JP3585856B2 - Work transfer device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、隣接するステーション間にワークを搬送するワーク搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、この種のワーク搬送装置では、ワークを保持可能な治具を搭載した台車を隣接する2つのステーション間に往復動自在に設けている。
【0003】
また、このような治具型の搬送装置との間でワークを受渡し自在とするため、ワーク搬送方向と直交方向に対峙する1対の可動フレームを隣接する2つのステーション間に往復動自在に設け、両可動フレーム間に両可動フレームに搭載したクランプ部材を介してワークを保持可能としたフレーム型の搬送装置も考えられている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
上記したフレーム型の搬送装置においては、一般に、両可動フレームを剛性の有る橋渡し部材を介して連結し、単一の駆動源により両可動フレームを互に同期してステーション間に往復動させることが考えられるが、治具型搬送装置や作業ロボット等の他部材に対する干渉回避のために橋渡し部材を設けられないこともある。この場合は、両可動フレームを互に独立した各別の駆動源の同期制御で2つのステーション間に互に同期させて往復動させることが必要になる。然し、このものでは、駆動源が不用意に停止する停電等の異常時に、両可動フレームが慣性の違いで前後にずれて、両可動フレーム間に保持されるワークが変形したり、クランプ部材がダメージを受ける可能性がある。
【0005】
本発明は、以上の点に鑑み、各別の駆動源で往復動される1対の可動フレームが異常時に前後にずれることを防止できるようにしたワーク搬送装置を提供することを課題としている。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、本発明は、隣接するステーション間にワークを搬送するワーク搬送装置であって、ワーク搬送方向と直交方向に対峙する一対の可動フレームを備え、両可動フレーム間に両可動フレームに搭載したクランプ部材を介してワークを保持可能に構成すると共に、両可動フレームを互に独立した各別の駆動源の同期制御で2つのステーション間に互に同期させて往復動させるものにおいて、一方の可動フレームの移動奇跡に沿わせて、該一方の可動フレームに連動するベルトやチェーンから成る第1の無端状可動部材を配設すると共に、他方の可動フレームの移動軌跡に沿わせて、該他方の可動フレームに連動するベルトやチェーンから成る第2の無端状可動部材を配設し、第1と第2の両無端状可動部材を互に同期して動くように連結する巻掛け伝動手段を設けている。
【0007】
本発明によれば、各可動フレーム用の各駆動源が不用意に停止する異常時に、両可動フレームの一方が他方に対しオーバーランしようとすると、オーバーラン側の可動フレームの慣性力がこれに連動する一方の無端状可動部材と巻掛け伝動手段と他方の無端状可動部材とを介して非オーバーラン側の可動フレームに伝達される。そのため、非オーバーラン側の可動フレームもオーバーラン側の可動フレームに追従して動き、両可動フレームの前後ずれが防止される。
【0008】
尚、両可動フレームの移動軌跡に跨る同期シャフトを軸支し、同期シャフトの両端に、両可動フレームに夫々固定したラックに噛合するピニオンを固定して、異常時における両可動フレームの前後ずれを防止することも可能である。然し、このものでは、各可動フレームの慣性質量がこれに固定するラックによって重くなり、そのため可動フレームの移動速度を遅くせざるを得ず、サイクルタイムが長くなる。これに対し、本発明では、ベルトやチェーンから成る無端状可動部材を用いているため、各可動フレームの慣性質量は左程増加せず、上記の不都合は生じない。
【0009】
【発明の実施の形態】
図1及び図2は自動車の左右のサイドパネルW,Wを組立てるサイドパネル組立ラインを示している。サイドパネルWは、図11に示す如く、アウタスキンWaにアウタスティフナWbとフロントピラーインナWcとセンタピラーインナWdとリヤインナWeといった各種インナ部材を溶接して組立てられる。
【0010】
