JP3566464B2 - Crawler track disposal equipment - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば油圧ショベル等の建設機械に設けられるゴム製の走行用履帯を廃棄処理するのに用いて好適な走行用履帯の廃棄処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、下部走行体等を備えた油圧ショベル等の建設機械では、下部走行体の左，右両側に無端状の走行用履帯が設けられ、該各走行用履帯を走行用の油圧モータ等で回転駆動することにより路上走行を行うようにしている。
【０００３】
そして、このような走行用履帯は、最近の傾向として軽量化や振動・騒音の低減、舗装道路面の損傷の防止等のために、多数のトラックリンクおよびトラックシュー等からなる鋼板製の走行用履帯に代わって、帯形状をなすゴム体中に複数個の芯金をそれぞれ間隔をもって埋設してなるゴム製の走行用履帯（ゴムクローラ）が用いられるようになっている。
【０００４】
しかし、ゴム製の走行用履帯にあっては、使用劣化してくると前記ゴム体の表面（接地面）側が摩耗してしまうため、約３年程度の使用で新品と交換する必要が生じる。そして、交換された走行用履帯は破棄されることになるが、これらの廃棄物はゴム製の走行用履帯を装着した建設機械の増加に伴って急速に増加しており、これらの廃棄物を埋立地等に破棄すると、これにより環境が汚染されることから、環境汚染を招かずにゴム製の走行用履帯を処分する方策が検討されている。
【０００５】
そして、上述の如きゴム製の走行用履帯を処理する装置として、例えば、特開平７−１１７７４２号公報では、帯状に伸展した走行用履帯に埋設された芯金を誘導加熱装置によって加熱し、該芯金とゴム体との接合強度を低下させた状態で、ゴム体に係合する係合アーム等を備えた分離装置によってゴム体を芯金の長手方向に引裂くことにより、走行用履帯をゴム体と芯金とに分離して再利用に供するようにした走行用履帯の廃棄処理装置が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述の如きゴム製の走行用履帯は、それが装備される建設機械の規模や使用環境によって種類が異なるため、使用済みとなって廃棄処理される走行用履帯の形状も種々異なるのが普通である。特に、最近では、無端状に連結されたトラックリンクにボルト締めされる多数の鉄製シューの接地面側に、それぞれゴム体を加硫接合してなる分割型の走行用履帯が実用に供されており、このような分割型の走行用履帯も含めるとゴム製の走行用履帯は多種多様となっている。
【０００７】
これに対し、従来技術による廃棄処理装置を用いて走行用履帯の芯金とゴム体とを分離する場合には、誘導加熱装置を構成するコイル部等を廃棄処理すべき走行用履帯の形状に応じて交換する必要があり、これにより、廃棄処理作業の効率が著しく低下してしまうという問題がある。また、走行用履帯の形状に対応した形状を有する複数種の誘導加熱装置を予め用意することにより、廃棄処理装置全体のコストが嵩んでしまうという問題がある。
【０００８】
さらに、分離装置は、走行用履帯のゴム体に設けられた凹凸部等に係合した状態で該ゴム体に対して芯金の長手方向に沿う引張力を付与することにより、ゴム体を芯金から引裂く構成となっているから、走行用履帯の種類の変化に応じてゴム体の形状が変化した場合には、ゴム体と係合アームとが確実に係合できなくなり、その結果、芯金からゴム体を確実に分離することができなくなるという問題がある。
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、形状の異なる複数種の走行用履帯に対しても効率良く廃棄処理作業を行うことができるようにした走行用履帯の廃棄処理装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決するために本発明は、ゴム体と該ゴム体内に埋設された芯金とを有し、帯形状の無端ベルトとして形成された走行用履帯を廃棄処理するための走行用履帯の廃棄処理装置に適用される。
【００１５】
そして、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、前記走行用履帯をその長手方向で前記芯金を１〜６個含む複数の履帯片に分割する手段と、これらの複数に分割された各履帯片毎に前記芯金を加熱する加熱手段と、該加熱手段によって加熱された前記芯金からゴム体を分離する分離手段とを備え、前記加熱手段は、フレーム上に設けられた固定板と、前記芯金の長手方向に移動するように該固定板上に案内レール介して移動可能に設けられた一対の支持台と、内側コイル部を挟んで前記芯金の長手方向に離間して該一対の支持台上に設けられ前記履帯片の形状に応じて前記芯金の長手方向に移動する一対の外側コイル部を有し、交番電流が印加されることにより前記芯金を誘導加熱する誘導加熱部とにより構成し、前記分離手段は、支持フレーム上に取換え可能に設けられ前記履帯片の芯金をその長手方向で位置決めする位置決め治具と、前記支持フレーム上に移動可能に設けられ該位置決め治具によって位置決めされた前記芯金からゴム体を分離すべく着脱可能となった係合爪を前記ゴム体に係合させ前記芯金の長手方向に沿った引張力を付与する一対の係合アームとを有し、前記位置決め治具と前記各係合アームの係合爪とを前記履帯片の形状に応じて取換える構成としたことにある。
【００１６】
上記構成によれば、走行用履帯をその長手方向で芯金を１〜６個含む複数の履帯片に分割した後に、加熱手段により、これらの複数に分割された各履帯片毎に前記芯金を加熱することができ、その後に分離手段を用いて、加熱手段で加熱された前記芯金からゴム体を分離することができる。そして、前記各履帯片の芯金を加熱するときに、前記加熱手段の誘導加熱部は、一対の外側コイル部を各支持台と共に芯金の長手方向に移動させることにより、例えば廃棄処理すべき走行用履帯の種類の変化に伴って芯金の形状が変化しても、この芯金の形状の変化にかかわらず誘導加熱部の各外側コイル部を常に芯金に近接した位置で効率良く該芯金を加熱することができる。また、前記分離手段は、各履帯片の形状に応じて位置決め治具および各係合アームの係合爪を取換える構成としているので、各履帯片の芯金を位置決め治具によって確実に位置決めした状態で、各係合アームをゴム体に係合させ、該ゴム体に芯金の長手方向に沿った引張力を付与することができる。従って、廃棄処理すべき走行用履帯の種類の変化にかかわらず、加熱手段によって芯金を効率良く加熱でき、加熱した芯金から分離手段によって確実にゴム体を分離することができる。
【００１７】
また、請求項２の発明は、ボルト収容穴が形成されたゴム体と該ゴム体内に埋設されボルト挿通穴が形成された芯金とからなる複数の履帯片を備えた走行用履帯の廃棄処理装置であって、前記各履帯片の芯金を加熱する加熱手段は、少なくとも前記芯金の長手方向に移動可能に設けられ、交番電流が印加されることにより該芯金を誘導加熱する一対の誘導加熱部を有する構成とし、前記加熱手段によって加熱された前記芯金からゴム体を分離する分離手段は、前記芯金のボルト挿通穴に係合することにより該芯金をその長手方向で位置決めする係合突起を備えた位置決め治具と、前記ゴム体のボルト収容穴に係合し前記芯金の長手方向に沿った引張力を付与する係合爪を備えた一対の係合アームとを有し、前記位置決め治具と前記各係合アームとを前記履帯片の形状に応じて取換え可能な構成としている。
【００１８】
上記構成によれば、ボルト収容穴が形成されたゴム体と該ゴム体内に埋設されボルト挿通穴が形成された芯金とからなる各履帯片に対し、加熱手段の各誘導加熱部を芯金の長手方向に移動させることにより、該各誘導加熱部を常に芯金に近接した位置に配設した状態で、芯金を効率良く加熱することができる。また、各履帯片の形状に応じて位置決め治具および各係合アームを取換えることにより、位置決め治具の係合突起を芯金のボルト挿通穴に係合させて該芯金を確実に位置決めした状態で、各係合アームの係合爪をゴム体のボルト収容穴に係合させて該ゴム体に確実に引張力を付与することができる。従って、ボルト収容穴が形成されたゴム体と該ゴム体内に埋設されボルト挿通穴が形成された芯金とからなる各履帯片に対しても、走行用履帯の種類の変化にかかわらず、加熱手段によって芯金を効率良く加熱できると共に、加熱された芯金から分離手段によって確実にゴム体を分離することができる。
【００１９】
さらに、請求項３の発明によると、前記加熱手段の誘導加熱部は、前記芯金の長手方向中間部に設けられる内側コイル部と、該内側コイル部を挟んで前記芯金の長手方向に離間した一対の外側コイル部とからなり、該各外側コイル部を前記履帯片の形状に応じて前記芯金の長手方向に移動させる構成としている。
【００２０】
上記構成によれば、加熱手段は、内側コイル部によって芯金の長手方向中間部を加熱できると共に、各外側コイル部によって芯金の長手方向両側部分を一様に加熱することができる。そして、廃棄処理すべき走行用履帯の種類の変化に伴って芯金の形状が変化しても、各外側コイル部を芯金の長手方向に移動させることにより、該各外側コイル部と内側コイル部とによって芯金を一様に効率良く加熱することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に従って説明する。
【００２２】
まず、図１ないし図４は本発明による第１の実施例によって廃棄処理される対象物としての走行用履帯を示している。
【００２３】
図において、１はゴムクローラによって構成された走行用履帯で、該走行用履帯１は図１ないし図４に示す如く、弾性樹脂材料により一定の幅寸法をもった帯形状の無端ベルトとして形成されたゴム体２と、該ゴム体２内に一定の間隔をもって互いに平行となるように埋設された複数（多数）個の芯金３，３，…と、該各芯金３の上面部３Ａから僅かに離間してゴム体２中に埋設され、該ゴム体２の長手方向に伸長した編込み鋼線等からなる補強帯４，４とから大略構成されている。
【００２４】
ここで、走行用履帯１のゴム体２にはその接地面となる表面側に、例えばほぼ四角形状をなして突出するラグ２Ａ，２Ａ，…が一体形成され、該各ラグ２Ａはゴム体２の幅方向に離間して交互に配設される構成となっている。そして、各ラグ２Ａは一定の厚みを有し、地面に接触したときに油圧ショベル等の車両に強いグリップ力（走行用の駆動力）を伝えるようになっている。
【００２５】
また、ゴム体２の幅方向中央部には各芯金３の間に位置して泥抜き用の角穴５，５，…が穿設され、該各角穴５は路上走行時に泥土等がゴム体２の裏面２Ｂ側に入り込んだとしても、これらの泥土を表面側の各ラグ２Ａ間等に排出させるものである。
【００２６】
一方、走行用履帯１の各芯金３には、図２および図３に示す如く左，右一対の突起部３Ｂ，３Ｂが一体形成され、該各突起部３Ｂはゴム体２の裏面２Ｂ側から突出している。そして、該各突起部３Ｂは油圧ショベルの下部走行体等に設ける走行用減速機のスプロケット（図示せず）等に係合し、このスプロケットから走行用履帯１が外れるのを防止する構成となっている。
【００２７】
次に、図５ないし図２２は第１の実施例による走行用履帯の廃棄処理装置を示している。
【００２８】
図において、１１は走行用履帯の廃棄処理装置を示し、該廃棄処理装置１１は図５および図６に示すように、後述する第１の搬送装置１２と、切断装置２１と、第２の搬送装置３２と、切込み装置４５と、誘導加熱装置５０と、履帯分離装置６１とから大略構成されている。
【００２９】
１２は廃棄処理すべき走行用履帯１を切断装置２１に向けて搬送する第１の搬送装置を示し、該第１の搬送装置１２は、フロア上に配設されて左，右方向に水平に延びるフレーム１３上に設けられている。そして、第１の搬送装置１２は、フレーム１３上に複数のブラケット１４，１４，…を介して固定され、互いに平行にフレーム１３の長手方向に伸長する一対の支持板１５，１５と、該各支持板１５の間に位置してフレーム１３上に設けられた搬送シリンダ１６と、該搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に配設された後述のフック１８とから構成されている。
【００３０】
ここで、搬送シリンダ１６は、例えば油圧源（図示せず）からの圧油の給排によりロッド１６Ａを伸縮させる油圧シリンダにより構成され、フレーム１３の幅方向に架設された複数の梁１７，１７，…のうち切断装置２１の近傍に位置する２つの上面側に固定されている。
【００３１】
１８は搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に配設されたフックで、該フック１８は図７および図８に示すように、ほぼＬ字状に形成されたブロック１８Ａと、該ブロック１８Ａの上面側に直立した係合爪１８Ｂとを有している。ここで、ブロック１８Ａの一側面には案内ローラ１９が回転可能に取付けられ、該案内ローラ１９は、フレーム１３上にブラケット等を介して水平方向に延設された断面コ字状の案内レール２０に沿って転動するようになっている。従って、例えば搬送シリンダ１６のロッド１６Ａが伸縮したときに、フック１８は案内レール２０内を転動する案内ローラ１９に案内されつつ、ブロック１８Ａがフレーム１３と平行に進退動するようになっている。
【００３２】
また、係合爪１８Ｂは、その基端側がラチェット機構（図示せず）等を介してブロック１８Ａに取付けられ、ブロック１８Ａの上面側に直立した先端側が一方向にのみ揺動するのを許すようになっている。そして、例えば搬送シリンダ１６のロッド１６Ａが伸長するときには、後述するように係合爪１８Ｂの先端側が直立状態を保ち、走行用履帯１の芯金３に係合してこれを押圧する。また、ロッド１６Ａが縮小するときには、係合爪１８Ｂが図８中に二点鎖線で示すように、芯金３に当接して揺動し、芯金３に対する係合爪１８Ｂの係合が解除される。
【００３３】
そして、第１の搬送装置１２は、直線状に伸展させた走行用履帯１の裏面２Ｂを各支持板１５上に載置し、搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に配設されたフック１８の係合爪１８Ｂを走行用履帯１の芯金３に係合させた状態で、搬送シリンダ１６を作動させる。これにより、走行用履帯１が切断装置２１に向けて一定のピッチＬ（搬送シリンダ１６のストローク）毎に間欠的に搬送されるようになっている。
【００３４】
２１は第１の搬送装置１２の下流側に配設された切断装置を示し、該切断装置２１は図７および図８等に示す如く、フレーム１３を幅方向で挟むようにフロア上に立設された後述の支持フレーム２２と、走行用履帯１の下面側を支持すべくフレーム１３上に配設された一対の支持台２３，２３と、支持フレーム２２に配設された一対の油圧シリンダ２４，２４と、各支持台２３上で走行用履帯１を複数の履帯片Ｐ，Ｐ，…に切断すべく各油圧シリンダ２４のロッド２４Ａ先端に取付けられた第１のカッター刃２７Ａ，第２のカッター刃２７Ｂと、走行用履帯１を各支持台２３上に押付けるべく該各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの近傍にそれぞれ設けられた押え機構２８，２８とから大略構成されている。
【００３５】
ここで、支持フレーム２２は、フレーム１３を幅方向で挟むようにフロア上に立設された一対の支柱２２Ａ，２２Ａと、該各支柱２２Ａの上端側に固着された上側補強梁２２Ｂと、支柱２２Ａの途中部位に固着された下側補強梁２２Ｃとから堅固な枠構造をもって形成されている。
【００３６】
２３，２３は走行用履帯１を下面側から支持すべく、フレーム１３上にその幅方向で対向するように設けられた一対の支持台で、該各支持台２３の長手方向中間部には各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先を逃がすための隙間２３Ａが形成されている。また、各支持台２３の上面側は隙間２３Ａを頂点とする山形の傾斜面２３Ｂとなっている。そして、各支持台２３は図８に示すように、走行用履帯１をそのゴム体２の裏面２Ｂ側から支持するようになっている。
【００３７】
２４，２４は支持フレーム２２の上側補強梁２２Ｂに取付けられた駆動手段としての油圧シリンダで、該各油圧シリンダ２４は図８に示すように、上側補強梁２２Ｂの下面側にボルト２５，２５を介して取付けられた支持板２６に下向きに固定され、ロッド２４Ａが下向きに突出している。そして、該各油圧シリンダ２４は油圧源（図示せず）から圧油が給排されることにより、ロッド２４Ａを伸縮させて各カッター刃２７Ａ，２７Ｂを各押え機構２８と共に上，下に昇降させるものである。
【００３８】
ここで、支持板２６に形成された各ボルト２５のボルト挿通穴２６Ａ，２６Ａは、フレーム１３の長手方向（走行用履帯１の長さ方向）に延びる長穴となっている。従って、各ボルト２５に対して各ボルト挿通穴２６Ａを相対移動させることにより、上側補強梁２２Ｂに対する支持板２６の取付位置を走行用履帯１の長さ方向に調整することができ、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによる走行用履帯１の切断位置を該走行用履帯１の長さ方向で個別に調整できる構成となっている。
【００３９】
２７Ａ，２７Ｂは各油圧シリンダ２４のロッド２４Ａ先端側に保持具等を介して着脱可能に装着された第１，第２のカッター刃を示し、該第１，第２のカッター刃２７Ａ，２７Ｂは強靭な刃物材料等から矩形の平板状に形成され、その先端（下端）側はエッジ形状となっている。ここで、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂは、その幅寸法が走行用履帯１（ゴム体２）の幅寸法の約１／２に設定され、例えば走行用履帯１（ゴム体２）の中央部に形成された角穴５よりも小さな隙間をあけて走行用履帯１の幅方向に連なるように配設されている。
【００４０】
そして、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂは各油圧シリンダ２４で下向きに駆動されることにより、図９に示すように、第１のカッター刃２７Ａが角穴５の一側でゴム体２を切断し、第２のカッター刃２７Ｂが角穴５の他側でゴム体２を切断するようになっている。そして、第１のカッター刃２７Ａの切断位置と、第２のカッター刃２７Ｂの切断位置とは、上述した各支持板２６の支持フレーム２２に対する取付位置を調整することにより、走行用履帯１の長さ方向に関して個別に調整することができ、走行用履帯１の芯金３との干渉を防止できるようになっている。
【００４１】
