JP3577073B1 - Wind power generator - Google Patents
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Abstract
【課題】風力による風車の回転を利用して発電を行う風力発電装置において、その風車の起動をスムーズ化する新規な技術を提供する。
【解決手段】風力発電装置10において、風によってプロペラ型の風車24,26に発生する軸力を利用することにより、風車が停止状態から回転状態に移行するためにその風車が打ち勝つことが必要な起動トルクを、風力が設定値以下である弱風状態において、その設定値より大きい強風状態に想定される起動トルクより小さくなるように制御する。この起動トルクの制御は、発電機36,38におけるロータとステータとの間におけるエアギャップを軸力によって変化させることにより行う。
【選択図】図4A wind power generation device that generates power using the rotation of a wind turbine by wind power provides a novel technique for smoothing the start of the wind turbine.
In a wind power generator, by utilizing an axial force generated in a propeller type wind turbine (24, 26) by wind, it is necessary for the wind turbine to overcome the transition from a stopped state to a rotating state. The starting torque is controlled to be smaller than a starting torque assumed in a strong wind state larger than the set value in a weak wind state where the wind force is equal to or smaller than a set value. The control of the starting torque is performed by changing the air gap between the rotor and the stator in the generators 36 and 38 by the axial force.
[Selection diagram] FIG.
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
風力による風車の回転を利用して発電を行う風力発電装置に関するものであり、特に、風車の起動トルクを制御する技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
風力による風車の回転を利用して発電を行う風力発電装置が既に知られている(例えば、特許文献1および2参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開2000−60096号公報
【0004】
【特許文献2】
特開2000−125408号公報
【0005】
特許文献1には、地上やその地上における定着物(例えば、不動産)に設置されて使用される定置型とでも称すべき風力発電装置の一例が開示されており、一方、特許文献2には、自動車を含む移動体に搭載されて使用される移動型とでも称すべき風力発電装置の一例が開示されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
この種の風力発電装置は、一般に、定置型であるか移動型であるかを問わず、風車が永久に回転し続ける環境のもとで使用することは困難である。
【0007】
例えば、定置型の風力発電装置を使用する場合には、自然風という自然現象を利用する限り、それが恒常的に発生することは考え難く、風が吹いたり止んだりすることが不規則に発生する。
【0008】
これに対し、移動型の風力発電装置は、それが搭載されている移動体が停止している状態において自然風を利用して発電を行う態様で使用することが可能であるが、定置型の風力発電装置とは異なり、大気に対する移動体の相対移動に伴ってその移動体に発生する風を利用して発電を行う態様で使用することも可能である。その相対移動に伴って移動体に発生する風は、自然風と区別するために、相対風として認識したり、人工風として認識することが可能である。
【0009】
したがって、この移動型の風力発電装置においては、移動体が移動中であるために相対風が存在する場合には、自然風に依存することなく、風力発電を行うことが可能である。しかし、この場合、相対風の風力は移動体の移動速度に依存するため、その移動速度が減少すれば、それに伴って風力が低下する傾向がある。また、移動体によっては、停止と移動とが繰り返され、それに伴い、相対風が止んだり吹いたりすることも繰り返される。
【0010】
そのため、いずれの風力発電装置を使用する場合にも、風車の停止状態から回転状態への移行、すなわち、風車の起動というフェーズが存在する。
【0011】
風車が起動するためには、例えば、風車およびそれと共に回転する回転体の慣性、それら回転要素の摺動抵抗、発電機の磁力等、回転抵抗に打ち勝つことが必要であり、そのため、風車に、その回転抵抗に打ち勝つ大きさの起動トルクを付与することが必要である。この起動トルクは、風力発電装置の場合、一般的には、風力によって生起されるため、風車を起動させるためにはある程度の風力が必要である。
【0012】
そのため、定置型であるか移動型であるかを問わず、風力発電装置においては、風車の起動をスムーズに行うための特別な対策を講じることが望ましい。
【0013】
この要望に対し、前記特許文献1は、定置型の風力発電装置において、ステータのコイルとロータの永久磁石との配置を工夫して両者間における磁気吸引力を分散し、それにより、風車の起動をスムーズに行う機構を開示している。また、前記特許文献2は、移動型の風力発電装置において、風車の起動をスムーズ化する機構を開示しておらず、そのような課題すら開示していない。
【0014】
以上説明した事情を背景とし、本発明は、風力による風車の回転を利用して発電を行う風力発電装置において、その風車の起動をスムーズ化する新規な技術を提供することを課題としてなされたものである。
【0015】
【課題を解決するための手段】
本発明によって下記の各態様が得られる。各態様は、項に区分し、各項には番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、本明細書に記載の技術的特徴のいくつかおよびそれらの組み合わせのいくつかの理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴やそれらの組み合わせが以下の態様に限定されると解釈されるべきではない。
【0016】
(1) 風力を利用して発電を行う風力発電装置であって、
風向に対して概して平行な風車軸線まわりに風力によって回転させられるプロペラ型の風車と、
その風車の回転によって発電を行う発電機と、
前記風力によって前記風車に前記風車軸線に対して平行な方向に発生する軸力に基づき、その風車が停止状態から回転状態に移行するためにその風車が打ち勝つことが必要な起動トルクを、前記風力が設定値以下である弱風状態において、その設定値より大きい強風状態に想定される起動トルクより小さくなるように制御するトルク制御機構と
を含む風力発電装置。
【0017】
この装置においては、風車が停止状態から回転状態に移行するためにその風車が打ち勝つことが必要な起動トルクが、風力が設定値以下である弱風状態において、その設定値より大きい強風状態に想定される起動トルクより小さくなるように制御される。
【0018】
したがって、この装置によれば、弱風状態において風車がスムーズに起動することが可能となる。
【0019】
ところで、風車がプロペラ型である場合には、その風車が風力を正面から受けると、その風力が風車によって主には回転力に変換されるが、それと同時に軸力にも変換される。この軸力は、弱風状態においては小さく、強風状態においては大きい。
【0020】
このような軸力と風力との関係を利用することにより、本項に係る装置においては、その軸力によって上述の起動トルクの制御が行われる。
【0021】
すなわち、この装置によれば、弱風状態においては、風力が風車によって変換された回転力と軸力とのうち回転力が打ち勝つべき起動トルクが軸力によって低減させられることによって風車の起動がスムーズ化されているのであり、このように、風車の起動が回転力と軸力との双方を利用して行われるようになっているのである。
【0022】
本項に係る装置は、定置型として構成したり、移動型として構成することが可能である。また、移動型として構成する場合に、例えば、当該装置を乗用車の屋根に搭載したり、貨物車両の屋根に搭載したり、鉄道車両の屋根に搭載することが可能である。
【0023】
さらに、本項に係る装置を移動型として構成する場合に、当該装置を、それが搭載された移動体が移動中である場合に限って相対風を利用して発電するように使用することは不可欠ではなく、移動体が停止している状態において、自然風を利用して発電するように使用することが可能である。
【0024】
(2) 前記発電機が、
ステータと、
前記風車と共に回転するロータであって、エアギャップを隔てて前記ステータに対向するとともに、そのステータに対して、それと共通の発電機軸線まわりに相対的に回転可能であるものと
を含み、かつ、前記トルク制御機構が、前記ロータを、前記発電機軸線の軸方向に前記ステータに対して相対的に移動可能に支持するとともに、そのロータの軸方向位置を前記軸力により、前記エアギャップが前記弱風状態において前記強風状態におけるより大きくなるように変化させるものである(1)項に記載の風力発電装置。
【0025】
本発明者は、発電機に関する研究の結果、次のような知見を得た。すなわち、発電機においてロータとステータとの間におけるエアギャップを小さくすれば、それらロータとステータとの間の磁力は増加し、それに伴い、ロータの起動トルクが増加する一方で、発電効率が増加し、逆に、そのエアギャップを大きくすれば、それらロータとステータとの間の磁力は減少し、それに伴い、ロータの起動トルクが減少する一方で、発電効率が減少するという知見を得たのである。
【0026】
さらに、本発明者は、この現象に着目することにより、このような発電機が搭載された風力発電装置においては、エアギャップを変化させれば風車の起動トルクを変化させることが可能であるという知見も得た。さらに、本発明者は、ロータをステータに対して軸方向に移動させれば、エアギャップが変化することにも気が付いた。