サイドパネル組立ラインには、ライン上流端から順に投入ステーションST1と第1セットステーションST2と第1溶接ステーションST3と第2セットステーションST4と第2溶接ステーションST5と払出しステーションST6とが直列に配置されている。そして、投入ステーションST1において、該ステーションST1の両側部に配置したアウタ投入ロボット1と塗布ロボット2とにより左右のサイドパネルW,WのアウタスキンWaの投入作業及びアウタスキンWaに対するシーリング剤の塗布作業を行い、第1セットステーションST2において、該ステーションST2の両側部に配置したインナセットロボット3により左右のサイドパネルW,WのアウタスキンWaに対するアウタスティフナWbから成るインナ部材のセット作業を行い、第1溶接ステーションST3において、該ステーションST3の両側部に配置した溶接ロボット4により左右のサイドパネルW,WのアウタスキンWaに対するアウタスティフナWbの溶接作業を行い、第2セットステーションST4において、該ステーションST4の両側部に配置したインナセットロボット5により左右のサイドパネルW,WのアウタスキンWaに対するフロントピラーインナWc、センターピラーインナWd及びリヤインナWeから成るインナ部材のセット作業を行い、第2溶接ステーションST5において、該ステーションST5の両側部に配置した溶接ロボット6により左右のサイドパネルW,WのアウタスキンWaに対する上記インナ部材Wc,Wd,Weの溶接作業を行って左右のサイドパネルW,Wを組立て、払出しステーションST6において、該ステーションST6の両側部に配置した払出しロボット7により左右のサイドパネルW,Wを図外のオーバーヘッドコンベアに払出すようにしている。
【0011】
また、サイドパネル組立ラインには、第1乃至第3の各左右1対のフレーム台車81,82,83と第1と第2の各左右1対の治具台車91,92とが設けられている。そして、第1フレーム台車81を投入ステーションST1と第1セットステーションST2とに往復動自在とし、第1治具台車91を第1セットステーションST2と第1溶接ステーションST3とに往復動自在とし、第2フレーム台車82を第1溶接ステーションST3と第2セットステーションST4とに往復動自在とし、第2治具台車92を第2セットステーションST4と第2溶接ステーションST5とに往復動自在とし、第3フレーム台車を第2溶接ステーションST5と払出しステーションST6とに往復動自在としている。
【0012】
各フレーム台車81,82,83は、図3及び図4に示す如く、ライン長手方向たる前後方向に長手の下部フレーム80と、前後方向に長手の上部フレーム81とを備えている。下部フレーム80には、サイドパネルWの下縁部を把持する前後3個のクランプ部材821,822,823が搭載され、また、上部フレーム81には、左右の各サイドパネルWの上縁部を把持する前後3個のクランプ部材831,832,833が搭載されており、下部フレーム80と上部フレーム82との間にこれらクランプ部材821,822,823,831,832,833を介してサイドパネルWをその車幅方向外側面を横方向内方に向けた内向きの起立姿勢で保持できるようにしている。
【0013】
また、ライン床部に横方向外側の第1下部軌道フレーム101と横方向内側の第2下部軌道フレーム102とを夫々左右対称に各1対に並設すると共に、ラインの上方に複数の支柱11を介して上部軌道フレーム12を左右対称に1対に並設し、左右各側の各フレーム台車81,82,83の下部フレーム80を左右各側の第1下部軌道フレーム101の上面外側部に固定したガイドレール10a,10aに下部フレーム80の前後複数箇所に取付けたリニアガイド80aを介して移動自在に支持し、また、左右各側の各フレーム台車81,82,83の上部フレーム81を左右各側の上部軌道フレーム12に固定したガイドレール12a,12aに上部フレーム81の前後複数箇所に取付けたリニアガイド81aを介して移動自在に支持している。下部フレーム80と上部フレーム81とには、夫々、第1下部軌道フレーム101と上部軌道フレーム12とに固定したラック10b,12bに噛合する出力軸上のピニオン84a,85aを有する駆動源たるモータ84,85が搭載されており、両モータ84,85の同期制御により下部フレーム80と上部フレーム81とが互に同期してライン長手方向に自走されるようにしている。
【0014】
