JP3572357B2 - Hanger equipment - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、飛しょう体を発射筒内に正常な姿勢に保つように収容し、飛しょう体を発射筒から発射するときには、飛しょう体の正常な姿勢を保って発射筒内を移動させるハンガ装置に係り、特に、飛しょう体が発射筒から離脱するときに飛しょう体から分離される着脱式ハンガとしたハンガ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
飛しょう体には発射筒を用いて発射されるものがあり、発射筒内に保持、収容されていて、発射時には、発射筒内に敷設されたレールに沿ってガイドされ、正常な姿勢を維持した状態で発射筒から発射される。
【0003】
図4は従来のハンガを設けた飛しょう体を示す正面図、図5は図4の矢視C−Cにおける飛しょう体及び発射筒を示す横断面図である。
【0004】
図4及び図5に示すように、従来の飛しょう体1では、機体軸方向の前後にハンガ6が固定して設けられており、飛しょう体1が発射筒7内に収容されているときには、ハンガ6の外側端部は、発射筒7内の両側部に敷設された、発射筒7の軸心と平行なレール8の溝10に挿入されており、それによって飛しょう体1は正常な姿勢が保たれている。
【0005】
発射時、飛しょう体1に固着されたハンガ6の外側端部は、レール8の溝10内を摺動して開口部に向かって移動し、飛しょう体1は正常な姿勢を維持した状態で発射筒7から発射される。
【0006】
なお、ハンガ6は、飛しょう体1の軸心方向の重量分布を考慮し、飛しょう体1が発射筒7内に収容、保持されているとき、若しくは発射筒7内に敷設されたレール8を摺動して発射筒7の開口部に向けて移動するときに、飛しょう体1の特定部分に片寄った負荷がかからない軸心方向の位置(以下、この位置を「ハンガ取付位置」という)に設けられる。
【0007】
このように、ハンガ6は、飛しょう体1を発射筒7内の所定位置で保持し、また、発射時にはレール8に設けた溝10内を摺動して、飛しょう体1を正常な姿勢を維持した状態で発射筒7内を移動させる役割を担う。しかし、飛しょう体1に固着されたハンガ6は、飛しょう体1が発射筒7から離脱した後には有効な働きはせず、逆に飛しょう時には飛しょう体1が受ける空気抵抗を大きくし、飛しょう性能を劣化させる。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記の点に鑑み、飛しょう体を発射筒内に正常な姿勢で保持、収容し、発射時に正常な姿勢を維持した状態で飛しょう体を発射筒の開口部に向けてスムーズにガイドすると共に、飛しょう体が発射筒開口部から発射されたときには、飛しょう体との連結が解除されて分離し、発射筒から発射され飛しょうする飛しょう体が受ける空気抵抗を軽減することができるハンガ装置を提供することを目的とする。
【0009】
本発明のその他の目的や新規な特徴は後述の実施の形態において明らかにする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、発射筒内に収容されている飛しょう体を前記発射筒内で保持するとともに、前記飛しょう体を前記発射筒内から発射させるとき、前記飛しょう体の姿勢を保持して発射させるハンガ装置において、
前記飛しょう体のハンガ取付位置に穿設されたハンガ保持孔と、該ハンガ保持孔に着脱自在に挿入される着脱式ハンガと、該着脱式ハンガを前記発射筒の軸心と平行にガイドするように前記発射筒内に設置されたガイド手段とを備え、
前記ガイド手段は、前記発射筒内の両側部に設置されたレールと、該レールに設けられていて、前記ハンガ取付位置に対向して穿設されたスリットを有しかつ前記発射筒の軸心と平行に配置された溝とを備え、
前記着脱式ハンガは、断面形状が凸形状に形成され、底面部が前記溝内を前記発射筒の前方に向けて摺動するとともに、前記底面部から立設され前記スリットを貫通させた突起部が前記ハンガ保持孔に挿入されて、前記飛しょう体の発射時に前記飛しょう体とともに移動し、前記飛しょう体が前記発射筒から離脱するとき、前記飛しょう体から分離されるものであり、
前記溝は前記発射筒の開口部近傍において外側方に曲げられてなることを特徴としている。
【0013】
なお、飛しょう体から分離した着脱式ハンガは、飛しょう体が発射筒から離脱する時に溝から抜け出して発射筒外に放出されるようにしても良く、または、溝の先端部分にストッパを設け、飛しょう体が発射筒から離脱する時に溝内に残留するようにしても良い。
【0014】
以上により、本発明のハンガ装置は、飛しょう体を発射筒の開口部から正常な姿勢を保った状態で発射させ、かつ飛しょう体が発射筒から離脱するときに着脱式ハンガを飛しょう体から分離できるため、飛しょう体が飛しょう時に受ける空気抵抗は増加することなく、飛しょう体の空力性能を向上させることができる。
【0015】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るハンガ装置の実施の形態を図面に従って説明する。
【0016】
図1は本発明に係るハンガ装置の実施の形態を示し、図1(a)はハンガ装置を構成するハンガ保持孔を外側面に設けた飛しょう体を示す正面図、図1(b)は同じく飛しょう体が収容される発射筒の中央部を切断して、内部の一部を示す発射筒の部分斜視図である。図2(a)は、図1(a)の矢視A−Aにおける発射筒及び飛しょう体の横断面図、図2(b)は、図2(a)の矢視B−Bにおける発射筒先端部の平断面図、図3はハンガ装置を用いて飛しょう体が発射筒から発射されるとき、着脱式ハンガが飛しょう体から分離する状況を示す発射筒先端部の平断面図である。なお、これらの図において、図4、図5に示す部材と同一又は相当する部材については同一符号を付して説明を省略する。
【0017】
図1乃至図3に示すように、飛しょう体20のハンガ取付位置には、飛しょう体20を保持できる寸法及び強度を持つハンガ保持孔21が設けられている。
【0018】
