JP3562218B2 - Automatic soldering equipment - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ハンダ付けロボットによって自動的にハンダ付けを行う自動ハンダ付け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
図8は、従来の自動ハンダ付け装置のハンダヘッド付近を示す図である。
【0003】
ハンダコテ100は、ハンダヘッド101に保持されており、このハンダヘッド101の基部は、図示しないハンダ付けロボットのロボットアームに取り付けられており、ロボットアームの動きによってハンダコテ100が所定のハンダ付け箇所に導かれるようになっている。
【0004】
ハンダ心線(糸ハンダ)を、ハンダコテ100の先端部に自動供給するハンダ心線送り装置としての供給ノズル102は、供給ホルダ103を介して支持棒104に取り付けられており、この支持棒104は、ハンダヘッド101の突出した保持部105に保持されている。
【0005】
かかる自動ハンダ付け装置では、ハンダヘッド101に保持されたハンダコテ100が所定のハンダ付け箇所に導かれ、ハンダコテ100を中心とした外周位置の供給ノズル102からハンダコテ100の先端部に所定の供給角度でハンダ心線が自動供給されてハンダ付けされる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来例では、ハンダコテ100のコテ先を清掃する時に、ハンダコテ100の先端部に近接して配置されている供給ノズル102が邪魔になって清掃の妨げになる一方、ハンダコテ100の交換時には、作業者が供給ホルダ103のネジ106等を緩めて供給ノズル102を邪魔にならないように退避させてハンダコテ100の交換を行った後、再び供給ノズル102を元の位置になるように手動で調整しているが、供給ノズル102の位置を元の位置に調整するのは容易ではなく、作業者の技量に依存する要素が大きく、調整操作に時間を要するといった難点がある。
【0007】
本発明は、上述の点に鑑みて為されたものであって、ハンダコテに対するハンダ心線送り装置の位置を、自動的に変更できるようにして、ハンダコテの清掃や交換が容易に行えるようにすることを目的とする。
【0008】
【課題を解決するための手段】
本発明では、上述の目的を達成するために、次のように構成している。
【0009】
すなわち、本発明は、ハンダコテを保持するハンダヘッドがハンダ付けロボットのロボットアームに取り付けられ、ハンダ心線送り装置の供給口から前記ハンダコテに対してハンダ心線を供給してハンダ付けする自動ハンダ付け装置において、前記ハンダ心線送り装置を揺動させて該ハンダ心線送り装置の供給口の前記ハンダコテの軸線からの距離を自動調整する揺動機構を備え、前記揺動機構は、前記ハンダコテの軸線方向に沿ってエアシリンダによって進退駆動されるラックと、このラックに噛合して回動するピニオンとを備えるとともに、前記ピニオンを介して前記ハンダ心線送り装置を前記ピニオンの回動軸を中心に揺動させるように構成し、前記ハンダ心線送り装置を前記ハンダコテの軸線を中心とした周方向の任意の位置に回動させることのできる回動手段をさらに備え、前記回動手段は、前記ロボットアームに支持された電動モータと、この電動モータによって回転駆動される駆動プーリと、この駆動プーリに従動して前記ハンダコテの軸線を中心とした周方向に回転する従動プーリと、この従動プーリと一体に回転するとともに前記ハンダ心線送り装置を保持する保持部材が取り付けられた回転体とを備え、前記ラック、エアシリンダ、および、前記ピニオンは、支持棒を介して前記保持部材に保持されている。
【0014】
本発明の自動ハンダ付け装置によれば、ハンダ心線送り装置の供給口のハンダコテの軸線、すなわち、ハンダコテからの距離を自動調整可能としているので、ハンダ心線をハンダコテに供給してハンダ付けを行う場合には、前記供給口をハンダコテ側へ向けてハンダ心線を供給する一方、ハンダコテのコテ先の清掃時やハンダコテの交換時には、ハンダ心線送り装置の供給口を邪魔にならない位置に調整することにより、容易に清掃あるいは交換を行うことができるとともに、その後は、元の位置に戻すことができる。
【0015】
また、ハンダ心線送り装置を、揺動機構によって揺動させることにより、供給口のハンダコテからの距離を容易に変更できることになる。
【0016】
さらに、揺動機構を、前記ハンダコテの軸線方向に沿ってエアシリンダによって進退駆動されるラックと、このラックに噛合して回動するピニオンとを備えるとともに、前記ピニオンを介して前記ハンダ心線送り装置を前記ピニオンの回動軸を中心に揺動させるように構成しているので、駆動源として直進運動系のエアシリンダを使用する。
【0017】
また、前記揺動機構によって、ハンダ心線送り装置を、前記ハンダコテの軸線に対して傾斜させてハンダ心線を供給可能な供給位置と、前記ハンダコテの軸線に対して平行にしてハンダコテのコテ先の清掃や交換に邪魔にならない退避位置との少なくとも二つの位置に亘って揺動させることができる。
