JP3581317B2

JP3581317B2 - Method of assembling endless metal belt and jig for assembling the same

Info

Publication number: JP3581317B2
Application number: JP2001025372A
Authority: JP
Inventors: 哲男鈴木; 英樹重松; 成彦大久保
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2001-02-01
Filing date: 2001-02-01
Publication date: 2004-10-27
Anticipated expiration: 2021-02-01
Also published as: JP2002233920A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＣＶＴ（無段変速機）用のベルト等として使用される無端状金属ベルトの組立方法及びその組立用治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１（ａ），（ｂ）にＣＶＴ用の無端状金属ベルトの一般的な構成を示す。同図示のように、ＣＶＴ用の無端状金属ベルト１は、金属製の板材からなる複数のエレメント２と、複数の薄い金属リング３を積層してなる一対の積層リング４，４とを組付けて構成されている。図１（ｂ）に示すように、各エレメント２は、ＣＶＴのプーリ（図示せず）に接触されるボディ５と、このボディ５に首部６を介して連結されたヘッド７とを有し、ボディ５とヘッド７との間には首部６の両側で一対の凹部８，８が形成されている。そして、この複数のエレメント２のそれぞれの各凹部８を各積層リング４の側部に嵌合させて、該複数のエレメント２を図１（ａ）に示すように積層リング４の周方向に環状に配列させて積層することによりベルト１が構成される。また、各エレメント２のヘッド７の表面部には、その配列方向に突出するディンプル９が形成されていると共に、該ヘッド７の背面部には、該ディンプル９に対応して凹んだホール１０（図１（ｂ）に破線で示す）が形成されており、各エレメント２のディンプル９は、該エレメント２の隣のエレメント２のホール１０に挿入される。
【０００３】
この種の無端状金属ベルトを組み立てる技術として、従来、例えば特開２０００−２０５３４４号に見られるものが知られている。
【０００４】
この技術では、垂直姿勢で直線状に保持したダミーリング部材に複数のエレメントのそれぞれの一方の凹部（下部側の凹部）を嵌合した後、該ダミーリング部材が環状に変形され、これにより、該ダミーリング上に複数のエレメントが環状に配列した状態にされる。そして、この状態で、エレメントの他方の凹部（上部側の凹部）にその上方から一つの積層リングが嵌め込まれる。さらに、この積層リングを嵌合させた環状配列のエレメントが、その環状の配列状態を維持して保持され、この状態で、環状配列のエレメントをこれに嵌合された積層リングと共に上動させることにより、環状配列のエレメントがダミーリングから脱離される。その後、この環状配列のエレメントが所要の場所で載架されている他の一つの積層リングの上方に移動され、さらに、該環状配列のエレメントを当該他の積層リングに向かって同心に下降させることにより、該エレメントの他方の凹部（下部側の凹部）が、当該他の積層リングに嵌合される。
【０００５】
しかしながら、このような技術では、複数のエレメントを嵌合させたダミーリングを環状に変形させる工程や、該ダミーリング上で環状に配列したエレメントを該ダミーリングから脱離させる工程が必要であるため、工程数が多く、作業効率が悪いという不都合を有するものであった。さらに、直線状のダミーリングを環状に変形させる装置や、環状配列のエレメントをダミーリングから脱離させるために該エレメントを環状状態に保持する装置が必要となり、組立装置が複雑で煩雑なものとなるという不都合もあった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、エレメントと積層リングの組付けを効率よく容易に行うことができる無端状金属ベルトの組立方法を提供することを目的とする。
【０００７】
さらに、該組立方法による無端状金属ベルトの組立を簡単な構成で円滑に行うことができる無端状金属ベルトの組立用治具を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の無端状金属ベルトの組立方法は、かかる目的を達成するために、ボディと該ボディに連結されたヘッドとの間に一対の凹部を有する複数の板状のエレメントのそれぞれの一方の凹部を、複数のリングを積層してなる積層リングの側部に嵌合して、該複数のエレメントを該積層リングの周方向に配列させた無端状金属ベルトの組立方法において、架台上に前記積層リングをその軸心を上下方向に向けて回転可能に支承した後、該積層リングの一部分の直上位置に向かって斜め上方から該積層リングの略接線方向に延在するガイドレールにあらかじめ前記一方の凹部を嵌合させて配列した前記複数のエレメントを、該ガイドレールに沿わせて前記積層リングの一部分に向かって押送することにより、該複数のエレメントを順次、その一方の凹部が前記ガイドレールから脱離しつつ積層リングの側部に嵌合するように該積層リングに移載させると共に該積層リングをその軸心回りに回転させ、該複数のエレメントを積層リングの周方向に配列させるようにしたことを特徴とするものである。
【０００９】
かかる本発明によれば、前記ガイドレールに前記一方の凹部を嵌合させて配列した前記複数のエレメントは、該ガイドレールに沿って前記架台に支承した積層リングの一部分に向かって該一部分の斜め上方から供給される。このとき、該ガイドレールは、該積層リングの一部分の略接線方向に延在しているため、該ガイドレールに嵌合しているエレメントの凹部は、円滑にガイドレールから脱離しつつ積層リングに嵌合し、該積層リングに移載される。ここで、積層リングに嵌合したエレメントは、これに後続するエレメントがガイドレール側から押送されることで、ガイドレールの先端部近傍では、ある程度は積層リングに沿ってその周方向に摺動し得るが、該積層リングは、全体的にはガードレールの延在方向（エレメントの押送方向）に対して湾曲しているため、積層リングに対してエレメントが摺動し難くなる。このため、本発明ではのガイドレールから積層リングへのエレメントの移載を行いながら積層リングをその軸心回りに回転させるようにしており、これにより、ガイドレールから積層リングへのエレメントの移載を連続的に支障なく行うことができ、該エレメントを積層リングの周方向に配列させることができる。
【００１０】
この場合、積層リングに対するエレメントの上記の摺動抵抗によって、ガイドレールから積層リングへのエレメントの押送力は、該積層リングの回転駆動力となる。このため、該積層リングに回転駆動力を与えるアクチュエータを備えずとも、、ガイドレールから積層リングへのエレメントの押送に伴い、該積層リングを回転させることができる。
【００１１】
このようにして、本発明の組立方法によれば、ガイドレールに配列した複数のエレメントを該ガイドレールから積層リングに直接的に円滑に嵌合・移載しながら該積層リングにその周方向に配列させることができ、エレメントと積層リングの組付けを効率よく容易に行うことができる。
【００１２】
かかる本発明の組立方法では、好ましくは、前記架台上に支承した前記積層リングの一部分の近傍の弧状部分が、前記ガイドレールの延在方向と略同方向に延在するように該積層リングの形状を規制した状態で、前記ガイドレールから該積層リングへの前記複数のエレメントの移載を開始する。
【００１３】
これによれば、積層リングの径が比較的小さいような場合であっても、積層リングの、ガイドレールと同方向に延在する部分が長くなり、その結果、ガイドレールから積層リングへのエレメントの移載を円滑に行うことができる。
【００１４】
さらに、本発明の組立方法では、少なくとも前記複数のエレメントのそれぞれの凹部が前記ガイドレールから脱離しつつ前記積層リングの側部に嵌合する際に、該各エレメントの前記ヘッド及びボディのいずれか一方の下端部と、他方の上部とを摺動可能に支える工程を備えることが好ましい。
【００１５】
すなわち、前記複数のエレメントのそれぞれの凹部が前記ガイドレールから脱離しつつ前記積層リングの側部に嵌合する際には、ガイドレールと積層リングとの両者に対する前記凹部の嵌合が不十分となる状態が生じるため、該エレメントの脱落等が生じる虞れがある。しかるに、本発明では、このような状態では、各エレメントの前記ヘッド及びボディのいずれか一方の下端部と、他方の上部とを摺動可能に支えるため、上記の不都合を生じるような事態を確実に回避することができ、ガイドレールから積層リングへのエレメントの移載を確実に円滑に行うことができる。
