JP3577013B2 - Driving method of discharge roller and recording apparatus - Google Patents

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    • B41J11/42Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ファクシミリ、複写機、プリンタ等の記録装置に係わり、特に記録装置の、記録シートの排出ローラを駆動する構成に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来の、記録シートの一般的な搬送機構の構成を図9に示す。この図において、例えば記録シートとしての記録紙をLFローラ13及びピンチローラ18により挟持し、シート搬送方向Xに関してLFローラ13よりも下流側に配置された記録ヘッド11により記録を行う。そして、シート搬送方向Xに関して記録ヘッド11よりも下流側に配置された第一排出ローラ16及び第二排出ローラ17により記録シートの排出を行う。
【0003】
ここで、主搬送ローラであるLFローラ13にはモータ14からの駆動出力が伝達される。さらに、第一排出ローラ16及び第二排出ローラ17は不図示のプラテンに取り付けられ、LFローラ13の一端に設けられた搬送ギア13aから伝達ギア21、22を介して第一排出ローラ16及び第二排出ローラ17まで駆動出力が伝達される。
【0004】
図9の構成では、排出ローラを2本用いることにより、記録紙後端がLFローラ18を抜けた後の記録紙の姿勢の安定化を図っている。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
従来、主搬送ローラで記録シートを搬送している領域と、排出ローラのみでの記録シート搬送領域とでは、記録シートの搬送精度に差があったが、主にテキスト印刷やグラフィック印刷が出力画像の中心であり、その搬送精度の差は大きな問題ではなかった。ところが、近年の記録装置の画質向上に伴い写真調の印刷を記録シートの印刷可能領域いっぱいに印刷する傾向が強まり、これに伴い、排出ローラのみでの記録シート搬送精度を向上させ、主搬送ローラとのシート送り精度の差を少なくすることが望まれてきた。
【0006】
しかしながら、上記従来例においては駆動源から排出ローラが離れた場所に配置されているため、必然的に排出ローラに駆動源からの駆動出力が伝わるまでのギア数も多くなり、その結果、特にシート搬送方向に排出ローラが複数個配設されている構成において、排出ローラによる記録シート搬送精度を支配的に決めているシート搬送方向最下流側の排出ローラの送り精度が十分満足できるものではなかった。
【0007】
本発明の目的は、上記従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、複数の記録シート排出ローラを有する記録装置において、排出ローラのみでの搬送精度向上を、多大なコストアップを必要とせずに実現し、記録シートの後端部において良好な印刷画像を形成できる記録装置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、所定の領域よりシートを排出するために該シートの搬送方向に配設された複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する排出ローラの駆動方法おいて、シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝えることを特徴とする。この構成において、シート搬送方向最下流側の排出ローラの外径精度を他の排出ローラの外径精度よりも高精度に構成したり、シート搬送方向最下流側の排出ローラの振れ精度を他の排出ローラの振れ精度よりも高精度に構成したりすることが好適である。
【0009】
この駆動方法において、前記複数の排出ローラの駆動源を、前記所定の領域に前記シートを搬送するための搬送ローラの駆動源と共通とすることが好ましい。さらに、前記搬送ローラの駆動源と前記シート搬送方向最下流側の排出ローラとを中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結することが好ましい。
【0010】
また本発明は、記録シートを排出するための排出ローラを記録シート搬送方向に複数配設し、前記複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する記録装置において、
シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝える構成であることを特徴とする。
【0011】
上記の記録装置においては、記録領域に記録シートを搬送するための主搬送ローラの駆動源が前記複数の排出ローラの駆動源と共通であることが好ましい。
【0012】
前記駆動源が前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラと前記主搬送ローラとの間に配置されていることが好ましい。
【0013】
前記主搬送ローラの駆動源と前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラとが中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結されていることが好ましい。
【0014】
少なくとも前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラへの駆動伝達手段としてベルトを用いたことが好ましい。
【0015】
上記の記録装置には、記録シートが前記記録シート搬送方向最下流側の排紙ローラに巻きつくように、前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラの下方で、排出した記録シートを受け取る排出トレイを備えていることが好ましい。さらに、排出ローラには該排出ローラに従動回転する回転体が対向して配置されていることが好ましい。
【0016】
上記のような記録装置は、記録シートを記録領域に搬送し、該記録領域を通して排出ローラにより排出する装置であることが好ましい。そして、記録シートが前記排出ローラのみによって搬送されている状態において記録領域において記録が行われることが好ましい。
【0017】
上記のような発明によれば、記録シートを排出するための排出ローラを記録シート搬送方向に沿って複数配し、前記複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する記録装置において、シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝えることにより、排出ローラのみで記録シートを搬送するときの搬送精度を向上することができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。更に、記録領域に記録シートを搬送するための主搬送ローラの駆動源を前記複数の排出ローラの駆動源と共通としたことにより、従来構成からのコストアップなしで排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができる。
【0018】
また、前記駆動源を前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラと前記主搬送ローラとの間に配置したことにより、省スペース化が図れる。
【0019】
また、前記主搬送ローラの駆動源と前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラとを中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結したことにより、更に排出ローラのみでのシート搬送精度を向上することができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【0020】
更に、少なくとも前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラへの駆動伝達手段としてベルトを用いたことにより、よりいっそうの排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【0021】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0022】
(第1の実施形態)
ここでは、図1〜図7を参照し、本発明の第1の実施形態としてインクジェット記録装置を例にとって説明する。図1は本発明の第1の実施形態による記録装置にて可動カバー部材が開いた状態の斜視図、図2は図1の記録装置の可動カバー部材が閉じた状態の斜視図、図3は図2の記録装置の内部構成を表した斜視図である。図4は本発明の第1の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの上面図であり、図5〜図7は本発明の第1の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの概略断面図である。
【0023】
まずは装置全体の構成について説明し、次に、記録シート排出のための排出ローラの構成について説明する。
【0024】
図1及び図2に示すように、記録装置本体はメインケース1及びボトムケース2に覆われている。これらケース1,2は記録装置のフレームの一部に固定されて固定カバー部を構成しており、このケースによって、後述する記録シート搬送ユニットや回復ユニットを被覆している。また、メインケース1の一部には開口部が形成されており、この開口部を被って蓋するようにアクセスカバー3が取り付けられている。このアクセスカバー3はメインケース1に対して回動可能に取り付けられて可動カバー部材として構成されており、図1に示すようにアクセスカバー3を開くことにより、後述するキャリッジユニットへのアクセスが可能となり、ヘッド交換やインクタンク交換を行うことができる。
【0025】
前記カバーの内部には図3に示すように記録装置本体が内蔵されている。図3において、符号4は装置フレームをなすシャーシを示しており、シャーシ4にメインケース1やボトムケース2が固定されている。
【0026】
また、この記録装置には給送ユニット5が備えられており、記録前のシートPがここに複数枚重ねて載置され、記録開始信号によって図示しない給送ローラが回転してシートPを一枚ずつ分離給送する。そして、給送された記録シートは、搬送ローラとピンチローラからなる搬送ユニット6及び排出ローラと拍車からなる排出ユニット7で構成された搬送手段により記録領域を搬送されて、排出される。
【0027】
また、前記記録領域には記録手段としてキャリッジユニット8が設けられており、搬送されるシートPに対して所定の記録を行うようになっている。本実施形態にあたっては、記録シート搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを往復移動させて1行の記録を行ういわゆるシリアル型のインクジェット記録方式を用いており、キャリッジ8aがガイド軸8bに沿って往復移動可能に取り付けられ、このキャリッジ8aに記録ヘッド及びインクタンク8cが搭載されている。そして、キャリッジ8aの移動に同期して記録ヘッド11からインクを吐出することにより、記録領域へ搬送されたシートPへインク像を記録する。尚、キャリッジ8aの移動領域の端部には記録ヘッド11と対向するように回復ユニット9が設けられており、記録開始前や記録途中などに記録ヘッドからインクを吸引したり予備吐出することによりインク吐出不良を生ずることなく記録を行う。
