JP3564379B2 - Alignment conveyor device and alignment transport device - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
この発明は、形状や大きさが種種雑多な搬送物、たとえば、ボトル、カップ、容器などのプラスチック製の廃棄物(以下、単に搬送物と称する)を1個ずつ整列させて後段側装置に搬送する整列コンベア装置およびその整列コンベア装置が具備された整列搬送装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
以下、従来のこの種の整列搬送装置を図10に示すコンベア式および図11に示すターンテーブル式について説明する。この例は、搬送物が形状や大きさが様様なボトル、カップ、容器などのプラスチック製の廃棄物である場合の例について説明する。
【0003】
図10において、aはコンベア式整列搬送装置である。このコンベア式整列搬送装置aの中流部分の一側縁には、複数枚の掻き寄せ板bが設けられている。白抜き矢印に示すように、前記コンベア式整列搬送装置aの上流端側(テールプーリー側)に搬送物cを供給する。すると、その搬送物cは、前記コンベア式整列搬送装置aのコンベア搬送面上を、実線矢印方向に、上流端側から下流端側(トッププーリー側)へと搬送される。この搬送途中において、搬送物cは、前記複数枚の掻き寄せ板bにより、前記コンベア式整列搬送装置aの他側縁に掻き寄せられて整列させられる。このコンベア式整列搬送装置aにより整列させられた搬送物cは、後段側装置dに搬送される。
【0004】
図11において、eはターンテーブル式整列搬送装置である。このターンテーブル式整列搬送装置eは、コーンテーブルfと外周テーブルgとから構成されている。白抜き矢印に示すように、前記コーンテーブルfに搬送物cを供給する。すると、その搬送物cは、実線矢印に示すように、前記コーンテーブルf上で徐々に整列させられて前記外周テーブルgに乗り移り、後段側装置dに搬送される。なお、このターンテーブル式整列搬送装置としては、たとえば、特許公開2000−255752号公報に記載のものがある。
【0005】
前記後段側装置dは、搬送物cを材質毎に選別して回収するプラスチックボトル選別回収装置である。このプラスチックボトル選別回収装置dは、図10および図11に示すように、上流端側(テールプーリー側)が前記コンベア式整列搬送装置aの下流端側もしくは前記ターンテーブル式整列搬送装置eの外周テーブルgの下流端側に対向して設置された選別コンベア装置hと、この選別コンベア装置hの上流端部に設けられた材質識別装置iと、この材質識別装置iの識別結果に基づいて搬送物cを材質毎に選別して回収箱jにそれぞれ回収させる仕分け装置kとから構成されている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、前記コンベア式整列搬送装置aおよびターンテーブル式整列搬送装置eにおいては、図10および図11中の円に囲まれた部分に示すように、搬送物cが横に並んだ状態で後段側装置dに搬送してしまうことがある。
【0007】
搬送物cが横に並んだ状態で後段側装置dに搬送されると、下記の不具合が発生する場合がある。すなわち、横に並んだ搬送物cの材質が異なる場合。この場合においては、材質識別装置iにより、横に並んだ搬送物cのうちの一方の材質が識別され、かつ、仕分け装置kにより、識別された材質の回収箱jにその材質と異なった材質の搬送物cが回収される不具合がある。
【0008】
この発明は、搬送物を確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる整列コンベア装置およびその整列コンベア装置が具備された整列搬送装置を提供することを目的とする。
【0009】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、この発明にかかる整列コンベア装置は、上流端側において供給された搬送物を1個ずつ個別に整列させて下流端側に搬送する整列搬送路と、前記整列搬送路の上流端から途中までの間であって、前記整列搬送路の片側もしくは両側に設けられ、前記整列搬送路から外れた搬送物を所定の回収場所に回収させる回収路と、を備え、前記整列搬送路は、搬送物が載るコンベア搬送面上に搬送方向にエンドレスに設けられ、かつ、搬送物を1個ずつ個別に整列させて保持し得る間隔を有する2本の整列桟と、前記2本の整列桟の下流端に対向して設けられ、前記2本の整列桟により1個ずつ個別に整列されて搬送された搬送物を後段側装置に搬送する乗り継ぎシュートとから構成されており、前記回収路は、前記コンベア搬送面上のうち、前記2本の整列桟の片側もしくは両側から構成されており、前記2本の整列桟から外れた搬送物を下流端において所定の回収場所に回収させるものであり、前記搬送物は、形状や大きさが種種雑多なボトル、カップ、容器その他のプラスチック製の廃棄物であることを特徴とする。
【0011】
つぎの発明に係る整列コンベア装置は、上記発明において、前記整列搬送路は、搬送物が載るコンベア搬送面上の両側縁に2本の整列桟が搬送物を1個ずつ個別に整列させて保持し且つ搬送物をセンターリングにより安定させる間隔をおいて搬送方向にエンドレスに設けられてなる整列搬送コンベアから構成されており、前記回収路は、前記整列搬送コンベアの上流端から途中までの間であって、前記整列搬送コンベアの片側もしくは両側に並列に併設されており、前記整列搬送コンベアから外れた搬送物を所定の回収場所に回収させる回収コンベアから構成されている、ことを特徴とする。
【0013】
つぎの発明に係る整列コンベア装置は、上記発明において、前記整列桟は、内側上角部に傾斜角度を有することを特徴とする。
【0015】
つぎの発明に係る整列コンベア装置は、上記発明において、前記回収路には、搬送物を前記整列搬送路に強制的に掻き寄せる掻き寄せ板が設けられ、当該掻き寄せ板は、回収路の上流側から下流側にかけて、その幅が徐々に狭くなるように湾曲し、下流側において前記2本の整列桟の幅となり、更に、当該掻き寄せ板は、前記搬送物が乗り越える作用と、搬送物が乗り越えられない作用と、2本の整列桟の間に入っている搬送物をはじき出して自ら2本の整列桟の間に入れる作用とを有する、ことを特徴とする。
