JP3553373B2 - Guidance and guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction - Google Patents

Guidance and guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
現状の視覚障害者用誘導案内システムとしては、例えば、以下に示すようなものが提案されている。
（１）盲人者に対して任意の文字情報を即時的に伝達可能な、また、携帯に便利な盲人用情報端末装置を提供する（特開平５−７２９７４号参照）。
【０００３】
（２）携帯送受信機を視覚障害者に携帯させ、第１のエリアから目的とする第２のエリアへ至るまでの誘導情報を音声で案内することにより、目的地または目的物捜しの労を回避する（特開平５−２５７４２４号参照）。
（３）公共施設等の施設を利用する視覚障害者にとって、送信装置内蔵のカードを携帯しているだけで、トイレ等の諸設備の近傍に設置した音声誘導案内装置に対し所定の距離範囲内に近付いた時点で、その設備についての音声による誘導案内情報が自動的に得られるようにする（特開平６−６３０７０号参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の先行技術では、視覚障害者にとって必ずしも、使用が容易でなかったり、回路構成が複雑であるなど、技術的に満足のいくものではなかった。
また、現行の誘導案内システムは、予め視覚障害者が点字などを利用して、行き先を入力しなければ、目的地までの最適経路を求めることができないために、視覚障害者が目的地を何らかの手段で入力する必要があった。
【０００５】
本発明は、このような状況に鑑みて、車両が近接するホームや通路を有する駅構内等において、視覚障害者の行動を予測して、目的地の入力なしに、安全、かつ的確に視覚障害者を誘導案内することができる局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、
〔１〕局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムであって、音声を認識する音声認識手段と、この音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、この処理装置の位置情報に対応して、行動が予測される目的地の案内情報を処理装置により作成して、前記案内情報をも含めて検索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、受信装置とを有する視覚障害者用携帯端末装置と、タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備するようにしたものである。
【０００７】
〔２〕上記〔１〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは駅構内の地中に埋設され、駅構内の位置情報を記憶するようにしたものである。
〔３〕上記〔１〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは列車内に配置され、点字ブロックとともに、位置情報を記憶するようにしたものである。
【０００８】
〔４〕上記〔１〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは一般道路などに埋設され、位置情報を記憶するようにしたものである。
〔５〕上記〔１〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグの連続的な位置情報の取得に基づいて、行動予測を行い、目的地の案内情報を提供するようにしたものである。
【０００９】
〔６〕上記〔５〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記案内情報が提供される駅設備を有するようにしたものである。
〔７〕上記〔５〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記駅設備は駅構内のホームへの案内を行うようにしたものである。
【００１０】
〔８〕上記〔５〕記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記案内情報が提供される建物内設備を有するようにしたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１は本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
この図に示すように、視覚障害者は、ポケット等に携帯端末装置１を装着するとともに、手には案内用杖１０を携えている。
【００１２】
その携帯端末装置１は、入出力装置として音声認識・音声合成装置２を有し、この音声認識・音声合成装置２は処理装置４に接続されている。また、処理装置４には、記憶装置３が接続され、この記憶装置３には目的地への誘導案内に必要な情報が記憶されている。そこで、処理装置４は、後述するタグ位置情報と記憶装置３からの情報に基づいたナビゲーション機能を持っている。
【００１３】
更に、タグからの情報を受信する受信装置（受信機）５と、各部に電力を供給する電池６が搭載されている。
また、案内用杖１０はその先端にタグリーダー１１が装備され、そのタグリーダー１１は送信装置（送信機）１２と接続されている。
一方、視覚障害者を案内するために、地中やそれに類する施設に埋設されるタグ（位置情報が記憶されたＩＣチップが実装された部材）２０，３０，４０が配置される。例えば、タグ２０は駅構内に配置されるタグであり、位置情報が記憶されており、そして、記憶装置３に駅構内のホームや通路の情報、列車の情報、改札口の情報などを記憶している。また、タグ３０は列車内に配置されるタグであり、位置情報が記憶されており、そして、記憶装置３に列車の車両の情報、座席の情報、車内設備の情報などを記憶する。更に、タグ４０は一般道路などに埋設されるタグであり、位置情報が記憶されている。そして、記憶装置３に道路の情報、交差点の情報、ランドマークの情報などを記憶している。
【００１４】
また、記憶装置３には、上記の情報以外に、利用者の名前、生年月日、電話番号（緊急連絡先）、血液型（事故時に有効）、性別（男性／女性）、障害の程度、利用駅、慣れている駅、運賃、指定席情報、利用駅構内および駅付近の地図情報、点字ブロックの敷設情報、友人等の情報などを、利用に応じていろいろな情報を記録しておくことにより、その人が生活する上でこのシステムをより便利に利用することができる。
【００１５】
図２は本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロック図である。
