JP3566890B2 - Fixed type sorting device and mud water reuse system in mud shield method with this fixed type sorting device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明が属する技術分野】
本発明は、固定式選別装置及びこの固定式選別装置を備えた泥濃式シールド工法における泥水再利用システムに関し、シールド工法の中でも、特に水と目詰め材とを含んだ加泥材を掘削機の先端より切羽に注入しながら地中を掘削し、加泥材を含んだ掘削泥土を掘削機内に取り込んだ後に地上に搬出しながら推進する泥濃式シールド工法に使用される固定式選別装置及びこの固定式選別装置を備えた泥濃式シールド工法における泥水再利用システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来より、トンネル等の横坑や下水管きょ等を構築する場合には、土圧式セミシールド工法,泥水式セミシールド工法等のシールド工法が使用され、また近年では泥濃式セミシールド工法も広く採用されている。そして、こうした工法によりトンネル等を施工する場合には、地中を掘削することにより多量の残土(泥土又は排土)が発生するとともに、こうした泥土は、施工現場の状況や施工方法によって多量に水分を含む場合が多い。例えば、泥水式セミシールド工法では、掘削する切羽に加圧した水又は泥水を注入しながら順次掘削する方法であることから、掘削機内を通過して地上に搬送される泥土には多量の水分が含まれる。
【0003】
ところで、上記泥水式セミシールド工法を含めた上記各工法では、多量の残土が発生するとともに、こうした残土は産業廃棄物として処理されることから、業界においては再利用することが望まれている。すなわち、従来では、掘削作業により発生する多量の残土や土砂を運搬廃棄するためには、トラック等の搬出用車両が必要であり、泥水の処理には中間処理業者に委託し分級及び脱水した後に脱水汚泥は最終処分場へ運搬し処分しなければならず、工事全体の施工コストが嵩む。
【0004】
そこで、従来こうした課題を解決するために、例えば上記泥水式セミシールド工法においては、特開平8−105290号公報に記載されたシステムが提案されている。このシステムは、泥水式シールド工法において、掘削土砂を再利用するものであり、具体的には、排泥水内に含まれている成分を分離処理する複数のプラントを設け、このプラントから循環利用する泥水を搬送配管により再び掘削機の先端に供給使用とするものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した技術では、泥水式(セミ)シールド工法による場合では再利用できる可能性もあるが、泥濃式シールド工法においては、必ずしも有効に再利用することができない。すなわち、泥濃式シールド工法においては、掘削機の先端から該掘削機内に取り込まれる泥土(残土)内には、水と目詰め材とを含んだ加泥材が混入されていることから、該目詰め材により濾過体又はフィルタが目詰まりを起こし、循環再利用するべき泥水を効率良く採取することができない。
【0006】
そこで、本発明は、上述した従来の泥水再利用システムが有する課題を解決するために提案されたものであって、目詰め材が含有された加泥材を切羽に注入する泥濃式シールド工法による場合であっても、有効に泥水を再利用することができる固定式選別装置及びこの固定式選別装置を備えた泥濃式シールド工法における泥水再利用システムを提供することを目的とするものである。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために提案されたものであって、第1の発明(請求項1記載の発明)は、固定式選別装置に係るものであり、水分を含んだ泥土が投入される処理槽内に配設されほぼ円筒状に成形された蔓巻きバネからなる濾過体本体を備えた濾過体と、この濾過体本体内に流入した泥水を排出する導管と、この導管内に流入した泥水の流量を検出する流量検出装置と、上記導管の中途部に配設された電磁弁と、上記濾過体本体の他端から該濾過体本体内に流体を圧送する圧送装置と、上記濾過体本体の全長を伸縮させる伸縮駆動装置と、を備え、上記流量検出装置による泥水の流量が所定の流量よりも少ない場合には、上記電磁弁を閉塞し、上記圧送装置の駆動により濾過体本体の他端から流体を圧送するとともに、該流体の圧送直後に濾過体本体の全長をやや長尺とするよう伸縮駆動装置が駆動するよう構成されてなることを特徴とするものである。
【0008】
この第1の発明では、上記流量検出装置による泥水の流量が所定の流量よりも少ない場合、すなわち、濾過体本体の周囲に目詰め材が付着し充分に濾過できない場合には、電磁弁が閉塞し、圧送装置の駆動により濾過体本体の他端から流体が圧送される。この流体は、空気でも水でも良いが、何れにしてもこうした流体の圧送により、蔓巻きバネからなる濾過体本体内から流体が放出される。このとき、流体の圧送直後に濾過体本体の全長をやや長尺とするよう伸縮駆動装置が駆動することから、濾過体本体である蔓巻きバネの間に目詰め材等が付着している場合であっても、該目詰め材等を有効に除去することが可能となる。
【0009】
また、第2の発明(請求項2記載の発明)は、泥濃式シールド工法における泥水再利用システムに係るものであって、水と目詰め材とを含んだ加泥材を掘削機の先端より切羽に注入しながら地中を掘削し、掘削され加泥材を含んだ泥土を掘削機内に取り込んだ後に地上に搬出しながら推進する泥濃式シールド工法において、上記掘削機内から地上に搬出され加泥材を含んだ泥土を、該泥土の含有物の粒径に応じて順次選別する複数の選別装置を備え、これら複数の選別装置には、水分を含んだ泥土が投入される処理槽内に配設されほぼ円筒状に成形された蔓巻きバネからなる濾過体本体を備えた濾過体と、この濾過体本体内に流入した泥水を排出する導管と、この導管内に流入した泥水の流量を検出する流量検出装置と、上記導管の中途部に配設された電磁弁と、上記濾過体本体の他端から該濾過体本体内に流体を圧送する圧送装置と、上記濾過体本体の全長を伸縮させる伸縮駆動装置と、を備えた固定式選別装置が含まれてなるとともに、上記固定式選別装置を含む選別装置により濾過された泥水は、目詰め材が添加された後に上記掘削機の先端に送られることを特徴とするものである。
【0010】
