JP3559340B2 - Conveyor for sheet-like members - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、シート状部材の搬送装置に係り、例えば、プリンタプロセッサ等に用いられ、切断されたプリント等を複数枚集積して搬送することのできるシート状部材の搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
現像所等では、プリンタプロセッサによって写真のプリントが行われている。
【0003】
プリンタプロセッサは、焼付けを行うプリンタ部と現像、定着、水洗、乾燥等を行うプロセッサ部とを備えており、プリントペーパーは、プロセッサ部の乾燥部の後に配設されたカッター部で所定寸法にカットされる。
【0004】
カットされたプリントは、例えば1オーダー(ネガフィルム1本分)毎に区切りを付けるため、1オーダー毎に集積する必要がある。
【0005】
このため、プリンタプロセッサには、カットされたプリントを1オーダー毎に集積して搬送する搬送装置が設けられている。
【0006】
このような搬送装置として、図13に示すように、側板32と側板34との間に、モーター等で駆動される図示しないチェーンに取り付けられた受皿46に1オーダー分(例えばフィルム1本分)のプリントを集積して下方へ搬送するように構成した搬送装置11がある。
【0007】
この搬送装置11では、カッター部18の側方に受皿46を配置させ、受皿46にカッター部18から排出される切断済プリント20Aを落下させて集積するようになっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
所で、近年では、パノラマサイズ等の長尺のプリントをプリンタプロセッサで処理することがある。
【0009】
しかし、図13に示すように、既に集積されたパノラマサイズの切断済プリント20Aの上に、次のパノラマサイズの切断済プリント20A’がカッター部18から排出されると、排出されつつある次の切断済プリント20A’の先端が既に集積された切断済プリント20Aの上面(感光面)に接触し、既に集積された一番上の切断済プリント20Aが側板34側へずらされてしまうことが考えられる。
【0010】
このような状態で、集積された切断済プリント20A、20A’がプリント押し出し板94で押し出されると、図14に示すように、側板34側へずらされた切断済プリント20Aの前端が側板34に当たって無理に曲げられることがあり、そのままの状態で受皿46が移動すると、切断済プリント20Aの端部が側板34に擦れてダメージを受ける懸念がある。
【0011】
本発明は上記事実を考慮し、シート状部材にダメージを与えずに搬送することのできるシート状部材の搬送装置を提供することが目的である。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1の発明は、シート状部材を排出する排出部のシート状部材排出側に設けられるシート状部材の搬送装置であって、前記排出部よりも下方に配置され前記排出部から排出された前記シート状部材が載置される載置部と、前記載置部に対して前記排出部によるシート状部材の排出方向下流側に保持され、前記排出部から排出されたシート状部材が載置されるシート状部材受部を備えると共に、シート状部材が載置された前記シート状部材受部を前記載置部に対する排出方向下流側の位置から離脱させて所定の位置まで搬送する搬送手段と、前記載置部に載置されたシート状部材の前記排出部側の後端部に当接して、シート状部材を前記載置部に対して排出方向下流側に位置した前記シート状部材受部へ押し出す押出手段と、排出部からのシート状部材の排出時に前記シート状部材受部における排出方向下流側の端部付近に保持され、前記シート状部材受部に載置されたシート状部材が、排出部から次に排出されるシート状部材により所定位置よりも排出方向下流側へずれないようにシート状部材の先端部を押さえるストッパーと、前記ストッパーと前記押出手段とを連結し、該押出手段がシート状部材を押し出すことに連動して前記ストッパーを前記シート状部材受部から退避させる連結部材と、を備えたことを特徴としている。
【0013】
また、請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のシート状部材の搬送装置において、前記押出手段がシート状部材を押し出す押出量よりも、該押出手段によるシート状部材の押出し方向に沿って、前記連結部材が前記ストッパーを退避させる退避量を大きくしたことを特徴としている。
【0014】
【作用】
請求項1に記載のシート状部材の搬送装置は、例えば、プリンタプロセッサに用いることができる。プリンタプロセッサで焼付・現像・乾燥処理が行われた感光材料(シート状部材)は、カッター部で所定長に切断されて排出部より排出される。
【0015】
排出されたシート状部材は排出部の側方に落下して載置部に一旦載置される。載置部にシート状部材を一旦載置する際には、載置部の排出方向下流側の位置にシート状部材受部を予め保持しておくことにより、シート状部材の一部をシート状部材受部で支持することができる。
【0016】
ここで、長尺のシート状部材が載置され、さらにその上に長尺のシート状部材が側方から排出されると、一番上に載置されていたシート状部材が、排出されつつあるシート状部材の先端付近で排出方向に向けて押されることがあるが、この際、シート状部材を所定位置よりも排出方向へずらさないようにストッパーがシート状部材の端部を押さえる。
【0017】
所定枚数(例えば1オーダー分)のシート状部材を集積した後、集積されたシート状部材を押出手段で所定寸法押し出してシート状部材受部内へ全て移動させる。
このとき、ストッパーと押出手段とを連結した連結部材が、押出手段がシート状部材を押し出すことに連動してストッパーをシート状部材受部から退避させる。これにより、押出手段でシート状部材をシート状部材受部のより奥まで押し込めることができるので、シート状部材受部の内部を有効利用することができる。
【0018】
ここで、ストッパーがシート状部材の端部を押さえる位置は、シート状部材受部のシート状部材排出方向側の端部から、押出手段がシート状部材を押し出す押出寸法分以上に排出部寄りとする。これにより、押出手段がシート状部材を押し出した際に、シート状部材がシート状部材受部のシート状部材排出方向側の端部から突出することがなく、例えば、シート状部材受部のシート状部材排出方向に壁等が隣接していても、その壁等にシート状部材が接触しないようにできる。
【0019】
その後、搬送手段を作動させることによりシート状部材が載置されたシート状部材受部を載置部の排出方向下流側の位置から離脱させて所定位置まで移動させることができる。
【0020】
また、請求項2に記載のシート状部材の搬送装置では、押出手段がシート状部材を押し出す押出量よりも、この押出手段によるシート状部材の押出し方向に沿って、連結部材がストッパーを退避させる退避量を大きくなっている。これにより、押出手段によりシート状部材をシート状部材受部へ押し出したときに、このシート状部材と連結部材によりシート状部材受部から退避したストッパーとの間に隙間が形成され、シート状部材にはストッパーからの荷重が作用しなくなる。
【0021】
【実施例】
本発明の一実施例を図1乃至図12にしたがって説明する。
【0022】
図2には、プリンタプロセッサ12が示されている。プリンタプロセッサ12は、焼付けを行うプリンタ部14及び現像、定着、水洗、乾燥等を行うプロセッサ部16を備えている。
【0023】
現像、定着、水洗等の各工程を経た長尺状のプリントペーパー(図示せず)は、プロセッサ部16の右側にある乾燥部16A内を通って上方(矢印U方向)に搬送され、右側(図2、矢印R方向側)上部に突出したカッター部18へ至る。
【0024】
図1に示すように、カッター部18には、長尺状のプリントペーパー20を搬送するローラー22、プリントペーパー20に付されたカットホール(図示せず)を検出するカットホールセンサ24、同じくプリントペーパー20に付されたソートホール(図示せず)を検出するカットホールセンサ26、ソートホールセンサ24やカットホールセンサ26の信号に基づいて長尺状のプリントペーパー20を駒毎にカットするカッター28及び排出部としての排出用ローラー30を備えている。排出用ローラー30はカッター部18の上部左側(矢印L方向側)に配設され、カットされたシート状部材としての切断済プリント20Aを左側へ排出するようになっている。
【0025】
プロセッサ部16の上には、カッター部18の左側(矢印L方向側)に分類搬送装置10が配設されている。
【0026】
分類搬送装置10は、カッター部18側へ傾斜(本実施例では鉛直方向に対して20度傾斜)した一対の側板32,34を備えている。
【0027】
図3乃至図6に示すように、側板32と側板34との間には、上側にシャフト36が、下側にシャフト38が回転自在に支持されている。シャフト36,38には、各々所定間隔を以て1組のスプロケット40が取り付けられており、シャフト36のスプロケット40及びシャフト38のスプロケット40には無端搬送手段としての無端チェーン42が架け渡されている。
【0028】
図6及び図7に示すように、無端チェーン42には、L字状の受皿支持体44が所定間隔をおいて取り付けられている。この受皿支持体44には、プリントを受け取るための略平面状の受皿46がヒンジ48を介して取り付けてある。なお、受皿支持体44及び受皿46が、本発明のシート状部材受部に相当する。
【0029】
