JP3573767B2

JP3573767B2 - Cake cutting and separating equipment

Info

Publication number: JP3573767B2
Application number: JP14101193A
Authority: JP
Inventors: 辰男山崎; 義孝緒形
Original assignee: 株式会社愛工舎製作所
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2019-10-06
Also published as: JPH06343395A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、円形ケーキ（トルテ）等を切断して分離するケーキの切断分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ケーキ類は、大きな円板状の母体を製造した後、その母体を幾つかの扇状の小ケーキ片に切断し、その後これら小ケーキ片を分離して切断面をラップ等でつつんでパッケージするという工程で製造されている。
そして、ケーキを切断して複数の小ケーキ片に分割する工程では、完結的に回転するトルテ台上のケーキを、例えば超音波振動するカッタによって切断することにより自動化されている。
【０００３】
さらに、これら切断されて作り出された小ケーキ片を分離して取り出すための装置としては、例えば、トルテ台に形成された孔部から部材を突き出して小ケーキ片毎に上方へ持ち上げ、この持ち上げた小ケーキ片をフォーク等によって取り出し、ベルトコンベア上へ載置させ、このベルトコンベアによって搬送させるようなものが知られている。
そして、このような自動化された装置を使用することにより、人手による作業を極力少なくして、作業効率及び製造コストの低減等を図ることができるとともに衛生化を図ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、近年では、ムースあるいはゼリー等の柔らかいものを使用したケーキ類が多く製造されるようになり、これらケーキ類は、一旦切断した面同士が付着しやすい傾向があり、このため、上記のような装置にあっては、前述したように、従来人手によって行っていた作業を機械化したものであるので、衛生化、作業能率の向上、一環した製造ラインの構成などが図れる反面、これらケーキを切断して分離する際に、小ケーキ片が変形してしまったり崩れたりして、製品価値が低下してしまうことがあった。
【０００５】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、極めて容易にケーキを複数の扇状の小ケーキ片に切断して、これら小ケーキ片を損傷させることなく分離して取り出すことが可能なケーキの切断分離装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明のケーキの切断分離装置は、円形のケーキを複数等分して分離することにより、複数の小ケーキ片を作るケーキの切断分離装置であって、前記ケーキが載置されるトルテ台と、該トルテ台を回転させる回転機構と、前記トルテ台の上部に設けられ、前記回転機構によるトルテ台の回転にともなって、それぞれ所定角度位置に至ったときにカム板のカム溝に沿いながら半径方向へ移動される複数のセグメントを有する分離テーブルと、前記トルテ台の上方に設けられ、トルテ台の回転中心を通る切断線にて前記ケーキを切断するカッタを有する切断装置部とを具備してなり、前記切断装置部がケーキを２分割し、さらに回転機構により所定角度回転されたトルテ台上のケーキを切断して最初の小ケーキ片を作った後に、前記分離テーブルは、前記回転機構によるトルテ台の回転にともなって前記小ケーキ片が載置されたセグメントがカム板のカム溝に沿いながら半径方向外方へ所定距離移動されてなることを特徴としている。
【０００８】
第２の発明のケーキの切断分離装置は、第１の発明のトルテ台の側部に設けられ、前記切断装置部によって切断されて複数等分に分割された小ケーキ片とこの小ケーキ片が載置されたセグメントとの間に挿通される取り出しフォークと、これら小ケーキ片とセグメントとの間に挿通された取り出しフォークを移動させて、小ケーキ片を持ち上げてトルテ台から離間させる移動機構とを有する取り出し装置部が設けられてなることを特徴としている。
【０００９】
第３の発明のケーキの切断分離装置は、第２の発明の分離テーブルが、前記取り出し装置部によって小ケーキ片が取り出された後に、前記回転機構による前記トルテ台の回転にともなって、前記セグメントが半径方向内方へ移動されてなることを特徴としている。
【００１０】
第４発明のケーキの切断分離装置は、少なくとも２つのトルテ台を有し、これらトルテ台の内の前記ケーキが載置されたトルテ台を前記切断装置部の直前に配置させてケーキの切断を可能とするとともに、前記切断装置部にて複数の小ケーキ片に分割されたケーキが載置され、さらに、各セグメントが半径方向外方へ移動されたトルテ台を前記取り出し装置部の直前へ配置させて小ケーキ片の取り出しを可能とするトルテ台支持部を具備することを特徴としている。
【００１２】
【作用】
第１の発明のケーキの切断分離装置によれば、切断装置部のカッタによってケーキを切断して小ケーキ片が作られると、その後トルテ台が回転機構によって回転される毎に、小ケーキ片が載置されたセグメントが半径方向外方へ移動され、これらセグメントに載置されている小ケーキ片同士の切り口が迅速に拡げられる。
【００１３】
第２発明のケーキの切断分離装置によれば、切断装置部によって切断されて分離された小ケーキ片の下面側へ取り出しフォークが挿通されると、この取り出しフォークが移動機構によって移動されて小ケーキ片が持ち上げられ、さらにトルテ台から離間される。
【００１４】
第３の発明のケーキの切断分離装置によれば、トルテ台が回転されると、取り出しフォークによって小ケーキ片が取り除かれたセグメントが半径方向内方へ移動される。そして、全てのセグメントが半径方向内方へ移動されることにより、これらセグメント上へ新たに切断するケーキの載置が可能となる。
【００１５】
第４の発明のケーキの切断分離装置によれば、切断装置部にて一方のトルテ台上のケーキの切断が行われている間に、取り出し装置部にて他方のトルテ台に載置されて既に切断装置部によって切断された小ケーキ片の取り出し作業が行われる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明のケーキの切断分離方法及び切断分離装置の一実施例を説明する。
まず、ケーキの切断分離装置の構成及び構造を図１から図４によって説明する。
図において、符号１は、切断分離装置である。この切断分離装置１には、その基台２の上面側にセパレータ（トルテ台支持部）３が設けられており、このセパレータ３の側部には、切断装置部４と、取り出し装置部５とが隣接させて設けられている。
【００１７】
セパレータ３は、複数のトルテ台６、６…を有したもので、これらトルテ台６、６…に円形のケーキが載置されるようになっている。そして、これらトルテ台６、６…の内の前記切断装置部４の近傍のトルテ台６上に載置されたケーキが、切断装置部４によって切断され、さらに、取り出し装置部５の近傍のトルテ台６上に載置されたケーキが取り出し装置部５によって取り出されるようになっている。
【００１８】
次に、上記セパレータ３、切断装置部４及び取り出し装置部５の構造を順にそれぞれ説明する。
セパレータ３のトルテ台６、６…は、矩形状に形成されたターンテーブル１１に支持されている。このターンテーブル１１には、その下面側の中心に回転シャフト１２の一端部が固定されており、この回転シャフト１２は、ベアリング１３及び軸受１４によって基台２に回転可能に支持されている。また、この回転シャフト１２には、その下端部にカップリング１５を介してローラギヤーインデックス１６が接続されており、このローラギヤーインデックス１６には、ギヤードモータ１７が設けられている。
【００１９】
即ち、このギヤードモータ１７が駆動されることにより、ローラギヤーインデックス１６及びカップリング１５を介して、回転シャフト１２が回転されるようになっている。そして、この回転シャフト１２が回転されることにより、ターンテーブル１１が回転され、トルテ台６、６…の位置が変更されるようになっている。
【００２０】
また、基台２には、前記切断装置部４及び取り出し装置部５のそれぞれの前方に位置されたトルテ台６、６の下方に、キャッチングシリンダ２１、２１がそれぞれ設けられており、これらキャッチングシリンダ２１、２１には、自動調心ベアリング２２、２２を介してスプラインシャフト２３、２３が接続され、これらスプラインシャフト２３、２３がキャッチングシリンダ２１、２１によって上下に移動されるようになっている。
【００２１】
スプラインシャフト２３、２３は、その一端部が基台２の上面側へ突出されており、基台２の上板２ａに設けられた軸受２５、２５によって回転可能に支持されている。また、このスプラインシャフト２３、２３の突出された一端部には、チャッキングピン２４、２４がそれぞれ設けられており、これらチャッキングピン２４、２４は、キャッチングシリンダ２１、２１によってスプラインシャフト２３、２３が上方へ移動された際に、トルテ台６、６の下方に設けられた回転ボス３３、３３の下端部に形成された後述する回転ボスブッシュ３２、３２に嵌合するようになっている。
【００２２】
また、切断装置部４側のスプラインシャフト２３ａを上下させるキャッチングシリンダ２１には、その下部に、カッティングシリンダ３０が設けられており、このカッティングシリンダ３０によって、スプラインシャフト２３ａがさらに上方へ持ち上げられるようになっている。
また、このスプラインシャフト２３、２３の中間部には、連結ギア２６、２６が設けられており、これら連結ギア２６、２６には、駆動ギア２７、２７が噛み合わされている。これら駆動ギア２７、２７は、ウォームギア２８、２８の回転軸に固定されたもので、これらウォームギア２８、２８には、スピードコントロールギヤードモータ２９、２９がそれぞれ連結されている。
【００２３】
即ち、これらスピードコントロールギヤードモータ２９、２９が駆動されてその回転軸が回転されることにより、ウォームギア２８、２８、駆動ギア２７、２７を介して連結ギア２６、２６が回転され、この回転力がスプラインシャフト２３、２３へ伝達され、これらスプラインシャフト２３、２３が回転されるようになっている。
【００２４】
また、スプラインシャフト２３、２３には、割り出し原点ピン３１、３１が設けられており、スプラインシャフト２３、２３が所定回転角度に位置しているときにのみ、割り出し原点ピン３１、３１によってスプラインシャフト２３、２３の上方への移動が可能とされ、シリンダ２１、２１によってこれらスプラインシャフト２３、２３が上方へ移動され、このスプラインシャフト２３、２３の先端部のチャッキングピン２４、２４が回転ボス３３、３３の回転ボスブッシュ３２、３２へ嵌合されるようになっている。
【００２５】
次に、切断装置部４を説明する。
基台２の上面側には、スライドガイド４１、４１によって装置１の前後方向（図１中矢印イ、ロ方向）へ摺動自在にスライド架台４２が支持されており、このスライド架台４２は、その下面側に摺動方向へ沿って設けられたロッドレスシリンダ４３によって摺動されるようになっている。
このスライド架台４２には、その上面側にスライドガイド４４、４４によってさらに装置１の前後方向（図１中矢印イ、ロ方向）へ摺動自在にスライダ４５が設けられており、このスライダ４５には、カッタホルダ４６が設けられている。
【００２６】
また、スライダ４５には、スライド架台４２内に設けられたギヤードモータ４７の駆動力が伝達機構４８によって伝達されるようになっており、このギヤードモータ４７の駆動力によってスライド架台４２上にて摺動方向へ移動されるようになっている。
また、カッタホルダ４６には、超音波カッタ（カッタ）５１が保持されており、スライド架台４２を装置１の前方（図１中矢印イ方向）へ移動させた際に、この超音波カッタ５１が切断装置部４の近傍のトルテ台６の上方に配置されるようになっている。また、この超音波カッタ５１には、基台２に設けられた超音波発信器５２から超音波振動が伝達されるようになっている。
【００２７】
即ち、超音波カッタ５１へ超音波発信器５２から超音波振動を伝達させた状態にて、前記カッティングシリンダ３０によってスプラインシャフト２３ａを上方へ移動させることにより、トルテ台６上に載置されたケーキが超音波カッタ５１によって切断されるようになっている。
また、この超音波カッタ５１を保持しているカッタホルダ４６は、カバー５３によってその外周が移動範囲に亘って覆われており、このカバー５３の装置前方側には、刃物カバー５４が設けられ、この刃物カバー５４によって前方側へ突き出された超音波カッタ５１が覆われている。
【００２８】
