JP3576454B2 - Vertical mill - Google Patents

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JP3576454B2 JP2000099294A JP2000099294A JP3576454B2 JP 3576454 B2 JP3576454 B2 JP 3576454B2 JP 2000099294 A JP2000099294 A JP 2000099294A JP 2000099294 A JP2000099294 A JP 2000099294A JP 3576454 B2 JP3576454 B2 JP 3576454B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、回転テーブルが昇降する竪型ミルに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
竪型ミルを、この発明の実施例を示す図1、図11を参照して説明すると、ミルケーシング(上下フレーム2、3)内にテーブル8を回転自在に設けるとともに、このテーブル8にローラタイヤ9を近接し、そのテーブル8とローラタイヤ9の間に被砕物a、a’を送り込んで挟圧粉砕又は挟圧破砕するものである。
【0003】
この竪型ミルによる粉砕において、被砕物a’の供給量が変動する場合、粉砕物b’の粒度を適正な範囲とするために、ローラタイヤ9の圧下力及びローラタイヤ9とテーブル8の間隙δを調整する必要がある。この調整は、ローラタイヤ9の押圧力を調整したり、テーブル8を昇降して行っている。このとき、ローラタイヤ9を加圧バネ45によって押圧している型式では、そのバネ圧でローラタイヤ9の押圧力が決定されるため、その圧下力等の調整は困難であり、通常、テーブル8の昇降で対応している。
【0004】
そのテーブル8を昇降可能とした竪型ミルとして、特開平2−144160号公報及び特開平9−276726号公報に記載のものを挙げることができる。前者の公報記載の技術は、テーブル8及びその駆動モータを備えた昇降台をねじ駆動のパンタグラム型式の昇降機で昇降可能にしたものであり、後者の公報記載の技術は、その昇降台を各種の昇降機で昇降可能にしたものである。
【0005】
また、この竪型ミルによって破砕、例えば製砂が行われており、その一例として、実公平3−17945号公報に記載のものがある。この公報記載の技術は、ローラタイヤ9の押圧力を圧縮ばね及び調節ボルトにより調整して圧下力及び間隙δを調節する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
上記粉砕に係る両公報に記載の技術は、昇降台上に、テーブル8、モータ及び減速機を載せているため、それらの重量が重くなり、それだけ、大型の昇降手段が必要となるうえに、昇降台が地盤Gに固定されていないため、昇降台が粉砕作用によって大きく振動し、円滑な粉砕作用の妨げとなり、また騒音が発生する。さらに、昇降台はテーブル8の回転力に抗する手段を講じる必要があり、昇降するものではその手段が複雑となる。
【0007】
さらに、製砂などの破砕においても、テーブル8を昇降させて圧下力を調節することが好ましく、その際、粉砕と同様な問題は生じないようにすることが好ましい。
【0008】
因みに、ローラタイヤ9を上下方向に揺動させて上記間隙δを調節する手段は、その各ローラタイヤ9毎にその調節をしなくてはならず、作業が煩雑であり、その調節制御も容易でない。また、ローラタイヤ9の加圧手段がミルケーシングから突出することは、ミル自体の大型化を招き、その加圧手段は一般的に高価なものとなる(実公平3−17945号公報参照)。
【0009】
さらに、ローラタイヤとテーブルとの挾圧面で微粉又は破砕される被砕物は、テーブル外周端から少しずつ落下するようにするため一般に凹状の挾圧面の外周が最も高くなるようにテーブル上面が形成される。そして、テーブルを昇降させて被砕物の粒度を種々最適に設定しようとすると、被砕物の粒度が種々異なったものとなるため、粒度が変化したものでは挾圧面の外周を最も高くする程度では被砕物を適宜な粒度で落下させることができず、不十分な粉砕又は破砕のまま落下することとなる。しかし、このような粒度の相違に対応して挾圧面外周に適当なせき止手段を設けるようなことは上記各公報の従来の竪型ミルでは行なわれていない。
【0010】
この発明は、上記問題を解決し、テーブルの昇降手段を小型化し、テーブル回転時の偏荷重を抑制して振動を小さくし、かつ被砕物の粒度の均一化を図り微粉の発生を抑制し得るようにした竪型ミルを提供することを課題とする。
【0011】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、この発明は、テーブルの回転手段と昇降手段をそれぞれ地盤に設置し、その回転手段からテーブルの回転軸にその回転軸の昇降を吸収して回転力を伝達するようにし、テーブルのローラタイヤとの挾圧面の外周にダムリングを設け、このダムリングを被砕物に応じて昇降自在としたのである。
【0012】
このように、昇降手段と回転手段を切り離せば、昇降手段は、回転手段を昇降させる必要がなくなり、それだけ小型化し得る。又、挾圧面外周のダムリングを昇降させることにより被砕物は均一化され、微粉が減少する。
【0013】
【発明の実施の形態】
この発明の実施形態としては、破砕用竪型ミルにあっては、回転するテーブルとそのテーブルに近接したローラタイヤの間に被砕物を送り込んで挟圧破砕する竪型ミルにおいて、前記テーブルを油圧シリンダ等により昇降可能に支持し、その昇降手段及び前記テーブルのモータなどの回転手段を地盤にそれぞれ設置し、その回転手段から前記テーブルの回転軸にその回転軸の昇降を吸収して回転力を伝達するようにし、テーブルのローラタイヤとの挾圧面の外周にダムリングを設け、このダムリングを被砕物に応じて昇降自在とした構成を採用し得る。
【0014】
その回転軸の昇降を吸収する一具体的手段としては、上記テーブルの回転軸にその軸方向に移動可能で回転方向には一体のプーリを嵌め込んだ構成を採用し得る。この構成では、プーリを上記回転手段で回転させ、その回転力を、前記回転軸に対するその軸方向のプーリの移動により、回転軸にその昇降を吸収して伝達し得る。
【0015】
また、他の具体的手段としては、上記テーブルの回転軸に平歯車を嵌め込み、この平歯車に上記回転手段により回転されるピニオンを噛み合わせた構成を採用し得る。この構成では、その噛み合わせの平歯車の歯すじ方向の緯度により前記回転軸の昇降を吸収して、その回転力を回転軸に伝達する。
【0016】
さらに、他の具体的手段としては、上記昇降手段となる油圧シリンダを地盤にその軸周りに回転自在に設け、その油圧シリンダのピストンロッドを上記テーブルの回転軸とするとともに、そのピストンロッドをシリンダケーシングに対し回転不能とし、シリンダケーシングを上記回転手段によって回転可能とした構成を採用し得る。この構成では、シリンダケーシングとピストンロッドとの間によって昇降が吸収される。
【0017】
また、粉砕及び破砕のいずれの竪型ミルにあっても、上記吸収手段の他の具体的手段としては、上記昇降手段となる油圧シリンダのケーシングを地盤に固定し、そのピストンに上記テーブルの回転軸が昇降方向に一体になり、そのテーブル回転軸は、前記ケーシングに回転自在になってモータの回転力がそのピストンの昇降を吸収して伝達される構成を採用し得る。そのテーブル回転軸のケーシングに対する回転自在は、ピストンに対し回転自在にして得てもよいが(実施例参照)、ピストンをケーシングに回転自在にして得てもよい。
【0018】
これらの油圧シリンダによる構成にあっては、上記テーブル回転軸がケーシングを貫通して上記モータの出力軸と同一軸心となっているようにすれば、モータ、油圧シリンダ及びテーブルが同一直線上に位置するため地盤上のモータと油圧シリンダ等の設置スペースが小さくなり、ミル自体の小型化を図り得る。
【0019】
ピストン(回転軸)の昇降を吸収する手段は、軸方向に可動なフレキシブル継手、例えば、オルダム継手を採用すれば、軸心ズレなども吸収し得て、製作精度も高いものを要求されず、製作コストの低減を図り得る。このとき、オルダム継手により、モータの回転力はテーブル回転軸に直接又はピストンを介して伝達する。すなわち、直接はテーブル回転軸がピストンに回転自在の場合であり、ピストンを介するときはテーブル回転軸がピストンに回転方向に一体の場合である。この一体の場合でもテーブル回転軸に直接に伝達し得る。
【0020】
また、上記テーブル上面に被砕物の投入シュートの開口を臨ませ、そのシュートの開口とテーブル上面の間隙をその投入シュートの昇降により調節可能とすれば、被砕物の投入量をその間隙の調節で調整し得る。その具体的構成としては、前記投入シュートを、伸縮自在な二重管により成し、そのテーブルの上面に対向する管をシリンダにより他の管に対しその軸方向に移動可能として、上記間隙をテーブル・フィーダ開度検出機構により検出して制御部に入力し、その制御部を介して前記間隙を調節制御するようにしたものを採用し得る。
【0021】
【実施例】
