JP3576770B2 - Spiral component heat treatment apparatus, spiral component heat treatment method - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は螺旋状部品の熱処理装置、螺旋状部品の熱処理方法に係り、特に熱処理工程を必要とする螺旋状部品であるコイルバネの加工及び組立装置に好適な技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
螺旋状部品であるばね加工及び組立装置によれば、ピアノ線やステンレス線などの線材を巻加工して得た後に、外形寸法検査(自由長さ)を行い、さらに巻加工時の残留応力を除去するために約300℃〜500℃程度で所定時間の熱処理をするようにしている。このために、巻加工された多数のコイルバネを一括してケースに入れてケース単位で熱処理装置の熱処理炉に入れて熱処理を行うようにしている。
【0003】
このようにして完成したコイルバネを自動組立するためには、パーツフィーダ等の整列装置で整列させて1個毎の分離を行うようにし、ロボット等で把持して移動して容器本体等に組み付けるようにしている。
【0004】
しかし この方法ではパーツフィーダー内でばねが絡み合うためにロボット等の把持する前段階での整列の信頼性が低いので、自動組立ラインの稼働率の低下を招いていた。これらの対策として従来の熱処理装置として、添付の図8の外観斜視図に示す構成の装置が知られている。
【0005】
本図において、バネ製造機160で製造されたコイルバネWを検査装置150で選別し雨樋形状の受け部材171内に順次落下させることで、この部材171に沿って下流側に移動させて、熱処理炉170内を螺旋状に通過させることにより熱処理を行うようにしていた。
【0006】
また、図9の従来の熱処理装置の外観斜視図に図示のように、バネ製造機160で製造されたコイルバネWを検査装置150で選別し雨樋形状の受け部材171内に順次落下させた後に、ロボット装置181により移動するベルトコンペア上にばねを保持するピンP上に挿入し、ベルトコンペアにより熱処理炉180を通過させることにより熱処理を行うようにしていた。
【0007】
一方、特開平5‐007961号公報に開示のように、フック部を一体形成したコイルバネのフック部を棒体に対して吊るようにし、この棒体の廻りを回転するとともに螺旋溝を形成した螺旋形状部材にフック部を位置させるようにして、1個毎にコイルバネを熱処理部に送るように構成された「コイル成形品の後処理装置」も提案されている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ケースにいれてバッチ処理すると均一に熱処理できない場合がある。また、図8で説明した装置構成の場合には、熱処理炉内ではコイルバネWの姿勢及び隣り合う部品同士の接触を規制する機能がないためにコイルバネ同士が重なったり衝突時に絡み合う場合もあった。このような事態が発生した場合には、熱処理時間にバラツキが発生して熱処理の不均一が生じる欠点がある。
【0009】
また、熱処理炉内でコイルバネWの絡み合いが生じると、コイルバネWの絡み状態を解消するためには、炉170の1部を開放し、炉内温度を下げ、処理後にまた炉内温度を挙げなければならず、その分の時間がかかるので、ライン稼働率の低下を招いていた。
【0010】
一方、図9の場合には、コンペアを使用するために熱処理炉160はかなり大がかりになるとともに、また巻加工機からコンペア上の保持ピンPに対し一個一個ピックアンドプレースする移載装置181が必要になるために、コストアップを招く問題があった。また、ピックアンドプレースする移載装置を使用することで移載時のトラブル発生が考えられるために、ラインの稼働率の低下を招いてしまうことになる。このために自動組立ラインに装置を直結することができないという問題点がある。
【0011】
そして、特開平5‐007961号公報による提案は、なるほど1個毎に順次搬送できるが、コイルバネにフック部を一体形成するものに限定される不具合がある。
【0012】
したがって、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、螺旋状部品の熱処理装置全体を簡単に構成することができ、螺旋状部品が絡み状態となることがなく、かつ自動組立ラインに直結することができる螺旋状部品の熱処理装置、螺旋状部品の熱処理方法の提供を目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の螺旋状部品の熱処理装置によれば、連続搬送される個々の螺旋状部品を、熱処理炉内を通過させて熱処理する螺旋状部品の熱処理装置であって、製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に連続搬送する載置部を有する第1の案内手段と、前記第1の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に1個毎に送り出す移送手段と、前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内する載置部と、後端側から押す駆動部とを有し、前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略円筒形状に形成される内壁面を有し、前記形状部材を前記内壁面に沿うように略水平に配設し、前記駆動部を、前記熱処理炉の略中心部に配設される回転軸体から等間隔で複数分が延設される腕部と、前記腕の端部に設けられてなり前記形状部材内に潜入する押圧部とから構成し、前記回転軸体の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させる第2の案内手段と、前記移送手段と前記駆動部に接続されてなり前記螺旋状部品を前記第2の案内手段に1個毎に送り出すように制御する制御手段とを具備することを特徴としている。
【0015】
