JP3557935B2 - Control device for automatic transmission for vehicles - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両用自動変速機の変速段を自動的に切り換える車両用自動変速機の制御装置に関し、特に、所定のギヤ段を成立させるときにエンジンブレーキレンジにおいて発生し易い変速ショックを抑制する技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
車両用自動変速機では、複数の油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせによって複数のギヤ段から選択したギヤ段が成立させられる。通常、Dレンジのような非エンジンブレーキレンジにおいてたとえば1個の油圧式摩擦係合装置の係合により達成される所定のギヤ段は、2レンジ、Lレンジのようなエンジンブレーキレンジでは、エンジンブレーキ作用を発生させるためのものが加えられて複数個の油圧式摩擦係合装置が係合させられることにより達成される。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の車両用自動変速機の制御装置では、前記所定のギヤ段を達成させる油圧式摩擦係合装置の変速過渡油圧は走行レンジに拘らず共通であることから、非エンジンブレーキレンジの場合に比較して、エンジンブレーキレンジにおいて係合させられる油圧式摩擦係合装置の数が多くなって合計係合トルクが増加するので、変速ショックが大きくなって変速フィーリングが損なわれるという欠点があった。
【0004】
本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、エンジンブレーキレンジにおいても前記所定のギヤ段を達成するに際して変速ショックが抑制される車両用自動変速機の制御装置を提供することにある。
【0005】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところは、複数の油圧式摩擦係合装置の作動の組み合わせによってギヤ段が選択される車両用自動変速機において、所定のギヤ段を成立させるために、非エンジンブレーキレンジでは第1油圧式摩擦係合装置を係合させ、エンジンブレーキレンジでは該第1油圧式摩擦係合装置に加えて第2油圧式摩擦係合装置を係合させる形式の制御装置であって、前記所定のギヤ段へのアップシフトに際し、エンジン負荷或いは自動変速機の入力トルクの大きさが同一のもとで、前記エンジンブレーキレンジにおける前記第1油圧式摩擦係合装置の変速過渡油圧を前記非エンジンブレーキレンジ時に比較して低くする変速過渡油圧制御手段を、含むことにある。
【0006】
【発明の効果】
このようにすれば、変速過渡油圧制御手段により、前記所定のギヤ段へのアップシフトに際し、エンジン負荷或いは自動変速機の入力トルクの大きさが同一のもとで、エンジンブレーキレンジにおける第1油圧式摩擦係合装置の変速過渡油圧が非エンジンブレーキレンジ時に比較して低くされるので、エンジンブレーキレンジにおいても第1油圧式摩擦係合装置および第2油圧式摩擦係合装置のそれぞれの係合により上記所定のギヤ段を達成するに際して、変速ショックが抑制される。
【0007】
【発明の他の態様】
ここで、好適には、前記第1油圧式摩擦係合装置および第2油圧式摩擦係合装置には、ライン圧が背圧として作用されるアキュムレータがそれぞ接続されており、前記非エンジンブレーキレンジにおいて前記所定のギヤ段を達成するために変速期間では、前記変速過渡油圧制御手段は、上記ライン圧をエンジンブレーキレンジに比較して低くするものである。このようにすれば、第1油圧式摩擦係合装置および第2油圧式摩擦係合装置の係合圧を直接制御する場合に比較して、制御が簡単となり、信頼性が高くなる利点がある。
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【0009】
図1には、車両のエンジン10に連結されるトルクコンバータ12、自動変速機14、差動歯車装置16、上記自動変速機14の変速段を制御する油圧制御装置すなわち油圧制御回路18、その油圧制御回路18を制御する変速用電子制御装置20等が示されている。上記エンジン10から出力された動力は、上記トルクコンバータ12、上記自動変速機14、上記差動歯車装置16、左右の車軸22および24等を経て図示しない駆動輪へ伝達される。
【0010】
上記トルクコンバータ12は、上記エンジン10のクランク軸26に連結されたポンプ翼車28と、上記自動変速機14の入力軸30に連結され且つ流体を介してポンプ翼車28から動力が伝達されるタービン翼車32と、一方向クラッチ34を介して位置固定のハウジング36に固定された固定翼車38と、ポンプ翼車28およびタービン翼車32を図示しないダンパを介して直結するロックアップクラッチ40とを備えている。
【0011】
上記自動変速機14は、前進4速、後進1速のギヤ段が達成される多段変速機であり、上記入力軸30と、一組のラビニヨ式遊星歯車装置44と、そのラビニヨ式遊星歯車装置44のリングギヤ46とともに回転するリングギヤ48と、エンジン10からの駆動力を前記差動歯車装置16へ出力し或いはそのリングギヤ48と差動歯車装置16との間で動力を伝達する出力軸として機能するカウンタ軸50とを備えている。
【0012】
上記ラビニヨ式遊星歯車装置44は、1組のシングルピニオン遊星歯車装置52と1組のダブルピニオン遊星歯車装置54とが、キャリヤ56と上記リングギヤ46とを共用して成るものである。上記シングルピニオン遊星歯車装置52は、サンギヤ58と上記キャリヤ56に取り付けられたプラネタリギヤ60と上記リングギヤ46とにより構成されている。また、上記ダブルピニオン遊星歯車54は、サンギヤ62と、相互に一体的に結合され且つ上記キャリヤ56に回転可能な状態で取り付けられた第1ピニオンギヤ64および第2ピニオンギヤ66とにより構成されている。
