JP3572359B2

JP3572359B2 - Small motor

Info

Publication number: JP3572359B2
Application number: JP17827697A
Authority: JP
Inventors: 川泰夫及; 林隆男小
Original assignee: 自動車電機工業株式会社
Priority date: 1997-07-03
Filing date: 1997-07-03
Publication date: 2004-09-29
Anticipated expiration: 2017-07-03
Also published as: JPH1127918A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両用アンチブレーキロック装置においてブレーキ液の液圧を高めるアクチュエータなどの動力源にされる小型モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用アンチブレーキロック装置においてアクチュエータなどの動力源となる小型モータとしては、ケースの内側にマグネットが固定され、マグネットの内側に、アーマチュアがケースに回転可能に支持されているものが知られている。ケースには樹脂製のホルダベースが取付けられており、このホルダベースにブラシボックスが形成されている。ブラシボックス内には、コンミュテータの径方向に移動可能にブラシが収容されているとともに、アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能にブラシを押圧するブラシばねが収容されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記した小型モータは、ブラシボックスを一体にしてホルダベースを成形するためのスライド金型が複雑であり、それによって金型にかかる費用がかさむという問題点があった。また、ホルダベースの成形にあたり、ブラシボックス部分でスライドできる寸法が小さいため、長さの大きいブラシを保持できるブラシボックスが得難いという問題点があった。
【０００４】
【発明の目的】
この発明に係わる小型モータは、極めて簡素な構造で長さの大きいブラシボックスをホルダベースに一体成形した小型モータを提供することを目的としている。
【０００５】
【発明の構成】
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明の請求項１に係わる小型モータでは、ケースと、ケースの内側に配置されたマグネットと、マグネットの内周側に配置され、ケースに回転可能に支持されたアーマチュアと、アーマチュアのコンミュテータに電気的に接続可能にしてコンミュテータの外側に配置されるブラシと、ブラシをコンミュテータに対し押圧するブラシばねと、ケースの端部に配置され、コンミュテータの径方向に移動可能にブラシを保持し、且つブラシばねを保持する一対のブラシガイド部をもつとともに、ブラシガイド部からコンミュテータの径方向に離れて配置され、ブラシに一端が係止されたブラシばねの他端に係止可能にしてブラシばねを保持するストッパ部をもつブラシボックスが一体成形されたホルダベースを備えている構成としたことを特徴としている。
【０００７】
この発明の請求項２に係わる小型モータでは、ホルダベースのブラシボックスには、ブラシガイド部のそれぞれのあいだに、ブラシの幅寸法およびブラシばねの幅寸法よりもわずかに大きい間隔のブラシ支持部が形成されているとともに、ブラシガイド部のそれぞれの上端部に配置され、それぞれの間隔がブラシの幅寸法およびブラシばねの幅寸法よりも小さく形成され、ブラシガイド部のそれぞれの間に収容されたブラシおよびブラシばねの抜けを阻止する抜け止め部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００８】
この発明の請求項３に係わる小型モータでは、ホルダベースのブラシボックスには、ストッパ部の上端部に配置され、ブラシばねの他端の側部に係止するずれ止め部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【０００９】
この発明の請求項４に係わる小型モータでは、ホルダベースのブラシボックスには、一対のブラシガイド部とストッパ部とのあいだに、ブラシガイド部のそれぞれの端部からストッパ部にまで連設されていて、ブラシばねの側部に当接する押さえ板部が形成されている構成としたことを特徴としている。
【００１０】
この発明の請求項５に係わる小型モータでは、ホルダベースのブラシボックスには、一対のブラシガイド部がホルダベースの上面に配置され、一対のブラシガイド部のあいだに、ホルダベースの上面から下がって形成されたばり逃げ溝を備えている構成としたことを特徴としている。
【００１１】
この発明の請求項６に係わる小型モータでは、ホルダベースのブラシボックスには、下面からばり逃げ溝まで貫通した金型押圧治具挿通孔が形成され、ホルダベースのブラシボックスは、一対のブラシガイド部の外側部分およびストッパ部の外側部分を成形するための第１の金型の内側に、第１の金型とは独立していて一対のブラシガイド部の内側部分およびストッパ部の内側部分を成形するための第２の金型が配置され、第１の金型が開かれた後に、金型押圧治具挿通孔から金型押圧治具が一対のブラシガイド部の内側に挿通されて第２の金型がブラシの移動方向に対して直交する方向に押圧されて外れることにより成形されている構成としたことを特徴としている。
【００１２】
【発明の作用】
この発明の請求項１に係わる小型モータにおいて、ブラシは、ホルダベースに一体成形されたブラシボックスの一対のブラシガイド部内に保持されながらコンミュテータの径方向に移動する。そして、一端が一対のブラシガイド部内でブラシに係止されていてブラシガイドに保持されたブラシばねは、他端がホルダベースに一体成形されたブラシボックスのストッパ部に係止される。それ故、一対のブラシガイド部を覆うような蓋部材などを不要としてブラシおよびブラシばねがそれぞれ保持される。
【００１３】
この発明の請求項２に係わる小型モータにおいて、ブラシおよびブラシばねは、ブラシガイド部のそれぞれの上端部に、それぞれの間隔がブラシの幅寸法およびブラシばねの幅寸法よりも小さく形成された抜け止め部によって抜け落ちが阻止される。それ故、請求項１の作用に加え、ブラシおよびブラシばねは、ブラシガイド部のそれぞれのあいだにあるブラシ支持部に確実に保持される。
【００１４】
この発明の請求項３に係わる小型モータにおいて、一端が一対のブラシガイド部内でブラシに係止されたブラシばねは、他端がストッパ部に係止されるとともに、他端の側部がストッパ部の上端部でずれ止め部に係止する。それ故、請求項１および２の作用に加え、ブラシばねの他端は、ブラシがコンミュテータに圧接する際に発生する振動が伝わったとしても、ストッパ部から容易に外れない。
【００１５】
この発明の請求項４に係わる小型モータにおいて、一端が一対のブラシガイド部内でブラシに係止されたブラシばねは、他端がストッパ部に係止されるとともに、他端の側部が一対のブラシガイド部とストッパ部とのあいだに形成された押さえ板部に当接する。それ故、請求項１の作用に加え、ブラシばねは、ブラシがコンミュテータに圧接する際に発生する振動が伝わって長さ方向に対して曲がろうとしても、押さえ板部によって曲がることがない。
【００１６】
この発明の請求項５に係わる小型モータにおいて、ブラシボックスがホルダベースに一体成形される際に型合わせによるばりが発生したとしても、ばり逃げ溝内にばりが配置される。それ故、請求項１の作用に加え、ブラシが収容される一対のブラシガイド部のあいだにばりが出っ張ることがなく、ブラシの移動が円滑に行われる。
【００１７】
この発明の請求項６に係わる小型モータにおいて、第１の金型と第２の金型とのあいだに樹脂材料が流し込まれた後に、第１の金型が開かれ、金型押圧治具挿通孔から金型押圧治具が一対のブラシガイド部の内側に挿通されて第２の金型がブラシの移動方向に対して直交する方向に押圧されて外れることによって、ホルダベースのブラシボックスが成形される。それ故、請求項１の作用に加え、一対のブラシガイド部は、ブラシの移動方向と同一の方向に開かれる金型を用いずに成形されるため、ブラシの移動方向においての長さ寸法を大きくとれる。
【００１８】
【実施例】
図１ないし図９には、この発明に係わる小型モータの一実施例が示されている。
【００１９】
図示する小型モータ１は、主として、ケース２、第１，第２，第３，第４のマグネット３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂ、アーマチュア５、第１，第２，第３，第４のブラシ６，７，８，９、第１，第２，第３，第４のブラシばね１０，１１，１２，１３、ホルダベース１４から構成されている。