【0028】
そして、記録後の記録シートは排出ユニット7で排出され、図2に示すように排出ユニット7の下方にボトムケース2に対して着脱自在に装着された排出トレイ10に順次排出積載される。
【0029】
以上のように本実施形態はシリアル型のインクジェット記録方式を用いて説明するが、本発明はこれに限られるものではなく、記録シートの、その搬送方向と交差する方向の幅と同じ幅の吐出口列を少なくとも有する記録ヘッドで行記録を行ういわゆるフルライン型のインクジェット記録装置にも同様に適用できる。また、インクジェット記録式のものに限らず、熱転写式、レーザー式などにも本発明の記録シート排出ローラの駆動機構は適用できるものである。
【0030】
次に、本発明に係わる排出ローラ周りの構成について図4〜図7を参照して説明する。ただし、図4〜図7においては図9に示した構成部品と同一のものに同一符号を用いた。
【0031】
搬送ユニット6(図3)は、シートPを搬送する主搬送ローラ(LFローラ)13と、シートPとこれに対向する記録ヘッド11との離間距離を設定するプラテン12とを有する。また、主搬送ローラ13には主搬送ローラ13及びシートPの摩擦力によって従動回転するピンチローラ18が当接している。ピンチローラ18は不図示のばね部材により主搬送ローラ13に向けて付勢されており、シートPの搬送力を生み出すようになっている。尚、各ピンチローラ18はそれぞれ500gfの押圧力が主搬送ローラ13に対して加わるように設定されている。
【0032】
また、排出ユニット7(図3)は記録シート搬送方向Xに関して記録ヘッド11よりも下流に設けられ、画像記録が終了したシートPを排出すると共に画像記録中のシートPの挙動安定を図るものであり、シャフト(ローラ軸)同士が主搬送ローラ13と平行に配設された二本の記録シート排出手段である第一排出ローラ16及び第二排出ローラ17と、シートPを押圧しつつ従動回転する複数の回転体である第一拍車19,第二拍車20と、排出されたシートPをスタックする排出トレイ10等を備えたシート排出装置により構成される。第一排出ローラ16,第二排出ローラ17はプラテン12に取り付けられている。各排出ローラ16,17は、複数のローラ部16d,17dをシート搬送方向Xと交差する方向に配列して構成されたローラであり、二本の排出ローラ16,17はシート搬送方向Xに並んで配設されている。
【0033】
排出トレイ10は記録領域を通って排出されるシートPを複数枚スタックできるように第二排出ローラ17に対して下方に配置されている。
【0034】
なお、主搬送ローラ13、第一排出ローラ16、第二排出ローラ17は略同一高さである。
【0035】
次に、このように構成された記録装置の画像記録動作について説明する。
【0036】
給送ユニット5により分離し供給されたシートPは主搬送ローラ13とピンチローラ18により挟持搬送される。そして、シートPがプラテン12の、画像を記録する所定の位置に到達すると、キャリッジユニット8が不図示のキャリッジモータにより往復移動し、不図示の電気基板からの信号により記録ヘッド11がシートPに向けてインクを吐出して画像を記録する。ここで、シートPはシート搬送方向Xに関して記録ヘッド11より下流側を排出ローラ16,17及び拍車19,20により挟持され、上流側を主搬送ローラ13とピンチローラ18により挟持されて搬送、記録が行われる。そしてシートPの先端から後端に向けて所定範囲の記録後は、シートPの後端が主搬送ローラ13とピンチローラ18から抜ける。この後の搬送は排出ローラ16,17によってのみ行うことにより、シートPの後端いっぱいまで記録ヘッド11による記録が可能となる。
【0037】
ここで、本実施の形態においては図4に示すように、シート搬送方向Xに並ぶ排出ローラ16,17のうち下流側の第二排出ローラ17の構成として、シャフト部17cに金属(SUM22D+KNメッキ)を用い、シート搬送部材であるローラ部17dにゴム(EPDM:硬度70°)を用いた。シャフト部17cにローラ部17dを圧入後にローラ部17dを研磨することにより、ローラ部17dの外径精度としてφ15±0.02mm、振れ精度として0.05mmを実現している。この精度は剛性の高い金属シャフトを採用し、且つ、ローラ部を研磨することにより実現できるものである。一方、排出ローラ16,17のうち上流側の第一排出ローラ16の構成としては、シャフト部16cに樹脂(ABS)を用い、ローラ部16dには熱可塑性エラストマー(TPE:硬度70°)を用いた。シャフト部16cとローラ部16dは一体成形することにより作製される。こちらの場合はローラ部16dの外径精度はφ15±0.2、振れ精度としては0.3mmとなる。
【0038】
このように第一排出ローラ16は安価な材料と製造方法により作製し、第二排出ローラ17は精度を優先したものを採用することにより、シートPの搬送精度とコストパフォーマンスのバランスの取れたシート搬送構成を提供するとことができる。
【0039】
更に、図4、図5に示すように、本実施形態では主搬送ローラ13と第二排出ローラ17の間に配置されたモータ14のモータギア14aから駆動力が伝えられる。そのモータギア14aと搬送ギア13a及び第二排出ローラギア部17bはそれぞれ直接駆動連結されている。
【0040】
本構成にすることにより、後端記録時に搬送精度を支配的に決めている第二排出ローラ17の搬送精度が、シート搬送方向に並ぶ複数本の排出ローラの中で最も高くなる。複数本の排出ローラを一つの駆動源で駆動する場合は、駆動を伝えるために間に他の排出ローラギアが介在するが、本構成では最も搬送精度が必要とされる第二排出ローラ17へ駆動源を第一に連結したことによりシート後端記録時の搬送精度が著しく向上した。
【0041】
何故ならば、途中のギア数が増えると、その分ギアの偏心等出来上がり精度の影響を受け、また、ギアのバックラッシュ量も累積して搬送精度が安定しなくなるが、本構成ではこれを最小限に抑えることができる。
【0042】
また、主搬送ローラ13と第二排出ローラ17の駆動源は共通で一つのモータとしているため、従来構成からコストアップなく、排出ローラによるシート搬送精度の向上が実現できる構成となっている。
【0043】
必然的にモータ14は主搬送ローラ13と第二排出ローラ17の間に配置されるが、この結果モータも排出ユニット内に収まるため、モータ14をシート搬送方向Xに関して主搬送ローラ13より上流側に配置していた従来のもの(図9)と比較してモータスペース分が省スペース化できる。
【0044】
また、図6に示すように、モータの減速比を大きくする場合には主搬送ローラ13と第二排出ローラ17の間に減速用2段ギアであるダブルギア40を設け、その先にモータ14を連結することで対応できるが、この場合でも第一排出ローラ16ではなく第二排出ローラ17に最初に駆動を伝えることによりシート搬送精度の最も良い構成が実現できる。
【0045】
尚、第一排出ローラ16への駆動伝達は、図4に示すように、第二排出ローラの出力ギア17e、伝達ギア21を介して第一排出ローラギア16bによって行われる。
【0046】
上述のように複数の排出ローラがシート搬送方向に並んだ構成において最下流側の排出ローラへ駆動力を最初に伝達する構成にすることにより、シートPの良好な搬送精度が確保できる原理について図7により説明する。
【0047】
シートPは後端が主搬送ローラ13を抜けた後は前述したように2本の排出ローラ16,17により搬送され、記録ヘッド11からのインク吐出より記録が行われる。この時のシートPの状態としては図7に示すように、シート搬送方向Xに関して第二排出ローラ17よりも先の部分が第二排出ローラ17の下方に垂れ下がり、その後排出トレイ10に沿って移動する。
【0048】
この状態ではシートPの後端には第二排出ローラ17と拍車20の接線17aを中心として浮き上がる方向に力が働いている。これはシートPの自重とコシにより発生する力である。この力に対抗してシートPと記録ヘッド11のインク吐出面との間の離間距離を確保し、シートPの搬送状態を良好に保つのは拍車19の役割であるが、シートPの浮き上がる力に対向する分、拍車19の第一排出ローラ16への押圧力は減少する。一方、第二排出ローラ17に対してはシートPが自重により円周方向に巻き付くように接しているためにシートPに対する第二排出ローラ17の搬送力は非常に大きくなる。その結果、シートPの搬送精度への影響は第二排出ローラ17から受ける割合が非常に大きくなる。このような現象によりシートPに対する搬送力の大きい最下流側の排出ローラを高精度化する構成は理にかなったものであるといえる。
【0049】
尚、拍車19,20はそれぞれ対応する各ローラ部16d、17dに対向して配置されており、不図示のばね部材によりそれぞれ10gfという比較的小さな力でローラ部材に対して押圧力がかかるように設定されている。これは画像記録済みのシートPの表面を傷つけることを防止し、良好な画像状態を保つためである。
【0050】
表1に本構成を決定するにあたり得た実験データを示す。
・下流側排出ローラ精度▲1▼:外径精度±0.02mm、振れ精度0.05mm
・下流側排出ローラ精度▲2▼:外径精度±0.2mm、振れ精度0.3mm
・上流側排出ローラ精度▲3▼:外径精度±0.02mm、振れ精度0.05mm
・上流側排出ローラ精度▲4▼:外径精度±0.2mm、振れ精度0.3mm
表に記載の数値は上流側排出ローラと下流側排出ローラを各精度の組み合わせにおいてシートPを5mmピッチで搬送した時のシートPの搬送精度である。
(3σ数値:単位μm)
【0051】
【表1】

Figure 0003577013
表1の結果から分かるように、当然のことながら上流・下流ともに排出ローラ精度を向上させたものが3σで±12μmと最も良い結果となっているが、本実施形態に記載した下流側排出ローラのみの精度を向上させたものは±15μmとほぼ同レベルの精度を確保できている。
【0052】
これは、上流側のみのローラ精度向上を行った▲2▼▲3▼の組み合わせ結果±35μmと比較すると大きな差が有り、下流側排出ローラのみを高精度化することが最も効率的であることが一目瞭然に分かる。そして、更に、複数本の排出ローラ列による搬送精度に対して支配的な最下流側排出ローラに他の排出ローラより最初に駆動力を伝えることにより、ギアの偏心、バックラッシュの影響を最小限に抑えることができ、複数本の排出ローラ列による高精度のシート搬送が可能となる。
【0053】
尚、「3σ」とは標準偏差σに3を掛けた値であり、製品量産時に99.73%の良品率(3σの数値以内)となることが予想できる。そのため、製品検討時の目安とする数値である。
【0054】