２８，２８は各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによる切断時に走行用履帯１を各支持台２３上に押付ける押え機構を示し、該各押え機構２８は、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの両側面にそれぞれ固着され、先端側が水平方向に突出して自由端となった一対の支承板２９，２９と、上端側が該各支承板２９の先端側に摺動変位可能に取付けられ、下端側が走行用履帯１の表面側に押付けられるパッド部３０Ａとなった一対の押えパッド３０，３０と、該各押えパッド３０のパッド部３０Ａを走行用履帯１側に向けて付勢するばね３１，３１とから構成されている。
【００４２】
ここで、各ばね３１は各支承板２９の先端側と各押えパッド３０のパッド部３０Ａとの間にプリセット状態で配設され、各押えパッド３０のパッド部３０Ａを常時下向きに付勢している。そして、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによる走行用履帯１の切断時には、走行用履帯１（ゴム体２）の表面側にカッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先が接触するに先立って、各押えパッド３０のパッド部３０Ａを走行用履帯１の表面側に押付けると共に、切断途中にあっても各押えパッド３０と各支持台２３との間で走行用履帯１を強く挟持させるように、各ばね３１を大きなばね力に設定している。
【００４３】
３２は切断装置２１の下流側に位置してフレーム１３上に設けられた第２の搬送装置を示し、該第２の搬送装置３２は、切断装置２１によって切断された走行用履帯１の履帯片Ｐを誘導加熱装置５０に向けて搬送するものである。ここで、該第２の搬送装置３２は図１０ないし図１３等に示すように、フレーム１３上に複数のブラケット３３，３３，…を介して固定され、互いに平行にフレーム１３の長手方向に伸長する一対の支持板３４，３４と、該各支持板３４の間に位置してフレーム１３上に設けられた後述の昇降ユニット３５と、該昇降ユニット３５の基板３８上に配設された搬送ユニット３９とから大略構成されている。
【００４４】
３５は各支持板３４の間に位置してフレーム１３上に設けられた昇降ユニットで、該昇降ユニット３５は図１１および図１２に示すように、フレーム１３の幅方向に架設され長手方向に離間した一対の梁３６，３６と、該各梁３６の下面側にロッド３７Ａを上向きにして取付けられた油圧式の昇降シリンダ３７，３７と、該各昇降シリンダ３７のロッド３７Ａ先端に固定され、フレーム１３の長手方向に延びる長方形状の基板３８とを有している。
【００４５】
そして、該昇降ユニット３５は、各昇降シリンダ３７への圧油の給排に応じて、基板３８を図１１に示す下降位置と図１２に示す上昇位置との間で昇降させるものである。
【００４６】
３９は昇降ユニット３５の基板３８上に設けられた搬送ユニットで、該搬送ユニット３９は、基板３８上に複数のローラ４０，４０，…を介して移動可能に設けられ、フレーム１３の長手方向に延びる一対のスライド板４１，４１と、該各スライド板４１の間に位置して基板３８上に配設された油圧式の搬送シリンダ４２とを有している。
【００４７】
ここで、各スライド板４１は、基板３８の幅方向両側に互いに平行となるように配設され、その外側面の下端側には基板３８上を転動する複数のローラ４０，４０，…が軸支されている。また、各スライド板４１の上端側には、後述するように履帯片Ｐに埋設された芯金３に係合する複数の係合突起４１Ａ，４１Ａ，…が、所定のピッチＬをもって上向きに突設されている。
【００４８】
また、搬送シリンダ４２は、その基端側がブラケット４３を介して基板３８上に固定され、ロッド４２Ａの先端側は連結板４４を介して各スライド板４１に連結されている。そして、搬送ユニット３９は、搬送シリンダ４２への圧油の給排に応じて、各スライド板４１を図１１に示す初期位置と図１３に示す搬送位置との間で移動させるものである。
【００４９】
そして、第２の搬送装置３２は、搬送ユニット３９の各スライド板４１を初期位置に位置決めした状態で、昇降ユニット３５の基板３８を上昇位置に移行させることにより、各スライド板４１の各係合突起４１Ａを各支持板３４上に載置された履帯片Ｐの芯金３に係合し得る位置に位置決めした後、搬送ユニット３９の各スライド板４１を初期位置から搬送位置に移行させることにより、該各スライド板４１の各係合突起４１Ａを履帯片Ｐの芯金３に係合させて押圧し、各履帯片Ｐを誘導加熱装置５０へ向けて間欠的に搬送する構成となっている。
【００５０】
４５は第２の搬送装置３２の途中に位置してフレーム１３の上方に配設された切込み装置を示し、該切込み装置４５は図１０ないし図１３等に示すように、フレーム１３の幅方向両側から上向きに立上がるコ字状の支持枠体４６と、該支持枠体４６の上面側に配設されたモータ４７と、第２の搬送装置３２をなす各支持板３４の中間部に位置して支持枠体４６の内側に回転可能に軸支され、ベルト４８を介してモータ４７の出力が伝達されることにより回転駆動される円板状カッター４９とからなっている。
【００５１】
そして、該切込み装置４５は、第２の搬送装置３２によって各履帯片Ｐが各支持板３４上を搬送されてくるとき、モータ４７によって円板状カッター４９を回転駆動する。これにより、各支持板３４と円板状カッター４９との間で上，下方向から履帯片Ｐを挟み込むようにして、該履帯片Ｐ（ゴム体２）の上面側に、図１１等に示すように搬送方向に沿って一定深さの切込み部Ｃが形成されるようになっている。
【００５２】
次に、５０は切込み装置４５の下流側に位置してフレーム１３上に配設された誘導加熱装置を示し、該誘導加熱装置５０は図１０ないし図１４等に示すように、フレーム１３の幅方向両側に配設された一対の支持台５１，５１と、該各支持台５１等に配設され、外部の電源（図示せず）から高周波電流等の交番電流が印加されることにより、各支持台５１上に載置された履帯片Ｐの芯金３を誘導加熱する後述の誘導加熱部５４とから大略構成されている。
【００５３】
ここで、各支持台５１は図１４ないし図１７に示すように、全体としてほぼ直方体状に形成され、フレーム１３上に配設された固定板５２上に一対の案内レール５３，５３を介してフレーム１３の幅方向に移動可能に設けられている。そして、各支持台５１は図１５に示すように履帯片Ｐの芯金３に設けられた各突起部３Ｂの間隔よりも大なる離間距離をもって対向配置され、該各突起部３Ｂを下向きにした状態で履帯片Ｐの裏面２Ｂ側を支持するようになっている。また、該各支持台５１には複数の冷却風通路５１Ａ，５１Ａ，…が形成されている。
【００５４】
５４は各支持台５１等に配設された誘導加熱部を示し、該誘導加熱部５４は、各支持台５１の間に位置して固定板５２上に配設された後述の内側コイル部５５と、各支持台５１上に配設されることにより該各支持台５１上に支持された履帯片Ｐの芯金３の長手方向に移動可能となった一対の外側コイル部５９，５９とからなっている。
【００５５】
ここで、内側コイル部５５は、フレーム１３の長手方向に離間した一対のソレノイド型コイル５６，５６と、該各ソレノイド型コイル５６を覆う樹脂モールド５７とからなっている。そして、各ソレノイド型コイル５６は、導線５６Ａと、該導線５６Ａが巻回されるコア５６Ｂと、該コア５６Ｂに巻回された導線５６Ａの外側に設けられたヨーク５８とから構成され、コア５６Ｂとヨーク５８とは強磁性体により一体的に形成されている。ここで、ヨーク５８は図１５および図１６に示すように、各支持台５１上に履帯片Ｐが載置された状態で、導線５６Ａが樹脂モールド５７を介して履帯片Ｐの芯金３と対向しない部分にのみ設けられ、図１４に示すようにほぼコ字状に形成されている。これにより、各ソレノイド型コイル５６の導線５６Ａに交番電流を印加したときに、導線５６Ａの周囲に漏れる磁束（漏洩磁束）が低減でき、履帯片Ｐの芯金３のうち樹脂モールド５７を介して導線５６Ａに対向する部位に、効率良く交番磁界を発生させることができるようになっている。
【００５６】
５９，５９は内側コイル部５５と共に誘導加熱部５４を構成する一対の外側コイル部で、該各外側コイル部５９は、各支持台５１の上面側に位置する上面部５９Ａと、各支持台５１の側面側に屈曲した側面部５９Ｂとを有している。ここで、各外側コイル部５９は、円形または楕円形の平板状に巻回した導線の一部をＬ字状に屈曲させたＬ字型コイル６０を樹脂モールド等で覆うことにより形成されている。そして、図１５に示すように各支持台５１上に履帯片Ｐが載置されたときに、各外側コイル部５９の上面部５９Ａが、履帯片Ｐの芯金３のうち各突起部３Ｂよりも外側の部位に対向し、各外側コイル部５９の側面部５９Ｂが、前記内側コイル部５５との間で各突起部３Ｂを挟むようになっている。
【００５７】
そして、内側コイル部５５をなす各ソレノイド型コイル５６と、外側コイル部５９をなす各Ｌ字型コイル６０とは直列に接続され、外部の電源から高周波電流を印加することにより、履帯片Ｐの芯金３に交番磁界を発生させ、芯金３を加熱（誘導加熱）するようになっており、内側コイル部５５と各外側コイル部５９とを、各突起部３Ｂを有する芯金３に対応した形状とすることにより、該芯金３を一様に効率良く加熱できるようになっている。
【００５８】
また、各支持台５１を案内レール５３に沿ってフレーム１３の幅方向に移動させることにより、該各支持台５１上に支持される履帯片Ｐの芯金３の長手方向に各外側コイル部５９を移動させることができるから、例えば図１７に示すように履帯片Ｐよりもサイズの小さい履帯片Ｐ′が各支持台５１上に載置された場合でも、各外側コイル部５９の上面部５９Ａを履帯片Ｐ′の芯金３′の下面側に適正に対向させると共に、各外側コイル部５９の側面部５９Ｂと内側コイル部５５との間で各突起部３Ｂ′を挟むことができる。
【００５９】
このように、各外側コイル部５９を芯金３の長手方向に移動可能に構成することにより、履帯片Ｐの形状の変化にかかわらず、内側コイル部５５と各外側コイル部５９とを常に芯金３に近接した位置に配設することができ、該芯金３を一様に効率良く加熱できる構成となっている。
【００６０】
次に、６１は履帯片Ｐのゴム体２を引裂いて該ゴム体２と芯金３とに分離すべく誘導加熱装置５０の下流側に配設された履帯分離装置を示し、該履帯分離装置６１は図１０等に示すように、フレーム１３の下流端側に配設された後述の支持フレーム６２と、該支持フレーム６２上に配設されたガイドブロック６４と、該ガイドブロック６４を挟んで支持フレーム６２の長手方向両側に設けられた一対の水平移動ユニット６５，６５と、該各水平移動ユニット６５に設けられた一対のアームユニット７１，７１とから大略構成されている。
【００６１】
６２はフレーム１３の長手方向に対して直交する方向に延びるようにフロア上に立設された支持フレームで、該支持フレーム６２の上面側には矩形状をなした肉厚の支持基板６３が配設されている。
【００６２】
６４は支持基板６３の長手方向中間部に設けられた位置決め治具としてのガイドブロックで、該ガイドブロック６４はほぼ直方体のブロック状に形成され、図１８に示すように履帯片Ｐの芯金３に設けられた各突起部３Ｂ間に係合することにより、履帯片Ｐを芯金３の長手方向に位置決めするものである。
【００６３】
６５，６５は支持フレーム６２の支持基板６３上に、その長手方向に沿って互いに接近または離間する方向に移動可能に設けられた一対の水平移動ユニットを示し、該各水平移動ユニット６５は図１８ないし図２１等に示すように、支持基板６３の幅方向に離間して長手方向に延びる一対のガイドロッド６６，６６と、該各ガイドロッド６６に直動軸受６７，６７を介して取付けられ、各ガイドロッド６６に沿って移動可能となった移動テーブル６８と、各ガイドロッド６６の間に位置して支持基板６３上に固定された油圧シリンダ６９とを有し、該油圧シリンダ６９は、そのロッド６９Ａの先端がブラケット７０を介して移動テーブル６８の下面側に固定されている。
【００６４】
そして、該各水平移動ユニット６５は、油圧シリンダ６９に圧油を給排してロッド６９Ａを伸縮させることにより、該ロッド６９Ａに固定された移動テーブル６８を、支持基板６３の長手方向に沿って互いに接近または離間する方向に移動させるようになっている。
【００６５】
７１，７１は各水平移動ユニット６５の移動テーブル６８上に設けられた係合アームとしてのアームユニットで、該各アームユニット７１は、移動テーブル６８上に固定された支持ブラケット７２に軸７３を介して揺動可能に設けられたＨ型鋼等からなる揺動アーム７４と、支持ブラケット７２の近傍に位置して移動テーブル６８上に配設された油圧式のアームシリンダ７５とを有し、該アームシリンダ７５のロッド先端側は長穴継手７６を介して揺動アーム７４の基端側に接続されている。
【００６６】
７７，７７は各揺動アーム７４の先端側下面に配設された係合爪を示し、該各係合爪７７は図２２に示すように下端部が鋭角となった楔状に形成されている。そして、該各係合爪７７は、各揺動アーム７４の先端側に穿設された２個のボルト穴７４Ａ，７４Ａに挿通されるボルト７８，７８を介して、各揺動アーム７４の先端側下面に着脱可能に取付けられている。
【００６７】
そして、該各アームユニット７１は、アームシリンダ７５に圧油を給排してロッドを伸縮させることにより、揺動アーム７４を軸７３を中心として図１８に示す開放位置から図１９に示す把持位置へと揺動させ、該揺動アーム７４の先端側に取付けられた係合爪７７を、上述した切込み装置４５によって履帯片Ｐのゴム体２に形成された切込み部Ｃの近傍に係合させるようになっている。
【００６８】
７９は揺動アーム７４の下側に位置して移動テーブル６８上に設けられたシート部材で、該シート部材７９は、履帯片Ｐが支持基板６３上に搬送されたときに、ガイドブロック６４と共に該履帯片Ｐを下面側から支持するものである。
【００６９】
８０は揺動アーム７４の先端部下面側に設けられたパッド部材を示し、該パッド部材８０は、揺動アーム７４の先端部上面側に配設された油圧式のパッドシリンダ８１のロッド先端に固定されている。そして、該パッド部材８０は、パッドシリンダ８１への圧油の給排に応じて、図１８等に示すように揺動アーム７４の下面側に引込んだ引込位置と、図２１に示すように揺動アーム７４の下面側から突出した突出位置との間で進退動するものである。
【００７０】
８２，８２は履帯分離装置６１によって分離された履帯片Ｐのゴム体２を外部に排出すべく、該履帯分離装置６１の各移動テーブル６８の近傍に配設された一対の油圧式の排出シリンダを示し、該各排出シリンダ８２は図６および図１０に示すように、誘導加熱装置５０を挟むようにブラケット８３を介して支持基板６３に取付けられている。そして、該各排出シリンダ８２のロッド先端側にはパッド８４が取付けられ、該パッド８４は、各移動テーブル６８が図２１に示すように互いに離間した位置に移動したときに、該各移動テーブル６８上のシート部材７９上に載置されたゴム体２と対向するようになっている。
【００７１】
そして、各排出シリンダ８２は、油圧源からの圧油の給排に応じてロッドを伸縮させることにより、その先端側に固定されたパッド８４によって各移動テーブル６８上のゴム体２を押圧し、該ゴム体２を履帯分離装置６１の外部に排出するものである。
【００７２】
本実施例による走行用履帯の廃棄処理装置１１は上述の如き構成を有するもので、以下、該廃棄処理装置１１を用いて行う走行用履帯１の廃棄処理について説明する。
【００７３】
まず、廃棄処理すべき無端状の走行用履帯１をゴム体２の部分で幅方向に切断して帯状に伸展させる。そして、図８に示すように、ゴム体２のラグ２Ａが上面側となるようにして、伸展した走行用履帯１を第１の搬送装置１２の各支持板１５上に載置し、走行用履帯１の芯金３に設けられた各突起部３Ｂの間に、搬送シリンダ１６のロッド１６Ａ先端に設けたフック１８の係合爪１８Ｂを係合させる。
【００７４】
次に、搬送シリンダ１６を作動させてロッド１６Ａを伸長させ、フック１８の係合爪１８Ｂによって走行用履帯１の芯金３を押圧する。これにより、走行用履帯１は、搬送シリンダ１６のストローク分（例えば、芯金３を２個含む長さ）だけピッチＬをもって切断装置２１側に搬送され、ゴム体２が切断装置２１の各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと正対した位置にて停止する。その後、搬送シリンダ１６は次の走行用履帯１の搬送に備えてロッド１６Ａを縮小させ、このとき、フック１８の係合爪１８Ｂは、ブロック１８Ａとの間に設けられたラチェット機構により、図８中に二点鎖線で示すように走行用履帯１の芯金３に当接して揺動しつつ、次の走行用履帯１の搬送時に押圧すべき芯金３の後方まで移動する。
【００７５】
この状態で、切断装置２１の油圧シリンダ２４を作動させてロッド２４Ａを伸長させることにより、図８中に二点鎖線で示すように各カッター刃２７Ａ，２７Ｂを走行用履帯１に向けて下降させ、各支持台２３上で走行用履帯１を切断し、例えば芯金３を２個含む小さな履帯片Ｐを得る。
【００７６】
ここで、油圧シリンダ２４のロッド２４Ａを伸長させたときには、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと共に押え機構２８が下降し、該押え機構２８の各押えパッド３０を走行用履帯１に強く押付けつつ、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂで走行用履帯１を切断できるから、該走行用履帯１のゴム体２が各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先等に絡み付くように摩擦接触するのを防止でき、走行用履帯１を小さな切断力で確実に切断することができる。
【００７７】
また、各油圧シリンダ２４が固定された各支持板２６は、長穴状のボルト挿通穴２６Ａに挿通されたボルト２５を介して支持フレーム２２に取付けられているから、各支持板２６の支持フレーム２２に対する取付位置を調整することにより、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの切断位置を走行用履帯１の長さ方向に関して個別に調整することができる。従って、例えば図９に示すように、走行用履帯１に埋設された芯金３の一部が走行用履帯１の長手方向に突出するような形状を有する場合でも、各カッター刃２７Ａ，２７Ｂによるゴム体２の切断位置を調整することにより、該各カッター刃２７Ａ，２７Ｂと芯金３との干渉を確実に防止することができる。
【００７８】
さらに、走行用履帯１を下面側から支持する各支持台２３の上面を山形状の傾斜面２３Ｂとし、この傾斜面２３Ｂ上に走行用履帯１を載置することにより、該走行用履帯１の切断箇所を各支持台２３の前，後で山形状に屈曲させることができるから、走行用履帯１の切断箇所に引裂き力を作用させることができ、走行用履帯１のゴム体２が各カッター刃２７Ａ，２７Ｂの刃先等に絡み付くのをより確実に防止できると共に、各油圧シリンダ２４による切断力（油圧力）を小さくでき、走行用履帯１の切断作業を効率的に実施できる。
【００７９】
