JP3563896B2 - Cathode ray tube splitting device - Google Patents

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  • Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、陰極線管(ブラウン管)を解体して処理する際に用いて最適な、陰極線管の分割装置に関するものであります。
【0002】
【従来の技術】
近年、資源のリサイクルや、環境破壊の防止がクローズアップされている。この要求に答えて、使用済みのテレビジョンセットの陰極線管(ブラウン管)の再利用化の研究が各方面で進められている。更に、増加する一方の廃棄テレビジョンセットを、敏速に且つ効率的に再利用化することが急務となっている。
陰極線管は、テレビジョンセットやその他の受像機として用いられており、パネル部(フェース部とも言う。)とファンネル部(パネルスカート部とも言う。)のガラス構造体である。パネル部は、光透過性を向上させるため、ほぼ透明なガラス材で作られており、ファンネル部は、高加速電圧の電子ビームと物質との衝突で発生するX線の漏洩防止のため、鉛を混入されたガラス材で作られている。ファンネル部とパネル部は、フリットガラス(半田ガラス)で溶着させて管状に形成されている。
【0003】
陰極線管には、外観的にはその背面側に電子銃や偏向ヨーク等が取り付けられている。陰極線管の内部には、シャドウマスク(あるいはアパチャーグリル)が設けられており、パネル部の内面側の蛍光面には、赤、緑、青の3色の蛍光体が規則正しく塗布されている。パネル部とファンネル部が溶着されている部分には、防爆(爆裂または爆縮防止)用のテープを介して、防爆バンドが強固に締結、装着されている。
陰極線管のパネル部とファンネル部、特にパネル部は、ガラス材で構成されているので、比較的再利用がしやすい。このために、陰極線管を再利用する場合には、特にパネル部を陰極線管から分離して、再利用する試みがある。
たとえば、陰極線管の側面の四隅部分(コーナ部)に傷を付けて、その部分を加熱することで、熱応力を発生させ、クラック(ひび割れ)を発生させると同時に機械的手段を用いて、パネル部とファンネル部を分離、分割する方法が提案されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この分割方式にはつぎのような問題がある。
陰極線管の四隅部分に付ける傷が微少であるために、加熱したとしても、熱応力が発生するのに時間がかかる。また、傷を正確につけないと、クラックが正常に発生しないで、分割不良となる、などの問題がある。
また、陰極線管には、規格に応じて大きさが様々であることと、同一インチサイズであっても、メーカ間のばらつきがあり、このように大きさにばらつきのある陰極線管に対して、傷を正確に付けようとすると、加工装置の構造が複雑になるなどの問題もある。
そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、異なる寸法の多種類の陰極線管を短時間で確実に分割することができる陰極線管の分割装置を提供することを目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、本発明にあっては、陰極線管をパネル部とファンネル部に分割するための陰極線管の分割装置であり、陰極線管を支持する支持手段と、陰極線管を支持手段上で位置決めするため陰極線管の四辺部を押し付ける移動部を有する押し付け手段であって、陰極線管を位置決めする際に移動部の移動量に基づいて陰極線管の寸法を決定する4個の押し付け手段からなる位置決め及び寸法決定手段と、支持手段により支持された陰極線管の側面周囲に、陰極線管の寸法に基いてその陰極線管の寸法に合った分割用の溝を形成するための溝形成手段と、その溝形成手段と陰極線管との相対的な回転を制御する制御装置と、陰極線管の分割用の溝部を含む側面周囲を加熱して陰極線管の側面周囲に熱応力を与えるための加熱手段とを備える陰極線管の分割装置により、達成される。
本発明では、支持手段によって支持された陰極線管に対し、陰極線管と溝形成手段の動作を正確且つ柔軟に制御すると共に、陰極線管の大きさ(種類)に応じて、最適な動作形態を実行させることで、陰極線管をパネル部とファンネル部との分割工程における、分割の成功率を上げて、その歩留まりを向上させることができる。
【0006】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの形態に限られるものではない。
【0007】
図1は、本発明の陰極線管の分割装置の好ましい実施の形態を示す全体図である。図2は、図1の陰極線管の分割装置を示す斜視図である。
図1と図2において、陰極線管の分割装置は、支持手段10、溝形成手段50、加熱手段70、位置決め及び寸法決定手段90、制御部(制御装置)100等を備える。
支持手段10は、上下動機構部11、回転手段12、吸引部13及び支持板24等を備えている。
【0008】
上下動機構部11は、固定部15に対して固定された固定板16と、支持板17と、ガイドバー18,18を備えている。固定板16は固定部15に対して固定されており、固定板16の軸受け16a,16aは、ガイドバー18,18を矢印Z方向に上下動可能に案内することができる。
支持板17は、ガイドバー18,18の上端に固定されている。支持板17は、回転手段12のロータ内蔵タイプのモータ19を支持している。
操作手段20は、上下軸21の矢印Z方向に支持板17を上下動可能であり、上下軸21の上端は支持板17の中心17の位置に固定されている。従って、制御部100が操作手段20を操作することで、支持板17は矢印Z方向に上下動及び位置決め可能である。
【0009】
回転手段12は、支持板17の上に搭載されており、回転手段12は、支持板24とともに陰極線管200を矢印R方向に回転することができるようになっている。この回転手段12は、制御部100の指令により陰極線管200の回転速度を可変できる。
この回転手段12は、ロータ12aがステータ12bの内側に配置されたモータであり、ロータ12aは、軸22に連結されている。このモータ19のステータ12bのコイルの発する磁束が相互作用して、ロータ12aが軸22とともに回転する。
この軸22には、好ましくは弾性部材が作られた真空吸着パッド23が取り付けられている。この真空吸着パッド23は、吸引手段24aの吸引作用により、陰極線管200のパネル部210の表面を支持する部材であり、好ましくは滑りのよいプラスチックや金属(例えば鉄)を用いて、パネル部210に傷が付かないようにする。
【0010】
次に、位置決め及び寸法決定手段90について説明する。
図2の位置決め手段90は、4つのパッド91,92,93,94を備えている。これらのパッド91,92,93,94は、たとえば鉄製で陰極線管200の四辺の側面周囲220,221,222,223をそれぞれ押すことができるようになっている。つまり、各パッド91,92,93,94は、シリンダ95,96,97,98により、たとえば四辺の側面周囲220,221,222,223から離したりする事ができる。
たとえば、図2のシリンダ95,97を作動してパッド91,93を陰極線管200側に押し出すと、バッド91,93は陰極線管200の四辺部分のうちの長辺の側面周囲220,222を押しつけて、陰極線管200が支持手段10の上で矢印X方向に関して位置決めされることになる。
同様にして、シリンダ96,98を作動すると、パッド92,94が陰極線管200の短辺の側面周囲221,223に押し付けられるので、陰極線管200は矢印Y方向に沿って支持手段10の上で位置決めされることになる。
このようにして、陰極線管200は、支持手段10の上で中心出し(センタリング)が行われ、図1の吸引部13の真空吸着パッド23は陰極線管200のパネル部210の中央部を正確に吸引することができる。
【0011】
次に陰極線管200の寸法(インチサイズ)の検出について説明する。
前述した位置決め及び寸法決定手段90のシリンダ95,96,97,98には、図12のようにシリンダロッド95a,96a,97a,98aの移動量検出手段95c,96c,97c,98cが組み込んであり、この検出手段95c,96c,97c,98cはシリンダロッド95a,96a,97a,98aの移動に応じてパルス信号PSを発生することができる。
移動量検出手段95c,96c,97c,98cとしては、図12(F)のような方式のものを採用できる。この移動量検出手段95c〜98cは、シリンダロッド95a〜98aと磁気スケール789で構成されている。この磁気スケール789は、磁性材料で構成されており、そのスケールの目盛を読み取る磁気ヘッド788を有する。磁気ヘッド788で読み取った電気信号は増幅部を通してパルス信号PSとして出力する。
これらのパルス信号PSは、パルス信号計数手段(カウンタ)500でカウントされて、制御部100のCPUへ伝達される。陰極線管200の寸法は通常、インチサイズで表され、陰極線管200の対角線の長さを示している。そこで、従来機種のテレビジョンセットでは縦横比3:4であるので、インチサイズから陰極線管200の縦寸法と横寸法を予め算出しておき、制御部100のCPUのメモリ内に陰極線管200のインチ別寸法データとして格納しておく。
そして、位置決め及び寸法決定手段90の作動と同時に、シリンダ95,96,97,98のシリンダロッド95c,96c,97c,98cの移動量から陰極線管200の縦及び横寸法を算出し、制御部100のCPUのメモリに格納されたインチ別寸法データを参照して、陰極線管200の寸法検出を実行する。
この際、陰極線管200はたとえインチサイズが同じでも、メーカによって寸法が異なることがあるので、CPUが寸法データを参照してインチサイズを割り出すときは許容差を持って判定する。
【0012】
次に、加熱手段70について説明する。
加熱手段70は、図1と図2に示すように4本のヒータ線71,72,73,74及び加熱用電源75等を備えている。