【００１６】
また、本発明の無端状金属ベルトの組立用治具は、前記の目的を達成するために、ボディと該ボディに連結されたヘッドとの間に一対の凹部を有する複数の板状のエレメントのそれぞれの一方の凹部を、複数のリングを積層してなる積層リングの側部に嵌合して、該複数のエレメントを該積層リングの周方向に配列させた無端状金属ベルトの組立用治具であって、前記積層リングをその軸心を上下方向に向けて回転可能に支承する架台と、該架台上に支承した積層リングの一部分の斜め上方から該一部分に向かって該一部分における該積層リングの略接線方向に延在して設けられ、前記複数のエレメントのそれぞれの一方の凹部を嵌合させて該複数のエレメントを摺動可能に配列させて支承するガイドレールと、前記架台上に支承した積層リングの一部分を前記ガイドレールの先端部の直下の位置に位置決めする位置決め規制手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
かかる本発明によれば、前記架台上に支承した積層リングの一部分を前記位置決め手段によって前記ガイドレールの先端部の直下の位置に位置決めした状態で、前記ガイドレールに凹部を嵌合させて配列した複数のエレメントを該ガイドレールに沿って積層リングの一部分に向かって押送することにより、該ガイドレールに配列されたエレメントの凹部が、該ガイドレールの先端部から脱離しつつ積層リングに嵌合し、該エレメントが順次、ガイドレールから積層リングに移載される。このとき、該ガイドレールは、その先端部直下に位置決めされた積層リングの一部分の略接線方向に延在しているため、エレメントがガイドレールから積層リングに円滑に嵌合して移載される。また、本発明の前記組立方法に関して説明した如く、ガイドレールに配列されたエレメントの押送力により積層リングが前記架台上で回転するため、該積層リングを回転駆動するアクチュエータを別に備えずとも、エレメントを連続的に積層リングに移載することができ、これにより、該エレメントが積層リングの周方向に配列していく。
【００１８】
このようにして、本発明の組立用治具によれば、前述の本発明の組立方法による無端状金属ベルトの組立を、前記架台、ガイドレール、位置決め手段から成る簡単な構成を組立用治具を用いて円滑に行うことができる。
【００１９】
かかる本発明の組立用治具においては、前記位置決め規制手段は、前記積層リングの一部分が前記ガイドレールの先端部の直下に位置する状態で、前記積層リングの一部分の近傍の弧状部分の内周面及び外周面のいずれか一方の周面に摺接する受け部材と、該積層リングの弧状部分の内周面及び外周面の他方の周面に接離自在に設けられ、該他方の周面に接触した状態で該積層リングの弧状部分が前記ガイドレールの延在方向と略同方向に延在して前記受け部材に向かって押し付けるように該他方の周面に押し当てられる押し当て部材とを具備する。
【００２０】
これによれば、前記ガイドレールに対する前記積層リングの位置決めに際して、前記積層リングの一部分の近傍の弧状部分が前記受け部材と押し当て部材との間で、ガイドレールの延在方向と略同方向に延在するように保持される。このため、積層リングの径が比較的小さいような場合であっても、積層リングの、ガイドレールと同方向に延在して該ガイドレールの直下に位置決めされる部分が長くなり、その結果、ガイドレールから積層リングへのエレメントの嵌合・移載を円滑に行うことができる。
【００２１】
この場合、前記押し当て部材は、前記架台に穿設された収納穴を上下方向に移動することにより該架台の上側に出没自在に設けられ、その出没により前記積層リングの他方の周面に接離するようにすることが好ましい。
【００２２】
これによれば、該押し当て部材と前記受け部材との間に前記積層リングの弧状部分を前述のように保持する際に、該積層リングの弾性力により該押し当て部材が受ける反力を、前記収納穴の周壁により受け止めることができる。この結果、該押し当て部材や、これを動かす機構を含めた前記位置決め規制手段の小型化や簡略化を図ることができると共に、前記積層リングの弧状部分を確実に所望の状態い位置決めすることができる。
【００２３】
また、本発明の組立用治具では、少なくとも前記ガイドレールの先端部の近傍箇所にて、該ガイドレールから前記積層リングに移動する前記エレメントのヘッド及びボディのいずれか一方の下端部と他方の上部とに摺動自在に接触して該エレメントを支持する支持部材を備えることが好ましい。
【００２４】
すなわち、前記ガイドレールの先端部の近傍箇所では、前記複数のエレメントのそれぞれの凹部が前記ガイドレールから脱離しつつ前記積層リングの側部に嵌合する。そして、このとき、前記本発明の組立方法に関して説明した如く、ガイドレールと積層リングとの両者に対する前記凹部の嵌合が不十分となる状態が生じて、該エレメントの脱落等が生じる虞れがある。このため、本発明の組立用治具では、前記支持部材を具備して、各エレメントの前記ヘッド及びボディのいずれか一方の下端部と、他方の上部とを該支持部材により支持する。これにより、ガイドレールの先端部近傍でエレメントが脱落するような事態を確実に回避することができ、ガイドレールから積層リングへのエレメントの移載を確実に円滑に行うことができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
本発明の無端状金属ベルトの組立方法及びその組立用治具の一実施形態を前記図１並びに図２〜図６を参照して説明する。図２は本実施形態の組立用治具の平面図、図３は図２のＩ矢視図、図４は図３のＩＩ−ＩＩ線断面図、図５は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、図６は該組立用治具の要部の説明図である。
【００２６】
図２を参照して、本実施形態の組立用治具は、前記図１に示したＣＶＴ用の無端状金属ベルト１を組み立てるための治具であり、前記一対の積層リング４，４のうちのいずれか一方の積層リング４を支承する架台１１と、架台１１上の積層リング４にエレメント２を供給するガイドレール１２と、該ガイドレール１２に対して積層リング４を部分的に位置決めする位置決め規制手段１３とを具備している。
【００２７】
尚、以下の説明では、便宜上、図２の上下方向を本実施形態の組立用治具の前後方向と定義し、図１の上向きを前方方向とする。
【００２８】
架台１１は、その上面が水平な平坦面に形成され、該上面の中央部が、積層リング４をその軸心Ｃが上下方向に向くようにして摺動自在に支承するリング支承部１４となっている。
【００２９】
このリング支承部１４の周囲には、架台１１上に突設された複数のピン１５に係合して保持された複数のガイド板１６，１７，１８が起立姿勢で配設されている。これらのガイド板１６〜１８のうち、リング支承部１４の左右に相対向して設けられたガイド板１６，１７は、前記金属ベルト１の真円形状状態（金属ベルト１の通常的な形状状態）での外径とほぼ同一の内径を有する円弧状に形成されている。そして、リング支承部１４は、これらの円弧状のガイド板１６，１７の中心に積層リング４の軸心Ｃが概ね存するような状態で、該ガイド板１６，１７の間に積層リング４を支承する。
【００３０】
この場合、円弧状のガイド板１６，１７は、リング支承部１４上の積層リング４に後述するように組み付けられて該積層リング４の周方向に積層・配列されることとなるエレメント２（図２に仮想線で示す）の外周に摺接し、該エレメント２がガイド板１６，１７に沿って案内されることにより、積層リング４が架台１１上を摺動しつつ該エレメント２と共に軸心Ｃの回りに回転可能とされている。
【００３１】
リング支承部１４に支承した積層リング４の後方箇所には、本発明の組立用治具における受け部材としての機能を有する固定部材１９が配置されている。この固定部材１９は、架台１１の左側部寄りの箇所から積層リング４の前後方向の中心線Ｌの右側の箇所にかけて左右方向に延在しており、左端側の部分が複数のネジ２０により架台に固定されている。該固定部材１９の積層リング４に臨む前面部は、該固定部材１９の左端から前記中心線Ｌよりも若干右側の位置まで左右方向（リング支承部１４上の積層リング４の後端部の接線方向）に延在する平面部２１と、この平面部２１に連続して固定部材１９の右端まで、真円形状状態の積層リング４の曲率よりも若干小さな曲率で円弧状に湾曲した湾曲部２２とからなる。尚、リング支承部１４の中心（図２の積層リング４の軸心Ｃの位置）から、固定部材１９の平面部２１までの前後方向の間隔は、積層リング４の外周面の半径とほぼ同一である。
【００３２】