尚、モータ84,85が不用意に停止する停電等の異常時には、各フレーム台車81,82,83の1対の可動フレームたる下部フレーム80と上部フレーム81とが慣性の違いで前後にずれ、このずれによりサイドパネルWが変形したり、クランプ部材821〜833がダメージを受ける可能性がある。そこで、異常時の下部フレーム80と上部フレーム81の前後ずれを防止するために、下部フレーム80の移動軌跡に沿わせて配設した無端状可動部材たる第1歯付きベルト86と、上部フレーム81の移動軌跡に沿わせて配設した無端状可動部材たる第2歯付きベルト87と、第1と第2の両歯付きベルト86,87を互に同期して動くように連結する巻掛け伝動手段88とから成る同期機構を設けている。
【0015】
第1歯付きベルト86は、第1下部軌道フレーム101の横方向外側に各フレーム台車81,82,83の往復動ストロークより若干大きな間隔を存して軸設した前後1対のプーリ86a,86b間に巻掛けされており、下部フレーム80を連結片86cを介して第1歯付きベルト86に連結して、第1歯付きベルト86が下部フレーム80に連動するようにしている。また、第2歯付きベルト87は、上部軌道フレーム12の横方向内側に各フレーム台車81,82,83の往復動ストロークより若干大きな間隔を存して軸設した前後1対のプーリ87a,87b間に巻掛けされており、上部フレーム81を連結片87cを介して第2歯付きベルト87に連結して、第2歯付きベルト87が上部フレーム81に連動するようにしている。巻掛け伝動手段88は、第1と第2の両下部軌道フレーム101,102に跨らせて軸支した回転軸88aと、この回転軸88aの横方向外端に固定した第1歯付きプーリ88bと、回転軸88aの横方向内端に固定した第2歯付きプーリ88cと、支柱11に軸設した同軸上の第3歯付きプーリ88d及び第4歯付きプーリ88eと、第2歯付きプーリ88cと第3歯付きプーリ88dとの間に巻掛けした第3歯付きベルト88fとで構成されており、第1歯付きベルト86をガイドプーリ86d,86dを介して第1歯付きプーリ88bに巻掛けすると共に、第2歯付きベルト87をガイドプーリ87d,87dを介して第4歯付きプーリ88eに巻掛けしている。かくて、停電等の異常時に下部フレーム80と上部フレーム81との一方、例えば、下部フレーム80が慣性力で上部フレーム81に対しオーバーランしようとすると、下部フレーム80の慣性力が第1歯付きベルト86と第1歯付きプーリ88bと回転軸88aと第2歯付きプーリ88cと第3歯付きベルト88fと第3歯付きプーリ88dと第4歯付きプーリ88eと第2歯付きベルト87とを介して上部フレーム81に伝達されて、上部フレーム81が下部フレーム80に追従して動き、両フレーム80,81の前後ずれが防止される。尚、第1乃至第3の各歯付きベルト86,87,88fに代えてチェーンを用いることも可能である。図中86e,87e,88gはテンションプーリである。
【0016】
前記各クランプ部材821〜833は、サイドパネルWの機種変更に対処し得るように、下部フレーム80と上部フレーム81とに位置調整自在に搭載されている。これを詳述するに、下部フレーム80と上部フレーム81とを含む面に略直交する横方向の座標軸をX軸、X軸に直交する上下方向の座標軸をY軸として、下部フレーム80に搭載する前側と中間の各クランプ部材821,822及び上部フレーム81に搭載する前側と中間の各クランプ部材831,832の位置調整機構は、夫々、図3、図5及び図6に示す如く各フレーム80,81に固定したX軸方向に長手のガイド枠82a,83aと、該各ガイド枠82a,83aにサーボモータ82b,83bにより送りねじ機構を介してX軸方向に移動自在に支持されるY軸方向に長手のガイド枠82c,83cと、該各ガイド枠82c,83cにサーボモータ82d,83dにより送りねじ機構を介してY軸方向に移動自在に支持される可動体82e,83eとを有する2軸直交座標型可動機構で構成されており、これら各位置調整機構の可動体82e,83eに上記各クランプ部材821,822,831,832を支持アーム82f,83fを介して取付けている。下部フレーム80に搭載する後側のクランプ部材823の位置調整機構は、図3及び図4に示す如く、下部フレーム80に固定した前後方向に長手のガイド枠82gに、上記可動機構と同様のX軸方向ガイド枠82aとY軸方向ガイド枠82cと可動体82eとを有する2軸直交座標型可動機構をそのX軸方向ガイド枠82aにおいて支持し、サーボモータ82hにより送りねじ機構を介してX軸方向ガイド枠82aを前後方向に移動自在とするように構成されている。また、上部フレーム81に搭載する後側のクランプ部材833の位置調整機構は、図3及び図4に示す如く、上部フレーム81に固定した斜め上下方向に長手のガイド枠83gに、上記可動機構と同様のX軸方向ガイド枠83aとY軸方向ガイド枠83cと可動体83eとを有する2軸直交座標型可動機構をそのX軸方向ガイド枠83aにおいて支持し、シリンダ83hによりX軸方向ガイド枠83aを斜め上下方向に移動自在とするように構成されている。