また、前記形状部材を前記内壁面に沿うように上下方向に多段式に配設するとともに、前記螺旋状部品を自由落下させる開口部を形状部材の底面に設け、かつ前記開口部の上下位置関係をずらすとともに前記腕部を多段式に構成することで、前記螺旋状部品を下方の形状部材上へ自由落下させ、前記内壁面に長く沿うように通過させることを特徴としている。
【0016】
また、前記第2の案内手段の前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略直線的に形成され、かつ略直線的な前記形状部材を内蔵してなり、前記駆動部を、前記形状部材の底面に沿う外周面を有し、前記螺旋状部品の長手方向の寸法に略該当するピッチで設けられる回転螺旋部材と、前記回動螺旋部材を回転駆動するモータ駆動部とから構成し、前記回動螺旋部材の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させることを特徴としている。
【0018】
また、連続搬送される個々の螺旋状部品を、熱処理炉内を通過させて熱処理する螺旋状部品の熱処理方法であって、連続搬送する載置部を有する第1の案内手段により製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に搬送し、前記第1の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に1個毎に送り出す移送手段により搬送し、前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内する載置部と、後端側から押す駆動部とを有し、前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略円筒形状に形成される内壁面を有し、前記形状部材を前記内壁面に沿うように略水平に配設し、前記駆動部を、前記熱処理炉の略中心部に配設される回転軸体から等間隔で複数分が延設される腕部と、前記腕の端部に設けられてなり前記形状部材内に潜入する押圧部とから構成し、前記回転軸体の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させる第2の案内手段により熱処理炉内を通過させ、前記移送手段と前記駆動部に接続される制御手段により前記螺旋状部品を前記第2の案内手段に1個毎に送り出すようにすることを特徴としている。
【0020】
また、螺旋状部品の熱処理方法において、前記形状部材を前記内壁面に沿うように上下方向に多段式に配設するとともに、前記螺旋状部品を自由落下させる開口部を形状部材の底面に設け、かつ前記開口部の上下位置関係をずらすとともに前記腕部を多段式に構成することで、前記螺旋状部品を下方の形状部材上へ自由落下させ、前記内壁面に長く沿うように通過させることを特徴としている。
【0021】
また、螺旋状部品の熱処理方法において、前記第2の案内手段の前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略直線的に形成され、かつ略直線的な前記形状部材を内蔵してなり、前記駆動部を、前記形状部材の底面に沿う外周面を有し、前記螺旋状部品の長手方向の寸法に略該当するピッチで設けられる回転螺旋部材と、前記回動螺旋部材を回転駆動するモータ駆動部とから構成し、前記回動螺旋部材の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させることを特徴としている。
【0024】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適な実施形態について添付図面を参照して述べる。
【0025】
図1は、螺旋状部品の熱処理装置の全体構成を図示した外観斜視図であって、要部を破断して図示している。本図において、60は螺旋状部品であるコイルバネWを巻加工する加工装置であるが、以下の説明において螺旋状部品であるコイルバネWであって、熱処理が必要となる部品について述べるが、これに限定されず、リードネジ、ボルト類など外周面の長手方向に螺旋溝を形成した部品であれば何でも良い。
【0026】
このコイリングマシン60の下流側にはコイルバネWの自由長さを非接触式のセンサ51で測定する測定装置50が配設されており、巻加工終了においてコイルバネWを保持した状態でコイルバネWの自由長さを測定し、良品は次工程に流すために樋状のレール24上に順次送り出す一方で、不良品は排出機(図示せず)により排除するようにして選別する。
【0027】
この樋状のレール24には角度θで下方に向かう傾斜部24aが形成されており、コイルバネWを自重で下方に流れるように移動できるようにして、移動のための動力をなくすようにしている。
【0028】
この傾斜部24aには、熱処理炉20内に投入するコイルバネWを1個分離させるための投入用分離装置40が配設されている。この分離装置40は、熱処理炉20にコイルバネWを1個づつ投入するために流れ止め用のゲート作動用のシリンダ41−2と ゲートピン41−1とコイルバネWを押さえつけるプッシャシリンダ42−1と、これに固定された押さえつけ部42−2とから構成されている。
【0029】
また、21は熱処理炉入り口部のコイルバネWの有無センサである。
【0030】
次に、図2は図1の熱処理装置20のX‐X矢視断面図であり、図1に図2をさらに参照して、熱処理装置20の最上段には0段目の樋状のレール21が設けられており、この樋状のレール21にはコイルバネW落下用ホール21−hが穿設されている。
【0031】
また、熱処理装置20は円筒形状の炉体25で断熱性のある材料で構成されており、側面のヒータ200からの熱を外部に漏らさないようにしている。この炉体25の内部には、コイルバネWの後端部位を押圧移動させる押圧部30を固定した羽根部材23a〜23eの組みを60度間隔で6本となるようにスポーク状に設けた羽根部材が上下段に固定されており、また羽根部材23a〜23eが30度ずれるようにして軸体22に固定されている。この軸体22にはモータ29の出力軸が固定されており、軸体22の回転により羽根部材23−a−1〜6、23−b−1〜6、23−c−1〜6、23−d−1〜6、23−e−1〜6、が同時に回転されることで、コイルバネWの後端が押されてレール上を移動されて、樋状のレール21−a〜eの落下用ホールhを介して下方のレール上に順次落下する。