この図において、入出力装置としての音声認識・音声合成装置２はマイク２Ａと、第１の増幅回路２Ｂと、音声認識回路２Ｃと、音声合成回路２Ｄと、第２の増幅回路２Ｅとスピーカ（報知装置）２Ｆとを備えている。記憶装置３は、▲１▼駅構内のホームや通路の情報、列車の情報、改札口の情報、▲２▼列車内の車両の情報、座席の情報、車内設備の情報、▲３▼一般道路の道路の情報、交差点情報、ランドマークの情報などを利用目的に応じて予め記憶するようにしている。
【００１６】
そこで、例えば、図３に示すように、視覚障害者が３番線ホームの乗降口への専用の階段５０に到達すると、その階段５０に配置された第１のタグ５１の位置情報を案内用杖１０のタグリーダー１１で読み出し、次いで、階段を上り第２のタグ５２の位置情報を案内用杖１０のタグリーダー１１により読み出すと、階段５０を登って３番ホームの乗降口へ向かっていることが予測できるので、その場合は、行動予測に基づく音声案内情報サービスを処理装置４により行うことができる。
【００１７】
すなわち、タグリーダー１１が第１のタグ５１に続いて、第２のタグ５２の位置情報を得ると、同時に、処理装置４から行動予測に基づく案内サービス情報を読み出し、入出力装置２内の音声合成回路２Ｄで音声合成し、第２の増幅回路２Ｅを介してスピーカ（報知装置）２Ｆから音声による案内を行う。
例えば、図３に示すように、タグリーダー１１が第２のタグ５２の位置情報を得ると、ここでは、３番線ホームへ向かっていることが予測できるので、電車の乗降口まで案内する。例えば、『３番線ホームの電車の乗降口に案内します。階段を登ってから１０ｍほど真っすぐに進んで下さい。』と音声による案内をする。
【００１８】
このように、視覚障害者の行動（移動）を予測するシステムを持ち、これにより視覚障害者が向かおうとする目的地を予測し、これを元に視覚障害者を目的地に誘導案内することができる。
これにより、視覚障害者が目的地を入力しなくても、行動から予測される目的地へ的確に誘導することが可能となる。
【００１９】
以下、本発明の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの動作について説明する。
図４は本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
（１）まず、第１のタグ５１の位置情報の取得を行う（ステップＳ１）。
【００２０】
（２）次に、第２のタグ５２の位置情報の取得を行う（ステップＳ２）。
（３）その第１のタグ位置情報と第２のタグ位置情報から３番線ホームへの専用階段を上り、３番線ホームの電車の乗降口を目的地とすることを予測する（ステップＳ３）。
（４）次いで、その予測に基づいて案内情報を処理装置４により作成する。
【００２１】
（５）次に、３番線ホームの電車の乗降口までの音声案内サービスを実施する（ステップＳ５）。つまり、視覚障害者の行動予測に基づき案内サービス情報を作成し、これに基づいて音声合成回路２Ｄで音声合成を行い、第２の増幅回路２Ｅを介してスピーカ（報知装置）２Ｆから音声による案内を行う。
図５は本発明の他の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内の例を示す図である。
【００２２】
図５に示すように、第１のタグ６０の位置情報を案内用杖１０のタグリーダー１１により読み出し、その位置情報を得る。次いで、第２のタグ６１の位置情報をタグリーダー１１により読み出し、その位置情報を得る。すると、視覚障害者はトイレ７０への専用通路７１を経て、トイレ７０へ向かっていることが予測できる。そこで、第３のタグ６２の位置情報の取得とともに、案内情報を処理装置で作成し、それに付属するトイレ７０への案内サービス情報を音声により提供する。例えば、『トイレに案内します。男性用トイレは右側、女性用トイレは左側にあります。』と音声による案内をする。また、利用者の性別を記憶装置に記録しておくことにより、男性の利用者へは、『男性用トイレは右側にあります』と音声による案内を行う。
【００２３】
図６は本発明の他の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内のフローチャートである。
（１）まず、第１のタグ６０の位置情報の取得を行う（ステップＳ１１）。
（２）次に、第２のタグ６１の位置情報の取得を行う（ステップＳ１２）。
（３）その第１のタグ位置情報と第２のタグ位置情報からトイレ７０へ向かっていることを予測する（ステップＳ１３）。
【００２４】
（４）次いで、トイレ７０へ向かっているとの予測に基づいて、案内情報を処理装置により作成する（ステップＳ１４）。
（５）次に、トイレまでの音声案内サービスを実施する（ステップＳ１５）。
つまり、視覚障害者の行動予測に基づき案内サービス情報を作成し、これに基づいて音声合成装置２Ｄで音声合成を行い、第２の増幅回路２Ｅを介してスピーカ（報知装置）２Ｆから音声による報知を行う。
【００２５】
これらの他に、例えば、電車からホームに降りたことが分かれば、駅から外に出ようとしていることが予測できる。これにより、出口を目的地として設定し、誘導案内することができる。
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の変形が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するものではない。
【００２６】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、以下のような効果を奏することができる。
（Ａ）視覚障害者の行動を予測するシステムを持ち、これにより視覚障害者が向かおうとする目的地を予測し、これを元に視覚障害者の目的地への誘導案内をすることができる。
【００２７】
これにより、視覚障害者が目的地を入力しなくても、行動から予測される目的地へ的確に誘導することが可能となる。
（Ｂ）タグと案内用杖に装着されたタグリーダーにより、的確な位置情報を得ながら、経路の的確な探索を行うことができ、目的地への安全にして確実な誘導案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの全体模式図である。
【図２】本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの携帯端末装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内の例を示す図である。
【図４】本発明の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムの動作フローチャートである。
【図５】本発明の他の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内の例を示す図である。
【図６】本発明の他の実施例を示す局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内のフローチャートである。
【符号の説明】
１ 携帯端末装置
２ 入出力装置（音声認識・音声合成装置）
２Ａ マイク
２Ｂ 第１の増幅回路
２Ｃ 音声認識回路
２Ｄ 音声合成回路
２Ｅ 第２の増幅回路
２Ｆ 報知装置（音声発生器：スピーカ）
３ 記憶装置
