JP3578652B2

JP3578652B2 - Pump device

Info

Publication number: JP3578652B2
Application number: JP35099798A
Authority: JP
Inventors: 喜久男伊藤
Original assignee: Yamada Corp
Current assignee: Yamada Corp
Priority date: 1998-12-10
Filing date: 1998-12-10
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2018-12-10
Also published as: JP2000170648A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流体圧により往復動されるポンプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特公平６−３１６５０号公報に示されるように、ほぼＣ形に形成されたワイヤスプリングを用いて、切換弁のスプールが中立位置で停止することを防止するデテント機構を形成したポンプ用の切換弁装置がある。
【０００３】
この切換弁装置は、ポンプ本体内に組込まれた一対の開閉弁をポンプ用可動部材により押圧作動して、切換弁のスプール両端部に臨ませて形成された一対の切換圧室に対し空気を交互に供給し、スプールを切換動作するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は、ポンプ本体内の開閉弁をポンプ用可動部材により作動するから、ポンプ用可動部材の作動ストロークを簡単に変更することができないとともに、開閉弁などのメンテナンスも容易でない。
【０００５】
一方、ポンプ駆動用の空圧アクチュエータの可動部を電気的な近接スイッチにより検知して、この近接スイッチより発信した切換信号により電磁弁を切換え、この電磁弁により方向制御される空圧により空圧シリンダのピストンを往復運動させるものもあるが、このものは空圧源だけでなく、電源や電気配線も必要となる問題がある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、作動ストロークの変更やメンテナンスを容易に行えるとともに電源も必要としないポンプ装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載された発明は、往復動形のポンプと、このポンプを往復駆動する作動ピストンを有しこの作動ピストンの周面に磁石を嵌着した流体圧アクチュエータと、この流体圧アクチュエータの外部にて作動ピストンの往復動切換位置に対して配置され作動ピストンの磁力を感知して信号流体を切換える磁力感応弁と、流体圧アクチュエータの外部に配置され磁力感応弁からの信号流体により切換えられ流体圧アクチュエータに給排される作動流体を制御する切換弁とを具備し、磁力感応弁は、流体圧アクチュエータのシリンダ本体に固定される弁本体と、この弁本体の内空部に軸を支点に回動自在に設けられた弁切換用の揺動体と、この揺動体の軸を介する一側部および他側部に取付けられた一対の磁石と、これらの一対の磁石のうち一方の磁石がシリンダ本体と接近する方向に揺動体を付勢するスプリングとを備え、流体圧アクチュエータの作動ピストンの磁石が磁力感応弁の一対の磁石上に位置すると、揺動体の一側部に取付けられた一方の磁石の同極側が作動ピストンの磁石から反発するとともに、揺動体の他側部に取付けられた他方の磁石の異極側が作動ピストンの磁石に吸引されて、揺動体は他方の磁石がシリンダ本体と接近する方向に回動するポンプ装置である。
【０００８】
そして、磁力感応弁の取付位置を変更するのみで流体圧アクチュエータの作動ストロークを容易に変更でき、ポンプ吐出量の変更に容易に対応できる。また、磁力感応弁および切換弁は流体圧アクチュエータの外部にあるため、これらのメンテナンスが容易であり、しかも磁力感応弁は作動ピストンの磁力を感知して信号流体を切換えるから電源も必要としない。その際、流体圧アクチュエータの作動ピストンの磁石が磁力感応弁の一対の磁石上に位置すると、揺動体の一側部に取付けられた一方の磁石の同極側が作動ピストンの磁石から反発するとともに、揺動体の他側部に取付けられた他方の磁石の異極側が作動ピストンの磁石に吸引されるので、両方の磁石の反発力と吸引力との和の力により、他方の磁石がシリンダ本体と接近する方向に揺動体を回動できる。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、請求項１記載のポンプ装置における切換弁が、弁本体と、この弁本体の内部に移動自在に嵌着されたスプールと、このスプールの端部に設けられスプールの中立位置での停止を防止するデテント機構とを具備したポンプ装置である。
【００１０】
そして、スプールの切換動作途中での停止をデテント機構により強制的に防止し、スプールの両端に作用する圧力が中立位置でバランスしないようにする。
【００１１】
請求項３に記載された発明は、請求項２記載のポンプ装置におけるデテント機構が、弁本体に一体的に設けられたスプリング受け体と、スプールの端部に嵌着されたスプール作動体と、ほぼＣ形に形成されスプリング受け体に中央部が回動自在に嵌着されスプール作動体に両端部が回動自在に嵌着された丸形断面のワイヤスプリングとを具備したポンプ装置である。
【００１２】
そして、ほぼＣ形に形成された丸形断面のワイヤスプリングは、スプリング部材および軸部材の機能を兼ね備え、曲げ変形を伴いながら反転して、スプールを円滑に切換作動する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示された実施の一形態を参照しながら説明する。
【００１４】
図１に示されるように、下部に往復動形のポンプ１が配置され、上部にこのポンプ１を往復駆動する流体圧アクチュエータ２が配置されている。
【００１５】
この流体圧アクチュエータ２は、シリンダ本体３の内部に作動ピストン４が摺動自在に嵌合されたエアシリンダである。作動ピストン４の周面には、一対のＯリング５が嵌着されているとともに、これらのＯリング５間の周面にリング状の磁石６が嵌着されている。
【００１６】
シリンダ本体３は、複数の長尺ねじ３ａにより連結された上下の端板３ｂ，３ｃを含む。これらの端板３ｂ，３ｃには、作動流体を給排する流体給排口３ｄ，３ｅがそれぞれ形成されている。
【００１７】
この流体圧アクチュエータ２のシリンダ本体３の外面であって作動ピストン４の往復動切換位置にて、作動ピストン４の磁石６の磁力を感知して信号流体を切換える一対の磁力感応弁７が配置されている。
【００１８】