【0032】
図3の動作連理図と図4の動作説明の展開図において、21−a〜eの樋状レールにはコイルバネW落下用のホール21−a〜e−hが穿設されるとともに、羽根部材23は軸体22からラジアル方向に6本設けられている。さらに樋状レール21が1本とコイルバネW落下用のホール21−hが1個と羽根部材23は円周上に6枚ありこの機構を炉内コイルバネW円周送り機構として上下方向に5個並んでいる。
【0033】
また1番上のコイルバネW円周送り機構の羽根部材23と2番目のコイルバネW円周送り機構の羽根部材23とは30°位相がズレている。また2番のコイルバネW円周送り機構の羽根部材23と3番目のコイルバネW円周送り機構の羽根部材23とは30°位相がズレており、3番のコイルバネW円周送り機構の羽根部材23と4番目のコイルバネW円周送り機構の羽根部材とは30°位相がズレて4番のコイルバネW円周送り機構の羽根部材と5番目のコイルバネW円周送り機構の羽根部材とは30°位相がズレている。
【0034】
また、羽根部材23−1−1〜6と羽根部材23−2−1〜6羽根部材23−3−1〜6と羽根部材23−4−1〜6羽根部材23−5−1〜6は互いに30°づつずれて軸体22と結合している。軸体22は炉体25に対して回転可能に支持されている。また炉内温度制御するための制御装置と炉内温度をあげるヒータ200部を備えている。
【0035】
再度、図1において、10は巻加工と熱処理工程が済んだコイルバネWを整列及び滞留、1個分離するための装置で、12はレール部でコイルバネWを1列に整列させるためのガイド、11は振動体でコイルバネW送り方向(紙面右から左)に振動を伝えることで移動させるためのものである。13は分離コマで先頭のコイルバネW1個を他から分離し、1個毎に分離されたコイルバネWを移載用ロボット(図示せず)により後工程に搬送するように構成されている。
【0036】
以上のように構成される装置において、動作説明を図5の動作説明フローチャートで行うと、ステップS1で、コイルバネWを巻加工するコイリングマシン60で巻加工されたコイルバネWは、ステップS2に進み巻加工終了の保持した状態でコイルバネWの自由長さを非接触式のセンサ51で測定し(ステップS3)良品は次工程に流し不良品は排出機(ステップS4)で排出する。
【0037】
良品と判定されるとステップS5で、樋状のレール24上に巻加工及び検査されたコイルバネWを落下させる。樋状のレール24は傾斜部24aが形成されておりコイルバネWは滑り落ちる。ステップS6では熱処理炉内にコイルバネWを1個づつ投入する投入分離装置40の流れ止め用のゲート作動用のシリンダ41−2がオンされ、ステップSではゲートピン41−1がオンされて堰き止められる。すなわち、堰き止められているコイルバネWの1つ手前のコイルバネWを押さえつけるプッシャシリンダ42−1の押さえつけ部42−2により押さえつけている。
【0038】
次に、ステップS8で熱処理炉入り口のコイルバネWの有無センサ21によりコイルバネWが無いことを確認するとゲートピン41−1を開け樋状レール21上をコイルバネWが滑り落ちコイルバネW落下用ホール21−hからコイルバネWは熱処理炉内の1段目樋状レール21−a上に落下する。
【0039】
これにより熱処理炉入り口の有無センサS1によりコイルバネWが有ることを確認する。そこでゲートピン41−1を閉め 押さえつけ部を開放する。その後押さえつけ部を作動させコイルバネWを押さえ部によりコイルバネWを押さえ付けておく(ステップS9、10)。
【0040】
図4において、先ほど落下したコイルバネW(1番目)のその位置より約15度後退した位置にコイルバネW送り羽根部材23−a−1が位置しており、さらにそれより30°後退した位置にコイルバネW送り羽根部材23−a−2が、それより30°後退した位置にコイルバネW送り羽根部材23−a−3が、それより30°後退した位置にコイルバネW送り羽根部材23−a−4が、それより30°後退した位置にコイルバネW送り羽根部材23−a−5が、それより30°後退した位置にコイルバネW送り羽根部材23−a−6が位置しており、合計で6枚の羽根部材23が有る。
【0041】
このために全体が30°回転するとコイルバネW落下用ホールより落下したコイルバネWがレール21a内を15°分移動するため熱処理炉入り口のコイルバネW有無センサ21によりコイルバネWが無いこと判断する。
【0042】
すると熱処理炉内にコイルバネWを1個づつ投入する動作ゲートピンの開放・堰き止めとコイルバネW押さえ込みにより2番目のコイルバネWは樋状レール21上を滑り落ちコイルバネW落下用ホール21−hから熱処理炉内の1段目樋状レール21−a上に落下する。(炉内入り口に2番目のコイルバネWを供給する、ステップS11)
熱処理炉入り口のコイルバネW有無センサ21によりコイルバネWが有ることを確認するコイルバネW(2番目)が落下した位置より約15°後退した位置にコイルバネWの羽根部材23−a−2があり(以下30°づつずれて羽根部材23が位置する)
1段目円周送り機構(2〜5段目の円周送り機構も同様)は30°回転すると羽根部材23−a−2がコイルバネWの後端を押圧部30で押すことで約15度分回転移動する。コイルバネWの供給回転の動作をさらに3回繰り返すと1個日目のコイルバネWが21−a−hの落下ホールから2段目の円周送り機構の樋状のレール21−b上にコイルバネWは落下する。
【0043】
さらに30°回転すると360°(1回転)する。2段目の円周送り機構はさらにこの動作を5回繰り返すと21−b−hの落下ホールから3段目の円周送り機構の樋状のレール21−c上にコイルバネWは落下する。
【0044】
さらに30°回転すると360°(1回転)する。
【0045】
3段目の円周送り機構はさらにこの動作を5回繰り返すと21−c−hの落下ホールから4段目の円周送り機構の樋状のレール21−d上にコイルバネWは落下する。