この固定部材１９の左端側の基部には、前記ガイドレール１２が複数のネジ２３により固定されている。該ガイドレール１２は、上下方向に起立した板材から成り、架台１１の左側方から、固定部材１９の前面部の平面部２１に沿って前記中心線Ｌの若干右側の位置まで左右方向（積層リング４の後部の接線方向）に延在し、その先端部は図３に示すように積層リング４の後部の直上に位置している。そして、該ガイドレール１２は、その厚さがエレメント２の凹部８の幅よりも小さなものとされており、その上端部に図４に示すようにエレメント２の凹部８を嵌合することにより、該エレメント２を摺動自在に支承する。
【００３３】
この場合、ガイドレール１２の上端面は図３に示すように左側から水平面２４、第１傾斜面２５、第２傾斜面２６となっており、第１傾斜面２５及び第２傾斜面２６は、それぞれ水平面２４、第１傾斜面２５に対して積層リング４の後部に向かって斜め下方に傾斜している。
【００３４】
尚、ガイドレール１２は、後述するようにエレメント２を積層リング２に供給するとき、その水平面２４及び第１傾斜面２５上で、複数のエレメント２を、その隣合うもの同士の前記ディンプル９及びホール１０が嵌合するような積層状態で支承するようにしている。そして、水平面２４に対する第１傾斜面２５の傾斜角度は、エレメント２が水平面２４から第１傾斜面２５に移る際に前記ディンプル９及びホール１０の嵌合が維持できるような傾斜角度に設定されている。
【００３５】
図２を参照して、前記位置決め規制手段１３は、前記固定部材１９と、該固定部材１９の前面部の前方に大略左右方向に並んで配置された押し当て部材としての複数（本実施形態では３個）の押し当てピン２７とを具備するものである。
【００３６】
各押し当てピン２７は、図５に示すように、架台２に穿設されて上方に開口する収納穴２８に上下動自在に挿入され、その上下動により架台２の上側に出没自在とされている。そして、該押し当てピン２７の下部が収納穴２８内に設けられたバネ２９により下方に付勢されている。尚、これらの３個の押し当てピン２７，２７，２７は、架台１１内に、各押し当てピン２７と一体に上下動可能に収容された単一の支持板３０上に突設されている。
【００３７】
ここで図２及び図６を参照して、３個の押し当てピン２７のうちの一つの押し当てピン２７ａは、リング支承部１４上の積層リング４の前記中心線Ｌ上に配置され、他の二つの押し当てピン２７ｂ，２７ｃは、該中心線Ｌの両側で押し当てピン２７ａよりも若干前方側に位置をずらして配置されている。そして、中心線Ｌ上の押し当てピン２７ａは、リング支承部１４上の積層リング４の後端部の外周面を固定部材１９の平面部２１に前記中心線Ｌ上で当接させた状態で、架台１１の上側の突出したとき、該積層リング４の後端部の内周面に摺接するような位置で設けられている（図５参照）。
【００３８】
また、左右の押し当てピン２７ｂ，２７ｃは、それが各収納穴２８内に埋没した状態では、後端部を固定部材１９に当接させた真円形状状態の積層リング４（図６の実線示の積層リング）が押し当てピン２７ｂ，２７ｃの上方に存するような位置で設けられている。そして、これらの押し当てピン２７ｂ，２７ｃは、積層リング４の後部を、図６の仮想線で示すように固定部材１９の前面部に押し付けるように変形させた状態で架台１１の上側に突出させることにより、積層リング４の内周面に摺接する。このとき、積層リング４の後部（押し当てピン２７ｂと２７ｃの間の部分）は、固定部材１９の前面部に押し付けられるように変形し真円形状状態（図６の実線示の状態）よりも曲率が小さくなって、左右方向に大略直線状に延びる。
【００３９】
前記位置決め規制手段１３は、上述の構成の他、さらに、押し当てピン２７の出没を行わせるための駆動機構３１を具備している。すなわち、図２及び図５を参照して、架台１１の後部の中央箇所で、架台１１の下面部に板部材３２が装着されており、この板部材３２と架台１１の下面部との間に、架台１１の後端面の中央部に上下方向に形成された凹溝３３に開口した水平な板形状の切込み穴３４（図５参照）が形成されている。この切込み穴３４は、図５に示すようにその先端側の部分が各押し当てピン２７の収納穴２８に連通しており、その連通箇所で、前記支持板３０が前記板部材３２上に支承されている。そして、この切込み穴３４に、前記駆動機構３１の構成要素としてのカム板３５が前記支持板前後方向に摺動自在に挿入されている。該カム板３５の先端部（図５の左端部）は、テーパ状のカム部３５ａとなっており、該カム板３５を図５の実線示の位置から仮想線示の位置に向かって前進させたときに、カム部３５ａが前記支持板３０を上方に押し上げるようにして該支持板３０と前記板部材３２との間に入り込み、これにより各押し当てピン２７をバネ２９の付勢力に抗して図５に仮想線で示すように上動させて、架台１１の上側に突出させるようにしている。
【００４０】
さらに、カム板３５ａの後端部には、前記凹溝３３内を前後に移動自在に把持部３６が固設されており、この把持部３６を把持して前後に動かすことにより、前記カム板３５が前後方向に移動するようになっている。
【００４１】
図３を参照して、本実施形態の組立用治具は、上述の構成の他、さらに、ガイドレール１２から積層リング４に後述するように移載されるエレメント２のボディ５を支持する支持部材３７を前記ガイドレール１２の先端部の近傍箇所（ガイドレール１２の第２傾斜面２６の近傍箇所）に具備すると共に、前記固定部材１９の、該ガイドレール１２の先端部の近傍箇所の部分がエレメント２のヘッド７を支持する支持部材として機能するようになっている。
【００４２】
エレメント２のボディ５を支持する支持部材３７は、ガイドレール１２の先端部の第２傾斜面２６の上方側で斜め左右方向に延在して配置された部材であり、その後面部は、図５に示すように、エレメント２のボディ５の端面の上部の湾曲部５ａに沿った形状に形成され、該湾曲部５ａに摺動自在に係合可能とされている。そして、該支持部材３７は、図３に示すように、架台１１の右側部に設けたブラケット３８から延設されたロッド３９の先端部に固定され、このロッド３９をブラケット３８に支持する支軸４０の回りに該ロッドと共にほぼ上下方向に揺動自在とされている。この場合、支軸４０は、水平方向に対して傾斜して設けられており、ロッド３９及び支持部材３７の揺動は、図５に矢印Ｙで示すように斜め上下方向に行われ、この揺動により、支持部材３７がエレメント２のボディ５の湾曲部５ａに係脱可能とされている。
【００４３】
尚、ロッド３９及び支持部材３７の揺動は、ブラケット３８に揺動自在に取付けられたレバー４１の操作により行われる。
【００４４】
また、ガイドレール１２の先端部の近傍箇所でエレメント２のヘッド７を支持する支持部材として機能する前記固定部材１９は、図３に示すように、その上面部に、ガイドレール１２の先端部近傍箇所で前記支持部材３７と平行な傾斜面４２を有しており、この傾斜面４２上に図５に示すごとく、エレメント２のヘッド７の下端部を摺動自在に支承可能としている。
【００４５】
尚、支持部材３７及び固定部材１９の傾斜面４２の、ガイドレール１２の第１傾斜面２５に対する傾斜角度は、該ガイドレール１２の第２傾斜面２６の傾斜角度よりも小さいと共に、ガイドレール１２の水平面２４に対する第１傾斜面２５の傾斜角度と同程度（隣合うエレメント２同士のディンプル９とホール１０との嵌合が維持できるような傾斜角度）とされている。
【００４６】
次に、本実施形態の組立用治具を使用した前記金属ベルト１の組立方法を説明する。
【００４７】
まず、一つの積層リング４の軸心Ｃを上下方向に向けて該積層リング４を架台１１のリング支承部１４に支承した後、作業者が該積層リング４の後部（これは本発明における弧状部分に相当する）を固定部材１９の前面部に押し付けるように該積層リング４の後部を変形させ、この状態で、前記駆動機構３１の把持部３６を把持して前記カム板３５を前進させる。これにより、各押し当てピン２７を架台１１の上側の突出し、該押し当てピン２７が積層リング４の内周面に当接される。このとき、該積層リング４の後部は、図５の仮想線で示したようにその曲率が小さくなり、ガイドレール１２の先端部の直下で、該ガイドレール１２とほぼ同方向に延在する状態に位置決めされる。この場合、積層リング４は本来の真円形状状態に復元しようとするため、その反力が前記各押し当てピン２７に作用するが、その反力は、各押し当てピン２７に対応する架台１１内の収納穴２８の周壁によって受け止められ、該押し当てピン２７が動いたり、積層リング４の位置決め状態がずれるようなことはない。
【００４８】
さらに、前記支持部材３７を図３の実線示の位置に揺動させた後、あらかじめ図示しないフィーダ装置によってガイドレール１２の水平面２４上で前記凹部８を該ガイドレール１２に嵌合させて配列・積層したエレメント２（以下、この配列状態のエレメント２をエレメント列（２）ということがある）をガイドレール１２の先端側に押送する。
【００４９】