４ 処理装置
５ 受信装置（受信機）
６ 電池
１０ 案内用杖
１１ タグリーダー
１２ 送信装置（送信機）
２０，３０，４０，５１，５２，６０，６１，６２ タグ
５０ 階段
７０ トイレ
７１ トイレへの専用通路[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a guidance and guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction.
[0002]
[Prior art]
As the current guidance and guidance system for the visually impaired, for example, the following has been proposed.
(1) To provide an information terminal device for blind persons that can immediately transmit arbitrary character information to a blind person and that is convenient to carry (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-72974).
[0003]
(2) The portable transceiver is carried by a visually impaired person, and guidance information from the first area to the target second area is guided by voice, thereby avoiding the trouble of searching for a destination or an object. (See JP-A-5-257424).
(3) For visually impaired people who use facilities such as public facilities, only carrying a card with a built-in transmitting device, within a predetermined distance from a voice guidance device installed near toilets and other facilities When the vehicle is approached, guidance information by voice for the facility is automatically obtained (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-63070).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-mentioned prior art is not technically satisfactory for the visually impaired, such as not being easy to use and having a complicated circuit configuration.
In addition, the current guidance and guidance system requires a visually impaired person to use Braille or the like in advance to enter the destination without finding the optimal route to the destination. It had to be entered by means.
[0005]
In view of such a situation, the present invention predicts the behavior of a visually impaired person, for example, in a station yard having a platform or a passage close to a vehicle, and safely and accurately visually impairs without inputting a destination. It is an object of the present invention to provide a guidance and guidance system for visually impaired persons based on local behavior prediction that can guide and guide a person.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention, in order to achieve the above object,
[1] A guidance / guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction, a processing device having voice recognition means for recognizing voice and a navigation function for searching for a destination based on information from the voice recognition means. In accordance with the position information of the processing device, the processing device creates guidance information of the destination whose behavior is predicted, and notifies the searched destination including the guidance information by voice synthesis. Notifying means, a portable terminal device for the visually impaired having a receiving device, a guide stick for the visually impaired having a tag reader and a transmitting device, and position information arranged at a predetermined position up to the destination And a tag in which is stored.
