JP3572402B2

JP3572402B2 - Map image display device, map image display method, and map image display program

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Publication number: JP3572402B2
Application number: JP2002002465A
Authority: JP
Inventors: 眞幸渡部; 寿郎村松; 浩一黒田; 健大野; 充伸神沼; 沖彦中山
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 2002-01-09
Filing date: 2002-01-09
Publication date: 2004-10-06
Anticipated expiration: 2022-01-09
Also published as: JP2003202801A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば車載ナビゲーション装置等に適用して好適な地図画像表示装置、地図画像表示方法及び地図画像表示プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、車両の快適な走行を支援するためのものとして、車載ナビゲーション装置が広く普及してきている。車載ナビゲーション装置は、ユーザによる指示入力を受け付けて現在位置から目的地までの経路探索を行い、車両の現在位置と探索した経路とを地図画像上に表示させながら、音声ガイド等によって車両の走行を案内するものが一般的である。
【０００３】
このような車載ナビゲーション装置では、より便利な機能の追加や操作性の向上等を図るべく様々な技術開発がなされており、例えば、ユーザの指示入力を音声で行えるようにした音声入力型の車載ナビゲーション装置も提案され、実用化されるに至っている。このような音声入力型の車載ナビゲーション装置では、ユーザは煩雑なキー操作等を行うことなく、経路探索のための目的地設定等の必要な指示入力を音声で行うことができ、非常に便利である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、音声入力型の車載ナビゲーション装置では、どのような語句が音声認識の対象となっているかをある程度ユーザに認識させておかないと、音声認識の対象語以外の語句をユーザが音声入力しようとしてこれが受け付けられず、却って使いづらいといった感覚をユーザに与えてしまうことになる。特に、車載ナビゲーション装置の普及に伴い、車載ナビゲーション装置を利用するユーザ層が多岐に亘るようになってきたことを考慮すると、機械操作に不慣れなユーザに対しても使いづらさを感じさせないような使い勝手の向上が望まれる。
【０００５】
そこで、音声認識の対象語を画面上にアイコンとして表示することで、ユーザに指示入力の指標を与えて使い勝手を向上させる試みもなされている。また、表示する地図画像に音声認識の対象語として地名や駅名、道路名等が含まれる場合、これらの名称をアイコンとして地図画像上に重ねて表示し、ユーザが地図画像を参照しながら次の指示入力を音声にて行えるようにする試みもなされている。
【０００６】
しかしながら、音声認識の対象語をアイコンとして画面上に無造作に表示させると、表示されるアイコンの数が過剰となったり、また、画面上の一部のエリアにアイコンが集中的に表示されてしまう場合があり、画面が見にくいものとなってしまう。特に、地図画像上に地名や駅名、道路名等のアイコンが多数表示されていると、地図画像が非常に見にくくなることに加えて、ユーザがこれら多数のアイコンの中から所望のアイコンを探す作業に煩わしさを感じることも想定される。なお、このような問題は、音声入力型の車載ナビゲーション装置に限らず、例えばタッチパネルの操作等によってユーザが指示入力を行うナビゲーション装置等においても共通して生じる問題である。
【０００７】
以上のような点を考慮すると、地図画像上に表示させるアイコンの数をある程度限定することが、操作性の向上を図る上で極めて有効であると考えられるが、地図画像上に表示させるアイコンの数を限定する場合には、ユーザがその地図画像の中で指定する可能性の高いアイコンを的確に予測して、表示するアイコンの数を絞り込むことが重要である。
【０００８】
本発明は、以上のような従来の実状に鑑みて創案されたものであって、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンを地図画像上に適切に表示して、操作性の向上を図るようにした地図画像表示装置、地図画像表示方法及び地図画像表示プログラムを提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、上記目的を達成すべく鋭意検討を重ねた結果、地図画像上に表示させるアイコンを、そのアイコンで示される領域の地図画像全体に対する面積比を基準として選択することで、ユーザの認識にある程度合致させたかたちで表示するアイコンを絞り込むことができることを見出すに至った。
【００１０】
すなわち、地図画像を参照しているユーザがこの地図画像の中で、例えば特定の地名を指定する場合を考えると、ユーザが指定する地名は地図画像全体で表される領域の下位の階層のものである場合が多い。したがって、地図画像上にはその地図画像全体で表される領域の下位の階層の地名を複数選択してアイコンとして表示することが望ましいと考えられるが、アイコンとして表示する下位の階層の地名を行政区分に従って選択すると、行政区分での階層分けが必ずしもユーザの認識と一致していない場合が多いために、ユーザの認識からずれた地名を地図画像上に表示するアイコンとして選択してしまう場合がある。
【００１１】
具体的には、例えば、ユーザの認識ではＡ市内のＢ区とＣ市とが同じ認識レベルにある場合に、行政区分に従ってＡ市及びＣ市を地図画像上に表示するアイコンとして選択すると、Ｂ区を指定しようと考えていたユーザは、Ｂ区と同じ認識レベルのＣ市が地図画像上にアイコンとして表示されているにもかかわらずＢ区のアイコンが表示されていないために違和感を感じ、適切な操作に支障を来す場合も考えられる。
【００１２】
このため、地図画像上に表示するアイコンとしては、ユーザの認識レベルで同一レベルにあるものを選択することが効果的であると考えられるが、ユーザの認識レベルを画一的に規定することは極めて困難であった。
【００１３】
このような中で、本発明者は、ユーザの認識レベルの基準となっているものが何であるかを仔細に検討した結果、例えば地名等の場合には、その地名等で示される領域の大きさ、すなわち、その領域の面積がユーザの認識レベルの中で大きな比重を占めており、ユーザは、面積が近い領域の地名等を同一レベルで認識する傾向にあることが分かってきた。そして、地図画像で示される領域全体の面積に対して所定の大きさの領域であり、且つ、互いに面積が近い領域の地名等を複数選択して地図画像上にアイコンとして表示することにより、地図画像の中で同一レベルでユーザに認識されるであろう複数の地名等をアイコンとして適切に表示することができ、また、これらのアイコンの地図画像上における表示位置をある程度分散させて、ユーザに見易く表示できることを見出すに至った。
【００１４】
本発明は、以上のような知見に基づいて創案されたものであり、請求項１に記載の発明は、ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示装置において、前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶する記憶手段と、地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定する基準面積設定手段と、表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させる表示制御手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の地図画像表示装置において、前記選択手段が、ユーザにより他の領域の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、領域面積が前記基準面積に近い他の領域の特定名称を改めて選択することを特徴とするものである。
【００１６】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の地図画像表示装置において、前記記憶手段は、複数の種別の特定名称と、その特定名称で示される領域の領域面積とをそれぞれ対応付けて記憶しており、前記選択手段が、選択する特定名称の種別を、ユーザによる指示入力に応じて切り替えることを特徴とするものである。
【００１７】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３の何れかに記載の地図画像表示装置において、ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を更に備え、前記音声入力認識手段が、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とする、又は、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定することを特徴とするものである。
【００１８】
また、請求項５に記載の発明は、ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示方法において、前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶手段に記憶させておき、地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定し、表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択し、選択したｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させることを特徴とするものである。
【００１９】
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の地図画像表示方法において、ユーザにより他の領域の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、領域面積が前記基準面積に近い他の領域の特定名称を改めて選択することを特徴とするものである。
【００２０】
また、請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の地図画像表示方法において、前記記憶手段に、複数の種別の特定名称と、その特定名称で示される領域の領域面積とをそれぞれ対応付けて記憶させておき、選択する特定名称の種別を、ユーザによる指示入力に応じて切り替えることを特徴とするものである。
【００２１】
また、請求項８に記載の発明は、請求項５乃至７の何れかに記載の地図画像表示方法において、ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を設け、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を前記音声入力認識手段の認識対象語とする、又は、前記地図画像上にアイコンとして表示された特定名称の前記音声入力認識手段による認識度を他の名称よりも高く設定することを特徴とするものである。
【００２２】