このようにして、切断装置２１によって切断された履帯片Ｐは、図１１に示すように切断装置２１の支持台２３上に載置された状態にある。
【００８０】
この状態で、第２の搬送装置３２は、搬送ユニット３９の各スライド板４１を初期位置に位置決めした状態で、昇降ユニット３５の基板３８を上昇位置に移行させる。これにより、図１２に示すように、各スライド板４１の各係合突起４１Ａが、支持台２３および各支持板３４上に載置された履帯片Ｐの芯金３に係合し得る位置に位置決めされる。そして、搬送ユニット３９の各スライド板４１を初期位置から搬送位置に移行させることにより、該各スライド板４１の各係合突起４１Ａが履帯片Ｐの芯金３に係合してこれを押圧し、図１３に示すように各履帯片Ｐが誘導加熱装置５０へ向けて間欠的に搬送される。
【００８１】
このとき、切込み装置４５がモータ４７によって円板状カッター４９を回転駆動することにより、誘導加熱装置５０に向けて搬送される各履帯片Ｐが、各支持板３４と円板状カッター４９との間で上，下方向から挟み込まれ、該履帯片Ｐ（ゴム体２）の上面側には、搬送方向に沿って一定深さの切込み部Ｃが形成される。
【００８２】
そして、ゴム体２の上面側に切込み部Ｃが形成された履帯片Ｐは、第２の搬送装置３２によって搬送され、図１５および図１６に示すように誘導加熱装置５０の各支持台５１上に載置される。
【００８３】
このとき、各支持台５１を案内レール５３に沿って移動させ、各外側コイル部５９を履帯片Ｐの芯金３の長手方向に移動させることにより、該各外側コイル部５９を、その上面部５９Ａを芯金３の下面側に正対させ、かつ、側面部５９Ｂと内側コイル部５５との間で各突起部３Ｂを挟むようにして、芯金３に近接した位置に配設することができる。
【００８４】
この状態で、誘導加熱装置５０は、誘導加熱部５４をなす内側コイル部５５と各外側コイル部５９とに外部の電源から高周波（例えば、２５ｋＨｚ）の交番電流を印加する。これにより、履帯片Ｐの芯金３に交番磁界が発生し、芯金３が誘導加熱によって２００℃程度に加熱されることにより、該芯金３とゴム体２との接合強度が低下する。
【００８５】
この場合、誘導加熱部５４を構成する各外側コイル部５９を履帯片Ｐの芯金３の長手方向に移動可能に構成したから、例えば図１７に示すようにサイズの小さい履帯片Ｐ′の芯金３′を加熱する場合でも、各外側コイル５９の上面部５９Ａを芯金３′のうち各突起部３Ｂ′よりも外側の部位に正対させ、かつ、各外側コイル部５９の側面部５９Ｂと内側コイル部５５との間で各突起部３Ｂ′を挟むことができる。従って、廃棄処理すべき走行用履帯の形状の変化にかかわらず、誘導加熱部５４によって走行用履帯に埋設された芯金を一様に効率良く加熱することができる。
【００８６】
次に、誘導加熱装置５０によって加熱された履帯片Ｐは、芯金３とゴム体２との接着強度が低下した状態で、第２の搬送装置３２によってさらに下流側に搬送され、図１８に示すように、支持基板６３上のガイドブロック６４および各移動テーブル６８上のシート部材７９上に載置され、ガイドブロック６４が芯金３の各突起部３Ｂ間に係合することにより該芯金３の長手方向に位置決めされる。
【００８７】
この状態で、履帯分離装置６１は、各アームユニット７１のアームシリンダ７５を伸長させ、揺動アーム７４を軸７３を中心として図１８に示す開放位置から図１９に示す把持位置へと揺動させ、該揺動アーム７４の先端側に取付けられた係合爪７７を、上述した切込み装置４５によって履帯片Ｐのゴム体２に形成された切込み部Ｃの近傍に係合させる。
【００８８】
そして、各水平移動ユニット６５の油圧シリンダ６９を伸長させ、図２０に示すように各移動テーブル６８を互いに離間させる。これにより、履帯片Ｐのゴム体２に対し、芯金３の長手方向に沿って逆向の引張力が作用し、該ゴム体２はその切込み部Ｃから２つに引裂かれる。この結果、履帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに分離することができ、芯金３はガイドブロック６４上に残留し、引裂かれた各ゴム体２は、各移動テーブル６８上に保持される。
【００８９】
かくして、履帯片Ｐを芯金３とゴム体２とに分離した後、履帯分離装置６１は図２１に示すように、各アームユニット７１のアームシリンダ７５を縮小させ、揺動アーム７４を図２０に示す把持位置から図２１に示す開放位置へと揺動させ、さらに、各パッドシリンダ８１を作動させてパッド部材８０を揺動アーム７４の下面側に突出させる。これにより、揺動アーム７４の下面側に付着したゴム体２が該揺動アーム７４から離脱し、移動テーブル６８のシート部材７９上に落下する。
【００９０】
その後、例えば各排出シリンダ８２を作動させてパッド８４を各移動テーブル６８側に突出させることにより、該移動テーブル６８のシート部材７９上に落下したゴム体２が履帯分離装置６１の外部に排出される。一方、ガイドブロック６４上に残留した芯金３は、第２の搬送装置３２によって履帯分離装置６１に搬送されてくる次の履帯片Ｐによって押圧され、履帯分離装置６１の外部に排出される。これにより、履帯片Ｐに対する一連の廃棄処理が終了する。
【００９１】
上述の如く、本実施例によれば、誘導加熱部５４を構成する各外側コイル部５９を履帯片Ｐの芯金３の長手方向に移動可能に構成することにより、内側コイル部５５と各外側コイル５９とを常に履帯片Ｐの芯金３に近接した位置に配設することができる。従って、廃棄処理すべき走行用履帯１の形状の変化にかかわらず、誘導加熱部５４によって走行用履帯１に埋設された芯金３を一様に効率良く加熱することができ、走行用履帯１の廃棄処理時の作業性を大幅に向上することができる。
【００９２】
次に、図２３ないし図２６は本発明による第２の実施例によって廃棄処理される走行用履帯を示している。
【００９３】
図において、９１は廃棄処理の対象物としての走行用履帯を示し、該走行用履帯９１は、複数のリンク９２Ａ，９２Ａ，…が連結ピン（図示せず）を介して無端状に連結されてなるトラックリンク９２と、該トラックリンク９２の各リンク９２Ａにそれぞれ４本のボルト９３を介して固定された複数の履帯片９４，９４，…とから構成されている。
【００９４】
ここで、各履帯片９４は、トラックリンク９２の各リンク９２Ａに固定される芯金としての鉄シュー９５と、該鉄シュー９５の接地面側に加硫接合されたゴム体としてのゴムパッド９６とからなり、鉄シュー９５の中央部には各ボルト９３が挿通される４個のボルト挿通穴９５Ａ，９５Ａ，…が穿設され、ゴムパッド９６の中央部には各ボルト９３の頭部を収容するボルト収容穴としての４個の座ぐり穴９６Ａ，９６Ａ，…が各ボルト挿通穴９５Ａと同心状に設けられている。そして、該走行用履帯９１は、各履帯片９４のうちゴムパッド９６が摩耗したものを個々に交換できるようになっており、使用済みとなった履帯片９４はトラックリンク９２から取外された後、個々に廃棄処理装置に供給されて鉄シュー９５とゴムパッド９６とに分離されるようになっている。
【００９５】
次に、図２７ないし図３１は本実施例に適用される履帯分離装置を示している。なお、本実施例では上述した第１の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【００９６】
図において、１０１は前記第１の実施例による履帯分離装置６１に代えて本実施例に適用される履帯分離装置を示し、該履帯分離装置１０１は前記履帯分離装置６１とほぼ同様に、支持フレーム６２と、各水平移動ユニット６５の間に位置して支持フレーム６２上に配設された後述のガイドブロック１０２と、支持フレーム６２の長手方向両側に設けられた一対の水平移動ユニット６５，６５と、該各水平移動ユニット６５に設けられた一対のアームユニット１０７，１０７とから構成されているものの、ガイドブロック１０２と、各アームユニット１０７の構成が前記履帯分離装置６１とは異なっている。
【００９７】
１０２は支持基板６３の長手方向中間部にスペーサ１０３を介して配設された位置決め治具としてのガイドブロックで、該ガイドブロック１０２は図２７に示すように、スペーサ１０３上にボルト等を介して固定されたブロック本体１０４と、該ブロック本体１０４上に着脱可能に取付けられた位置決め板１０５とからなっている。
【００９８】
ここで、ブロック本体１０４は全体としてほぼ直方体状に形成され、その上面側中央には支持基板６３の長手方向に直交する方向に伸長する嵌合凸部１０４Ａが形成されている。一方、位置決め板１０５は全体として矩形の板状に形成され、その下面側中央にはブロック本体１０４の嵌合凸部１０４Ａに嵌合する嵌合溝１０５Ａが形成されている。そして、ブロック本体１０４の嵌合凸部１０４Ａに位置決め板１０５の嵌合溝１０５Ａを嵌合させることにより、ブロック本体１０４上に位置決め板１０５が固定される構成となっている。
【００９９】
また、位置決め板１０５の上面側は前記履帯片９４を支持する支持面１０５Ｂとなっており、該支持面１０５Ｂの中央部には履帯片９４の鉄シュー９５に穿設された４個のボルト挿通穴９５Ａに係合する４個の係合突起１０６，１０６，…が設けられている。
【０１００】
そして、該各係合突起１０６は、鉄シュー９５に穿設されたボルト挿通穴９５Ａの穴径よりも小さい直径を有し、かつ、各ボルト挿通穴９５Ａに対応する間隔（ピッチ）をもって支持面１０５Ｂ上に突設されている。従って、位置決め板１０５の支持面１０５Ｂ上に載置された履帯片９４は、鉄シュー９５の各ボルト挿通穴９５Ａが各係合突起１０６に係合することにより、位置決め板１０５上に位置決めされる構成となっている。
【０１０１】
１０７，１０７は各水平移動ユニット６５の移動テーブル６８上に設けられた係合アームとしてのアームユニットで、該各アームユニット１０７は前記第１の実施例による各アームユニット７１とほぼ同様に、移動テーブル６８上に揺動可能に設けられた揺動アーム７４と、該揺動アーム７４を駆動するアームシリンダ７５とからなるものの、各揺動アーム７４のうち一方には後述する係合爪１０８が設けられ、他方には係合爪１１２が設けられている。
【０１０２】
１０８は各揺動アーム７４のうち一方の先端側に着脱可能に取付けられた係合爪を示し、該係合爪１０８は図２９および図３０に示すように、揺動アーム７４の先端側下面に各ボルト７８を介して固定される基板１０９と、該基板１０９の下面側に突設された２本の円柱状突起１１０，１１０と、該各円柱状突起１１０に対向するように基板１０９の下面側に突設された２本の半円柱状突起１１１，１１１とからなっている。
【０１０３】
ここで、基板１０９は、各ボルト７８を介して揺動アーム７４に固定される直方体状の固定部１０９Ａと、該固定部１０９Ａの下面から他方の揺動アーム７４側に伸長した延長部１０９Ｂとからなり、各円柱状突起１１０は固定部１０９Ａの下面側に突設され、各半円柱状突起１１１は延長部１０９Ｂの下面側に突設されている。そして、各円柱状突起１１０と各半円柱状突起１１１とは、前記履帯片９４のゴムパッド９６に形成された各座ぐり穴９６Ａの穴径よりも小さい直径を有し、かつ、各座ぐり穴９６Ａに対応した間隔をもって基板１０９の下面側に突設されている。
【０１０４】
そして、係合爪１０８の各円柱状突起１１０と各半円柱状突起１１１とは、揺動アーム７４が図３０に示す把持位置に移動したとき、ガイドブロック１０２上に位置決めされた履帯片９４のゴムパッド９６に形成された各座ぐり穴９６Ａ内に係合する構成となっている。
【０１０５】
１１２は各揺動アーム７４のうち他方の先端側に着脱可能に取付けられた係合爪を示し、該係合爪１１２は図２９および図３０に示すように、揺動アーム７４の先端側下面に各ボルト７８を介して固定される直方体状の基板１１３と、該基板１１３の下面側に突設された２本の半円柱状突起１１４，１１４とからなっている。ここで、各半円柱状突起１１４は、係合爪１０８の各半円柱状突起１１１と等しい直径を有し、かつ、該各半円柱状突起１１１と等しい間隔をもって基板１１３の下面側に突設されている。
【０１０６】
そして、係合爪１１２の基板１１３は、各揺動アーム７４が図３０に示す把持位置に移動したとき、係合爪１０８を構成する基板１０９の延長部１０９Ｂ上に重なるようになっており、このとき、係合爪１１２の各半円柱状突起１１４が、係合爪１０８の各半円柱状突起１１１とほぼ円柱状をなすように正対し、該各半円柱状突起１１１と共に履帯片９４のゴムパッド９６に形成された２つの座ぐり穴９６Ａ内に係合する構成となっている。
【０１０７】
本実施例による履帯分離装置１０１は上述の如き構成を有するもので、該履帯分離装置１０１を用いて履帯片９４を鉄シュー９５とゴムパッド９６とに分離する場合には、まず、前記誘導加熱装置５０によって鉄シュー９５を加熱し、該鉄シュー９５とゴムパッド９６との接合強度を低下させた状態で、該履帯片９４を履帯分離装置１０１のガイドブロック１０２上に載置する。
【０１０８】
このとき、ガイドブロック１０２の位置決め板１０５上に突設された各係合突起１０６を、鉄シュー９５に形成された各ボルト挿通穴９５Ａに係合させることにより、履帯片９４を鉄シュー９５の長手方向に確実に位置決めすることができる。
【０１０９】
この状態で、履帯分離装置１０１は各アームユニット１０７のアームシリンダ７５を伸長させ、各揺動アーム７４を図３０に示す把持位置へと移動させる。これにより、一方の揺動アーム７４の先端側に取付けられた係合爪１０８の各円柱状突起１１０および各半円柱状突起１１１と、他方の揺動アーム７４の先端側に取付けられた係合爪１１２の各半円柱状突起１１４とが、それぞれ履帯片９４のゴムパッド９６に形成された座ぐり穴９６Ａ内に係合する。
【０１１０】
この状態で、履帯分離装置１０１は各水平移動ユニット６５の油圧シリンダ６９を伸長させ、図３１に示すように各移動テーブル６８を互いに離間させる。これにより、履帯片９４のゴムパッド９６に対し、係合爪１０８の半円柱状突起１１１と係合爪１１２の各半円柱状突起１１４とが係合した座ぐり穴９６Ａを中心として、鉄シュー９５の長手方向に沿って逆向きの引張力が作用する。この結果、接合強度が低下した鉄シュー９５とゴムパッド９６との接合面に大きな剪断力が作用することになり、ゴムパッド９６を鉄シュー９５から確実に分離することができる。
【０１１１】
次に、図３２ないし図３４は本発明による第３の実施例によって廃棄処理される走行用履帯を示している。
【０１１２】
図において、１２１は廃棄処理の対象物としての分割型の走行用履帯を示し、該走行用履帯１２１は、複数のリンク１２２Ａ，１２２Ａ，…が連結ピン（図示せず）を介して無端状に連結されてなるトラックリンク１２２と、該トラックリンク１２２の各リンク１２２Ａにそれぞれ４本のボルト１２３を介して固定された複数の履帯片１２４，１２４，…とから構成されている。
【０１１３】
ここで、各履帯片１２４は、トラックリンク１２２の各リンク１２２Ａに固定されるほぼ平板状の芯金１２５と、該芯金１２５を内部に埋設したゴム体１２６とからなり、該ゴム体１２６の接地面側には、長手方向の両端側に位置する厚肉の突起部１２６Ａ，１２６Ａと、該各突起部１２６Ａ間に位置する薄肉部１２６Ｂが形成されている。
【０１１４】
また、芯金１２５の中央部には各ボルト１２３が挿通される４個のボルト挿通穴１２５Ａ，１２５Ａ，…が穿設され、ゴム体１２６の中央部には各ボルト１２３の頭部を収容するボルト収容穴としての４個の座ぐり穴１２６Ｃ，１２６Ｃ，…が各ボルト挿通穴１２５Ａと同心状に設けられている。そして、該走行用履帯１２１は、各履帯片１２４のうちゴム体１２６が摩耗したものを個々に交換できるようになっており、使用済みとなった履帯片１２４はトラックリンク１２２から取外された後、個々に廃棄処理装置に供給されて芯金１２５とゴム体１２６とに分離されるようになっている。
【０１１５】
次に、図３５ないし図３９は本実施例に適用される履帯分離装置を示している。なお、本実施例では上述した第１，第２の実施例と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。
【０１１６】
図において、１３１は本実施例に適用される履帯分離装置を示し、該履帯分離装置１３１は前記履帯分離装置１０１とほぼ同様に、支持フレーム６２と、各水平移動ユニット６５の間に位置して支持フレーム６２上に配設された後述のガイドブロック１３２と、支持フレーム６２の長手方向両側に設けられた一対の水平移動ユニット６５，６５と、該各水平移動ユニット６５に設けられた一対のアームユニット１３５，１３５とから構成されているものの、ガイドブロック１３２と、各アームユニット１３５の構成が前記履帯分離装置１０１とは異なっている。
【０１１７】
１３２は支持基板６３の長手方向中間部にスペーサ１０３を介して配設された位置決め治具としてのガイドブロックで、該ガイドブロック１３２は図３６に示すように、スペーサ１０３上にボルト等を介して固定されたブロック本体１０４と、該ブロック本体１０４上に着脱可能に取付けられた位置決め板１３３とからなり、位置決め板１３３の下面側中央にはブロック本体１０４の嵌合凸部１０４Ａに嵌合する嵌合溝１３３Ａが形成されている。また、位置決め板１３３の上面側は前記履帯片１２４を支持する支持面１３３Ｂとなっており、該支持面１３３Ｂの中央部には履帯片１２４の芯金１２５に穿設された４個のボルト挿通穴１２５Ａに係合する４個の係合突起１３４，１３４，…が設けられている。
【０１１８】
ここで、該各係合突起１３４は、芯金１２５に穿設されたボルト挿通穴１２５Ａの穴径よりも小さい直径を有し、かつ、各ボルト挿通穴１２５Ａに対応する間隔をもって支持面１３３Ｂ上に突設されている。従って、位置決め板１３３の支持面１３３Ｂ上に載置された履帯片１２４は、芯金１２５の各ボルト挿通穴１２５Ａが各係合突起１３４に係合することにより、位置決め板１３３上に位置決めされる構成となっている。
【０１１９】
１３５，１３５は各水平移動ユニット６５の移動テーブル６８上に設けられた係合アームとしてのアームユニットで、該各アームユニット１３５は、前記第２の実施例による各アームユニット１０７とほぼ同様に、移動テーブル６８上に揺動可能に設けられた揺動アーム７４と、該揺動アーム７４を駆動するアームシリンダ７５とからなるものの、各揺動アーム７４の先端側に配設された係合爪１３６の構成が異なっている。
【０１２０】
１３６，１３６は各揺動アーム７４の先端側にそれぞれ着脱可能に取付けられた係合爪を示し、該各係合爪１３６は図３７および図３８に示すように、各揺動アーム７４の先端側下面に各ボルト７８を介して固定される基板１３７と、該基板１３７の下面側に突設された２本の円柱状突起１３８，１３８と、該各円柱状突起１３８から揺動アーム７４の長手方向に離間して下向きに突堤状に設けられ、下端側が鋭角な楔状をなす係合刃１３９とからなっている。
【０１２１】
