JP3553143B2 - Method and apparatus for producing retort food - Google Patents

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Description

【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は、レトルト食品のパウチに収容された内容物を良好に殺菌しつつ製造するレトルト食品の製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来より、カレー、シチュー等の食品をパウチ(袋状容器)に収容したレトルト食品が実用化されている。
このレトルト食品のパウチとしては、ポリエステル、ポリアミド等の機械的強度性を有する素材に、ポリプロピレン等の油、酸に強く食品の品質を維持可能な素材を積層させた積層品からなる耐熱性袋状容器が用いられている。
そして、カレー、シチュー等の粘性(粘度;約500〜10000cp)を有する食品をパウチに収容したレトルト食品を製造する方法においては、その殺菌工程において、図4に示すような殺菌装置1が用いられている。
【0003】
この殺菌装置1によって殺菌を行なう場合、図5に示すように、複数のレトルト食品のパウチP、P‥をトレイ3、3‥に区画された複数の収納部4、4‥へそれぞれ収納し、図4に示すように、これらトレイ3、3‥を段積みして殺菌装置1の処理槽2内へ入れ、所定時間この処理槽2内を加圧するとともに水蒸気または熱水によって加熱することにより、レトルト食品のパウチP、P‥の内容物を熱によって殺菌していた。
【0004】
ところで、パウチP、P‥が小容量(厚さ15mm程度のパウチ)の場合には、このパウチP、P‥を処理槽2へ入れて静置させておくだけで内容物全体に熱が通り、殺菌することができるが、パウチP、P‥が大容量(重さ約1〜3kgで、厚さ70〜80mm程度のパウチ)の場合には、このパウチP、P‥を処理槽2内へ入れて静置させておくだけではパウチP、P‥の内容物全体を殺菌温度に到達させるまでに、非常に長い時間がかかってしまうという問題があった。また、このように、パウチP、P‥を高温状態にて長時間静置させておくと、パウチP、P‥内の内容物が熱によって劣化してしまうという問題があった。
【0005】
このため、従来から、殺菌中にパウチを回転させ、その中の内容物を流動させることにより攪拌させ、これにより熱伝達を均一化させて内容物全体を良好に殺菌する方法が種々考えられている(特開昭52−61248号、特開昭61−56063号、特開昭61−63271号、特開平3−247262号、特開平3−277261号等)。しかしながら、これらの方法は、いずれも大容量のレトルト食品のパウチを回転させる際に、このパウチを確実に保持して、回転時に生じるパウチの破傷、損傷を防止する工夫がなく、したがって、大容量のパウチを、良好な攪拌を得ることができる回転数にて回転させることができないという問題があった。
【0006】
そこで、本出願人は、大容量のパウチを損傷させることなく、確実にかつ容易にその内容物の殺菌を行なうことが可能なレトルト食品の製造方法として、以下の方法を提供した(特願平5−269203号)。すなわち、図6および図7に示すように、レトルト食品を収容したパウチP、P‥の外周と略等しい曲率の湾曲面15、15‥を有する凹状のパウチ保持板14、14‥が対向位置に設けられてなり、段積みすることによりそれぞれのパウチ保持板14、14‥によって形成される空間部がパウチP、P‥の収納部18、18‥とされてなるトレイ11、11‥を、前記パウチP、P‥を前記収納部18、18‥に収納した状態に段積みし、この段積みしたトレイ11、11‥を、所定時間殺菌温度下にて所定時間回転させる方法である。
【0007】
この方法によれば、パウチP、P‥の外周と略同一曲率にて湾曲された凹状のパウチ保持板14、14‥によってパウチP、P‥を保持するので、このパウチP、P‥の確実な保持が可能となり、これにより、段積みしたトレイ11、11‥を所定殺菌温度下にて回転させる際に、この回転速度を大幅に高めることができる。したがって、パウチP、P‥内の内容物を極めて良好に攪拌することができ、このパウチP、P‥内の内容物の所定殺菌温度への到達時間を短縮させることができるとともに、この内容物の温度上昇を偏りなく均等に行なわせることができるというものである。
【0008】
ところで、上記のように、パウチP、P‥を回転させて、その中の内容物を攪拌させることにより良好な殺菌を行なう方法では、その内容物の攪拌を補助するために、従来からパウチP、P‥内に気体を僅かに混入させていた。すなわち、トレイ11、11‥を回転させると、パウチP、P‥内の気体は、その内容物の中を通って下方から上方に向けて移動するので、これにより内容物の攪拌効果が高まるからである。特に、内容物の粘度が高い粘稠物にあっては、加熱しても熱による自己対流がない(あるとしても微量である)ために、パウチP、P‥を回転させるとともに、気体を混入させ攪拌効果を補助することが不可欠である。この場合、パウチP、P‥内に内容物とともに充填される気体の種類は、その内容物の種類等に応じて適宜選択されるもので、空気、窒素ガス、炭酸ガスまたは不活性ガス等が用いられている。
【0009】
また、同様に、パウチP、P‥内に充填される気体の量(気体含有率)についても、内容物の種類や内容量等に応じて決定される。例えば、内容物が粘度約500〜10000cpの粘性を有するカレー、シチュー等であって、その内容量が1kg以上である場合のパウチP、P‥の充填時の気体含有率としては、3%〜6%程度が適当とされている。
【0010】
【発明が解決しようとする課題】
この場合、パウチP、P‥内に充填される気体の量は、所定量であることが要求される。なぜならば、気体量が所定量より少ない場合には、パウチP、P‥を所定時間殺菌温度下にて回転させても、上述した攪拌効果の補助という効果が思うように得られず、一方、気体量が所定量より多い場合には、パウチP、P‥内の好気性細菌により内容物が腐敗する原因となるおそれがあるためである。上記のことから、パウチP、P‥内に充填された気体の量が一定であるかどうかを判別する手段が必要とされるが、従来、この種の有効・適切な手段は提供されていなかった。
【0011】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、パウチの内部に充填された気体の量が一定であるかを判別する工程を有し、そのパウチを殺菌温度下にて回転させることにより、確実にかつ容易に内容物の殺菌を行なうことのできるレトルト食品の製造方法および同製造装置における気体量判別装置を提供することを目的としている。
【0012】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のレトルト食品の製造方法は、調理済食品と攪拌補助用気体とを所定量袋状容器に収容して、後続の工程へ移動させながら袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、加熱殺菌するレトルト食品の製造方法であって、調理済食品を袋状容器に収容する食品収容工程と、前記袋状容器に攪拌補助用気体を所定量充填する気体充填工程と、前記調理済食品および前記攪拌補助用気体を収容、充填した前記袋状容器を密封する密封工程と、この密封工程から後続の工程へ前記密封した袋状容器を移動させながら該密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量が適正量であるかを判別する気体量判別工程と、前記密封した袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、該袋状容器に収容した前記調理済食品を、前記攪拌補助用気体を該調理済食品中で移動させつつ攪拌しながら加熱殺菌する加熱殺菌工程とを有するとともに、前記気体量判別工程が、所定の比重を有する液体が充填された水槽内に投入された前記密封した袋状容器を浮かせた状態で水平方向に搬送しつつ、前記密封した袋状容器の搬送通路上において、前記液面から突出する前記密封した袋状容器の高さを検出することで浮力の大きさを測定することを特徴としている。
本発明において、見かけ比重とは、前記袋状容器と、該袋状容器に収容、充填される前記調理済食品および前記攪拌補助用気体の全体の体積で考えた場合の比重(物質の単位容積の重さ(質量)とある標準物質との比)をいい、前記攪拌補助用気体の充填量によりその値は変化する。すなわち、該気体の充填量が多い場合には、その値は小さくなり、充填量が少ない場合には、その値は大きくなる。
【0013】
前記気体量判別工程における前記袋状容器の体積全体の見かけ比重の測定は、該袋状容器を、水槽内に充填した所定の比重を有する液体に浸漬し、該袋状容器に作用する浮力の大きさを測定することにより行なうこともできる。
請求項2記載のレトルト食品の製造方法は、調理済食品と攪拌補助用気体とを所定量袋状容器に収容して、後続の工程へ移動させながら袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、加熱殺菌するレトルト食品の製造方法であって、調理済食品を袋状容器に収容する食品収容工程と、前記袋状容器に攪拌補助用気体を所定量充填する気体充填工程と、前記調理済食品および前記攪拌補助用気体を収容、充填した前記袋状容器を密封する密封工程と、この密封工程から後続の工程へ前記密封した袋状容器を移動させながら該密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量が適正量であるかを判別する気体量判別工程と、前記密封した袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、該袋状容器に収容した前記調理済食品を、前記攪拌補助用気体を該調理済食品中で移動させつつ攪拌しながら加熱殺菌する加熱殺菌工程とを有するとともに、前記気体量判別工程が、所定の比重を有する液体が充填された水槽内に投入された前記密封した袋状容器全体を該水槽内の前記液体に浸漬し、これを水平方向に搬送しつつ、搬送途中にある前記密封した袋状容器が浮力によって下面に密着するように配置された移動体の変位を検出して前記密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定することを特徴としている。
【0014】
請求項3記載のレトルト食品の製造方法は、請求項1または2に記載のレトルト食品の製造方法において、前記水槽内に充填した液体は、所定の温度に加温されていることを特徴としている。
【0015】
