JP3559939B2 - Rowing machine - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は例えば畦の造成作業や修復作業等に用いられる整畦機に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来この種の整畦機としては、特開昭51−141212号公報、実公昭51−47785号公報、実開昭53−102411号公報、実開昭53−20316号公報、特開昭51−100409号公報、実開昭60−119209号公報、実開昭61−175905号公報、特開昭61−47103号公報、特開昭61−212202号公報、実開昭62−1507号公報、実開昭61−158105号公報、実開平3−79605号公報、実開平5−60207号公報に示す構造のものが知られている。
【0003】
これらの従来構造にあっては、走行機体に連結機構により機枠を上下動可能に連結し、機枠に盛土機構としての旧畦上に土を跳ね上げる回転ロータをその回転軸線を畦造成方向と平行又は交差する方向に設け、機枠に回転ロータの上方及び畦の上方にカバー部材を設け、回転ロータの進行方向後方位置に畦の上面及び畦の一方側面に合わせた形状の整畦体を設け、かつ該走行機体の動力取出軸を駆動源として整畦体を往復畦叩動作させるクランク式又は油圧式の畦叩機構を設け、走行機体を旧畦に沿って走行させ、回転ロータで圃場中の泥土を旧畦上に盛り上げ、この盛土を整畦体の畦叩き動作により叩き付けるようにして構成したものである。
【0004】
また他の従来構造にあっては、整畦機構として、走行機体の動力取出軸を駆動源として整畦体を振動動作させる振動機構を設けて構成し、旧畦上に盛り上げられた盛土を整畦体の振動動作により締め付けるように構成したものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来構造の場合、地方により相異する畦の土質や天候等の作業条件によっては、必ずしも満足した整畦作業を行い得ないことがあるという不都合を有している。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明はこのような不都合を解決することを目的とするもので、本発明のうち、請求項1記載の発明にあっては、走行機体に連結機構により機枠を連結し、該機枠に旧畦上に土を盛り上げる盛土機構を設け、該盛土機構の上方にカバー部材を設け、該盛土機構の進行方向後方位置に整畦機構を設けてなり、上記整畦機構は畦の一方側面を整畦可能な横回り回転ロール状の下部整畦ロール体と、畦の上面を整畦可能な横回り回転ロール状の上部整畦ロール体とからなり、上記上部整畦ロール体及び下部整畦ロール体を相互に異なる回転速度で回転させる回転機構を配設して構成したことを特徴とする整畦機にある。
【0007】
又、請求項2記載の発明にあっては、上記請求項1記載の回転機構に上部整畦ロール体及び下部整畦ロール体を相互に異なる回転速度で回転させる変速伝導機構を設けて構成したことを特徴とするものであり、又、請求項3記載の発明は、請求項1又は2記載の下部整畦ロール体は畦の一方側面を整畦可能な略円錐状の外周面を有して横回り回転ロール状に形成され、上記上部整畦ロール体は畦の上面を整畦可能な略円筒状の外周面を有して横回り回転ロール状に形成され、回転機構は下部整畦ロール体の外周面の略中央位置の周速度と上部整畦ロール体の外周面の周速度とが略同一速度となるように相互に異なる回転速度で回転させるように構成されていることを特徴とするものである。
【0008】
【発明の実施の形態】
図1乃至図9は本発明の実施の形態例を示し、図1乃至図6は第一形態例、図7乃至図9は第二形態例である。
【0009】
図1乃至図6の第一形態例において、1は走行機体であって、この場合トラクタが用いられ、走行機体1の後部に三点リンク式の連結機構2により機枠3を上下動可能に連結している。
【0010】
