment tray 50 has reached the set time T1. If the elapsed time TS has not reached the set time T1, the process waits. If the elapsed time TS has reached the set time T1, the process proceeds to step P11, where the electromagnetic clutch 27 (CLTI) is turned off and the electric motor 31 is turned off. (M3) is driven to rotate the rotation shaft 301 of the upper roller 221 constituting the discharge roller pair 22 by 180 degrees and stopped. As a result, the long diameter portions of the eccentric cams 302 and 302 mounted on the rotating shaft 301 act on the actuated portions 262 and 262 of the support plate 26, and the upper roller 221 is positioned at the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. Can be
[0035]
When the sheet P has been conveyed to the alignment position as described above, the control unit 200 proceeds to step P12, drives the electric motor 62 (M5) of the alignment assisting unit 60, and sets the timer 204 (T). It is set to a predetermined set time T2. Note that the predetermined set time T2 is set to a transport time required to reliably position the sheet P transported to the alignment position at the alignment position. When the electric motor 62 (M5) is driven, the transport blade members 602, 602 mounted on the rotating shaft 601 rotate in the direction indicated by the arrow in FIG. Is brought into contact with the positioning portions 501, 501 of the alignment tray 50 to reliably position the alignment tray 50 at the alignment position. Since the transport blade members 602, 602 are made of a flexible member, after the upstream end of the paper P in the paper discharge direction comes into contact with the positioning portions 501, 501 of the alignment tray 50, the paper S slips on the paper. It has become. Next, the control unit 200 proceeds to step P13, and checks whether or not the elapsed time TS after driving the electric motor 62 (M5) of the alignment assisting unit 60 has reached the set time T2. If the elapsed time TS has reached the set time T2, it is determined that the positioning of the sheet P at the alignment position has been completed, and the process proceeds to step P14 to proceed to step P14. (M5) is stopped.
[0036]
Next, the control unit 200 proceeds to Step P15 to execute a paper width shifting process. This width shifting process is performed by the matching unit 70. A pair of width shifting mechanisms 72 and 74 constituting the width shifting means 70 move the width shifting plates 721 and 741 from the home position indicated by the solid line in FIG. The corresponding predetermined amount is moved. That is, the one servo motor 725 (M4) is driven to rotate in the normal direction by a predetermined amount, and the other servo motor 745 (M5) is driven to rotate in the reverse direction by a predetermined amount, so that the pair of width shift plates 721 and 741 is rotated. At an alignment position corresponding to the size of the paper P. Thus, the sheet P discharged to the alignment tray 50 is aligned at a predetermined position. Thereafter, one of the servo motors 725 (M4) is driven to rotate in the reverse direction by a predetermined amount, and the other servo motor 745 (M5) is driven to rotate in the normal direction by a predetermined amount to rotate the pair of width shift plates 721 and 741. The home position is indicated by a solid line in FIG.
[0037]
When the sheet width shifting process is performed as described above, the control unit 200 proceeds to Step P16 and adds "1" to the number of processed sheets (NC) of the counter 205. Then, the control unit 200 proceeds to step P17 to check whether or not the number of processed sheets (NC) has reached the number of matched sheets (NS). If the number of processed sheets (NC) has not reached the number of matched sheets (NS), The process proceeds to Step P7, and the respective operations of Steps P7 to P16 are repeatedly executed. If the number of processed sheets (NC) has reached the number of aligned sheets (NS) in step P17, it is determined that the alignment of one sheet (one set) of sheets has been completed, and the control means 200 proceeds to step P18. The counter 205 for counting the number of processed sheets is cleared, and the process proceeds to step P19, where the electromagnetic clutch 27 (CLTI) is connected to the forward rotation side, and the electric motor 31 (M3) is driven to form the discharge roller pair 22. The rotation shaft 301 of the upper roller 221 is rotated by 180 degrees and stopped. Accordingly, the short-diameter portions of the eccentric cams 302 and 302 mounted on the rotating shaft 301 act on the actuated portions 262 and 262 of the support plate 26, and the upper roller 241 is positioned at the operating position as shown by a solid line in FIG. Can be As a result, the discharge roller pair 24 nips the intermediate portion of the sheet bundle that has been aligned at the alignment position where the downstream side in the sheet discharge direction is supported by the stack tray 80 and the upstream side in the sheet discharge direction is supported by the alignment tray 50. Then, the sheet bundle is discharged onto the stack tray 80. In step P19, the control means 200 sets the timer 204 (T) to a predetermined set time T3. The predetermined set time T3 is set to a transport time required to discharge the sheet bundle supported on the alignment tray 50 on the upstream side in the sheet discharging direction onto the stack tray 80. In the discharge of the sheet bundle, since the alignment tray 50 is configured to be substantially horizontal, the conveyance resistance thereof is small, so that the discharge by the discharge roller pair 24 becomes easy. Therefore, even if the rotation speed of the upper roller 241 constituting the discharge roller is increased in response to the high-speed processing, a so-called transport shift occurs in which the uppermost sheet of the sheet bundle is transported first, or the sheet shifts due to the transport shift. The problem that wrinkles are generated or damaged can be solved.
