【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品もしくは機構部品を着脱可能に保持し、収納部品の供給後は、再度新たな部品を収納保持可能に構成された部品集合体（以下、リユーステープと称す）を、自動組立機械に対して適用させるための部品供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術につき、自動組立機械として電子部品実装機を例に説明する。従来、電子部品実装機に対し、電子部品を収納して電子部品実装機の部品供給装置に搭載するための部品集合体としては、所定間隔おきに多数の収納凹部を形成した保持テープが用いられ、収納凹部に部品を収納した後保持テープの上面をカバーテープで被覆して部品の飛び出しを防止していた。
【０００３】
しかしこのような部品集合体では、部品を供給する際、収納用凹部の開口部を覆っているカバーテープをはぎ取り、巻き取る作業が必要となる。また、そのはぎ取ったカバーテープは再利用が不可能で使い捨てとなるので、非常にコストもかかり、無駄が多かった。
そこでこれらの課題を解決すべく本出願人は、特願平７−２４４４５２号にて再利用可能なリユーステープなる部品集合体を提案している。図１０にこのリユーステープの外観を示す。このリユーステープは図１０（ａ）に示すような樹脂成形による連結片にて構成され、各連結片は凹部に収納した部品が上方へ飛び出さないよう保持もしくは解放のいずれかの位置でその状態が維持されるシャッタ部分が一体成形されている。そして図１１に示すようにこの連結片を複数連結することによりリユーステープを構成する。図１０（ａ）に示す個々の連結片は他の連結片と互いに着脱可能に構成されており、収納された部品を供給した後は、再度部品を収納することにより再利用することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、実際に本リユーステープを電子部品実装機に適用するに当たり、新たな課題を生ずることとなった。すなわち、リユーステープを電子部品実装機に適用するための部品供給装置においては、図１２に示すように部品取出位置近傍にてリユーステープの走行面が完全に外部から覆われた構造となっているために、特に、生産品種の切替等により収納された部品を全て使いきる前にリユーステープを部品供給装置から取り外す場合には、この部品取出位置の前後でテープを一旦切断した上で、送りリール側及び巻き取りリール側に分離し、その部品を再度使用する際には、再度テープを連結させなければならず、テープ交換に際し、交換作業に要する時間が多大となる結果を招いていた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、上記課題を解決するために、自動組立機械に対して着脱可能に構成され、長尺状部材に所定間隔で形成された凹部内に部品を保持したリユーステープを、部品供給装置本体の一端に設けられた送り側リール部から、他端に形成された所定の部品取出位置へ間欠的に供給する部品供給装置であって、前記送り側リール部から引き出されたリユーステープを所定の部品取出位置へ移動させるテープ送り手段と、部品取出位置にて電子部品が取り出された後のリユーステープをさらに再度リール状に巻き取る巻き取り側リール部とを有し、送り側リール部及び巻き取り側リール部を、部品供給装置本体の部品取出位置と反対側の端部に配置し、かつ送り側リールから巻き取り側リールに至るリユーステープの連結状態を保ったまま、部品供給装置側方より着脱可能に構成したものである。この構成によれば、リユーステープの交換に際して、使用中のテープを途中で切断することなく、交換することができ、交換に際してかかる作業時間を大幅に短縮することができる。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、巻き取り側リール部が巻き取り方向にのみ回転可能な一方向クラッチを具備したことを特徴とし、この構成により巻き取りリールが逆転することを防止して、安定してリユーステープの搬送動作を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照しながら本発明の部品供給装置の実施例について説明する。
図１に本発明の部品供給装置の側面図を示す。