請求項4記載のレトルト食品製造装置は、請求項1または3に記載のレトルト食品の製造方法に用いるレトルト食品製造装置であって、前記気体量判別工程に用いる気体量判別装置が、所定の比重を有する液体が充填された水槽と、この水槽内の前記液体内に浸漬され、同水槽内に投入された前記密封した袋状容器を浮かせた状態で水平方向に搬送する搬送装置と、該搬送装置による前記密封した袋状容器の搬送通路上、かつ前記液体の液面上方に配設され、前記液面から突出する前記密封した袋状容器の有無を水平方向から検出する上下に一定寸法を隔てて配置された第1、第2のセンサとを備えてなり、前記搬送装置は、袋状容器を縦置きの状態で搬送するための係合板が外面に固定された無端ベルトを有することを特徴としている。
【0016】
請求項5記載のレトルト食品製造装置は、請求項2または3に記載のレトルト食品の製造方法に用いるレトルト食品製造装置であって、前記気体量判別工程に用いる気体量判別装置が、所定の比重を有する液体が充填された水槽と、この水槽内に投入された前記密封した袋状容器全体を該水槽内の前記液体に浸漬し、これを水平方向に搬送する搬送装置と、前記液体内に配置され、搬送途中にある前記密封した袋状容器が浮力によって下面に密着するように配置された移動体と、この移動体の変位を検出して前記密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量を検出するロードセルとを備えてなり、前記搬送装置は、袋状容器が係合可能な係合部が表面に設けられた無端ベルトを有することを特徴としている。
【0017】
【作用】
請求項1記載のレトルト食品の製造方法では、調理済食品が袋状容器に収容され、該袋状容器に攪拌補助用気体が所定量充填された後、該袋状容器は、密封される。次に、前記密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重が測定され、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量が適正量であるかが判別される。そして、前記攪拌補助用気体の量が適正量であると判別された前記袋状容器は、所定殺菌温度下にて所定時間回転させられ、該袋状容器に収容された前記調理済食品は、前記攪拌補助用気体が該調理済食品中で移動することで攪拌させられながら、加熱殺菌させられる。これにより、レトルト食品が製造される。
【0018】
請求項2記載のレトルト食品の製造方法では、前記気体量判別工程における前記袋状容器の体積全体の見かけ比重の測定が、該袋状容器を、水槽内に充填した所定の比重を有する液体に浸漬し、該袋状容器に作用する浮力の大きさを測定することにより行なわれる。すなわち、前記袋状容器を所定の比重を有する液体に浸漬させると、該袋状容器内の攪拌補助用気体の量が適正量である場合には、該袋状容器に所定量の浮力が作用するが、気体量が少ない場合には、作用する浮力が小さく、気体量が多い場合には、作用する浮力が大きい。
【0019】
請求項3記載のレトルト食品の製造方法では、前記水槽内に充填された液体が所定の温度に加温されているので、前記気体量判別工程の次工程である加熱殺菌工程における加熱の予備工程としての意味を有し、該加熱殺菌工程における加熱に要する時間が少なくなる。
【0020】
請求項4記載のレトルト食品の製造装置における気体量判別装置では、所定の比重を有する液体が充填された水槽内に前記密封した袋状容器が投入されると、該密封した袋状容器は、前記水槽内の液体内に浸漬された搬送装置により浮いた状態で水平方向に搬送される。この場合、該袋状容器内に充填された攪拌補助用気体の気体量によって、該袋状容器に作用する浮力の大きさが異なり、浮き方にも大小が生じる。そして、前記搬送装置による前記袋状容器の搬送通路上、かつ前記液体の液面上方に配設され、上下に一定寸法を隔てて配置された第1、第2のセンサが、前記液面から突出する前記袋状容器の有無を水平方向から検出する。この場合、充填された気体量が多い場合には、前記袋状容器は、より多く浮いて前記液面からより上方に突出するため、第2のセンサは勿論、上方にある第1のセンサまでが該袋状容器が有る旨を検出する。また、充填された気体量が適正量である場合には、該密封した袋状容器は、前記液面から適正な高さ突出するように浮き、第2のセンサは有り、第1のセンサは無しを検出する。また、充填された気体量が少ない場合には、より少なく浮き、前記液面から突出する高さが低いため、第1のセンサは勿論、第2のセンサも無しを検出する。
【0021】
請求項5記載のレトルト食品製造装置における気体量判別装置では、所定の比重を有する液体が充填された水槽内に前記密封した袋状容器が投入されると、搬送装置により、該袋状容器全体が前記液体に浸漬された状態で水平方向に搬送される。搬送途中では、前記袋状容器は、浮力により前記液体内に配置された移動体の下面に密着し、該袋状容器に作用する浮力の大きさに応じて、該移動体を上方に変位させる。ロードセルは、この移動体の変位を検出して前記袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量を検出する。
【0022】
【実施例】
以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。図2は、本発明のレトルト食品の製造方法に係る一実施例を示す工程図である。図に示すように、本実施例は、調理済食品を袋状容器に収容する食品収容工程aと、前記袋状容器に攪拌補助用気体を所定量充填する気体充填工程bと、前記調理済食品および前記攪拌補助用気体を収容、充填した前記袋状容器を密封する密封工程cと、前記密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量が適正量であるかを判別する気体量判別工程dと、前記密封した袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、該袋状容器に収容した前記調理済食品を、前記攪拌補助用気体を該調理済食品中で移動させつつ攪拌しながら加熱殺菌する加熱殺菌工程eとを有している。
【0023】
本発明は、上記各工程のうち、前記気体量判別工程dが特に特徴部分であるため、以下、該工程dを中心に説明する。図1は、同気体量判別工程dに用いる気体量判別装置Aを示す図である。図に示すように、気体量判別装置Aは、所定の比重を有する液体E1が充填された水槽21と、この水槽21内の前記液体E1内に浸漬され、同水槽21内に投入された密封した袋状容器22、22‥を浮かせた状態で水平方向に搬送する搬送装置23と、該搬送装置23による前記密封した袋状容器22、22‥の搬送通路上、かつ前記液体E1の液面E1a上方に配設され、前記液面E1aから突出する前記密封した袋状容器22、22‥の有無を水平方向から検出する上下に一定寸法を隔てて配置された第1、第2のセンサ24、25を備えてなるものである。
【0024】
袋状容器22、22‥は、底部22a、22a‥を有するスタンディングタイプのパウチ(自立性容器)であり、例えば、3kg入りドイパック(寸法が240×350mm)である。水槽21は、寸法が100×750×2000mmであり、収容される液体量が150lのものが使用される。水槽21の図中左上方には、コンベア29およびシューター30が配設されており、前記密封工程cを経た袋状容器22、22‥は、コンベア29によりシューター30を通り、その底部22a、22a‥を下方に向けて、水槽21の前記液体E1内に静かに投入される。ここで、シューター30を介して投入するのは、該投入時に水槽21内の液体E1の液面E1aが波打たないように、袋状容器22、22‥を静かに投入するためである。
【0025】
水槽21内に充填された前記液体E1は、前記密封した袋状容器22を適度に浮かせる程度の比重を有するもので、例えば、水であり、所定の温度に加温されている。また、水槽21の上部図中右側には、液面高さ調整用排液口31が設けられており、該排液口31から液体を適宜排出することにより、水槽21内の液体E1の液面E1aを所定の高さに調節できるようになっている。
【0026】
搬送装置23は、一対のホイール26a、26b(各ホイール26a、26bの直径は200mm)に無端ベルト27が卷回されたものである。ホイール26aの軸は、図示しない駆動源により回転駆動され、無端ベルト27が図中矢印Xに示す方向に移動するようになっている。無端ベルト27の外面には、係合板28、28‥が一定間隔L、L‥置きに固定されている。互いに隣り合う係合板28、28‥の前記間隔L、L‥は、袋状容器22、22‥がコンベア29によりシューター30を介して水槽21内の液体E1に投入されたときに、該各々の間隔L、L‥内で1つの袋状容器22がその底部22aを下向きにして縦置きとなるよう、袋状容器22、22‥が倒れない程度の間隔、280mmとされている。このように、袋状容器22、22‥を縦置きの状態で搬送するのは、後述するように、第1、第2のセンサ24、25により、水槽21内の液体E1中での袋状容器22、22‥の浮きの程度を検知するため、袋状容器22、22‥が横に向いてしまうと、袋状容器22、22‥の浮きの程度の変化がより微小なものとなり、その判別が難しくなるためである。
【0027】
また、搬送装置23のホイール26aの駆動速度とコンベア29の駆動速度とは、搬送装置23の係合板28、28‥の各間隔L、L‥に袋状容器22、22‥が1つずつ供給されるように同期して運転されるようになっている。そして、コンベア29から搬送装置23上に供給された袋状容器22、22‥は、該搬送装置23により搬送されて、後述する第1、第2のセンサ24、25の前方を通過した後、矢印Yの位置まで到達したときに、図示しないエアー式ロボットにより水槽21内から上方に取り出され、次工程の加熱殺菌工程e(図示せず)へと搬送されるようになっている。
【0028】
第1、第2のセンサ24、25は、いずれも光センサであり、水平方向に光を発してその位置に、水槽21内の液体E1に浮いた状態の袋状容器22、22‥の上端部22b、22b‥が有るか無いかを判断する。この場合、第2のセンサ25のみが有りと判断した場合には、該袋状容器22、22‥に作用する浮力の大きさが適当であり、該袋状容器22、22‥内に充填された攪拌補助用気体の量が適正量である。一方、第2のセンサ25のみならず第1のセンサ24も有りと判断した場合には、該気体量が過多であり、反対に、第1のセンサ24および第2のセンサ25の双方が無しと判断した場合には、該気体量が不足している。
【0029】
また、第1、第2のセンサ24、25は、図示しない判別回路に接続され、該判別回路は、前記第1、第2のセンサ24、25の判断結果に基づき、第1のセンサ24が有りと判断した場合、または、第2のセンサ25が無しと判断した場合には、前述した袋状容器取り出し用ロボットに警告信号を発するようになっている。そして、前記判別回路から警告信号を受けた前記ロボットは、該袋状容器22、22‥を不良品として、工程の外に運び出すようになっている。なお、第1、第2のセンサ24、25の位置(上下方向および水平方向の双方)は、任意に設定できるようになっている。
【0030】
