JP3559224B2 - Tandem type full color image forming apparatus - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、色の異なる画像形成を行うための複数の感光体ドラムが転写ベルト上に並置されたタンデム式フルカラー画像形成装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子写真法によるフルカラー画像を形成する装置では、例えば、黒トナー、シアントナー、マゼンタトナー、イエロートナーなどの各色のトナーによって感光体ドラム表面に形成されたトナー像を、所定の転写紙上に転写して重ね合わせることによりフルカラーの転写画像を形成し、このような転写画像を有する転写紙を、転写ベルトの排紙側に配置された定着装置に導入し、該転写画像を転写紙に定着することによって画像形成が行われる。このようなフルカラー画像形成装置において、各色のトナー毎に専用の感光体ドラムを使用し、これらの感光体ドラムを、転写紙を搬送する転写ベルト上に並置した所謂タンデム式フルカラー画像形成装置が実用に供されている。
このタイプのフルカラー画像形成装置は、転写紙を転写ベルトによって連続的に搬送しながら画像形成を行うことができるという利点を有している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したタンデム式フルカラー画像形成装置では、各色毎に専用の感光体ドラムが設けられ、これらの感光体ドラムが転写ベルト上に並置されているため、転写紙の搬送経路が長く、転写紙の紙詰まり(JAM)が生じた場合、その位置を特定し難いという問題がある。
例えば、従来公知のタンデム式フルカラー画像形成装置においては、一般に、転写紙を転写ベルト上に導入する前の搬送経路上に給紙スイッチが設けられ、更に定着装置から排出された転写紙の搬送経路上に排出スイッチが設けられており、これらのスイッチの動作によってJAMの検知が行われる。即ち、給紙スイッチにより転写紙の転写ベルト上への導入が検知され、排出スイッチにより、定着装置からの転写紙の排出が検知され、給紙スイッチが転写紙を検知した後、一定時間が経過した場合にも排出スイッチによる転写紙の検知が行われないことによって、JAMが検知される。しかるに、タンデム式フルカラー画像形成装置では、転写ベルトによる転写紙の搬送路が長いため、上記のように、転写ベルト導入前の給紙スイッチと定着装置排出後の排出スイッチとによるJAM検知のみでは、JAMが発生した部分を十分に特定することができないわけである。
【0004】
従って本発明の目的は、転写ベルト上での紙詰まり(JAM)の発生を確実に検知することが可能なタンデム式フルカラー画像形成装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、スイッチ機構を用いることなく、しかもJAM検知用の専用の部材をもちいることなく、転写ベルト上のJAMの発生を確実に検知し得るタンデム式フルカラー画像形成装置を提供することにある。
【0005】
本発明によれば、互いに色の異なる画像を形成するための画像形成領域が複数並置されており、
各画像形成領域には、感光体ドラムと、該ドラムに対面するように該ドラムの下側に配置された転写ローラとが設けられていると共に、
一対のローラ間に張架された転写ベルトが、各画像形成領域の感光体ドラムと転写ローラとの間を走行しており、
前記転写ベルトによって転写紙を搬送し、該転写紙を画像形成領域の感光体ドラムと転写ローラとの間を通過させることにより、各感光体ドラムに形成されたトナー像の転写紙表面への転写が順に行われるタンデム式フルカラー画像形成装置において、
前記転写ベルト上には、トナー像の転写紙表面への転写が最後に行われる画像形成領域よりも転写紙搬送方向下流側に、画像濃度検知センサが配置されており、前記画像形成領域の何れかに設けられている感光体ドラム上にベタパッチのトナー像を形成し、該ベタパッチのトナー像を、転写紙の搬送を行わずに転写ベルト表面に転写させ、転写ベルト表面に転写されたベタパッチトナー像の濃度検知が、前記画像濃度検知センサによって行われ、
転写紙の搬送時には、前記画像濃度センサが動作して転写紙の搬送の検知が行われるとともに、
ベタパッチトナー像の濃度検知時には、前記画像濃度センサを、転写ベルトに接近させ、転写紙の搬送の検知時には、前記画像濃度センサを、転写ベルトとの間隔が大きくなるように退避させ且つ搬送される転写紙の大きさに応じて該転写紙の余白部分に移動させることを特徴とするタンデム式フルカラー画像形成装置が提供される。
【0006】
本発明の重要な特徴は、転写ベルト上に配置される画像濃度検知センサを利用して、転写ベルト上の転写紙を検知することにより、転写ベルト上でのJAMの検知を行うことにある。
即ち、画像濃度検知センサは、一定の光を照射し、その反射光の反射率によって画像濃度を検知するものであり、各色の画像領域における画像形成条件の調整に使用されている。従って、このセンサは、転写紙の検知にも使用し得るため、このセンサを転写ベルトの転写紙搬送路上に配置することによって、JAMの発生を検知することが可能となる。このことから理解されるように、本発明では、転写ベルト上でのJAM発生の検知のために、専用のセンサを用いる必要がないため、コストの点で極めて有利である。
【0007】
【発明の実施の態様】
以下、添付図面に示す具体例に基づいて本発明を説明する。
図1は、本発明のタンデム式画像形成装置の概略構造を示す図である。
【0008】
