JP3567814B2

JP3567814B2 - Strip winding method

Info

Publication number: JP3567814B2
Application number: JP26867799A
Authority: JP
Inventors: 太一久木▲崎▼; 至菱沼; 潔植田; 敏夫今関; 英幸二階堂
Original assignee: JFE Steel Corp
Current assignee: JFE Steel Corp
Priority date: 1999-09-22
Filing date: 1999-09-22
Publication date: 2004-09-22
Anticipated expiration: 2019-09-22
Also published as: JP2001088997A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧延機から送り出されたストリップを圧延機の下流側に配置したストリップシャーにより切断して先行ストリップと後行ストリップとに分割し、該ストリップシャーの出側に配置した巻取用ピンチロールを介して前記後行ストリップの先端を先行ストリップを巻き取っているマンドレルとは別のマンドレル側へ送り込むようにしたストリップの巻取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６に連続熱間圧延ラインの全体概略を示す。従来、ストリップシャーによって所定の長さに切断されたストリップを複数台の巻取装置で交互に巻き取る際の巻取装置の切換えは次のようにして行っていた。例として、下流側巻取装置ａから上流側巻取装置ｂへ切り換える場合を説明すると、仕上圧延機ｃから送り出されたストリップｄを仕上圧延機ｃの下流側に配置されたストリップシャーｅで所定長さに切断して先行ストリップｄ_１及び後行ストリップｄ_２とに分割し、先行ストリップｄ_１及び後行ストリップｄ_２をそれぞれ下流側巻取装置ａ及び上流側巻取装置ｂによって巻き取る。
【０００３】
先行ストリップｄ_１を巻取用ピンチロールｋおよび巻取用ピンチロールｆを介して下流側巻取装置ａで巻き取っている間に、巻取用ピンチロールｆの下ピンチロールｇを上流側へ移動させ、これにより、上ピンチロールｈと下ピンチロールｇとをオフセットさせてストリップの搬送方向を予め下流側巻取装置ａから上流側巻取装置ｂに切り換えておき、先行ストリップｄ_１が巻取用ピンチロールｆを抜けた直後に後行ストリップｄ_２を上流側巻取装置ｂに誘導し、該後行ストリップｄ_２を上流側巻取装置ｂによって巻き取る。このとき、三角ゲートｊによって後行ストリップｄ_２が下流側巻取装置ａ側に突き抜けていくのを防止する。
【０００４】
なお、前記切断を行う前に、上ピンチロールｈと下ピンチロールｇとをオフセットさせた状態で、該上ピンチロールｈと下ピンチロールｇによりストリップを挟持した状態としておく。これは、前記切断により生じる先行ストリップｄ_１の尾端と後行ストリップｄ_２の先端との間隔をそれほど大きくとることはできないため、前記尾端が上流側巻取用ピンチロールｆを通過した後、前記先端が該上流側巻取用ピンチロールｆ位置に到達するまでの間に、該上流側巻取用ピンチロールｆの下ピンチロールｇを上流側へとオフセットさせ、前記尾端を上流側巻取装置へと送り込むためのギャップ設定位置にまで上ピンチロールｈを押し下げるだけの時間的余裕はないからである。
【０００５】
しかしながら、かかる従来のストリップの巻取方法においては、ストリップシャーｅによりストリップを切断すると、それまで仕上圧延機ｃと下流側巻取装置ａによりストリップに付与されていた張力が開放されて、先行ストリップの尾端が図７に示すように巻取用ピンチロールｆの出側でだぶついてしまう。そして、最悪の場合は、先行ストリップの尾端が三角ゲートｇに引っかかって板が破損するという不都合がある。
【０００６】
かかる不都合を解消することを目的として、本発明者らは、下流側巻取装置から上流側巻取装置に切り換える際に、下流側巻取装置で巻き取られるストリップの尾端が上流側の巻取用ピンチロールを抜けた後に下流側巻取装置と上流側巻取装置との間でだぶつくことを防止できる巻取用ピンチロールの制御方法を開発し、特願平１０−８１９０１号明細書に提案した。該制御方法は、図６に示す巻取設備において、下流側で巻取用ピンチロールｋを介して巻取装置ａに巻き取られるストリップの尾端を前記ストリツプシャーで切断したときの下流側の巻取用ピンチロールｋの目標速度Ｖ_ｐ１、上流側の巻取用ピンチロールｆの目標速度Ｖ_ｐ２、前記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ_Ｓ及び下流側巻取装置ａの巻取速度Ｖ_ｍの関係をＶ_ｍ＞Ｖ_ｐ１＞Ｖ_ｐ２＞Ｖ_Ｓとすることを特徴とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上述のように、下流側で巻取用ピンチロールｋを介して巻取装置ａに巻き取られるストリップの尾端を前記ストリツプシャーで切断したときの下流側の巻取用ピンチロールｋの目標速度Ｖ_ｐ１、上流側の巻取用ピンチロールｆの目標速度Ｖ_ｐ２、前記切断直前のストリップの目標板速度Ｖ_Ｓ及び下流側巻取装置ａの巻取速度Ｖ_ｍの関係をＶ_ｍ＞Ｖ_ｐ１＞Ｖ_ｐ２＞Ｖ_Ｓとすれば、ストリップシャーによりストリップを切断した後は、先行ストリップは上記のように速度設定されたピンチロールにより押さえつけられるので、先行ストリップには下流側巻取装置と下流側巻取用ピンチロールｋとの間、下流側ピンチロールｋと上流側ピンチロールｆとの間で張力が付与されて、先行ストリップの下流側巻取装置と上流側巻取装置との間でだぶつきを防止することが可能となる。
【０００８】
しかしながら、上流側の巻取用ピンチロールｆに着目すると、先行ストリップ尾端が通り抜けた後、非常にわずかな間隔をおいて後行ストリップ先端が通過することとなる。このとき、上流側巻取用ピンチロールの目標速度Ｖ_p2は、後行ストリップの通板速度Ｖ_Sより速くしてあるにもかかわらず、図５に示すように後行ストリップの先端が上流側の巻取用ピンチロールを通過する際に、上流側の巻取用ピンチロール入側でだぶついてしまうことがあった。そして、程度が悪いときには、後行ストリップが上流側の巻取用ピンチロールに噛みこまず後行ストリップが巻取り不可能となってしまって、ライン停止する事態に陥ってしまうこともあった。
【０００９】
本発明はかかる不都合を解消するためになされたものであり、ストリップを切断した後、後行ストリップ先端が巻取用ピンチロールの入側でだぶつくのを防止できるストリップの巻取方法を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明に係るストリップの巻取方法は、圧延機から送り出されたストリップを巻取用ピンチロールを介して巻取装置のマンドレルに巻取り中に、該圧延機と該巻取用ピンチロールとの間に配置したストリップシャーにより前記ストリップを切断して先行ストリップと後行ストリップとに分割し、前記巻取用ピンチロールにより前記後行ストリップの先端を先行ストリップを巻き取っているマンドレルとは別のマンドレル側へ送り込むようにしたストリップの巻取方法であって、
前記切断後の前記巻取用ピンチロールの送り速度設定値を前記先行ストリップを巻き取るマンドレルの巻取速度設定値よりも小さく、且つ、前記切断前のストリップの目標板速度より大きくし、前記切断後に前記後行ストリップの先端が前記巻取用ピンチロールに噛み込む際に、該巻取用ピンチロールの送り速度が前記後行ストリップの搬送速度よりも速くなるように、前記巻取用ピンチロールの駆動装置に減速側のトルクリミットを設定したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態の一例を図を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態の一例であるストリップの巻取方法を説明するための説明的概略図、図２はストリップシャー出側の巻取用ピンチロールの駆動機構を説明するための概略斜視図、図３は減速側のトルクリミットを設定した場合のストリップシャー出側の巻取用ピンチロールの回転速度と負荷トルクの経時的変化を示すグラフ図、図４は減速側のトルクリミットを設定しない場合のストリップシャー出側の巻取用ピンチロールの回転速度と負荷トルクの経時的変化を示すグラフ図である。
【００１２】
図１は連続熱間圧延ラインのストリップシャーより下流側の部分を概略的に示したものであり、この実施の形態では、仕上圧延機（図示せず。）から送り出されたストリップＳを仕上圧延機の下流側に位置するストリップシャー２で所定長さに切断して先行ストリップＳ_１と後行ストリップＳ_２とに分割し、先行ストリップＳ_１を巻取用ピンチロール３を介して下流側巻取装置４によって巻き取るとともに、後行ストリップＳ_２をストリップシャー２の出側に配置された巻取用ピンチロール５を介して上流側巻取装置１によって巻き取る場合を例に採る。