各ヒータ線71〜74は、加熱用電源75からの電流の供給により発熱する。これらのヒータ線71は、たとえば複数のニクロム線を撚って作られており、各ヒータ線71は絶縁被覆を有する。このようにすることで、ヒータ線の短絡を防止すると同時に、ヒータ線に型が付くのを防ぐことができる。ヒータ線は加熱、自然放熱を繰り返されるので、型が付き易く、一度、型が付くと応力のため切断し易くなる。ヒータの型を防止することは、陰極線管200の側面部でのヒータ線の浮きを防ぎ、熱効率を向上させて陰極線管200の分割時間の短縮化を図る事ができる。ヒータ線71は、陰極線管200の長辺の側面周囲200の短辺の側面周囲221に対応し、ヒータ線73は陰極線管200の短辺の側面周囲222に対応し、そしてヒータ線74は陰極線管200の短辺の側面周囲223に対応している。つまり、これら4本のヒータ線71〜74は、平面方向から見て、ほぼ長方形状に配置されている。
【0013】
次に、溝形成手段50について説明する。
溝形成手段50,50は、図3に示すように陰極線管200の対角位置、2カ所に配置されている。陰極線管200は、反時計回転方向Tに回転し、回転カッター55は矢印方向C1に回転させる。
溝形成手段50は、図4に示すようにモータ51とモータ52及びアーム53,54そして回転カッター55等を備えている。このモータ51は、図1のように固定部56に取り付けられている。
図4のモータ51の出力軸は、アーム53の一端側に取り付けられている。アーム53の他端側は、もう一つのアーム54の一端側に回転可能に連結されている。アーム54の他端側にはモータ52が設けられており、モータ52の出力軸が回転カッター55に連結されている。モータ52を作動すると、回転カッター55はC1方向に連続回転する。
なお、アーム53とアーム54の間には、スプリング57が取り付けられている。これにより、モータ51を回転すると、アーム53とアーム54が矢印C3方向に回転し、モータ52が回転すると回転カッター55が回転する。しかも、回転カッター55が図5のように陰極線管200の長辺の側面220,222あるいは短辺の側面周囲221,223に当たっている場合には、このスプリング57が作用して回転カッター55の接触圧力を調整するために、アーム54は、アーム53に対して矢印C2の方向に回転する。
なお、図1の吸引手段24a、モータ19、操作手段20、加熱用電源75、モータ51,52等は、制御部100が制御する。
【0014】
次に、上述した陰極線管の分割装置を用いた陰極線管の分割方法について説明する。
まず、図1の制御部100の指令により、たとえば吸引上下動手段300aの搬送部310が、図1のようにして陰極線管の分割装置まで陰極線管200を搬送してくる。
この吸引上下動手段300a及び搬送部310は、陰極線管200を支持手段10の支持ピン14の上に、ほぼ位置決めして陰極線管200を載せ、かつ吸引上下動手段300aの吸引作動を停止して、吸引上下動手段300aと搬送部310が陰極線管200から離れる。
搬送されてきた陰極線管200は、予め電子銃や偏向ヨーク、防爆バンド等が取り除かれている状態にある。
従って、陰極線管200は、ファンネル部211を上にして、パネル部210が支持ピン14及び吸引部13の真空吸着パッド23により支持されている。
【0015】
次に制御部100の指令により、図1のモータ19のロータ12aが低速回転することにより、支持手段10とその上に載った陰極線管200が低速で、矢印R方向に回転する。この時、図2の中心位置出し用のロッド91,92,93,94がシリンダ95,96,97,98の操作により、図2の長辺の側面周囲220,222あるいは短辺の側面周囲221,223に断続的に挟むようにして突き当たる。この動作を繰り返すことによって、陰極線管200は、支持手段10に対して中心位置出し、即ち、センタリングがされる。また、このセンタリング動作と同時に、陰極線管200の寸法検出が行われる。
このセンタリング操作から、陰極線管200の回転中心と、支持板24の回転中心が一致することになる。この時点で、真空吸着パッド23の吸着手段24aが作動して、真空吸着パッド23が陰極線管200の表面を真空吸着して確実に固定する。
【0016】
次に制御部100の指令により、図1の上下動機構部11の操作手段20が作動することにより、上下軸21の支持手段10が上昇する。これにより陰極線管200が上昇して溝形成位置である第1の位置PL1で停止する。この第1の位置PL1は、分割後、ピン231がパネル部に含まれないようにするための位置で、本分割工程の前工程にて計測されて、制御部100のCPUに伝達、格納されている。
図1と図3の溝形成手段50の回転カッター55が図1の陰極線管200の矢印L−Lで示す分割線に対応する位置まで上昇する。このL−L線の位置は、シャドウマスク230よりもパネル部210の表面側に寄った位置である。このL−L線で陰極線管200を分割することにより、陰極線管200はシャドウマスク230とそのピン231を含むファンネル部211と、シャドウマスク及びピンを含まないパネル部210に完全に分割することができる。
【0017】
本発明で記す陰極線管の分割工程で、前述したように、陰極線管200をシャドウマスク230とそのピン231を含むファンネル部211と、シャドウマスク及びピンを含まないパネル部210に完全に分割する理由として分割後の工程による。分離されたファンネル部には、シャドウマスク230、ピン231が含まれており、これを作業者が手作業で分離して、その後ガラス部のみ破砕して、ファンネル部内面に塗布されている塗料等を剥離するために洗浄する。洗浄後は、ガラスと金属片が混在した形態となっているので、ガラスと金属を分離する工程を必要とする。これに対し、パネル部210においては、パネル部裏側の蛍光塗料を剥離するだけでガラス材料となる。このように、陰極線管200の分割形態が決定される。
【0018】
ここで、陰極線管200を確実に分割するため、制御部100が図3に示す回転カッター55と図1に示す回転手段12を用いて、図6〜図8に示すような溝300の形成をするための制御方法について説明する。
図9は、初回溝形成時の、回転手段12による陰極線管200の回転位置決め角度と回転カッター55の切り込み角度を示した模式図である。
図9において、θ1Bは陰極線管200の回転中心位置、θ1Cは回転カッターアームの回転中心位置を示している。また、θ1Bは陰極線管の入り口回転角度、θ1B1は陰極線管の出口回転角度、θ1Cはカッターを支持するアームの回転角度を言い、これをカッターの入り口角度とし、θ1C1は同様に、1カッターの出口回転角度を表していて、アーム53を回転させて達成させている。
ここで、入り口角度とは、溝形成動作における回転カッター55の陰極線管200に対する切り込み角度を表す。出口角度とは溝入れ動作終了時、即ち、回転カッター55が陰極線管200から離れるときの回転角度を言う。溝形成中は、陰極線管200と回転カッター55とも、入り口角度から出口角度まで定速回転させる。また、溝形成動作中は、回転カッター55自身の刃物の回転速度は一定としている。
【0019】
本発明の実施の形態では、陰極線管200の溝形成は、同時に四隅のコーナ部の対角に位置する2つのコーナ部を行うため、初回の2つのコーナ部の溝形成が終了すると、回転カッター55を1度原点位置へ戻している。これは、陰極線管200の残りの2つのコーナ部の溝形成を行うために、陰極線管200を回転させる時に、陰極線管200と回転カッター55との機械的干渉を避けるためである。
2回目の溝形成の時の陰極線管200の位置決め回転が終了すると、制御部100は回転カッター55を高速度で入り口角度θ2Bへ移動させる指令を出す。これは、工程時間を可能な限り短縮するためであり、2回目の溝形成開始のみならず、初回溝形成時においても同様に、回転手段12による陰極線管200の回転位置決め時、及び回転カッター55の溝形成中以外の回転位置決めにおいても同様に高速位置決め制御が行われる。
【0020】
上記、入り口角度θ1B,θ2B,θ1C,θ2C及び出口角度θ1B1,θ2B1,θ1C1,θ2C1は、前述の陰極線管200のインチサイズ判定時に、制御部100のCPUがメモリより呼び出す。これら、入り口角度θ1B,θ2B,θ1C,θ2C及び出口角度θ1B1,θ2B1,θ1C1,θ2C1は、インチサイズのみ対応するデータを制御部100に格納させているが、より溝形成精度を向上させる目的で、メーカ別インチサイズ対応、あるいはロット番号別というように、データを細分化させてデータを格納することも可能である。
【0021】
図10は、本発明を用いた回転カッター55と陰極線管200の溝形成、分割における動作シーケンス例を示したフローチャートである。
(ステップ1)まず、図1の陰極線管200が上下動機構部11に投入され、支持手段10に搭載される。
(ステップ2)続いて、位置決め及び寸法決定手段90によって、陰極線管200がセンタリングされる。
(ステップ3)同時に、制御部100は、図12のシリンダロッド95a,96a,97a,98aの移動量検出手段95c,96c,97c,98cからのパルス数を計測し、陰極線管200のインチサイズを算出する。
【0022】
(ステップ4)図1の制御部100が上下動機構部11に対し、陰極線管200をL−L線と回転カッター55の刃物部が一致する位置まで上昇するよう制御する。
(ステップ5)回転カッター55を回転を起動させる。
(ステップ6)図9のように回転カッター55のアームを、初回溝形成のコーナ部用入り口角度θ1C手前まで高速回転位置決めさせる。
(ステップ7)次に、図9のように陰極線管200を初回溝形成のコーナ部用入り口角度θ1B手前まで高速回転位置決めさせる。
なお、ステップ6及び7のシーケンスは、回転カッター55の刃物が、陰極線管200との衝突による破損を避けるために実行しているものである。
【0023】
(ステップ8)回転カッター55、陰極線管200は高速回転位置決めを実行すると、慣性モーメントにより振動する。この振動により回転カッター55の刃物と陰極線管200の衝突によって破損を招くので、タイマ監視することで振動が減衰するまで待機する。
(ステップ9)次に、図9のように低速度で回転カッター55と陰極線管200を入り口角度θ1C,θ1Bまで回転位置決めさせる。この動作により、溝形成加工が開始する。
(ステップ10)そして、一定速度で、回転カッター55と陰極線管200を出口角度θ1C1,θ1B1まで回転位置決めさせる。この位置決め動作により、2つのコーナ部を同時に溝形成加工が終了する。