[0038]
Next, the control means 200 proceeds to step P20, checks in step P19 whether or not the elapsed time TS from the start of discharging the sheet bundle has reached the set time T3. If the elapsed time TS has reached the set time T3, it is determined that the discharge of the sheet bundle subjected to the width adjustment processing has been completed, and the process proceeds to Step P21 to proceed to Step P21. 27 (CLTI) is turned off, and the electric motor 31 (M3) is driven to rotate the rotation shaft 301 of the upper roller 221 constituting the discharge roller pair 22 by 180 degrees and then stopped. As a result, the long diameter portions of the eccentric cams 302 and 302 mounted on the rotating shaft 301 act on the actuated portions 262 and 262 of the support plate 26, and the upper roller 221 is positioned at the retracted position shown by the two-dot chain line in FIG. Can be
[0039]
When the sheet bundle discharging operation is completed as described above, the control unit 200 proceeds to step P22 to determine whether the sheet detecting unit 840 (SW5) of the elevating unit 68 that elevates the stack tray 80 is ON. When the check is made, if the sheet detecting means 840 (SW5) is ON, the process proceeds to Step P26, and if the sheet detecting means 840 (SW5) is not ON, the process proceeds to Step P23. If the sheet detection means 840 (SW5) is ON in Step P22, the control means 200 determines that the upper surface of the sheets stacked on the stack tray 80 is at a position higher than the predetermined position, and proceeds to Step P23. The servo motor 831 (M8) of the elevating means 68 for elevating and lowering the stack tray 80 is driven to rotate in the reverse direction to lower the elevating frame 821. When the servo motor 831 (M8) is driven to rotate in the reverse direction, the control means 200 proceeds to step P24 to check whether or not the paper detecting means 840 (SW5) is turned off. The motor 831 (M8) continues to be driven to rotate in the reverse direction, and if the sheet detecting means 840 (SW5) is turned off, the process proceeds to Step P25, where the driving of the servo motor 831 (M8) is stopped. Then, the control means 200 proceeds to Step P26.
[0040]
If the sheet detecting means 840 (SW5) is not turned on in step P22, the control means 200 determines that the upper surface of the sheets stacked on the stack tray 80 has not reached the predetermined position, and proceeds to step P20. “1” is added to the number of processing copies (ND) of 205. Then, the control unit 200 proceeds to step P27 to check whether or not the number of processed copies (ND) has reached the number of matched copies (NT). If the number of processed copies (ND) has not reached the number of matched copies (NT), the above-described processing is performed. The process proceeds to Step P7, and the operations of Step P7 to Step P26 are repeatedly executed. If the number of processed copies (ND) has reached the number of matched copies (NT) in step P27, the control means 200 proceeds to step P28, clears the counter 205 for counting the number of processed copies, and ends. As described above, even in the non-sorting mode, which is not the post-processing mode or the sorting mode, the paper conveyed to the aligning tray 50 can be securely aligned and placed on the stack tray 80.
[0041]
Sorting mode 1
The first embodiment of the sorting mode will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In steps R1 to R6, the same processes as those in steps P1 to P6 in the non-sorting mode are performed. If the start process is executed by executing steps R1 to R6, the control means 200 proceeds to step P7, sets a shift flag ("1"), and waits for a sheet conveyed from the copying machine main body 4. . Then, the control means 200 executes each step after step R8. In steps R8 to R19, the same processing as in steps P7 to P18 in the non-sorting mode is performed.