【００２０】
ケース２は、ヨーク１５とエンドカバー１６とからなる。ヨーク１５は、円筒形状をなすヨーク本体１５ａの一端側が開放され、外側にフランジ部１５ｂが形成されており、このフランジ部１５ｂがエンドカバー１６に固定されている。
【００２１】
ヨーク本体１５ａの他端側は閉塞された板部１５ｃになっており、この板部１５ｃの中央に他端側軸受１７が取付けられている。また、ヨーク本体１５ａの内側には、第１，第２，第３，第４のマグネット３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが取付けられている。第１，第３のマグネット３ａ，４ａと第２，第４のマグネット３ｂ，４ｂとは内周側にそれぞれ相反する磁力を発生している。
【００２２】
エンドカバー１６は、円形の板状をなすエンドカバー本体１６ａの中央に一端側軸受１８が取付けられている。エンドカバー１６は、エンドカバー本体１６ａの外側にフランジ部１６ｂが形成されている。フランジ部１６ｂはヨーク１５のフランジ部１５ｂに接合されている。
【００２３】
エンドカバー１６の中央に配置された一端側軸受１８と、ヨーク１５の板部１５ｃの中央に配置された他端側軸受１７とには、アーマチュア５に備えたアーマチュアシャフト１９が挿入されている。
【００２４】
アーマチュア５には、アーマチュアシャフト１９、アーマチュアコア２０、コンミュテータ２１、アーマチュアコイル２２が備えられている。
【００２５】
アーマチュアシャフト１９は、シャフト本体１９ａの一端が一端側軸受１８からエンドカバー１６の外側にまで突出しており、一端に図示しない負荷であるポンプに結合される出力側軸受２３が取付けられている。
【００２６】
アーマチュアシャフト１９のほぼ中央にはアーマチュアコア２０が固定されている。アーマチュアコア２０には、スロット数に対応した数の巻回部２０ａが形成されている。
【００２７】
アーマチュアコア２０の近傍には、コンミュテータ２１が固定されている。コンミュテータ２１の外周部には、アーマチュアコア２０の巻回部２０ａと同数のコンミュテータ片２１ａが設けられており、コンミュテータ片２１ａに電気的に接続されたうえで、アーマチュアコア２０の巻回部２０ａにアーマチュアコイル２２が巻回されている。
【００２８】
アーマチュア５のコンミュテータ２１の外周には、第１，第２，第３，第４のブラシ６，７，８，９および第１，第２，第３，第４のブラシばね１０，１１，１２，１３がホルダベース１４上に配置されている。
【００２９】
ホルダベース１４には、円板形状をなすホルダベース本体１４ａの外周部に円筒形のヨーク差し込み部１４ｂが形成されている。ホルダベース１４は、ヨーク差し込み部１４ｂがオー（Ｏ）リング２４を介してヨーク１５の一端側の内側に嵌入されるとともに、ホルダベース本体１４ａの下面１４ａ１にエンドカバー１６が当接することによって、ヨーク１５の一端側とエンドカバー１６とによって挟まれてヨーク１５の内側に固定されている。
【００３０】
ホルダベース本体１４ａのヨーク差し込み部１４ｂの外側には、コネクタ部１４ｃが形成されている。コネクタ部１４ｃは、ヨーク１４の外側に配置されており、このコネクタ部１４ｃの内側には、第１，第２の端子２５，２６が配置されている。第１の端子２５は第１，第３のブラシ６，８にそれぞれ電気的に接続され、第２の端子２６は第２，第４のブラシ７，９にそれぞれ電気的に接続されている。
【００３１】
ホルダベース本体１４ａの中央には、丸孔のシャフト挿通部１４ａ３が形成されている。このシャフト挿通部１４ａ３内には、アーマチュアシャフト１９の一端側が挿通されている。
【００３２】
ホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２には、図２に示されるように、第１のブラシボックス２７、第２のブラシボックス２８、第３のブラシボックス２９、第４のブラシボックス３０がそれぞれ形成されている。
【００３３】
第１のブラシボックス２７は第３のブラシボックス２９に対称配置され、第２のブラシボックス２８は第４のブラシボックス３０に対称配置されており、第１のブラシボックス２７内に第１のブラシ６、第１のブラシばね１０が収容され、第２のブラシボックス２８内に第２のブラシ６、第２のブラシばね１１が収容され、第３のブラシボックス２９内に第３のブラシ７、第３のブラシばね１２が収容され、第４のブラシボックス３０内に第４のブラシ８、第４のブラシばね１３が収容されている。
【００３４】
第１、第２、第３、第４のブラシボックス２７、２８、２９、３０はそれぞれ同一の形状であるため、ここでは第１のブラシボックス２７についてのみ説明する。第１のブラシボックス２７は、それぞれ対向配置された第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂと、第１のストッパ部２７ｃとから構成されている。
【００３５】
一対の第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂは、シャフト挿通部１４ａ３の径方向に長さ寸法を有するものとして、シャフト挿通部１４ａ３からホルダベース本体１４ａの外周に向け板状にしてホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２からそれぞれ突出形成されている。
【００３６】
第１のブラシガイド部２７ａには、板状の第１のブラシガイド部本体２７ａ１の第２のブラシガイド部２７ｂ側にホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２に対してほぼ直交するものとして平面状の第１のブラシ支持部２７ａ２が形成されている。この第１のブラシ支持部２７ａ２がホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２から有する高さ寸法は、第１のブラシ６の高さ寸法よりもわずかに大きい。
【００３７】
第１のブラシガイド部本体２７ａ１の先端には、第１のブラシガイド部本体２７ａ１の長さ方向に沿った長さをもち、第１のブラシ支持部２７ａ２の上端部から第２のブラシガイド部２７ｂ側に突出した第１の抜け止め部２７ａ３が形成されている。
【００３８】
第１のブラシガイド部２７ａに対向配置された第２のブラシガイド部２７ｂには、板状の第２のブラシガイド部本体２７ｂ１の第１のブラシガイド部２７ａ側にホルダベース本体１４の上面１４ａ２に対してほぼ直交するものとして平面状の第２のブラシ支持部２７ｂ２が形成されている。この第２のブラシ支持部２７ｂ２がホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２から有する高さ寸法は、第１のブラシ６の高さ寸法よりもわずかに大きい。第２のブラシ支持部２７ｂ２と第１のブラシガイド部２７ａの第１のブラシ支持部２７ａ２とが有する間隔は、第１のブラシ６の幅寸法よりもわずかに大きい。そして、第２のブラシ支持部２７ｂ２と第１のブラシガイド部２７ａの第１のブラシ支持部２７ａ２とのあいだは、ホルタベース本体１４ａの上面１４ａ２と同一面のホルダベース本体側ブラシ支持部１４ａ６になっている。
【００３９】
第２のブラシガイド部本体２７ｂ１の上端部には、第２のブラシガイド部本体２７ｂ１の長さ方向に沿った長さをもち、第２のブラシ支持部２７ｂ２の上端部から第１のブラシガイド部２７ａ側に突出した第２の抜け止め部２７ｂ３が形成されている。第２の抜け止め部２７ｂ３と第１のブラシガイド部２７ａの第１の抜け止め部２７ａ３とが有する間隔は、第１のブラシ６の幅寸法および第１のブラシばね１０の外径寸法よりも小さい。そのため、第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂの内側に収容される第１のブラシ６および第１のブラシばね１０は、第１，第２の抜け止め部２７ａ３，２７ｂ３のあいだから飛び出ることがない。
【００４０】
第１のブラシガイド部２７ａと第２のブラシガイド部２７ｂとのあいだに配置されたホルダベース本体側ブラシ支持部１４ａ６には、ばり逃げ溝１４ａ４が形成されている。ばり逃げ溝１４ａ４は、第１のブラシガイド部２７ａの第１のブラシ支持部２７ａ２と第２のブラシガイド部２７ｂの第２のブラシ支持部２７ｂ２との中央に、第１のブラシガイド部２７ａ、第２のブラシガイド部２７ｂの長さ方向に沿ってホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２から下がって形成されている。このばり逃げ溝１４ａ４の底面には、第１のブラシガイド部２７ａ、第２のブラシガイド部２７ｂの長さのほぼ中央に丸孔の金型押圧治具挿通孔１４ａ５が形成されている。
【００４１】