【0017】
つぎの発明に係る整列搬送装置は、上記整列コンベア装置に対して循環コンベア装置が設けられ、この循環コンベア装置は、上流端側が前記回収路の下流端側の回収場所に配置されており、下流端側が前記整列コンベア装置の上流端側に配置されており、前記整列搬送路から外れて回収場所に回収された搬送物を前記整列コンベア装置の上流端側に循環させる、ことを特徴とする。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置の実施の形態の2例を図1〜図9を参照して説明する。なお、この実施形態によりこの整列コンベア装置および整列搬送装置が限定されるものではない。
【0020】
(実施の形態1の構成の説明)
図1〜図6は、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置の実施の形態1を示す。この例の整列コンベア装置および整列搬送装置が搬送する搬送物は、形状や大きさが種種雑多なボトル、カップ、容器などのプラスチック製の廃棄物である。
【0021】
図において、1はこの実施の形態1における整列コンベア装置である。2は循環コンベア装置である。3は後段側装置である。前記整列コンベア装置1と前記循環コンベア装置2とにより、この実施の形態1における整列搬送装置が構成されるものである。
【0022】
前記整列コンベア装置1は、ベルトコンベア5から構成されている。このベルトコンベア5の搬送物4が載るコンベア搬送面(ベルト面)上のほぼ中央部には、2本の整列桟6、6が搬送方向(実線矢印方向)にエンドレスに一体に突設されている。この2本の整列桟6、6の間隔Aは、搬送物4を1個ずつ個別に整列させて保持し得る間隔とする。
【0023】
この例における前記間隔Aは、約30mmとする。これは、図2に示すように、小円筒形の容器4A、大円筒形の容器4B、大四角筒形の容器4C、その他図示されない種々様様な形状や大きさのボトル、カップ、容器などの搬送物4を、センターリングにより安定させる間隔である。
【0024】
また、前記2本の整列桟6、6の各寸法および形状は、図2に示す通りである。すなわち、2本の整列桟6、6の幅Bおよび高さCは、約40mmおよび約20mmとする。これは、前記搬送物4の座りが良く、かつ、ベルトコンベア5のプーリー(トッププーリーおよびテールプーリー)との巻き込みに不具合がない幅および高さである。
【0025】
さらに、前記2本の整列桟6、6の内側上角部の傾斜寸法Dおよび傾斜角度は、約10mmおよび約45°とする。これは、前記と同様に、前記搬送物4を安定させるためのものである。
【0026】
さらにまた、前記2本の整列桟6、6の外側の傾斜角度θは、約45°とする。これは、搬送物4が2本の整列桟6、6の外側から内側に乗り上げ易くするためのものである。
【0027】
なお、前記2本の整列桟6、6の寸法および形状は、図2に示すものに限定されない。たとえば、図4(A)の四角形の2本の整列桟6A、6A、(B)の三角形の2本の整列桟6B、6B、(C)の台形の2本の整列桟6C、6C、あるいは、その他の形状および寸法のものであっても良い。
【0028】
前記2本の整列桟6、6の下流端と、前記後段側装置3の選別コンベア装置の上流端(テールプーリー)との間には、乗り継ぎシュート7が設けられている。この乗り継ぎシュート7は、断面V字形状をなす。この乗り継ぎシュート7の上流端が前記2本の整列桟6、6の下流端に対向し、かつ、この乗り継ぎシュート7の下流端が前記選別コンベア装置の上流端に対向する。
【0029】
前記乗り継ぎシュート7は、前記2本の整列桟6、6により1個ずつ個別に整列されて搬送された搬送物4を後段側装置3に乗り継ぎ搬送するものである。この乗り継ぎシュート7と前記2本の整列桟6、6とにより、前記整列コンベア装置1の整列搬送路を構成する。
【0030】
前記ベルトコンベア5のコンベア搬送面上のうち、前記2本の整列桟6、6の両側には、回収路8、8がそれぞれ構成されている。この回収路8、8は、前記2本の整列桟6、6から外れた搬送物4を下流端(ヘッドプーリー)において所定の回収場所に回収させるものである。
【0031】
前記回収路8、8には、掻き寄せ手段としての掻き寄せ板9、9がそれぞれ設けられている。この掻き寄せ板9、9は、上流側から下流側にかけて、2枚の掻き寄せ板9、9の幅が徐々に狭くなるように湾曲している。
【0032】
すなわち、上流側において、2枚の掻き寄せ板9、9の幅は、前記ベルトコンベア5の全幅に亘っている。また、下流側において、2枚の掻き寄せ板9、9の幅は、前記2本の整列桟6、6の幅となっている。この掻き寄せ板9、9は、ベルトコンベア5の上流端側に供給された搬送物4を2本の整列桟6、6の間に強制的に掻き寄せるものである。なお、この掻き寄せ手段としては、前記掻き寄せ板9、9の板状のもの以外のもの、たとえば、ブロック状のものであっても良い。
【0033】
すなわち、この掻き寄せ板9、9の掻き寄せ作用は、搬送物4が乗り越える作用と、搬送物4が乗り越えられない作用と、2本の整列桟6、6の間に入っている搬送物4をはじき出して自ら(搬送物4)2本の整列桟6、6の間に入る作用とがある。
【0034】
このように、この実施の形態1における整列コンベア装置1は、2本の整列桟6、6および乗り継ぎシュート7から構成された整列搬送路と、回収路8、8と、掻き寄せ板9、9とを備えることとなる。
【0035】
前記循環コンベア装置2は、ほぼ半円形の螺旋ベルトコンベア10から構成されている。この螺旋ベルトコンベア10のコンベア搬送面(ベルト面)上には、滑り止め用桟11が搬送方向(実線矢印)に対してほぼ直行する方向に所定の間隔を置いて設けられている。
【0036】
前記循環コンベア装置2の低位置の上流端側(テールプーリー側)は、前記回収路8、8の下流端側の回収場所に配置されている。また、前記循環コンベア装置2の高位置の下流端側(ヘッドプーリー側)は、前記整列コンベア装置1の上流端側に配置されている。この循環コンベア装置2は、前記整列搬送路(前記2本の整列桟6、6および乗り継ぎシュート7)から外れて回収場所に回収された搬送物4を前記整列コンベア装置1の上流端側に循環させるものである。
【0037】