【0018】
さらに、前記ハンダ心線送り装置を、ハンダコテの軸線を中心とした周方向の任意の位置に回動させる回動手段を備えているので、ハンダコテの軸線を中心とした周方向の最適な位置からハンダ心線をハンダコテに供給してハンダ付けを行うことができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、図面によって本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【0020】
(実施の形態1)
図1は、この実施の形態の自動ハンダ付け装置を用いたシステムの構成図である。
【0021】
このハンダ付けシステムは、ハンダコテ1およびハンダコテ1にハンダ心線を供給する供給ノズル2等が後述のように配設されたハンダ付けロボット3と、該ロボット3の動きを制御するロボットコントローラ4と、ハンダ心線の供給やハンダコテ1の温度を検出する図示しない温度センサの出力に基づいてハンダコテ1の温度制御などを行うハンダ付けコントローラ5と、両コントローラ4,5を所定の手順で制御するシーケンサ6と、ハンダ付け対象物を撮像するCCDカメラ7と、このCCDカメラ7からの撮像信号を画像処理するとともに、その画像処理情報と、前記ハンダ付け対象物のCAD情報、すなわち、ハンダ付け対象物の設計上の位置情報とをマッチング処理してハンダ付け位置を補正するための補正値を演算して前記ロボットコントローラ4に与えるコンピュータ8とを備えている。
【0022】
図2は、本発明の要部のハンダヘッド付近の部分断面図である。
【0023】
この実施の形態の自動ハンダ付け装置は、先端に小径の発熱部9を有するハンダコテ1と、このハンダコテ1を保持するハンダヘッド10と、このハンダヘッド10を保持するとともに、ハンダ付けロボット3のロボットアーム11の先端部に、連結軸12等を介して連結された保持プレート13と、ハンダコテ1の発熱部9にハンダ心線を供給する供給ノズル2と、この供給ノズル2を保持する供給ホルダ14を、支持棒15を介して保持する保持部材16と、この保持部材16を、ハンダコテ1の軸線Pを中心とする周方向の任意の位置に回動させる回動機構17とを備えており、ハンダヘッド10に保持されたハンダコテ1は、ロボットアーム11の動きによって所定のハンダ付け箇所に導かれる。
【0024】
この実施の形態では、ハンダ心線を供給する供給ノズル2の位置を、ハンダコテ1のコテ先の清掃時やハンダコテの交換時に、邪魔にならない位置に自動的に退避させる一方、清掃や交換の終了後に再び元の位置で自動的に復帰させることができるように、次のように構成している。
【0025】
すなわち、この実施の形態では、供給ノズル2を、ハンダコテ1の軸線Pに対して傾斜した供給位置と、ハンダコテ1の軸線Pに対して平行な退避位置とに亘って揺動させる揺動機構32を備えており、供給位置は、ハンダコテ1に対して所定の供給角度でハンダ心線を供給することができる位置であって、供給ノズル2の供給口とハンダコテ1の軸線Pとの間の距離が短く、退避位置は、供給ノズル2が邪魔になることなく、ハンダコテ1の清掃および交換作業が実施できる位置であって、供給ノズル2の供給口とハンダコテ1の軸線Pとの間の距離が長くなっている。
【0026】
この揺動機構32は、供給ノズル2を揺動可能に保持する供給ホルダ14に設けられたピニオン33と、このピニオン33に噛合するラック34と、このラック34を、供給ホルダ14を支持する支持棒15に沿って進退駆動するエアーシリンダ35とを備えており、エアーシリンダ35は、支持棒15に固定的に取り付けられている。
【0027】
この揺動機構32では、エアーシリンダ35のピストンロッド36を進退させることによってラック34およびピニオン33を介して、供給ノズル2を、ハンダコテ1に対して傾斜した供給位置とハンダコテ1に平行な退避位置との間で揺動させるものである。
【0028】
このように揺動機構32によって供給ノズル2を揺動させるので、ハンダコテ1の清掃時やハンダコテ1の交換時には、シーケンサ6によって揺動機構32を制御し、エアーシリンダ35のピストンロッド36を進出させて供給ノズル2を退避位置に揺動させて清掃あるいは交換作業を行い、その後、エアーシリンダ35のピストンロッド36を退入させて供給ノズル2を供給位置に復帰させるものである。
【0029】
したがって、従来例のように、ハンダコテのコテ先の清掃時に、供給ノズルが邪魔になることがなく、コテ先を十分に清掃することができる。
【0030】
また、ハンダコテ1の交換を行った後には、従来例のように、供給ノズル2の位置を手動で元の位置に調整するといった面倒な作業を要することなく、交換前と同じ位置に復帰させることができる。
【0031】