金型押圧治具挿通孔１４ａ５は、ホルダベース本体１４ａの下面１４ａ１からばり逃げ溝１４ａ４の底面まで貫通して形成されており、第１のブラシボックス２７において、第１のブラシガイド部２７ａの内側部分および第２のブラシガイド部２７ｂの内側部分を成形するための第２の金型６０を取り外すのに用いられる。その際、金型押圧治具７０をホルダベース本体１４ａの下面１４ａ１側から金型押圧治具挿通孔１４ａ５内に挿入して押圧することによって第２の金型６０が外れる。ばり逃げ溝１４ａ４は、ホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２から下がった位置に底面が配置されているため、第２の金型６０によって、第１のブラシボックス２７において第１のブラシガイド部２７ａの内側部分および第２のブラシガイド部２７ｂの内側部分を成形した際に、万が一に、金型押圧治具挿通孔１４ａ５の上面１４ａ２側にばりが発生したとしても、そのばりがばり逃げ溝１４ａ４内に配置されるため、第１のブラシボックス２７の内側において第１のブラシ６が移動するホルダベース本体側ブラシ支持部１４ａ６の面上に出っ張らないようにする機能を有する。
【００４２】
第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂからシャフト挿通部１４ａ３の径方向に沿ってわずかに離れた位置には、第１のストッパ部２７ｃが形成されている。第１のストッパ部２７ｃは、第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂに対して直交する角度でもって、板状にしてホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２から突出形成されている。
【００４３】
第１のストッパ部２７ｃには、板状の第１のストッパ部本体２７ｃ１の第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂ側に、ホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２に対してほぼ直交するものとして平面状の第１のブラシばね支持部２７ｃ２が形成されている。第１のブラシばね支持部２７ｃ２がホルダベース本体１４ａの上面１４ａ２から有する高さ寸法は、第１のブラシばね１０の外径寸法よりもわずかに大きい。第１のブラシばね支持部２７ｃ２には、第１のブラシばね１０の他端部が当接する。
【００４４】
第１のストッパ部本体２７ｃ１の上端部には、第１のストッパ部本体２７ｃ１の長さ方向に沿った長さをもち、第１のブラシばね支持部２７ｃ２の上端部から第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂ側に突出した第１のずれ止め部２７ｃ３が形成されている。第１のずれ止め部２７ｃ３には、第１のブラシばね１０の他端部の側部が係止するため、この第１のブラシばね１０の他端が第１のブラシばね支持部２７ｃ２から位置ずれしないようにする機能を有する。また、第１のずれ止め部２７ｃ３の第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂの端部からの離間寸法は、第１のブラシ６の長さ寸法および第１のブラシばね１０の長さ寸法よりも小さいため、第１のずれ止め部２７ｃ３と第１，第２のブラシガイド部２７ａ，２７ｂの端部とのあいだから第１のブラシ６、第１のブラシばね１０が飛び出すことはない。
【００４５】
第１のブラシガイド部２７ａと第１のストッパ部２７ｃとのあいだには第１の押さえ板部２７ｄが形成され、第２のブラシガイド部２７ｂと第１のストッパ部２７ｃとのあいだには第２の押さえ板部２７ｅが形成されている。
【００４６】
第１の押さえ板部２７ｄは、第１のブラシガイド部２７ａの高さ寸法よりも小さく、第１のブラシばね１０の外径寸法よりもわずかに大きい寸法の高さ寸法にして、第１のブラシガイド部２７ａの端部から第１のストッパ部２７ｃに連設されている。そして、第１の押さえ板部２７ｄの内面は、第１のブラシガイド部２７ａの第１のブラシ支持部２７ａ２と同一面を形成する平面になっている。
【００４７】
第２の押さえ板部２７ｅは、第２のブラシガイド部２７ｂの高さ寸法よりも小さく、第１のブラシばね１０の外径寸法よりもわずかに大きい寸法の高さ寸法にして、第２のブラシガイド部２７ｂの端部から第１のストッパ部２７ｃに連設されている。そして、第２の押さえ板部２７ｅの内面は、第２のブラシガイド部２７ｂの第２のブラシ支持部２７ｂ２と同一面を形成する平面になっている。
【００４８】
第１，第２の押さえ板部２７ｄ，２７ｅは、それぞれの高さ寸法が第１のブラシばね１０の外径寸法よりも大きく、それぞれの間隔が第１のブラシばね１０の外径寸法よりもわずかに大きくなっているため、この第１のブラシばね１０に曲げ応力が加えられたとしても、曲がらないように支える機能を有する。
【００４９】
第１のブラシボックス２７において、第１のブラシガイド部２７ａと第２のブラシガイド部２７ｂとのあいだに、第１のブラシばね１０を先にして、第１のブラシ６が挿入され、第１のブラシ６に電気的に接続された第１のピグテイル３１が第１のブラシガイド部２７ａと第２のブラシガイド部２７ｂとのあいだから引き出されて第１の端子２５に電気的に接続される。そして、ホルダベース１４のシャフト挿通孔１４ａ３内にアーマチュアシャフト１９が挿入されることによって、コンミュテータ２１のコンミュテータ片２１ａに第１のブラシ６が当接する。このとき、第１のブラシばね１０は、一端部が第１のブラシ６に係止され、他端部が第１のストッパ部２７ｃの第１のブラシばね支持部２７ｃ２に当接することによって弾性的に縮むため、それによって蓄積された弾性反発力により、第１のブラシ６がコンミュテータ２１のコンミュテータ片２１ａに圧接する。
【００５０】
コンミュテータ２１のコンミュテータ片２１ａに圧接する第１のブラシ６は、ホルダベース本体側ブラシ支持部１４ａ６と、第１のブラシガイド部２７ａの第１のブラシ支持部２７ａ１と、第２のブラシガイド部２７ｂの第２のブラシ支持部２７ｂ１とによって、図４中の下方および両側方の３方を支持され、さらに、第１のブラシガイド部２７ａの第１の抜け止め部２７ａ３と、第２のブラシガイド部２７ｂの第２の抜け止め部２７ｂ３とによって図４中の上方を抜け止めされて支持されることにより、蓋部材などの別部品を取付けることなく、コンミュテータ２１の径方向に移動可能にして、第１のブラシボックス２７内に支持される。
【００５１】
ホルダベース１４では、第１のブラシボックス２７内において第１のブラシばね１０によって第１のブラシ６がコンミュテータ２１側に押圧されて収容され、第２のブラシボックス２８内において第２のブラシばね１１によって第２のブラシ７がコンミュテータ２１側に押圧されて収容され、第３のブラシボックス２９内において第３のブラシばね１２によって第３のブラシ８がコンミュテータ２１側に押圧されて収容され、第４のブラシボックス３０において第４のブラシばね１３によって第４のブラシ９がコンミュテータ２１側に押圧されて収容されている。
【００５２】
このような構造をなす第１のブラシボックス２７は、図５ないし図８に示される工程によって図９に示されるように成形される。
【００５３】
図５に示される第１工程では、第１の金型５０、第２の金型６０、第３の金型８０が用いられる。
【００５４】
第１の金型５０は、第１のブラシガイド部２７ａの外側部分、第２のブラシガイド部２７ｂの外側部分および第１のストッパ部２７ｃ（図示しない。）の外側部分を形成するために用いられ、第２の金型６０は、第１のブラシガイド部２７ａの内側部分、第２のブラシガイド部２７ｂの内側部分および第１のストッパ部２７ｃ（図示しない。）の内側部分を形成するために用いられ、第３の金型８０は、金型押圧治具挿通孔１４ａ５を形成するために用いられる。
【００５５】
第１の金型５０および第２の金型６０は、それぞれの先端部を揃えて配置され、これらから図５中下方に離れて第３の金型８０が配置される。そして、第１の金型５０、第２の金型６０および第３の金型８０のそれぞれのあいだに樹脂材料が流し込まれる。
【００５６】
次に、図６に示される第２工程では第３の金型８０が図６中下方に型開きされる。第３の金型８０が開かれることによって、金型押圧治具挿通孔１４ａ５が形成される。
【００５７】
第２工程に続く図７に示される第３工程では、第１の金型５０が図７中上方に型開きされる。第１の金型５０が開かれることによって、第１のブラシガイド部２７ａの外側部分、第２のブラシガイド部２７ｂの外側部分および第１のストッパ部２７ｃの外側部分が形成される。このとき、第１の金型５０に備えたエジェクタピン５０ａがホルダベース成形体１４ｘに当接し、第２の金型６０が第１のブラシガイド部２７ａ、第２のブラシガイド部２７ｂおよび第１のストッパ部２７ｃの内側部分に残された状態で第１の金型５０のみが型開きされる。
【００５８】