【0017】
各治具台車91,92は、図7乃至図9に示す如く、前記第1と第2の両下部軌道フレーム101,102の上面に固定したガイドレール10c,10cに下面両側部のリニアガイド90aを介して移動自在に支持される台車本体90上に、サイドパネル用のクランプ部材(図示せず)を複数取付けた、サイドパネルWを夫々内向きの起立姿勢で横方向から保持可能なセット治具91を搭載して成るものに構成されている。そして、台車本体90の一端に、第1下部軌道フレーム101の内側面に固定したラック10dに噛合する出力軸上のピニオン92aを有するモータ92を取付けて、各治具台車91,92をモータ92の作動でガイドレール10cに沿ってライン長手方向に自走させるようにしている。
【0018】
前記セット治具91は、台車本体90上に、各フレーム台車81,82,83との間でのサイドパネルWの受渡しを行う横方向外方の受渡し位置と横方向内方の引込み位置とに進退自在に支持されている。これを詳述するに、台車本体90上に、図9及び図10に示す如く、セット治具91を支持するの支持板93を、台車本体90に固定されるX軸方向に長手の前後複数のガイド枠94に沿ってX軸方向に移動自在に設け、支持板93をサーボモータ95により送りねじ機構95aを介してX軸方向に移動させ、支持板93に支持されるセット治具91をX軸方向外方の受渡し位置とX軸方向内方の引込み位置とに進退させるようにしている。
【0019】
セット治具91はサイドパネルWの機種に応じた専用治具に構成されており、支持板93に設けた複数の治具クランパ96によってセット治具91を支持板93上に着脱自在に支持している。また、各治具台車91,92の前後両端部に夫々シリンダ97aで昇降される昇降レール97,97を設けると共に、セット治具91の前後両端にローラ91a,91aを取付けている。そして、治具交換に際し、セット治具91を引込み位置に退動させこの状態で治具クランパ96をアンクランプして昇降レール97を上昇させ、セット治具91を昇降レール97によりローラ91aを介して支持板93から押し上げるようにしている。
【0020】
サイドパネルWの組立てに際しては、先ず、投入ステーションST1において、左右各側の第1フレーム台車81の下部フレーム80と上部フレーム81との間に各アウタ投入ロボット1により左右の各サイドパネルWのアウタスキンWaを振り込んで、このアウタスキンWaを下部フレーム80と上部フレーム81とに搭載したクランプ部材821,822,823,831,832,833を介して第1フレーム台車81に保持した後、アウタスキンWaに塗布ロボット2によりシーリング剤を塗布する。
【0021】
次に、第1フレーム台車81を第1セットステーションST2に往動させると共に、第1治具台車91を第1セットステーションST2に復動させて、第1治具台車91上のセット治具91を受渡し位置に進出させる。そして、第1フレーム台車81に保持されるアウタスキンWaにインナセットロボット3によりインナ部材の1つであるアウタスティフナWbをセットして、セット治具91にアウタスキンWaをアウタスティフナWbと共に保持し、次に、セット治具91を引込み位置に退動させ、この状態で第1フレーム台車81を投入ステーションST1に復動させると共に、第1治具台車91を第1溶接ステーションST3に往動させ、溶接ロボット4によりアウタスキンWaにアウタスティフナWbを仮付け溶接する。
【0022】
そして、仮付け溶接中に第2フレーム台車82を第1溶接ステーションST3に復動させ、仮付け溶接後、第1治具台車81上のセット治具91を受渡し位置に進出させて、アウタスキンWaを第2フレーム台車82にその下部フレーム80と上部フレーム82とに搭載したクランプ部材821,822,823,831,832,833を介して保持する。次に、セット治具91を引込み位置に退動させ、この状態で第1治具台車81を第1セットステーションST2に復動させると共に、第2フレーム台車82に保持されるアウタスキンWaにアウタスティフナWbを溶接ロボット4により増打溶接する。