一実施例を図1乃至図4に示し、この実施例の竪型ミルは、機台1上に上下フレーム(ケーシング)2、3が固定され、その下フレーム2内面周囲の4等分位にアーム2aが設けられて、このアーム2aに油圧シリンダ10が支持リング4を介して支持されている。上フレーム3には蓋5が取付けられて、その蓋5中央に被砕物aの投入筒(投入シュート)6が設けられている。なお、この投入シュート6は蓋5の上方ホッパ6aを一体に形成したホッパ付き投入シュートである。その投入シュート6には調節筒(調節シュート)7がシリンダ7aを介して昇降自在に嵌められており、シリンダ7aのピストンロッドの伸縮により調節シュート7が昇降して(管7が管6に対しその軸方向に移動して)下端投入口のレベル、すなわち、シュート7と後記テーブル8の間隙δが調節される。
【0022】
この調節により、シュート7の開口からの投入量が制御され、テーブル8上の被砕物aの層厚が一定に保たれる。前記間隙δはテーブル・フィーダ開度検出機構7c、例えば調節シュート7のフランジ7bと投入シュート6の間に介設のリニアスケールにより検出し、その検出結果は図示しないこの竪型ミルの制御部に入力される。間隙δを設定変更する場合は、制御部に変更設定値を入力すると、制御部を経てシリンダ7aが作動して調節シュート7が昇降し、間隙δが所定値に調節される。すなわち、テーブル・フィーダ開度検出機構7cにより間隙δを検出し、この検出結果をコントロールパネルに表示するとともに、該コントロールパネルのスイッチ操作により間隙δを調節してシュート7からの被砕物aの供給量が制御される。これによって、挟圧破砕・粉砕時における負荷が安定するとともに粉化が少なくなる。
【0023】
上記油圧シリンダ10の軸心には回転テーブル8が設けられ、このテーブル8の周囲3等分位にローラタイヤ9が設けられている。このローラタイヤ9は上部フレーム3に回転自在であるが揺動不可にタイヤ軸9aを介して支持されており、テーブル8が回転している状態で、上記投入筒6から被砕物aが投入されると、その被砕物aがローラタイヤ9とテーブル8の間で挟圧破砕される。
【0024】
油圧シリンダ10は、特公平5−29508号公報記載の環状式であって、そのケーシング11が上記支持リング4に固着され、そのケーシング11内に、円筒状ピストン12が昇降自在に設けられている。ケーシング11内にはピストン12の上下に油圧室13a、13bが形成され、その両室13a、13bにそれぞれ油管14a、14bが接続されており、上油圧室13aに給油、下油圧室13bが排油されることによりピストン12が下降し、下油圧室13bに給油、上油圧室13aから排油されることによりピストン12が上昇する。ピストン12には上記テーブル8の回転軸8aが軸受15を介して回転自在に挿通されて昇降方向に一体となっている。また、ピストン12にはリニアスケール16が付設されており、このスケール16によってピストン12の昇降量が検出される。
【0025】
上記ピストン昇降用の油圧回路30は図4に示すように構成されており、タンクTからモータ・ポンプ31により切換弁32、逆止弁33、34を介してシリンダ11内の上下油圧室13a、13bに油圧が印加される。このため、上述のように、切換弁32により上油圧室13aに給油されると(同図(b)の状態)、ピストン12は下降し、逆に下油圧室13bに給油されると(同図(a)の状態)、ピストン12は上昇する。このピストン12の昇降はテーブル8の昇降であって、その昇降量(テーブル8とローラタイヤ9の間隙δ)はリニアスケール16によって検出され、所要の位置になれば給油を停止する。
【0026】
すなわち、隙間δを、例えば摩耗により隙間が広くなったため狭くする等、狭める方向に設定変更する場合、図4(a)に示すように、切換弁32を切換えて油圧ポンプ31より、油圧を油圧シリンダ10の下油圧室13bに油管14bを経て印加すると、油圧の上昇とともにピストン12が上昇し、同期してテーブル8も上昇する。このピストン12の上昇に伴って、上油圧室13a内の油圧も上昇し、この油圧の上昇によって、逆止弁34のバネが開放されて、上油圧室13a内の油はタンクT内に流入する。設定量だけピストン12が上昇すれば、油圧ポンプ31を止める。
【0027】
一方、隙間δを、例えば、被砕物の粒度を若干大きくするために広くしたりする等、広げる方向に設定変更する場合、図4(b)に示すように切換弁32を切換えてモータ・ポンプ31により、油圧を油圧シリンダ10の上油圧室13aに油管14aを経て印加すると、ピストン12が下降し、同期してテーブル8も下降する。このとき、下油圧室13b内の油は、油管14bの油圧が逆止弁33にパイロット圧を印加して開放するから、油管14bを経てタンクT内に流入する。設定量だけピストン12が下降すると、切換弁32を図4(b)から同(a)に切換えてモータ・ポンプを止める。
【0028】
この調整時における間隙δはテーブル8の隙間検出機構、すなわち、リニアスケール16などにより検出され、その検出結果は図示しないこの竪型ミルの制御部に入力される。間隙δを設定変更する場合は、その制御部に変更設定値を入力すると、該制御部により油圧回路30が作動して所定値となる。
【0029】
この作用により、所要の間隙δになった状態では、油圧シリンダ10は上下油圧室13a、13bともに一定圧力が封入された状態である。すなわち、下油圧室13bは逆止弁33により逆流が阻止されているため、テーブル8等の自重による圧力が発生しているだけであり、一方、上油圧室13aは逆止弁34のバネにより逆流が阻止されており、このため、上下油圧室13a、13bは前記圧力でバランスしている状態である。なお、上下油圧室13a、13bは必ずバランスしていなくてはならないということはなく、上油圧室13aは開放していてもよい。このため、逆止弁34はなくてもよい。因みに、逆止弁34は隙間設定時にピストン12を上昇する際、上油圧室13aの油の戻り量を調節する作用を行う。上油圧室13aが開放されていると、下油圧室13bに油を入れたときピストン12が早く上昇してしまう。このため、逆止弁34に代えて絞り弁やオリフィスを使用し得る。このように間隙δの設定は1個の油圧シリンダ10と油圧回路30によりテーブル8を上下させるだけで良いので、容易である。
【0030】
また、破砕作用時において、ローラタイヤ9とテーブル8の間に大きな被砕物aが入り込んだり、層厚が増えて高負荷(衝撃力)が生じると、下油圧室13aに加圧が生じるため、リリーフ弁35を介して上油圧室13b側に給油される。この給油は、上下油圧室13a、13bは同一断面積としてあるから、ピストン12の移動量に均り合う容量の油が移動してその衝撃力を吸収する。このリリーフ弁35はハイフロー形が好ましい。同図中、36はストレーナ、37は圧力計、37aはオイルレベル計、38はエアーフリーザ、39はリリーフ弁であり、このリリーフ弁39は、ポンプ31からの油管14b内の油圧が何らかの理由により異常に高くなった場合にその圧を逃がす。
【0031】
上記支持リング4の下部には支持枠17が固定され、この枠17にインバータモータMが設けられている。インバータモータMは減速機が不要で小型化し得るうえに回転数も可変である。モータMにはインバータモータ以外のものも採用し得る。モータMの回転軸(出力軸)20と上記テーブル回転軸8aとは同一軸心で、軸方向に可動なフレキシブル継手であるオルダム継手21により連続されている。そのオルダム継手21は、図3に示すように、モータ回転軸20に固定される部材21aと、テーブル回転軸8aに固定される部材21bと、その両部材21a、21bに嵌合されるフローティングカム部材21cとから成る。出力軸20への回転力の伝達方式は、後述及び公知の種々の回転軸上に設置しないモータ・減速機等を介して行うこともできる。
【0032】
そのオルダム継手21の部材21bは回転軸8aに止め輪21dをその両者21c、8aにビス止めすることにより一体化され、部材21aはキーにより回転軸20に一体化されている。カム21cは部材21aに固定のガイド21eに止め板21f、パッキング21gを介して一方向のみ移動自在に支持されている。このオルダム継手21は、両回転軸8a、20の軸心がズレても回転力の伝達が可能であり、また、これらの組立てが容易である。この継手部分は、部材21aと部材21b側にそれぞれ設けたカバー22a、22bによって塵埃の侵入が防止されている。フレキシブル継手として、オルダム継手21に代えてモータMの固定に対してテーブル8が昇降し得るスライド(摺動形)軸継手、例えば、後述のギヤ軸継手、スプライン軸継手などを使用し得る。
【0033】
又、上記テーブル8とローラタイヤ9との挾圧面8Kの外周には被砕物の粒度の均一化を図るためにダムリング81を有するダム機構80が設けられている。ダム機構80は、図示のように断面視L字状のダムリング81を挾圧面8Kの外周端に昇降自在に備えて成り、ダムリング81にはテーブル8の外延部8Sを貫通するロッド82の一端が連結され、ロッド82の他端は油圧シリンダ83内に挿通されている。油圧シリンダ83へ図示しない油圧源から配管を経由して給、排油されることによりロッド82が昇降され、ダムリング81を昇降するようになっている。
【0034】
この実施例は以上の構成であり、油圧シリンダ10の上下油圧室13a、13bに油を給排することにより、テーブル8を昇降させて、ローラタイヤ9との間隙δを所要の値にする。その後、モータMによりテーブル8を回転し、被砕物aを投入すると、テーブル8とローラタイヤ9の間で間隙δを保ったまま挟圧破砕されるので、粉化を起こすことなく均一な粒度となり、その破砕物bはテーブル8周囲から下方に落下する。このとき、アーム2a上の案内板2bによってその落下はスムースに案内される。落下した被砕物bは種々のコンベアによって所要の位置に搬送される。
【0035】