また、刃物カバー５４内における前記カバー５３の前方側には、支持部材５５が固定されており、この支持部材５５の先端部には、超音波カッタ５１を所定位置に保持させる押さえローラ部５６が設けられている。また、この支持部材５５には、前記カバー５３の近傍に刃拭き部５７が設けられており、この刃拭き部５７へは、カバー５３の上部に設けられた温水タンク５８から温水が供給されるようになっている。
【００２９】
即ち、カッタホルダ４６を装置１の後方（図１中矢印ロ方向）へ移動させて、超音波カッタ５１をカバー５３内へ収納させた際に、この超音波カッタ５１が刃拭き部５７にて温水によって洗浄されるようになっている。
また、この刃拭き部５７の下方には、温水受けタンク５９が設けられており、刃拭き部５７から流れ落ちる温水がこの温水受けタンク５９の開口部５９ａから流入されるようになっている。
【００３０】
次に、上記切断装置部４によって切断されたケーキを取り出す取り出し装置部５の構成及び構造を説明する。
基台２の上部には、スライドガイド６１、６１によって装置１の前後方向（図１中矢印イ、ロ方向）へ摺動可能に支持されたフォーク移動板６２が設けられており、このフォーク移動板６２は、ロッドレスシリンダ６３によって摺動方向へ移動されるようになっている。
【００３１】
また、フォーク移動板６２には、その上面側にスライドガイド６５、６５によって上下方向へ移動可能にフォーク支持板６６が設けられている。また、フォーク移動板６２の上部には、前記スライドガイド６５、６５同士の間に、コンパクトシリンダ６７が設けられており、このコンパクトシリンダ６７によってフォーク支持板６６が上下方向へ移動されるようになっている。
【００３２】
また、この移動されるフォーク支持板６６には、その上面側に複数の取り出しフォーク台６８、６８…が立設されており、これら取り出しフォーク台６８、６８…の上端部には、それぞれ取り出しフォーク６９、６９…が先端部をトルテ台６方向へ突出させた状態に固定されている。
【００３３】
そして、前記コンパクトシリンダ６７によって取り出しフォーク６９、６９…の位置を下げた状態にて、ロッドレスシリンダ６３によって取り出しフォーク６９、６９…をトルテ台６方向へ移動させ、これら取り出しフォーク６９、６９…をトルテ台６上に載置されている小ケーキ片の下方へ挿入させ、さらに、コンパクトシリンダ６７によって取り出しフォーク６９、６９…を上方へ移動させることにより、これら取り出しフォーク６９、６９…上に載置された小ケーキ片が上方へ持ち上げられるようになっている。
【００３４】
そして、この小ケーキ片を持ち上げた状態にて、ロッドレスシリンダ６３によって取り出しフォーク６９、６９…を装置１の後方（図１中矢印ロ方向）へ移動させることにより、後述するコンベア７０の上方に小ケーキ片を移送させることができるようになっている。
【００３５】
コンベア７０は、取り出しフォーク６９、６９…によって取り出された小ケーキ片を搬送させるもので、次のような構造となっている。
取り出しフォーク６９、６９…の近傍及び装置１の後方にて、水平方向へ向かう軸線を中心として回動可能に支持された一対のプーリ７１、７１が設けられており、これらプーリ７１、７１には、無端状の複数のベルト７２、７２…が卷回されている。また、これらプーリ７１、７１の装置１の後方側に支持されたプーリ７１ａは駆動用とされており、このプーリ７１ａには、取り出しギヤードモータ７４の駆動力が、歯車７５、７５、プーリ７６、伝達ベルト７７及び押さえプーリ７８からなる伝達機構７９によって伝達され、図１中矢印ハ方向へ回転されるようになっている。
【００３６】
そして、このプーリ７１ａが回転されることにより、取り出しフォーク６９、６９…によって取り出され、これらベルト７２、７２…上へ載置された小ケーキ片が、図１中矢印ロ方向へ搬送されるようになっている。
なお、符号７３は、コンベア７０の下方及びコンベア７０の後端部における下方に設けられて、ケーキのかけら等を受け取るダストポットである。
【００３７】
次に、ターンテーブル１１に設けられた複数のトルテ台６、６…の構成及び構造を図５によって説明する。
このトルテ台６は、回転ボス３３の上端部にセパレータヘッド８１が設けられた構成とされており、回転ボス３３は、上端部がターンテーブル１１の上面側に固定されたスライドブッシュ台座８２を介してターンテーブル１１に支持されたスライドブッシュ８３によって上下方向へ摺動及び回動可能に支持されている。
【００３８】
次に、この回転ボス３３の上端部に設けられたセパレータヘッド８１の構造を説明する。
回転ボス３３の上端部近傍には、ヘッド台座８４がワッシャ８５によって取り付けられており、このヘッド台座８４に形成された位置決め孔８６に、ターンテーブル１１の上面側に突出させて取り付けられたガイドピン８７が挿通されるようになっている。
【００３９】
また、このヘッド台座８４の上面側に形成された凹部には、カム板９１が収納されており、このカム板９１が軸受け９２によって回転ボス３３に回動可能に支持されている。また、ヘッド台座８４には、図６及び図７に示すように、溝部９３が円周方向へ所定角度だけ形成されており、この溝部９３には、カム板９１の下面側に固定されたストッパピン９４が挿通されている。また、このヘッド台座８４には、その側部にも溝部９５が形成されており、この溝部９５には、カム板９１の側面に固定されたストッパピン９６が挿通されている。即ち、これらヘッド台座８４とカム板９１との相対的な回転が所定角度に規制されるようになっている。
【００４０】
また、これらストッパピン９４、９６は、セパレータヘッド８１を回転させることにより、ターンテーブル１１の上面に設けられたストッパ９７、９８とそれぞれ当接するようになっており、これらストッパ９７、９８との当接によってカム板９１のみの回動が規制されるようになっている。
また、ヘッド台座８４には、図８及び図９に示すように、先端部に設けられた摩擦ボール１００をカム板９１の下面へスプリング１０１によって押し付けることにより、カム板９１へ摩擦力を作用させる摩擦付与部１０２が設けられている。
【００４１】
カム板９１の上面側には、複数個に分割された分散板Ａ〜Ｎからなる分散部１０４が設けられており、この分散部１０４のそれぞれの分散板Ａ〜Ｎには、その上面側に三つの凹部１０５、１０６、１０７が形成されている。そして、これら分散板Ａ〜Ｎの内の半数の分散板Ａ〜Ｇには、三つの凹部１０５、１０６、１０７の内の最外周側の凹部１０７の下方位置に、カムフォロアー１１０が取り付けられており、前記カム板９１に形成されたカム溝１１１、１１２の内の外周側のカム溝１１１に挿通されている。
【００４２】
また、分散板Ａ〜Ｎの内の他の半数のＨ〜Ｎには、三つの凹部１０５、１０６、１０７の内の最内周側の凹部１０５の下方位置にカムフォロアー１１０が取り付けられており、前記カム板９１に形成されたカム溝１１１、１１２の内の内周側のカム溝１１２に挿通されている。
このカム板９１に形成されたカム溝１１１、１１２は、図１０及び図１１に示すように、それぞれ異なる径の溝部を連続させた形状となっており、それぞれのカム溝１１１、１１２は、半円側にて互いに近接されており、他の半円側にて互いに離間されている。
【００４３】
また、回転ボス３３の上端には、分散スライド板１２１が固定されており、この分散スライド板１２１の外周縁部における下面が前記ヘッド台座８４の外周縁部の上面側に固定されている。
この分散スライド板１２１には、図１２及び図１３に示すように、前記分散部１０４の分散板Ａ〜Ｎと同一数の長孔１２２、１２２…が半径方向へ放射状にかつ円周方向へ等間隔に形成されており、これら長孔１２２、１２２…には、前記分散板Ａ〜Ｎのそれぞれの上面に突出されて前記凹部１０５、１０６、１０７を構成する突出部１２３が半径方向へ摺動可能に挿入されている。
【００４４】
即ち、この分散スライド板１２１によって、前記分散板Ａ〜Ｎの円周方向への移動が禁止されるようになっている。そして、この分散板Ａ〜Ｎが、カム板９１と相対的に移動して、分散板Ａ〜Ｎに取り付けられたカムフォロアー１１０が、異なる径の溝部を連続させたカム溝１１１、１１２を摺動した際に、これら分散板Ａ〜Ｎが半径方向へのみ移動するようになっている。
【００４５】
また、分散部１０４のそれぞれの分散板Ａ〜Ｎの上部には、それぞれトルテ台分散板１３１、１３１…が載置されている。これらトルテ台分散板１３１、１３１…は、図１４及び図１５に示すように、その底部にそれぞれ半径方向へ形成された嵌合溝１３２が形成されており、この嵌合溝１３２が前記分散スライド板１２１の長孔１２２へ挿通されて上面側に突出された分散板Ａ〜Ｎの突出部１２３に嵌合されるようになっている。
【００４６】
また、それぞれ前記分散板Ａ〜Ｎの内の分散板Ａ〜Ｇに対応するトルテ台分散板１３１ａ〜１３１ｇには、半径方向内方側に、二つの穴部１３３、１３４が形成されており、他の分散板Ｈ〜Ｎに対応するトルテ台分散板１３１ｈ〜１３１ｎには、半径方向外方側に二つの穴部１３４、１３５が形成されている。
【００４７】
これらトルテ台分散板１３１ａ〜１３１ｎに形成された穴部１３３、１３４同士あるいは穴部１３４、１３５同士の間隔は、前記分散板Ａ〜Ｎに形成された凹部１０５、１０６、１０７の間隔と同一間隔に形成されている。
また、これらトルテ台分散板１３１ａ〜１３１ｎに形成された穴部１３３、１３４、１３５の下方には、ミニチュアベアリング１３６、１３６…がねじ止めされており、これらミニチュアベアリング１３６、１３６…が前記分散板Ａ〜Ｎのそれぞれ対応する凹部１０５、１０６、１０７へ挿入されて、前記分散板Ａ〜Ｎのそれぞれの半径方向への移動力がミニチュアベアリング１３６、１３６…を介して伝達されるようになっている。
【００４８】
即ち、これらトルテ台分散板１３１、１３１…は、前記分散板Ａ〜Ｎの半径方向への移動にともなってそれぞれ半径方向へ移動されるようになっている。
また、これらトルテ台分散板１３１、１３１…には、その上面側に半径方向内方側に突出部１３７が形成され、半径方向外方側に突出部１３８が形成されており、これら突出部１３７、１３８によって形成された凹部１３９に、後述する分離テーブル１４１のガイド部材１４２が嵌合されるようになっている。
【００４９】
また、これら突出部１３７、１３８は、それぞれのトルテ台分散板１３１ａ〜１３１ｎにおいて、その形成位置が中心線に対して異ならせており、トルテ台分散板１３１ａ、１３１ｅ、１３１ｆ、１３１ｈ、１３１ｌ、１３１ｍは、半径方向外方から見て左側に形成され、他のトルテ台分散板１３１ｂ、１３１ｃ、１３１ｄ、１３１ｇ、１３１ｉ、１３１ｊ、１３１ｋ、１３１ｎは、中心線上に形成されている。
【００５０】
なお、これらトルテ台分散板１３１ａ〜１３１ｎの内のトルテ台分散板１３１ｇ、１３１ｎには、半径方向外方側に切欠１４０が形成されており、これらトルテ台分散板１３１ｇ、１３１ｎが半径方向外方側へ移動した際に、これらトルテ台分散板１３１ｇ、１３１ｎが後述するステー１４３、１４３と干渉しないようになっている。
【００５１】
上記のように構成されたセパレータヘッド８１の上部には、分離テーブル１４１が取り付けられている。
この分離テーブル１４１は、図１６に示すように、前記トルテ台分散板１３１、１３１…の上面側に設けられたガイドテーブル１４４と、このガイドテーブル１４４の上面側に設けられた複数のセグメント１４５、１４５…と、これらセグメント１４５、１４５…の下面側にそれぞれ固定されたガイド部材１４２、１４２…とから構成されている。なお、セグメント１４５、１４５…の数量は、分割されるケーキの分割数と同一数とされている。
【００５２】
ガイドテーブル１４４には、その周縁端部近傍に孔部１４６が形成されており、これら孔部１４６には、前記分散スライド板１２１の周縁端部近傍における上面側に固定されたステー１４３、１４３が挿通されている。即ち、ガイドテーブル１４４をセパレータヘッド８１上へ載置させた際に、このガイドテーブル１４４がステー１４３、１４３によって所定の位置に位置決めされるようになっている。
【００５３】
また、このガイドテーブル１４４には、半径方向へ形成された長孔１４７、１４７…が、前記セグメント１４５、１４５…の数だけ円周方向へ等間隔に形成されており、これら長孔１４７、１４７…に、ガイドテーブル１４４の下方からガイド部材１４２、１４２…の一部を挿入させてセグメント１４５、１４５…へ固定させることにより、これらセグメント１４５、１４５…がガイドテーブル１４４上にて半径方向へ移動可能に支持されている。
【００５４】
そして、これらセグメント１４５、１４５…の下面側に取り付けられたガイド部材１４２、１４２…が前記トルテ台分散板１３１、１３１…に形成された凹部１３９へ挿入されている。
なお、符号１４９は、それぞれのガイド部材１４２を半径方向内方へ集合させるスプリングである。
また、セグメント１４５、１４５…には、それぞれ上面側に複数の溝部１４８、１４８…が半径方向へ互いに平行に形成されており、これら溝部１４８、１４８…には、前記取り出し装置部５の取り出しフォーク６９、６９…が挿入されるようになっている。
【００５５】
次に、上記のように構成された切断分離装置１によるケーキの切断分離作業を行う場合の装置１の動作を説明する。
まず、前工程にて製造された円形のケーキが図示しない供給装置によってトルテ台６ａ（図３参照）に載置される。そして、ターンテーブル１１が時計回り（図３中矢印ニ方向）へ回動されて、ケーキが載置されたトルテ台６ａが切断装置部４の前方側へ移動される。