【0027】
以上説明した本発明者の知見に基づき、本項に係る装置においては、ロータが軸方向にステータに対して相対的に移動可能に支持されるとともに、そのロータの軸方向位置が風車の軸力により、エアギャップが弱風状態において強風状態におけるより大きくなるように変化させられる。
【0028】
本項における発電機は、ステータがコイルを有し、ロータが、そのコイルと共同して発電を行うための磁石を有する形態で設計したり、逆に、ロータがコイルを有し、ステータが、そのコイルと共同して発電を行うための磁石を有する形態で設計することが可能である。
【0029】
(3) 前記ロータおよびステータが、前記エアギャップを隔てて互いに対向する一対の周面を前記発電機軸線と同軸に有し、かつ、それら一対の周面の少なくとも一方が、前記発電機軸線に対する連続的または不連続的な傾斜面を有する(2)項に記載の風力発電装置。
【0030】
一般に、ある軸線に対して傾斜した傾斜面と、その軸線と直交する一直線である直交直線(半径方向直線)とを想定し、かつ、その傾斜面をその軸線に沿って平行移動させると、それら傾斜面と直交直線との交点が、その直交直線上において、傾斜面の平行移動に伴って移動する。これは、軸方向運動を半径方向運動に変換する傾斜面の効果である。
【0031】
具体的には、ある軸線Aに対して平行に延びる平行面Bと、その軸線Aに対して傾斜して延びる傾斜面Cとを、その軸線Aの一半径方向において互いにオーバラップする状況を想定する。この状況において、それら平行面Bと傾斜面Cとの一方を他方に対して、軸線Aに沿って移動させると、その軸線A上のある位置については、それら平行面Bと傾斜面Cとの間における半径方向距離が変化する。この変化は、その軸線A上のすべての位置について同様に発生する。さらに、この変化は、傾斜面同士の組合せについても発生し得る。
【0032】
この事実をロータとステータとの関係に当てはめると、それらロータとステータとの少なくとも一方の周面をそれらの軸方向に対して傾斜した傾斜面とすれば、それらロータとステータとの間における半径方向距離がロータの軸方向位置に応じて変化し、さらに、それらの間におけるエアギャップも変化する。
【0033】
このような事実を利用することにより、本項に係る装置においては、ロータおよびステータがエアギャップを隔てて互いに対向する一対の周面の少なくとも一方が、発電機軸線に対する連続的または不連続的な傾斜面を有するものとされている。
【0034】
(4) 前記トルク制御機構が、静止部材と前記ロータとの間に設けられた弾性部材であって、前記軸力によって弾性変形させられることにより、その軸力の大きさと前記ロータの軸方向相対位置との関係を規定するものを含む(2)または(3)項のいずれかに記載の風力発電装置。
【0035】
この装置においては、静止部材とロータとの間に弾性部材が設けられ、その弾性部材が前記軸力によって弾性変形させられることにより、その軸力の大きさとロータの軸方向相対位置との関係が規定される。
【0036】
したがって、この装置によれば、風力とエアギャップとを風車起動トルクの制御のために適切に互いに関連付けることが容易となる。
【0037】
(5) さらに、前記風車と前記ロータとを互いに連結するシャフトであって、それの軸方向に2部分に分割されたものを含み、かつ、前記トルク制御機構が、それら2部分に介在するクラッチであって、前記軸力により、前記弱風状態においてはそれら2部分を互いに断絶し、前記強風状態においては互いに接続する状態に切り換わるものを含む(1)項に記載の風力発電装置。
【0038】
この装置によれば、風車とロータとの間における回転力の伝達状態をクラッチを用いて制御することにより、風車起動トルクの制御を実現することが可能となる。
【0039】
さらに、この装置によれば、風車の軸力を利用することにより、クラッチの接続・断絶状態の切換えを行うことが可能となる。
【0040】
(6) 風力を利用して発電を行うために、風向に対して概して平行な風車軸線まわりに風力によって回転させられるプロペラ型の風車と、その風車の回転によって発電を行う発電機とを備え、かつ、その発電機が、ステータと、エアギャップを隔てて前記ステータに対向するロータであって、そのステータと共通の発電機軸線まわりにそのロータに対して相対的に、かつ、前記風車と共に回転するものとを有する風力発電装置であって、
前記ロータが、前記発電機軸線の軸方向に前記ステータに対して相対的に移動可能であるとともに、前記風力によって前記風車に前記風車軸線に対して平行な方向に発生する軸力によって前記ロータの軸方向位置を、前記エアギャップが前記風力が設定値以下である弱風状態において、その設定値より大きい強風状態におけるより大きくなるように制御するエアギャップ制御機構を含む風力発電装置。
【0041】
この装置によれば、前記(2)項に係る風力発電装置と基本的に同じ原理に従い、基本的に同じ作用効果を実現することが可能である。
【0042】
(7) 当該風力発電装置が、移動体に搭載されるとともに、その移動に伴って前記移動体に対して相対的に発生する風を入口から取り込んでその風を出口から排出するエアダクトを含み、かつ、前記風車が、そのエアダクト内に配置されている(1)ないし(6)項のいずれかに記載の風力発電装置。
【0043】
この装置は、移動体に搭載されて使用されるため、その移動体が移動する限り、自然風に依存することなく、発電を行うことが可能である。
【0044】
ところで、移動体の移動に伴ってその移動体に発生する風の向きは、その移動体の進行方向に対して相対的には変化せず、常に一定である。したがって、移動体にエアダクトを搭載し、それに取り込まれる空気の流れの向きを移動体に対して相対的に固定しても、エアダクトは、移動体の移動によって発生する風力を効果的に利用できる。
【0045】
このような知見に基づき、本項に係る装置は、移動体に搭載されるとともに、その移動体に移動によって発生する風を積極的に取り込んで発電機に誘導するエアダクトを備えたものとされている。
【0046】
(8) 前記風車が複数個、前記エアダクト内にそれの上流側から下流側に向かって並んで配置され、かつ、各風車ごとに、前記発電機が設けられている(7)項に記載の風力発電装置。
【0047】
この装置によれば、エアダクト内に風車が複数個互いに直列に配置されることにより、エアダクトに取り込まれた同じ空気を、上流側の少なくとも1個の風車の回転と下流側の少なくとも1個の風車の回転との双方に利用することが可能となる。
【0048】
したがって、この装置によれば、同じ空気による総発電量を増加させることが容易となる。
【0049】
(9) 前記エアダクト内の流路面積が、前記複数個の風車のうち前記エアダクト内の上流側に位置する風車の位置において、下流側に位置する風車の位置におけるより大きい(8)項に記載の風力発電装置。
【0050】
この装置によれば、エアダクト内において、上流側に位置する風車を通過した風が、その位置より狭い流路面積を有する下流側に送り込まれて加速されて下流側に位置する風車に誘導される。
【0051】
(10) 前記上流側に位置する風車が、前記下流側に位置する風車より大径である(9)項に記載の風力発電装置。
【0052】
(11) 前記風車の外径が、前記エアダクト内の流路のうちその風車が位置する部分をその流路に沿って投影した場合の投影円の直径より大径であり、かつ、前記エアダクトが、それのうち前記流路を形成する部分において、前記風車の外周端部のうち前記投影円より外側に位置する部分を収容する環状の溝を前記流路と同軸に有する(7)ないし(10)項のいずれかに記載の風力発電装置。
【0053】
この装置によれば、エアダクトをそれの流路に沿って投影した場合に、そのエアダクトのうち流路を形成する部分と風車の外周端部との間に隙間が存在せずに済む。
【0054】
したがって、この装置によれば、そのような隙間が存在する状態で当該装置を使用して発電を行う場合に比較し、エアダクトに取り込まれた空気を有効に利用して発電を行うことが容易となる。
【0055】
(12) 当該風力発電装置が前記移動体に着脱可能に搭載される(1)ないし(11)項のいずれかに記載の風力発電装置。
【0056】
前記(1)ないし(11)項のいずれかに記載の風力発電装置は、例えば、強風状態での長時間運転が期待できないために効果的な連続発電も期待できない状況においては、そのユーザが、移動体から一時的に取り外すことを希望する可能性がある。さらに、同じ風力発電装置を別の移動体において使用することをそのユーザが希望する可能性もある。
【0057】
それら可能性に鑑み、本項に係る装置は、移動体に着脱可能に搭載される。したがって、この装置によれば、風力発電装置の使い勝手が向上する。
【0058】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のさらに具体的な実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明する。
【0059】
図1には、本発明の第1実施形態に従う移動体搭載用の風力発電装置10の外観が自動車12に搭載されている状態で正面図によって示され、図2には、側面図によって示されている。この風力発電装置10は、前述の移動型の風力発電装置の一例であり、自動車12は前述の移動体の一例である。
【0060】
この風力発電装置10は、自動車12の屋根14に着脱可能に搭載されている。この風力発電装置10は、自動車12が走行することに伴って自動車12に対して相対的に発生する相対風を利用することにより、発電を行うように設計されている。
【0061】
この風力発電装置10の屋根14に対する装着は、例えば、屋根14を吸引する磁石を使用して磁気的に行ったり、この風力発電装置10を屋根に締結する締結具を使用して機械的に行うことが可能である。
【0062】
この風力発電装置10が図3には正面図で、図4には部分側面断面図でそれぞれ示されている。
【0063】
図3および図4に示すように、この風力発電装置10はハウジング16を備えている。ハウジング16には、相対風を取り込むためのエアダクト18が形成されている。
【0064】
図4に示すように、エアダクト18は、自動車12の前後方向すなわち相対風の上流側から下流側に向かう方向(風向)に平行に延びる円筒状の通路20を備えている。この通路20は基本的には、同一の円形断面で真直ぐに延びているが、本実施形態においては、その通路20の入口部22において局部的に、通路20内の流路面積が上流側から下流側に向かうにつれて漸減させられ、それにより、相対風の加速が実現されるようになっている。
【0065】
図4に示すように、エアダクト18内には同径のプロペラ型の風車24,26が2個、互いに直列に配置されている。各風車24,26は、それの中央に位置するハブ28,30から半径方向外向きに複数枚のブレード32,34が放射状に延びるように構成されている。各風車24,26は、エアダクト18と同軸に配置されている。
【0066】