また、発射筒7内の両側部に敷設、固定したレール8には、飛しょう体20を発射筒7内に収容したときに、前述したハンガ保持孔21と対向する位置に、発射筒7の軸心と平行に穿設されたスリット22を有する溝23が設けられている。溝23の底部幅は溝開口幅となるスリット22の幅よりも十分大きく設定されている。これらは、後述する着脱式ハンガ24を発射筒7の軸心と平行にガイドするように発射筒内に設置されたガイド手段を構成している。
【0019】
横断面形状が凸型状(逆T字状)にされた着脱式ハンガ24は、その幅広の底面部が溝23内に摺動可能に配置され、また底面部から突出して設けた突出部が溝23に設けたスリット22を貫通して、飛しょう体20のハンガ保持孔21に挿入され、飛しょう体20を正常な姿勢をもって発射筒7内に保持する。また、発射時には、図2(b)のように、その姿勢を維持したまま飛しょう体20を発射筒7内を開口部25へ向けてガイドする。
【0020】
着脱式ハンガ24の底面部が摺動する溝23は、図2(b)及び図3に示すように、発射筒7の開口部25の近傍では外側方へ拡がる向きに曲がった形状を呈しており、飛しょう体20が発射筒7を離脱するときに、着脱式ハンガ24は開口部25において溝23の形状に沿って外方へ移動し、ハンガ保持孔21に挿入されていた着脱式ハンガ24の突出部は、図3のようにハンガ保持孔21から抜け出して飛しょう体20から分離する。
【0021】
こうして、発射筒7から発射された飛しょう体20は、着脱式ハンガ24を装着しない状態で飛しょうすることとなる。
【0022】
なお、飛しょう体20から着脱式ハンガ24を分離するタイミングは、レール8に設ける溝23の、開口部25近傍における平断面形状を適宜変更することによって調節することができる。
【0023】
本実施の形態によれば、断面が凸形状の着脱式ハンガ24の底面部を発射筒7内部のレール8の溝23に挿入し、一方、着脱式ハンガ24の底面部から突出する突出部を飛しょう体20のハンガ保持孔21に挿入して飛しょう体20を発射筒内に正常な姿勢をもって保持でき、発射時には、その姿勢を保ったまま飛しょう体20を発射筒7の開口部25に向けてスムーズにガイドできる。そして、着脱式ハンガ24は、飛しょう体20が発射筒7から離脱するときには、発射筒7の開口部において外側に拡がるように曲げられた溝形状に沿って飛しょう体20から分離されるので、発射筒7から発射され飛しょうする飛しょう体20が受ける空気抵抗は増加することなく、飛しょう体20の空力性能を向上させることができる。
【0024】
以上本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明はこれに限定されることなく請求項の記載の範囲内において各種の変形、変更が可能なことは当業者には自明であろう。
【0025】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、発射筒内に収容されている飛しょう体を発射筒内で保持するとともに、前記飛しょう体を前記発射筒内から発射させるとき、前記飛しょう体の姿勢を保持して発射させるハンガ装置において、前記飛しょう体のハンガ取付位置に穿設されたハンガ保持孔と、該ハンガ保持孔に離脱自在に挿入される着脱式ハンガと、該着脱式ハンガを前記発射筒の軸心と平行にガイドするように前記発射筒内に設置されたガイド手段とを備えるため、前記飛しょう体を発射筒内に正常な姿勢をもって保持でき、発射時には、その姿勢を保ったまま前記飛しょう体を前記発射筒の開口部に向けてスムーズにガイドできる。また、前記着脱式ハンガは、前記飛しょう体が前記発射筒から離脱する際に当該飛しょう体から分離でき、前記発射筒から発射され飛しょうする前記飛しょう体が受ける空気抵抗は増加することなく、飛しょう体の空力性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るハンガ装置の実施の形態を示し、図1(a)は着脱式ハンガを構成するハンガ保持孔を設けた飛しょう体の正面図、図1(b)は同じく飛しょう体が収容される発射筒の中央部を切断して、内部の一部を示すようにした発射筒の部分斜視図である。
【図2】本発明に係るハンガ装置の実施の形態を示し、図2(a)は、図1(a)に示す矢視A−Aにおける発射筒及び飛しょう体の横断面図、図2(b)は、図2(a)に示す矢視B−Bにおける発射筒先端部の平断面図である。
【図3】前記実施の形態において、飛しょう体が発射筒から発射されるとき、着脱式ハンガが飛しょう体から分離する状況を示す発射筒先端部の平断面図である。
【図4】従来のハンガを設けた飛しょう体の正面図である。
【図5】図4の矢視C−Cにおける飛しょう体及び発射筒を示す横断面図である。
【符号の説明】
1 飛しょう体
6 ハンガ
7 発射筒
8 レール
10 溝
20 飛しょう体
21 ハンガ保持孔
22 スリット
23 溝
24 着脱式ハンガ
25 開口部
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention provides a hanger for housing a flying object in a launch cylinder so as to maintain a normal attitude, and when firing the flying object from the firing cylinder, moving the hanger in the firing cylinder while maintaining the normal attitude of the flying object. More particularly, the present invention relates to a hanger device as a detachable hanger that is separated from a flying object when the flying object separates from a launch tube.
[0002]
[Prior art]
Some flying objects are fired using a launch tube, which is held and housed in the launch tube, and when launched, is guided along the rails laid in the launch tube to maintain a normal posture It is fired from the launch tube in the state where it was done.