【００５６】
この状態において、チャッキングシリンダ２１が駆動されて、スプラインシャフト２３が上方へ移動され、このスプラインシャフト２３の先端部のチャッキングピン２４が回転ボス３３の回転ボスブッシュ３２に嵌合される。
さらに、カッティングシリンダ３０が駆動されて、スプラインシャフト２３ａが上方へ持ち上げられる。
【００５７】
これにより、トルテ台６に載置されたケーキが超音波カッタ５１によって、まず、二つに切断される。
そして、二つの切断が完了したら、カッティングシリンダ３０によってスプラインシャフト２３ａが下降されて、超音波カッタ５１が抜き取られる。
【００５８】
次いで、ギヤードモータ２９が駆動されて、この駆動力がウォームギア２８及び歯車２７、２６を介してスプラインシャフト２３ａに伝達され、このスプラインシャフト２３ａが所定角度だけ回転される。
そして、このスプラインシャフト２３ａの回転にともなってトルテ台６が回転されてケーキが所定角度だけ回転される。
さらに、前述したように、カッティングシリンダ３０によってスプラインシャフト２３ａが上方へ移動されて、トルテ台６に載置されたケーキが超音波カッタ５１によって切断される。
【００５９】
このように、スプラインシャフト２３ａを所定角度ずつ回動させて、スプラインシャフト２３ａを上方へ持ち上げることにより、トルテ台６に載置されたケーキが所定の数、つまり、セグメント１４５、１４５…の数量の小ケーキ片に分割される。
その後、スプラインシャフト２３ａがチャッキングシリンダ２１によって下方へ下げられて、このスプラインシャフト２３ａのチャッキングピン２４が回転ボス３３の回転ボスブッシュ３２から抜き出され、これらスプラインシャフト２３ａと回転ボス３３との係合が解除される。
【００６０】
さらに、この状態において、ターンテーブル１１が時計回り（図３中矢印ニ方向）へ９０°回動されて、切断されたケーキが載置されたトルテ台６が取り出し装置部５の前方側へ位置されて、この取り出し装置部５の前方側のスプラインシャフト２３がチャッキングシリンダ２１によって上方へ持ち上げられて、このスプラインシャフト２３のチャッキングピン２４がトルテ台６の回転ボス３３の回転ボスブッシュ３２へ嵌合される。
【００６１】
この状態において、ロッドレスシリンダ６３が駆動されて、取り出しフォーク６９が前方方向（図１中矢印イ方向）へ移動され、これら取り出しフォーク６９が分離テーブル１４１のセグメント１４５に形成された溝部１４８へそれぞれ挿入され、分割された小ケーキ片の下面に配置される。
【００６２】
さらに、コンパクトシリンダ６７によって取り出しフォーク６９が上方へ持ち上げられ、この状態において、ロッドレスシリンダ６３によって取り出しフォーク６９が後方（図１中矢印ロ方向）へ移動され、コンベア７０のベルト７２の上方位置に配置され、その後、コンパクトシリンダ６７によって下げられ、これら取り出しフォーク６９上に載置されていた小ケーキ片がコンベア７０のベルト７２上に載置される。
そして、このベルト７２上に載置された小ケーキ片がベルト７２の進行方向へ搬送されて、コンベア７０の端部に設けらる他の搬送装置（図示略）によって次工程へ送り出される。
【００６３】
また、取り出しフォーク６９による小ケーキ片の取り出し動作が行われている最中に、ギヤードモータ２９によってスプラインシャフト２３が回転されて、このスプラインシャフト２３とともにトルテ台６も所定角度だけ回転されてこのトルテ台６に載置されて分割された他の小ケーキ片が取り出し装置部５の直前に位置され、次に、この小ケーキ片が取り出しフォーク６９によって取り出されて搬送される。
なお、このとき、切断装置部４では、次のケーキの切断動作が行われ、他のトルテ台６では、トルテ台６の清掃及びケーキの載置が行われる。
【００６４】
ここで、切断装置部４におけるケーキの切断動作及び取り出し装置部５における小ケーキ片の取り出し動作にて、トルテ台６は、ギヤードモータ２９によるスプラインシャフト２３の回転によって次のような動作を行う。
なお、この実施例では、ケーキを８等分する場合について、図１７、図２０及び図２１によって説明する。また、図中にてセグメント１４５ａ〜１４５ｈはそれぞれａ〜ｈの符号にて示す。
【００６５】
（Ａ）切断装置部４におけるトルテ台６の動作
ターンテーブル１１に設けられたガイドピン８７によって位置決めされた状態のトルテ台６がチャッキングシリンダ２１によって僅かに持ち上げられ、このガイドピン８７がヘッド台座８４に形成された位置決め孔８６から抜き取られ、スプラインシャフト２３による回転ボス３３の回動が可能となる。
【００６６】
（１）そして、この状態にて、カッティングシリンダ３０によるトルテ台６の上方への移動によって第１回目の切断が行われる（図１７（１）参照）。
（２）次いで、スプラインシャフト２３が回転されて、トルテ台６が４５°時計回りへ回転され、この状態において第２回目の切断が行われる（図１７（２）参照）。
また、このとき、カム板９１の側部に突出されて、ヘッド台座８４の側部の溝部９５へ挿通されたストッパピン９６が、ターンテーブル１１の上面に突出されたストッパ９８と当接し、カム板９１の時計回りへの回転が規制される。
【００６７】
（３）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６がさらに４５°時計回りへ回転され、この状態において第３回目の切断が行われる。
このとき、カム板９１は時計回りへの回動が規制されているので、カム板９１と分散スライド板１２１によって保持された分散部１０４とが相対的に回転され、図１８に示すように、カム板９１のカム溝１１１、１１２へ噛み合わされたカムフォロアー１１０を有する分散板Ａ〜Ｎの内の分散板Ａ、Ｂ及び分散板Ｈ、Ｉのカムフォロアー１１０がカム溝１１１、１１２の半径方向へ広がった部分へ移動されることにより、これら分散板Ａ、Ｂ及び分散板Ｈ、Ｉがそれぞれ半径方向外方へ移動され、これにともない、図１９に示すように、トルテ台分散板１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｈ、１３１ｉも半径方向外方へ移動され、これらトルテ台分散板１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｈ、１３１ｉの半径方向内方側の突出部１３７によって分離テーブル１４１の各セグメント１４５に固定されたガイド部材１４２が半径方向外方へ押し出され、これら押し出されるガイド部材１４２が固定されたセグメント１４５ａ及びセグメント１４５ｅが半径方向外方へ移動される（図１７（３）参照）。
【００６８】
（４）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６がさらに４５°時計回りへ回転され、この状態において第４回目の切断が行われ、トルテ台６に載置されたケーキが８等分に分割される。
【００６９】
このとき、上記（３）と同様に、分散板Ｃ、Ｊのカムフォロアー１１０がカム溝１１１、１１２の半径方向へ広がった部分へ移動されることにより、これら分散板Ｃ、Ｊがそれぞれ半径方向外方へ移動され、これにともないトルテ台分散板１３１ｃ、１３１ｊも半径方向外方へ移動され、これらトルテ台分散板１３１ｃ、１３１ｊの半径方向内方側の突出部１３７によって分離テーブル１４１の各セグメント１４５に固定されたガイド部材１４２が半径方向外方へ押し出され、これら押し出されるガイド部材１４２が固定されたセグメント１４５ｂ及びセグメント１４５ｆが半径方向外方へ移動される（図１７（４）参照）。
なお、このとき、分散板Ｄ、Ｋのカムフォロアー１１０は、カム溝１１１、１１２が広がる途中の部分へ移動され、これら分散板Ｄ、Ｋも半径方向外方へ途中まで移動される。
【００７０】
（５）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６がさらに４５°時計回りへ回転され、この回転にともなって、分散板Ｄ、Ｋが完全に半径方向外方へ移動されるとともに分散板Ｅ、Ｌも半径方向外方へ移動される。
したがって、トルテ台分散板１３１ｄ、１３１ｅ、１３１ｋ、１３１ｌも半径方向外方へ移動され、これらトルテ台分散板１３１ｄ、１３１ｅ、１３１ｋ、１３１ｌの半径方向内方側の突出部１３７によって分離テーブル１４１の各セグメント１４５に固定されたガイド部材１４２が半径方向外方へ押し出され、これら押し出されるガイド部材１４２が固定されたセグメント１４５ｃ、１４５ｇが半径方向外方へ移動される（図１７（５）参照）。
【００７１】
（６）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６がさらに４５°時計回りへ回転され、この回転にともなって、分散板Ｆ、Ｇ、Ｎ、Ｍが半径方向外方へ移動される。
したがって、トルテ台分散板１３１ｆ、１３１ｇ、１３１ｎ、１３１ｍも半径方向外方へ移動され、これらトルテ台分散板１３１ｆ、１３１ｇ、１３１ｎ、１３１ｍの半径方向内方側の突出部１３７によって分離テーブル１４１の各セグメント１４５に固定されたガイド部材１４２が半径方向外方へ押し出され、これら押し出されるガイド部材１４２が固定されたセグメント１４５ｄ、１４５ｈが半径方向外方へ移動される（図１７（６）参照）。
【００７２】
このように、上記（１）〜（６）までの動作が行われることにより、ケーキが８等分に切断されて８個の小ケーキ片に分割されるとともに、それぞれ分割された小ケーキ片が載置されたセグメント１４５、１４５…がそれぞれ半径方向外方へ移動されてそれぞれの小ケーキ片同士の切り口が拡げられた状態となる。
【００７３】
（７）その後、スプラインシャフト２３が反時計回りへ回転され、トルテ台６が初期位置に戻され、ヘッド台座８４に形成された位置決め孔８６とターンテーブル１１に突出されたガイドピン８７との位置が一致され（図１７（７）参照）、この状態において、スプラインシャフト２３が下降されて位置決め孔８６へガイドピン８７が挿入されてトルテ台６の回転が禁止されるとともにこのスプラインシャフト２３の先端部のチャッキングピン２４が、回転ボス３３の回転ボスブッシュ３２から抜き取られる。
【００７４】
なお、このとき、ターンテーブル１１に設けられたストッパ９８は、カム板９１の側部に突出されたストッパピン９６の時計回り側に設けられているので、反時計回りへの回転時には、カム板９１の回転の規制は行われず、このカム板９１は、分散部１０４とともに反時計回りへ回転される。
【００７５】
（Ｂ）取り出し装置部５におけるトルテ台６の動作
（８）ターンテーブル１１が時計回りへ９０°回転されて、切断装置部４にて切断されたケーキが載置されているトルテ台６が取り出し装置部５の前方へ移動される（図１７（８）参照）。
【００７６】
（９）ターンテーブル１１に設けられたガイドピン８７によって位置決めされた状態のトルテ台６がチャッキングシリンダ２１によって僅かに持ち上げられ、このガイドピン８７がヘッド台座８４に形成された位置決め孔８６から抜き取られ、スプラインシャフト２３による回転ボス３３の回動が可能となる。
【００７７】
この状態において、スプラインシャフト２３が時計回りへ回転され、セグメント１４５ｄが取り出し装置部５の直前に位置される（図２０（９）参照）。
そして、この状態において、取り出しフォーク６９がロッドレスシリンダ６３によって前方側へ移動されて、これら取り出しフォーク６９がセグメント１４５ｄの上面に形成された溝部１４８へ挿入される。
即ち、これら取り出しフォーク６９がセグメント１４５ｄに載置された小ケーキ片の下面側へ配置された状態となる。
【００７８】
そして、これら取り出しフォーク６９がコンパクトシリンダ６７によって上方へ移動されて、これら取り出しフォーク６９によって小ケーキ片が上方へ持ち上げられ、さらに、この取り出しフォーク６９がロッドレスシリンダ６３によって後方へ移動され、コンベア７０のベルト７２の上方へ移動され、この状態にて、再びコンパクトシリンダ６７によって取り出しフォーク６９が下降され、これら取り出しフォーク６９上に載置された小ケーキ片がベルト７２上へ載置され、このベルト７２によって小ケーキ片が後方へ搬送される。
【００７９】
（１０）スプラインシャフト２３が回転されて、トルテ台６が反時計回りへ４５°回転される。
これにより、セグメント１４５ｃが取り出し装置部５の直前に配置され、このセグメント１４５ｃに載置された小ケーキ片が、上記（９）と同様に、取り出しフォーク６９によって取り出され、コンベア７０によって搬送される（図２０（１０）参照）。
【００８０】
（１１）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６が反時計回りへ４５°回転され、セグメント１４５ｂが取り出し装置部５の直前に配置され、このセグメント１４５ｂに載置された小ケーキ片が取り出しフォーク６９によって取り出され、コンベア７０によって搬送される（図２０（１１）参照）。
【００８１】