また、請求項９に記載の発明は、ユーザによる指示入力を受け付けて、それに応じた地図画像を表示すると共に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして前記地図画像上に重ねて表示する地図画像表示装置に、前記特定名称とその特定名称で示される領域の領域面積とを対応付けて記憶する記憶手段としての機能と、地図画像を表示する際に、その地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定する基準面積設定手段としての機能と、表示する地図画像内に含まれる領域であって、前記特定名称で示される領域の領域面積を前記記憶手段から読み出して、領域面積が前記基準面積に近いｎ個の領域の特定名称を選択する選択手段としての機能と、前記選択手段により選択されたｎ個の特定名称を前記地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示させる表示制御手段としての機能とを実現させることを特徴とする地図画像表示プログラムである。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に係る地図画像表示装置によれば、地図画像を表示する際に、この地図画像で示される領域全体の面積をもとに基準面積が設定され、この基準面積に近い領域面積を有する領域の特定名称が適切な数だけ選択されて、選択された特定名称が、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして地図画像上の適所に表示されるので、ユーザが同一レベルのものとして認識するであろう複数の特定名称を地図画像上にある程度分散させたかたちでアイコンとして表示することができ、地図画像を見にくいものとすることなく、ユーザによる指示入力を適切に支援することができる。
【００２４】
したがって、本発明に係る地図画像表示装置を例えば車載ナビゲーション装置等に適用すれば、目的地設定等の各種の操作を簡便且つ適切に行うことができる、極めて操作性の良好なナビゲーション装置を実現することができる。
【００２５】
また、本発明に係る地図画像表示装置では、ユーザから他の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、他の特定名称を改めて選択してアイコンとして表示するようにすれば、表示する特定名称のアイコンの数を限定したことでユーザの指示入力が制限されるといった不都合を未然に回避することができる。
【００２６】
また、本発明に係る地図画像表示装置では、複数の種別の特定名称を表示対象とし、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称の種別をユーザによる指示入力に応じて切り替えるようにすれば、ユーザによる指示入力を更に適切に支援することができる。
【００２７】
また、本発明に係る地図画像表示装置では、ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を設けて、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とし、又は、この特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定するようにすれば、ユーザの音声による指示入力の認識率を高めて、ユーザによる指示入力を更に適切に支援することができる。
【００２８】
また、本発明に係る地図画像表示方法によれば、地図画像を表示する際に、この地図画像で示される領域全体の面積をもとに基準面積を設定し、この基準面積に近い領域面積を有する領域の特定名称を適切な数だけ選択して、選択した特定名称を、ユーザによる指示入力の指標となるアイコンとして地図画像上の適所に表示するようにしているので、ユーザが同一レベルのものとして認識するであろう複数の特定名称を地図画像上にある程度分散させたかたちでアイコンとして表示することができ、地図画像を見にくいものとすることなく、ユーザによる指示入力を適切に支援することができる。
【００２９】
したがって、本発明に係る地図画像表示方法で例えば車載ナビゲーション装置における地図画像の表示を行うようにすれば、目的地設定等の各種の操作を簡便且つ適切に行うことができる、極めて操作性の良好なナビゲーション装置を実現することができる。
【００３０】
また、本発明に係る地図画像表示方法では、ユーザから他の特定名称をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときに、他の特定名称を改めて選択してアイコンとして表示するようにすれば、表示する特定名称のアイコンの数を限定したことでユーザの指示入力が制限されるといった不都合を未然に回避することができる。
【００３１】
また、本発明に係る地図画像表示方法では、複数の種別の特定名称を表示対象とし、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称の種別をユーザによる指示入力に応じて切り替えるようにすれば、ユーザによる指示入力を更に適切に支援することができる。
【００３２】
また、本発明に係る地図画像表示方法では、ユーザの音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段を設けて、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とし、又は、この特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定するようにすれば、ユーザの音声による指示入力の認識率を高めて、ユーザによる指示入力を更に適切に支援することができる。
【００３３】
また、本発明に係る地図画像表示プログラムに基づいて地図画像表示装置を動作させるようにすれば、地図画像表示装置は、ユーザが同一レベルのものとして認識するであろう複数の特定名称を地図画像上にある程度分散させたかたちでアイコンとして表示することができるようになるので、地図画像を見にくいものとすることなく、ユーザによる指示入力を適切に支援することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３５】
まず、本発明の概要について説明する。本発明は、ユーザの指示入力に応じて表示対象の地図画像が決定された場合に、この地図画像内における特定の領域を示す特定名称を、ユーザによる次の指示入力の指標となるアイコンとして地図画像上に重ねて表示するようにしたものであり、表示対象の地図画像内に含まれる多数の領域の特定名称の中から、アイコンとして表示させる特定名称を選択する処理に主な特徴を有するものである。具体的には、本発明では、地図画像で示される領域全体の面積をもとに基準面積を設定し、この基準面積に対する面積比を基準としてして、地図画像上にアイコンとして重ねて表示する特定名称を選択するようにしている。
【００３６】
アイコンとして表示させる特定名称としては、例えば、地名（行政区名）や駅名、高速道路のインターチェンジ名、交差点名、道路名等が挙げられる。そして、本発明では、これら各種の特定名称の中からアイコンとして表示する特定名称の種別を、ユーザによる指示入力に応じて切り替えられるようにしている。
【００３７】
ここで、これら各種の特定名称のうち、地名で示される領域は、２次元の地図画像上において所定の面積を有する行政区である。そして、地名で示される領域の領域面積とは、その行政区の面積をいう。
【００３８】
駅名や高速道路のインターチェンジ名、交差点名でそれぞれ示される駅、インターチェンジ、交差点は、２次元の地図画像上においては面積を持たない「点」として捉えられるものである。したがって、このような地図画像上で「点」として捉えられる特定名称から、これら特定名称で示される領域を一義的に導き出すことができない。そこで、本発明においては、これらの特定名称で示される領域を便宜的に規定するようにしている。具体的には、隣接する駅やインターチェンジ、交差点までの距離を基準に、例えば、その中間点までの距離を半径とする円形領域を、駅名やインターチェンジ名、交差点名で示される領域とするといったように、地図画像上で「点」として捉えられる特定名称で示される領域を便宜的に規定するようにしている。そして、これら便宜的に規定された領域の面積を、特定名称で示される領域の領域面積としている。
【００３９】
また、道路名で示される道路は、２次元の地図画像上においては面積を持たない「線」として捉えられるものである。したがって、このような地図画像上で「線」として捉えられる特定名称から、この特定名称で示される領域を一義的に導き出すことができない。そこで、本発明においては、この道路名で示される領域を便宜的に規定するようにしている。具体的には、表示対象の地図画像内における当該道路の表示上の長さを基準に、例えば、その道路と直交する方向に所定の幅を持たせた帯状領域を、その道路名で示される領域とするといったように、地図画像上で「線」として捉えられる道路名で示される領域を便宜的に規定するようにしている。そして、この便宜的に規定された領域の面積を、道路名で示される領域の領域面積としている。
【００４０】
以上のように、各種特定名称で示される領域及びその領域面積を規定した上で、本発明では、ユーザの指示入力をもとに表示対象の地図画像及びアイコンとして表示する特定名称の種別が決定したときに、まず、図１（ａ）に示すように、表示対象の地図画像で示される領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分し、得られた値を基準面積として設定するようにしている。なお、整数ｎは表示の見やすさやユーザによる指示入力の傾向等を考慮して適宜設定されればよく、例えばｎ＝６に設定される。
【００４１】
ここで、アイコンとして表示する特定名称の種別として地名が選択された場合には、次に、表示対象の地図画像内に含まれる全ての行政区の面積を上述した基準面積と比較して、各行政区の面積の基準面積に対する面積比を求める。このとき、面積比の算出は、行政区分に従った階層を問わず、地図画像内に含まれる全ての行政区に対して行われる。すなわち、図１（ａ）に示す例では、Ａ区、Ｂ区、Ｃ市、Ｄ市、Ｅ区、Ｆ市、Ｇ町、Ｈ町、Ｉ町の全ての行政区の面積が基準面積と比較され、その面積比がそれぞれ算出される。
【００４２】
次に、地図画像内に含まれる全ての行政区の中から、その面積が基準面積に近い行政区、すなわち、基準面積に対する面積比が１に近い行政区をｎ個（例えば６個）選び、その行政区の地名を、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称として選択する。図１（ａ）に示す例では、Ａ区、Ｃ市、Ｄ市、Ｅ区、Ｇ町、Ｈ町が、アイコンとして表示する特定名称として選択されることになる。そして、図１（ｂ）に示すように、選択したｎ個の行政区の地名を、地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示するようにしている。
【００４３】
また、このとき、ユーザにより他の地名をアイコンとして表示させる旨の指示入力があった場合には、地図画像内に含まれる他の行政区のうちで、その面積が先に選択した行政区の次に基準面積に近い行政区を選び、その行政区の地名を、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称として改めて選択する。そして、改めて選択した行政区の地名を地図画像上の適所にアイコンとして重ねて表示するようにしている。
【００４４】
ここで、地図画像上に表示されるアイコンは、ユーザによる指示入力の指標となるものである。すなわち、ユーザの指示入力が音声により行われる場合は、この音声による指示入力を受け付ける音声入力認識手段が、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称を認識対象語とし、或いは、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称の認識度を他の名称よりも高く設定するようにしている。また、ユーザの指示入力を受け付ける入力手段がタッチパネルの場合には、地図画像上にアイコンとして表示された特定名称に触れることで、この特定名称で示される領域を指定した指示入力が受け付けられることになる。
【００４５】
本発明では、以上のように、地図画像を表示する際に、この地図画像で示される領域全体の面積をもとに基準面積を設定し、この基準面積に近い領域面積を有する領域の特定名称を適切な数だけ選択して、地図画像上の適所にアイコンとして表示するようにしているので、ユーザが同一レベルのものとして認識するであろう複数の特定名称を地図画像上にある程度分散させたかたちでアイコンとして表示することができ、地図画像を見にくいものとすることなく、ユーザによる指示入力を適切に支援することができる。