【0013】
上記シングルピニオン遊星歯車装置52および上記ダブルピニオン遊星歯車装置54の構成要素の一部は互いに一体的に連結されるだけでなく、3つのクラッチC1,C2,C3によって互いに選択的に連結されるようになっている。また、上記シングルピニオン遊星歯車装置52および上記ダブルピニオン遊星歯車装置54の構成要素の一部は、3つのブレーキB1,B2,B3によって前記ハウジング36に選択的に連結され、さらに、それらの構成要素の一部は2つの一方向クラッチF1,F2によってその回転方向により上記ハウジング36と係合させられる。なお、前記トルクコンバータ12および前記自動変速機14の上記カウンタ軸50以外の部分は、上記入力軸30等の軸心に対して対称的に構成されているため、図1においてはその軸心の下側を省略して示してある。
【0014】
油圧式摩擦係合装置である上記クラッチC1,C2,C3、ブレーキB1,B2,B3は、例えば多板式のクラッチや1本または巻付け方向が反対の2本のバンドを備えたバンドブレーキ等にて構成され、前記変速用電子制御装置20からの指令に従って作動する前記油圧制御回路18によりそれ等の摩擦係合および係合解除がそれぞれ制御されることにより、図2に示すように変速比γ(=入力軸30の回転数/カウンタ軸50の回転数)がそれぞれ異なる前進4段・後進1段の変速段が得られる。図2の「1ST」、「2ND」、「3RD」、「4TH」は、それぞれ前進側の第1速ギヤ段,第2速ギヤ段,第3速ギヤ段,第4速ギヤ段を表しており、上記変速比γは第1速ギヤ段から第4速ギヤ段に向かうに従って順次小さくなる。また、図2において、「P」、「R」、「N」、「D」、「2」、「L」は、シフトレバー84の手動操作により択一的に選択されるパーキング(P)レンジ、リバース(R)レンジ、ニュートラル(N)レンジ、ドライブ(D)レンジ、セカンド(2)レンジ、ロー(L)レンジをそれぞれ示している。上記PレンジおよびNレンジは車両を走行させないときに選択される非走行レンジであり、Rレンジ、Dレンジ、2レンジ、Lレンジは車両を後進或いは前進走行させるための走行レンジである。また、2レンジ、Lレンジは、車両の駆動力を高めるだけでなくエンジンブレーキを発生させるため、エンジンブレーキレンジでもある。
【0015】
また、図2において、○印は係合或いは作動状態を示し、×印は開放或いは非作動状態を示している。所定のギヤ段すなわち第2速ギヤ段が達成されるためには、非エンジンブレーキレンジであるDレンジではクラッチC1およびブレーキB2が係合さえられるのに対し、エンジンブレーキレンジである2レンジおよびLレンジでは、上記クラッチC1およびブレーキB2に加えて、ブレーキB1がさらに係合させられるようになっている。
【0016】
上記油圧制御回路18は、上記自動変速機14のギヤ段の制御等に使用される3つのソレノイド弁SV1乃至SV3、後述のスロットル開度センサ76により検出されたスロットル開度TAに対応した大きさの制御油圧PS を発生するリニアソレノイド弁SLT、たとえば前記ロックアップクラッチ40の摩擦係合、その摩擦係合の解除およびそのスリップ量等の制御のための油圧を発生するリニヤソレノイド弁SLU、および油圧制御回路18中の作動油の油温TOIL を検出する作動油温検出装置として機能する油温センサ88等を備えている。
【0017】
前記変速用電子制御装置20は、CPU70、RAM72、ROM74、図示しない入出力インターフェースなどを含む所謂マイクロコンピュータであって、それには、前記エンジン10の図示しない吸気配管に設けられたスロットル弁の開度TAを検出するスロットル開度センサ76、上記エンジン10の回転数NE を検出するエンジン回転数センサ78、前記タービン翼車32の回転数NT すなわち入力軸30の回転数NINを検出する入力軸回転数センサ80、前記カウンタ軸50の回転数NC すなわち車速Vを検出するための車速センサ82、シフトレバー84の操作位置すなわちL、S、D、N、R、Pレンジのいずれかを検出する操作位置センサ86、油圧制御回路18内の作動油温度を検出する油温センサ88から、スロットル開度TAを表す信号、エンジン回転数NE (r.p.m.)を表す信号、入力軸回転数NIN(r.p.m.)を表す信号、出力軸回転数NC (r.p.m.)すなわち車速Vを表す信号、シフトレバー84の操作位置PSTを表す信号、油圧制御回路18内の作動油温度TOIL を表す信号がそれぞれ供給される。上記変速用電子制御装置20のCPU70は、予めROM74に記憶されたプログラムに従ってRAM72を用いつつ上記入力信号を処理し、その処理結果に基づいて、たとえば、車両の走行状態の検出、上記電磁開閉弁SV1乃至SV3、リニヤソレノイド弁SLTおよびSLUの制御等を実行する。
【0018】
図3は、上記油圧制御回路18の要部の構成を概略説明する図である。図3において、元圧発生装置90は、エンジン10によって回転駆動される油圧ポンプ92から圧送される作動油の圧力をそのエンジン負荷に応じた値に調圧したライン油圧PL を、各油圧式摩擦係合装置C1、C2、C3、B1、B2、B3の元圧としてシフト弁装置94などへ出力する。マニアル弁96は、シフトレバー84に対して機械的に連結されたものであり、そのシフトレバー84の走行レンジ選択操作に応答して上記ライン油圧PL を切り換えることにより、選択された走行レンジに対応した油圧、たとえばRレンジ圧、Dレンジ圧、2レンジ圧、Lレンジ圧をシフト弁装置94へ出力する。また、電磁開閉弁SV1およびSV2は、専らギヤ段を選択するために前記変速用電子制御装置20によって作動させられることにより、信号圧をシフト弁装置94へ出力する。
【0019】