以上説明した形態によれば、シートPを排出するために複数の排出ローラ16,17等を有し、これら複数の排出ローラを一つのモータ14で駆動する構成において、シート搬送方向最下流側の排出ローラ17に最初に駆動力を伝えることにより、複数本の排出ローラ列のみでシートを搬送するときの搬送精度を向上することができ、記録シートPの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。更に、記録領域へ記録シートを搬送するための主搬送ローラ13の駆動源を排出ローラ16,17の駆動源であるモータ14と共通としたことにより、従来構成からのコストアップなしで複数本の排出ローラ列のみでの搬送精度の向上を図ることができる。
【0055】
また、前記駆動源であるモータ14をシート搬送方向最下流側の排出ローラ17と主搬送ローラ13との間に配置したことにより、省スペース化が図れる。
【0056】
また、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラ17及び主搬送ローラ13の駆動源を中間の伝達ギア21,22等を介さず、直接駆動連結したことにより、更に排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【0057】
尚、本実施形態において記載した数値や材料等は一例としてあげたものであり、この数値や材料等に限定する必要はない。
【0058】
また、排出ローラは2本に限定する必要はなく、それ以上の複数本の排出ローラを用いた場合でも同様の効果が得られる。
【0059】
(第2の実施形態)
図8に本発明の第2の実施形態を示す。ここでは、第1の実施形態と異なる構成について図8を参照しながら説明する。
【0060】
上述の第1の実施形態ではモータ14からの各ローラへの駆動伝達手段としてギアを用いたが、本実施形態では図8に示すようにベルトを用いて駆動伝達している。
【0061】
図8を参照すると、モータ14に接続されたモータプーリー32から排出ベルト30を介して、第二排出ローラ17に連結されている排出プーリー33へ駆動伝達を行う。主搬送ローラ13へは、搬送ベルト31及び搬送プーリー34により駆動力が伝えられる。
【0062】
このようにベルトで駆動伝達を行うことにより、ギア駆動では発生するバックラッシュがなくなるため、第1の実施形態よりも更に高精度なシート搬送が実現可能となる。
【0063】
尚、第一排出ローラ16への駆動伝達は、第1の実施形態と同様に、図4に示したように第二排出ローラ17の出力ギア17e、伝達ギア21を介して第一排出ローラギア部16bによって行われる。また、主搬送ローラ13への駆動伝達手段はギアでも良い。
【0064】
このような形態によれば、第1の実施形態と異なり、シート搬送方向最下流側の排出ローラ17への駆動伝達をベルト30を用いて行うことにより、よりいっそうの排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【0065】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、記録シートを排出するための排出ローラを記録シート搬送方向に複数配し、前記複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する記録装置において、シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝えることにより、排出ローラのみで記録シートを搬送するときの搬送精度を向上することができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。更に、記録領域に記録シートを搬送するための主搬送ローラの駆動源を前記複数の排出ローラの駆動源と共通としたことにより、従来構成からのコストアップなしで排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができる。
【0066】
また、前記駆動源を前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラと前記主搬送ローラとの間に配置したことにより、省スペース化が図れる。
【0067】
また、前記主搬送ローラの駆動源と前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラとを中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結したことにより、更に排出ローラのみでのシート搬送精度を向上することができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【0068】
更に、少なくとも前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラへの駆動伝達手段としてベルトを用いたことにより、よりいっそうの排出ローラのみでのシート搬送精度の向上を図ることができ、記録シートの後端部における良好な印刷画像を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施形態による記録装置にて可動カバー部材が開いた状態の斜
視図である。
【図2】図1の記録装置の可動カバー部材が閉じた状態の斜視図である。
【図3】図2の記録装置の内部構成を表した斜視図である。
【図4】本発明の第1の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの上
面図である。
【図5】本発明の第1の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの概
略断面図である。
【図6】本発明の第1の実施形態の変形例による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニ
ットの概略断面図である。
【図7】本発明により、排出ローラのみでのシート搬送精度が向上する原理を説明する
ための概略断面図である。
【図8】本発明の第2の実施形態による記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの概
略断面図である。
【図9】従来の記録装置の搬送ユニット及び排出ユニットの上面図である。
【符号の説明】
P シート(記録シートまたは記録媒体)
X シート搬送方向(記録シート搬送方向または記録媒体搬送方向)
1 メインケース
2 ボトムケース
3 アクセスカバー
4 シャーシ
5 給送ユニット
6 搬送ユニット
7 排出ユニット
8 キャリッジユニット
8a キャリッジ
8b ガイド軸
8c インクタンク
9 回復ユニット
10 排出トレイ
11 記録ヘッド
12 プラテン
13 主搬送ローラ(LFローラ)
13a 搬送ギア
14 モータ
14a モータギア
16 第一排出ローラ
16b 第一排出ローラのギア部
16c 第一排出ローラのシャフト部
16d 第一排出ローラのローラ部
17 第二排出ローラ
17a 第二排出ローラのローラ部と第二拍車との接線
17b 第二排出ローラのギア部
17c 第二排出ローラシャフト部
17d 第二排出ローラのローラ部
17e 第二排出ローラの出力ギア
18 ピンチローラ
19 第一拍車
20 第二拍車
21、22 伝達ギア
30 排出ベルト
31 搬送ベルト
32 モータプーリー
33 排出プーリー
34 搬送プーリー
40 ダブルギア[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a recording apparatus such as a facsimile, a copying machine, a printer, and the like, and more particularly, to a configuration for driving a recording sheet discharge roller of the recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 9 shows a configuration of a conventional general transport mechanism of a recording sheet. In this figure, for example, a recording sheet as a recording sheet is sandwiched between an LF roller 13 and a pinch roller 18 and recording is performed by a recording head 11 disposed downstream of the LF roller 13 in the sheet conveying direction X. Then, the recording sheet is discharged by the first discharge roller 16 and the second discharge roller 17 disposed downstream of the recording head 11 in the sheet transport direction X.
[0003]
Here, the drive output from the motor 14 is transmitted to the LF roller 13 as the main transport roller. Further, the first discharge roller 16 and the second discharge roller 17 are attached to a platen (not shown), and the first discharge roller 16 and the second discharge roller 16 are transmitted from a transfer gear 13 a provided at one end of the LF roller 13 via transmission gears 21 and 22. The drive output is transmitted to the second discharge roller 17.
[0004]
In the configuration of FIG. 9, the posture of the recording paper after the trailing edge of the recording paper has passed through the LF roller 18 is stabilized by using two discharge rollers.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