図１において、１は部品が収納されたリユーステープのリールを回転可能に保持するリール保持部、２は図４に示すようにリユーステープのリール外周部に当接してリールの必要以上の回転動作を規正するリール押さえ部、３はリールから送り出されたリユーステープの走行方向を規正するローラで、これらで送り側リール部を構成している。４は本部品供給装置を電子部品実装機の部品供給部に固定するための固定用クランプ５を動作させるクランプレバーでクランプレバー４を破線表示の状態に回動させることにより、これと連動してクランプレバーも破線表示の状態に動作することにより、電子部品実装機への固定状態が解除される。６は電子部品実装機に固定する際に、電子部品実装機の部品供給部に設けられた位置決め穴と勘合することにより、本部品供給装置の取り付け位置を規正する位置決めピンである。７はフィードレバーで、このフィードレバーに対して矢印Ａの方向から所定の外力を及ぼすことにより、これに連結されたテープ送り手段８を矢印Ｂの方向に所定量回転させ、テープ送り手段の歯車にリユーステープの送り穴が係合することで、テープが一定量移動するよう構成されている。その際、支点１０を中心に回動可能なテープガイド９が、テープの送り穴がテープ送り手段８の歯に係合するよう上方より押圧している。なお、この支点１０の位置は必ずしも図４に示す位置に限定されるものではなく、テープガイド９が一点を中心に回動可能に支持されていれば他の位置であってもかまわない。テープ送り手段８の回転動作はリンク１１を介してレバー１２に伝達され、レバー１２は支点１３を中心に回動するとともに、バネ１５の付勢力によりレバー２７を動作させることにより、レバー２７に当接するリンク１６を介して巻き取り手段１７を矢印Ｃの方向に一定量回転させる。１８は上面がテープ走行面となるテープ走行部、１９は下面が電子部品実装機への取付面となるベース部で、図２に示すように部品供給装置本体部２０に対して側方より、各々取り付けられている。但し必ずしも１８、１９、２０を別部材とする必要はなく、これらを一体の部材として形成してもかまわない。本実施例ではこれらの構成を取ることにより、１４に示すような側方からテープ交換を可能とする溝状のテープ走行空間を形成している。図３は、部品取出位置２１近傍の要部平面図である。テープ走行部１８の部品取出位置を含む所定範囲に、図６に示すような所定の側面形状の突部２２を有したシャッタ開閉部材２６が設けられている。この突部２２以外のテープ走行面２６ａの高さは、テープ走行部のテープ走行面１８ａと同じになるよう取り付けられている。さらに、テープガイド９には、テープ送り手段８のギアとの接触を避けるスリット２３が図のように形成されている。
【０００８】
図４、図５をもとに、リユーステープ搭載時の動作について説明する。
送り側リールから延出されたリユーステープ２８は、ローラ３を介して部品取出位置２１近傍でテープガイド９によりテープ走行面に押さえ付けられることにより、リユーステープに形成された送り穴が、テープ送り手段８のギアと係合され、フィードレバー７が、電子部品実装機により一定量Ａ方向に駆動されることで、これに連結されたテープ送り手段８が矢印Ｂ方向に一定量回転し、リユーステープが矢印Ｄ方向に一定量送られる。その際、部品取出位置２１にてリユーステープ裏面の突起部２４が突部２２の傾斜側面に沿って、テープ送り方向に対して外側に移動することでシャッタ２５が開放され、上方からの保有部品の取出が可能となる。次に部品取出位置にて部品が取り出された後のリユーステープは、テープ走行部上方に形成された溝上の空間１４の部分を通し、ローラ３を介して巻き取り手段１７にて、再びリール状に巻き取られる。ここに、巻き取り手段１７の巻き取り動作は、テープ送り手段８のテープ送り動作と同期するよう構成され、また巻き取り手段は１方向クラッチにて逆転しないように構成されているので、巻き取り中にテープがゆるむことなく、安定して巻き取ることができる。なお、送り側リールと同様に、巻き取り側にもリール押さえ部を設けることもできる。
【０００９】
次に、リユーステープを交換する際には、テープガイド９を支点１０を中心として回動させ、リユーステープとテープ送り手段８との係合状態を解除したうえで、テープをさらに矢印Ｄ方向に移動させることで、送り側リールと巻き取り側リール間のテープの連結状態を保ったまま、側方（図４において手前側）に取り外すことができ、交換作業を容易に行うことができる。
【００１０】
なお、リユーステープを側面から交換可能とするために本実施例では、溝を形成する例を示したが、必ずしも溝に限定されるものではなく、要は部品取付面及び部品取出位置の高さを確保しつつ、部品取付面上方にテープが走行可能な空間を設けるよう構成すればよいことは言うまでもない。
また、本実施例では、テープガイド９の先端曲面部９ａとテープ送り手段８との間に一定の距離を保っているので、テープ交換時にテープを巻き取り手段から取り外す際に、より作業性を高めている。
【００１１】
さらに、シャッタ開閉部材２６を交換することにより、収納ピッチの異なるリユーステープに対しても適用することができる。
なお図７〜９に、本実施例の部品供給装置について図１の状態を正面とした場合の背面図（図７）、左側面図（図８（ａ））、右側面図（図８（ｂ））、上面図（図９（ａ））、下面図（図９（ｂ））をそれぞれ示しておく。