【0046】
さらに30°回転すると360°(1回転)する。
【0047】
4段目の円周送り機構この動作を5回繰り返すと21−d−hの落下ホールから5段目の円周送り機構の樋状のレール21−e上にコイルバネWは落下する。
さらに30°回転すると360°(1回転)する。
【0048】
5段目の円周送り機構はさらにこの動作を4回線り返すと21−e−hの落下ホールから熱処理炉外の6段目の樋状のレール21−f上にコイルバネWは落下する。この過程で熱処理は完了する。
【0049】
6段目の樋状のレール21−f上に落下したコイルバネWはプッシャ14により樋状レール24に移動され動作をさらに繰り返すことで巻加工と熱処理工程が済んだコイルバネWを整列及び滞留、1個分離するための装置10上にコイルバネWは移動される。
【0050】
11は振軌捧で振動により紙面左方向に移動させる。
【0051】
分離コマ13上に1個分離されたコイルバネWをロボット等(図示せず)のコイルバネW移載装置により容器本体(図示せず)に組み付ける。
【0052】
次に、図6は別構成の熱処理装置20を使用する場合の概略構成図である。本図において、既に説明済みの構成には同一符号を付して説明を割愛すると、25は炉体で断熱性のある材料で構成されている。
【0053】
54はコイルバネWを移動させるスクリュー状の螺旋送り部材で軸体53と結合しており炉体25の長手方向に回転可能に支持されている。
【0054】
プーリ52は軸体53と結合し、かつまたベルト51を通してプーリと連動している。またプーリとモータ29は結合している。
【0055】
以上の構成において、コイルバネWを巻加工するコイリングマシン60で巻加工されたコイルバネWは巻加工終了の保持した状態でコイルバネWの自由長さを51非接触式のセンサで測定し良品は次工程に流し不良品は排出機(図示せず)で排出する。24は樋状のレールでその上に巻加工されたコイルバネWを落下させる。
【0056】
樋状のレール24は傾斜部24aが設けられておりコイルバネWは滑り落ちるようにしている。
【0057】
40は熱処理炉内にコイルバネWを1個づつ投入する投入分離装置でコイルバネWを投入するため流れ止め用のゲート作動用のシリンダ41−2、ゲートピン41−1により堰き止められている。堰き止められているコイルバネWの1つ手前のコイルバネWを押えつけるプッシャシリンダ42−1押えつけ部42−2により押えつけている。
【0058】
熱処理炉20の入り口の有無センサ21によりコイルバネWがないことを確認するとゲート41−1が開けられて、コイルバネWが滑り落ち、炉内入り口に到着すると、熱処理炉入り口の有無センサ21がコイルバネWが有ることを感知しその場合にはコイルバネWを移動させるスクリュー状の螺旋送り部材54を回転することによりコイルバネWは移動する。
【0059】
次にゲート41を閉めるために、押えつけプッシャを開放するとコイルバネWは滑り落ちゲートにより堰き止められる。
【0060】
スクリュー状の螺旋送り部材54を回転することで、図6のX‐X矢視断面図である図7に図示のようにコイルバネWは移動される。
【0061】
また、熱処理炉入り口の有無センサ21によりコイルバネWが無いことを確認すると再び投入用分離装置40によりコイルバネWを1個投入する。この動作を繰り返すことでコイルバネWは熱処理条件の設定温度・時間を経過した後熱処理がなされる。
【0062】
以上の動作をさらに繰り返すことで巻加工と熱処理工程が済んだコイルバネWを整列及び滞留、1個分離するための装置10上にコイルバネWは移動される。また11は振動体で振動により紙面左方向に移動させ、分離コマ13上に1個分離されたコイルバネWをロボット等(図示せず)のコイルバネW移載装置により容器本体(図示せず)に組み付ける。
【0063】
以上説明したように熱処理炉手前には投入分離装置によりコイルバネWの1個投入を確実に行う事が出来熱処理炉内の樋状レール上を羽根部材によりコイルバネW同士の干渉、衝突がないよう搬送されるため絡み合いが無い。したがって自動組立ラインに対しても稼働率の低下を招く事は無く本装置を自動組立ラインに対し直結することが可能になった。
【0064】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、螺旋状部品の熱処理装置全体を簡単に構成することができ、螺旋状部品が絡み状態となることがなく、かつ自動組立ラインに直結することができる螺旋状部品の熱処理装置、螺旋状部品の熱処理方法を提供することができる。
【0065】
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の熱処理装置の全体構成の外観斜視図である。
【図2】図1のX‐X矢視断面図である。
【図3】動作説明図である。
【図4】動作説明展開図である。
【図5】動作説明フローチャートである。
【図6】本発明の第2実施形態の熱処理装置の全体構成の外観斜視図である。
【図7】図6のX‐X矢視断面図である。
【図8】従来のバネ加工及び組立装置の全体図である。
【図9】従来のバネ加工及び組立装置の全体図である。
【符号の説明】
10 滞留・整列・分離装置
20 熱処理炉
21 有無センサ
22 軸体
23 スクリュー状の螺旋部材
24 樋状のレール部材(第2の案内手段)
25 炉体
30 押圧部
29 モータ
40 投入用ワーク分離装置
60 巻加工装置
W コイルバネ(螺旋状部品)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a heat treatment apparatus for a spiral part and a heat treatment method for a spiral part, and more particularly to a technique suitable for a processing and assembling apparatus for a coil spring which is a spiral part requiring a heat treatment step.