この第2の発明によれば、濾過体の外側に目詰め材が付着し、充分に濾過できない場合には、電磁弁が閉塞し、圧送装置の駆動により濾過体本体の他端から流体が圧送され、蔓巻きバネからなる濾過体本体内から流体が放出されるが、このとき、流体の圧送直後に濾過体本体の全長をやや長尺とするよう伸縮駆動装置が駆動することから、濾過体本体である蔓巻きバネの間に目詰め材等が付着している場合であっても、該目詰め材等を有効に除去することが可能となる。したがって、この第2の発明によれば、目詰め材による悪影響を防止することが可能となる。
【0016】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る泥濃式シールド工法における泥水再利用システム及びこの泥水再利用システムに使用する固定式選別装置について説明する。
【0017】
この泥濃式シールド工法における泥水再利用システム(以下、本システムという。)は、図1に示すように、掘削機1の先端から加泥材を切羽に注入し、掘削された泥土を加泥材とともに掘削機1内に取り込み、該掘削機1の後方に連続する推進管2内を通過して縦坑3から地上に搬送し、この搬送された泥土を選別装置4により石,礫,土砂等と泥水とを選別分離し、該選別装置4により取り出された泥水に目詰め材を充填して、再度上記掘削機1の先端から注入するものである。
【0018】
上記掘削機1は、先端にカッターヘッド5が設けられ、このカッターヘッド5の正面には切羽を掘削する多数のカッタービット6が固定されており、このカッターヘッド5は、掘削機1内に配設された図示しないモータにより回転駆動されるように構成されている。そして、このように構成された掘削機1の先端からは、加泥材が噴射され切羽に注入される。この加泥材は、地上に設けられた加泥材タンク7内に充填されてなるものであり、図示しないポンプの駆動により、移送流路8を通って上記掘削機1の先端まで圧送される。また、この加泥材には、紙等を原料とした細かい繊維状の物質からなる目詰め材が含有されてなるものである。したがって、この目詰め材が含有されてなる加泥材が切羽に注入されると、泥水式シールド工法において使用される泥水のように、カッターヘッド5の正面に対向する切羽から広範囲に亘って浸透され切羽が不安定な状態となることを回避することができる。すなわち、この加泥材に含有された目詰め材が掘削機1の先端から切羽に注入されると、該目詰め材が砂礫の粒子間を閉塞し、広範囲に水分が浸透されることを防止することができるので、切羽を安定した状態とすることができる。
【0019】
そして、本システムにおいては、このような加泥材を切羽に注入しながらカッターヘッド5の回転駆動により掘削されることにより発生した泥土(土砂等)は、該カッターヘッド5に形成された図示しない開口を通過して、掘削機1内に取り込まれ、該掘削機1内から後続する推進管2内を通る排泥流路9を介して地上まで搬送される。そして、地上には、この搬送された泥土を選別する選別装置4が設けられている。なお、この泥土内には、掘削機1により掘削された砂礫や粘土等の他に、上記目詰め材を含有する加泥材も含まれている。以下、この選別装置4について詳細に説明する。
【0020】
この選別装置4は、図2に示すように、上記泥土が投入される投入タンク10が設けられ、この投入タンク10の下方には第1の処理槽11が配設されている。上記投入タンク10には、該投入タンク10内に投入された泥土を落下させる図示しないシャッタ等の落下機構又は該投入タンク10を回転させ下方に形成された第1の処理槽11内に泥土を落下させる回転機構が設けられている。また、上記第1の処理槽11には、傾斜した状態で固定されてなる選別板12が配設されている。この選別板12は、本実施の形態においては、礫や石等の20mm以上の粒径の物質を捕捉するものであり、捕捉された礫等は、図2中左方向に落下される。したがって、この選別板12を通過した泥漿や砂等は、第1の処理槽11内に充填される。
【0021】
また、この第1の処理槽11の隣には、上記選別装置4の構成要素である第2の処理槽13が配設されており、上記第1の処理槽11内には、該第1の処理槽11内の泥漿や砂等を、この第2の処理槽13内に移送する第1のポンプ14と、一端がこの第1のポンプ14に接続され他端は上記第2の処理槽13に接続されてなる第1の導管15が設けられている。そして、上記第2の処理槽13の上方には、本発明に係る固定式選別装置(バネ式選別装置)50が設けられている。
【0028】
この固定式選別装置(バネ式選別装置)50は、上記第1の導管15の先端と連通してなる選別槽51と、この選別槽51内に複数配設されてなる選別装置本体52とを備えている。上記選別槽51は、下方に仕切り板51aを備え、該仕切り板51aと対向してなる底板部51bには、開閉可能なシャッタ51cが形成されている。また、上記選別装置本体52は、図3に示すように、蔓巻きバネ53と、下面にはこの蔓巻きバネ53の上端が挿入される図示しない凹部が形成され上面にはボルトブローバイガス54aが形成されてなるとともに、上記凹部と連通した管部54bが形成されてなる一方の回動操作部材54と、上面には上記蔓巻きバネ53の下端が挿入される凹部55aが形成され下面にはボルト部55bが形成されてなるとともに上記凹部55aと連通した管部55cが形成されてなる他方の回動操作部材55とが構成要素とされている。そして、上記一方の回動操作部材54は、間に一方のワッシャー56を介して一方の連結金具57に連結され、この一方の連結金具57は、後述する空気管63に形成された分岐管64と連結されている。また、上記他方の回動操作部材55は、間に他方のワッシャー58を介して他方の連結金具59に連結され、この他方の連結金具59は、後述する排出管60に形成された分岐管60aと連結されている。すなわち、上記一方の連結金具57の内周面には、ネジ57aが形成され、このネジ57aと上記一方の回動操作部材54を構成するボルト部54aとが螺着されることにより互いに連結されるとともに、上記空気管63に形成された分岐管64の下端側外周面に形成されたネジ64aと上記ネジ57aとが螺着されることにより互いに連結されている。
【0029】
また、上他方の連結金具59の内周面には、ネジ59aが形成され、このネジ59aと上記他方の回動操作部材55を構成するボルト部55bとが螺着されることにより互いに連結されるとともに、上記排出管60に形成された分岐管61の上端側外周面に形成されたネジ61aと上記ネジ59aとが螺着されることにより互いに連結されている。したがって、上記選別装置本体52は、上記一方の回動操作部材54及び/又は他方の回動操作部材55を回動操作することにより、蔓巻きバネ53は、圧縮されることにより縮小し又は圧縮状態をやや解除することにより伸長され、該蔓巻きバネに形成されたバネの間隔を調節することができる。