以上説明した本実施例では、前記気体量判別工程dにおいて、袋状容器22、22‥を、水槽21内に充填した所定の比重を有する液体E1に浸漬し、該袋状容器22、22‥に作用する浮力の大きさを測定することにより、前記袋状容器22、22‥の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器22、22‥に充填された前記攪拌用気体の量が適正量であるかを判別するようになっている。ここで、見かけ比重とは、前記袋状容器22、22‥と、該袋状容器22、22‥に収容、充填される前記調理済食品および前記攪拌補助用気体の全体の体積で考えた場合の比重(物質の単位容積の重さ(質量)とある標準物質との比)をいい、前記攪拌補助用気体の充填量によりその値は変化する。すなわち、該気体の充填量が多い場合には、その値は小さくなり(水槽21内の液体E1の中では浮き易くなり)、充填量が少ない場合には、その値は大きくなる(同浮き難くなる)。
【0031】
本実施例によれば、袋状容器22、22‥内に充填された攪拌補助用気体の量が適正量であるかを判別する工程を有するので、その後の加熱殺菌工程eにおいて、その袋状容器22、22‥を殺菌温度下にて回転させることにより、確実にかつ容易に調理済食品の殺菌を行なうことができる。すなわち、気体量が少ない場合には、攪拌効果の補助という効果が思うように得られなかったり、逆に、気体量が多い場合には、袋状容器22、22‥内の好気性細菌により調理済食品が腐敗する原因となるおそれがあったが、本実施例では、気体量を一定に保持できるため、かかる心配がないという効果が得られる。
【0032】
また、本実施例では、水槽21内の液体E1が所定の温度に加温されているため、気体量判別工程dの次工程である加熱殺菌工程eにおける加熱に要する時間が少なくて済むという効果が得られる。
【0033】
つぎに、図3を参照して、本発明の他の実施例について説明する。図において、符号Bは、気体量判別工程dに用いる気体量判別装置である。気体量判別装置Bは、所定の比重を有する液体E2が充填された水槽41と、この水槽41内に投入された前記密封した袋状容器22、22‥全体を該水槽41内の前記液体E2に浸漬し、これを水平方向に搬送する搬送装置42と、前記液体E2内に配置され、搬送途中にある前記袋状容器22、22‥が浮力によって下面43aに密着するように配置された移動体43と、この移動体43の変位を検出して前記袋状容器22、22‥の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器22、22‥に充填された前記攪拌補助用気体の量を検出するロードセル44とを備えてなるものである。
【0034】
図3(a)に示すように、水槽41内には、前記搬送装置42が配設されている。搬送装置42のホイール42a、42a‥には、水平方向に一定間隔を隔てて2本の無端ベルト47、47が卷回されている。このベルト47、47は、図中矢印X1方向に移動しており、その表面には、一定間隔置きに係合部48、48‥が設けられている。搬送装置42の下部には、前記2本のベルト47、47の間に移動体43が上下動自在に配設されている。一方、搬送装置42の中央部には、前記2本のベルト47、47の間に、図示しないフレームに固定されたロードセル44が配設されている。ロードセル44は、その下部が前記移動体43に連結されており、該移動体43の変位を検出して袋状容器22、22‥の体積全体の見かけ比重を測定するようになっている。
【0035】
本実施例では、前記密封工程cを経た袋状容器22、22‥は、ベルトコンベア45からフリーローラーコンベア46上を滑って水槽41の液体E2内に投入される(矢印Y1参照)。そして、この袋状容器22、22‥は、搬送装置42のベルト47、47の表面に設けられた係合部48、48‥に係合することによって、その浮力に抗して該袋状容器22、22‥全体が液体E2に浸漬し、移動体43の下面43aの位置まで搬送される。その下面43aの位置で、該袋状容器22、22‥は、後述するように、ロードセル44によりその見かけ比重が測定される。その後、袋状容器22、22‥は、ベルト47、47の係合部48、48‥に係合するとともに、ベルトコンベア50により図中矢印Y2方向に搬送され、振分コンベア49を通って、次工程である加熱殺菌工程e(図示せず)へと搬送される。なお、振分コンベア49は、良品と不良品とを振り分けるものであり、不良品である場合には、加熱殺菌工程eへは搬送されず、工程外へと運び出される。
【0036】
前述したように、移動体43の下面43aまで搬送された袋状容器22、22‥は、その浮力により、該下面43aに密着するとともに、移動体43を上方に変位させる。この場合の移動体43の上方への変位量は、袋状容器22、22‥に作用する浮力の大きさにより決定される。そして、この移動体43の変位量をロードセル44が検出することで、該袋状容器22、22‥の体積全体の見かけ比重を測定し、これに基づき、該袋状容器22、22‥に充填された攪拌補助用気体の量を検出する。この検出結果は、図示しない判別回路を介して、前記振分コンベア49に送られる。その袋状容器22、22‥についての検出結果が、前記判別回路により、本来充填されるべき気体の量の適正値の範囲を逸脱していると判断された場合には、不良品として、次工程へは搬送されない。
【0037】
本実施例によれば、ロードセル44が移動体43の変位を検出することにより、袋状容器22、22‥の体積全体の見かけ比重を測定し、これに基づき、該袋状容器22、22‥に充填された攪拌補助用気体の量を検出するので、該気体の量を数値データとして得ることができ、より正確な気体量の判別を行なうことができるという効果が得られる。
【0038】
【発明の効果】
請求項1記載のレトルト食品の製造方法によれば、前記密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量が適正量であるかを判別する気体量判別工程と、前記密封した袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、該袋状容器に収容した前記調理済食品を、前記攪拌補助用気体を該調理済食品中で移動させつつ攪拌しながら加熱殺菌する加熱殺菌工程を有しているので、袋状容器内に充填された攪拌補助用気体の量が一定であることが確認できるとともに、その袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させることにより、確実かつ容易に調理済食品の殺菌を行なうことができるという効果が得られる。
【0039】
請求項2記載のレトルト食品の製造方法によれば、前記気体量判別工程における前記袋状容器の体積全体の見かけ比重の測定は、該袋状容器を、水槽内に充填した所定の比重を有する液体に浸漬し、該袋状容器に作用する浮力の大きさを測定することにより行なう構成であるため、上記請求項1記載のレトルト食品の製造方法の効果に加えて、これらを簡易かつ安価な装置で実現することができるという効果が得られる。
【0040】
請求項3記載のレトルト食品の製造方法によれば、前記水槽内に充填した液体は、所定の温度に加温されている構成であるため、前記気体量判別工程の次工程である加熱殺菌工程における加熱に要する時間が少なくて済むという効果が得られる。
【0041】
請求項4記載のレトルト食品の製造装置における気体量判別装置によれば、前記水槽内の前記液体内に浸漬され、同水槽内に投入された前記密封した袋状容器を浮かせた状態で水平方向に搬送する搬送装置と、該搬送装置による前記密封した袋状容器の搬送通路上、かつ前記液体の液面上方に配設され、前記液面から突出する前記密封した袋状容器の有無を水平方向から検出する上下に一定寸法を隔てて配置された第1、第2のセンサとを備えた構成とされているため、前記搬送装置により前記袋状容器を、前記第1、第2のセンサの前方を通過させるだけで気体量が判別できるため、簡易な装置で実現でき、しかも判別に多くの時間を要しないという効果が得られる。
【0042】
請求項5記載のレトルト食品の製造装置における気体量判別装置によれば、前記水槽内に投入された前記密封した袋状容器全体を該水槽内の前記液体に浸漬し、これを水平方向に搬送する搬送装置と、前記液体内に配置され、搬送途中にある前記密封した袋状容器が浮力によって下面に密着するように配置された移動体と、この移動体の変位を検出して前記密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量を検出するロードセルとを備えた構成とされているため、前記移動体の変位を検出することにより、気体の量を数値データとして得ることができ、これにより、より正確な気体量の判別が可能となるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るレトルト食品の製造装置に用いる気体量判別装置の一実施例を示す全体構成概略図である。
【図2】本発明に係るレトルト食品の製造方法の一実施例を示す工程図である。
【図3】(a)は、本発明に係るレトルト食品の製造装置に用いる気体量判別装置の他の実施例を示す全体構成概略図、(b)は、同底面図である。
【図4】レトルト食品を殺菌するために用いられる殺菌装置を示す斜視図である。
【図5】従来のレトルト食品の製造方法の加熱殺菌工程にて使用されるトレイの構造および形状を説明する段積みされた状態のトレイを示す断面図である。
【図6】従来の他のレトルト食品の製造方法の加熱殺菌工程にて使用されるトレイの構造および形状を説明する段積みされた状態のトレイを示す断面図である。
【図7】同トレイの構造および形状を説明するトレイを示す斜視図である。
【符号の説明】
21、41 水槽
22 袋状容器
23、42 搬送装置
24 第1のセンサ
25 第2のセンサ
43 移動体
43a 下面
44 ロードセル
A 気体量判別装置
B 気体量判別装置
E1、E2 液体
E1a 液面
a 食品収容工程
b 気体充填工程
c 密封工程
d 気体量判別工程
e 加熱殺菌工程
[0001]
[Industrial applications]
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method for producing a retort food which is produced while satisfactorily sterilizing the content of a retort food contained in a pouch.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, retort foods in which foods such as curries and stews are stored in pouches (bag-like containers) have been put to practical use.