上記シフト弁装置94は、マニアル弁96からの走行レンジに対応した油圧と2つの第1電磁開閉弁SV1および第2電磁開閉弁SV2からの油圧信号とに基づいて変速時に切換作動させられる1−2シフト弁、2−3シフト弁、3−4シフト弁などを備えており、図2に示す作動に従って、各油圧式摩擦係合装置C1、C2、C3、B1、B2、B3へ係合油圧を選択的に供給する。それら油圧式摩擦係合装置C1、C2、C3、B1、B2、B3のうち、クラッチC1、C2、C3およびブレーキB1、B2には、それらの係合油圧すなわち係合トルクの上昇を緩和するためのC1アキュムレータAC1、C2アキュムレータAC2、C3アキュムレータAC3、B1アキュムレータAB1、B2アキュムレータAB2がそれぞれ接続されている。上記C1アキュムレータAC1およびB1アキュムレータAB1と、上記C2アキュムレータAC2、C3アキュムレータAC3、およびB2アキュムレータAB2とには、変速用電子制御装置20からの指令によって変化され得るライン油圧PL がそのアキュム背圧としてそれぞれ供給されており、変速過渡期間内における各油圧式摩擦係合装置の係合油圧を調節する変速過渡制御が行われるようになっている。
【0020】
なお、上記シフト弁装置94とクラッチC1およびC1アキュムレータAC1との間には、第3電磁開閉弁SV3からの油圧信号およびブレーキB1の係合圧PB1に基づいてそれらの間の流通抵抗を切り換えることにより車両状態に応じてクラッチC1の係合タイミングまたは解放タイミングを調節するための、オリフィスを備えた複数の油路とそれら複数の油路を切り換える油路切換弁とを備えたオリフィス切換弁装置98が、設けられている。ブレーキB1の係合圧PB1がオリフィス切換弁装置98に作用されていることにより、クラッチC1の係合圧PC1の立上がりおよび立ち下がりは、上記ブレーキB1の係合圧PB1の立ち下がりおよび立上がりに関連して制御されるようになっている。たとえば、4→3ダウン変速では、解放側のブレーキB1およびB1アキュムレータAB1内の作動油が流出させられるが、その係合圧PB1が高いうちはオリフィス切換弁装置98によりクラッチC1への流通抵抗が低くされて速やかに作動油が供給されるが、所定値を下回ると、その流通抵抗が高くされてクラッチC1の係合圧PC1がゆっくりと上昇させられるようになっている。
【0021】
図4は、前記油圧制御回路18のうち、前記クラッチC1や前記ブレーキB1等に供給される作動油の元圧であるライン油圧PL を発生させる元圧発生装置90を詳しく説明する図である。図4において、エンジン10によって回転駆動されることにより油圧ポンプ92は、還流した作動油をストレーナ100を介して吸引することによりライン圧調圧弁102へ圧送する。
【0022】
ライン圧調圧弁102は、プランジャ110と、そのプランジャ110に当接した状態で軸方向の移動可能に設けられて入力ポートbと出力ポートdとの間を開閉するスプール弁子112と、そのスプール弁子112をばね受板114を介して閉弁方向に付勢するスプリング116とを備えており、その入力ポートbに供給される前記油圧ポンプ92からの作動油の油圧を、リニヤソレノイド弁SLTから上記入力ポートaに供給される制御油圧PS に基づいて、エンジン10の負荷すなわち自動変速機14の入力トルクに対応した大きさのライン油圧PL に調圧する。上記ライン圧調圧弁102の入力ポートcには、上記入力ポートbの油圧がフィードバック油圧として供給されている。上記スプリング116の付勢力をWREG 、上記スプール弁子112のランド118の環状の受圧面の面積をAREG1、上記スプール弁子112を出力ポートdの閉弁方向に付勢するプランジャ110の受圧面の面積をAREG2とすれば、上記ライン油圧PL は次式(1)で表される。ここで、(1)式は、上記ライン油圧PL が上記制御油圧PS に比例して発生させられることを示している。制御油圧PS がエンジン負荷、或いは自動変速機14の入力トルクTINの大きさを表す通常の場合には、上記ライン油圧PL は、油圧式摩擦係合装置のすべりが発生しない範囲で必要且つ充分な値となるようなエンジン負荷、或いは自動変速機14の入力トルクTINの大きさに対応した大きさとなる通常の調圧値に調圧されている。
【0023】
【数1】
PL =(AREG2/AREG1)・PS +WREG /AREG1 ・・・(1)
【0024】
上記リニアソレノイド弁SLTは、その入力ポートaと出力ポートbとの間を開閉するスプール弁子120と、そのスプール弁子120を開弁方向に付勢するスプリング122とを備えている。上記入力ポートaには、一定圧PSOL が供給され、その一定圧PSOL が変速用電子制御装置20からリニアソレノイドSSLT へ出力される励磁電流に対応して調圧された油圧として前記制御油圧PS が出力ポートbにおいて発生させられる。上記リニアソレノイドSSLT の励磁電流に応じて上記スプール弁子120を上記出力ポートbの閉弁方向へ付勢する付勢力をFI 、上記スプリング122の付勢力をWSLT 、スプール弁子120のランド124の環状の受圧面の面積をASLT とすると、上記ランド124とランド126との間の油室128と上記出力ポートbとは油路130によって連通させられていて、ランド124の環状の受圧面に作用する油圧は上記制御油圧PS となっているので、上記制御油圧PS は式(2)で表される。
【0025】
【数2】
PS =WSLT /ASLT −FI /ASLT ・・・(2)
【0026】
図4において、減圧弁132は、入力ポートaと出力ポートbとの間を開閉するスプール弁子136と、そのスプール弁子136を開弁方向に付勢するスプリング138とを備え、その入力ポートaに供給される上記ライン油圧PL を、上記一定圧PSOL に調圧してその出力ポートbに発生させ、上記リニヤソレノイド弁SLT、前記リニヤソレノイド弁SLUなどへ供給する。上記減圧弁132の入力ポートcには、上記出力ポートbの油圧がフィードバック油圧として供給されている。上記一定圧PSOL は、上記スプール弁子136の上記入力ポートcに連通する受圧面積をAMOD 、上記スプリング138の付勢力をWMOD とすれば、式(3)で表される一定圧となる。