【0023】
増打溶接後、第2フレーム台車82を第2セットステーションST4に往動させると共に、第2治具台車92を第2セットステーションST4に復動させて、第2治具台車92上のセット治具91を受渡し位置に進出させる。そして、第2フレーム台車82に保持されるアウタスキンWaにインナセットロボット5によりフロントピラーインナWcとセンタピラーインナWdとリヤインナWeとから成るインナ部材をセットして、セット治具91にアウタスキンWaをこれらインナ部材Wc,Wd,Weと共に保持し、この状態で第2フレーム台車82を第1溶接ステーションST3に復動させると共に、第2治具台車92を第2溶接ステーションST5に往動させ、溶接ロボット6によりアウタスキンWaに上記インナ部材Wc,Wd,Weを仮付け溶接する。
【0024】
そして、仮付け溶接中に、第3フレーム台車83を第2溶接ステーションST5に復動させ、この状態で第2治具台車92上のセット治具91を受渡し位置に進出させて、サイドパネルWを第3フレーム台車83にその下部フレーム80と上部フレーム82とに搭載したクランプ部材821,822,823,831,832,833を介して保持する。次に、セット治具91を引込み位置に退動させ、この状態で第2治具台車92を第2セットステーションST4に復動させると共に、第3フレーム台車83に保持されるサイドパネルWに溶接ロボット6による増打溶接を施す。そして、増打溶接後、第3フレーム台車83を払出しステーションST6に往動させ、払出しロボット6によりサイドパネルWの払出し作業を行う。
【0025】
以上、サイドパネル組立ラインにおけるフレーム台車81,82,83から成るワーク搬送装置に本発明を適用した実施形態について説明したが、ワーク搬送方向と直交方向に対峙する1対の可動フレームを各別の駆動源で隣接するステーション間に往復動させるワーク搬送装置として本発明は広く適用できる。
【0026】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、停電等の異常時に1対の可動フレームが前後にずれることを防止でき、両可動フレーム間に保持するワークが変形したり、クランプ部材がダメージを受けることがなく、フェールセーフを図れると共に、可動フレームの慣性質量の増加によるワーク搬送速度の低下も防止でき、生産性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明装置を具備するサイドパネル組立ラインの一例の平面図
【図2】図1のII−II線から見たサイドパネル組立ラインの側面図
【図3】フレーム台車の拡大側面図
【図4】図3の左方から見たフレーム台車の正面図
【図5】図3のV−V線截断面図
【図6】図3のVI−VI線截断面図
【図7】治具台車の拡大側面図
【図8】図7の左方から見た治具台車の正面図
【図9】セット治具を取外した状態の治具台車の平面図
【図10】図9のX−X線截断面図
【図11】サイドパネルの分解斜視図
【符号の説明】
W サイドパネル(ワーク)
81,82,83 フレーム台車(ワーク搬送装置)
80 下部フレーム(一方の可動フレーム)
81 上部フレーム(他方の可動フレーム)
821,822,823,831,832,833 クランプ部材
84,85 モータ(駆動源)
86 第1歯付きベルト(第1の無端状可動部材)
87 第2歯付きベルト(第2の無端状可動部材)
88 巻掛け伝動手段[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a work transfer device that transfers a work between adjacent stations.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, in a work transfer device of this type, a carriage on which a jig capable of holding a work is mounted is provided between two adjacent stations in a reciprocating manner.