上記のように小型化された竪型ミルにおいて、テーブル8とローラタイヤ9との挾圧面で被砕物が粉砕、破砕される際に、挾圧面の外周は最も高くなっているが、さらにその外側にダムリング81を設けたので、被砕物の粒度が均一化されて外方へと落下する。この場合、ダムリング81の高さはテーブル8とローラタイヤ9の隙間δを一定値に設定するためにローラタイヤ9の摩耗時にテーブル8を昇降させるのに合せて設定される。これにより、一定の粒度の被砕物がダムリングを越えて落下するため粒度の均一化が図られ、かつ一定以下の微粉はダムによりせき止められることにより微粉の発生を防止できる。
【0036】
図7乃至図10には他の実施例を示し、図7、図8に示す実施例は、ローラタイヤ9がトラニオン継手9bにより支持され、かつ加圧バネ45によりテーブル8の方向に押し付けられるようになっている。テーブル8の回転軸8aは、昇降筒47に囲まれており、この昇降筒47の上部で、ラジアル軸受48により、回転自在に支持されている。テーブル8と昇降筒47との間にはスラスト自動調心ころ軸受52が設けられている。
【0037】
回転軸8aにはプーリ49が外嵌されており、このプーリ49は、その上下を軸受50、51で回転自在に支持されており、両軸受50、51は、図示省略した支持部材により、ケーシング(フレーム)2に固定されている。回転軸8aとプーリ49は、図8(a)に示すように、回転軸8aの外周面に設けられた垂直な突条53と、プーリ49の内周面に形成された垂直な溝56とが係合しており、回転軸8aとプーリ49が垂直方向に摺動可能で回転方向には一体となっている。すなわちスプライン軸受となっている。なお、回転軸8aとプーリ49は垂直方向に摺動し、回転方向には係合して(一体になって)おればよく、例えば、同図(b)に示すように、この部分の回転軸8aの断面を四角形とし、プーリ49の内周面をそれにあった四角形として係合させるなどの周知の構成を採用し得る。プーリ49は、ケーシング2外の地盤G上に固定された減速機付きモータMのプーリ55とVベルト57により連結されている。Vベルト57に代えて、タイミングベルトなどの周知の伝達手段を採用し得る。
【0038】
昇降筒47の下部には底板58が固着されており、この底板58の下方の地盤Gに昇降手段である油圧シリンダ59が設けられている。この油圧シリンダ59のピストンロッド59aは回転不能として前記底板58が固定されている。
【0039】
この実施例は以上の構成であり、油圧シリンダ59を昇降させることにより、昇降筒47、回転軸8a、テーブル8等を一体的に昇降させて、テーブル8とローラタイヤ9との間隙δを調整する。この時、その間隙δは、油圧シリンダ59(実際にはピストン)の伸縮量をリニアスケール16等の変位計で測定することにより検出する。また、プーリ49は、ケーシング2に固定の軸受50、51により上下方向の移動ができないが、突条53が溝56内を摺動することにより、プーリ49に対し回転軸8aが昇降してその吸収がなされる。
【0040】
所要の間隙δになった後、モータMを駆動させて、テーブル8を回転させると、上記突条53と溝56の係合により、プーリ49の回転が確実に回転軸8aに伝わってテーブル8が回転する。その回転するテーブル8の上に被砕物aを供給し、加圧バネ45により付勢されているローラタイヤ9とテーブル8との間に噛み込ませて破砕する。
【0041】
図9の実施例は、回転軸8aに平歯車62を外嵌固定し、この平歯車62にピニオン63を噛み合わせたものである。ピニオン63はベベルギヤボックス64を介して減速機付きモータMにより回転される。
【0042】
この竪型ミルにおいて、回転軸8aは、油圧シリンダ59により昇降可能であるとともに、ピニオン63、平歯車62を介して回転力を受ける。このとき、平歯車62の幅(高さ)をピニオン63に対して大きく取っており、回転軸8aが上昇して平歯車62の位置が変わっても、平歯車62とピニオン63の噛み合いを確保できて、回転軸8aを回転させることができる。
【0043】
図10の実施例においては、回転軸8aは、断面が四角形の回転軸部(ピストンロッド)59aと、断面が円形のピストン部68bよりなり、ピストン部59cは、断面積が回転軸部59aより大きく設計されているとともに、油圧シリンダ59のケーシング59b内に収納されている。シリンダケーシング59bの上面は断面が四角形の開口に形成されており、この開口に、断面が四角形の回転軸部59aが貫通して、シリンダケーシング59bに対する回転が禁止され、上下の昇降だけが許容される。
【0044】
油圧シリンダ59は、地盤Gに固定の支持筒60に軸受51を介して回転自在に支持されて、地盤Gに設置されており、その下端には、油を給排するためのロータリジョイント65が設けられている。このロータリジョイント65を介して、図示省略した油圧ポンプにより油圧シリンダ59内に油が給排されて、ピストン部59cが昇降してテーブル8と回転軸8aが一体的に昇降する。
【0045】
シリンダケーシング59bにはプーリ49’が固定されており、このプーリ49’が図示しないモータMにより回転されることにより、シリンダケーシング59bが回転し、テーブル8も回転する。
【0046】
上記各実施例は製砂などの破砕の場合であったが、粉砕の場合でもこれらの各実施例は採用できる。このとき、例えば、図11に示すように、スクリューフィーダ60から被砕物aをテーブル8上に投入し、粉砕物b’はケーシング2下部から導入された空気に搬送されて上昇し、分級機61を経てバグフィルター等の捕集機に導かれる粉砕用竪型ミルとし得る。
【0047】
なお、図5以降の実施例において、その油圧シリンダ59は図4に示す油圧回路30等によって制御する。また、ローラタイヤ9は加圧バネ45による押圧力を付与するものでなく、図1のごとく、揺動不能でもよい。
【0048】
【発明の効果】
この発明は以上のようにして、テーブルの回転手段と昇降手段をそれぞれ地盤に設置し得るようにしたので、昇降手段を小型化でき、コストダウンを図ると共に、ダムリングをテーブル外周端に設けることにより被砕物の粒度の均一化を図ることもできる。また、テーブル回転時における偏荷重も極力抑えることが容易で、振動も小さく、また、そのテーブルの回転も円滑とし得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施例の概略断面図
【図2】同実施例のピストンが上昇した状態の要部断面図
【図3】同実施例のオルダム継手の分解斜視図
【図4】同実施例の油圧回路図
【図5】テーブルにダム機構を設けた構成部分の断面図
【図6】ダム機構の拡大図
【図7】他の実施例の概略要部断面図
【図8】同実施例のテーブル回転軸とプーリの嵌合各例を示す断面図
【図9】他の実施例の概略要部断面図
【図10】他の実施例の概略要部断面図
【図11】他の実施例の概略要部断面図
【符号の説明】
a、a’ 被砕物
b 破砕物
b’ 粉砕物
G 地盤
M テーブル回転用モータ
2、3 ミルケーシング(上下フレーム)
6、7 投入シュート
7a 投入シュート伸縮用シリンダ
7c テーブル・フィーダ開度検出機構(リニアスケール)
8 テーブル
9 ローラタイヤ
10 油圧シリンダ
11 シリンダケーシング
12 ピストン
13a、13b 油圧室
20 モータ回転軸(出力軸)
21 オルダム継手
30 油圧回路
45 加圧バネ
47 昇降筒
49、49’ 回転軸用プーリ
55 プーリ
59 油圧シリンダ
59b シリンダケーシング
60 支持筒
62 平歯車
63 ピニオン
80 ダム機構
81 ダムリング
82 ロッド
83 油圧シリンダ
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a vertical mill in which a rotary table moves up and down.
[0002]
[Prior art]
A vertical mill will be described with reference to FIGS. 1 and 11 showing an embodiment of the present invention. A table 8 is rotatably provided in a mill casing (upper and lower frames 2, 3), and a roller tire is mounted on the table 8. 9, the crushed objects a and a 'are fed between the table 8 and the roller tire 9 to perform crushing crushing or crushing crushing.
[0003]
In the pulverization by the vertical mill, when the supply amount of the crushed material a ′ fluctuates, the rolling force of the roller tire 9 and the gap between the roller tire 9 and the table 8 are adjusted so that the particle size of the crushed material b ′ is in an appropriate range. it is necessary to adjust the [delta] 1. This adjustment is performed by adjusting the pressing force of the roller tire 9 or moving the table 8 up and down. At this time, in the type in which the roller tire 9 is pressed by the pressing spring 45, the pressing force of the roller tire 9 is determined by the spring pressure, and it is difficult to adjust the rolling force or the like. It corresponds by raising and lowering.