（１２）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６が反時計回りへ４５°回転され、セグメント１４５ａが取り出し装置部５の直前に配置され、このセグメント１４５ａに載置された小ケーキ片が取り出しフォーク６９によって取り出され、コンベア７０によって搬送される（図２０（１２）参照）。
【００８２】
（１３）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６が反時計回りへ４５°回転され、セグメント１４５ｈが取り出し装置部５の直前に配置され、このセグメント１４５ｈに載置された小ケーキ片が取り出しフォーク６９によって取り出され、コンベア７０によって搬送される（図２０（１３）参照）。
また、このとき、ターンテーブル１１の上面側に設けられたストッパ９７とカム板９１の下面側に取り付けられたストッパピン９４とが当接されて、カム板９１の反時計回りへの回動が規制される。
【００８３】
（１４）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６が反時計回りへ４５°回転され、セグメント１４５ｇが取り出し装置部５の直前に配置され、このセグメント１４５ｇに載置された小ケーキ片が取り出しフォーク６９によって取り出され、コンベア７０によって搬送される。
また、このとき、（１３）にてカム板９１の反時計回りへの回動が規制されているので、カム板９１と分散部１０４とが相対的に回転される。
【００８４】
これにより、分散板Ｆ、Ｇ、Ｍ、Ｎのカムフォロアー１１０がカム溝１１１、１１２に沿って、半径方向外方側から半径方向内方側へ移動され、この移動とともにこれら分散板Ｆ、Ｇ、Ｍ、Ｎがそれぞれ半径方向内方側へ移動され、これら分散板Ｆ、Ｇ、Ｍ、Ｎとともにトルテ台分散板１３１ｆ、１３１ｇ、１３１ｍ、１３１ｎが半径方向内方側へ移動される。
【００８５】
そして、これらトルテ台分散板１３１ｆ、１３１ｇ、１３１ｍ、１３１ｎの半径方向内方側への移動にともなって、これらトルテ台分散板１３１ｆ、１３１ｇ、１３１ｍ、１３１ｎの半径方向外方側の突出部１３８がセグメント１４５ｄ、１４５ｈの下面側に固定されたガイド部材１４２と当接し、これらガイド部材１４２を半径方向内方側へ押し込むことにより、これらセグメント１４５ｄ、１４５ｈが半径方向内方側へ移動される（図２０（１４）参照）。
【００８６】
（１５）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６が反時計回りへ４５°回転され、セグメント１４５ｆが取り出し装置部５の直前に配置され、このセグメント１４５ｆに載置されている小ケーキ片が取り出しフォーク６９によって取り出される。
【００８７】
また、上記（１４）と同様に、分散板Ｅ、Ｌが半径方向外方へ移動され、トルテ台分散板１３１ｅ、１３１ｌが半径方向内方へ移動され、これらトルテ台分散板１３１ｅ、１３１ｌの半径方向外方側の突出部１３８によって分離テーブル１４１のセグメント１４５ｃ、１４５ｇに固定されたガイド部材１４２が半径方向内方へ押し込まれ、これら押し込まれるガイド部材１４２が固定されたセグメント１４５ｃ、１４５ｇが半径方向内方へ移動される（図２０（１５）参照）。
なお、このとき、分散板Ｄ、Ｋのカムフォロアー１１０は、カム溝１１１、１１２が狭まる途中の部分へ移動され、これら分散板Ｄ、Ｋも半径方向内方へ途中まで移動される。
【００８８】
（１６）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６が反時計回りへ４５°回転され、セグメント１４５ｅが取り出し装置部５の直前に配置され、このセグメント１４５ｅに載置された小ケーキ片が取り出しフォーク６９によって取り出される。
また、分散板Ｄ、Ｋが完全に半径方向内方へ移動されるとともに分散板Ｃ、Ｊも半径方向内方へ移動され、これらの移動にともなってトルテ台分散板１３１ｃ、１３１ｄ、１３１ｊ、１３１ｋも半径方向内方へ移動される。
【００８９】
これにより、これらトルテ台分散板１３１ｃ、１３１ｄ、１３１ｊ、１３１ｋの半径方向外方側の突出部１３８によって分離テーブル１４１のセグメント１４５ｂ、１４５ｆに固定されたガイド部材１４２が半径方向内方へ押し込まれ、これら押し込まれるガイド部材１４２が固定されたセグメント１４５ｂ、１４５ｆが半径方向内方へ移動される（図２０（１６）参照）。
【００９０】
（１７）スプラインシャフト２３がさらに回転されて、トルテ台６が反時計回りへ４５°回転される。
これにより、分散板Ａ、Ｂ、Ｈ、Ｉが半径方向内方へ移動され、これらの移動にともなってトルテ台分散板１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｈ、１３１ｉも半径方向内方へ移動される。
【００９１】
これにより、これらトルテ台分散板１３１ａ、１３１ｂ、１３１ｈ、１３１ｉの半径方向外方側の突出部１３８によって分離テーブルのセグメント１４５ａ、１４５ｅに固定されたガイド部材１４２が半径方向内方へ押し込まれ、これら押し込まれるガイド部材１４２が固定されたセグメント１４５ａ、１４５ｅが半径方向内方へ移動される（図２１（１７）参照）。
【００９２】
即ち、上記（９）〜（１７）の動作が行われることにより、トルテ台６に載置されて分割されてそれぞれのセグメント１４５、１４５…に載置された小ケーキ片が一つずつ取り出されて搬送されるとともに、各セグメント１４５、１４５…が半径方向内方へ移動されてこれらセグメント１４５、１４５…同士の間隔が閉ざされる。
【００９３】
（１８）その後、スプラインシャフト２３が時計方向へ回転され、トルテ台６が初期位置（図１７（８）のときの位置）に戻され、ヘッド台座８４に形成された位置決め孔８６とターンテーブル１１に突出されたガイドピン８７との位置が一致され（図２１（１８）参照）、この状態において、スプラインシャフト２３が下降されて位置決め孔８６へガイドピン８７が挿入されてトルテ台６の回転が禁止されるとともにこのスプラインシャフト２３の先端部のチャッキングピン２４が、回転ボス３３の回転ボスブッシュ３２から抜き取られる。
【００９４】
なお、このとき、ターンテーブル１１に設けられたストッパ９７は、カム板９１の下面に突出されたストッパピン９４の反時計回り方向側に設けられているので、時計回りへの回転に時には、カム板９１の回転の規制は行われず、このカム板９１は、分散部１０４とともに時計回りへ回転される。
【００９５】
（１９）ターンテーブル１１が時計回りへ９０°回転されて（図２１（１９）参照）、このトルテ台６が取り出し装置部５の前方から外され、トルテ台６の清掃が行われ、さらにターンテーブル１１が時計回りへ９０°回転された時点（図２１（２０）参照）にて再度トルテ台６にケーキが載置される。
そして、ターンテーブル１１が再度時計回りへ９０°回転されることにより、ケーキが載置されたトルテ台６が切断装置部４の前方位置に配置され、上記（１）からの動作が行われる。
【００９６】
このように、上記実施例のケーキの切断分離方法及びケーキの切断分離装置１によれば、ケーキを複数個に等分しながら、セグメント１４５、１４５…を半径方向外方へ移動させて、これらセグメント１４５、１４５…に載置された小ケーキ片同士を分離させるものであるので、作業効率の大幅な向上及びそれぞれの小ケーキ片を取り出す際のこれら小ケーキ片の切り口面同士におけるこすれを防止して、これら小ケーキ片の取り出し時に生じる恐れのあるケーキの型崩れを確実に防止することができる。
【００９７】
また、各セグメント１４５、１４５…に載置された小ケーキ片を取り出しフォーク６９によって取り出しながら各セグメント１４５、１４５…を半径方向内方へ移動させて、分離テーブル１４１を次のケーキの載置可能な状態とするものであるので、さらなる作業の簡略化を図ることができ、その作業効率を大幅に向上させることができる。
【００９８】
なお、上記実施例では、８個のセグメント１４５、１４５…を有する分離テーブル１４１を用いてケーキを８等分する場合について説明したが、これらセグメント１４５、１４５…の下面側に固定するガイド部材１４２の形状（大きさ）を変更することにより、例えば、１０等分、１２等分、１４等分のセグメントを有する分離テーブルを適応させることができる。
また、本実施例のケーキの切断分離装置１の具体的な構成及び構造は、実施例に限定されない。
【００９９】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のケーキの切断分離装置によれば、下記の効果を得ることができる。
第１の発明によれば、切断装置部のカッタによってケーキを切断して小ケーキ片が作られると、その後トルテ台が回転機構によって回転される毎に、小ケーキ片が載置されたセグメントが半径方向外方へ移動される。これにより、これらセグメントに載置されている小ケーキ片同士の切り口を極めて容易にかつ迅速に拡げることができ、分離作業の効率を大幅に向上させることができるとともに、小ケーキ片の変形、型崩れ等の障害を確実に防止することができる。また、カム機構によってトルテ台の複数のセグメントを半径方向へ移動させる構成としているので、セグメントを半径方向へ移動させるのに、特別な駆動手段を用いることなく、単にトルテ台を回転機構によって回転させるだけで、所定角度位置に至ったセグメントを自動的にかつ確実に半径方向へ移動させることができ、もって、装置構成の簡素化に伴うメンテナンスの容易化が図れ、また、ランニングコストを低減することができる。
【０１００】
第２の発明によれば、第２の発明に加えてさらに、切断装置部によって切断されて分離された小ケーキ片を、取り出しフォークによって極めて容易に取り出すことができる。
第３の発明によれば、第３の発明に加えてさらに、セグメント上の小ケーキ片が取り出しフォークによって取り出されると、これらセグメントがトルテ台の回転にともなって半径方向内方へ移動されて、新たなケーキの載置を可能とすることができる。
即ち、小ケーキ片の取り出し作業とともに、このトルテ台を新たなケーキの載置可能な状態とすることができ、作業効率を大幅に向上させることができる。
【０１０１】
第４の発明によれば、第３の発明に加えてさらに、切断装置部にて一方のトルテ台上のケーキの切断を行っている間に、取り出し装置部にて他方のトルテ台に載置されて既に切断装置部によって切断された小ケーキ片の取り出し作業を行うことができる。
したがって、切断装置部及び取り出し装置部のそれぞれの作業効率を向上させることができ、ケーキの切断分離取り出し作業の能率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例のケーキの分離切断装置の構成及び構造を説明する切断分離装置の側断面図である。
【図２】実施例のケーキの分離切断装置の構成及び構造を説明する切断分離装置の横断面図である。
【図３】実施例のケーキの分離切断装置の構成及び構造を説明する切断分離装置の平面図である。
【図４】切断装置部及び取り出し装置部の構成及び構造を説明する切断装置部及び取り出し装置部の正面図である。
【図５】トルテ台の構成及び構造を説明するトルテ台の断面図である。
【図６】ヘッド台座の形状を説明するヘッド台座の平面図である。
【図７】ヘッド台座の形状を説明するヘッド台座の断面図である。
【図８】分散部の構成及び分散部を構成する分散板の形状を説明する分散部の平面図である。
【図９】分散部の構成及び分散部を構成する分散板の形状を説明する分散部の断面図である。
【図１０】カム板の形状を説明するカム板の平面図である。
【図１１】カム板の形状を説明するカム板の断面図である。
【図１２】分散スライド板の形状を説明する分散スライド板の平面図である。
【図１３】分散スライド板の形状を説明する分散スライド板の断面図である。
【図１４】トルテ台分散板の構成及び形状を説明するトルテ台分散板の平面図である。
【図１５】トルテ台分散板の構成及び形状を説明するトルテ台分散板の断面図である。
【図１６】分離テーブルの構成及び構造を説明する分離テーブルの分解斜視図である。
【図１７】トルテ台の回転にともなうセグメントの動きを説明するトルテ台の概略平面図である。
【図１８】カム板に対する分散板のカムフォロアーの配置及び分散板の動きを説明するカム板の平面図である。
【図１９】トルテ台分散板の形状及びトルテ台分散板の動きを説明するトルテ台分散板の平面図である。
【図２０】トルテ台の回転にともなうセグメントの動きを説明するトルテ台の概略平面図である。
【図２１】トルテ台の回転にともなうセグメントの動きを説明するトルテ台の概略平面図である。
【符号の説明】
１切断分離装置
３セパレータ（トルテ台支持部）
４切断装置部
５取り出し装置部
６トルテ台
２９ギヤードモータ（回転機構）
５１超音波カッタ（カッタ）
６３ロッドレスシリンダ（移動機構）
６７コンパクトシリンダ（移動機構）
６９取り出しフォーク
１４１分離テーブル
１４５セグメント[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a cake for separating and separating a circular cake (torte) or the like.Cutting and separating equipmentIt is about.