ここで、係合爪１３６に設けられた各円柱状突起１３８は、前記履帯片１２４のゴム体１２６に形成された各座ぐり穴１２６Ｃの穴径よりも小さい直径を有し、かつ、各座ぐり穴１２６Ｃに対応する間隔をもって基板１３７の下面側に突設されている。そして、各係合爪１３６は、各揺動アーム７４が図３８に示す把持位置に移動したとき、ガイドブロック１３２上に位置決めされた履帯片１２４のゴム体１２６に形成された各座ぐり穴１２６Ｃ内に、各円柱状突起１３８を係合させると共に、各係合刃１３９をゴム体１２６の薄肉部１２６Ｂに食込ませる構成となっている。
【０１２２】
本実施例による履帯分離装置１３１は上述の如き構成を有するもので、該履帯分離装置１３１を用いて履帯片１２４を芯金１２５とゴム体１２６とに分離する場合には、まず、前記誘導加熱装置５０によって芯金１２５を加熱し、該芯金１２５とゴム体１２６との接合強度を低下させた状態で、該履帯片１２４を履帯分離装置１３１のガイドブロック１３２上に載置する。
【０１２３】
このとき、ガイドブロック１３２の位置決め板１３３上に突設された各係合突起１３４を、芯金１２５に形成された各ボルト挿通穴１２５Ａに係合させることにより、履帯片１２４を芯金１２５の長手方向に確実に位置決めすることができる。
【０１２４】
この状態で、履帯分離装置１３１は各アームユニット１３５のアームシリンダ７５を伸長させ、各揺動アーム７４を図３８に示す把持位置へと移動させる。これにより、各揺動アーム７４の先端側に取付けられた係合爪１３６の各円柱状突起１３８が、それぞれ履帯片１２４のゴム体１２６に形成された各座ぐり穴１２６Ｃ内に係合すると共に、各係合爪１３６の係合刃１３９がゴム体１２６の薄肉部１２６Ｂの中間部に食込む。
【０１２５】
この状態で、履帯分離装置１３１は各水平移動ユニット６５の油圧シリンダ６９を伸長させ、図３９に示すように各移動テーブル６８を互いに離間させる。これにより、履帯片１２４のゴム体１２６に対し、各係合刃１３９が食込んだ薄肉部１２６Ｂの中央部を中心として芯金１２５の長手方向に沿って逆向きの引張力が作用する。この結果、接合強度が低下した芯金１２５とゴム体１２６との接合面に大きな剪断力が作用することになり、ゴム体１２６を芯金１２５から確実に分離することができる。
【０１２６】
上述した如く本発明によれば、前記第１の実施例で詳述したように、誘導加熱装置５０の誘導加熱部５４を構成する各外側コイル部５９を履帯片Ｐの芯金３の長手方向に移動可能な構成とすることにより、内側コイル部５５と各外側コイル５９とを常に履帯片Ｐの芯金３に近接した位置に配設することができる。従って、廃棄処理すべき走行用履帯１の形状の変化にかかわらず、誘導加熱部５４によって走行用履帯１に埋設された芯金３を一様に効率良く加熱することができ、廃棄処理時の作業性を大幅に向上することができる。
【０１２７】
また、前記第２の実施例で詳述したように、走行用履帯１とは種類の異なる、鉄シュー９５とゴムパッド９６とからなる複数の履帯片９４を連結した走行用履帯９１を廃棄処理する場合でも、第１の実施例による履帯分離装置６１のガイドブロック６４を、鉄シュー９５の各ボルト挿通穴９５Ａに係合する各係合突起１０６を有するガイドブロック１０２に取換えると共に、前記履帯分離装置６１の各アームユニット７１を、ゴムパッド９６の各座ぐり穴９６Ａに係合する係合爪１０８，１１２を有する各アームユニット１０７に取換えた履帯分離装置１０１を適用することにより、履帯片９４の鉄シュー９５をその長手方向で確実に位置決めした状態で、該鉄シュー９５からゴムパッド９６を確実に分離することができる。
【０１２８】
さらに、前記第３の実施例で詳述したように、走行用履帯１，９１とは種類の異なる、芯金１２５とゴム体１２６とからなる複数の履帯片１２４を連結した走行用履帯１２１を廃棄処理する場合でも、芯金１２５の各ボルト挿通穴１２５Ａに係合する各係合突起１３４を有するガイドブロック１３２に取換えると共に、ゴム体１２６の各座ぐり穴１２６Ｃに係合する係合爪１３６および係合刃１３９を有する各アームユニット１３５に取換えた履帯分離装置１３１を適用することにより、履帯片１２４の芯金１２５をその長手方向で確実に位置決めした状態で、該芯金１２５からゴム体１２６を確実に分離することができる。
【０１２９】
なお、前記第１の実施例では、走行用履帯１から分割した履帯片Ｐを芯金３を２個含む程度の大きさに設定したが、本発明はこれに限らず、例えば芯金３を１個含む程度の大きさ、あるいは３個〜６程度含む大きさに設定してもよい。
【０１３０】
また、前記第１の実施例では、走行用履帯１のゴム体２に各芯金３間に位置して泥抜き用の複数の角穴５を穿設するものとして述べたが、本発明はこれに限るものではなく、例えば図４０に示す変形例のように、ゴム体２に各角穴５上に位置して「Ｘ」字状の切欠きを有する弁膜１４０が設けられた走行用履帯１に対しても適用できることは勿論である。
【０１３１】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、走行用履帯をその長手方向で１〜６個の芯金を含む複数の履帯片に分割する手段と、これらの複数に分割された各履帯片毎にゴム体内に埋設された前記芯金を加熱する加熱手段と、該加熱手段によって加熱された前記芯金からゴム体を分離する分離手段とを備え、前記加熱手段は、フレーム上に設けられた固定板と、前記芯金の長手方向に移動するように該固定板上に案内レール介して移動可能に設けられた一対の支持台と、内側コイル部を挟んで前記芯金の長手方向に離間して該一対の支持台上に設けられ前記履帯片の形状に応じて前記芯金の長手方向に移動する一対の外側コイル部を有し、交番電流が印加されることにより前記芯金を誘導加熱する誘導加熱部とにより構成し、前記分離手段は、支持フレーム上に取換え可能に設けられ前記履帯片の芯金をその長手方向で位置決めする位置決め治具と、前記支持フレーム上に移動可能に設けられ該位置決め治具によって位置決めされた前記芯金からゴム体を分離すべく着脱可能となった係合爪を前記ゴム体に係合させ前記芯金の長手方向に沿った引張力を付与する一対の係合アームとを有し、前記位置決め治具と前記各係合アームの係合爪とを前記履帯片の形状に応じて取換える構成としているので、走行用履帯をその長手方向で１〜６個の芯金を含む複数の履帯片に分割することができ、これらの複数に分割された各履帯片毎に加熱手段により前記芯金を加熱でき、その後は分離手段を用いて、加熱手段で加熱された前記芯金からゴム体を分離することができる。そして、前記各履帯片の芯金を加熱するときには、走行用履帯に埋設された芯金の形状が変化しても、前記加熱手段の誘導加熱部は、一対の外側コイル部を各支持台と共に芯金の長手方向に移動させることにより、該各外側コイル部を常に芯金の近傍に配設した状態で前記芯金を効率良く加熱することができる。この結果、廃棄処理すべき走行用履帯の種類の変化にかかわらず、単一の廃棄処理装置を用いて種々の走行用履帯の廃棄処理を行うことができ、例えば芯金の形状に応じた誘導加熱部に交換する場合等に比較して廃棄処理の作業性を大幅に向上することができる。
【０１３３】
また、前記分離手段は、位置決め治具と係合アームの係合爪とを前記履帯片の形状に応じて取換える構成としたから、この分離手段は、各履帯片の芯金をその形状に適応した位置決め治具によって位置決めした状態で、ゴム体の形状に適応した係合アームによって該ゴム体を芯金から確実に分離することができる。従って、廃棄処理すべき走行用履帯の種類の変化にかかわらず、芯金とゴム体とを効率良く分離することができる。
【０１３４】
また、請求項２の発明によれば、誘導加熱手段の各誘導加熱部を芯金の長手方向に移動させて該芯金を加熱し、分離手段の位置決め治具に設けた各係合突起を、芯金に形成されたボルト挿通穴に係合させて該芯金を位置決めすると共に、係合アームをゴム体に形成されたボルト収容穴に係合させた状態で、該ゴム体に芯金の長手方向に沿う引張力を付与する構成としたから、廃棄処理すべき複数の履帯片からなる走行用履帯の種類の変化にかかわらず、芯金とゴム体とを確実に分離することができる。
【０１３５】
さらに、請求項３の発明によれば、加熱手段の誘導加熱部を、芯金の長手方向中間部を加熱する内側コイル部と、芯金の長手方向両側を加熱する一対の外側コイル部とから構成し、該各外側コイル部を履帯片の形状に応じて前記芯金の長手方向に移動させることにより、芯金を一様に効率良く加熱することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施例によって廃棄処理される対象物としての走行用履帯を表面側からみた部分平面図である。
【図２】図１に示す走行用履帯の裏面図である。
【図３】図１中の矢示 ＩＩＩ−ＩＩＩ 方向からみた断面図である。
【図４】図１中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた断面図である。
【図５】第１の実施例による走行用履帯の廃棄処理装置を示す全体図である。
【図６】図５に示す走行用履帯の廃棄処理装置の平面図である。
【図７】図５中の搬送装置、および切断装置等を示す斜視図である。
【図８】図７中の搬送装置、および切断装置等を示す縦断面図である。
【図９】第１，第２のカッター刃の切断位置を走行用履帯と共に示す説明図である。
【図１０】図５中の第２の搬送装置、誘導加熱装置および履帯分離装置等を示す斜視図である。
【図１１】図１０中の搬送装置および切込み装置等を示す縦断面図である。
【図１２】搬送装置の昇降ユニットが上昇した状態を示す図１１と同様位置の縦断面図である。
【図１３】搬送装置によって履帯片を誘導加熱装置に搬送した状態を示す図１１と同様位置の縦断面図である。
【図１４】図１０中の誘導加熱装置を拡大して示す一部破断の斜視図である。
【図１５】誘導加熱装置上に履帯片を載置した状態を示す縦断面図である。
【図１６】図１５中の矢示 ＸＶＩ−ＸＶＩ 方向からみた断面図である。
【図１７】サイズの小さい履帯片を誘導加熱装置上に載置した状態を示す図１５と同様位置の縦断面図である。
【図１８】図５中の履帯分離装置を示す正面図である。
【図１９】履帯分離装置の揺動アームで履帯片のゴム体を把持した状態を示す図１８と同様位置の正面図である。
【図２０】履帯分離装置で履帯片のゴム体を引裂いた状態を示す図１８と同様位置の正面図である。
【図２１】履帯分離装置の揺動アームで引裂いたゴム体を開放した状態を示す図１８と同様位置の正面図である。
【図２２】第１の実施例による係合爪を示す分解斜視図である。
【図２３】第２の実施例によって廃棄処理される対象物としての走行用履帯を表面側からみた部分平面図である。
【図２４】図２３中の履帯片を示す平面図である。
【図２５】図２４中の矢示 ＸＸＶ−ＸＸＶ 方向からみた断面図である。
【図２６】図２４中の矢示ＸＸＶＩ−ＸＸＶＩ方向からみた断面図である。
【図２７】第２の実施例による履帯分離装置を示す正面図である。
【図２８】図２７中のガイドブロックを示す分解斜視図である。
【図２９】第２の実施例による係合爪を示す分解斜視図である。
【図３０】第２の実施例による係合爪が履帯片に係合した状態を示す断面図である。
【図３１】履帯分離装置で履帯片のゴムパッドを引裂いた状態を示す図２７と同様位置の正面図である。
【図３２】第３の実施例によって廃棄処理される対象物としての走行用履帯を表面側からみた部分平面図である。
【図３３】図３２中の履帯片を示す平面図である。
【図３４】図３３中の矢示 ＸＸＸＩＶ−ＸＸＸＩＶ 方向からみた断面図である。
【図３５】第３の実施例による履帯分離装置を示す正面図である。
【図３６】図３５中のガイドブロックを示す分解斜視図である。
【図３７】第３の実施例による係合爪を示す分解斜視図である。
【図３８】第３の実施例による係合爪が履帯片に係合した状態を示す断面図である。
【図３９】履帯分離装置で履帯片のゴム体を引裂いた状態を示す図３５と同様位置の正面図である。
【図４０】廃棄処理される走行用履帯の変形例を示す図１と同様位置の部分平面図である。
【符号の説明】
１，９１，１２１ 走行用履帯
２，１２６ ゴム体
３，１２５ 芯金
１１ 走行用履帯の廃棄処理装置
５０ 誘導加熱装置（加熱手段）
５５ 内側コイル部
５９ 外側コイル部
６１，１０１，１３１ 履帯分離装置（分離手段）
６４，１０２，１３２ ガイドブロック（位置決め治具）
７１，１０７，１３５ アームユニット（係合アーム）
７７，１０８，１１２，１３６ 係合爪
９５ 鉄シュー（芯金）
９５Ａ，１２５Ａ ボルト挿通穴
９６ ゴムパッド（ゴム体）
９６Ａ，１２６Ｃ 座ぐり穴（ボルト収容穴）
１０６，１３４ 係合突起[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a traveling crawler discarding apparatus suitable for use in discarding a rubber traveling crawler provided in a construction machine such as a hydraulic shovel.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art In general, in a construction machine such as a hydraulic shovel equipped with a lower traveling body or the like, endless traveling crawler tracks are provided on both the left and right sides of the lower traveling body, and each traveling crawler is rotated by a traveling hydraulic motor or the like. By driving, the vehicle travels on the road.
[0003]
In recent years, such track tracks have been used to reduce the weight, reduce vibration and noise, and to prevent damage to pavement road surfaces. In place of the crawler belt, a rubber crawler belt (rubber crawler) in which a plurality of cores are buried at intervals in a rubber body having a belt shape has been used.
[0004]
However, in the case of a running track made of rubber, if the use deteriorates, the surface (ground surface) side of the rubber body is worn out, so that it is necessary to replace it with a new one after about three years of use. Then, the replaced running track will be discarded, but these wastes are increasing rapidly with the increase in construction machinery equipped with rubber running tracks, and these wastes are Disposal in a landfill or the like will pollute the environment. Therefore, measures to dispose of rubber running tracks without causing environmental pollution are being studied.
[0005]
As an apparatus for processing the rubber running track as described above, for example, in JP-A-7-117742, a core metal embedded in a running track extended in a belt shape is heated by an induction heating device. In a state where the bonding strength between the core metal and the rubber body has been reduced, the rubber body is torn in the longitudinal direction of the core metal by a separating device provided with an engagement arm or the like that engages with the rubber body, so that the traveling crawler belt can be used. A traveling crawler discarding apparatus has been proposed which is separated into a rubber body and a core for reuse.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above-mentioned rubber crawler belts differ in type depending on the scale and use environment of the construction machine equipped with the rubber crawler belts, the shape of the crawler belts which are used and discarded are also variously different. Normal. In particular, recently, a split-type traveling crawler belt formed by vulcanizing and bonding rubber bodies to the grounding surface side of a number of iron shoes bolted to endlessly connected track links has been put to practical use. Including such split-type running crawler belts, rubber running crawler belts are diverse.