[0004]
Examples of vertical mills capable of moving the table 8 up and down include those described in JP-A-2-144160 and JP-A-9-276726. The technique described in the former publication is such that a table 8 and an elevator equipped with a drive motor thereof can be moved up and down by a screw-driven pantogram-type elevator. The technique described in the latter publication uses various types of elevators. The elevator can be moved up and down.
[0005]
In addition, crushing, for example, sand making, is performed by this vertical mill, and an example thereof is described in Japanese Utility Model Publication No. 3-17945. This publication technique, to adjust the rolling force and the gap [delta] 1 by adjusting the pressing force of the roller tire 9 by a compression spring and adjusting bolt.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
The technology described in both publications related to the above-mentioned pulverization, since the table 8, the motor and the reduction gear are mounted on the elevating table, their weight becomes heavy, and thus, a large elevating means is required, Since the lifting platform is not fixed to the ground G, the lifting platform vibrates greatly due to the crushing action, hinders a smooth crushing action, and generates noise. In addition, it is necessary to provide a means for resisting the rotational force of the table 8 on the elevating table.
[0007]
Further, also in the crushing of sand making or the like, it is preferable to adjust the rolling force by moving the table 8 up and down, and in this case, it is preferable to avoid the same problem as the crushing.
[0008]
Incidentally, by swinging the roller tires 9 in the vertical direction means for adjusting the gap [delta] 1, not have to the adjusted its respective roller tires 9, the work is complicated, also the regulatory control Not easy. In addition, if the pressing means of the roller tire 9 protrudes from the mill casing, the size of the mill itself is increased, and the pressing means is generally expensive (see Japanese Utility Model Publication No. 3-17945).
[0009]
Further, in order that the fine particles or crushed material on the pressing surface between the roller tire and the table may fall little by little from the outer peripheral edge of the table, the upper surface of the table is generally formed so that the outer circumference of the concave pressing surface is highest. You. If the particle size of the crushed material is variously optimized by raising and lowering the table, the particle size of the crushed material will be variously different. The crushed material cannot be dropped with an appropriate particle size, and falls with insufficient crushing or crushing. However, it has not been carried out in the conventional vertical mills of the above publications to provide a suitable damping means on the outer periphery of the pressing surface in response to such a difference in grain size.
[0010]
The present invention can solve the above problem, reduce the size of the elevating means of the table, suppress the unbalanced load at the time of rotating the table, reduce the vibration, and make the particle size of the crushed material uniform and suppress the generation of fine powder. An object of the present invention is to provide a vertical mill having such a configuration.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the present invention provides a table rotating means and an elevating means which are respectively installed on the ground, and absorbs the elevating of the rotating shaft from the rotating means to a rotating shaft of the table to transmit a rotating force. Then, a dam ring is provided on the outer periphery of the pressing surface of the table with the roller tire, and the dam ring can be moved up and down according to the crushed material.