[0002]
[Prior art]
According to the spring processing and assembling device, which is a spiral part, after winding a wire such as a piano wire or a stainless steel wire, the external dimensions are inspected (free length), and the residual stress during the winding is reduced. In order to remove it, heat treatment is performed at about 300 ° C. to 500 ° C. for a predetermined time. For this purpose, a large number of wound coil springs are collectively put into a case and put into a heat treatment furnace of a heat treatment apparatus for each case to perform heat treatment.
[0003]
In order to automatically assemble the coil spring completed in this way, it is necessary to align the components with an alignment device such as a parts feeder to separate the individual coil springs, and to grip and move with a robot or the like to assemble the container with the container body. I have to.
[0004]
However, in this method, since the spring is entangled in the parts feeder, the reliability of alignment before the robot or the like is gripped is low, so that the operation rate of the automatic assembly line is reduced. As a countermeasure against these problems, an apparatus having a configuration shown in an external perspective view of FIG. 8 is known as a conventional heat treatment apparatus.
[0005]
In this drawing, the coil spring W manufactured by the
[0006]
Further, as shown in the external perspective view of the conventional heat treatment apparatus in FIG. 9, after the coil spring W manufactured by the
[0007]
On the other hand, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-007961, a hook portion of a coil spring integrally formed with a hook portion is hung from a rod, and the spiral is formed by rotating around the rod and forming a spiral groove. There has also been proposed a "post-processing device for a coil molded product" in which a hook portion is positioned on a shape member and a coil spring is sent to a heat treatment unit for each coil spring.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, there is a case where heat treatment cannot be performed uniformly in a batch process in a case. In addition, in the case of the apparatus configuration described with reference to FIG. 8, there is a case where the coil springs overlap or become entangled at the time of collision because there is no function of regulating the posture of the coil springs W and the contact between adjacent components in the heat treatment furnace. When such a situation occurs, there is a disadvantage that the heat treatment time varies and the heat treatment becomes non-uniform.
[0009]
Further, when the coil spring W becomes entangled in the heat treatment furnace, in order to eliminate the entanglement of the coil spring W, a part of the
[0010]
On the other hand, in the case of FIG. 9, the
[0011]
The proposal disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-007961 can successively transport each piece as much as possible. However, there is a problem that the method is limited to a method in which a hook portion is integrally formed with a coil spring.
[0012]
Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and can easily configure the entire heat treatment apparatus for a spiral part, without causing the spiral part to be entangled, and in an automatic assembly line. It is an object of the present invention to provide a heat treatment apparatus for a spiral component that can be directly connected, and a heat treatment method for a spiral component.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object , according to the heat treatment apparatus for a spiral component of the present invention, a spiral component that continuously heats individual spiral components by passing through a heat treatment furnace is heat-treated. A first guide means having a mounting portion for continuously transporting the manufactured spiral component in a longitudinal direction in a mounted state, and a heat treatment apparatus provided downstream of the first guide means. A transfer means for sending out the spiral parts one by one after sorting, and a mounting part which is provided continuously to the transfer means and guides the spiral parts in the heat treatment furnace in a longitudinal direction in a mounted state. If, possess a driving unit to press the rear end side, the placement section is at least composed of a trough-shaped member, the heat treatment furnace has an inner wall surface formed in a substantially cylindrical shape, said shape member Arranged substantially horizontally along the inner wall, An arm extending a plurality of parts at equal intervals from a rotating shaft disposed substantially at the center of the heat treatment furnace; and an arm provided at an end of the arm and infiltrating into the shape member. A second guide means configured to pass through the helical part with the rotation of the rotary shaft body, and connected to the transfer means and the drive part, and the helical part is connected to the second part. Control means for controlling the guide means so as to send out one by one is provided.
[0015]
In addition, the shape member is arranged in multiple stages in the up and down direction along the inner wall surface, and an opening for freely dropping the spiral part is provided on the bottom surface of the shape member, and the vertical positional relationship of the opening is provided. And the arm is configured in a multi-stage manner so that the helical part can be freely dropped onto a lower shaped member and passed along the inner wall surface for a long time.
[0016]
In addition, the mounting portion of the second guide means is at least composed of a gutter-shaped member, and the heat treatment furnace is formed substantially linearly, and incorporates the substantially linear shape member, A driving unit having an outer peripheral surface along a bottom surface of the shape member, a rotating helical member provided at a pitch substantially corresponding to a longitudinal dimension of the helical component, and a motor drive for rotationally driving the rotating helical member The spiral component is made to pass along with the rotation of the rotating spiral member.