そして、第３工程に続く図８に示される第４工程では、第１の金型５０が図８中上方にさらに移動するとともに、既に成形されている金型押圧治具挿通孔１４ａ５に図８中の下方から金型押圧治具７０が押圧挿入されることによって、第２の金型６０が第１の金型５０に係止しつつ図８中上方へ移動するため、第１のブラシガイド部２７ａの内側、第２のブラシガイド部２７ｂの内側、第１のストッパ部２７ｃの内側を外側にそれぞれ押し広げながら移動していき、ホルダベース成形体１４ｘから外れ、図９に示される第１のブラシボックス２７を備えたホルダベース１４が成形される。
【００５９】
図８に示される第４工程において、第１のブラシガイド部２７ａの内側部分、第２のブラシガイド部２７ｂの内側部分、第１のストッパ部２７ｃの内側部分がアンダーカットになっているが、第１の金型５０によって第１のブラシガイド部２７ａの外側、第２のブラシガイド部２７ｂの外側、第１のストッパ部２７ｃの外側がそれぞれ成形されてから、第２の金型６０が金型押圧治具７０によって第１のブラシボックス２７の長さ方向に対し直交する方向に押圧されてホルダベース成形体１４ｘから外れることによって、第１のブラシガイド部２７ａの内側部分、第２のブラシガイド部２７ｂの内側部分、第１のストッパ部２７ｃの内側部分が成形されるので、第１のブラシ６の移動方向と同一の方向に開かれる金型を用いずに簡素な金型構造での成形が行われ、第１のブラシ６の移動方向においての長さ寸法を大きくとれる。
【００６０】
このような構造を有する小型モータ１は、出力側軸受２３の外輪がアクチュエータ内のポンプに結合され、ヨーク１５およびエンドカバー１６がアクチュエータのケースにねじ止めされ、コネクタ１４ｃ内の第１，第２の端子２５，２６が外部のアンチブレーキロック制御回路に電気的に接続されて車両に搭載される。
【００６１】
アンチブレーキロック装置が作動することによって、第１の端子２５に電源の電圧が印加されるとともに、第２の端子２６が接地されると、コンミュテータ２１を通じて、第１のブラシボックス２７に収容された第１のブラシ６、アーマチュアコイル２２、第３のブラシボックス２９に収容された第３のブラシ８に電流が流れる一方、コンミュテータ２１を通じて、第２のブラシボックス２８に収容された第２のブラシ７、アーマチュアコイル２２、第４のブラシボックス３０に収容された第４のブラシ９に電流が流れ、アーマチュアコア２０に磁力が発生する。そして、アーマチュアコア２０が発生した磁力と第１，第２，第３，第４のマグネット３ａ，３ｂ，４ａ，４ｂが発生している磁力とによる電磁誘導によってアーマチュア５が回転し、アーマチュア５の回転力がアーマチュアシャフト１９を通じポンプを作動するものとなる。
【００６２】
上述したように、ホルダベース１４は、第１，第２，第３，第４のブラシ６，７，８，９の移動方向と直交する方向に開かれる第２の金型５０を用いて成形され、第１，第２，第３，第４のブラシ６，７，８，９の移動方向と同一の方向に開かれる金型を用いないから、簡素な金型構造での成形が行われ、第１，第２，第３，第４のブラシ６，７，８，９の移動方向においての長さ寸法を大きくとれるものとなる。
【００６３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、この発明の請求項１に係わる小型モータによれば、ブラシは、ホルダベースに一体成形されたブラシボックスの一対のブラシガイド部内に保持されながらコンミュテータの径方向に移動する。そして、一端が一対のブラシガイド部内でブラシに係止されていてブラシガイドに保持されたブラシばねは、他端がホルダベースに一体成形されたブラシボックスのストッパ部に係止される。それ故、一対のブラシガイド部を覆うような蓋部材などを不要としてブラシおよびブラシばねがそれぞれ保持される。よって、極めて簡素な構造で長さの大きいブラシボックスをホルダベースに一体成形することができるという優れた効果を奏する。
【００６４】
この発明の請求項２に係わる小型モータによれば、ブラシおよびブラシばねは、ブラシガイド部のそれぞれの上端部に、それぞれの間隔がブラシの幅寸法およびブラシばねの幅寸法よりも小さく形成された抜け止め部によって抜け止められている。それ故、請求項１の効果に加え、ブラシおよびブラシばねは、ブラシガイド部のそれぞれのあいだにあるブラシ支持部に確実に保持されるという優れた効果を奏する。
【００６５】
この発明の請求項３に係わる小型モータによれば、一端が一対のブラシガイド部内でブラシに係止されたブラシばねは、他端がストッパ部に係止されるとともに、他端の側部がストッパ部の上端部でずれ止め部に係止する。それ故、請求項１および２の効果に加え、ブラシばねの他端は、ブラシがコンミュテータに圧接する際に発生する振動が伝わったとしても、ストッパ部から容易に外れないという優れた効果を奏する。
【００６６】
この発明の請求項４に係わる小型モータによれば、一端が一対のブラシガイド部内でブラシに係止されたブラシばねは、他端がストッパ部に係止されるとともに、他端の側部が一対のブラシガイド部とストッパ部とのあいだに形成された押さえ板部に当接する。それ故、請求項１の効果に加え、ブラシばねは、ブラシがコンミュテータに圧接する際に発生する振動が伝わって長さ方向に対して曲がろうとしても、押さえ板部によって曲がることがないという優れた効果を奏する。
【００６７】
この発明の請求項５に係わる小型モータによれば、ブラシボックスがホルダベースに一体成形される際に型合わせによるばりが発生したとしても、ばり逃げ溝内にばりが配置される。それ故、請求項１の効果に加え、ブラシが収容される一対のブラシガイド部のあいだにばりが出っ張ることがなく、ブラシの移動が円滑に行われるという優れた効果を奏する。
【００６８】
この発明の請求項６に係わる小型モータによれば、第１の金型と第２の金型とのあいだに樹脂材料が流し込まれた後に、第１の金型が開かれ、金型押圧治具挿通孔から金型押圧治具が一対のブラシガイド部の内側に挿通されて第２の金型がブラシの移動方向に対して直交する方向に押圧されて外れることによって、ホルダベースのブラシボックスが成形される。それ故、請求項１の効果に加え、一対のブラシガイド部は、ブラシの移動方向と同一の方向に開かれる金型を用いずに成形されるため、ブラシの移動方向においての長さ寸法を大きくとれるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係わる小型モータの一実施例の縦断正面図である。
【図２】図１に示した小型モータに用いられるホルダベースの平面図である。
【図３】図２に示したホルダベースのブラシボックスまわりの縦断面図である。
【図４】図２に示したホルダベースのブラシボックスまわりの外観斜視図である。
【図５】図２に示したホルダベースを成形する工程の説明図である。
【図６】図２に示したホルダベースを成形する工程の説明図である。
【図７】図２に示したホルダベースを成形する工程の説明図である。
【図８】図２に示したホルダベースを成形する工程の説明図である。
【図９】図５ないし図８によって成形したホルダベースのブラシボックスまわりの断面図である。
【符号の説明】
１小型モータ
２ケース
３ａ（マグネット）第１のマグネット
３ｂ（マグネット）第２のマグネット
４ａ（マグネット）第３のマグネット
４ｂ（マグネット）第４のマグネット
５アーマチュア
６（ブラシ）第１のブラシ
７（ブラシ）第２のブラシ
８（ブラシ）第３のブラシ
９（ブラシ）第４のブラシ
１０（ブラシばね）第１のブラシばね
１１（ブラシばね）第２のブラシばね
１２（ブラシばね）第３のブラシばね
１３（ブラシばね）第４のブラシばね
１４ホルダベース
１４ａ４ばり逃げ溝
１４ａ５金型押圧治具挿通孔
２１コンミュテータ
２７（ブラシボックス）第１のブラシボックス
２７ａ（ブラシガイド部）第１のブラシガイド部
２７ａ２（ブラシ支持部）第１のブラシ支持部
２７ａ３（抜け止め部）第１の抜け止め部
２７ｂ（ブラシガイド部）第２のブラシガイド部
２７ｂ２（ブラシ支持部）第２のブラシ支持部
２７ｂ３（抜け止め部）第２の抜け止め部
２７ｃ（ストッパ部）第１のストッパ部
２７ｃ３（ずれ止め部）第１のずれ止め部
２７ｄ（押さえ板部）第１の押さえ板部
２７ｅ（押さえ板部）第２の押さえ板部
２８（ブラシボックス）第２のブラシボックス
２９（ブラシボックス）第３のブラシボックス
３０（ブラシボックス）第４のブラシボックス
５０第１の金型
６０第２の金型
７０金型押圧治具[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a small motor used as a power source such as an actuator for increasing a hydraulic pressure of a brake fluid in a vehicle anti-brake lock device.