[0002]
[Prior art]
In general, cakes are produced by manufacturing a large disk-shaped base, cutting the base into several fan-shaped small cake pieces, separating these small cake pieces, wrapping the cut surface with a wrap, etc., and packaging them. It is manufactured in the process of doing.
Then, in the step of cutting the cake and dividing it into a plurality of small cake pieces, the cake on the completely rotating torte table is automatically cut by, for example, an ultrasonically vibrating cutter.
[0003]
Further, as an apparatus for separating and taking out these small cake pieces produced by cutting, for example, a member is protruded from a hole formed in a torte table, and is lifted upward for each small cake piece. It is known that small cake pieces are taken out with a fork or the like, placed on a belt conveyor, and conveyed by the belt conveyor.
By using such an automated device, the number of manual operations can be reduced as much as possible, and the working efficiency and manufacturing cost can be reduced, and sanitation can be achieved.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in recent years, many cakes using soft things such as mousse or jelly have been manufactured, and these cakes have a tendency that once cut surfaces tend to adhere to each other, and therefore, as described above, As described above, the conventional equipment is a mechanized version of the work that was conventionally performed manually, so that sanitization, improvement of work efficiency, and a consistent production line configuration can be achieved, but cutting these cakes When separating the small cake pieces, the small cake pieces may be deformed or collapsed, thereby lowering the product value.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is very easy to cut a cake into a plurality of fan-shaped small cake pieces and to separate and remove these small cake pieces without damaging them.Happy cake cutting isolatedIt is intended to provide a device.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
No.1The cake cutting and separating apparatus according to the invention is a cake cutting and separating apparatus for making a plurality of small cake pieces by dividing a circular cake into a plurality of equal pieces and separating the cake, and a torte table on which the cake is placed. A rotation mechanism for rotating the torte table, and a rotation mechanism provided on an upper part of the torte table, and with the rotation of the torte table by the rotation mechanism.While reaching the predetermined angle position, along the cam groove of the cam plateA separation table having a plurality of segments moved in a radial direction, and a cutting device provided above the torte table and having a cutter for cutting the cake at a cutting line passing through the center of rotation of the torte table. After the cutting device section divides the cake into two, and further cuts the cake on the torte table rotated by a predetermined angle by a rotation mechanism to form the first small cake piece, the separation table is rotated by the rotation mechanism. With the rotation of the torte table by the segment where the small cake pieces are placedWhile along the cam groove of the cam plateIt is characterized by being moved a predetermined distance radially outward.
[0008]
No.2The apparatus for cutting and separating cakes according to the1A take-out fork provided on a side portion of the torte table according to the invention and inserted between a small cake piece cut by the cutting device and divided into a plurality of equal pieces and a segment on which the small cake piece is placed. And a moving device for moving the take-out fork inserted between these small cake pieces and the segments, and a moving mechanism that lifts the small cake pieces and separates the small cake pieces from the torte table is provided. I have.
[0009]
No.3The apparatus for cutting and separating cakes according to the2The separation table of the invention is characterized in that, after the small cake pieces are taken out by the take-out device, the segments are moved inward in the radial direction with the rotation of the torte table by the rotating mechanism. I have.
[0010]
No.4The apparatus for cutting and separating a cake according to the present invention has at least two torte tables, and the torte table on which the cake is placed among the torte tables can be arranged just before the cutting device to cut the cake. At the same time, the cake divided into a plurality of small cake pieces is placed in the cutting device section, and further, the torte table in which each segment has been moved outward in the radial direction is arranged immediately before the take-out device section. It is characterized in that it is provided with a torte stand supporting portion that enables taking out of small cake pieces.
[0012]
[Action]
No.1According to the cake cutting / separating device of the invention, when the cake is cut by the cutter of the cutting device to form a small cake piece, the small cake piece is placed every time the torte table is subsequently rotated by the rotating mechanism. The cut segments are moved radially outward, and the cuts between the small cake pieces placed on these segments are quickly expanded.
[0013]
No.2According to the cake cutting and separating device of the invention, when the take-out fork is inserted into the lower surface side of the small cake piece cut and separated by the cutting device section, the take-out fork is moved by the moving mechanism, and the small cake piece is moved. It is lifted and separated from the torte stand.
[0014]
No.3According to the cake cutting and separating apparatus of the invention, when the torte table is rotated, the segment from which the small cake pieces are removed by the takeout fork is moved inward in the radial direction. Then, by moving all the segments inward in the radial direction, the cake to be newly cut can be placed on these segments.
[0015]
No.4According to the cake cutting / separating apparatus of the invention of the invention, while the cake on one of the torte tables is being cut by the cutting apparatus section, the cake is placed on the other torte table by the take-out apparatus section and already cut. The work of taking out the cut small cake pieces by the device section is performed.
[0016]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the method of cutting and separating cake according to the present invention will be described.
First, the configuration and structure of the cake cutting and separating apparatus will be described with reference to FIGS.
In the figure, reference numeral 1 denotes a cutting and separating device. The cutting / separating apparatus 1 is provided with a separator (torte table support part) 3 on the upper surface side of the base 2, and a cutting unit 4, a take-out unit 5, and the like on the side of the separator 3. Are provided adjacent to each other.
[0017]
The separator 3 has a plurality of torte tables 6, 6,..., And a circular cake is placed on these torte tables 6, 6,. The cake placed on the torte table 6 in the vicinity of the cutting device section 4 among the torte tables 6, 6,... Is cut by the cutting device section 4, and further the torte table in the vicinity of the take-out device section 5 is cut. The cake placed on the table 6 is taken out by the take-out device 5.
[0018]
Next, the structures of the separator 3, the cutting device 4 and the take-out device 5 will be described in order.
.. Of the separator 3 are supported by a turntable 11 formed in a rectangular shape. One end of a rotary shaft 12 is fixed to the center of the lower surface of the turntable 11, and the rotary shaft 12 is rotatably supported on the base 2 by bearings 13 and 14. A roller gear index 16 is connected to the lower end of the rotary shaft 12 via a coupling 15, and a geared motor 17 is provided on the roller gear index 16.
[0019]
That is, when the geared motor 17 is driven, the rotary shaft 12 is rotated via the roller gear index 16 and the coupling 15. When the rotary shaft 12 is rotated, the turntable 11 is rotated, and the positions of the torte mounts 6, 6,... Are changed.
[0020]
Further, the base 2 is provided with catching cylinders 21, 21 below the torte tables 6, 6 located in front of the cutting device 4 and the take-out device 5, respectively. The spline shafts 23 are connected to the spline shafts 23 through self-aligning bearings 22, and the spline shafts 23 are vertically moved by the catching cylinders 21.
[0021]
One end of each of the spline shafts 23 protrudes toward the upper surface of the base 2, and is rotatably supported by bearings 25 provided on the upper plate 2 a of the base 2. Further, chucking pins 24, 24 are provided at protruding one ends of the spline shafts 23, 23, and the chucking pins 24, 24 are moved upward by the catching cylinders 21, 21. When it is moved to, the rotary bosses 33, which are provided below the torte tables 6, 6, are fitted to rotary boss bushes 32, 32, which will be described later, formed at the lower ends of the rotary bosses 33.
[0022]
The catching cylinder 21 that raises and lowers the spline shaft 23a on the side of the cutting device 4 is provided with a cutting cylinder 30 at its lower part. The cutting cylinder 30 allows the spline shaft 23a to be further lifted upward. Has become.
Further, connecting gears 26, 26 are provided at an intermediate portion of the spline shafts 23, 23, and driving gears 27, 27 are meshed with the connecting gears 26, 26. These drive gears 27, 27 are fixed to the rotation shafts of the worm gears 28, 28, and speed control geared motors 29, 29 are connected to the worm gears 28, 28, respectively.
[0023]
That is, when these speed control geared motors 29, 29 are driven and their rotating shafts are rotated, the connecting gears 26, 26 are rotated via the worm gears 28, 28 and the driving gears 27, 27, and this rotational force is reduced. The power is transmitted to the spline shafts 23, 23 so that the spline shafts 23, 23 are rotated.
[0024]
The spline shafts 23, 23 are provided with indexing origin pins 31, 31, and only when the spline shafts 23, 23 are located at a predetermined rotation angle, the spline shaft 23 is , 23 can be moved upward, and the spline shafts 23, 23 are moved upward by the cylinders 21, 21, and the chucking pins 24, 24 at the tips of the spline shafts 23, 23 are rotated by the rotating bosses 33, 33. Of the rotary boss bushes 32, 32.
[0025]
Next, the cutting device unit 4 will be described.
A slide base 42 is supported on the upper surface side of the base 2 by slide guides 41, 41 so as to be slidable in the front-rear direction of the apparatus 1 (arrows A and B in FIG. 1). The lower surface is slid by a rodless cylinder 43 provided along the sliding direction.
A slider 45 is provided on the slide base 42 so as to be slidable in the front-rear direction (arrows A and B in FIG. 1) of the apparatus 1 by slide guides 44 on the upper surface side. Is provided with a cutter holder 46.
[0026]
The driving force of a geared motor 47 provided in the slide frame 42 is transmitted to the slider 45 by a transmission mechanism 48. The driving force of the geared motor 47 slides the slider 45 on the slide frame 42. It is designed to be moved in the direction of movement.
The cutter holder 46 holds an ultrasonic cutter (cutter) 51. When the slide base 42 is moved in front of the apparatus 1 (in the direction of the arrow A in FIG. 1), the ultrasonic cutter 51 is cut. It is arranged above the torte table 6 near the device section 4. Ultrasonic vibration is transmitted to the ultrasonic cutter 51 from an ultrasonic transmitter 52 provided on the base 2.
[0027]
That is, while the ultrasonic vibration is transmitted from the ultrasonic transmitter 52 to the ultrasonic cutter 51, the spline shaft 23a is moved upward by the cutting cylinder 30 so that the cake placed on the torte table 6 is moved. Is cut by the ultrasonic cutter 51.
The outer periphery of the cutter holder 46 holding the ultrasonic cutter 51 is covered by a cover 53 over a movable range, and a cutter cover 54 is provided on the front side of the cover 53 in the apparatus. The ultrasonic cutter 51 protruding forward is covered by the blade cover 54.