そして、前記整列コンベア装置1と前記循環コンベア装置2とにより、この実施の形態1における整列搬送装置が構成されるものである。
【0038】
前記後段側装置3は、図10および図11に示した前記後段側装置dと同様に搬送物4を材質毎に選別して回収するプラスチックボトル選別回収装置であって、前記プラスチックボトル選別回収装置dと同様の構成からなる。この後段側装置3であるプラスチックボトル選別回収装置は、たとえば、PET(ポリエチレンテレフタレート)と、PVC(ポリ塩化ビニール)と、PS(ポリスチレン)およびPE(ポリエチレン)およびPP(ポリプロピレン)と、その他のものとにそれぞれ選別して回収するものである。なお、この選別回収の種類は、ニーズに応じて、2〜6種類のうちから任意に選択できる。
【0039】
(実施の形態1の作用の説明)
この実施の形態1における整列コンベア装置1および整列搬送装置は、以上の如き構成からなり、以下、その作用について説明する。
【0040】
まず、搬送物4を循環コンベア装置2のたとえば中流部分に供給する。すると、その搬送物4は、循環コンベア装置2を上流側から下流側に搬送され、白抜き矢印に示すように、循環コンベア装置2の下流端側から整列コンベア装置1の上流端側に供給される。
【0041】
整列コンベア装置1の上流端側に供給された搬送物4は、2枚の掻き寄せ板9、9により2本の整列桟6、6の間に強制的に掻き寄せられてその2本の整列桟6、6の間に入るものと、その2本の整列桟6、6から外れてその2本の整列桟6、6の両側の回収路8、8上に残るものとに分けられる。
【0042】
前記2本の整列桟6、6の間に入った搬送物4は、整列コンベア装置1(ベルトコンベア5)の搬送に伴なって、実線矢印に示すように、その2本の整列桟6、6により1個ずつ個別に整列され、かつ、乗り継ぎシュート7により後段側装置3に乗り継ぎ搬送される。
【0043】
一方、2本の整列桟6、6から外れて回収路8、8上に残った搬送物4は、整列コンベア装置1(ベルトコンベア5)の下流端において、二点鎖線矢印に示すように、乗り継ぎシュート7の両側から所定の回収場所、すなわち、循環コンベア装置2(螺旋ベルトコンベア10)の上流端側に回収される。この回収された搬送物4は、循環コンベア装置2を介して整列コンベア装置1の上流端側に再度供給される。
【0044】
(実施の形態1の効果の説明)
このように、この実施の形態1における整列コンベア装置1は、搬送物4を確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。また、この実施の形態1における整列搬送装置は、供給された搬送物4を残すことなくかつ確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【0045】
これにより、この実施の形態1における整列コンベア装置1および整列搬送装置は、搬送物4が横に並んだ状態で後段側装置3(プラスチックボトル選別回収装置)に搬送されて、識別された材質の回収箱にその材質と異なった材質の搬送物4が回収されると言った不具合がない。
【0046】
特に、この実施の形態1においては、掻き寄せ板9、9を設けたので、搬送物4を整列搬送路の2本の整列桟6、6の間に強制的に掻き寄せることができるので、供給された搬送物4を効率良くかつ確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【0047】
なお、前記実施の形態1において、回収路8、8がベルトコンベア5のうち2本の整列桟6、6の両側に設けられているものであるが、この回収路は、ベルトコンベア5のうち2本の整列桟6、6の片側に設けられていても特に問題はない。
【0048】
(実施の形態1の変形例)
図7は実施の形態1の変形例を示す斜視図である。図中、図1〜図6と同符号は、同一のものを示す。
【0049】
この変形例は、循環コンベア装置2として、前記の螺旋ベルトコンベア10の代わりに高低差付きのベルトコンベア12を使用したものである。前記循環コンベア装置2としては、前記のように、高低差があれば、どのようなコンベアであっても良い。
【0050】
(実施の形態2の構成の説明)
図8は実施の形態2を示す斜視図である。図中、図1〜図7と同符号は、同一のものを示す。
【0051】
この実施の形態2における整列コンベア装置13は、整列搬送路としての整列搬送コンベア14と、回収路としての回収コンベア15、15とを備えるものである。
【0052】
前記整列搬送コンベア14は、ベルトコンベアから構成されている。このベルトコンベアのコンベア搬送面(ベルト面)上の両側縁には、2本の整列桟16、16が搬送方向(実線矢印方向)にエンドレスに一体に突設されている。この2本の整列桟16、16は、前記実施の形態1における2本の整列桟6、6(6A、6A、6B、6B、6C、6C)と同様のものである。
【0053】
前記回収コンベア15、15は、同じく、ベルトコンベアから構成されている。この回収コンベア15、15は、前記整列搬送コンベア14の上流端から途中までの間であって、前記整列搬送コンベア14の両側に並列に併設されている。この回収コンベア15、15は、前記整列搬送コンベア14から外れた搬送物(なお、図8においては図示せず)を所定の回収場所に回収させるものである。
【0054】
(実施の形態2の作用の説明)
この実施の形態2における整列コンベア装置13は、以上の如き構成からなり、以下、その作用について説明する。
【0055】
まず、整列コンベア装置13の上流端側に搬送物を供給する。すると、その搬送物は、2枚の掻き寄せ板9、9により、整列搬送コンベア14の2本の整列桟16、16の間に強制的に掻き寄せられてその2本の整列桟16、16の間に入るものと、その整列搬送コンベア14の2本の整列桟16、16から外れてその整列搬送コンベア14の両側の回収コンベア15、15上に残るものとに分けられる。
【0056】
前記2本の整列桟16、16の間に入った搬送物は、整列搬送コンベア14の搬送に伴なって、実線矢印に示すように、その2本の整列桟16、16により1個ずつ個別に整列されて、後段側装置3に搬送される。
【0057】
一方、2本の整列桟16、16から外れて回収コンベア15、15上に残った搬送物は、回収コンベア15、15の下流端において、二点鎖線矢印に示すように、所定の回収場所に回収される。