上述の実施の形態では、エアーシリンダ35のピストンロッド36の進退によって供給ノズル2を供給位置と退避位置との二段階に切り換えたけれども、本発明の他の実施の形態として、正逆転モータの回転動力をピニオン33に伝達して供給ノズル2を任意に変位させるようにしてもよく、この場合には、供給ノズル2によるハンダ心線の供給角度を任意に設定することもできる。
【0032】
さらに、この実施の形態では、ハンダ付け箇所の手前に障害物がある場合やハンダ心線の供給角度に制約があるような場合に、それらを回避してハンダ付けを行えるようにするために、ハンダ心線を供給する供給ノズル2を、ハンダコテ1の軸線Pを中心とする周方向の任意の位置に回動させる回動機構17を備えている。
【0033】
この回動機構17は、ロボットアーム11の連結部に取り付けられた支持アーム23に支持された正逆回転するステッピングモータ24と、このステッピングモータ24によって回転駆動される駆動プーリ25と、この駆動プーリ25との間でタイミングベルト26が巻掛けられて駆動プーリ25に従動して回転する従動プーリ27と、この従動プーリ27と一体に回転するとともに、供給ノズル2を保持する保持部材16が取り付けられた回転体28と、この回転体28の回転位置を検出する回転位置検出センサ29とを備えており、従動プーリ27とハンダヘッド10が取り付けられている連結軸12との間には、ベアリング30が介装されており、連結軸12は回転しないように構成されている。
【0034】
この回動機構17では、ステッピングモータ24の正方向あるいは逆方向の回転によって駆動プーリ25が回転駆動され、この駆動プーリ25の回転に従動して従動プーリ27が回転するとともに、この従動プーリ27と一体的な回転体28が回転して供給ホルダ14および該ホルダ14に保持された供給ノズル2が、図2の仮想線で示されるように、ハンダコテ1の軸線P回りに回動するものであり、ステッピングモータ24の制御、すなわち、供給ノズル2の回動位置の制御は、シーケンサ6によって行われる。
【0035】
この回動機構17によって、供給ノズル2を、ハンダコテ1を中心とする周方向の最適な位置に回動させてハンダ心線を供給してハンダ付けを行うものである。
【0036】
このハンダ付けの作業プロセスの一例を説明すると、先ず、ハンダコテ1のコテ先に、後述のエアーブローノズルなどによってエアーを吹き付けて洗浄し、ハンダコテ1をハンダ付けを行う箇所に当てる直前に、一次ハンダを供給してコテ先を濡らし、ハンダを介して熱を伝えてそのままの状態で予熱した後、二次ハンダを供給してハンダコテ1をハンダ付け箇所に当てて加熱することにより、ハンダ付けを行うものである。
【0037】
なお、本発明の他の実施の形態として、正方向または逆方向の一方向のみに供給ノズル2を回転させるようにしてもよく、また、回動機構17は、省略してもよい。
【0038】
また、回動機構17は、モータやプーリに代えてシリンダやギアによって構成してもよい。
【0039】
(実施の形態2)
図3は、本発明の他の実施の形態のハンダヘッド付近の部分断面図であり、図2に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【0040】
この実施の形態では、供給位置における供給ノズル2の位置を、従来例のように、作業者が、供給ホルダのネジ等を緩めて手動調整することなく、ハンダコテ1の軸方向(図3の上下方向)に沿って自動調整できるように構成している。
【0041】
すなわち、この実施の形態では、ハンダ付けロボット3のロボットアーム11の先端部に、連結軸12等を介して固定的に取り付けられている保持プレート13に対して、ハンダコテ1を保持するハンダヘッド10が、ハンダコテ1の軸方向に一定の範囲Wで変位可能に取り付けられている。ハンダヘッド10は、保持プレート13と一体的な一対のガイドシャフト19に支持されており、これらのガイドシャフト19が挿通するハンダヘッド10の挿通孔20の内部には、ガイドシャフト19に外嵌されたバネ21が収納されており、ハンダコテ1の先端を、ハンダ付け対象物22に押圧することにより、前記バネ21の付勢力に抗してハンダヘッド10が、保持プレート13の端面に当接するまでの範囲Wに亘って変位できるように構成されている。
【0042】
一方、ハンダ心線を供給する供給ノズル2は、供給位置においては、ハンダコテ1の軸方向に沿う一定の固定位置に保持されている。
【0043】
したがって、ハンダコテ1の先端を、ハンダ付け対象物22に押圧させる押圧量を可変することにより、ハンダヘッド10がガイドシャフト19に沿って変位する変位量を可変することができ、これによって、例えば図4(a),(b) に示されるように、ハンダコテ1の先端から供給ノズル2の先端までのハンダコテ1の軸方向に沿う距離D、すなわち、ハンダコテ1に対する供給ノズル2の位置を、ハンダコテ1の軸方向に沿って可変できることになる。
【0044】
そこで、この実施の形態では、ハンダ付けロボット3のロボットアーム11の動きを指定するためのロボットアーム11の座標位置を、ロボットコントローラ4で数値として入力する際に、ハンダコテ1をハンダ付け対象物22に押圧させてハンダコテ1をその軸方向に沿って変位させる変位量が、所望の変位量、したがって、ハンダコテ1に対する供給ノズル2の位置が所望の供給位置になるように入力するものである。