Conventionally, there was a difference in the conveyance accuracy of the recording sheet between the area where the main conveyance roller conveys the recording sheet and the recording sheet conveyance area using only the discharge roller. And the difference in transport accuracy was not a major problem. However, with the recent improvement in image quality of recording apparatuses, there has been an increasing tendency to print photographic prints over the entire printable area of the recording sheet. It has been desired to reduce the difference between the sheet feeding accuracy and the sheet feeding accuracy.
[0006]
However, in the above-described conventional example, since the discharge roller is arranged at a position distant from the drive source, the number of gears until the drive output from the drive source is transmitted to the discharge roller inevitably increases, and as a result, especially the sheet In a configuration in which a plurality of discharge rollers are provided in the conveyance direction, the feeding accuracy of the discharge roller at the most downstream side in the sheet conveyance direction, which determines dominantly the recording sheet conveyance accuracy by the discharge rollers, was not sufficiently satisfactory. .
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus having a plurality of recording sheet discharge rollers. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a recording apparatus capable of forming a good print image at the rear end of a recording sheet.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention relates to a discharge roller driving method for driving a plurality of discharge rollers arranged in a sheet conveying direction by one driving source in order to discharge a sheet from a predetermined area. ,The discharge roller at the most downstream side in the sheet conveyance direction is configured with higher precision than other discharge rollers,The driving force is first transmitted to the discharge roller at the most downstream side in the sheet conveying direction.In this configuration, the outer diameter accuracy of the discharge roller on the most downstream side in the sheet conveyance direction is configured to be higher than the outer diameter accuracy of the other discharge rollers, or the runout accuracy of the discharge roller on the most downstream side in the sheet conveyance direction is set to another value. It is preferable to configure the discharge roller with higher accuracy than the runout accuracy.
[0009]
In this driving method, it is preferable that a drive source of the plurality of discharge rollers is common to a drive source of a transport roller for transporting the sheet to the predetermined area. Further, it is preferable that the drive source of the transport roller and the discharge roller at the most downstream side in the sheet transport direction are directly driven and connected without an intermediate drive transmission unit.
[0010]
Further, the present invention provides a recording apparatus in which a plurality of discharge rollers for discharging a recording sheet are arranged in a recording sheet conveyance direction, and the plurality of discharge rollers are driven by one driving source.
The discharge roller at the most downstream side in the sheet conveyance direction is configured with higher precision than other discharge rollers,It is characterized in that the driving force is first transmitted to the discharge roller at the most downstream side in the recording sheet conveyance direction.
[0011]
In the above-described printing apparatus, it is preferable that a drive source of a main transport roller for transporting a print sheet to a print area is common to a drive source of the plurality of discharge rollers.
[0012]
It is preferable that the drive source is disposed between a discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction and the main conveyance roller.
[0013]
It is preferable that the drive source of the main transport roller and the discharge roller at the most downstream side in the recording sheet transport direction are directly driven and connected without an intermediate drive transmission unit.
[0014]
It is preferable that a belt is used as a drive transmission unit to at least the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction.
[0015]
In the above-described recording apparatus, the discharge sheet receiving the discharged recording sheet is disposed below the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet transport direction so that the recording sheet winds around the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet transport direction. Preferably, a tray is provided.Further, it is preferable that a rotating body driven and rotated by the discharge roller is disposed to face the discharge roller.
[0016]
It is preferable that the recording apparatus as described above is a device that conveys a recording sheet to a recording area and discharges the recording sheet through the recording area by a discharge roller.Then, it is preferable that the recording is performed in the recording area while the recording sheet is being conveyed only by the discharge roller.