【0058】
(実施の形態2の効果の説明)
このように、この実施の形態2における整列コンベア装置13は、搬送物を確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。これにより、この実施の形態2における整列コンベア装置13は、前記実施の形態1における整列コンベア装置1および整列搬送装置と同様に、搬送物が横に並んだ状態で後段側装置3(プラスチックボトル選別回収装置)に搬送されて、識別された材質の回収箱にその材質と異なった材質の搬送物が回収されると言った不具合がない。
【0059】
なお、前記実施の形態2において、回収コンベア15、15が整列搬送コンベア14の2本の整列桟16、16の両側に設けられているものであるが、回収コンベアは、整列搬送コンベア14の2本の整列桟16、16の片側に設けられていても特に問題はない。
【0060】
また、前記実施の形態2において、前記実施の形態1のように、循環コンベア装置2(螺旋ベルトコンベア10、高低差付きのベルトコンベア12)を配置しても良い。
【0061】
(実施の形態2の変形例)
図9は実施の形態2の変形例を示す斜視図である。図中、図1〜図8と同符号は、同一のものを示す。
【0062】
この変形例は、整列搬送コンベア14の両側の回収コンベア15、15を傾斜させたものである。このように構成すると、搬送物が整列搬送コンベア14に寄せられるので、掻き寄せ板9、9を設けなくとも、搬送物を整列搬送コンベア14に強制的に寄せることができるので、供給された搬送物を効率良くかつ確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【0063】
(実施の形態1、2以外の例の説明)
なお、前記実施の形態1、2においては、搬送物として、形状や大きさが種種雑多なボトル、カップ、容器などのプラスチック製の廃棄物について説明した。ところが、この発明は、搬送物として、前記の物(プラスチック製の廃棄物)以外の形状や大きさが種種雑多なものであっても、確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【0064】
(実施の形態1、およびその変形例、および実施の形態2以外の例の説明)
なお、前記実施の形態1、およびその変形例、および実施の形態2においては、掻き寄せ板9、9を設けたものである。ところが、この発明においては、掻き寄せ板9、9を必ずしも設けなくても良い。
【0065】
【発明の効果】
以上から明らかなように、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置(請求項1)は、上流端側に搬送物を供給すると、その搬送物が整列搬送路により1個ずつ個別に整列されて下流端側に搬送され、一方、その整列搬送路から外れた搬送物が回収路により所定の回収場所に回収される。これにより、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置(請求項1)は、搬送物を確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【0066】
また、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置(請求項2)は、上流端側に搬送物を供給すると、その搬送物が2本の整列桟により1個ずつ個別に整列され、かつ、乗り継ぎシュートにより後段側装置に搬送され、一方、2本の整列桟から外れた搬送物が下流端において乗り継ぎシュートの片側もしくは両側から所定の回収場所に回収される。これにより、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置(請求項2)は、搬送物を確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【0067】
また、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置(請求項3)は、上流端側に搬送物を供給すると、その搬送物が整列搬送コンベアの2本の整列桟により1個ずつ個別に整列されて下流端側に搬送され、一方、整列搬送コンベアの2本の整列桟から外れた搬送物が回収コンベアの下流端から所定の回収場所に回収される。これにより、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置(請求項3)は、搬送物を確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【0068】
また、この発明にかかる整列コンベア装置および整列搬送装置(請求項4)は、掻き寄せ手段により搬送物を整列搬送路に強制的に掻き寄せるので、供給された搬送物を効率良くかつ確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【0069】
また、この発明にかかる整列コンベア装置(請求項5)は、上流端側もしくは循環コンベア装置に搬送物を供給すると、その搬送物が整列搬送路により1個ずつ個別に整列されて下流端側に搬送され、一方、その整列搬送路から外れた搬送物が回収路により所定の回収場所に回収される。特に、この発明にかかる整列コンベア装置(請求項5)は、循環コンベア装置により、整列コンベア装置の下流端側から回収された搬送物を再度整列コンベア装置の上流端側に供給させることができる。これにより、この発明にかかる整列コンベア装置(請求項5)は、供給された搬送物を残すことなくかつ確実に1個ずつ個別に整列させて搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の整列コンベア装置および整列搬送装置の実施の形態1を示す平面図である。
【図2】図1におけるII−II線一部断面図である。
【図3】図1におけるIII矢視図である。
【図4】整列桟の変形例を示し、(A)は四角形の整列桟を示す一部断面図、(B)は三角形の整列桟を示す一部断面図、(C)は台形の整列桟を示す一部断面図である。
【図5】同じく、一部斜視図である。
【図6】同じく、側面図である。