図7に示すように、受皿46は、受皿支持体44側がヒンジ48の回転中心よりも若干量無端チェーン42側に突出しており、受皿46がプリンタプロセッサ12の正面側(矢印F方向側)に位置した時には、突出した部分が受皿支持体44の下側に当接して受皿46が無端チェーン42の直線部分に対して直角となる。また、図6に示すように、受皿46がプリンタプロセッサ12の裏面側(矢印B方向)に位置した時には、受皿46は下方(矢印D方向)に垂れ下がるようになっている。
【0030】
図7に示すように、この無端チェーン42は、内リンク50と外リンク52とが交互に繋がった一般的なローラーチェーンと同様な構造であるが、図7及び図8に示すように、所定の外リンク52はL字状に形成された外プレート52Aを備えている。
【0031】
受皿支持体44の無端チェーン42側の側板44Aには、無端チェーン42の長手方向に沿った中間部に、L字状に形成された外プレート52Aの端部がねじ54で連結されている。
【0032】
外プレート52Aには、受皿支持体44とは反対側の他端に、シャフト36,38と平行なピン56が固定されており、このピン56にローラー58が回転自在に取り付けられている。
【0033】
図4、図6及び図8に示すように、無端チェーン42の側方には、無端チェーン42の直線部分に沿ってガイドとしてのガイドレール60が設けられている。このガイドレール60は、図示しない金具を介して側板32及び側板34に固定されている。
【0034】
図7及び図8に示すように、無端チェーン42のローラー58は、ガイドレール60のシャフト36,38側に設けられた走行面60Aに接触して回転すようになっている。
【0035】
図7に示すように、受皿支持体44の角部分には、走行面60Aとは反対側に設けられた走行面60Bに接触して回転するローラー62が取り付けられている。なお、このローラー62は、受皿支持体44がプリンタプロセッサ12の正面側に位置した際にネジ止め部分よりも下側に位置する。
【0036】
本実施例では、ローラー58及びローラー62が、本発明の傾き防止手段に相当している。
【0037】
このように受皿支持体44がプリンタプロセッサ12の正面側に位置した場合、受皿支持体44及び受皿46の重量によってローラー58は走行面60Aに押しつけられ、ローラー62は走行面60Bに押し付けられることになり、このときに受皿46が無端チェーン42の直線部分に対して直角にとなるように構成されている。
【0038】
図9に示すように、下側のシャフト38の一端は側板32の外側に突出しており、側板32の外側に突出したシャフト38の端部には、スリット円板64及びウォームホイール66が取り付けられている。
【0039】
側板32にはスリット円板64を挟むように透過型の光センサ68が取り付けられている。このスリット円板64は、無端チェーン42を所定量ずつ移動するために使用される。
【0040】
図3及び図9に示すように、側板32には、取り付けフレーム70を介してギア付きモータ72が取り付けられており、ギア付きモータ72の軸(図示せず)はシャフト38と直交方向に配置されている。
【0041】
ギア付きモータ72の軸にはカップリング74を介して軸76が接続されており、軸76はギア付きモータ72側とは反対側が側板32に取り付けられた支持金具78に回転自在に軸支されている。
【0042】
軸76の中間部には、ウォームホイール66と噛み合うウォームギア80が取り付けられており、先端にはカム82が取り付けられている。
【0043】
なお、ウォームホイール66は、ギア付きモータ72によって図3の時計回り方向とは反対方向に回転されるようになっており、プリンタプロセッサ12の正面側(矢印F方向側)では、受皿46が下方へ向かって移動するようになっている。本実施例では、スリット円板64と光センサ68とによって無端チェーン42の移動を制御できるようになっている。
【0044】
図1及び図3に示すように、側板32にはプリンタプロセッサ12の正面側の上側に、押出手段としてのプリント押出装置86が設けられている。プリント押出装置86は、側板32と直角とされた載置板84を備えている。この載置板84は、カッター部18から排出された切断済プリント20Aが落下する位置にある。
【0045】
図3、図4及び図9に示すように、シャフト36の下方には、シャフト36と平行にスライドシャフト88が設けられている。スライドシャフト88は、側板32及び側板34に形成された孔(図示せず)を貫通して両端部が外側に突出している。なお、側板32及び側板34に形成された孔には、スライドシャフト88を支持する軸受けブッシュ(図示せず)が嵌め込まれており、スライドシャフト88が容易にスライドできるようになっている。
【0046】
図3及び図4に示すように、側板32側に突出したスライドシャフト88の端部には、金属板で形成された長尺状の移動部材90が固定されている。
【0047】
図3に示すように、移動部材90には、コ字状の押し出し板取付ブラケット92が上面に取り付けられており、この押し出し板取付ブラケット92にプリント押し出し板94が固定されている。また、移動部材90の両端部には、小型のベアリング96が取り付けられている。
【0048】
図3及び図9に示すように、側板32の外面には、載置板84の下側に側板32及び載置板84と直角とされたフレーム98が正面側(矢印F方向側)に取り付けられている。
【0049】
図9に示すように、フレーム98には、側板32と垂直方向に延びる長孔100が形成されており、この長孔100に移動部材90の一方のベアリング96が挿入されている。
【0050】
また、図3及び図9に示すように、側板32の外面には略コ字状の揺動アーム支持ブラケット102が取り付けられている。側板32と垂直とされた揺動アーム支持ブラケット102の側板102A,102Bには、シャフト104が貫通した状態で取り付けられている。
【0051】
側板102Aと側板102Bとの間には、金属板で形成された揺動アーム106の下端が配置されている。図9に示すように、揺動アーム106は、長尺腕部106Aと、この長尺腕部106Aの一端部につながる短尺腕部106Bと、を有して略L字状に形成されている。長尺腕部106Aと短尺腕部106Bとがつながる部分には孔(図示せず)が形成されており、この孔に軸受けブッッシュ(図示せず)が嵌め込まれている。この軸受けブッシュには、前述したシャフト104が挿入されており、これにより、揺動アーム106はシャフト104を中心として容易に揺動できるようになっている。
【0052】
図3に示すように、シャフト104には、捩じりコイルばね108が取り付けられている。この捩じりコイルばね108は、一端が揺動アーム支持ブラケット102の側板102Aに、他端が揺動アーム106に係止されており、図9に示すように、揺動アーム106を図9の時計回り方向(矢印H方向)へ付勢している。
【0053】
長尺腕部106Aには、上部に長孔110が形成されており、この長孔110に移動部材90の他方のベアリング96が挿入されている。
【0054】
図3及び図9に示すように、短尺腕部106Bの先端には、前述したカム82の外面に当接して回転するベアリング112が取り付けられている。なお、ベアリング112は、捩じりコイルばね108の付勢力によってカム82の外面に所定の力で常に押しつけられている。
【0055】
なお、このカム82の回転角度とベアリング112の変位との関係を示すと図10に示すようになる。
【0056】
図3及び図4に示すように、載置板84及び側板32には一対のスリット114が形成されており、このスリット114を介してプリント押し出し板94が載置板84の上に突出している。
【0057】
図9に示すように、プリント押し出し板94は、側板32側へ最も移動した際に(図9の想像線の状態)、側面32の内側へ若干量入り込むようになっている。また、プリント押し出し板94がカッター部18側へ最も移動すると(図9の実線の状態)、プリント押し出し板94は排出用ローラー30のほぼ真下に位置するようになっている。
【0058】
図4に示すように、受皿46には、プリント押し出し板94を逃げるための逃げ116が形成されており、これによってプリント押し出し板94は切断済プリント20Aを受皿46の端部にかからないように受皿46の所定位置まで押し込めるようになっている。
【0059】
図1及び図11に示すように、側板34には、カッター部18から排出された切断済プリント20Aを止める先端ストッパー120が設けられている。
【0060】
先端ストッパー120は、側板34に取り付けられた略コ字状のブラケット122を有している。側板34と垂直とされたブラケット122の側板122A,122Bには、シャフト124が貫通した状態で取り付けられている。
【0061】
側板122Aと側板122Bとの間には、金属板で形成された断面コ字状の揺動アーム126の下部が配置されている。揺動アーム126の下部には孔(図示せず)が形成されており、この孔に軸受けブッッシュ(図示せず)が嵌め込まれている。この軸受けブッシュにはシャフト124が挿入されており、これにより、揺動アーム126はシャフト124を中心として容易に揺動できるようになっている。
【0062】
シャフト124には、捩じりコイルばね128が取り付けられている。この捩じりコイルばね128は、一端がブラケット122の側板122Aに、他端が揺動アーム126に係止されており、図1に示すように、揺動アーム126を図1の時計回り方向(矢印I方向)へ付勢している。
【0063】
図1及び図11に示すように、側板34から突出するスライドシャフト88の端部には、小型のベアリング130が取り付けられている。このベアリング130は、揺動アーム126の長手方向中間部の縁部分に当接している。
