JP3581394B2

JP3581394B2 - Wireless signal display device

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Publication number: JP3581394B2
Application number: JP11825994A
Authority: JP
Inventors: 吉治渕; 直路仲野; 真一笹原; 正憲北村
Original assignee: Kyudenko Corp
Current assignee: Kyudenko Corp
Priority date: 1994-05-31
Filing date: 1994-05-31
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2019-10-27
Also published as: JPH07323107A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、例えばゴルフ場等において先行パーティが安全位置に到達したことを後のパーティに伝えてプレイの安全を確保するため等に用いることのできる無線信号表示装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えばゴルフ場においてティショットでプレイを開始する際、先行パーティがティグラウンドから十分離れた安全位置（例えばグリーンの近く）にいることを確認した上でプレイを開始する必要がある。
このような場合、先行パーティが安全位置に到ったことを後のパーティに知らせるために、ティグラウンド及びフェアウェイ上に各々送受信機を設置して、先行パーティがフェアウェイ上の送受信機の所まで来たとき、キャディ等が該送受信機を操作することにより特定の信号をティグラウンド側の送受信機に向けて発信し、同信号を受けたティグラウンド側送受信機にて安全表示等を行う装置が実用化されている（特願平４−３２４３４０号）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来装置では、一方の送受信機からアナログ信号であるＤＴＭＦ信号を含む信号を送信して、他方の送受信機で上記信号を受信し、上記ＤＴＭＦ信号の周波数の違いを検出することで、安全表示又は危険表示を行うものであるため、通常のトランシーバやＤＴＭＦ信号を使用した他の通信装置と混信したり、混信による誤動作等の可能性があり、また、電波の到達範囲内で他の同一システムを併用できないとの欠点があった。
【０００４】
また、送信する信号に多種類の情報を含めることができず、表示の切り換えという単一の機能を行うのみであるから、今一つ利便性、実用性に欠けるとの課題があった。
【０００５】
さらに、危険又は安全の報知を表示手段の表示のみで行う構成であるため、プレーヤー等に確実に危険等を報知するという面からして今一つ確実性に欠けるという問題があった。
【０００６】
また、ゴルフ場の開業時間帯はプレー時以外においても装置を常時動作状態に設定しておかなければならず、装置を効率的に運用することができなかった。
【０００７】
本発明はかかる問題点に鑑みて、送受信機間で送受信の行われるコマンド信号及びレスポンス信号に被呼局ＩＤ、現状値データ等を付加することにより、同一又は同様の周波数帯を使用した他の通信システムのデータによる誤動作を生じることなく、確実に動作を行うことのできる無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、コマンド信号及びレスポンス信号を所定フォーマットのデジタル信号により構成したデジタル伝送方式とすることにより、より確実な制御を可能とした無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、表示手段による表示のみならず、音声により所定のメッセージを発生して、より確実に情報を告知し得る無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【００１０】
また、装置の動作開始時刻及び動作停止時刻を設定することができ、装置を効率的に運用することのできる無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【００１１】
また、誤り検定コードによりコマンド信号及びレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うことで、より確実な送受信動作を行い得る無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【００１２】
また、中継局を設けた場合においても、他の通信システムのデータによる誤動作を生じることなく、確実に動作可能な無線信号表示装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、第１に、第１又は第２の表示状態を選択的に表示可能な表示手段と、被呼局ＩＤと表示手段の現在の表示状態を示す現状値データを含むコマンド信号又はレスポンス信号を送受信し得るものであって受信した上記各信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し両ＩＤの一致検出に基づいて上記現状値データを出力する送受信手段とを備えた少なくとも２台の送受信機とから成るものであって、上記各送受信機は、動作を開始するための操作スイッチと、同操作スイッチの押圧に基づいて被呼局ＩＤと上記現状値データを含む上記コマンド信号を上記送受信手段を以って発信させる信号発信制御手段と、上記送受信手段での上記レスポンス信号の受信に基づいて同送受信手段から送られてくる同信号の現状値データと同様の表示である第１又は第２の表示状態の表示制御信号を送出すると共に、上記送受信手段での上記コマンド信号の受信に基づいて同送受信手段から送られてくる同信号の現状値データとは異なる表示である第２又は第１の表示状態の表示制御信号を送出する信号応答制御手段と、上記表示制御信号に基づいて上記表示手段を上記第１又は第２の表示状態とすると共に、かかる表示動作に基づいて表示手段の現在の表示状態を示す表示応答信号を送出する表示制御手段とを備え、上記信号発信制御手段は上記表示応答信号に基づいて被呼局ＩＤと現状値データを含むレスポンス信号を上記送受信手段を以って発信させるものであることを特徴とする無線信号表示装置、第２に、上記信号発信制御手段及び信号応答制御手段は上記被呼局ＩＤ及び現状値データを所定フォーマットのデジタル信号により構成して上記コマンド信号及びレスポンス信号を構成するものであることを特徴とする上記第１記載の無線信号表示装置、第３に、上記各送受信機に第１又は第２の音声データを記憶した音声発生手段を設け、上記信号応答制御手段は受信した上記コマンド信号又はレスポンス信号に基づいて上記音声合成手段を以って上記第１又は第２の表示状態に関連した上記第１又は第２の音声データを音声にて発生させるものであることを特徴とする上記第１又は２記載の無線信号表示装置、第４に、上記送受信機に同送受信機の起動時刻及び停止時刻を設定可能な動作時間設定手段を設けたことを特徴とする上記第１、２又は３記載の無線信号表示装置、第５に、上記コマンド信号及びレスポンス信号に誤り検定コードを付加し、上記信号発信制御手段及び信号応答制御手段は受信した上記各信号の誤り検定コードに基づいて上記コマンド信号又はレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うよう構成したことを特徴とする上記第１、２、３又は４記載の無線信号表示装置、第６に、上記両送受信機の間に中継器を設けると共に、上記コマンド信号及びレスポンス信号に中継局ＩＤを付加し、上記中継器は受信した上記コマンド信号又はレスポンス信号の中継局ＩＤと自己のＩＤの一致検出に基づいて上記コマンド信号又はレスポンス信号を発信するものであることを特徴とする上記第１、２、３、４又は５記載の無線信号表示装置、により構成されるものである。
【００１４】
【作用】
第１の発明の装置を例えばゴルフ場に適用する場合は、一方の送受信機をティグラウンドに設置し、他方の送受信機を第１打の到達範囲外の安全位置に設置する。先行パーティが第１打を打った後、ティグラウンド側の一方の送受信機の操作スイッチをオン状態にすると、その信号発信制御手段は被呼局ＩＤ（グリーン側の他方の送受信機のＩＤ）と表示手段の表示状態を示す現状値データを含むコマンド信号を生成して、送受信手段により同コマンド信号を発信させる。尚、この場合上記現状値データはティショットを打っても良いことを示す第１の表示状態（安全表示）を示すデータである。
【００１５】
上記コマンド信号は他方の送受信機の送受信手段で受信され、同送受信機の送受信手段は、上記コマンド信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し、両ＩＤの一致検出に基づいて同信号に含まれる現状値データを信号応答制御手段に送出する。同信号応答制御手段は上記コマンド信号の現状値データ（安全表示）に基づいて同データとは異なる表示である第２の表示状態（危険表示）の表示制御信号を送出し、同制御信号に基づいて表示制御手段が表示手段を第２の表示状態（危険表示）とする。これにより、グリーン側の上記他方の送受信機の付近にゴルフボールが飛んで来る危険性のあること等を表示することができる。さらに、上記表示制御手段は上記第２の表示状態を行っている旨の表示応答信号を送出し、同応答信号に基づいて上記信号発信制御手段は被呼局ＩＤ（ティグラウンド側の一方の送受信機のＩＤ）と第２の表示状態の現状値データ（危険表示）を含むレスポンス信号を送受信手段に発信させる。
【００１６】
上記レスポンス信号はティグラウンド側の一方の送受信機の送受信手段で受信され、同送受信手段は上記レスポンス信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し、両ＩＤの一致検出に基づいて上記レスポンス信号に含まれる現状値データを信号応答制御手段に送出する。同信号応答制御手段は上記レスポンス信号に含まれる現状値データ（危険表示）と同様の表示である第２の表示状態（危険表示）の表示制御信号を送出し、表示手段は上記制御信号に基づいて第２の表示状態（危険表示）となる。これにより、上記ティグラウンド側の次のパーティは未だティショットを行ってはならないことを確認することができる。
【００１７】
上記先行パーティは上記ティショット後フェアウェイ上を歩いてボールの到達地点まで行き第２打を打つ。そして安全位置に設置された上記他方の送受信機のところまで来たとき、同送受信機の操作スイッチをオン状態とする。すると、同送受信機の信号発信制御手段は被呼局ＩＤ（ティグラウンド側の一方の送受信機のＩＤ）と表示手段の表示状態を示す現状値データを含むコマンド信号を生成して、送受信手段により同コマンド信号を発信させる。尚、この場合上記現状値データは第２の表示状態（危険表示）を示すデータである。
【００１８】
上記コマンド信号はティグラウンド側の一方の送受信機の送受信手段で受信され、同送受信手段は、上記コマンド信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し、両ＩＤの一致検出に基づいて上記コマンド信号に含まれる現状値データを信号応答制御手段に送出する。同信号応答制御手段は上記コマンド信号の現状値データ（危険表示）とは異なる表示である第２の表示状態（安全表示）の表示制御信号を送出し、同制御信号に基づいて表示制御手段が表示手段を第１の表示状態（安全表示）とする。これにより、次のパーティは先行パーティがティショットの到達範囲外に至り、ティショット可能であることを認識できる。さらに、上記表示制御手段は上記第１の表示状態を行っている旨の表示応答信号を送出し、同応答信号に基づいて上記信号発信制御手段は被呼局ＩＤ（グリーン側の他方の送受信機のＩＤ）と第１の表示状態の現状値データ（安全表示）を含むレスポンス信号を送受信手段に発信させる。
【００１９】