図4に示すように、各風車24,26には発電機36,38が同軸に連結されている。本実施形態においては、各風車24,26がアップウインド式とされている。各発電機36,38は、ハウジング16により、図示しない支持具を介して定位置に支持されている。各発電機36,38の構造については、後に詳述する。
【0067】
図5には、この風力発電装置10のうちの電気系統が概念的にブロック図で表されている。この電気系統においては、2個の発電機36,38が、コントローラ40およびレギュレータ42を経て蓄電器44に電気的に接続されている。各発電機36,38は、相対風によって交流電流を発電するように設計されているため、コントローラ40は、その発電された交流電流を直流電流に変換する機能を備えている。これに対し、レギュレータ42は、コントローラ40から蓄電器44への供給電圧および供給電流を調整する機能を備えている。
【0068】
したがって、この電気系統によれば、各発電機36,38によって発電された電力がコントローラ40とレギュレータ42とによる適切な処理を経て蓄電器44に蓄積されることとなる。
【0069】
図3および図4に示すように、ハウジング16には収容部46,48も形成され、そこに上述のコントローラ40、レギュレータ42および蓄電器44が収容される。本実施形態においては、蓄電器44が、複数個の蓄電池を互いに独立し、かつ、蓄電器44から分離可能な状態で収容している。それにより、この風力発電装置10のユーザは、必要数の蓄電池を収容部46,48から適宜取り出して自動車12の外部において使用できるようになっている。
【0070】
ここで、図6を用いて発電機36,38の構造を詳しく説明する。ただし、2個の発電機36,38の構造は互いに共通するため、1個の発電機36のみを代表的に説明する。
【0071】
図6の(a)および(b)に示すように、発電機36は、全体ハウジング50を備えている。全体ハウジング50は、発電機36の回転軸線の方向において、共に有底円筒状を成す2個の分割ハウジング52,54に分割されている。それら分割ハウジング52,54のうち、発電機36の前側(図において左側)に位置するものを前側分割ハウジング52、後側(図において右側)に位置するものを後側分割ハウジング54とそれぞれ称する。
【0072】
それら前側分割ハウジング52と後側分割ハウジング54とは、それらの開口部同士において互いに対向する状態で互いに螺合されている。これにより、全体ハウジング50が、内部に空間を有する形態で構成されている。
【0073】
このように構成された全体ハウジング50内に、図示しないコイルを有するステータ60と、それに対して相対的にかつ同軸に回転させられるロータ62とが配置されている。それらステータ60およびロータ62は共に、発電機36の回転軸線と同軸に配置されている。
【0074】
本実施形態においては、ロータ62が、中空部64を有していて、その中空部64内にステータ60が配置される。ロータ62がステータ60の外側に配置されるのであり、結局、発電機36は、アウターロータ方式を採用しているのである。したがって、本実施形態においては、ステータ60の外周面66とロータ62の内周面68との間にエアギャップ70が形成される。
【0075】
ステータ60は、基端部72と作用部74とを備えている。ステータ60は、その基端部72において後側分割ハウジング54にボルト76を用いて固定されている。作用部74の外周面66、すなわち、ロータ62との対向面は、それの直径が発電機36の前側から後側に向かうにつれて連続的に増加するテーパ形状を成している。すなわち、ステータ60は、それの連続的なテーパ外周面66においてロータ62に対向させられているのである。
【0076】
これに対し、ロータ62も、基端部78と作用部80とを備えている。基端部78には、それと同軸にシャフト82が固定され、そのシャフト82の先端部84に風車24がそれのハブ28において同軸に固定される。したがって、風車24が回転すれば、それに伴ってロータ62が回転させられることになる。
【0077】
ロータ62の作用部80の内周面68、すなわち、ステータ60との対向面は、そのステータ60の外周面66を概して補完するテーパ形状を成している。具体的には、作用部80の内周面68は、それの直径が発電機36の前側から後側に向かうにつれて連続的に増加するテーパ形状を成している。
【0078】
このように構成されたロータ62の内周面68には、複数個の永久磁石86が周方向に等間隔に並んで固着されている。この発電機36においては、それら永久磁石86がエアギャップ70を隔てて前記ステータ60のコイルに対向させられており、その結果、それら永久磁石86とコイルとの相対変位によって発電が行われることとなる。すなわち、この発電機36は、ブラシレス方式を採用しているのである。
【0079】
全体ハウジング50内には、さらに、共に中空である軸力伝達部材88とリテーナ90とが配置されている。それら軸力伝達部材88とリテーナ90とは、それらの順に、発電機36の前側から後側に向かう方向において互いに直列に並んでいる。
【0080】
軸力伝達部材88はロータ62を、適数個(図6においては2個)のラジアルベアリング(軸受の一例である)92を介して相対回転に支持している。一方、軸力伝達部材88は、全体ハウジング50に軸方向に摺動可能に嵌合されている。したがって、ロータ62は、ステータ60に対し、相対的な回転のみならず、相対的な軸方向移動も可能となっている。
【0081】
リテーナ90も、全体ハウジング50に軸方向に摺動可能に嵌合されている。このリテーナ90と全体ハウジング50との間に弾性部材94が配置されている。この弾性部材94は、リテーナ90を介して軸力伝達部材88を発電機36の前側に向かって常時付勢している。一方、ロータ62の軸方向移動は、軸力伝達部材88と一体的に行われるようになっている。
【0082】
図6の(a)に示すように、軸力伝達部材88およびロータ62の前進限度は、軸力伝達部材88(ロータ62と一体的に移動する部材の一例である)が、全体ハウジング50に形成された後向きストッパ96に当接することによって規定される。この前進限度においても弾性部材94がロータ62を一定荷重で付勢するようになっている。すなわち、弾性部材94の初期荷重が0より大きい値に設定されているのである。
【0083】
弾性部材94の一例は、発電機36の回転軸線に平行なコイルスプリングが複数個、その回転軸線と同軸な円周に沿って並んで構成されたものである。別の例は、その回転軸線と同軸な円筒面に沿って螺旋状を成して延びるコイルスプリングである。さらに別の例は、その回転軸線と同軸な皿ばねである。
【0084】
図6の(b)に示すように、軸力伝達部材88およびロータ62の後退限度は、リテーナ90(ロータ62と一体的に移動する部材の一例である)が、全体ハウジング50に形成された前向きストッパ98に当接することによって規定される。
【0085】
図6の(a)および(b)に示すように、発電機36は、それの全体ハウジング50を外側から覆うプロテクタ100を備えている。このプロテクタ100は、適数本のボルト102によって全体ハウジング50に固定されている。このプロテクタ100は、発電機36のための防水機能を備えている。
【0086】
なお付言するに、弾性部材94は、ロータ62の軸力と軸方向移動量すなわちエアギャップ70の大きさとの関係を規定する関係規定機構の一例である。この関係規定機構は、例えば、それら軸力と軸方向移動量との関係を、線形なものとして規定したり、非線形なものとして規定したり、軸力が一定値を超えると軸方向移動量が変化しないように規定することが可能である。
【0087】
次に、この発電機36の作動を説明する。
【0088】
この発電機36においては、ロータ62に着目すれば、弾性部材94によって常時、発電機36の前側に向かう前向き軸力が作用させられる一方、風車24が相対風を受ける場合には、そのことに起因して、発電機36の後側に向かう後向き軸力が作用させられる。
【0089】
この後向き軸力が発生するメカニズムを説明すれば、風車24は、前述のように、プロペラ型であって、その風車24の回転軸線に平行な相対風の風力を、その風車24の回転力と軸力とに変換する作用を果す。この作用によって風車24に発生した軸力がシャフト82を経て発電機36のロータ62に伝達されるのである。
【0090】
このようなメカニズムによってロータ62に発生した後向き軸力は、軸力伝達部材88によってリテーナ90に伝達され、さらに、そのリテーナ90によって弾性部材94に、それの弾性力に抗する向きに伝達される。
【0091】
自動車12が停止しているために風車24が相対風をまったく受けないか、または自動車12の走行速度が低速であるために相対風が弱風である(風力が設定値以下である)場合には、後向き軸力が前向き軸力に打ち勝つことができない。
【0092】
この状態においては、図6の(a)に示すように、ロータ62が前進限度にある。この状態においては、エアギャップ70が最大であり、よって、ステータ60とロータ62との間に作用する磁力が最小である。その結果、発電機36のロータ62の起動トルクすなわち風車24の起動トルクが最小となっている。
【0093】
自動車12の走行速度が増加することに伴って風車24が受ける相対風の風力が増加すれば、それに伴って後向き軸力は増加するが、前向き軸力は変化しない。そのため、風力が増加するにつれて後向き軸力の大きさが前向き軸力に接近し、やがて後向き軸力が前向き軸力に打ち勝つに至る。そうすると、ロータ62、軸力伝達部材88およびリテーナ90が互いに一体的に、弾性部材94の弾性力に抗して後退し、やがて後退限度に至る。
【0094】
すなわち、風力によってロータ62に発生する軸力(後向き軸力)が、弾性部材94の初期荷重(前向き軸力)に打ち勝つに至れば、ロータ62が後退を開始するようになっているのであり、このように、弾性部材94の初期荷重(設定荷重)によってロータ62の後退タイミングが決定されるのである。
【0095】
図6の(b)には、発電機36が、ロータ62が後退限度にある状態で示されている。この状態においては、エアギャップ70が最小であり、よって、ステータ60とロータ62との間に作用する磁力が最大である。その結果、発電機36のロータ62の起動トルクすなわち風車24の起動トルクが最大となっている。
【0096】
一般に、エアギャップ70が増加するにつれてロータ62の起動トルクが減少する。よって、エアギャップ70が最大である状態においては、エアギャップ70が最小である場合よりロータ62の起動トルクが小さい。
【0097】
図7には、相対風の風速とロータ62の回転速度との関係が、本実施形態に従う風力発電装置を使用する場合と本実施形態におけるエアギャップ70の最小値と同じ値に発電機のエアギャップが固定される通常の風力発電装置に関してそれぞれ対比的にグラフで概念的に表されている。
【0098】