さらに、流体圧アクチュエータ２の外部に、磁力感応弁７からの信号流体により切換えられ流体圧アクチュエータ２に給排される作動流体を制御する切換弁８が配置されている。
【００１９】
信号流体および作動流体は、空気を用いる空圧系が望ましく、配管９ａにより磁力感応弁７および切換弁８に元圧を供給し、配管９ｂにより磁力感応弁７と切換弁８との間で信号流体が給排され、配管９ｃにより切換弁８と流体圧アクチュエータ２との間で作動流体が給排される。
【００２０】
前記ポンプ１は、ドラム缶などの容器内に挿入され、この容器内の塗料、接着剤または印刷インクなどの高粘度材料を汲出すためのもので、円筒形に形成された複数のポンプ本体１１ａ，１１ｂ，１１ｃが順次螺合され、これらのポンプ本体１１ａ，１１ｂ，１１ｃの内部に、順次連結された複数の軸部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃが上下動自在に嵌合されている。
【００２１】
ポンプ本体１１ａの下端に高粘度材料を取込むための取込口１３が設けられ、軸部材１２ａの下端部にこの取込口１３で上下動される掻上板１４が取付けられ、ポンプ本体１１ａ内に弁座１５が設けられ、この弁座１５に対して軸部材１２ａに摺動自在に嵌合された逆止弁１６が係脱自在に設けられ、さらに軸部材１２ｂに弁座１７が形成され、この弁座１７上にポンプ本体１１ｂに対し摺動自在に嵌合された逆止弁１８が係脱自在に設けられ、また、ポンプ本体１１ｃに高粘度材料を吐出する吐出口１９が設けられている。
【００２２】
ポンプ本体１１ａの下端部にラッパ形のインダクタプレート２１が取付けられ、このインダクタプレート２１の周縁部にリング状のシール板２２が取付けられ、このシール板２２をドラム缶などの容器の内壁面に密着させて嵌入し、インダクタプレート２１より下側の気密を保つようにする。インダクタプレート２１には、このインダクタプレート２１を容器内に挿入する際に開口する空気抜き孔２３が設けられ、この空気抜き孔２３は、ポンプ稼働時に長尺ねじ２４により閉じられる。
【００２３】
このポンプ１のポンプ本体１１ｃと流体圧アクチュエータ２のシリンダ本体３は、複数の長尺ロッド２５により一体化され、また、ポンプ１の軸部材１２ｃと流体圧アクチュエータ２のピストンロッド２６は、図示しないカップリングにより連結されている。
【００２４】
そして、このポンプ１による高粘度材料の汲上げ作用は、流体圧アクチュエータ２の作動ピストン４によってポンプ１の軸部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃが繰返し上下動されると、容器内の高粘度材料は、軸部材１２ａの上昇時に、掻上板１４によりポンプ本体１１ａ内に取込まれ、軸部材１２ｂと共に上昇する逆止弁１８の吸上作用により弁座１５より下側の高粘度材料は、逆止弁１６を経てポンプ本体１１ｂ内に吸上げられ、逆止弁１８より上側にあった高粘度材料は、逆止弁１８の上昇により吐出口１９から押出される。
【００２５】
一方、軸部材１２ａ，１２ｂ，１２ｃの下降時は、下側の弁座１５は逆止弁１６により閉じられ、上側の弁座１７は逆止弁１８から離脱して開口されるので、逆止弁１６，１８間の高粘度材料は、弁座１７の外周間隙および逆止弁１８の内周間隙を通って逆止弁１８の上側へ移動し、さらに、軸部材１２ｃの下降による容積縮小分の高粘度材料が吐出口１９から押出される。
【００２６】
このようなポンプ作用により、容器内の高粘度材料が減少するにしたがって、インダクタプレート２１は容器の内壁面と密着しながら下降するから、掻上板１４が上下動する部分に高粘度材料が常に供給される。
【００２７】
図２および図３に示されるように、前記磁力感応弁７は、流体圧アクチュエータ２のシリンダ本体３に固定される弁本体31の内空部32に、軸33を支点に揺動体34が回動自在に設けられ、この揺動体34に一対の磁石35，36が取付けられ、揺動体34は、軸33に嵌着されたスプリングとしてのトーションスプリング37により、左側の磁石35がシリンダ本体３と接近する方向に付勢されている。
【００２８】
この磁力感応弁７は、信号流体を供給するための供給ポート４１と、信号流体を外部へ排出するための排出ポート４２と、信号流体を切換弁８との間で給排するためのパイロット信号ポート４３とが弁本体３１に設けられた３方弁であり、供給ポート４１は供給弁室４４に連通され、排出ポート４２は排出弁室４５に連通されている。供給弁室４４と排出弁室４５は内部通路４６により連通可能であり、この内部通路４６に対し前記揺動体３４により押動される開閉弁４７が進退自在に設けられている。
【００２９】
供給弁室４４と排出弁室４５との間には、パイロット信号ポート４３と連通された中間通路４８が設けられ、この中間通路４８を通して供給弁室４４から排出弁室４５にわたって弁軸４９が移動自在に設けられている。
【００３０】
この弁軸４９の一側部には、供給弁室４４に突設された弁座５１と対向する一方の弁板５２が嵌着され、さらにフランジ部５３を介して圧縮コイルスプリング５４が嵌着され、この圧縮コイルスプリング５４の反発力により弁板５２が弁座５１を閉じるように設けられている。
【００３１】
一方、弁軸４９の他側部には、排出弁室４５に突設された弁座５５と対向する弁板５６が嵌着され、さらにフランジ部５７を介して受圧体５８が嵌着され、この受圧体５８により前記内部通路４６から排出弁室４５に供給された流体圧を受けて、弁板５６が弁座５５を閉じるように設けられている。弁本体３１の内空部３２は通路５９により排出ポート４２に連通されている。
【００３２】
そして、作動ピストン４の磁石６が一対の磁力感応弁７の間に位置する場合は、図２に示されるように、トーションスプリング３７の復元力のみが揺動体３４に作用し、揺動体３４は時計方向に回動して開閉弁４７を押圧するから、この開閉弁４７により内部通路４６が閉じられている。
【００３３】
このため、供給ポート４１から供給弁室４４に供給された流体圧（空圧）と、圧縮コイルスプリング５４の反発力とにより、弁軸４９は左方へ押圧移動され、弁座５５から弁板５６が開いているとともに、弁座５１が弁板５２により閉じられており、中間通路４８を経て排出ポート４２とパイロット信号ポート４３とが連通しているから、パイロット信号ポート４３に接続された切換弁８の切換用のパイロット信号は排出ポート４２より外部に排出される。
【００３４】
一方、図３に示されるように、作動ピストン４の磁石６が磁力感応弁７の磁石３５，３６上に位置すると、一方の磁石３５の同極側が磁石６から反発するとともに、他方の磁石３６の異極側が磁石６に吸引されて、揺動体３４は反時計方向に回動し、開閉弁４７の押圧を解除する。
【００３５】
すると、開閉弁４７は、供給ポート４１から供給弁室４４を経て供給された流体圧（空圧）により後退して内部通路４６を開くので、この内部通路４６を経て排出弁室４５に供給された流体圧が受圧体５８に作用し、弁軸４９は圧縮コイルスプリング５４に抗して右方へ移動する。