上記レスポンス信号はグリーン側の他方の送受信機の送受信手段で受信され、同送受信機の送受信手段は、上記レスポンス信号に含まれる被呼局ＩＤと自己のＩＤとを比較し、両ＩＤの一致検出に基づいて上記レスポンス信号に含まれる現状値データを信号応答制御手段に送出する。同信号応答制御手段は上記レスポンス信号に含まれる現状値データ（安全表示）と同様の表示である第１の表示状態（安全表示）の表示制御信号を送出し、表示手段は上記制御信号に基づいて第１の表示状態（安全表示）となる。これにより、グリーン側の先行パーティは次のパーティのプレイが開始されることを認識することができる。
【００２０】
第２の発明では、コマンド信号及びレスポンス信号を所定フォーマットのデジタル信号により構成したため、ＩＤ及び現状値データ等の情報を確実に送信、受信することができ、送受信動作の信頼性を高めることができる。
【００２１】
第３の発明では、本発明を上記ゴルフ場に適用した場合、ティグラウンド側の送受信機がコマンド信号を受信したとき、信号応答制御手段の制御により音声合成手段が例えば「お待たせしました。プレイを開始して下さい。」等の音声メッセージを発する。これにより、ティグラウンド側の次のパーティは表示手段の表示と共に音声によりプレイ開始可能を知ることができる。また、その後グリーン側の送受信機がレスポンス信号を受信したとき、信号応答制御手段の制御により音声合成手段が例えば「次のパーティが打ちます注意して下さい。」等の音声メッセージを発する。これにより、グリーン側の先行パーティは次のパーティのプレイが開始されることを表示手段の表示と共に音声により認識することができる。
【００２２】
第４の発明では、動作時間設定手段により送受信機の起動時刻及び停止時刻を予め設定しておけば、装置の動作時間帯を任意に設定することができる。
【００２３】
第５の発明では、信号発信制御手段又は信号応答制御手段は、受信したコマンド信号又はレスポンス信号に含まれる誤り検定コードにより各信号に含まれるデータの誤り検出を行い、検定良のデータのみを使用して各種制御を行う。これにより誤動作を防止し得る。
【００２４】
第６の発明では、中継器は各送受信機から発信されるコマンド信号及びレスポンス信号を一旦受信して、各信号に含まれる中継局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、両ＩＤの一致が検出されたとき上記各信号を各送受信機に発信する。これにより他の通信システムの中継器があっても誤動作を生じることはない。
【００２５】
【実施例】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施例を詳細に説明する。
図１は本発明に係る無線信号表示装置をゴルフ場に適用した場合の全体構成を示す概略図であり、かかる図にて本装置の概略を説明する。
１はティグラウンド、２はグリーン、３はフェアウェイであり、先行パーティＰ１のプレーヤはティグラウンド１のＡ地点からティショットを打つ。フェアウェイ３上のＢ地点はティショットの到達地点であり、プレーヤはかかる位置から第２打を打つことになる。
【００２６】
４，４’は本発明の装置を構成する送受信機であり、送受信機４は上記Ａ地点に、送受信機４’は上記Ｂ地点よりもさらにグリーン２側の安全位置（ティショットの到達範囲外）に設置されている。
【００２７】
５は上記送受信機４又は４’からの無線信号を受けて他の送受信機４’又は４に送信する中継器であり、フェアウェイ３の中間位置で上記両送受信機４，４’からの電波が届く位置に設置されている。
【００２８】
上記パーティＰ１がティショットを打った後、上記送受信機４の操作スイッチを押すと同送受信機４からスタートコマンド信号が無線により発信され、中継器５を介して上記フェアウェイ３上の送受信機４’で受信される。同送受信機４’では同信号に基づいて危険表示をし、上記ティグラウンド側の送受信機４に向けてスタートレスポンス信号を送信する。上記送受信機４は上記信号の受信に基づいて危険表示を行うと共に、「ご利用ありがとうございます。お進みください。」との音声を発する。これにより次のパーティにティショットを打ってはならないことを知らせる。上記先行パーティが送受信機４’の所まで来たとき、キャディ等が送受信機４’の操作スイッチを押すと、エンドコマンド信号が上記中継器５を介して送受信機４に送信され、該送受信機４は上記エンドコマンド信号の受信に基づいて先行パーティＰ１が上記安全位置まで来たことを表示（安全表示）すると共に、「お待たせしました。プレイを開始してください。」等との音声を発生する。これにより、次のパーティは先行パーティが安全位置まで到達し、ティショット可能であることを認識することができる。また、上記表示の後、上記送受信機４からフェアウェイ上の上記送受信機４’にエンドレスポンス信号が送信され、上記送受信機４’は上記エンドレスポンス信号の受信に基づいて安全表示をすると共に、「次のパーティが打ちます。注意して下さい。」等と音声を発生する。これにより、先行パーティは次のパーティがプレイを開始することを認識することができる。
【００２９】
次に、上記本装置を構成する各機器を詳細に説明する。
図２は上記ティグラウンド側の送受信機４，図３はグリーン側の送受信機４’のブロック図を示しており、両装置の構成は同一であるため一方の送受信機４によりその構成を説明する。尚、グリーン側の送受信機４’（図３）の各部の符号は、ティグラウンド側の送受信機４（図２）の各部の符号に「’」を付して表している。
【００３０】
図２において、６はアンテナ、７は特定小電力方式の無線機（送受信手段）であり、同無線機７は一方の送受信機から送られて来る上記各コマンド信号又は各レスポンス信号としての無線信号を受信復調した後、同信号（交流信号）に含まれる各種データをシリアルデータ（論理信号）に変換しＣＲＣ方式による誤りチェックを行った後、同信号に含まれる被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致する場合は上記受信データを図４（ｂ）に示す受信データフォーマットで制御部８内のマイクロプロセッサ９に送出するものである。尚、上記被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致しない場合は、上記送信データを制御部８に送出しない。また、同マイクロプロセッサ９から送られて来る図４（ａ）に示す送信データフォーマットのシリアルデータ（論理信号）を交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調して上記各コマンド信号又は各レスポンス信号として上記アンテナ６から発信するものである。尚、上記搬送周波数はテレメータ用、テレコントローラ用の専用周波数帯域を用いており、これにより通常のトランシーバからの混信を防止している。
【００３１】
９は上記無線機７とＲＳ２３２Ｃインターフェース１０で接続された上記マイクロプロセッサであり、後述する制御回路１４の時計回路２１、デジタル入力回路１５、設定スイッチ１９等の状態を常時監視しており、これらの回路からデータ取込み要求信号が入力したとき、各回路の状態に応じて所定の処理を行うものである。
【００３２】
特に、操作スイッチ１１の押圧に基づくデジタル入力回路１５からの入力データ取込み信号の入力があったとき、又は表示制御回路１７からの危険又は安全表示応答信号の入力に基づく入力データ取込み信号の入力があった時、中継局ＩＤ、被呼局ＩＤ（グリーン側の送受信機４’のＩＤ）、表示器の表示状態を示すデータ等からなるデータ部ａ、情報交換用標準符号の機能キャラクタであるＳＯＨ（ヘッディング開始を示すキャラクタ）、ＤＬＥ（伝送制御機能を拡張するときに使うキャラクタ）、ＳＴＸ（テキスト開始を示すキャラクタ）、ＤＬＥ（伝送制御機能を拡張するときに使うキャラクタ）、ＥＴＸ（テキスト終結を示すキャラクタ）、及び誤り検定用のブロックチェックコードＢＣＣを編集して図４（ａ）に示す送信データフォーマットで送信データを生成し、同データを上記無線機７に送出するものである。尚、上記中継局ＩＤは、中継局を設置しない場合は、「０００」として中継局ＩＤは省略される。
【００３３】
上記送信データ中の上記データ部ａは、本送受信機４をティグラウンド側に設置する場合は、図５（ａ）に示すように、スタート信号であることを示すキャラクタ符号「Ｓ」、「Ｔ」、表示器１２の表示状態を示すデータ及び操作スイッチ１１の操作状態（オン又はオフ）を示すデータからなる現状値データ、及び電源異常の有無を示すデータから構成されたスタートコマンドデータ、又は図５（ｄ）に示すようにエンド信号であることを示すキャラクタ符号「Ｅ」、「Ｄ」、表示器１２の表示器状態を示すデータ及び操作スイッチの操作状態（オン又はオフ）を示すデータからなる現状値データ、及び電源異常の有無を示すデータから構成されたエンドレスポンスデータにより構成されるものである。また本送受信機をグリーン側に設置する場合は、上記データ部ａは図５（ｂ）に示すスタートレスポンスデータ（データフォーマットは上記スタートコマンドデータと同じ）、又は図５（ｃ）に示すエンドコマンドデータ（データフォーマットは上記エンドレスポンスデータと同じ）から構成されるものである。
【００３４】
さらに、上記マイクロプロセッサ９は上記無線機７から入力する上記受信データ（図４（ｂ）に示すフォーマットのスタートレスポンス信号、エンドコマンド信号の各シリアルデータ、データ部ａの構成は各々図５（ｂ）、（ｃ））に基づいて予め定められた手順で上記制御回路１４に各種指令信号を与えるものである。このとき、上記シリアルデータ中のブロックチェックコードＢＣＣに基づいて受信データの誤り検定を行い、検定不良のときは誤りの検出されたデータブロックを破棄し、引き続いて送られてくるデータの内、検定良のデータのみにより動作を行うように構成されている。これにより不良データによる誤動作を防止し得る。上記誤り検定はいわゆる水平パリティチェック法によるものであり、上記ＢＣＣは上記受信データの各ブロックの水平方向の「１」の数が偶数となるような符号である。雑音等により上記「１」の数が偶数でなくなったときに、誤りが発生したと判断する。
【００３５】
１１は本装置に無線信号の送信を開始させるための操作スイッチ（本実施例では自動復帰型の押ボタンスイッチ）、１２は複数のＬＥＤを「○型」及び「×型」に配列することにより安全表示（○）又は危険表示（×）をするための表示器（表示手段）、１３は所定の音声メッセージを発生するためのスピーカである。
【００３６】
１４は上記マイクロプロセッサ９からの指令により各種の制御を行う上記制御回路であり以下の構成からなっている。
１５はデジタル入力回路であり、上記操作スイッチ１１の押圧に基づいて同スイッチ１１から入力する操作入力信号に基づいて上記マイクロプロセッサ９に入力データ取込み要求信号を送出するものである。また、表示制御回路（表示制御手段）１７からの危険表示応答信号、安全表示応答信号又は電圧監視回路２０からの電圧低下警報信号が入力すると、各信号に基づいて上記各応答信号及び警報信号の入力があった旨の入力データ取込み要求信号を上記マイクロプロセッサ９に送出するものである。尚、上記デジタル入力回路１５及び上記マイクロプロセッサ９により信号発信制御手段が構成されている。
【００３７】
１６はデジタル出力回路であり、上記マイクロプロセッサ９から危険表示指令信号又は安全表示指令信号が入力すると、表示制御回路１７に危険表示制御信号、安全表示制御信号を送出し、同制御回路１７は上記表示器１２のＬＥＤを点滅駆動（例えば点灯０．２秒、休止０．８秒）して同表示器１２により危険表示（×）又は安全表示（○）を行う。また、上記マイクロプロセッサ９から第１乃至第３音声出力指令信号が入力すると、音声合成回路１８に第１乃至第３音声起動信号を送出するものである。尚、上記デジタル出力回路１６及び上記マイクロプロセッサ９により信号応答制御手段が構成されている。
【００３８】
上記音声合成回路１８は、予め第１音声としての「ご利用ありがとうございます。お進みください。」、第２音声としての「お待たせしました。プレイを開始してください。」及び第３音声としての「次のパーティが打ちます。注意してください。」等の音声データが記憶されており、上記起動信号の入力に基づいてこれらのデータを音声信号に変換し、上記スピーカ１３を駆動するものである。