【0030】
そして、上記濾過体本体52は、上記他方の連結金具59を介して排出管60に複数形成された分岐管61に連結されている。したがって、上記濾過体本体52により濾過された泥水は、各分岐管61を介して排出管60内に流入し、前記加泥材タンク7内に移送される。また、上記濾過体本体52は、上記一方の連結金具57を介して空気管63に複数形成された分岐管64と連結されている。この空気管63は、基端側が図示しないコンプレッサに接続されてなるものであり、該コンプレッサから送られた圧縮空気は、この空気管63から各分岐管64内に流入し各濾過体本体52内に流入する。なお、上記選別槽51の上方には上記各空気管63及び濾過体本体52を振動させる振動板67が配設され、この振動板67の基端には振動装置68が設けられている。また、上記空気管63の中途部には、図示しない第2の電磁弁が配設され、上記排出管60の中途部には第1の電磁弁65及び流量センサが配設されている。そして、上記第1及び第2の電磁弁65及び流量センサは図示しないコントローラに接続されており、流量センサにより排出管60の泥水の流量が所定の流量に満たない場合には、上記第1の電磁弁65を閉塞するとともに図示しない第2の電磁弁を開放すことにより、各濾過体本体52の外周に付着した目詰め材は、コンプレッサからの圧縮空気により脱落し、再び濾過することができる。
【0031】
なお、上記選別槽51であって上記仕切り板51aのやや上方には、該選別槽51内に溜まった砂や目詰め材を排出する排出パイプ66が形成され、また、仕切り板51aの下方には前述したシャッタ51cが形成されていることから、該仕切り板51aの下方に脱落した砂や目詰め材は、このシャッタ51cを図4中二点鎖線で示すように開放することにより、第2の処理槽13内に脱落させることができる。
【0032】
したがって、上記選別装置4を構成するバネ式選別装置50では、第1の導管15を介して選別槽51内に流入した(砂や目詰め材等を含む)泥水は、前記第1のポンプ14の駆動力により選別槽51内に流入するとともに、上記蔓巻きバネ53を構成要素とする複数の濾過体本体52により濾過選別されて排水管60内に流入し、加泥材タンク7内に流入し、再利用される。そして、こうした動作の途中に、上記濾過体本体52を構成する蔓巻きバネ53の外周に目詰め材が付着し濾過されない又は濾過能力が低下した場合には、上述したように、圧縮空気が該濾過体本体52内に流入し、該目詰め材は強制的に除去される。特に、上記濾過体本体52を構成する蔓巻きバネ53は、上記一方又は他方の回動操作部材54,55を回動操作することにより、該蔓巻きバネの全長を伸縮させバネ間隔を調節することができるので、濾過選別するべき泥土,泥水に対応し最も効果的な濾過体とすることができる。
【0033】
さらに、こうしたバネ式選別装置50は、上述した構成によることなく、例えば、図4に示すバネ式選別装置70を使用しても良い。このバネ式選別装置70は、目詰め材が含まれた泥水が導管71を介して流入する処理槽72の中間位置に配設されてなる濾過体本体73を構成要素としている。この濾過体本体73は、上記バネ式選別装置50で説明した構成と同じ蔓巻きバネ74と、この蔓巻きバネ74の上端側が挿入されてなる一方のキャップ75と、該蔓巻きバネ74の下端側が挿入されるとともに該蔓巻きバネ74の内部と流通する図示しない開口が形成されてなる他方のキャップ76とが構成要素とされている。そして、上記他方のキャップ76は、該他方のキャップ76に形成された開口と連通する連結管77を介して排水管78と連結されている。そして、この排水管78には第1の電磁弁79,ポンプ80及び流量センサ81が間に設けられて図1に示す加泥材タンク7に接続されている。
【0034】
一方、上記濾過体本体73の上方には、本発明を構成する伸縮駆動装置としての油圧シリンダ82が固定されており、この油圧シリンダ82のシリンダロッド82aの先端は上記一方のキャップ75の上面と固定されている。したがって、上記油圧シリンダ82の駆動により、蔓巻きバネ74は全長が伸縮され、この伸縮により該蔓巻きバネ74のバネ間隔は自動的に調節される。そして、上記一方のキャップ75には、空気管83を介してコンプレッサ84と接続され、該空気管83の中途部には第2の電磁弁85が設けられている。なお、上記バネ式選別装置70を構成する上記第1の電磁弁79,流量センサ81,油圧シリンダ82及び第2の電磁弁85は、それぞれコントローラ86に電気的に接続され、該バネ式選別装置70は、このコントローラ86により動作する。
【0035】
先ず、上記目詰め材が含まれた泥水が、導管71を介して処理槽72内に流入すると、該泥水内に含まれた礫や砂等の比較的比重が高い物質は、該処理槽72の下方に沈降し、上方には比重の軽い泥水及び目詰め材が浮遊する。そして、この処理槽72内の泥水は、上記ポンプ80の駆動力により蔓巻きバネ74により濾過され該蔓巻きバネ74内に流入し排水管78を通って図1に示す加泥材タンク7内に流入し、目詰め材が添加された状態で掘削機1方向に移送される。なお、こうした通常運転の際に、上記蔓巻きバネ74のバネ間隔を調節する場合には上記油圧シリンダ82を駆動させる。そして、上記濾過体本体73による濾過が行われている途中において、蔓巻きバネ74の外周に目詰め材が多量に付着した場合には、排水管78内に流入する泥水が量が減り、したがって、上記流量センサ81によって所定の流量に満たない流量となった場合には、コントローラ86を介して第1の電磁弁79を閉塞させるとともに、第2の電磁弁85を開放させる。この第2の電磁弁85の開放によりコンプレッサ84からの圧縮空気が空気管83を介して濾過体本体73を構成する蔓巻きバネ74のバネ間から噴射される。このとき、上記コントローラ86により上記第2の電磁弁85の開放直後に、上記油圧シリンダ82のシリンダロッド82aを駆動させ該蔓巻きバネ74を伸長させることによりバネ間をやや開く。こうした動作により、処理槽72の内の泥水は、濾過体本体72内に流入することはないとともに、蔓巻きバネ74の外周面に付着した目詰め材は圧縮エアーにより離脱するとともに、バネ間に挟まれていた砂等も除去することが可能となる。なお、上記油圧シリンダ82は、コントローラ86により所定の時間が経過した後には再び元の状態に復帰させられ、それまで開放されていた第2の電磁弁85は閉塞されるとともに第1の電磁弁79が開放される。