【００３６】
このため、弁座５５が弁板５６により閉じられるとともに、弁座５１から弁板５２が開き、供給弁室４４内の流体圧はこの弁座５１から中間通路４８を経てパイロット信号ポート４３に流れ、このパイロット信号ポート４３より切換弁８に切換用のパイロット信号を出力する。
【００３７】
図４に示されるように、前記切換弁８は、弁本体６１の内部に弁本体の一部を形成するスリーブ６１ａが一体的に嵌着され、このスリーブ６１ａの内部にスプール６２が摺動自在に嵌合され、弁本体６１の両端部にガスケット６３を介して弁本体の一部を形成するキャップ６１ｂ，６１ｃがボルト６４によりそれぞれ固定され、弁本体６１の両端部とキャップ６１ｂ，６１ｃとの間に、スプール６２の両端面に臨む切換圧室６５，６６がそれぞれ形成されている。スプール６２は、シール部材により区画形成された二つの流体通路６２ａ，６２ｂを有する。
【００３８】
一方の切換圧室６５には、スプール６２の軸端部に対して装着されスプール６２の中立位置での停止を防止するデテント機構６７が設けられ、さらに、スプール６２の軸端と対向するキャップ６１ｂにリセットボタン６８が摺動可能に嵌合されている。また、他方の切換圧室６６には、スプール６２の切換時の衝撃を緩和する緩衝材６９が装着されている。
【００３９】
この切換弁８の弁本体６１には、作動流体としての空気を供給するコンプレッサなどの流体供給源に連通される供給ポート７１が開口され、この供給ポート７１に内部通路７２を経て一対の流体供給孔７３が連通されている。さらに、この弁本体６１には、流体圧アクチュエータ２のヘッド側の流体給排口３ｄと配管９ｃを経て連通する出力ポート７４が開口され、流体圧アクチュエータ２のロッド側の流体給排口３ｅと配管９ｃを経て連通する出力ポート７５が開口され、作動流体としての空気を大気に排出する排出ポート７６が開口されている。
【００４０】
さらに、切換弁８の弁本体６１には、一方の磁力感応弁７のパイロット信号ポート４３を配管９ｂにより一方の切換圧室６５に連通させるパイロット信号ポート７７が設けられ、また、他方の磁力感応弁７のパイロット信号ポート４３を配管９ｂにより他方の切換圧室６６に連通させるパイロット信号ポート７８が設けられている。
【００４１】
図４および図５に示されるように、前記デテント機構６７は、スプール６２の切換動作途中での停止を防止することにより、スプール６２の両端面に作用する圧力が中立位置でバランスしないようにするもので、スリーブ６１ａの一端にパッキン８１を介して凹形のスプリング受け体８２が弁本体６１と一体的に設けられ、このパッキン８１およびスプリング受け体８２に穿設された中央の穴を通してスプール６２と一体的な軸部８３が前記切換圧室６５に突出され、この軸部８３よりもやや小径の軸端部８４にスプール作動体８５が嵌着され、このスプール作動体８５が軸端部８４に対し軸方向に僅かに移動できるようなクリアランスを介して軸端部８４にナット８６が螺合され、そして、スプール作動体８５の左右両側部とスプリング受け体８２の左右両側部との間に、丸形断面のワイヤスプリング８７が左右対称に嵌着されている。
【００４２】
図５に示されるように、このワイヤスプリング８７は、中央の直線状部８７ａに対し両側の端部８７ｂが相互に対向する方向に円弧状に彎曲されてほぼＣ形に形成され、その中央の直線状部８７ａと両側の端部８７ｂとが平行に形成されている。そして、このワイヤスプリング８７の中央の直線状部８７ａが、スプリング受け体８２に直線状に形成されたＶ溝８８に回動自在に嵌着され、両側の端部８７ｂが、スプール作動体８５の側面に穿設された小孔８９に回動自在に嵌着されている。
【００４３】
図６に示されるように、（Ａ）の上方切換状態からスプール６２が下方に移動されると、ワイヤスプリング８７がスプリング受け体８２のＶ溝８８を中心に下方に回動され、スプール作動体８５との間で収縮され、（Ｂ）に示されるようにスプール６２がワイヤスプリング８７に抗して中立位置に近付くにしたがって、ワイヤスプリング８７は、その両側の端部８７ｂが直線状部８７ａに接近するように弾性変形され、内部に復元力を蓄える。そしてスプール６２が中立位置を僅かでも過ぎると、（Ｃ）に示されるようにワイヤスプリング８７が前記Ｖ溝８８を中心に下方に反転回動する動作が、ワイヤスプリング８７に蓄えられた反発力によるスナップアクションで瞬時になされ、スプール６２は瞬時に下限まで強制切換される。
【００４４】
この（Ｂ）から（Ｃ）への切換において、切換前は軸端部８４に嵌合されたスプール作動体８５の下側にクリアランス９０があるので、先ずスプール作動体８５のみが軽いスプリング力で中立位置よりも下側に反転し、その慣性力がワイヤスプリング８７の押圧力とともに軸部８３の端面に作用し、スプール６２の切換が確実になされる。（Ｄ）はスプール６２が上方に移動している状態を示しているが、このときは、スプール作動体８５の上側にクリアランス９０が位置する。このように、前記クリアランス９０を設けることにより、スプール作動体８５を軽く作動でき、ワイヤスプリング８７が比較的弱いものであっても良い。これは、スプール６２の切換作動に要する空気圧を低くできることを意味する。
【００４５】
このように、ほぼＣ形に形成された丸形断面のワイヤスプリング８７は、スプリング部材および軸部材の機能を兼ね備え、曲げ変形を伴いながら反転して、スプール６２を円滑にかつ確実に軸方向へ切換作動する。特に、ワイヤスプリング８７の平行に形成された直線状部８７ａと両側の端部８７ｂとが回転中心軸となって、円滑かつ安定的に反転動作できる。さらに、ほぼＣ形のワイヤスプリング８７は、その直線状部８７ａをスプリング受け体８２に嵌合するとともに、両側の端部８７ｂを強制的に開いてスプール作動体８５の小孔８９に挿入するのみで、簡単に組付けることができる。
【００４６】
次に、図示された実施形態の流体圧アクチュエータ２、磁力感応弁７および切換弁８の全体的な作用を説明する。
【００４７】
図４に示された切換弁８の状態では、空気などの作動流体は、供給ポート７１、内部通路７２、上側の流体供給孔７３、流体通路６２ａ、出力ポート７４、配管９ｃを経て流体圧アクチュエータ２のヘッド側内に流入し、作動ピストン４を押下げる。このとき、流体圧アクチュエータ２のロッド側内から押出された作動流体は、配管９ｃ、出力ポート７５、流体通路６２ｂ、排出ポート７６を経て大気に排出される。
【００４８】
作動ピストン４が流体圧アクチュエータ２の下端まで移動すると、下側の磁力感応弁７が作動ピストン４の磁石６を感知して、図２から図３に示されるように左側の磁石３５が磁石６から反発するとともに右側の磁石３６が磁石６に吸引されて、揺動体３４が反時計方向に回動し、開閉弁４７に対する押圧力を解除する。
【００４９】