【００３９】
１９は設定スイッチであり、同スイッチの操作により時計回路２１の時刻に基づいて装置の起動時刻及び停止時刻の設定を行うものである。かかるスイッチ１９により本装置の起動時刻及び停止時刻を設定した場合、上記マイクロプロセッサ９の制御により任意の時刻に本装置を起動して、任意の時刻に本装置を停止させることができる。尚、マイクロプロセッサ９、設定スイッチ１９及び時計回路２１により動作時間設定手段が構成されている。上述のようにマイクロプロセッサ９の制御により本装置の動作が停止したときは、表示器１２も消灯し、その他待機不要な部分の動作が停止する。
【００４０】
２０は電圧監視回路であり、動作用電圧ＤＣ１２Ｖを常時監視しており、蓄電池容量不足等により電圧低下を検出したとき、上記デジタル入力回路１５に上記電圧低下警報信号を送出する。かかる警報信号が上記入力回路１５に入力したとき、上記マイクロプロセッサ９は電圧異常と判断し、装置の動作を停止するように構成されている。
【００４１】
２２は電源部であり、太陽電池２３、充電制御回路２４及び蓄電池２５（例えば鉛シール蓄電池）により構成されている。上記充電制御回路２４は上記太陽電池２３で発生した電力を上記蓄電池２５に適性に充電すると共に、上記制御部８の各回路及び上記無線機７に安定化されたＤＣ１２Ｖ電源を供給するものである。
【００４２】
尚、Ｒｙ１は上記マイクロプロセッサ９の制御に基づくデジタル出力回路１６からの信号によりスイッチｒｙ１をオンオフして上記表示制御回路１７のオンオフを制御するリレー回路、Ｒｙ２は上記マイクロプロセッサ９の制御に基づくデジタル出力回路１６からの信号によりスイッチｒｙ２をオンオフして上記音声合成回路１８のオンオフを制御するリレー回路である。
【００４３】
次に、図６により中継器の構成について説明する。同図は中継器５のブロック図であり、無線機収納部２６内に収納された中継器用の無線機２７、電源部２８に収納された太陽電池２９、充電制御部３０、蓄電池３１（例えば鉛シール蓄電池）から構成されている。上記無線機２７は送信部、受信部、信号増幅部等を具備するいわゆるリピータであり、上記送受信機４又は４’から送られて来る無線信号を受信して復調し、同信号に含まれる中継局ＩＤと自己のＩＤが一致するか否かを検出し、一致する場合は同信号を増幅し、再度送受信機４’又は４に送信するものである。尚、上記中継局ＩＤが自己のＩＤと一致しない場合は、同信号を発信しないよう構成されている。上記充電制御部３０は上記太陽電池２９で発生した電力を蓄電池３１に適性充電を行うと共に、上記無線機２７に安定化されたＤＣ１２Ｖを供給するものである。
【００４４】
本発明は上述のように構成されるものであり、次に図７及び図８の動作処理シーケンスと共に本実施例の動作を説明する。尚、各送受信機４，４’は設定スイッチ１９，１９’により動作状態に設定されているものとし、中継器５も動作しているものとする。
【００４５】
先行パーティがティショットを打った後、キャディ等はティグラウンド側に設置された送受信機４の操作スイッチ１１をオンする（図７，Ｓ１）。すると、制御回路１４内のデジタル信号入力回路１５に操作入力信号が入力し、同回路１５はこれに基づいてマイクロプロセッサ９に入力データ取り込み要求信号を送出する（図７，Ｓ２）。
【００４６】
上記マイクロプロセッサ９は上記要求信号の入力に基づいて、中継局ＩＤ、被呼局ＩＤに、データ部ａとして現状値を示すスタートコマンドデータ（表示器が○、操作スイッチがオンを示す現状値データ、図５（ａ）参照）及びブロックチェックコードＢＣＣに各伝送キャラクタを付加して図４（ａ）に示すフォーマットのスタートコマンド送信データ（シリアルデータ）を編集し（図７，Ｓ３）、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース１０を介して無線機７に送出する。同無線機７は上記送信データを交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調してスタートコマンド信号としてアンテナ６より発信する（図７，Ｓ４）。
【００４７】
上記スタートコマンド信号は中継器５で受信され、同中継器５は無線機２７により受信したコマンド信号を復調し、上記データ中の中継局ＩＤのチェックする。同チェックの結果、受信した中継局ＩＤと自己のＩＤとが一致した場合、上記スタートコマンド信号を再度アンテナよりグリーン側の送受信機４’に向けて発信する。
【００４８】
上記スタートコマンド信号はグリーン側の送受信機４’のアンテナ６’を介して無線機７’で受信される（図７，Ｓ５）。同無線機７’は上記スタートコマンド信号を復調し、得られた交流信号を図４（ｂ）に示すシリアルデータに変換する。このとき、同データ中の被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致した場合は上記各データを制御部８’のマイクロプロセッサ９’にＲＳ２３２Ｃインターフェース１０’を介して送出する。
【００４９】
上記マイクロプロセッサ９’はまず上記シリアルデータ中のブロックチェックコードＢＣＣに基づいて誤り検定を行い、同検定良のときのみ以下の所定の動作を行う。
即ち、上記シリアルデータがスタートコマンド信号であることを認識すると共に同データ中のスタートコマンドの現状値データが「表示状態○」、「操作スイッチオン」であることを検出し、同検出に基づいてデジタル出力回路１６’に上記現状値データと異なる表示である危険表示指令信号を送出する。上記デジタル出力回路１６’は上記指令信号の入力に基づいて表示制御回路１７’に危険表示制御信号を送出し、同制御回路１７’は同信号の入力に基づいて表示器１２’に危険表示ＬＥＤ点滅駆動信号を送出する。その結果、上記表示器１２’のＬＥＤは×を点滅表示し、「危険表示」（プレー中である旨の表示）を行う（図７，Ｓ６）。これにより、ティグラウンド方向からゴルフボールが飛んで来る危険性のあることをＢ地点近傍にいるプレーヤ等に表示することができる。
【００５０】
上記表示が行われると上記表示制御回路１７’はデジタル入力回路１５’に危険表示応答信号を送出し、同デジタル入力回路１５’は上記応答信号の入力に基づいて上記マイクロプロセッサ９’に入力データ取り込み要求信号を送出する（図７，Ｓ７）。上記マイクロプロセッサ９’は上記要求信号の入力に基づいて被呼局ＩＤ、中継器ＩＤ及びデータ部ａとして「表示状態×」、「操作スイッチオフ」の現状値データを含むスタートレスポンスデータ（図５（ｂ）参照）にＢＣＣ及び各伝送キャラクタを付加して図４（ａ）に示すスタートレスポンス送信データを編集生成し（図７，Ｓ８）、同データをシリアルデータとしてＲＳ２３２Ｃインターフェース１０’を介して無線機７’に送出する。
【００５１】
上記無線機７’は上記シリアルデータを交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調してスタートレスポンス信号としてアンテナ６’より発信する（図７，Ｓ９）。
かかるスタートレスポンス信号は上記コマンド信号と同様に一旦中継器５で受信され、同中継器５にて中継局ＩＤの確認が行われた後、再びティグラウンド側の送受信機４に向けて発信される。
【００５２】
上記ティグラウンド側の送受信機４の無線機７は上記スタートレスポンス信号をアンテナ６より受信して（図７，Ｓ１０）上記スタートレスポンス信号を復調し、得られた交流信号を図４（ｂ）に示すシリアルデータに変換する。このとき、同データ中の被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致した場合は上記各データを制御部８のマイクロプロセッサ９にＲＳ２３２Ｃインターフェース１０を介して送出する。
【００５３】
上記マイクロプロセッサ９はまず上記シリアルデータ中のＢＣＣに基づいて誤り検定を行い、同検定良のときのみ以下の動作を行う。
即ち、上記シリアルデータがスタートレスポンス信号であることを認識した後、同データ中のスタートレスポンスの現状値データが「表示状態×」、「操作スイッチオフ」であることを検出し、同検出に基づいてデジタル出力回路１６に上記現状値データと同様の危険表示指令信号及び第１音声発生指令信号を送出する。上記デジタル出力回路１６は上記各信号の入力に基づいて表示制御回路１７に危険表示制御信号及び音声合成回路１８に第１音声起動信号を送出する。上記表示制御回路１７は上記制御信号の入力に基づいて表示器１２に危険表示ＬＥＤ点滅駆動信号を送出する。その結果、上記表示器１２のＬＥＤは×を点滅表示し、「危険表示」（プレー中である旨の表示）を行う（図７，Ｓ１１）。また、上記音声合成回路１８は上記起動信号の入力に基づいて第１音声データを音声信号に変換し、同信号によりスピーカ１３を駆動する。従って上記スピーカ１３から「ご利用ありがとうございます。お進みください。」との音声が発せられる（図７，Ｓ１２）。これにより、先行パーティには第２打開始地点への移動が促され、ティグラウンド１の次のパーティは×表示により先行パーティが未だフェアウェイ３上の安全位置まで到達しておらず、ティショットを打ってはならないことを確認することができる。このように先行パーティ及び次のパーティに音声及び表示により適切な情報を告知することができる。
【００５４】
その後、上記先行パーティＰ１はティショットの到達地点（Ｂ地点）まで行き第２打を打った後、安全位置にある送受信機４’のところまで来たとき、キャディ等が上記送受信機４’の操作スイッチ１１’を押す（図８，Ｓ１）。
すると、制御回路１４’内のデジタル信号入力回路１５’に操作入力信号が入力し、同回路１５’はこれに基づいてマイクロプロセッサ９’に入力データ取り込み要求信号を送出する（図８，Ｓ２）。上記マイクロプロセッサ９’は上記要求信号の入力に基づいて、中継局ＩＤ、被呼局ＩＤに、データ部ａとして現状値を示すエンドコマンドデータ（表示器が×、操作スイッチがオンを示すデータ、図５（ｃ）参照）、ブロックチェックコードＢＣＣ及び各伝送キャラクタを付加して図４（ａ）に示すフォーマットでエンドコマンド送信データ（シリアルデータ）を編集し（図８，Ｓ３）、ＲＳ−２３２Ｃインターフェース１０’を介して無線機７’に送出する。同無線機７’は上記送信データを交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調してエンドコマンド信号としてアンテナ６’より発信する（図８，Ｓ４）。
【００５５】
上記エンドコマンド信号は中継器５で受信され、同中継器５の無線機収納部２６により同コマンド信号中の中継局ＩＤの一致を確認された後、再度アンテナよりティグラウンド側の送受信機４に向けて発信される。
上記エンドコマンド信号はティグラウンド側の送受信機４のアンテナ６を介して無線機７で受信される（図８，Ｓ５）。同無線機７は上記エンドコマンド信号を復調し、得られた交流信号を図４（ｂ）に示すフォーマットのシリアルデータに変換する。このとき、同データ中の被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致した場合は上記各データを制御部８のマイクロプロセッサ９にＲＳ２３２Ｃインターフェース１０を介して送出する。
【００５６】
上記マイクロプロセッサ９はまず上記シリアルデータ中のブロックチェックコードＢＣＣに基づいて誤り検定を行い、同検定良のときのみ以下の所定の動作を行う。
即ち、上記シリアルデータがエンドコマンド信号であることを認識すると共に、エンドコマンドの現状値データが「表示状態×」、「操作スイッチオン」であることを検出し、同検出に基づいてデジタル出力回路１６に上記現状値データと異なる表示である安全表示指令信号及び第２音声発生指令信号を送出する。上記デジタル出力回路１６は上記指令信号の入力に基づいて表示制御回路１７に安全表示制御信号を送出すると共に、音声合成回路１８に第２音声起動信号を送出する。
【００５７】