[0042]
By executing steps R1 to R19 as described above, the control unit 200 determines that the alignment processing of the sheet corresponding to one copy has been completed, and proceeds to step R20 to determine whether or not the shift flag is set. Check if In step R20, if the shift flag is set ("1"), the process proceeds to step R21. If the shift flag is not set ("0"), the process proceeds to step R23. This time, since the shift flag is set in step R7, the process proceeds to step R21.
[0043]
In step R21, the control unit 200 shifts the sheet bundle subjected to the alignment processing as described above to the first shift position. The shift processing to the first shift position is performed by setting the width adjusting plate 741 of the other width adjusting means 74 while the width adjusting plate 721 of the one width adjusting means 72 is positioned at the home position indicated by a solid line in FIG. In FIG. 6, the sheet aligned on the alignment tray 50 is positioned at the first shift position by moving a predetermined amount corresponding to the size of the sheet toward the lower side, that is, toward the width adjusting plate 721 of the one width adjusting unit 72. After executing the shift processing to the first shift position in this manner, the control means 200 proceeds to step R22 to clear the shift flag ("0"), and further proceeds to step R25 to proceed to steps R25 to R25. The sheet bundle discharge process of R27 is executed. The sheet bundle discharge process is the same as Steps P19 to P21 in the non-sorting mode.
[0044]
On the other hand, if the shift flag is not set (“0”) in step R20, the process proceeds to step R23, and the control unit 200 shifts the aligned sheet bundle to the second shift position. The shift processing to the second shift position is performed by setting the width adjusting plate 741 of the other width adjusting means 74 to the home position indicated by a solid line in FIG. In FIG. 5, the sheet aligned on the alignment tray 50 is positioned at the second shift position by moving a predetermined amount corresponding to the size of the sheet toward the upper side, ie, toward the width adjusting plate 741 of the other width adjusting means 74. After executing the shift processing to the second shift position in this manner, the control means 200 proceeds to step R24 to set a shift flag ("1"), and proceeds to step R25 to execute steps R25 to R27. Of the bundle of sheets is executed. In this manner, the sheets subjected to the width adjustment and the shift processing are alternately placed on the stack tray 80 while being shifted by a predetermined amount for each copy.
[0045]
When the sheet bundle discharge process is executed as described above, the control unit 200 proceeds to step R28 and executes steps R28 to R34. Steps R28 to R34 are the same as steps P22 to P28 in the non-sorting mode. As described above, in the first mode of the sorting mode 1, even when post-processing such as stapling is not performed, the aligned paper is moved to the first shift position and the second shift position after the width alignment processing. And the sheets are placed on the stack tray 80 after being alternately shifted to the shift position, and are shifted by a predetermined amount onto the stack tray 80 for each set of sheets (the number of sheets corresponding to the number of documents) subjected to the width alignment processing. Stacked alternately.
[0046]
Sorting mode 2
A second embodiment of the sorting mode will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In steps R101 to R115, the same processes as those in steps R1 to R15 in the first embodiment of the sorting mode 1 are performed. That is, by executing steps R101 to R116, the sheet P transported from the copying machine main body 4 by the receiving roller pair 17, the transport roller pairs 18 and 19 is transferred to the discharge roller pair 24 and the alignment assisting device. It is positioned in the alignment position by means 60. Next, the control means 200 proceeds to step R116 to check whether or not the shift flag is set. In step R116, if the shift flag is set ("1"), the process proceeds to step R117. If the shift flag is not set ("0"), the process proceeds to step R122.
[0047]
If the shift flag is set ("1") in step R116, the control unit 200 proceeds to step R117 to execute the sheet alignment processing at the first shift position. At the first shift position, the sheet aligning process is performed by setting the width adjusting plate 721 of the one width adjusting unit 72 to the home position indicated by a solid line in FIG. Is moved downward in FIG. 5, that is, toward the width approaching plate 721 of the one width approaching means 72 by a predetermined amount corresponding to the sheet size. Thus, the sheets supported on the alignment tray 50 are aligned at the first shift position.