4は盛土機構であって、この場合回転ロータからなる盛土体5から構成され、この盛土体5はロータ胴5aの外周に複数個の掻上刃5bを突設すると共にロータ板5aに取付軸5cを突設してなり、上記機枠3に盛土体5をその回転軸線を畦造成方向と平行にして回転自在に取付け、機枠3に走行機体1に設けられた動力取出軸6により回転する主軸7を軸受し、盛土体5を主軸7より変向用ギヤ列8及びチェーン機構9を介して回転させ、盛土体5により畦際の圃場面の土を削出して旧畦に向けて跳ね上げて盛り上げるように構成している。
【0011】
10はカバー部材であって、この場合上記機枠3に取り付けられ、上記盛土体5の上方及び畦Wの上方を覆う形状に形成され、カバー部材10の畦側に昇降軸11a及びガイドロール11bにより畦の上面W1に接触して畦の起伏に倣って上下動自在な側部カバー部材11を取り付けている。
【0012】
12は整畦機構であって、この場合、畦Wの一方側面W2を整畦可能な円錐状の外周面13aを有して回転軸線P1を中心とする横回り回転ロール状の下部整畦ロール体13と、畦Wの上面W1を整畦可能な円筒状の外周面14a及び畦の角部W3を整畦可能な外向きに次第に拡開するラッパ状の外周面14bを有して回転軸線P2を中心とする横回り回転ロール状の上部整畦ロール体14とからなり、この下部整畦ロール体13を円錐状の内周面13bを有する傘状に形成すると共に上部整畦ロール体14をラッパ円筒状の内周面14cを有する円筒状に形成し、これらの形状により、下部整畦ロール体13と上部整畦ロール体14とを相互に重合可能に形成し、かつ下部整畦ロール体13の回転軸線P1と上部整畦ロール体14の回転軸線P2とを同軸上に配置し、上部整畦ロール体14及び下部整畦ロール体13を相互に異なる回転速度(単位時間当たりの回転数)で回転させる回転機構15を配設して構成している。
【0013】
この場合上記カバー部材10の後面にブラケット16を突設し、ブラケット16に軸受筒17を取付け、この軸受筒17に中間軸18を回転自在に横設し、中間軸18と上記主軸7とを伝導機構19及び伸縮可能な自在継手20により伝導連結し、かつカバー部材10の後面に支持台21を取付け、支持台21に軸受筒22を形成し、軸受筒22に筒軸上の下部駆動軸23を軸受24により回転自在に横設し、この下部駆動軸23内に上部駆動軸25を軸受26により回転自在に横設し、下部駆動軸23に連結板23aを介して下部整畦ロール体13を固定すると共に上部駆動軸25に連結板25aを介して上部整畦ロール体14を固定し、これにより下部整畦ロール体13を支持回転させる下部駆動軸23及び該上部整畦ロール体14を支持回転させる上部駆動軸25の各回転軸線P1・P2を一致させてそれぞれ同軸上に配置し、上記中間軸18と下部駆動軸23及び上部駆動軸25との間に変速伝導機構27を配設し、これにより主軸7によって上部整畦ロール体13及び下部整畦ロール体14を各々同軸上で相互に異なる回転速度で横回り回転させ、下部整畦ロール体13の回転接触により畦Wの一方側面W2を締圧整畦すると共に上部整畦ロール体14により畦Wの一方側面W2及び畦Wの角部W3を締圧整畦するように構成している。
【0014】
この場合上記変速伝導機構27は、上記中間軸18に二個の駆動スプロケット28a・28bを並列固定し、上部駆動軸25に従動スプロケット29aを形成すると共に下部駆動軸25に従動スプロケット29bを形成し、この駆動スプロケット28a・28bと従動スプロケット29a・29bとの間に二列状態にチェーン30a・30bを掛回し、この際、駆動スプロケット28aと従動スプロケット29aとの間の速比I1と、駆動スプロケット28bと従動スプロケット29bとの間の速比I2を異ならせ、この場合上部整畦ロール体14の外周面14aの周速度V1と下部整畦ロール体13の外周面13aの略中央位置、すなわち、畦の一方側面W2の斜面長さの略中央位置の周速度V2とが略同一速度となるように上部駆動軸25と下部駆動軸23の回転速度を異ならせて伝達するように構成したものである。
【0015】
31は反力受体であって、この場合薄円盤状に形成され、上記支持台21に取付板32を介して軸受筒33を上下調節自在に取付け固定し、この軸受筒33に反力受体31を遊転自在に横設し、反力受体31の下側部分を圃場M内に穿入させ、下部整畦ロール体13及び上部整畦ロール体14による整畦動作によって生ずる整畦反力を受け得るように構成されている。