【0045】
例えば、ハンダコテ1の先端から供給ノズル2の先端までの軸方向に沿う距離を大きくしたいときには、ロボットアーム11の座標位置を、ハンダ付け対象物22への押圧量が少なくなるように入力することにより、ハンダ付けの対象物22にハンダコテ1が当接することによるハンダヘッド10の変位量が少なくなり、図4(a)に示されるようにハンダコテ1の先端から供給ノズル2の先端までの距離が大きくなり、逆に、ハンダコテ1の先端から供給ノズル2の先端までの距離を小さくしたいときには、ロボットアーム11の座標位置を、ハンダ付け対象物22への押圧量が大きくなるように入力することにより、ハンダ付けの対象物22にハンダコテ1が押圧されることによるハンダヘッド10の変位量が大きくなり、図4(b)に示されるようにハンダコテ1の先端から供給ノズル2の先端までの距離が小さくなる。
【0046】
このようにロボットアーム11の動きを指定する座標を数値として入力することにより、すなわち、ロボットコントローラ4に対するプログラムによって、ハンダコテ1に対する供給ノズル2の位置を可変設定することができ、従来例のように、作業者が供給ホルダのネジ等を緩めて手動で供給ノズルの位置を調整するといった面倒な操作を必要とすることなく、ハンダ付けを行う箇所に応じて、最適な供給位置でハンダ心線を供給できることになる。
【0047】
すなわち、多種類の様々なハンダ付け箇所に迅速に対応させることができ、作業者による面倒な供給位置の手動変更操作を省略でき、ハンダ付け品質が安定して常に円滑に効率よく自動ハンダ付けを行うことができる。
【0048】
その他の構成は、上述の実施の形態と同様である。
【0049】
(実施の形態3)
図5は、本発明の他の実施の形態の要部の部分断面図であり、図2に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【0050】
この実施の形態では、回動機構17の回転体28に取り付けられた保持部材16には、供給ノズル2の他に、ハンダコテ1のコテ先に、エアーを吹き付けて洗浄するためのエアーブローノズル31が装備されており、洗浄時には、回転体28を回転させながらエアーブローノズル31からエアーをハンダコテ1のコテ先の全周面に吹き付けて洗浄を行うように構成している。このように、単一のエアーブローノズル31をハンダコテ1の軸線P回りに回転させながらエアーを吹き付けてコテ先を洗浄するので、コテ先の全周面に亘って確実に洗浄して付着物を除去することができ、ハンダ付け品質の向上を図ることができる。
【0051】
なお、コテ先に吹き付ける洗浄材は、エアーに限らず、その他の気体あるいは微粒子等を用いてもよい。
【0052】
(実施の形態4)
図6は、本発明のさらに他の実施の形態の要部の部分断面図であり、図2に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【0053】
この実施の形態では、保持部材16には、供給ノズル2が保持されるとともに、ハンダ付けを行う箇所に対して高温の窒素ガスを吹き付けて予熱するガラス管ヒータ37が保持されており、ロボットアーム11の動きに応じて、ハンダコテ1と一体に移動するように構成されており、ハンダ付けの直前にハンダ付け箇所に、高温の窒素ガスを吹き付けて予備加熱を行うようにしている。
【0054】
このようにガラス管ヒータ37を、ハンダコテ1と一体に移動するように設けてハンダ付けの直前に局所的に高温の窒素ガスを吹き付けて予備加熱を行うので、ハンダ付け箇所の周辺の樹脂部品が熱変形を起こすといったことがなく、また、ハンダ付けの直前に予備加熱を行うので、熱効率が向上する。
【0055】
しかも、窒素ガスを使用するので、エアーを使用する場合のようにハンダや基地金属が酸化されることがなく、ハンダ付け品質の向上を図ることができる。
【0056】
また、このガラス管ヒータ37は、回動機構17によってハンダコテ1の軸線P回りに回動できるので、ガラス管ヒータ37からの高温窒素ガスの吹き付け方向を容易に変更できることになる。
【0057】
この実施の形態では、窒素ガスを用いたけれども、本発明の他の実施の形態として、エアーや他の不活性ガスを使用してもよい。
【0058】
(その他の実施の形態)
本発明の他の実施の形態として、上述の各実施の形態を適宜組み合わせてもよく、例えば、図5の実施の形態と図6の実施の形態とを組み合わせてエアーブローノズル31とガラス管ヒータ37とを備える構成としてもよい。
【0059】
また、ハンダヘッド10の取付構造は、上述の図3の実施の形態に限らず、例えば図7に示されるように、ハンダヘッド10に、保持プレート13のガイドシャフト19が摺接するガイドブッシュ70を装備し、ハンダヘッド10の収納凹部71と保持プレート13との間に、圧縮コイルバネ72を配備し、ハンダコテ1の先端を、ハンダ付け対象物に押圧することにより、前記圧縮コイルバネ72の付勢力に抗してハンダヘッド10が、保持プレート13の端面に当接するまでの範囲Wに亘ってガイドシャフト19に沿って円滑に変位できるようにしてもよい。