[0018]
Also, a method for heat treatment of a spiral component in which individual spiral components continuously conveyed are passed through a heat treatment furnace and heat-treated, wherein the first guide means having a mounting portion for continuously transporting the spiral components is used for producing the spiral component. The helical part is transported in the longitudinal direction in a mounted state, and is disposed downstream of the first guide means. The helical part is transported by a transport means that sends out the helical parts one by one after sorting, and is transferred to the transport means. with continuously provided, possess a mounting portion for guiding longitudinally placement state the spiral component in the heat-treating furnace, and a drive unit to press the rear end side, the placement section is trough-shaped The heat treatment furnace has an inner wall surface formed in a substantially cylindrical shape, the shape member is disposed substantially horizontally along the inner wall surface, and the driving unit is provided with the heat treatment furnace. Equal distance from the rotating shaft located at the approximate center of the furnace And a pressing portion provided at an end of the arm and infiltrating into the shape member, and passes through the spiral part with the rotation of the rotating shaft body. passed through a second heat treatment furnace by a guide means which causes, to make it send out every one to the second guide means the coiled part by a control means connected to said drive unit and said transfer means Features.
[0020]
Further, in the heat treatment method of the spiral part, the shape member is disposed in a multi-stage manner in the vertical direction along the inner wall surface, and an opening for allowing the spiral part to freely fall is provided on the bottom surface of the shape member, And by shifting the vertical position of the opening and configuring the arms in a multi-stage manner, the spiral part can be freely dropped onto the lower shaped member and passed along the inner wall surface long. Features.
[0021]
Further, in the heat treatment method for a helical part, the placing part of the second guide means is at least constituted by a gutter-shaped member, and the heat treatment furnace is formed substantially linearly, and the substantially linear shape is formed. A rotating helical member having a built-in member, the driving unit having an outer peripheral surface along a bottom surface of the shape member, and being provided at a pitch substantially corresponding to a longitudinal dimension of the helical component; And a motor drive unit that drives the helical member to rotate, so that the helical component passes through the helical member as the rotary helical member rotates.
[0024]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0025]
FIG. 1 is an external perspective view illustrating the entire configuration of a heat treatment apparatus for a spiral part, in which main parts are cut away. In the figure,
[0026]
On the downstream side of the coiling
[0027]
The gutter-shaped
[0028]
An
[0029]
[0030]
Next, FIG. 2 is a cross-sectional view of the
[0031]
Further, the
[0032]
In the operation linkage diagram of FIG. 3 and the developed view of the operation description of FIG. 4, holes 21-a to eh for dropping the coil spring W are formed in the gutter-shaped rails 21-a to e, and the blade member is formed. Six 23 are provided in the radial direction from the
[0033]
Also, the
[0034]
Further, the blade members 23-1-1 to 23-6 and the blade members 23-2-1 to 23-6 and the blade members 23-3-1 to 23-6 and the blade members 23-4-1 to 23-6 are blade members 23-5-1 to 23-6. They are connected to the
[0035]
Referring again to FIG. 1,
[0036]
In the apparatus configured as described above, the operation will be described with reference to the operation description flowchart of FIG. 5. In step S1, the coil spring W wound by the coiling
[0037]
If it is determined that the coil spring W is non-defective, the coil spring W that has been wound and inspected is dropped on the gutter-shaped
[0038]
Next, in step S8, when it is confirmed by the presence /
[0039]
Thus, the presence or absence of the coil spring W is confirmed by the presence / absence sensor S1 of the heat treatment furnace entrance. Then, the gate pin 41-1 is closed and the holding part is opened. Thereafter, the pressing portion is operated to hold down the coil spring W by the pressing portion (steps S9, S10).
[0040]
In FIG. 4, the coil spring W feed blade member 23-a-1 is located at a position about 15 degrees retreated from the position of the coil spring W (first) which has just dropped, and further at a position retracted 30 degrees therefrom. The coil spring W feed blade member 23-a-3 is located at a position where the W feed blade member 23-a-2 is retracted by 30 °, and the coil spring W feed blade member 23-a-4 is located at a position where it is retracted 30 ° therefrom. The coil spring W feed blade member 23-a-5 is located at a position retracted by 30 ° from the position, and the coil spring W feed blade member 23-a-6 is located at a position retracted by 30 ° from the position. There is a
[0041]
For this reason, when the entirety rotates 30 °, the coil spring W dropped from the coil spring W dropping hole moves within the rail 21a by 15 °, so that the coil spring
[0042]
Then, the second coil spring W slides on the gutter-shaped
The blade member 23-a-2 of the coil spring W is located at a position about 15 ° receded from the position where the coil spring W (second) falls by the coil spring W presence /
When the first-stage circumferential feed mechanism (the same applies to the second-fifth-stage circumferential feed mechanism) rotates by 30 °, the blade member 23-a-2 pushes the rear end of the coil spring W with the
[0043]
Further rotation by 30 ° results in 360 ° (one rotation). When this operation is further repeated five times by the second-stage circumferential feed mechanism, the coil spring W falls from the falling hole 21-bh onto the gutter-shaped rail 21-c of the third-stage circumferential feed mechanism.