【0036】
したがって、上述した構成に係るバネ式選別装置70を使用する場合においても、回収された泥土内に含まれた目詰め材により、濾過体等が詰まってしまい効率の良い泥水の採取を妨げられることがない。
【0037】
なお、上述した実施の形態においては、本発明を構成する伸縮駆動装置として油圧シリンダを採用したが、こうした油圧シリンダに限定されることはなくエアーシリンダを使用しても良いばかりではなく、例えば、回転軸にギアが固定されたモータと、このギアに噛合するラックギアが形成された昇降部材を使用し、該昇降部材の先端に上記濾過体本体72の一端を固定したものであっても良い。
【0038】
【発明の効果】
前述した本発明の実施の形態の説明からも明らかなように、本発明(請求項1記載の発明)では、流量検出装置による泥水の流量が所定の流量よりも少ない場合、すなわち、濾過体本体の周囲に目詰め材が付着し充分に濾過できない場合には、電磁弁が閉塞し、圧送装置の駆動により濾過体本体の他端から流体が圧送される。この流体は、空気でも水でも良いが、何れにしてもこうした流体の圧送により、蔓巻きバネからなる濾過体本体内から流体が放出される。このとき、流体の圧送直後に濾過体本体の全長をやや長尺とするよう伸縮駆動装置が駆動することから、濾過体本体である蔓巻きバネの間に目詰め材等が付着している場合であっても、該目詰め材等を有効に除去することが可能となる。したがって、この発明によれば、掘削機から採取された泥土を有効に再利用することが可能となる。
【0039】
また、第2の発明(請求項2記載の発明)では、濾過体の外側に目詰め材が付着し、充分に濾過できない場合には、電磁弁が閉塞し、圧送装置の駆動により濾過体本体の他端から流体が圧送され、蔓巻きバネからなる濾過体本体内から流体が放出されるが、このとき、流体の圧送直後に濾過体本体の全長をやや長尺とするよう伸縮駆動装置が駆動することから、濾過体本体である蔓巻きバネの間に目詰め材等が付着している場合であっても、該目詰め材等を有効に除去することが可能となる。したがって、この第2の発明によれば、目詰め材による悪影響を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る泥濃式シールド工法における泥水再利用システムの全体を模式的に示す側面図である。
【図2】選別装置の一例を模式的に示す側面図である。
【図3】図2に示す選別装置を構成する濾過体本体の分解斜視図である。
【図4】選別装置の他の例を模式的に示す側面図である。
【符号の説明】
1 掘削機
4 選別装置
5 カッターヘッド
7 加泥材タンク
8 移動流路
50 バネ式選別装置
52 選別装置本体
53 蔓巻きバネ
54 一方の回動操作部材
55 他方の回動操作部材
60 排出管
70 バネ式選別装置
73 濾過体本体
74 蔓巻きバネ
79 第1の電磁弁
80 ポンプ
81 流量センサ
82 油圧シリンダ
86 コントローラ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a fixed sorting apparatus and a mud water recycling system in a mud-shielding method including the fixed sorting apparatus. Excavation in the ground while injecting into the face from the tip of the fixed, sorting equipment used in the mud shield method of propelling while taking the excavated mud containing the mud material into the excavator and then propelling while carrying out to the ground, and The present invention relates to a muddy water reuse system in a muddy shield construction method equipped with this fixed type sorting device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, when constructing horizontal shafts such as tunnels or sewer pipes, shield methods such as earth pressure type semi-shield method and muddy water type semi-shield method have been used. Widely adopted. When a tunnel or the like is constructed by such a construction method, a large amount of residual soil (mud or excavated soil) is generated by excavating the ground, and such a mud is formed with a large amount of moisture depending on the construction site conditions and construction method. Often contains. For example, in the muddy water semi-shield construction method, since excavation is performed by sequentially injecting pressurized water or muddy water into the excavating face, a large amount of moisture is contained in the mud that passes through the excavator and is conveyed to the ground. included.