このとき、エレメント列（２）は、ほぼ積層配列状態（隣合うエレメント２同士のディンプル９及びホール１０が嵌合した状態）を維持しながら、ガイドレール１２の水平面２４上から第１傾斜面２５上に移り、該第１傾斜面２５上をガイドレール１２の先端側に移動する。
【００５０】
そして、エレメント列（２）の各エレメント２は、ガイドレール１２の第１斜面２５から第２傾斜面２６上に移る過程で、前記図５に示したように、該エレメント２のボディ５の湾曲部５ａが支持部材３７の後面部に係合して支持されると共に、該エレメント２のヘッド７の下端部が固定部材１９の傾斜面４２に当接して支持され、この状態で、該支持部材３７及び固定部材１９の傾斜面４２に沿って積層リング４の後部に向かって移動する。この場合、ガイドレール１２の先端部の第２傾斜面２６の傾斜角度は、支持部材３７及び固定部材１９の傾斜面４２も傾斜角度よりも大きいため、各エレメント２の凹部８は、該エレメント２の移動に伴い徐々にガイドレール１２から脱離していく。
【００５１】
また、これと同時に、該エレメント２の凹部８は、積層リング４の後部に徐々に嵌合していく。このとき、積層リング４の後部は、ガイドレール１２とほぼ同方向に延在していると共に、ガイドレール１２から徐々に脱離する各エレメント２は、そのボディ５及びヘッド７がそれぞれ支持部材３７と、固定部材１９の傾斜面４２に支持されているため、エレメント２の脱落が生じたりすることなく、エレメント２の凹部８の積層リング４への嵌合、ひいては、エレメント列（２）のガイドレール１２から積層リング４への移載は円滑に進行する。
【００５２】
続いて、積層リング４に嵌合した各エレメント２は、それに後続するエレメント列（２）の押送によって積層リング４に沿って該積層リング４の周方向に摺動しようとするが、該積層リング４は、エレメント列（２）の押送方向であるガイドレール１２に対して湾曲しているため、各エレメント２の積層リング４に対する摺動抵抗が大きくなる。このため、エレメント列（２）の押送力によって、積層リング４に嵌合されたエレメント２が前記ガイド板１６，１７に案内されつつ該積層リング４が該エレメント２と共に該積層リング４の軸心Ｃ回りにリング支承部１４上で回転する。
【００５３】
この結果、エレメント列（２）が移動できなくなったりすることなく、連続的にエレメント列（２）をガイドレール１２から積層リング４に供給しつつ該積層リング４に嵌合させることができる。
【００５４】
このようにして積層リング４へのエレメント列（２）の供給・嵌合が進行し、該エレメント列（２）の先頭が積層リング４上で、前記押し当てピン２７ｂの近傍付近まで達すると該積層リング４が回転できなくなるため、積層リング４に嵌合させるべきエレメント２の総数よりも若干少ない個数のエレメント２のガイド積層リング４への供給・嵌合が終了すると、エレメント列（２）の押送が停止される。
【００５５】
そして、さらに位置決め規制手段１３の駆動機構３１を操作して前記押し当てピン２７を収納穴２８内に埋没させる。すなわち、図５を参照して、駆動機構３１の把持部３６を後方に引っ張って移動させることにより、前記カム板３５を前記支持板３０から脱離させ、各押し当てピン２７を収納穴２８内に埋没させる。このとき積層リング４は、通常の真円形状状態に復帰する。そして、この状態で、作業者が手作業により残りのエレメント２を積層リング４に組付け、これにより、必要数のエレメント２と一つの積層リング４との組付けが完了する。
【００５６】
次いで、この組付けたエレメント２と積層リング４をリング支承部１４に支承したまま、他の一つの積層リング４を先の一つの積層リング４に組付けられた各エレメント２の上部側の凹部８にその上方から嵌合させることにより、金属ベルト１が組み立てられる。
【００５７】
以上のようにして、本実施形態によれば、簡単な構造の組立用治具を使用して、架台１１のリング支承部１４上の積層リング４に、直線状のガイドレール１２から直接的にエレメント２を供給しつつ嵌合させることができ、金属リングの組立を効率よく行うことができる。
【００５８】
尚、以上説明した実施形態では、位置決め規制手段１３の押し当てピン２７を積層リング４の内周側に設けると共に、固定部材１９を積層リング４の外周側に設けるようにしたが、それらの位置関係を逆にして、積層リング４の外周側に本実施形態と同様の押し当てピンを配設すること共に、内周側に本実施形態と同様の固定部材（受け部材）を配設するようにしてもよい。
【００５９】
また、前記実施形態では、ガイドレール１２から積層リング４へのエレメント２の移載の際にエレメント２のボディ５の上部とヘッド７の下端部とを支持するようにしたが、エレメント２のボディ５の下端部とヘッド７の上部を支持するように組立用治具を構成することも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態で組み立てる無端状金属ベルトの構成を示す説明図。
【図２】本発明の一実施形態における組立用治具の平面図。
【図３】図２のＩ矢視図。
【図４】図３のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図５】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図６】図２の組立用治具の要部の説明図。
【符号の説明】
１…無端状金属ベルト、２…エレメント、４…積層リング、５…ボディ、７…ヘッド、８…凹部、１１…架台、１２…ガイドレール、１３…位置決め規制手段、１９…固定部材（受け部材、支持部材）、２７…押し当てピン（押し当て部材）、３７…支持部材。[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a method for assembling an endless metal belt used as a belt for a CVT (Continuously Variable Transmission) and a jig for assembling the same.
[0002]
[Prior art]
1A and 1B show a general configuration of an endless metal belt for CVT. As shown in the drawing, an endless metal belt 1 for CVT is assembled with a plurality of elements 2 made of a metal plate and a pair of laminated rings 4 and 4 formed by laminating a plurality of thin metal rings 3. It is configured. As shown in FIG. 1B, each element 2 has a body 5 that is in contact with a pulley (not shown) of the CVT, and a head 7 that is connected to the body 5 via a neck 6. A pair of recesses 8 are formed between the body 5 and the head 7 on both sides of the neck 6. Then, each recess 8 of each of the plurality of elements 2 is fitted to the side of each of the laminated rings 4, and the plurality of elements 2 are annularly formed in the circumferential direction of the laminated ring 4 as shown in FIG. The belt 1 is formed by arranging and laminating the belts. In addition, dimples 9 projecting in the arrangement direction are formed on the surface of the head 7 of each element 2, and holes 10 (recessed) corresponding to the dimples 9 are formed on the back of the head 7. 1 (b) is formed, and the dimple 9 of each element 2 is inserted into the hole 10 of the element 2 adjacent to the element 2.