上記表示制御回路１７は同信号の入力に基づいて表示器１２に安全表示ＬＥＤ点滅駆動信号を送出する。その結果、上記表示器１２のＬＥＤは○を点滅表示し、「安全表示」を行う（図８，Ｓ６）。さらに上記音声合成回路１８は上記起動信号の入力に基づいて第２音声データを音声信号に変換し、同信号によりスピーカ１３を駆動する。従って、上記スピーカ１３より「お待たせしました。プレイを開始してください。」との音声が発生する（図８，Ｓ７）。これにより、ティグラウンド側の次のパーティは先行パーティＰ１がグリーンの安全位置まで到達し、プレイ開始可能となったことを上記表示及び音声により認識することができる。即ち、次のパーティは先行パーティの動きを把握した上でプレーを開始することができ、プレーの安全性を高めることができる。
【００５８】
上記表示が行われると上記表示制御回路１７はデジタル入力回路１５に安全表示応答信号を送出し、同デジタル入力回路１５は上記応答信号の入力に基づいて上記マイクロプロセッサ９に入力データ取り込み要求信号を送出する（図８，Ｓ８）。上記マイクロプロセッサ９は上記要求信号の入力に基づいて被呼局ＩＤ（送受信機４’のＩＤ）、中継器ＩＤ及びデータ部ａとして「表示状態○」、「操作スイッチオフ」の現状値データを含むエンドレスポンスデータ（図５（ｄ））にＢＣＣ及び伝送キャラクタを付加して図４（ａ）に示すフォーマットでエンドレスポンス送信データを編集生成し、（図８，Ｓ９）同データをシリアルデータとしてＲＳ２３２Ｃインターフェース１０を介して無線機７に送出する。
【００５９】
上記無線機７は上記シリアルデータを交流信号に変換した後、搬送波を周波数変調してエンドレスポンス信号としてアンテナ６より発信する（図８，Ｓ１０）。
かかるエンドレスポンス信号は上記各信号と同様に一旦中継器５で受信され、同中継器５にてＩＤの確認が行われた後、再びグリーン側の送受信機４’に向けて発信される。
【００６０】
上記送受信機４’の無線機７’は上記エンドレスポンス信号をアンテナ６’より受信して（図８，Ｓ１１）上記エンドレスポンス信号を復調し、得られた交流信号を図４（ｂ）に示すシリアルデータに変換する。このとき、同データ中の被呼局ＩＤが自己のＩＤと一致するか否か検出し、一致した場合は上記各データを制御部８’のマイクロプロセッサ９’にＲＳ２３２Ｃインターフェース１０’を介して送出する。
【００６１】
上記マイクロプロセッサ９’はまず上記シリアルデータ中のＢＣＣに基づいて誤り検定を行い、同検定良のときのみ以下の動作を行う。
即ち、上記シリアルデータのエンドレスポンス中の現状値データが「表示状態○」、「操作スイッチオフ」であることを検出し、同検出に基づいてデジタル出力回路１６’に上記現状値データと同様の表示である安全表示指令信号及び第３音声発生指令信号を送出する。上記デジタル出力回路１６’は上記各信号の入力に基づいて表示制御回路１７’に安全表示制御信号を送出すると共に、音声合成回路１８’に第３音声発生指令信号を送出する。上記表示制御回路１７’は上記制御信号の入力に基づいて表示器１２に安全表示ＬＥＤ点滅駆動信号を送出する。その結果、上記表示器１２’のＬＥＤは○を点滅表示することで「安全表示」を行う（図８，Ｓ１２）。
【００６２】
また上記音声合成回路１８’は上記指令信号の入力に基づいて第３音声データを音声信号に変換し、同信号によりスピーカ１３’を駆動する。従って「次のパーティが打ちます。注意して下さい。」との音声が上記スピーカ１３’より発せられる（図８，Ｓ１３）。これにより、先行パーティはティグラウンド側の送受信機４’が安全表示に切り替わり、次のパーティがティショットを開始すること、及び次のパーティのゴルフボールが飛んで来る危険性があることを上記表示及び音声により確認することができる。
【００６３】
上記各動作中、電圧監視回路２０（又は２０’）が電圧異常を検出したときは、デジタル入力回路１５（又は１５’）への電圧低下警報信号の入力に基づいてマイクロプロセッサ９（又は９’）が装置の動作を停止する。また送受信機４には電圧異常が発生していなくても、一方の送受信機４’からの受信データに電圧異常データが含まれているときは、同データをマイクロプロセッサ９が検出して送受信機４の動作も停止する。このような故障時には、マイクロプロセッサ９（９’）の制御により表示手段１２（１２’）を全消灯させることにより、故障判定を容易に行うことができる。
【００６４】
以上のように、本発明は、被呼局ＩＤ及び現状値データを含むコマンド信号及びレスポンス信号を発信し、各送受信機にて被呼局ＩＤと自己のＩＤとの確認を行うように構成したものであるから、ＩＤ等を変えることにより同一周波数を使用した他のシステムを複数台併用することもでき、又独自のＩＤを設定しているため同一又は同様の周波数帯を使用した他メーカによる同様な通信システムが近接設置されても問題なく使用することができる。従って複数のコースのあるゴルフ場においても、複数のコース毎に本発明の送受信機を設置し、被呼局ＩＤ、中継局ＩＤをコース毎に変えることにより、複数のコースにおいても何ら支障なく使用することができる。
【００６５】
また、テレメータ用、テレコントローラ用の専用周波数帯域を使用しているため、通常のトランシーバからの混信はない。
【００６６】
また、コマンド信号及びレスポンス信号を所定フォーマットのデジタル信号により構成したデジタル伝送方式としたため、より確実な制御を可能とすると共に、上記ＩＤ、現状値データのみならず、各種データ（操作スイッチのオンオフを示すデータ、電源異常を示すデータ等）を付加することができ、機能の拡張を容易に行うことができる。
【００６７】
また、第１又は第２の表示のみならず、音声により第１又は第２の表示に関連した、又は第１又は第２の表示に対応した適切なメッセージを発生することができるため、例えばゴルフ場の先行パーティ及び次のパーティ等のプレーヤ、その他の人に表示及び音声により、確実に適切な情報を告知することができ、従来装置に較べてプレーの安全性を高めることができる。
【００６８】
また、動作時間設定手段により動作開始時刻及び動作停止時刻を予め設定することができ、必要な時間帯のみ装置を動作状態に設定できる等、装置を効率的に運用することができる。
【００６９】
また、誤り検定コードによりコマンド信号及びレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うことで、正常なデータにより確実な動作を行うことができ、誤動作を防止し得る。
【００７０】
また、中継局においてもＩＤの確認を行うことができるため、他のシステムに中継局が存在しても該システムのデータによる誤動作を生じることなく、確実に通信動作を行うことができ、また送受信機間の通信距離を拡大することができる。
【００７１】
また、マイコン制御であるため、機能拡張等に柔軟に対応することができる。また、グリーン側の送受信機４’の操作スイッチのオンに基づく同送受信機４’からのコマンド信号をティグラウンド側の送受信機４が受信したとき同送受信機４の表示が安全表示に切り替わり同安全表示に対応した音声を発し得ると共に、同送受信機４からのレスポンス信号によりグリーン側の送受信機４’が上記送受信機４と同様の表示に切り替わり適切な音声を発し得る構成であるため、両パーティが互いの動きを把握し得て、安全に、かつ安心してプレイに専念することができる。このことは、フェアウェイ側の送受信機４の操作スイッチをオンした場合も同様である。
【００７２】
また、各送受信機から無線で信号の送受信を行う構成であるため、有線ケーブルを敷設する必要がなく、設置が簡単であり有線ケーブルの断線等による故障のおそれもない。
【００７３】
尚、上記実施例では中継器５を設けているが、両送受信機４，４’を電波の到達範囲内で使用する場合は中継器５は設けなくても良い。
【００７４】
また、本発明の装置は上記実施例に示したゴルフ場に適用する場合に限定されず、各種施設に適用可能であることは勿論である。
【００７５】
また、音声は上記実施例の音声に限定されず、適用した施設、表示手段の表示状態等に応じて各種の音声を発生させることができる。
また、表示手段１２（１２’）の構成は上記実施例に限定されず、ＬＥＤ等を使用して文字等を直接表示したり、他の記号等により表示するように構成しても良い。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、被呼局ＩＤ及び現状値データを含むコマンド信号及びレスポンス信号を発信し、各送受信機にて被呼局ＩＤと自己のＩＤとの確認を行うように構成したものであるから、例えばゴルフ場等に用いる場合、他の同様な通信システムのデータ等により誤動作をすることがなく、被呼局ＩＤを変えることにより同一周波数を使用した他のシステムを複数のコースに併用することもできる。
【００７７】
また、コマンド信号及びレスポンス信号を所定フォーマットのデジタル信号により構成したデジタル伝送方式としたため、より確実な制御を可能とすると共に、上記ＩＤ、現状値データのみならず、各種データを付加することができ、機能の拡張を容易に行うことができる。
【００７８】
また、第１又は第２の表示のみならず、音声により所定のメッセージを発生することができるため、例えばゴルフ場等のプレーヤ等に表示及び音声により、確実に情報を告知することができ、プレーの安全性をより高めることができる。
【００７９】
また、動作時間設定手段により動作開始時刻及び動作停止時刻を予め設定することができ、必要な時間帯のみ装置を動作状態に設定する等、装置を効率的に運用することができる。
【００８０】
また、誤り検定コードによりコマンド信号及びレスポンス信号に含まれる各データの誤り検定を行うことで、常に正常なデータにより確実な動作を行うことができ誤動作を防止し得る。
【００８１】
また、中継局においてもＩＤの確認を行うことができるため、中継器を設けた場合でも他のシステムとの誤動作を生じることなく、確実に中継動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の無線信号表示装置をゴルフ場に適用した場合の一実施例を示す概略図である。
【図２】ティグラウンド側の送受信機の電気的ブロック図である。
【図３】グリーン側の送受信機の電気的ブロック図である。
【図４】（ａ）は送信データフォーマット、（ｂ）は受信データフォーマットの各構成を示す図である。
【図５】図４のデータ部の構成を示すものであり、（ａ）はスタートコマンドデータ、（ｂ）はスタートレスポンスデータ、（ｃ）はエンドコマンドデータ、（ｄ）はエンドレスポンスデータの各構成を示す図である。
【図６】中継器の電気的ブロック図である。
【図７】本装置の動作処理シーケンスを示すフローチャートである。
【図８】本装置の動作処理シーケンスを示すフローチャートである。
【符号の説明】
４，４’ 送受信機
５中継器
７，７’ 無線機
９，９’ マイクロプロセッサ
１１，１１’ 操作スイッチ
１２，１２’ 表示器
１３，１３’ スピーカ
１５，１５’ デジタル入力回路
１６，１６’ デジタル出力回路
１７，１７’ 表示制御回路
１８，１８’ 音声合成回路[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a radio signal display device that can be used for example to inform a later party that a preceding party has reached a safe position at a golf course or the like to ensure the safety of play, and the like.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, when starting a tee shot at a golf course, it is necessary to start the play after confirming that the preceding party is at a safe position (for example, near the green) sufficiently far from the tee ground.
