JP3571331B2 - Hanging equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、吊り穴を用いて鋼矢板等の各種物品を吊り上げるための吊具に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、杭を吊り上げるために杭用吊具が使用されていた。本件出願人は、特開平11−36303に示す杭用吊具を提案した。
この杭用吊具は、図8に示すように、杭2に形成した吊孔2aに挿通して杭2を拘束する吊りピン3とその抜け止め用のロック部材14とを本体部4に進退可能に設けると共に、上記吊りピン3の開放のために吊りピン3とロック部材14をそれぞれ後退動作させる開放ワイヤ17,23を備え、前記開放ワイヤ17,23を動作させる駆動部5を備えて構成している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の杭用吊具は、杭2を保持する本体部4と、吊りピン3とロック部材14を作動させる駆動部5及び開放ワイヤ17、23が別体に構成されているため、装置が重い上に構造が複雑であり、取り扱いが不便であるという問題点があった。
また、通常、吊りピン3を進退させるために、DCモーターで吊りピン3と連結したネジを回転させ、このネジと螺合するナットで直線運動に変えている。このとき吊りピン3が杭2吊り穴に入らず杭2を挟んでしまうとナットがネジに噛み込み、モーターを逆転してもネジが回らないという問題点があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の要旨とするところは、物品を吊り上げるためのホルダ本体に作動部本体を取付け、この作動部本体の内部に受信機を配置すると共に、この受信機の指令で作動するモータを配置し、このモータと連動したネジを設け、このネジにピンを取付けてなり、上記ネジの回転によって上記ピンを進退させると共に、
上記ネジが螺合しているナットとピンの間及びピンの先端にゴム製の緩衝材を設け、ピンの進退が急速に止められた際に、ネジに過大なトルクがかかることを防止することを特徴とする。
【0005】
【発明の実施の形態】
本発明の第1実施形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明の第1実施形態の一部切欠き正面図、図2は図1の要部を示す断面平面図、図3はピン機構の分解斜視図、図4はネジとピン機構の関係を示す拡大正面図、図5はピン機構の一部拡大正面図、図6及び図7はピンの係合状態の説明図である。
なお、以下の実施形態では、杭用の吊具について説明するが、本発明はこれに限定されず、土木機械器具等の各種物品の吊具について適用できる。
【0006】
図1に示すように、ワイヤ100に支持されるシャックル101を上端に備えたホルダ本体50を構成する。このホルダ本体50の下部を二股形状としピンの係合部51、52を形成し、その間に杭Pの挿入空間50aを構成する。更に、上記係合部51、52の下方に夫々ピンの係合孔51a、52aを穿設する。
【0007】
上記係合部のうち、図1中左側の係合部51に穿設した係合孔51aは、図6に示すように、内壁51d側の径R1より外壁51e側の径R2を大きくし、係合孔51aの内部に凹部51bと段差51cを形成している。これは、後述のようにピン75の安定した係合状態を得るためのものである。
【0008】
次に、図3、図4、図5に基づき、ピン機構を説明する。
ピン機構70の主要部であるピン75は、先端周縁に環状凸部75aを形成した円柱状の本体部75bと他端に構成した小径部75cと鍔部75dからなる。
上記小径部75cには一対のスペーサ73を上下より嵌合し、上記鍔部75dにはネジ回り止め72を嵌合する。その後、ナット71をボルト71aによってネジ回り止め72及びスペーサ73と一体に固定して組み立てる。
そして、上記ナット71内部に螺設したネジ穴71bにネジ90を螺合して挿通する。図中、75fはピン75の内部に構成した、ネジの進入部である。
【0009】
一方、図1中右側の係合部52の側面には作動部本体60を固定する。この作動部本体60の内部下方に筐体80を配置する。この筐体80はピン機構70の一部を収容し、かつピン機構70が前後移動できるスペースであり、図1の杭Pの吊り上げ状態では、ネジ90の他にスペーサ73、ネジ回り止め72、ナット71が収納されている。また、上記筐体80の上部にはネジ回り止め72の係合凸部72aが係合して摺動する長方形の案内孔82が開口している。
【0010】
上記筐体80の上部に、別体のラジコン送信機よりの指令を受信する受信機69を配置し、さらにこの受信機69の指令により作動するモータ64を筐体80の後方に設ける。このモータ64にはカップリング65を介してネジ90の一端が固定されている。
なお、符号67はモータ駆動用の電池、68はラジコン送信機の操作によらない手動スイッチである。
【0011】
次に本実施形態の作用を説明する。
吊り上げる杭Pの上端をホルダ本体50の挿入空間50aに挿入した後、ピン75を進出して係合孔52aと杭Pの吊孔Paを貫通して係合孔51aに挿入する。この状態でホルダ本体50をワイヤ100で上昇させて杭Pを吊り上げる。
この作動状態を詳しく説明すると、ラジコン受信機69の指令でモータ64が作動し、同時にネジ90が回転をする。そして、ネジ90の回転に伴ってネジ90に螺合しているナット71とピン75の鍔部75d及び小径部75cに回転力がかかり、ピン機構70が回転しようとする。しかし、ネジ回り止め72の係合凸部72aが筐体80の案内孔82に係合して回転拘束されているため、ピン機構70は回転できずネジ90に対して螺進していく。