[0003]
By the way, in each of the above-mentioned construction methods including the above-mentioned muddy water semi-shield construction method, a large amount of residual soil is generated, and such residual soil is treated as industrial waste. Therefore, it is desired in the industry to reuse it. That is, conventionally, in order to transport and dispose of a large amount of residual soil and earth and sand generated by excavation work, a vehicle such as a truck is required, and after the treatment of muddy water is entrusted to an intermediate treatment company and classified and dewatered. Dewatered sludge must be transported to a final disposal site for disposal, which increases the construction cost of the entire construction.
[0004]
Therefore, in order to solve such a problem, a system described in JP-A-8-105290 has been proposed in the above-mentioned muddy water semi-shield method, for example. This system reuses excavated earth and sand in the muddy water shield construction method.Specifically, a plurality of plants for separating and processing the components contained in the muddy water are provided and recycled from this plant. The muddy water is supplied to the tip of the excavator again through the transport pipe.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described technology, there is a possibility that it can be reused in the case of the muddy water (semi) shield method, but it cannot always be effectively reused in the muddy shield method. That is, in the mud shield method, since the mud (remaining soil) taken into the excavator from the tip of the excavator contains a mud material containing water and a plugging material, the mud material is mixed. The filter material or the filter is clogged by the plugging material, and muddy water to be circulated and reused cannot be efficiently collected.
[0006]
Therefore, the present invention has been proposed in order to solve the problems of the above-mentioned conventional mud water recycling system, and is a mud shield method in which a mud material containing a plugging material is injected into a face. The purpose of the present invention is to provide a fixed sorter capable of effectively reusing muddy water and a muddy water reuse system in a mud shield construction method equipped with the fixed sorter, even in the case of is there.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and the first invention (the invention according to claim 1) relates to a fixed type sorting apparatus, in which mud containing water is introduced. A filter body provided with a filter body composed of a spiral spring formed in a substantially cylindrical shape and disposed in a treatment tank to be processed, a conduit for discharging muddy water flowing into the filter body, and a conduit inside the conduit. A flow rate detecting device for detecting a flow rate of the inflow mud, a solenoid valve disposed in a middle portion of the conduit, a pumping device for pumping a fluid from the other end of the filter body into the filter body, An expansion / contraction drive device that expands / contracts the entire length of the filter body, and when the flow rate of the muddy water by the flow rate detection device is smaller than a predetermined flow rate, the electromagnetic valve is closed, and the filtration device is driven by driving the pressure feeding device. While pumping fluid from the other end of the main body, In which somewhat telescopic driving device to the elongate is characterized by comprising configured to drive the full length of the filter body immediately after feeding.
[0008]
According to the first aspect of the invention, when the flow rate of the muddy water by the flow rate detection device is lower than a predetermined flow rate, that is, when the plugging material adheres to the periphery of the filter body and filtering cannot be performed sufficiently, the electromagnetic valve is closed. Then, the fluid is pumped from the other end of the filter body by driving the pumping device. This fluid may be air or water, but in any case, the fluid is discharged from the inside of the filter body composed of the spiral spring by the pressure feeding of such fluid. At this time, since the expansion and contraction drive device is driven to make the entire length of the filter body slightly longer immediately after the fluid is pumped, when a plugging material or the like is attached between the spiral springs which are the filter body. However, the plugging material and the like can be effectively removed.
[0009]
Further, the second invention (the invention according to claim 2) relates to a mud water recycling system in a mud shield method, in which a mud material containing water and a plugging material is supplied to a tip of an excavator. In the mud shield method in which the ground is excavated while being injected into the face, the mud containing the excavated material is taken into the excavator and then propelled while being carried out to the ground. A plurality of sorting devices for sequentially sorting mud containing the mud material according to the particle size of the contents of the mud are provided, and the plurality of sorting devices are provided in a processing tank into which mud containing moisture is charged. A filter body provided with a filter body composed of a spiral spring formed in a substantially cylindrical shape, a conduit for discharging muddy water flowing into the filter body, and a flow rate of muddy water flowing into the conduit And a flow detector that detects A fixed type sorting device comprising: a solenoid valve provided; a pumping device for pumping fluid from the other end of the filter body into the filter body; and a telescopic drive device for expanding and contracting the entire length of the filter body. And the muddy water filtered by the sorting device including the fixed sorting device is sent to the tip of the excavator after the plugging material is added.
[0010]
According to the second aspect, when the plugging material adheres to the outside of the filter and the filter cannot be sufficiently filtered, the solenoid valve is closed, and the fluid is pumped from the other end of the filter body by driving the pumping device. Then, fluid is discharged from the inside of the filter body composed of a spiral spring. At this time, the expansion and contraction drive device is driven to make the overall length of the filter body slightly longer immediately after the pumping of the fluid. Even when a plugging material or the like is attached between the spiral springs as the main body, the plugging material or the like can be effectively removed. Therefore, according to the second aspect, it is possible to prevent adverse effects due to the plugging material.
[0016]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
The following describes stationary sorting device for use in mud concentrated expression mud recycling system in shield method and the mud recycling system according to the implementation of the embodiment of the present invention.
[0017]
As shown in FIG. 1, a mud water recycling system (hereinafter, referred to as the present system) in the mud-type shield construction method injects a mud material into a face from the tip of an excavator 1 and muds the excavated mud. The material is taken into the excavator 1 together with the material, passed through the propulsion pipe 2 continuous to the rear of the excavator 1, and transported from the shaft 3 to the ground. The muddy water and the like are separated and separated, and the muddy water taken out by the separating device 4 is filled with a plugging material and injected again from the tip of the excavator 1.