【0027】
【数3】
PSOL =WMOD /AMOD ・・・(3)
【0028】
図5は、前記変速用電子制御装置20の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。図5において、変速制御手段142は、シフトレバー84の走行レンジ選択操作に対応して予め選択された変速線図から、車速センサ82から得られた車速Vとスロットル開度TA、燃料噴射量F、吸入空気量Q、アクセルペダル操作量などのいずれかにより表されるエンジン負荷とに基づいて自動変速機14の変速判断を行うとともに変速指令を出力する変速点制御と、自動変速機14の変速期間内において変速の度合いを上記車速Vに基づいて判定し、その変速に関与する油圧式摩擦係合装置の係合油圧を過渡的に制御して変速フィーリングを改善する変速過渡制御とを実行する。
【0029】
すなわち、上記変速点制御では、実際の車速Vを表す車速軸とエンジン負荷を表すエンジン負荷軸とから成る二次元座標において、実際の車速Vとエンジン負荷とを表す点が変速線を横切ってその変速線により区分されたいずれのギヤ段領域へ入ったかに基づいて変速判断を行う。たとえば、実際の車速Vとエンジン負荷とを表す点がたとえば1→2アップ変速線を高車速側へ越えた場合には、1→2アップ変速が判断される。また、上記変速過渡制御では、たとえば1→2アップ変速期間内においては、1→2アップ変速に関与するブレーキB2の係合がなめらかに実行されるように、たとえば図6に示すように、変速の進行度合いに応じてブレーキB2の係合圧PB2を上昇させる油圧が基本的に形成される。そして、実際の入力軸回転速度NINが第2速ギヤ段成立後の入力軸回転速度(G2 ×NO 但し、G2 は第2速ギヤ段の変速比)に同期したか否かを判定し、判定された場合には所定時間後にクラッチC2の係合油圧PC2を最大値(=PL )として1→2アップ変速制御を終了させる。
【0030】
ライン圧制御手段144は、変速中に係合している他の油圧式摩擦係合装置にすべりを発生させないように、図示しないガード圧決定手段により入力軸トルクTINすなわちタービントルクTT に基づいて決定されたガード圧PLGRDと同じ圧またはそれに余裕値αを加えた圧(PLGRD+α)と同じ大きさのライン圧PL をライン圧調圧弁102から出力させるように前記リニヤソレノイド弁SLTを駆動する。また、ライン圧制御手段144は、変速期間内では、変速過渡制御のために、図示しない学習制御手段或いは後述の変速過渡油圧制御手段150からの指令に基づいて上記ガード圧PLGRDを下まわらない範囲でライン圧PL を変化させ、変速に関与する油圧式摩擦係合装置の係合圧たとえば2レンジの1→2アップ変速ではクラッチC1の係合圧PC1、ブレーキB1の係合圧PB1、およびブレーキB2の係合圧PB2を制御する。
【0031】
走行レンジ判定手段146は、シフトレバー84の操作により選択された走行レンジが非エンジンブレーキレンジであるDレンジであるか或いはエンジンブレーキレンジである2レンジまたはLレンジであるかを、操作位置センサ86からの信号に基づいて判定する。変速判定手段148は、2、Lレンジであるときには、Dレンジであるときに比較して、変速後のギヤ段を成立させるための油圧式摩擦係合装置の数が増加する変速であるか否か、たとえば、2、Lレンジであるときには、Dレンジであるときに比較して、第2速ギヤ段を成立させるためのブレーキの数が増加するようになっているため、第1速ギヤ段から第2速ギヤ段への1→2アップ変速であるか否かを判定する。
【0032】
変速過渡油圧制御手段150は、上記走行レンジ判定手段146によりエンジンブレーキレンジである2レンジまたはLレンジであることが判定され、しかも上記変速判定手段148により1→2アップ変速が判定された場合には、その1→2アップ変速期間内において、Dレンジである場合に比較してB1アキュムレータAB1およびB2アキュムレータAB2の背圧(=PL )を所定圧だけ低くすることにより、図6の2点鎖線に示すように、ブレーキB1およびブレーキB2の変速過渡油圧を低下させる。前記リニヤソレノイド弁SLTは図7に示すようにその駆動電流或いはディユーティ比を示す駆動信号DSLT が増加するほど小さくなる制御信号PS を出力する測定を備えている。このため、上記変速過渡油圧制御手段150は、たとえば図8に示すような、走行レンジをパラメータとして自動変速機14の入力トルクTIN(タービントルクTT )の増加に伴って駆動信号DSLT が減少する関係から、Dレンジである場合に比較して大きくされた駆動信号DSLT を決定して出力することにより、図9に示すように、Dレンジである場合に比較してB1アキュムレータAB1およびB2アキュムレータAB2の背圧(=PL )を所定圧だけ低くするのである。
【0033】
以下、変速用電子制御装置20の制御作動の要部を図10を用いて説明する。図10は、1→2変速過渡油圧制御ルーチンを示している。
【0034】
図10において、前記変速判定手段148に対応するSA1では、前記変速制御手段142においてパワーオン1→2変速が判断されたか否かが判定される。このSA1の判断が否定される場合は本ルーチンが終了させられるが、肯定された場合は、前記走行レンジ判定手段146に対応するSA2において、シフトレバー88により2レンジまたはLレンジが選択されているか否かが判断される。このSA2の判断が否定される場合は、SA3において、Dレンジにおいて第2速ギヤ段を成立させるための大きさ、すなわち1個のブレーキB2の係合だけで第2速ギヤ段を応答性良く且つなめらかに成立させる値となるようにする、1→2変速期間の過渡油圧であるブレーキB2の係合圧PB2を得るために、B2アキュムレータAB2の背圧(=PL )を得るための非エンジンブレーキレンジ用駆動信号DSLT が、図8から決定されるとともに出力される。