[0048]
As described above, when the sheet alignment processing is executed at the first shift position, the control unit 200 proceeds to step R118, and adds "1" to the number of processed sheets (NC) of the counter 205. Then, the control means 200 proceeds to step R119 to check whether or not the number of processed sheets (NC) has reached the number of matched sheets (NS). If the number of processed sheets (NC) has not reached the number of matched sheets (NS), The process proceeds to step R108, and the operations of steps R108 to R118 are repeatedly executed. If the number of processed sheets (NC) has reached the number of aligned sheets (NS) in step R119, it is determined that the alignment of one sheet of paper has been completed, and the control means 200 proceeds to step R120 to count the number of processed sheets. Then, the process proceeds to step R121, where the shift flag is cleared ("0"). Then, the control unit 200 proceeds to step R127 to execute the sheet bundle discharge processing of steps R127 to R129. The sheet bundle discharging process is the same as Steps P23 to P25 in the non-sorting mode and Steps R25 to R27 in the first embodiment of the sorting mode.
[0049]
On the other hand, if the shift flag is not set ("0") in step R116, the process proceeds to step R122, where the control unit 200 shifts the aligned sheet bundle to the second shift position. The shift processing to the second shift position is performed by setting the width adjusting plate 741 of the other width adjusting means 74 to the home position indicated by a solid line in FIG. In FIG. 5, the sheet is moved by a predetermined amount corresponding to the size of the sheet toward the upper side, ie, the width approaching plate 741 of the other width approaching means 74. Thus, the sheets supported on the alignment tray 50 are aligned at the second shift position.
[0050]
As described above, if the sheet alignment processing is executed at the second shift position, the control unit 200 proceeds to step R123 and adds "1" to the number of processed sheets (NC) of the counter 205. Then, the control means 200 proceeds to step R124 to check whether or not the number of processed sheets (NC) has reached the number of matched sheets (NS). If the number of processed sheets (NC) has not reached the number of matched sheets (NS), The process shifts to step R108 to repeatedly execute the operations of steps R108 to R123. If the number of processed sheets (NC) has reached the number of aligned sheets (NS) in step R249, it is determined that the alignment of one sheet (one set) of sheets has been completed, and the control means 200 proceeds to step R125. The counter 205 for counting the number of processed sheets is cleared, and the process proceeds to step R126 to set a shift flag ("1"). Then, the control unit 200 proceeds to the above-described step R127, and executes the sheet bundle discharge processing of steps R127 to R129.
[0051]
When the sheet bundle discharging process is performed as described above, the control unit 200 proceeds to step R130 and executes steps R130 to R136. Steps R130 to R136 are the same as steps P22 to P28 in the non-sorting mode and steps R28 to R34 in the first embodiment of the sorting mode. As described above, in the second mode of the sorting mode 1, the sheet discharged onto the alignment tray 50 is subjected to the alignment processing for each copy at the first shift position and the second shift position, and thus the alignment processing is performed. Since the processing and the shift processing are performed simultaneously, the processing becomes efficient.
[0052]
Post-processing mode
Next, the post-processing mode will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS.
In steps Q1 to Q18, the same processes as those in steps P1 to P18 in the non-sorting mode are performed. That is, by executing steps Q1 to Q18, one copy (one set) of one set (one set) conveyed via the receiving roller pair 17, the conveying roller pair 18 and the 19 discharging roller pair 24 sent from the copying machine main body 4 is obtained. The sheet P is positioned at the predetermined alignment position, and the width shifting process is completed.
[0053]
If the sheet width alignment processing has been performed as described above, the control unit 200 proceeds to step Q19, and executes staple processing as sheet post-processing. The stapling process is performed by operating the stapler 93 on a sheet having a predetermined processing number (NS) positioned at a predetermined position of the alignment tray 50 as described above. Then, the control unit 200 proceeds to step Q20, and executes the sheet bundle discharging process in steps Q20 to Q22. The sheet bundle discharging process is the same as Steps P23 to P25 in the non-sorting mode.
[0054]
As described above, if the stapled sheet bundle is discharged on the matching tray 50, the control unit 200 proceeds to step Q23 and executes steps Q23 to Q29. Steps Q23 to Q29 are the same as steps P22 to P28 in the non-sorting mode.
[0055]
As described above, the example in which the sheet post-processing apparatus configured according to the present invention is mounted on an electrostatic copying machine in a so-called face-up mode in which the sheet is discharged with the surface on which the sheet is transferred facing upward is described. It can also be mounted on a printer in a so-called face-down mode in which the paper is discharged with its face down. In this case, the switching pawl 42 of the paper switching means 40 is switched to the second position shown by a two-dot chain line in FIG. 2, and the paper carried into the paper carrying inlet 12 is transported to the second transport path 18, and the paper is turned upside down. The operation is performed so that the front and back sides are reversed and returned to the first transport path 16.