[0018]
The excavator 1 is provided with a cutter head 5 at the tip, and a number of cutter bits 6 for excavating a face are fixed to the front of the cutter head 5. The cutter head 5 is arranged in the excavator 1. It is configured to be rotationally driven by a provided motor (not shown). Then, from the tip of the excavator 1 configured as described above, the mud material is injected and injected into the face. This mud material is filled in a mud material tank 7 provided on the ground, and is pumped to the tip of the excavator 1 through the transfer passage 8 by driving a pump (not shown). . The mud material also contains a plugging material made of a fine fibrous substance made of paper or the like. Therefore, when the mud material containing this plugging material is injected into the face, it penetrates widely from the face facing the front of the cutter head 5 like muddy water used in the muddy shield construction method. As a result, the face can be prevented from becoming unstable. That is, when the plugging material contained in the mud material is injected into the face from the tip of the excavator 1, the plugging material blocks between the particles of the gravel and prevents the permeation of moisture over a wide area. As a result, the face can be kept in a stable state.
[0019]
In the present system, mud (such as earth and sand) generated by excavation by rotating the cutter head 5 while injecting such a mud material into the face is formed on the cutter head 5 (not shown). After passing through the opening, it is taken into the excavator 1 and transported from the excavator 1 to the ground via a sludge discharge channel 9 passing through the following propulsion pipe 2. A sorting device 4 for sorting the conveyed mud is provided on the ground. In addition, the mud contains a mud material containing the plugging material in addition to the gravel, clay and the like excavated by the excavator 1. Hereinafter, the sorting device 4 will be described in detail.
[0020]
As shown in FIG. 2, the sorting device 4 is provided with a charging tank 10 into which the mud is charged, and a first processing tank 11 is disposed below the charging tank 10. The charging tank 10 has a dropping mechanism such as a shutter (not shown) for dropping the mud thrown into the charging tank 10 or a mud in a first processing tank 11 formed below by rotating the charging tank 10. A rotating mechanism for dropping is provided. In the first processing tank 11, a sorting plate 12 fixed in an inclined state is provided. In the present embodiment, the sorting plate 12 captures a substance having a particle diameter of 20 mm or more, such as gravel or stone, and the captured gravel is dropped leftward in FIG. Therefore, the slurry, sand, and the like that have passed through the sorting plate 12 are filled into the first treatment tank 11.
[0021]
A second processing tank 13 which is a component of the sorting device 4 is disposed next to the first processing tank 11. The first processing tank 11 includes the first processing tank 11. A first pump 14 for transferring the slurry or sand in the processing tank 11 into the second processing tank 13, and one end is connected to the first pump 14 and the other end is the second processing tank. A first conduit 15 connected to 13 is provided. Above the second processing tank 13, a fixed type sorting device (spring type sorting device) 50 according to the present invention is provided.
[0028]
This fixed type sorting device (spring type sorting device) 50 includes a sorting tank 51 communicating with the tip of the first conduit 15 and a sorting device main body 52 provided in the sorting tank 51 in a plurality. Have. The sorting tank 51 includes a partition plate 51a below, and a shutter 51c that can be opened and closed is formed on a bottom plate portion 51b facing the partition plate 51a. As shown in FIG. 3 , the sorter main body 52 has a spiral spring 53 and a concave portion (not shown) into which the upper end of the spiral spring 53 is inserted, and a bolt blow-by gas 54a is formed on the upper surface. One rotating operation member 54 formed with a tube portion 54b communicating with the concave portion, and a concave portion 55a on the upper surface into which the lower end of the spiral spring 53 is inserted, and a lower surface formed on the lower surface The other rotating operation member 55 having a bolt portion 55b and a tube portion 55c communicating with the concave portion 55a is a component. The one rotating operation member 54 is connected to one connecting fitting 57 via one washer 56 therebetween, and the one connecting fitting 57 is connected to a branch pipe 64 formed in an air pipe 63 described later. Is linked to Further, the other rotating operation member 55 is connected to the other connecting metal fitting 59 via the other washer 58 therebetween, and the other connecting metal fitting 59 is connected to a branch pipe 60a formed in a discharge pipe 60 described later. Is linked to That is, a screw 57a is formed on the inner peripheral surface of the one connection fitting 57, and the screw 57a and the bolt portion 54a constituting the one rotation operation member 54 are connected to each other by being screwed. Further, a screw 64a formed on the outer peripheral surface on the lower end side of the branch pipe 64 formed in the air pipe 63 and the screw 57a are connected to each other by screwing.
[0029]
Further, a screw 59a is formed on the inner peripheral surface of the upper other connection fitting 59, and the screw 59a and the bolt portion 55b constituting the other rotation operation member 55 are connected to each other by being screwed. In addition, a screw 61a formed on the outer peripheral surface on the upper end side of the branch pipe 61 formed on the discharge pipe 60 and the screw 59a are connected to each other by screwing. Therefore, the sorting device main body 52 is operated by rotating the one rotation operation member 54 and / or the other rotation operation member 55, and the helical spring 53 is contracted or compressed by being compressed. By slightly releasing the state, the distance between the springs that are elongated and formed on the spiral spring can be adjusted.