【００１３】
下流側巻取装置４及び上流側巻取装置１は共に、マンドレル７に巻き付いたストリップを所定の巻取張力で引っ張るための手段として、マンドレル７のモータ８のトルクを検出するトルク検出器９と、トルク検出器９によって得られた検出トルク値が目標トルク値に一致するようにモータ８をフィードバック制御してストリップの張力を一定に維持するトルク制御装置１０と、モータ８の回転状態を検出するパイロットジェネレータ（ＰＬＧ）１１と、パイロットジェネレータ１１によって得られた速度検出値が目標速度に一致するようにモータ８をフィードバック制御する速度制御装置１２とを備える。
【００１４】
また、巻取用ピンチロール３は、下ピンチロール３ａのモータ１３のトルクを検出するトルク検出器１４と、モータ１３の回転状態を検出するパイロットジェネレータ（ＰＬＧ）１５と、パイロットジェネレータ１５によって得られた速度検出値が目標速度Ｖ_ｐ１に一致するようにモータ１３をフィードバック制御する速度制御装置１６とを備える。
【００１５】
更に、巻取用ピンチロール５も同様に、下ピンチロール５ａのモータ１７のトルクを検出するトルク検出器１８と、モータ１７の回転状態を検出するパイロットジェネレータ（ＰＬＧ）１９と、パイロットジェネレータ１９によって得られた速度検出値が目標速度Ｖ_ｐ２に一致するようにモータ１７をフィードバック制御する速度制御装置２０とを備える。
【００１６】
速度制御装置２０は、トルク検出器１８によって得られたトルク検出値が減速側に所定値Ｔを超えないようにモータ１７の回転を制御する機能を有している。下ピンチロール５ａは下流側巻取装置４から上流側巻取装置１へ切り換える際のオフセット角変更時に上流側ヘパスラインに沿って移動可能とされ、上ピンチロール５ｂはストリップを押し下げるための圧下手段３０が設けられており、該ストリップを所定押し力で押し付け可能とされている。
【００１７】
次に、下流側巻取装置４から上流側巻取装置１へ切り換える場合を説明すると、まず、先行ストリップＳ_１を下流側巻取装置４で巻き取っている間に、巻取用ピンチロール５の下ピンチロール５ａを油圧シリンダ（図示せず。）等によって上流側へパスラインに沿って移動させ、これにより、巻取用ピンチロール５のオフセット角を変更してストリップの搬送方向を予め下流側巻取装置４から上流側巻取装置１に切り換えておき、先行ストリップＳ_１が巻取用ピンチロール５を抜けた直後に後行ストリップＳ_２を上流側巻取装置１のマンドレル７側に誘導できるようにしておく。なお、図１において符号２８は後行ストリップＳ_２が下流側巻取装置４側に突き抜けていくのを防止するための三角ゲートである。
【００１８】
先行ストリップＳ_１が下流側巻取装置４のマンドレル７に巻き付いている状態で、ストリップシャー２によりストリップを切断する場合、本発明では、前記切断を行う時に、巻取装置４の速度制御装置１２による先行ストリップＳ_１の設定巻取速度Ｖ_ｍ、巻取用ピンチロール５側の速度制御装置２０に対する目標速度Ｖ_ｐ２、巻取用ピンチロール３側の速度制御装置１６に対する目標速度Ｖ_ｐ１、及び切断直前の先行ストリップＳ_１の搬送速度（ストリップの目標板速度）Ｖ _Ｓを、図示しない上位コンピュータによって、Ｖ_ｍ＞Ｖ_ｐ１＞Ｖ_ｐ２＞Ｖ_Ｓとなるように設定する。
【００１９】
このような速度設定を行うことによって、巻取装置４と巻取用ピンチロール３との間及び巻取用ピンチロール３と巻取用ピンチロール５との間で張力が付与されて先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５の出側でだぶつくことを防止でき、三角ゲート２８にひっかかることによるストリップＳ_１の破損も防止できる。
【００２０】
ところで、図４に示すように、ストリップが切断されるまではストリップシャー出側の巻取用ピンチロール５はストリップの目標板速度Ｖ_Ｓ（ｍ／ｓ）と同一の速度で回転している。ストリップがストリップシャー２により切断されると、巻取用ピンチロール５の目標速度Ｖ_ｐ２（ｍ／ｓ）は切断前のストリップの目標板速度Ｖ_Ｓよりも大きい値に設定され、先行ストリップＳ_１の設定巻取速度Ｖ_ｍ（ｍ／ｓ）は巻取用ピンチロール５の目標板速度Ｖ_ｐ２よりも大きい値に設定される。このため、巻取用ピンチロール５の回転速度はストリップの切断後に上昇する。そして、先行ストリップＳ_１の板速度は設定巻取速度Ｖ_ｍまで上昇しようとし、巻取用ピンチロール５は先行ストリップＳ_１を押さえつけているので、該巻取用ピンチロール５の回転速度が先行ストリップＳ_１の板速度の上昇につられて設定巻取速度Ｖ_ｍに近い値まで上昇することがある。
【００２１】
このとき、巻取用ピンチロール５の目標板速度Ｖ_ｐ２は設定巻取速度Ｖ_ｍ、すなわち切断後の先行ストリップＳ_１の板速度よりも小さい値に設定されているため、巻取用ピンチロール５の下ピンチロール５ａのモータ１７（駆動装置）は、巻取用ピンチロール５を逆回転側（減速させる側）にトルクを発生させる。そのため、切断後にはモータ１７の負荷トルクは正回転方向から逆回転方向に転ずる。そして、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けると、巻取用ピンチロール５は減速されるが、板厚大で曲げ剛性が大きいストリップの場合には巻取用ピンチロール５による先行ストリップＳ_１が押し力が大きいため該巻取用ピンチロール５を先行ストリップＳ_１が通過するときのモータ１７の減速側へのトルクが大きくなり、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けた後の該巻取用ピンチロール５の減速時に、Ｖ_ｐ２＞Ｖ_Ｓと速度設定しているにもかかわらず、図４に示すように、巻取用ピンチロール５の回転速度が瞬間的にストリップの目標板速度（後行ストリップの速度）よりも小さい値となり、その後設定板速度Ｖ_ｐ２へと安定する。
【００２２】
先行ストリップＳ₁の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けた後、後行ストリップＳ₂の先端が巻取用ピンチロール５に噛込むまでは０．３秒程度と非常に短いので、上述したように、巻取用ピンチロール５の回転速度が後行ストリップＳ₂ の板速度Ｖ_Sよりも遅いときに後行ストリップＳ₂の先端が巻取用ピンチロール５に噛み込むと、該巻取用ピンチロール５のストリップ送り込み速度が後行ストリップＳ₂の板速度よりも遅くなるため、図５に示すように、巻取用ピンチロール５の入側で後行ストリップＳ₂の先端がだぶついてしまうことになる。
【００２３】
そこで、この実施の形態では、巻取用ピンチロール５の駆動装置であるモータ１７に減速側のトルクリミットＴｍｉｎ（Ｎ・ｍ）を設け、速度制御装置２０によってモータ１７の負荷トルクが減速側のトルクリミットＴｍｉｎを超えないようにモータ１７を制御している。
ここで、後行ストリップＳ_２の先端が巻取用ピンチロール５に噛みこむ際に、図３に示すように、該巻取用ピンチロール５の回転速度が後行ストリップＳ_２の板速度Ｖ_Ｓよりも小さくならないようにするためのトルクリミットＴｍｉｎの値は次のようにして予め求めておくことができる。
【００２４】
図２を参照して、巻取用ピンチロール５の下ピンチロール５ａが駆動される場合を例にとって、該下ピンチロール５ａを駆動するモータ１７に設定しておくべき減速側のトルクリミツトＴｍｉｎの値について説明する。
下ピンチロール５ａは歯車２１，２２を介してモータ１７により回転駆動される。図２は先行ストリップＳ_１がピンチロール５により押さえつけられている状態を示しているが、この状態では、先行ストリップＳ_１の板速度Ｖ_Ｓは下ピンチロール５ａの設定板速度Ｖ_ｐ２よりも大きいため、下ピンチロール５ａは先行ストリップＳ_１よりＦ（Ｎ）だけの力を受け、モータ１７はこれに対抗してトルクＴ_Ｍ（Ｎ・ｍ）を発生させる。
【００２５】
時間ｔにおいて、下ピンチロール５ａが先行ストリップＳ_１から受ける力をＦ（ｔ）（Ｎ）、これに対抗してモータ１７が発生させるトルク（正回転側（加速側）を正、逆回転側（減速側）を負とする。）をＴ_Ｍ（ｔ）（Ｎ・ｍ）、下ピンチロール５ａと歯車２１の慣性モーメントをＪ_２（Ｎ・ｍ^２）、モータ１７と歯車２２の慣性モーメントをＪ_１（Ｎ・ｍ^２）、下ピンチロール５ａの角速度をω_２（ｒａｄ／ｓｅｃ）、モータ１７の角速度をω_１（ｒａｄ／ｓｅｃ）、歯車２２に発生するトルクをＴ（ｔ）（Ｎ・ｍ）、歯車２１と歯車２２との減速比をｉ、下ピンチロール５ａのロール径をＤ（ｍ）とすると、次式（１）なる力学方程式が成り立つ。
【００２６】
【数１】