[0003]
FIG. 4 is a front view showing a conventional flying object provided with a hanger, and FIG. 5 is a cross-sectional view showing the projecting object and a launch tube taken along the line CC in FIG.
[0004]
As shown in FIGS. 4 and 5, in the conventional flying object 1, the hanger 6 is fixedly provided before and after in the axial direction of the aircraft, and when the flying object 1 is housed in the launching cylinder 7. The outer end of the hanger 6 is inserted into a groove 10 of a rail 8 which is laid on both sides inside the launch tube 7 and is parallel to the axis of the launch tube 7, so that the flying object 1 can be normally operated. The posture is maintained.
[0005]
At the time of firing, the outer end of the hanger 6 fixed to the flying object 1 slides in the groove 10 of the rail 8 and moves toward the opening, and the flying object 1 maintains a normal posture. Is fired from the firing tube 7.
[0006]
The hanger 6 takes into account the weight distribution in the axial direction of the flying object 1 when the flying object 1 is accommodated and held in the launching cylinder 7 or the rail 8 laid in the launching cylinder 7. When sliding toward the opening of the launching cylinder 7, a position in the axial direction where a biased load is not applied to a specific portion of the flying object 1 (hereinafter, this position is referred to as a “hanger mounting position”). Is provided.
[0007]
As described above, the hanger 6 holds the flying object 1 at a predetermined position in the firing cylinder 7, and slides in the groove 10 provided on the rail 8 at the time of firing so that the flying object 1 is in a normal posture. In a state in which is maintained in the firing cylinder 7. However, the hanger 6 fixed to the flying object 1 does not work effectively after the flying object 1 has detached from the launch tube 7, and conversely increases the air resistance received by the flying object 1 when flying. Degrades flight performance.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above, the present invention holds the flying object in a normal position in the launching tube, accommodates the flying object, and smoothly directs the flying object toward the opening of the launching tube while maintaining the normal posture during launching. When the projectile is fired from the opening of the launch tube, it is disconnected from the projectile and separated, reducing the air resistance received by the projectile launched from the launch tube It is an object of the present invention to provide a hanger device capable of performing the following.