【0060】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ハンダ心線送り装置の供給口のハンダコテの軸線からの距離を自動調整可能としているので、ハンダ心線をハンダコテに供給してハンダ付けを行う場合には、前記供給口をハンダコテ側へ近接させてハンダ心線を供給する一方、ハンダコテのコテ先の清掃時やハンダコテの交換時には、ハンダ心線送り装置の供給口を邪魔にならない位置に調整することにより、容易に清掃あるいは交換を行うことができるとともに、その後は、元の位置に戻すことができる。
【0061】
また、ハンダ心線送り装置を、揺動機構によって揺動させることにより、供給口のハンダコテの軸線からの距離を容易に変更できることになる。
【0062】
さらに、揺動機構を、前記ハンダコテの軸線方向に沿ってエアシリンダによって進退駆動されるラックと、このラックに噛合して回動するピニオンとを備えるとともに、前記ピニオンを介して前記ハンダ心線送り装置を前記ピニオンの回動軸を中心に揺動させるように構成しているので、駆動源として直進運動系のエアシリンダを使用する。
【0063】
また、前記揺動機構によって、ハンダ心線送り装置を、前記ハンダコテの軸線に対して傾斜させてハンダ心線を供給可能な供給位置と、前記ハンダコテの軸線に対して平行にしてハンダコテのコテ先の清掃や交換に邪魔にならない退避位置との少なくとも二つの位置に亘って揺動させることができる。
【0064】
さらに、前記ハンダ心線送り装置を、ハンダコテの軸線を中心とした周方向の任意の位置に回動させる回動手段を備えているので、ハンダコテの軸線を中心とした周方向の最適な位置からハンダ心線をハンダコテに供給してハンダ付けを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一つの実施の形態に係るハンダ付けシステムの構成図である。
【図2】本発明の要部のハンダヘッド付近の部分断面図である。
【図3】本発明の他の実施の形態のハンダヘッド付近の部分断面図である。
【図4】動作説明に供する拡大図である。
【図5】本発明の他の実施の形態のハンダヘッド付近の部分断面図である。
【図6】本発明の他の実施の形態のハンダヘッド付近の部分断面図である。
【図7】本発明の他の実施の形態のハンダヘッドの部分断面図である。
【図8】従来例を示す図である。
【符号の説明】
1 ハンダコテ
2 供給ノズル
3 ハンダ付けロボット
10 ハンダヘッド
11 ロボットアーム
17 回動機構
22 ハンダ付け対象物
24 ステッピングモータ
25 駆動プーリ
27 従動プーリ
28 回転体
32 揺動機構
33 ピニオン
34 ラック
35 エアーシリンダ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic soldering device for automatically performing soldering by a soldering robot.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 is a view showing the vicinity of a solder head of a conventional automatic soldering apparatus.
[0003]
The soldering
[0004]
A
[0005]
In such an automatic soldering apparatus, the soldering
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In such a conventional example, when cleaning the soldering iron tip of the soldering
[0007]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and enables the position of a soldering core feeding device with respect to a soldering iron to be automatically changed so that the soldering iron can be easily cleaned and replaced. The purpose is to:
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The present invention has the following configuration to achieve the above object.