【0016】
34は安定部材であって、この場合車輪状に形成され、上記機枠3の後部に上下調節自在に支持杆35を取付け、支持杆35に安定部材36を取付け、圃場M上に接地して機枠3の安定走行を図るものである。
【0017】
この実施の第一形態例は上記構成であるから、走行機体1を畦Wに沿って走行し、動力取出軸6を回転すると一方では盛土機構4の盛土体5としての回転ロータが畦際の圃場泥土を旧畦上に連続的に跳ね上げて盛り上げ、カバー部材10及び側部カバー部材11は盛土体5の上方及び畦側方への泥土飛散を防止し、跳ね上げられた泥土は外方飛散を防がれて自重落下し、他方では整畦機構12が駆動され、この整畦機構12のうち、下部整畦ロール体13は回転機構15により畦の一方側面W2に横回り回転接触して締圧整畦し、かつ上部整畦ロール体14は回転機構15により畦の上面W1に横回り回転接触して締圧整畦し、畦Wの上面W1及び一方側面W2を確実に圧締することができ、この際下部整畦ロール体13を支持回転させる下部駆動軸23及び上部整畦ロール体14を支持回転させる上部駆動軸25を相互に異なる回転速度で回転させるように構成しているから、上部整畦ロール体14及び下部整畦ロール体13の形状の相異に伴う各々の周面における周速度の相違により生ずる回転締圧作用のばらつきを抑制することができ、それだけ畦Wの上面W1及び一方側面W2の各々に対して適合した回転速度で回転させることができて良好な回転締圧作用を得ることができ、良好な整畦作業を行うことができる。
【0018】
この場合、回転機構15に上部整畦ロール体14及び下部整畦ロール体13を相互に異なる回転速度で回転させる変速伝導機構27を設けているから、相互に異なる回転速度で回転させる構造を簡素化することができ、又、この場合、下部整畦ロール体13は畦Wの一方側面W2を整畦可能な略円錐状の外周面13aを有して横回り回転ロール状に形成され、上部整畦ロール体14は畦の上面を整畦可能な略円筒状の外周面14aを有して横回り回転ロール状に形成され、下部整畦ロール体13の外周面13aの略中央位置の周速度V2と上部整畦ロール体14の外周面14aの周速度V1とが略同一速度となるように相互に異なる回転速度で回転させるように構成され、この際、下部整畦ロール体13及び上部整畦ロール体14を相互に同一の回転速度で回転させたとすると、畦Wの上面W1に接触する上部整畦ロール体14の外周面14aの周速度に対しての下部整畦ロール体13の外周面13aの最大径側の先縁側位置の最大の周速度との差が大きくなり、例えば上部整畦ロール体14の外周面14aの周速度を畦の上面W1への回転接触に対して最適速度に設定したとすると下部整畦ロール体13の外周面13aの先縁側位置の周速度が過大に過ぎ、逆に下部整畦ロール体13の最大径側の外周面13aの先縁側位置の周速度を最適に設定すると、上部整畦ロール体14の外周面14aの周速度が過小に過ぎ、それだけ畦Wの上面W1及び一方側面W2の各々に対しての良好な回転締圧作用を得ることができないことになるが、下部整畦ロール体13の外周面13aの略中央位置の周速度V2と上部整畦ロール体14の外周面14aの周速度V1とが略同一速度となるように相互に異なる回転速度で回転させることにより、各々の周速度のばらつきを抑制することができ、それだけ畦Wの上面W1及び一方側面W2の各々に対して略適合した回転速度で回転させることができて良好な回転締圧作用を得ることができる。
【0019】
またこの場合下部整畦ロール体13の回転軸線P1と上部整畦ロール体14の回転軸線P2とを同軸上に配置しているので、回転機構15の動力伝導構造を簡素化することができ、それだけ製作コストを低減することができると共に保守保全を容易に行うことができ、良好に整畦作業を行うことができる。
【0020】
また、この場合上部整畦ロール体14と下部整畦ロール体13とが相互に重合可能に形成されているから、畦Wの上面W1及び一方側面W2を確実に圧締することができ、またこの場合整畦機構12による整畦反力を受ける反力受体31を設けているから、整畦反力を良好に受けることができ、上部整畦ロール体14及び下部整畦ロール体13による整畦動作を確実にかつ円滑に行うことができる。