[0017]
According to the invention as described above, in a recording apparatus in which a plurality of discharge rollers for discharging a recording sheet are arranged along a recording sheet conveyance direction, and the plurality of discharge rollers are driven by one drive source,The discharge roller at the most downstream side in the sheet conveyance direction is configured with higher precision than other discharge rollers,By transmitting the driving force first to the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction, it is possible to improve the conveyance accuracy when the recording sheet is conveyed only by the discharge roller, and to perform good printing at the rear end of the recording sheet. Images can be provided. Further, by using a common drive source for the main transport roller for transporting the recording sheet to the recording area and a drive source for the plurality of discharge rollers, the sheet transport accuracy using only the discharge rollers without increasing the cost compared to the conventional configuration. Can be improved.
[0018]
Further, by arranging the drive source between the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction and the main conveyance roller, space can be saved.
[0019]
Further, by directly driving the drive source of the main transport roller and the discharge roller at the most downstream side in the recording sheet transport direction without intermediate drive transmission means, the sheet transport accuracy with only the discharge roller is further improved. It is possible to provide a good print image at the rear end of the recording sheet.
[0020]
Further, by using a belt as a drive transmission means to at least the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction, it is possible to further improve the sheet conveyance accuracy with only the discharge roller, and to improve the sheet conveyance accuracy after the recording sheet. It is possible to provide a good printed image at the end.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0022]
(1st Embodiment)
Here, an inkjet recording apparatus will be described as a first embodiment of the present invention with reference to FIGS. FIG. 1 is a perspective view of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention with the movable cover member open, FIG. 2 is a perspective view of the recording apparatus of FIG. 1 with the movable cover member closed, and FIG. FIG. 3 is a perspective view illustrating an internal configuration of the recording apparatus in FIG. 2. FIG. 4 is a top view of the transport unit and the discharge unit of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 5 to 7 are diagrams of the transport unit and the discharge unit of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is a schematic sectional drawing.
[0023]
First, the configuration of the entire apparatus will be described, and then the configuration of a discharge roller for discharging a recording sheet will be described.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the recording apparatus main body is covered by a main case 1 and a bottom case 2. These cases 1 and 2 are fixed to a part of the frame of the recording apparatus to form a fixed cover portion, and cover a recording sheet transport unit and a recovery unit described later with this case. An opening is formed in a part of the main case 1, and an access cover 3 is attached so as to cover and cover the opening. The access cover 3 is rotatably attached to the main case 1 and is configured as a movable cover member. By opening the access cover 3 as shown in FIG. 1, it is possible to access a carriage unit described later. The head can be replaced or the ink tank can be replaced.
[0025]
As shown in FIG. 3, a recording apparatus main body is built in the cover. In FIG. 3, reference numeral 4 denotes a chassis forming an apparatus frame, and the main case 1 and the bottom case 2 are fixed to the chassis 4.
[0026]
Further, the recording apparatus is provided with a feeding unit 5 in which a plurality of sheets P before recording are stacked and placed thereon, and a feeding roller (not shown) is rotated by a recording start signal to collect the sheets P. Separately feed each sheet. Then, the fed recording sheet is conveyed through the recording area by a conveyance unit including a conveyance unit 6 including a conveyance roller and a pinch roller and a discharge unit 7 including a discharge roller and a spur, and is discharged.
[0027]
A carriage unit 8 is provided in the recording area as recording means, and performs predetermined recording on the conveyed sheet P. In the present embodiment, a so-called serial type ink jet recording system is used in which the recording head is reciprocated in a direction intersecting the recording sheet conveyance direction to perform recording of one line, and the carriage 8a reciprocates along the guide shaft 8b. The recording head and the ink tank 8c are mounted movably on the carriage 8a. Then, an ink image is recorded on the sheet P conveyed to the recording area by discharging ink from the recording head 11 in synchronization with the movement of the carriage 8a. A recovery unit 9 is provided at the end of the moving area of the carriage 8a so as to face the recording head 11, and by sucking ink from the recording head or performing preliminary discharge before or during recording, for example. Recording is performed without causing ink ejection failure.
[0028]
Then, the recording sheets after recording are discharged by the discharge unit 7 and sequentially discharged and stacked on a discharge tray 10 detachably attached to the bottom case 2 below the discharge unit 7 as shown in FIG.
[0029]
As described above, the present embodiment will be described using the serial type ink jet recording method. However, the present invention is not limited to this, and the discharge width of the recording sheet is the same as the width in the direction intersecting the transport direction. The present invention can be similarly applied to a so-called full-line type ink jet printing apparatus that performs row printing with a print head having at least an exit row. Further, the drive mechanism of the recording sheet discharge roller of the present invention can be applied not only to the ink jet recording type but also to a thermal transfer type, a laser type and the like.
[0030]
Next, the configuration around the discharge roller according to the present invention will be described with reference to FIGS. However, in FIGS. 4 to 7, the same components as those shown in FIG. 9 are denoted by the same reference numerals.
[0031]
The transport unit 6 (FIG. 3) has a main transport roller (LF roller) 13 for transporting the sheet P, and a platen 12 for setting a separation distance between the sheet P and the recording head 11 facing the sheet P. Further, a pinch roller 18 that is driven to rotate by the frictional force between the main transport roller 13 and the sheet P is in contact with the main transport roller 13. The pinch roller 18 is urged toward the main transport roller 13 by a spring member (not shown) to generate a transport force for the sheet P. Each pinch roller 18 is set so that a pressing force of 500 gf is applied to the main transport roller 13.
[0032]
The discharge unit 7 (FIG. 3) is provided downstream of the recording head 11 in the recording sheet conveyance direction X, and discharges the sheet P on which image recording has been completed and stabilizes the behavior of the sheet P during image recording. A first discharge roller 16 and a second discharge roller 17 which are two recording sheet discharge means whose shafts (roller shafts) are arranged in parallel with the main transport roller 13; The first spur 19 and the second spur 20, which are a plurality of rotating bodies, and a sheet discharge device including a discharge tray 10 for stacking the discharged sheets P and the like. The first discharge roller 16 and the second discharge roller 17 are attached to the platen 12. Each of the discharge rollers 16 and 17 is a roller configured by arranging a plurality of roller portions 16d and 17d in a direction crossing the sheet conveyance direction X. The two discharge rollers 16 and 17 are arranged in the sheet conveyance direction X. It is arranged in.
[0033]
The discharge tray 10 is disposed below the second discharge roller 17 so that a plurality of sheets P discharged through the recording area can be stacked.
[0034]
The main transport roller 13, the first discharge roller 16, and the second discharge roller 17 have substantially the same height.
[0035]
Next, an image recording operation of the recording apparatus thus configured will be described.
[0036]
The sheet P separated and supplied by the feeding unit 5 is nipped and conveyed by the main conveyance roller 13 and the pinch roller 18. When the sheet P reaches a predetermined position on the platen 12 where an image is recorded, the carriage unit 8 reciprocates by a carriage motor (not shown), and the recording head 11 moves to the sheet P by a signal from an electric board (not shown). The image is recorded by discharging ink toward the recording medium. Here, the sheet P is sandwiched by the discharge rollers 16 and 17 and the spurs 19 and 20 on the downstream side of the recording head 11 in the sheet transport direction X, and is transported and recorded by being sandwiched on the upstream side by the main transport roller 13 and the pinch roller 18. Is performed. After recording in a predetermined range from the leading edge to the trailing edge of the sheet P, the trailing edge of the sheet P falls out of the main transport roller 13 and the pinch roller 18. Subsequent conveyance is performed only by the discharge rollers 16 and 17, so that the recording by the recording head 11 can be performed up to the rear end of the sheet P.