ところで、いずれの風力発電装置についても、自動車12に搭載して使用する場合には、自動車12の走行速度(以下、「車速」という)が時間と共に変化し、それに伴って相対風の風速が変化する過渡的な状況を想定することが必要である。そこで、図7については、自動車12が停止状態から一定の加速度で加速される過渡的な状況が想定されている。そして、このような過渡的な状況においては、ロータ62の回転速度の、風速の変化に対する応答遅れを考慮することが重要である。
【0099】
本実施形態においては、相対風によって風車24に作用する回転トルクが最大のエアギャップ70に対応する第1の起動トルクに打ち勝つに至れば、風車24が起動する。図7には、このときの風速が起動風速VSTとして表されている。
【0100】
本実施形態においては、車速が増加して風速が増加した結果、それに起因する風車24の軸力によってロータ62が前進限度から後退限度に移動してエアギャップ70が最小となると、その後に、発電機36による正規の発電が開始される。図7には、このときの風速がカットイン風速VCIとして表されている。
【0101】
これに対し、通常の風力発電装置においては、相対風によって風車に作用する回転トルクが最小のエアギャップに対応する第2の起動トルク(第1の起動トルクより大きい)に打ち勝つに至れば、風車が起動する。図7には、このときの風速が起動風速VST’として表されているが、これは、本実施形態における起動風速VSTより高い。
【0102】
通常の風力発電装置においては、車速が増加して風速が増加するにつれてロータの回転速度が増加するが、本実施形態におけるより遅い時期VST’に風車が起動するうえに、風車およびそれと一体的に回転する要素のイナーシャ、摺動抵抗等に起因する応答遅れにより、ロータの回転速度が、発電機による正規の発電に必要な値に到達する時期が本実施形態におけるより遅い。通常の風力発電装置につき、発電機による正規の発電の開始時期における風速が、図7には、カットイン風速VCI’として表されており、これも、本実施形態におけるカットイン風速VCIより高い。
【0103】
相対風が完全に定常的である状況を想定すれば、カットイン風速VCIは本来、相対風の風速によって決まるが、過渡的な状況においては、風速の変化に対してロータの回転速度が迅速に応答することができないため、上述のように、通常の風力発電装置では、発電機による正規の発電を早期に開始することができない。
【0104】
これに対し、本実施形態によれば、風車24の起動が早期にすなわちスムーズに行われるため、発電機36による発電を早期に開始することが可能となる。
【0105】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、相対風によって風車24,26に発生する軸力を利用することにより、発電機36,38のエアギャップ70が、弱風状態において強風状態におけるより大きくなるように変化させられる。それにより、弱風状態において風車24,26をスムーズに起動させることが可能となる。
【0106】
なお付言すれば、前述のように、本実施形態においては、発電機36,38がアウターロータ方式を採用している。このアウターロータ方式を採用する場合には、ロータ62がステータ60の内側において回転するインナーロータ方式を採用する場合に比べて、発電機の外形寸法の割に、複数個の永久磁石が並んで配置される円周の直径を増加させることが容易である。その直径が増加すれば、それら永久磁石の総合的な表面積も増加して、永久磁石がステータのコイルに作用させ得る磁力も増加する。
【0107】
したがって、本実施形態によれば、アウターロータ方式の採用により、発電機36,38の発電効率を向上させることが容易となる。
【0108】
一般に、発電機は、発電効率が高いほど、起動トルクが大きい。これに対し、本実施形態によれば、エアギャップを可変にする技術を採用することにより、弱風状態における起動トルクの低減と、強風状態における発電効率の向上とを両立させることが容易となる。
【0109】
本発明者は、発電機36,38におけるエアギャップ70の大きさと永久磁石86の磁力の大きさとの関係を確認するため、実験を行った。
【0110】
この実験においては、発電機36,38における永久磁石86を代用する実験用の永久磁石が使用されるとともに、ステータ60を代用する可動部材が使用された。
【0111】
具体的には、この実験においては、実験用の永久磁石が定位置に保持された状態で、その永久磁石と、それに吸引される可動部材との間における空間がエアギャップとみなされて、そのエアギャップの大きさが順次変化させられた。さらに、エアギャップの各値につき、永久磁石によって可動部材が吸引される力が磁力として測定された。
【0112】
図8には、その実験結果がグラフで表されている。このグラフの横軸にはエアギャップの大きさが取られており、一方、縦軸には磁力の大きさが取られている。ただし、磁力は、エアギャップが0.075mmであるときにおける磁力を基準として算出される百分率で示されている。0.075mmというエアギャップは、0に十分に近いエアギャップであると考えられ、よって、そのときにおける磁力は、それの最大値に十分に近い磁力であると考えられる。
【0113】
このグラフから明らかなように、エアギャップを約0.1mmと約0.9mmとの間の範囲において変化させれば磁力が大きく変化する。この実験結果によれば、発電機36,38を設計するに際し、ロータ62の必要移動距離のオーダが実用的な範囲を逸脱せずに済むことが分かる。ロータ62の必要移動距離がきわめて小さいために発電機36,38の製造が精度上困難であるという問題も、ロータ62の必要移動距離がきわめて大きいために発電機36,38が過剰に大形化してしまうという問題も発生せずに済むのである。
【0114】
図9には、この風力発電装置10の所有者とその用途との関係のうち代表的なものが簡略的に示されている。
【0115】
例えば、この風力発電装置10の所有者が個人であり、かつ、その個人が自らその風力発電装置10を使用して発電を行う場合には、図9において上段に示すように、その個人は、蓄電器44に蓄積された電力(電気エネルギーの意味で使用する)を、個人的または家庭的に使用したり、第三者に販売することが考えられる。
【0116】
また、この風力発電装置10の所有者が事業体としての運送会社であり、かつ、その運送会社が、自動車としての貨物車両にこの風力発電装置10を搭載して運送中に発電を行う場合もある。この場合には、図9において上段に示すように、その運送会社は、蓄電器44に蓄積された電力を運送会社のために使用したり、第三者に販売することが考えられる。
【0117】
また、この風力発電装置10の所有者が事業体としての鉄道会社であり、かつ、その鉄道会社が、移動体としての鉄道車両にこの風力発電装置10を搭載して運行中に発電を行う場合もある。この場合には、図9において中段に示すように、その鉄道会社は、蓄電器44に蓄積された電力を、その鉄道車両の走行のために使用したり、その鉄道車両内において他の目的のために使用したり、第三者に販売することが考えられる。
【0118】
また、この風力発電装置10の所有者が事業体としての道路管理会社であり、かつ、その道路管理会社が、それが管理する道路(例えば、高速道路)を利用する運転者にこの風力発電装置10を貸し出し、その運転者が、移動体としての自動車12にこの風力発電装置10を搭載して走行中に発電を行う場合もある。
【0119】
この場合には、図9において下段に示すように、その道路管理会社は、運転者による走行の終了後に、貸し出した風力発電装置10をその自動車から取り外すとともに、それの蓄電器44に蓄積された電力を、その道路管理会社のために使用したり、第三者に販売することが考えられる。この場合、道路管理会社は、道路利用者によって発電された電力を受け取る代償として、例えば、その道路利用者が支払うべき道路使用料(例えば、高速料金)を割引することが考えられる。
【0120】
以上、この風力発電装置10のいくつかの具体的な用途を説明したが、これらは、この風力発電装置10を利用する用途の例にすぎず、これらの他にも種々の用途が考えられる。
【0121】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、発電機36,38のうち、ステータ60のテーパ外周面66と、ロータ62のテーパ内周面68と、ロータ62をステータ60に対して相対的に軸方向移動可能に支持する部分である軸力伝達部材88とが互いに共同して、前記(1)または(2)項における「トルク制御機構」の一例を構成するとともに、前記(6)項における「エアギャップ制御機構」の一例を構成しているのである。
【0122】
次に、本発明の第2実施形態を説明する。ただし、本実施形態は、エアダクトおよび風車に関して第1実施形態と異なり、他の要素に関しては第1実施形態と共通するため、エアダクトおよび風車について詳細に説明し、共通する要素については同一の符号または名称を使用して引用することにより詳細な説明を省略する。
【0123】
第1実施形態においては、エアダクト18内の通路20の流路面積が上流側から下流側まで同じであり、風車24,26の外径も上流側に位置する風車24と下流側に位置する風車26とで同じである。
【0124】
これに対し、本実施形態においては、エアダクト内の通路の流路面積が、上流側と下流側とで互いに異なっている。さらに、それに伴い、風車の外径も上流側と下流側とで互いに異なっている。
【0125】
具体的には、図10に示すように、通路120には、それの上流側には大径部122、下流側には小径部124がそれぞれ形成されている。これに伴い、上流側には大径の風車126が、下流側には小径の風車128がそれぞれ配置されている。
【0126】
したがって、本実施形態によれば、エアダクト130内において上流側に位置する風車126を通過した風は通過する前よりも弱い風であるが、その弱い風がその位置より流路面積が狭い下流側に送り込まれることによって加速されて風力が少なくとも部分的に回復させられた後に、下流側に位置する風車128に誘導される。
【0127】
さらに、本実施形態においては、下流側に位置する風車128の大きさを小径にすることにより、弱風でも発電機38のロータ62の高速回転を実現することが可能となり、発電機38の発電効率を向上させることが容易となる。
【0128】
次に、本発明の第3実施形態を説明する。ただし、本実施形態は、エアダクトおよび風車に関して第1および第2実施形態と異なり,他の要素に関しては第1および第2実施形態と共通するため、エアダクトおよび風車について詳細に説明し、共通する要素については同一の符号または名称を使用して引用することにより詳細な説明を省略する。
【0129】
第1および第2実施形態においては、風車の外径が、エアダクト18,130内の通路20,120の内径よりわずかに小さいように設定されている。これに対し、本実施形態においては、図11に示すように、風車150の外径が、エアダクト152内の通路154の内径より大きいように設定されている。
【0130】