開閉弁４７は、供給ポート４１から供給された信号流体圧により上方へ移動し、内部通路４６を開通させるから、この内部通路４６を経て排出弁室４５に供給された流体圧により、弁軸４９は図３に示された右方への移動状態に切換わり、磁力感応弁７の供給ポート４１は中間通路４８を経てパイロット信号ポート４３に連通する。
【００５０】
このパイロット信号ポート４３から流出した信号流体は、配管９ｂ、パイロット信号ポート７７を経て切換圧室６５に供給され、この信号流体圧により切換弁８のスプール６２は下方へ切換移動する。このとき、上側の磁力感応弁７は図２の状態にあり、そのパイロット信号ポート４３が排出ポート４２に連通しているから、スプール６２の下側に位置する切換圧室６６内の信号流体は、パイロット信号ポート７８、配管９ｂ、上側の磁力感応弁７のパイロット信号ポート４３、排出ポート４２を経て外部に排出される。
【００５１】
この切換弁８のスプール６２の下方への切換状態は、デテント機構６７のワイヤスプリング８７の下方への反転により維持される。
【００５２】
この切換弁８のスプール６２の下方への切換移動により、作動流体は、供給ポート７１、内部通路７２、下側の流体供給孔７３、流体通路６２ｂ、出力ポート７５，配管９ｃを経て流体圧アクチュエータ２のロッド側内に流入し、作動ピストン４を押上げ上昇させる。このとき、流体圧アクチュエータ２のヘッド側内から押出された作動流体は、配管９ｃ、出力ポート７４、流体通路６２ａ、排出ポート７６を経て大気に排出される。
【００５３】
作動ピストン４が流体圧アクチュエータ２の上端まで移動すると、上側の磁力感応弁７が作動ピストン４の磁石６を感知して、図２から図３に示されるように左側の磁石３５が磁石６から反発するとともに右側の磁石３６が磁石６に吸引されて、揺動体３４が反時計方向に回動し、開閉弁４７に対する押圧力を解除する。
【００５４】
開閉弁４７は、供給ポート４１から供給される信号流体圧により上方へ移動し、内部通路４６を開通させるから、この内部通路４６を経て排出弁室４５に供給された流体圧により、弁軸４９は図３に示された右方移動状態に切換わり、磁力感応弁７の供給ポート４１は中間通路４８を経てパイロット信号ポート４３に連通する。
【００５５】
このパイロット信号ポート４３から流出した信号流体が、配管９ｂ、パイロット信号ポート７８を経て切換圧室６６に供給され、この信号流体圧により切換弁８のスプール６２は上方へ切換移動する。このとき、下側の磁力感応弁７は図２の状態にあり、そのパイロット信号ポート４３が排出ポート４２に連通しているから、スプール６２の上側に位置する切換圧室６５内の信号流体は、パイロット信号ポート７７、配管９ｂ、下側の磁力感応弁７のパイロット信号ポート４３、排出ポート４２を経て外部に排出され、図示された状態に戻る。
【００５６】
この切換弁８のスプール６２の上方への切換状態は、デテント機構６７のワイヤスプリング８７の上方への反転により維持される。
【００５７】
このような作用が繰返されて、流体圧アクチュエータ２の作動ピストン４が繰返し上下動され、ポンプ１が繰返し往復駆動される。ポンプ１による高粘度材料の汲上げ作用は既に述べた通りである。
【００５８】
ポンプ１の吐出量を変更する場合は、磁力感応弁７の取付位置を変更して、流体圧アクチュエータ２の作動ピストン４のストロークを変更することで容易に対応できる。
【００５９】
また、磁力感応弁７および切換弁８は流体圧アクチュエータ２の外部にあるため、これらのメンテナンスが容易であり、しかも磁力感応弁７は作動ピストン４の磁力を感知して信号流体を切換えるから、電源も必要としない。
【００６０】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、磁力感応弁の取付位置を変更するのみで流体圧アクチュエータの作動ストロークを容易に変更でき、ポンプ吐出量の変更に容易に対応できる。また、磁力感応弁および切換弁は流体圧アクチュエータの外部にあるため、これらのオーバーホールなどのメンテナンスを容易にできる。しかも磁力感応弁は作動ピストンの磁力を感知して信号流体を切換えるから電源を必要とせず、流体圧のみで駆動できる。その際、流体圧アクチュエータの作動ピストンの磁石が磁力感応弁の一対の磁石上に位置すると、揺動体の一側部に取付けられた一方の磁石の同極側が作動ピストンの磁石から反発するとともに、揺動体の他側部に取付けられた他方の磁石の異極側が作動ピストンの磁石に吸引されるので、両方の磁石の反発力と吸引力との和の力により、他方の磁石がシリンダ本体と接近する方向に揺動体を回動できる。
【００６１】
請求項２記載の発明によれば、スプールの切換動作途中での圧力バランスによる動作停止をデテント機構により確実に防止でき、ポンプ装置の運転継続を確保できる。
【００６２】
請求項３記載の発明によれば、ほぼＣ形に形成された丸形断面のワイヤスプリングは、構造は極めて簡単であるが、スプリング部材および軸部材の機能を兼ね備えており、曲げ変形を伴いながら反転して、スプールを円滑にかつ確実に切換作動でき、ポンプ装置の長時間の運転に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るポンプ装置の実施の一形態を示す断面図である。
【図２】同上ポンプ装置における磁力感応弁を示す断面図である。
【図３】同上磁力感応弁の動きを示す断面図である。
【図４】同上ポンプ装置における切換弁を示す断面図である。
【図５】同上切換弁におけるワイヤスプリングの取付部分を示す平面図である。
【図６】同上切換弁におけるスプールの一連の動きを示す断面図である。
【符号の説明】
１ポンプ
２流体圧アクチュエータ
３シリンダ本体
４作動ピストン
６作動ピストンの磁石
７磁力感応弁
８切換弁
31 弁本体
32 内空部
33 軸
34 揺動体
35 ， 36 揺動体の磁石
37 スプリングとしてのトーションスプリング
61 弁本体
62 スプール
67 デテント機構
82 スプリング受け体
85 スプール作動体
87 ワイヤスプリング[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a pump device reciprocated by fluid pressure.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 6-31650, a switching valve for a pump having a detent mechanism for preventing a spool of the switching valve from stopping at a neutral position using a wire spring formed substantially in a C shape. There is a device.