【0064】
揺動アーム126の上端には、延長シャフト132が水平方向に取り付けられている。延長シャフト132は、正面側(矢印F方向側)向かって延びており、先端部に本発明のストッパーとしてのストッパー板134が取り付けられている。
【0065】
図1に示すように、プリント押し出し板94がカッター部18側へ位置している場合に、側板34からはスライドシャフト88が若干量突出した状態であり、捩じりコイルばね128に付勢された揺動アーム126は、側板34と略平行にされている。このときのストッパー板134は、図1及び図4に示すように、受皿46に形成された逃げ溝136内に所定寸法進入している。
【0066】
ここで、図1及び図4に示すように、カッター部18側へ位置したプリント押し出し板94と、受皿46の逃げ溝136内に進入したストッパー板134との間は、カッター部18から排出される切断済プリント20Aを一時集積する部分であり、このときのプリント押し出し板94とストッパー板134との間隔Wは、切断済プリント20Aの最大長さLmax に対して若干の余裕αを持った寸法に設定されており、即ち、間隔W=Lmax +αに設定されている。なお、本実施例では、パノラマサイズの切断済プリント20Aがプリント押し出し板94とストッパー板134との間に入るようになっている。
【0067】
また、受皿支持体44及び受皿46によって集積した切断済プリント20Aを搬送するので、受皿46側に位置したプリント押し出し板94と側板34との間隔をW、プリント押し出し板94の移動量をL、受皿46の逃げ溝136内に進入したストッパー板134の端部134Aから側板34の内側までの寸法をL、ストッパー板134の移動量をLとすると、W=(W−L)+Lの関係が成り立ち、切断済プリント20Aを受皿46へ押出した際に切断済プリント20Aの先端が側板34に当たらないように、W>Wの関係が満足されている。なお、W>Wを満足するために、L>Lに設定されており、また、Lとの関係は、L>L>Lに設定されている。
【0068】
なお、カム82が1回転する毎に停止できるように、ウォームホイール66と同時に回転するスリット円板64には、光センサ68による検出用のスリット(図示せず)が周方向に所定間隔で形成されている。カム82が1回転すると、受皿46が1オーダー分移動するようになっている。
【0069】
次に、分類搬送装置10の動作を図12のフローチャートに基づいて説明する。
【0070】
ステップ200では、カッター部18のローラー22で乾燥処理後の長尺状のプリントペーパー20が送られる。
【0071】
ステップ202では、カットホールセンサ26にてカットホールが検出され、ステップ204で長尺状のプリントペーパ20が一定量送られる。
【0072】
ステップ206では、カッター28が作動してプリントペーパ20がカットされる。
【0073】
ステップ208では、切断済プリント20Aが排出用ローラー30で一定量送られ、載置板84及び受皿46の上に落下する。
【0074】
なお、切断済プリント20Aが落下する以前に、プリント押し出し板94はカッター部18側へ位置しており(図9の実線で図示した位置)、受皿46は載置板84よりも若干量下側に位置している。
【0075】
載置板84及び受皿46は、カッター部18側が下がっているため、載置板84及び受皿46の上の切断済プリント20Aはカッター部18側へ滑り、後端(カッター部18側の端部)がプリント押し出し板94に当接して揃えられる。
【0076】
ステップ210では、プリントペーパー20のソートホール(図示せず)が検出されたか否かが判断され、ソートホールが検出されない場合にはステップ200へ戻って前述した処理が繰り返され、複数枚の切断済プリント20Aが受皿46及び載置板84の上に後端部が揃えられて順次集積されて行く。
【0077】
ステップ210でプリントペーパー20のソートホールが検出されると、ステップ212へ進み、ステップ212では長尺状のプリントペーパ20が一定量送られる。
【0078】
ステップ214では、カッター28が作動し、プリントペーパ20のオーダー最終部分が切断される。
【0079】
ステップ216では、排出用ローラー30が一定量回転し、オーダー最終の切断済プリント20Aが排出されて落下する。以上によって、受皿46及び載置板84の上に1オーダーのプリントが集積される。
【0080】
分類搬送装置10では、カッター部18から排出された切断済プリント20Aが載置板84及び受皿46の上に集積されるが、カッター部18から長尺のパノラマサイズの切断済プリント20Aが排出される場合、従来技術で述べたように、すでに集積された切断済プリント20Aが、排出されつつある次の切断済プリント20Aによって押されることがあるが、本実施例では、載置板84及び受皿46の上に切断済プリント20Aを集積する際に、ストッパー板134が受皿46の逃げ溝136に進入した状態であるので、次の切断済プリント20Aの先端が既に集積された切断済プリント20Aに接触したとしても、既に集積された切断済プリント20Aはストッパー板134に当たるのでずれることはなく、切断済プリント20Aは整然と集積される。
【0081】
なお、切断済プリント20Aの集積時においては、図9に示すように、揺動アーム106のベアリング112がカム82の外周面の中でも回転中心からの距離が最も短い所に位置している。
【0082】
ステップ216でオーダー最終の切断済プリント20Aが排出されて落下すると、ステップ230へ進む。
【0083】
ステップ230では、ギア付きモータ72が駆動され、カム82及びウォームホイール66が回転する。
【0084】
ウォームホイール66の回転により切断済プリント20Aを集積した受皿46は下方へ移動する。
【0085】
また、カム82が110度まで回転する間に、揺動アーム106のベアリング112がカム82の外周面に押されて持ち上げられ、揺動アーム106が図9の時計回り方向とは反対方向(矢印H方向とは反対方向)に回転する。揺動アーム106の回転により、移動部材90が側板32側へ接近し、プリント押し出し板94が集積された1オーダー分の切断済プリント20Aを受皿46側へ押し込む。これと共にスライドシャフト88が切断済プリント20Aの押込み方向にスライドし、揺動アーム106がスライドシャフト88の先端に取り付けられたベアリング130に押されて図1の時計回り方向とは反対方向(矢印I方向とは反対方向)へ回転し、ストッパー板134が受皿46の逃げ溝136から退避する。プリント押し出し板94による押込み動作が終了した時点(カム82が110度回転した時点)では、切断済プリント20Aの側板34側の端部は、側板34から所定寸法離れた位置にある。従って、受皿46の移動時に切断済プリント20Aの端部が側板34に接触することはない。
【0086】
受皿支持体44及び受皿46が、プリンタプロセッサ12の正面側に位置し、切断済プリント20Aを受け取る際には、受皿支持体44、受皿46及び切断済プリント20Aの重量によってローラー58が走行面60Aに押しつけられ、ローラー62が走行面60Bに押し付けられるので、受皿46は無端チェーン42の直線部分に対して直角に保たれて傾くことはない。
【0087】
次に、カム82が110度から約195度まで回転する間は、揺動アーム106のベアリング112はカム82によって変位されず(110度から約195度までの間は、回転中心からカム外面までの距離が一定のため)、プリント押し出し板94は、側板32の内側へ若干量入り込んだ状態で停止している。
【0088】
次に、カム82が約195度から345度まで回転する間は、回転中心からカム外面までの距離が減少するため、揺動アーム106が時計回り方向(矢印H方向)へ回転し、プリント押し出し板94は最もカッター部18側へ近づく。本実施例では、集積された一番上の切断済プリント20Aが、載置板84のよりも下方になった時点で、プリント押し出し板94がカッター部18側へ戻り始めるようになっている。
【0089】
その後、カム82が345度から360度(1回転終了)まで回転する間は、揺動アーム106のベアリング112はカム82によって変位されず(回転中心からカム外面までの距離が一定のため)、プリント押し出し板94は最もカッター部18側へ位置したまま動かない。
【0090】
ステップ232では、スリット円板64のスリットが光センサ68によって検出され、ギア付きモータ72が停止する。なお、ギア付きモータ72の回転が停止するのは、カム82が360度回転、即ち、1回転した時点である。このとき、次の空の受皿46は、載置板84の側方の所定位置に停止している。そして、次のスリットが光センサ68によって検出されると(言い換えれば、受皿46の1オーダー分の移動が完了したことを表す)、ステップ200へ戻って次のオーダーのプリントペーパー20のカットがカッター部18で開始される。
【0091】
以後、乾燥処理されて来るプリントペーパー20が有る限り、前述の処理が繰り返され、1オーダー毎の切断済プリント20Aが集積された受皿46が順次下方へ搬送される。
【0092】
なお、受皿支持体44及び受皿46が下方に搬送され、これらを支持した受皿無端チェーン42の外リンク52がシャフト38のスプロケット40にかかるときには、受皿支持体44はガイドレール60にガイドされなくなり、外リンク52はスプロケット40にかみ合って移動する。これにより、受皿支持体44及び受皿46が傾き、1オーダーの切断済プリント20Aがプロセッサ部16の上部正面側に滑り出る。
【0093】
本実施例のようにカム82を用いることにより、プリント押し出し板94の押出し時間や戻し時間を容易にかつ自在にコントロールすることが可能である。