[0003]
As a technique for assembling an endless metal belt of this kind, a technique as disclosed in, for example, JP-A-2000-205344 is conventionally known.
[0004]
According to this technique, after each of the plurality of elements has one concave portion (lower concave portion) fitted into a dummy ring member held in a straight line in a vertical posture, the dummy ring member is deformed into an annular shape. A plurality of elements are arranged in a ring on the dummy ring. Then, in this state, one laminated ring is fitted into the other concave portion (the concave portion on the upper side) of the element from above. Further, the elements of the annular arrangement fitted with the laminated rings are maintained while maintaining the annular arrangement state, and in this state, the elements of the annular arrangement are moved up together with the laminated rings fitted thereto. Thereby, the elements of the annular arrangement are detached from the dummy ring. Thereafter, the elements of the annular array are moved over another stacking ring mounted on the required location, and the elements of the annular array are concentrically lowered toward the other stacking ring. Thereby, the other concave portion (lower concave portion) of the element is fitted to the other laminated ring.
[0005]
However, such a technique requires a step of deforming a dummy ring in which a plurality of elements are fitted into an annular shape, and a step of detaching elements arranged in an annular shape on the dummy ring from the dummy ring. , The number of steps is large, and the working efficiency is poor. Further, a device for deforming the linear dummy ring into an annular shape, and a device for holding the elements in an annular state in order to detach the elements arranged in an annular shape from the dummy ring are required, which makes the assembly device complicated and complicated. There was also the inconvenience of becoming.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to provide a method of assembling an endless metal belt that can efficiently and easily assemble an element and a laminated ring.
[0007]
Another object of the present invention is to provide a jig for assembling an endless metal belt which can smoothly assemble the endless metal belt by the assembling method with a simple configuration.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the method for assembling an endless metal belt according to the present invention includes the first concave portion having a pair of concave portions between a body and a head connected to the body. In a method of assembling an endless metal belt in which a plurality of rings are fitted to a side portion of a laminated ring formed by laminating the plurality of rings, and the plurality of elements are arranged in a circumferential direction of the laminated ring. After the ring is rotatably supported with its axis centered in the vertical direction, the one of the first and second guide rails extends in a direction substantially tangential to the laminated ring from obliquely upward toward a position directly above a portion of the laminated ring. The plurality of elements arranged by fitting the concave portions are pushed along a part of the lamination ring along the guide rail, so that the plurality of elements are sequentially placed on one side. The stacking ring is transferred to the stacking ring so that the concave portion is detached from the guide rail and fits on the side of the stacking ring, and the stacking ring is rotated about its axis, thereby moving the plurality of elements in the circumferential direction of the stacking ring. It is characterized in that it is arranged to be.
[0009]
According to this aspect of the invention, the plurality of elements arranged by fitting the one concave portion into the guide rail are inclined toward the part of the laminated ring supported on the gantry along the guide rail. Supplied from above. At this time, since the guide rail extends in a substantially tangential direction of a part of the lamination ring, the concave portion of the element fitted to the guide rail is smoothly detached from the guide rail and formed on the lamination ring. Fit and transfer to the lamination ring. Here, the element fitted to the lamination ring is slid in the circumferential direction to some extent along the lamination ring in the vicinity of the tip end of the guide rail by pushing the subsequent element from the guide rail side. However, since the laminated ring is curved as a whole in the extending direction of the guardrail (the pushing direction of the element), the element does not easily slide on the laminated ring. For this reason, in the present invention, the stacking ring is rotated around its axis while transferring the element from the guide rail to the stacking ring, thereby transferring the element from the guide rail to the stacking ring. Can be continuously performed without any trouble, and the elements can be arranged in the circumferential direction of the lamination ring.
[0010]
In this case, the pushing force of the element from the guide rail to the stacking ring becomes a rotational driving force of the stacking ring due to the sliding resistance of the element with respect to the stacking ring. For this reason, the stacking ring can be rotated with the pushing of the element from the guide rail to the stacking ring without providing an actuator for applying a rotational driving force to the stacking ring.
[0011]
Thus, according to the assembling method of the present invention, a plurality of elements arranged on the guide rail are directly and smoothly fitted and transferred from the guide rail to the lamination ring while being circumferentially mounted on the lamination ring. They can be arranged, and the element and the lamination ring can be efficiently and easily assembled.
[0012]
In the assembling method of the present invention, preferably, the arc-shaped portion near a part of the lamination ring supported on the gantry extends in the same direction as the direction in which the guide rail extends. The transfer of the plurality of elements from the guide rail to the lamination ring is started in a state where the shape is regulated.
[0013]
According to this, even when the diameter of the lamination ring is relatively small, the portion of the lamination ring extending in the same direction as the guide rail becomes longer, and as a result, the element from the guide rail to the lamination ring Can be smoothly transferred.
[0014]
Further, in the assembling method of the present invention, at least when each of the recesses of the plurality of elements is fitted to a side portion of the lamination ring while being detached from the guide rail, any one of the head and the body of each element is provided. It is preferable to include a step of slidably supporting one lower end portion and the other upper portion.
[0015]
That is, when the respective concave portions of the plurality of elements are fitted to the side portions of the lamination ring while being detached from the guide rail, the fitting of the concave portions to both the guide rail and the lamination ring is insufficient. In such a case, the element may fall off. However, according to the present invention, in such a state, the lower end of one of the head and the body of each element and the upper end of the other are slidably supported. The transfer of the element from the guide rail to the lamination ring can be reliably and smoothly performed.
[0016]
According to another aspect of the present invention, there is provided a jig for assembling an endless metal belt, comprising: a plurality of plate-like elements having a pair of concave portions between a body and a head connected to the body. A jig for assembling an endless metal belt in which one of the concave portions is fitted to a side portion of a laminated ring formed by laminating a plurality of rings, and the plurality of elements are arranged in a circumferential direction of the laminated ring. A gantry for rotatably supporting the lamination ring with its axis centered in the vertical direction, and the lamination ring in a part of the lamination ring supported on the gantry from obliquely above the part toward the part A guide rail that is provided to extend in a substantially tangential direction of the plurality of elements, and a guide rail for fitting one of the recesses of each of the plurality of elements and slidably arranging and supporting the plurality of elements; Stacked refill It is characterized in that a positioning restricting means for positioning a portion of the grayed the position directly below the tip portion of the guide rail.
[0017]
According to the present invention, in a state in which a part of the lamination ring supported on the gantry is positioned at a position immediately below the tip of the guide rail by the positioning means, recesses are fitted to the guide rail and arranged. By pushing the plurality of elements along the guide rail toward a part of the lamination ring, the concave portions of the elements arranged on the guide rail are fitted to the lamination ring while being detached from the front end of the guide rail. The elements are sequentially transferred from the guide rails to the lamination ring. At this time, since the guide rail extends in a substantially tangential direction of a part of the lamination ring positioned immediately below the distal end thereof, the element is smoothly fitted and transferred from the guide rail to the lamination ring. . Further, as described with respect to the assembling method of the present invention, the stacking ring rotates on the gantry by the pushing force of the elements arranged on the guide rail, so that the element does not need to include a separate actuator for rotationally driving the stacking ring. Can be continuously transferred to the lamination ring, whereby the elements are arranged in the circumferential direction of the lamination ring.
[0018]
As described above, according to the assembling jig of the present invention, the assembling of the endless metal belt by the assembling method of the present invention can be performed by a simple configuration including the gantry, the guide rail, and the positioning means. Can be performed smoothly.