[0003]
In this switching valve device, air is supplied to a pair of switching pressure chambers formed by pressing a pair of on-off valves incorporated in a pump body by a pump movable member to face both ends of a spool of the switching valve. The spools are alternately supplied to switch the spool.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, since the on-off valve in the pump body is conventionally operated by the pump movable member, the operation stroke of the pump movable member cannot be easily changed, and maintenance of the on-off valve and the like is not easy.
[0005]
On the other hand, the movable part of the pneumatic actuator for driving the pump is detected by an electric proximity switch, the electromagnetic valve is switched by a switching signal transmitted from the proximity switch, and the pneumatic pressure is controlled by the pneumatic pressure controlled by the electromagnetic valve. Some cylinders reciprocate the piston of the cylinder, but these have the problem that not only a pneumatic source but also a power supply and electric wiring are required.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a pump device that can easily change an operation stroke and perform maintenance and does not require a power supply.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a reciprocating pump, a hydraulic actuator having a working piston for reciprocatingly driving the pump, and a magnet fitted on a peripheral surface of the working piston. A magnetic force-sensitive valve that is arranged externally with respect to the reciprocating switching position of the working piston and senses the magnetic force of the working piston to switch the signal fluid, and is arranged outside the fluid pressure actuator and is switched by a signal fluid from the magnetic force-sensitive valve. A switching valve for controlling a working fluid supplied to and discharged from the fluid pressure actuator.A magnetic force sensitive valve, a valve body fixed to a cylinder body of the fluid pressure actuator, a valve switching rocker rotatably provided around an axis in an inner space of the valve body, and a valve switching rocker; Fluid provided with a pair of magnets attached to one side and the other side via the axis of the shaft, and a spring for urging the oscillator in a direction in which one of the pair of magnets approaches the cylinder body. When the magnet of the working piston of the pressure actuator is positioned on the pair of magnets of the magnetic responsive valve, the same pole of one of the magnets attached to one side of the oscillating body repels from the magnet of the working piston and the other of the oscillating body. The opposite pole side of the other magnet attached to the side is attracted to the magnet of the working piston, and the rocking body rotates in the direction in which the other magnet approaches the cylinder body.It is a pump device.
[0008]
Then, the operating stroke of the fluid pressure actuator can be easily changed only by changing the mounting position of the magnetic force sensitive valve, and the pump discharge amount can be easily changed. In addition, since the magnetic force sensitive valve and the switching valve are outside the fluid pressure actuator, maintenance thereof is easy, and the magnetic force sensitive valve switches the signal fluid by sensing the magnetic force of the working piston, so that no power supply is required.At this time, when the magnet of the working piston of the fluid pressure actuator is positioned on the pair of magnets of the magnetic force sensitive valve, the same pole side of one of the magnets attached to one side of the oscillator repels from the magnet of the working piston, Since the opposite pole of the other magnet attached to the other side of the rocking body is attracted to the magnet of the working piston, the other magnet is connected to the cylinder body by the sum of the repulsive force and the attracting force of both magnets. The rocking body can be turned in the approaching direction.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, in the pump device according to the first aspect, the switching valve is provided at a valve body, a spool movably fitted inside the valve body, and an end of the spool. A detent mechanism for preventing the spool from stopping at a neutral position.
[0010]
Then, the stop during the switching operation of the spool is forcibly prevented by the detent mechanism, so that the pressure acting on both ends of the spool is not balanced at the neutral position.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, in the pump device according to the second aspect, the detent mechanism includes a spring receiving body provided integrally with the valve body, a spool operating body fitted to an end of the spool, A pump device comprising a substantially C-shaped wire spring having a round cross-section in which a central portion is rotatably fitted to a spring receiving body and both ends are rotatably fitted to a spool operating body.
[0012]
The C-shaped wire spring having a round cross-section has the functions of both a spring member and a shaft member, and inverts with bending deformation to smoothly switch the spool.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described with reference to an embodiment shown in the drawings.
[0014]
As shown in FIG. 1, a reciprocating pump 1 is arranged at a lower part, and a fluid pressure actuator 2 for reciprocating the pump 1 is arranged at an upper part.
[0015]
The fluid pressure actuator 2 is an air cylinder in which a working piston 4 is slidably fitted inside a cylinder body 3. A pair of O-rings 5 are fitted on the peripheral surface of the working piston 4, and a ring-shaped magnet 6 is fitted on the peripheral surface between the O-rings 5.
[0016]
The cylinder body 3 includes upper and lower end plates 3b and 3c connected by a plurality of long screws 3a. Fluid supply / discharge ports 3d and 3e for supplying and discharging a working fluid are formed in these end plates 3b and 3c, respectively.
[0017]
A pair of magnetic force sensing valves 7 for sensing the magnetic force of the magnet 6 of the working piston 4 and switching the signal fluid at the reciprocating switching position of the working piston 4 on the outer surface of the cylinder body 3 of the fluid pressure actuator 2 are arranged. ing.
[0018]
Further, outside the fluid pressure actuator 2, a switching valve 8 which is switched by a signal fluid from the magnetic force sensitive valve 7 and controls a working fluid supplied to and discharged from the fluid pressure actuator 2 is arranged.
[0019]
The signal fluid and the working fluid are desirably pneumatic systems using air, and supply the original pressure to the magnetic responsive valve 7 and the switching valve 8 via a pipe 9a, and send a signal between the magnetic responsive valve 7 and the switching valve 8 via a pipe 9b. The fluid is supplied and discharged, and the working fluid is supplied and discharged between the switching valve 8 and the fluid pressure actuator 2 through the pipe 9c.
[0020]
The pump 1 is inserted into a container such as a drum, and is for pumping a high-viscosity material such as a paint, an adhesive, or a printing ink in the container. The pump 1 has a plurality of cylindrical pump bodies 11a and 11a. 11b, 11c are sequentially screwed together, and a plurality of sequentially connected shaft members 12a, 12b, 12c are fitted inside these pump bodies 11a, 11b, 11c so as to be vertically movable.
[0021]
An intake 13 for taking in a high-viscosity material is provided at the lower end of the pump body 11a, and a scraping plate 14 which is moved up and down by the intake 13 is attached to the lower end of the shaft member 12a. A check valve 16 slidably fitted to the shaft member 12a is slidably provided on the valve seat 15, and a valve seat 17 is formed on the shaft member 12b. A check valve 18 slidably fitted to the pump body 11b is slidably provided on the valve seat 17 and a discharge port 19 for discharging a high-viscosity material is provided in the pump body 11c. Have been.
[0022]
A trumpet-shaped inductor plate 21 is attached to the lower end of the pump body 11a, and a ring-shaped seal plate 22 is attached to the periphery of the inductor plate 21. To keep the airtightness below the inductor plate 21. The inductor plate 21 is provided with an air vent hole 23 which is opened when the inductor plate 21 is inserted into the container. The air vent hole 23 is closed by a long screw 24 when the pump operates.