[0044]
Further rotation by 30 ° results in 360 ° (one rotation).
[0045]
When the third-stage circumferential feed mechanism repeats this operation five more times, the coil spring W falls from the falling hole 21-ch onto the gutter-shaped rail 21-d of the fourth-stage circumferential feed mechanism.
[0046]
Further rotation by 30 ° results in 360 ° (one rotation).
[0047]
Fourth-stage circumferential feed mechanism When this operation is repeated five times, the coil spring W falls from the falling hole 21-dh onto the gutter-shaped rail 21-e of the fifth-stage circumferential feed mechanism.
Further rotation by 30 ° results in 360 ° (one rotation).
[0048]
When the fifth-stage circumferential feed mechanism repeats this operation four more times, the coil spring W falls from the falling hole 21-eh onto the sixth-stage gutter-shaped rail 21-f outside the heat treatment furnace. In this process, the heat treatment is completed.
[0049]
The coil spring W that has fallen onto the sixth gutter-shaped rail 21-f is moved to the gutter-shaped
[0050]
[0051]
The coil spring W separated one by one on the
[0052]
Next, FIG. 6 is a schematic configuration diagram in the case of using a
[0053]
[0054]
The
[0055]
In the above configuration, the coil spring W wound by the coiling
[0056]
The gutter-shaped
[0057]
[0058]
When it is confirmed that there is no coil spring W by the presence /
[0059]
Next, when the presser pusher is opened to close the gate 41, the coil spring W slides down and is blocked by the gate.
[0060]
By rotating the screw-shaped
[0061]
When the presence / absence of the coil spring W is confirmed by the presence /
[0062]
By repeating the above operation, the coil spring W is moved to the
[0063]
As described above, one of the coil springs W can be reliably fed by the loading / separating device in front of the heat treatment furnace, and the blade members are conveyed on the gutter-like rails in the heat treatment furnace by the blade members so that there is no interference or collision between the coil springs W. There is no entanglement. Therefore, the present apparatus can be directly connected to the automatic assembly line without lowering the operation rate even for the automatic assembly line.
[0064]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the entire heat treatment apparatus for a helical component can be simply configured, and the helical component does not become entangled and can be directly connected to an automatic assembly line. A heat treatment apparatus for a spiral part and a heat treatment method for a spiral part can be provided.
[0065]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of the overall configuration of a heat treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line XX of FIG.
FIG. 3 is an operation explanatory diagram.
FIG. 4 is an operation development diagram.
FIG. 5 is an operation explanatory flowchart.
FIG. 6 is an external perspective view of the overall configuration of a heat treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a sectional view taken along the line XX of FIG. 6;
FIG. 8 is an overall view of a conventional spring working and assembling apparatus.
FIG. 9 is an overall view of a conventional spring working and assembling apparatus.
[Explanation of symbols]
25
Claims (6)
前記第1の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に1個毎に送り出す移送手段と、
前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内する載置部と、後端側から押す駆動部とを有し、前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、前記熱処理炉は略円筒形状に形成される内壁面を有し、前記形状部材を前記内壁面に沿うように略水平に配設し、前記駆動部を、前記熱処理炉の略中心部に配設される回転軸体から等間隔で複数分が延設される腕部と、前記腕の端部に設けられてなり前記形状部材内に潜入する押圧部とから構成し、前記回転軸体の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させる第2の案内手段と、
前記移送手段と前記駆動部に接続されてなり前記螺旋状部品を前記第2の案内手段に1個毎に送り出すように制御する制御手段とを具備することを特徴とする螺旋状部品の熱処理装置。A heat treatment apparatus for a spiral part, in which individual spiral parts conveyed continuously are passed through a heat treatment furnace and heat-treated, wherein the spiral parts after production are continuously conveyed in the longitudinal direction in a mounted state. First guiding means having a portion;
A transfer means disposed downstream of the first guide means and sending out the spiral parts one by one after sorting;
A mounting unit that is provided continuously to the transfer means and guides the spiral component in the heat treatment furnace in a longitudinal direction in a mounted state, and a driving unit that presses from a rear end side; The part is at least constituted by a gutter-shaped member, the heat treatment furnace has an inner wall surface formed in a substantially cylindrical shape, the shape member is disposed substantially horizontally along the inner wall surface, and the driving unit An arm extending a plurality of portions at equal intervals from a rotating shaft disposed substantially at the center of the heat treatment furnace; and a pressure provided at an end of the arm and infiltrating into the shaped member. A second guide means configured to pass through the helical part with the rotation of the rotating shaft body,
A heat treatment device for a spiral part, comprising: a control part connected to the transfer part and the drive part for controlling the spiral part to be sent out to the second guide part one by one. .