【００１２】
【発明の効果】
本発明の部品供給装置によれば、リユーステープの交換に際して、使用中のテープを途中で切断することなく、交換することができ、交換に際してかかる作業時間を大幅に短縮することができる。
更に、巻き取り側リール部が巻き取り方向にのみ回転可能な一方向クラッチを具備することにより巻き取りリールが逆転することを防止して、安定してリユーステープの搬送動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例における部品供給装置の側面図
【図２】同部品供給装置の図１におけるＷ−Ｗ断面図
【図３】同部品供給装置の部品取出位置近傍の要部平面図
【図４】同部品供給装置におけるリユーステープ搭載時の側面図
【図５】同部品供給装置のリユーステープ使用時の部品取出位置近傍の平面図
【図６】同部品供給装置のシャッタ開閉部材の斜視図
【図７】同部品供給装置について図１を正面とした場合の背面図
【図８】同部品供給装置について図１を正面とした場合の両側面図
【図９】同部品供給装置について図１を正面とした場合の上面図及び下面図
【図１０】リユーステープの斜視図及び四面図
【図１１】リユーステープの使用時の状態を示す斜視図
【図１２】従来のリユーステープ用部品供給装置の斜視図
【符号の説明】
１ リール
２ リール押さえ部
４ クランプレバー
５ 固定用クランプ
７ フィードレバー
８ テープ送り手段
９ テープガイド
１４ 溝
１７ 巻き取り手段
１８ テープ走行部
１９ ベース部
２０ 部品供給装置本体部
２１ 部品取出位置
２６ シャッタ開閉部材
２８ リユーステープ[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention automatically assembles a component assembly (hereinafter, referred to as a reuse tape) configured to detachably hold an electronic component or a mechanical component and to store and hold a new component again after supply of a storage component. The present invention relates to a component supply device to be applied to a machine.
[0002]
[Prior art]
The conventional technology will be described by taking an electronic component mounting machine as an example of an automatic assembly machine. Conventionally, as a component assembly for storing electronic components in an electronic component mounting machine and mounting the components in a component supply device of the electronic component mounting machine, a holding tape having a large number of storage recesses formed at predetermined intervals is used. After the components are stored in the storage recesses, the upper surface of the holding tape is covered with a cover tape to prevent the components from jumping out.
[0003]
However, in such a component assembly, when supplying components, it is necessary to strip off and wind up the cover tape covering the opening of the storage recess. Also, the stripped cover tape cannot be reused and is disposable, so that it is very costly and wasteful.