The pouch of this retort food is a heat-resistant bag made of a laminate of a material with mechanical strength such as polyester and polyamide, and a material that is resistant to oil and acid such as polypropylene and can maintain food quality. Containers are used.
Then, in a method of producing a retort food in which a food having viscosity (viscosity; about 500 to 10000 cp) such as curry and stew is contained in a pouch, a sterilizing apparatus 1 as shown in FIG. 4 is used in the sterilizing step. ing.
[0003]
When sterilization is performed by this sterilization apparatus 1, as shown in FIG. 5, pouches P, P # of a plurality of retort foods are stored in a plurality of storage sections 4, 4 # partitioned into trays 3, 3 #, respectively. As shown in FIG. 4, the trays 3, 3 ‥ are stacked and put into the processing tank 2 of the sterilizing apparatus 1, and the processing tank 2 is pressurized and heated with steam or hot water for a predetermined time. The contents of the pouches P and P # of the retort food were sterilized by heat.
[0004]
By the way, when the pouches P and P # are small in volume (pouches with a thickness of about 15 mm), heat is passed through the entire contents simply by putting the pouches P and P # into the treatment tank 2 and allowing them to stand still. When the pouches P and P are large in capacity (pouches weighing about 1 to 3 kg and having a thickness of about 70 to 80 mm), the pouches P and P are placed in the treatment tank 2. If the contents of the pouches P and P # alone are allowed to stand still, it takes a very long time to reach the sterilization temperature. In addition, when the pouches P and P # are allowed to stand at a high temperature for a long time, the contents in the pouches P and P # are deteriorated by heat.
[0005]
For this reason, conventionally, various methods have been considered for rotating the pouch during sterilization, stirring the contents by flowing the contents therein, and thereby uniformly dissipating the heat to thereby uniformly sterilize the entire contents. (JP-A-52-61248, JP-A-61-56063, JP-A-61-63271, JP-A-3-247262, JP-A-3-277261, etc.). However, none of these methods has a device for reliably holding the pouch when rotating a large-volume retort food pouch to prevent the pouch from being damaged or damaged during rotation. There is a problem that the capacity of the pouch cannot be rotated at a rotation speed at which good stirring can be obtained.
[0006]
Therefore, the present applicant has provided the following method as a method for producing a retort food that can surely and easily sterilize the contents thereof without damaging a large-capacity pouch (Japanese Patent Application No. Hei 10-26139). No. 5-269203). That is, as shown in FIGS. 6 and 7, the concave pouch holding plates 14, 14 ‥ having the curved surfaces 15, 15 曲 having a curvature substantially equal to the outer circumference of the pouches P, P ‥ containing the retort food are at the opposed positions. The trays 11, 11 ′ are provided, and the space formed by the respective pouch holding plates 14, 14 に よ り by stacking them is a storage part 18, 18 ‥ for the pouches P, P 、. This is a method in which pouches P, P # are stacked in a state of being stored in the storage portions 18, 18 #, and the stacked trays 11, 11 # are rotated for a predetermined time at a sterilization temperature for a predetermined time.
[0007]
According to this method, the pouches P, P # are held by the concave pouch holding plates 14, 14 # curved at substantially the same curvature as the outer periphery of the pouches P, P #. Thus, when the stacked trays 11, 11 # are rotated at a predetermined sterilization temperature, the rotation speed can be greatly increased. Therefore, the contents in the pouches P and P # can be stirred very well, the time required for the contents in the pouches P and P # to reach a predetermined sterilization temperature can be shortened, and the contents can be reduced. The temperature can be raised evenly and evenly.
[0008]
By the way, as described above, in the method of performing good sterilization by rotating the pouches P and P # and stirring the contents therein, a conventional pouch P is used to assist the stirring of the contents. , P} is slightly mixed with gas. That is, when the trays 11, 11 # are rotated, the gas in the pouches P, P # moves upward from below through the contents thereof, thereby increasing the effect of stirring the contents. It is. In particular, in the case of a viscous material having a high viscosity, there is no self-convection due to heat even if it is heated (there is only a small amount). It is indispensable to assist the stirring effect. In this case, the type of gas to be filled together with the contents in the pouches P and P # is appropriately selected according to the type of the contents and the like, and air, nitrogen gas, carbon dioxide gas or an inert gas or the like is used. Used.