【００２７】
また、モータ１７と歯車２２との間には、次式（２）なる力学方程式が成り立つ。
【００２８】
【数２】

【００２９】
（１）式と（２）式より、Ｔ（ｔ）を消去すると、次式（３）が成り立つ。
【００３０】
【数３】

【００３１】
（３）式を積分すると、次式（４）となる。
【００３２】
【数４】

【００３３】
ここで、ωｔ_１，ωｔ_２はそれぞれ時刻ｔ_１，ｔ_２における下ピンチロール５ａの角速度である。（４）式において、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けてから、後行ストリップＳ_２の先端が巻取用ピンチロール５に噛み込むまでの間は、Ｆ（ｔ）＝０である。従って、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けた時（ｔ＝ｔ_１（ｓｅｃ）とする。）から後行ストリップＳ_２先端が巻取用ピンチロール５に噛み込む時（ｔ＝ｔ _２（ｓｅｃ））までを考えると、（４）式より、次式（５）が成り立つ。ここで、Ｔ_Ｍ（ｔ）は先行ストリップＳ_１の尾端抜け直前は減速側、即ち負の値であるが、減速側のトルクリミットＴｍｉｎを設けておくとすると、先行ストリップＳ_１の尾端抜け時にはＴ_Ｍ（ｔ）＝Ｔｍｉｎであると考えられる。そして、前記尾端抜け後にＴ_Ｍ（ｔ）は上昇していき正となると考えられるが、より厳しい方向に評価するため、ｔ＝ｔ_１からｔ＝ｔ _２まではＴ_Ｍ（ｔ）＝Ｔｍｉｎとすると、（５）式は次式（６）となる。（６）式を解くと、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けてから、ｔ_２−ｔ_１（ｓｅｃ）時間後の下ピンチロール５ａの角速度変化△ω＝ωｔ_２−ωｔ_１（ｒａｄ／ｓｅｃ）は、次式（７）により求められる。
【００３４】
【数５】