[0056]
Next, another embodiment of a positioning member that abuts the upstream end in the paper transport direction of the transfer paper P transported to the alignment tray 50 at the alignment position will be described with reference to FIGS. 18 and 19.
At the center of the rear side of the alignment tray 50 (to the right in FIGS. 18 and 19, in the width direction (the direction perpendicular to the paper surface in FIG. 18, the vertical direction in FIG. 19)), the upstream end of the alignment tray 50 in the sheet discharging direction (FIG. 18 and the right end in FIG. 19), two positioning members 55, 55 are provided.The positioning member 55 is made of an appropriate synthetic resin, and has a top end as shown in FIG. The pin insertion holes 551 and 551 are provided, and the lower end thereof is provided with a contact surface 552 perpendicular to the axis of the pin insertion holes 551 and 551. The positioning member 55 thus configured is The upper end is swingably supported by a support pin 56 inserted through the pin insertion holes 551 and 551. The axis of the support pin 56 is in the width direction (in FIG. (A vertical direction in FIG. 19), that is, perpendicular to the moving direction of the stapler 90, and a pair of supports attached to the guide plate 151 constituting the first transport path 15 at both ends. The support pins 56 are attached to the plates 57 and 57. Both ends of the support pins 56 are caulked after being inserted into support holes 571 and 571 formed in the support plates 57 and 57. In this manner, the support pins 56 swing. The positioning member 55 that is supported so as to be positioned within the range of movement of the stapler 90, and the lower end of the contact surface 552 is connected to the upstream end of the alignment tray 50 in the sheet discharging direction (the right end in FIGS. 18 and 19). When the positioning member 55 thus configured is brought into contact with the stapler 90 by movement thereof, the positioning member 55 swings around the support pin 56. Accordingly, the stapler 90 is allowed to move, so that the stapler 90 moves in the width direction like the positioning portions 501, 501 provided at the upstream end of the alignment tray 50 in the sheet discharging direction as in the above embodiment. It is only necessary to move the stapler in the width direction because there is no interference.When the stapler 90 staples one of the positioning portions 501 and 501 in a swinging state, the sheet is only moved by the other positioning portion 501. In the embodiment shown in FIG. 19, auxiliary positioning members 550 and 550 are provided on both sides of the stapler 90 because the contact may be unstable.
[0057]
【The invention's effect】
Since the sheet post-processing device of the image forming apparatus according to the present invention is configured as described above, the following operation and effect can be obtained.
[0058]
That is, according to the present invention, the alignment tray is configured to be substantially horizontal, and a discharge roller pair including an upper roller and a lower roller is disposed at the paper discharge port, and when the paper is being conveyed by the paper conveying means. When the upper roller is positioned at the retreat position, and when the paper transported by the paper transport means is transported to the alignment position, the upper roller is positioned at the operation position and the upper roller is driven to rotate in reverse, and the post-processed sheet bundle is processed at the alignment position. When the sheet is discharged onto the stack tray, the upper roller is positioned at the operation position and the upper roller is driven to rotate in the forward direction, so that the sheet is positioned at the alignment position with certainty. No misalignment to the alignment position occurs. Further, in discharging the sheet bundle, since the alignment tray is configured to be substantially horizontal, the conveyance resistance thereof is small, so that the discharge by the discharge roller pair becomes easy. Therefore, even if the rotation speed of the upper roller constituting the discharge roller is increased in response to high-speed processing, a so-called transport shift occurs in which the uppermost sheet in the sheet bundle is transported first, or wrinkles on the sheet due to the transport shift. The problem of occurrence or breakage can be solved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of an image forming apparatus equipped with a post-processing device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view illustrating a main part of a post-processing device configured according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a supporting mechanism and a driving mechanism of an upper roller constituting a discharge roller pair provided in the post-processing apparatus of FIG. 2;
FIG. 4 is a plan view showing a relationship between an alignment tray and a staple device constituting the post-processing device shown in FIG. 2;
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a width shifting unit that aligns sheets on an alignment tray that forms the post-processing apparatus shown in FIG. 2;
FIG. 6 is a plan view of an elevating mechanism that moves up and down a stack tray constituting the post-processing apparatus shown in FIG. 2;
FIG. 7 is a sectional view of the lifting mechanism shown in FIG. 7;
FIG. 8 is a configuration block diagram of control means provided in a post-processing device configured according to the present invention.