(ステップ11)次に、陰極線管200を回転させるために、一度回転カッター55を原点位置まで高速度で移動させ、待避させる。
【0024】
(ステップ12)回転カッター55のアームを、2回目溝形成のコーナ部用入り口角度θ2C手前まで高速回転位置決めさせる。
(ステップ13)次に、陰極線管200を2回目溝形成のコーナ部用入り口角度θ2B手前まで高速回転位置決めさせる。
(ステップ14)ステップ8と同様に、タイマ監視することで振動が減衰するまで待機する。
(ステップ15)次に、図9のように低速度で回転カッター55と陰極線管200を入り口角度θ2C,θ2Bまで回転位置決めさせる。この動作により、溝形成加工が開始する。
(ステップ16)そして、図9のように一定速度で、回転カッター55と陰極線管200を出口角度θ2C1,θ2B1まで回転位置決めさせる。この位置決め動作により、最後の2つのコーナ部を同時に溝形成加工が終了する。
【0025】
(ステップ17)次に、陰極線管200を回転して排出させるために、回転カッター55を原点位置まで高速度で移動させて、待避させる。
(ステップ18)回転カッター55の刃物を停止する。
(ステップ19)図1の加熱手段70にて陰極線管200を加熱し、分割させる。
(ステップ20)図1の支持手段10より陰極線管200を排出する。
(ステップ21)次回分割用の陰極線管200があれば、再度、上述のシーケンスのステップ1より開始する。
【0026】
以上のように陰極線管200を分割するために、回転カッター55が、まず図1のL−L線上の陰極線管200の四隅部に溝をつけていくことになる。具体的には、図3に示すように各回転カッター55は、矢印C1方向にモータ52の作動により回転しながら、かつ、スプリング57により陰極線管200の側面周囲に付勢されている。従って、各回転カッター55は、前述したように、陰極線管200のL−L線上の四隅部に正確に当てることができ、かつ回転手段12のモータ19のロータ12aを回転することによって図3のように陰極線管200の側面周囲220〜223には、図1のL−L線に沿って図6に示すように四隅に分割用の溝300が形成できる。
【0027】
図7のように、この溝300の幅Dは、ヒータ線71〜74の直径dよりも大きく形成される。このようにすることで、ヒータ線71〜74が確実に溝300内に挿入できるからである。しかもこの溝300は、陰極線管200の4つのコーナ部(四隅部)250においても、同様にして溝300が形成されている。このコーナ部250の一例を図8に示している。
尚、回転カッター55で陰極線管200に対して溝300を形成する場合には、研削油を用いずに、いわゆる乾式切削を行う。
このようにして回転カッター55は、回転を始めた陰極線管200の長辺の側面周囲と短辺の側面周囲に対してスプリング57の力により所定の圧力で当接して、少なくとも陰極線管200を回転させることにより、陰極線管200の四隅部に溝300が確実に施せる。
【0028】
そして、図1に示すように溝形成手段50の回転カッター55が原点位置に戻り、陰極線管200の回転も停止する。
図1の上下動機構部11の操作手段20が作動して、陰極線管200は第1の位置PL1から第2の位置PL2に下がって位置決めされる。
この状態では、陰極線管200が図2に示すような状態に方向付けられている。つまり、長辺の側面周囲220,222がヒータ線71,73に向かい合っており、かつ短辺の側面周囲221,223がヒータ線72,74に向かい合っている。
ここで、図2の各ヒータ線71,72,73,74は、ヒータ移動手段400の作動により、それぞれ対応する長辺の側面周囲220,222あるいは、短辺の側面周囲221,223に近寄り、各長辺の側面周囲、及び、短辺の側面周囲の溝部にはまり込んで停止する。
【0029】
次に加熱用電源75が作動して各ヒータ線71〜74に所定の電流が付加されて、ヒータ線71〜74が発熱し、陰極線管200の内部と外部との間に温度差が生じて、陰極線管200のガラス部分には内部応力が発生する。これにより、歪の多い陰極線管200の四隅部250(図6参照)からクラック(ひび)が入り始めて、陰極線管200の長辺の側面周囲220,222及び短辺の側面周囲221,223の溝300に沿ってクラックが入る。これにより、陰極線管200は、パネル部210とファンネル部211に図1のL−L(分割線)に沿って分割されることになる。
本発明の実施の形態では、陰極線管の四隅部に溝を形成し、かつ、その溝300を画成する部分の全部に対応してヒータ線71,72,73,74を全てはめ込むことにより、一度に溝の画成する部分付近に熱応力を発生させて、陰極線管200はパネル部210とファンネル部211に短時間で確実に分割することができる。
【0030】
本発明の形態では、ワークである陰極線管と、溝形成手段である回転カッターアームを陰極線管のインチサイズに応じて、回転角度を可変制御させて位置決めを行い、陰極線管のコーナ部に溝を形成する。
ところで、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。
たとえば、上述した実施の形態では、四隅のコーナ部250を含む短辺の側面周囲の一部分及び長辺の側面周囲の一部分に渡って溝を形成し、これら溝にヒータ線をはめ込んで分割する。また、これに限らず、短辺の側面周囲及び長辺の側面周囲の全周に渡って溝を形成し、この溝にヒータ線をはめ込むようにして分割することも可能である。
また、溝形成手段は、回転砥石を用いており、この回転砥石としては、たとえば電鋳タイプ、または電着タイプの人工ダイヤモンド砥石を用いることができる。
【0031】
また、これに限らずその他の種類のカッター砥石を用いて陰極線管の側面周囲に溝を形成する事も可能である。カッター砥石の配置方法においては図3に示すように、陰極線管の各対角線上に一台ずつ設け、溝形成を行うことができる。
また、図3の実施の形態において、陰極線管を両側から挟んで、一度に溝を形成するために2つの溝形成手段50,50を配置しているが、これに限らず溝形成手段は、一つあるいは3つ以上配置することも可能である。陰極線管としては、テレビジョンセット用の陰極線管に限らず、ワイド式テレビジョンセット、コンピュータ用ディスプレイモニタや測定器用の陰極線管等の分割においても本発明にも適用できる。
本発明の陰極線管の分割装置においては、ワークである陰極線管と、溝形成手段である回転カッターアームを陰極線管のインチサイズに応じて、回転角度を可変制御させて位置決めを行い、陰極線管のコーナ部に溝を形成することができる。
【0032】
本発明の実施の形態では、従来技術のように陰極線管の四隅を4台のカッターで同時に、且つカッター回転速度も一定にして溝形成を行う方法と比較して、四隅のコーナ部に、陰極線管とアームの回転速度、回転角度を制御して溝を形成できる。陰極線管に不要な亀裂を発生させることなく、陰極線管に溝形成することができるので、短時間にパネル部とファンネル部に分割することができ、分割の確実性も向上させることができる。
また、陰極線管を固定支持し、4つのカッターを同時に陰極線管の対角線上のみの移動で溝形成を行っていた方式と比較して、本発明では、2つの溝形成手段50,50のみの構成で済むので、装置構造を縮小化、単純化を図る事ができる。
【0033】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、異なる寸法の多種類の陰極線管を短時間で確実に分割することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の陰極線管の分割装置の好ましい実施の形態を示す正面図。
【図2】図1の陰極線管の分割装置を示す斜視図。
【図3】陰極線管の側面周囲に溝を形成する状態を示す平面図。
【図4】陰極線管の側面周囲に溝を形成するための溝形成手段の一例を示す斜視図。
【図5】溝形成手段の回転カッターが陰極線管の側面周囲に溝を形成しようとする図。
【図6】側面周囲に溝が形成された陰極線管の一例を示す斜視図。
【図7】陰極線管の溝にヒータ線をはめ込んだ状態を示す断面図。
【図8】陰極線管のコーナ部を示す断面図。
【図9】初回溝形成における陰極線管のコーナ部と回転カッターのアームの回転角度を示す平面図。
【図10】溝形成における陰極線管と回転カッターアームの動作シーケンスの一部を示すフロー図。
【図11】図10の溝形成における陰極線管と回転カッターアームの動作シーケンスの残部を示すフロー図。
【図12】位置決め及び寸法決定手段の一例を示す図。
【符号の説明】
10・・・支持手段、11・・・上下動機構部、12・・・回転手段、13・・・吸引部、50・・・溝形成手段、70・・・加熱手段、71〜74・・・ヒータ線、90・・・位置決め及び寸法決定手段、100・・・制御部、200・・・陰極線管、210・・・パネル部、211・・・ファンネル部、220〜223・・・側面周囲、OB・・・陰極線管の回転中心位置、OC・・・回転カッターアームの回転中心位置、θ1B・・・初回溝形成時の陰極線管の入り口回転角度、θ1B1・・・初回溝形成時の陰極線管の出口回転角度、θ1C・・・初回溝形成時のカッターの入り口回転角度、θ1C1・・・初回溝形成時のカッターの出口回転角度
[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention relates to a cathode ray tube splitting apparatus optimally used for disassembling and processing a cathode ray tube (CRT). In place It is about.
[0002]
[Prior art]
In recent years, recycling of resources and prevention of environmental destruction have been highlighted. In response to this demand, research on the reuse of cathode ray tubes (CRTs) of used television sets has been advanced in various fields. Further, there is an urgent need to quickly and efficiently recycle an increasing number of discarded television sets.