[0019]
In the assembling jig according to the present invention, the positioning restricting means may be configured such that, in a state in which a part of the lamination ring is located immediately below a tip end of the guide rail, an inner periphery of the arc-shaped part near a part of the lamination ring is provided. A receiving member slidably in contact with either one of the outer peripheral surface and the outer peripheral surface, and provided on the other peripheral surface of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the arc-shaped portion of the lamination ring so as to be freely contactable with and separated from the other peripheral surface. And a pressing member pressed against the other peripheral surface so that the arc-shaped portion of the lamination ring extends in substantially the same direction as the extending direction of the guide rail and presses toward the receiving member in a contact state. Have.
[0020]
According to this, at the time of positioning the stacking ring with respect to the guide rail, the arc-shaped portion near a part of the stacking ring is positioned between the receiving member and the pressing member in a direction substantially the same as the guide rail extending direction. It is held to extend. For this reason, even when the diameter of the lamination ring is relatively small, the portion of the lamination ring that extends in the same direction as the guide rail and is positioned immediately below the guide rail becomes longer, and as a result, The fitting and transfer of the element from the guide rail to the laminated ring can be performed smoothly.
[0021]
In this case, the pressing member is provided so as to be able to protrude and retract above the gantry by vertically moving a storage hole formed in the gantry, and the pressing member comes into contact with the other peripheral surface of the lamination ring by being protruded and retracted. Preferably, they are separated.
[0022]
According to this, when holding the arc-shaped portion of the lamination ring between the pressing member and the receiving member as described above, the reaction force received by the pressing member due to the elastic force of the lamination ring, It can be received by the peripheral wall of the storage hole. As a result, the positioning member including the pressing member and the mechanism for moving the pressing member can be reduced in size and simplified, and the arc-shaped portion of the lamination ring can be reliably positioned in a desired state. it can.
[0023]
Further, in the assembly jig of the present invention, at least at a position near the tip end of the guide rail, the lower end of one of the head and the body of the element moving from the guide rail to the lamination ring and the other end It is preferable to provide a support member that slidably contacts the upper portion and supports the element.
[0024]
That is, at a location near the tip of the guide rail, each recess of the plurality of elements is fitted to the side of the laminated ring while being detached from the guide rail. At this time, as described with respect to the assembling method of the present invention, there is a possibility that the fitting of the concave portion to both the guide rail and the lamination ring becomes insufficient, and the element may fall off. is there. For this reason, in the assembly jig of the present invention, the supporting member is provided, and the lower end of one of the head and the body of each element and the upper part of the other are supported by the supporting member. Accordingly, it is possible to reliably avoid a situation in which the element falls off near the distal end of the guide rail, and it is possible to surely and smoothly transfer the element from the guide rail to the lamination ring.
[0025]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of an endless metal belt assembling method and an assembling jig of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIGS. 2 is a plan view of the assembling jig of the present embodiment, FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow I in FIG. 2, FIG. 4 is a sectional view taken along the line II-II in FIG. 3, and FIG. FIG. 6 and FIG. 6 are explanatory views of main parts of the assembling jig.
[0026]
Referring to FIG. 2, the assembling jig of the present embodiment is a jig for assembling the endless metal belt 1 for CVT shown in FIG. A support 11 for supporting any one of the laminated rings 4, a guide rail 12 for supplying the element 2 to the laminated ring 4 on the mount 11, and a positioning for partially positioning the laminated ring 4 with respect to the guide rail 12. Regulating means 13.
[0027]
In the following description, for convenience, the vertical direction in FIG. 2 is defined as the front-back direction of the assembly jig of the present embodiment, and the upward direction in FIG.
[0028]
The gantry 11 has an upper surface formed as a horizontal flat surface, and a central portion of the upper surface serves as a ring support portion 14 that slidably supports the laminated ring 4 so that the axis C thereof is oriented vertically. ing.
[0029]
Around the ring support portion 14, a plurality of guide plates 16, 17, 18 which are engaged with and held by a plurality of pins 15 projecting from the gantry 11 are arranged in an upright posture. Among these guide plates 16 to 18, the guide plates 16 and 17 provided on the left and right sides of the ring bearing portion 14 are in a perfect circular state of the metal belt 1 (a normal shape state of the metal belt 1). ) Are formed in an arc shape having an inner diameter substantially the same as the outer diameter. The ring supporting portion 14 supports the laminated ring 4 between the guide plates 16 and 17 in a state where the axis C of the laminated ring 4 is substantially present at the center of the arc-shaped guide plates 16 and 17. I do.
[0030]
In this case, the arc-shaped guide plates 16 and 17 are assembled to the laminated ring 4 on the ring support portion 14 as described later, and are laminated and arranged in the circumferential direction of the laminated ring 4 (see FIG. 2 is indicated by an imaginary line), and the element 2 is guided along the guide plates 16 and 17, so that the laminated ring 4 slides on the gantry 11 and the axis C together with the element 2. It can be rotated around.
[0031]
A fixing member 19 having a function as a receiving member in the assembling jig of the present invention is disposed at a position behind the laminated ring 4 supported by the ring supporting portion 14. The fixing member 19 extends in the left-right direction from a location near the left side of the gantry 11 to a location on the right side of the center line L in the front-rear direction of the lamination ring 4. Fixed to. The front surface of the fixing member 19 facing the lamination ring 4 extends in the left-right direction from the left end of the fixing member 19 to a position slightly to the right of the center line L (the tangent to the rear end of the lamination ring 4 on the ring support 14). Direction), and a curved portion 22 that is curved in an arc shape with a curvature slightly smaller than the curvature of the lamination ring 4 in a perfect circular shape to the right end of the fixing member 19 continuously to the planar portion 21. Consists of The distance between the center of the ring support 14 (the position of the axis C of the laminated ring 4 in FIG. 2) and the plane portion 21 of the fixing member 19 in the front-rear direction is substantially the same as the radius of the outer peripheral surface of the laminated ring 4. It is.
[0032]
The guide rail 12 is fixed to the base on the left end side of the fixing member 19 with a plurality of screws 23. The guide rail 12 is made of a plate material that stands upright, and extends from the left side of the gantry 11 to the position slightly to the right of the center line L along the flat portion 21 on the front surface of the fixing member 19 (laminated ring). 4 (tangential direction of the rear part of the laminated ring 4), and its tip is located immediately above the rear part of the laminated ring 4 as shown in FIG. The guide rail 12 has a thickness smaller than the width of the concave portion 8 of the element 2. By fitting the concave portion 8 of the element 2 to the upper end thereof as shown in FIG. The element 2 is slidably supported.
[0033]
In this case, the upper end surface of the guide rail 12 is a horizontal surface 24, a first inclined surface 25, and a second inclined surface 26 from the left side as shown in FIG. 3, and the first inclined surface 25 and the second inclined surface 26 Each of them is inclined obliquely downward toward the rear of the lamination ring 4 with respect to the horizontal plane 24 and the first inclined plane 25.
[0034]
When the guide rail 12 supplies the element 2 to the lamination ring 2 as described later, the guide rail 12 divides the plurality of elements 2 on the horizontal surface 24 and the first inclined surface 25 with the dimples 9 adjacent to each other. The holes 10 are supported in a stacked state so as to be fitted. The inclination angle of the first inclined surface 25 with respect to the horizontal surface 24 is set such that the engagement of the dimple 9 and the hole 10 can be maintained when the element 2 moves from the horizontal surface 24 to the first inclined surface 25. I have.
[0035]
With reference to FIG. 2, the positioning restricting means 13 includes a plurality of fixing members 19 and a plurality of pressing members (in the present embodiment, a plurality of pressing members arranged in front of a front surface of the fixing member 19 in a substantially right-left direction). (3) pressing pins 27.