[0028]
Further, a support member 55 is fixed to the front side of the cover 53 in the blade cover 54, and a pressing roller portion 56 for holding the ultrasonic cutter 51 at a predetermined position is provided at the tip of the support member 55. Is provided. The support member 55 is provided with a blade wiping portion 57 near the cover 53, and hot water is supplied to the blade wiping portion 57 from a hot water tank 58 provided above the cover 53. It has become.
[0029]
That is, when the cutter holder 46 is moved to the rear of the apparatus 1 (in the direction of arrow B in FIG. 1) and the ultrasonic cutter 51 is stored in the cover 53, the ultrasonic cutter 51 is Is to be cleaned.
Further, a hot water receiving tank 59 is provided below the blade wiping portion 57, and the hot water flowing down from the blade wiping portion 57 flows into the opening 59 a of the hot water receiving tank 59.
[0030]
Next, the configuration and structure of the take-out device 5 for taking out the cake cut by the cutting device 4 will be described.
A fork moving plate 62 is provided on the upper portion of the base 2 and is slidably supported by slide guides 61 in the front-rear direction of the apparatus 1 (indicated by arrows A and B in FIG. 1). The plate 62 is moved in a sliding direction by a rodless cylinder 63.
[0031]
Further, the fork moving plate 62 is provided with a fork support plate 66 on its upper surface side so as to be vertically movable by slide guides 65 and 65. A compact cylinder 67 is provided above the fork moving plate 62 between the slide guides 65, 65. The compact cylinder 67 allows the fork support plate 66 to move in the vertical direction. ing.
[0032]
The fork support plate 66 to be moved has a plurality of fork stands 68, 68... Standing on the upper surface thereof, and the fork stands 68, 68. Are fixed in such a manner that their tips protrude in the direction of the torte mount 6.
[0033]
With the position of the take-out forks 69, 69 ... lowered by the compact cylinder 67, the take-out forks 69, 69 ... are moved in the direction of the torte base 6 by the rodless cylinder 63, and these take-out forks 69, 69 ... are moved. The small cake pieces placed on the torte table 6 are inserted below, and the compact cylinder 67 moves the take-out forks 69, 69... Upward to place them on the take-out forks 69, 69. The cut small cake piece is lifted upward.
[0034]
With the small cake piece lifted, the take-out forks 69, 69,... Are moved rearward of the device 1 (in the direction of arrow B in FIG. 1) by the rodless cylinder 63, so that Small cake pieces can be transferred.
[0035]
The conveyor 70 conveys the small cake pieces taken out by the take-out forks 69, 69... And has the following structure.
A pair of pulleys 71, 71 supported rotatably about an axis extending in the horizontal direction are provided near the take-out forks 69, 69, and behind the device 1, and these pulleys 71, 71 are provided. , A plurality of endless belts 72 are wound. A pulley 71a supported on the rear side of the pulleys 71, 71 on the device 1 is used for driving. The driving force of the take-out geared motor 74 is applied to the pulley 71a by the gears 75, 75, the pulley 76, The light is transmitted by a transmission mechanism 79 including a transmission belt 77 and a holding pulley 78, and is rotated in a direction indicated by an arrow C in FIG.
[0036]
When the pulley 71a is rotated, the small cake pieces taken out by the take-out forks 69, 69, and placed on the belts 72, 72,... Are conveyed in the direction of arrow B in FIG. It has become.
Reference numeral 73 denotes a dust pot provided below the conveyor 70 and below the rear end of the conveyor 70 to receive cake pieces and the like.
[0037]
Next, the configuration and structure of the plurality of torte tables 6, 6,... Provided on the turntable 11 will be described with reference to FIG.
The torte base 6 has a configuration in which a separator head 81 is provided at the upper end of a rotary boss 33, and the rotary boss 33 is provided via a slide bush pedestal 82 whose upper end is fixed to the upper surface of the turntable 11. The slide bush 83 supported by the turntable 11 is slidably and vertically rotatable.
[0038]
Next, the structure of the separator head 81 provided at the upper end of the rotating boss 33 will be described.
A head pedestal 84 is attached near the upper end of the rotary boss 33 by a washer 85. Guide pins are attached to positioning holes 86 formed in the head pedestal 84 so as to protrude toward the upper surface of the turntable 11. 87 is inserted therethrough.
[0039]
A cam plate 91 is accommodated in a concave portion formed on the upper surface side of the head pedestal 84, and the cam plate 91 is rotatably supported by the rotating boss 33 by a bearing 92. 6 and 7, a groove 93 is formed in the head pedestal 84 at a predetermined angle in the circumferential direction. The groove 93 has a stopper fixed to the lower surface of the cam plate 91. The pin 94 is inserted. A groove 95 is also formed on the side of the head base 84, and a stopper pin 96 fixed to a side surface of the cam plate 91 is inserted into the groove 95. That is, the relative rotation between the head pedestal 84 and the cam plate 91 is restricted to a predetermined angle.
[0040]
The stopper pins 94 and 96 come into contact with stoppers 97 and 98 provided on the upper surface of the turntable 11 by rotating the separator head 81, respectively. The rotation of the cam plate 91 alone is restricted by the contact.
As shown in FIGS. 8 and 9, a friction ball 100 provided at the tip portion is pressed against the lower surface of the cam plate 91 by a spring 101 on the head pedestal 84 to apply a frictional force to the cam plate 91. A friction applying section 102 is provided.
[0041]
On the upper surface side of the cam plate 91, there is provided a dispersion unit 104 composed of a plurality of divided dispersion plates A to N. Each of the dispersion plates A to N of the dispersion unit 104 has an upper surface side. Three recesses 105, 106, 107 are formed. A cam follower 110 is attached to a half of the dispersion plates A to G among the three dispersion plates A to N at a position below the outermost recess 107 of the three recesses 105, 106, and 107. It is inserted into the outer circumferential cam groove 111 of the cam grooves 111 and 112 formed in the cam plate 91.
[0042]
A cam follower 110 is attached to the other half H to N of the dispersion plates A to N at a position below the innermost recess 105 among the three recesses 105, 106, and 107. The cam groove 111 is inserted into the inner cam groove 112 of the cam grooves 111 and 112 formed in the cam plate 91.
As shown in FIGS. 10 and 11, the cam grooves 111 and 112 formed in the cam plate 91 have a shape in which grooves having different diameters are continuous. They are close to each other on the circle side and spaced apart from each other on the other semicircle side.
[0043]
A dispersion slide plate 121 is fixed to the upper end of the rotary boss 33, and the lower surface of the outer periphery of the dispersion slide plate 121 is fixed to the upper surface of the outer periphery of the head pedestal 84.
As shown in FIGS. 12 and 13, the dispersing slide plate 121 has the same number of long holes 122 as the dispersing plates A to N of the dispersing section 104, radially radially and circumferentially. Are formed at intervals, and projecting portions 123 projecting from the respective upper surfaces of the dispersing plates A to N and forming the recesses 105, 106, and 107 slide in the radial direction in these elongated holes 122, 122. Inserted as possible.
[0044]
That is, the dispersion slide plate 121 inhibits the movement of the dispersion plates A to N in the circumferential direction. The dispersing plates A to N move relatively to the cam plate 91, and the cam followers 110 attached to the dispersing plates A to N slide the cam grooves 111 and 112 in which grooves having different diameters are continuous. When moved, these dispersion plates A to N move only in the radial direction.
[0045]
Also, on the upper part of each of the dispersing plates A to N of the dispersing unit 104, a torte-based dispersing plate 131, 131. As shown in FIGS. 14 and 15, each of these torte-table dispersion plates 131, 131 has a fitting groove 132 formed in the bottom thereof in a radial direction. The dispersing plates A to N are inserted into the long holes 122 of the plate 121 and protruded to the upper surface side to be fitted to the projecting portions 123 of the dispersing plates A to N.
[0046]
Further, two holes 133 and 134 are formed on the inner side in the radial direction on the torte-table dispersion plates 131a to 131g corresponding to the dispersion plates A to G among the dispersion plates A to N, respectively. Two holes 134 and 135 are formed on the outer side in the radial direction on the Torte stand dispersion plates 131h to 131n corresponding to the other dispersion plates H to N.
[0047]
The distance between the holes 133 and 134 or between the holes 134 and 135 formed in the torte-table dispersion plates 131a to 131n is the same as the distance between the recesses 105, 106, and 107 formed in the dispersion plates A to N. Is formed.
Further, miniature bearings 136, 136... Are screwed below the holes 133, 134, 135 formed in the torte base dispersion plates 131a to 131n, and these miniature bearings 136, 136. A to N are inserted into the corresponding recesses 105, 106, and 107, respectively, so that the moving force in the radial direction of each of the distribution plates A to N is transmitted through the miniature bearings 136, 136,. I have.
[0048]
Are to be moved in the radial direction with the movement of the dispersion plates A to N in the radial direction.
Are formed on the upper surface side in a radially inward direction, and a projecting portion 138 is formed on a radially outward side. , 138, a guide member 142 of a separation table 141 described later is fitted.
[0049]
Further, in the respective torte-table dispersing plates 131a to 131n, the formation positions of these protruding portions 137 and 138 are different from the center line, and the torte-table dispersing plates 131a, 131e, 131f, 131h, 131l, and 131m are formed. Is formed on the left side when viewed from the outside in the radial direction, and the other torte table dispersion plates 131b, 131c, 131d, 131g, 131i, 131j, 131k, and 131n are formed on the center line.
[0050]
Notch 140 is formed on the outer side in the radial direction of the torte stage dispersion plates 131g and 131n among the torte stage dispersion plates 131a to 131n. When moving to the side, these torte-table dispersing plates 131g, 131n do not interfere with stays 143, 143 described later.
[0051]
The separation table 141 is mounted on the upper part of the separator head 81 configured as described above.
As shown in FIG. 16, the separation table 141 includes a guide table 144 provided on the upper surface side of the torte table dispersion plates 131, 131, and a plurality of segments 145 provided on the upper surface side of the guide table 144. 145, and guide members 142 fixed to the lower surfaces of the segments 145, 145, respectively. The number of the segments 145, 145,... Is the same as the number of divided cakes.
[0052]
Holes 146 are formed in the guide table 144 near the peripheral edge thereof, and stays 143 and 143 fixed to the upper surface near the peripheral edge of the dispersion slide plate 121 are formed in the holes 146. It has been inserted. That is, when the guide table 144 is placed on the separator head 81, the guide table 144 is positioned at a predetermined position by the stays 143.
[0053]
Are formed in the guide table 144 at equal intervals in the circumferential direction by the number of the segments 145, 145,... Formed in the radial direction. , A part of the guide members 142, 142,... Is inserted from below the guide table 144 and is fixed to the segments 145, 145, so that these segments 145, 145. Supported as possible.
[0054]
The guide members 142 attached to the lower surfaces of the segments 145, 145 are inserted into recesses 139 formed in the torte-table dispersion plates 131, 131,.
Note that reference numeral 149 denotes a spring for assembling the respective guide members 142 inward in the radial direction.
Also, a plurality of grooves 148, 148,... Are formed on the upper surface side of the segments 145, 145,. 69, 69... Are inserted.
[0055]
Next, the operation of the apparatus 1 in the case of performing the cutting and separating operation of the cake by the cutting and separating apparatus 1 configured as above will be described.
First, the circular cake manufactured in the previous step is placed on the torte table 6a (see FIG. 3) by a supply device (not shown). Then, the turntable 11 is rotated clockwise (in the direction of arrow D in FIG. 3), and the torte table 6 a on which the cake is placed is moved to the front side of the cutting device unit 4.
[0056]
In this state, the chucking cylinder 21 is driven, the spline shaft 23 is moved upward, and the chucking pin 24 at the tip of the spline shaft 23 is fitted to the rotary boss bush 32 of the rotary boss 33.
Further, the cutting cylinder 30 is driven, and the spline shaft 23a is lifted upward.
[0057]
Thereby, the cake placed on the torte table 6 is first cut into two by the ultrasonic cutter 51.
When the two cuts are completed, the spline shaft 23a is lowered by the cutting cylinder 30, and the ultrasonic cutter 51 is extracted.