[0023]
The pump body 11c of the pump 1 and the cylinder body 3 of the fluid pressure actuator 2 are integrated by a plurality of long rods 25, and the shaft member 12c of the pump 1 and the piston rod 26 of the fluid pressure actuator 2 are not shown. They are connected by a coupling.
[0024]
The pumping operation of the high-viscosity material by the pump 1 is performed when the shaft members 12a, 12b, and 12c of the pump 1 are repeatedly moved up and down by the operating piston 4 of the fluid pressure actuator 2. When the shaft member 12a is lifted, the high-viscosity material below the valve seat 15 is taken into the pump body 11a by the raking plate 14 due to the suction action of the check valve 18 which rises with the shaft member 12b. The high-viscosity material sucked into the pump body 11b through the valve 16 and located above the check valve 18 is extruded from the discharge port 19 by the rise of the check valve 18.
[0025]
On the other hand, when the shaft members 12a, 12b, 12c are lowered, the lower valve seat 15 is closed by the check valve 16, and the upper valve seat 17 is separated from the check valve 18 and opened. The high-viscosity material between the valves 16 and 18 moves to the upper side of the check valve 18 through the outer peripheral gap of the valve seat 17 and the inner peripheral gap of the check valve 18, and further reduces the volume due to the lowering of the shaft member 12 c. Is extruded from the discharge port 19.
[0026]
With such a pump action, as the high-viscosity material in the container decreases, the inductor plate 21 descends while being in close contact with the inner wall surface of the container. Supplied.
[0027]
As shown in FIGS. 2 and 3, the oscillating body 34 rotates around the shaft 33 in the inner space 32 of the valve body 31 fixed to the cylinder body 3 of the fluid pressure actuator 2. A pair of magnets 35 and 36 are attached to the oscillating body 34, and the oscillating body 34 is fitted to a shaft 33.As a springThe left magnet 35 is urged by the torsion spring 37 in a direction approaching the cylinder body 3.
[0028]
The magnetic force sensitive valve 7 includes a supply port 41 for supplying a signal fluid, a discharge port 42 for discharging the signal fluid to the outside, and a pilot signal for supplying and discharging the signal fluid between the switching valve 8. The port 43 is a three-way valve provided in the valve body 31, the supply port 41 is connected to a supply valve chamber 44, and the discharge port 42 is connected to a discharge valve chamber 45. The supply valve chamber 44 and the discharge valve chamber 45 can communicate with each other through an internal passage 46, and an opening / closing valve 47 pushed by the rocking member 34 with respect to the internal passage 46 is provided to be able to advance and retreat.
[0029]
An intermediate passage 48 communicated with the pilot signal port 43 is provided between the supply valve chamber 44 and the discharge valve chamber 45, and the valve shaft 49 moves from the supply valve chamber 44 to the discharge valve chamber 45 through the intermediate passage 48. It is provided freely.
[0030]
On one side of the valve shaft 49, one valve plate 52 facing the valve seat 51 protruding from the supply valve chamber 44 is fitted, and a compression coil spring 54 is fitted via a flange 53. The valve plate 52 is provided so as to close the valve seat 51 by the repulsive force of the compression coil spring 54.
[0031]
On the other hand, on the other side of the valve shaft 49, a valve plate 56 facing the valve seat 55 protruding from the discharge valve chamber 45 is fitted, and a pressure receiving body 58 is fitted via a flange portion 57. The valve plate 56 is provided so as to close the valve seat 55 by receiving the fluid pressure supplied from the internal passage 46 to the discharge valve chamber 45 by the pressure receiving body 58. The inner space 32 of the valve body 31 is connected to the discharge port 42 by a passage 59.
[0032]
When the magnet 6 of the working piston 4 is located between the pair of magnetic force sensitive valves 7, only the restoring force of the torsion spring 37 acts on the rocking body 34, as shown in FIG. Since the opening / closing valve 47 is pressed in a clockwise direction, the internal passage 46 is closed by the opening / closing valve 47.
[0033]
Therefore, the fluid pressure (pneumatic pressure) supplied from the supply port 41 to the supply valve chamber 44 and the repulsive force of the compression coil spring 54 cause the valve shaft 49 to be pressed to the left and move from the valve seat 55 to the valve plate. 56 is open, the valve seat 51 is closed by the valve plate 52, and the discharge port 42 and the pilot signal port 43 communicate with each other through the intermediate passage 48. The pilot signal for switching the valve 8 is discharged from the discharge port 42 to the outside.
[0034]
On the other hand, as shown in FIG. 3, when the magnet 6 of the working piston 4 is positioned on the magnets 35 and 36 of the magnetic force sensitive valve 7, the same pole side of one magnet 35 repels from the magnet 6 and the other magnet 36 Is attracted to the magnet 6, and the swinging body 34 rotates counterclockwise to release the pressing of the on-off valve 47.
[0035]
Then, the on-off valve 47 is retracted by the fluid pressure (pneumatic pressure) supplied from the supply port 41 via the supply valve chamber 44 to open the internal passage 46, and is supplied to the discharge valve chamber 45 via the internal passage 46. The fluid pressure acts on the pressure receiving member 58, and the valve shaft 49 moves rightward against the compression coil spring 54.
[0036]
For this reason, the valve seat 55 is closed by the valve plate 56, the valve plate 52 is opened from the valve seat 51, and the fluid pressure in the supply valve chamber 44 flows from the valve seat 51 to the pilot signal port 43 via the intermediate passage 48. A pilot signal for switching is output from the pilot signal port 43 to the switching valve 8.
[0037]
As shown in FIG. 4, in the switching valve 8, a sleeve 61a forming a part of the valve body is integrally fitted inside a valve body 61, and a spool 62 is slidable inside the sleeve 61a. And caps 61b and 61c forming a part of the valve body at both ends of the valve body 61 via gaskets 63, respectively, are fixed by bolts 64, so that both ends of the valve body 61 and the caps 61b and 61c are fixed. Between them, switching pressure chambers 65 and 66 facing the both end surfaces of the spool 62 are formed, respectively. The spool 62 has two fluid passages 62a and 62b defined by a seal member.
[0038]
One of the switching pressure chambers 65 is provided with a detent mechanism 67 mounted to the shaft end of the spool 62 to prevent the spool 62 from stopping at a neutral position, and a cap 61b facing the shaft end of the spool 62. , A reset button 68 is slidably fitted. The other switching pressure chamber 66 is provided with a cushioning material 69 for mitigating an impact when the spool 62 is switched.