【0094】
なお、プリント押し出し板94による切断済プリント20Aの押出し時間は、受皿46が既に動き始めているため、短く設定することが好ましい。
【0095】
また、プリント押し出し板94が切断済プリント20Aを押し出した後に停止している時間は、長い方が集積した切断済プリント20Aの安定性が良い。この理由は、前述したように集積された一番上の切断済プリント20Aが載置板84のよりも下方になった時点でプリント押し出し板94をカッター部18側へ戻さないと、上側の切断済プリント20Aがプリント押し出し板94の戻りと同時に載置板84の方へずれてしまうことがあるからである。
【0096】
また、プリント押し出し板94の戻し時間は、次のオーダーの切断済プリント20Aを受ける準備のため、短いことが好ましい。
【0097】
なお、本実施例では、ウォームホイール66をウォームギア80に噛み合わせているため、受皿46に切断済プリント20Aが集積されて偏荷重となっても受皿46が不用意に動くことはない。
【0098】
なお、本実施例では、ガイドレール60をローラー58及びローラー62で挟むことで受皿支持体44及び受皿46の傾きを防止したが、本発明はこれに限らず、ローラー58及びローラー62を例えば、テフロン、ナイロン、等の低摩擦係数の摺動部材に変えるともできる。
【0099】
また、本発明では、無端チェーン42の代わりに無端ベルトを用いても良い。また、本実施例では、プリント押し出し板94とストッパー板134とを一つのモータで同時に動かすようにしたが、プリント押し出し板94とストッパー板134とを別々のモータを用いて、各々独立に駆動しても良い。この場合、プリント押し出し板94とストッパー板134とを同時に移動させても良いが、例えば、ストッパー板134を退避させた後にプリント押し出し板94を移動させても良い。
【0100】
また、本実施例では本発明のシート状部材の搬送装置をプリンタプロセッサに用いた例を示したが、本発明のシート状部材の搬送装置はプリンタプロセッサ以外の機器にも用いることができる。
【0101】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のシート状部材の搬送装置はストッパーがシート状部材を所定位置よりも排出方向へずらすことを防止でき、搭載したシート状部材を最良の状態で搬送することができるという優れた効果を有する。
【0102】
また、押出手段がシート状部材を押し出す際にストッパーを退避させることで、シート状部材受部の内部を有効利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例に係る搬送装置の正面図である。
【図2】本発明の一実施例に係る搬送装置が適用されたプリンタプロセッサの斜視図である。
【図3】図1に示す搬送装置の矢印C方向矢視図である。
【図4】図1に示す搬送装置の一部を断面にした矢印E方向矢視図である。
【図5】図1に示す搬送装置の5−5線断面図である。
【図6】搬送装置の無端チェーン近傍を受皿支持体及び受皿の側方から見た断面図である。
【図7】無端チェーンと受皿支持体との取り付け部分を、受皿支持体の側方から見た図である。
【図8】無端チェーンと受皿支持体との取り付け部分を、ガイドレールの長手方向からみた図である。
【図9】図1に示す搬送装置のプリント押出装置付近の拡大図である。
【図10】カムの回転角度とベアリングの変位との関係を示すグラフである。
【図11】図1に示す搬送装置の矢印D方向矢視図である。
【図12】搬送装置の制御を示すフローチャートである。
【図13】ストッパー板のない従来の搬送装置の正面図である。
【図14】切断済プリントが無理に曲げられた状態を示す従来の搬送装置の正面図である。
【符号の説明】
10 搬送装置
20A 切断済プリント(シート状部材)
42 無端チェーン(搬送手段)
44 受皿支持体(シート状部材受部)
46 受皿(シート状部材受部)
84 載置板(載置部)
86 プリント押出装置
134 ストッパー板(ストッパー)
[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a sheet-like member conveying device, and more particularly to a sheet-like member conveying device that is used in a printer processor or the like and is capable of stacking and conveying a plurality of cut prints and the like.
[0002]
[Prior art]
At a photo lab or the like, photographs are printed by a printer processor.
[0003]
The printer processor includes a printer unit for printing and a processor unit for developing, fixing, washing, drying, etc.Print paper is cut to a predetermined size by a cutter unit provided after the drying unit of the processor unit. Is done.
[0004]
The cut prints need to be accumulated for each order, for example, in order to make a break for each order (one negative film).
[0005]
For this reason, the printer processor is provided with a transport device that collects and transports the cut prints for each order.
[0006]
As shown in FIG. 13, such a transfer device is provided between a side plate 32 and a side plate 34 in a tray 46 attached to a chain (not shown) driven by a motor or the like for one order (for example, one film). There is a transport device 11 configured to accumulate the prints and transport the prints downward.
[0007]
In the transport device 11, the receiving tray 46 is arranged on the side of the cutter unit 18, and the cut prints 20A discharged from the cutter unit 18 are dropped on the receiving tray 46 and collected.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent years, a long print such as a panoramic size may be processed by a printer processor.
[0009]
However, as shown in FIG. 13, when the next panorama-sized cut print 20A ′ is discharged from the cutter unit 18 on the already-collected panorama-size cut print 20A, the next discharge that is being discharged is performed. It is conceivable that the leading end of the cut print 20A 'comes into contact with the upper surface (photosensitive surface) of the already-collected cut print 20A, and the already-collected top cut print 20A is shifted to the side plate 34 side. Can be
[0010]
In this state, when the cut prints 20A and 20A ′ that have been collected are pushed out by the print push plate 94, the front end of the cut print 20A shifted to the side plate 34 comes into contact with the side plate 34 as shown in FIG. If the tray 46 is moved as it is, the edge of the cut print 20A may be rubbed against the side plate 34 and damaged.