【００３５】
【数６】

【００３６】
【数７】

【００３７】
そして、後行ストリップＳ_２先端の搬送速度Ｖ_Ｓが次式（８）を満たすようになっていれば、下ピンチロール５ａの入側で後行ストリップＳ_２にだぶつきを発生させることはなくなる。
【００３８】
【数８】

【００３９】
ここで、ωｔ_１は下ピンチロール５ａの設定角速度ω_Ｐ２よりも小さくはならないから、ωｔ_１≒ω_Ｐ２と近似しても問題なく、したがって、巻取用ピンチロール５の入側で後行ストリップＳ_２の先端にだぶつきを発生きせないためのＴｍｉｎは上記（７）式と（８）式から、次式（９）の関係を満たせばよい。
【００４０】
【数９】

【００４１】
（９）式において、ω_Ｐ２・Ｄ／２＝Ｖ_ｐ２であるから、次式（１０）の関係を満たせば良いこととなる。
【００４２】
【数１０】

【００４３】
ここで、Ｖ_ｐ２＞Ｖ_Ｓと速度設定しているので、（１０）式中の右辺は負の値であるから、Ｔｍｉｎとしては負の所定値以上であればよい。即ち、減速側のトルクリミットを設ければ良いこととなる。
後行ストリップＳ_２先端の搬送速度Ｖ_Ｓ、モータ１７と歯車２２の慣性モーメントＪ_１、下ピンチロール５ａと歯車２１との慣性モーメントＪ_２、下ピンチロール径Ｄ、減速比ｉ、下ピンチロール５ａの設定速度Ｖ_ｐ２は予め判っており、また、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けてから後行ストリップＳ_２の先端が巻取用ピンチロール５に噛み込むまでの時間ｔ_２についても、後行ストリップＳ_２の搬送速度Ｖ_Ｓと先行ストリップＳ_１の巻取速度Ｖ_ｍとの関係から予め判っているので、上記（１０）式を満たすＴｍｉｎの値を設定しておけばよい。
【００４４】
なお、Ｔｍｉｎの上限値については、Ｔｍｉｎが“０”を超える値としておくと、下ピンチロール５ａに常に加速側のトルクを発生させることとなるので、先行ストリップＳ_１に張力を付与することができなくなる。従って、トルクリミットＴｍｉｎの上限値は“０”であることは言うまでもない。
このように巻取用ピンチロール５の駆動モータ１７に減速側のトルクリミットＴｍｉｎを設定しておけば、ストリップを切断後に巻取用ピンチロール５が先行ストリップＳ_１を押さえつけている間に、先行ストリップＳ_１の目標巻取速度Ｖ_ｍ（下流側巻取装置４の設定巻取速度）と巻取用ピンチロールの目標速度Ｖ_ｐ２との速度差に基づいて生じるモータ１７の減速側の負荷トルクが過大とならず、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けた直後も、巻取用ピンチロール５の回転速度が後行ストリップＳ_２の板速度Ｖ_Ｓよりも小さくなることはない。
【００４５】
図１及び図２に示す設備を用いて、巻取用ピンチロール５によりストリップを押さえつけた状態でストリップの下流側巻取装置４のマンドレル７に巻き取っている間に、ストリップシャー２によりストリップの切断を行って先行ストリップＳ_１と後行ストリップＳ_２とに分割し、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜けた後、後行ストリップＳ_２の先端を巻取用ピンチロール５により上流側巻取装置１のマンドレル７側へと送り込む際に、切断から後行ストリップＳ_２の先端が噛み込むまでの間、巻取用ピンチロール５の下ピンチロール５ａのモータ１７に、上述の（１０）式を満たす減速側のトルクリミットＴｍｉｎを設けた場合の、下ピンチロール５ａの回転速度および負荷トルクの経時変化を、図３に示す。
【００４６】
前述の図４の場合と同様に、ストリップを切断と同時に、下ピンチロール５ａの回転速度は上昇し、それに伴って負荷トルクは小さくなり、負の値、即ち逆回転側（減速側）に転ずる。逆回転側にはトルクリミットが設けられているので、負荷トルクは該トルクリミットの値より小さくはならない。そのため、下ピンチロール５ａの回転速度は先行ストリップＳ_１に引きずられて設定巻取速度Ｖ_ｍまで上昇する。そして、先行ストリップＳ_１の尾端がピンチロール５を抜けると、下ピンチロール５ａには逆回転側のトルクが負荷されているので、下ピンチロール５ａの回転速度は減速していく。ここで、先行ストリップＳ_１の尾端が巻取用ピンチロール５を抜ける時点での逆回転側に生じている負荷トルクの絶対値は、トルクリミットの値であるので、前述の図３における場合の負荷トルクの絶対値よりも小さい値となっているため、巻取用ピンチロール５が急減速されて、後行ストリップＳ_２の搬送速度Ｖ_Ｓよりも小さくなることはない。したがって、後行ストリップＳ_２が巻取用ピンチロール５の入側でだぶつくことはない。
【００４７】
なお、上記実施の形態では、先行ストリップを下流側巻取装置で巻取り、後行ストリップを上流側巻取装置に巻き取るように切り換える場合を例にして説明しているが、本発明は、先行ストリップを上流側巻取装置で巻取り、後行ストリップを下流側巻取装置で巻き取るように切り換える場合にも適用できる。
また、上記の実施の形態においては、ダウンコイラーと呼ばれる巻取装置２機により、先行ストリップと後行ストリップとを交互に巻き取る場合の例であるが、図８に示すような巻取用ピンチロール５の下流側に、複数のマンドレル７を回転フレーム５０に設置したカローゼルリール４０を配置し、ピンチロールの入側のストリップシャー２により切断した後の後行ストリップＳ_２を、先行ストリップを巻き取っているマンドレルとは別のマンドレルに巻き付ける場合にも適用できる。
【００４８】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明によれば、ストリップを切断した後に先行ストリップの尾端が巻取用ピンチロールの出側でだぶつくのを防止することができると共に、後行ストリップの先端が巻取用ピンチロールの入側でだぶつくのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例であるストリップの巻取方法を説明するための説明的概略図である。
【図２】ストリップシャー出側の巻取用ピンチロールの駆動機構を説明するための概略斜視図である。
【図３】減速側のトルクリミットを設定した場合のストリップシャー出側の巻取用ピンチロールの回転速度と負荷トルクの経時的変化を示すグラフ図である。
【図４】減速側のトルクリミットを設定しない場合のストリップシャー出側の巻取用ピンチロールの回転速度と負荷トルクの経時的変化を示すグラフ図である。
【図５】巻取用ピンチロールの入側の後行ストリップ先端のだぶつきを説明するための説明図である。
【図６】熱間圧延ラインのストリップシャー出側に配置された巻取設備の概略を示す図である。
【図７】巻取用ピンチロールの出側の先行ストリップ尾端のだぶつきを説明するための説明図である。
【図８】本発明を適用可能な巻取り設備の例を示す概略図である。
【符号の説明】
Ｓ…ストリップ
Ｓ_１…先行ストリップ
Ｓ_２…後行ストリップ
１…上流側巻取装置
２…ストリップシャー
４…下流側巻取装置
５…巻取用ピンチロール
７…マンドレル
１７…モータ（巻取用ピンチロール５の駆動装置）
４０…巻取装置（カローゼルリール）[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
According to the present invention, a strip sent out from a rolling mill is cut by a strip shear arranged on a downstream side of the rolling mill to divide the strip into a preceding strip and a succeeding strip, and a winding pinch arranged on an output side of the strip shear. The present invention relates to a strip winding method in which the leading end of the following strip is fed through a roll to a mandrel side different from the mandrel for winding the preceding strip.
[0002]
[Prior art]
FIG. 6 shows an overall outline of a continuous hot rolling line. Conventionally, switching of the winding device when the strip cut to a predetermined length by the strip shear is alternately wound by a plurality of winding devices has been performed as follows. As an example, a case in which the downstream winding device a is switched to the upstream winding device b will be described. The strip d sent from the finishing mill c is subjected to a predetermined process by a strip shear e arranged downstream of the finishing mill c. It was cut to a length and divided into a leading strip d ₁ and the following strip d _2, the leading strip d ₁ and the following strip d ₂ wound by the downstream take-up device a and the upstream winding device b, respectively.
[0003]
The leading strip d ₁ while through the winding pinch rolls k and the take-up pinch roll f are wound up at a downstream take-up device a, the lower pinch roll g of pinch roll f roll-up to the upstream side Then, the upper pinch roll h and the lower pinch roll g are offset to switch the strip conveyance direction from the downstream winding device a to the upstream winding device b in advance, so that the preceding strip d ₁ is wound. induced trailing strip d ₂ on the upstream side winding device b immediately after passed through the pinch roll f preparative, wind the rear row strip d ₂ by the upstream winding device b. At this time, to prevent the trailing strip d ₂ is gradually penetrate the downstream winding device a side by a triangular gate j.
[0004]
Before the cutting, the strip is sandwiched between the upper pinch roll h and the lower pinch roll g while the upper pinch roll h and the lower pinch roll g are offset. This is because the can not take so large a preceding distance between the tip of the tail and the trailing strip d ₂ strips d ₁ resulting from cleavage, after the tail end has passed the pinch roll f preparative upstream winding Until the tip reaches the position of the upstream winding pinch roll f, the lower pinch roll g of the upstream winding pinch roll f is offset to the upstream side, and the tail end is moved to the upstream side. This is because there is not enough time to push down the upper pinch roll h to the gap setting position for feeding the sheet into the winding device.
[0005]