このタンデム式画像形成装置は、一対のローラ間に張架された転写ベルト1を備えており、この転写ベルト1上に、図中右側から転写紙2が導入され、転写ベルト1によって搬送された転写紙2は、図中左側に排出される。この転写紙2の転写ベルト1への導入側搬送路には、給紙スイッチ3が設けられており、また、転写ベルト1からの排出側搬送路には、定着装置4が設けられ、更に定着装置4の排出側には、排出スイッチ5が設けられている。
給紙スイッチ3及び排出スイッチ5は、転写紙2の通過により旋回することにより、転写紙2を検知するものである。
【0009】
転写ベルト1上には、右から順に、モノクロ画像形成領域B,シアン(青)画像形成領域C,マゼンタ(赤)画像形成領域M,及びイエロー(黄)画像形成領域Yが設けられており、各画像形成領域のそれぞれに、感光体ドラム6が配置されている。尚、モノクロ画像形成領域Bの感光体ドラムは6B、シアン画像形成領域Cの感光体ドラムは6C、マゼンタ画像形成領域Mの感光体ドラムは6M、イエロー画像形成領域Yの感光体ドラムは6Yで示した。
また、各感光体ドラム6に対面するように、転写ベルト1の下側に転写ローラ7が配置されている。(尚、上記の画像形成領域の配置順は、特に限定されるものではなく、この配置は、適宜変更し得るものである。)
【0010】
各画像形成領域において、上記感光体ドラム6の周囲には、主帯電器8、画像露光のための光学系9、及び各画像形成領域に特有の現像器が、この順に配置されている。即ち、モノクロ画像形成領域Bでは、黒トナーが充填されたモノクロ現像器10B、シアン画像形成領域Cでは、シアントナーが充填されたシアン現像器10C、マゼンタ画像形成領域Mでは、マゼンタトナーが充填されたマゼンタ現像器10M、イエロー画像形成領域Yでは、イエロートナーが充填されたイエロー現像器10Yが設けられている。
更に、転写ローラ7が設けられている領域と主帯電器8との間には、除電器(図示せず)及びクリーニング装置12が配置されている。
【0011】
各画像形成領域での画像形成サイクルを、モノクロ画像形成領域Bを例にとって説明する。
先ず、コロナ帯電器或いは接触帯電ローラ等から成る主帯電器8により、感光体ドラム6Bが、所定極性に一様に帯電される。
次いで、LED等の光学系8からの光照射により画像露光が行われ、感光体ドラム6B表面に静電潜像が形成される。この静電潜像は、黒トナーが充填されたモノクロ現像器10Bによって現像され、感光体ドラム6B表面にトナー像が形成される。このトナー像の帯電極性は、所謂反転現像により現像を行う場合には、主帯電器8によって帯電される感光体ドラム6Bの帯電極性と同極性であり、所謂正規現像により現像を行う場合には、感光体ドラム6Bの帯電極性と逆極性となる。
このようにして感光体ドラム6B表面に形成されたトナー像は、転写ローラ7と対面する領域(転写領域)において、転写ベルト1上を搬送されてきた転写紙2上に転写される。この転写は、転写ローラ7に、トナー像とは逆極性のバイアス電圧を印加することにより行われる。
転写終了後は、図示されていない除電器及びクリーニング装置12により、感光体ドラム6Bの除電及び該ドラム6B表面に残存するトナーのクリーニングが行われ、次の画像形成サイクルが行われる。
【0012】
以上のようにして、モノクロ画像形成領域Bでは、転写紙2上に黒トナーから成るモノクロ画像が形成され、同様にして、転写紙2上に、シアン画像形成領域Cでは、シアントナーから成る青色画像、マゼンタ画像形成領域Mでは、マゼンタトナーからなる赤色画像、及びイエロー画像形成領域Yでは、イエロートナーから成る黄色画像が形成される。
即ち、モノクロ画像を形成する場合には、モノクロ画像形成領域Bにおいてのみ、上述した画像形成サイクルが実行されて転写紙2上にモノクロ画像が形成される。また、フルカラー画像を形成する場合には、各画像形成領域B,C,M,Yにおいて、上述した画像形成サイクルがそれぞれ実行され、各色のトナー像が重ね合わされて、転写紙2上にフルカラー画像が形成される。
上述した画像が形成された転写紙2は、転写ベルト1から排出され、定着装置4に導入され、熱、圧力等によって画像の定着が行われて排紙される。
【0013】
また、転写ベルト1の下側部分には、クリーニング装置15が設けられており、これにより、転写ベルト1の搬送面を清浄に保持し得るようになっている。
【0014】
本発明によれば、前記転写ベルト1上において、トナー像の転写紙2表面への転写が最後に行われる画像形成領域(図1中、イエロー画像形成領域Y)よりも転写紙搬送方向下流側部分に、画像濃度検知センサ(IDセンサ)20が配置される。
【0015】
このIDセンサ20を用いて、各画像形成領域で形成されるトナー像が適正な濃度を有するものであるか否かが検知され、その結果に基づいて、各画像形成領域での画像形成条件の調整が行われる。
即ち、転写紙2を搬送せずに、各画像形成領域毎に、所定の色のトナーにより、ベタパッチのトナー像を感光体ドラム5表面に形成し、このベタパッチトナー像を転写ベルト1表面に転写させる。この転写は、転写紙2上へのトナー像の転写と同様にして行うことができる。このようにして各画像形成領域毎に形成された各色のベタパッチトナー像の画像濃度を、IDセンサ20により検知し、適正トナー濃度よりも低い場合には、その画像形成領域での画像形成条件を調整し、例えば新規なトナーの現像器への補給、現像バイアス電圧や転写バイアス電圧の上昇等により、適正なトナー濃度の画像が得られるようにするわけである。(フルカラー画像の形成は、各色のトナー像を重ね合わせることにより形成されるため、何れかのトナーの濃度が適正範囲外となると、鮮明な色の画像が得られなくなるため、このような調整が必要となる。)
IDセンサ20による画像濃度の検知が終了すると、このベタパッチトナー像は、下方のクリーニング装置15により除去され、転写ベルト1表面は清浄に保
持される。
【0016】