【0035】
しかし、上記SA2の判断が肯定された場合は、たとえばシフトレバー88が2またはLレンジへ操作された状態で1→2変速が判定された場合であるので、2個のブレーキB1およびB2の係合で変速ショックなく第2速ギヤ段を成立させる1→2変速期間の過渡油圧であるブレーキB2の係合圧PB2を得るために、B2アキュムレータAB2の背圧(=PL )を得るためのエンジンブレーキレンジ用駆動信号DSLT が、図8から決定されるとともに出力される。図8から明らかなように、エンジンブレーキレンジ用駆動信号DSLT は、上記非エンジンブレーキレンジ用駆動信号DSLT に比較して大きい値とされている一方で、リニヤソレノイド弁SLTの特性は図7に示すように駆動信号DSLT の増加に伴って小さくなる制御圧PS が出力されるものであるので、図6の2点鎖線に示すように、上記エンジンブレーキ時の1→2変速期間におけるB2アキュムレータAB2の背圧およびブレーキB2の係合圧PB2は、非エンジンブレーキ時のB2アキュムレータAB2の背圧およびブレーキB2の係合圧PB2に比較して低くされる。
【0036】
上述のように、本実施例によれば、変速過渡油圧制御手段150(SA4)により、エンジンブレーキレンジにおけるブレーキB2の1→2変速期間内の係合圧PB2すなわち変速過渡油圧が非エンジンブレーキレンジ時に比較して低くされるので、エンジンブレーキレンジの1→2変速においてブレーキB1およびブレーキB2のぞれぞれの係合による第2速ギヤ段を達成するに際して、変速ショックが好適に抑制される。
【0037】
また、本実施例によれば、前記ブレーキB2およびブレーキB1には、ライン圧が背圧として作用されるB2アキュムレータAB2およびB1アキュムレータA1 がそれぞ接続されており、前記非エンジンブレーキレンジにおいて第2速ギヤ段を達成するために1→2変速期間では、変速過渡油圧制御手段150(SA4)は、上記ライン圧PL をエンジンブレーキレンジに比較して低くするものであることから、上記ブレーキB2の係合圧PB2およびブレーキB1の係合圧PB1を直接制御する場合に比較して、制御が簡単となり、信頼性が高くなる利点がある。
【0038】
以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、本発明はその他の態様においても適用され得るものである。
【0039】
たとえば、前述の実施例において、ブレーキB2の係合圧PB2およびブレーキB1の係合圧PB1は、B2アキュムレータAB2およびB1アキュムレータA1 に背圧として作用されるライン圧PL を用いて制御されていたが、それらブレーキB2の係合圧PB2およびブレーキB1の係合圧PB1は、個々に設けられたリニヤソレノイド弁などによって直接制御されてもよい。
【0040】
また、前述の実施例においては、1→2変速について説明されていたが、自動変速機14の構成に応じて他の変速であってもよい。要するに、所定のギヤ段を達成するための油圧式摩擦係合装置の数がDレンジに比較して2、Lレンジでは多くされていればよいのである。
【0041】
また、前述の自動変速機14は前進5段となるように構成されていてもよいし、前述のシフトレバー88が操作されるエンジンブレーキレンジは、2レンジとDレンジとの間に3レンジが設けられたものであってもよい。
【0042】
なお、上述したのはあくまでも本発明の一実施例であり、本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々の変更が加えられ得るものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例の制御装置を含む車両用動力伝達装置の構成を説明する図である。
【図2】図1の自動変速機において、それに備えられた摩擦係合装置の作動の組み合わせにより達成される変速段を説明する図である。
【図3】図1の自動変速機を制御する油圧制御装置の要部構成を概略説明するブロック図である。
【図4】図3の元圧発生装置の油圧回路構成を具体的に説明する油圧回路図である。
【図5】図1の変速用電子制御装置の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図6】図1の変速用電子制御装置の変速過渡制御の作動を説明するタイムチャートである。
【図7】図4のリニヤソレノイド弁SLTの特性を説明する図である。
【図8】図5の変速過渡油圧制御手段において、駆動信号を決定するために、非エンジンブレーキレンジであるかエンジンブレーキレンジであるかに従って選択される関係を示す図である。
【図9】図5の変速過渡油圧制御手段により、非エンジンブレーキレンジであるかエンジンブレーキレンジであるかに従って切り換えられるライン圧PL を示す図である。
【図10】図1の変速用電子制御装置の制御作動を説明するフローチャートであって、1→2変速過渡油圧制御ルーチンを示す図である。
【符号の説明】
14:自動変速機
146:走行レンジ判定手段
148:変速判定手段
150:変速過渡油圧制御手段
B2ブレーキ:(第1油圧式摩擦係合装置)
B1ブレーキ:(第2油圧式摩擦係合装置)[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a control apparatus for an automatic transmission for a vehicle, which automatically switches the shift speed of the automatic transmission for a vehicle, and in particular, suppresses a shift shock that is likely to occur in an engine brake range when a predetermined gear is established. It is about technology.