However, in such a conventional strip winding method, when the strip is cut by the strip shear e, the tension applied to the strip by the finishing mill c and the downstream winding device a is released, and the leading strip is released. Of the winding pinch roll f as shown in FIG. In the worst case, there is an inconvenience that the tail end of the preceding strip is caught by the triangular gate g and the board is damaged.
[0006]
For the purpose of resolving such inconvenience, the present inventors, when switching from the downstream winding device to the upstream winding device, the tail end of the strip wound by the downstream winding device is the upstream winding device. A method of controlling a winding pinch roll that can prevent loosening between a downstream winding device and an upstream winding device after the pinch roll has been removed has been developed, and is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-81901. Suggested. In the winding apparatus shown in FIG. 6, the control method includes a step of cutting a tail end of a strip to be wound by a winding device a via a winding pinch roll k on the downstream side with the strip shear. Target speed V _p1 of the winding pinch roll k, target speed V _{p2 of} the upstream winding pinch roll f, target plate speed V _S of the strip immediately before the cutting, and winding speed of the downstream winding device a. the relationship V _m is characterized in that the _{_{_{V m> V p1> V p2}}} > V S.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
As described above, the target of the downstream winding pinch roll k when the tail end of the strip to be wound on the winding device a via the winding pinch roll k on the downstream side is cut by the strip shear. The relationship between the speed V _p1 , the target speed V _{p2 of} the upstream winding pinch roll f, the target plate speed V _S of the strip immediately before the cutting, and the winding speed V _m of the downstream winding device a is represented by V _m > V. if _{_p1> V p2> V} _S, after cutting the strip by strip Shah, leading strip so pressed against by the speed set pinch roll as described above, the downstream winding device and downstream to the leading strip Tension is applied between the side winding pinch roll k and between the downstream pinch roll k and the upstream pinch roll f, and the tension is applied between the downstream winding device and the upstream winding device of the preceding strip. Looseness can be prevented.
[0008]
However, paying attention to the winding pinch roll f on the upstream side, after the trailing end of the preceding strip has passed, the leading end of the succeeding strip passes at a very small interval. At this time, although the target speed V _p2 of the upstream winding pinch roll is higher than the threading speed V _S of the succeeding strip, as shown in FIG. when passing through the pinch rolls preparative Maki, it was sometimes become Dabutsui upstream winding pinch roll entry side of. When the degree is poor, the trailing strip may not bite into the winding pinch roll on the upstream side, so that the trailing strip cannot be wound up and the line may stop.
[0009]
The present invention has been made to solve such an inconvenience, after cutting the strip, provides a winding method of a strip that can be prevented trailing strip tip that Dabutsuku at entrance side of the pinch rolls for the winding The purpose is to do.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, a method of winding a strip according to the present invention includes the step of winding a strip sent out from a rolling mill onto a mandrel of a winding device via a pinch roll for winding. The strip is cut by a strip shear disposed between the take-up pinch roll and divided into a preceding strip and a succeeding strip, and the leading strip is wound around the leading end of the succeeding strip by the take-up pinch roll. A method of winding a strip that is sent to a different mandrel side from the mandrel being taken,
Setting the feed speed set value of the winding pinch roll after the cutting to be smaller than the winding speed set value of the mandrel for winding the preceding strip and larger than the target plate speed of the strip before the cutting; Later, when the leading end of the trailing strip bites into the winding pinch roll, the winding pinch roll is so arranged that the feed speed of the winding pinch roll is faster than the transport speed of the trailing strip. A torque limit on the deceleration side is set in the drive device of (1).
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an example of an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic diagram for explaining a method of winding a strip as an example of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic diagram for explaining a driving mechanism of a winding pinch roll on a strip shear exit side. FIG. 3 is a perspective view, FIG. 3 is a graph showing the change over time in the rotation speed and load torque of the take-up pinch roll on the strip shear exit side when the torque limit on the reduction side is set, and FIG. FIG. 7 is a graph showing a change over time of a rotation speed and a load torque of a winding pinch roll on a strip shear output side when not set.
[0012]
FIG. 1 schematically shows a portion of a continuous hot rolling line on the downstream side of a strip shear. In this embodiment, a strip S sent from a finishing mill (not shown) is finish-rolled. It is cut into a predetermined length by a strip shear 2 located on the downstream side of the machine and divided into a preceding strip S ₁ and a following strip S _2, and the preceding strip S ₁ is wound downstream via a winding pinch roll 3. with wound by winding device 4, take the case where the trailing strip S ₂ through the pinch rolls 5 roll-up which is arranged on the exit side of the strip shear 2 wound by the upstream winding device 1 as an example.
[0013]
Both the downstream winding device 4 and the upstream winding device 1 are provided with a torque detector 9 for detecting the torque of the motor 8 of the mandrel 7 as a means for pulling the strip wound around the mandrel 7 with a predetermined winding tension. a torque control unit 10 to maintain the tension of the strip by feedback control of the