[0037]
Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 4, as a configuration of the second discharge roller 17 on the downstream side among the discharge rollers 16, 17 arranged in the sheet conveying direction X, metal (SUM22D + KN plating) is applied to the shaft portion 17c. And rubber (EPDM: hardness 70 °) was used for the roller portion 17d as a sheet conveying member. By polishing the roller portion 17d after press-fitting the roller portion 17d into the shaft portion 17c, an outer diameter accuracy of the roller portion 17d of φ15 ± 0.02 mm and a runout accuracy of 0.05 mm are realized. This precision can be achieved by employing a highly rigid metal shaft and polishing the roller portion. On the other hand, as the configuration of the first discharge roller 16 on the upstream side of the discharge rollers 16 and 17, a resin (ABS) is used for the shaft portion 16c, and a thermoplastic elastomer (TPE: hardness 70 °) is used for the roller portion 16d. Was. The shaft portion 16c and the roller portion 16d are manufactured by integral molding. In this case, the outer diameter accuracy of the roller portion 16d is φ15 ± 0.2, and the runout accuracy is 0.3 mm.
[0038]
As described above, the first discharge roller 16 is manufactured using an inexpensive material and a manufacturing method, and the second discharge roller 17 employs a material giving priority to accuracy. A transport configuration can be provided.
[0039]
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, in the present embodiment, the driving force is transmitted from the motor gear 14a of the motor 14 disposed between the main transport roller 13 and the second discharge roller 17. The motor gear 14a, the transport gear 13a, and the second discharge roller gear portion 17b are directly drivingly connected to each other.
[0040]
With this configuration, the transport accuracy of the second discharge roller 17 that determines the transport accuracy dominantly during the trailing edge recording is the highest among the plurality of discharge rollers arranged in the sheet transport direction. When a plurality of discharge rollers are driven by one drive source, another discharge roller gear is interposed between the drive rollers to transmit the drive. However, in this configuration, the drive is performed to the second discharge roller 17 which requires the highest transport accuracy. By connecting the sources first, the conveyance accuracy at the time of recording the trailing edge of the sheet is remarkably improved.
[0041]
The reason is that if the number of gears in the middle increases, the accuracy of the finished gear and other eccentricity will affect it, and the backlash of the gears will also accumulate and the transport accuracy will not be stable. Can be minimized.
[0042]
In addition, since the drive source of the main transport roller 13 and the second discharge roller 17 is commonly used as a single motor, the configuration is such that sheet transport accuracy can be improved by the discharge roller without increasing the cost compared to the conventional configuration.
[0043]
The motor 14 is inevitably disposed between the main transport roller 13 and the second discharge roller 17. As a result, the motor is also accommodated in the discharge unit. Motor space can be saved as compared with the conventional motor (FIG. 9).
[0044]
As shown in FIG. 6, when increasing the speed reduction ratio of the motor, a double gear 40, which is a two-stage speed reduction gear, is provided between the main transport roller 13 and the second discharge roller 17, and the motor 14 is provided ahead of the double gear 40. The connection can be dealt with, but even in this case, by transmitting the drive first to the second discharge roller 17 instead of the first discharge roller 16, a configuration with the best sheet conveyance accuracy can be realized.
[0045]
The drive transmission to the first discharge roller 16 is performed by the first discharge roller gear 16b via the output gear 17e of the second discharge roller and the transmission gear 21, as shown in FIG.
[0046]
As described above, in the configuration in which a plurality of discharge rollers are arranged in the sheet conveyance direction, the principle in which good conveyance accuracy of the sheet P can be ensured by employing a configuration in which the driving force is first transmitted to the discharge roller on the most downstream side. 7 will be described.
[0047]
After the trailing edge of the sheet P has passed through the main transport roller 13, the sheet P is transported by the two discharge rollers 16 and 17 as described above, and the recording is performed by discharging the ink from the recording head 11. As shown in FIG. 7, the state of the sheet P at this time is such that a portion ahead of the second discharge roller 17 in the sheet conveyance direction X hangs down below the second discharge roller 17 and then moves along the discharge tray 10. I do.
[0048]
In this state, a force acts on the rear end of the sheet P in a direction in which the sheet P rises around the tangent line 17a between the second discharge roller 17 and the spur 20. This is a force generated by the weight and stiffness of the sheet P. It is the role of the spur 19 to secure the separation distance between the sheet P and the ink ejection surface of the recording head 11 to maintain the conveyance state of the sheet P in good condition against this force. , The pressing force of the spur 19 on the first discharge roller 16 decreases. On the other hand, since the sheet P is in contact with the second discharge roller 17 so as to be wound in the circumferential direction by its own weight, the conveyance force of the second discharge roller 17 on the sheet P is extremely large. As a result, the influence on the conveyance accuracy of the sheet P from the second discharge roller 17 becomes extremely large. It can be said that the configuration for improving the accuracy of the most downstream discharge roller having a large conveying force for the sheet P by such a phenomenon is reasonable.
[0049]
The spurs 19 and 20 are arranged to face the corresponding roller portions 16d and 17d, respectively, so that a spring member (not shown) applies a pressing force to the roller member with a relatively small force of 10 gf. Is set. This is to prevent the surface of the sheet P on which the image has been recorded from being damaged and to maintain a good image state.
[0050]
Table 1 shows experimental data obtained in determining this configuration.
・ Downstream discharge roller accuracy (1): Outer diameter accuracy ± 0.02 mm, runout accuracy 0.05 mm
・ Downstream discharge roller accuracy (2): Outer diameter accuracy ± 0.2 mm, runout accuracy 0.3 mm
・ Upstream discharge roller accuracy (3): Outer diameter accuracy ± 0.02 mm, runout accuracy 0.05 mm
・ Upstream discharge roller accuracy (4): Outer diameter accuracy ± 0.2mm, runout accuracy 0.3mm
The numerical values described in the table are the conveyance accuracy of the sheet P when the sheet P is conveyed at a pitch of 5 mm in the combination of the upstream discharge roller and the downstream discharge roller with each accuracy.
(3σ numerical value: unit μm)
[0051]
[Table 1]
Figure 0003577013
As can be seen from the results in Table 1, it is a matter of course that the result obtained by improving the accuracy of the discharge rollers in both the upstream and downstream directions has the best result of ± 12 μm in 3σ, but the downstream discharge roller described in the present embodiment In the case where only the accuracy is improved, the same level of accuracy as ± 15 μm can be secured.
[0052]
This is because there is a large difference compared to ± 35 μm, which is the result of the combination of (2) and (3), in which the roller accuracy is improved only on the upstream side, and it is most efficient to increase the accuracy of only the downstream discharge roller. Can be seen at a glance. Further, by transmitting the driving force to the most downstream discharge roller, which is dominant in the transport accuracy by the plurality of discharge roller arrays, first from the other discharge rollers, the influence of gear eccentricity and backlash is minimized. , And high-precision sheet conveyance by a plurality of discharge roller arrays is possible.
[0053]
Note that “3σ” is a value obtained by multiplying the standard deviation σ by 3, and it can be expected that the non-defective rate will be 99.73% (within the numerical value of 3σ) during mass production of the product. Therefore, it is a numerical value used as a guide when considering products.