[0002]
[Prior art]
In the automatic transmission for a vehicle, a gear selected from a plurality of gears is established by a combination of operations of the plurality of hydraulic friction engagement devices. Normally, in a non-engine brake range such as a D range, a predetermined gear stage achieved by engagement of one hydraulic friction engagement device is, for example, an engine brake range in an engine brake range such as an L range or an L range. This is achieved by adding an element for generating an effect and engaging a plurality of hydraulic friction engagement devices.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the control device of the conventional automatic transmission for a vehicle as described above, the shift transient hydraulic pressure of the hydraulic friction engagement device for achieving the predetermined gear position is common regardless of the travel range, so that the non-engine As compared with the case of the brake range, the number of hydraulic friction engagement devices to be engaged in the engine brake range is increased and the total engagement torque is increased, so that the shift shock is increased and the shift feeling is impaired. There was a disadvantage.
[0004]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to control an automatic transmission for a vehicle in which a shift shock is suppressed when the predetermined gear is achieved even in an engine brake range. It is to provide a device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The gist of the present invention to achieve this object is to establish a predetermined gear in an automatic transmission for a vehicle in which a gear is selected by a combination of operations of a plurality of hydraulic friction engagement devices. In the non-engine brake range, the first hydraulic friction engagement device is engaged, and in the engine brake range, the second hydraulic friction engagement device is engaged in addition to the first hydraulic friction engagement device. A control device for controlling the first hydraulic friction engagement device in the engine brake range under the same engine load or an input torque of an automatic transmission when upshifting to the predetermined gear position; And a shift transient hydraulic pressure control means for lowering the shift transient hydraulic pressure of the engine during the non-engine brake range.