In such a case, a transceiver is installed on the tee ground and fairway to notify the later party that the preceding party has reached a safe position, and the preceding party comes to the transceiver on the fairway. When a caddy or the like operates the transceiver, a specific signal is transmitted to the transceiver on the tee ground side, and a device that performs a safety display or the like on the tee ground side transceiver receiving the signal is practically used. (Japanese Patent Application No. 4-324340).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the conventional device, a signal including a DTMF signal which is an analog signal is transmitted from one transceiver, and the other transceiver receives the signal, and detects a difference in frequency of the DTMF signal. Since the safety display or danger display is performed, there is a possibility of interference with normal transceivers or other communication devices using DTMF signals, malfunctions due to interference, etc. There was a drawback that the same system could not be used together.
[0004]
In addition, since a signal to be transmitted cannot include various types of information and only performs a single function of switching display, there is a problem that it lacks convenience and practicality.
[0005]
Further, since the configuration is such that the danger or safety is notified only by the display means, there is a problem that the reliability is inferior in terms of surely informing the player or the like of danger or the like.
[0006]
In addition, during the opening hours of the golf course, the apparatus must always be set to the operating state even when it is not playing, and the apparatus cannot be operated efficiently.
[0007]
The present invention has been made in view of such a problem, by adding a called station ID, current value data, and the like to a command signal and a response signal transmitted and received between a transmitter and a receiver, using the same or similar frequency band. It is an object of the present invention to provide a wireless signal display device that can reliably operate without causing a malfunction due to data of a communication system.
[0008]
It is another object of the present invention to provide a wireless signal display device that enables more reliable control by using a digital transmission system in which a command signal and a response signal are constituted by digital signals of a predetermined format.
[0009]
It is another object of the present invention to provide a wireless signal display device capable of not only displaying on a display unit but also generating a predetermined message by voice so as to more reliably notify information.
[0010]
It is another object of the present invention to provide a wireless signal display device that can set an operation start time and an operation stop time of a device and can operate the device efficiently.
[0011]
It is another object of the present invention to provide a wireless signal display device capable of performing more reliable transmission / reception operation by performing an error test on each data included in a command signal and a response signal using an error test code.
[0012]
It is another object of the present invention to provide a wireless signal display device that can reliably operate even when a relay station is provided without causing a malfunction due to data of another communication system.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention firstly provides a display means capable of selectively displaying the first or second display state, a current station value indicating a called station ID and a current display state of the display means. It is capable of transmitting and receiving command signals or response signals including data, compares the called station ID included in each of the received signals with its own ID, and outputs the current value data based on the coincidence detection of both IDs. At least two transceivers, each of which has an operation switch for starting an operation and a called station ID based on pressing of the operation switch. Signal transmission control means for transmitting the command signal including the current value data by the transmission / reception means, and the same signal transmitted from the transmission / reception means based on reception of the response signal by the transmission / reception means Similar to the current value data Is a display A display control signal of the first or second display state is transmitted, and the current value data of the signal transmitted from the transmission / reception means is different from the current value data of the signal based on the reception of the command signal by the transmission / reception means. Is a display A signal response control unit for transmitting a display control signal for a second or first display state; and setting the display unit to the first or second display state based on the display control signal, based on the display operation. Display control means for transmitting a display response signal indicating a current display state of the display means. The signal transmission control means transmits a response signal including a called station ID and current value data based on the display response signal. A radio signal display device for transmitting a signal by means of a transmitting / receiving means; secondly, the signal transmission control means and the signal response control means convert the called station ID and the current value data into a digital signal of a predetermined format. The wireless signal display device according to the first aspect, characterized in that the command signal and the response signal are configured by a signal. A voice generating means for storing first or second voice data, wherein the signal response control means uses the voice synthesizing means based on the received command signal or response signal to display the first or second display state; The wireless signal display device according to the first or second aspect, wherein the first or second audio data related to the wireless signal display apparatus is generated by voice. The wireless signal display device according to the first, second or third aspect, further comprising an operation time setting means capable of setting a start time and a stop time, and fifthly, an error test code is provided for the command signal and the response signal. In addition, the signal transmission control means and the signal response control means perform an error test of each data included in the command signal or the response signal based on the received error test code of each of the signals. The wireless signal display device according to the first, second, third, or fourth aspect, wherein a relay is provided between the two transceivers, and the relay is provided for the command signal and the response signal. A relay station ID, and the repeater transmits the command signal or the response signal based on the detection of a match between the relay station ID of the received command signal or the response signal and its own ID. The wireless signal display device according to the first, second, third, fourth or fifth aspect.
[0014]
[Action]
When the device of the first invention is applied to a golf course, for example, one transceiver is installed on the tee ground, and the other transceiver is installed at a safe position outside the reach of the first hit. When the operation switch of one transceiver on the tee ground side is turned on after the preceding party hits the first hit, the signal transmission control means transmits the called station ID (ID of the other transceiver on the green side). A command signal including current value data indicating a display state of the display means is generated, and the command signal is transmitted by the transmission / reception means. In this case, the current value data is data indicating a first display state (safety display) indicating that a tee shot may be made.
[0015]
The command signal is received by the transmission / reception means of the other transceiver, and the transmission / reception means of the transceiver compares the called station ID included in the command signal with its own ID, and based on the coincidence detection of both IDs. The current value data contained in the signal is sent to the signal response control means. The signal response control means sends a display control signal of a second display state (danger display) different from the command data based on the current value data (safety display) of the command signal, and based on the control signal. The display control means sets the display means to the second display state (danger display). Thereby, it is possible to display that there is a risk of the golf ball flying near the other transceiver on the green side. Further, the display control means transmits a display response signal indicating that the second display state is being performed, and based on the response signal, the signal transmission control means transmits the called station ID (one of the transmission and reception on the tee ground side). The transmission / reception unit transmits a response signal including the current apparatus value (danger display) and the current value data of the second display state (danger display).
[0016]
The response signal is received by the transmission / reception means of one of the transceivers on the tee side, and the transmission / reception means compares the called station ID included in the response signal with its own ID and, based on the detection of a match between the two IDs. The current value data included in the response signal is sent to the signal response control means. The signal response control means transmits a display control signal of a second display state (danger display) which is the same display as the current value data (danger display) included in the response signal, and the display means is based on the control signal. The second display state (danger display). This makes it possible to confirm that the next party on the tee ground side must not yet make a tee shot.
[0017]
After the tee shot, the preceding party walks on the fairway to reach the ball arrival point and hits the second shot. Then, when it comes to the other transmitter / receiver installed at the safe position, the operation switch of the transmitter / receiver is turned on. Then, the signal transmission control means of the transceiver generates a command signal including the called station ID (ID of one of the transceivers on the tee side) and current value data indicating the display state of the display means. The command signal is transmitted. In this case, the current value data is data indicating the second display state (danger display).
[0018]
The command signal is received by the transmitting / receiving means of one of the transceivers on the tee side, and the transmitting / receiving means compares the called station ID included in the command signal with its own ID, and based on the detection of a match between the two IDs. Then, the current value data included in the command signal is sent to the signal response control means. The signal response control means transmits a display control signal of a second display state (safety display) which is a display different from the current value data (danger display) of the command signal, and based on the control signal, the display control means The display means is set to the first display state (safety display). As a result, the next party can recognize that the preceding party is out of the reach of the tee shot and that the tee shot is possible. Further, the display control means transmits a display response signal indicating that the first display state is being performed, and based on the response signal, the signal transmission control means transmits the called station ID (the other transceiver on the green side). ) And a response signal including the current value data (safety display) of the first display state.