ただし、本実施形態においては、エアダクト152内の通路154の内周面156に局部的に、風車150に対向する位置に環状の溝158が形成されている。その溝158の底面160が辿る円周の直径は、風車150のブレード162の先端との間に隙間が残る大きさに設定されている。さらに、その溝158の幅は、ブレード162をそれの回転面に平行な方向に投影した場合のブレード162の投影幅に、風車150が軸方向に移動可能な距離を見込んで設定されている。図11において破線は、発電機36のロータ62が後退限度にある様子を示している。
【0131】
したがって、本実施形態によれば、エアダクト152をそれの流路に沿って投影した場合に、風車150のブレード162の先端と通路154との間に空気の漏れを許容する隙間が存在せずに済むため、エアダクト152に取り込まれた空気を有効に利用して発電を行うことができる。
【0132】
さらに、本実施形態によれば、風車150のブレード162の先端とエアダクト152内の通路154との間の隙間寸法にそれほど高い精度を必要としないため、風車150およびエアダクト152の製造および組付けが容易になる。
【0133】
次に本発明の第4実施形態に従う風力発電装置を説明する。ただし、本実施形態は、第1実施形態と共通する要素が多いため、共通する要素については、同一の名称または符号を使用して引用することによって詳細な説明を省略し、異なる要素については詳細に説明する。
【0134】
第1実施形態においては、風車24,26の起動をスムーズ化するために、発電機36,38のロータ62とステータ60との間におけるエアギャップ70がロータ62の軸力によって変化させられる。
【0135】
これに対し、本実施形態においては、発電機とは無関係に風車の起動のスムーズ化が実現される。具体的には、風車とロータとの間にクラッチが設けられ、風車の軸力によってそのクラッチを接続・断絶することにより、風車の起動がスムーズ化されるようになっている。
【0136】
さらに具体的には、図12に示すように、風車180と発電機182のロータ184とを互いに連結するシャフト185が2分割されている。風車側シャフト186と発電機側シャフト188とに分割されているのであり、それらの間にクラッチ190が設置されている。
【0137】
クラッチ190は、中空のハウジング192を備えており、そのハウジング192内において一対の係合部材194,195が互いに対向させられている。それら一対の係合部材194,195は、互いに係合する係合状態において相対回転が阻止される一方、互いに分離する分離状態において相対回転が許容される。すなわち、その係合状態が、クラッチ190の接続状態であり、その分離状態が、クラッチ190の断絶状態なのである。
【0138】
それら一対の係合部材194,195の一方である係合部材194は、ハウジング192に対する相対的な軸方向移動が阻止されていて、発電機側シャフト188と風車側シャフト186との一方(図12の例においては発電機側シャフト188である)に固定されている。これに対し、他方の係合部材195は、ハウジング192に対する相対的な回転も軸方向移動も可能とされていて、発電機側シャフト188と風車側シャフト186との他方(図12の例においては風車側シャフト186である)に固定されている。
【0139】
風車側シャフト186(風車180と一緒に軸方向移動する部材の一例である)には軸力伝達部材196が、相対的な軸方向移動が阻止される状態で装着されている。この軸力伝達部材196とハウジング192との間には弾性部材198が、一対の係合部材194,195を互いに分離する向きに常時付勢する状態で配置されている。
【0140】
本実施形態においては、発電機182は、通常の構造を有するものとされている。具体的には、ハウジング200内にステータ202とロータ184とが相対回転可能に配置されており、本実施形態においては、ロータ184がステータ202の内側において回転するインナーロータ方式が採用されている。この発電機182においては、ロータ184の、ステータ202に対する相対的な軸方向移動が阻止されている。
【0141】
本実施形態に従う風力発電装置204においては、風車180に軸力が発生すると、その軸力は風車側シャフト186および軸力伝達部材196を経て弾性部材198に、一対の係合部材194,195が互いに接近する向きに伝達される。この軸力が、弾性部材198の初期荷重に打つ勝つことができない状態、すなわち、相対風が弱風である状態においては、図12に示すように、それら一対の係合部材194,195が分離状態にある。
【0142】
この分離状態においては、クラッチ190が断絶状態にあり、風車側シャフト186に連結された係合部材194が、発電機側シャフト188に連結された係合部材195に対して相対回転することが許容される。したがって、風車180の起動トルクが発電機182に依存せずに済み、風車180の起動がスムーズ化される。
【0143】
このように、本実施形態においては、弱風状態において風車180と発電機182とが互いに断絶され、風車180の空転が許容されることにより、風車180の起動がスムーズ化されている。
【0144】
これに対し、風車150の軸力が弾性部材198の初期荷重に打ち勝つに至れば、一対の係合部材194,195が弾性部材198の弾性力に抗して互いに接近し、やがて互いに係合する。この係合により、クラッチ190が断絶状態から接続状態に移行し、その結果、風車180と発電機182とが互いに接続され、風車180の起動トルクが発電機182に依存するとともに、風車180の回転力が発電機182に伝達されて発電が行われる状態となる。
【0145】
したがって、本実施形態によれば、風車180とロータ184との間における回転力の伝達状態がクラッチ190を用いて制御されることにより、風車180の起動トルクが制御される。
【0146】
さらに、本実施形態によれば、風車180の軸力を利用することにより、クラッチ190の接続・断絶状態の切換えが機械的にかつ自動的に行われる。
【0147】
以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、クラッチ190が、前記(1)における「トルク制御機構」の一例を構成するとともに、前記(5)項における「クラッチ」の一例を構成しているのである。
【0148】
以上、本発明のいくつかの実施形態を図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、前記[課題を解決するための手段]の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態に従う風力発電装置10の外観を自動車12に搭載した状態で示す正面図である。
【図2】図1の風力発電装置10の外観を自動車12に搭載した状態で示す側面図である。
【図3】図1の風力発電装置10を示す正面図である。
【図4】図1の風力発電装置10を示す部分側面断面図である。
【図5】図1の風力発電装置10の電気系統を概念的に表すブロック図である。
【図6】図1の風力発電装置10の発電機36を詳細に示す側面断面図である。
【図7】相対風の風速と発電機のロータの回転速度との関係を、図1の風力発電装置10を使用する場合とそれのエアギャップの最小値と同じ値に発電機のエアギャップが固定される通常の風力発電装置とに関してそれぞれ対比的に概念的に表すグラフである。
【図8】図1における発電機36のロータ62とステータ60との間におけるエアギャップ70の大きさとそれらロータ62とステータ60との間に作用する磁力の大きさとの関係を確認するための実験結果を示すグラフである。
【図9】図1の風力発電装置10によって蓄電された電気エネルギーのいくつかの使用例を説明するためのである。
【図10】本発明の第2実施形態に従う風力発電装置を示す部分側面断面図である。
【図11】本発明の第3実施形態に従う風力発電装置のうちエアダクト152の一部分を示す部分側面断面図である。
【図12】本発明の第4実施形態に従う風力発電装置204を示す側面図である。
【符号の説明】
10,204 風力発電装置
12 自動車
24,26,150,180 風車
36,38,182 発電機
60 ステータ
62 ロータ
70 エアギャップ
82,150 シャフト
190 クラッチ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a wind power generator that generates electric power by utilizing the rotation of a wind turbine by wind power, and more particularly to a technique for controlling a starting torque of a wind turbine.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art A wind turbine generator that generates electric power by utilizing the rotation of a windmill by wind power is already known (for example, see Patent Documents 1 and 2).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-2000-6096
[0004]
[Patent Document 2]
JP 2000-125408 A
[0005]
Patent Literature 1 discloses an example of a wind power generator that can be called a stationary type that is installed and used on the ground or on a fixed material (eg, real estate) on the ground, while Patent Literature 2 discloses An example of a wind power generation device that can be called a mobile type mounted on a mobile body including a car and used is disclosed.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Generally, it is difficult to use this type of wind power generator in an environment where a windmill keeps rotating irrespective of whether it is stationary or mobile.