[0006]
【The invention's effect】
With this configuration, the shift transient hydraulic pressure control means performs the first shift in the engine brake range when the upshift to the predetermined gear stage is performed under the same engine load or the same input torque of the automatic transmission. Since the shift transient hydraulic pressure of the friction engagement device is lower than that in the non-engine brake range, the engagement of the first hydraulic friction engagement device and the engagement of the second hydraulic friction engagement device in the engine brake range is also effective. In achieving the above-mentioned predetermined gear, a shift shock is suppressed.
[0007]
Other aspects of the invention
Preferably, the first hydraulic friction engagement device and the second hydraulic friction engagement device are respectively connected to accumulators for applying a line pressure as a back pressure, and the non-engine brake In a gear shift period to achieve the predetermined gear in the range, the shift transient hydraulic pressure control means reduces the line pressure as compared with an engine brake range. According to this configuration, there is an advantage that control is simplified and reliability is increased as compared with a case where the engagement pressures of the first hydraulic friction engagement device and the second hydraulic friction engagement device are directly controlled. .
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0009]
FIG. 1 shows a
[0010]
The
[0011]
The
[0012]
In the Ravigneaux type planetary gear set 44, a single pinion
[0013]
Some of the components of the single pinion planetary gear set 52 and the double pinion
[0014]
The clutches C1, C2, C3 and the brakes B1, B2, B3, which are hydraulic friction engagement devices, are, for example, multi-plate clutches or band brakes having one or two bands with opposite winding directions. The frictional engagement and the disengagement thereof are respectively controlled by the
[0015]
In FIG. 2, a mark “○” indicates an engaged or operating state, and a mark “X” indicates a released or non-operating state. In order to achieve the predetermined gear, that is, the second gear, the clutch C1 and the brake B2 are only engaged in the non-engine brake range D, whereas the engine brake ranges 2 and L are set. In the range, the brake B1 is further engaged in addition to the clutch C1 and the brake B2.
[0016]
The
[0017]
The shift
[0018]
FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a main part of the
[0019]
The
[0020]
The flow resistance between the
[0021]
4, the out of the
[0022]
The line
[0023]
(Equation 1)
P L = (A REG2 / A REG1) · P S + W REG / A REG1 ··· (1)
[0024]
The linear solenoid valve SLT includes a
[0025]
(Equation 2)
P S = W SLT / A SLT -F I / A SLT ··· (2)
[0026]
In FIG. 4, the
[0027]
(Equation 3)
P SOL = W MOD / A MOD (3)
[0028]
FIG. 5 is a functional block diagram illustrating a main control function of the
[0029]
That is, in the shift point control, in the two-dimensional coordinates including the vehicle speed axis representing the actual vehicle speed V and the engine load axis representing the engine load, the point representing the actual vehicle speed V and the engine load traverses the shift line. A shift determination is made based on which of the gear positions divided by the shift line has been entered. For example, when the point representing the actual vehicle speed V and the engine load crosses, for example, the 1 → 2 upshift line toward the high vehicle speed side, the 1 → 2 upshift is determined. Also, in the above-described shift transient control, for example, as shown in FIG. 6, the shift is controlled so that the engagement of the brake B2 involved in the 1 → 2 upshift is smoothly performed within the 1 → 2 upshift period. hydraulic raise the engagement pressure P B2 of the brake B2 in accordance with the degree of progression of is basically formed. Then, it is determined whether or not the actual input shaft rotation speed N IN has been synchronized with the input shaft rotation speed (G 2 × N O where G 2 is the gear ratio of the second speed gear stage) after the establishment of the second speed gear stage. judgment, if it is determined terminates the maximum value (= P L) as a 1 → 2 upshift controlling engagement pressure P C2 of the clutch C2 after a predetermined time.