A cathode ray tube is used as a television set or other image receiver, and is a glass structure having a panel portion (also called a face portion) and a funnel portion (also called a panel skirt portion). The panel section is made of almost transparent glass material to improve light transmittance, and the funnel section is made of lead to prevent leakage of X-rays generated by collision between a high acceleration voltage electron beam and a substance. It is made of glass material mixed with. The funnel portion and the panel portion are formed into a tubular shape by welding with frit glass (solder glass).
[0003]
An electron gun, a deflection yoke, and the like are attached to the back of the cathode ray tube in appearance. A shadow mask (or aperture grill) is provided inside the cathode ray tube, and phosphors of three colors of red, green and blue are regularly applied to a phosphor screen on an inner surface side of the panel portion. An explosion-proof band is firmly fastened and attached to a portion where the panel portion and the funnel portion are welded through an explosion-proof (explosion-proof or implosion-prevention) tape.
Since the panel portion and the funnel portion of the cathode ray tube, particularly the panel portion, are made of a glass material, it is relatively easy to reuse. For this reason, when the cathode ray tube is reused, there is an attempt to separate the panel portion from the cathode ray tube and reuse it.
For example, by scratching the four corners (corner portions) of the side surface of the cathode ray tube and heating those portions, thermal stress is generated, cracks (cracks) are generated, and at the same time, a panel is formed using mechanical means. There has been proposed a method of separating and dividing a part and a funnel part.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, this division method has the following problems.
Since the scratches on the four corners of the cathode ray tube are very small, it takes time for thermal stress to be generated even if the tube is heated. Further, if the scratches are not made accurately, there is a problem that cracks do not normally occur and division failure occurs.
In addition, cathode ray tubes vary in size according to the standard, and even with the same inch size, there is variation among manufacturers, and for a cathode ray tube having such size variation, There is also a problem that the structure of the processing apparatus becomes complicated when trying to make a scratch accurately.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and a cathode ray tube splitting device capable of surely splitting various types of cathode ray tubes of different sizes in a short time. Place It is intended to provide.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The object of the present invention is to provide a cathode ray tube splitting device for splitting a cathode ray tube into a panel portion and a funnel portion in the present invention, wherein the support means supports the cathode ray tube, and the cathode ray tube is positioned on the support means. For Cathode ray tube Pressing means having a moving part for pressing the four sides, comprising four pressing means for determining the size of the cathode ray tube based on the amount of movement of the moving part when positioning the cathode ray tube. Positioning and dimension determining means, groove forming means for forming a groove for division in accordance with the dimensions of the cathode ray tube around the side surface of the cathode ray tube supported by the support means, A control device for controlling the relative rotation of the groove forming means and the cathode ray tube, Heating means for heating the periphery of the side surface including the groove for dividing the cathode ray tube to apply thermal stress to the periphery of the side surface of the cathode ray tube; This is achieved by a splitting device for a cathode ray tube comprising:
According to the present invention, the operation of the cathode ray tube and the groove forming means is controlled accurately and flexibly with respect to the cathode ray tube supported by the support means, and an optimal operation form is executed according to the size (kind) of the cathode ray tube. By doing so, the success rate of division in the step of dividing the cathode ray tube into the panel portion and the funnel portion can be increased, and the yield can be improved.