[0019]
The response signal is received by the transmission / reception means of the other transceiver on the green side. The transmission / reception means of the transceiver compares the called station ID included in the response signal with its own ID, and detects a match between the two IDs. And sends the current value data included in the response signal to the signal response control means. The signal response control means sends a display control signal of a first display state (safety display) which is a display similar to the current value data (safety display) included in the response signal, and the display means is based on the control signal. To the first display state (safety display). Thereby, the preceding party on the green side can recognize that the play of the next party is started.
[0020]
In the second invention, since the command signal and the response signal are constituted by digital signals of a predetermined format, information such as the ID and the current value data can be reliably transmitted and received, and the reliability of the transmission / reception operation can be improved. .
[0021]
In the third invention, when the present invention is applied to the golf course, when the transceiver on the tee ground receives a command signal, the voice synthesis means is controlled by the signal response control means, for example, to "wait. Please start playing. " Thereby, the next party on the tee ground side can know that the play can be started by voice together with the display on the display means. When the transceiver on the green side subsequently receives the response signal, the voice synthesis means emits a voice message such as "Please note that the next party hits" under the control of the signal response control means. Thereby, the preceding party on the green side can recognize that the play of the next party is started by voice together with the display on the display means.
[0022]
In the fourth aspect of the invention, if the start time and the stop time of the transceiver are set in advance by the operation time setting means, the operation time zone of the apparatus can be set arbitrarily.
[0023]
In the fifth invention, the signal transmission control means or the signal response control means detects an error of data included in each signal by using an error test code included in the received command signal or response signal, and uses only data having a good test. To perform various controls. This can prevent a malfunction.
[0024]
In the sixth invention, the repeater once receives the command signal and the response signal transmitted from each transceiver, and detects whether or not the relay station ID included in each signal matches its own ID. The above signals are transmitted to the transceivers when a match is detected. Thereby, even if there is a repeater of another communication system, a malfunction does not occur.
[0025]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing an overall configuration when a wireless signal display device according to the present invention is applied to a golf course, and an outline of the present device will be described with reference to such a diagram.
1 is a tee ground, 2 is a green, and 3 is a fairway. The player of the preceding party P1 hits a tee shot from the point A of the tee ground 1. The point B on the fairway 3 is the arrival point of the tee shot, and the player hits the second shot from this position.
[0026]
Reference numerals 4 and 4 'denote transceivers constituting the apparatus of the present invention. The transceiver 4 is located at the point A, and the transceiver 4' is located further on the green 2 side than the point B (outside the reach of the tee shot). ).
[0027]
Reference numeral 5 denotes a repeater that receives a radio signal from the transceiver 4 or 4 ′ and transmits it to another transceiver 4 ′ or 4. Radio waves from the transceivers 4 and 4 ′ are located at an intermediate position of the fairway 3. It is installed in a location where it can be reached.
[0028]
After the party P1 hits the tee shot, when the operation switch of the transceiver 4 is pressed, a start command signal is wirelessly transmitted from the transceiver 4, and the transceiver 4 'on the fairway 3 is transmitted via the repeater 5. Received at. The transceiver 4 'displays a danger based on the signal, and transmits a start response signal to the transceiver 4 on the tee side. The transceiver 4 displays a danger based on the reception of the signal, and emits a voice saying "Thank you for your use. Please proceed." This informs the next party that you must not make a tee shot. If the caddy or the like presses the operation switch of the transceiver 4 ′ when the preceding party comes to the transceiver 4 ′, an end command signal is transmitted to the transceiver 4 via the repeater 5, Reference numeral 4 indicates that the preceding party P1 has arrived at the safe position based on the reception of the end command signal (safety display), and a sound such as "Wait for a while. Please start playing." Occurs. As a result, the next party can recognize that the preceding party has reached the safe position and that a tee shot is possible. After the display, an end response signal is transmitted from the transceiver 4 to the transceiver 4 ′ on the fairway, and the transceiver 4 ′ performs a safety display based on the reception of the end response signal, and “ The next party will strike. Please be careful. " Thus, the preceding party can recognize that the next party starts playing.
[0029]
Next, each device constituting the present apparatus will be described in detail.
FIG. 2 is a block diagram of the transceiver on the tee side 4 and FIG. 3 is a block diagram of the transceiver 4 'on the green side. Since the configurations of both devices are the same, the configuration will be described using one transceiver 4. . Note that the reference numerals of the respective components of the green-side transceiver 4 ′ (FIG. 3) are represented by adding “′” to the reference numerals of the respective components of the tee-ground transceiver 4 (FIG. 2).
[0030]
In FIG. 2, reference numeral 6 denotes an antenna, and 7 denotes a wireless device (transmitting / receiving means) of a specific low power system. The wireless device 7 is a wireless signal as each of the command signals or response signals sent from one of the transceivers. After receiving and demodulating the received signal, it converts various data contained in the signal (AC signal) into serial data (logic signal) and performs an error check by the CRC method, and then the called station ID contained in the signal becomes its own ID. The received data is sent to the microprocessor 9 in the control unit 8 in the received data format shown in FIG. If the called station ID does not match its own ID, the transmission data is not sent to the control unit 8. After converting the serial data (logic signal) of the transmission data format shown in FIG. 4A sent from the microprocessor 9 into an AC signal, the carrier is frequency-modulated and the command signal or the response signal is converted. Is transmitted from the antenna 6. The carrier frequency uses a dedicated frequency band for a telemeter and a telecontroller, thereby preventing interference from a normal transceiver.
[0031]
Reference numeral 9 denotes the microprocessor connected to the wireless device 7 via the RS232C interface 10 and constantly monitors the states of a clock circuit 21, a digital input circuit 15, a setting switch 19, and the like of a control circuit 14 described later. When a data fetch request signal is input from a circuit, predetermined processing is performed according to the state of each circuit.
[0032]
In particular, when there is an input of an input data capture signal from the digital input circuit 15 based on the pressing of the operation switch 11, or an input of an input data capture signal based on the input of a danger or safety display response signal from the display control circuit 17 is performed. When there is a relay station ID, a called station ID (ID of the transceiver 4 'on the green side), a data part a including data indicating a display state of the display, etc., and SOH which is a function character of a standard code for information exchange. (Character indicating start of heading), DLE (character used to extend transmission control function), STX (character indicating start of text), DLE (character used to extend transmission control function), ETX (character indicating end of text) 4A) and the block check code BCC for error test are edited and the transmission data format shown in FIG. The transmission data is generated in a format and transmitted to the wireless device 7. When no relay station is installed, the relay station ID is set to “000” and the relay station ID is omitted.
[0033]
When the transmitter / receiver 4 is installed on the tee side, the data part a in the transmission data has character codes “S” and “T” indicating a start signal as shown in FIG. Start command data composed of data indicating the display state of the display 12 and data indicating the operation state (ON or OFF) of the operation switch 11, and start command data composed of data indicating the presence or absence of a power supply abnormality, or FIG. As shown in FIG. 5 (d), character codes "E" and "D" indicating an end signal, data indicating the display state of the display 12 and data indicating the operation state (ON or OFF) of the operation switch It is composed of current value data and end response data composed of data indicating the presence or absence of a power supply abnormality. When the transceiver is installed on the green side, the data part a is the start response data (the data format is the same as the start command data) shown in FIG. 5B or the end command shown in FIG. Data (the data format is the same as the end response data).
[0034]
Further, the microprocessor 9 receives the received data (the serial data of the start response signal and the end command signal in the format shown in FIG. 4B) input from the wireless device 7 and the configuration of the data portion a respectively as shown in FIG. ) And (c)) to give various command signals to the control circuit 14 in a predetermined procedure. At this time, an error test of the received data is performed based on the block check code BCC in the serial data, and if the test is not successful, the data block in which the error is detected is discarded. The operation is performed only with good data. This can prevent malfunction due to defective data. The error test is based on a so-called horizontal parity check method, and the BCC is a code such that the number of "1" s in the horizontal direction of each block of the received data is an even number. When the number of "1" s is not an even number due to noise or the like, it is determined that an error has occurred.
[0035]
Reference numeral 11 denotes an operation switch (in this embodiment, an automatic return type push button switch) for starting transmission of a wireless signal to the apparatus, and 12 denotes a plurality of LEDs arranged in a "O" type and an "X" type. A display (display means) for displaying a safety display (（) or a danger display (×), and 13 is a speaker for generating a predetermined voice message.
[0036]
Reference numeral 14 denotes the control circuit for performing various controls in accordance with commands from the microprocessor 9 and has the following configuration.
Reference numeral 15 denotes a digital input circuit which sends an input data fetch request signal to the microprocessor 9 based on an operation input signal input from the operation switch 11 when the operation switch 11 is pressed. Further, when a danger display response signal, a safety display response signal from the display control circuit (display control means) 17 or a voltage drop warning signal from the voltage monitoring circuit 20 is input, the response signal and the warning signal are generated based on each signal. It sends an input data fetch request signal to the microprocessor 9 indicating that an input has been made. The digital input circuit 15 and the microprocessor 9 constitute signal transmission control means.
[0037]
Reference numeral 16 denotes a digital output circuit, which sends a danger display control signal and a safety display control signal to a display control circuit 17 when a danger display command signal or a safety display command signal is input from the microprocessor 9, and the control circuit 17 The LED of the display 12 is driven to blink (for example, lighting 0.2 seconds, pause 0.8 seconds), and the display 12 performs a danger display (x) or a safety display (o). Further, when the first to third voice output command signals are input from the microprocessor 9, the first to third voice activation signals are sent to the voice synthesizing circuit 18. The digital output circuit 16 and the microprocessor 9 constitute signal response control means.
[0038]
The voice synthesizer circuit 18 has a first voice of "Thank you for your use. Please proceed." A second voice of "Wait. Please start playing." And a third voice. And voice data such as "The next party will hit. Please be careful.", And convert these data into voice signals based on the input of the start signal, and drive the speaker 13. Things.
[0039]
Reference numeral 19 denotes a setting switch for setting a start time and a stop time of the apparatus based on the time of the clock circuit 21 by operating the switch. When the start time and the stop time of the apparatus are set by the switch 19, the apparatus can be started at an arbitrary time under the control of the microprocessor 9, and can be stopped at an arbitrary time. The microprocessor 9, the setting switch 19 and the clock circuit 21 constitute an operation time setting means. As described above, when the operation of the present apparatus is stopped under the control of the microprocessor 9, the display 12 is also turned off, and the operation of other parts that do not need to wait is stopped.
[0040]
Reference numeral 20 denotes a voltage monitoring circuit which constantly monitors the operating voltage DC12V, and sends out the voltage drop warning signal to the digital input circuit 15 when a voltage drop is detected due to insufficient storage battery capacity or the like. When the alarm signal is input to the input circuit 15, the microprocessor 9 determines that the voltage is abnormal and stops the operation of the apparatus.