[0003]
In addition, in order to allow a work to be freely transferred to and from such a jig-type transfer device, a pair of movable frames facing in a direction orthogonal to the work transfer direction is provided so as to be reciprocally movable between two adjacent stations. Also, a frame-type transfer device capable of holding a work between both movable frames via a clamp member mounted on both movable frames has been considered.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described frame-type transfer device, generally, both movable frames are connected via a rigid bridging member, and both movable frames are reciprocated between stations in synchronization with each other by a single drive source. It is conceivable that a bridging member may not be provided to avoid interference with other members such as a jig-type transfer device and a work robot. In this case, it is necessary to reciprocate the two movable frames in synchronization with each other between the two stations under the synchronous control of the different driving sources independent of each other. However, in this case, in the event of an abnormality such as a power failure in which the drive source stops carelessly, the two movable frames are shifted back and forth due to the difference in inertia, and the work held between the two movable frames is deformed, May be damaged.
[0005]
In view of the above, it is an object of the present invention to provide a work transfer device capable of preventing a pair of movable frames reciprocated by different driving sources from being shifted back and forth when an abnormality occurs.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the present invention is a work transfer device for transferring a work between adjacent stations, comprising a pair of movable frames facing in a direction orthogonal to the work transfer direction, and having a pair of movable frames between both movable frames. In a configuration in which a work can be held via a clamp member mounted on a frame, and both movable frames are reciprocated in synchronization with each other between two stations by synchronous control of respective independent driving sources. Along with the miracle of movement of one movable frame, a first endless movable member composed of a belt or a chain interlocking with the one movable frame is provided, and along the movement trajectory of the other movable frame. A second endless movable member comprising a belt or a chain interlocked with the other movable frame, and the first and second endless movable members are moved in synchronization with each other. It is provided belt-driven means for connecting as.
[0007]
According to the present invention, when one of the two movable frames attempts to overrun the other at the time of an abnormality in which each drive source for each movable frame is inadvertently stopped, the inertial force of the movable frame on the overrun side is reduced. It is transmitted to the movable frame on the non-overrun side via one endless movable member, the wrapping transmission means, and the other endless movable member that are linked. Therefore, the movable frame on the non-overrun side also moves following the movable frame on the overrun side, and the front and rear displacement of both movable frames is prevented.
[0008]
In addition, a synchronous shaft that straddles the movement trajectory of both movable frames is supported, and pinions that mesh with racks fixed to both movable frames are fixed to both ends of the synchronous shaft. It is also possible to prevent it. However, in this case, the inertial mass of each movable frame becomes heavier due to the rack fixed thereto, so that the moving speed of the movable frame must be reduced, and the cycle time becomes longer. On the other hand, in the present invention, since the endless movable member including the belt and the chain is used, the inertial mass of each movable frame does not increase to the left, and the above-described disadvantage does not occur.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 and 2 show a side panel assembly line for assembling left and right side panels W, W of an automobile. As shown in FIG. 11, the side panel W is assembled by welding various inner members such as an outer stiffener Wb, a front pillar inner Wc, a center pillar inner Wd, and a rear inner We to an outer skin Wa.
[0010]
In the side panel assembly line, a charging station ST1, a first set station ST2, a first welding station ST3, a second set station ST4, a second welding station ST5, and a dispensing station ST6 are arranged in series from the line upstream end. I have. Then, in the loading station ST1, the outer loading robot 1 and the
[0011]
Further, the side panel assembly line, frame dolly 8 1 of the first to third respective pair of left and right, 8 2, 8 3 and jig carriage 9 of the first and second respective pair of left and right, 9 2 Are provided. Then, a first frame carriage 8 1 a dosing station ST1 and reciprocably the first setting station ST2, and reciprocally 1 a first jig carriage 9 in the first setting station ST2 and the first welding station ST3 the second frame carriage 8 2 and reciprocably the first welding station ST3 and the second set of station ST4, reciprocate the second jig carriage 9 2 and the second setting station ST4 and a second welding station ST5 The third frame cart is reciprocally movable between the second welding station ST5 and the payout station ST6.