[0009]
That is, the present invention is a solder head which holds the soldering iron is attached to the robot arm of the soldering robot, automatic soldering of soldering by supplying the solder core wire with respect to the soldering iron from the supply port of the solder core wire feeder The apparatus further includes a swinging mechanism that swings the soldering wire feeder to automatically adjust a distance from an axis of the soldering iron to a supply port of the soldering wire feeder. A rack driven forward and backward by an air cylinder along the axial direction, and a pinion that meshes with the rack and rotates, and the solder core wire feeder is moved through the pinion to rotate the pinion centering on the rotation axis of the pinion. The solder core feeder is rotated to an arbitrary position in the circumferential direction about the axis of the soldering iron. Rotating means capable of causing the motor to rotate, the rotating means comprising: an electric motor supported by the robot arm; a driving pulley rotationally driven by the electric motor; and a driving pulley driven by the driving pulley. A driven pulley that rotates in the circumferential direction about the axis, and a rotating body that rotates integrally with the driven pulley and is attached with a holding member that holds the solder core feeder; the rack, the air cylinder, The pinion is held by the holding member via a support rod.
[0014]
According to the automatic soldering device of the present invention, since the axis of the soldering iron at the supply port of the soldering wire feeding device, that is, the distance from the soldering iron can be automatically adjusted, the soldering core is supplied to the soldering iron to perform soldering. When performing the above operation, the supply port is supplied to the soldering iron side to supply the solder core, and at the time of cleaning the soldering iron tip of the soldering iron or replacing the soldering iron, the supply port of the solder core feeding device is adjusted to a position not to obstruct. By doing so, cleaning or replacement can be easily performed, and thereafter, it can be returned to the original position.