[0002]
[Prior art]
As a small motor serving as a power source of an actuator or the like in a vehicle anti-brake lock device, there is known a small motor in which a magnet is fixed inside a case and an armature is rotatably supported by the case inside the magnet. . A resin holder base is attached to the case, and a brush box is formed on the holder base. In the brush box, a brush is accommodated so as to be movable in the radial direction of the commutator, and a brush spring which presses the brush so as to be electrically connectable to the commutator of the armature is accommodated.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
The small motor described above has a problem in that the slide die for forming the holder base by integrating the brush box is complicated, thereby increasing the cost of the die. In addition, when the holder base is formed, there is a problem that it is difficult to obtain a brush box capable of holding a brush having a large length because a dimension that can be slid in the brush box portion is small.
[0004]
[Object of the invention]
It is an object of the present invention to provide a small motor in which a brush box having a very simple structure and a large length is integrally formed with a holder base.
[0005]
Configuration of the Invention
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the small motor according to the first aspect of the present invention, electric power is supplied to the case, the magnet arranged inside the case, the armature arranged inside the magnet and rotatably supported by the case, and the commutator of the armature. A brush, which is arranged outside the commutator so that it can be connected to the brush, a brush spring that presses the brush against the commutator, It has a pair of brush guides that hold the spring, and is arranged in the radial direction of the commutator away from the brush guide, and can be locked to the other end of the brush spring, one end of which is locked to the brush, and holds the brush spring The brush box has a stopper base that has an integral molded holder base. It is.
[0007]
In the small-sized motor according to the second aspect of the present invention, the brush box of the holder base has, between the brush guide portions, brush support portions having a spacing slightly larger than the width of the brush and the width of the brush spring. The brushes are formed and arranged at the upper end of each of the brush guide portions, and the respective intervals are formed to be smaller than the width dimension of the brush and the width size of the brush spring, and are accommodated between the respective brush guide portions. And a structure in which a retaining portion for preventing removal of the brush spring is formed.
[0008]
In the small motor according to the third aspect of the present invention, the brush box of the holder base is provided with a slip prevention portion which is disposed at an upper end portion of the stopper portion and is engaged with a side portion at the other end of the brush spring. It is characterized by having.
[0009]
In the small motor according to the fourth aspect of the present invention, the brush box of the holder base is provided between the pair of brush guide portions and the stopper portion from each end of the brush guide portion to the stopper portion. And a pressing plate portion which is in contact with a side portion of the brush spring.
[0010]
In the small-sized motor according to claim 5 of the present invention, a pair of brush guides are arranged on the upper surface of the holder base in the brush box of the holder base, and the pair of brush guides is lowered from the upper surface of the holder base between the pair of brush guides. It is characterized in that it has a configuration provided with the formed flash escape groove.
[0011]
In the small motor according to the sixth aspect of the present invention, a mold pressing jig insertion hole penetrating from the lower surface to the flash relief groove is formed in the brush box of the holder base, and the brush box of the holder base includes a pair of brush guides. Inside the first mold for molding the outer portion of the portion and the outer portion of the stopper portion, the inner portion of the pair of brush guide portions and the inner portion of the stopper portion independently of the first mold are provided. After the second mold for molding is arranged and the first mold is opened, the mold pressing jig is inserted through the mold pressing jig insertion hole into the inside of the pair of brush guide portions, and the second mold is opened. The second mold is formed by being pressed in a direction perpendicular to the moving direction of the brush and coming off.
[0012]
Effect of the Invention
In the small motor according to the first aspect of the present invention, the brush moves in the radial direction of the commutator while being held in a pair of brush guides of a brush box integrally formed with the holder base. The brush spring, one end of which is locked by the brush in the pair of brush guide portions and held by the brush guide, has the other end locked by a stopper portion of a brush box integrally formed with the holder base. Therefore, the brush and the brush spring are held without the need for a cover member or the like that covers the pair of brush guide portions.
[0013]
In the small motor according to the second aspect of the present invention, the brush and the brush spring may be formed so that a distance between the brush guide and the brush guide is smaller than a width of the brush and a width of the brush spring. The omission is prevented by the part. Therefore, in addition to the operation of the first aspect, the brush and the brush spring are securely held on the brush support between the respective brush guides.
[0014]
In the small motor according to the third aspect of the present invention, the brush spring whose one end is locked by the brush in the pair of brush guide portions is locked by the other end by the stopper portion, and the side portion of the other end is by the stopper portion. At the upper end of the lock. Therefore, in addition to the effects of the first and second aspects, the other end of the brush spring is not easily detached from the stopper portion even if the vibration generated when the brush is pressed against the commutator is transmitted.
[0015]
In the small motor according to the fourth aspect of the present invention, the brush spring having one end locked to the brush in the pair of brush guides has the other end locked to the stopper, and the other end has a pair of side portions. It comes into contact with a holding plate formed between the brush guide and the stopper. Therefore, in addition to the operation of the first aspect, even if the brush spring tries to bend in the length direction due to the vibration generated when the brush is pressed against the commutator, it is not bent by the pressing plate portion.
[0016]
In the small-sized motor according to the fifth aspect of the present invention, even if a burr is generated by mold matching when the brush box is integrally formed with the holder base, the burr is arranged in the burr escape groove. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, the burrs do not protrude between the pair of brush guide portions accommodating the brush, and the brush is smoothly moved.
[0017]
In the small motor according to claim 6 of the present invention, after the resin material is poured between the first mold and the second mold, the first mold is opened, and the mold pressing jig is inserted. A mold pressing jig is inserted into the inside of the pair of brush guides from the hole, and the second mold is pressed in a direction perpendicular to the direction of movement of the brush and comes off, thereby forming the brush box of the holder base. Is done. Therefore, in addition to the operation of the first aspect, the pair of brush guide portions are formed without using a mold that is opened in the same direction as the brush moving direction, so that the length dimension in the brush moving direction is reduced. I can take it big.
[0018]
【Example】
1 to 9 show one embodiment of a small motor according to the present invention.
[0019]
The illustrated small motor 1 mainly includes a case 2, first, second, third, and fourth magnets 3a, 3b, 4a, 4b, an armature 5, and first, second, third, and fourth brushes 6. , 7, 8, 9, first, second, third, and fourth brush springs 10, 11, 12, and 13, and a holder base 14.
[0020]
The case 2 includes a yoke 15 and an end cover 16. The yoke 15 has a cylindrical yoke main body 15a, one end of which is open, and a flange 15b formed outside. The flange 15b is fixed to the end cover 16.