[0012]
In this way, if the lifting means is separated from the rotating means, the lifting means does not need to raise and lower the rotating means, and can be downsized accordingly. By raising and lowering the dam ring on the outer periphery of the clamping surface, the crushed material is made uniform and the fine powder is reduced.
[0013]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As an embodiment of the present invention, in a vertical mill for crushing, in a vertical mill in which a crushed object is fed between a rotating table and a roller tire close to the table to crush and crush, the table is hydraulically driven. It is supported by a cylinder or the like so as to be able to ascend and descend, and its elevating means and rotating means such as the motor of the table are installed on the ground, respectively, and the rotating means absorbs the elevating movement of the rotating shaft to the rotating shaft of the table, thereby reducing the rotational force. In this case, a dam ring may be provided on the outer circumference of the pressing surface of the table with the roller tire, and the dam ring may be moved up and down according to the crushed material.
[0014]
As a specific means for absorbing the elevation of the rotating shaft, a configuration in which a pulley that is movable in the axial direction of the rotating shaft of the table and is integrated in the rotating direction can be adopted. In this configuration, the pulley is rotated by the rotating means, and the rotational force can be transmitted to the rotary shaft by absorbing the elevation of the pulley by moving the pulley in the axial direction with respect to the rotary shaft.
[0015]
Further, as another specific means, a configuration in which a spur gear is fitted on a rotation shaft of the table, and a pinion rotated by the rotation means is meshed with the spur gear may be employed. In this configuration, the vertical movement of the rotating shaft is absorbed by the latitude of the meshing spur gear in the helical direction, and the rotational force is transmitted to the rotating shaft.
[0016]
Further, as another specific means, a hydraulic cylinder serving as the elevating means is rotatably provided on the ground around its axis, the piston rod of the hydraulic cylinder is used as the rotation axis of the table, and the piston rod is used as a cylinder. It is possible to adopt a configuration in which the cylinder casing cannot be rotated with respect to the casing and the cylinder casing can be rotated by the rotating means. In this configuration, the vertical movement is absorbed by the space between the cylinder casing and the piston rod.
[0017]
Further, in any of the vertical mills of pulverization and crushing, as another specific means of the absorbing means, a casing of a hydraulic cylinder serving as the elevating means is fixed to the ground, and the rotation of the table is rotated by the piston. The shaft may be integrated in the elevating direction, and the table rotating shaft may be rotatable to the casing so that the rotational force of the motor absorbs the elevating of the piston and is transmitted. The rotation of the table rotating shaft with respect to the casing may be obtained by making the table rotatable with respect to the piston (see the embodiment), or may be obtained by making the piston rotatable with respect to the casing.
[0018]
In the configuration using these hydraulic cylinders, the motor, the hydraulic cylinder, and the table are arranged on the same straight line if the table rotation shaft penetrates the casing and is coaxial with the output shaft of the motor. Since it is located, the installation space for the motor and the hydraulic cylinder on the ground is reduced, and the size of the mill itself can be reduced.
[0019]
Means for absorbing the vertical movement of the piston (rotary shaft) is that if a flexible joint movable in the axial direction, such as Oldham's joint, is adopted, it is possible to absorb the misalignment of the shaft center, etc. The manufacturing cost can be reduced. At this time, the Oldham coupling transmits the torque of the motor to the table rotating shaft directly or via a piston. That is, the table rotation shaft is directly rotatable with respect to the piston, and the table rotation shaft is integrated with the piston in the rotation direction via the piston. Even in the case of this integral structure, it can be directly transmitted to the table rotating shaft.
[0020]
Also, if the opening of the chute for inputting the crushed object is made to face the upper surface of the table, and the gap between the opening of the chute and the upper surface of the table can be adjusted by raising and lowering the input chute, the input amount of the crushed object can be adjusted by adjusting the gap. Can be adjusted. As a specific configuration, the charging chute is formed of a telescopic double tube, and the tube facing the upper surface of the table can be moved in the axial direction with respect to another tube by a cylinder so that the gap can be moved to the table. A mechanism in which the gap is detected by a feeder opening detection mechanism and input to the control unit, and the gap is adjusted and controlled through the control unit may be employed.
[0021]
【Example】
One embodiment is shown in FIGS. 1 to 4. In the vertical mill of this embodiment, upper and lower frames (casings) 2 and 3 are fixed on a machine base 1 and divided into four equal parts around the inner surface of the lower frame 2. An arm 2a is provided, and a hydraulic cylinder 10 is supported on the arm 2a via a support ring 4. A lid 5 is attached to the upper frame 3, and a charging cylinder (charging chute) 6 for crushed material a is provided at the center of the lid 5. The input chute 6 is an input chute with a hopper in which the upper hopper 6a of the lid 5 is integrally formed. An adjustment cylinder (adjustment chute) 7 is fitted to the input chute 6 via a cylinder 7a so as to be able to move up and down. The adjustment chute 7 is moved up and down by the expansion and contraction of a piston rod of the cylinder 7a (the pipe 7 moves with respect to the pipe 6). as it moves in the axial direction) lower inlet level, i.e., the gap [delta] 2 of the chute 7 and below the table 8 is adjusted.
[0022]
By this adjustment, the amount of injection from the opening of the chute 7 is controlled, and the layer thickness of the crushed material a on the table 8 is kept constant. The gap [delta] 2 is a table feeder opening detection mechanism 7c, for example, detected by interposed the linear scale between the flanges 7b of adjusting the chute 7 and chute 6, the detection result is not shown control section of the vertical mill Is input to When setting change gap [delta] 2 inputs the change setting value to the control unit, regulating the chute 7 is lifting cylinder 7a is actuated via a control unit, a gap [delta] 2 is adjusted to a predetermined value. That is, to detect a gap [delta] 2 by the table feeder opening detection mechanism 7c, and displays the detection result to the control panel, the pulverized product a from the chute 7 by adjusting the gap [delta] 2 by the switch operation of the control panel Is controlled. This stabilizes the load during crushing / crushing and reduces pulverization.
[0023]
A rotary table 8 is provided at the axis of the hydraulic cylinder 10, and roller tires 9 are provided at three equal parts around the table 8. The roller tire 9 is rotatably supported by the upper frame 3 but is not swingable via a tire shaft 9a. When the table 8 is rotating, the crushed material a is loaded from the loading cylinder 6. Then, the crushed material a is pinched and crushed between the roller tire 9 and the table 8.
[0024]
The hydraulic cylinder 10 is of an annular type described in Japanese Patent Publication No. 5-29508, in which a casing 11 is fixed to the support ring 4, and a cylindrical piston 12 is provided in the casing 11 so as to be movable up and down. . Hydraulic chambers 13a and 13b are formed above and below the piston 12 in the casing 11, and oil pipes 14a and 14b are connected to the two chambers 13a and 13b, respectively. Oil is supplied to the upper hydraulic chamber 13a, and the lower hydraulic chamber 13b is drained. The piston 12 is lowered by being oiled, the oil is supplied to the lower hydraulic chamber 13b, and the piston 12 is raised by being drained from the upper hydraulic chamber 13a. The rotary shaft 8a of the table 8 is rotatably inserted into the piston 12 via a bearing 15 so as to be integrated in the vertical direction. Further, a linear scale 16 is attached to the piston 12, and the vertical movement of the piston 12 is detected by the scale 16.