[0030]
The filter body 52 is connected to a plurality of branch pipes 61 formed in the discharge pipe 60 via the other connection fitting 59. Therefore, the muddy water filtered by the filter body 52 flows into the discharge pipe 60 through each branch pipe 61 and is transferred into the mud material tank 7. Further, the filter body 52 is connected to a plurality of branch pipes 64 formed in the air pipe 63 via the one connection fitting 57. The air pipe 63 has a base end connected to a compressor (not shown). Compressed air sent from the compressor flows into the branch pipes 64 from the air pipe 63 and flows into the filter body 52. Flows into. A vibrating plate 67 for vibrating each of the air tubes 63 and the filter body 52 is disposed above the sorting tank 51, and a vibrating device 68 is provided at a base end of the vibrating plate 67. A second solenoid valve (not shown) is provided in the middle of the air pipe 63, and a first solenoid valve 65 and a flow sensor are provided in a middle of the discharge pipe 60. The first and second solenoid valves 65 and the flow rate sensor are connected to a controller (not shown), and when the flow rate of the muddy water in the discharge pipe 60 is less than a predetermined flow rate, the first By closing the solenoid valve 65 and opening the second solenoid valve (not shown), the plugging material attached to the outer periphery of each filter body 52 is dropped off by the compressed air from the compressor and can be filtered again. .
[0031]
Note that a discharge pipe 66 for discharging the sand and the plugging material accumulated in the separation tank 51 is formed slightly above the partition plate 51a in the separation tank 51, and below the partition plate 51a. Since the shutter 51c described above is formed, the sand and the plugging material dropped below the partition plate 51a are opened by opening the shutter 51c as shown by a two-dot chain line in FIG. Can be dropped into the processing tank 13.
[0032]
Accordingly, the resolver Ne-based separation device 50 to configure the sorting device 4, (including sand and weather stripping material, etc.) that has flowed into the first conduit 15 in the sorting chamber 51 through the mud, the first While flowing into the sorting tank 51 by the driving force of the pump 14, it is also filtered and sorted by the plurality of filter bodies 52 having the spiral spring 53 as a component, flows into the drainage pipe 60, and flows into the mud material tank 7. And is reused. During such an operation, when the plugging material adheres to the outer periphery of the spiral spring 53 constituting the filter body 52 and the filtering is not performed or the filtering ability is reduced, the compressed air is discharged as described above. After flowing into the filter body 52, the plugging material is forcibly removed. In particular, the helical spring 53 constituting the filter body 52 adjusts the spring interval by rotating the one or other rotating operation members 54 and 55 to expand and contract the entire length of the helical spring. Therefore, it is possible to provide the most effective filter body corresponding to mud and muddy water to be filtered and sorted.
[0033]
Further, the spring-type sorting device 50 may use, for example, a spring-type sorting device 70 shown in FIG. 4 without using the above-described configuration. The spring type sorting device 70 has a filter body 73 disposed at an intermediate position of a treatment tank 72 into which muddy water containing a plugging material flows through a conduit 71 as a constituent element. The filter body 73 includes a spiral spring 74 having the same configuration as that of the spring type sorting device 50, one cap 75 into which the upper end of the spiral spring 74 is inserted, and a lower end of the spiral spring 74. The other side is inserted, and the other cap 76 having an opening (not shown) communicating with the inside of the spiral spring 74 is formed as a component. The other cap 76 is connected to a drain pipe 78 via a connecting pipe 77 communicating with an opening formed in the other cap 76. The drain pipe 78 is provided with a first solenoid valve 79, a pump 80, and a flow rate sensor 81, and is connected to the mud tank 7 shown in FIG.
[0034]
On the other hand, a hydraulic cylinder 82 as a telescopic drive device constituting the present invention is fixed above the filter body 73, and the tip of a cylinder rod 82a of the hydraulic cylinder 82 is in contact with the upper surface of the one cap 75. Fixed. Accordingly, the entire length of the spiral spring 74 is expanded and contracted by driving the hydraulic cylinder 82, and the spring interval of the spiral spring 74 is automatically adjusted by the expansion and contraction. Further, the one cap 75 is connected to a compressor 84 via an air pipe 83, and a second solenoid valve 85 is provided in a middle part of the air pipe 83. The first solenoid valve 79, the flow rate sensor 81, the hydraulic cylinder 82, and the second solenoid valve 85 that constitute the spring type sorting device 70 are electrically connected to a controller 86, respectively. The device 70 is operated by the controller 86.
[0035]
First, when the mud containing the plugging material flows into the treatment tank 72 through the conduit 71, substances having a relatively high specific gravity, such as gravel and sand, contained in the mud are removed from the treatment tank 72. Sediment below, and light muddy water and plugging material float above. The muddy water in the processing tank 72 is filtered by the spiral spring 74 by the driving force of the pump 80, flows into the spiral spring 74, passes through the drainage pipe 78, and flows into the mud material tank 7 shown in FIG. To the excavator 1 with the plugging material added. When adjusting the spring interval of the spiral spring 74 during the normal operation, the hydraulic cylinder 82 is driven. If a large amount of plugging material adheres to the outer periphery of the spiral spring 74 during the filtration by the filter body 73, the amount of muddy water flowing into the drain pipe 78 is reduced, and When the flow rate of the flow sensor 81 is less than the predetermined flow rate, the first solenoid valve 79 is closed and the second solenoid valve 85 is opened via the controller 86. By the opening of the second solenoid valve 85, the compressed air from the compressor 84 is injected through the air pipe 83 from between the springs of the spiral spring 74 constituting the filter body 73. At this time, immediately after the second solenoid valve 85 is opened by the controller 86, the cylinder rod 82a of the hydraulic cylinder 82 is driven to extend the spiral spring 74, thereby slightly opening the gap between the springs. With this operation, the muddy water in the treatment tank 72 does not flow into the filter body 72, and the plugging material attached to the outer peripheral surface of the spiral spring 74 is separated by compressed air, and the gap between the springs is removed. Sand and the like that have been sandwiched can be removed. Note that the hydraulic cylinder 82 is returned to the original state again after a predetermined time has elapsed by the controller 86, and the second solenoid valve 85 which has been opened so far is closed and the first solenoid valve 85 is closed. 79 is released.
[0036]
Therefore, even when the spring-type sorting device 70 according to the above-described configuration is used, the filtering material and the like are clogged by the plugging material contained in the collected mud, which prevents efficient collection of muddy water. There is no.