[0009]
Similarly, the amount (gas content) of the gas filled in the pouches P and P # is determined according to the type and the content of the contents. For example, when the content is curry, stew or the like having a viscosity of about 500 to 10000 cp and the content is 1 kg or more, the gas content at the time of filling the pouches P and P ‥ is 3% to 3%. About 6% is considered appropriate.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In this case, the amount of gas charged into the pouches P and P # is required to be a predetermined amount. Because, when the gas amount is smaller than the predetermined amount, even if the pouches P and P # are rotated at the sterilization temperature for a predetermined time, the effect of assisting the stirring effect described above cannot be obtained as expected. This is because if the gas amount is larger than the predetermined amount, the contents may be spoiled by aerobic bacteria in the pouches P and P #. From the above, means for determining whether or not the amount of gas charged in the pouches P and P # is constant is required. However, conventionally, no such effective and appropriate means has been provided. Was.
[0011]
The present invention has been made in view of the above circumstances, has a step of determining whether the amount of gas filled inside the pouch is constant, by rotating the pouch under sterilization temperature It is an object of the present invention to provide a method for producing a retort food that can surely and easily sterilize the contents, and a gas amount discriminating apparatus in the production apparatus.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
The method for producing a retort food according to claim 1,A predetermined amount of the cooked food and the gas for assisting stirring are stored in a bag-like container, and the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-like container is measured while moving to the subsequent process, and the bag-like container is placed under a predetermined sterilizing temperature. A method for producing a retort food to be heated and sterilized by rotating for a predetermined time,A food accommodating step of accommodating the cooked food in a bag-like container, a gas filling step of filling the bag-like container with a predetermined amount of a gas for agitation assistance, and containing and filling the cooked food and the gas for agitation agitation. A sealing step of sealing the bag-like container,From this sealing process to subsequent processesThe sealed bag-like containerThe sealed bag-like container while movingMeasuring the apparent specific gravity of the entire volume of the container, a gas amount determining step of determining whether the amount of the agitation assisting gas filled in the bag-shaped container is an appropriate amount; A heat sterilization step of heating and sterilizing the cooked food stored in the bag-shaped container while stirring the gas while moving the stirring assisting gas in the cooked food.Along with transporting the sealed bag-like container placed in a water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity in a floating state, the gas amount discriminating step includes: The height of the buoyancy is measured by detecting the height of the sealed bag-like container projecting from the liquid level on the transport passage.It is characterized by:
In the present invention,The apparent specific gravity is the specific gravity (the weight of the unit volume of a substance (weight of the unit volume of a substance) when considered in terms of the entire volume of the bag-like container, the cooked food and the stirring assisting gas contained and filled in the bag-like container. Mass) and a certain standard substance), and the value varies depending on the filling amount of the stirring assisting gas. That is, when the filling amount of the gas is large, the value becomes small, and when the filling amount is small, the value becomes large.
[0013]
SaidThe measurement of the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-shaped container in the gas amount determination step is performed by immersing the bag-shaped container in a liquid having a specific gravity filled in a water tank and measuring the magnitude of buoyancy acting on the bag-shaped container. What to do by measuringYou can also.
The method for producing a retort food according to claim 2,A predetermined amount of the cooked food and the gas for assisting stirring are stored in a bag-like container, and the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-like container is measured while moving to the subsequent process, and the bag-like container is placed under a predetermined sterilizing temperature. A method for producing a retort food to be heated and sterilized by rotating for a predetermined time,A food accommodating step of accommodating the cooked food in a bag-like container, a gas filling step of filling the bag-like container with a predetermined amount of a gas for agitation assistance, and containing and filling the cooked food and the gas for agitation agitation. A sealing step of sealing the bag-like container, and measuring the apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-like container while moving the sealed bag-like container from this sealing step to a subsequent step, and filling the bag-like container. A gas amount determining step of determining whether the amount of the agitated gas for assisting is an appropriate amount, and rotating the sealed bag-shaped container at a predetermined sterilizing temperature for a predetermined time and storing the bag-shaped container in the bag-shaped container A heat sterilization step of heating and sterilizing the cooked food while stirring while moving the stirring assisting gas in the cooked food.Along with the gas amount discriminating step, the entire sealed bag-shaped container charged into a water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity is immersed in the liquid in the water tank, and is conveyed horizontally. Meanwhile, the apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-shaped container is measured by detecting the displacement of the moving body arranged so that the sealed bag-shaped container in the middle of the conveyance is in close contact with the lower surface by buoyancy.It is characterized by:
[0014]
The method for producing a retort food according to claim 3 is described in claim1 or 2The method for producing a retort food according to the above, wherein the liquid filled in the water tank is heated to a predetermined temperature.
[0015]
Claim 4The retort food manufacturing apparatus according to claim 1 or 3A retort food manufacturing apparatus used in the method for manufacturing a retort food according to the above, wherein the gas amount discriminating apparatus used in the gas amount discriminating step is a water tank filled with a liquid having a specific gravity, and the liquid in the water tank. And a transport device for horizontally transporting the sealed bag-like container put in the water tank in a floating state, and a transport path of the sealed bag-like container by the transport device, and A first sensor and a second sensor arranged above and below the liquid surface and arranged at predetermined intervals in the vertical direction for detecting the presence or absence of the sealed bag-like container protruding from the liquid surface in a horizontal direction.Wherein the transfer device has an endless belt to which an engagement plate for transferring the bag-like container in a vertically placed state is fixed to an outer surface.It is characterized by:
[0016]
Claim 5The retort food production apparatus according to claim 2 or 3A retort food manufacturing apparatus used in the method for manufacturing a retort food according to the above, wherein the gas amount discriminating apparatus used in the gas amount discriminating step is a water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity, and is charged into the water tank. The entirety of the sealed bag-shaped container is immersed in the liquid in the water tank, and a conveying device for conveying the liquid horizontally, and the sealed bag-shaped container disposed in the liquid and being conveyed is subjected to buoyancy so that the bottom surface is lowered. A moving body disposed so as to be in close contact with the container, and detecting the displacement of the moving body to measure the apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-shaped container, and the stirring assisting gas filled in the bag-shaped container. With a load cell that detects the amount ofWherein the transfer device has an endless belt having an engagement portion with which the bag-shaped container can be engaged provided on a surface thereof.It is characterized by:
[0017]
[Action]
In the method for producing a retort food according to the first aspect, the cooked food is stored in a bag-like container, and after the bag-like container is filled with a predetermined amount of a gas for assisting stirring, the bag-like container is sealed. Next, the apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-like container is measured, and it is determined whether the amount of the agitation assisting gas filled in the bag-like container is an appropriate amount. Then, the bag-shaped container determined that the amount of the stirring assisting gas is an appropriate amount is rotated at a predetermined sterilization temperature for a predetermined time, and the cooked food contained in the bag-shaped container is The gas for sterilization is heated and sterilized while being moved by moving in the cooked food. Thereby, a retort food is manufactured.
[0018]
In the method for manufacturing a retort food according to claim 2, the measurement of the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-shaped container in the gas amount determination step is performed by converting the bag-shaped container into a liquid having a predetermined specific gravity filled in a water tank. It is carried out by immersion and measuring the magnitude of buoyancy acting on the bag-shaped container. That is, when the bag-shaped container is immersed in a liquid having a predetermined specific gravity, a predetermined amount of buoyancy acts on the bag-shaped container if the amount of the gas for assisting stirring in the bag-shaped container is an appropriate amount. However, when the gas amount is small, the acting buoyancy is small, and when the gas amount is large, the acting buoyancy is large.
[0019]
The method for producing a retort food according to claim 3.ThenSince the liquid filled in the water tank is heated to a predetermined temperature, it has a meaning as a preliminary step of heating in the heat sterilization step which is the next step of the gas amount determination step, and in the heat sterilization step The time required for heating is reduced.
[0020]
In the gas amount discriminating apparatus in the retort food manufacturing apparatus according to claim 4, when the sealed bag-shaped container is put into a water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity, the sealed bag-shaped container is The wafer is conveyed horizontally in a floating state by a conveyance device immersed in the liquid in the water tank. In this case, the magnitude of the buoyancy acting on the bag-shaped container differs depending on the amount of the agitation assisting gas filled in the bag-shaped container, and the size of the floatation varies. A first sensor and a second sensor, which are disposed on the transport path of the bag-shaped container by the transport device and above the liquid surface of the liquid and are vertically arranged at a predetermined distance from the liquid surface, The presence or absence of the protruding bag-like container is detected from the horizontal direction. In this case, when the amount of the filled gas is large, the bag-like container floats more and protrudes upward from the liquid level, so that the second sensor is, of course, the first sensor above. Detects that the bag-shaped container is present. When the amount of the filled gas is an appropriate amount, the sealed bag-like container floats so as to protrude from the liquid level at an appropriate height, and the second sensor is provided, and the first sensor is provided. None is detected. Further, when the amount of the filled gas is small, it floats less and the height protruding from the liquid level is low, so that not only the first sensor but also the second sensor detects nothing.