[0054]
According to the above-described embodiment, in a configuration in which the plurality of discharge rollers 16 and 17 are provided to discharge the sheet P, and the plurality of discharge rollers are driven by one motor 14, the most downstream side in the sheet conveyance direction is provided. By transmitting the driving force to the discharge rollers 17 first, it is possible to improve the conveyance accuracy when the sheet is conveyed by only a plurality of discharge roller rows, and to provide a good print image at the rear end of the recording sheet P. It is possible to do. Further, the drive source of the main transport roller 13 for transporting the recording sheet to the recording area is shared with the motor 14 which is the drive source of the discharge rollers 16 and 17, so that a plurality of rollers can be provided without increasing the cost compared to the conventional configuration. It is possible to improve the transport accuracy only by the discharge roller row.
[0055]
Further, by arranging the motor 14, which is the drive source, between the discharge roller 17 on the most downstream side in the sheet conveyance direction and the main conveyance roller 13, space can be saved.
[0056]
Further, since the drive sources of the discharge roller 17 and the main transport roller 13 at the most downstream side in the recording sheet transport direction are directly driven and connected without passing through the intermediate transmission gears 21 and 22, the sheet transport accuracy using only the discharge roller is further improved. And a good printed image at the rear end of the recording sheet can be provided.
[0057]
It should be noted that the numerical values, materials, and the like described in the present embodiment are given as examples, and it is not necessary to limit to these numerical values, materials, and the like.
[0058]
Further, the number of discharge rollers does not need to be limited to two, and the same effect can be obtained even when a plurality of discharge rollers are used.
[0059]
(Second embodiment)
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. Here, a configuration different from the first embodiment will be described with reference to FIG.
[0060]
In the above-described first embodiment, a gear is used as a drive transmission unit from the motor 14 to each roller, but in this embodiment, the drive is transmitted using a belt as shown in FIG.
[0061]
Referring to FIG. 8, drive is transmitted from a motor pulley 32 connected to the motor 14 via a discharge belt 30 to a discharge pulley 33 connected to the second discharge roller 17. The driving force is transmitted to the main transport roller 13 by the transport belt 31 and the transport pulley 34.
[0062]
By performing the drive transmission by the belt in this manner, the backlash that occurs in the gear drive is eliminated, so that a more accurate sheet conveyance than in the first embodiment can be realized.
[0063]
The drive is transmitted to the first discharge roller 16 via the output gear 17e of the second discharge roller 17 and the transmission gear 21 as shown in FIG. 16b. Further, a drive transmission unit to the main transport roller 13 may be a gear.
[0064]
According to such an embodiment, unlike the first embodiment, the drive transmission to the discharge roller 17 on the most downstream side in the sheet conveyance direction is performed by using the belt 30, so that the sheet can be further conveyed only by the discharge roller. Accuracy can be improved, and a good printed image can be provided at the rear end of the recording sheet.
[0065]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a recording apparatus in which a plurality of discharge rollers for discharging a recording sheet are arranged in a recording sheet conveyance direction, and the plurality of discharge rollers are driven by one driving source,The discharge roller at the most downstream side in the sheet conveyance direction is configured with higher precision than other discharge rollers,By transmitting the driving force first to the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction, it is possible to improve the conveyance accuracy when the recording sheet is conveyed only by the discharge roller, and to perform good printing at the rear end of the recording sheet. Images can be provided. Further, by using a common drive source for the main transport roller for transporting the recording sheet to the recording area and a drive source for the plurality of discharge rollers, the sheet transport accuracy using only the discharge rollers without increasing the cost compared to the conventional configuration. Can be improved.
[0066]
Further, by arranging the drive source between the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction and the main conveyance roller, space can be saved.
[0067]
Further, by directly driving the drive source of the main transport roller and the discharge roller at the most downstream side in the recording sheet transport direction without intermediate drive transmission means, the sheet transport accuracy with only the discharge roller is further improved. It is possible to provide a good print image at the rear end of the recording sheet.
[0068]
Further, by using a belt as a drive transmission means to at least the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction, it is possible to further improve the sheet conveyance accuracy with only the discharge roller, and to improve the sheet conveyance accuracy after the recording sheet. It is possible to provide a good printed image at the end.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a recording apparatus according to a first embodiment of the present invention in which a movable cover member is opened.
FIG.
FIG. 2 is a perspective view showing a state where a movable cover member of the recording apparatus of FIG. 1 is closed.
FIG. 3 is a perspective view illustrating an internal configuration of the recording apparatus of FIG.
FIG. 4 is a view showing a transport unit and a discharge unit of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention;
FIG.
FIG. 5 is an outline of a transport unit and a discharge unit of the recording apparatus according to the first embodiment of the present invention.
It is a schematic sectional drawing.
FIG. 6 illustrates a transport unit and a discharge unit of a recording apparatus according to a modification of the first embodiment of the present invention.
It is a schematic sectional drawing of a kit.
FIG. 7 illustrates the principle of improving sheet conveyance accuracy using only discharge rollers according to the present invention.
FIG.
FIG. 8 is an outline of a transport unit and a discharge unit of a recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
It is a schematic sectional drawing.
FIG. 9 is a top view of a transport unit and a discharge unit of a conventional recording apparatus.
[Explanation of symbols]
P sheet (recording sheet or recording medium)
X Sheet conveyance direction (recording sheet conveyance direction or recording medium conveyance direction)
1 Main case
2 Bottom case
3 access cover
4 Chassis
5 Feeding unit
6 Transport unit
7 Discharge unit
8 Carriage unit
8a carriage
8b Guide shaft
8c ink tank
9 Recovery unit
10 Eject tray
11 Recording head
12 Platen
13 Main transport roller (LF roller)
13a Transport gear
14 Motor
14a Motor gear
16 First discharge roller
16b Gear part of first discharge roller
16c Shaft portion of first discharge roller
16d Roller part of first discharge roller
17 Second discharge roller
17a Tangent line between the roller part of the second discharge roller and the second spur
17b Gear part of second discharge roller
17c Second discharge roller shaft
17d Roller part of second discharge roller
17e Output gear of the second discharge roller
18 Pinch roller
19 First spur
20 Second spur
21, 22 Transmission gear
30 Discharge belt
31 Conveyor belt
32 motor pulley
33 Discharge pulley
34 transport pulley
40 Double Gear

Claims (18)

所定の領域よりシートを排出するために該シートの搬送方向に配設された複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する排出ローラの駆動方法おいて、
シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝えることを特徴とする排出ローラの駆動方法。
In a driving method of a discharge roller for driving a plurality of discharge rollers disposed in a sheet conveying direction to discharge a sheet from a predetermined area by one driving source,
A method for driving a discharge roller, wherein a discharge roller on the most downstream side in the sheet transport direction is configured with higher accuracy than other discharge rollers, and a driving force is first transmitted to a discharge roller on the most downstream side in the sheet transport direction.