【図7】この発明の整列コンベア装置および整列搬送装置の実施の形態1の変形例を示す斜視図である。
【図8】この発明の整列コンベア装置の実施の形態2を示す斜視図である。
【図9】この発明の整列コンベア装置の実施の形態2の変形例を示す正面図である。
【図10】従来のコンベア式整列搬送装置を示す平面図ある。
【図11】従来のターンテーブル式整列搬送装置を示す平面図ある。
【符号の説明】
1 整列コンベア装置
2 循環コンベア装置
3 後段側装置
4、4A、4B、4C 搬送物
5 ベルトコンベア
6、6、6A、6A、6B、6B、6C、6C 2本の整列桟(整列搬送路)
7 乗り継ぎシュート(整列搬送路)
8、8 回収路
9、9 掻き寄せ板(掻き寄せ手段)
10 螺旋ベルトコンベア
11 滑り止め用桟
12 高低差付きのベルトコンベア
13 整列コンベア装置
14 整列搬送コンベア
15、15 回収コンベア
16、16 整列桟[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention arranges conveyed objects of various shapes and sizes, for example, plastic wastes (hereinafter, simply referred to as conveyed objects) such as bottles, cups, containers, and the like, and conveys them to a downstream device. The present invention relates to an aligning conveyor device and an aligning / conveying device provided with the aligning conveyor device.
[0002]
[Prior art]
Hereinafter, this type of conventional aligning and conveying apparatus will be described with reference to a conveyor type shown in FIG. 10 and a turntable type shown in FIG. In this example, an example in which the conveyed material is plastic waste such as bottles, cups, and containers having various shapes and sizes will be described.
[0003]
In FIG. 10, a is a conveyor type aligning and conveying device. A plurality of scraping plates b are provided on one side edge of the middle stream portion of the conveyor type aligning and conveying device a. As shown by a white arrow, the conveyed material c is supplied to the upstream end side (tail pulley side) of the conveyor type aligning and conveying device a. Then, the conveyed article c is conveyed from the upstream end side to the downstream end side (top pulley side) in the direction of the solid line arrow on the conveyor conveying surface of the conveyor type aligning and conveying apparatus a. During this conveyance, the conveyed material c is raked by the plurality of scraping plates b to the other side edge of the conveyor-type aligning and conveying device a to be aligned. The articles c aligned by the conveyor-type aligning and conveying apparatus a are conveyed to the subsequent apparatus d.
[0004]
In FIG. 11, reference symbol e denotes a turntable type aligning and conveying device. This turntable type aligning and conveying device e is composed of a cone table f and an outer peripheral table g. As shown by a white arrow, the conveyed material c is supplied to the cone table f. Then, the conveyed article c is gradually aligned on the cone table f as shown by a solid line arrow, moves onto the outer peripheral table g, and is conveyed to the subsequent-stage device d. In addition, as this turntable type aligning and conveying apparatus, there is one described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-255,752.