[0021]
The other end of the yoke main body 15a is a closed plate portion 15c, and the other end bearing 17 is attached to the center of the plate portion 15c. Further, first, second, third, and fourth magnets 3a, 3b, 4a, and 4b are mounted inside the yoke main body 15a. The first and third magnets 3a and 4a and the second and fourth magnets 3b and 4b generate mutually opposing magnetic forces on the inner peripheral side.
[0022]
The end cover 16 has an end-side bearing 18 attached to the center of an end cover main body 16a having a circular plate shape. The end cover 16 has a flange portion 16b formed outside the end cover body 16a. The flange portion 16b is joined to the flange portion 15b of the yoke 15.
[0023]
An armature shaft 19 provided in the armature 5 is inserted into the one end bearing 18 arranged at the center of the end cover 16 and the other end bearing 17 arranged at the center of the plate portion 15c of the yoke 15.
[0024]
The armature 5 includes an armature shaft 19, an armature core 20, a commutator 21, and an armature coil 22.
[0025]
The armature shaft 19 has one end of a shaft main body 19a protruding from the one end bearing 18 to the outside of the end cover 16, and has an output bearing 23 connected to a pump, which is a load (not shown), attached to one end.
[0026]
An armature core 20 is fixed substantially at the center of the armature shaft 19. The armature core 20 has a number of winding portions 20a corresponding to the number of slots.
[0027]
A commutator 21 is fixed near the armature core 20. On the outer peripheral portion of the commutator 21, the same number of commutator pieces 21a as the winding portions 20a of the armature core 20 are provided, and after being electrically connected to the commutator pieces 21a, the winding portions 20a of the armature core 20 An armature coil 22 is wound.
[0028]
On the outer periphery of the commutator 21 of the armature 5, first, second, third, and fourth brushes 6, 7, 8, 9 and first, second, third, and fourth brush springs 10, 11, and 12 are provided. , 13 are arranged on a holder base 14.
[0029]
The holder base 14 is formed with a cylindrical yoke insertion portion 14b on the outer peripheral portion of a disk-shaped holder base body 14a. The holder base 14 has a yoke insertion portion 14b fitted inside the one end side of the yoke 15 via an O-ring 24, and the end cover 16 abuts on the lower surface 14a1 of the holder base body 14a. 15 is fixed to the inside of the yoke 15 by being sandwiched by one end of the end cover 15 and the end cover 16.
[0030]
A connector portion 14c is formed outside the yoke insertion portion 14b of the holder base body 14a. The connector section 14c is arranged outside the yoke 14, and inside the connector section 14c, first and second terminals 25 and 26 are arranged. The first terminal 25 is electrically connected to the first and third brushes 6 and 8, respectively, and the second terminal 26 is electrically connected to the second and fourth brushes 7 and 9, respectively.
[0031]
At the center of the holder base body 14a, a round shaft insertion portion 14a3 is formed. One end of the armature shaft 19 is inserted into the shaft insertion portion 14a3.
[0032]
As shown in FIG. 2, a first brush box 27, a second brush box 28, a third brush box 29, and a fourth brush box 30 are formed on the upper surface 14a2 of the holder base body 14a. I have.
[0033]
The first brush box 27 is symmetrically disposed on the third brush box 29, and the second brush box 28 is symmetrically disposed on the fourth brush box 30, and the first brush box 27 is provided inside the first brush box 27. 6, the first brush spring 10 is housed, the second brush 6, the second brush spring 11 is housed in the second brush box 28, the third brush 7 is housed in the third brush box 29, The third brush spring 12 is housed therein, and the fourth brush 8 and the fourth brush spring 13 are housed in the fourth brush box 30.
[0034]
Since the first, second, third, and fourth brush boxes 27, 28, 29, and 30 have the same shape, only the first brush box 27 will be described here. The first brush box 27 is composed of first and second brush guide portions 27a and 27b opposed to each other, and a first stopper portion 27c.
[0035]
The pair of first and second brush guide portions 27a and 27b have a length in the radial direction of the shaft insertion portion 14a3, and are formed in a plate shape from the shaft insertion portion 14a3 toward the outer periphery of the holder base body 14a. Projections are formed from the upper surface 14a2 of the base body 14a.
[0036]
The first brush guide portion 27a has a planar shape that is substantially perpendicular to the upper surface 14a2 of the holder base body 14a on the side of the second brush guide portion 27b of the plate-shaped first brush guide portion main body 27a1. One brush support 27a2 is formed. The height of the first brush support 27a2 from the upper surface 14a2 of the holder base body 14a is slightly larger than the height of the first brush 6.
[0037]
At the tip of the first brush guide portion main body 27a1, a length along the length direction of the first brush guide portion main body 27a1 is set, and the second brush guide portion is extended from the upper end of the first brush support portion 27a2. A first retaining portion 27a3 protruding toward the 27b side is formed.
[0038]
The upper surface 14a2 of the holder base body 14 is provided on the second brush guide portion 27b, which is disposed opposite to the first brush guide portion 27a, on the first brush guide portion 27a side of the plate-like second brush guide portion body 27b1. The second brush support portion 27b2 is formed to be substantially perpendicular to the second brush support portion 27b2. The height of the second brush support 27b2 from the upper surface 14a2 of the holder base body 14a is slightly larger than the height of the first brush 6. The space between the second brush support 27b2 and the first brush support 27a2 of the first brush guide 27a is slightly larger than the width of the first brush 6. A portion between the second brush support portion 27b2 and the first brush support portion 27a2 of the first brush guide portion 27a becomes a holder base body side brush support portion 14a6 flush with the upper surface 14a2 of the holter base body 14a. ing.
[0039]
The upper end of the second brush guide portion main body 27b1 has a length along the length direction of the second brush guide portion main body 27b1, and the first brush guide extends from the upper end of the second brush support portion 27b2. A second retaining portion 27b3 protruding toward the portion 27a is formed. The interval between the second retaining portion 27b3 and the first retaining portion 27a3 of the first brush guide portion 27a is smaller than the width of the first brush 6 and the outer diameter of the first brush spring 10. small. Therefore, the first brush 6 and the first brush spring 10 housed inside the first and second brush guide portions 27a and 27b pop out between the first and second retaining portions 27a3 and 27b3. Nothing.
[0040]
A flash groove 14a4 is formed in the holder base body side brush support portion 14a6 disposed between the first brush guide portion 27a and the second brush guide portion 27b. The flash relief groove 14a4 is provided at the center between the first brush support portion 27a2 of the first brush guide portion 27a and the second brush support portion 27b2 of the second brush guide portion 27b. The second brush guide portion 27b is formed to extend downward from the upper surface 14a2 of the holder base body 14a along the length direction. A round mold pressing jig insertion hole 14a5 is formed in the bottom surface of the flash groove 14a4 at substantially the center of the length of the first brush guide portion 27a and the second brush guide portion 27b.
[0041]
The mold pressing jig insertion hole 14a5 is formed to penetrate from the lower surface 14a1 of the holder base main body 14a to the bottom surface of the burr escape groove 14a4, and in the first brush box 27, inside the first brush guide portion 27a. It is used to remove the second mold 60 for molding the portion and the inner portion of the second brush guide portion 27b. At this time, the second die 60 is released by inserting the die pressing jig 70 from the lower surface 14a1 side of the holder base body 14a into the die pressing jig insertion hole 14a5 and pressing. Since the bottom escape groove 14a4 has its bottom surface located at a position lower than the upper surface 14a2 of the holder base body 14a, the second mold 60 allows the inside of the first brush guide portion 27a in the first brush box 27. Even if burrs are generated on the upper surface 14a2 side of the mold pressing jig insertion hole 14a5 when the portion and the inner portion of the second brush guide portion 27b are formed, the burrs are formed in the flash escape grooves 14a4. Since the first brush 6 is disposed, the first brush 6 has a function of preventing the first brush 6 from protruding on the surface of the holder base body side brush support portion 14a6 to which the first brush 6 moves.