[0007]
On the other hand, when the core material and the rubber body of the running crawler belt are separated by using the disposal device according to the prior art, the shape of the running crawler belt in which the coil portion and the like constituting the induction heating device are to be disposed of is formed. Accordingly, there is a problem that the efficiency of the disposal operation is significantly reduced. In addition, preparing a plurality of types of induction heating devices having a shape corresponding to the shape of the traveling crawler belt in advance causes a problem that the cost of the entire waste disposal device increases.
[0008]
Further, the separating device applies a tensile force along the longitudinal direction of the core metal to the rubber body in a state where the rubber body is engaged with an uneven portion or the like provided on the rubber body of the crawler belt for traveling, thereby centering the rubber body. Since it is configured to be torn from gold, if the shape of the rubber body changes in accordance with the change in the type of crawler belt for traveling, the rubber body and the engagement arm cannot be reliably engaged, and as a result, There is a problem that the rubber body cannot be reliably separated from the cored bar.
[0009]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and has provided a traveling crawler discarding apparatus capable of efficiently performing disposal processing work on a plurality of types of traveling crawler tracks having different shapes. It is intended to provide.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-described problems, the present invention provides a rubber body and a core metal embedded in the rubber body. Crawler crawler disposal device for discarding a traveling crawler belt formed as a belt-shaped endless belt Applied to
[0015]
And , Claims 1 Invention of Features of configuration adopted by Means for dividing the traveling crawler into a plurality of crawler pieces including 1 to 6 core metals in a longitudinal direction thereof, and heating means for heating the core metal for each of the plurality of crawler pieces. And separating means for separating the rubber body from the core metal heated by the heating means, wherein the heating means, A fixed plate provided on the frame, a pair of support tables movably provided on the fixed plate via a guide rail so as to move in the longitudinal direction of the cored bar, and an inner coil portion interposed therebetween. The longitudinal direction of the cored bar To Separation And having a pair of outer coil portions provided on the pair of support bases and moving in the longitudinal direction of the core bar according to the shape of the crawler belt piece, When an alternating current is applied Said Induction heating of core Invitation Induction heating unit Consisting of The separation means, Replaceable on the support frame Previous Writing A positioning jig for positioning the core of the strip in its longitudinal direction, Movably provided on the support frame Positioned by the positioning jig Said To separate the rubber body from the core Insert the removable claw into the Engage with rubber body Let A pair of engagement arms for applying a tensile force along a longitudinal direction of the core bar, wherein the positioning jig and each of the engagement arms are provided. Engaging claw And Said Replace according to the shape of the track Get Configuration For that You.
[0016]
According to the above configuration, After the running crawler belt is divided into a plurality of crawler belt pieces including 1 to 6 core metals in the longitudinal direction, the heating means can heat the core metal for each of the plurality of crawler belt pieces. Then, the rubber body can be separated from the core metal heated by the heating means by using the separating means. Then, when heating the core metal of each of the crawler belt pieces, Heating means Invitation Induction heating unit Has a pair of outer coil sections with each support By moving in the longitudinal direction of the core, For example, even if the shape of the core metal changes due to the change in the type of crawler track to be disposed of, regardless of the change in the shape of the core metal, it is induced Induction heating unit Each outer coil part Can always be efficiently heated at a position close to the core metal. Further, the separating means includes: Positioning jig and each engagement arm according to the shape of each crawler strip Engaging claw Replace Because it has a configuration , Of each track With the core metal securely positioned by the positioning jig, each engagement arm is engaged with the rubber body, and Along the length of the core A tensile force can be applied. Therefore, regardless of a change in the type of the crawler belt to be discarded, the core can be efficiently heated by the heating means, and the rubber body can be reliably separated from the heated core by the separating means.
[0017]
Claims 2 The invention of the present invention is a traveling crawler belt disposal device including a plurality of crawler belt pieces each including a rubber body having a bolt receiving hole formed therein and a core metal buried in the rubber body and having a bolt insertion hole formed therein, The heating means for heating the core metal of each of the crawler strips is provided so as to be movable at least in the longitudinal direction of the core metal, and has a pair of induction heating portions for induction heating the core metal by applying an alternating current. The separating means for separating the rubber body from the metal core heated by the heating means is provided with an engaging projection for positioning the metal core in the longitudinal direction by engaging the bolt insertion hole of the metal core. A positioning jig provided with a pair of engagement arms having an engagement claw that engages with a bolt receiving hole of the rubber body and applies a tensile force along a longitudinal direction of the cored bar. The jig and each of the engagement arms are connected to the crawler belt. And a replaceable configurable depending on the shape.
[0018]
According to the above configuration, the rubber body includes the bolt receiving hole and the core metal embedded in the rubber body and having the bolt insertion hole. each Crawler Piece On the other hand, by moving each induction heating part of the heating means in the longitudinal direction of the core metal, the respective induction heating parts are always arranged at positions close to the core metal. The core Efficient Add Can be heated. Also, each Crawler Piece By replacing the positioning jig and each engagement arm according to the shape of the above, each of the positioning jigs is engaged with the engagement projections of the positioning jigs in the bolt insertion holes of the cored bar, and each cored bar is securely positioned. By engaging the engaging claw of the engaging arm with the bolt receiving hole of the rubber body, it is possible to reliably apply a tensile force to the rubber body. Therefore, it is composed of a rubber body having a bolt receiving hole formed therein and a metal core embedded in the rubber body and having a bolt insertion hole formed therein. each Crawler Piece Against Run Irrespective of a change in the type of crawler belt, the heating means can efficiently heat the mandrel, and the rubber body can be reliably separated from the heated mandrel by the separating means.
[0019]
Claims 3 According to the invention, the induction heating portion of the heating means includes an inner coil portion provided at a middle portion in the longitudinal direction of the core bar, and a pair of outer coils spaced in the longitudinal direction of the core bar across the inner coil portion. And each of the outer coil portions is moved in the longitudinal direction of the core metal according to the shape of the crawler belt piece.
[0020]
According to the above configuration, the heating means can heat the middle portion in the longitudinal direction of the core by the inner coil portion, and can uniformly heat both longitudinal portions of the core by the outer coil portions. Even if the shape of the core metal changes due to the change in the type of traveling crawler belt to be discarded, the outer coil portion and the inner coil are moved by moving each outer coil portion in the longitudinal direction of the core metal. The part can heat the core metal uniformly and efficiently.
[0021]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0022]
First, FIGS. 1 to 4 show a running track as an object to be discarded according to the first embodiment of the present invention.
[0023]
In the drawing, reference numeral 1 denotes a running crawler belt constituted by a rubber crawler. As shown in FIGS. 1 to 4, the running crawler belt 1 is formed as a belt-shaped endless belt having a fixed width by an elastic resin material. , A plurality of (many) cores 3, 3,... Buried in the rubber 2 so as to be parallel to each other at a certain interval, and an upper surface 3 </ b> A of each of the cores 3. It is buried in the rubber body 2 at a slight distance, and is roughly constituted by reinforcing bands 4 and 4 made of braided steel wire or the like extending in the longitudinal direction of the rubber body 2.
[0024]
Here, lugs 2A, 2A,... Protruding in a substantially rectangular shape, for example, are integrally formed on the rubber body 2 of the crawler belt 1 on the surface side to be the grounding surface. Are arranged alternately in the width direction. Each lug 2A has a constant thickness and transmits a strong grip force (driving force for traveling) to a vehicle such as a hydraulic shovel when it comes into contact with the ground.
[0025]
Further, at the center in the width direction of the rubber body 2, square holes 5, 5,... For removing mud are formed between the cored bars 3, and the square holes 5 are filled with mud or the like when traveling on a road. Even if the mud enters the back surface 2B side of the rubber body 2, the mud is discharged to between the lugs 2A on the front surface side.
[0026]
On the other hand, a pair of left and right protrusions 3B, 3B are integrally formed on each core metal 3 of the traveling crawler belt 1 as shown in FIGS. 2 and 3, and each of the protrusions 3B is on the back surface 2B side of the rubber body 2. Projecting from. Each of the projections 3B is engaged with a sprocket (not shown) of a traveling speed reducer provided on a lower traveling body of the hydraulic shovel or the like to prevent the traveling crawler belt 1 from coming off the sprocket. ing.
[0027]
Next, FIGS. 5 to 22 show a traveling crawler discarding apparatus according to the first embodiment.
[0028]
In the drawing, reference numeral 11 denotes a crawler discarding device for traveling. As shown in FIGS. 5 and 6, the discarding device 11 includes a first transporting device 12, a cutting device 21, and a second transporting device, which will be described later. It is roughly composed of a device 32, a cutting device 45, an induction heating device 50, and a crawler belt separating device 61.
[0029]
Reference numeral 12 denotes a first transporting device that transports the crawler track 1 to be discarded toward the cutting device 21. The first transporting device 12 is disposed on a floor and horizontally moves left and right. It is provided on an extending frame 13. The first transporting device 12 is fixed on the frame 13 via a plurality of brackets 14, 14,..., And a pair of support plates 15, 15 extending in the longitudinal direction of the frame 13 in parallel with each other. The transport cylinder 16 includes a transport cylinder 16 provided on the frame 13 between the support plates 15, and a hook 18, which will be described later, disposed at the tip of a rod 16 </ b> A of the transport cylinder 16.
[0030]
Here, the transfer cylinder 16 is constituted by, for example, a hydraulic cylinder that expands and contracts the rod 16 </ b> A by supply and discharge of pressurized oil from a hydraulic source (not shown), and includes a plurality of beams 17, 17 laid in the width direction of the frame 13. ,... Are fixed to two upper surfaces located near the cutting device 21.
[0031]
Reference numeral 18 denotes a hook disposed at the tip of the rod 16A of the transfer cylinder 16. The hook 18 has a substantially L-shaped block 18A and an upper surface side of the block 18A, as shown in FIGS. And an upright engaging claw 18B. Here, a guide roller 19 is rotatably mounted on one side surface of the block 18A, and the guide roller 19 is a guide rail 20 having a U-shaped cross section that extends horizontally on a frame 13 via a bracket or the like. It rolls along. Therefore, for example, when the rod 16A of the transport cylinder 16 expands and contracts, the block 18A moves forward and backward in parallel with the frame 13 while the hook 18 is guided by the guide roller 19 rolling in the guide rail 20. .
[0032]
The engaging claw 18B has its proximal end attached to the block 18A via a ratchet mechanism (not shown) or the like, so that the distal end standing upright on the upper surface of the block 18A can swing only in one direction. It has become. Then, for example, when the rod 16A of the transport cylinder 16 extends, the distal end side of the engaging claw 18B keeps the upright state as described later, and engages with the core metal 3 of the traveling crawler belt 1 to press it. When the rod 16A contracts, the engaging claw 18B comes into contact with the core 3 and swings as shown by a two-dot chain line in FIG. 8, and the engagement of the engaging claw 18B with the core 3 is released. Is done.
[0033]
Then, the first transport device 12 places the back surface 2B of the traveling crawler belt 1 linearly extended on each support plate 15, and engages with the hook 18 provided at the tip of the rod 16A of the transport cylinder 16. The transport cylinder 16 is operated in a state where the dowel 18B is engaged with the metal core 3 of the crawler belt 1 for traveling. Accordingly, the traveling crawler belt 1 is intermittently conveyed toward the cutting device 21 at a constant pitch L (stroke of the conveying cylinder 16).
[0034]
Reference numeral 21 denotes a cutting device disposed on the downstream side of the first transfer device 12, and the cutting device 21 stands on the floor so as to sandwich the frame 13 in the width direction as shown in FIGS. A support frame 22 described below, a pair of support bases 23 and 23 disposed on the frame 13 to support the lower surface side of the crawler belt 1 for traveling, and a pair of hydraulic cylinders 24 disposed on the support frame 22 , 24 and a first cutter blade 27A attached to the tip of a rod 24A of each hydraulic cylinder 24 to cut the traveling crawler belt 1 into a plurality of crawler strips P, P,. It is roughly composed of a cutter blade 27B and pressing mechanisms 28, 28 provided near the respective cutter blades 27A, 27B to press the crawler belt 1 on the support bases 23.
[0035]
Here, the support frame 22 includes a pair of columns 22A, 22A erected on the floor so as to sandwich the frame 13 in the width direction, an upper reinforcing beam 22B fixed to the upper end side of each column 22A, and a column. The lower reinforcing beam 22C fixed to an intermediate portion of 22A has a solid frame structure.
[0036]
Reference numerals 23, 23 denote a pair of support bases provided on the frame 13 so as to oppose each other in the width direction to support the traveling crawler belt 1 from the lower surface side. A gap 23A for allowing the cutting edges of the cutter blades 27A and 27B to escape is formed. The upper surface side of each support 23 is a mountain-shaped inclined surface 23B having the gap 23A as a vertex. As shown in FIG. 8, each support 23 supports the crawler belt 1 for traveling from the back surface 2 </ b> B side of the rubber body 2.
[0037]
Numerals 24, 24 are hydraulic cylinders as driving means attached to the upper reinforcing beam 22B of the support frame 22, and each hydraulic cylinder 24 has bolts 25, 25 on the lower surface side of the upper reinforcing beam 22B as shown in FIG. The rod 24A is fixed downward to a support plate 26 attached through the rod, and the rod 24A projects downward. The hydraulic cylinders 24 are supplied and discharged with hydraulic oil from a hydraulic pressure source (not shown) to expand and contract the rod 24A to move the cutter blades 27A and 27B up and down together with the pressing mechanisms 28. Things.
[0038]
Here, the bolt insertion holes 26A, 26A of the bolts 25 formed in the support plate 26 are elongated holes extending in the longitudinal direction of the frame 13 (the length direction of the crawler belt 1 for traveling). Accordingly, by relatively moving each bolt insertion hole 26A with respect to each bolt 25, the mounting position of the support plate 26 with respect to the upper reinforcing beam 22B can be adjusted in the longitudinal direction of the crawler belt 1 for traveling. The cutting position of the crawler belt 1 for traveling by 27A and 27B can be individually adjusted in the longitudinal direction of the crawler belt 1 for traveling.
[0039]
Reference numerals 27A and 27B denote first and second cutter blades detachably attached to the distal end side of the rod 24A of each hydraulic cylinder 24 via a holder or the like. The first and second cutter blades 27A and 27B are It is formed in a rectangular flat plate shape from a tough blade material or the like, and its tip (lower end) side has an edge shape. Here, the width of each of the cutter blades 27A and 27B is set to about １ ／ of the width of the traveling crawler belt 1 (rubber body 2), for example, at the center of the traveling crawler belt 1 (rubber body 2). The crawler belt 1 is arranged so as to be continuous in the width direction of the crawler belt 1 with a gap smaller than the formed square hole 5.
[0040]
Then, each cutter blade 27A, 27B is driven downward by each hydraulic cylinder 24, so that the first cutter blade 27A cuts the rubber body 2 at one side of the square hole 5, as shown in FIG. The second cutter blade 27B cuts the rubber body 2 on the other side of the square hole 5. The cutting position of the first cutter blade 27A and the cutting position of the second cutter blade 27B are adjusted by adjusting the mounting positions of the support plates 26 with respect to the support frame 22 so that the length of the traveling crawler belt 1 is long. The height of the crawler belt 1 can be adjusted individually, and interference with the core metal 3 of the running crawler belt 1 can be prevented.
[0041]
Reference numerals 28, 28 denote holding mechanisms for pressing the running crawler belt 1 on the support bases 23 when cutting by the cutter blades 27A, 27B. The holding mechanisms 28 are fixed to both side surfaces of the cutter blades 27A, 27B, respectively. And a pair of bearing plates 29, 29 whose leading ends protrude in the horizontal direction and become free ends, and upper ends are slidably mounted on the leading ends of the respective bearing plates 29, and lower ends are surfaces of the crawler belt 1 for traveling. A pair of pressing pads 30, 30 serving as pad portions 30 A pressed to the sides, and springs 31, 31 for urging the pad portions 30 A of the respective pressing pads 30 toward the running crawler belt 1 side. .
[0042]
Here, each spring 31 is disposed in a preset state between the tip side of each support plate 29 and the pad portion 30A of each press pad 30, and constantly biases the pad portion 30A of each press pad 30 downward. I have. When the traveling crawler belt 1 is cut by the cutter blades 27A and 27B, the pad of each holding pad 30 is brought into contact before the cutting edges of the cutter blades 27A and 27B contact the surface side of the traveling crawler belt 1 (rubber body 2). Each spring 31 is large so that the portion 30A is pressed against the surface of the crawler belt 1 for traveling, and the crawler belt 1 for traveling is strongly clamped between each press pad 30 and each support 23 even during cutting. The spring force is set.
[0043]
Reference numeral 32 denotes a second transporting device provided on the frame 13 at a position downstream of the cutting device 21, and the second transporting device 32 is a crawler track piece of the traveling crawler belt 1 cut by the cutting device 21. P is conveyed toward the induction heating device 50. Here, the second transfer device 32 is fixed on the frame 13 through a plurality of brackets 33, 33,... And extends in the longitudinal direction of the frame 13 in parallel with each other, as shown in FIGS. A pair of support plates 34, 34, a lifting unit 35 described below provided on the frame 13 between the support plates 34, and a transport unit disposed on a substrate 38 of the lifting unit 35. 39.
[0044]
Reference numeral 35 denotes an elevating unit provided between the support plates 34 and provided on the frame 13. The elevating unit 35 is installed in the width direction of the frame 13 and is separated in the longitudinal direction as shown in FIGS. 11 and 12. A pair of beams 36, 36, a hydraulic lifting cylinder 37, 37 mounted on the lower surface side of each beam 36 with a rod 37 A facing upward, and a frame 37 fixed to the tip of the rod 37 A of each lifting cylinder 37. Thirteen rectangular substrates 38 extending in the longitudinal direction.