[0007]
[2] In the guidance and guidance system for the visually impaired based on the local behavior prediction according to [1], the tag is buried underground in a station yard, and stores position information in the station yard. .
[3] In the guidance system for the visually impaired based on the local behavior prediction according to the above [1], the tag is arranged in a train and stores position information together with a Braille block.
[0008]
[4] In the guidance and guidance system for the visually impaired based on the local behavior prediction according to [1], the tag is embedded in a general road or the like, and stores position information.
[5] In the guidance and guidance system for the visually impaired based on the local behavior prediction described in [1], behavior prediction is performed based on acquisition of continuous position information of the tag, and guidance information of a destination is provided. It is intended to be.
[0009]
[6] The guidance and guidance system for the visually impaired based on the local behavior prediction as described in [5], further including a station facility to which the guidance information is provided.
[7] In the guidance and guidance system for the visually impaired based on the local behavior prediction according to the above [5], the station equipment provides guidance to a platform in a station yard.
[0010]
[8] The guidance and guidance system for the visually impaired based on the local behavior prediction according to the above [5], wherein the guidance information is provided in a building.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a guidance and guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction, showing an embodiment of the present invention.
As shown in this figure, a visually impaired person wears the portable terminal device 1 in a pocket or the like and carries a guide stick 10 in his hand.
[0012]
The portable terminal device 1 has a voice recognition / voice synthesis device 2 as an input / output device, and the voice recognition / voice synthesis device 2 is connected to a processing device 4. Further, a storage device 3 is connected to the processing device 4, and the storage device 3 stores information necessary for guidance to a destination. Thus, the processing device 4 has a navigation function based on tag position information described later and information from the storage device 3.
[0013]
Further, a receiving device (receiver) 5 for receiving information from the tag and a battery 6 for supplying power to each unit are mounted.
The guide stick 10 is provided with a tag reader 11 at its tip, and the tag reader 11 is connected to a transmitting device (transmitter) 12.
On the other hand, tags (members on which IC chips storing positional information are mounted) 20, 30, and 40 buried in the ground or similar facilities are arranged to guide the visually impaired. For example, the tag 20 is a tag arranged in the station yard, and stores position information. The storage device 3 stores information on platforms and passages in the station premises, information on trains, information on ticket gates, and the like. ing. The tag 30 is a tag arranged in the train, and stores position information. The storage device 3 stores information on train cars, information on seats, information on in-vehicle facilities, and the like. Further, the tag 40 is a tag buried in a general road or the like, and stores position information. The storage device 3 stores road information, intersection information, landmark information, and the like.
[0014]
In addition to the above information, the storage device 3 stores the user's name, date of birth, telephone number (emergency contact information), blood type (valid at the time of the accident), gender (male / female), degree of disability, Record various types of information such as used stations, trained stations, fares, reserved seat information, map information inside and around the used station premises, information on laying Braille blocks, information on friends, etc. according to the use. This allows the system to be more conveniently used for the person to live.
[0015]
FIG. 2 is a block diagram of a portable terminal device of a guidance and guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction according to an embodiment of the present invention.
In this figure, a voice recognition / voice synthesis device 2 as an input / output device includes a microphone 2A, a first amplification circuit 2B, a voice recognition circuit 2C, a voice synthesis circuit 2D, a second amplification circuit 2E, and a speaker ( (Notification device) 2F. The storage device 3 stores (1) information on platforms and passages in the station premises, information on trains, information on ticket gates, (2) information on vehicles in trains, information on seats, information on in-vehicle facilities, (3) information on general roads. Road information, intersection information, landmark information, etc. are stored in advance according to the purpose of use.
[0016]
Thus, for example, as shown in FIG. 3, when the visually impaired reaches the stairs 50 dedicated to the platform 3 platform, the position information of the first tag 51 disposed on the stairs 50 is used as a guide stick. When the tag information is read by the tag reader 11 of 10 and then goes up the stairs and the position information of the second tag 52 is read by the tag reader 11 of the guide stick 10, the user goes up the stairs 50 and heads for the platform 3 platform. In this case, the voice guidance information service based on the behavior prediction can be performed by the processing device 4.