[0025]
The above-mentioned hydraulic circuit 30 for raising and lowering the piston is configured as shown in FIG. 4, and the upper and lower hydraulic chambers 13a in the cylinder 11 are controlled by a motor / pump 31 from a tank T via a switching valve 32 and check valves 33 and 34. Oil pressure is applied to 13b. Therefore, as described above, when the upper hydraulic chamber 13a is refueled by the switching valve 32 (the state shown in FIG. 2B), the piston 12 descends, and conversely, when the lower hydraulic chamber 13b is refueled (see FIG. In the state shown in FIG. 1A, the piston 12 moves up. The elevation of the piston 12 is the elevation of the table 8. The elevation (the gap δ 1 between the table 8 and the roller tire 9) is detected by the linear scale 16, and when the required position is reached, the refueling is stopped.
[0026]
That is, the gap [delta] 1, etc. to narrow a gap is wider, for example, by abrasion, when changing the setting in the direction to narrow, as shown in FIG. 4 (a), from the hydraulic pump 31 by switching the switching valve 32, the hydraulic When the pressure is applied to the lower hydraulic chamber 13b of the hydraulic cylinder 10 via the oil pipe 14b, the piston 12 rises with the rise of the hydraulic pressure, and the table 8 also rises synchronously. As the piston 12 rises, the hydraulic pressure in the upper hydraulic chamber 13a also increases, and the rise in the hydraulic pressure causes the spring of the check valve 34 to open, so that the oil in the upper hydraulic chamber 13a flows into the tank T. I do. When the piston 12 rises by the set amount, the hydraulic pump 31 is stopped.
[0027]
On the other hand, the gap [delta] 1, for example, the motor is switched like, when changing the setting in the direction to widen, the switching valve 32 as shown in FIG. 4 (b) or to extensively to increase slightly the size of the grind When hydraulic pressure is applied by the pump 31 to the upper hydraulic chamber 13a of the hydraulic cylinder 10 via the oil pipe 14a, the piston 12 descends, and the table 8 also descends synchronously. At this time, the oil in the lower hydraulic chamber 13b flows into the tank T via the oil pipe 14b because the oil pressure in the oil pipe 14b applies a pilot pressure to the check valve 33 and opens. When the piston 12 descends by the set amount, the switching valve 32 is switched from FIG. 4B to FIG. 4A to stop the motor pump.
[0028]
Clearance [delta] 1 is the gap detection mechanism of the table 8 in the adjustment time, i.e., is detected by such as a linear scale 16, the detection result is input to the control unit of the vertical mill (not shown). When setting change gap [delta] 1 inputs the change set values to the control unit, a predetermined value hydraulic circuit 30 is activated by the control unit.
[0029]
This action, in the condition that the required gap [delta] 1, the hydraulic cylinder 10 is vertically hydraulic chambers 13a, 13b are both state constant pressure is enclosed. That is, since the backflow of the lower hydraulic chamber 13 b is prevented by the check valve 33, only the pressure due to its own weight of the table 8 and the like is generated, while the upper hydraulic chamber 13 a is controlled by the spring of the check valve 34. Backflow is prevented, and thus the upper and lower hydraulic chambers 13a and 13b are in a state of being balanced by the pressure. The upper and lower hydraulic chambers 13a and 13b do not necessarily have to be balanced, and the upper hydraulic chamber 13a may be open. Therefore, the check valve 34 need not be provided. Incidentally, the check valve 34 performs an operation of adjusting the return amount of the oil in the upper hydraulic chamber 13a when the piston 12 is lifted at the time of setting the gap. If the upper hydraulic chamber 13a is open, the piston 12 will rise quickly when oil is poured into the lower hydraulic chamber 13b. Therefore, a throttle valve or an orifice can be used instead of the check valve 34. Since the gap [delta] 1 of set need only raise and lower the table 8 by a single hydraulic cylinder 10 and the hydraulic circuit 30, is easy.
[0030]
Further, during the crushing operation, if a large crushed object a enters between the roller tire 9 and the table 8 or if the layer thickness increases and a high load (impact force) is generated, pressure is generated in the lower hydraulic chamber 13a. The oil is supplied to the upper hydraulic chamber 13b through the relief valve 35. In this oil supply, since the upper and lower hydraulic chambers 13a and 13b have the same cross-sectional area, oil having a capacity equal to the amount of movement of the piston 12 moves to absorb the impact force. This relief valve 35 is preferably of a high flow type. In the figure, 36 is a strainer, 37 is a pressure gauge, 37a is an oil level gauge, 38 is an air freezer, 39 is a relief valve, and this relief valve 39 is provided for some reason by the oil pressure in the oil pipe 14b from the pump 31. Release the pressure when it becomes abnormally high.
[0031]
A support frame 17 is fixed to a lower portion of the support ring 4, and an inverter motor M is provided on the frame 17. The inverter motor M does not require a reduction gear, can be reduced in size, and has a variable rotation speed. A motor other than an inverter motor can be used as the motor M. The rotating shaft (output shaft) 20 of the motor M and the table rotating shaft 8a have the same axis and are connected by an Oldham joint 21 which is a flexible joint movable in the axial direction. As shown in FIG. 3, the Oldham coupling 21 includes a member 21a fixed to the motor rotation shaft 20, a member 21b fixed to the table rotation shaft 8a, and a floating cam fitted to both members 21a and 21b. And a member 21c. The method of transmitting the rotational force to the output shaft 20 can also be performed via a motor, a speed reducer, or the like that is not installed on various types of rotating shafts described later and known.
[0032]
The member 21b of the Oldham's joint 21 is integrated with the rotating shaft 8a by screwing a retaining ring 21d to both of them 21c and 8a, and the member 21a is integrated with the rotating shaft 20 by a key. The cam 21c is movably supported in one direction by a guide 21e fixed to the member 21a via a stopper plate 21f and a packing 21g. The Oldham coupling 21 is capable of transmitting a rotational force even when the axes of the two rotating shafts 8a and 20 are displaced, and is easy to assemble them. This joint portion is protected from dust by the covers 22a and 22b provided on the member 21a and the member 21b, respectively. As the flexible coupling, a slide (sliding type) coupling capable of moving the table 8 up and down with respect to the fixing of the motor M in place of the Oldham coupling 21, for example, a gear coupling and a spline coupling described later may be used.
[0033]
Further, a dam mechanism 80 having a dam ring 81 is provided on the outer periphery of the pressing surface 8K between the table 8 and the roller tire 9 in order to uniform the particle size of the crushed object. The dam mechanism 80 is provided with a dam ring 81 having an L-shaped cross section as shown in the drawing so as to be able to move up and down on the outer peripheral end of the pressing surface 8K. The dam ring 81 is provided with a rod 82 penetrating the outer extension 8S of the table 8. One end is connected, and the other end of the rod 82 is inserted into the hydraulic cylinder 83. The rod 82 is moved up and down by raising and lowering the dam ring 81 by supplying and discharging oil to and from the hydraulic cylinder 83 from a hydraulic source (not shown) via a pipe.
[0034]
This embodiment is the above construction, the upper and lower hydraulic chamber 13a of the hydraulic cylinder 10, by supplying and discharging oil to 13b, by elevating the table 8, the gap [delta] 1 of the roller tire 9 to a required value . After that, when the table 8 is rotated by the motor M and the material to be crushed a is thrown in, the material is crushed and crushed while maintaining the gap δ 1 between the table 8 and the roller tire 9. , And the crushed material b falls downward from around the table 8. At this time, the fall is smoothly guided by the guide plate 2b on the arm 2a. The fallen object b is conveyed to a required position by various conveyors.