[0042]
A first stopper portion 27c is formed at a position slightly away from the first and second brush guide portions 27a and 27b along the radial direction of the shaft insertion portion 14a3. The first stopper portion 27c is formed in a plate shape and protrudes from the upper surface 14a2 of the holder base body 14a at an angle perpendicular to the first and second brush guide portions 27a and 27b.
[0043]
The first stopper portion 27c is substantially perpendicular to the upper surface 14a2 of the holder base body 14a on the first and second brush guide portions 27a, 27b side of the plate-like first stopper portion main body 27c1. A planar first brush spring support 27c2 is formed. The height of the first brush spring supporting portion 27c2 from the upper surface 14a2 of the holder base body 14a is slightly larger than the outer diameter of the first brush spring 10. The other end of the first brush spring 10 abuts on the first brush spring support 27c2.
[0044]
The upper end of the first stopper portion main body 27c1 has a length along the length direction of the first stopper portion main body 27c1, and is formed from the upper end of the first brush spring support portion 27c2 in the first and second positions. A first slip stopper 27c3 protruding toward the brush guides 27a and 27b is formed. Since the side of the other end of the first brush spring 10 is locked to the first slip stopper 27c3, the other end of the first brush spring 10 is positioned from the first brush spring support 27c2. It has a function to prevent displacement. The distance between the ends of the first and second brush guides 27a and 27b of the first slip stopper 27c3 is determined by the length of the first brush 6 and the length of the first brush spring 10. Since it is smaller than the size, the first brush 6 and the first brush spring 10 do not protrude between the first slip stopper 27c3 and the ends of the first and second brush guides 27a and 27b. .
[0045]
A first holding plate 27d is formed between the first brush guide 27a and the first stopper 27c, and a first pressing plate 27d is formed between the second brush guide 27b and the first stopper 27c. A second holding plate 27e is formed.
[0046]
The first holding plate 27d has a height smaller than the height of the first brush guide 27a and slightly larger than the outer diameter of the first brush spring 10, and the first pressing plate 27d has a first height. An end of the brush guide 27a is connected to the first stopper 27c. The inner surface of the first pressing plate 27d is a flat surface that forms the same plane as the first brush support 27a2 of the first brush guide 27a.
[0047]
The second pressing plate portion 27e has a height smaller than the height of the second brush guide portion 27b and slightly larger than the outer diameter of the first brush spring 10 to form the second pressing plate 27e. An end of the brush guide 27b is connected to the first stopper 27c. The inner surface of the second pressing plate 27e is a flat surface that forms the same plane as the second brush support 27b2 of the second brush guide 27b.
[0048]
The first and second holding plate portions 27d and 27e have respective heights larger than the outer diameter of the first brush spring 10, and their respective intervals are larger than the outer diameter of the first brush spring 10. Since the first brush spring 10 is slightly larger, it has a function of supporting the first brush spring 10 so as not to bend even if a bending stress is applied.
[0049]
In the first brush box 27, the first brush 6 is inserted between the first brush guide portion 27a and the second brush guide portion 27b with the first brush spring 10 first. The first pigtail 31 electrically connected to the first brush 6 is drawn out because it is between the first brush guide 27a and the second brush guide 27b, and is electrically connected to the first terminal 25. . When the armature shaft 19 is inserted into the shaft insertion hole 14a3 of the holder base 14, the first brush 6 comes into contact with the commutator piece 21a of the commutator 21. At this time, the first brush spring 10 has one end locked to the first brush 6 and the other end abutted on the first brush spring support portion 27c2 of the first stopper 27c to be elastic. The first brush 6 is pressed against the commutator piece 21 a of the commutator 21 by the elastic repulsive force accumulated thereby.
[0050]
The first brush 6 pressed against the commutator piece 21a of the commutator 21 includes a holder base body side brush support portion 14a6, a first brush support portion 27a1 of the first brush guide portion 27a, and a second brush guide portion 27b. The lower portion and the two sides in FIG. 4 are supported by the second brush support portion 27b1. Further, a first retaining portion 27a3 of the first brush guide portion 27a and a second brush guide 4 is retained and supported by the second retaining portion 27b3 of the portion 27b in the upper part in FIG. 4, so that the commutator 21 can be moved in the radial direction without attaching another component such as a lid member. It is supported in the first brush box 27.
[0051]
In the holder base 14, the first brush 6 is pressed and accommodated by the first brush spring 10 toward the commutator 21 in the first brush box 27, and the second brush spring 11 is stored in the second brush box 28. As a result, the second brush 7 is pressed and accommodated in the commutator 21 side, and the third brush 8 is pushed and accommodated in the third brush box 29 by the third brush spring 12 toward the commutator 21. In the brush box 30, the fourth brush 9 is pressed by the fourth brush spring 13 toward the commutator 21 and accommodated therein.
[0052]
The first brush box 27 having such a structure is formed as shown in FIG. 9 by the steps shown in FIGS.
[0053]
In the first step shown in FIG. 5, a first mold 50, a second mold 60, and a third mold 80 are used.
[0054]
The first mold 50 is used to form an outer portion of the first brush guide portion 27a, an outer portion of the second brush guide portion 27b, and an outer portion of the first stopper portion 27c (not shown). The second mold 60 forms an inner portion of the first brush guide 27a, an inner portion of the second brush guide 27b, and an inner portion of the first stopper 27c (not shown). The third mold 80 is used for forming the mold pressing jig insertion hole 14a5.
[0055]
The first mold 50 and the second mold 60 are arranged with their respective tips aligned, and a third mold 80 is arranged at a distance from the lower part in FIG. 5 downward. Then, a resin material is poured into each of the first mold 50, the second mold 60, and the third mold 80.
[0056]
Next, in the second step shown in FIG. 6, the third mold 80 is opened downward in FIG. When the third mold 80 is opened, the mold pressing jig insertion hole 14a5 is formed.
[0057]
In the third step shown in FIG. 7 subsequent to the second step, the first mold 50 is opened upward in FIG. When the first mold 50 is opened, an outer portion of the first brush guide 27a, an outer portion of the second brush guide 27b, and an outer portion of the first stopper 27c are formed. At this time, the ejector pin 50a provided on the first mold 50 comes into contact with the holder base molded body 14x, and the second mold 60 is moved to the first brush guide portion 27a, the second brush guide portion 27b, and the first brush guide portion 27b. Only the first mold 50 is opened while being left inside the stopper portion 27c.
[0058]
Then, in the fourth step shown in FIG. 8 following the third step, the first mold 50 is further moved upward in FIG. 8, and the already-molded mold pressing jig insertion hole 14a5 is inserted into FIG. By pressing and inserting the mold pressing jig 70 from below, the second mold 60 is moved upward in FIG. 8 while being locked to the first mold 50, so that the first brush guide is provided. While moving outward while pushing the inside of the portion 27a, the inside of the second brush guide portion 27b, and the inside of the first stopper portion 27c outward, it comes off the holder base molded body 14x, and the first base shown in FIG. The holder base 14 having the brush box 27 is formed.
[0059]
In the fourth step shown in FIG. 8, the inner portion of the first brush guide 27a, the inner portion of the second brush guide 27b, and the inner portion of the first stopper 27c are undercut. After the outside of the first brush guide portion 27a, the outside of the second brush guide portion 27b, and the outside of the first stopper portion 27c are respectively formed by the first mold 50, the second mold 60 is By being pressed by the mold pressing jig 70 in a direction orthogonal to the length direction of the first brush box 27 and coming off the holder base molded body 14x, the inner portion of the first brush guide portion 27a, the second brush Since the inner portion of the guide portion 27b and the inner portion of the first stopper portion 27c are formed, a simple mold structure is used without using a mold opened in the same direction as the movement direction of the first brush 6. Molding is performed in, take a large length of in the direction of movement of the first brush 6.
[0060]
In the small motor 1 having such a structure, the outer ring of the output side bearing 23 is connected to the pump in the actuator, the yoke 15 and the end cover 16 are screwed to the case of the actuator, and the first and second connectors in the connector 14c. Terminals 25 and 26 are electrically connected to an external anti-brake lock control circuit and mounted on a vehicle.