motors

8 so that the detected torque value obtained by the torque detector 9 matches the target torque value constant, the rotational state of the motor 8 A pilot generator (PLG) 11 to be detected is provided, and a speed control device 12 that performs feedback control of the motor 8 so that a detected speed value obtained by the pilot generator 11 matches a target speed.
[0014]
The winding pinch roll 3 is obtained by a torque detector 14 for detecting the torque of the motor 13 of the lower pinch roll 3a, a pilot generator (PLG) 15 for detecting the rotation state of the motor 13, and a pilot generator 15. A speed control device 16 that performs feedback control on the motor 13 so that the detected speed value matches the target speed _Vp1 .
[0015]
Further, the winding pinch roll 5 is also provided with a torque detector 18 for detecting the torque of the motor 17 of the lower pinch roll 5a, a pilot generator (PLG) 19 for detecting the rotation state of the motor 17, and a pilot generator 19. A speed control device for feedback-controlling the motor so that the obtained speed detection value coincides with the target speed _Vp2 ;
[0016]
The speed control device 20 has a function of controlling the rotation of the motor 17 so that the torque detection value obtained by the torque detector 18 does not exceed the predetermined value T on the deceleration side. The lower pinch roll 5a can be moved along the upstream path when the offset angle is changed when switching from the downstream winding device 4 to the upstream winding device 1, and the upper pinch roll 5b is a pressing means 30 for pushing down the strip. Is provided, and the strip can be pressed with a predetermined pressing force.
[0017]
Next, explaining the case of switching from the downstream side winding device 4 to the upstream side winding device 1, first, the leading strip S ₁ while wound on the downstream side winding device 4, the pinch rolls roll-up 5 The lower pinch roll 5a is moved to the upstream side along the pass line by a hydraulic cylinder (not shown) or the like, thereby changing the offset angle of the winding pinch roll 5 to advance the strip conveying direction in the downstream direction. leave switched from Gawamakito device 4 on the upstream side winding device 1, leading strip S ₁ is passed through the pinch rolls 5 roll-up of the trailing strip S ₂ on the upstream side mandrel 7 side of the winding device 1 immediately Be ready to guide. Reference numeral 28 is a triangular gate for preventing the trailing strip S ₂ is gradually penetrate the downstream winding device 4 side in FIG.
[0018]
In a state where the leading strip S ₁ is wound around the mandrel 7 of the downstream-side winding device 4, when cutting strips by strip shear 2, in the present invention, when performing the cutting, the speed control device of the winding device 4 12 , The set winding speed V _m of the preceding strip S _1, the target speed V _p2 for the speed control device 20 on the winding pinch roll 5 side, the target speed V _p1 for the speed control device 16 on the winding pinch roll 3 side, and the _{V S} (target plate speed of the strip) conveying speed of the preceding strip _{S 1} immediately before the cutting, the host computer (not _shown), set so that _{_{V m> V p1> V p2}} > V S.
[0019]
By performing such a speed setting, tension is applied between the winding device 4 and the winding pinch roll 3 and between the winding pinch roll 3 and the winding pinch roll 5, and the preceding strip S it is possible to prevent the Dabutsuku ₁ tail is at the outlet side of the pinch rolls 5 roll-up, can be prevented damage to the strip S ₁ by being caught in a triangular gate 28.
[0020]
By the way, as shown in FIG. 4, until the strip is cut, the winding pinch roll 5 on the strip shear exit side is rotating at the same speed as the target plate speed V _S (m / s) of the strip. When the strip is cut by the strip shear 2, the target speed V _{p2 (m} / s) of the pinch rolls 5 roll-up is set to a value greater than the target plate velocity V _S of the uncut strip, leading strip S ₁ setting the winding speed V _{m (m} / s) is set to a value larger than the target plate speed V _p2 of the coiling pinch rolls 5. Therefore, the rotation speed of the winding pinch roll 5 increases after the cutting of the strip. Then, prior plate-speed of the strip S ₁ is trying to rise to the set winding speed V _m, since the pinch roll 5 for the winding and pressing the leading strip S _1, the rotational speed of the pinch rolls 5 preparative take-predecessor and hung on the rise of the plate speed of the strip S ₁ may rise to a value close to the set winding speed V _m.
[0021]
In this case, the target plate speed V _p2 of the pinch rolls 5 roll-up is set winding speed V _m, i.e., because it is set to a value smaller than the plate speed of the preceding strip S ₁ after cutting, the pinch rolls roll-up The motor 17 (drive device) of the lower pinch roll 5a of 5 generates torque on the reverse rotation side (the side on which the winding pinch roll 5 is decelerated). Therefore, after cutting, the load torque of the motor 17 changes from the normal rotation direction to the reverse rotation direction. Then, prior the strip S ₁ of the tail leaves the pinch rolls 5 roll-up, but the pinch rolls 5 for the winding is slowed down, the pinch rolls roll-up in the case of the strip bending stiffness is greater in thickness University 5 leading strip S ₁ is pressed force leading strip S ₁ pinch roll 5 for winding the take larger torque to the deceleration side of the motor 17 is increased as it passes through by, the tail end of the leading strip S ₁ is wound during deceleration of the winding preparative pinch roll 5 after exiting the pinch roll 5 for winding, V _p2> V _S and despite the speed setting, as shown in FIG. 4, the pinch rolls roll-up 5 Is instantaneously reduced to a value smaller than the target plate speed of the strip (the speed of the succeeding strip), and then stabilized to the set plate speed _Vp2 .
[0022]
After the tail end of the preceding strip S ₁ has passed through the winding pinch roll 5, it takes a very short time of about 0.3 seconds until the leading end of the following strip S ₂ bites into the winding pinch roll 5. as was the leading end of the trailing strip S ₂ when the rotational speed is lower than the plate velocity V _S of the trailing strip S ₂ of the pinch rolls 5 roll-up biting the pinch rolls 5 for the winding, the winding since the strip feeding speed of the pinch rolls 5 preparative becomes slower than the plate velocity of the trailing strip S _2, as shown in FIG. 5, the tip of the trailing strip S ₂ at the entrance side of the pinch rolls 5 roll-up Dabutsui Will be.
[0023]
Therefore, in this embodiment, the motor 17 is a driving device of pinch rolls 5 roll-up provided the deceleration side torque limit Tmin (N · m), the speed controller 20 is a load torque of the motor 17 of the speed reduction side The motor 17 is controlled so as not to exceed the torque limit Tmin.
Here, when the leading end of the trailing strip S ₂ is bitten by the pinch rolls 5 roll-up, as shown in FIG. 3, the winding post is rotational speed of the pinch rolls 5 rows preparative strip S ₂ of the plate velocity V The value of the torque limit Tmin for preventing the value from being smaller than _S can be obtained in advance as follows.
[0024]
Referring to FIG. 2, taking a case where lower pinch roll 5a of winding pinch roll 5 is driven as an example, a value of torque limit Tmin on the reduction side to be set in motor 17 for driving lower pinch roll 5a. Will be described.
The lower pinch roll 5a is driven to rotate by a motor 17 via