前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの外径精度を他の排出ローラの外径精度よりも高精度に構成した請求項1に記載の排出ローラの駆動方法。2. The discharge roller driving method according to claim 1, wherein the outer diameter accuracy of the discharge roller on the most downstream side in the sheet conveying direction is configured to be higher than the outer diameter accuracy of the other discharge rollers. 前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの振れ精度を他の排出ローラの振れ精度よりも高精度に構成した請求項1または請求項2に記載の排出ローラの駆動方法。The discharge roller driving method according to claim 1 or 2, wherein the deflection accuracy of the discharge roller at the most downstream side in the sheet conveying direction is configured to be higher than the deflection accuracy of the other discharge rollers. 前記複数の排出ローラの駆動源を、前記所定の領域に前記シートを搬送するための搬送ローラの駆動源と共通とした請求項1乃至3のいずれか1項に記載の排出ローラの駆動方法。Wherein the plurality of the driving source of the discharge roller, the driving method of the discharge roller according to any one of claims 1 to 3 and the driving source and the common conveying rollers for conveying the sheet in the predetermined region. 前記搬送ローラの駆動源と前記シート搬送方向最下流側の排出ローラとを中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結する請求項に記載の排出ローラの駆動方法。5. The driving method of a discharge roller according to claim 4 , wherein a drive source of the conveyance roller and a discharge roller on the most downstream side in the sheet conveyance direction are directly driven and connected without an intermediate drive transmission unit. 記録シートを排出するための排出ローラを記録シート搬送方向に複数配設し、前記複数の排出ローラを一つの駆動源で駆動する記録装置において、
シート搬送方向最下流側の排出ローラを他の排出ローラよりも高精度に構成し、記録シート搬送方向最下流側の排出ローラに最初に駆動力を伝える構成であることを特徴とする記録装置。
In a recording apparatus in which a plurality of discharge rollers for discharging a recording sheet are arranged in a recording sheet conveyance direction, and the plurality of discharge rollers are driven by one driving source,
A recording apparatus, wherein a discharge roller at the most downstream side in the sheet conveying direction is configured with higher precision than other discharge rollers, and a driving force is first transmitted to a discharge roller at the most downstream side in the recording sheet conveying direction.
前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの外径精度を他の排出ローラよりも高精度に構成した請求項6に記載の記録装置 7. The recording apparatus according to claim 6, wherein an outer diameter accuracy of a discharge roller at a most downstream side in the sheet conveying direction is configured to be higher than other discharge rollers . 前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの振れ精度を他の排出ローラよりも高精度に構成した請求項6または請求項7に記載の記録装置。The recording apparatus according to claim 6, wherein a deviation accuracy of a discharge roller at a most downstream side in the sheet conveying direction is configured to be higher than other discharge rollers. 記録領域に記録シートを搬送するための主搬送ローラの駆動源が前記複数の排出ローラの駆動源と共通である請求項6乃至8のいずれか1項に記載の記録装置。9. The recording apparatus according to claim 6 , wherein a driving source of a main conveyance roller for conveying a recording sheet to a recording area is common to a driving source of the plurality of discharge rollers. 9. 前記駆動源が前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラと前記主搬送ローラとの間に配置されている請求項9に記載の記録装置。The recording apparatus according to claim 9, wherein the drive source is disposed between a discharge roller at a most downstream side in the recording sheet transport direction and the main transport roller. 前記主搬送ローラの駆動源と前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラとが中間の駆動伝達手段を介さず、直接駆動連結されている請求項に記載の記録装置。The recording apparatus according to claim 9 , wherein a drive source of the main transport roller and a discharge roller at the most downstream side in the recording sheet transport direction are directly driven and connected without an intermediate drive transmission unit. 少なくとも前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラへの駆動伝達手段としてベルトを用いた請求項6乃至11のいずれか1項に記載の記録装置。The recording apparatus according to any one of claims 6 to 11, wherein a belt is used at least as a drive transmission unit to a discharge roller at a most downstream side in the recording sheet conveyance direction. 記録シートが前記記録シート搬送方向最下流側の排紙ローラに巻きつくように、前記記録シート搬送方向最下流側の排出ローラの下方で、排出した記録シートを受け取る排出トレイを備えた請求項6乃至12のいずれか1項に記載の記録装置。 7. A discharge tray for receiving a discharged recording sheet below the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction so that the recording sheet winds around the discharge roller on the most downstream side in the recording sheet conveyance direction. 13. The recording apparatus according to any one of claims 12 to 12 . 排出ローラには該排出ローラに従動回転する回転体が対向して配置されている請求項6乃至13のいずれか1項に記載の記録装置。14. The recording apparatus according to claim 6, wherein a rotating body driven and rotated by the discharge roller faces the discharge roller. 記録シートを記録領域に搬送し、該記録領域を通して排出ローラにより排出する請求項6乃至14のいずれか1項に記載の記録装置。 15. The recording apparatus according to claim 6 , wherein the recording sheet is conveyed to a recording area, and discharged by a discharge roller through the recording area. 記録シートが前記排出ローラのみによって搬送されている状態において記録領域において記録が行われる請求項6乃至15のいずれか1項に記載の記録装置。16. The recording apparatus according to claim 6, wherein recording is performed in a recording area in a state where the recording sheet is being conveyed only by the discharge roller. 記録手段によって記録シートに記録を行う記録装置において、In a recording apparatus that performs recording on a recording sheet by a recording unit,
記録シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、  A conveyance roller for conveying the recording sheet in a predetermined conveyance direction,
前記搬送ローラの搬送方向下流側に配置され記録シートを排出する複数の排出ローラと、  A plurality of discharge rollers disposed on the downstream side in the transport direction of the transport roller to discharge the recording sheet,
駆動源と、  A driving source,
前記駆動源から前記搬送方向最下流側の排出ローラに先に駆動力を伝達し、該最下流側の排出ローラからその他の排出ローラに駆動力を伝達する伝達手段と、を有し、  A transmission unit that transmits a driving force from the driving source to a discharge roller on the most downstream side in the transport direction first, and transmits a driving force from the discharge roller on the most downstream side to other discharge rollers,
前記シート搬送方向最下流側の排出ローラの外径精度を他の排出ローラの外径精度よりも高精度に構成したことを特徴とする記録装置。  A recording apparatus, wherein the outer diameter accuracy of the discharge roller at the most downstream side in the sheet conveying direction is configured to be higher than the outer diameter accuracy of the other discharge rollers.
記録手段によって記録シートに記録を行う記録装置において、In a recording apparatus that performs recording on a recording sheet by a recording unit,
記録シートを所定の搬送方向に搬送する搬送ローラと、  A conveyance roller for conveying the recording sheet in a predetermined conveyance direction,
前記搬送ローラの搬送方向下流側に配置され記録シートを排出する複数の排出ローラと、  A plurality of discharge rollers disposed on the downstream side in the transport direction of the transport roller to discharge the recording sheet,
駆動源と、  A driving source,
前記駆動源から前記搬送方向最下流側の排出ローラに先に駆動力を伝達し、該最下流側の排出ローラからその他の排出ローラに駆動力を伝達する伝達手段と、を有し、  A transmission unit that transmits a driving force from the driving source to a discharge roller on the most downstream side in the transport direction first, and transmits a driving force from the discharge roller on the most downstream side to other discharge rollers,
シート搬送方向最下流側の排出ローラの振れ精度を他の排出ローラの振れ精度よりも高精度に構成した記録装置。  A recording apparatus in which the run-out accuracy of the discharge roller at the most downstream side in the sheet conveying direction is higher than the run-out accuracy of other discharge rollers.
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