すなわち、ピン機構70は上記係合凸部72aが筐体80の案内孔82に摺動しながら案内されて筐体80内へ退避移動していき、同時に本体部75aの進入部75f内部にネジ90が収容されていき、ピン機構70全体が図4のA方向に移動することになる。そしてピン75は杭Pから外れるのである。
【0012】
これに対しピン機構70を進出させたい時は、モータ64の回転を逆にすればよい。またモータ64からネジ90への動力伝達機構はネジとモータを直結する機構に限定されず、タイミングベルト駆動あるいはギヤ等の手段を選択できる。
【0013】
一方、杭Pを吊り上げた状態でピン75に杭Pの荷重がかかり、水平あるいは回転力が加わる場合がある。このような場合には、ピン75がネジ90に直結しているため、ピン75が抜ける方向(図4のA方向)に移動するおそれがある。このピン75の移動を止めるためには、通常ウォームギヤあるいはブレーキ付モータを使用する必要があるが、これらの手段を用いるためには広いスペースが必要であった。
【0014】
しかし、本実施形態ではピン75先端に環状凸部75aを設け、かつ係合部51の係合孔51aには凹部51bと段差51cを設けることによりこの問題点を克服した。すなわちピン75を係合孔51aに挿入すると、図7に示す様にピン75の環状凸部75aが、係合孔51aの段差51cに掛止しピン75が固定される。従って、このときピン75に水平力が加わっても、ピン75は水平方向に移動しないのである。
そして、ピン75への荷重が除かれるとピン75は少し持ち上がり係合孔51aのセンターに移動するのである。
なお、上記環状凸部75aの形状は、実施形態のように環状に限定されず、一部が凸部を形成するものでも良い。
更に、ピン75に回転力が加わっても、ピン75はスペーサ73とネジ回り止め72の間で回転し、その回転はナット71に伝わらない構造となっている。従って、ピン75に回転力が加わってもピン75は水平方向に移動しない。
【0015】
本実施形態によれば、ネジとピン機構を連結してモータの作動を直接伝えるため、迅速で確実な作動状態を得られる。また、ピン75係合時には環状凸部75aが係合孔51aに確実に掛止するため、ピン75の抜けが防げる。
【0016】
一方、上記ピン75の進退を駆動するモーター64の制御機構は、過大なトルクがかからないように、電流値が一定以上になるとモーター64の駆動を停止することになっている。しかし、ピン75の進退が急激に止められた場合、電流値の変化が急速すぎて、ピン75の停止状況の検出が遅れることがある。
また、モーター回転部等の慣性が大きい場合は、更に過大なトルクがかかり、ナット71とネジ90の間にモーター64の駆動力では動かせないほどの噛み込みが発生することもある。
【0017】
上記のような噛み込みを防止する手段を図9乃至図11に基づいて説明する。
図9及び図10に示す例では、ナット71の先端とネジピン75との間にゴム製の緩衝材92を介在させて、ナット71とネジ90の噛み込みを防止するものである。これによれば、例えばピン75の先端が杭Pの孔Paに入らずにピン75の前進が急速に停止するとネジ90の回転に急ブレーキがかかるが、この場合、電流値の変化を検知してモータ64の駆動が停止するまでの間、緩衝材92の働きでネジ90の回転が許容されることになる。これによってナット71とネジ90の噛み込みを防止できるのである。なお、図中符号93は、ボルト71aのカラーである。
【0018】
図11に示す例では、ピン75の先端にゴム等の緩衝材94を固定し、ナット71とネジ90の噛み込みを防止する構成である。これによれば、上記と同様にピン75が急速に停止した場合、緩衝材94の働きでネジ90の回転が許容されることになる。これによってナット71とネジ90の噛み込みを防止できるのである。
【0019】
このように、噛み込み防止のために公知のトルクリミッタ等を取りつけると寸法が大きくなりコストアップにもなるが、上記の緩衝材では簡単な構造で小さな寸法、かつ安価に目的を達成できるのである。
【0020】
【発明の効果】
本発明は上記のような構成であり、ピンとネジの作動部が一体に構成されているため装置が軽量で簡易かつコンパクトな構成であり、遠隔操作により安全、迅速、容易で、噛み込みを防止した確実な作動で物品の吊り上げ作業をすることができる等の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態の一部切欠き正面図
【図2】図1の要部を示す断面平面図
【図3】ピン機構の分解斜視図
【図4】ネジとピン機構の関係を示す拡大正面図
【図5】ピンの一部拡大正面図
【図6】ピンの係合状態の説明図
【図7】ピンの係合状態の説明図
【図8】従来例の正面図
【図9】噛み込み防止手段の模式図
【図10】図9の要部を示す拡大断面平面図
【図11】噛み込み防止手段の模式図
【符号の説明】
50 ホルダ本体
51,52 係合部
51a,51b 係合孔
51b 凹部
51c 段差
60 作動部本体
64 モータ
69 受信機
70 ピン機構
71 ナット
72 ネジ回り止め
72a 係合凸部
73 スペーサ
75 ピン
75a 環状凸部
80 筐体
82 案内孔
90 ネジ
92、94 緩衝材
P 杭[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hanging tool for lifting various articles such as steel sheet piles using hanging holes.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a pile hanging tool has been used to lift a pile. The present applicant has proposed a stake suspender disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H11-36303.