[0006]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
The embodiments described below are preferred specific examples of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention particularly limits the present invention in the following description. It is not limited to these forms unless otherwise stated.
[0007]
FIG. 1 is an overall view showing a preferred embodiment of a cathode ray tube splitting device according to the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the device for dividing the cathode ray tube of FIG.
1 and 2, the cathode ray tube splitting apparatus includes a support unit 10, a groove forming unit 50, a heating unit 70, a positioning and dimension determining unit 90, a control unit (control device) 100, and the like.
The support unit 10 includes a vertical movement mechanism unit 11, a rotation unit 12, a suction unit 13, a support plate 24, and the like.
[0008]
The vertical movement mechanism 11 includes a fixed plate 16 fixed to the fixed portion 15, a support plate 17, and guide bars 18. The fixed plate 16 is fixed to the fixed portion 15, and the bearings 16a, 16a of the fixed plate 16 can guide the guide bars 18, 18 to be vertically movable in the arrow Z direction.
The support plate 17 is fixed to upper ends of the guide bars 18. The support plate 17 supports a motor 19 of a rotating unit 12 with a built-in rotor.
The operating means 20 can move the support plate 17 up and down in the arrow Z direction of the vertical shaft 21, and the upper end of the vertical shaft 21 is fixed to the position of the center 17 of the support plate 17. Therefore, the support plate 17 can be moved up and down and positioned in the direction of arrow Z by the control unit 100 operating the operation means 20.
[0009]
The rotating means 12 is mounted on a support plate 17, and the rotating means 12 can rotate the cathode ray tube 200 together with the support plate 24 in the direction of arrow R. The rotating means 12 can change the rotation speed of the cathode ray tube 200 according to a command from the control unit 100.
The rotating means 12 is a motor in which a rotor 12a is disposed inside a stator 12b, and the rotor 12a is connected to a shaft 22. The magnetic flux generated by the coil of the stator 12b of the motor 19 interacts, and the rotor 12a rotates together with the shaft 22.
A vacuum suction pad 23 preferably made of an elastic member is attached to the shaft 22. The vacuum suction pad 23 is a member that supports the surface of the panel unit 210 of the cathode ray tube 200 by the suction action of the suction unit 24a, and is preferably made of a slippery plastic or metal (for example, iron). To prevent scratching.
[0010]
Next, the positioning and dimension determining means 90 will be described.
The positioning means 90 of FIG. 2 includes four pads 91, 92, 93, 94. These pads 91, 92, 93, 94 are made of iron, for example, and can press the four sides 220, 221, 222, 223 around the four sides of the cathode ray tube 200, respectively. That is, the pads 91, 92, 93, 94 can be separated from, for example, four sides 220, 221, 222, 223 by the cylinders 95, 96, 97, 98.
For example, when the cylinders 95 and 97 shown in FIG. 2 are operated to push the pads 91 and 93 toward the cathode ray tube 200, the pads 91 and 93 push the periphery 220 and 222 of the longer side of the four sides of the cathode ray tube 200. Thus, the cathode ray tube 200 is positioned on the support means 10 in the direction of the arrow X.
Similarly, when the cylinders 96 and 98 are operated, the pads 92 and 94 are pressed against the peripheral sides 221 and 223 of the short sides of the cathode ray tube 200, so that the cathode ray tube 200 is moved on the support means 10 along the arrow Y direction. It will be positioned.
In this manner, the cathode ray tube 200 is centered on the support means 10, and the vacuum suction pad 23 of the suction unit 13 in FIG. 1 accurately positions the center of the panel unit 210 of the cathode ray tube 200. Can be aspirated.
[0011]
Next, detection of the size (inch size) of the cathode ray tube 200 will be described.
As shown in FIG. 12, the cylinders 95, 96, 97, 98 of the positioning and dimension determining means 90 incorporate moving amount detecting means 95c, 96c, 97c, 98c for the cylinder rods 95a, 96a, 97a, 98a. The detecting means 95c, 96c, 97c, 98c can generate a pulse signal PS according to the movement of the cylinder rods 95a, 96a, 97a, 98a.
As the movement amount detecting means 95c, 96c, 97c, 98c, a method as shown in FIG. These movement amount detection means 95c to 98c are composed of cylinder rods 95a to 98a and a magnetic scale 789. The magnetic scale 789 is made of a magnetic material, and has a magnetic head 788 that reads the scale of the scale. The electric signal read by the magnetic head 788 is output as a pulse signal PS through the amplifier.
These pulse signals PS are counted by the pulse signal counting means (counter) 500 and transmitted to the CPU of the control unit 100. The dimensions of the cathode ray tube 200 are usually expressed in inches, and indicate the length of a diagonal line of the cathode ray tube 200. Therefore, since the aspect ratio of the conventional television set is 3: 4, the vertical and horizontal dimensions of the cathode ray tube 200 are calculated in advance from the inch size, and the cathode ray tube 200 is stored in the memory of the CPU of the control unit 100. Store as dimension data for each inch.
Then, simultaneously with the operation of the positioning and dimension determination means 90, the vertical and horizontal dimensions of the cathode ray tube 200 are calculated from the movement amounts of the cylinder rods 95c, 96c, 97c, 98c of the cylinders 95, 96, 97, 98, and the control unit 100 The dimension of the cathode ray tube 200 is detected with reference to the dimension data for each inch stored in the memory of the CPU.
At this time, even if the inch size is the same, the dimensions of the cathode ray tube 200 may be different depending on the maker. Therefore, when determining the inch size by referring to the size data, the CPU determines with a tolerance.
[0012]
Next, the heating means 70 will be described.
The heating means 70 includes four heater wires 71, 72, 73, 74, a heating power supply 75, and the like, as shown in FIGS.
Each of the heater wires 71 to 74 generates heat when a current is supplied from a heating power supply 75. These heater wires 71 are formed by twisting a plurality of nichrome wires, for example, and each heater wire 71 has an insulating coating. By doing so, it is possible to prevent the heater wire from being short-circuited and at the same time to prevent the heater wire from being cast. The heater wire is repeatedly heated and spontaneously dissipated, so that the mold is easily formed. Once the mold is formed, it is easily cut due to stress. Preventing the type of the heater can prevent the heater wire from floating on the side surface of the cathode ray tube 200, improve the thermal efficiency, and shorten the division time of the cathode ray tube 200. The heater wire 71 corresponds to the short side periphery 221 of the long side periphery 200 of the cathode ray tube 200, the heater line 73 corresponds to the short side periphery 222 of the cathode ray tube 200, and the heater line 74 corresponds to the cathode line. It corresponds to the periphery 223 of the short side of the tube 200. That is, these four heater wires 71 to 74 are arranged in a substantially rectangular shape when viewed from the plane direction.
[0013]
Next, the groove forming means 50 will be described.
The groove forming means 50 are arranged at two diagonal positions of the cathode ray tube 200 as shown in FIG. The cathode ray tube 200 rotates in the counterclockwise rotation direction T, and the rotary cutter 55 rotates in the arrow direction C1.