[0011]
The present invention has been made in consideration of the above-described circumstances, and has as its object to provide a sheet-like member conveying apparatus that can convey a sheet-like member without damaging the sheet-like member.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The invention according to claim 1 is a sheet-like member conveying device provided on a sheet-like member discharge side of a discharge unit for discharging a sheet-like member, wherein the sheet-like member is disposed below the discharge unit and discharged from the discharge unit. The sheet-like memberIs placedPlacement section and placement section described aboveAnd the sheet-like member discharged from the discharge unit is placed on the downstream side of the discharge direction of the sheet-like member by the discharge unit.With a sheet-shaped member receiving part, The sheet-like member is placedThe receiving unit, wherein the sheet-shaped member receiving unit isFrom the position on the downstream side in the discharge direction with respect toTransport means for transporting to a predetermined position; andTashiOf the discharge member side of the sheet-shaped memberRear endIn contact with,Sheet-like memberLocated on the downstream side in the discharge direction with respect to the placing sectionExtruding means for extruding the sheet-shaped member receiving portion,When discharging sheet-like members from the discharge sectionThe sheet-shaped member receiving portionHeld near the downstream end in the discharge directionIs placed on the sheet-shaped member receiving portion,TashiSheet-like memberDownstream of the predetermined position in the discharge direction by the sheet-like member discharged next from the discharge portion.So as not to slipNishiSheet-like memberTipA stopper for holding the stopper, the stopper being connected to the pushing means, andButA connection member for retracting the stopper from the sheet-shaped member receiving portion in conjunction with pushing out the sheet-shaped member.
[0013]
According to a second aspect of the present invention, there is provided the sheet-like member conveying device according to the first aspect,The retracting amount by which the connecting member retracts the stopper along the direction in which the sheet-like member is pushed out by the pushing-out means is made larger than the amount by which the pushing-out means pushes out the sheet-like member.It is characterized by:
[0014]
[Action]
The sheet-like member conveying device according to the first aspect can be used, for example, in a printer processor. The photosensitive material (sheet-like member) that has been subjected to the printing, developing and drying processes by the printer processor is cut into a predetermined length by a cutter unit and discharged from a discharge unit.
[0015]
The discharged sheet-like member falls to the side of the discharge unit and is temporarily mounted on the mounting unit. When the sheet-like member is once placed on the placing section,Holds the sheet-shaped member receiving part at the position downstream of the discharge direction in advanceBy doing so, a part of the sheet-shaped member can be supported by the sheet-shaped member receiving portion.
[0016]
Here, when the long sheet-shaped member is placed, and the long sheet-shaped member is further discharged from the side, the sheet-shaped member placed on the top is being discharged. There is a case where the sheet-like member is pushed in the discharge direction near the leading end of the sheet-like member. At this time, the stopper presses the end of the sheet-like member so as not to shift the sheet-like member from the predetermined position in the discharge direction.
[0017]
After a predetermined number (for example, one order) of sheet-like members are stacked, the stacked sheet-like members are extruded by a predetermined size by an extruding means and are all moved into the sheet-like member receiving portion.
At this time, the connecting member connecting the stopper and the pushing means retracts the stopper from the sheet-like member receiving portion in conjunction with the pushing means pushing out the sheet-like member. Thus, the sheet-like member can be pushed deeper into the sheet-like member receiving portion by the pushing means, so that the inside of the sheet-like member receiving portion can be effectively used.
[0018]
Here, the position at which the stopper presses the end of the sheet-shaped member is closer to the discharge portion than the extrusion dimension by which the pushing means pushes the sheet-shaped member from the end of the sheet-shaped member receiving portion on the sheet-shaped member discharge direction side. I do. Thereby, when the pushing means pushes out the sheet-like member, the sheet-like member does not protrude from the end of the sheet-like member receiving portion on the sheet-like member discharging direction side. Even if a wall or the like is adjacent in the discharge direction of the member, the sheet member can be prevented from contacting the wall or the like.
[0019]
Then, the sheet-like member is operated by operating the conveying means.Was placedPlace the sheet-shaped member receiving partRemove from the position downstream in the discharge directionPredeterminedofCan be moved to the position.
[0020]
Further, in the sheet-like member conveying device according to claim 2,The retracting amount by which the connecting member retracts the stopper along the direction in which the sheet-like member is pushed out by the pushing-out means is larger than the amount by which the pushing-out means pushes out the sheet-like member. Thereby, when the sheet-like member is pushed out to the sheet-like member receiving portion by the pushing means, a gap is formed between the sheet-like member and the stopper retracted from the sheet-like member receiving portion by the connecting member, and the sheet-like member is formed. The load from the stopper does not act on.
[0021]
【Example】
One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0022]
FIG. 2 shows the printer processor 12. The printer processor 12 includes a printer unit 14 for performing printing and a processor unit 16 for performing development, fixing, washing, drying, and the like.
[0023]
A long print paper (not shown) that has undergone each step of development, fixing, and washing is transported upward (in the direction of arrow U) through a drying section 16A on the right side of the processor section 16 and is transported upward (in the direction of arrow U). (See FIG. 2, arrow R direction side).
[0024]
As shown in FIG. 1, the cutter unit 18 includes a roller 22 for conveying a long print paper 20, a cut hole sensor 24 for detecting a cut hole (not shown) provided in the print paper 20, and a print head. A cut hole sensor 26 for detecting a sort hole (not shown) attached to the paper 20, a cutter 28 for cutting the long print paper 20 for each frame based on signals from the sort hole sensor 24 and the cut hole sensor 26. And a discharge roller 30 as a discharge unit. The discharge roller 30 is disposed on the upper left side (in the direction of the arrow L) of the cutter unit 18 and discharges the cut print 20A as a cut sheet-like member to the left.
[0025]
The sorting and conveying device 10 is disposed on the processor unit 16 on the left side (on the arrow L side) of the cutter unit 18.
[0026]
The sorting and conveying device 10 includes a pair of side plates 32 and 34 that are inclined toward the cutter unit 18 (in this embodiment, inclined 20 degrees with respect to the vertical direction).
[0027]
As shown in FIGS. 3 to 6, a shaft 36 is rotatably supported on the upper side and a shaft 38 on the lower side between the side plates 32 and 34. A pair of sprockets 40 are attached to the shafts 36 and 38 at predetermined intervals, and an endless chain 42 as endless transport means is bridged between the sprocket 40 of the shaft 36 and the sprocket 40 of the shaft 38.
[0028]
As shown in FIGS. 6 and 7, an L-shaped saucer support 44 is attached to the endless chain 42 at a predetermined interval. A substantially flat tray 46 for receiving prints is attached to the tray support 44 via a hinge 48. Note that the tray support 44 and the tray 46 correspond to the sheet-shaped member receiving portion of the present invention.
[0029]
As shown in FIG. 7, the tray 46 has the tray support 44 side slightly projecting toward the endless chain 42 from the rotation center of the hinge 48, and the tray 46 is positioned on the front side (the arrow F side) of the printer processor 12. When positioned, the protruding portion abuts the underside of the pan support 44 so that the pan 46 is at right angles to the linear portion of the endless chain 42. As shown in FIG. 6, when the tray 46 is positioned on the back side of the printer processor 12 (in the direction of arrow B), the tray 46 hangs downward (in the direction of arrow D).
[0030]
As shown in FIG. 7, the endless chain 42 has the same structure as a general roller chain in which inner links 50 and outer links 52 are alternately connected. However, as shown in FIGS. The outer link 52 has an L-shaped outer plate 52A.
[0031]
An end of an L-shaped outer plate 52 </ b> A is connected to a side plate 44 </ b> A of the saucer support 44 on the endless chain 42 side with a screw 54 at an intermediate portion along the longitudinal direction of the endless chain 42.
[0032]
A pin 56 parallel to the shafts 36 and 38 is fixed to the outer plate 52A at the other end opposite to the pan supporter 44, and a roller 58 is rotatably attached to the pin 56.