[0035]
In the vertical mill miniaturized as described above, when the crushed object is crushed and crushed on the pressing surface between the table 8 and the roller tire 9, the outer circumference of the pressing surface is the highest, but it is further outside. Since the dam ring 81 is provided, the particle size of the crushed material is made uniform and the crushed material falls outward. In this case, the height of the dam ring 81 is set according to raising and lowering the table 8 during wear of roller tires 9 to set the gap [delta] 1 of table 8 and the roller tire 9 at a constant value. As a result, the crushed material having a certain particle size falls over the dam ring, so that the particle size can be made uniform, and fine particles having a certain size or less can be blocked by the dam, thereby preventing the generation of fine particles.
[0036]
FIGS. 7 to 10 show another embodiment. In the embodiment shown in FIGS. 7 and 8, the roller tire 9 is supported by a trunnion joint 9 b and pressed in the direction of the table 8 by a pressing spring 45. It has become. The rotating shaft 8a of the table 8 is surrounded by an elevating cylinder 47, and is rotatably supported by a radial bearing 48 above the elevating cylinder 47. A thrust self-aligning roller bearing 52 is provided between the table 8 and the elevating cylinder 47.
[0037]
A pulley 49 is externally fitted on the rotating shaft 8a, and the pulley 49 is rotatably supported on its upper and lower sides by bearings 50 and 51. The two bearings 50 and 51 are formed by a supporting member (not shown) by a casing member. (Frame) 2. As shown in FIG. 8A, the rotating shaft 8a and the pulley 49 have a vertical ridge 53 provided on the outer circumferential surface of the rotating shaft 8a and a vertical groove 56 formed on the inner circumferential surface of the pulley 49. Are engaged, and the rotating shaft 8a and the pulley 49 are slidable in the vertical direction and integrated with each other in the rotating direction. That is, it is a spline bearing. Note that the rotating shaft 8a and the pulley 49 may slide in the vertical direction and engage (integrally) in the rotating direction. For example, as shown in FIG. A well-known configuration may be adopted in which the cross section of the shaft 8a is square and the inner peripheral surface of the pulley 49 is engaged with the square corresponding to the square. The pulley 49 is connected to a pulley 55 of a motor M with a speed reducer fixed on the ground G outside the casing 2 by a V-belt 57. Instead of the V-belt 57, a known transmission means such as a timing belt may be employed.
[0038]
A bottom plate 58 is fixed to a lower portion of the elevating cylinder 47, and a hydraulic cylinder 59 as elevating means is provided on the ground G below the bottom plate 58. The bottom plate 58 is fixed so that the piston rod 59a of the hydraulic cylinder 59 cannot rotate.
[0039]
This embodiment is the above construction, by lowering the hydraulic cylinder 59, the lifting cylinder 47, the rotary shaft 8a, and integrally moved up and down the table 8 or the like, a gap [delta] 1 of the table 8 and the roller tire 9 adjust. At this time, the gap [delta] 1 is a hydraulic cylinder 59 (in practice the piston) is detected by measuring the amount of extension of the displacement gauge such as a linear scale 16. Further, the pulley 49 cannot move in the vertical direction due to the bearings 50 and 51 fixed to the casing 2, but when the ridge 53 slides in the groove 56, the rotary shaft 8 a moves up and down with respect to the pulley 49, Absorption is made.
[0040]
After the required gap δ 1 is reached, the motor M is driven to rotate the table 8, and the rotation of the pulley 49 is reliably transmitted to the rotary shaft 8 a by the engagement of the ridge 53 and the groove 56, and the table 8 is rotated. 8 rotates. The material to be crushed a is supplied onto the rotating table 8 and crushed by being caught between the roller tire 9 and the table 8 urged by the pressure spring 45.
[0041]
In the embodiment of FIG. 9, a spur gear 62 is externally fitted and fixed to the rotating shaft 8a, and a pinion 63 is meshed with the spur gear 62. The pinion 63 is rotated by a motor M with a reduction gear via a bevel gear box 64.
[0042]
In this vertical mill, the rotating shaft 8 a can be moved up and down by a hydraulic cylinder 59 and receives a rotating force via a pinion 63 and a spur gear 62. At this time, the width (height) of the spur gear 62 is made larger than that of the pinion 63, so that even if the rotating shaft 8a moves up and the position of the spur gear 62 changes, the meshing between the spur gear 62 and the pinion 63 is ensured. As a result, the rotating shaft 8a can be rotated.
[0043]
In the embodiment of FIG. 10, the rotating shaft 8a is composed of a rotating shaft portion (piston rod) 59a having a rectangular cross section and a piston portion 68b having a circular cross section. It is designed to be large and is housed in a casing 59b of the hydraulic cylinder 59. The upper surface of the cylinder casing 59b is formed in an opening having a rectangular cross section, and a rotation shaft portion 59a having a rectangular cross section penetrates the opening, so that rotation with respect to the cylinder casing 59b is prohibited, and only vertical movement is allowed. You.
[0044]
The hydraulic cylinder 59 is rotatably supported by a support cylinder 60 fixed to the ground G via a bearing 51 and is installed on the ground G. A rotary joint 65 for supplying and discharging oil is provided at a lower end of the hydraulic cylinder 59. Is provided. Oil is supplied to and discharged from the hydraulic cylinder 59 by a hydraulic pump (not shown) through the rotary joint 65, so that the piston portion 59c moves up and down, and the table 8 and the rotary shaft 8a move up and down integrally.
[0045]
A pulley 49 'is fixed to the cylinder casing 59b. When the pulley 49' is rotated by a motor M (not shown), the cylinder casing 59b rotates, and the table 8 also rotates.
[0046]
Although each of the above-described embodiments is for the case of crushing sand or the like, each of these embodiments can be adopted also in the case of crushing. At this time, for example, as shown in FIG. 11, the crushed material a is put on the table 8 from the screw feeder 60, and the crushed material b ′ is transported by the air introduced from the lower part of the casing 2, rises, and is classified by the classifier 61. Through which a vertical mill for grinding is guided to a collector such as a bag filter.
[0047]
In the embodiments after FIG. 5, the hydraulic cylinder 59 is controlled by the hydraulic circuit 30 shown in FIG. Further, the roller tire 9 does not apply the pressing force by the pressing spring 45, and may not swing as shown in FIG.
[0048]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the table rotating means and the elevating means can be installed on the ground, respectively, so that the elevating means can be reduced in size and cost can be reduced, and the dam ring is provided at the outer peripheral end of the table. Thereby, the particle size of the crushed material can be made uniform. In addition, it is easy to minimize the unbalanced load during the rotation of the table, the vibration is small, and the rotation of the table can be smooth.