[0030]
The line pressure control means 144 uses a guard pressure determination means (not shown) based on the input shaft torque T IN, that is, the turbine torque T T , so as not to cause slippage in other hydraulic friction engagement devices engaged during gear shifting. the linear solenoid valve SLT so as to output the line pressure P L of the same pressure or the same size as the pressure obtained by adding a margin value alpha thereto (P LGRD + α) and the guard pressure P LGRD determined from the line
[0031]
The travel range determination means 146 determines whether the travel range selected by operating the
[0032]
The shift transient hydraulic pressure control means 150 determines that the traveling range determination means 146 determines that the engine brake range is the two range or the L range, and that the shift determination means 148 determines that the 1 → 2 upshift has been performed. it is within that 1 → 2 upshift period, by lowering only the predetermined pressure back pressure (= P L) of to B1 accumulator a B1 and B2 accumulator a B2 compared to the case where the D-range, in FIG. 6 As shown by the two-dot chain line, the shift transient hydraulic pressure of the brakes B1 and B2 is reduced. The linear solenoid valve SLT is provided with a measurement driving signal D SLT indicating the drive current or Diyuti ratio as shown in FIG. 7 outputs a control signal P S becomes smaller as increasing. For this reason, the shift transient hydraulic control means 150 sets the drive signal DSLT as the input torque T IN (turbine torque T T ) of the
[0033]
Hereinafter, a main part of the control operation of the shift
[0034]
10, at SA1 corresponding to the shift determining means 148, it is determined whether or not the shift control means 142 has determined the power-on 1 → 2 shift. If the determination in SA1 is denied, this routine is terminated. If the determination is affirmed, in SA2 corresponding to the traveling range determination means 146, whether the 2 range or the L range has been selected by the
[0035]
However, when the determination of SA2 is affirmative, for example, it is a case where the 1 → 2 shift is determined in a state where the
[0036]
As described above, according to this embodiment, the shift transient hydraulic pressure control means 150 (SA4) reduces the engagement pressure P B2 of the brake B2 in the engine brake range during the 1 → 2 shift period, that is, the shift transient hydraulic pressure. Since it is lower than that in the range, the shift shock is preferably suppressed when achieving the second gear by engagement of the brake B1 and the brake B2 in the 1 → 2 shift of the engine brake range. .
[0037]
Further, according to this embodiment, the brake B2 and the brake B1 are, B2 accumulator A B2 and B1 accumulator A 1 line pressure is acting as a back pressure are respectively connected, in the non-engine braking range in 1 → 2 shift period in order to achieve the second gear, since the shift transient hydraulic pressure control unit 0.99 (SA4) is to lower than the line pressure P L to the engine braking range, the As compared with a case where the engagement pressure P B2 of the brake B2 and the engagement pressure P B1 of the brake B1 are directly controlled, there is an advantage that the control is simplified and the reliability is increased.
[0038]
As described above, one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention can be applied to other aspects.
[0039]
For example, although in the foregoing embodiments, the engagement pressure P B1 of the engagement pressure P B2 and the brake B1 of the brake B2, using the line pressure P L exerted as back pressure to the B2 accumulator A B2 and B1 accumulator A 1 Although the control is performed, the engagement pressure P B2 of the brake B2 and the engagement pressure P B1 of the brake B1 may be directly controlled by a linear solenoid valve provided individually.
[0040]
Further, in the above-described embodiment, the 1 → 2 shift has been described, but another shift may be performed according to the configuration of the
[0041]
Further, the above-mentioned
[0042]
The above is merely an example of the present invention, and the present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a vehicle power transmission device including a control device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram illustrating a shift speed achieved by a combination of operations of a friction engagement device provided in the automatic transmission of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating a main configuration of a hydraulic control device that controls the automatic transmission of FIG. 1;
FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram specifically illustrating a hydraulic circuit configuration of the source pressure generating device of FIG.
FIG. 5 is a functional block diagram for explaining a main part of a control function of the shift electronic control device of FIG. 1;
FIG. 6 is a time chart for explaining an operation of a shift transient control of the shift electronic control device of FIG. 1;
FIG. 7 is a diagram illustrating characteristics of the linear solenoid valve SLT of FIG. 4;
FIG. 8 is a diagram showing a relationship selected by the shift transient hydraulic control means of FIG. 5 according to whether a non-engine brake range or an engine brake range is used to determine a drive signal.
By shifting the transient hydraulic pressure control means [9] 5 is a diagram showing a line pressure P L is switched in accordance with whether the engine braking range is unsubstituted or engine braking range.
10 is a flowchart illustrating a control operation of the shift electronic control device of FIG. 1, and is a diagram illustrating a 1 → 2 shift transient hydraulic control routine.
[Explanation of symbols]
14: Automatic transmission 146: Running range determining means 148: Shift determining means 150: Shift transient hydraulic control means B2 Brake: (first hydraulic friction engagement device)
B1 brake: (second hydraulic friction engagement device)
Claims (1)
前記所定のギヤ段へのアップシフトに際し、エンジン負荷或いは自動変速機の入力トルクの大きさが同一のもとで、前記エンジンブレーキレンジにおける前記第1油圧式摩擦係合装置の変速過渡油圧を前記非エンジンブレーキレンジ時に比較して低くする変速過渡油圧制御手段を、含むことを特徴とする車両用自動変速機の制御装置。In an automatic transmission for a vehicle in which a gear is selected by a combination of operations of a plurality of hydraulic friction engagement devices, in order to establish a predetermined gear, a first hydraulic friction engagement device is used in a non-engine brake range. A control device of a type for engaging and engaging a second hydraulic friction engagement device in addition to the first hydraulic friction engagement device in an engine brake range,
At the time of the upshift to the predetermined gear, under the same engine load or the same magnitude of the input torque of the automatic transmission , the shift transient hydraulic pressure of the first hydraulic friction engagement device in the engine brake range is set to the A control apparatus for an automatic transmission for a vehicle, comprising: a shift transient hydraulic pressure control unit that lowers the shift transient hydraulic pressure control as compared with a non-engine brake range.
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