[0058]
Next, the geared motor 29 is driven, and the driving force is transmitted to the spline shaft 23a via the worm gear 28 and the gears 27 and 26, and the spline shaft 23a is rotated by a predetermined angle.
Then, the torte mount 6 is rotated with the rotation of the spline shaft 23a, and the cake is rotated by a predetermined angle.
Further, as described above, the spline shaft 23a is moved upward by the cutting cylinder 30, and the cake placed on the torte table 6 is cut by the ultrasonic cutter 51.
[0059]
As described above, the spline shaft 23a is rotated by a predetermined angle and the spline shaft 23a is lifted upward, so that the cake placed on the torte table 6 has a predetermined number, that is, the number of the segments 145, 145. Divided into small cake pieces.
Thereafter, the spline shaft 23 a is lowered by the chucking cylinder 21, the chucking pin 24 of the spline shaft 23 a is pulled out from the rotary boss bush 32 of the rotary boss 33, and the engagement between the spline shaft 23 a and the rotary boss 33 is performed. Is canceled.
[0060]
Further, in this state, the turntable 11 is rotated clockwise (in the direction of arrow D in FIG. 3) by 90 °, and the torte table 6 on which the cut cake is placed is positioned forward of the take-out device 5. Then, the spline shaft 23 on the front side of the take-out device 5 is lifted upward by the chucking cylinder 21, and the chucking pin 24 of the spline shaft 23 is fitted to the rotary boss bush 32 of the rotary boss 33 of the torte base 6. Are combined.
[0061]
In this state, the rodless cylinder 63 is driven to move the take-out forks 69 in the forward direction (the direction of the arrow A in FIG. 1), and these take-out forks 69 are respectively inserted into the groove portions 148 formed in the segments 145 of the separation table 141. It is inserted and placed on the lower surface of the divided small cake pieces.
[0062]
Further, the take-out fork 69 is lifted upward by the compact cylinder 67, and in this state, the take-out fork 69 is moved rearward (in the direction of arrow B in FIG. 1) by the rodless cylinder 63, and is positioned above the belt 72 of the conveyor 70. The small cake pieces that have been placed and then lowered by the compact cylinder 67 and placed on the take-out forks 69 are placed on the belt 72 of the conveyor 70.
Then, the small cake pieces placed on the belt 72 are conveyed in the traveling direction of the belt 72, and sent out to the next step by another conveying device (not shown) provided at the end of the conveyor 70.
[0063]
Further, while the small fork piece is being taken out by the take-out fork 69, the spline shaft 23 is rotated by the geared motor 29, and the torte base 6 is rotated by a predetermined angle together with the spline shaft 23, so that the torte shaft is rotated. Another small cake piece placed and divided on the table 6 is positioned immediately before the take-out device 5, and then the small cake piece is taken out and carried by the take-out fork 69.
At this time, the next cake cutting operation is performed in the cutting device unit 4, and the cleaning of the torte table 6 and the placement of the cake are performed in the other torte tables 6.
[0064]
Here, the torte table 6 performs the following operation by the rotation of the spline shaft 23 by the geared motor 29 in the operation of cutting the cake in the cutting device unit 4 and the operation of extracting the small cake pieces in the extraction device unit 5.
In this embodiment, a case where the cake is divided into eight equal parts will be described with reference to FIGS. 17, 20, and 21. FIG. In the drawing, the segments 145a to 145h are indicated by reference numerals a to h, respectively.
[0065]
(A) Operation of the torte table 6 in the cutting device section 4
The torte pedestal 6 positioned by the guide pins 87 provided on the turntable 11 is slightly lifted by the chucking cylinder 21, and the guide pins 87 are removed from the positioning holes 86 formed in the head pedestal 84, and are splined. The rotation of the rotating boss 33 by the shaft 23 becomes possible.
[0066]
(1) Then, in this state, the first cutting is performed by moving the torte table 6 upward by the cutting cylinder 30 (see FIG. 17A).
(2) Next, the spline shaft 23 is rotated, and the torte mount 6 is rotated clockwise by 45 °. In this state, the second cutting is performed (see FIG. 17 (2)).
At this time, the stopper pin 96 protruding from the side of the cam plate 91 and inserted into the groove 95 on the side of the head pedestal 84 comes into contact with the stopper 98 protruding from the upper surface of the turntable 11, and The clockwise rotation of the plate 91 is restricted.
[0067]
(3) The spline shaft 23 is further rotated, and the torte mount 6 is further rotated clockwise by 45 °. In this state, the third cutting is performed.
At this time, since the clockwise rotation of the cam plate 91 is regulated, the cam plate 91 and the dispersion portion 104 held by the dispersion slide plate 121 are relatively rotated, and as shown in FIG. The dispersing plates A and B among the dispersing plates A to N having the cam followers 110 engaged with the cam grooves 111 and 112 of the cam plate 91 and the cam followers 110 of the dispersing plates H and I are arranged in the radial direction of the cam grooves 111 and 112. The dispersing plates A and B and the dispersing plates H and I are respectively moved outward in the radial direction by being moved to the portion that spreads out, and accordingly, as shown in FIG. 131b, 131h, and 131i are also moved outward in the radial direction, and are separated by the protrusions 137 on the radially inner side of the torte-table dispersion plates 131a, 131b, 131h, and 131i. The guide members 142 fixed to the respective segments 145 of the 141 are pushed outward in the radial direction, and the segments 145a and 145e to which the pushed guide members 142 are fixed are moved radially outward (see FIG. )reference).
[0068]
(4) The spline shaft 23 is further rotated, and the torte table 6 is further rotated clockwise by 45 °. In this state, the fourth cutting is performed, and the cake placed on the torte table 6 is divided into eight equal parts. Is divided into
[0069]
At this time, similarly to the above (3), the cam followers 110 of the dispersing plates C and J are moved to the radially expanded portions of the cam grooves 111 and 112, so that the dispersing plates C and J are respectively displaced in the radial direction. The torte-table dispersing plates 131c and 131j are also moved outward in the radial direction, and each segment of the separation table 141 is moved by the radially inwardly protruding portions 137 of the torte-table dispersing plates 131c and 131j. The guide member 142 fixed to 145 is pushed radially outward, and the segments 145b and 145f to which the pushed guide member 142 is fixed are moved radially outward (see FIG. 17D).
At this time, the cam followers 110 of the dispersing plates D and K are moved to a portion where the cam grooves 111 and 112 are expanding, and these dispersing plates D and K are also moved radially outward halfway.
[0070]
(5) The spline shaft 23 is further rotated, and the torte base 6 is further rotated clockwise by 45 °. With this rotation, the dispersion plates D and K are completely moved outward in the radial direction, and the dispersion plate E and L are also moved radially outward.
Therefore, the torte-table dispersion plates 131d, 131e, 131k, and 131l are also moved outward in the radial direction, and the respective protrusions 137 on the radially inward side of the torte-table dispersion plates 131d, 131e, 131k, and 131l cause the separation table 141 to move. The guide member 142 fixed to the segment 145 is pushed radially outward, and the segments 145c and 145g to which the pushed guide member 142 is fixed are moved radially outward (see FIG. 17 (5)).
[0071]
(6) The spline shaft 23 is further rotated, and the torte mount 6 is further rotated clockwise by 45 °. With this rotation, the dispersion plates F, G, N, and M are moved outward in the radial direction.
Therefore, the torte-table dispersion plates 131f, 131g, 131n, and 131m are also moved outward in the radial direction, and the respective protrusions 137 on the radially inner side of the torte-table dispersion plates 131f, 131g, 131n, and 131m cause the respective separation tables 141 to be moved. The guide member 142 fixed to the segment 145 is pushed outward in the radial direction, and the segments 145d and 145h to which the pushed guide member 142 is fixed are moved outward in the radial direction (see FIG. 17 (6)).
[0072]
As described above, by performing the above operations (1) to (6), the cake is cut into eight equal parts and divided into eight small cake pieces, and the divided small cake pieces are each divided. The placed segments 145, 145,... Are respectively moved outward in the radial direction, and the cut portions of the respective small cake pieces are expanded.
[0073]
(7) Thereafter, the spline shaft 23 is rotated counterclockwise, the torte base 6 is returned to the initial position, and the positions of the positioning holes 86 formed in the head pedestal 84 and the guide pins 87 protruding from the turntable 11. (See FIG. 17 (7)). In this state, the spline shaft 23 is lowered, the guide pin 87 is inserted into the positioning hole 86, the rotation of the torte base 6 is inhibited, and the tip of the spline shaft 23 is prevented. The chucking pin 24 is removed from the rotary boss bush 32 of the rotary boss 33.
[0074]
At this time, the stopper 98 provided on the turntable 11 is provided on the clockwise side of the stopper pin 96 protruding from the side of the cam plate 91. The rotation of the cam plate 91 is not restricted, and the cam plate 91 is rotated counterclockwise together with the dispersion unit 104.
[0075]
(B) Operation of the torte table 6 in the take-out device 5
(8) The turntable 11 is rotated 90 ° clockwise, and the torte table 6 on which the cake cut by the cutting device 4 is placed is moved forward of the take-out device 5 (FIG. 17 ( 8)).
[0076]
(9) The torte base 6 positioned by the guide pins 87 provided on the turntable 11 is slightly lifted by the chucking cylinder 21, and the guide pins 87 are removed from the positioning holes 86 formed in the head base 84. As a result, the rotation of the rotating boss 33 by the spline shaft 23 becomes possible.
[0077]
In this state, the spline shaft 23 is rotated clockwise, and the segment 145d is positioned immediately before the take-out device 5 (see FIG. 20 (9)).
Then, in this state, the take-out forks 69 are moved forward by the rodless cylinder 63, and these take-out forks 69 are inserted into the grooves 148 formed on the upper surface of the segment 145d.
That is, the take-out forks 69 are placed on the lower surface side of the small cake pieces placed on the segment 145d.
[0078]
Then, the take-out forks 69 are moved upward by the compact cylinder 67, the small cake pieces are lifted upward by the take-out forks 69, and further, the take-out forks 69 are moved rearward by the rodless cylinder 63, and the conveyor 70 The take-out fork 69 is again lowered by the compact cylinder 67 in this state, and the small cake pieces placed on the take-out fork 69 are placed on the belt 72. The small cake pieces are conveyed backward by 72.
[0079]
(10) The spline shaft 23 is rotated, and the torte mount 6 is rotated counterclockwise by 45 °.
As a result, the segment 145c is disposed immediately before the take-out device section 5, and the small cake pieces placed on the segment 145c are taken out by the take-out fork 69 and conveyed by the conveyor 70 in the same manner as in the above (9). (See FIG. 20 (10)).
[0080]
(11) The spline shaft 23 is further rotated, the torte table 6 is rotated 45 ° counterclockwise, the segment 145b is disposed immediately before the take-out device 5, and the small cake pieces placed on the segment 145b are removed. It is taken out by the take-out fork 69 and transported by the conveyor 70 (see FIG. 20 (11)).
[0081]
(12) The spline shaft 23 is further rotated, the torte table 6 is rotated 45 ° counterclockwise, the segment 145a is disposed immediately before the take-out unit 5, and the small cake piece placed on the segment 145a is It is taken out by the take-out fork 69 and transported by the conveyor 70 (see FIG. 20 (12)).
[0082]
(13) The spline shaft 23 is further rotated, the torte table 6 is rotated 45 ° counterclockwise, the segment 145h is disposed immediately before the take-out device 5, and the small cake piece placed on this segment 145h is It is taken out by the take-out fork 69 and transported by the conveyor 70 (see FIG. 20 (13)).
At this time, the stopper 97 provided on the upper surface side of the turntable 11 and the stopper pin 94 attached on the lower surface side of the cam plate 91 abut against each other, and the cam plate 91 rotates counterclockwise. Be regulated.
[0083]
(14) The spline shaft 23 is further rotated, the torte table 6 is rotated 45 ° counterclockwise, the segment 145g is disposed immediately before the take-out device section 5, and the small cake piece placed on the segment 145g is removed. It is taken out by the take-out fork 69 and transported by the conveyor 70.
At this time, since the rotation of the cam plate 91 in the counterclockwise direction is restricted in (13), the cam plate 91 and the dispersion unit 104 are relatively rotated.