従来公知のタンデム式フルカラー画像形成装置においては、上述したIDセンサ20が転写ベルト1の下方の走行路側に配置されていたが、本発明では、このIDセンサ20を転写紙2の検知に利用するため、図1に示されている様に、転写ベルト1の上方の走行路上(即ち、転写紙2の搬送路上)に配置することが必要となる。
【0017】
即ち、IDセンサ20は、所謂反射濃度計であり、光線反射率によってトナー濃度を検知するものであるため、これを用いて転写紙2の検知を行うことができるわけである。
本発明において、IDセンサ20による転写紙2の検知は、JAM発生時に限定して行うこともできるし、画像形成実行時(転写紙2が搬送されている時)に、常時、転写紙2の検知を行うようにすることもできる。
【0018】
例えば、既に述べた様に、給紙スイッチ3により転写紙2が検知された時から一定時間経過した時に、排出スイッチ5によって転写紙2が検知されない場合には、給紙スイッチ3と排出スイッチ5との間の搬送路でのJAMの発生が検知される。従って、この場合に、IDセンサ20を動作させて転写紙2の検知を行うことにより、JAMの発生位置をより正確に特定することができる。
また、画像形成時にIDセンサ20を常時動作させて転写紙2の検知を行う場合には、給紙スイッチ3により転写紙2が検知されてから一定時間経過した時にIDセンサ20により転写紙2が検知されないことによって、JAMの発生が検知される。このように、IDセンサ20を常時動作させて転写紙2の検知を行う場合には、排出スイッチ5を省略することも可能である。
【0019】
このように、本発明によれば、IDセンサ20により、画像濃度測定と転写紙2の検知との動作が行われるわけであるが、この動作毎に、IDセンサ20と転写ベルト1との間隔を変更する。即ち、画像濃度測定は、転写ベルト1上からの光線反射率を測定することにより行われるものであるため、高い精度で画像濃度の測定を行うために、IDセンサ20は、できるだけ転写ベルト1に近接しているべきである。一方、転写紙2の検知は、紙の有無を検知するのみでよいため、転写ベルト1に特に近接させる必要はない。従って、IDセンサ20により、転写紙2の搬送が阻害されないようにするために、IDセンサ20によって転写紙2の検知を行う場合には、IDセンサ20を上方に退避させて、IDセンサ20と転写ベルト1との間隔を大きくする。
【0020】
また、IDセンサ20では、トナーと紙との区別が困難であるため、転写紙2の検知を行う場合には、転写紙2のサイズに応じて、IDセンサ20を転写ベルト1の幅方向に移動させ、転写紙2の余白部分にIDセンサ20を位置させる。これにより、IDセンサ20の誤作動を防止し、転写紙2の検知(JAMの検知)を確実に行うことができる。
【0021】
尚、上述したIDセンサ20の位置調整、即ち、IDセンサ20の上下動や転写ベルト1の幅方向への移動は、例えばラック−ピニオン機構等を利用してIDセンサ20を移動可能に保持することによって容易に行うことができる。
【0022】
【発明の効果】
本発明によれば、専用の転写紙検知部材を使用せずに、公知のタンデム式フルカラー画像形成装置に使用されている画像濃度検知センサ(IDセンサ)を利用して、転写紙の検知を行うことにより、紙詰まり(JAM)の位置を狭い範囲に特定することができ、特に転写ベルト上でのJAMの発生を確実に検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のタンデム式画像形成装置の概略構造を示す図。
【符号の説明】
1:転写ベルト
2:転写紙
3:給紙スイッチ
5:排出スイッチ
6:感光体ドラム
20:画像濃度検知センサ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a tandem-type full-color image forming apparatus in which a plurality of photosensitive drums for forming images of different colors are arranged on a transfer belt.
[0002]
[Prior art]
In an apparatus for forming a full-color image by electrophotography, for example, a toner image formed on the surface of a photoconductor drum by toner of each color such as black toner, cyan toner, magenta toner, and yellow toner is transferred onto a predetermined transfer paper. Forming a full-color transfer image by superimposing the transfer image, introducing the transfer paper having such a transfer image into a fixing device arranged on the discharge side of the transfer belt, and fixing the transfer image to the transfer paper. An image is formed. In such a full-color image forming apparatus, a so-called tandem type full-color image forming apparatus in which a dedicated photosensitive drum is used for each color toner and these photosensitive drums are juxtaposed on a transfer belt that conveys transfer paper is practically used. It has been offered to.