The groove forming means 50 includes a motor 51, a motor 52, arms 53 and 54, a rotary cutter 55 and the like as shown in FIG. This motor 51 is attached to a fixed part 56 as shown in FIG.
The output shaft of the motor 51 in FIG. 4 is attached to one end of the arm 53. The other end of the arm 53 is rotatably connected to one end of another arm 54. A motor 52 is provided at the other end of the arm 54, and an output shaft of the motor 52 is connected to a rotary cutter 55. When the motor 52 is operated, the rotary cutter 55 rotates continuously in the C1 direction.
Note that a spring 57 is attached between the arm 53 and the arm 54. Thus, when the motor 51 rotates, the arms 53 and 54 rotate in the direction of arrow C3, and when the motor 52 rotates, the rotary cutter 55 rotates. In addition, when the rotary cutter 55 is in contact with the long side surfaces 220 and 222 or the short side surfaces 221 and 223 of the cathode ray tube 200 as shown in FIG. Is adjusted, the arm 54 rotates with respect to the arm 53 in the direction of the arrow C2.
The control unit 100 controls the suction unit 24a, the motor 19, the operation unit 20, the heating power supply 75, the motors 51 and 52 in FIG.
[0014]
Next, a method of dividing a cathode ray tube using the above-described cathode ray tube dividing device will be described.
First, in response to a command from the control unit 100 in FIG. 1, for example, the transport unit 310 of the suction vertical movement unit 300a transports the cathode ray tube 200 to the cathode ray tube splitting device as shown in FIG.
The suction vertical movement means 300a and the transport unit 310 place the cathode ray tube 200 with the cathode ray tube 200 substantially positioned on the support pins 14 of the support means 10, and stop the suction operation of the suction vertical movement means 300a. Then, the suction vertical movement means 300a and the transport unit 310 are separated from the cathode ray tube 200.
The transported cathode ray tube 200 is in a state where an electron gun, a deflection yoke, an explosion-proof band, and the like have been removed in advance.
Therefore, in the cathode ray tube 200, the panel section 210 is supported by the support pins 14 and the vacuum suction pads 23 of the suction section 13 with the funnel section 211 facing upward.
[0015]
Next, when the rotor 12a of the motor 19 in FIG. 1 rotates at a low speed in accordance with a command from the control unit 100, the support means 10 and the cathode ray tube 200 mounted thereon rotate at a low speed in the direction of arrow R. At this time, the rods 91, 92, 93 and 94 for centering in FIG. 2 are operated by operating the cylinders 95, 96, 97 and 98, and the side circumferences 220 and 222 on the long side or the side circumference 221 on the short side in FIG. , 223 intermittently. By repeating this operation, the cathode ray tube 200 is centered with respect to the support means 10, that is, centering is performed. At the same time as the centering operation, the size of the cathode ray tube 200 is detected.
From this centering operation, the rotation center of the cathode ray tube 200 and the rotation center of the support plate 24 coincide. At this time, the suction means 24a of the vacuum suction pad 23 is operated, and the vacuum suction pad 23 vacuum-adsorbs the surface of the cathode ray tube 200 to securely fix it.
[0016]
Next, in response to a command from the control unit 100, the operating means 20 of the vertical movement mechanism unit 11 in FIG. Thereby, the cathode ray tube 200 rises and stops at the first position PL1, which is the groove forming position. The first position PL1 is a position for preventing the pins 231 from being included in the panel after the division, is measured in a process before the main dividing process, and is transmitted to and stored in the CPU of the control unit 100. ing.
The rotary cutter 55 of the groove forming means 50 in FIGS. 1 and 3 moves up to a position corresponding to the dividing line indicated by the arrow LL of the cathode ray tube 200 in FIG. The position of the LL line is a position closer to the surface side of the panel section 210 than the shadow mask 230. By dividing the cathode ray tube 200 by the LL line, the cathode ray tube 200 can be completely divided into a shadow mask 230 and a funnel part 211 including the pins 231 and a panel part 210 not including the shadow mask and the pins. it can.
[0017]
In the cathode ray tube dividing step described in the present invention, as described above, the reason why the cathode ray tube 200 is completely divided into the shadow mask 230 and the funnel part 211 including the pins 231 and the panel part 210 not including the shadow mask and the pins. It depends on the process after division. The separated funnel includes the shadow mask 230 and the pin 231. The worker manually separates the shadow mask 230 and the pins 231. Thereafter, only the glass is crushed, and the paint applied to the inner surface of the funnel is used. Wash to remove. After the cleaning, the glass and the metal pieces are mixed, so that a step of separating the glass and the metal is required. On the other hand, in the panel section 210, a glass material is obtained simply by removing the fluorescent paint on the back side of the panel section. Thus, the division form of the cathode ray tube 200 is determined.
[0018]
Here, in order to surely divide the cathode ray tube 200, the control unit 100 uses the rotary cutter 55 shown in FIG. 3 and the rotating means 12 shown in FIG. 1 to form a groove 300 as shown in FIGS. A control method for performing this will be described.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a rotation positioning angle of the cathode ray tube 200 by the rotating means 12 and a cutting angle of the rotary cutter 55 when the first groove is formed.
In FIG. 9, θ1B indicates the rotation center position of the cathode ray tube 200, and θ1C indicates the rotation center position of the rotary cutter arm. Θ1B is the rotation angle of the entrance of the cathode ray tube, θ1B1 is the rotation angle of the exit of the cathode ray tube, θ1C is the rotation angle of the arm that supports the cutter, and this is the entrance angle of the cutter. The rotation angle is represented by rotating the arm 53.
Here, the entrance angle indicates a cutting angle of the rotary cutter 55 with respect to the cathode ray tube 200 in the groove forming operation. The exit angle refers to the rotation angle at the end of the grooving operation, that is, when the rotary cutter 55 separates from the cathode ray tube 200. During the formation of the groove, both the cathode ray tube 200 and the rotary cutter 55 are rotated at a constant speed from the entrance angle to the exit angle. Further, during the groove forming operation, the rotation speed of the blade of the rotary cutter 55 itself is constant.
[0019]
In the embodiment of the present invention, since the grooves of the cathode ray tube 200 are formed at the same time at two corners located on the opposite corners of the four corners, when the groove formation at the first two corners is completed, the rotary cutter is rotated. 55 is returned to the origin once. This is to avoid mechanical interference between the cathode ray tube 200 and the rotary cutter 55 when the cathode ray tube 200 is rotated to form grooves in the remaining two corner portions of the cathode ray tube 200.
When the positioning rotation of the cathode ray tube 200 at the time of the second groove formation is completed, the control unit 100 issues a command to move the rotary cutter 55 to the entrance angle θ2B at a high speed. This is to shorten the process time as much as possible, and not only at the start of the second groove formation but also at the time of the rotation positioning of the cathode ray tube 200 by the rotating means 12 and at the time of the first groove formation. Similarly, high-speed positioning control is performed in rotational positioning other than during the groove formation.
[0020]
The entrance angles θ1B, θ2B, θ1C, θ2C and the exit angles θ1B1, θ2B1, θ1C1, θ2C1 are called from the memory by the CPU of the control unit 100 when the above-described inch size of the cathode ray tube 200 is determined. As for the entrance angles θ1B, θ2B, θ1C, θ2C and the exit angles θ1B1, θ2B1, θ1C1, θ2C1, data corresponding to only inch size is stored in the control unit 100. It is also possible to store the data in a fragmented manner, such as by manufacturer-specific inch size or by lot number.
[0021]
FIG. 10 is a flowchart showing an example of an operation sequence in forming and dividing grooves between the rotary cutter 55 and the cathode ray tube 200 using the present invention.
(Step 1) First, the cathode ray tube 200 of FIG. 1 is loaded into the vertical movement mechanism unit 11 and mounted on the support means 10.
(Step 2) Subsequently, the cathode ray tube 200 is centered by the positioning and dimensioning means 90.