[0039]
A supply port 71 that is connected to a fluid supply source such as a compressor that supplies air as a working fluid is opened in a valve body 61 of the switching valve 8, and the supply port 71 is connected to a fluid supply source via an internal passage 72. The hole 73 communicates. Further, an output port 74 communicating with the fluid supply / discharge port 3d on the head side of the fluid pressure actuator 2 through the pipe 9c is opened in the valve body 61, and the fluid supply / discharge port 3e on the rod side of the fluid pressure actuator 2 is connected to the output port 74. An output port 75 communicating with the pipe 9c is opened, and a discharge port 76 for discharging air as a working fluid to the atmosphere is opened.
[0040]
Further, the valve body 61 of the switching valve 8 is provided with a pilot signal port 77 for connecting the pilot signal port 43 of the one magnetic force sensitive valve 7 to the one switching pressure chamber 65 via the pipe 9b. A pilot signal port 78 is provided for connecting the pilot signal port 43 of the valve 7 to the other switching pressure chamber 66 via the pipe 9b.
[0041]
As shown in FIGS. 4 and 5, the detent mechanism 67 prevents the pressure acting on both end surfaces of the spool 62 from being balanced at the neutral position by preventing the spool 62 from stopping during the switching operation. At one end of the sleeve 61a, a concave spring receiving body 82 is provided integrally with the valve body 61 via a packing 81, and the spool 62 is inserted through a central hole formed in the packing 81 and the spring receiving body 82. A shaft 83 integral with the shaft 83 protrudes from the switching pressure chamber 65, and a spool operating body 85 is fitted to a shaft end 84 having a slightly smaller diameter than the shaft 83. A nut 86 is screwed into the shaft end 84 via a clearance that can slightly move in the axial direction with respect to the shaft operating member 85. Only between the right and left side portions of the body 82, the wire spring 87 of round cross-section is fitted symmetrically.
[0042]
As shown in FIG. 5, this wire spring 87 is formed in a substantially C-shape by bending both ends 87b in an arc shape in a direction facing each other with respect to a central linear portion 87a. The linear portion 87a and both end portions 87b are formed in parallel. The central linear portion 87a of the wire spring 87 is rotatably fitted in a V-shaped groove 88 linearly formed in the spring receiving member 82, and both end portions 87b of the wire operating member 85 It is rotatably fitted in a small hole 89 formed in the side surface.
[0043]
As shown in FIG. 6, when the spool 62 is moved downward from the upper switching state of FIG. 6A, the wire spring 87 is rotated downward around the V groove 88 of the spring receiver 82, and 85, and as the spool 62 approaches the neutral position against the wire spring 87 as shown in FIG. 3B, the wire spring 87 has its two ends 87b connected to the linear portion 87a. It is elastically deformed to approach and stores the restoring force inside. When the spool 62 slightly passes through the neutral position, the operation of the wire spring 87 reversing downward around the V-groove 88 as shown in (C) is caused by the repulsive force stored in the wire spring 87. This is instantaneously performed by the snap action, and the spool 62 is instantaneously forcibly switched to the lower limit.
[0044]
In the switching from (B) to (C), before the switching, there is a clearance 90 below the spool operating body 85 fitted to the shaft end portion 84. Therefore, first, only the spool operating body 85 has a light spring force. The inertia force is reversed below the neutral position, and the inertial force acts on the end surface of the shaft portion 83 together with the pressing force of the wire spring 87, so that the spool 62 is reliably switched. (D) shows a state where the spool 62 is moving upward. In this case, the clearance 90 is located above the spool operating body 85. Thus, by providing the clearance 90, the spool operating body 85 can be operated lightly, and the wire spring 87 may be relatively weak. This means that the air pressure required for the switching operation of the spool 62 can be reduced.
[0045]
As described above, the wire spring 87 having a round cross section formed in a substantially C-shape has both functions of a spring member and a shaft member, and is inverted with bending deformation to smoothly and surely move the spool 62 in the axial direction. Switching operation is performed. In particular, the linear portion 87a formed in parallel with the wire spring 87 and the end portions 87b on both sides serve as a rotation center axis, so that the reversing operation can be performed smoothly and stably. Further, the substantially C-shaped wire spring 87 fits the linear portion 87a into the spring receiving body 82 and forcibly opens both ends 87b and inserts it into the small hole 89 of the spool operating body 85. It can be easily assembled.
[0046]
Next, the overall operation of the fluid pressure actuator 2, the magnetic responsive valve 7, and the switching valve 8 of the illustrated embodiment will be described.
[0047]
In the state of the switching valve 8 shown in FIG. 4, a working fluid such as air flows through the supply port 71, the internal passage 72, the upper fluid supply hole 73, the fluid passage 62a, the output port 74, and the pipe 9c to the fluid pressure actuator. 2 and the working piston 4 is depressed. At this time, the working fluid pushed out from the rod side of the fluid pressure actuator 2 is discharged to the atmosphere via the pipe 9c, the output port 75, the fluid passage 62b, and the discharge port 76.
[0048]
When the working piston 4 moves to the lower end of the fluid pressure actuator 2, the lower magnetic force sensing valve 7 senses the magnet 6 of the working piston 4 and the left magnet 35 becomes the magnet 6 as shown in FIGS. And the right magnet 36 is attracted by the magnet 6, and the swinging body 34 rotates counterclockwise to release the pressing force on the on-off valve 47.
[0049]
The on-off valve 47 moves upward by the signal fluid pressure supplied from the supply port 41 and opens the internal passage 46, so that the fluid pressure supplied to the discharge valve chamber 45 through the internal passage 46 causes the valve shaft 49 to open. Is switched to the rightward movement state shown in FIG. 3, and the supply port 41 of the magnetic force sensitive valve 7 communicates with the pilot signal port 43 via the intermediate passage 48.
[0050]
The signal fluid flowing out of the pilot signal port 43 is supplied to the switching pressure chamber 65 via the pipe 9b and the pilot signal port 77, and the spool 62 of the switching valve 8 is switched downward by the signal fluid pressure. At this time, since the upper magnetic force sensitive valve 7 is in the state of FIG. 2 and its pilot signal port 43 communicates with the discharge port 42, the signal fluid in the switching pressure chamber 66 located below the spool 62 , A pilot signal port 78, a pipe 9b, and a pilot signal port 43 and a discharge port 42 of the upper magnetic force sensitive valve 7 to be discharged outside.
[0051]
This switching state of the switching valve 8 downward of the spool 62 is maintained by the inversion of the wire spring 87 of the detent mechanism 67 downward.