[0005]
The rear-stage device d is a plastic bottle sorting and collecting device that sorts and collects the conveyed articles c for each material. As shown in FIGS. 10 and 11, the plastic bottle sorting and collecting apparatus d has an upstream end side (tail pulley side) on the downstream end side of the conveyor type aligning and conveying apparatus a or an outer periphery of the turntable type aligning and conveying apparatus e. The sorting conveyor device h installed facing the downstream end of the table g, the material identification device i provided at the upstream end of the sorting conveyor device h, and transport based on the identification result of the material identification device i. And a sorting device k for sorting the objects c for each material and collecting them in the collection box j.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conveyor type aligning / transporting device a and the turntable type aligning / transporting device e, as shown in a portion surrounded by a circle in FIG. 10 and FIG. It may be transported to the device d.
[0007]
When the articles c are conveyed to the downstream device d in a state where they are arranged side by side, the following problems may occur. That is, the materials of the conveyed articles c arranged side by side are different. In this case, the material identifying device i identifies one of the materials of the conveyed articles c arranged side by side, and the sorting device k places a different material in the collection box j of the identified material. There is a problem that the conveyed article c is collected.
[0008]
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an alignment conveyor device capable of reliably aligning and transporting articles one by one and transporting the same, and an alignment transport device provided with the alignment conveyor device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, an alignment conveyor device according to the present invention includes: an alignment conveyance path for individually arranging the articles supplied on an upstream end side one by one and conveying them to a downstream end side; Between the upstream end and the middle, and provided on one or both sides of the alignment conveyance path, a collection path for collecting a conveyed object deviating from the alignment conveyance path to a predetermined collection location, The path is provided endlessly in the conveying direction on the conveyor conveying surface on which the conveyed goods are placed, and has two alignment bars having an interval capable of individually aligning and holding the conveyed goods one by one; A transfer chute that is provided at the downstream end of the aligning bar and that conveys the goods individually aligned and conveyed one by one by the two aligning bars to a downstream device; Road is the conveyor The transfer surface is constituted by one side or both sides of the two alignment bars, and the transported material separated from the two alignment bars is collected at a predetermined collection place at a downstream end. The object is characterized by various kinds of bottles, cups, containers and other plastic wastes having various shapes and sizes.
[0011]
In the aligning conveyor device according to the next invention, in the above invention, in the aligning and conveying path, two aligning bars are individually aligned and held one by one on both side edges on a conveyor conveying surface on which the articles are placed. And an alignment conveyance conveyor provided endlessly in the conveyance direction at an interval for stabilizing the conveyance object by the centering, and the collection path is provided between the upstream end of the alignment conveyance conveyor and the middle thereof. The collection conveyor is provided in parallel on one side or both sides of the alignment conveyance conveyor, and is configured to collect a conveyed object removed from the alignment conveyance conveyor at a predetermined collection place.
[0013]
An alignment conveyor device according to the next invention is characterized in that, in the above invention, the alignment bar has an inclined angle at an upper inside corner.
[0015]
In the alignment conveyor device according to the next invention, in the above invention, in the collection path, a scraping plate for forcibly scraping a conveyed object to the alignment conveyance path is provided, and the scraping plate is located upstream of the collection path. From the side to the downstream side, the width is gradually reduced so that the width becomes the width of the two alignment bars on the downstream side. It is characterized by having an action that cannot be overcome and an action of repelling a conveyed article between the two alignment bars and entering the space between the two alignment bars by itself.
[0017]
In the aligning and conveying apparatus according to the next invention, a circulating conveyor apparatus is provided for the arranging conveyor apparatus, and the circulating conveyor apparatus has an upstream end disposed at a collecting place on a downstream end of the collecting path, and a downstream. The end side is arranged at the upstream end side of the alignment conveyor device, and the conveyed material separated from the alignment conveyance path and collected at the collection place is circulated to the upstream end side of the alignment conveyor device.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, two examples of an embodiment of an alignment conveyor device and an alignment transport device according to the present invention will be described with reference to FIGS. Note that this embodiment does not limit the alignment conveyor device and the alignment transport device.
[0020]
(Description of Configuration of First Embodiment)
1 to 6 show a first embodiment of an alignment conveyor device and an alignment transport device according to the present invention. The conveyed objects conveyed by the alignment conveyor device and the alignment conveyance device in this example are plastic waste such as bottles, cups, containers, and the like having various shapes and sizes.