[0036]
As shown in FIG. 5, each pressing pin 27 is vertically movably inserted into a storage hole 28 which is formed in the gantry 2 and opened upward, and is vertically movable above and below the gantry 2 by the up and down movement. I have. The lower part of the pressing pin 27 is urged downward by a spring 29 provided in the storage hole 28. The three pressing pins 27, 27, 27 are provided on the gantry 11 on a single support plate 30 which is housed integrally with the respective pressing pins 27 so as to be vertically movable. .
[0037]
2 and 6, one pressing pin 27a of the three pressing pins 27 is disposed on the center line L of the laminated ring 4 on the ring support portion 14, and The two pressing pins 27b and 27c are arranged on both sides of the center line L with a position slightly shifted forward from the pressing pin 27a. Then, the pressing pin 27 a on the center line L is in a state where the outer peripheral surface of the rear end portion of the laminated ring 4 on the ring support portion 14 abuts on the flat portion 21 of the fixing member 19 on the center line L. It is provided at a position such that when it protrudes above the gantry 11, it comes into sliding contact with the inner peripheral surface of the rear end of the laminated ring 4 (see FIG. 5).
[0038]
When the right and left pressing pins 27b and 27c are buried in the respective storage holes 28, the stacking ring 4 having a perfect circular shape with the rear end abutting against the fixing member 19 (solid line in FIG. 6). (The laminated ring shown) is provided at a position above the pressing pins 27b and 27c. These pressing pins 27b and 27c project above the gantry 11 in a state where the rear part of the laminated ring 4 is deformed so as to be pressed against the front part of the fixing member 19 as shown by the phantom line in FIG. Thereby, it comes into sliding contact with the inner peripheral surface of the lamination ring 4. At this time, the rear part (the part between the pressing pins 27b and 27c) of the lamination ring 4 is deformed so as to be pressed against the front part of the fixing member 19, and is more than the true circular state (the state shown by the solid line in FIG. 6). The curvature becomes small, and extends substantially linearly in the left-right direction.
[0039]
The positioning restricting means 13 further includes a drive mechanism 31 for causing the pressing pin 27 to protrude and retract, in addition to the above-described configuration. That is, referring to FIGS. 2 and 5, a plate member 32 is mounted on the lower surface of the gantry 11 at the center of the rear of the gantry 11, and between the plate member 32 and the lower surface of the gantry 11. At the center of the rear end surface of the gantry 11, a horizontal plate-shaped cutout hole 34 (see FIG. 5) opened in a concave groove 33 formed vertically. As shown in FIG. 5, the leading end of the cut-out hole 34 communicates with the storage hole 28 of each pressing pin 27. At the communication point, the support plate 30 supports the plate member 32 on the plate member 32. Have been. A cam plate 35 as a component of the drive mechanism 31 is slidably inserted in the notch 34 in the front-rear direction of the support plate. The tip (left end in FIG. 5) of the cam plate 35 is a tapered cam portion 35a, and the cam plate 35 is advanced from the position shown by the solid line to the position shown by the imaginary line in FIG. When this occurs, the cam portion 35a pushes the support plate 30 upward and enters between the support plate 30 and the plate member 32, thereby pressing each pressing pin 27 against the urging force of the spring 29. As shown by the imaginary line in FIG. 5, it is moved upward to project above the gantry 11.
[0040]
Further, at the rear end of the cam plate 35a, a grip portion 36 is fixedly provided so as to be movable back and forth in the concave groove 33. 35 moves forward and backward.
[0041]
Referring to FIG. 3, the assembling jig of the present embodiment has a support for supporting the body 5 of the element 2 transferred from the guide rail 12 to the lamination ring 4 as described later, in addition to the above-described configuration. A member 37 is provided at a location near the tip of the guide rail 12 (a location near the second inclined surface 26 of the guide rail 12), and a portion of the fixing member 19 near the tip of the guide rail 12 is provided. Function as a support member for supporting the head 7 of the element 2.
[0042]
The support member 37 that supports the body 5 of the element 2 is a member that extends obliquely right and left above the second inclined surface 26 at the tip end of the guide rail 12, and the rear surface portion is configured as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the element 2 is formed in a shape along the curved portion 5a on the upper end surface of the body 5 of the element 2, and is slidably engageable with the curved portion 5a. As shown in FIG. 3, the support member 37 is fixed to a distal end of a rod 39 extending from a bracket 38 provided on the right side of the gantry 11, and a support shaft for supporting the rod 39 to the bracket 38. It is swingable about 40 in the vertical direction together with the rod. In this case, the support shaft 40 is provided so as to be inclined with respect to the horizontal direction, and the swing of the rod 39 and the support member 37 is performed in an oblique vertical direction as shown by an arrow Y in FIG. By the movement, the support member 37 can be disengaged from the curved portion 5 a of the body 5 of the element 2.
[0043]
The swing of the rod 39 and the support member 37 is performed by operating a lever 41 that is swingably attached to the bracket 38.
[0044]
As shown in FIG. 3, the fixing member 19 which functions as a support member for supporting the head 7 of the element 2 at a position near the distal end of the guide rail 12 has an upper surface near the distal end of the guide rail 12. The support member 37 has an inclined surface 42 at a position, and the lower end of the head 7 of the element 2 can be slidably supported on the inclined surface 42 as shown in FIG.
[0045]
The inclination angle of the inclined surface 42 of the support member 37 and the fixing member 19 with respect to the first inclined surface 25 of the guide rail 12 is smaller than the inclination angle of the second inclined surface 26 of the guide rail 12 and the guide rail 12 The inclination angle of the first inclined surface 25 with respect to the horizontal plane 24 is substantially the same as the inclination angle at which the fitting of the dimple 9 and the hole 10 of the adjacent elements 2 can be maintained.
[0046]
Next, a method of assembling the metal belt 1 using the assembling jig of the present embodiment will be described.
[0047]
First, after the axis C of one of the laminated rings 4 is oriented in the vertical direction and the laminated ring 4 is supported on the ring support portion 14 of the gantry 11, an operator operates the rear portion of the laminated ring 4 (this is an arc-shaped portion in the present invention). (Corresponding to the portion) is pressed against the front surface of the fixing member 19, and the rear portion of the lamination ring 4 is deformed. In this state, the grip portion 36 of the drive mechanism 31 is gripped and the cam plate 35 is advanced. Thereby, each pressing pin 27 protrudes from the upper side of the gantry 11, and the pressing pin 27 comes into contact with the inner peripheral surface of the laminated ring 4. At this time, the rear portion of the laminated ring 4 has a small curvature as shown by the imaginary line in FIG. Is positioned. In this case, in order to restore the original ring shape of the laminated ring 4, the reaction force acts on each of the pressing pins 27, but the reaction force is applied to the gantry 11 corresponding to each of the pressing pins 27. It is received by the peripheral wall of the storage hole 28 inside, and the pressing pin 27 does not move or the positioning state of the lamination ring 4 does not shift.
[0048]
Further, after swinging the support member 37 to the position shown by the solid line in FIG. 3, the concave portions 8 are fitted to the guide rails 12 on the horizontal surface 24 of the guide rails 12 by a feeder device (not shown) in advance, and are arranged and arranged. The stacked elements 2 (hereinafter, the arranged elements 2 may be referred to as an element row (2)) are pushed to the distal end side of the guide rail 12.
[0049]
At this time, the element row (2) is maintained in a substantially stacked arrangement state (a state in which the dimples 9 and the holes 10 of the adjacent elements 2 are fitted to each other), and from the horizontal surface 24 of the guide rail 12 to the first inclined surface 25. It moves upward and moves on the first inclined surface 25 to the distal end side of the guide rail 12.
[0050]
In the process of moving from the first slope 25 of the guide rail 12 to the second slope 26, each element 2 of the element row (2) curves the body 5 of the element 2 as shown in FIG. The portion 5a is engaged with and supported by the rear surface of the support member 37, and the lower end of the head 7 of the element 2 is supported by being in contact with the inclined surface 42 of the fixing member 19. It moves toward the rear part of the lamination ring 4 along the inclined surface 37 of the fixing member 19. In this case, the inclination angle of the second inclined surface 26 at the tip end of the guide rail 12 is larger than the inclination angles of the inclined surfaces 42 of the support member 37 and the fixing member 19, so that the concave portion 8 of each element 2 Gradually move away from the guide rail 12 with the movement of.