[0052]
Due to the switching movement of the switching valve 8 downwardly of the spool 62, the working fluid passes through the supply port 71, the internal passage 72, the lower fluid supply hole 73, the fluid passage 62b, the output port 75, and the pipe 9c. 2, and pushes up and raises the working piston 4. At this time, the working fluid extruded from the head side of the fluid pressure actuator 2 is discharged to the atmosphere via the pipe 9c, the output port 74, the fluid passage 62a, and the discharge port 76.
[0053]
When the working piston 4 moves to the upper end of the hydraulic actuator 2, the upper magnetic responsive valve 7 senses the magnet 6 of the working piston 4, and the left magnet 35 is moved from the magnet 6 as shown in FIGS. The magnet 36 is repelled and the right magnet 36 is attracted to the magnet 6, and the rocking body 34 rotates counterclockwise, and the pressing force on the on-off valve 47 is released.
[0054]
The on-off valve 47 moves upward by the signal fluid pressure supplied from the supply port 41 and opens the internal passage 46, so that the fluid pressure supplied to the discharge valve chamber 45 through the internal passage 46 causes the valve shaft 49 to open. Is switched to the rightward movement state shown in FIG. 3, and the supply port 41 of the magnetic force sensitive valve 7 communicates with the pilot signal port 43 via the intermediate passage 48.
[0055]
The signal fluid flowing out of the pilot signal port 43 is supplied to the switching pressure chamber 66 via the pipe 9b and the pilot signal port 78, and the signal fluid pressure causes the spool 62 of the switching valve 8 to move upward. At this time, since the lower magnetic force sensing valve 7 is in the state shown in FIG. 2 and its pilot signal port 43 communicates with the discharge port 42, the signal fluid in the switching pressure chamber 65 located above the spool 62 is , Through the pilot signal port 77, the pipe 9b, the pilot signal port 43 and the discharge port 42 of the lower magnetic responsive valve 7, and return to the illustrated state.
[0056]
This switching state of the switching valve 8 upward of the spool 62 is maintained by the inversion of the wire spring 87 of the detent mechanism 67 upward.
[0057]
By repeating such an operation, the working piston 4 of the fluid pressure actuator 2 is repeatedly moved up and down, and the pump 1 is repeatedly driven to reciprocate. The pumping operation of the high viscosity material by the pump 1 is as described above.
[0058]
When the discharge amount of the pump 1 is changed, it can be easily handled by changing the mounting position of the magnetic force sensitive valve 7 and changing the stroke of the working piston 4 of the fluid pressure actuator 2.
[0059]
Further, since the magnetic force sensitive valve 7 and the switching valve 8 are outside the fluid pressure actuator 2, maintenance thereof is easy, and the magnetic force sensitive valve 7 switches the signal fluid by sensing the magnetic force of the working piston 4. No power supply is required.
[0060]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the operating stroke of the fluid pressure actuator can be easily changed only by changing the mounting position of the magnetic force sensitive valve, and it is possible to easily cope with a change in the pump discharge amount. Further, since the magnetic force sensitive valve and the switching valve are outside the fluid pressure actuator, maintenance such as overhaul thereof can be facilitated. Moreover, the magnetic force sensing valve senses the magnetic force of the working piston and switches the signal fluid, so it does not require a power source and can be driven only by fluid pressure. At this time, when the magnet of the working piston of the fluid pressure actuator is positioned on the pair of magnets of the magnetic force sensitive valve, the same pole side of one of the magnets attached to one side of the oscillator repels from the magnet of the working piston, Since the opposite pole of the other magnet attached to the other side of the rocking body is attracted to the magnet of the working piston, the other magnet is connected to the cylinder body by the sum of the repulsive force and the attracting force of both magnets. The rocking body can be turned in the approaching direction.
[0061]
According to the second aspect of the present invention, the operation stop due to the pressure balance during the switching operation of the spool can be reliably prevented by the detent mechanism, and the continuation of the operation of the pump device can be ensured.
[0062]
According to the third aspect of the present invention, the wire spring having a substantially C-shaped round cross-section has a very simple structure, but has both functions of a spring member and a shaft member, and is accompanied by bending deformation. By reversing, the spool can be smoothly and reliably switched, and the pump device can be operated for a long time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a pump device according to the present invention.
FIG. 2 is a sectional view showing a magnetic responsive valve in the pump device.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the operation of the magnetic force sensitive valve.
FIG. 4 is a sectional view showing a switching valve in the pump device.
FIG. 5 is a plan view showing a portion where the wire spring is mounted in the switching valve;
FIG. 6 is a sectional view showing a series of movements of a spool in the switching valve.
[Explanation of symbols]
1 pump
2 Fluid pressure actuator
3    Cylinder body
4 Working piston
6Working pistonmagnet
7 Magnetic sensing valve
8 Switching valve
31    Valve body
32    Inner space
33    axis
34    Rocking body
35 , 36    Oscillator magnet
37    Torsion spring as spring
61 Valve body
62 spool
67 Detent mechanism
82 Spring receiver
85 Spool operating body
87 wire spring

Claims

A reciprocating pump,
A fluid pressure actuator having a working piston for reciprocatingly driving the pump and having a magnet fitted on a peripheral surface of the working piston;
A magnetic force sensing valve that is arranged outside the fluid pressure actuator with respect to a reciprocating switching position of the working piston and senses a magnetic force of the working piston to switch a signal fluid;
A switching valve disposed outside the fluid pressure actuator, the switching valve being switched by a signal fluid from a magnetic force sensitive valve and controlling a working fluid supplied to and discharged from the fluid pressure actuator ,
The magnetic sensing valve is
A valve body fixed to the cylinder body of the fluid pressure actuator;
An oscillator for valve switching provided rotatably around an axis in an inner space of the valve body;
A pair of magnets attached to one side and the other side via the axis of the oscillator,
A spring that biases the oscillator in a direction in which one of the pair of magnets approaches the cylinder body,
When the magnet of the working piston of the fluid pressure actuator is positioned on the pair of magnets of the magnetic responsive valve, the same pole of one of the magnets attached to one side of the oscillating body repels from the magnet of the working piston, and A pump characterized in that a different pole side of the other magnet attached to the other side is attracted to the magnet of the working piston, and the oscillating body rotates in a direction in which the other magnet approaches the cylinder body. apparatus.

The switching valve is
A valve body,
A spool movably fitted inside the valve body,
2. The pump device according to claim 1, further comprising a detent mechanism provided at an end of the spool to prevent the spool from stopping at a neutral position.

The detent mechanism is
A spring receiver integrally provided on the valve body,
A spool operating body fitted to the end of the spool,
A wire spring having a round cross-section, which is formed in a substantially C-shape and has a central portion rotatably fitted to the spring receiving body and both ends rotatably fitted to the spool operating body. The pump device according to claim 2.