前記第1の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に1個毎に送り出す移送手段と、
前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内するために樋状の形状部材から構成される載置部を有する第2の案内手段と、前記螺旋状部品の後端側から押す駆動部とを備え、
前記熱処理炉は略直線的に形成され、かつ略直線的な前記形状部材を内蔵してなり、
前記駆動部を、前記形状部材の底面に沿う外周面を有し、前記螺旋状部品の長手方向の寸法に略該当するピッチで設けられる回転螺旋部材と、前記回動螺旋部材を回転駆動するモータ駆動部とから構成し、前記回動螺旋部材の回転に伴い、前記螺旋状部品が前記熱処理炉内を通過することを特徴とする螺旋状部品の熱処理装置。 A heat treatment apparatus for a spiral part, in which individual spiral parts conveyed continuously are passed through a heat treatment furnace and heat-treated, wherein the spiral parts after production are continuously conveyed in the longitudinal direction in a mounted state. First guiding means having a portion;
A transfer means disposed downstream of the first guide means and sending out the spiral parts one by one after sorting;
A second guide which is provided continuously with the transfer means and has a mounting portion formed of a gutter-shaped member for guiding the spiral component in the longitudinal direction in a mounted state in the heat treatment furnace; Means, and a drive unit pushing from the rear end side of the spiral part ,
The heat treatment furnace is formed substantially linearly, and incorporates the substantially linear shape member,
A rotating spiral member having an outer peripheral surface along a bottom surface of the shape member, the rotating portion being provided at a pitch substantially corresponding to a longitudinal dimension of the spiral component, and a motor for rotationally driving the rotating spiral member A heat treatment apparatus for a helical part , wherein the helical part passes through the inside of the heat treatment furnace as the rotating helical member rotates.
連続搬送する載置部を有する第1の案内手段により製造後の前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に搬送し、
前記第1の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に1個毎に送り出す移送手段により搬送し、
前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内する載置部と、後端側から押す駆動部とを有し、前記載置部は樋状の形状部材から少なくとも構成され、
前記熱処理炉は略円筒形状に形成される内壁面を有し、
前記形状部材を前記内壁面に沿うように略水平に配設し、
前記駆動部を、前記熱処理炉の略中心部に配設される回転軸体から等間隔で複数分が延設される腕部と、前記腕の端部に設けられてなり前記形状部材内に潜入する押圧部とから構成し、前記回転軸体の回転に伴い前記螺旋状部品を通過させる第2の案内手段により熱処理炉内を通過させ、
前記移送手段と前記駆動部に接続される制御手段により前記螺旋状部品を前記第2の案内手段に1個毎に送り出すようにすることを特徴とする螺旋状部品の熱処理方法。A method for heat treatment of a spiral component in which individual spiral components that are continuously conveyed are passed through a heat treatment furnace and heat-treated.
The spiral component after manufacture is transported in the longitudinal direction in a mounted state by the first guide means having a mounting portion for continuous transport,
The helical part is disposed downstream of the first guide means, and is conveyed by a transfer means for sending out the helical parts one by one after sorting.
A mounting unit that is provided continuously to the transfer means and guides the spiral component in the heat treatment furnace in a longitudinal direction in a mounted state, and a driving unit that presses from a rear end side; The part is at least composed of a gutter-shaped member,
The heat treatment furnace has an inner wall surface formed in a substantially cylindrical shape,
The shape member is disposed substantially horizontally along the inner wall surface,
The drive unit, an arm portion that is extended a plurality of portions at equal intervals from a rotating shaft that is disposed at a substantially central portion of the heat treatment furnace, and provided in the end of the arm and within the shape member. And a second guide means that passes through the spiral part with the rotation of the rotating shaft, and passes through the inside of the heat treatment furnace,
A method for heat treating a helical component, wherein the helical component is sent out to the second guide unit one by one by a control unit connected to the transfer unit and the drive unit.
前記第1の案内手段の下流側に配設され、前記螺旋状部品を選別後に1個毎に送り出す移送手段と、
前記移送手段に連続して設けられるとともに、前記熱処理炉内において前記螺旋状部品を載置状態で長手方向に案内するために樋状の形状部材から構成される載置部を有する第2の案内手段と、前記螺旋状部品の後端側から押す駆動部とを備え、
前記熱処理炉は略直線的に形成され、かつ略直線的な前記形状部材を内蔵してなり、
前記駆動部を、前記形状部材の底面に沿う外周面を有し、前記螺旋状部品の長手方向の寸法に略該当するピッチで設けられる回転螺旋部材と、前記回動螺旋部材を回転駆動するモータ駆動部とから構成し、前記回動螺旋部材の回転に伴い、前記螺旋状部品が、前記熱処理炉内を通過されることを特徴とする螺旋状部品の熱処理方法。 A heat treatment apparatus for a spiral part, in which individual spiral parts conveyed continuously are passed through a heat treatment furnace and heat-treated, wherein the spiral parts after production are continuously conveyed in the longitudinal direction in a mounted state. First guiding means having a portion;
A transfer means disposed downstream of the first guide means and sending out the spiral parts one by one after sorting;
A second guide which is provided continuously with the transfer means and has a mounting portion formed of a gutter-shaped member for guiding the spiral component in the longitudinal direction in a mounted state in the heat treatment furnace; Means, and a drive unit pushing from the rear end side of the spiral part ,
The heat treatment furnace is formed substantially linearly, and incorporates the substantially linear shape member,
A rotating spiral member having an outer peripheral surface along a bottom surface of the shape member, the rotating portion being provided at a pitch substantially corresponding to a longitudinal dimension of the spiral component, and a motor for rotationally driving the rotating spiral member And a driving unit , wherein the helical component is passed through the heat treatment furnace with the rotation of the rotating helical member.
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