[0061]
When the power supply voltage is applied to the first terminal 25 and the second terminal 26 is grounded by the operation of the anti-brake lock device, the first terminal 25 is accommodated in the first brush box 27 through the commutator 21. While current flows through the first brush 6, the armature coil 22, and the third brush 8 housed in the third brush box 29, the second brush 7 housed in the second brush box 28 through the commutator 21. An electric current flows through the armature coil 22 and the fourth brush 9 housed in the fourth brush box 30, and a magnetic force is generated in the armature core 20. Then, the armature 5 is rotated by electromagnetic induction caused by the magnetic force generated by the armature core 20 and the magnetic force generated by the first, second, third, and fourth magnets 3a, 3b, 4a, 4b. The torque drives the pump through the armature shaft 19.
[0062]
As described above, the holder base 14 is formed using the second mold 50 that is opened in a direction orthogonal to the moving direction of the first, second, third, and fourth brushes 6, 7, 8, and 9. Since the molds that are opened in the same direction as the moving directions of the first, second, third, and fourth brushes 6, 7, 8, and 9 are not used, molding with a simple mold structure is performed. , The first, second, third, and fourth brushes 6, 7, 8, 9 in the moving direction can be increased in length.
[0063]
【The invention's effect】
As described above, according to the small motor according to the first aspect of the present invention, the brush moves in the radial direction of the commutator while being held in the pair of brush guides of the brush box integrally formed on the holder base. . The brush spring, one end of which is locked by the brush in the pair of brush guide portions and held by the brush guide, has the other end locked by a stopper portion of a brush box integrally formed with the holder base. Therefore, the brush and the brush spring are held without the need for a cover member or the like that covers the pair of brush guide portions. Therefore, there is an excellent effect that a brush box having a very simple structure and a large length can be integrally formed with the holder base.
[0064]
According to the small motor according to the second aspect of the present invention, the brush and the brush spring are formed at the respective upper end portions of the brush guide portion, with the respective intervals being smaller than the width of the brush and the width of the brush spring. It is retained by the retaining part. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, the brush and the brush spring have an excellent effect of being reliably held by the brush support between the brush guides.
[0065]
According to the small-sized motor according to the third aspect of the present invention, the brush spring having one end locked to the brush in the pair of brush guide portions has the other end locked to the stopper portion and the other end side portion fixed to the stopper portion. The stopper is locked to the stopper at the upper end of the stopper. Therefore, in addition to the effects of claims 1 and 2, the other end of the brush spring has an excellent effect that it does not easily come off the stopper portion even if the vibration generated when the brush is pressed against the commutator is transmitted. .
[0066]
According to the small motor according to the fourth aspect of the present invention, the brush spring having one end locked to the brush in the pair of brush guides has the other end locked to the stopper and the other end has the side part. It comes into contact with a holding plate formed between the pair of brush guides and the stopper. Therefore, in addition to the effect of claim 1, the brush spring does not bend by the pressing plate portion even if it tries to bend in the length direction due to transmission of vibration generated when the brush is pressed against the commutator. It has excellent effects.
[0067]
According to the small-sized motor according to the fifth aspect of the present invention, the burrs are arranged in the burrow escape grooves even if burrs due to mold matching occur when the brush box is integrally formed with the holder base. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, there is provided an excellent effect that burrs do not protrude between the pair of brush guide portions accommodating the brush, and the brush is smoothly moved.
[0068]
According to the small motor according to the sixth aspect of the present invention, after the resin material is poured between the first mold and the second mold, the first mold is opened and the mold pressing jig is opened. The mold pressing jig is inserted through the tool insertion hole into the inside of the pair of brush guides, and the second mold is pressed and released in a direction perpendicular to the brush moving direction. Is molded. Therefore, in addition to the effect of the first aspect, the pair of brush guide portions is formed without using a mold that is opened in the same direction as the brush moving direction, so that the length dimension in the brush moving direction is reduced. It has an excellent effect that it can be large.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional front view of an embodiment of a small motor according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of a holder base used in the small motor shown in FIG.
FIG. 3 is a longitudinal sectional view around a brush box of a holder base shown in FIG. 2;
4 is an external perspective view of the holder base shown in FIG. 2 around a brush box.
FIG. 5 is an explanatory view of a step of forming the holder base shown in FIG.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a step of forming the holder base shown in FIG.
FIG. 7 is an explanatory view of a step of forming the holder base shown in FIG.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a step of forming the holder base shown in FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view around the brush box of the holder base formed according to FIGS. 5 to 8;
[Explanation of symbols]
1 Small motor
2 cases
3a (Magnet) First magnet
3b (magnet) 2nd magnet
4a (Magnet) Third magnet
4b (magnet) 4th magnet
5 Armature
6 (brush) first brush
7 (brush) 2nd brush
8 (brush) third brush
9 (brush) 4th brush
10 (brush spring) first brush spring
11 (brush spring) 2nd brush spring
12 (Brush spring) Third brush spring
13 (brush spring) 4th brush spring
14 Holder base
14a4 Burr escape groove
14a5 Inserting hole for mold pressing jig
21 commutator
27 (Brush Box) First Brush Box
27a (brush guide) First brush guide
27a2 (Brush support) First brush support
27a3 (Retaining part) First retaining part
27b (brush guide) second brush guide
27b2 (brush support) second brush support
27b3 (Retaining part) Second retaining part
27c (stopper) First stopper
27c3 (Slip stopper) First stopper
27d (pressing plate) 1st pressing plate
27e (pressing plate portion) 2nd pressing plate portion
28 (brush box) 2nd brush box
29 (brush box) 3rd brush box
30 (brush box) 4th brush box
50 First mold
60 Second mold
70 Mold pressing jig

Claims

Case and
A magnet placed inside the case,
An armature arranged on the inner peripheral side of the magnet and rotatably supported by the case;
A brush which is electrically connectable to a commutator of the armature and is arranged outside the commutator;
A brush spring for pressing the brush against the commutator,
It is arranged at the end of the case, holds the brush so as to be movable in the radial direction of the commutator, and has a pair of brush guides for holding the brush spring, and from the brush guide in the radial direction of the commutator. A brush box having a stopper portion that is separately disposed and has a stopper portion that can be locked to the other end of a brush spring whose one end is locked to the brush and that holds the brush spring is provided with an integrally formed holder base. Small motor.

In the brush box of the holder base, between each of the brush guide portions, a brush support portion having an interval slightly larger than the width of the brush and the width of the brush spring is formed, and each of the brush guide portions is formed. A retaining portion which is arranged at an upper end portion and whose interval is formed to be smaller than the width dimension of the brush and the width dimension of the brush spring, and which prevents the brush and the brush spring housed between the respective brush guide portions from coming off. The small motor according to claim 1, wherein the small motor is formed.

3. The brush box of the holder base is provided with a slip prevention part which is arranged at an upper end part of the stopper part and is engaged with a side part of the other end of the brush spring. Small motor.

The holder base brush box is provided between the pair of brush guide portions and the stopper portion, from the respective ends of the brush guide portion to the stopper portion, and is a holding plate that contacts the side portion of the brush spring. The small motor according to claim 1, wherein a portion is formed.

The brush box of the holder base has a pair of brush guides disposed on the upper surface of the holder base, and between the pair of brush guides is provided with a flash escape groove formed from the upper surface of the holder base. The small motor according to claim 1, wherein:

The holder base brush box has a mold pressing jig insertion hole penetrating from the lower surface to the flash relief groove, and the holder base brush box forms the outer part of the pair of brush guide parts and the outer part of the stopper part. A second mold for forming the inner portions of the pair of brush guide portions and the inner portions of the stopper portions, which is independent of the first mold, is disposed inside the first mold for performing the operation. After the first mold is opened, the mold pressing jig is inserted through the mold pressing jig insertion hole into the inside of the pair of brush guide portions, and the second mold is moved in the brush moving direction. 6. The small motor according to claim 5, wherein the small motor is formed by being pressed in a direction perpendicular to and coming off.