【００４６】
次に、地図画像を表示して車両の走行を支援する車載ナビゲーション装置に本発明を適用した具体的な実施の形態について説明する。本発明を適用した車載ナビゲーション装置の一構成例を図２に概略的に示す。この図２に示す車載ナビゲーション装置１は、入力部２と、自車位置検出部３と、記録媒体駆動部４と、表示部５と、制御部６とを備えて構成される。
【００４７】
入力部２は、ユーザが車載ナビゲーション装置１に対して各種指示入力を行うためのものであり、具体的には、例えば音声入力認識装置よりなる。入力部２として音声入力認識装置を用いた場合、ユーザは、表示する地図画像を選定するための指示入力や、経路探索のための目的地設定等の各種指示入力を音声にて行うことができる。なお、入力部２としては、例えば操作スイッチやジョイスティック、タッチパネル等のような他の入力手段を用いるようにしてもよく、また、音声入力認識装置やこれら他の入力手段の何れかを組み合わせて用いるようにしてもよい。この入力部２から入力されたユーザによる指示入力は、制御部６へと送られるようになっている。
【００４８】
自車位置検出部３は、車載ナビゲーション装置１が搭載された車両の現在位置を検出するためのものであり、例えば、ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）受信機と、地磁気センサやジャイロスコープ、距離センサ等の各種センサとから構成される。そして、自車位置検出部３は、ＧＰＳ受信機により得られた絶対位置及び方位を、地磁気センサやジャイロスコープ、距離センサ等の各種センサからの出力をもとに補正して、車両の正確な現在位置を検出するようになっている。この自車位置検出部３により検出された車両の現在位置を示す位置情報は、制御部６へと送られるようになっている。
【００４９】
記録媒体駆動部４は、地図データや各種表示データ、各種プログラム等が記録されたＤＶＤ−ＲＯＭ（ＤｉｇｉｔａｌＶｅｒｓａｔｉｌｅＤｉｓｃ−ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）等の記録媒体７を駆動して、この記録媒体７に記録された各種データやプログラムを読み出すものである。ここで、地図データは、道路の交差点を示すノードデータや、各ノード間を連結するリンクデータの他に、地名や駅名、道路名等で特定される地図上の領域を示す名称（特定名称）データ、これら特定名称で示される領域の面積データ等を含んでいる。また、地図データは、一度に処理可能なデータ単位（領域）毎に区分けされており、各区画毎に区画番号と緯度及び経度データが与えられて、各区画を一意に特定できるようなデータ構造となっている。記録媒体駆動部４により記録媒体７から読み出された地図データや各種表示データ、各種プログラム等は、制御部６へと送られるようになっている。
【００５０】
表示部５は、制御部６による制御のもとで、ユーザによる指示入力に応じて決定された地図画像や各種情報を表示するものであり、具体的には、例えば液晶表示装置等よりなる。なお、入力部２としてタッチパネルを用いる場合、入力部２と表示部５とが一体の装置として構成されることになる。
【００５１】
制御部６による制御のもとで表示部５に表示される画面の一例を図３に示す。この図３に示す表示画面は、入力部２として音声入力認識装置が用いられた場合に表示されるものであり、地図画像表示エリアと音声入力ガイドエリアとから構成されている。地図画像表示エリアには、ユーザによる指示入力に応じて制御部６により決定された地図画像が表示されると共に、この地図画像上に、制御部６により選択された地名等の特定名称がアイコンとして重ねて表示されるようになっている。また、音声入力ガイドエリアには、ユーザがどのような音声入力を行えばよいかをガイドする定型文等が表示されている。
【００５２】
そして、ユーザがこの音声入力ガイドエリアを参照して、例えば「道路名を表示」という音声入力を行えば、制御部６による制御のもとで、地図画像表示エリアにアイコンとして表示されている特定名称の種別が道路名に切り替えられ、「駅名を表示」という音声入力を行えば、アイコンとして表示されている特定名称の種別が駅名に切り替えられられるようになっている。
【００５３】
また、ユーザが、地図画像表示エリアにアイコンとして表示されている地名を指定して、その後に「…に行く」をつなげて音声入力を行えば、制御部６によって、指定された地名を目的地とする経路探索が行われるようになっており、地図画像表示エリアにアイコンとして表示されている地名を指定して、その後に「…を拡大」をつなげて音声入力を行えば、制御部６による制御のもとで、指定された地名を中心としてその周囲を拡大して示す地図画像が地図画像表示エリアに表示されることになる。
【００５４】
また、ユーザが音声入力ガイドエリアを参照して、例えば「他のを見せて」という音声入力を行えば、制御部６により特定名称の再選択が行われて、改めて選択された特定名称が地図画像表示エリアにアイコンとして表示され、「全体を縮小」という音声入力を行えば、制御部６による制御のもとで、地図画像表示エリアに縮尺率の大きな地図画像が表示されるようになっている。
【００５５】
制御部６は、本発明を適用した車載ナビゲーション装置１全体の動作を制御するものであり、ＣＰＵ８やＲＯＭ９及びＲＡＭ１０、ＣＰＵ周辺回路等を備え、これらがバスを介して接続されたマイクロプロセッサ構成を有している。そして、この制御部６では、ＣＰＵ８が、ＲＯＭ９に格納された各種制御プログラムに基づいて、ＲＡＭ１０をワークエリアとして利用して各種演算処理を実行することによって、車載ナビゲーション装置１全体の動作を制御するようになっている。
【００５６】
特に、本発明を適用した車載ナビゲーション装置１では、制御部６のＣＰＵ８が、制御プログラムの１つとしてＲＯＭ９に格納された地図画像表示プログラムを実行することによって、図４の機能ブロック図で示すように、制御部６に、経路探索部１１、表示領域決定部１２、基準面積設定部１３、特定名称選択部１４、特定名称−領域面積対応テーブル１５、表示画像作成部１６、表示制御部１７の各機能が実現されることになる。
【００５７】
なお、制御部６に以上の各機能を実現させるための地図画像表示プログラムは、ＲＯＭ９に予め格納されていてもよいし、記録媒体駆動部４によって記録媒体７から読み出されてＲＯＭ９に格納されるようになっていてもよい。また、車載ナビゲーション装置１が無線通信等を利用して情報提供を行うデータサーバからのデータを受信する機能を有している場合、地図画像表示プログラムは、データサーバから取得されてＲＯＭ９に格納されるようになっていてもよい。
【００５８】
経路探索部１１は、入力部２を利用したユーザの指示入力に応じて、車両の現在位置から目的地までの最適経路を探索するものである。すなわち、経路探索部１１は、入力部２から送られるユーザの指示入力を解析して車両の目的地を設定し、設定した目的地と自車位置検出部３により検出された車両の現在位置とを結ぶ最適経路を経路計算によって探索する。この経路探索部１１によって探索された最適経路のデータは、表示画像作成部１６に供給されるようになっている。
【００５９】
表示領域決定部１２は、入力部２を利用したユーザの指示入力に応じて、表示部５に表示させる地図画像を決定するものである。すなわち、表示領域決定部１２は、入力部２から送られるユーザの指示入力を解析して、記録媒体７に記録されている地図データのうちで表示部５に表示させる区画を特定する。そして表示領域決定部１２は、記録媒体駆動部４を駆動制御して、特定した区画の地図データ及びこれに付随する各種データを記録媒体７から取得する。この表示領域決定部１２により取得された地図データは、表示画像作成部１６に供給されるようになっている。また、このとき、表示対象として特定された区画に含まれる領域の特定名称データと、これら特定名称で示される領域の面積データも記録媒体７から読み出される。これら特定名称データや面積データは、相互に対応付けられて特定名称−領域面積対応テーブル１５に格納される。
【００６０】
なお、表示領域決定部１２は、車載ナビゲーション装置１の起動時等のような初期設定時においては、自車位置検出部３により検出された車両の現在位置を示す位置情報をもとに、車両の現在位置を中心とした領域の地図画像を表示部５に表示させる地図画像として決定する。
【００６１】
基準面積設定部１３は、表示領域決定部１２により決定された表示対象の地図画像で示される領域全体の面積を求め、この領域全体の面積をｎ（ｎは整数）等分して、得られた値を基準面積Ｓ０として設定するものである。ここで、地図画像で示される領域全体の面積は、例えばその地図画像の縮尺率等をもとに算出される。そして、基準面積設定部１３は、このように算出された領域全体の面積を予め設定された整数ｎ、例えば６で除算して、得られた値を基準面積Ｓ０として設定するようにしている。
【００６２】
特定名称選択部１４は、入力部２を利用したユーザの指示入力に応じて、表示領域決定部１２により決定された表示対象の地図画像上にアイコンとして表示させる特定名称の種別（例えば地名や道路名、駅名等）を決定すると共に、表示対象の地図画像に含まれる領域であって、決定した種別の特定名称で示される領域のうち、その領域面積Ｓが、基準面積設定部１２により設定された基準面積Ｓ０に近い領域を示す特定名称を、地図画像上にアイコンとして表示する特定名称として選択するものである。
【００６３】
詳述すると、表示対象の地図画像上にアイコンとして表示させる特定名称の種別が例えば地名に決定された場合、特定名称選択部１４は、まず、特定名称−領域面積対応テーブル１５を参照して、この特定名称−領域面積対応テーブル１５に格納された地名のうちで、基準面積設定部１３により設定された基準面積Ｓ０に近い領域面積Ｓを有する行政区の地名を表示候補の地名と判断する。なお、特定名称−領域面積対応テーブル１５には、上述したように、表示対象の地図画像が決定された際に、その地図画像に含まれる全ての領域の特定名称と、これら特定名称で示される領域の領域面積Ｓとが対応付けられて、データとして格納されるようになっている。また、この特定名称−領域面積対応テーブル１５に格納された各領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近いかどうかの判断の基準は任意に設定可能であり、例えば、Ｓ０／２〜Ｓ０×２の範囲の領域面積Ｓを有する行政区の地名が表示候補の地名と判断される。
【００６４】
次に、特定名称選択部１４は、表示候補と判断した地名と、その地名で示される行政区の領域面積Ｓとを特定名称−領域面積対応テーブル１５から読み出して、各領域面積Ｓの基準面積Ｓ０に対する面積比を算出する。ここで、各領域面積Ｓの基準面積Ｓ０に対する面積比は、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０よりも大きい場合はＳ／Ｓ０により求められ、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０よりも小さい場合はＳ０／Ｓにより求められる。したがって、算出された面積比は、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に対してどれだけ近いかを示す値となる。
【００６５】
次に、特定名称選択部１４は、算出した面積比をもとにして、特定名称−領域面積対応テーブル１５から表示候補として読み出した地名を、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い順からソートする。具体的な例を挙げると、例えば図３の表示例で示した地図画像が表示部５に表示させる地図画像として決定され、基準面積Ｓ０が５．１に設定された場合、表示候補の地名で示される各行政区の領域面積Ｓの基準面積Ｓ０に対する面積比はそれぞれ図５に示す値に算出され、表示候補の各地名が図５に示す順番でソートされることになる。
【００６６】
次に、特定名称選択部１４は、図５に示すようにソートされた表示候補の地名をリストの先頭からｎ個（例えば６個）選択する。そして、選択した地名のデータを表示画像作成部１６に供給する。これにより、例えば図３に示したように、表示部５に表示された地図画像上に、「釜利谷東」、「福浦」、「十二所」、「上郷町」、「六浦町」、「沼間」等の各地名がアイコンとして適所に重ねて表示されることになる。