[0009]
Other objects and novel features of the present invention will be clarified in embodiments described later.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention holds a flying object accommodated in a launch tube in the launch tube, and, when launching the flying object from within the launch tube, In a hanger device that fires while holding the posture of the body,
A hanger holding hole drilled at the hanger mounting position of the flying object, a detachable hanger removably inserted into the hanger holding hole, and guiding the detachable hanger in parallel with the axis of the launch tube. And a guide means installed in the launch cylinder as described above ,
The guide means has rails provided on both sides in the launch tube, and slits provided on the rails, the slits being provided facing the hanger mounting position, and the axis of the launch tube. And a groove arranged in parallel with
The detachable hanger has a cross-sectional shape formed in a convex shape, and a bottom portion slides forward in the groove toward the front of the firing cylinder, and is protruded from the bottom portion and penetrates the slit. Is inserted into the hanger holding hole, moves with the flying object at the time of launch of the flying object, when the flying object separates from the launch tube, is separated from the flying object,
The groove is bent outward in the vicinity of the opening of the launch cylinder .
[0013]
In addition, the detachable hanger separated from the flying object may be made to escape from the groove and be released outside the launch tube when the flying object separates from the launch tube, or a stopper is provided at the tip of the groove Alternatively, the flying object may remain in the groove when the flying object separates from the launch tube.
[0014]
As described above, the hanger device of the present invention fires a flying object from the opening of the launch tube while maintaining a normal posture, and uses the detachable hanger when the flying object separates from the launch tube. Therefore, the aerodynamic performance of the flying object can be improved without increasing the air resistance that the flying object receives when flying.
[0015]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of a hanger device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
[0016]
FIG. 1 shows an embodiment of a hanger device according to the present invention, FIG. 1 (a) is a front view showing a flying object provided with a hanger holding hole constituting an outer surface of the hanger device, and FIG. FIG. 3 is a partial perspective view of the launching tube showing a part of the inside of the launching tube in which the flying object is accommodated. FIG. 2A is a cross-sectional view of the launch tube and the flying object taken along the line AA in FIG. 1A, and FIG. 2B is a view taken along the line BB in FIG. 2A. FIG. 3 is a plan sectional view of the tip of the launch tube showing a situation where the detachable hanger is separated from the projectile when the projectile is fired from the launch tube using the hanger device. is there. In these figures, the same or corresponding members as those shown in FIGS. 4 and 5 are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
[0017]
As shown in FIGS. 1 to 3, a hanger holding hole 21 having dimensions and strength capable of holding the flying object 20 is provided at a hanger mounting position of the flying object 20.
[0018]
In addition, the rail 8 laid and fixed on both sides in the firing tube 7 has the shooting tube 7 at a position facing the above-mentioned hanger holding hole 21 when the flying object 20 is accommodated in the firing tube 7. A groove 23 having a slit 22 formed in parallel with the axis is provided. The width of the bottom of the groove 23 is set to be sufficiently larger than the width of the slit 22 which is the width of the groove opening. These constitute guide means installed in the launching tube so as to guide a detachable hanger 24 described later in parallel with the axis of the launching tube 7.
[0019]
The detachable hanger 24 having a convex (inverted T-shaped) cross-sectional shape has a wide bottom surface slidably disposed in the groove 23, and a protrusion provided to protrude from the bottom surface. The projectile 20 is inserted into the hanger holding hole 21 of the projectile 20 through the slit 22 provided in the groove 23, and holds the projectile 20 in the launch cylinder 7 in a normal posture. At the time of firing, the flying object 20 is guided in the firing cylinder 7 toward the opening 25 while maintaining the attitude as shown in FIG.
[0020]
As shown in FIGS. 2B and 3, the groove 23 on which the bottom surface of the detachable hanger 24 slides has a shape that is bent in a direction expanding outward in the vicinity of the opening 25 of the firing cylinder 7. When the flying object 20 separates from the launching cylinder 7, the detachable hanger 24 moves outward along the shape of the groove 23 in the opening 25, and the detachable hanger 24 inserted into the hanger holding hole 21. As shown in FIG. 3, the protruding portion 24 comes out of the hanger holding hole 21 and separates from the flying object 20.
[0021]
In this way, the flying object 20 fired from the firing cylinder 7 flies without the detachable hanger 24 attached.
[0022]
The timing at which the detachable hanger 24 is separated from the flying object 20 can be adjusted by appropriately changing the planar cross-sectional shape of the groove 23 provided on the rail 8 near the opening 25.
[0023]
According to the present embodiment, the bottom surface of the detachable hanger 24 having a convex cross section is inserted into the groove 23 of the rail 8 inside the firing tube 7, while the protrusion projecting from the bottom surface of the detachable hanger 24 is inserted. The flying object 20 can be inserted into the hanger holding hole 21 of the flying object 20 to hold the flying object 20 in a normal position in the launching cylinder. Can be smoothly guided toward. The detachable hanger 24 is separated from the projectile 20 along the groove that is bent so as to expand outward at the opening of the projectile 7 when the projectile 20 is detached from the projectile 7. In addition, the aerodynamic performance of the flying object 20 can be improved without increasing the air resistance received by the flying object 20 launched from the launching cylinder 7 and flying.