[0007]
For example, if a stationary wind turbine is used, it is unlikely that it will occur constantly as long as the natural phenomenon of natural wind is used, and the wind blowing and stopping irregularly I do.
[0008]
On the other hand, a mobile wind power generator can be used in a mode in which power is generated using natural wind in a state where a mobile body on which it is mounted is stopped, but a stationary wind power generator can be used. Unlike a wind power generator, the present invention can be used in a mode in which power is generated by using wind generated in a moving body as the moving body moves relative to the atmosphere. The wind generated on the moving body due to the relative movement can be recognized as a relative wind or an artificial wind in order to distinguish the wind from the natural wind.
[0009]
Therefore, in this mobile wind power generator, when a relative wind is present because the moving body is moving, it is possible to perform wind power generation without depending on natural wind. However, in this case, since the relative wind power depends on the moving speed of the moving body, if the moving speed decreases, the wind power tends to decrease accordingly. Further, depending on the moving body, the stop and the movement are repeated, and accordingly, the relative wind stops and blows.
[0010]
Therefore, when using any of the wind turbine generators, there is a phase of transition from a stopped state to a rotating state of the wind turbine, that is, a phase of starting the wind turbine.
[0011]
In order for the windmill to start, for example, it is necessary to overcome the rotation resistance, such as the inertia of the windmill and the rotating body rotating therewith, the sliding resistance of those rotating elements, the magnetic force of the generator, etc. It is necessary to apply a starting torque large enough to overcome the rotational resistance. In the case of a wind power generator, this starting torque is generally generated by wind power, so that a certain amount of wind power is required to start the wind turbine.
[0012]
Therefore, regardless of whether it is a stationary type or a mobile type, it is desirable to take special measures for smoothly starting the wind turbine in the wind power generator.
[0013]
In response to this demand, Patent Document 1 discloses a stationary wind turbine generator in which the arrangement of the stator coil and the permanent magnet of the rotor is devised to disperse the magnetic attraction between the two, thereby starting the windmill. Is disclosed. Further, Patent Document 2 does not disclose a mechanism for smoothly starting a windmill in a mobile wind turbine generator, and does not disclose such a problem.
[0014]
In view of the circumstances described above, an object of the present invention is to provide a novel technique for smoothing the start of a wind turbine in a wind turbine generator that generates electric power by using the rotation of a wind turbine by wind power. It is.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
The following aspects are obtained by the present invention. Each mode is divided into sections, each section is numbered, and described in a format in which the numbers of other sections are cited as necessary. This is to facilitate understanding of some of the technical features described in the present specification and some of the combinations thereof, and the technical features and the combinations thereof described in the present specification have the following aspects. It should not be construed as limited.
[0016]
(1) A wind power generator that generates power using wind power,
A propeller-type windmill rotated by wind power about a windmill axis generally parallel to the wind direction;
A generator that generates power by the rotation of the windmill,
Based on the axial force generated in the wind turbine by the wind in a direction parallel to the axis of the wind turbine, the starting torque required for the wind turbine to overcome in order for the wind turbine to transition from the stopped state to the rotating state is determined by the wind force. A torque control mechanism that controls the starting torque to be smaller than a start torque assumed in a strong wind state larger than the set value in a weak wind state where the set value is equal to or less than a set value.
Including wind power generators.
[0017]
In this device, the starting torque required for the windmill to overcome the transition from the stopped state to the rotating state is assumed to be a strong wind state larger than the set value in a weak wind state where the wind force is equal to or less than the set value. The starting torque is controlled to be smaller than the starting torque.
[0018]
Therefore, according to this device, the windmill can be started smoothly in a weak wind state.
[0019]
By the way, when the windmill is of a propeller type, when the windmill receives wind power from the front, the wind power is mainly converted by the windmill into rotational force, but at the same time is also converted into axial force. This axial force is small in a weak wind state and large in a strong wind state.
[0020]
By utilizing such a relationship between the axial force and the wind force, in the device according to the present mode, the above-described control of the starting torque is performed by the axial force.
[0021]
In other words, according to this device, in a weak wind state, the start-up torque that the rotational force should overcome should be reduced by the axial force, out of the rotational force and the axial force converted from the wind power by the windmill, so that the start-up of the windmill is smooth. In this way, the wind turbine is activated using both the rotational force and the axial force.
[0022]
The device according to this section can be configured as a stationary type or a mobile type. In addition, when configured as a mobile type, for example, the device can be mounted on the roof of a passenger car, mounted on the roof of a freight vehicle, or mounted on the roof of a railway vehicle.
[0023]
Furthermore, when the device according to this section is configured as a mobile type, it is not possible to use the device so as to generate power using relative wind only when the moving body on which the device is mounted is moving. It is not indispensable, and can be used to generate power using natural wind when the moving body is stopped.
[0024]
(2) The generator is
A stator,
A rotor that rotates with the windmill and faces the stator with an air gap therebetween, and is relatively rotatable with respect to the stator around a common generator axis.
And, the torque control mechanism, while supporting the rotor movably relative to the stator in the axial direction of the generator axis, the axial position of the rotor by the axial force, The wind power generator according to (1), wherein the air gap is changed so as to be larger in the weak wind state than in the strong wind state.
[0025]
The present inventor has obtained the following findings as a result of research on a generator. That is, if the air gap between the rotor and the stator in the generator is reduced, the magnetic force between the rotor and the stator increases, and accordingly, the starting torque of the rotor increases, while the power generation efficiency increases. Conversely, if the air gap is increased, the magnetic force between the rotor and the stator is reduced, and accordingly, the starting torque of the rotor is reduced, while the power generation efficiency is reduced. .
[0026]
Furthermore, by paying attention to this phenomenon, the present inventor says that in a wind turbine generator equipped with such a generator, it is possible to change the starting torque of the windmill by changing the air gap. Knowledge was also obtained. Furthermore, the inventor has noticed that if the rotor is moved in the axial direction with respect to the stator, the air gap changes.
[0027]
Based on the findings of the inventor described above, in the device according to this item, the rotor is supported so as to be movable relative to the stator in the axial direction, and the axial position of the rotor is adjusted to the axial force of the windmill. Thus, the air gap is changed to be larger in the weak wind state than in the strong wind state.
[0028]
The generator in this section is designed such that the stator has a coil and the rotor has a magnet for generating power in cooperation with the coil, or conversely, the rotor has a coil and the stator has It is possible to design in a form having a magnet for generating power in cooperation with the coil.
[0029]
(3) The rotor and the stator have a pair of peripheral surfaces facing each other with the air gap interposed therebetween, coaxial with the generator axis, and at least one of the pair of peripheral surfaces is in relation to the generator axis. The wind power generator according to the above mode (2), having a continuous or discontinuous inclined surface.
[0030]
In general, assuming an inclined surface inclined with respect to an axis and an orthogonal straight line (radial straight line) which is a straight line orthogonal to the axis, and moving the inclined surface in parallel along the axis, The intersection between the inclined surface and the orthogonal straight line moves on the orthogonal straight line with the parallel movement of the inclined surface. This is the effect of the ramp converting axial movement into radial movement.
[0031]
Specifically, it is assumed that a parallel plane B extending parallel to an axis A and an inclined plane C inclined to the axis A overlap each other in one radial direction of the axis A. I do. In this situation, when one of the parallel plane B and the inclined plane C is moved along the axis A with respect to the other, at a certain position on the axis A, the parallel plane B and the inclined plane C The radial distance between them varies. This change similarly occurs for all positions on the axis A. Further, this change may also occur for a combination of inclined surfaces.