[0017]
That is, when the tag reader 11 obtains the position information of the second tag 52 following the first tag 51, at the same time, the guidance service information based on the behavior prediction is read from the processing device 4 and the voice in the input / output device 2 is read. Voice synthesis is performed by the synthesis circuit 2D, and voice guidance is provided from a speaker (notification device) 2F via the second amplification circuit 2E.
For example, as shown in FIG. 3, when the tag reader 11 obtains the position information of the second tag 52, it is possible to predict that the user is heading for the platform on the third track. For example, "I will guide you to the entrance of the train on the 3rd platform. After climbing the stairs, go straight for about 10m. ] And voice guidance.
[0018]
As described above, a system for predicting the behavior (movement) of a visually impaired person is used to predict a destination to which the visually impaired is going, and to guide the visually impaired person to the destination based on this. Can be.
Thereby, even if the visually impaired person does not input a destination, it is possible to accurately guide to a destination predicted from the action.
[0019]
Hereinafter, the operation of the guidance and guidance system for the visually impaired based on the local action prediction of the present invention will be described.
FIG. 4 is an operation flowchart of the guidance and guidance system for the visually impaired based on the local behavior prediction according to the embodiment of the invention.
(1) First, position information of the first tag 51 is obtained (step S1).
[0020]
(2) Next, the position information of the second tag 52 is obtained (step S2).
(3) From the first tag position information and the second tag position information, climb the dedicated stairs to platform No. 3 and predict that the destination of the train entrance / exit of platform No. 3 will be the destination (step S3).
(4) Next, guide information is created by the processing device 4 based on the prediction.
[0021]
(5) Next, a voice guidance service is provided to the platform of the platform of the No. 3 platform up to the entrance (step S5). That is, guidance service information is created based on the prediction of the behavior of the visually impaired person, the speech is synthesized by the speech synthesis circuit 2D based on the guide service information, and voice guidance is provided from the speaker (notification device) 2F via the second amplification circuit 2E. I do.
FIG. 5 is a diagram showing an example of guidance for a visually impaired person based on local action prediction according to another embodiment of the present invention.
[0022]
As shown in FIG. 5, the position information of the first tag 60 is read by the tag reader 11 of the guide stick 10 to obtain the position information. Next, the position information of the second tag 61 is read by the tag reader 11 to obtain the position information. Then, it can be predicted that the visually impaired person is heading for the toilet 70 via the dedicated passage 71 to the toilet 70. Therefore, along with the acquisition of the position information of the third tag 62, guidance information is created by the processing device, and guidance service information to the toilet 70 attached thereto is provided by voice. For example, "I will guide you to the toilet. The men's toilet is on the right and the women's toilet is on the left. ] And voice guidance. In addition, by recording the gender of the user in the storage device, the male user is notified by voice that "the male toilet is on the right side".
[0023]
FIG. 6 is a flowchart of guidance for a visually impaired person based on local action prediction according to another embodiment of the present invention.
(1) First, the position information of the first tag 60 is obtained (step S11).
(2) Next, position information of the second tag 61 is obtained (step S12).
(3) It is predicted that the user is heading for the toilet 70 from the first tag position information and the second tag position information (step S13).
[0024]
(4) Next, guide information is created by the processing device based on the prediction that the user is heading for the toilet 70 (step S14).
(5) Next, a voice guidance service to the toilet is performed (step S15).
That is, guidance service information is created based on the behavior prediction of the visually impaired person, speech synthesis is performed by the speech synthesis device 2D based on the guide service information, and notification by sound is output from the speaker (notification device) 2F via the second amplifier circuit 2E. I do.
[0025]
In addition to these, for example, if it is known that the user got off the platform from the train, it can be predicted that he is going out of the station. Thereby, the exit can be set as the destination and the guidance can be provided.
It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible based on the spirit of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
[0026]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained.
(A) A system for predicting the behavior of the visually impaired is provided, whereby the destination to which the visually impaired is heading can be predicted, and based on this, guidance to the visually impaired can be guided to the destination. .