In order to solve these problems, the applicant of the present application has proposed a reusable tape component assembly in Japanese Patent Application No. 7-244452. FIG. 10 shows the appearance of this reuse tape. This reuse tape is composed of connecting pieces formed by resin molding as shown in FIG. 10 (a), and each connecting piece is held in either the holding or releasing position so that the parts housed in the recess do not jump upward. Are integrally formed. Then, as shown in FIG. 11, a reuse tape is formed by connecting a plurality of the connecting pieces. Each connecting piece shown in FIG. 10A is configured to be detachable from other connecting pieces, and after supplying the stored components, the components can be reused by storing the components again.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, a new problem arises when the reuse tape is actually applied to an electronic component mounting machine. That is, in the component supply device for applying the reuse tape to the electronic component mounting machine, the running surface of the reuse tape is completely covered from the outside in the vicinity of the component removal position as shown in FIG. Therefore, especially when the reuse tape is to be removed from the component supply device before all the stored components have been used due to switching of the production type, cut the tape once before and after this component removal position, and then feed the reel. When the parts are separated into the side and the take-up reel side, and the parts are used again, the tape must be connected again, resulting in a long time required for the replacement operation when replacing the tape.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 1 uses a reuse tape configured to be detachable from an automatic assembling machine and holding a component in a concave portion formed at a predetermined interval in a long member. A component supply device for intermittently supplying a predetermined component take-out position formed at the other end from a supply side reel portion provided at one end of a supply device main body, wherein the reuse tape is pulled out from the supply side reel portion. And a take-up reel unit that rewinds the reuse tape after the electronic components have been taken out at the component take-out position again into a reel shape. The take-up reel and the take-up reel are disposed at the end opposite to the component take-out position of the component supply device main body, and the connected state of the reuse tape from the feed reel to the take-up reel is maintained. It is obtained by detachable structure from the component supplying device side. According to this configuration, when exchanging the reused tape, the tape being used can be exchanged without being cut off in the middle, and the work time required for the exchange can be greatly reduced.
[0006]
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the take-up reel unit further includes a one-way clutch rotatable only in the take-up direction. Is prevented, and the reuse tape can be transported stably.
[0007]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the component supply device of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a side view of the component supply device of the present invention.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a reel holding unit for rotatably holding a reel of a reuse tape in which components are stored, and reference numeral 2 denotes an unnecessary rotation operation of the reel by contacting the outer periphery of the reuse tape as shown in FIG. And 3 are rollers for regulating the running direction of the reuse tape sent out from the reel, and these constitute a feed-side reel unit. Reference numeral 4 denotes a clamp lever for operating a fixing clamp 5 for fixing the component supply device to the component supply unit of the electronic component mounting machine. The clamp lever 4 is rotated in a state shown by a broken line to operate in conjunction therewith. When the clamp lever also operates in the state shown by the broken line, the fixed state to the electronic component mounter is released. Reference numeral 6 denotes a positioning pin for fixing the mounting position of the component supply device by fitting the positioning hole provided in the component supply section of the electronic component mounter when fixing the component supply device. Reference numeral 7 denotes a feed lever which applies a predetermined external force to the feed lever in the direction of arrow A to rotate the tape feed means 8 connected thereto in the direction of arrow B by a predetermined amount, and The tape is moved by a fixed amount by engaging a feed hole of the reuse tape with the tape. At this time, the tape guide 9 that can rotate around the fulcrum 10 presses the tape from above so that the feed hole of the tape engages with the teeth of the tape feed means 8. The position of the fulcrum 10 is not necessarily limited to the position shown in FIG. 4, but may be another position as long as the tape guide 9 is supported so as to be rotatable around one point. The rotating operation of the tape feeding means 8 is transmitted to the lever 12 via the link 11, and the lever 12 rotates around the fulcrum 13 and operates the lever 27 by the urging force of the spring 15 so that the lever 27 is applied to the lever 27. The take-up means 17 is rotated by a predetermined amount in the direction of arrow C via the link 16 which is in contact with the take-up means. Reference numeral 18 denotes a tape running portion having an upper surface serving as a tape running surface, and 19 denotes a base portion having a lower surface serving as a mounting surface for an electronic component mounting machine, as shown in FIG. Each is attached. However, it is not always necessary to form 18, 19 and 20 as separate members, and they may be formed as an integral member. In the present embodiment, by adopting these structures, a groove-shaped tape running space as shown in FIG. FIG. 3 is a plan view of a main part near the component take-out position 21. A shutter opening / closing member 26 having a protruding portion 22 having a predetermined side shape as shown in FIG. 6 is provided in a predetermined range including the component take-out position of the tape running portion 18. The height of the tape running surface 26a other than the protrusion 22 is set to be the same as the tape running surface 18a of the tape running portion. Further, a slit 23 is formed in the tape guide 9 to avoid contact with the gear of the tape feeding means 8 as shown in the figure.