[0084]
As a result, the cam followers 110 of the dispersion plates F, G, M, and N are moved from the radially outward side to the radially inward side along the cam grooves 111 and 112, and along with this movement, the dispersion plates F and G , M, and N are respectively moved inward in the radial direction, and the torte-table dispersion plates 131f, 131g, 131m, and 131n are moved inward in the radial direction together with the dispersion plates F, G, M, and N.
[0085]
Then, as the torte-table dispersion plates 131f, 131g, 131m, and 131n move inward in the radial direction, the torsion-table dispersion plates 131f, 131g, 131m, and 131n project outward on the radially outward side. The segments 145d and 145h are moved radially inward by abutting on the guide members 142 fixed to the lower surfaces of the segments 145d and 145h and pushing the guide members 142 inward in the radial direction (FIG. 20 (14)).
[0086]
(15) The spline shaft 23 is further rotated, the torte table 6 is rotated counterclockwise by 45 °, the segment 145f is disposed immediately before the take-out device 5, and the small cake pieces placed on the segment 145f Is taken out by the take-out fork 69.
[0087]
Similarly to the above (14), the dispersing plates E and L are moved outward in the radial direction, and the torte pedestal dispersing plates 131e and 131l are moved inward in the radial direction. The guide members 142 fixed to the segments 145c and 145g of the separation table 141 are pushed inward in the radial direction by the projecting portions 138 on the outer side in the direction, and the segments 145c and 145g to which the pushed guide members 142 are fixed are pushed in the radial direction. It is moved inward (see FIG. 20 (15)).
At this time, the cam followers 110 of the dispersion plates D and K are moved to the portions where the cam grooves 111 and 112 are narrowing, and these dispersion plates D and K are also moved partway inward in the radial direction.
[0088]
(16) The spline shaft 23 is further rotated, the torte table 6 is rotated 45 ° counterclockwise, the segment 145e is arranged immediately before the take-out device 5, and the small cake piece placed on this segment 145e is removed. It is taken out by the take-out fork 69.
In addition, the dispersion plates D and K are completely moved inward in the radial direction, and the dispersion plates C and J are also moved inward in the radial direction. With these movements, the dispersion plates 131c, 131d, 131j, 131k Are also moved radially inward.
[0089]
As a result, the guide members 142 fixed to the segments 145b, 145f of the separation table 141 are pushed inward in the radial direction by the radially outward projections 138 of the torte-table dispersion plates 131c, 131d, 131j, 131k, The segments 145b and 145f to which the pushed guide members 142 are fixed are moved inward in the radial direction (see FIG. 20 (16)).
[0090]
(17) The spline shaft 23 is further rotated, and the torte mount 6 is rotated 45 ° counterclockwise.
As a result, the dispersion plates A, B, H, and I are moved inward in the radial direction, and with these movements, the torte pedestal dispersion plates 131a, 131b, 131h, and 131i are also moved inward in the radial direction.
[0091]
As a result, the guide members 142 fixed to the segments 145a and 145e of the separation table are pushed radially inward by the radially outward projections 138 of the torte-table dispersion plates 131a, 131b, 131h, and 131i. The segments 145a and 145e to which the pushed guide member 142 is fixed are moved inward in the radial direction (see FIG. 21 (17)).
[0092]
That is, by performing the above operations (9) to (17), the small cake pieces placed on the torte table 6 and divided and placed on the respective segments 145, 145... Are taken out one by one. Are moved in the radial direction, and the intervals between the segments 145, 145,... Are closed.
[0093]
(18) Then, the spline shaft 23 is rotated clockwise, the torte base 6 is returned to the initial position (the position at the time of FIG. 17 (8)), and the positioning hole 86 formed in the head base 84 and the turntable 11 are rotated. In this state, the spline shaft 23 is lowered, the guide pin 87 is inserted into the positioning hole 86, and the rotation of the torte base 6 is started. At the same time, the chucking pin 24 at the tip of the spline shaft 23 is removed from the rotary boss bush 32 of the rotary boss 33.
[0094]
At this time, since the stopper 97 provided on the turntable 11 is provided on the counterclockwise direction side of the stopper pin 94 protruding from the lower surface of the cam plate 91, the cam 97 is required to rotate clockwise. The rotation of the plate 91 is not restricted, and the cam plate 91 is rotated clockwise together with the dispersion unit 104.
[0095]
(19) The turntable 11 is rotated 90 ° clockwise (see FIG. 21 (19)), the torte table 6 is removed from the front of the take-out device 5, the torte table 6 is cleaned, and the turntable is further turned. When the table 11 is rotated 90 ° clockwise (see FIG. 21 (20)), the cake is placed on the torte table 6 again.
Then, by rotating the turntable 11 clockwise again by 90 °, the torte table 6 on which the cake is placed is arranged at a position in front of the cutting device unit 4, and the operation from (1) is performed.
[0096]
As described above, according to the cake cutting / separating method and the cake cutting / separating apparatus 1 of the above embodiment, the segments 145, 145 ... are moved radially outward while equally dividing the cake into a plurality of pieces. Since the small cake pieces placed on the segments 145, 145... Are separated from each other, the work efficiency is greatly improved and the small cake pieces are prevented from being rubbed at the cut surfaces when each small cake piece is taken out. As a result, it is possible to reliably prevent the cake from becoming out of shape, which may occur when the small cake pieces are taken out.
[0097]
Also, while the small cake pieces placed on the segments 145, 145... Are taken out by the fork 69, the segments 145, 145. Therefore, the operation can be further simplified, and the operation efficiency can be greatly improved.
[0098]
In the above-described embodiment, the case has been described where the cake is divided into eight equal parts by using the separation table 141 having eight segments 145, 145..., But the guide member 142 fixed to the lower surface side of these segments 145, 145. By changing the shape (size) of, for example, it is possible to adapt a separation table having segments of 10 equal parts, 12 equal parts, and 14 equal parts.
Further, the specific configuration and structure of the cake cutting / separating apparatus 1 of the present embodiment are not limited to the embodiments.
[0099]
【The invention's effect】
As described above, the cake of the present inventionCutting and separating equipmentAccording to this, the following effects can be obtained.
No.1According to the invention, when the cake is cut by the cutter of the cutting device to form a small cake piece, every time the torte table is thereafter rotated by the rotation mechanism, the segment on which the small cake piece is placed is moved in the radial direction. Moved outward. This makes it possible to extremely easily and quickly widen the cuts between the small cake pieces placed on these segments, greatly improving the efficiency of the separation operation, and changing the shape and shape of the small cake pieces. Obstacles such as collapse can be reliably prevented.In addition, since a plurality of segments of the torte table are moved in the radial direction by the cam mechanism, the torte table is simply rotated by the rotating mechanism without using special driving means to move the segments in the radial direction. Alone, the segment that has reached the predetermined angular position can be automatically and reliably moved in the radial direction, thereby facilitating maintenance accompanying simplification of the device configuration and reducing running costs. Can be.
[0100]
No.2According to the invention, in addition to the second invention, the small cake pieces cut and separated by the cutting device can be very easily taken out by the take-out fork.
No.3According to the invention of the third aspect, in addition to the third aspect, when the small cake pieces on the segments are taken out by the take-out fork, these segments are moved inward in the radial direction with the rotation of the torte base, and new segments are obtained. A cake can be placed.
That is, with the work of taking out the small cake pieces, the torte table can be placed in a state where a new cake can be placed, and the working efficiency can be greatly improved.
[0101]
No.4According to the invention,3In addition to the invention of the above, while the cake on one of the torte tables is being cut by the cutting apparatus section, the cake was placed on the other torte table by the removal apparatus section and was already cut by the cutting apparatus section. A small cake piece can be taken out.
Accordingly, the working efficiency of each of the cutting device and the take-out device can be improved, and the efficiency of the work of cutting and separating the cake can be greatly improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side sectional view of a cutting / separating device for explaining the configuration and structure of a cake separating / cutting device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view of the cutting / separating device illustrating the configuration and structure of the cake separating / cutting device of the embodiment.
FIG. 3 is a plan view of the cutting / separating device for explaining the configuration and structure of the cake separating / cutting device of the embodiment.
FIG. 4 is a front view of the cutting device and the take-out device for explaining the configuration and structure of the cutting device and the take-out device;
FIG. 5 is a cross-sectional view of the torte table illustrating the configuration and structure of the torte table.
FIG. 6 is a plan view of the head pedestal for explaining the shape of the head pedestal.
FIG. 7 is a cross-sectional view of the head pedestal illustrating the shape of the head pedestal.
FIG. 8 is a plan view of the dispersion unit for explaining the configuration of the dispersion unit and the shape of the dispersion plate constituting the dispersion unit.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the dispersion unit illustrating the configuration of the dispersion unit and the shape of the dispersion plate constituting the dispersion unit.
FIG. 10 is a plan view of the cam plate for explaining the shape of the cam plate.
FIG. 11 is a cross-sectional view of the cam plate for explaining the shape of the cam plate.
FIG. 12 is a plan view of the dispersion slide plate for explaining the shape of the dispersion slide plate.
FIG. 13 is a sectional view of the dispersion slide plate for explaining the shape of the dispersion slide plate.
FIG. 14 is a plan view of a torte pedestal dispersion plate for explaining the configuration and shape of the torte pedestal dispersion plate.
FIG. 15 is a cross-sectional view of the torte pedestal dispersion plate for explaining the configuration and shape of the torte pedestal dispersion plate.
FIG. 16 is an exploded perspective view of the separation table illustrating the configuration and structure of the separation table.
FIG. 17 is a schematic plan view of the torte table illustrating movement of a segment accompanying rotation of the torte table.
FIG. 18 is a plan view of the cam plate for explaining the arrangement of the cam follower of the dispersion plate with respect to the cam plate and the movement of the dispersion plate.
FIG. 19 is a plan view of the torte pedestal dispersion plate for explaining the shape of the torte pedestal dispersion plate and the movement of the torte pedestal dispersion plate.
FIG. 20 is a schematic plan view of the torte table illustrating the movement of a segment as the torte table rotates.
FIG. 21 is a schematic plan view of the torte table illustrating the movement of a segment as the torte table rotates.
[Explanation of symbols]
1 Cutting and separating device
3 separator (torte stand support)
4 Cutting unit
5 Take-out unit
6 Torte stand
29 Geared motor (rotary mechanism)
51 Ultrasonic cutter (cutter)
63 Rodless cylinder (moving mechanism)
67 Compact cylinder (moving mechanism)
69 take-out fork
141 Separation table
145 segment

Claims

A cake cutting / separating device that makes a plurality of small cake pieces by dividing a circular cake into a plurality of equal pieces and separating them.
When the torte table on which the cake is placed, a rotation mechanism for rotating the torte table, and provided at an upper part of the torte table, when the torte table is rotated by the rotation mechanism, when each reaches a predetermined angular position. A separation table having a plurality of segments that are moved in the radial direction along the cam grooves of the cam plate, and a cutter that is provided above the torte table and cuts the cake at a cutting line that passes through the center of rotation of the torte table. And a cutting device section having
After the cutting device section divides the cake into two and further cuts the cake on the torte table rotated by a predetermined angle by the rotating mechanism to form the first small cake piece, the separation table is moved by the torte table by the rotating mechanism. Wherein the segment on which the small cake pieces are placed is moved a predetermined distance radially outward along the cam groove of the cam plate along with the rotation of the cake plate .

A take-out fork that is provided on a side portion of the torte table and is inserted between a small cake piece cut by the cutting device and divided into a plurality of equally divided pieces and a segment on which the small cake piece is placed, A take-out device having a moving mechanism for moving the take-out fork inserted between the small cake piece and the segment to lift the small cake piece and separate it from the torte table is provided. Item 4. The cake separating device according to Item 1 .

The separation table is characterized in that, after the small cake pieces are taken out by the take-out device, the segments are moved radially inward with the rotation of the torte table by the rotating mechanism. Item 3. A cake cutting and separating apparatus according to Item 2 .

It has at least two torte tables, and among these torte tables, the torte table on which the cake is placed is arranged immediately before the cutting device section to enable cutting of the cake, and at the cutting device section The cake divided into a plurality of small cake pieces is placed, and furthermore, the torte table in which each segment has been moved radially outward is arranged immediately before the take-out device to enable the small cake pieces to be taken out. cutting separator cake according to claim 3, characterized by including the torte base support.