This type of full-color image forming apparatus has an advantage that an image can be formed while a transfer sheet is continuously conveyed by a transfer belt.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described tandem-type full-color image forming apparatus, a dedicated photosensitive drum is provided for each color, and these photosensitive drums are arranged side by side on a transfer belt. When a paper jam (JAM) occurs, there is a problem that it is difficult to specify the position.
For example, in a conventionally known full-color tandem image forming apparatus, a paper feed switch is generally provided on a transport path before transfer paper is introduced onto a transfer belt, and further, a transport path of A discharge switch is provided above, and JAM detection is performed by the operation of these switches. That is, the feed switch detects the transfer paper being introduced onto the transfer belt, the discharge switch detects the discharge of the transfer paper from the fixing device, and a certain time elapses after the feed switch detects the transfer paper. Also in this case, JAM is detected because transfer paper is not detected by the discharge switch. However, in the tandem-type full-color image forming apparatus, since the transfer path of the transfer paper by the transfer belt is long, as described above, the JAM detection only by the paper feed switch before the transfer belt and the discharge switch after the fixing device is discharged, This means that the portion where JAM has occurred cannot be specified sufficiently.
[0004]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a tandem type full-color image forming apparatus capable of reliably detecting occurrence of a paper jam (JAM) on a transfer belt.
Another object of the present invention is to provide a tandem-type full-color image forming apparatus capable of reliably detecting occurrence of JAM on a transfer belt without using a switch mechanism and without using a dedicated member for JAM detection. Is to do.
[0005]
According to the present invention, a plurality of image forming areas for forming images of different colors are juxtaposed,
In each image forming area, a photosensitive drum and a transfer roller disposed below the drum so as to face the drum are provided.