[0021]
In the gas amount discriminating apparatus in the retort food manufacturing apparatus according to claim 5, when the sealed bag-like container is put into a water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity, the conveying device causes the entire bag-like container to be moved. Is transported in the horizontal direction while being immersed in the liquid. During the transportation, the bag-shaped container is brought into close contact with the lower surface of the moving body arranged in the liquid by buoyancy, and displaces the moving body upward according to the magnitude of the buoyancy acting on the bag-shaped container. . The load cell detects the displacement of the movable body, measures the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-shaped container, and detects the amount of the stirring assist gas filled in the bag-shaped container.
[0022]
【Example】
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a process chart showing one embodiment of the method for producing a retort food according to the present invention. As shown in the figure, the present embodiment comprises a food accommodating step a for accommodating cooked food in a bag-like container, a gas filling step b for filling the bag-like container with a predetermined amount of a gas for assisting stirring, and A sealing step (c) for sealing the bag-like container containing and filling the food and the stirring assisting gas, and measuring an apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-like container; A gas amount discriminating step d for discriminating whether the amount of the auxiliary gas is an appropriate amount, and rotating the sealed bag-like container at a predetermined sterilizing temperature for a predetermined time to prepare the cooked gas contained in the bag-like container. A heat sterilization step e of heating and sterilizing the food while stirring the food while moving the gas for stirring assistance in the cooked food.
[0023]
In the present invention, the gas amount discrimination step d is a particularly characteristic part of the above steps, and therefore, the following description will focus on this step d. FIG. 1 is a view showing a gas amount discriminating apparatus A used in the gas amount discriminating step d. As shown in the figure, a gas amount discriminating apparatus A has a water tank 21 filled with a liquid E1 having a predetermined specific gravity, a sealed tank immersed in the liquid E1 in the water tank 21, and charged into the water tank 21. Transport device 23 for horizontally transporting the sealed bag-shaped containers 22 and 22 # in a floating state, and on the transport path of the sealed bag-shaped containers 22 and 22 # by the transport device 23 and the liquid level of the liquid E1. First and second sensors 24 disposed above E1a and arranged at a certain distance in the vertical direction for detecting the presence or absence of the sealed bag-like containers 22, 22 # projecting from the liquid level E1a in the horizontal direction. , 25 are provided.
[0024]
The bag-shaped containers 22 and 22 # are standing-type pouches (self-supporting containers) having bottom portions 22a and 22a #, and are, for example, 3 kg doy packs (dimensions are 240 × 350 mm). The water tank 21 has a size of 100 × 750 × 2000 mm and a liquid volume of 150 liters. A conveyor 29 and a shooter 30 are disposed on the upper left side of the water tank 21 in the figure, and the bag-like containers 22, 22 # that have passed through the sealing step c pass through the shooter 30 by the conveyor 29, and have bottoms 22a, 22a.静 か is gently poured into the liquid E1 in the water tank 21 with ‥ facing downward. Here, the reason why the liquid is introduced via the shooter 30 is to gently supply the bag-shaped containers 22, 22 # so that the liquid surface E1a of the liquid E1 in the water tank 21 does not undulate at the time of the charging.
[0025]
The liquid E1 filled in the water tank 21 has a specific gravity enough to appropriately float the sealed bag-shaped container 22, and is, for example, water and is heated to a predetermined temperature. Further, on the right side of the upper part of the water tank 21 in the figure, a liquid level height adjusting drain port 31 is provided, and by appropriately discharging the liquid from the drain port 31, the liquid E1 in the water tank 21 is discharged. The surface E1a can be adjusted to a predetermined height.
[0026]
The transport device 23 is configured by winding an endless belt 27 around a pair of wheels 26a, 26b (the diameter of each wheel 26a, 26b is 200 mm). The shaft of the wheel 26a is rotationally driven by a drive source (not shown), and the endless belt 27 moves in a direction indicated by an arrow X in the figure. On the outer surface of the endless belt 27, engagement plates 28, 28 # are fixed at regular intervals L, L #. The distance L, L # between the engaging plates 28, 28 # adjacent to each other is such that when the bag-like containers 22, 22 # are put into the liquid E1 in the water tank 21 via the shooter 30 by the conveyor 29, the respective spaces L, L #. The gap 280 mm is set so that the bag-shaped containers 22 and 22 # do not fall down so that one bag-shaped container 22 is placed vertically with the bottom 22 a facing down within the distances L and L #. As described later, the bag-like containers 22 and 22 # are transported in the vertically placed state by the first and second sensors 24 and 25 in the liquid E1 in the water tank 21. In order to detect the degree of floating of the containers 22, 22 #, if the bag-like containers 22, 22 # face sideways, the change in the degree of floating of the bag-like containers 22, 22 # becomes smaller, and This is because the determination becomes difficult.
[0027]
The driving speed of the wheel 26a of the transfer device 23 and the driving speed of the conveyor 29 are such that one bag-shaped container 22, 22 # is supplied to each interval L, L # of the engaging plates 28, 28 # of the transfer device 23. It is designed to be operated synchronously. Then, the bag-like containers 22, 22 # supplied from the conveyor 29 onto the transport device 23 are transported by the transport device 23, and after passing in front of first and second sensors 24, 25 described later, When the robot reaches the position indicated by the arrow Y, it is taken out of the water tank 21 by an air-type robot (not shown) and transported to the next heat sterilization step e (not shown).
[0028]
Each of the first and second sensors 24 and 25 is an optical sensor, and emits light in the horizontal direction, and at that position, the upper ends of the bag-like containers 22 and 22 # floating in the liquid E1 in the water tank 21. It is determined whether or not there is a part 22b, 22b #. In this case, when it is determined that only the second sensor 25 is present, the magnitude of the buoyancy acting on the bag-like container 22, 22 # is appropriate, and the bag-like container 22, 22 # is filled. The amount of the gas for assisting stirring is an appropriate amount. On the other hand, if it is determined that not only the second sensor 25 but also the first sensor 24 is present, the gas amount is excessive, and conversely, both the first sensor 24 and the second sensor 25 are not present. If it is determined that the gas amount is insufficient.
[0029]
Further, the first and second sensors 24 and 25 are connected to a discriminating circuit (not shown), and the discriminating circuit determines whether the first sensor 24 is based on the judgment result of the first and second sensors 24 and 25. When it is determined that there is, or when it is determined that the second sensor 25 is absent, a warning signal is issued to the above-mentioned bag-shaped container removing robot. The robot having received the warning signal from the discrimination circuit carries the bag-shaped containers 22, 22 # out of the process as a defective product. The positions of the first and second sensors 24 and 25 (in both the vertical and horizontal directions) can be set arbitrarily.
[0030]
In the present embodiment described above, in the gas amount discriminating step d, the bag-like containers 22 and 22 # are immersed in the liquid E1 having a specific gravity filled in the water tank 21, and the bag-like containers 22 and 22 # are immersed. By measuring the magnitude of the buoyancy acting on the bag, the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-like container 22, 22 ‥ is measured, and the amount of the stirring gas filled in the bag-like container 22, 22 ‥ is It is determined whether the amount is appropriate. Here, the apparent specific gravity is defined as the total volume of the bag-like container 22, 22 ‥ and the cooked food and the stirring assisting gas contained and filled in the bag-like container 22, 22 ‥. (The ratio of the weight (mass) of a substance per unit volume to a certain standard substance), and the value varies depending on the filling amount of the stirring assisting gas. That is, when the filling amount of the gas is large, the value becomes small (it becomes easy to float in the liquid E1 in the water tank 21), and when the filling amount is small, the value becomes large (the floating becomes difficult). Become).