【００６７】
また、特定名称選択部１４は、ユーザから他の地名をアイコンとして表示させる旨の指示入力があったときは、図５に示すようにソートされた表示候補の地名の中から他の地名を選択して、選択した地名のデータを表示画像作成部１６に供給する。これにより、例えば図６に示すように、表示部５に表示された地図画像上に、「長柄」、「船越町」、「夏島町」、「池子」、「釜利谷東」、「福浦」等の各地名がアイコンとして適所に重ねて表示されることになる。なお、以上の例では、選択する地名の数が６個であるのに対して表示候補の地名の数が１０個とされているため、他の地名を選択する際に足らない２個の地名を図５に示したリストの先頭から補うようにし、「釜利谷東」、「福浦」の地名が再度表示されるようになっているが、足らない地名を補うことなく他の地名のみを選択して、「長柄」、「船越町」、「夏島町」、「池子」のみがアイコンとして表示されるようにしてもよい。
【００６８】
ところで、表示領域決定部１２により表示対象として決定された地図画像は、必ずしも特定名称で示される領域を多数含んでいるものとは限らず、表示候補にできる特定名称の数が限定される場合もある。そこで、特定名称選択部１４は、表示候補にできる特定名称の数がｎ個に満たないと判断した場合には、図７に示すように、表示対象の地図画像の外周に位置する所定の範囲を拡張領域として設定し、この拡張領域に含まれる領域であって基準面積に近い領域の特定名称を表示候補とするようにしてもよい。また、特定名称選択部１４は、表示候補にできる特定名称の数がｎ個に満たないと判断した場合には、図７に示すように、車両が走行している道路の延長先でその道路から所定の範囲内の領域を沿線領域として設定し、この沿線領域に含まれる領域であって基準面積に近い領域の特定名称を表示候補とするようにしてもよい。
【００６９】
ただし、以上のように表示対象の地図画像に含まれない領域の特定名称を表示候補とし、この特定名称がアイコンとして地図画像上に表示する特定名称として選択された場合には、この特定名称をアイコンとして表示する際に、その特定名称で示される領域が実際に存在する方向を矢印等によって示すことが望ましい。
【００７０】
表示画像作成部１６は、図３や図６に示したような画面を表示部５に表示させるための画像データを作成するものである。すなわち、表示画像作成部１６は、表示領域決定部１２により取得された地図データに、経路探索部１１により探索された最適経路のデータや、特定名称選択部１４により選択された特定名称のデータ、記録媒体７から読み出された地図データ以外の各種データ等を重畳して、目的地までの最適経路や特定名称のアイコン等が重ね合わされた地図画像と各種情報とを表示するための画像データを作成する。この表示画像作成部１６により作成された画像データは、表示制御部１７に供給される。
【００７１】
表示制御部１７は、表示部５による画像の表示動作を制御するためのものである。すなわち、この表示制御部１７は、表示部５の動作を制御するための制御信号を生成して、この制御信号を、表示画像作成部１６により作成された画像データと共に表示部５に供給するようになっている。そして、この表示制御部１７から供給される制御信号及び画像データに基づいて表示部５が駆動されることによって、表示部５に、図３や図６に示したような画面が表示されることになる。
【００７２】
ここで、以上のように構成される車載ナビゲーション装置１において、地図画像上にアイコンとして表示させる特定名称を選択する制御部６の処理の流れを図８のフローチャートを参照して説明する。
【００７３】
まず、表示部５に地図画像が表示されている状態で、入力部２によりユーザからの指示入力が受け付けられると、制御部６は、ステップＳ１において、この指示入力が表示対象の地図画像の変更を指示するものであるかどうかを判断する。そして、指示入力が地図画像の変更を指示するものでないと判断した場合には、次に、ステップＳ２において、この指示入力がアイコンとして表示されている特定名称の変更を指示するものであるかどうかを判断する。そして、この指示入力が特定名称の変更を指示するものでもないと判断した場合、すなわち、地図画像や特定名称の表示に関する指示以外の指示であると判断した場合には、ステップＳ３において、このユーザからの指示入力に応じて、経路探索のための目的地設定等の他の処理が行われ、ユーザからの指示入力待ちに戻る。
【００７４】
一方、ステップＳ２において、ユーザからの指示入力が特定名称の変更を指示するものであると判断した場合には、次に、ステップＳ４において、制御部６の特定名称選択部１４が、現在アイコンとして地図画像上に表示されている特定名称を、図５に示したような表示候補の特定名称のリストの末尾に移動させ、ステップＳ５において、リストの先頭からｎ個の特定名称をアイコンとして表示する特定名称として選択する。そして、ステップＳ６において、新たに選択された特定名称が地図画像上にアイコンとして表示され、ユーザからの指示入力待ちに戻る。
【００７５】
また、ステップＳ１において、ユーザからの指示入力が地図画像の変更を指示するものであると判断した場合には、次に、ステップＳ７において、制御部６の表示領域決定部１２が、ユーザからの指示入力に応じて表示対象の地図画像を決定する。そして、ステップＳ８において、制御部６の基準面積設定部１３が、表示対象として決定された地図画像で示される領域全体の面積をｎ等分して、基準面積Ｓ０を設定する。
【００７６】
基準面積Ｓ０が設定されると、次に、ステップＳ９において、制御部６の特定名称選択部１４が、表示対象の地図画像に含まれる領域であって領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い領域の特定名称を、表示候補の特定名称として認識する。そして、ステップＳ１０において、表示候補の特定名称がｎ個以上あるかどうかを判断する。
【００７７】
表示候補の特定名称がｎ個に満たないと判断した場合、制御部６の特定名称選択部１４は、次に、ステップＳ１１において、表示対象の地図画像の外周に位置する所定の範囲を拡張領域として設定し、この拡張領域に含まれる領域であって領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い領域の特定名称を、表示候補の特定名称に追加する。そして、ステップＳ１２において、表示候補の特定名称がｎ個以上あるかどうかを再度判断する。
【００７８】
拡張領域に含まれる領域の特定名称を表示候補として追加してもなお表示候補の特定名称がｎ個に満たないと判断した場合、制御部６の特定名称選択部１４は、次に、ステップＳ１３において、車両が走行している道路の延長先でその道路から所定の範囲内の領域を沿線領域として設定し、この沿線領域に含まれる領域であって領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い領域の特定名称を、表示候補の特定名称に追加する。
【００７９】
表示候補の特定名称がｎ個以上となると、次に、制御部６の特定名称選択部１４は、ステップＳ１４において、領域面積Ｓが基準面積Ｓ０に近い順から表示候補の特定名称をソートして、表示候補の特定名称のリストとする。そして、ステップＳ１５において、リストの先頭からｎ個の特定名称をアイコンとして表示する特定名称として選択する。特定名称選択部１４によりアイコンとして表示するｎ個の特定名称が選択されると、ステップＳ６において、この選択された特定名称が地図画像上にアイコンとして表示され、ユーザからの指示入力待ちに戻る。
【００８０】
以上説明したように、本発明を適用した車載ナビゲーション装置１では、表示部５に地図画像を表示する際に、制御部６の基準面積設定部１３により基準面積Ｓ０が設定され、基準面積Ｓ０に近い領域面積Ｓを有するｎ個の領域の特定名称が特定名称選択部１４により選択されて、この選択されたｎ個の特定名称が、地図画像上にアイコンとして重ねて表示されるようになっているので、ユーザはこの地図画像上に表示されたアイコンを指示入力の指標として、適切な指示入力を行うことができる。また、地図画像上に表示されるアイコンの数がｎ個に限定され、また、これらｎ個のアイコンがある程度分散されて表示されるので、アイコンが重ねて表示されることで地図画像が見にくくなるといった問題も有効に回避できる。また、アイコンとして表示される特定名称は、互いに領域面積が近い領域の名称であり、且つ、その地図画像内においてユーザが指定する可能性が高いと思われる特定名称であるので、極めて良好な操作性を実現することができる。
【００８１】
なお、以上は、車両に搭載される車載ナビゲーション装置１に本発明を適用した場合を例に挙げて具体的に説明したが、本発明は、車載ナビゲーション装置１に限らず、地図画像の表示機能を備えるあらゆる機器に対して有効に適用可能である。例えば、地図画像の表示機能を備える携帯電話機やＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）等の携帯機器に本発明を適用した場合でも、これら携帯機器に対するユーザの指示入力が簡便に行えるようになり、操作性の向上が実現されることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概要を説明するための図であり、（ａ）は表示対象の地図画像とそこに含まれる領域の大きさとの関係を示す図、（ｂ）は選択した特定名称を地図画像上にアイコンとして表示した様子を示す図である。
【図２】本発明を適用した車載ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】前記車載ナビゲーション装置の表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図４】前記車載ナビゲーション装置の制御部を詳細に示す機能ブロック図である。
【図５】領域面積が基準面積に近い順からソートされた特定名称のリストを示す図である。
【図６】前記車載ナビゲーション装置の表示部に表示される画面の他の例を示す図である。
【図７】表示候補の特定名称が不足する場合に設定される拡張領域及び沿線領域を説明するための図である。
【図８】前記車載ナビゲーション装置において、地図画像上にアイコンとして表示させる特定名称を選択する処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１車載ナビゲーション装置
２入力部
５表示部
６制御部
１２表示領域決定部
１３基準面積設定部
１４特定名称選択部
１５特定名称−領域面積対応テーブル
１６表示画像作成部
１７表示制御部[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a map image display device, a map image display method, and a map image display program suitable for application to, for example, an in-vehicle navigation device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In recent years, in-vehicle navigation devices have been widely used to support comfortable running of vehicles. The in-vehicle navigation device receives an instruction input from the user, performs a route search from the current position to the destination, and displays the current position of the vehicle and the searched route on a map image, and performs traveling of the vehicle with a voice guide or the like. Guidance is common.