[0021]
In the figure, reference numeral 1 denotes an alignment conveyor device according to the first embodiment. 2 is a circulation conveyor device. Reference numeral 3 denotes a downstream device. The aligning conveyor device 1 and the circulating
[0022]
The alignment conveyor device 1 includes a
[0023]
The interval A in this example is about 30 mm. As shown in FIG. 2, this includes a small cylindrical container 4A, a large cylindrical container 4B, a large square
[0024]
The dimensions and shapes of the two
[0025]
Further, the inclination dimension D and the inclination angle of the inner upper corners of the two
[0026]
Furthermore, the inclination angle θ outside the two
[0027]
The size and shape of the two
[0028]
A connecting chute 7 is provided between the downstream ends of the two
[0029]
The transfer chute 7 transfers and transports the conveyed articles 4 which are individually aligned and conveyed one by one by the two
[0030]
[0031]
The collecting
[0032]
That is, on the upstream side, the width of the two
[0033]
In other words, the scraping action of the
[0034]
As described above, the alignment conveyor device 1 according to the first embodiment includes the alignment conveyance path including the two
[0035]
The circulating
[0036]
The lower end upstream end side (tail pulley side) of the circulating
[0037]
The aligning conveyor device 1 and the circulating
[0038]
The rear-stage device 3 is a plastic bottle sorting and collecting device that sorts and collects the conveyed articles 4 for each material similarly to the rear-stage device d illustrated in FIGS. 10 and 11. It has the same configuration as d. The plastic bottle sorting / recovering apparatus which is the latter apparatus 3 includes, for example, PET (polyethylene terephthalate), PVC (polyvinyl chloride), PS (polystyrene), PE (polyethylene) and PP (polypropylene), and others. And collect them separately. In addition, the kind of this sorting and collecting can be arbitrarily selected from 2 to 6 kinds according to needs.
[0039]
(Explanation of Operation of First Embodiment)
The alignment conveyor device 1 and the alignment transport device according to the first embodiment are configured as described above, and the operation thereof will be described below.
[0040]
First, the transported object 4 is supplied to, for example, a middle stream portion of the
[0041]
The conveyed material 4 supplied to the upstream end side of the alignment conveyor device 1 is forcibly scraped between the two
[0042]
The conveyed material 4 that has entered between the two
[0043]
On the other hand, the conveyed material 4 that has been separated from the two
[0044]
(Description of Effect of First Embodiment)
As described above, the alignment conveyor device 1 according to the first embodiment can reliably align and transport the articles 4 individually one by one. In addition, the alignment and transport device according to the first embodiment can reliably and individually align and transport the supplied articles 4 without leaving them.
[0045]
As a result, the sorting conveyor device 1 and the sorting and conveying device according to the first embodiment are transferred to the rear-stage device 3 (plastic bottle sorting and collecting device) in a state in which the articles 4 are arranged side by side, and are made of the identified material. There is no problem that the conveyed material 4 of a material different from the material is collected in the collection box.
[0046]
In particular, in the first embodiment, since the
[0047]
In the first embodiment, the collecting
[0048]
(Modification of First Embodiment)
FIG. 7 is a perspective view showing a modification of the first embodiment. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 6 indicate the same components.
[0049]
In this modification, a
[0050]
(Description of Configuration of Second Embodiment)
FIG. 8 is a perspective view showing the second embodiment. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 7 denote the same components.
[0051]
The
[0052]
The
[0053]
The collection conveyors 15, 15 are also constituted by belt conveyors. The collecting
[0054]
(Explanation of Operation of Embodiment 2)
The
[0055]
First, a conveyed material is supplied to the upstream end side of the
[0056]
Conveyed objects between the two
[0057]
On the other hand, the conveyed material that has left the
[0058]
(Explanation of Effect of Embodiment 2)
As described above, the
[0059]
In the second embodiment, the
[0060]
In the second embodiment, as in the first embodiment, a circulation conveyor device 2 (spiral
[0061]
(Modification of Second Embodiment)
FIG. 9 is a perspective view showing a modification of the second embodiment. In the drawings, the same reference numerals as those in FIGS. 1 to 8 denote the same components.
[0062]
In this modified example, the
[0063]
(Description of examples other than Embodiments 1 and 2)
In
[0064]
(Explanation of Embodiments 1, Modifications thereof, and Examples Other than Embodiment 2)
In the first embodiment, the modified example thereof, and the second embodiment, the
[0065]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, in the aligning conveyor device and the aligning / conveying device according to the present invention (claim 1), when the conveyed items are supplied to the upstream end side, the conveyed items are individually aligned by the aligning / conveying path one by one. The transported material is transported to the downstream end side, and the transported material that has deviated from the aligned transport path is collected by a recovery path at a predetermined recovery location. Thus, the alignment conveyor device and the alignment conveyance device according to the present invention (claim 1) can reliably and individually convey articles one by one.
[0066]
Further, according to the alignment conveyor device and the alignment transport device according to the present invention, when the transported products are supplied to the upstream end side, the transported products are individually aligned one by one by the two alignment bars, and The transported chute is transported to the subsequent-stage device, while the transported material separated from the two alignment bars is collected at a downstream end from one or both sides of the transit chute to a predetermined collection location. Thus, the alignment conveyor device and the alignment transport device according to the present invention (claim 2) can reliably transport and individually transport the articles one by one.
[0067]
Further, in the aligning conveyor device and the aligning / conveying device according to the present invention, when the conveyed materials are supplied to the upstream end side, the conveyed items are individually aligned one by one by two aligning bars of the aligning / conveying conveyor. Then, the conveyed material that has been removed from the two alignment bars of the alignment conveyance conveyor is collected at a predetermined collection location from the downstream end of the collection conveyor. Thus, the alignment conveyor device and the alignment transport device according to the present invention (claim 3) can reliably transport and individually transport the articles one by one.
[0068]
Further, in the aligning conveyor device and the aligning / conveying device according to the present invention (claim 4), the conveyed material is forcibly scraped to the aligning / conveying path by the scraping means. It can be individually aligned and transported.