【0021】
またこの場合、上部整畦ロール体14は回転機構15により畦の上面W1及び畦の角部W3に横回り回転接触して締圧整畦し、しかして、畦Wの上面W1及び一方側面W2並びに畦の角部W3をも確実に圧締することができ、それだけ良好に整畦作業を行うことができる。
【0022】
図7乃至図9の第二形態例は別例構造を示し、上記第一形態例のものと同一態様部分には同符号を付して説明すると、この場合、整畦機構12においては、畦Wの一方側面W2を整畦可能な円錐状の外周面13aを有して回転軸線P1を中心とする横回り回転ロール状の下部整畦ロール体13と、畦上面W1を整畦可能な円筒状の外周面14aを有して回転軸線P2を中心とする横回り回転ロール状の上部整畦ロール体14とからなり、この下部整畦ロール体13を円錐状の内周面13bを有する傘状に形成すると共に上部整畦ロール体14を円筒状の内周面14cを有する円筒状に形成し、この下部整畦ロール体13内に上部整畦ロール体14を軸線方向に移動自在に挿通し、上部駆動軸25に上部整畦ロール体14を軸線方向に位置決め固定自在に配設して下部整畦ロール体13と上部整畦ロール体14とを相互に重合可能に形成し、上部整畦ロール体14の移動調節により種々地方により異なる畦の上面W1の幅の相異に対応可能に構成している。
【0023】
また回転機構15にあっては、上記カバー部材10の後面に支持台35を取付け、支持台35に軸受筒36を形成し、軸受筒36に中間軸37を回転自在に横設し、中間軸37と上記主軸7とを伝導機構19及び伸縮可能な自在継手20により伝導連結し、かつ軸受筒36に筒軸上の下部駆動軸23を軸受24により回転自在に横設し、この下部駆動軸23内に上部駆動軸25を軸受26により回転自在に横設し、下部駆動軸23に連結板23aを介して下部整畦ロール体13を固定すると共に上部駆動軸25に連結板25aを介して上部整畦ロール体14を移動調節自在に固定し、これにより下部整畦ロール体13を支持回転させる下部駆動軸23及び該上部整畦ロール体14を支持回転させる上部駆動軸25の各回転軸線P1・P2を一致させてそれぞれ同軸上に配置し、上記中間軸37と下部駆動軸23及び上部駆動軸25との間に変速伝導機構27を配設し、これにより主軸7によって上部整畦ロール体13及び下部整畦ロール体14を各々同軸上で回転速度を相互に異ならせて横回り回転させ、下部整畦ロール体13の回転接触により畦Wの一方側面W2を締圧整畦すると共に上部整畦ロール体14により畦Wの一方側面W2を締圧整畦するように構成している。
【0024】
また変速伝導機構27にあっては、上記中間軸37に二個の駆動ギヤ38a・38bを並列固定し、上部駆動軸25に従動ギヤ39aを形成すると共に下部駆動軸25に従動ギヤ39bを形成し、駆動ギヤ38a・38b及び従動ギヤ39a・39bをそれぞれ歯合し、この際、駆動ギヤ38aと従動ギヤ39aとの間の速比I1と、駆動ギヤ38bと従動ギヤ39bとの間の速比I2を異ならせ、この場合第一形態例と同様に上部整畦ロール体14の外周面14aの周速度V1と下部整畦ロール体13の外周面13aの略中央位置の周速度V2とが略同一速度となるように上部駆動軸25と下部駆動軸23の回転速度を相互に異ならせて伝達するように構成したものである。
【0025】
この発明の実施の第二形態例にあっても、上記第一形態例と同様な作用効果を得ることができる。
【0026】
尚、本発明は上記実施の形態例に限られるものではなく、例えば盛土機構4として、畦造成方向に対して交差する方向の回転軸線をもつ回転ロータを採用することもでき、また回転機構15として油圧モータを採用することもでき、また上部整畦ロール体14及び下部整畦ロール体13を相互に異なる回転速度で回転させる構造についても適宜変更して設計されるものである。
【0027】
また上記実施の形態例における下部整畦ロール体13及び上部整畦ロール体14を油圧式や偏心ウエイト方式の振動機構により振動させたり、又、クランク方式や油圧方式からなる畦叩き機構により畦叩き運動させる構造を採用することもある。