As shown in FIG. 8, the hanging device for a pile includes a hanging pin 3 inserted into a hanging hole 2 a formed in the pile 2 to restrain the pile 2 and a locking member 14 for preventing the hanging pin 3 from moving forward and backward to the
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional hanging device for a pile, the
Usually, in order to move the suspension pin 3 forward and backward, a screw connected to the suspension pin 3 is rotated by a DC motor, and is changed to a linear motion by a nut screwed to the screw. At this time, if the hanging pin 3 does not enter the hanging hole of the pile 2 and sandwiches the pile 2, there is a problem that the nut bites into the screw and the screw does not turn even if the motor is reversed.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the gist of the present invention is to attach an operating section main body to a holder body for lifting an article, arrange a receiver inside the operating section main body, and issue a command of the receiver. A motor that operates with is arranged, a screw is provided in conjunction with this motor, a pin is attached to this screw, and the rotation of the screw advances and retreats the pin,
Rubber cushioning material is provided between the nut and the pin with which the screw is screwed and at the tip of the pin to prevent excessive torque from being applied to the screw when the pin is rapidly stopped. It is characterized.
[0005]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially cutaway front view of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional plan view showing a main part of FIG. 1, FIG. 3 is an exploded perspective view of a pin mechanism, and FIG. FIG. 5 is an enlarged front view showing the relationship, FIG. 5 is a partially enlarged front view of the pin mechanism, and FIG. 6 and FIG.
In the following embodiments, a hanging tool for a pile will be described, but the present invention is not limited to this, and can be applied to a hanging tool for various articles such as civil engineering equipment.
[0006]
As shown in FIG. 1, a holder
[0007]
As shown in FIG. 6, the
[0008]
Next, the pin mechanism will be described with reference to FIGS.
The
A pair of
Then, a
[0009]
On the other hand, the operating portion
[0010]
A
[0011]
Next, the operation of the present embodiment will be described.
After the upper end of the pile P to be lifted is inserted into the
The operation state will be described in detail. The
That is, the
[0012]
On the other hand, when it is desired to advance the
[0013]
On the other hand, the load of the pile P may be applied to the
[0014]
However, in this embodiment, this problem was overcome by providing the annular
When the load on the
Note that the shape of the annular
Further, even if a rotational force is applied to the
[0015]
According to this embodiment, since the operation of the motor is directly transmitted by connecting the screw and the pin mechanism, a quick and reliable operation state can be obtained. Further, when the
[0016]
On the other hand, the control mechanism of the
Further, when the inertia of the motor rotating portion or the like is large, an excessive torque is applied, and a biting may occur between the
[0017]
The means for preventing the above-mentioned biting will be described with reference to FIGS.
In the example shown in FIGS. 9 and 10, a
[0018]
In the example shown in FIG. 11, a
[0019]
As described above, if a known torque limiter or the like is attached to prevent biting, the size is increased and the cost is increased. However, the above-described cushioning material can achieve the purpose with a simple structure, small size, and low cost. .
[0020]
【The invention's effect】
The present invention is configured as described above, and since the operating part of the pin and the screw is integrally configured, the device is lightweight, simple and compact, and is safe, quick, easy, and prevents biting by remote control. It is possible to carry out the lifting operation of the article by the reliable operation.
[Brief description of the drawings]
1 is a partially cutaway front view of a first embodiment of the present invention; FIG. 2 is a cross-sectional plan view showing a main part of FIG. 1; FIG. 3 is an exploded perspective view of a pin mechanism; FIG. FIG. 5 is a partially enlarged front view of a pin. FIG. 6 is an explanatory view of a pin engaged state. FIG. 7 is an explanatory view of a pin engaged state. FIG. 8 is a front view of a conventional example. FIG. 9 is a schematic view of an anti-jamming means. FIG. 10 is an enlarged cross-sectional plan view showing a main part of FIG. 9. FIG. 11 is a schematic view of an anti-jam means.
50 Holder
Claims (1)
上記ネジが螺合しているナットとピンの間及びピンの先端にゴム製の緩衝材を設け、ピンの進退が急速に止められた際に、ネジに過大なトルクがかかることを防止する吊具。Attach the operating part main body to the holder main body for lifting the article, place the receiver inside this operating part main body, arrange the motor that operates according to the command of this receiver, and provide the screw that works with this motor, A pin is attached to this screw, and the pin moves forward and backward by rotating the screw,
A rubber cushioning material is provided between the nut and the pin to which the above screw is screwed and at the tip of the pin to prevent excessive torque from being applied to the screw when the pin is rapidly stopped. Utensils.
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