[0031]
According to the present embodiment, since there is a step of determining whether the amount of the gas for assisting stirring filled in the bag-shaped containers 22, 22 # is an appropriate amount, in the subsequent heat sterilization step e, the bag-shaped By rotating the containers 22, 22 # at a sterilizing temperature, the cooked food can be sterilized reliably and easily. That is, when the gas amount is small, the effect of assisting the stirring effect cannot be obtained as expected, and when the gas amount is large, cooking by the aerobic bacteria in the bag-like container 22, 22 # is performed. Although there is a possibility that the used food may become spoiled, in this embodiment, since the gas amount can be kept constant, there is an effect that there is no such concern.
[0032]
Further, in this embodiment, since the liquid E1 in the water tank 21 is heated to the predetermined temperature, the time required for heating in the heat sterilization step e, which is the next step of the gas amount determination step d, can be reduced. Is obtained.
[0033]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In the drawing, reference numeral B denotes a gas amount discriminating device used in a gas amount discriminating step d. The gas amount discriminating apparatus B includes a water tank 41 filled with a liquid E2 having a predetermined specific gravity, and the sealed bag-like containers 22 and 22 # charged into the water tank 41. And a transfer device 42 that is immersed in the liquid E2 and that is disposed in the liquid E2 and that the bag-like containers 22, 22 # that are in the process of being transported are brought into close contact with the lower surface 43a by buoyancy. The body 43 and the displacement of the moving body 43 are detected to measure the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-shaped containers 22 and 22 #. And a load cell 44 for detecting the amount.
[0034]
As shown in FIG. 3A, the transfer device 42 is provided in the water tank 41. Two endless belts 47, 47 are wound around the wheels 42 a, 42 a 搬 送 of the transport device 42 at predetermined intervals in the horizontal direction. The belts 47, 47 are moving in the direction of arrow X1 in the figure, and engaging portions 48, 48 # are provided on the surface thereof at regular intervals. A moving body 43 is disposed below the conveying device 42 between the two belts 47 so as to be vertically movable. On the other hand, a load cell 44 fixed to a frame (not shown) is provided between the two belts 47 at the center of the transport device 42. The lower part of the load cell 44 is connected to the moving body 43, and the displacement of the moving body 43 is detected to measure the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-like container 22, 22 #.
[0035]
In the present embodiment, the bag-shaped containers 22, 22 # that have passed through the sealing step c are slid on the free roller conveyor 46 from the belt conveyor 45 and put into the liquid E2 in the water tank 41 (see arrow Y1). The bag-shaped container 22, 22 # is engaged with the engaging portions 48, 48 # provided on the surfaces of the belts 47, 47 of the transporting device 42, thereby resisting the buoyancy thereof. 22, 22 # is entirely immersed in the liquid E2 and transported to the position of the lower surface 43a of the moving body 43. At the position of the lower surface 43a, the apparent specific gravity of the bag-like container 22, 22 # is measured by the load cell 44 as described later. Thereafter, the bag-shaped containers 22, 22 係 合 are engaged with the engaging portions 48, 48 の of the belts 47, 47, and are conveyed by the belt conveyor 50 in the direction of arrow Y <b> 2 in the drawing, and pass through the distribution conveyor 49, It is conveyed to the heat sterilization process e (not shown) which is the next process. The sorting conveyor 49 sorts non-defective products and non-defective products. If the products are defective, they are not conveyed to the heat sterilization process e but are carried out of the process.
[0036]
As described above, the bag-shaped containers 22, 22 # conveyed to the lower surface 43a of the moving body 43 adhere to the lower surface 43a and displace the moving body 43 upward due to the buoyancy. The amount of upward displacement of the moving body 43 in this case is determined by the magnitude of the buoyancy acting on the bag-shaped containers 22, 22 #. The load cell 44 detects the amount of displacement of the moving body 43 to measure the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-like container 22, 22 ‥, and based on this, fills the bag-like container 22, 22 充填. The amount of the assisted stirring gas is detected. This detection result is sent to the distribution conveyor 49 via a discrimination circuit (not shown). If the detection result of the bag-like container 22, 22 # is judged by the discrimination circuit to be out of the range of the proper value of the amount of the gas to be originally filled, it is determined as a defective product. It is not transported to the process.
[0037]
According to the present embodiment, the load cell 44 detects the displacement of the moving body 43 to measure the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-like container 22, 22 ‥, and based on this, the bag-like container 22, 22 ‥ Since the amount of the gas for assisting agitation filled in the gas is detected, the amount of the gas can be obtained as numerical data, and the effect that the gas amount can be determined more accurately can be obtained.
[0038]
【The invention's effect】
According to the method for producing a retort food according to claim 1, the apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-shaped container is measured, and the amount of the stirring assisting gas filled in the bag-shaped container is an appropriate amount. A gas amount discriminating step of discriminating whether or not the sealed bag-shaped container is rotated at a predetermined sterilization temperature for a predetermined time, and the cooked food contained in the bag-shaped container is subjected to the agitation assisting gas. Since it has a heat sterilization step of heating and sterilizing while moving it in the finished food while stirring, it can be confirmed that the amount of the gas for assisting stirring filled in the bag-shaped container is constant and the bag-shaped By rotating the container at a predetermined sterilizing temperature for a predetermined time, an effect is obtained that the cooked food can be sterilized reliably and easily.
[0039]
According to the method for manufacturing a retort food according to claim 2, the measurement of the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-shaped container in the gas amount determination step has a predetermined specific gravity in which the bag-shaped container is filled in a water tank. Since the configuration is performed by immersing in a liquid and measuring the magnitude of the buoyancy acting on the bag-shaped container, in addition to the effect of the method for producing a retort food according to the above-mentioned claim 1, these are simple and inexpensive. The effect that it can be realized by a device is obtained.
[0040]
The method for producing a retort food according to claim 3.According toSince the liquid filled in the water tank is heated to a predetermined temperature, the time required for heating in the heat sterilization step, which is the next step of the gas amount determination step, can be reduced. .
[0041]
According to the gas amount discriminating apparatus in the retort food manufacturing apparatus according to claim 4, the sealed bag-shaped container immersed in the liquid in the water tank and placed in the water tank is floated in the horizontal direction. A transport device for transporting the sealed bag-shaped container to the transport path of the sealed bag-shaped container by the transport device, and disposed above the liquid surface of the liquid, and horizontally determining whether or not the sealed bag-shaped container protrudes from the liquid surface. The first and second sensors are arranged so as to be separated from each other by a certain dimension in the vertical direction. Since the gas amount can be determined simply by passing the gas in front of the device, it is possible to achieve the effect with a simple device, and it is possible to obtain the effect that the determination does not require much time.
[0042]
According to the gas amount discriminating apparatus in the retort food manufacturing apparatus according to claim 5, the whole of the sealed bag-like container put in the water tank is immersed in the liquid in the water tank, and is conveyed in the horizontal direction. And a moving body arranged in the liquid, and the sealed bag-shaped container in the middle of the conveyance is arranged so as to be in close contact with the lower surface by buoyancy, and the displacement of the moving body is detected to seal the bag. A load cell that measures the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-shaped container and detects the amount of the agitation assisting gas filled in the bag-shaped container is provided, so that the displacement of the moving body is detected. By doing so, it is possible to obtain the amount of gas as numerical data, thereby obtaining an effect that it is possible to more accurately determine the amount of gas.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing the overall configuration of an embodiment of a gas amount discriminating apparatus used in a retort food manufacturing apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a process chart showing one embodiment of a method for producing a retort food according to the present invention.
FIG. 3 (a) is a schematic view showing the overall configuration of another embodiment of the gas amount discriminating apparatus used in the apparatus for producing retort food according to the present invention, and FIG. 3 (b) is a bottom view thereof.
FIG. 4 is a perspective view showing a sterilizing device used for sterilizing retort foods.
FIG. 5 is a cross-sectional view showing trays in a stacked state for explaining the structure and shape of trays used in a heat sterilization step of a conventional method for producing retort food.
FIG. 6 is a cross-sectional view showing a tray in a stacked state, illustrating a structure and a shape of a tray used in a heat sterilization step of another conventional method for producing retort food.
FIG. 7 is a perspective view showing the tray for explaining the structure and shape of the tray.