[0032]
Applying this fact to the relationship between the rotor and the stator, if at least one of the peripheral surfaces of the rotor and the stator is an inclined surface that is inclined with respect to the axial direction, the radial direction between the rotor and the stator can be reduced. The distance changes depending on the axial position of the rotor, and the air gap between them also changes.
[0033]
By utilizing such a fact, in the device according to this section, at least one of the pair of peripheral surfaces where the rotor and the stator face each other with the air gap therebetween is continuous or discontinuous with respect to the generator axis. It has an inclined surface.
[0034]
(4) The torque control mechanism is an elastic member provided between the stationary member and the rotor, and is elastically deformed by the axial force, whereby the magnitude of the axial force and the axial relative The wind turbine generator according to any one of (2) and (3), including one that defines the relationship with the position.
[0035]
In this device, an elastic member is provided between the stationary member and the rotor, and the elastic member is elastically deformed by the axial force, so that the relationship between the magnitude of the axial force and the axial relative position of the rotor is changed. Stipulated.
[0036]
Therefore, according to this device, it is easy to appropriately associate the wind force and the air gap with each other for controlling the wind turbine starting torque.
[0037]
(5) A clutch for connecting the wind turbine and the rotor to each other, the shaft including a shaft divided into two parts in an axial direction thereof, wherein the torque control mechanism is interposed between the two parts. The wind power generator according to item (1), wherein the axial force disconnects the two portions from each other in the weak wind state and switches the two portions to a connected state in the strong wind state.
[0038]
According to this device, by controlling the transmission state of the rotational force between the wind turbine and the rotor using the clutch, it is possible to realize the control of the wind turbine starting torque.
[0039]
Further, according to this device, it is possible to switch the connection / disconnection state of the clutch by utilizing the axial force of the wind turbine.
[0040]
(6) In order to generate power using wind power, a propeller-type wind turbine that is rotated by wind power around a wind turbine axis generally parallel to the wind direction, and a generator that generates power by rotating the wind turbine, The generator is a stator and a rotor facing the stator with an air gap therebetween, and the generator rotates relative to the rotor around a common generator axis with the stator and rotates with the windmill. A wind power generator having
The rotor is movable relative to the stator in the axial direction of the generator axis, and the axial force generated in the wind turbine by the wind in a direction parallel to the wind turbine axis causes the rotor to rotate. A wind power generator including an air gap control mechanism that controls an axial position to be larger in a strong wind state in which the air gap is smaller than a set value in a weak wind state where the wind force is equal to or smaller than a set value.
[0041]
According to this device, it is possible to realize basically the same operation and effect according to basically the same principle as the wind power generation device according to the above (2).
[0042]
(7) The wind power generator includes an air duct that is mounted on a moving body and that takes in wind generated relative to the moving body from an inlet with the movement thereof and discharges the wind from an outlet, The wind turbine generator according to any one of (1) to (6), wherein the wind turbine is arranged in the air duct.
[0043]
Since this device is used by being mounted on a moving body, it can generate power without depending on natural wind as long as the moving body moves.
[0044]
By the way, the direction of the wind generated in the moving body with the movement of the moving body does not change relatively to the traveling direction of the moving body, and is always constant. Therefore, even if the air duct is mounted on the moving body and the direction of the flow of the air taken into the moving body is fixed relative to the moving body, the air duct can effectively use the wind generated by the movement of the moving body.
[0045]
Based on such knowledge, the device according to this section is equipped with an air duct that is mounted on the moving body and actively takes in the wind generated by the movement of the moving body and guides the wind to the generator. I have.
[0046]
(8) The wind turbine according to the item (7), wherein a plurality of the wind turbines are arranged in the air duct from an upstream side to a downstream side thereof, and the generator is provided for each wind turbine. Wind power generator.
[0047]
According to this device, by arranging a plurality of wind turbines in series in the air duct, the same air taken into the air duct is rotated by at least one upstream wind turbine and at least one downstream wind turbine. It can be used for both of the rotation of.
[0048]
Therefore, according to this device, it is easy to increase the total power generation by the same air.
[0049]
(9) The flow passage area in the air duct is larger in the position of the wind turbine located on the upstream side in the air duct than in the position of the wind turbine located on the downstream side in the plurality of wind turbines. Wind power equipment.
[0050]
According to this device, in the air duct, the wind that has passed through the windmill located on the upstream side is sent to the downstream side having a smaller flow path area than that position, accelerated, and guided to the windmill located on the downstream side. .
[0051]
(10) The wind turbine generator according to (9), wherein the windmill located on the upstream side has a larger diameter than the windmill located on the downstream side.
[0052]
(11) The outer diameter of the wind turbine is larger than the diameter of a projected circle when a portion of the flow path in the air duct where the wind turbine is located is projected along the flow path, and the air duct is In the portion forming the flow path, an annular groove for accommodating a portion of the outer peripheral end of the windmill located outside the projection circle is coaxial with the flow path (7) to (10). Item 20).
[0053]
According to this device, when the air duct is projected along its flow path, no gap is required between a portion of the air duct that forms the flow path and the outer peripheral end of the wind turbine.
[0054]
Therefore, according to this device, it is easier to generate power by effectively utilizing the air taken into the air duct than when using the device to generate power in the presence of such a gap. Become.
[0055]
(12) The wind power generator according to any one of (1) to (11), wherein the wind power generator is detachably mounted on the moving body.
[0056]
The wind turbine generator according to any one of the above (1) to (11), for example, in a situation where effective continuous power generation cannot be expected because long-time operation cannot be expected in a strong wind state, You may want to temporarily remove it from a moving object. Further, the user may wish to use the same wind turbine at another mobile.
[0057]
In view of these possibilities, the device according to this section is detachably mounted on a moving body. Therefore, according to this device, the usability of the wind power generator is improved.
[0058]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, some of the more specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0059]
FIG. 1 is a front view showing an appearance of a
[0060]
The
[0061]
The installation of the
[0062]
This
[0063]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0064]
As shown in FIG. 4, the
[0065]
As shown in FIG. 4, two propeller-
[0066]
As shown in FIG. 4,
[0067]
FIG. 5 conceptually shows a block diagram of an electric system of the
[0068]
Therefore, according to this electric system, the electric power generated by each of the
[0069]
As shown in FIGS. 3 and 4, the
[0070]
Here, the structure of the
[0071]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the
[0072]
The front split
[0073]
A
[0074]
In the present embodiment, the
[0075]
The
[0076]
On the other hand, the
[0077]
The inner
[0078]
A plurality of
[0079]
Inside the
[0080]
The axial
[0081]
The
[0082]
As shown in FIG. 6A, the forward limit of the axial
[0083]
One example of the
[0084]
As shown in FIG. 6B, the retreat limit of the axial
[0085]
As shown in FIGS. 6A and 6B, the
[0086]
It should be noted that the
[0087]
Next, the operation of the
[0088]
In this
[0089]
To explain the mechanism of generating the backward axial force, the
[0090]
The backward axial force generated in the
[0091]
When the
[0092]
In this state, the
[0093]
If the relative wind force received by the
[0094]
That is, when the axial force (rearward axial force) generated on the
[0095]
FIG. 6B shows the
[0096]
Generally, the starting torque of the
[0097]
FIG. 7 shows that the relationship between the wind speed of the relative wind and the rotation speed of the
[0098]
By the way, when any of the wind power generators is used while mounted on the
[0099]
In the present embodiment, when the rotational torque acting on the
[0100]
In the present embodiment, as the vehicle speed increases and the wind speed increases, the axial force of the
[0101]
On the other hand, in a normal wind power generator, if the rotational torque acting on the wind turbine due to the relative wind overcomes the second starting torque (greater than the first starting torque) corresponding to the minimum air gap, the wind turbine Starts. FIG. 7 shows the wind speed at this time as the starting wind speed VST ′, which is higher than the starting wind speed VST in the present embodiment.
[0102]
In a normal wind power generator, the rotation speed of the rotor increases as the vehicle speed increases and the wind speed increases, but in addition to the wind turbine starting at a later time VST ′ in the present embodiment, the wind turbine and the Due to the response delay due to the inertia, the sliding resistance, and the like of the rotating element, the timing at which the rotation speed of the rotor reaches a value required for normal power generation by the generator is later than in the present embodiment. For a normal wind power generator, the wind speed at the start of regular power generation by the generator is shown in FIG. 7 as a cut-in wind speed VCI ′, which is also higher than the cut-in wind speed VCI in the present embodiment.
[0103]
Assuming a situation in which the relative wind is completely stationary, the cut-in wind speed VCI is originally determined by the wind speed of the relative wind. However, in a transient situation, the rotational speed of the rotor rapidly changes with respect to a change in the wind speed. Since no response can be made, as described above, normal wind power generation cannot start normal power generation by the generator at an early stage.