FIG. 9 is a flowchart showing a main routine of a processing procedure of the control means shown in FIG. 8;
FIG. 10 is a partial flowchart showing a subroutine of a non-sorting mode in the control means shown in FIG. 8;
FIG. 11 is a partial flowchart showing a subroutine of a non-sorting mode in the control means shown in FIG. 8;
FIG. 12 is a partial flowchart showing a first embodiment of a subroutine of a sorting mode in the control means shown in FIG. 8;
FIG. 13 is a partial flowchart showing a first embodiment of a subroutine of a sorting mode in the control means shown in FIG. 8;
FIG. 14 is a partial flowchart showing a second embodiment of a subroutine of a sorting mode in the control means shown in FIG. 8;
FIG. 15 is a partial flowchart showing a second embodiment of a subroutine of a sorting mode in the control means shown in FIG. 8;
FIG. 16 is a flowchart showing a subroutine of a post-processing mode in the control means shown in FIG. 8;
FIG. 17 is a flowchart showing a subroutine of a post-processing mode in the control means shown in FIG. 8;
FIG. 18 is a cutaway side view showing a main part of another embodiment of a positioning member that abuts transfer paper conveyed to an alignment tray provided in a post-processing apparatus at an alignment position.
FIG. 19 is a sectional view taken along the line AA in FIG. 18;
[Explanation of symbols]
2: Image forming machine (electrostatic copying machine)
4: Copy machine body
6: Automatic document feeder
8: Post-processing device
10: Housing of post-processing device
12: Paper entrance
13: Paper exit
14: paper transport means
15: First transport path
16: Second transport path
17: Receiving roller pair
18: Transport roller pair
19: Transport roller pair
20: Electric motor (M1)
21: Timing bell
22: Electric motor (M2)
24: discharge roller pair
26: Support plate
27: Electromagnetic clutch (CLT1)
29: Timing belt
30: cam operating mechanism
31: Electric motor 31 (M3)
32: Paper detection switch (SW1)
33: Paper detection switch (SW2)
34: Reverse roller pair
35: Electric motor (M4)
36: Timing belt
37: Solenoid (SOL1)
41: paper switching means
42: Switching claw
48: Solenoid (SOL2)
50: Matching tray
60: Matching auxiliary means
62: Electric motor (M5)
70: Width adjustment means
72: One side shifting mechanism
721: Width board
725: Servo motor (M6)
727: Rotation amount detector (FG1)
73: First home position detecting means
732: Detector (SW3)
74: the other width adjustment mechanism
741: Width shift plate
745: Servo motor (M7)
747: Rotation amount detector (FG2)
75: Second home position detecting means
752: Detector (SW4)
80: Stack tray
82: lifting means
821: lifting frame
823: Tray mounting base
725: Servo motor (M4)
831: Servo motor (M8)
832: Rotation amount detector (FG3)
840: paper detection means
90: staple device
91: Fixed frame
92: Moving table
93: Stapler
94: table moving means
941: Stepping motor (M9)
947: Detector (SW6)
948: Detector (SW7)
951: Stepping motor (M10)
200: control means of the post-processing device
400: control means for the copier body
401: copy start key
402: Post-processing mode setting key
403: Sorting mode setting key
404: Key for setting the number of matching sheets
405: Matching copy number setting key

Claims (1)

一端に用紙搬入口が他端に用紙排出口が各々設けられたハウジングと、該用紙搬入口と該用紙排出口との間に配設され画像形成機本体から該用紙搬入口を通して搬入された用紙を該用紙排出口を通して搬送する用紙搬送手段と、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側部分を支持する整合トレイと、該用紙排出口の用紙排出側に配設され上下方向に移動可能に構成されたスタックトレイと、該整合トレイに用紙排出方向上流側部分が支持され該スタックトレイ用紙排出方向下流側部分が支持された用紙に後処理を施す後処理手段とを具備し、該用紙搬送手段によって搬送された用紙の用紙排出方向上流側端を整合位置に位置付けて、該後処理手段によって後処理作用を施すように構成した画像形成機の後処理装置において、
該整合トレイは略水平に構成され、該用紙排出口部には該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するとともに該整合位置にある用紙を該スタックトレイ上へ排出する上側ローラと下側ローラとからなる排出ローラ対と、該上側ローラを該下側ローラの周表面が接触する作用位置と該作用位置から離隔する退避位置に選択的に位置付けるローラ位置変更手段と、該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段とを具備し、
該整合トレイの上側には、該整合トレイの幅方向に延在して配設された回転軸と、該回転軸に径方向に突出して装着されて薄板状の可撓性部材からなる搬送羽根部材と、該回転軸を回転駆動するための駆動手段と、該回転軸の回転位置を検出する回転位置検出器とを備え、該排出ローラ対によって用紙を該整合位置に向けて搬送する際に該用紙の該整合位置への位置付けを補助する整合補助手段が配設されており、