A transfer belt stretched between a pair of rollers is running between the photosensitive drum and the transfer roller in each image forming area,
By transferring the transfer paper by the transfer belt and passing the transfer paper between the photosensitive drum and the transfer roller in the image forming area, the toner image formed on each photosensitive drum is transferred to the transfer paper surface. Are sequentially performed in a tandem-type full-color image forming apparatus,
On the transfer belt, an image density detection sensor is disposed downstream of the image forming area where the transfer of the toner image onto the transfer paper surface is performed last in the transfer paper transport direction. Forming a solid patch toner image on the photosensitive drum provided on the transfer belt, transferring the solid patch toner image to the surface of the transfer belt without transferring the transfer paper, and transferring the solid patch toner image to the transfer belt surface. Density detection of the toner image is performed by the image density detection sensor ,
During transfer paper transfer, the image density sensor operates to detect transfer paper transfer , and
When the density of the solid patch toner image is detected, the image density sensor is moved closer to the transfer belt, and when the transfer of the transfer paper is detected, the image density sensor is retracted and conveyed so as to increase the interval between the transfer belt and the transfer paper. Tandem-type full-color image forming apparatus characterized in that the transfer sheet is moved to a margin of the transfer sheet according to the size of the transfer sheet .
[0006]
An important feature of the present invention is that the JAM on the transfer belt is detected by detecting the transfer paper on the transfer belt using an image density detection sensor disposed on the transfer belt.
That is, the image density detection sensor irradiates fixed light and detects the image density based on the reflectance of the reflected light, and is used for adjusting the image forming conditions in the image area of each color. Therefore, since this sensor can be used for the detection of transfer paper, it is possible to detect the occurrence of JAM by arranging this sensor on the transfer paper transport path of the transfer belt. As can be understood from this, the present invention is extremely advantageous in terms of cost because it is not necessary to use a dedicated sensor for detecting the occurrence of JAM on the transfer belt.
[0007]
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS
Hereinafter, the present invention will be described based on specific examples shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a view showing a schematic structure of a tandem image forming apparatus of the present invention.
[0008]
The tandem-type image forming apparatus includes a transfer belt 1 stretched between a pair of rollers. A transfer paper 2 is introduced onto the transfer belt 1 from the right side in FIG. The transfer paper 2 is discharged to the left side in the figure. A
The
[0009]
On the transfer belt 1, a monochrome image forming area B, a cyan (blue) image forming area C, a magenta (red) image forming area M, and a yellow (yellow) image forming area Y are provided in this order from the right. A
Further, a
[0010]
In each image forming area, a
Further, a static eliminator (not shown) and a
[0011]
An image forming cycle in each image forming area will be described using the monochrome image forming area B as an example.
First, the
Next, image exposure is performed by light irradiation from an
The toner image formed on the surface of the
After the transfer is completed, the static eliminator and the cleaning device 12 (not shown) remove the charge of the
[0012]
As described above, the monochrome image formed of the black toner is formed on the transfer paper 2 in the monochrome image forming area B, and the blue image formed of the cyan toner is similarly formed on the transfer paper 2 in the cyan image forming area C. In the image and magenta image forming area M, a red image formed of magenta toner is formed, and in the yellow image forming area Y, a yellow image formed of yellow toner is formed.
That is, when forming a monochrome image, the above-described image forming cycle is executed only in the monochrome image forming area B, and a monochrome image is formed on the transfer paper 2. When a full-color image is formed, the above-described image forming cycle is executed in each of the image forming areas B, C, M, and Y, and the toner images of the respective colors are superimposed to form the full-color image on the transfer paper 2. Is formed.
The transfer paper 2 on which the above-described image is formed is discharged from the transfer belt 1 and introduced into the fixing device 4, where the image is fixed by heat, pressure or the like, and then discharged.
[0013]
In addition, a cleaning device 15 is provided at a lower portion of the transfer belt 1 so that the transport surface of the transfer belt 1 can be kept clean.
[0014]
According to the present invention, on the transfer belt 1, the image forming area (the yellow image forming area Y in FIG. 1) in which the transfer of the toner image to the surface of the transfer paper 2 is performed last is downstream of the transfer paper transport direction. An image density detection sensor (ID sensor) 20 is arranged in the portion.