[0033]
As shown in FIGS. 4, 6, and 8, a guide rail 60 as a guide is provided on the side of the endless chain 42 along a linear portion of the endless chain 42. The guide rail 60 is fixed to the side plates 32 and 34 via metal fittings (not shown).
[0034]
As shown in FIGS. 7 and 8, the roller 58 of the endless chain 42 rotates by contacting a running surface 60 </ b> A provided on the shafts 36 and 38 of the guide rail 60.ToIt has become.
[0035]
As shown in FIG. 7, a roller 62 that rotates in contact with a running surface 60B provided on a side opposite to the running surface 60A is attached to a corner portion of the pan supporter 44. The roller 62 is located below the screwed portion when the tray support 44 is located on the front side of the printer processor 12.
[0036]
In the present embodiment, the rollers 58 and 62 correspond to the inclination preventing means of the present invention.
[0037]
When the tray support 44 is positioned in front of the printer processor 12 in this manner, the weight of the tray support 44 and the tray 46 causes the roller 58 to be pressed against the running surface 60A and the roller 62 to be pressed against the running surface 60B. At this time, the receiving tray 46 is configured to be perpendicular to the straight portion of the endless chain 42.
[0038]
As shown in FIG. 9, one end of the lower shaft 38 projects outside the side plate 32, and a slit disk 64 and a worm wheel 66 are attached to the end of the shaft 38 projecting outside the side plate 32. ing.
[0039]
A transmissive optical sensor 68 is attached to the side plate 32 so as to sandwich the slit disk 64. The slit disk 64 is used to move the endless chain 42 by a predetermined amount.
[0040]
As shown in FIGS. 3 and 9, a geared motor 72 is attached to the side plate 32 via an attachment frame 70, and the shaft (not shown) of the geared motor 72 is arranged in a direction orthogonal to the shaft 38. Have been.
[0041]
The shaft of the geared motor 72 is connected to a shaft 76 via a coupling 74. The shaft 76 is rotatably supported by a support bracket 78 attached to the side plate 32 on the side opposite to the geared motor 72. ing.
[0042]
A worm gear 80 that meshes with the worm wheel 66 is attached to an intermediate portion of the shaft 76, and a cam 82 is attached to the tip.
[0043]
The worm wheel 66 is rotated by a geared motor 72 in a direction opposite to the clockwise direction in FIG. 3. On the front side (the arrow F side) of the printer processor 12, the pan 46 is It is designed to move toward. In this embodiment, the movement of the endless chain 42 can be controlled by the slit disk 64 and the optical sensor 68.
[0044]
As shown in FIGS. 1 and 3, a print extruding device 86 as an extruding means is provided on the side plate 32 above the front side of the printer processor 12. The print extrusion device 86 includes a mounting plate 84 that is perpendicular to the side plate 32. The mounting plate 84 is at a position where the cut print 20A discharged from the cutter unit 18 falls.
[0045]
As shown in FIGS. 3, 4, and 9, a slide shaft 88 is provided below the shaft 36 in parallel with the shaft 36. Both ends of the slide shaft 88 protrude outward through holes (not shown) formed in the side plates 32 and 34. The holes formed in the side plate 32 and the side plate 34 have bearing bearings for supporting the slide shaft 88.Sushi(Not shown), so that the slide shaft 88 can slide easily.
[0046]
As shown in FIGS. 3 and 4, a long moving member 90 formed of a metal plate is fixed to an end of the slide shaft 88 protruding toward the side plate 32.
[0047]
As shown in FIG. 3, a U-shaped extruded plate mounting bracket 92 is attached to the upper surface of the moving member 90, and a printed extruded plate 94 is fixed to the extruded plate mounting bracket 92. Further, small bearings 96 are attached to both ends of the moving member 90.
[0048]
As shown in FIGS. 3 and 9, on the outer surface of the side plate 32, a frame 98 that is perpendicular to the side plate 32 and the mounting plate 84 is attached to the front side (the direction of the arrow F) below the mounting plate 84. Have been.
[0049]
As shown in FIG. 9, a long hole 100 extending in a direction perpendicular to the side plate 32 is formed in the frame 98, and one bearing 96 of the moving member 90 is inserted into the long hole 100.
[0050]
As shown in FIGS. 3 and 9, a substantially U-shaped swing arm support bracket 102 is attached to the outer surface of the side plate 32. A shaft 104 is attached to the side plates 102A and 102B of the swing arm support bracket 102 which is perpendicular to the side plate 32 in a state where the shaft 104 penetrates.
[0051]
A lower end of a swing arm 106 formed of a metal plate is arranged between the side plate 102A and the side plate 102B. As shown in FIG. 9, the swing arm 106 has a long arm portion 106A and a short arm portion 106B connected to one end of the long arm portion 106A, and is formed in a substantially L-shape. . A hole (not shown) is formed at a portion where the long arm portion 106A and the short arm portion 106B are connected, and a bearing bush (not shown) is fitted into this hole. This bearingSushiThe shaft 104 is inserted into the shaft, so that the swing arm 106 can easily swing around the shaft 104.
[0052]
As shown in FIG. 3, a torsion coil spring 108 is attached to the shaft 104. The torsion coil spring 108 has one end locked to the side plate 102A of the swing arm support bracket 102 and the other end locked to the swing arm 106. As shown in FIG. In the clockwise direction (arrow H direction).
[0053]
An elongated hole 110 is formed in the upper part of the elongated arm portion 106A, and the other bearing 96 of the moving member 90 is inserted into the elongated hole 110.
[0054]
As shown in FIGS. 3 and 9, a bearing 112 that rotates in contact with the outer surface of the cam 82 described above is attached to the distal end of the short arm portion 106B. The bearing 112 is constantly pressed against the outer surface of the cam 82 with a predetermined force by the urging force of the torsion coil spring 108.
[0055]
FIG. 10 shows the relationship between the rotation angle of the cam 82 and the displacement of the bearing 112.
[0056]
As shown in FIGS. 3 and 4, a pair of slits 114 are formed in the mounting plate 84 and the side plate 32, and the print pushing plate 94 protrudes above the mounting plate 84 via the slits 114. .
[0057]
As shown in FIG. 9, when the print extruding plate 94 is most moved to the side plate 32 side (the state of the imaginary line in FIG. 9), it slightly enters the inside of the side surface 32. When the print pushing plate 94 moves to the cutter unit 18 side most (the state indicated by the solid line in FIG. 9), the print pushing plate 94 is located almost directly below the discharge roller 30.
[0058]
As shown in FIG. 4, a relief 116 is formed in the tray 46 to escape the print push plate 94, whereby the print push plate 94 receives the cut print 20 </ b> A so as not to hit the end of the tray 46. 46 can be pushed to a predetermined position.
[0059]
As shown in FIGS. 1 and 11, the side plate 34 is provided with a leading end stopper 120 for stopping the cut print 20 </ b> A discharged from the cutter unit 18.
[0060]
The tip stopper 120 has a substantially U-shaped bracket 122 attached to the side plate 34. The shaft 124 is attached to the side plates 122A and 122B of the bracket 122 perpendicular to the side plate 34 in a state of penetrating.
[0061]
A lower portion of a swing arm 126 formed of a metal plate and having a U-shaped cross section is disposed between the side plate 122A and the side plate 122B. A hole (not shown) is formed in the lower portion of the swing arm 126, and a bearing bush (not shown) is fitted into this hole. This bearingSushiThe shaft 124 is inserted into the shaft, so that the swing arm 126 can easily swing around the shaft 124.
[0062]
A torsion coil spring 128 is attached to the shaft 124. The torsion coil spring 128 has one end locked to the side plate 122A of the bracket 122 and the other end locked to the swing arm 126. As shown in FIG. 1, the swing arm 126 is turned clockwise in FIG. (In the direction of arrow I).
[0063]
As shown in FIGS. 1 and 11, a small bearing 130 is attached to an end of the slide shaft 88 projecting from the side plate 34. The bearing 130 is in contact with an edge portion of the swing arm 126 at a middle portion in the longitudinal direction.