gears

21 and 22. Although Figure 2 shows a state in which the leading strip S ₁ is being pressed by the pinch rolls 5, in this state, the plate velocity V _S of the leading strip S ₁ is greater than the set plate speed V _p2 of the lower pinch roll 5a Therefore, the lower pinch roll 5a under the force of from leading strip _{S 1} F only (N), the motor 17 is to counter this generates torque _T M (N · m).
[0025]
At time t, the force under pinch rolls 5a receives from the leading strip S ₁ F (t) (N), which in against torque motor 17 to generate (forward rotation side (acceleration side) forward, reverse rotation side (Negative on the deceleration side)) is T _M (t) (N · m), the moment of inertia of the lower pinch roll 5a and the gear 21 is J ₂ (N · m ² ), the moment of inertia of the motor 17 and the gear 22 is the _{^{J 1 (N · m 2)}} , 2 the angular speed of the lower pinch roll 5a ω (rad / sec), the angular velocity of the motor _{17 ω 1 (rad / sec)} , the torque generated at the gear 22 T (t) ( N.m), the reduction ratio between the gear 21 and the gear 22 is i, and the roll diameter of the lower pinch roll 5a is D (m), the following dynamic equation (1) holds.
[0026]
(Equation 1)

[0027]
Further, a dynamic equation represented by the following equation (2) is established between the motor 17 and the gear 22.
[0028]
(Equation 2)

[0029]
From the expressions (1) and (2), when T (t) is deleted, the following expression (3) holds.
[0030]
(Equation 3)

[0031]
When the equation (3) is integrated, the following equation (4) is obtained.
[0032]
(Equation 4)

[0033]
Here, ωt ₁ and ωt ₂ are the angular velocities of the lower pinch roll 5a at times t ₁ and t ₂ , respectively. In (4), between the leaves the pinch roll 5 for winding the tail end of the leading strip S ₁ is wound, to the tip of the trailing strip S ₂ is bitten by the pinch rolls 5 roll-up is, F (t ) = 0. Therefore, when the leading strip S ₁ of the tail is (a _{t = t 1 (sec).} ) When passed through the pinch rolls 5 roll-up trailing strip S ₂ from the tip bites the pinch rolls 5 roll-up Considering up to (t = t ₂ (sec)), the following equation (5) holds from the equation (4). Here, T M _(t) is the tail end missing just before the leading strip S ₁ is decelerating side, that is a negative value, if the preferably provided a torque limit Tmin of the speed reduction side, leading strip S ₁ of the tail It is considered that T _{M (t)} = Tmin at the time of disconnection. Although it is considered that T _{M (t)} rises and becomes positive after the end of the tail end, T _{M (t)} = T min from t = t ₁ to t = t ₂ in order to evaluate in a more severe direction. Then, the expression (5) becomes the following expression (6). (6) Solving equation leading strip from leaves the pinch roll 5 for tail is the winding of _{_{_{S 1, t 2 -t 1 (}}} sec) velocity change of time after the lower pinch roll 5a △ ω = ωt ₂ −ωt ₁ (rad / sec) is obtained by the following equation (7).
[0034]
(Equation 5)

[0035]
(Equation 6)

[0036]
(Equation 7)

[0037]
Then, the trailing strip S ₂ tip conveyance velocity V _S of if so to satisfy the following equation (8), no longer possible to generate a looseness in the trailing strip S ₂ at the entrance side of the lower pinch roll 5a .
[0038]
(Equation 8)

[0039]
Here, since ωt ₁ does not become smaller than the set angular velocity ω _P2 of the lower pinch roll 5a, there is no problem even when approximating ωt ₁ ≒ ω _P2. Tmin for not dress generating looseness at the tip of S ₂ above (7) and from equation (8), it should satisfy the following relationship (9).
[0040]
(Equation 9)

[0041]
In equation (9), since _ωP2 · D / 2 = _Vp2 , it suffices to satisfy the following equation (10).
[0042]
(Equation 10)