[Brief description of the drawings]
1 is a schematic cross-sectional view of one embodiment; FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part of the embodiment with a piston raised; FIG. 3 is an exploded perspective view of an Oldham coupling of the embodiment; Hydraulic circuit diagram of FIG. 5 FIG. 5 is a sectional view of a component provided with a dam mechanism on a table FIG. 6 is an enlarged view of a dam mechanism FIG. 7 is a schematic cross-sectional view of essential parts of another embodiment FIG. FIG. 9 is a cross-sectional view showing each example of fitting of a table rotating shaft and a pulley. FIG. 9 is a schematic cross-sectional view of a main part of another embodiment. FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a main part of another embodiment. Schematic cross-sectional view of main parts of example [Description of reference numerals]
a, a 'Crushed material b Crushed material b' Crushed material G Ground M Table rotation motor 2, 3 Mill casing (upper and lower frames)
6, 7 Input chute 7a Input / output chute expansion / contraction cylinder 7c Table / feeder opening detection mechanism (linear scale)
8 Table 9 Roller tire 10 Hydraulic cylinder 11 Cylinder casing 12 Piston 13a, 13b Hydraulic chamber 20 Motor rotation shaft (output shaft)
21 Oldham coupling 30 Hydraulic circuit 45 Pressure spring 47 Elevating cylinder 49, 49 'Rotary shaft pulley 55 Pulley 59 Hydraulic cylinder 59b Cylinder casing 60 Support cylinder 62 Spur gear 63 Pinion 80 Dam mechanism 81 Dam ring 82 Rod 83 Hydraulic cylinder

Claims (9)

回転するテーブル8とそのテーブル8に近接したローラタイヤ9の間に被砕物aを送り込んで挟圧破砕する竪型ミルであって、
上記テーブル8を昇降手段により昇降可能に支持し、その昇降手段及び前記テーブル8の回転手段を地盤Gにそれぞれ設置し、その回転手段から前記テーブル8の回転軸8aにその回転軸8aの昇降を吸収して回転力を伝達するようにし、テーブルのローラタイヤとの挾圧面の外周にダムリングを設け、このダムリングを被砕物に応じて昇降自在としたことを特徴とする竪型ミル。
A vertical mill for feeding a crushed object a between a rotating table 8 and a roller tire 9 close to the table 8 to crush and crush it;
The table 8 is supported by a lifting means so as to be able to move up and down, and the lifting means and the rotating means of the table 8 are respectively installed on the ground G, and the rotating shaft 8a of the table 8 is moved up and down from the rotating means. A vertical mill characterized by absorbing and transmitting rotational force, providing a dam ring on the outer periphery of a pressing surface of the table with the roller tire, and allowing the dam ring to move up and down in accordance with a crushed material.
前記ダムリングの昇降をテーブル外周端に設けたダムリング昇降ユニットにより行い、この昇降ユニットを油圧シリンダとその突出ロッドをダムリングに連結したものとしたことを特徴とする請求項1に記載の竪型ミル。The vertical movement of the dam ring according to claim 1, wherein the dam ring is moved up and down by a dam ring elevating unit provided at an outer peripheral end of a table, and the elevating unit is connected to a hydraulic cylinder and a protruding rod thereof to the dam ring. Mold mill. 上記昇降手段となる油圧シリンダ10のケーシング11を地盤Gに固定し、そのピストン12に上記テーブル8の回転軸8aが昇降方向に一体となり、そのテーブル回転軸8aは、前記ケーシング11に回転自在になってモータMの回転力がそのピストン12の昇降を吸収して伝達されることを特徴とする請求項1又は2に記載の竪型ミル。The casing 11 of the hydraulic cylinder 10 serving as the elevating means is fixed to the ground G, and the rotating shaft 8a of the table 8 is integrated with the piston 12 in the elevating direction, and the table rotating shaft 8a is rotatable with respect to the casing 11. The vertical mill according to claim 1 or 2, wherein the rotational force of the motor (M) is transmitted by absorbing the elevation of the piston (12). 上記テーブル回転軸8aは上記ケーシング11を貫通して上記モータMの出力軸20と同一軸心となっていることを特徴とする請求項3に記載の竪型ミル。4. The vertical mill according to claim 3, wherein the table rotation shaft 8 a passes through the casing 11 and has the same axis as the output shaft 20 of the motor M. 5. 上記テーブル回転軸8aとモータMの出力軸20とを軸方向に可動なフレキシブル継手により連結して、そのフレキシブル継手によりピストン12の昇降を吸収するようにしたことを特徴とする請求項3又は4に記載の竪型ミル。5. The apparatus according to claim 3, wherein the table rotation shaft 8a and the output shaft 20 of the motor M are connected by a flexible joint movable in the axial direction, and the flexible joint absorbs the elevation of the piston 12. The vertical mill according to 1. 上記フレキシブル継手がオルダム継手21であることを特徴とする請求項5に記載の竪型ミル。The vertical mill according to claim 5, wherein the flexible joint is an Oldham joint 21. 回転するテーブル8を昇降可能に支持し、その昇降手段及び前記テーブル8の回転手段を地盤Gにそれぞれ設置し、その回転手段から前記テーブル8の回転軸8aにその回転軸8aの昇降を吸収して回転力を伝達して、前記テーブル8とそのテーブル8に近接したローラタイヤ9の間に被砕物a’を送り込んで挟圧粉砕する竪型ミルであって、
上記昇降手段となる油圧シリンダ10のケーシング11を地盤Gに固定し、そのピストン12に上記テーブル8の回転軸8aが昇降方向に一体となり、そのテーブル回転軸8aは、前記ケーシング11に回転自在になってモータMの回転力がそのピストン12の昇降を吸収して伝達され、テーブルのローラタイヤとの挾圧面の外周にダムリングを設け、このダムリングを被砕物に応じて昇降自在としたことを特徴とする竪型ミル。
The rotating table 8 is supported so as to be able to ascend and descend, and the elevating means and the rotating means of the table 8 are respectively installed on the ground G, and the ascending and descending of the rotating shaft 8a is absorbed by the rotating shaft 8a of the table 8 from the rotating means. A vertical mill that transmits the rotational force to feed the crushed material a ′ between the table 8 and the roller tire 9 adjacent to the table 8 to crush and compress the same.
The casing 11 of the hydraulic cylinder 10 serving as the elevating means is fixed to the ground G, and the rotating shaft 8a of the table 8 is integrated with the piston 12 in the elevating direction, and the table rotating shaft 8a is rotatable with respect to the casing 11. The rotational force of the motor M is absorbed and transmitted by absorbing the elevation of the piston 12, and a dam ring is provided on the outer periphery of the pressing surface of the table with the roller tire, and the dam ring can be raised and lowered according to the crushed material. A vertical mill characterized by the following.
上記テーブル8上面に被砕物の投入シュート7の開口を臨ませ、そのシュート7の開口とテーブル上面の間隙δを投入シュート7の昇降により調節可能としたことを特徴とする請求項1乃至7のいずれかに記載の竪型ミル。In the table 8 top is faced to the opening of the input chute 7 of the grind, claims 1 to 7, characterized in that adjustable gap [delta] 2 of the opening and the table top of the chute 7 by the lifting of the chute 7 The vertical mill according to any one of the above. 上記投入シュート7を、伸縮自在な二重管6、7より構成し、そのテーブル8の上面に対向する管7をシリンダ7aにより他の管6に対しその軸方向に移動可能として、上記間隙δをテーブル・フィーダ開度検出機構7cにより検出して制御部に入力し、この制御部を介してその間隙δを調節制御するようにとしたことを特徴とする請求項8に記載の竪型ミル。The charging chute 7 is composed of telescopic double tubes 6, 7, and the tube 7 facing the upper surface of the table 8 can be moved in the axial direction with respect to the other tubes 6 by a cylinder 7a, so that the gap δ 2 was inputted to the control unit is detected by a table feeder opening detection mechanism 7c, vertical according to claim 8, wherein the and the possible to adjust control the gap [delta] 2 via the control unit Mold mill.
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