[0024]
Although the embodiments of the present invention have been described above, it will be obvious to those skilled in the art that the present invention is not limited to the embodiments and various modifications and changes can be made within the scope of the claims.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, the present invention holds the flying object accommodated in the launch tube in the launch tube, and when firing the projectile from inside the launch tube, the attitude of the flying object. A hanger device for holding and firing the hanger, a hanger holding hole formed at a hanger mounting position of the flying object, a detachable hanger removably inserted into the hanger holding hole, and the detachable hanger. Since guide means are provided in the launch tube so as to guide the launch vehicle in parallel with the axis of the launch tube, the flying object can be held in the launch tube in a normal posture, and that position is maintained during launch. The flying object can be smoothly guided toward the opening of the launch tube while being left. Further, the detachable hanger can be separated from the projectile when the projectile separates from the launch tube, and the air resistance received by the projectile launched and fly from the launch tube increases. And the aerodynamic performance of the flying object can be improved.
[Brief description of the drawings]
1 shows an embodiment of a hanger device according to the present invention, FIG. 1 (a) is a front view of a flying object provided with a hanger holding hole constituting a detachable hanger, and FIG. It is the fragmentary perspective view of the launching cylinder which cut off the central part of the launching cylinder where the sheath is stored, and shows a part of the inside.
FIG. 2 shows an embodiment of a hanger device according to the present invention, and FIG. 2 (a) is a cross-sectional view of the launch tube and the flying object taken along the line AA shown in FIG. 1 (a); FIG. 2B is a plan cross-sectional view of the distal end portion of the launching tube taken along the line BB shown in FIG.
FIG. 3 is a plan cross-sectional view of the distal end portion of the launch tube showing a situation where the detachable hanger is separated from the projectile when the projectile is fired from the launch tube in the embodiment.
FIG. 4 is a front view of a flying object provided with a conventional hanger.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the projectile and the launching tube taken along the line CC in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flying object 6 Hanger 7 Launching cylinder 8 Rail 10 Groove 20 Flying object 21 Hanger holding hole 22 Slit 23 Groove 24 Removable hanger 25 Opening

Claims (1)

発射筒内に収容されている飛しょう体を前記発射筒内で保持するとともに、前記飛しょう体を前記発射筒内から発射させるとき、前記飛しょう体の姿勢を保持して発射させるハンガ装置において、
前記飛しょう体のハンガ取付位置に穿設されたハンガ保持孔と、該ハンガ保持孔に着脱自在に挿入される着脱式ハンガと、該着脱式ハンガを前記発射筒の軸心と平行にガイドするように前記発射筒内に設置されたガイド手段とを備え、
前記ガイド手段は、前記発射筒内の両側部に設置されたレールと、該レールに設けられていて、前記ハンガ取付位置に対向して穿設されたスリットを有しかつ前記発射筒の軸心と平行に配置された溝とを備え、
前記着脱式ハンガは、断面形状が凸形状に形成され、底面部が前記溝内を前記発射筒の前方に向けて摺動するとともに、前記底面部から立設され前記スリットを貫通させた突起部が前記ハンガ保持孔に挿入されて、前記飛しょう体の発射時に前記飛しょう体とともに移動し、前記飛しょう体が前記発射筒から離脱するとき、前記飛しょう体から分離されるものであり、
前記溝は前記発射筒の開口部近傍において外側方に曲げられてなることを特徴とするハンガ装置。
A hanger device that holds the flying object accommodated in the launching tube in the launching tube and, when firing the flying object from within the launching tube, holds and launches the attitude of the flying object. ,
A hanger holding hole drilled at the hanger mounting position of the flying object, a detachable hanger removably inserted into the hanger holding hole, and guiding the detachable hanger in parallel with the axis of the launch tube. And a guide means installed in the launch cylinder as described above ,
The guide means has rails provided on both sides in the launch tube, and slits provided on the rails, the slits being provided facing the hanger mounting position, and the axis of the launch tube. And a groove arranged in parallel with
The detachable hanger has a cross-sectional shape formed in a convex shape, and a bottom portion slides forward in the groove toward the front of the firing cylinder, and is protruded from the bottom portion and penetrates the slit. Is inserted into the hanger holding hole, moves with the flying object at the time of launch of the flying object, when the flying object separates from the launch tube, is separated from the flying object,
The hanger device is characterized in that the groove is bent outward in the vicinity of the opening of the launch tube .
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