[0045]
The lifting unit 35 raises and lowers the substrate 38 between the lowering position shown in FIG. 11 and the raising position shown in FIG. 12 in accordance with the supply and discharge of the pressure oil to and from the respective lifting cylinders 37.
[0046]
Reference numeral 39 denotes a transport unit provided on a substrate 38 of the elevating unit 35. The transport unit 39 is movably provided on the substrate 38 via a plurality of rollers 40, 40,. It has a pair of extending slide plates 41, 41, and a hydraulic transfer cylinder 42 disposed on the substrate 38 between the slide plates 41.
[0047]
Here, each slide plate 41 is disposed on both sides in the width direction of the substrate 38 so as to be parallel to each other, and a plurality of rollers 40, 40,. It is pivoted. On the upper end side of each slide plate 41, a plurality of engaging projections 41A, 41A,... Which engage with the cored bar 3 embedded in the crawler belt piece P as described later project upward at a predetermined pitch L. Is established.
[0048]
The transport cylinder 42 has a base end fixed on the substrate 38 via a bracket 43, and a distal end side of the rod 42 </ b> A connected to each slide plate 41 via a connection plate 44. Then, the transport unit 39 moves each slide plate 41 between the initial position shown in FIG. 11 and the transport position shown in FIG. 13 in accordance with the supply and discharge of the pressure oil to and from the transport cylinder 42.
[0049]
Then, the second transfer device 32 shifts the substrate 38 of the elevating unit 35 to the ascending position in a state where each slide plate 41 of the transfer unit 39 is positioned at the initial position, and thereby each engagement of each slide plate 41 is performed. After positioning the protrusion 41A at a position where the protrusion 41A can be engaged with the cored bar 3 of the crawler belt piece P placed on each support plate 34, by moving each slide plate 41 of the transport unit 39 from the initial position to the transport position. Each of the engagement protrusions 41A of each of the slide plates 41 is engaged with and pressed by the core metal 3 of the crawler belt piece P, and the respective crawler belt pieces P are intermittently conveyed toward the induction heating device 50. .
[0050]
Reference numeral 45 denotes a cutting device located in the middle of the second transporting device 32 and disposed above the frame 13, and the cutting device 45 is disposed on both sides in the width direction of the frame 13 as shown in FIGS. U-shaped support frame 46 that rises upward from above, a motor 47 disposed on the upper surface side of the support frame 46, and an intermediate portion of each support plate 34 that constitutes the second transport device 32. And a disk-shaped cutter 49 rotatably supported inside the support frame 46 and rotatably driven by transmitting the output of a motor 47 via a belt 48.
[0051]
When the crawler belt pieces P are conveyed on the support plates 34 by the second conveying device 32, the cutting device 45 drives the disc-shaped cutter 49 to rotate by the motor 47. As a result, the crawler belt piece P is sandwiched between each support plate 34 and the disc-shaped cutter 49 from above and below, and is shown on the upper surface side of the crawler belt piece P (rubber body 2) in FIG. Thus, the cut portion C having a constant depth is formed along the transport direction.
[0052]
Next, reference numeral 50 denotes an induction heating device located on the frame 13 downstream of the cutting device 45, and the induction heating device 50 has a width of the frame 13 as shown in FIGS. A pair of support tables 51, 51 disposed on both sides in the direction, and each of the support tables 51, etc., is provided with an alternating current such as a high-frequency current from an external power supply (not shown). An induction heating unit 54 for inductively heating the core metal 3 of the crawler belt piece P placed on the support base 51 is described later.
[0053]
Here, as shown in FIGS. 14 to 17, each support base 51 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and is mounted on a fixed plate 52 disposed on the frame 13 via a pair of guide rails 53, 53. It is provided movably in the width direction of the frame 13. Then, as shown in FIG. 15, the support bases 51 are opposed to each other with a separation distance larger than the interval between the projections 3B provided on the cored bar 3 of the crawler belt piece P, and the projections 3B face downward. In this state, the back surface 2B side of the crawler belt piece P is supported. Further, a plurality of cooling air passages 51A, 51A,... Are formed in each support base 51.
[0054]
Numeral 54 denotes an induction heating section disposed on each support 51 and the like. The induction heating section 54 is an inner coil section 55 described later disposed between the support tables 51 and disposed on the fixing plate 52. And a pair of outer coil portions 59, 59 which are disposed on the respective support bases 51 and which are movable in the longitudinal direction of the core metal 3 of the crawler belt pieces P supported on the respective support bases 51. Has become.
[0055]
Here, the inner coil portion 55 includes a pair of solenoid type coils 56, 56 spaced apart in the longitudinal direction of the frame 13, and a resin mold 57 covering each of the solenoid type coils 56. Each of the solenoid type coils 56 includes a conductor 56A, a core 56B around which the conductor 56A is wound, and a yoke 58 provided outside the conductor 56A wound around the core 56B. The yoke 58 and the yoke 58 are integrally formed of a ferromagnetic material. Here, as shown in FIGS. 15 and 16, the yoke 58 is connected with the core metal 3 of the crawler belt piece P via the resin mold 57 in a state where the crawler belt piece P is mounted on each support base 51. It is provided only on the part that does not face, and is formed in a substantially U-shape as shown in FIG. Thereby, when an alternating current is applied to the conductive wire 56A of each solenoid type coil 56, the magnetic flux (leakage magnetic flux) leaking around the conductive wire 56A can be reduced, and the resin material 57 of the core metal 3 of the crawler track piece P can be reduced. An alternating magnetic field can be efficiently generated at a portion facing the conducting wire 56A.
[0056]
Reference numerals 59 and 59 denote a pair of outer coil portions that constitute the induction heating portion 54 together with the inner coil portion 55. Each of the outer coil portions 59 includes an upper surface portion 59A located on the upper surface side of each support table 51 and And a side surface portion 59B bent toward the side surface of the main body. Here, each outer coil portion 59 is formed by covering an L-shaped coil 60 in which a part of a conductive wire wound in a circular or elliptical flat plate shape is bent in an L shape with a resin mold or the like. . Then, as shown in FIG. 15, when the crawler belt pieces P are placed on the respective support bases 51, the upper surface portion 59 </ b> A of each outer coil part 59 is moved from each of the protrusions 3 </ b> B of the core metal 3 of the crawler belt pieces P Also, the side portions 59B of the respective outer coil portions 59 sandwich the respective projecting portions 3B between the inner coil portions 55.
[0057]
Then, each solenoid type coil 56 forming the inner coil portion 55 and each L-shaped coil 60 forming the outer coil portion 59 are connected in series, and by applying a high-frequency current from an external power supply, An alternating magnetic field is generated in the core bar 3 to heat the core bar 3 (induction heating). The inner coil unit 55 and each outer coil unit 59 correspond to the core bar 3 having each projection 3B. With such a shape, the core metal 3 can be uniformly and efficiently heated.
[0058]
Further, by moving each support table 51 in the width direction of the frame 13 along the guide rail 53, each outer coil portion 59 is formed in the longitudinal direction of the core metal 3 of the crawler belt piece P supported on each support table 51. 17, for example, even when a crawler belt piece P ′ smaller in size than the crawler belt piece P is placed on each support table 51 as shown in FIG. 17, the upper surface portion 59A of each outer coil portion 59 can be moved. Can be appropriately opposed to the lower surface side of the core metal 3 ′ of the crawler belt piece P ′, and each protrusion 3 B ′ can be sandwiched between the side surface portion 59 B of each outer coil portion 59 and the inner coil portion 55.
[0059]
As described above, by configuring each outer coil portion 59 to be movable in the longitudinal direction of the cored bar 3, the inner coil portion 55 and each outer coil portion 59 are always centered regardless of a change in the shape of the crawler belt piece P. The metal core 3 can be disposed at a position close to the metal 3 so that the core metal 3 can be uniformly and efficiently heated.
[0060]
Next, reference numeral 61 denotes a crawler belt separation device disposed downstream of the induction heating device 50 to tear the rubber body 2 of the crawler piece P to separate it into the rubber body 2 and the metal core 3. As shown in FIG. 10 and the like, reference numeral 61 denotes a support frame 62, which will be described later, provided on the downstream end side of the frame 13, a guide block 64 provided on the support frame 62, and the guide block 64 interposed therebetween. It is roughly constituted by a pair of horizontal moving units 65, 65 provided on both sides in the longitudinal direction of the support frame 62, and a pair of arm units 71, 71 provided on each of the horizontal moving units 65.
[0061]
Reference numeral 62 denotes a support frame erected on the floor so as to extend in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the frame 13, and a rectangular thick support substrate 63 is disposed on the upper surface side of the support frame 62. Has been established.
[0062]
Reference numeral 64 denotes a guide block as a positioning jig provided at an intermediate portion in the longitudinal direction of the support substrate 63. The guide block 64 is formed in a substantially rectangular parallelepiped block shape, and as shown in FIG. The crawler belt piece P is positioned in the longitudinal direction of the cored bar 3 by being engaged between the respective projecting portions 3B provided on the core bar 3.
[0063]
Reference numerals 65 and 65 denote a pair of horizontal moving units provided on the supporting substrate 63 of the supporting frame 62 so as to be movable in a direction approaching or separating from each other along the longitudinal direction. 21 and the like, a pair of guide rods 66, 66 extending in the longitudinal direction at a distance in the width direction of the support substrate 63, and are attached to the respective guide rods 66 via linear motion bearings 67, 67, It has a moving table 68 movable along each guide rod 66 and a hydraulic cylinder 69 positioned between the guide rods 66 and fixed on the support substrate 63. The hydraulic cylinder 69 is The tip of the rod 69A is fixed to the lower surface of the moving table 68 via the bracket 70.
[0064]
Each of the horizontal moving units 65 supplies and discharges pressure oil to and from the hydraulic cylinder 69 to expand and contract the rod 69A, thereby moving the moving table 68 fixed to the rod 69A along the longitudinal direction of the support substrate 63. They are moved in directions approaching or moving away from each other.
[0065]
Reference numerals 71 and 71 denote arm units as engaging arms provided on a moving table 68 of each horizontal moving unit 65. Each arm unit 71 is connected to a support bracket 72 fixed on the moving table 68 via a shaft 73. A swing arm 74 made of H-shaped steel or the like, which is swingably provided, and a hydraulic arm cylinder 75 located on a moving table 68 in the vicinity of the support bracket 72. The distal end side of the rod of the cylinder 75 is connected to the proximal end side of the swing arm 74 via a long hole joint 76.
[0066]
Reference numerals 77, 77 denote engagement claws disposed on the lower surface on the distal end side of each swing arm 74. Each of the engagement claws 77 is formed in a wedge shape having a sharp lower end as shown in FIG. . Each of the engaging claws 77 is connected to the tip of each swing arm 74 via a bolt 78, 78 inserted into two bolt holes 74A, 74A drilled at the tip side of each swing arm 74. It is detachably attached to the lower side.
[0067]
The arm units 71 supply and discharge pressure oil to and from the arm cylinder 75 to extend and retract the rod, thereby moving the swing arm 74 from the open position shown in FIG. 18 to the gripping position shown in FIG. And the engaging claw 77 attached to the tip end of the swing arm 74 is engaged by the above-described cutting device 45 in the vicinity of the cut portion C formed in the rubber body 2 of the crawler belt piece P. It has become.
[0068]
A sheet member 79 is provided below the swing arm 74 and provided on the moving table 68. The sheet member 79 is moved together with the guide block 64 when the crawler belt piece P is conveyed onto the support substrate 63. The crawler belt piece P is supported from the lower surface side.
[0069]
Reference numeral 80 denotes a pad member provided on the lower surface of the distal end of the swing arm 74. The pad member 80 is attached to the rod distal end of a hydraulic pad cylinder 81 disposed on the upper surface of the distal end of the swing arm 74. Fixed. The pad member 80 is pulled into the lower surface side of the swing arm 74 as shown in FIG. 18 and the like in accordance with the supply and discharge of the pressure oil to and from the pad cylinder 81, and as shown in FIG. The swing arm 74 moves forward and backward between a projecting position projecting from the lower surface side.
[0070]
Reference numerals 82 and 82 denote a pair of hydraulic discharge cylinders disposed near each moving table 68 of the crawler belt separating device 61 so as to discharge the rubber body 2 of the crawler belt piece P separated by the crawler belt separating device 61 to the outside. Each of the discharge cylinders 82 is attached to the support substrate 63 via a bracket 83 so as to sandwich the induction heating device 50 as shown in FIGS. A pad 84 is attached to the tip of the rod of each of the discharge cylinders 82. When the moving tables 68 move to positions separated from each other as shown in FIG. It is configured to face the rubber body 2 placed on the upper sheet member 79.
[0071]
Then, each discharge cylinder 82 presses the rubber body 2 on each moving table 68 by the pad 84 fixed to the tip side by extending and contracting the rod in accordance with the supply and discharge of the pressure oil from the hydraulic source, The rubber body 2 is discharged to the outside of the crawler belt separating device 61.
[0072]
The traveling crawler discarding apparatus 11 according to the present embodiment has the above-described configuration. Hereinafter, the disposal processing of the traveling crawler track 1 performed using the disposal apparatus 11 will be described.
[0073]
First, the endless running crawler belt 1 to be discarded is cut in the width direction at a portion of the rubber body 2 and extended in a belt shape. Then, as shown in FIG. 8, the extended traveling crawler belt 1 is placed on each support plate 15 of the first transport device 12 so that the lug 2A of the rubber body 2 is on the upper surface side, and The engaging claw 18B of the hook 18 provided at the tip of the rod 16A of the transport cylinder 16 is engaged between the protrusions 3B provided on the metal core 3 of the crawler belt 1.
[0074]
Next, the transport cylinder 16 is operated to extend the rod 16A, and the core 3 of the crawler belt 1 is pressed by the engaging claw 18B of the hook 18. Thereby, the traveling crawler belt 1 is conveyed to the cutting device 21 side at a pitch L by a stroke of the conveying cylinder 16 (for example, a length including two metal cores 3), and the rubber body 2 is cut by each cutter of the cutting device 21. It stops at the position facing the blades 27A and 27B. Thereafter, the transport cylinder 16 reduces the rod 16A in preparation for the next transport of the crawler belt 1, and the engaging claw 18B of the hook 18 is moved by the ratchet mechanism provided between the hook 18 and the block 18A. As shown by an alternate long and two short dashes line inside, it moves to the rear of the core metal 3 to be pressed when the next crawler belt 1 is conveyed while swinging while contacting the core metal 3 of the traveling crawler belt 1.
[0075]
In this state, by operating the hydraulic cylinder 24 of the cutting device 21 to extend the rod 24A, the cutter blades 27A and 27B are lowered toward the crawler belt 1 for traveling as shown by a two-dot chain line in FIG. Then, the running crawler belt 1 is cut on each support 23 to obtain a small crawler belt piece P including, for example, two core bars 3.
[0076]
Here, when the rod 24A of the hydraulic cylinder 24 is extended, the pressing mechanism 28 descends together with the cutter blades 27A and 27B, and while pressing the pressing pads 30 of the pressing mechanism 28 against the traveling crawler belt 1, Since the running crawler belt 1 can be cut by the blades 27A and 27B, it is possible to prevent the rubber body 2 of the running crawler belt 1 from frictionally contacting the cutting edges of the cutter blades 27A and 27B so as to be entangled. Cutting can be reliably performed with a small cutting force.
[0077]
Further, since each support plate 26 to which each hydraulic cylinder 24 is fixed is attached to the support frame 22 via the bolt 25 inserted into the elongated bolt insertion hole 26A, the support frame of each support plate 26 By adjusting the mounting position with respect to 22, the cutting position of each cutter blade 27A, 27B can be individually adjusted in the longitudinal direction of the crawler belt 1 for traveling. Therefore, for example, as shown in FIG. 9, even when a part of the core metal 3 embedded in the running crawler belt 1 has a shape that protrudes in the longitudinal direction of the running crawler belt 1, the cutter blades 27 </ b> A and 27 </ b> B use the same. By adjusting the cutting position of the rubber body 2, interference between the cutter blades 27A and 27B and the metal core 3 can be reliably prevented.
[0078]
Further, the upper surface of each support stand 23 for supporting the traveling crawler belt 1 from the lower surface side is formed as a mountain-shaped inclined surface 23B, and the traveling crawler belt 1 is mounted on the inclined surface 23B, whereby the traveling crawler belt 1 is Since the cut portion can be bent into a mountain shape before and after each support stand 23, a tearing force can be applied to the cut portion of the running crawler belt 1, and the rubber body 2 of the running crawler belt 1 is connected to each cutter. It is possible to more reliably prevent the blades 27A and 27B from becoming entangled with the cutting edges and the like, and it is possible to reduce the cutting force (hydraulic pressure) of each hydraulic cylinder 24, so that the work of cutting the traveling crawler belt 1 can be efficiently performed.
[0079]
The crawler belt piece P cut by the cutting device 21 in this manner is in a state of being placed on the support 23 of the cutting device 21 as shown in FIG.
[0080]
In this state, the second transfer device 32 moves the substrate 38 of the elevating unit 35 to the ascending position with each slide plate 41 of the transfer unit 39 positioned at the initial position. Thereby, as shown in FIG. 12, each engagement protrusion 41A of each slide plate 41 is at a position where it can be engaged with the core metal 3 of the crawler belt piece P placed on the support base 23 and each support plate 34. Positioned. Then, by moving each slide plate 41 of the transport unit 39 from the initial position to the transport position, each engagement protrusion 41A of each slide plate 41 engages with the cored bar 3 of the crawler belt piece P and presses it. As shown in FIG. 13, each crawler belt piece P is intermittently conveyed toward the induction heating device 50.