[Explanation of symbols]
21, 41 Aquarium
22 Bag-shaped container
23, 42 transfer device
24 First sensor
25 Second sensor
43 Moving object
43a bottom surface
44 Load cell
A Gas amount discriminator
B Gas amount determination device
E1, E2 liquid
E1a Liquid level
a Food storage process
b Gas filling process
c Sealing process
d Gas amount determination process
e Heat sterilization process

Claims (5)

調理済食品と攪拌補助用気体とを所定量袋状容器に収容して、後続の工程へ移動させながら袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、加熱殺菌するレトルト食品の製造方法であって、
調理済食品を袋状容器に収容する食品収容工程と、
前記袋状容器に攪拌補助用気体を所定量充填する気体充填工程と、
前記調理済食品および前記攪拌補助用気体を収容、充填した前記袋状容器を密封する密封工程と、
この密封工程から後続の工程へ前記密封した袋状容器を移動させながら該密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量が適正量であるかを判別する気体量判別工程と、
前記密封した袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、該袋状容器に収容した前記調理済食品を、前記攪拌補助用気体を該調理済食品中で移動させつつ攪拌しながら加熱殺菌する加熱殺菌工程と
を有するとともに、
前記気体量判別工程が、所定の比重を有する液体が充填された水槽内に投入された前記密封した袋状容器を浮かせた状態で水平方向に搬送しつつ、前記密封した袋状容器の搬送通路上において、前記液面から突出する前記密封した袋状容器の高さを検出することで浮力の大きさを測定することを特徴とするレトルト食品の製造方法。
A predetermined amount of the cooked food and the gas for assisting stirring are stored in a bag-like container, and the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-like container is measured while moving to the subsequent process, and the bag-like container is placed under a predetermined sterilizing temperature. A method for producing a retort food to be heated and sterilized by rotating for a predetermined time,
A food storage step of storing cooked food in a bag-like container,
A gas filling step of filling the bag-shaped container with a predetermined amount of a gas for assisting stirring,
A sealing step of containing the cooked food and the stirring assisting gas, and sealing the filled bag-shaped container,
The apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-shaped container was measured while moving the sealed bag-shaped container from the sealing step to the subsequent step, and the amount of the stirring assisting gas filled in the bag-shaped container was measured. A gas amount determining step of determining whether the amount is an appropriate amount;
The sealed bag-shaped container is rotated for a predetermined time under a predetermined sterilizing temperature, and the cooked food contained in the bag-like container is stirred while moving the stirring assisting gas in the cooked food. Having a heat sterilization step of heat sterilization ,
The gas amount discriminating step is configured to transport the sealed bag-like container placed in a water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity in a floating state in a horizontal direction, and to transfer the sealed bag-like container. A method for producing a retort food, wherein the magnitude of buoyancy is measured by detecting a height of the sealed bag-like container projecting from the liquid level.
調理済食品と攪拌補助用気体とを所定量袋状容器に収容して、後続の工程へ移動させながら袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、加熱殺菌するレトルト食品の製造方法であって、
調理済食品を袋状容器に収容する食品収容工程と、
前記袋状容器に攪拌補助用気体を所定量充填する気体充填工程と、
前記調理済食品および前記攪拌補助用気体を収容、充填した前記袋状容器を密封する密封工程と、
この密封工程から後続の工程へ前記密封した袋状容器を移動させながら該密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量が適正量であるかを判別する気体量判別工程と、
前記密封した袋状容器を所定殺菌温度下にて所定時間回転させて、該袋状容器に収容した前記調理済食品を、前記攪拌補助用気体を該調理済食品中で移動させつつ攪拌しながら加熱殺菌する加熱殺菌工程と
を有するとともに、
前記気体量判別工程が、所定の比重を有する液体が充填された水槽内に投入された前記密封した袋状容器全体を該水槽内の前記液体に浸漬し、これを水平方向に搬送しつつ、搬送途中にある前記密封した袋状容器が浮力によって下面に密着するように配置された移動体の変位を検出して前記密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定することを特徴とするレトルト食品の製造方法。
A predetermined amount of the cooked food and the gas for assisting stirring are stored in a bag-like container, and the apparent specific gravity of the entire volume of the bag-like container is measured while moving to the subsequent process, and the bag-like container is placed under a predetermined sterilizing temperature. A method for producing a retort food to be heated and sterilized by rotating for a predetermined time,
A food storage step of storing cooked food in a bag-like container,
A gas filling step of filling the bag-shaped container with a predetermined amount of a gas for assisting stirring,
A sealing step of containing the cooked food and the stirring assisting gas, and sealing the filled bag-shaped container,
The apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-shaped container was measured while moving the sealed bag-shaped container from the sealing step to the subsequent step, and the amount of the stirring assisting gas filled in the bag-shaped container was measured. A gas amount determining step of determining whether the amount is an appropriate amount;
The sealed bag-shaped container is rotated for a predetermined time under a predetermined sterilizing temperature, and the cooked food contained in the bag-like container is stirred while moving the stirring assisting gas in the cooked food. Having a heat sterilization step of heat sterilization ,
The gas amount discriminating step is to immerse the entire sealed bag-shaped container put in a water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity in the liquid in the water tank, while transporting the liquid horizontally, The method is characterized in that the apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-shaped container is measured by detecting the displacement of a moving body disposed so that the sealed bag-shaped container in the middle of the conveyance is in close contact with the lower surface by buoyancy. Manufacturing method of retort food.
請求項1または2に記載のレトルト食品の製造方法において、前記水槽内に充填した液体は、所定の温度に加温されていることを特徴とするレトルト食品の製造方法。The method for producing a retort food according to claim 1 or 2 , wherein the liquid filled in the water tank is heated to a predetermined temperature. 請求項1または3に記載のレトルト食品の製造方法に用いるレトルト食品製造装置であって、
前記気体量判別工程に用いる気体量判別装置が、
所定の比重を有する液体が充填された水槽と、
この水槽内の前記液体内に浸漬され、同水槽内に投入された前記密封した袋状容器を浮かせた状態で水平方向に搬送する搬送装置と、
該搬送装置による前記密封した袋状容器の搬送通路上、かつ前記液体の液面上方に配設され、前記液面から突出する前記密封した袋状容器の有無を水平方向から検出する上下に一定寸法を隔てて配置された第1、第2のセンサと
を備えてなり、
前記搬送装置は、袋状容器を縦置きの状態で搬送するための係合板が外面に固定された無端ベルトを有することを特徴とするレトルト食品製造装置。
A retort food manufacturing apparatus used in the method for manufacturing a retort food according to claim 1 or 3 ,
The gas amount determination device used in the gas amount determination step,
A water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity,
A transport device that is immersed in the liquid in the water tank and transports the sealed bag-like container placed in the water tank in a horizontal direction while floating.
It is disposed on the transfer path of the sealed bag-like container by the transfer device and above the liquid surface of the liquid, and is vertically fixed to detect the presence or absence of the sealed bag-like container protruding from the liquid surface in the horizontal direction. First and second sensors arranged at a distance from each other ,
The retort food manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the transport device includes an endless belt having an engagement plate for transporting the bag-like container in a vertically placed state fixed to an outer surface .
請求項2または3に記載のレトルト食品の製造方法に用いるレトルト食品製造装置であって、
前記気体量判別工程に用いる気体量判別装置が、
所定の比重を有する液体が充填された水槽と、
この水槽内に投入された前記密封した袋状容器全体を該水槽内の前記液体に浸漬し、これを水平方向に搬送する搬送装置と、
前記液体内に配置され、搬送途中にある前記密封した袋状容器が浮力によって下面に密着するように配置された移動体と、
この移動体の変位を検出して前記密封した袋状容器の体積全体の見かけ比重を測定し、該袋状容器に充填された前記攪拌補助用気体の量を検出するロードセルと
を備えてなり、
前記搬送装置は、袋状容器が係合可能な係合部が表面に設けられた無端ベルトを有することを特徴とするレトルト食品製造装置。
A retort food manufacturing apparatus used in the method for manufacturing a retort food according to claim 2 or 3 ,
The gas amount determination device used in the gas amount determination step,
A water tank filled with a liquid having a predetermined specific gravity,
A transfer device for immersing the whole of the sealed bag-shaped container put in the water tank in the liquid in the water tank and transferring the liquid horizontally,
A moving body arranged in the liquid and arranged so that the sealed bag-shaped container in the middle of conveyance is brought into close contact with the lower surface by buoyancy,
A load cell for detecting the displacement of the moving body, measuring the apparent specific gravity of the entire volume of the sealed bag-shaped container, and detecting the amount of the stirring assisting gas filled in the bag-shaped container ,
The retort food manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the transport device includes an endless belt having an engagement portion with which a bag-shaped container is engageable provided on a surface .
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