[0027]
Thereby, even if the visually impaired person does not input a destination, it is possible to accurately guide to a destination predicted from the action.
(B) With the tag and the tag reader attached to the guide wand, accurate route information can be searched while obtaining accurate position information, and safe and reliable guidance to the destination can be provided. it can.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic diagram of a guidance and guidance system for a visually impaired person based on local behavior prediction, showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram of a portable terminal device of the guidance and guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction according to the embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of guidance for a visually impaired person based on local behavior prediction according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation flowchart of the guidance / guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction according to the embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of guidance for a visually impaired person based on local behavior prediction according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a flowchart of guidance for a visually impaired person based on local action prediction according to another embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 portable terminal device 2 input / output device (speech recognition / speech synthesis device)
2A Microphone 2B First amplification circuit 2C Voice recognition circuit 2D Voice synthesis circuit 2E Second amplification circuit 2F Notification device (voice generator: speaker)
3 storage device 4 processing device 5 receiving device (receiver)
6 Battery 10 Guide stick 11 Tag reader 12 Transmitter (transmitter)
20, 30, 40, 51, 52, 60, 61, 62 Tag 50 Stairs 70 Toilet 71 Dedicated passage to toilet

Claims (8)

局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムであって、
（ａ）音声を認識する音声認識手段と、該音声認識手段からの情報に基づいて目的地を探索するナビゲーション機能を有する処理装置と、該処理装置の位置情報に対応して、行動が予測される目的地の案内情報を処理装置により作成して、前記案内情報をも含めて検索された目的地を音声合成して報知する報知手段と、受信装置とを有する視覚障害者用携帯端末装置と、
（ｂ）タグリーダーと送信装置とを有する視覚障害者用案内杖と、
（ｃ）前記目的地に至るまでの所定の位置に配置される位置情報を記憶したタグとを具備することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。A guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction,
(A) A speech recognition means for recognizing speech, a processing device having a navigation function for searching for a destination based on information from the speech recognition means, and an action is predicted corresponding to position information of the processing device. A mobile terminal device for a visually impaired person, comprising: a notifying unit that generates guide information of a destination to be processed by a processing device, synthesizes and notifies the searched destination including the guide information by voice, and a receiving device. ,
(B) a guide stick for the visually impaired having a tag reader and a transmitting device;
(C) a tag for storing positional information arranged at a predetermined position up to the destination, and a tag for storing visual information for a visually handicapped person based on local behavior prediction. 請求項１記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは駅構内の地中に埋設され、駅構内の位置情報を記憶することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。2. The guidance system for visually impaired persons based on local action prediction according to claim 1, wherein the tag is buried underground in a station yard and stores position information in the station yard. Based guidance system for visually impaired. 請求項１記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは列車内に配置され、点字ブロックとともに、位置情報を記憶することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。2. The visual guidance system according to claim 1, wherein the tag is arranged in a train, and stores location information together with a Braille block. Guidance guidance system for the disabled. 請求項１記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグは一般道路などに埋設され、位置情報を記憶することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。2. The guidance and guidance system for visually impaired persons based on local action prediction according to claim 1, wherein the tag is buried in a general road or the like and stores position information. Guidance guidance system. 請求項１記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記タグの連続的な位置情報の取得に基づいて、行動予測を行い、目的地の案内情報を提供することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。2. The guidance and guidance system for visually impaired persons based on local behavior prediction according to claim 1, wherein behavior prediction is performed based on acquisition of continuous position information of the tag, and guidance information on a destination is provided. Guide system for the visually impaired based on local behavior prediction. 請求項５記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記案内情報が提供される駅設備を有することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。6. The guidance and guidance system for the visually impaired based on local behavior prediction according to claim 5, further comprising a station facility to which the guidance information is provided. 請求項５記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記駅設備は駅構内のホームへの案内を行うことを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。6. The guidance system for visually impaired persons based on local behavior prediction according to claim 5, wherein the station equipment provides guidance to a platform in a station yard. system. 請求項５記載の局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システムにおいて、前記案内情報が提供される建物内設備を有することを特徴とする局所的行動予測に基づく視覚障害者用誘導案内システム。6. The guidance and guidance system for visually impaired persons based on local behavior prediction according to claim 5, further comprising a facility in a building to which the guidance information is provided. .
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