[0041]
Reference numeral 22 denotes a power supply unit, which includes a solar cell 23, a charge control circuit 24, and a storage battery 25 (for example, a lead seal storage battery). The charge control circuit 24 appropriately charges the storage battery 25 with the electric power generated by the solar cell 23 and supplies a stabilized DC 12 V power supply to each circuit of the control unit 8 and the wireless device 7. .
[0042]
Ry1 is a relay circuit for turning on / off the switch ry1 in response to a signal from the digital output circuit 16 based on the control of the microprocessor 9 to control on / off of the display control circuit 17, and Ry2 is a digital circuit based on the control of the microprocessor 9. This is a relay circuit for turning on / off the switch ry2 in response to a signal from the output circuit 16 and controlling on / off of the voice synthesis circuit 18.
[0043]
Next, the configuration of the repeater will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram of the repeater 5. The repeater wireless device 27 stored in the wireless device storage unit 26, the solar cell 29 stored in the power supply unit 28, the charge control unit 30, and the storage battery 31 (for example, lead) (Sealed storage battery). The wireless device 27 is a so-called repeater including a transmitting unit, a receiving unit, a signal amplifying unit, and the like. The wireless device 27 receives and demodulates a wireless signal transmitted from the transceiver 4 or 4 ′, and relays the received signal. It detects whether the station ID matches its own ID, and if they match, amplifies the signal and transmits it to the transceiver 4 'or 4 again. If the relay station ID does not match its own ID, the relay station ID is not transmitted. The charging control unit 30 appropriately charges the storage battery 31 with the electric power generated by the solar cell 29 and supplies a stabilized DC 12 V to the wireless device 27.
[0044]
The present invention is configured as described above. Next, the operation of this embodiment will be described together with the operation processing sequences of FIGS. It is assumed that the transceivers 4 and 4 'are set to the operating state by the setting switches 19 and 19', and the repeater 5 is also operating.
[0045]
After the preceding party hits the tee shot, the caddy or the like turns on the operation switch 11 of the transceiver 4 installed on the tee ground side (FIG. 7, S1). Then, the operation input signal is input to the digital signal input circuit 15 in the control circuit 14, and based on this, the circuit 15 sends an input data capture request signal to the microprocessor 9 (S2 in FIG. 7).
[0046]
Based on the input of the request signal, the microprocessor 9 adds start command data indicating the current value as the data part a to the relay station ID and the called station ID (current value data indicating that the display is ○ and the operation switch is ON). 5 (a)) and the block check code BCC by adding each transmission character to edit the start command transmission data (serial data) in the format shown in FIG. 4 (a) (FIG. 7, S3), The data is transmitted to the wireless device 7 via the 232C interface 10. After converting the transmission data into an AC signal, the radio device 7 frequency-modulates the carrier wave and transmits the modulated signal as a start command signal from the antenna 6 (S4 in FIG. 7).
[0047]
The start command signal is received by the repeater 5, and the repeater 5 demodulates the command signal received by the wireless device 27 and checks the relay station ID in the data. If the received relay station ID matches the own ID as a result of the check, the start command signal is transmitted again from the antenna to the transceiver 4 ′ on the green side.
[0048]
The start command signal is received by the wireless device 7 'via the antenna 6' of the transceiver 4 'on the green side (S5 in FIG. 7). The wireless device 7 'demodulates the start command signal and converts the obtained AC signal into serial data shown in FIG. At this time, it is detected whether or not the called station ID in the data coincides with its own ID. If the IDs match, the data is transmitted to the microprocessor 9 'of the control unit 8' via the RS232C interface 10 '. I do.
[0049]
The microprocessor 9 'first performs an error test based on the block check code BCC in the serial data, and performs the following predetermined operation only when the test is good.
That is, it recognizes that the serial data is a start command signal, and detects that the current value data of the start command in the data is “display state ○” and “operation switch on”, and based on the detection, A danger display command signal, which is a display different from the current value data, is sent to the digital output circuit 16 '. The digital output circuit 16 'sends a danger display control signal to the display control circuit 17' based on the input of the command signal, and the control circuit 17 'sends a danger display LED to the display 12' based on the input of the signal. Sends a blinking drive signal. As a result, the LED of the display 12 'blinks "x" and performs "danger display" (display indicating that the player is playing) (FIG. 7, S6). Thereby, it is possible to display to a player or the like near the point B that there is a risk that the golf ball will fly from the tee ground direction.
[0050]
When the display is performed, the display control circuit 17 'sends a danger display response signal to the digital input circuit 15', and the digital input circuit 15 'sends input data to the microprocessor 9' based on the input of the response signal. A capture request signal is transmitted (FIG. 7, S7). Based on the input of the request signal, the microprocessor 9 'starts response data including the current value data of "display state x" and "operation switch off" as the called station ID, the repeater ID and the data part a (FIG. 5). (See (b)), and adds the BCC and each transmission character to edit and generate the start response transmission data shown in FIG. 4A (FIG. 7, S8), and converts the data into serial data via the RS232C interface 10 '. Send it to the wireless device 7 '.
[0051]
After converting the serial data into an AC signal, the wireless device 7 'frequency-modulates the carrier wave and transmits it as a start response signal from the antenna 6' (S9 in FIG. 7).
Such a start response signal is once received by the repeater 5 like the above-mentioned command signal, and after confirming the relay station ID by the repeater 5, it is transmitted again to the transceiver 4 on the tee ground side. .
[0052]
The wireless device 7 of the transceiver 4 on the tee side receives the start response signal from the antenna 6 (S10 in FIG. 7), demodulates the start response signal, and converts the obtained AC signal into the signal shown in FIG. To the serial data shown. At this time, it is detected whether or not the called station ID in the data coincides with its own ID. If the IDs match, the data is transmitted to the microprocessor 9 of the control unit 8 via the RS232C interface 10.
[0053]
The microprocessor 9 first performs an error test based on the BCC in the serial data, and performs the following operation only when the test is good.
That is, after recognizing that the serial data is a start response signal, it detects that the current value data of the start response in the data is "display state x" and "operation switch off", and based on the detection, Then, a danger display command signal and a first sound generation command signal similar to the current value data are sent to the digital output circuit 16. The digital output circuit 16 sends a danger display control signal to the display control circuit 17 and a first voice activation signal to the voice synthesis circuit 18 based on the input of each signal. The display control circuit 17 sends a danger display LED blinking drive signal to the display 12 based on the input of the control signal. As a result, the LED of the indicator 12 blinks x, and performs "danger display" (display of playing) (FIG. 7, S11). Further, the voice synthesis circuit 18 converts the first voice data into a voice signal based on the input of the start signal, and drives the speaker 13 by the signal. Therefore, a voice saying "Thank you for using. Please proceed" is emitted from the speaker 13 (FIG. 7, S12). As a result, the preceding party is urged to move to the second hit start point, and the next party on the tee ground 1 is indicated by a cross, the preceding party has not yet reached the safe position on the fairway 3 and the tee shot You can be sure that you should not hit. Thus, appropriate information can be notified to the preceding party and the next party by voice and display.
[0054]
After that, the preceding party P1 goes to the arrival point (point B) of the tee shot, hits the second shot, and when it comes to the transceiver 4 ′ at the safe position, the caddy etc. of the transceiver 4 ′ Press the operation switch 11 '(FIG. 8, S1).
Then, the operation input signal is input to the digital signal input circuit 15 'in the control circuit 14', and based on this, the circuit 15 'sends an input data fetch request signal to the microprocessor 9' (FIG. 8, S2). . Based on the input of the request signal, the microprocessor 9 'adds end command data indicating the current value as the data part a to the relay station ID and the called station ID (data indicating that the display is x, data indicating that the operation switch is on, The end command transmission data (serial data) is edited in the format shown in FIG. 4A by adding the block check code BCC and each transmission character (see FIG. 5C) (FIG. 8, S3), and the RS-232C The data is transmitted to the wireless device 7 'via the interface 10'. After converting the transmission data into an AC signal, the radio device 7 'frequency-modulates the carrier wave and transmits it as an end command signal from the antenna 6' (S4 in FIG. 8).
[0055]
The end command signal is received by the repeater 5, and after confirming the matching of the relay station ID in the command signal by the wireless device housing unit 26 of the repeater 5, the antenna is again transmitted from the antenna to the transceiver 4 on the tee ground side. It is sent to.
The end command signal is received by the wireless device 7 via the antenna 6 of the transceiver 4 on the tee side (FIG. 8, S5). The wireless device 7 demodulates the end command signal and converts the obtained AC signal into serial data in a format shown in FIG. At this time, it is detected whether or not the called station ID in the data coincides with its own ID. If the IDs match, the data is transmitted to the microprocessor 9 of the control unit 8 via the RS232C interface 10.
[0056]
The microprocessor 9 first performs an error test based on the block check code BCC in the serial data, and performs the following predetermined operation only when the test is good.
That is, while recognizing that the serial data is an end command signal, it also detects that the current value data of the end command is "display state x" and "operation switch on", and based on the detection, the digital output circuit A safety display command signal and a second sound generation command signal which are different from the current value data are displayed on the display 16. The digital output circuit 16 sends a safety display control signal to the display control circuit 17 based on the input of the command signal, and sends a second sound activation signal to the sound synthesis circuit 18.
[0057]
The display control circuit 17 transmits a safety display LED blinking drive signal to the display 12 based on the input of the same signal. As a result, the LED of the indicator 12 blinks "O" to perform "safety display" (FIG. 8, S6). Further, the voice synthesizing circuit 18 converts the second voice data into a voice signal based on the input of the start signal, and drives the speaker 13 by the signal. Accordingly, a sound is generated from the speaker 13 saying, "Wait for a wait. Start playing." (FIG. 8, S7). Thereby, the next party on the tee ground side can recognize from the display and the sound that the preceding party P1 has reached the safe position on the green and can start playing. That is, the next party can start playing after grasping the movement of the preceding party, and can improve the safety of play.
[0058]
When the display is performed, the display control circuit 17 sends a safety display response signal to the digital input circuit 15, and the digital input circuit 15 sends an input data capture request signal to the microprocessor 9 based on the input of the response signal. It is transmitted (FIG. 8, S8). Based on the input of the request signal, the microprocessor 9 outputs the current value data of “display state」 ”and“ operation switch off ”as the called station ID (the ID of the transceiver 4 ′), the repeater ID and the data part a. The end response transmission data is edited and generated in the format shown in FIG. 4A by adding a BCC and a transmission character to the end response data (FIG. 5D), and the data is converted into serial data (FIG. 8, S9). The data is transmitted to the wireless device 7 via the RS232C interface 10.