[0081]
At this time, when the cutting device 45 rotates the disk-shaped cutter 49 by the motor 47, each crawler belt piece P conveyed toward the induction heating device 50 causes the support plate 34 and the disk-shaped cutter 49 to move. A notch C having a certain depth is formed along the conveying direction on the upper surface side of the crawler belt piece P (rubber body 2).
[0082]
The crawler belt piece P in which the cut portion C is formed on the upper surface side of the rubber body 2 is conveyed by the second conveying device 32, and is placed on each support 51 of the induction heating device 50 as shown in FIGS. Placed on
[0083]
At this time, each support base 51 is moved along the guide rail 53, and each outer coil part 59 is moved in the longitudinal direction of the core metal 3 of the crawler belt piece P, whereby each outer coil part 59 is moved to its upper surface part. 59A can be disposed at a position close to the core bar 3 such that the protrusions 3B are sandwiched between the side surface portion 59B and the inner coil portion 55, with the 59A facing the lower surface of the core bar 3.
[0084]
In this state, the induction heating device 50 applies a high-frequency (for example, 25 kHz) alternating current from an external power supply to the inner coil portion 55 and each outer coil portion 59 forming the induction heating portion 54. As a result, an alternating magnetic field is generated in the core metal 3 of the crawler belt piece P, and the core metal 3 is heated to about 200 ° C. by induction heating, so that the bonding strength between the core metal 3 and the rubber body 2 is reduced.
[0085]
In this case, since each outer coil part 59 constituting the induction heating part 54 is configured to be movable in the longitudinal direction of the core metal 3 of the crawler belt piece P, for example, as shown in FIG. Even when the gold 3 'is heated, the upper surface portion 59A of each outer coil 59 is directly opposed to a portion of the core metal 3' outside the projection 3B ', and the side surface portion 59B of each outer coil portion 59 is provided. Each projection 3B 'can be sandwiched between the inner coil 55 and the inner coil 55. Therefore, regardless of the change in the shape of the traveling crawler belt to be discarded, the core metal embedded in the traveling crawler belt can be uniformly and efficiently heated by the induction heating unit 54.
[0086]
Next, the crawler belt piece P heated by the induction heating device 50 is transported further downstream by the second transport device 32 in a state where the bonding strength between the cored bar 3 and the rubber body 2 is reduced. As shown in the drawing, the guide block 64 on the support substrate 63 and the sheet member 79 on each moving table 68 are placed on the guide block 64, and the guide block 64 is engaged between the respective protrusions 3 </ b> B of the core bar 3. 3 in the longitudinal direction.
[0087]
In this state, the crawler belt separation device 61 extends the arm cylinder 75 of each arm unit 71, and swings the swing arm 74 about the shaft 73 from the open position shown in FIG. 18 to the gripping position shown in FIG. The engaging claw 77 attached to the tip end side of the swing arm 74 is engaged with the cutting device 45 in the vicinity of the cut portion C formed in the rubber body 2 of the crawler belt piece P.
[0088]
Then, the hydraulic cylinder 69 of each horizontal moving unit 65 is extended, and the moving tables 68 are separated from each other as shown in FIG. As a result, an opposite tensile force acts on the rubber body 2 of the crawler belt piece P along the longitudinal direction of the cored bar 3, and the rubber body 2 is torn into two from the cut portion C. As a result, the crawler belt piece P can be separated into the metal core 3 and the rubber body 2, and the metal core 3 remains on the guide block 64, and each torn rubber body 2 is held on each moving table 68. Is done.
[0089]
Thus, after separating the crawler belt piece P into the cored bar 3 and the rubber body 2, the crawler belt separation device 61 reduces the arm cylinder 75 of each arm unit 71 as shown in FIG. 21. Then, the pad member 80 is operated to swing from the gripping position shown in FIG. 21 to the open position shown in FIG. As a result, the rubber body 2 attached to the lower surface side of the swing arm 74 separates from the swing arm 74 and falls onto the sheet member 79 of the moving table 68.
[0090]
Thereafter, for example, by operating the respective discharge cylinders 82 to cause the pads 84 to protrude toward the respective moving tables 68, the rubber bodies 2 dropped onto the sheet members 79 of the moving tables 68 are discharged to the outside of the crawler belt separating device 61. You. On the other hand, the core metal 3 remaining on the guide block 64 is pressed by the next crawler belt piece P conveyed to the crawler belt separating device 61 by the second conveying device 32 and discharged to the outside of the crawler belt separating device 61. Thus, a series of disposal processing for the crawler strip P is completed.
[0091]
As described above, according to the present embodiment, the outer coil portions 59 constituting the induction heating portion 54 are configured to be movable in the longitudinal direction of the core metal 3 of the crawler belt piece P, so that the inner coil portions 55 and the outer The coil 59 can be always arranged at a position close to the core metal 3 of the crawler belt piece P. Therefore, the core metal 3 embedded in the running crawler 1 can be uniformly and efficiently heated by the induction heating unit 54 regardless of the change in the shape of the running crawler 1 to be disposed of. The workability at the time of waste disposal can be greatly improved.
[0092]
Next, FIG. 23 to FIG. 26 show a traveling crawler to be discarded according to the second embodiment of the present invention.
[0093]
In the drawing, reference numeral 91 denotes a traveling crawler belt as an object of disposal processing, and the traveling crawler belt 91 has a plurality of links 92A, 92A,... Connected endlessly via connecting pins (not shown). , And a plurality of crawler belt pieces 94, 94,... Fixed to the respective links 92A of the track link 92 via four bolts 93, respectively.
[0094]
Here, each crawler belt piece 94 includes an iron shoe 95 as a metal core fixed to each link 92A of the track link 92, and a rubber pad 96 as a rubber body vulcanized and bonded to the ground surface side of the iron shoe 95. , Four bolt insertion holes 95A, 95A,... Through which the bolts 93 are inserted are formed in the center of the iron shoe 95, and the head of each bolt 93 is accommodated in the center of the rubber pad 96. Four counterbore holes 96A, 96A,... As bolt receiving holes are provided concentrically with the respective bolt insertion holes 95A. The crawler belt 91 for running can replace each of the crawler belt pieces 94 in which the rubber pad 96 is worn out, and the used crawler belt pieces 94 are removed from the track link 92. Are supplied individually to a disposal device and separated into an iron shoe 95 and a rubber pad 96.
[0095]
Next, FIGS. 27 to 31 show a crawler belt separating apparatus applied to this embodiment. In this embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0096]
In the drawing, reference numeral 101 denotes a crawler belt separation device applied to this embodiment in place of the crawler belt separation device 61 according to the first embodiment, and the crawler belt separation device 101 has a support frame substantially in the same manner as the crawler belt separation device 61. 62, a guide block 102 (described later) disposed on the support frame 62 between the horizontal movement units 65, and a pair of horizontal movement units 65, 65 provided on both sides in the longitudinal direction of the support frame 62. Although each of the horizontal moving units 65 includes a pair of arm units 107, 107, the configuration of the guide block 102 and each of the arm units 107 is different from that of the crawler belt separating device 61.
[0097]
Reference numeral 102 denotes a guide block serving as a positioning jig disposed at a longitudinally intermediate portion of the support substrate 63 via a spacer 103. The guide block 102 is mounted on the spacer 103 via bolts or the like as shown in FIG. It comprises a fixed block main body 104 and a positioning plate 105 detachably mounted on the block main body 104.
[0098]
Here, the block main body 104 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape as a whole, and a fitting convex portion 104A extending in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the support substrate 63 is formed in the center of the upper surface side. On the other hand, the positioning plate 105 is formed in a rectangular plate shape as a whole, and a fitting groove 105A that fits into the fitting convex portion 104A of the block main body 104 is formed in the center of the lower surface side. The positioning plate 105 is fixed on the block body 104 by fitting the fitting groove 105A of the positioning plate 105 into the fitting projection 104A of the block body 104.
[0099]
The upper surface of the positioning plate 105 serves as a support surface 105B for supporting the crawler belt piece 94. At the center of the support surface 105B, four bolts inserted into the iron shoe 95 of the crawler belt piece 94 are inserted. Four engagement projections 106, 106,... That engage with the hole 95A are provided.
[0100]
Each of the engaging projections 106 has a diameter smaller than the diameter of the bolt insertion hole 95A drilled in the iron shoe 95, and has a support surface with an interval (pitch) corresponding to each bolt insertion hole 95A. It protrudes above 105B. Therefore, the crawler belt pieces 94 placed on the support surface 105B of the positioning plate 105 are positioned on the positioning plate 105 by the respective bolt insertion holes 95A of the iron shoe 95 engaging with the respective engagement protrusions 106. It has a configuration.
[0101]
107, 107 are arm units as engaging arms provided on the moving table 68 of each horizontal moving unit 65, and each arm unit 107 moves in substantially the same manner as each arm unit 71 according to the first embodiment. The swing arm 74 includes a swing arm 74 that is swingably provided on the table 68 and an arm cylinder 75 that drives the swing arm 74. One of the swing arms 74 has an engagement claw 108 described below. The other is provided with an engagement claw 112.
[0102]
Reference numeral 108 denotes an engagement claw detachably attached to one end of each of the swing arms 74. The engagement claw 108 is, as shown in FIGS. The substrate 109 is fixed to each other via the bolts 78, two columnar projections 110, 110 protruding from the lower surface of the substrate 109, and the substrate 109 is opposed to the columnar projections 110. It is composed of two semi-cylindrical projections 111, 111 protruding from the lower surface side.
[0103]
Here, the substrate 109 includes a rectangular parallelepiped fixed portion 109A fixed to the swing arm 74 via each bolt 78, and an extension portion 109B extending from the lower surface of the fixed portion 109A to the other swing arm 74 side. Each of the columnar projections 110 protrudes from the lower surface of the fixed portion 109A, and each of the semi-columnar protrusions 111 protrudes from the lower surface of the extension 109B. Each of the cylindrical projections 110 and each of the semi-cylindrical projections 111 have a diameter smaller than the diameter of each of the counterbore holes 96A formed in the rubber pad 96 of the crawler belt piece 94. It is provided on the lower surface side of the substrate 109 with an interval corresponding to 96A.
[0104]
When the swing arm 74 moves to the gripping position shown in FIG. 30, each of the columnar projections 110 and each of the semi-cylindrical projections 111 of the engaging claw 108 move the crawler belt piece 94 positioned on the guide block 102. It is configured to engage with each counterbore 96A formed in the rubber pad 96.
[0105]
Reference numeral 112 denotes an engagement claw detachably attached to the other end of each swing arm 74. The engagement claw 112 is, as shown in FIG. 29 and FIG. A rectangular parallelepiped substrate 113 is fixed to each of the bolts 78 via respective bolts 78, and two semi-cylindrical projections 114, 114 protruding from the lower surface of the substrate 113. Here, each semi-cylindrical projection 114 has the same diameter as each semi-cylindrical projection 111 of the engaging claw 108, and protrudes from the lower surface of the substrate 113 at an equal interval to each of the semi-cylindrical projections 111. Have been.
[0106]
Then, when each swing arm 74 moves to the gripping position shown in FIG. 30, the substrate 113 of the engaging claw 112 overlaps the extension 109B of the substrate 109 constituting the engaging claw 108, At this time, each semi-cylindrical projection 114 of the engaging claw 112 is opposed to each semi-cylindrical projection 111 of the engaging claw 108 so as to be substantially cylindrical, and together with each semi-cylindrical projection 111, It is configured to engage in two counterbore holes 96A formed in the rubber pad 96.
[0107]
The crawler belt separating apparatus 101 according to the present embodiment has the above-described configuration. When the crawler belt piece 94 is separated into the iron shoe 95 and the rubber pad 96 using the crawler belt separating apparatus 101, first, the induction heating device is used. The crawler belt piece 94 is placed on the guide block 102 of the crawler belt separation device 101 in a state where the iron shoe 95 is heated by 50 and the bonding strength between the iron shoe 95 and the rubber pad 96 is reduced.
[0108]
At this time, by engaging each engagement protrusion 106 protruding on the positioning plate 105 of the guide block 102 with each bolt insertion hole 95A formed in the iron shoe 95, the crawler belt piece 94 is connected to the iron shoe 95. Positioning can be reliably performed in the longitudinal direction.
[0109]
In this state, the crawler belt separation device 101 extends the arm cylinder 75 of each arm unit 107, and moves each swing arm 74 to the gripping position shown in FIG. Accordingly, each of the columnar projections 110 and each of the semi-cylindrical projections 111 of the engagement claw 108 attached to the tip side of the one swing arm 74 and the engagement attached to the tip side of the other swing arm 74. Each semi-cylindrical projection 114 of the claw 112 is engaged with a counterbore 96A formed in the rubber pad 96 of the crawler belt piece 94.
[0110]
In this state, the crawler belt separating device 101 extends the hydraulic cylinder 69 of each horizontal moving unit 65, and separates the moving tables 68 from each other as shown in FIG. Thereby, the iron shoe 95 is centered on the rubber pad 96 of the crawler belt piece 94 around the counterbore 96A in which the semi-cylindrical projections 111 of the engaging claws 108 and the semi-cylindrical projections 114 of the engaging claws 112 are engaged. A tensile force acts in the opposite direction along the longitudinal direction. As a result, a large shearing force acts on the joint surface between the iron shoe 95 and the rubber pad 96 whose joint strength has been reduced, and the rubber pad 96 can be reliably separated from the iron shoe 95.
[0111]
Next, Figs. 32 to 34 show a traveling crawler to be discarded according to the third embodiment of the present invention.
[0112]
In the drawing, reference numeral 121 denotes a split traveling crawler belt as an object to be disposed of, and the traveling crawler belt 121 has a plurality of links 122A, 122A,... Formed endlessly via connecting pins (not shown). The track link 122 is connected, and a plurality of crawler belt pieces 124, 124,... Fixed to the respective links 122A of the track link 122 via four bolts 123, respectively.
[0113]
Here, each crawler belt piece 124 includes a substantially flat metal core 125 fixed to each link 122A of the track link 122, and a rubber body 126 in which the metal core 125 is embedded. On the grounding surface side, there are formed thick protrusions 126A, 126A located at both ends in the longitudinal direction, and thin portions 126B located between the protrusions 126A.
[0114]
Further, four bolt insertion holes 125A, 125A,... Through which the respective bolts 123 are inserted are formed in the center of the metal core 125, and the head of each bolt 123 is accommodated in the center of the rubber body 126. Four counterbore holes 126C, 126C,... Serving as bolt receiving holes are provided concentrically with the respective bolt insertion holes 125A. The crawler belt 121 for running can replace each of the crawler belt pieces 124 in which the rubber body 126 is worn out, and the used crawler belt pieces 124 are removed from the track link 122. Thereafter, they are individually supplied to a disposal apparatus and separated into a core metal 125 and a rubber body 126.
[0115]
Next, FIGS. 35 to 39 show a crawler belt separating apparatus applied to this embodiment. In this embodiment, the same components as those in the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
[0116]
In the drawing, reference numeral 131 denotes a crawler belt separating device applied to the present embodiment. The crawler belt separating device 131 is located between the support frame 62 and each of the horizontal moving units 65, similarly to the crawler belt separating device 101. A guide block 132, which will be described later, provided on the support frame 62, a pair of horizontal movement units 65, 65 provided on both sides in the longitudinal direction of the support frame 62, and a pair of arms provided on each of the horizontal movement units 65 Although it is composed of the units 135 and 135, the configuration of the guide block 132 and each arm unit 135 is different from that of the crawler belt separating device 101.
[0117]
Reference numeral 132 denotes a guide block serving as a positioning jig disposed at a middle portion in the longitudinal direction of the support substrate 63 via a spacer 103. The guide block 132 is mounted on the spacer 103 via a bolt or the like as shown in FIG. A fixed block main body 104 and a positioning plate 133 removably mounted on the block main body 104, and a fitting that fits into the fitting convex portion 104A of the block main body 104 at the center on the lower surface side of the positioning plate 133. A mating groove 133A is formed. The upper surface of the positioning plate 133 serves as a support surface 133B for supporting the crawler belt piece 124. At the center of the support surface 133B, four bolts are inserted through the core metal 125 of the crawler belt piece 124. Four engaging projections 134, 134,... That engage with the hole 125A are provided.
[0118]
Here, each of the engagement projections 134 has a diameter smaller than the diameter of the bolt insertion hole 125A drilled in the cored bar 125, and is formed on the support surface 133B with an interval corresponding to each of the bolt insertion holes 125A. It is protruded. Therefore, the crawler belt piece 124 placed on the support surface 133B of the positioning plate 133 is positioned on the positioning plate 133 by the respective bolt insertion holes 125A of the cored bar 125 engaging with the respective engagement protrusions 134. It has a configuration.
[0119]
Reference numerals 135 and 135 denote arm units serving as engagement arms provided on the moving table 68 of each horizontal moving unit 65. Each of the arm units 135 is substantially the same as each arm unit 107 according to the second embodiment. An engaging claw, which comprises a swing arm 74 swingably provided on a moving table 68 and an arm cylinder 75 for driving the swing arm 74, is disposed on the tip end side of each swing arm 74. 136 is different.
[0120]
Reference numerals 136 and 136 denote engagement claws detachably attached to the distal end sides of the respective swing arms 74. Each of the engagement claws 136 is, as shown in FIGS. A substrate 137 fixed to the lower surface via bolts 78, two columnar projections 138, 138 protruding from the lower surface of the substrate 137, and a swing arm 74 from the columnar projections 138. It is provided with an engaging blade 139 which is provided in the shape of a ridge downwardly spaced apart in the longitudinal direction, and whose lower end side forms an acute wedge shape.
[0121]
Here, each of the columnar projections 138 provided on the engaging claw 136 has a diameter smaller than the diameter of each of the counterbore holes 126C formed in the rubber body 126 of the crawler belt piece 124. It is provided on the lower surface side of the substrate 137 with an interval corresponding to the counterbore 126C. When each swinging arm 74 moves to the gripping position shown in FIG. 38, each engaging claw 136 becomes a counterbore hole 126C formed in the rubber body 126 of the crawler belt piece 124 positioned on the guide block 132. Each of the columnar projections 138 is engaged therein, and each engagement blade 139 is cut into the thin portion 126 </ b> B of the rubber body 126.