(Step 3) At the same time, the control unit 100 measures the number of pulses from the movement amount detecting means 95c, 96c, 97c, 98c of the cylinder rods 95a, 96a, 97a, 98a in FIG. calculate.
[0022]
(Step 4) The control unit 100 of FIG. 1 controls the vertical movement mechanism unit 11 to raise the cathode ray tube 200 to a position where the LL line and the blade part of the rotary cutter 55 coincide.
(Step 5) The rotation of the rotary cutter 55 is started.
(Step 6) As shown in FIG. 9, the arm of the rotary cutter 55 is rotated and positioned at a high speed up to the corner angle θ1C before the initial groove formation.
(Step 7) Next, as shown in FIG. 9, the cathode ray tube 200 is rotated and positioned at a high speed up to the corner angle θ1B before the initial groove formation.
The sequence of steps 6 and 7 is executed in order to prevent the blade of the rotary cutter 55 from being damaged by collision with the cathode ray tube 200.
[0023]
(Step 8) When the high-speed rotation positioning is performed, the rotary cutter 55 and the cathode ray tube 200 vibrate due to the moment of inertia. Since the vibration causes damage due to the collision between the blade of the rotary cutter 55 and the cathode ray tube 200, the monitoring of the timer waits until the vibration is attenuated.
(Step 9) Next, as shown in FIG. 9, the rotary cutter 55 and the cathode ray tube 200 are rotationally positioned to the entrance angles θ1C and θ1B at a low speed. With this operation, the groove forming process starts.
(Step 10) Then, at a constant speed, the rotary cutter 55 and the cathode ray tube 200 are rotationally positioned to the outlet angles θ1C1 and θ1B1. By this positioning operation, the groove forming processing for the two corner portions is completed at the same time.
(Step 11) Next, in order to rotate the cathode ray tube 200, the rotary cutter 55 is once moved to the origin position at a high speed and retracted.
[0024]
(Step 12) The arm of the rotary cutter 55 is rotated and positioned at a high speed up to the corner angle θ2C before forming the second groove.
(Step 13) Next, the cathode ray tube 200 is rotated and positioned at a high speed up to a corner portion entrance angle θ2B before forming the second groove.
(Step 14) As in Step 8, the system waits until the vibration is attenuated by monitoring the timer.
(Step 15) Next, as shown in FIG. 9, the rotary cutter 55 and the cathode ray tube 200 are rotationally positioned to the entrance angles θ2C and θ2B at a low speed. With this operation, the groove forming process starts.
(Step 16) Then, as shown in FIG. 9, the rotary cutter 55 and the cathode ray tube 200 are rotationally positioned to the outlet angles θ2C1 and θ2B1 at a constant speed. By this positioning operation, the groove formation processing for the last two corner portions is completed at the same time.
[0025]
(Step 17) Next, in order to rotate and discharge the cathode ray tube 200, the rotary cutter 55 is moved at a high speed to the origin position and retracted.
(Step 18) The blade of the rotary cutter 55 is stopped.
(Step 19) The cathode ray tube 200 is heated and divided by the heating means 70 of FIG.
(Step 20) The cathode ray tube 200 is discharged from the support means 10 of FIG.
(Step 21) If there is a cathode ray tube 200 for the next division, the process starts again from Step 1 of the above-described sequence.
[0026]
In order to divide the cathode ray tube 200 as described above, the rotary cutter 55 first makes grooves at the four corners of the cathode ray tube 200 on the line LL in FIG. Specifically, as shown in FIG. 3, each rotary cutter 55 is urged around the side surface of the cathode ray tube 200 by a spring 57 while rotating by the operation of the motor 52 in the arrow C1 direction. Therefore, as described above, each rotary cutter 55 can accurately hit four corners on the LL line of the cathode ray tube 200, and by rotating the rotor 12a of the motor 19 of the rotating means 12, as shown in FIG. As shown in FIG. 6, division grooves 300 can be formed at the four corners along the line LL of FIG. 1 in the side circumferences 220 to 223 of the cathode ray tube 200.
[0027]
As shown in FIG. 7, the width D of the groove 300 is formed to be larger than the diameter d of the heater wires 71 to 74. By doing so, the heater wires 71 to 74 can be reliably inserted into the groove 300. Moreover, the grooves 300 are also formed in the four corners (four corners) 250 of the cathode ray tube 200 in the same manner. FIG. 8 shows an example of this corner section 250.
When the grooves 300 are formed in the cathode ray tube 200 by the rotary cutter 55, so-called dry cutting is performed without using grinding oil.
In this manner, the rotary cutter 55 abuts the periphery of the long side and the short side of the cathode ray tube 200 that has started rotating at a predetermined pressure by the force of the spring 57, and rotates the cathode ray tube 200 at least. By doing so, the grooves 300 can be reliably provided at the four corners of the cathode ray tube 200.
[0028]
Then, as shown in FIG. 1, the rotary cutter 55 of the groove forming means 50 returns to the origin position, and the rotation of the cathode ray tube 200 also stops.
The operation means 20 of the vertical movement mechanism unit 11 in FIG. 1 is operated, and the cathode ray tube 200 is positioned down from the first position PL1 to the second position PL2.
In this state, the cathode ray tube 200 is oriented as shown in FIG. That is, the long sides 220 and 222 of the long sides face the heater wires 71 and 73, and the short sides 221 and 223 of the short sides face the heater wires 72 and 74.
Here, the heater wires 71, 72, 73, 74 of FIG. 2 approach the corresponding long side periphery 220, 222 or the short side periphery 221, 223, respectively, by the operation of the heater moving means 400, Each of the long sides and the short sides are stuck into the groove around the side and stop.
[0029]
Next, the heating power supply 75 operates to apply a predetermined current to each of the heater wires 71 to 74, and the heater wires 71 to 74 generate heat, so that a temperature difference occurs between the inside and the outside of the cathode ray tube 200. Then, an internal stress is generated in the glass part of the cathode ray tube 200. As a result, cracks start to form at the four corners 250 (see FIG. 6) of the cathode ray tube 200 with a large amount of distortion, and the grooves 220 and 222 around the long sides of the cathode ray tube 200 and the grooves 221 and 223 around the short sides. Cracks occur along 300. Thereby, the cathode ray tube 200 is divided into the panel section 210 and the funnel section 211 along the line LL (partition line) in FIG.
In the embodiment of the present invention, grooves are formed at the four corners of the cathode ray tube, and all the heater wires 71, 72, 73, 74 are fitted in all of the portions defining the grooves 300, whereby By generating thermal stress near the portion where the groove is defined at once, the cathode ray tube 200 can be divided into the panel portion 210 and the funnel portion 211 reliably in a short time.
[0030]
In the embodiment of the present invention, the cathode ray tube as a work and the rotary cutter arm as a groove forming means are positioned by variably controlling the rotation angle according to the inch size of the cathode ray tube, and a groove is formed in a corner portion of the cathode ray tube. Form.
By the way, the present invention is not limited to the above embodiment.
For example, in the above-described embodiment, grooves are formed over a part of the periphery of the short side including the corners 250 at the four corners and a part of the periphery of the side of the long side, and the heater wires are fitted into these grooves to be divided. However, the present invention is not limited to this. It is also possible to form a groove around the entire periphery of the short side surface and the long side surface, and to divide the heater line into the groove.
The groove forming means uses a rotating grindstone. As the rotating grindstone, for example, an electroformed type or an electrodeposition type artificial diamond grindstone can be used.
[0031]
The groove is not limited to this, and a groove can be formed around the side surface of the cathode ray tube by using another kind of cutter grindstone. In the method of arranging the cutter grindstones, as shown in FIG. 3, one unit may be provided on each diagonal line of the cathode ray tube to form a groove.