[0003]
In such an in-vehicle navigation device, various technologies have been developed in order to add more convenient functions and improve operability. For example, a voice input type in-vehicle navigation device in which a user can input an instruction by voice is provided. Navigation devices have also been proposed and have been put to practical use. In such a voice input type in-vehicle navigation device, the user can input necessary instructions such as setting a destination for a route search by voice without performing complicated key operations and the like, which is very convenient. is there.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, in the voice input type in-vehicle navigation device, unless the user recognizes to a certain extent what words are to be subjected to voice recognition, the user tries to input words other than the target words for voice recognition. This is not accepted, and rather gives the user a feeling that it is difficult to use. In particular, in consideration of the widespread use of in-vehicle navigation devices with the widespread use of in-vehicle navigation devices, users who are not accustomed to machine operations do not feel difficult to use them. Improvement in usability is desired.
[0005]
Therefore, an attempt has been made to improve the usability by displaying a target word for voice recognition as an icon on a screen to give an index of instruction input to the user. If the map image to be displayed includes a place name, a station name, a road name, or the like as a target word for voice recognition, these names are displayed as icons on the map image, and the user refers to the map image to read the next Attempts have also been made to enable instruction input by voice.
[0006]
However, if the target words for speech recognition are displayed casually on the screen as icons, the number of displayed icons will be excessive or icons will be intensively displayed in some areas on the screen. In some cases, the screen becomes difficult to see. In particular, when a large number of icons such as place names, station names, and road names are displayed on a map image, the map image becomes extremely difficult to see, and in addition, a task for a user to search for a desired icon from among the many icons. It is also assumed that the user feels troublesome. Note that such a problem is not limited to a voice input type in-vehicle navigation device, but also occurs in a navigation device in which a user inputs an instruction by operating a touch panel or the like.
[0007]
Considering the above points, it is considered that limiting the number of icons to be displayed on the map image to a certain extent is extremely effective in improving operability. When limiting the number, it is important to accurately predict the icons that are highly likely to be specified by the user in the map image and to narrow down the number of icons to be displayed.
[0008]
The present invention has been made in view of the above-described conventional circumstances, and appropriately displays an icon serving as an index of an instruction input by a user on a map image to improve operability. It is an object of the present invention to provide a map image display device, a map image display method, and a map image display program.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
As a result of intensive studies to achieve the above object, the present inventor has selected an icon to be displayed on the map image based on the area ratio of the area indicated by the icon to the entire map image, and thereby has made it possible for the user. We have found that we can narrow down the icons to be displayed in a form that matches the recognition to some extent.
[0010]
That is, when a user who is referencing the map image specifies, for example, a specific place name in this map image, the place name specified by the user is a lower-level layer of an area represented by the entire map image. Often it is. Therefore, on the map image, it is considered desirable to select a plurality of place names in the lower hierarchy of the area represented by the entire map image and display the names as icons. If the selection is made according to the minute, the hierarchical classification in the administrative division often does not always match the user's recognition, and thus the place name deviated from the user's recognition may be selected as an icon to be displayed on the map image. .
[0011]
Specifically, for example, when the user recognizes that the ward B and the city C in the city A are at the same recognition level, if the city A and the city C are selected as icons to be displayed on the map image according to the administrative division, The user who intends to designate the ward B feels uncomfortable because the icon of the ward B is not displayed even though the city C having the same recognition level as the ward B is displayed as an icon on the map image. In some cases, it may hinder proper operation.
[0012]
For this reason, it is considered effective to select icons at the same level as the user's recognition level as the icons to be displayed on the map image, but it is not possible to uniformly define the user's recognition level. It was extremely difficult.
[0013]
Under these circumstances, the present inventor has carefully examined what is the reference level of the user's recognition level. For example, in the case of a place name or the like, the size of the area indicated by the place name or the like is large. That is, it has been found that the area of the region occupies a large part of the recognition level of the user, and the user tends to recognize the place name and the like of the region having a small area at the same level. Then, by selecting a plurality of place names and the like of regions having a predetermined size with respect to the entire area shown by the map image and having mutually similar areas, and displaying them as icons on the map image, A plurality of place names that will be recognized by the user at the same level in the image can be appropriately displayed as icons, and the display positions of these icons on the map image can be dispersed to some extent to the user. They came up with something that could be displayed easily.
[0014]
The present invention has been made based on the above knowledge, and the invention according to claim 1 receives an instruction input by a user, displays a map image corresponding to the instruction input, and displays the map image in the map image. In a map image display device that displays a specific name indicating a specific area in the map image as an icon serving as an index of an instruction input by a user, the specific name and the area area of the area indicated by the specific name are displayed. And a reference for setting the obtained value as a reference area by equally dividing the area of the entire area indicated by the map image into n (n is an integer) when displaying the map image Area setting means, and reading the area area of the area indicated by the specific name, which is included in the map image to be displayed, from the storage means, and setting the area area close to the reference area to n Selecting means for selecting a specific name of the area, and display control means for superimposing and displaying the n specific names selected by the selecting means as icons at appropriate places on the map image. It is.
[0015]
According to a second aspect of the present invention, in the map image display device according to the first aspect, when the selection unit receives an instruction input to display a specific name of another area as an icon by the user. A specific name of another area whose area is close to the reference area is selected again.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the map image display device according to the first or second aspect, the storage means stores a plurality of types of specific names and a region area of a region indicated by the specific names. The selection means switches the type of the specific name to be selected in accordance with an instruction input by the user.
[0017]
According to a fourth aspect of the present invention, in the map image display device according to any one of the first to third aspects, the apparatus further comprises a voice input recognizing means for receiving an instruction input by a user's voice. Setting a specific name displayed as an icon on the map image as a recognition target word, or setting a degree of recognition of the specific name displayed as an icon on the map image to be higher than other names. Is what you do.
[0018]
The invention according to claim 5 receives an instruction input by a user, displays a map image corresponding to the instruction input, and specifies a specific name indicating a specific area in the map image as an index of the instruction input by the user. In the map image display method in which the specific name is superimposed on the map image as an icon, the specific name and the area of the area indicated by the specific name are stored in association with each other in a storage unit, and the map image is displayed. At this time, the area of the entire region indicated by the map image is equally divided into n (n is an integer), the obtained value is set as a reference area, and the region included in the map image to be displayed, The area area of the area indicated by the name is read out from the storage means, the specific names of the n areas whose area areas are close to the reference area are selected, and the selected n specific names are displayed on the map image. It is characterized in that to display superimposed in place as an icon.
[0019]
According to a sixth aspect of the present invention, in the map image display method according to the fifth aspect, when a user inputs an instruction to display a specific name of another area as an icon, the area of the area is reduced. It is characterized in that a specific name of another area close to the reference area is selected again.
[0020]
According to a seventh aspect of the present invention, in the map image display method according to the fifth or sixth aspect, the storage means stores a plurality of types of specific names and a region area of an area indicated by the specific names. It is characterized in that they are stored in association with each other, and the type of the specific name to be selected is switched according to an instruction input by the user.
[0021]
According to an eighth aspect of the present invention, in the map image display method according to any one of the fifth to seventh aspects, voice input recognition means for receiving an instruction input by a user's voice is provided, and an icon is displayed on the map image as an icon. The displayed specific name is set as a recognition target word of the voice input recognition means, or the recognition degree of the specific name displayed as an icon on the map image by the voice input recognition means is set higher than other names. It is characterized by the following.
[0022]
The invention according to claim 9 receives an instruction input by a user, displays a map image corresponding to the instruction input, and specifies a specific name indicating a specific area in the map image as an index of the instruction input by the user. A function as a storage unit for storing the specific name and the area of the area indicated by the specific name in a map image display device that is displayed as an icon superimposed on the map image, and displaying the map image. At this time, the area of the entire region indicated by the map image is equally divided into n (n is an integer), and the obtained value is set as a reference area. A selection means for reading out the area area of the area included in the area indicated by the specific name from the storage means and selecting the specific names of n areas having an area area close to the reference area; And a function as display control means for superimposing and displaying the n specific names selected by the selection means as icons at appropriate places on the map image. It is.
[0023]
【The invention's effect】
According to the map image display device of the present invention, when displaying a map image, a reference area is set based on the area of the entire area indicated by the map image, and an area having an area area close to the reference area is set. An appropriate number of specific names are selected, and the selected specific names are displayed at appropriate places on the map image as icons that serve as indices for user's instruction input. The plurality of specific names that can be displayed can be displayed as icons in a form dispersed to some extent on the map image, and the user can appropriately support input of an instruction without making the map image difficult to view.
[0024]
Therefore, if the map image display device according to the present invention is applied to, for example, an in-vehicle navigation device, a navigation device with extremely good operability that can easily and appropriately perform various operations such as destination setting is realized. be able to.
[0025]
In the map image display device according to the present invention, when a user inputs an instruction to display another specific name as an icon, another specific name may be selected again and displayed as an icon. In addition, it is possible to avoid the inconvenience of restricting the user's instruction input by limiting the number of icons having a specific name to be displayed.
[0026]
Further, in the map image display device according to the present invention, a plurality of types of specific names are set as display targets, and if the type of the specific name displayed as an icon on the map image is switched according to a user's instruction input, the user Can more appropriately support the instruction input by the user.