[0037]
In the above-described embodiment, the hydraulic cylinder is adopted as the telescopic drive device constituting the present invention. However, the present invention is not limited to such a hydraulic cylinder, and not only an air cylinder may be used, but also, for example, A motor in which a gear is fixed to a rotating shaft and an elevating member formed with a rack gear meshing with the gear may be used, and one end of the filter body 72 may be fixed to a tip of the elevating member.
[0038]
【The invention's effect】
As is clear from the above description of the embodiment of the present invention, in the present invention (the invention of claim 1), when the flow rate of the muddy water by the flow rate detecting device is smaller than the predetermined flow rate, that is, the filter body If the plugging material adheres to the periphery of the filter and filtering cannot be performed sufficiently, the solenoid valve is closed, and the fluid is pumped from the other end of the filter body by driving the pumping device. This fluid may be air or water, but in any case, the fluid is discharged from the inside of the filter body composed of the spiral spring by the pressure feeding of such fluid. At this time, since the expansion and contraction drive device is driven to make the entire length of the filter body slightly longer immediately after the fluid is pumped, when a plugging material or the like is attached between the spiral springs which are the filter body. However, the plugging material and the like can be effectively removed. Therefore, according to the present invention, the mud collected from the excavator can be effectively reused.
[0039]
Further, in the second invention (the invention according to claim 2), when the plugging material adheres to the outside of the filter and the filter cannot be sufficiently filtered, the solenoid valve closes and the filter body is driven by driving the pressure feeding device. The fluid is pressure-fed from the other end of the filter body, and the fluid is released from the inside of the filter body composed of a spiral spring. By driving, even if a plugging material or the like is attached between the spiral springs as the filter body, the plugging material or the like can be effectively removed. Therefore, according to the second aspect, it is possible to prevent adverse effects due to the plugging material.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view schematically showing an entire muddy water reuse system in a muddy shield method according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view schematically showing an example of a sorting device.
FIG. 3 is an exploded perspective view of a filter body constituting the sorting device shown in FIG . 2;
FIG. 4 is a side view schematically showing another example of the sorting device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Excavator 4 Sorting device 5 Cutter head 7 Mud tank 8 Moving channel 50 Spring type sorting device 52 Sorting device main body 53 Spiral spring 54 One rotating operation member 55 The other rotating operation member 60 Discharge pipe 70 Spring Type sorting device 73 Filter body 74 Spiral spring 79 First solenoid valve 80 Pump 81 Flow rate sensor 82 Hydraulic cylinder 86 Controller
Claims (2)
上記流量検出装置による泥水の流量が所定の流量よりも少ない場合には、上記電磁弁を閉塞し、上記圧送装置の駆動により濾過体本体の他端から流体を圧送するとともに、該流体の圧送直後に濾過体本体の全長をやや長尺とするよう伸縮駆動装置が駆動するよう構成されてなることを特徴とする固定式選別装置。A filter provided with a filter body consisting of a spiral spring formed in a substantially cylindrical shape and disposed in a treatment tank into which mud containing water is charged, and discharging muddy water flowing into the filter body. A conduit, a flow rate detecting device for detecting a flow rate of the muddy water flowing into the conduit, an electromagnetic valve disposed in a middle portion of the conduit, and a fluid flowing into the filter body from the other end of the filter body. A pumping device for pumping, and a telescopic drive device for expanding and contracting the entire length of the filter body,
When the flow rate of the muddy water by the flow rate detecting device is smaller than a predetermined flow rate, the solenoid valve is closed, and the fluid is pumped from the other end of the filter body by driving the pumping device, and immediately after the fluid is pumped. A fixed sorter, characterized in that a telescopic drive device is driven so that the overall length of the filter body is slightly longer.
上記掘削機内から地上に搬出され加泥材を含んだ泥土を、該泥土の含有物の粒径に応じて順次選別する複数の選別装置を備え、
これら複数の選別装置には、水分を含んだ泥土が投入される処理槽内に配設されほぼ円筒状に成形された蔓巻きバネからなる濾過体本体を備えた濾過体と、この濾過体本体内に流入した泥水を排出する導管と、この導管内に流入した泥水の流量を検出する流量検出装置と、上記導管の中途部に配設された電磁弁と、上記濾過体本体の他端から該濾過体本体内に流体を圧送する圧送装置と、上記濾過体本体の全長を伸縮させる伸縮駆動装置と、を備えた固定式選別装置が含まれてなるとともに、上記固定式選別装置を含む選別装置により濾過された泥水は、目詰め材が添加された後に上記掘削機の先端に送られることを特徴とする泥濃式シールド工法における泥水再利用システム。While excavating underground while injecting the mud containing water and plugging material into the face from the tip of the excavator, taking the excavated mud containing the mud into the excavator and then carrying it out to the ground In the propelled mud shield method,
A plurality of sorting devices that sequentially sort mud containing condensed material carried out from the excavator to the ground and containing the mud material according to the particle size of the content of the mud,
Each of the plurality of sorting devices includes a filter body including a filter body formed of a spiral spring which is disposed in a treatment tank into which mud containing water is charged and which is formed into a substantially cylindrical shape. A conduit for discharging the mud flowing into the conduit, a flow detecting device for detecting a flow of the mud flowing into the conduit, an electromagnetic valve disposed in the middle of the conduit, and the other end of the filter body A sorting device including a fixed-type sorting device including a pumping device that pumps fluid into the filtering body and a telescopic driving device that expands and contracts the entire length of the filtering body, and a sorting device including the fixed sorting device. The mud reuse system in the mud shield method, wherein the mud filtered by the device is sent to the tip of the excavator after the plugging material is added.
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