【0028】
【発明の効果】
本発明は上述の如く、請求項1記載の発明にあっては、走行機体を畦に沿って走行すると一方では盛土機構が圃場泥土を旧畦上に盛り上げ、カバー部材は盛土機構の上方への泥土飛散を防止し、他方では整畦機構が駆動され、この整畦機構のうち、下部整畦ロール体は回転機構により畦の一方側面に横回り回転接触して締圧整畦し、かつ上部整畦ロール体は回転機構により畦の上面に横回り回転接触して締圧整畦し、畦の上面及び一方側面を確実に圧締することができ、この際、下部整畦ロール体及び上部整畦ロール体を相互に異なる回転速度で回転させるように構成しているから、上部整畦ロール体及び下部整畦ロール体の形状の相異に伴う各々の周面における周速度の相違により生ずる回転締圧作用のばらつきを抑制することができ、それだけ畦の上面及び一方側面の各々に対して適合した回転速度で回転させることができて良好な回転締圧作用を得ることができ、良好な整畦作業を行うことができる。
【0029】
また請求項2記載の発明にあっては、回転機構に上部整畦ロール体及び下部整畦ロール体を相互に異なる回転速度で回転させる変速伝導機構を設けているから、相互に異なる回転速度で回転させる構造を簡素化することができ、又、請求項3記載の発明にあっては、下部整畦ロール体は畦の一方側面を整畦可能な略円錐状の外周面を有して横回り回転ロール状に形成され、上記上部整畦ロール体は畦の上面を整畦可能な略円筒状の外周面を有して横回り回転ロール状に形成され、回転機構は下部整畦ロール体の外周面の略中央位置の周速度と上部整畦ロール体の外周面の周速度とが略同一速度となるように相互に異なる回転速度で回転させるように構成されているので、各々の周速度のばらつきを抑制することができ、それだけ畦の上面及び一方側面の各々に対して略適合した回転速度で回転させることができて良好な回転締圧作用を得ることができる。
【0030】
以上の如く、所期の目的を充分達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の第一形態例の全体側面図である。
【図2】本発明の実施の第一形態例の拡大側面図である。
【図3】本発明の実施の第一形態例の平断面図である。
【図4】本発明の実施の第一形態例の後面図である。
【図5】本発明の実施の第一形態例の前面図である。
【図6】本発明の実施の第一形態例の部分側断面図である。
【図7】本発明の実施の第二形態例の平断面図である。
【図8】本発明の実施の第二形態例の後面図である。
【図9】本発明の実施の第二形態例の部分側断面図である。
【符号の説明】
W 畦
W1 上面
W2 一方側面
V1 周速度
V2 周速度
1 走行機体
2 連結機構
3 機枠
4 盛土機構
10 カバー部材
12 整畦機構
13 下部整畦ロール体
13a 外周面
14 上部整畦ロール体
14a 外周面
15 回転機構
27 変速伝導機構[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rowing machine used for, for example, ridge creation work or restoration work.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, this type of ridger is disclosed in JP-A-51-141212, JP-B-51-47785, JP-A-53-102411, JP-A-53-20316, and JP-A-51-20316. 100409, JP-A-60-119209, JP-A-61-175905, JP-A-61-47103, JP-A-61-212202, JP-A-62-1507, Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 61-158105, 3-79605, and 5-60207 have known structures.