[0059]
After converting the serial data into an AC signal, the wireless device 7 frequency-modulates the carrier wave and transmits the modulated signal as an end response signal from the antenna 6 (S10 in FIG. 8).
Such an end response signal is once received by the repeater 5 like the above-mentioned signals, and after confirming the ID by the repeater 5, it is transmitted again to the green transceiver 4 '.
[0060]
The transceiver 7 'of the transceiver 4' receives the end response signal from the antenna 6 '(S11 in FIG. 8) and demodulates the end response signal, and the obtained AC signal is shown in FIG. 4 (b). Convert to serial data. At this time, it is detected whether or not the called station ID in the data coincides with its own ID. If the IDs match, the data is transmitted to the microprocessor 9 'of the control unit 8' via the RS232C interface 10 '. I do.
[0061]
The microprocessor 9 'first performs an error test based on the BCC in the serial data, and performs the following operation only when the test is good.
That is, it is detected that the current value data in the end response of the serial data is “display state ○” and “operation switch off”, and based on the detection, the digital output circuit 16 ′ outputs the same as the current value data. A safety display command signal and a third sound generation command signal which are indications are transmitted. The digital output circuit 16 'sends a safety display control signal to the display control circuit 17' based on the input of each signal, and sends a third sound generation command signal to the speech synthesis circuit 18 '. The display control circuit 17 'sends a safety display LED blinking drive signal to the display 12 based on the input of the control signal. As a result, the LED of the indicator 12 'performs "safety display" by blinking "O" (FIG. 8, S12).
[0062]
The voice synthesizing circuit 18 'converts the third voice data into a voice signal based on the input of the command signal, and drives the speaker 13' by the signal. Therefore, a voice saying, "The next party will strike. Please be careful." Is emitted from the speaker 13 '(FIG. 8, S13). As a result, the preceding party switches the transceiver 4 'on the tee ground side to the safety display, and indicates that the next party will start a tee shot and that there is a risk that the golf ball of the next party will fly. And can be confirmed by voice.
[0063]
During each of the above operations, when the voltage monitoring circuit 20 (or 20 ') detects an abnormal voltage, the microprocessor 9 (or 9') based on the input of the voltage drop warning signal to the digital input circuit 15 (or 15 '). ) Stops the operation of the device. Even if no voltage abnormality has occurred in the transceiver 4, if the abnormal data is included in the data received from one of the transceivers 4 ′, the microprocessor 9 detects the data and detects the abnormal data. The operation of step 4 also stops. At the time of such a failure, the failure determination can be easily performed by completely turning off the display means 12 (12 ') under the control of the microprocessor 9 (9').
[0064]
As described above, the present invention is configured to transmit the command signal and the response signal including the called station ID and the current value data, and to confirm the called station ID and the own ID in each transceiver. It is possible to use a plurality of other systems using the same frequency by changing the ID, etc., and to set a unique ID, so that another system using the same or similar frequency band can be used. Even if a similar communication system is installed in the vicinity, it can be used without any problem. Therefore, even in a golf course with a plurality of courses, the transceiver of the present invention is installed for each of the plurality of courses, and the called station ID and the relay station ID are changed for each course, so that the golf course can be used without any trouble in a plurality of courses. can do.
[0065]
Further, since the dedicated frequency bands for the telemeter and the telecontroller are used, there is no interference from a normal transceiver.
[0066]
In addition, since the command signal and the response signal are digital transmission systems composed of digital signals of a predetermined format, more reliable control is possible, and not only the ID and the current value data but also various data (on / off of the operation switch). Data indicating a power failure, etc.) can be added, and functions can be easily expanded.
[0067]
In addition, since not only the first or second display but also an appropriate message related to the first or second display or corresponding to the first or second display can be generated by voice, for example, golf. Appropriate information can be reliably notified to the players such as the first party and the next party in the field and others by display and sound, and the safety of play can be enhanced as compared with the conventional device.
[0068]
In addition, the operation start time and the operation stop time can be set in advance by the operation time setting means, and the device can be set to the operation state only in a necessary time zone, so that the device can be operated efficiently.
[0069]
In addition, by performing an error test on each data included in the command signal and the response signal using the error test code, a reliable operation can be performed with normal data, and a malfunction can be prevented.
[0070]
In addition, since the ID can be confirmed at the relay station, even if the relay station exists in another system, the communication operation can be reliably performed without causing a malfunction due to the data of the system. The communication distance between the devices can be increased.
[0071]
In addition, because of microcomputer control, it is possible to flexibly cope with a function expansion or the like. Also, when the command signal from the transceiver 4 ′ based on the operation switch of the transceiver 4 ′ on the green side is received by the transceiver 4 on the tee ground side, the display of the transceiver 4 is switched to a safety display and the safety display is changed. Since the transmitter / receiver 4 ′ on the green side can switch to a display similar to that of the transmitter / receiver 4 according to the response signal from the transmitter / receiver 4 and emit appropriate voice, the two parties Can grasp each other's movements and can concentrate on playing safely and with peace of mind. This is the same when the operation switch of the transceiver 4 on the fairway side is turned on.
[0072]
In addition, since the transmission and reception of signals from each transceiver are performed wirelessly, there is no need to lay a wired cable, the installation is simple, and there is no risk of failure due to disconnection of the wired cable.
[0073]
Although the repeater 5 is provided in the above embodiment, the repeater 5 may not be provided when both the transceivers 4 and 4 'are used within the range of radio waves.
[0074]
Further, the apparatus of the present invention is not limited to the case where the apparatus is applied to the golf course shown in the above embodiment, and it is needless to say that the apparatus is applicable to various facilities.
[0075]
Further, the sound is not limited to the sound of the above embodiment, and various sounds can be generated according to the applied facility, the display state of the display means, and the like.
Further, the configuration of the display means 12 (12 ') is not limited to the above-described embodiment, and may be configured to directly display characters or the like using an LED or the like, or to display other characters or the like.
[0076]
【The invention's effect】
As described above, the present invention is configured to transmit the command signal and the response signal including the called station ID and the current value data, and to confirm the called station ID and the own ID in each transceiver. For example, when used in a golf course or the like, a malfunction does not occur due to data of another similar communication system or the like, and another system using the same frequency by changing the called station ID can be used for a plurality of courses. Can also be used together.
[0077]
In addition, since the command signal and the response signal are digital transmission systems composed of digital signals of a predetermined format, more reliable control is possible, and not only the ID and the current value data but also various data can be added. , The function can be easily extended.
[0078]
In addition, since a predetermined message can be generated not only by the first or second display but also by voice, information can be reliably notified to a player or the like at a golf course or the like by display and voice. Safety can be further improved.
[0079]
Further, the operation start time and the operation stop time can be set in advance by the operation time setting means, and the apparatus can be operated efficiently, for example, the apparatus is set to the operation state only in a necessary time zone.
[0080]
Further, by performing an error test on each data included in the command signal and the response signal using the error test code, a reliable operation can always be performed with normal data, and a malfunction can be prevented.
[0081]
In addition, since the ID can be confirmed at the relay station, the relay operation can be reliably performed without causing a malfunction with other systems even when the relay is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic view showing an embodiment in which the wireless signal display device of the present invention is applied to a golf course.
FIG. 2 is an electrical block diagram of a transceiver on the tee side.
FIG. 3 is an electrical block diagram of a green transceiver.
4A is a diagram illustrating each configuration of a transmission data format, and FIG. 4B is a diagram illustrating each configuration of a reception data format.
FIGS. 5A and 5B show a configuration of a data portion in FIG. 4; FIG. 5A shows start command data, FIG. 5B shows start response data, FIG. 5C shows end command data, and FIG. FIG. 3 is a diagram illustrating a configuration.
FIG. 6 is an electrical block diagram of a repeater.
FIG. 7 is a flowchart showing an operation processing sequence of the present apparatus.
FIG. 8 is a flowchart showing an operation processing sequence of the present apparatus.
[Explanation of symbols]
4,4 'transceiver
5 Repeater
7,7 'radio
9,9 'microprocessor
11, 11 'operation switch
12,12 'indicator
13, 13 'speaker
15, 15 'digital input circuit
16, 16 'digital output circuit
17, 17 'display control circuit
18, 18 'speech synthesis circuit

Claims

A display means capable of selectively displaying the first or second display state, and a command signal or a response signal including current value data indicating the called station ID and the current display state of the display means can be transmitted and received. And at least two transceivers each including a transmitting / receiving means for comparing the called station ID included in each of the received signals with its own ID and outputting the current value data based on the coincidence detection of the two IDs. Consisting of
Each of the above transceivers
An operation switch for starting operation,
Signal transmission control means for transmitting the command signal including the called station ID and the current value data by the transmission / reception means based on pressing of the operation switch,
Sending a display control signal in a first or second display state, which is a display similar to the current value data of the signal transmitted from the transmitting / receiving means based on the reception of the response signal in the transmitting / receiving means; A signal response for transmitting a display control signal in a second or first display state, which is a display different from the current value data of the signal transmitted from the transmitting / receiving means based on the reception of the command signal by the transmitting / receiving means Control means;
Display control means for setting the display means to the first or second display state based on the display control signal and transmitting a display response signal indicating a current display state of the display means based on the display operation. Prepare,
A wireless signal display device, wherein the signal transmission control means transmits a response signal including a called station ID and current value data through the transmission / reception means based on the display response signal.

2. The signal transmission control means and the signal response control means comprising the called station ID and the current value data by a digital signal of a predetermined format to constitute the command signal and the response signal. The wireless signal display device according to any one of the preceding claims.

A voice generating means storing a plurality of voice data is provided in each of the transceivers, and the signal response control means uses the voice synthesizing means based on the received command signal or response signal to generate the first or second signal. 3. The wireless signal display device according to claim 1, wherein the audio data related to a display state is generated by audio.

4. The wireless signal display device according to claim 1, wherein the transceiver is provided with an operation time setting means capable of setting a start time and a stop time of the transceiver.

An error test code is added to the command signal and the response signal. The radio signal display device according to claim 1, wherein the radio signal display device is configured to perform a test.

A repeater is provided between the two transmitters and receivers, and a relay station ID is added to the command signal and the response signal. 6. The wireless signal display device according to claim 1, wherein the command signal or the response signal is transmitted based on the command.