Further, in the embodiment of FIG. 3, two groove forming means 50, 50 are arranged to form a groove at once with the cathode ray tube sandwiched from both sides, but the groove forming means is not limited to this. It is also possible to arrange one or three or more. The cathode ray tube is not limited to a cathode ray tube for a television set, but can be applied to the present invention also in the division of a wide type television set, a cathode ray tube for a computer display monitor or a measuring instrument, and the like.
In the cathode ray tube splitting device of the present invention, the cathode ray tube as a work and the rotary cutter arm as a groove forming means are positioned by variably controlling the rotation angle in accordance with the inch size of the cathode ray tube, and positioning the cathode ray tube. A groove can be formed in the corner.
[0032]
In the embodiment of the present invention, the cathode ray tube is formed at the four corners in comparison with the conventional technique in which the four corners of the cathode ray tube are simultaneously formed by four cutters and the cutter is rotated at a constant speed to form a groove. The groove can be formed by controlling the rotation speed and rotation angle of the tube and the arm. Since grooves can be formed in the cathode ray tube without generating unnecessary cracks in the cathode ray tube, the cathode ray tube can be divided into a panel portion and a funnel portion in a short time, and the reliability of division can be improved.
Also, in comparison with a method in which the cathode ray tube is fixedly supported and grooves are formed by moving the four cutters simultaneously only on the diagonal line of the cathode ray tube, in the present invention, only two groove forming means 50, 50 are provided. Therefore, the device structure can be reduced in size and simplified.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, various types of cathode ray tubes having different dimensions can be reliably divided in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing a preferred embodiment of a cathode ray tube splitting device according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a device for dividing the cathode ray tube of FIG. 1;
FIG. 3 is a plan view showing a state in which a groove is formed around the side surface of the cathode ray tube.
FIG. 4 is a perspective view showing an example of a groove forming means for forming a groove around the side surface of the cathode ray tube.
FIG. 5 is a diagram in which a rotary cutter of a groove forming unit attempts to form a groove around a side surface of a cathode ray tube.
FIG. 6 is a perspective view showing an example of a cathode ray tube in which a groove is formed around a side surface.
FIG. 7 is a sectional view showing a state where a heater wire is fitted into a groove of the cathode ray tube.
FIG. 8 is a sectional view showing a corner portion of the cathode ray tube.
FIG. 9 is a plan view showing a rotation angle of a corner portion of a cathode ray tube and an arm of a rotary cutter in forming a first groove.
FIG. 10 is a flowchart showing a part of an operation sequence of the cathode ray tube and the rotary cutter arm in forming a groove.
FIG. 11 is a flowchart showing the rest of the operation sequence of the cathode ray tube and the rotating cutter arm in forming the groove in FIG. 10;
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a positioning and dimension determining unit.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Support means, 11 ... Vertical movement mechanism part, 12 ... Rotation means, 13 ... Suction part, 50 ... Groove formation means, 70 ... Heating means, 71-74 ...・ Heater wire, 90 ・ ・ ・ Positioning and dimension determining means, 100 ・ ・ ・ Control unit, 200 ・ ・ ・ Cathode tube, 210 ・ ・ ・ Panel unit, 211 ・ ・ ・ Funnel unit, 220-223 ・ ・ ・ Surrounding of side surface , OB: rotation center position of cathode ray tube, OC: rotation center position of rotary cutter arm, θ1B: entrance rotation angle of cathode ray tube at the time of initial groove formation, θ1B1: cathode ray at the time of initial groove formation Pipe exit rotation angle, θ1C: Entrance rotation angle of cutter at the time of initial groove formation, θ1C1: Cutter exit rotation angle at the time of initial groove formation

Claims (8)

陰極線管をパネル部とファンネル部に分割するための陰極線管の分割装置であり、
前記陰極線管を支持する支持手段と、
前記陰極線管を前記支持手段上で位置決めするため、前記陰極線管の四辺部を押し付ける移動部を有する押し付け手段であって、前記陰極線管を位置決めする際に前記移動部の移動量に基づいて前記陰極線管の寸法を決定する4個の押し付け手段からなる位置決め及び寸法決定手段と、
前記支持手段により支持された前記陰極線管の側面周囲に、前記陰極線管の寸法に基いて前記陰極線管の寸法に合った分割用の溝を形成するための溝形成手段と、
前記溝形成手段と前記陰極線管との相対的な回転を制御する制御装置と、
前記陰極線管の分割用の前記溝部を含む側面周囲を加熱して前記陰極線管の側面周囲に熱応力を与えるための加熱手段と
を備えることを特徴とする陰極線管の分割装置。
A cathode ray tube splitting device for splitting a cathode ray tube into a panel portion and a funnel portion,
Support means for supporting said cathode ray tube,
For positioning the cathode ray tube on said support means, a pressing means having a moving portion for pressing the four sides of the cathode ray tube, on the basis of the movement amount of the moving part when positioning the cathode ray tube cathode lines Positioning and sizing means comprising four pressing means for sizing the tube ;
Around the sides of the cathode ray tube supported by said supporting means, and the groove forming means for forming a groove for dividing that matches the size of the cathode ray tube based on the size of the cathode ray tube,
A control device for controlling the relative rotation between the cathode ray tube and the groove forming means,
A heating device for heating the periphery of the side surface including the groove for dividing the cathode ray tube to apply thermal stress to the periphery of the side surface of the cathode ray tube.
前記支持手段は、前記陰極線管の任意の方向、速度で回転位置決めさせるための回転手段を備える請求項1に記載の陰極線管の分割装置。 Said support means is a cathode ray tube of the dividing apparatus according to claim 1, further comprising a rotation means for rotating positioned in any direction, speed of the cathode ray tube. 前記溝形成手段は、回転型の砥石を任意の方向、速度で回転位置決めさせるための回転手段を備える請求項1に記載の陰極線管の分割装置。 2. The cathode ray tube splitting device according to claim 1, wherein the groove forming means includes a rotating means for rotating and positioning the rotary grindstone at an arbitrary direction and speed. 前記加熱手段は、前記溝を形成している部分に配置されているヒータ線を備え、各ヒータ線は、前記陰極線管の四辺の側面周囲に対応して配置されている請求項1に記載の陰極線管の分割装置。 Said heating means comprises a heater wire in which the are arranged in a portion forming the groove, each heater wire of claim 1 which is arranged corresponding to the side surface around the four sides of said cathode ray tube Cathode ray tube splitting device. 前記溝形成手段は、前記陰極線管の四隅部に溝を形成する請求項1に記載の陰極線管の分割装置。 It said groove forming means, a cathode ray tube of the dividing apparatus according to claim 1 to form a groove at the four corners of the cathode ray tube. 前記位置決め及び寸法決定手段は、位置決めをするための移動部の移動量に応じてパルス信号を発生させて、そのパルス信号に基いて、前記陰極線管のインチサイズを決定する請求項1に記載の陰極線管の分割装置。2. The positioning and dimension determining means according to claim 1, wherein a pulse signal is generated in accordance with an amount of movement of a moving unit for positioning, and an inch size of the cathode ray tube is determined based on the pulse signal. Cathode ray tube splitting device. 前記溝形成手段は、前記陰極線管のインチサイズに応じて、前記陰極線管、回転カッター型回転手段の回転位置決めを実行する請求項6に記載の陰極線管の分割装置。7. The cathode ray tube splitting device according to claim 6, wherein the groove forming unit performs rotation positioning of the cathode ray tube and the rotary cutter type rotating unit according to an inch size of the cathode ray tube. 前記陰極線管の四隅部の溝幅は、前記加熱手段のヒータ線の直径よりも大きい請求項1に記載の陰極線管の分割装置。2. The cathode ray tube splitting device according to claim 1, wherein a groove width at four corners of the cathode ray tube is larger than a diameter of a heater wire of the heating unit.
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