[0003]
In these conventional structures, the machine frame is connected to the traveling body so that the machine frame can be moved up and down by a connecting mechanism, and the rotating rotor that jumps up the soil on the old ridge as the embankment mechanism is connected to the machine frame with the rotation axis and the ridge construction direction. Provide a cover member above the rotating rotor and above the ridge on the machine frame in parallel or intersecting directions. At the rear position in the traveling direction of the rotating rotor, place a ridge body with a shape that matches the upper surface of the ridge and one side of the ridge. Provided, and a crank type or hydraulic type ridge hitting mechanism for reciprocating hitting of the ridges using the power take-off shaft of the traveling body as a driving source is provided. The mud inside is raised on the old ridge, and the embankment is hit by the ridge hitting operation of the ridge.
[0004]
In other conventional structures, a vibration control mechanism that vibrates the ridge body using the power take-off shaft of the traveling machine as a drive source is provided as a ridge control mechanism, and the embankment raised on the old ridge is leveled. It is configured to be tightened by the vibration action of the body.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the case of the above-mentioned conventional structure, there is an inconvenience that it may not always be possible to perform a satisfactory ridge work depending on work conditions such as soil characteristics and weather of ridges which differ depending on the region.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is directed to solving such inconvenience, and in the invention according to
[0007]
Also, in the invention according to
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
1 to 9 show an embodiment of the present invention, FIGS. 1 to 6 show a first embodiment, and FIGS. 7 to 9 show a second embodiment.
[0009]
In the first embodiment shown in FIGS. 1 to 6,
[0010]
Reference numeral 4 denotes an embankment mechanism, which in this case comprises an
[0011]
[0012]
12 is a Seiaze mechanism, in this case, one side W 2 horizontal rotation around the roll-shaped lower integer around the rotation axis P 1 have Seiaze possible conical outer
[0013]
In this case, a
[0014]
In this case, the
[0015]
Numeral 31 denotes a reaction force receiving member, which is formed in a thin disk shape in this case, and a bearing
[0016]
[0017]
Since the first embodiment of the present embodiment has the above configuration, the traveling
[0018]
In this case, since the
[0019]
Also since the arrangement and the rotation axis P 2 of the rotation axis P 1 and the upper
[0020]
Also, since in this case the upper
[0021]
Also in this case, the ridge clamping voltage rectifier in contact horizontal rotation around the
[0022]
The second embodiment shown in FIGS. 7 to 9 shows another example structure. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals and described. a horizontal rotation around the roll-shaped lower Seiaze roll body 13 W one side W 2 have Seiaze possible conical outer
[0023]
In the
[0024]
In the speed
[0025]
Even in the second embodiment of the present invention, the same operation and effect as in the first embodiment can be obtained.
[0026]
Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, as the embankment mechanism 4, a rotary rotor having a rotation axis in a direction intersecting with the ridge formation direction can be adopted. A hydraulic motor can be adopted as the structure, and the structure for rotating the
[0027]
Further, the
[0028]
【The invention's effect】
As described above, in the invention according to
[0029]
In the invention according to
[0030]
As described above, the intended purpose can be sufficiently achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged side view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan sectional view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a rear view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a partial side sectional view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a plan sectional view of a second embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a rear view of the second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a partial side sectional view of a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
W Ridge W 1 Upper surface W 2 One side V 1 Peripheral speed V 2
Claims (3)
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JP5222606B2 (en) * | 2008-03-31 | 2013-06-26 | 小橋工業株式会社 | 畦 coating machine |
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1996
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