[0027]
In the map image display device according to the present invention, a voice input recognition unit that receives an instruction input by a user's voice is provided, and a specific name displayed as an icon on the map image is used as a recognition target word, or the specific name is used. Is set higher than other names, the recognition rate of the instruction input by the user's voice can be increased, and the instruction input by the user can be more appropriately supported.
[0028]
According to the map image display method of the present invention, when displaying a map image, a reference area is set based on the area of the entire area indicated by the map image, and a region area close to the reference area is set. The user selects the appropriate number of specific names of the areas that the user has, and displays the selected specific names as appropriate icons on the map image as icons that serve as indices for instruction input by the user. It is possible to display multiple specific names that will be recognized as icons as icons in a form that is dispersed to some extent on the map image, and it is possible to appropriately support user's instruction input without making the map image difficult to view it can.
[0029]
Therefore, if the map image display method according to the present invention displays a map image in, for example, an in-vehicle navigation device, various operations such as setting a destination can be performed easily and appropriately. A simple navigation device can be realized.
[0030]
In the map image display method according to the present invention, when a user inputs an instruction to display another specific name as an icon, another specific name may be selected again and displayed as an icon. In addition, it is possible to avoid the inconvenience of restricting the user's instruction input by limiting the number of icons having a specific name to be displayed.
[0031]
Further, in the map image display method according to the present invention, a plurality of types of specific names are set as display targets, and if the type of the specific name displayed as an icon on the map image is switched according to an instruction input by the user, the user Can more appropriately support the instruction input by the user.
[0032]
Further, in the map image display method according to the present invention, a voice input recognizing means for receiving an instruction input by a user's voice is provided, and a specific name displayed as an icon on the map image is set as a recognition target word, or the specific name is displayed. Is set higher than other names, the recognition rate of the instruction input by the user's voice can be increased, and the instruction input by the user can be more appropriately supported.
[0033]
Further, if the map image display device is operated based on the map image display program according to the present invention, the map image display device can display a plurality of specific names that the user may recognize as being at the same level. Since the icons can be displayed in the form of being dispersed to some extent on the top, it is possible to appropriately assist the user in inputting an instruction without making the map image difficult to view.
[0034]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0035]
First, an outline of the present invention will be described. According to the present invention, when a map image to be displayed is determined in response to a user's instruction input, a specific name indicating a specific area in the map image is used as an icon serving as an index of a next instruction input by the user. It is displayed so as to be superimposed on an image, and has a main feature in a process of selecting a specific name to be displayed as an icon from among specific names of many areas included in a map image to be displayed. It is. Specifically, in the present invention, a reference area is set based on the area of the entire area shown by the map image, and the icon is superimposed and displayed on the map image based on the area ratio with respect to the reference area. A specific name is selected.
[0036]
Specific names to be displayed as icons include, for example, place names (administrative district names), station names, expressway interchange names, intersection names, and road names. In the present invention, the type of the specific name to be displayed as an icon from among the various specific names can be switched in accordance with an instruction input by the user.
[0037]
Here, of these various specific names, an area indicated by a place name is an administrative district having a predetermined area on a two-dimensional map image. The area area of the area indicated by the place name refers to the area of the administrative district.
[0038]
Stations, interchanges, and intersections indicated by station names, expressway interchange names, and intersection names are captured as “points” having no area on a two-dimensional map image. Therefore, it is not possible to unambiguously derive the area indicated by these specific names from the specific names that are regarded as “points” on such a map image. Therefore, in the present invention, the areas indicated by these specific names are defined for convenience. Specifically, based on the distances to adjacent stations, interchanges, and intersections, for example, a circular area having a radius equal to the distance to the intermediate point is defined as an area indicated by a station name, an interchange name, or an intersection name. In addition, an area indicated by a specific name that is regarded as a “point” on a map image is defined for convenience. The area of the area defined for convenience is defined as the area of the area indicated by the specific name.
[0039]
The road indicated by the road name is regarded as a “line” having no area on the two-dimensional map image. Therefore, the area indicated by the specific name cannot be uniquely derived from the specific name that is regarded as a “line” on such a map image. Therefore, in the present invention, the area indicated by the road name is defined for convenience. Specifically, based on the display length of the road in the map image to be displayed, for example, a band-shaped region having a predetermined width in a direction orthogonal to the road is indicated by the road name. For example, an area indicated by a road name that is regarded as a “line” on a map image, such as an area, is defined for convenience. The area of the area defined for convenience is defined as the area of the area indicated by the road name.
[0040]
As described above, after defining the area indicated by the various specific names and the area of the area, in the present invention, the type of the specific name to be displayed as the map image and the icon to be displayed is determined based on the user's instruction input. First, as shown in FIG. 1A, the area of the entire area shown by the map image to be displayed is divided into n (n is an integer) and the obtained value is set as a reference area. I have to. The integer n may be appropriately set in consideration of the visibility of the display, the tendency of the user to input an instruction, and the like. For example, n = 6.
[0041]
Here, when the place name is selected as the type of the specific name to be displayed as the icon, next, the areas of all the administrative districts included in the map image to be displayed are compared with the reference area described above, and each administrative district is compared. The area ratio of the area to the reference area is determined. At this time, the calculation of the area ratio is performed for all administrative districts included in the map image regardless of the hierarchy according to the administrative division. That is, in the example shown in FIG. 1A, the areas of all the administrative districts of the districts A, B, C, D, E, F, G, H, and I are compared with the reference area. , And their area ratios are calculated.
[0042]
Next, from all the administrative districts included in the map image, n (for example, six) administrative districts whose area is close to the reference area, that is, the administrative area whose area ratio to the reference area is close to 1, are selected. The place name is selected as a specific name to be displayed as an icon on the map image. In the example shown in FIG. 1A, the A ward, the C ward, the D ward, the E ward, the G town, and the H town are selected as specific names to be displayed as icons. Then, as shown in FIG. 1B, the place names of the selected n administrative districts are superimposed and displayed as icons at appropriate places on the map image.
[0043]
At this time, if the user inputs an instruction to display another place name as an icon, among the other administrative districts included in the map image, the area is next to the previously selected administrative district. An administrative district close to the reference area is selected, and the place name of the administrative district is selected again as a specific name to be displayed as an icon on the map image. Then, the place name of the newly selected administrative district is superimposed and displayed as an icon at an appropriate place on the map image.
[0044]
Here, the icon displayed on the map image serves as an index for an instruction input by the user. That is, when the user's instruction input is performed by voice, the voice input recognition unit that receives the voice instruction input uses the specific name displayed as an icon on the map image as a recognition target word, or displays the specific name on the map image. The recognition degree of the specific name displayed as the icon is set higher than other names. Further, when the input unit that receives the user's instruction input is a touch panel, by touching a specific name displayed as an icon on the map image, the instruction input specifying the area indicated by the specific name is accepted. Become.
[0045]
In the present invention, as described above, when displaying a map image, a reference area is set based on the area of the entire area indicated by the map image, and a specific name of an area having an area area close to the reference area is set. Is selected as an appropriate number and displayed as an icon in the appropriate place on the map image, so that a plurality of specific names that the user may recognize as being at the same level are dispersed to some extent on the map image. It can be displayed as an icon in the form, and it is possible to appropriately support an instruction input by the user without making the map image difficult to view.
[0046]
Next, a specific embodiment in which the present invention is applied to an in-vehicle navigation device that displays a map image and supports the traveling of a vehicle will be described. FIG. 2 schematically shows a configuration example of a vehicle-mounted navigation device to which the present invention is applied. The in-vehicle navigation device 1 shown in FIG. 2 includes an input unit 2, a vehicle position detection unit 3, a recording medium driving unit 4, a display unit 5, and a control unit 6.
[0047]
The input unit 2 is used by a user to input various instructions to the in-vehicle navigation device 1, and is specifically composed of, for example, a voice input recognition device. When a voice input recognition device is used as the input unit 2, the user can use voice to input an instruction for selecting a map image to be displayed or a destination setting for a route search. . In addition, as the input unit 2, for example, other input means such as an operation switch, a joystick, and a touch panel may be used, or a voice input recognition device or a combination of any of these other input means is used. You may do so. The instruction input by the user input from the input unit 2 is sent to the control unit 6.
[0048]
The own-vehicle position detecting unit 3 is for detecting the current position of the vehicle on which the on-vehicle navigation device 1 is mounted, and includes, for example, a GPS (Global Positioning System) receiver, a geomagnetic sensor, a gyroscope, a distance sensor, and the like. And various sensors. Then, the vehicle position detection unit 3 corrects the absolute position and direction obtained by the GPS receiver based on the outputs from various sensors such as a geomagnetic sensor, a gyroscope, and a distance sensor, so that the accurate position of the vehicle is corrected. The current position is detected. The position information indicating the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit 3 is sent to the control unit 6.
[0049]
The recording medium driving unit 4 drives a recording medium 7 such as a DVD-ROM (Digital Versatile Disc-Read Only Memory) on which map data, various display data, various programs, and the like are recorded, and the recording medium 7 is recorded on the recording medium 7. It reads various data and programs. Here, the map data includes, in addition to node data indicating an intersection of roads and link data connecting the nodes, a name (specific name) indicating an area on a map specified by a place name, a station name, a road name, and the like. Data, area data of the area indicated by these specific names, and the like. The map data is divided into data units (areas) that can be processed at one time, and a block number and latitude and longitude data are given to each block, so that each block can be uniquely specified. It has become. The map data, various display data, various programs, and the like read from the recording medium 7 by the recording medium driving unit 4 are sent to the control unit 6.
[0050]
The display unit 5 displays a map image and various information determined in accordance with an instruction input by a user under the control of the control unit 6, and is specifically formed of, for example, a liquid crystal display device. When a touch panel is used as the input unit 2, the input unit 2 and the display unit 5 are configured as an integrated device.