[0015]
Using the
That is, without transferring the transfer paper 2, a solid patch toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 5 with toner of a predetermined color for each image forming area, and the solid patch toner image is formed on the surface of the transfer belt 1. Transcribe. This transfer can be performed in the same manner as the transfer of the toner image onto the transfer paper 2. The image density of the solid patch toner image of each color formed in each image forming area in this manner is detected by the
When the image density detection by the
[0016]
In the conventionally known tandem type full-color image forming apparatus, the above-described
[0017]
That is, since the
In the present invention, the detection of the transfer paper 2 by the
[0018]
For example, as described above, when the transfer switch 2 is not detected by the discharge switch 5 when a certain period of time has elapsed after the transfer paper 2 is detected by the
When the transfer sensor 2 is detected by constantly operating the
[0019]
As described above, according to the present invention, the operations of measuring the image density and detecting the transfer paper 2 are performed by the
[0020]
Further, since it is difficult for the
[0021]
The above-described position adjustment of the
[0022]
【The invention's effect】
According to the present invention, transfer paper is detected using an image density detection sensor (ID sensor) used in a known tandem-type full-color image forming apparatus without using a dedicated transfer paper detection member. As a result, the position of a paper jam (JAM) can be specified in a narrow range, and in particular, occurrence of JAM on the transfer belt can be reliably detected.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic structure of a tandem image forming apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
1: transfer belt 2: transfer paper 3: paper feed switch 5: discharge switch 6: photosensitive drum 20: image density detection sensor
Claims (1)
各画像形成領域には、感光体ドラムと、該ドラムに対面するように該ドラムの下側に配置された転写ローラとが設けられていると共に、
一対のローラ間に張架された転写ベルトが、各画像形成領域の感光体ドラムと転写ローラとの間を走行しており、
前記転写ベルトによって転写紙を搬送し、該転写紙を画像形成領域の感光体ドラムと転写ローラとの間を通過させることにより、各感光体ドラムに形成されたトナー像の転写紙表面への転写が順に行われるタンデム式フルカラー画像形成装置において、
前記転写ベルト上には、トナー像の転写紙表面への転写が最後に行われる画像形成領域よりも転写紙搬送方向下流側に、画像濃度検知センサが配置されており、前記画像形成領域の何れかに設けられている感光体ドラム上にベタパッチのトナー像を形成し、該ベタパッチのトナー像を、転写紙の搬送を行わずに転写ベルト表面に転写させ、転写ベルト表面に転写されたベタパッチトナー像の濃度検知が、前記画像濃度検知センサによって行われ、
転写紙の搬送時には、前記画像濃度センサが動作して転写紙の搬送の検知が行われるとともに、
ベタパッチトナー像の濃度検知時には、前記画像濃度センサを、転写ベルトに接近させ、転写紙の搬送の検知時には、前記画像濃度センサを、転写ベルトとの間隔が大きくなるように退避させ且つ搬送される転写紙の大きさに応じて該転写紙の余白部分に移動させることを特徴とするタンデム式フルカラー画像形成装置。A plurality of image forming areas for forming images of different colors are juxtaposed,
In each image forming area, a photosensitive drum and a transfer roller disposed below the drum so as to face the drum are provided.
A transfer belt stretched between a pair of rollers is running between the photosensitive drum and the transfer roller in each image forming area,
By transferring the transfer paper by the transfer belt and passing the transfer paper between the photosensitive drum and the transfer roller in the image forming area, the toner image formed on each photosensitive drum is transferred to the transfer paper surface. Are sequentially performed in a tandem-type full-color image forming apparatus,
On the transfer belt, an image density detection sensor is disposed downstream of the image forming area where the transfer of the toner image onto the transfer paper surface is performed last in the transfer paper transport direction. Forming a solid patch toner image on the photosensitive drum provided on the transfer belt, transferring the solid patch toner image to the surface of the transfer belt without transferring the transfer paper, and transferring the solid patch toner image to the transfer belt surface. Density detection of the toner image is performed by the image density detection sensor ,
During transfer paper transfer, the image density sensor operates to detect transfer paper transfer , and
When the density of the solid patch toner image is detected, the image density sensor is moved closer to the transfer belt, and when the transfer of the transfer paper is detected, the image density sensor is retracted and conveyed so as to increase the interval between the transfer belt and the transfer paper. Tandem-type full-color image forming apparatus wherein the transfer paper is moved to a margin according to the size of the transfer paper .
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