[0008]
The operation when the reuse tape is mounted will be described with reference to FIGS.
The reuse tape 28 extended from the feed-side reel is pressed against the tape running surface by the tape guide 9 in the vicinity of the component pick-up position 21 via the roller 3, so that the feed hole formed in the reuse tape is tape-feeded. When the feed lever 7 is driven by the electronic component mounter in the direction A by a predetermined amount, the tape feeder 8 connected thereto rotates in the direction B by a predetermined amount, and is reused. The tape is fed by a fixed amount in the direction of arrow D. At this time, the projection 25 on the back surface of the reuse tape moves outward in the tape feeding direction along the inclined side surface of the projection 22 at the component take-out position 21 so that the shutter 25 is opened, and the retained component from above is removed. Can be taken out. Next, the reuse tape from which the component is taken out at the component take-out position passes through the space 14 above the groove formed above the tape running portion, and is again reel-shaped by the winding means 17 via the roller 3. It is wound up. Here, the winding operation of the winding means 17 is configured to synchronize with the tape feeding operation of the tape feeding means 8, and the winding means is configured not to reversely rotate by the one-way clutch. The tape can be stably wound without loosening inside. Note that, similarly to the feed-side reel, a reel holding portion may be provided on the take-up side.
[0009]
Next, when replacing the reuse tape, the tape guide 9 is rotated around the fulcrum 10 to release the engagement state between the reuse tape and the tape feeding means 8, and then the tape is further moved in the direction of arrow D. By moving the reel, the tape can be detached to the side (toward the front side in FIG. 4) while maintaining the connected state of the tape between the feed-side reel and the take-up reel, and the replacement operation can be easily performed.
[0010]
In this embodiment, an example is shown in which a groove is formed in order to make the reuse tape replaceable from the side. However, the present invention is not necessarily limited to the groove. Needless to say, it is only necessary to provide a space in which the tape can travel above the component mounting surface while ensuring the above.
Further, in the present embodiment, since a fixed distance is maintained between the curved end portion 9a of the tape guide 9 and the tape feeding means 8, the workability can be further improved when the tape is removed from the winding means when exchanging the tape. Is increasing.
[0011]
Further, by replacing the shutter opening / closing member 26, the present invention can be applied to a reuse tape having a different storage pitch.
FIGS. 7 to 9 show a rear view (FIG. 7), a left side view (FIG. 8A), and a right side view (FIG. b)), a top view (FIG. 9A), and a bottom view (FIG. 9B).
[0012]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to the component supply apparatus of this invention, when exchanging a reuse tape, it can replace | exchange the tape currently in use, without cutting | disconnecting along the way, and can greatly shorten the work time required at the time of exchange.
Further, by providing the one-way clutch in which the take-up reel unit can rotate only in the take-up direction, the take-up reel is prevented from rotating in the reverse direction, and the transport operation of the reuse tape can be stably performed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a component supply device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a cross-sectional view of the component supply device taken along line WW in FIG. 1. FIG. FIG. 4 is a side view of the component supply device when a reuse tape is mounted. FIG. 5 is a plan view of the vicinity of a component pick-up position when the reuse tape is used in the component supply device. FIG. 6 is a shutter opening / closing member of the component supply device. FIG. 7 is a rear view of the same component supply device when FIG. 1 is viewed from the front. FIG. 8 is a side view of the same component supply device when FIG. 1 is front view. 1 is a front view and a bottom view when FIG. 1 is viewed from the front. FIG. 10 is a perspective view and a four-sided view of the reuse tape. FIG. 11 is a perspective view showing a state when the reuse tape is used. FIG. 12 is a conventional reuse tape. Perspective view of parts supply device ]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reel 2 Reel holding part 4 Clamp lever 5 Fixing clamp 7 Feed lever 8 Tape feeding means 9 Tape guide 14 Groove 17 Rewinding means 18 Tape running part 19 Base part 20 Component supply device main body 21 Component removal position 26 Shutter opening / closing member 28 Reuse tape