[0015]
In addition, by swinging the solder core feeding device by the swing mechanism, the distance of the supply port from the soldering iron can be easily changed.
[0016]
Further, the swing mechanism includes a rack driven by an air cylinder to move forward and backward along an axial direction of the soldering iron, and a pinion that meshes with the rack and rotates, and the solder core feed through the pinion. Since the apparatus is configured to swing about the rotation axis of the pinion, a linear motion air cylinder is used as a drive source.
[0017]
Further, the swinging mechanism causes the soldering wire feeder to incline with respect to the axis of the soldering iron to supply a soldering wire, and a soldering tip of the soldering iron in parallel with the soldering iron axis. Can be swung over at least two positions with a retracted position that does not interfere with cleaning or replacement of the device.
[0018]
Furthermore, since there is provided a rotating means for rotating the solder core wire feeder to an arbitrary position in the circumferential direction around the axis of the soldering iron, the rotating device is moved from an optimal position in the circumferential direction around the axis of the soldering iron. The soldering can be performed by supplying the solder core to the soldering iron.
[0019]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a configuration diagram of a system using the automatic soldering apparatus according to this embodiment.
[0021]
This soldering system includes a
[0022]
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of the vicinity of a solder head as a main part of the present invention.
[0023]
The automatic soldering apparatus according to this embodiment includes a soldering
[0024]
In this embodiment, the position of the
[0025]
That is, in this embodiment, the
[0026]
The
[0027]
In the
[0028]
Since the
[0029]
Therefore, unlike the conventional example, when cleaning the iron tip of the soldering iron, the supply nozzle can be sufficiently cleaned without disturbing the supply nozzle.
[0030]
After the
[0031]
In the above-described embodiment, the
[0032]
Furthermore, in this embodiment, when there is an obstacle in front of the soldering location or when there is a restriction on the supply angle of the solder core, in order to avoid them and perform soldering, A
[0033]
The
[0034]
In the
[0035]
The
[0036]
An example of the soldering work process will be described. First, the iron tip of the
[0037]
Note that, as another embodiment of the present invention, the
[0038]
Further, the rotating
[0039]
(Embodiment 2)
FIG. 3 is a partial cross-sectional view showing the vicinity of a solder head according to another embodiment of the present invention, and portions corresponding to FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
[0040]
In this embodiment, the operator can adjust the position of the
[0041]
That is, in this embodiment, a
[0042]
On the other hand, the
[0043]
Therefore, by changing the amount of pressing the tip of the
[0044]
Therefore, in this embodiment, when the coordinate position of the
[0045]
For example, when the distance along the axial direction from the tip of the
[0046]
Thus, by inputting the coordinates specifying the movement of the
[0047]
In other words, it is possible to quickly respond to various kinds of various soldering locations, and it is possible to omit the troublesome manual operation of changing the supply position by the operator, and the soldering quality is stable, and the automatic soldering is always performed smoothly and efficiently. It can be carried out.
[0048]
Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.
[0049]
(Embodiment 3)
FIG. 5 is a partial cross-sectional view of a main part according to another embodiment of the present invention, and portions corresponding to FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
[0050]
In this embodiment, in addition to the
[0051]
Note that the cleaning material sprayed on the iron tip is not limited to air, and other gases or fine particles may be used.
[0052]
(Embodiment 4)
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of a main part of still another embodiment of the present invention, and portions corresponding to FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.
[0053]
In this embodiment, the holding
[0054]
As described above, the
[0055]
In addition, since nitrogen gas is used, the solder and the base metal are not oxidized as in the case of using air, and the soldering quality can be improved.
[0056]
Further, since the
[0057]
Although a nitrogen gas is used in this embodiment, air or another inert gas may be used as another embodiment of the present invention.
[0058]
(Other embodiments)
As another embodiment of the present invention, the above embodiments may be appropriately combined. For example, the
[0059]
Further, the mounting structure of the
[0060]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the distance from the axis of the soldering iron to the supply port of the solder core feeding device can be automatically adjusted, when soldering by supplying the soldering core to the soldering iron, While supplying the solder core by bringing the supply port close to the soldering iron side, at the time of cleaning the soldering iron tip of the soldering iron or replacing the soldering iron, by adjusting the supply port of the solder core feeding device to a position not to obstruct, It can be easily cleaned or replaced, and then returned to its original position.