[0051]
FIG. 3 shows an example of a screen displayed on the display unit 5 under the control of the control unit 6. The display screen shown in FIG. 3 is displayed when a voice input recognition device is used as the input unit 2, and includes a map image display area and a voice input guide area. In the map image display area, a map image determined by the control unit 6 in response to an instruction input by a user is displayed, and a specific name such as a place name selected by the control unit 6 is displayed as an icon on the map image. They are displayed in layers. Further, in the voice input guide area, a fixed phrase or the like that guides what voice input should be performed by the user is displayed.
[0052]
Then, if the user refers to the voice input guide area and performs a voice input, for example, “display a road name”, under the control of the control unit 6, the identification displayed as an icon in the map image display area is performed. If the type of the name is switched to the road name and the voice input “display station name” is performed, the type of the specific name displayed as the icon can be switched to the station name.
[0053]
When the user designates a place name displayed as an icon in the map image display area and then performs voice input by connecting “go to...”, The control section 6 converts the designated place name to the destination. A route search is performed. When a name of a place displayed as an icon in the map image display area is designated and a voice input is performed by connecting “enlarge”, the control unit 6 Under the control, a map image showing the designated place name as a center and its periphery enlarged is displayed in the map image display area.
[0054]
Also, if the user refers to the voice input guide area and performs, for example, a voice input of “show another,” the control unit 6 re-selects a specific name, and the newly selected specific name is displayed on the map. If an icon is displayed in the image display area and a voice input of “reduce the whole” is performed, a map image with a large scale factor is displayed in the map image display area under the control of the control unit 6. I have.
[0055]
The control unit 6 controls the entire operation of the in-vehicle navigation device 1 to which the present invention is applied. The control unit 6 includes a CPU 8, a ROM 9, a RAM 10, a CPU peripheral circuit, and the like. Have. In the control unit 6, the CPU 8 controls the entire operation of the on-vehicle navigation device 1 by executing various arithmetic processes using the RAM 10 as a work area based on various control programs stored in the ROM 9. It has become.
[0056]
In particular, in the in-vehicle navigation device 1 to which the present invention is applied, the CPU 8 of the control unit 6 executes the map image display program stored in the ROM 9 as one of the control programs, as shown in the functional block diagram of FIG. The control unit 6 includes a route search unit 11, a display region determination unit 12, a reference area setting unit 13, a specific name selection unit 14, a specific name-region area correspondence table 15, a display image creation unit 16, and a display control unit 17. Each function will be realized.
[0057]
The map image display program for causing the control unit 6 to realize the above functions may be stored in the ROM 9 in advance, or may be read from the recording medium 7 by the recording medium driving unit 4 and stored in the ROM 9. It may be so. When the in-vehicle navigation device 1 has a function of receiving data from a data server that provides information using wireless communication or the like, the map image display program is acquired from the data server and stored in the ROM 9. It may be so.
[0058]
The route search unit 11 searches for an optimal route from the current position of the vehicle to the destination according to a user's instruction input using the input unit 2. That is, the route searching unit 11 analyzes the user's instruction input sent from the input unit 2 and sets the destination of the vehicle, and determines the set destination and the current position of the vehicle detected by the vehicle position detecting unit 3. Is searched by the route calculation. The data of the optimum route searched by the route search unit 11 is supplied to the display image creation unit 16.
[0059]
The display area determination unit 12 determines a map image to be displayed on the display unit 5 in accordance with a user's instruction input using the input unit 2. That is, the display area determination unit 12 analyzes the user's instruction input sent from the input unit 2 and specifies a section to be displayed on the display unit 5 among the map data recorded on the recording medium 7. Then, the display area determination unit 12 controls the drive of the recording medium driving unit 4 to acquire the map data of the specified section and various data accompanying the map data from the recording medium 7. The map data acquired by the display area determination unit 12 is supplied to the display image creation unit 16. At this time, the specific name data of the area included in the section specified as the display target and the area data of the area indicated by the specific name are also read from the recording medium 7. These specific name data and area data are stored in the specific name-region area correspondence table 15 in association with each other.
[0060]
Note that the display area determination unit 12 determines the vehicle based on the position information indicating the current position of the vehicle detected by the vehicle position detection unit 3 at the time of initial setting such as when the in-vehicle navigation device 1 is activated. Is determined as the map image to be displayed on the display unit 5 in the area centered on the current position.
[0061]
The reference area setting unit 13 obtains the area of the entire area indicated by the display target map image determined by the display area determining unit 12, and divides the entire area by n (n is an integer). Is set as a reference area S0. Here, the area of the entire region indicated by the map image is calculated based on, for example, the scale of the map image. Then, the reference area setting unit 13 divides the area of the entire region calculated in this way by a preset integer n, for example, 6, and sets the obtained value as the reference area S0.
[0062]
The specific name selection unit 14 is configured to display a specific name type (for example, a place name or a road) displayed as an icon on the display target map image determined by the display area determination unit 12 in response to a user's instruction input using the input unit 2. Name, station name, etc.), and among the regions included in the map image to be displayed, the region area S of the region indicated by the specific name of the determined type is set by the reference area setting unit 12. A specific name indicating an area close to the reference area S0 is selected as a specific name to be displayed as an icon on the map image.
[0063]
More specifically, when the type of the specific name to be displayed as an icon on the display target map image is determined to be, for example, a place name, the specific name selecting unit 14 first refers to the specific name-region area correspondence table 15 and Among the place names stored in the specific name-region area correspondence table 15, the place name of the administrative district having the area area S close to the reference area S0 set by the reference area setting unit 13 is determined as the display candidate place name. As described above, when the map image to be displayed is determined, the specific name-region area correspondence table 15 shows the specific names of all the regions included in the map image and the specific names. The area S of the area is associated with the area S and stored as data. The reference for determining whether each area S stored in the specific name-area area correspondence table 15 is close to the reference area S0 can be set arbitrarily. For example, a range of S0 / 2 to S0 × 2 can be set. Is determined as a display candidate place name.
[0064]
Next, the specific name selecting unit 14 reads the place name determined as a display candidate and the area area S of the administrative district indicated by the place name from the specific name-area area correspondence table 15, and reads the reference area S0 of each area area S. Is calculated. Here, the area ratio of each area S to the reference area S0 is obtained by S / S0 when the area S is larger than the reference area S0, and S0 / S when the area S is smaller than the reference area S0. Required by Therefore, the calculated area ratio is a value indicating how close the area S is to the reference area S0.
[0065]
Next, the specific name selection unit 14 sorts the place names read as display candidates from the specific name-region area correspondence table 15 based on the calculated area ratio, in the order in which the region area S is closer to the reference area S0. . As a specific example, for example, the map image shown in the display example of FIG. 3 is determined as a map image to be displayed on the display unit 5, and when the reference area S0 is set to 5.1, the display candidate name is used. The area ratio of the area area S of each administrative district to the reference area S0 is calculated to the value shown in FIG. 5, and the names of the display candidates are sorted in the order shown in FIG.
[0066]
Next, the specific name selection unit 14 selects n (for example, six) place names of the display candidates sorted from the top of the list as shown in FIG. Then, the data of the selected place name is supplied to the display image creating unit 16. Thereby, for example, as shown in FIG. 3, “Kamaritani east”, “Fukuura”, “Twelve places”, “Kamigo-cho”, “Rokuura-cho”, “ The names of various places such as "Numa" will be displayed as icons in an overlapping manner.
[0067]
Further, when the user inputs an instruction to display another place name as an icon, the specific name selection unit 14 selects another place name from the display candidate place names sorted as shown in FIG. Then, the data of the selected place name is supplied to the display image creating unit 16. As a result, as shown in FIG. 6, for example, “Long pattern”, “Funakoshi-cho”, “Natsushima-cho”, “Ikeko”, “Kamaritani east”, “Fukuura”, etc. Will be displayed as icons on top of each other. In the above example, since the number of place names to be selected is six and the number of place names to be displayed is set to ten, two place names which are insufficient when another place name is selected. From the top of the list shown in FIG. 5, the place names of "Kamaritani Higashi" and "Fukuura" are displayed again, but only the other place names are selected without supplementing the missing place names. Thus, only “Long Pattern”, “Funakoshi Town”, “Natsushima Town”, and “Ikeko” may be displayed as icons.
[0068]
By the way, the map image determined as the display target by the display area determination unit 12 does not always include a large number of areas indicated by specific names, and the number of specific names that can be displayed candidates is limited. is there. Therefore, when the specific name selection unit 14 determines that the number of specific names that can be displayed candidates is less than n, as shown in FIG. May be set as an extended area, and a specific name of an area included in the extended area and close to the reference area may be set as a display candidate. When the specific name selecting unit 14 determines that the number of specific names that can be displayed candidates is less than n, as shown in FIG. , An area within a predetermined range may be set as a railroad area, and a specific name of an area that is included in the railroad area and close to the reference area may be set as a display candidate.
[0069]
However, as described above, a specific name of an area not included in the display target map image is set as a display candidate, and when this specific name is selected as a specific name to be displayed on the map image as an icon, the specific name is displayed. When displaying as an icon, it is desirable that the direction in which the area indicated by the specific name actually exists is indicated by an arrow or the like.
[0070]
The display image creation unit 16 creates image data for displaying a screen as shown in FIGS. 3 and 6 on the display unit 5. That is, the display image creation unit 16 adds the data of the optimal route searched by the route search unit 11 and the data of the specific name selected by the specific name selection unit 14 to the map data acquired by the display area determination unit 12. Various data other than the map data read from the recording medium 7 are superimposed, and an image data for displaying a map image on which an optimal route to the destination, an icon with a specific name, and the like are superimposed and various information are displayed. create. The image data created by the display image creation unit 16 is supplied to the display control unit 17.