[0122]
The crawler belt separating device 131 according to the present embodiment has the above-described configuration. When the crawler belt piece 124 is separated into the core metal 125 and the rubber body 126 using the crawler belt separating device 131, first, the induction heating is performed. The crawler bar 125 is heated by the device 50, and the crawler belt piece 124 is placed on the guide block 132 of the crawler crawler separator 131 in a state where the bonding strength between the core bar 125 and the rubber body 126 is reduced.
[0123]
At this time, by engaging each of the engagement projections 134 provided on the positioning plate 133 of the guide block 132 with each of the bolt insertion holes 125A formed on the cored bar 125, the crawler belt piece 124 is connected to the cored bar 125. Positioning can be reliably performed in the longitudinal direction.
[0124]
In this state, the crawler belt separation device 131 extends the arm cylinder 75 of each arm unit 135, and moves each swing arm 74 to the holding position shown in FIG. Thereby, each columnar projection 138 of the engaging claw 136 attached to the tip end side of each swing arm 74 engages with each counterbore hole 126C formed in the rubber body 126 of the crawler belt piece 124, respectively. Then, the engaging blade 139 of each engaging claw 136 bites into the intermediate portion of the thin portion 126B of the rubber body 126.
[0125]
In this state, the crawler belt separating device 131 extends the hydraulic cylinder 69 of each horizontal moving unit 65, and separates the moving tables 68 from each other as shown in FIG. As a result, an opposite tensile force acts on the rubber body 126 of the crawler belt piece 124 along the longitudinal direction of the cored bar 125 around the center of the thin portion 126B that each engagement blade 139 cuts. As a result, a large shearing force acts on the joint surface between the core metal 125 and the rubber body 126 whose bonding strength has been reduced, and the rubber body 126 can be reliably separated from the core metal 125.
[0126]
As described above, according to the present invention, as described in detail in the first embodiment, each of the outer coil portions 59 constituting the induction heating portion 54 of the induction heating device 50 is disposed in the longitudinal direction of the core metal 3 of the crawler belt piece P. The inner coil portion 55 and each of the outer coils 59 can be always arranged at a position close to the core metal 3 of the crawler belt piece P. Therefore, regardless of the change in the shape of the crawler track 1 to be discarded, the core metal 3 buried in the crawler track 1 can be uniformly and efficiently heated by the induction heating unit 54, and the Workability can be greatly improved.
[0127]
Further, as described in detail in the second embodiment, the traveling crawler belt 91 different in type from the traveling crawler belt 1 and formed by connecting a plurality of crawler belt pieces 94 including an iron shoe 95 and a rubber pad 96 is discarded. Even in such a case, the guide block 64 of the crawler belt separating device 61 according to the first embodiment is replaced with the guide block 102 having the respective engaging projections 106 to be engaged with the respective bolt insertion holes 95A of the iron shoe 95, and the crawler belt separating device 61 is also replaced. By applying the crawler belt separating device 101 in which each arm unit 71 of the device 61 is replaced with each arm unit 107 having engaging claws 108 and 112 for engaging with the counterbore holes 96A of the rubber pad 96, a crawler belt piece 94 is formed. The rubber pad 96 can be reliably separated from the iron shoe 95 while the iron shoe 95 is securely positioned in the longitudinal direction.
[0128]
Further, as described in detail in the third embodiment, the traveling crawler belt 121 which is different from the traveling crawler belts 1 and 91 and in which a plurality of crawler belt pieces 124 composed of a cored bar 125 and a rubber body 126 are connected to each other. Even in the case of discarding, the guide block 132 having the engaging projections 134 engaging with the bolt insertion holes 125A of the core bar 125 is replaced with the engaging claws engaging with the counterbore holes 126C of the rubber body 126. By applying the crawler belt separating device 131 to each of the arm units 135 having the engagement blades 136 and the engagement blades 139, the core metal 125 of the crawler belt piece 124 is securely positioned in its longitudinal direction, and The rubber body 126 can be reliably separated.
[0129]
In the first embodiment, the crawler belt pieces P divided from the traveling crawler belt 1 are set to a size including two core bars 3, but the present invention is not limited to this. The size may be set to include one or three to six.
[0130]
Further, in the first embodiment, the rubber body 2 of the running crawler belt 1 is described as being provided with a plurality of mud holes 5 located between the metal cores 3 in the rubber body 2. The present invention is not limited to this. For example, as in a modified example shown in FIG. 40, a running crawler belt provided with a valve membrane 140 having an “X” -shaped notch provided on each square hole 5 in a rubber body 2. Needless to say, it can be applied to 1.
[0131]
【The invention's effect】
As described above in detail, according to the invention of claim 1, means for dividing the traveling crawler belt into a plurality of crawler belt pieces including 1 to 6 core metals in the longitudinal direction thereof, Heating means for heating the core metal buried in the rubber body for each crawler piece, and separating means for separating the rubber body from the core metal heated by the heating means, the heating means, A fixed plate provided on a frame, a pair of supports movably provided via guide rails on the fixed plate so as to move in the longitudinal direction of the core bar, and Longitudinal direction of core To Separation And having a pair of outer coil portions provided on the pair of support bases and moving in the longitudinal direction of the core bar according to the shape of the crawler belt piece, When an alternating current is applied Said Induction heating of core Invitation Induction heating unit Wherein the separating means is replaceably provided on a support frame, and a positioning jig for positioning the core metal of the crawler strip in the longitudinal direction thereof; and a positioning jig movably provided on the support frame. A pair of engagements for engaging a detachable engagement claw with the rubber body to separate the rubber body from the core metal positioned by the jig and applying a tensile force along the longitudinal direction of the core metal. An arm, and replaces the positioning jig and the engaging claw of each of the engaging arms according to the shape of the crawler belt piece. With this configuration, the traveling crawler belt can be divided into a plurality of crawler belt pieces including 1 to 6 metal cores in the longitudinal direction, and the heating means is used for each of the plurality of crawler belt pieces by heating means. The gold body can be heated, and thereafter, the rubber body can be separated from the core metal heated by the heating means using a separating means. When heating the core metal of each of the crawler belt pieces, even if the shape of the core metal embedded in the traveling crawler belt changes, the heating means Invitation Induction heating unit Has a pair of outer coil sections with each support By moving the core in the longitudinal direction, Outer coil With the part always placed near the cored bar Said The core can be efficiently heated. As a result, irrespective of a change in the type of traveling crawler belt to be discarded, various traveling crawler belts can be discarded using a single disposal device. The workability of disposal processing can be greatly improved as compared with the case where the heating unit is replaced.
[0133]
Also before The separating means includes a positioning jig and an engagement arm. Engaging claw And replace them according to the shape of the track Configuration Because this The separating means can reliably separate the rubber body from the core metal by the engagement arm adapted to the shape of the rubber body in a state where the core metal of each crawler piece is positioned by the positioning jig adapted to its shape. . Therefore, the core metal and the rubber body can be efficiently separated irrespective of a change in the type of traveling crawler belt to be discarded.
[0134]
Claims 2 According to the invention, each induction heating portion of the induction heating means is moved in the longitudinal direction of the core metal to heat the core metal, and each engagement projection provided on the positioning jig of the separation means is formed on the core metal. The core metal is positioned by engaging the bolt insertion hole, and the engagement arm is engaged with the bolt receiving hole formed in the rubber body. Since the pulling force is applied, the core metal and the rubber body can be surely separated irrespective of a change in the type of traveling crawler belt including a plurality of crawler belt pieces to be discarded.
[0135]
Claims 3 According to the invention, the induction heating portion of the heating means is constituted by an inner coil portion for heating the middle portion in the longitudinal direction of the core bar, and a pair of outer coil portions for heating both sides in the longitudinal direction of the core bar. By moving the outer coil portion in the longitudinal direction of the core according to the shape of the crawler strip, the core can be uniformly and efficiently heated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a partial plan view of a traveling crawler belt as an object to be discarded according to a first embodiment, viewed from the front side.
FIG. 2 is a rear view of the traveling crawler belt shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view as seen from the direction of arrows III-III in FIG.
FIG. 4 is a cross-sectional view as seen from the direction of arrows IV-IV in FIG. 1;
FIG. 5 is an overall view showing a crawler belt disposal apparatus according to the first embodiment.
6 is a plan view of the traveling crawler discarding apparatus shown in FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a transport device, a cutting device, and the like in FIG. 5;
FIG. 8 is a longitudinal sectional view showing a conveying device, a cutting device, and the like in FIG. 7;
FIG. 9 is an explanatory diagram showing cutting positions of first and second cutter blades together with crawler belts for traveling.
FIG. 10 is a perspective view showing a second conveyance device, an induction heating device, a crawler belt separation device, and the like in FIG. 5;
11 is a longitudinal sectional view showing a transport device, a cutting device, and the like in FIG. 10;
FIG. 12 is a vertical cross-sectional view of the same position as in FIG. 11, showing a state in which the elevating unit of the transport device is raised.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view of the same position as FIG. 11 showing a state in which the crawler belt piece is transferred to the induction heating device by the transfer device.
14 is a partially cutaway perspective view showing the induction heating device in FIG. 10 in an enlarged manner.
FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing a state where crawler belt pieces are placed on the induction heating device.
FIG. 16 is a cross-sectional view as seen from the direction indicated by arrows XVI-XVI in FIG. 15;
FIG. 17 is a longitudinal sectional view of the same position as that of FIG. 15 showing a state where a small crawler belt piece is placed on the induction heating device.
18 is a front view showing the crawler belt separating device in FIG.
FIG. 19 is a front view of the same position as FIG. 18 showing a state where the rubber body of the crawler belt piece is gripped by the swing arm of the crawler belt separator.
FIG. 20 is a front view of the same position as FIG. 18 showing a state where the rubber member of the track member is torn by the track separator.
FIG. 21 is a front view similar to FIG. 18 but showing a state in which the rubber body torn by the swing arm of the crawler belt separating device is opened.
FIG. 22 is an exploded perspective view showing an engagement claw according to the first embodiment.
FIG. 23 is a partial plan view of a traveling crawler belt as an object to be discarded according to the second embodiment, as viewed from the front side.
FIG. 24 is a plan view showing the crawler belt strip in FIG. 23.
25 is a cross-sectional view as viewed from the direction of arrows XXV-XXV in FIG. 24.
26 is a cross-sectional view as seen from the direction of arrows XXVI-XXVI in FIG.
FIG. 27 is a front view showing a crawler belt separating apparatus according to a second embodiment.
FIG. 28 is an exploded perspective view showing a guide block in FIG. 27.
FIG. 29 is an exploded perspective view showing an engagement claw according to a second embodiment.
FIG. 30 is a cross-sectional view showing a state where the engaging claw according to the second embodiment is engaged with the crawler belt strip.
FIG. 31 is a front view of the same position as in FIG. 27, showing a state in which the rubber pad of the crawler belt piece is torn by the crawler belt separating device.
FIG. 32 is a partial plan view of a traveling crawler belt as an object to be discarded according to the third embodiment, as viewed from the front side.
FIG. 33 is a plan view showing the crawler belt piece in FIG. 32.
34 is a cross-sectional view as seen from the direction of arrows XXXIV-XXXIV in FIG.
FIG. 35 is a front view showing a crawler belt separating apparatus according to a third embodiment.
FIG. 36 is an exploded perspective view showing a guide block in FIG. 35.
FIG. 37 is an exploded perspective view showing an engagement claw according to a third embodiment.
FIG. 38 is a cross-sectional view showing a state where the engaging claw according to the third embodiment is engaged with the crawler belt strip.
FIG. 39 is a front view of the same position as FIG. 35, showing a state where the rubber member of the crawler belt piece is torn by the crawler belt separating device.
FIG. 40 is a partial plan view of the same position as FIG. 1 showing a modified example of the traveling crawler belt to be discarded.
[Explanation of symbols]
1,91,121 Track for running
2,126 rubber body
3,125 core metal
11 Crawler track disposal equipment
50 Induction heating device (heating means)
55 Inner coil
59 Outer coil
61,101,131 Crawler track separation device (separation means)
64, 102, 132 Guide block (positioning jig)
71, 107, 135 Arm unit (engagement arm)
77, 108, 112, 136
95 Iron shoe (core metal)
95A, 125A Bolt insertion hole
96 rubber pad (rubber body)
96A, 126C Counterbore hole (bolt receiving hole)
106,134 engagement projection

Claims (3)

ゴム体と該ゴム体内に埋設された芯金とを有し、帯形状の無端ベルトとして形成された走行用履帯を廃棄処理するための走行用履帯の廃棄処理装置において、
前記走行用履帯をその長手方向で前記芯金を１〜６個含む複数の履帯片に分割する手段と、これらの複数に分割された各履帯片毎に前記芯金を加熱する加熱手段と、該加熱手段によって加熱された前記芯金からゴム体を分離する分離手段とを備え、
前記加熱手段は、フレーム上に設けられた固定板と、前記芯金の長手方向に移動するように該固定板上に案内レール介して移動可能に設けられた一対の支持台と、内側コイル部を挟んで前記芯金の長手方向に離間して該一対の支持台上に設けられ前記履帯片の形状に応じて前記芯金の長手方向に移動する一対の外側コイル部を有し、交番電流が印加されることにより前記芯金を誘導加熱する誘導加熱部とにより構成し、
前記分離手段は、支持フレーム上に取換え可能に設けられ前記履帯片の芯金をその長手方向で位置決めする位置決め治具と、前記支持フレーム上に移動可能に設けられ該位置決め治具によって位置決めされた前記芯金からゴム体を分離すべく着脱可能となった係合爪を前記ゴム体に係合させ前記芯金の長手方向に沿った引張力を付与する一対の係合アームとを有し、前記位置決め治具と前記各係合アームの係合爪とを前記履帯片の形状に応じて取換える構成としたことを特徴とする走行用履帯の廃棄処理装置。A traveling crawler disposal device for disposing of a traveling crawler formed as a belt-shaped endless belt, which has a rubber body and a core metal embedded in the rubber body,
Means for dividing the running crawler belt into a plurality of crawler track pieces including 1 to 6 core metals in the longitudinal direction thereof, and heating means for heating the core metal for each of the plurality of crawler track pieces, Separating means for separating a rubber body from the core metal heated by the heating means,
The heating means includes: a fixed plate provided on a frame; a pair of supports movably provided on the fixed plate via a guide rail so as to move in the longitudinal direction of the core bar; and an inner coil portion. interposed therebetween has a pair of outer coil portion which moves in the longitudinal direction of the core metal according to the shape of the track piece provided in the pair of supports on at a distance from each other in the longitudinal direction of the metal core, alternating current There is constituted by the induction heating unit you induction heating the metal core by being applied,
The separating means is provided on a support frame so as to be replaceable, and a positioning jig for positioning the core metal of the crawler belt piece in its longitudinal direction, and a positioning jig movably provided on the support frame and positioned by the positioning jig. having a pair of engagement arms for imparting a tensile force along the longitudinal direction of the metal core engaging claws which detachable to isolate the rubber member is engaged with the rubber body from the metal core the positioning jig with said traveling track disposal apparatus being characterized in that the the To換obtain configuration according to the shape of the engagement arms of the engaging claw and the track pieces. ボルト収容穴が形成されたゴム体と該ゴム体内に埋設されボルト挿通穴が形成された芯金とからなる複数の履帯片を備えた走行用履帯の廃棄処理装置であって、
前記各履帯片の芯金を加熱する加熱手段は、少なくとも前記芯金の長手方向に移動可能に設けられ、交番電流が印加されることにより該芯金を誘導加熱する一対の誘導加熱部を有する構成とし、
前記加熱手段によって加熱された前記芯金からゴム体を分離する分離手段は、前記芯金のボルト挿通穴に係合することにより該芯金をその長手方向で位置決めする係合突起を備えた位置決め治具と、前記ゴム体のボルト収容穴に係合し前記芯金の長手方向に沿った引張力を付与する係合爪を備えた一対の係合アームとを有し、前記位置決め治具と前記各係合アームとを前記履帯片の形状に応じて取換え可能な構成としてなる走行用履帯の廃棄処理装置。A traveling crawler discarding device including a plurality of crawler belt pieces including a rubber body having a bolt receiving hole formed therein and a metal core embedded in the rubber body and having a bolt insertion hole formed therein,
The heating means for heating the core metal of each of the crawler strips is provided so as to be movable at least in the longitudinal direction of the core metal, and has a pair of induction heating portions for induction heating the core metal by applying an alternating current. Configuration,
Separating means for separating the rubber body from the core metal heated by the heating means is provided with an engagement protrusion for positioning the core metal in its longitudinal direction by engaging with a bolt insertion hole of the core metal. A jig and a pair of engagement arms each having an engagement claw that engages a bolt receiving hole of the rubber body and applies a tensile force along a longitudinal direction of the core bar; A running crawler discarding apparatus configured to be capable of replacing each of the engagement arms with the shape of the crawler strip. 前記加熱手段の誘導加熱部は、前記芯金の長手方向中間部に設けられる内側コイル部と、該内側コイル部を挟んで前記芯金の長手方向に離間した一対の外側コイル部とからなり、該各外側コイル部を前記履帯片の形状に応じて前記芯金の長手方向に移動させる構成としてなる請求項２に記載の走行用履帯の廃棄処理装置。The induction heating section of the heating means includes an inner coil portion provided at a middle portion in the longitudinal direction of the core bar, and a pair of outer coil portions separated in the longitudinal direction of the core bar across the inner coil portion, The traveling crawler belt disposal apparatus according to claim 2 , wherein each of the outer coil portions is moved in a longitudinal direction of the core metal according to a shape of the crawler belt piece.
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