[0043]
Here, since the speed is set as V _p2 > V _S , the right side in the equation (10) is a negative value, so that Tmin may be a negative predetermined value or more. That is, it suffices to provide a torque limit on the deceleration side.
The transport speed V _S at the leading end of the following strip S _{2, the} moment of inertia J ₁ between the motor 17 and the gear 22, the moment of inertia J ₂ between the lower pinch roll 5 a and the gear 21, the lower pinch roll diameter D, the reduction ratio i, the lower pinch roll 5a and set speed V _p2 is known in advance of, also, to the tip of the leading strip S ₁ of the tail is trailing from leaves the pinch roll 5 for the winding strip S ₂ is bitten by the pinch rolls 5 roll-up the time _{t 2} is also so known in advance from the relationship between the winding speed _{V m} of the preceding strip _{S 1} and the conveying speed _{V S} of the trailing strip _{S 2,} sets the value of Tmin to satisfy the equation (10) You should keep it.
[0044]
Note that the upper limit of Tmin, when Tmin is kept a value of more than "0", since the possible to generate a constantly accelerating side torque down pinch rolls 5a, to impart tension to the leading strip S ₁ become unable. Therefore, it goes without saying that the upper limit of the torque limit Tmin is “0”.
By setting a torque limit Tmin deceleration side thus to drive the motor 17 of the take-up pinch roll 5, while the take-up pinch roll 5 is pressed a leading strip S ₁ the strip after cutting, prior the load torque of the speed reduction side of the strip S ₁ of the target winding speed V _{m (downstream} winding device 4 set winding speed) to occur on the basis of the speed difference between the target speed V _p2 of the coiling pinch roll motor 17 does not become excessive, even immediately after the preceding strip S ₁ of the tail has passed through the pinch rolls 5 roll-up, smaller than the plate velocity V _S rotational speed of the trailing strip S ₂ of the pinch rolls 5 roll-up Never.
[0045]
Using the equipment shown in FIGS. 1 and 2, while the strip is being wound on the mandrel 7 of the downstream winding device 4 while the strip is pressed by the winding pinch roll 5, the strip shear 2 is used to remove the strip. performing cutting by dividing the preceding strip S ₁ to the trailing strip S _2, after the tail end of the leading strip S ₁ is passed through the pinch rolls 5 roll-up, pinch for winding the leading end of the trailing strip S ₂ When the roll 5 feeds to the mandrel 7 side of the upstream winding device 1, the motor 17 of the lower pinch roll 5 a of the winding pinch roll 5 is used between the cutting and the engagement of the leading end of the following strip S _2. FIG. 3 shows changes over time of the rotation speed and the load torque of the lower pinch roll 5a when the deceleration-side torque limit Tmin that satisfies the expression (10) is provided.
[0046]
As in the case of FIG. 4 described above, at the same time as the cutting of the strip, the rotation speed of the lower pinch roll 5a increases, and accordingly, the load torque decreases, and turns to a negative value, that is, the reverse rotation side (deceleration side). . Since a torque limit is provided on the reverse rotation side, the load torque does not become smaller than the value of the torque limit. Therefore, the rotational speed of the lower pinch roll 5a is raised to set winding speed V _m is dragged to the leading strip S _1. When the tail end of the leading strip S ₁ is leaves the pinch rolls 5, the torque of the reverse rotation side is loaded on the lower pinch roll 5a, the rotation speed of the lower pinch roll 5a is gradually decelerated. Here, the absolute value of the load torque tail end of the leading strip S ₁ is occurs in the reverse rotation side at the time of exiting the pinch roll 5 for the winding, so is the value of the torque limit, if in FIG. 3 described above since that is the value smaller than the absolute value of the load torque, it is pinch roll 5 suddenly decelerating the winding does not become smaller than the conveying speed V _S of the trailing strip S _2. Therefore, the trailing strip S ₂ is never Dabutsuku at entrance side of the pinch rolls 5 roll-up.
[0047]
Note that, in the above-described embodiment, the case where the preceding strip is wound by the downstream winding device and the case where the subsequent strip is switched to be wound by the upstream winding device is described as an example. The present invention can also be applied to a case where the preceding strip is wound by the upstream winding device and the succeeding strip is wound by the downstream winding device.
Further, in the above embodiment, the preceding strip and the following strip are alternately wound by two winding devices called a down coiler, but a winding pinch as shown in FIG. A carousel reel 40 in which a plurality of mandrels 7 are installed on a rotating frame 50 is disposed downstream of the roll 5, and a subsequent strip S ₂ after cutting by a strip shear 2 on the input side of a pinch roll is used as a preceding strip. The present invention can also be applied to a case where the mandrel is wound around another mandrel.
[0048]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, after cutting the strip, the tail end of the preceding strip can be prevented from loosening on the exit side of the winding pinch roll, and the trailing strip can be prevented from becoming loose. It is possible to prevent the tip from loosening on the entry side of the winding pinch roll.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory schematic diagram for explaining a method of winding a strip as an example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic perspective view for explaining a drive mechanism of a winding pinch roll on a strip shear exit side.
FIG. 3 is a graph showing a change over time of a rotation speed and a load torque of a winding pinch roll on a strip shear exit side when a torque limit on a deceleration side is set.
FIG. 4 is a graph showing a change over time of a rotation speed and a load torque of a winding pinch roll on a strip shear exit side when a torque limit on a deceleration side is not set.
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the looseness of the leading end of the trailing strip on the entry side of the winding pinch roll.
FIG. 6 is a view schematically showing a winding facility arranged on a strip shear exit side of a hot rolling line.
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the looseness of the tail end of the preceding strip on the exit side of the winding pinch roll.
FIG. 8 is a schematic diagram showing an example of a winding facility to which the present invention can be applied.
[Explanation of symbols]
S: Strip S ₁ ... Leading strip S ₂ ... Trailing strip 1 ... Upstream winding device 2 ... Strip shear 4 ... Downstream winding device 5 ... Winding pinch roll 7 ... Mandrel 17 ... Motor (winding pinch) Roll 5 driving device)
40 ... Winding device (carousel reel)

Claims

While the strip sent from the rolling mill is wound on a mandrel of a winding device via a winding pinch roll, the strip is cut by a strip shear disposed between the rolling mill and the winding pinch roll. Winding the strip into a preceding strip and a following strip, and feeding the leading end of the following strip to a mandrel side different from the mandrel on which the preceding strip is wound by the winding pinch roll. The method
The feed speed set value of the winding pinch roll after the cutting is smaller than the winding speed set value of the mandrel for winding the preceding strip, and is larger than the target plate speed of the strip before the cutting. When the leading end of the following strip later bites into the winding pinch roll, the winding pinch roll is so arranged that the feed speed of the winding pinch roll is faster than the transport speed of the following strip. A torque limit on the deceleration side is set in the driving device of (1).