[0061]
In addition, by swinging the solder core feeding device by the swing mechanism, the distance of the supply port from the axis of the soldering iron can be easily changed.
[0062]
Further, the swing mechanism comprises a rack driven forward and backward by an air cylinder along the axial direction of the soldering iron, and a pinion that meshes with the rack and rotates, and furthermore, feeds the solder core wire through the pinion. Since the apparatus is configured to swing about the rotation axis of the pinion, a linear motion air cylinder is used as a drive source.
[0063]
Further, the swinging mechanism causes the soldering wire feeder to incline with respect to the axis of the soldering iron to supply a soldering wire, and a soldering tip of the soldering iron in parallel with the soldering iron axis. Can be swung over at least two positions with a retracted position that does not interfere with cleaning or replacement of the device.
[0064]
Furthermore, since there is provided a rotation means for rotating the solder core wire feeder to an arbitrary position in the circumferential direction around the axis of the soldering iron, the rotation from the optimal position in the circumferential direction about the axis of the soldering iron is provided. The soldering can be performed by supplying the solder core to the soldering iron.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a soldering system according to one embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a partial cross-sectional view of a main part of the present invention in the vicinity of a solder head.
FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the vicinity of a solder head according to another embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an enlarged view for explaining the operation.
FIG. 5 is a partial sectional view of the vicinity of a solder head according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partial cross-sectional view of the vicinity of a solder head according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a partial sectional view of a solder head according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a diagram showing a conventional example.
[Explanation of symbols]
REFERENCE SIGNS
Claims (1)
前記ハンダ心線送り装置を揺動させて該ハンダ心線送り装置の供給口の前記ハンダコテの軸線からの距離を自動調整する揺動機構を備え、
前記揺動機構は、前記ハンダコテの軸線方向に沿ってエアシリンダによって進退駆動されるラックと、このラックに噛合して回動するピニオンとを備えるとともに、前記ピニオンを介して前記ハンダ心線送り装置を前記ピニオンの回動軸を中心に揺動させるように構成し、
前記ハンダ心線送り装置を前記ハンダコテの軸線を中心とした周方向の任意の位置に回動させることのできる回動手段をさらに備え、
前記回動手段は、前記ロボットアームに支持された電動モータと、この電動モータによって回転駆動される駆動プーリと、この駆動プーリに従動して前記ハンダコテの軸線を中心とした周方向に回転する従動プーリと、この従動プーリと一体に回転するとともに前記ハンダ心線送り装置を保持する保持部材が取り付けられた回転体とを備え、
前記ラック、エアシリンダ、および、前記ピニオンは、支持棒を介して前記保持部材に保持されている、ことを特徴とする自動ハンダ付け装置。 Solder head that holds the soldering iron is attached to the robot arm of the soldering robot, in an automatic soldering apparatus for soldering by supplying the solder core wire with respect to the soldering iron from the supply port of the solder core wire feeder,
A swinging mechanism for automatically adjusting the distance from the axis of the soldering iron to the supply port of the soldering core feeding device by rocking the soldering core feeding device,
The swing mechanism includes a rack driven forward and backward by an air cylinder along an axial direction of the soldering iron, and a pinion that meshes with the rack and rotates, and the solder core feeder is connected to the rack through the pinion. Is configured to swing about the rotation axis of the pinion,
Rotary means capable of rotating the solder core feeder to an arbitrary position in the circumferential direction around the axis of the soldering iron is further provided,
An electric motor supported by the robot arm, a driving pulley that is driven to rotate by the electric motor, and a driven roller that rotates in a circumferential direction about the axis of the soldering iron following the driving pulley. A pulley, a rotating body that rotates integrally with the driven pulley and is provided with a holding member that holds the solder core wire feeder,
The automatic soldering device , wherein the rack, the air cylinder, and the pinion are held by the holding member via a support rod .
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