[0069]
Further, in the sorting conveyor device according to the present invention (claim 5), when the articles are supplied to the upstream end side or the circulation conveyor apparatus, the articles are individually arranged one by one by the aligning and conveying path, and are arranged on the downstream end side. While being conveyed, the conveyed article that has deviated from the aligned conveyance path is collected at a predetermined collection place by the collection path. In particular, the sorting conveyor device according to the present invention (claim 5) can use the circulation conveyor device to supply the conveyed material collected from the downstream end side of the sorting conveyor device again to the upstream end side of the sorting conveyor device. Thus, the sorting conveyor device according to the present invention (claim 5) can reliably and individually align and transport the supplied articles without leaving them.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view showing Embodiment 1 of an alignment conveyor device and an alignment conveyance device of the present invention.
FIG. 2 is a partial sectional view taken along line II-II in FIG.
FIG. 3 is a view taken in the direction of the arrow III in FIG. 1;
4A and 4B show a modified example of the alignment bar, FIG. 4A is a partial cross-sectional view showing a rectangular alignment bar, FIG. 4B is a partial cross-sectional view showing a triangular alignment bar, and FIG. 4C is a trapezoidal alignment bar. FIG.
FIG. 5 is also a partial perspective view.
FIG. 6 is also a side view.
FIG. 7 is a perspective view showing a modified example of Embodiment 1 of the alignment conveyor device and the alignment transport device of the present invention.
FIG. 8 is a perspective view showing a second embodiment of the alignment conveyor device of the present invention.
FIG. 9 is a front view showing a modified example of
FIG. 10 is a plan view showing a conventional conveyor type aligning and conveying device.
FIG. 11 is a plan view showing a conventional turntable type aligning and conveying device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
7 Transfer chute (aligned transport path)
8, 8
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記整列搬送路は、搬送物が載るコンベア搬送面上に搬送方向にエンドレスに設けられ、かつ、搬送物を1個ずつ個別に整列させて保持し得る間隔を有する2本の整列桟と、前記2本の整列桟の下流端に対向して設けられ、前記2本の整列桟により1個ずつ個別に整列されて搬送された搬送物を後段側装置に搬送する乗り継ぎシュートとから構成されており、前記回収路は、前記コンベア搬送面上のうち、前記2本の整列桟の片側もしくは両側から構成されており、前記2本の整列桟から外れた搬送物を下流端において所定の回収場所に回収させるものであり、
前記搬送物は、形状や大きさが種種雑多なボトル、カップ、容器その他のプラスチック製の廃棄物であることを特徴とする整列コンベア装置。 An alignment conveyance path for individually arranging the articles supplied on the upstream end side one by one and conveying the same to the downstream end side, and between the upstream end and the middle of the alignment conveyance path, A collection path provided on one side or both sides, and configured to collect the conveyed material deviating from the aligned conveyance path at a predetermined collection location,
The alignment conveying path is provided endlessly in a conveying direction on a conveyor conveying surface on which the conveyed goods are placed, and two alignment bars having an interval capable of individually aligning and holding the conveyed goods one by one; A transfer chute provided opposite to the downstream ends of the two alignment bars and transporting the goods individually aligned and transported one by one by the two alignment bars to a subsequent device. The collection path is formed on one or both sides of the two alignment bars on the conveyor transfer surface, and transports the goods separated from the two alignment bars to a predetermined collection location at a downstream end. To be collected,
The said conveyed material is a bottle, a cup, a container, and other plastic wastes of various shapes and sizes, The sorting conveyor apparatus characterized by the above-mentioned.
当該掻き寄せ板は、回収路の上流側から下流側にかけて、その幅が徐々に狭くなるように湾曲し、下流側において前記2本の整列桟の幅となり、
更に、当該掻き寄せ板は、前記搬送物が乗り越える作用と、搬送物が乗り越えられない作用と、2本の整列桟の間に入っている搬送物をはじき出して自ら2本の整列桟の間に入れる作用とを有する、ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載の整列コンベア装置。 The collection path is provided with a scraping plate that forcibly scrapes the article to the alignment conveyance path,
The scraping plate is curved so that its width gradually decreases from the upstream side to the downstream side of the collection path, and the width thereof becomes the width of the two alignment bars on the downstream side,
Further, the scraping plate has an effect that the conveyed object gets over and an effect that the conveyed object cannot get over. The aligning conveyor device according to any one of claims 1 to 3 , having an operation of inserting .
この循環コンベア装置は、上流端側が前記回収路の下流端側の回収場所に配置されており、下流端側が前記整列コンベア装置の上流端側に配置されており、前記整列搬送路から外れて回収場所に回収された搬送物を前記整列コンベア装置の上流端側に循環させる、ことを特徴とする整列搬送装置。 A circulation conveyor device is provided for the alignment conveyor device according to any one of claims 1 to 4,
In this circulation conveyor device, the upstream end side is disposed at a collection point on the downstream end side of the collection path, and the downstream end side is disposed on the upstream end side of the alignment conveyor apparatus. An arrangement and conveyance device , wherein a conveyed object collected at a place is circulated to an upstream end side of the arrangement conveyor device.
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