[0071]
The display control unit 17 controls an image display operation of the display unit 5. That is, the display control unit 17 generates a control signal for controlling the operation of the display unit 5 and supplies the control signal to the display unit 5 together with the image data created by the display image creation unit 16. It has become. Then, by driving the display unit 5 based on the control signal and the image data supplied from the display control unit 17, the screens shown in FIGS. 3 and 6 are displayed on the display unit 5. become.
[0072]
Here, in the in-vehicle navigation device 1 configured as described above, a flow of processing of the control unit 6 for selecting a specific name to be displayed as an icon on a map image will be described with reference to a flowchart of FIG.
[0073]
First, in the state where the map image is displayed on the display unit 5, when the input unit 2 receives an instruction input from the user, the control unit 6 determines in step S1 that this instruction input changes the map image to be displayed. Judge whether it is an instruction. If it is determined that the instruction input does not instruct the change of the map image, then in step S2, it is determined whether the instruction input instructs the change of the specific name displayed as the icon. Judge. If it is determined that the instruction input does not instruct the change of the specific name, that is, if it is determined that the instruction input is an instruction other than the instruction related to the display of the map image or the specific name, in step S3, the user In response to an instruction input from the user, other processing such as setting a destination for route search is performed, and the process returns to waiting for an instruction input from the user.
[0074]
On the other hand, if it is determined in step S2 that the instruction input from the user instructs the change of the specific name, then in step S4, the specific name selection unit 14 of the control unit 6 sets the current icon as the current icon. The specific names displayed on the map image are moved to the end of the list of the specific names of the display candidates as shown in FIG. 5, and in step S5, the n specific names from the top of the list are displayed as icons. Select as a specific name. Then, in step S6, the newly selected specific name is displayed as an icon on the map image, and the process returns to waiting for an instruction input from the user.
[0075]
If it is determined in step S1 that the instruction input from the user is an instruction to change the map image, then in step S7, the display area determination unit 12 of the control unit 6 The map image to be displayed is determined according to the instruction input. Then, in step S8, the reference area setting unit 13 of the control unit 6 sets the reference area S0 by dividing the area of the entire region indicated by the map image determined as the display target into n equal parts.
[0076]
When the reference area S0 is set, next, in step S9, the specific name selection unit 14 of the control unit 6 determines that the area of the area included in the display target map image and the area area S is close to the reference area S0. The specific name is recognized as the specific name of the display candidate. Then, in step S10, it is determined whether or not there are n or more specific names of the display candidates.
[0077]
When it is determined that the number of the specific names of the display candidates is less than n, the specific name selecting unit 14 of the control unit 6 next sets the predetermined range located on the outer periphery of the display target map image to the extended area in step S11. The specific name of a region included in the extended region and having a region area S close to the reference area S0 is added to the display candidate specific name. Then, in step S12, it is determined again whether there are n or more specific names of display candidates.
[0078]
If the specific names of the display candidates are determined to be less than n even if the specific names of the areas included in the extended area are added as the display candidates, the specific name selection unit 14 of the control unit 6 then proceeds to step S13. In the extension of the road on which the vehicle is traveling, an area within a predetermined range from the road is set as a railroad area, and the area included in this railroad area and the area S is close to the reference area S0 The specific name is added to the specific name of the display candidate.
[0079]
When the specific names of the display candidates are n or more, the specific name selecting unit 14 of the control unit 6 sorts the specific names of the display candidates in step S14 from the order in which the area S is closer to the reference area S0. , A list of specific names of display candidates. Then, in step S15, the n specific names from the top of the list are selected as specific names to be displayed as icons. When n specific names to be displayed as icons are selected by the specific name selection unit 14, in step S6, the selected specific names are displayed as icons on the map image, and the process returns to waiting for an instruction input from the user.
[0080]
As described above, in the in-vehicle navigation device 1 to which the present invention is applied, when the map image is displayed on the display unit 5, the reference area S0 is set by the reference area setting unit 13 of the control unit 6, and the reference area S0 is set. The specific names of the n regions having the close region area S are selected by the specific name selecting unit 14, and the selected n specific names are displayed as icons on the map image as icons. Therefore, the user can perform an appropriate instruction input using the icon displayed on the map image as an index of the instruction input. In addition, the number of icons displayed on the map image is limited to n, and these n icons are displayed in a dispersed manner to some extent. Such problems can be effectively avoided. In addition, the specific name displayed as the icon is a name of a region having a region area close to each other, and is a specific name that is likely to be specified by the user in the map image. Nature can be realized.
[0081]
In the above, the case where the present invention is applied to the in-vehicle navigation device 1 mounted on a vehicle has been specifically described as an example. However, the present invention is not limited to the in-vehicle navigation device 1, and a display function of a map image is provided. The present invention can be effectively applied to any device provided with. For example, even when the present invention is applied to a mobile device such as a mobile phone or a PDA (Personal Digital Assistant) having a map image display function, the user can easily input an instruction to these mobile devices, and the operability can be improved. Improvement will be realized.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1A and 1B are diagrams for explaining an outline of the present invention, in which FIG. 1A shows a relationship between a map image to be displayed and the size of an area included therein, and FIG. It is a figure showing signs that it displayed on a map image as an icon.
FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle-mounted navigation device to which the present invention is applied.
FIG. 3 is a diagram showing an example of a screen displayed on a display unit of the on-vehicle navigation device.
FIG. 4 is a functional block diagram showing a control unit of the on-vehicle navigation device in detail.
FIG. 5 is a diagram showing a list of specific names sorted in the order in which a region area is close to a reference area.
FIG. 6 is a diagram showing another example of a screen displayed on a display unit of the in-vehicle navigation device.
FIG. 7 is a diagram for explaining an extended area and a line area set when a specific name of a display candidate is insufficient.
FIG. 8 is a flowchart showing a flow of a process of selecting a specific name to be displayed as an icon on a map image in the on-vehicle navigation device.
[Explanation of symbols]
1 In-vehicle navigation device
2 Input section
5 Display
6 control unit
12 Display area determination unit
13 Reference area setting section
14 Specific name selection section
15 Specific name-area area correspondence table
16 Display image creation unit
17 Display control unit

Claims

Upon receiving an instruction input by the user, a map image corresponding to the instruction input is displayed, and a specific name indicating a specific area in the map image is displayed on the map image as an icon serving as an index of the instruction input by the user. Map image display device,
A storage unit that stores the specific name and the area of the region indicated by the specific name in association with each other,
When displaying a map image, a reference area setting means for equally dividing the area of the entire region indicated by the map image into n (n is an integer) and setting the obtained value as a reference area;
Selection of reading the area area of the area indicated by the specific name, which is included in the map image to be displayed, from the storage means and selecting the specific names of the n areas whose area areas are close to the reference area Means,
And a display control means for superimposing and displaying the n specific names selected by the selection means as icons at appropriate places on the map image.

The selecting means, when a user inputs an instruction to display a specific name of another area as an icon, selects a specific name of another area whose area is close to the reference area again. The map image display device according to claim 1.

The storage unit stores a plurality of types of specific names and a region area of a region indicated by the specific names in association with each other,
The map image display device according to claim 1, wherein the selection unit switches a type of a specific name to be selected in accordance with an instruction input by a user.

The apparatus further includes voice input recognition means for receiving an instruction input by a user's voice,
The voice input recognition unit sets a specific name displayed as an icon on the map image as a recognition target word, or the recognition degree of the specific name displayed as an icon on the map image is higher than other names. The map image display device according to claim 1, wherein the map image is set.

Upon receiving an instruction input by the user, a map image corresponding to the instruction input is displayed, and a specific name indicating a specific area in the map image is displayed on the map image as an icon serving as an index of the instruction input by the user. Map image display method,
The specific name and the area of the region indicated by the specific name are stored in the storage unit in association with each other,
When displaying a map image, the area of the entire region indicated by the map image is equally divided into n (n is an integer), and the obtained value is set as a reference area,
The area included in the map image to be displayed, the area area of the area indicated by the specific name is read from the storage unit, and the specific names of the n areas whose area areas are close to the reference area are selected.
A map image display method characterized by superimposing and displaying selected n specific names as icons at appropriate places on the map image.

The method according to claim 5, wherein when a user inputs an instruction to display a specific name of another area as an icon, a specific name of another area whose area is close to the reference area is selected again. The described map image display method.

In the storage unit, a plurality of types of specific names, and the area of the region indicated by the specific names are stored in association with each other,
7. The map image display method according to claim 5, wherein the type of the specific name to be selected is switched according to an instruction input by a user.

Providing voice input recognition means for receiving an instruction input by a user's voice,
The specific name displayed as an icon on the map image is set as a recognition target word of the voice input recognition unit, or the degree of recognition of the specific name displayed as an icon on the map image is recognized by the voice input recognition unit. 8. The map image display method according to claim 5, wherein the name is set higher than the name of the map image.

Upon receiving an instruction input by the user, a map image corresponding to the instruction input is displayed, and a specific name indicating a specific area in the map image is displayed on the map image as an icon serving as an index of the instruction input by the user. Map image display device
A function as storage means for storing the specific name and the area of the region indicated by the specific name in association with each other;
When displaying a map image, a function as reference area setting means for equally dividing the area of the entire area indicated by the map image into n (n is an integer) and setting the obtained value as a reference area;
Selection of reading the area area of the area indicated by the specific name, which is included in the map image to be displayed, from the storage means and selecting the specific names of the n areas whose area areas are close to the reference area Function as a means,
A map image display program for realizing a function as display control means for superimposing and displaying n specific names selected by the selection means as icons at appropriate places on the map image.