[0064]
An extension shaft 132 is attached to the upper end of the swing arm 126 in a horizontal direction. The extension shaft 132 extends toward the front side (in the direction of the arrow F), and a stopper plate 134 as a stopper of the present invention is attached to a distal end portion.
[0065]
As shown in FIG. 1, when the print pushing plate 94 is located on the cutter portion 18 side, the slide shaft 88 slightly projects from the side plate 34 and is urged by the torsion coil spring 128. The swing arm 126 is substantially parallel to the side plate 34. At this time, the stopper plate 134 has entered a predetermined dimension into a clearance groove 136 formed in the tray 46 as shown in FIGS.
[0066]
Here, as shown in FIGS. 1 and 4, the space between the print pushing plate 94 located on the cutter unit 18 side and the stopper plate 134 that has entered the clearance groove 136 of the tray 46 is discharged from the cutter unit 18. Is a portion where the cut prints 20A are temporarily accumulated, and the distance W between the print pushing plate 94 and the stopper plate 134 at this time is0Is the maximum length L of the cut print 20A.maxIs set to a dimension having a slight margin α.0= Lmax+ Α is set. In this embodiment, the cut print 20A of the panoramic size enters between the print pushing plate 94 and the stopper plate 134.
[0067]
In addition, since the cut prints 20A collected by the tray support 44 and the tray 46 are transported, the distance between the print pushing plate 94 and the side plate 34 located on the tray 46 side is set to W.1, The moving amount of the print extruding plate 94 is L1The dimension from the end 134A of the stopper plate 134 which has entered the clearance groove 136 of the tray 46 to the inside of the side plate 34 is L.2And the amount of movement of the stopper plate 134 is L3Then W1= (W0-L1) + L2Is established, and when the cut print 20A is extruded into the tray 46, the front end of the cut print 20A does not hit the side plate 34 so that W1> W0The relationship is satisfied. Note that W1> W0To satisfy2> L1, And L3Is related to L3> L2> L1Is set to
[0068]
In addition, slits (not shown) for detection by the optical sensor 68 are formed at predetermined intervals in the circumferential direction on the slit disk 64 which rotates simultaneously with the worm wheel 66 so that the cam 82 can be stopped every time the cam 82 rotates once. Have been. When the cam 82 makes one rotation, the pan 46 moves by one order.
[0069]
Next, the operation of the sorting and conveying apparatus 10 will be described based on the flowchart of FIG.
[0070]
In step 200, the long print paper 20 after the drying process is fed by the rollers 22 of the cutter unit 18.
[0071]
In step 202, a cut hole is detected by the cut hole sensor 26, and in step 204, a predetermined amount of the long print paper 20 is fed.
[0072]
In step 206, the cutter 28 operates to cut the print paper 20.
[0073]
In step 208, the cut print 20 </ b> A is fed by a predetermined amount by the discharge roller 30, and falls on the placing plate 84 and the receiving tray 46.
[0074]
Before the cut print 20A falls, the print pushing plate 94 is located on the cutter unit 18 side (the position shown by the solid line in FIG. 9), and the receiving tray 46 is slightly lower than the placing plate 84. It is located in.
[0075]
Since the mounting plate 84 and the receiving tray 46 are lowered on the cutter unit 18 side, the cut print 20A on the mounting plate 84 and the receiving tray 46 slides to the cutter unit 18 side, and the rear end (the end portion on the cutter unit 18 side) ) Are aligned by contacting the print extruding plate 94.
[0076]
In step 210, it is determined whether or not a sort hole (not shown) of the print paper 20 has been detected. If no sort hole has been detected, the process returns to step 200, and the above-described processing is repeated. The prints 20A are sequentially stacked on the receiving tray 46 and the placing plate 84 with their rear ends aligned.
[0077]
When a sort hole of the print paper 20 is detected in step 210, the process proceeds to step 212, where a predetermined amount of the long print paper 20 is fed.
[0078]
In step 214, the cutter 28 is operated, and the last part of the order of the print paper 20 is cut.
[0079]
In step 216, the discharge roller 30 rotates by a fixed amount, and the cut print 20A that is the final in the order is discharged and falls. As described above, prints of one order are stacked on the tray 46 and the mounting plate 84.
[0080]
In the sorting / conveying device 10, the cut prints 20A discharged from the cutter unit 18 are accumulated on the mounting plate 84 and the tray 46, and the long panoramic size cut prints 20A are discharged from the cutter unit 18. In this case, as described in the related art, the cut prints 20A that have already been collected may be pushed by the next cut print 20A that is being discharged. When stacking the cut prints 20A on the cutout 46, the stopper plate 134 has entered the relief groove 136 of the tray 46, so that the leading end of the next cut print 20A is already stacked on the cut prints 20A that have already been stacked. Even if they come into contact with each other, the cut prints 20A that have already been collected are not displaced because they hit the stopper plate 134, and the cut prints 20A are aligned. It is integrated with.
[0081]
When the cut prints 20A are collected, as shown in FIG. 9, the bearing 112 of the swing arm 106 is located at the shortest distance from the rotation center in the outer peripheral surface of the cam 82.
[0082]
If the cut print 20A of the last order is ejected and dropped in step 216, the process proceeds to step 230.
[0083]
In step 230, the geared motor 72 is driven, and the cam 82 and the worm wheel 66 rotate.
[0084]
The pan 46 on which the cut prints 20A are accumulated is moved downward by the rotation of the worm wheel 66.
[0085]
Also, while the cam 82 rotates to 110 degrees, the bearing 112 of the swing arm 106 is pushed up by the outer peripheral surface of the cam 82, and the swing arm 106 is moved in the direction opposite to the clockwise direction in FIG. (The direction opposite to the H direction). By the rotation of the swing arm 106, the moving member 90 approaches the side plate 32 side, and pushes the cut prints 20A of one order in which the print push-out plates 94 are integrated into the tray 46 side. At the same time, the slide shaft 88 slides in the pushing direction of the cut print 20A, and the swing arm 106 is pushed by the bearing 130 attached to the tip of the slide shaft 88, so that the swing arm 106 is rotated in the direction opposite to the clockwise direction in FIG. The stopper plate 134 is retracted from the escape groove 136 of the tray 46. When the pushing operation by the print pushing plate 94 is completed (when the cam 82 is rotated by 110 degrees), the end of the cut print 20A on the side plate 34 side is located at a position away from the side plate 34 by a predetermined distance. Therefore, the end of the cut print 20A does not contact the side plate 34 when the tray 46 is moved.
[0086]
When the pan support 44 and the pan 46 are located on the front side of the printer processor 12 and receive the cut print 20A, the weight of the pan support 44, the pan 46 and the cut print 20A causes the roller 58 to move the running surface 60A. , And the roller 62 is pressed against the running surface 60B, so that the tray 46 is maintained at a right angle to the straight portion of the endless chain 42 and does not tilt.
[0087]
Next, while the cam 82 rotates from 110 degrees to about 195 degrees, the bearing 112 of the swing arm 106 is not displaced by the cam 82 (from 110 degrees to about 195 degrees, the bearing 112 extends from the center of rotation to the outer surface of the cam). , The print extruding plate 94 is stopped in a state where it slightly enters the inside of the side plate 32.
[0088]
Next, while the cam 82 rotates from approximately 195 degrees to 345 degrees, the distance from the center of rotation to the outer surface of the cam decreases, so that the swing arm 106 rotates clockwise (in the direction of arrow H) and prints out. The plate 94 comes closest to the cutter unit 18 side. In this embodiment, when the uppermost cut prints 20 </ b> A that have been collected are lower than the mounting plate 84, the print pushing plate 94 starts to return to the cutter unit 18 side.
[0089]
Thereafter, while the cam 82 rotates from 345 degrees to 360 degrees (one rotation is completed), the bearing 112 of the swing arm 106 is not displaced by the cam 82 (because the distance from the center of rotation to the outer surface of the cam is constant). The print pushing plate 94 does not move while being positioned closest to the cutter unit 18.