[0051]
At the same time, the recess 8 of the element 2 gradually fits into the rear part of the lamination ring 4. At this time, the rear part of the lamination ring 4 extends in substantially the same direction as the guide rail 12, and each element 2 gradually detaching from the guide rail 12 has its body 5 and head 7 supported by the support member 37. Is supported by the inclined surface 42 of the fixing member 19, so that the element 2 does not fall off and the concave portion 8 of the element 2 is fitted to the lamination ring 4 and, consequently, the guide of the element row (2). The transfer from the rail 12 to the stacking ring 4 proceeds smoothly.
[0052]
Subsequently, each element 2 fitted to the lamination ring 4 tries to slide in the circumferential direction of the lamination ring 4 along the lamination ring 4 by pushing the subsequent element row (2). 4 is curved with respect to the guide rail 12 which is the pushing direction of the element row (2), so that the sliding resistance of each element 2 with respect to the laminated ring 4 is increased. Therefore, while the element 2 fitted to the lamination ring 4 is guided by the guide plates 16 and 17 by the pushing force of the element row (2), the lamination ring 4 is moved together with the element 2 along the axis of the lamination ring 4. It rotates on the ring bearing 14 around C.
[0053]
As a result, the element row (2) can be fitted to the laminated ring 4 while continuously supplying the element row (2) from the guide rail 12 to the laminated ring 4 without preventing the element row (2) from moving.
[0054]
In this way, the supply and fitting of the element row (2) to the lamination ring 4 progresses, and when the head of the element row (2) reaches the vicinity of the pressing pin 27b on the lamination ring 4, Since the stacking ring 4 cannot be rotated, when the supply and fitting of the elements 2 slightly smaller than the total number of the elements 2 to be fitted to the stacking ring 4 to the guide stacking ring 4 are completed, the element row (2) Pushing is stopped.
[0055]
Then, the drive pin 31 of the positioning restricting means 13 is further operated to bury the pressing pin 27 in the storage hole 28. That is, referring to FIG. 5, the cam plate 35 is detached from the support plate 30 by pulling and moving the grip portion 36 of the drive mechanism 31 rearward, and each pressing pin 27 is inserted into the storage hole 28. Buried in At this time, the lamination ring 4 returns to the normal perfect circular state. Then, in this state, the operator manually assembles the remaining elements 2 to the stacking ring 4, thereby completing the assembly of the required number of elements 2 and one stacking ring 4.
[0056]
Next, while the assembled element 2 and the laminated ring 4 are supported by the ring support portion 14, the other laminated ring 4 is recessed on the upper side of each of the elements 2 assembled to the preceding laminated ring 4. The metal belt 1 is assembled by fitting the metal belt 8 into the metal belt 1 from above.
[0057]
As described above, according to the present embodiment, the lamination ring 4 on the ring support portion 14 of the gantry 11 is directly connected to the lamination ring 4 from the linear guide rail 12 by using an assembly jig having a simple structure. The element 2 can be fitted while being supplied, and the metal ring can be efficiently assembled.
[0058]
In the embodiment described above, the pressing pins 27 of the positioning restricting means 13 are provided on the inner peripheral side of the lamination ring 4 and the fixing members 19 are provided on the outer peripheral side of the lamination ring 4. The relationship is reversed so that the same pressing pin as in the present embodiment is provided on the outer peripheral side of the laminated ring 4 and the same fixing member (receiving member) as in the present embodiment is disposed on the inner peripheral side. It may be.
[0059]
In the above embodiment, the upper part of the body 5 of the element 2 and the lower end of the head 7 are supported when the element 2 is transferred from the guide rail 12 to the lamination ring 4. The assembling jig may be configured to support the lower end of the head 5 and the upper part of the head 7.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of an endless metal belt assembled in one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of an assembly jig according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow I in FIG. 2;
FIG. 4 is a sectional view taken along line II-II of FIG. 3;
FIG. 5 is a sectional view taken along line III-III of FIG. 2;
FIG. 6 is an explanatory view of a main part of the assembly jig of FIG. 2;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endless metal belt, 2 ... Element, 4 ... Laminated ring, 5 ... Body, 7 ... Head, 8 ... Depression, 11 ... Stand, 12 ... Guide rail, 13 ... Positioning regulating means, 19 ... Fixed member (receiving member) , A supporting member), 27 ... a pressing pin (a pressing member), 37 ... a supporting member.

Claims

One recess of each of a plurality of plate-shaped elements having a pair of recesses between a body and a head connected to the body is fitted to a side portion of a laminated ring formed by laminating a plurality of rings. A method of assembling an endless metal belt in which the plurality of elements are arranged in a circumferential direction of the lamination ring,
A guide rail extending substantially obliquely upward from a diagonally upward direction toward a position directly above a part of the laminated ring after rotatably supporting the laminated ring on a gantry with its axis in the vertical direction. The plurality of elements, which are arranged by fitting the one of the recesses in advance, are pushed toward a part of the lamination ring along the guide rail, so that the plurality of elements are sequentially placed in the one of the recesses. Is transferred to the lamination ring so as to fit to the side of the lamination ring while being detached from the guide rail, and the lamination ring is rotated around its axis, and the plurality of elements are moved in the circumferential direction of the lamination ring. A method of assembling an endless metal belt, wherein the metal belt is arranged.

An arc-shaped portion near a part of the laminated ring supported on the gantry regulates the shape of the laminated ring so as to extend in substantially the same direction as the extending direction of the guide rail. 2. The method for assembling an endless metal belt according to claim 1, wherein the transfer of the plurality of elements to the lamination ring is started.

When at least the concave portions of the plurality of elements are fitted to the side portions of the lamination ring while being detached from the guide rails, the lower end portion of one of the head and the body of each element and the upper portion of the other 3. The method for assembling an endless metal belt according to claim 1, further comprising a step of slidably supporting the belt.

One recess of each of a plurality of plate-shaped elements having a pair of recesses between a body and a head connected to the body is fitted to a side portion of a laminated ring formed by laminating a plurality of rings. A jig for assembling an endless metal belt in which the plurality of elements are arranged in a circumferential direction of the lamination ring,
A base for rotatably supporting the lamination ring with its axis centered in the vertical direction, and a substantially tangential direction of the lamination ring at a part of the lamination ring supported on the base from obliquely above the part toward the part A guide rail, which is provided to extend to the one of the plurality of elements, and which fits into one of the recesses of the plurality of elements and slidably arranges and supports the plurality of elements; and a lamination ring supported on the gantry. A jig for assembling an endless metal belt, comprising: positioning restriction means for positioning a part of the guide rail at a position immediately below a front end of the guide rail.

The positioning restricting means may be configured such that, in a state in which a part of the lamination ring is located immediately below the tip of the guide rail, one of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the arcuate portion near the part of the lamination ring And a receiving member that is slidably contacted with the other peripheral surface of the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the arcuate portion of the lamination ring. The arcuate portion of the lamination ring is in contact with the other peripheral surface. 5. A pressing member that extends in substantially the same direction as the guide rail and is pressed against the other peripheral surface so as to press against the receiving member. Jig for assembling an endless metal belt.

The pressing member is provided so as to be able to protrude and retract above the gantry by vertically moving a storage hole formed in the gantry, and comes into contact with and separates from the other peripheral surface of the lamination ring by the protruding and retracting. The jig for assembling an endless metal belt according to claim 5, characterized in that:

At least in the vicinity of the distal end of the guide rail, the lower end of one of the head and the body of the element moving from the guide rail to the lamination ring and the upper end of the other are slidably contacted. The jig for assembling an endless metal belt according to any one of claims 4 to 6, further comprising a support member for supporting the element.