[0104]
On the other hand, according to the present embodiment, the start of the
[0105]
As is clear from the above description, in the present embodiment, the
[0106]
In addition, as mentioned above, in the present embodiment, the
[0107]
Therefore, according to the present embodiment, it is easy to improve the power generation efficiency of the
[0108]
In general, the higher the power generation efficiency of the generator, the larger the starting torque. On the other hand, according to the present embodiment, it is easy to achieve both a reduction in the starting torque in a weak wind state and an improvement in the power generation efficiency in a strong wind state by adopting a technique that makes the air gap variable. .
[0109]
The inventor conducted an experiment to confirm the relationship between the size of the
[0110]
In this experiment, an experimental permanent magnet used in place of the
[0111]
Specifically, in this experiment, the space between the permanent magnet for experiment and the movable member attracted by the permanent magnet in a state where the permanent magnet for experiment is held at a fixed position is regarded as an air gap. The size of the air gap was sequentially changed. Further, for each value of the air gap, the force at which the movable member was attracted by the permanent magnet was measured as a magnetic force.
[0112]
FIG. 8 is a graph showing the results of the experiment. The horizontal axis of this graph shows the magnitude of the air gap, while the vertical axis shows the magnitude of the magnetic force. However, the magnetic force is shown as a percentage calculated based on the magnetic force when the air gap is 0.075 mm. An air gap of 0.075 mm is considered to be an air gap sufficiently close to zero, and the magnetic force at that time is considered to be a magnetic force sufficiently close to its maximum value.
[0113]
As is apparent from this graph, if the air gap is changed in a range between about 0.1 mm and about 0.9 mm, the magnetic force changes significantly. According to this experimental result, when designing the
[0114]
FIG. 9 schematically shows a typical relationship between the owner of the
[0115]
For example, when the owner of the
[0116]
Further, also in a case where the owner of the
[0117]
Further, when the owner of the
[0118]
The owner of the
[0119]
In this case, as shown in the lower part of FIG. 9, the road management company removes the rented
[0120]
Although some specific applications of the
[0121]
As is clear from the above description, in the present embodiment, of the
[0122]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. However, this embodiment is different from the first embodiment with respect to the air duct and the windmill, and other elements are common to the first embodiment. Therefore, the air duct and the windmill will be described in detail, and the same reference numerals will be used for the common elements. The detailed description is omitted by quoting using the name.
[0123]
In the first embodiment, the flow passage area of the
[0124]
On the other hand, in the present embodiment, the flow passage area of the passage in the air duct is different between the upstream side and the downstream side. Further, accordingly, the outer diameter of the wind turbine is different between the upstream side and the downstream side.
[0125]
Specifically, as shown in FIG. 10, the
[0126]
Therefore, according to the present embodiment, the wind that has passed through the
[0127]
Furthermore, in the present embodiment, by reducing the size of the
[0128]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. However, this embodiment is different from the first and second embodiments with respect to the air duct and the wind turbine, and the other elements are common to the first and second embodiments. Therefore, the air duct and the wind turbine will be described in detail, and the common elements will be described. Are referred to using the same reference numerals or names, and a detailed description thereof will be omitted.
[0129]
In the first and second embodiments, the outer diameter of the wind turbine is set to be slightly smaller than the inner diameter of the
[0130]
However, in the present embodiment, an
[0131]
Therefore, according to this embodiment, when the
[0132]
Furthermore, according to the present embodiment, the gap between the tip of the
[0133]
Next, a wind turbine generator according to a fourth embodiment of the present invention will be described. However, since this embodiment has many elements common to the first embodiment, the common elements will be referred to using the same names or reference numerals, and detailed description will be omitted. Different elements will be described in detail. Will be described.
[0134]
In the first embodiment, the
[0135]
On the other hand, in the present embodiment, the smooth start of the windmill is realized irrespective of the generator. Specifically, a clutch is provided between the windmill and the rotor, and the clutch is connected / disconnected by the axial force of the windmill, so that the start of the windmill is smoothed.
[0136]
More specifically, as shown in FIG. 12, a
[0137]
The clutch 190 includes a
[0138]
The
[0139]
An axial
[0140]
In the present embodiment, the
[0141]
In the
[0142]
In this disengaged state, the clutch 190 is in the disconnected state, and the
[0143]
As described above, in the present embodiment, the
[0144]
On the other hand, when the axial force of the
[0145]
Therefore, according to the present embodiment, the starting torque of the
[0146]
Further, according to the present embodiment, the connection / disconnection state of the clutch 190 is mechanically and automatically switched by utilizing the axial force of the
[0147]
As is apparent from the above description, in the present embodiment, the clutch 190 constitutes an example of the “torque control mechanism” in the above (1) and constitutes an example of the “clutch” in the above section (5). -ing
[0148]
As described above, some embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, these embodiments are merely examples, and those skilled in the art, including the embodiments described in the section of [Means for Solving the Problems] above, may be used. The present invention can be implemented in other forms in which various modifications and improvements are made based on knowledge.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an appearance of a
FIG. 2 is a side view showing an appearance of the
FIG. 3 is a front view showing the
FIG. 4 is a partial side sectional view showing the
FIG. 5 is a block diagram conceptually showing an electric system of the
FIG. 6 is a side sectional view showing a
FIG. 7 shows the relationship between the wind speed of the relative wind and the rotation speed of the rotor of the generator when the air gap of the generator is set to the same value as the minimum value of the air gap when the
8 is an experiment for confirming the relationship between the size of the
FIG. 9 is a view for explaining some usage examples of electric energy stored by the
FIG. 10 is a partial side sectional view showing a wind turbine generator according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a partial side sectional view showing a part of an
FIG. 12 is a side view showing a
[Explanation of symbols]
10,204 Wind power generator
12 cars
24,26,150,180 windmill
36,38,182 Generator
60 Stator
62 rotor
70 Air gap
82,150 shaft
190 clutch
Claims (4)
風向に対して概して平行な風車軸線まわりに風力によって回転させられるプロペラ型の風車と、
その風車の回転によって発電を行う発電機と、
前記風力によって前記風車に前記風車軸線に対して平行な方向に発生する軸力に基づき、その風車が停止状態から回転状態に移行するためにその風車が打ち勝つことが必要な起動トルクを、前記風力が設定値以下である弱風状態において、その設定値より大きい強風状態に想定される起動トルクより小さくなるように制御するトルク制御機構と
を含む風力発電装置。A wind power generator that generates power using wind power,
A propeller-type windmill rotated by wind power about a windmill axis generally parallel to the wind direction;
A generator that generates power by the rotation of the windmill,
Based on the axial force generated in the wind turbine by the wind in a direction parallel to the axis of the wind turbine, the starting torque required for the wind turbine to overcome in order for the wind turbine to transition from the stopped state to the rotating state is determined by the wind force. And a torque control mechanism that controls the starting torque to be smaller than a starting torque assumed in a strong wind state larger than the set value in a weak wind state that is equal to or smaller than a set value.
ステータと、
前記風車と共に回転するロータであって、エアギャップを隔てて前記ステータに対向するとともに、そのステータに対して、それと共通の発電機軸線まわりに相対的に回転可能であるものと
を含み、かつ、前記トルク制御機構が、前記ロータを、前記発電機軸線の軸方向に前記ステータに対して相対的に移動可能に支持するとともに、そのロータの軸方向位置を前記軸力により、前記エアギャップが前記弱風状態において前記強風状態におけるより大きくなるように変化させるものである請求項1に記載の風力発電装置。The generator,
A stator,
A rotor that rotates with the windmill and faces the stator with an air gap therebetween, and is relatively rotatable with respect to the stator about a common generator axis, and The torque control mechanism supports the rotor so as to be relatively movable with respect to the stator in the axial direction of the generator axis, and adjusts the axial position of the rotor by the axial force to reduce the air gap. The wind power generator according to claim 1, wherein the wind power generator is changed so as to be larger in the weak wind state than in the strong wind state.
前記ロータが、前記発電機軸線の軸方向に前記ステータに対して相対的に移動可能であるとともに、前記風力によって前記風車に前記風車軸線に対して平行な方向に発生する軸力によって前記ロータの軸方向位置を、前記エアギャップが前記風力が設定値以下である弱風状態において、その設定値より大きい強風状態におけるより大きくなるように制御するエアギャップ制御機構を含む風力発電装置。In order to generate power using wind power, a propeller-type wind turbine that is rotated by wind power around a wind turbine axis that is generally parallel to the wind direction, and a generator that generates power by rotating the wind turbine, and A generator, a stator and a rotor opposed to the stator with an air gap therebetween, the rotor rotating about the generator axis common to the stator relative to the rotor, and rotating with the windmill; A wind power generator having
The rotor is movable relative to the stator in the axial direction of the generator axis, and the axial force generated in the wind turbine by the wind in a direction parallel to the wind turbine axis causes the rotor to rotate. A wind power generator including an air gap control mechanism that controls an axial position to be larger in a strong wind state in which the air gap is smaller than a set value in a weak wind state where the wind force is equal to or smaller than a set value.
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