[0090]
In step 232, the slit of the slit disk 64 is detected by the optical sensor 68, and the geared motor 72 stops. The rotation of the geared motor 72 stops when the cam 82 rotates 360 degrees, that is, once. At this time, the next empty tray 46 is stopped at a predetermined position beside the mounting plate 84. Then, when the next slit is detected by the optical sensor 68 (in other words, it indicates that the movement of the tray 46 for one order is completed), the process returns to step 200, and the cutting of the print paper 20 of the next order is performed by the cutter. The operation starts at the section 18.
[0091]
Thereafter, as long as there is the print paper 20 to be dried, the above-described processing is repeated, and the tray 46 on which the cut prints 20A for each order are stacked is sequentially conveyed downward.
[0092]
When the pan support 44 and the pan 46 are conveyed downward and the outer link 52 of the pan endless chain 42 that supports them rests on the sprocket 40 of the shaft 38, the pan support 44 is no longer guided by the guide rail 60, The outer link 52 moves while engaging with the sprocket 40. As a result, the tray support 44 and the tray 46 tilt, and the cut print 20A of one order slides out to the upper front side of the processor unit 16.
[0093]
By using the cam 82 as in this embodiment, it is possible to easily and freely control the extrusion time and the return time of the print extruding plate 94.
[0094]
In addition, it is preferable that the ejection time of the cut print 20A by the print pushing plate 94 be set to a short time because the receiving tray 46 has already started to move.
[0095]
In addition, the longer the print pushing plate 94 is stopped after pushing the cut print 20A, the better the stability of the accumulated cut prints 20A. The reason for this is that if the printed push-out plate 94 is not returned to the cutter section 18 when the uppermost cut prints 20A stacked as described above become lower than the mounting plate 84, the upper cut This is because the completed print 20A may be shifted toward the mounting plate 84 at the same time when the print pushing plate 94 returns.
[0096]
The return time of the print push plate 94 is preferably short in preparation for receiving the cut print 20A of the next order.
[0097]
In the present embodiment, since the worm wheel 66 is meshed with the worm gear 80, even if the cut prints 20A are accumulated in the tray 46 and the load becomes uneven, the tray 46 does not move accidentally.
[0098]
In the present embodiment, the inclination of the tray support 44 and the tray 46 is prevented by sandwiching the guide rail 60 between the roller 58 and the roller 62. However, the present invention is not limited to this. It can be changed to a sliding member having a low friction coefficient such as Teflon, nylon, or the like.
[0099]
In the present invention, an endless belt may be used instead of the endless chain 42. In the present embodiment, the print pushing plate 94 and the stopper plate 134 are simultaneously moved by one motor. However, the print pushing plate 94 and the stopper plate 134 are independently driven by using separate motors. May be. In this case, the print pushing plate 94 and the stopper plate 134 may be moved at the same time. For example, the print pushing plate 94 may be moved after the stopper plate 134 is retracted.
[0100]
Further, in this embodiment, an example in which the sheet-like member conveying device of the present invention is used for a printer processor is shown, but the sheet-like member conveying device of the present invention can be used for devices other than the printer processor.
[0101]
【The invention's effect】
As described above, the sheet-like member conveying device of the present invention can prevent the stopper from shifting the sheet-like member in the discharge direction from a predetermined position, and can convey the mounted sheet-like member in the best condition. It has an excellent effect.
[0102]
In addition, by retracting the stopper when the pushing means pushes out the sheet-like member, the inside of the sheet-like member receiving portion can be effectively used.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a transfer device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a printer processor to which the transport device according to one embodiment of the present invention is applied.
FIG. 3 is a view of the conveyance device shown in FIG.
4 is a cross-sectional view of a part of the transport device shown in FIG.
FIG. 5 is a sectional view taken along line 5-5 of the transfer device shown in FIG. 1;
FIG. 6 is a cross-sectional view of the vicinity of the endless chain of the transfer device as viewed from the side of the tray support and the tray.
FIG. 7 is a view of a portion where the endless chain and the pan support are attached, as viewed from the side of the pan support;
FIG. 8 is a view of a portion where the endless chain and the pan support are attached, viewed from the longitudinal direction of the guide rail.
9 is an enlarged view of the vicinity of a print extruder of the transport device shown in FIG.
FIG. 10 is a graph showing a relationship between a cam rotation angle and a bearing displacement.
FIG. 11 is a view of the transport device shown in FIG.
FIG. 12 is a flowchart illustrating control of a transport device.
FIG. 13 is a front view of a conventional transport device without a stopper plate.
FIG. 14 is a front view of a conventional transport device showing a state in which a cut print is forcibly bent.
[Explanation of symbols]
10 Transport device
20A Cut print (sheet-like member)
42 Endless chain (transportation means)
44 saucer support (sheet-shaped member receiving part)
46 Receiving tray (sheet-shaped member receiving part)
84 Placement plate (Placement part)
86 Print Extruder
134 stopper plate (stopper)

Claims (2)

シート状部材を排出する排出部のシート状部材排出側に設けられるシート状部材の搬送装置であって、
前記排出部よりも下方に配置され前記排出部から排出された前記シート状部材が載置される載置部と、
前記載置部に対して前記排出部によるシート状部材の排出方向下流側の位置に保持され、前記排出部から排出されたシート状部材が載置されるシート状部材受部を備えると共に、シート状部材が載置された前記シート状部材受部を前記載置部に対する排出方向下流側の位置から離脱させて所定の位置まで搬送する搬送手段と、
前記載置部に載置されたシート状部材の前記排出部側の後端部に当接して、シート状部材を前記載置部に対して排出方向下流側に位置した前記シート状部材受部へ押し出す押出手段と、
排出部からのシート状部材の排出時に前記シート状部材受部における排出方向下流側の端部付近に保持され、前記シート状部材受部に載置されたシート状部材が、排出部から次に排出されるシート状部材により所定位置よりも排出方向下流側へずれないようにシート状部材の先端部を押さえるストッパーと、
前記ストッパーと前記押出手段とを連結し、該押出手段がシート状部材を押し出すことに連動して前記ストッパーを前記シート状部材受部から退避させる連結部材と、
を備えたことを特徴とするシート状部材の搬送装置。
A sheet-like member conveying device provided on a sheet-like member discharge side of a discharge unit that discharges the sheet-like member,
A placement section on which the sheet-shaped member discharged from the discharge section is disposed below the discharge section,
A sheet-like member receiving portion on which the sheet-like member discharged from the discharge portion is placed and held at a position on the downstream side in the discharge direction of the sheet-like member by the discharge portion with respect to the mounting portion ; Conveying means for detaching the sheet-shaped member receiving portion on which the shaped member is mounted from a position on the downstream side in the discharge direction with respect to the mounting portion and conveying the sheet-shaped member receiving portion to a predetermined position,
Abuts against the rear end portion of the discharge side of the placed on the placement section sheet over preparative shaped member, the sheet located in the discharge direction downstream side sheet over preparative shaped member relative to the mounting section Extrusion means for extruding into a receiving member,
The held near the end of the discharge direction downstream side in the sheet-like member receiving portion when the discharge of the sheet-like member from the discharge portion, shea over preparative shaped member placed on the sheet-like member receiving portion, from the discharge portion a stopper for holding the leading end portion of the sheet over preparative shaped member so as not höðr discharge direction downstream side of the predetermined position by the sheet-like member to be subsequently discharged,
A connecting member for retracting the stopper in conjunction with that by connecting the extruding means and said stopper to push the push out means starve over preparative shaped member from the sheet member receiving portion,
A conveying device for a sheet-like member, comprising:
前記押出手段がシート状部材を押し出す押出量よりも、該押出手段によるシート状部材の押出し方向に沿って、前記連結部材が前記ストッパーを退避させる退避量を大きくしたこと特徴とする請求項1記載のシート状部材の搬送装置。2. The retracting amount by which the connecting member retracts the stopper along the direction in which the extruding means pushes out the sheet-like member along the direction in which the extruding means pushes out the sheet-like member. Of sheet-like members.
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