[0012]
As shown in FIGS. 3 and 4, each of the frame carts 8 1 , 8 2 , and 8 3 includes a
[0013]
Also, one lateral outer side of the first
[0014]
Note that abnormality such as a power failure the
[0015]
The
[0016]
Each clamping
[0017]
As shown in FIGS. 7 to 9, the
[0018]
The setting
[0019]
The
[0020]
Upon assembly of the side panels W, first, in the input station ST1, each of the left and right side panels W of the left and right by the outer put the robot 1 between the first frame carriage 8 1 of the
[0021]
Next, dissipate forward the first frame carriage 8 1 to the first setting station ST2, the first jig carriage 9 1 by backward to the first setting station ST2, a set of the first jig carriage 9 on 1 The
[0022]
Then, tack the second frame carriage 8 2 during the welding moved backward to the first welding station ST3, after tack welding, it is advanced the first jig carriage 8 1 on the setting
[0023]
After additional welding, dissipate forward the second frame carriage 8 2 to the second setting station ST4, by backward the
[0024]
Then, during the tack welding, the third frame carriage 8 3 moved backward to the second welding station ST5, and a
[0025]
As described above, the embodiment in which the present invention is applied to the work transfer device including the frame carriages 8 1 , 8 2 , and 8 3 in the side panel assembly line has been described. The present invention can be widely applied as a work transfer device that reciprocates between adjacent stations by different drive sources.
[0026]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to prevent the pair of movable frames from shifting back and forth in the event of an abnormality such as a power failure, deform the work held between the two movable frames, Fail-safe operation can be achieved without being damaged, and a decrease in the work transfer speed due to an increase in the inertial mass of the movable frame can be prevented, thereby improving productivity.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an example of a side panel assembly line equipped with the apparatus of the present invention. FIG. 2 is a side view of the side panel assembly line as viewed from the line II-II in FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a front view of the frame truck viewed from the left side of FIG. 3; FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 3; FIG. 6 is a sectional view taken along line VI-VI of FIG. 8 is a front view of the jig cart viewed from the left side of FIG. 7 [FIG. 9] A plan view of the jig cart with the set jig removed [FIG. 10] X in FIG. FIG. 11 is an exploded perspective view of a side panel.
W side panel (work)
8 1, 8 2, 8 3 frame bogie (workpiece transfer device)
80 Lower frame (one movable frame)
81 Upper frame (other movable frame)
82 1 , 82 2 , 82 3 , 83 1 , 83 2 , 83 3 Clamping
86 first toothed belt (first endless movable member)
87 Second toothed belt (second endless movable member)
88 Winding transmission means
Claims (1)
ワーク搬送方向と直交方向に対峙する一対の可動フレームを備え、両可動フレーム間に両可動フレームに搭載したクランプ部材を介してワークを保持可能に構成すると共に、
両可動フレームを互に独立した各別の駆動源の同期制御で2つのステーション間に互に同期させて往復動させるものにおいて、
一方の可動フレームの移動軌跡に沿わせて、該一方の可動フレームに連動するベルトやチェーンから成る第1の無端状可動部材を配設すると共に、
他方の可動フレームの移動軌跡に沿わせて、該他方の可動フレームに連動するベルトやチェーンから成る第2の無端状可動部材を配設し、
第1と第2の両無端状可動部材を互に同期して動くように連結する巻掛け伝動手段を設けた、
ことを特徴とするワーク搬送装置A work transfer device for transferring a work between adjacent stations,
With a pair of movable frames facing in the direction perpendicular to the work transfer direction, and configured to be able to hold the work between both movable frames via the clamp members mounted on both movable frames,
In a system in which both movable frames are reciprocated in synchronization with each other between two stations by synchronous control of respective independent driving sources independent of each other,
Along with the movement trajectory of one movable frame, a first endless movable member including a belt or a chain interlocking with the one movable frame is provided,
Along with the movement trajectory of the other movable frame, a second endless movable member composed of a belt or a chain interlocked with the other movable frame is provided,
A winding transmission means for connecting the first and second endless movable members so as to move in synchronization with each other;
Work transfer device characterized by the following:
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