該ローラ位置変更手段と該上側ローラを正転・逆転駆動せしめる駆動手段と該回転軸を回転駆動するための駆動手段を制御する制御手段を具備し、
該制御手段は、該用紙搬送手段によって用紙が搬送されているときには該上側ローラを該退避位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御し、該用紙搬送手段によって搬送された用紙を該整合位置に搬送するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを逆転駆動するように該駆動手段を制御し、該整合位置において後処理が施された用紙束を該スタックトレイ上へ排出するときには該上側ローラを該作用位置に位置付けるように該ローラ位置変更手段を制御するとともに該上側ローラを正転駆動するように該駆動手段を制御し、該回転軸を回転駆動するための該駆動手段を停止するときには、該回転位置検出器からの検出信号に基づいて該搬送羽根部材が水平位置に位置付けられた状態で停止するように制御する、
ことを特徴とする画像形成機の用紙後処理装置。A housing provided with a paper inlet at one end and a paper outlet at the other end, and a sheet disposed between the paper inlet and the paper outlet and conveyed from the image forming machine body through the paper inlet. Paper transport means for transporting the paper through the paper discharge port, an alignment tray supporting an upstream portion of the paper transported by the paper transport means in the paper discharge direction, and a vertical direction disposed on the paper discharge side of the paper discharge port. And a post-processing means for performing post-processing on a sheet whose upstream portion in the sheet discharging direction is supported by the alignment tray and whose downstream portion in the stack tray sheet discharging direction is supported by the alignment tray. And a post-processing device of an image forming machine configured to position an upstream end of a sheet conveyed by the sheet conveying unit in a sheet discharging direction at an alignment position and to perform a post-processing operation by the post-processing unit. ,
The aligning tray is configured to be substantially horizontal, and an upper roller that conveys the sheet conveyed by the sheet conveying means to the aligning position and discharges the sheet at the aligning position onto the stack tray at the sheet discharge opening. A roller position changing means for selectively positioning the upper roller at an operative position where the peripheral surface of the lower roller contacts and a retracted position separated from the operative position; Driving means for driving the rollers to rotate forward and backward,
A rotating shaft extending in the width direction of the aligning tray and a conveying blade made of a thin plate-shaped flexible member mounted on the rotating shaft so as to protrude in the radial direction. A member, a driving unit for rotating and driving the rotation shaft, and a rotation position detector for detecting a rotation position of the rotation shaft, when the sheet is conveyed toward the alignment position by the discharge roller pair. Alignment assisting means for assisting the positioning of the sheet at the alignment position is provided;
A control unit for controlling the roller position changing unit, a driving unit for driving the upper roller to rotate forward and reverse, and a driving unit for rotating the rotating shaft,
The control unit controls the roller position changing unit so that the upper roller is positioned at the retracted position when the sheet is being conveyed by the sheet conveying unit, and the sheet conveyed by the sheet conveying unit is adjusted to the alignment position. When the sheet is conveyed, the roller position changing means is controlled so as to position the upper roller at the operation position, and the driving means is controlled so as to reversely drive the upper roller, and post-processing is performed at the alignment position. When the sheet bundle is discharged onto the stack tray, the roller position changing means is controlled so as to position the upper roller at the operation position, and the driving means is controlled so as to drive the upper roller in the normal direction. When the driving means for rotating and driving the shaft is stopped, the transport blade member is moved to the horizontal position based on a detection signal from the rotational position detector. Controlled to stop at the positioned state,
A sheet post-processing apparatus for an image forming machine.
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