JP3548618B2

JP3548618B2 - Lead wire holding and cutting device in coil winding device

Info

Publication number: JP3548618B2
Application number: JP01980495A
Authority: JP
Inventors: 聖二細野
Original assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Current assignee: Sanko Kiki Co Ltd
Priority date: 1995-01-12
Filing date: 1995-01-12
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2019-07-28
Also published as: JPH08195324A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、ステータコアのスロットに挿入すべきコイルを形成するためのコイル巻線装置におけるリード線の保持切断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ステータコアへのコイルの挿入方法の一つとして、巻線機で巻線されたコイルをコイル挿入治具のブレードの所定の間隙に落とし込み、このコイル挿入治具のブレードの先端部にステータコアを嵌合させ、ストリッパを押し上げてコイルをブレードの隙間からステータコアのスロットに挿入する方法が採用されている。
【０００３】
図５には、従来のコイル巻線機の一例が示されている。
このコイル巻線機について説明すると、まず、巻線機の下方には、環状に配列された複数のブレード１を有するコイル挿入治具２が設置されている。
【０００４】
巻線機は、上下方向に支持された支持筒３を有し、その内部には図示しない駆動機構により上下動する巻枠支軸４が挿通されている。この巻枠支軸４に固定された支持板５に前方巻枠６及び後方巻枠７が対向して取付けられている。前方巻枠６は、コイル挿入治具２のブレード１の先端部が挿入される間隙８を有し、前方巻枠６の外周に巻き付けられたコイルがブレード１の所定の間隙に落とし込まれるように配置されている。前方巻枠６及び後方巻枠７は、支持板５を介して巻枠支軸４と一体に上下動する。
【０００５】
一方、支持筒３の外周には、電線９を繰り出すフライヤ１０が図示しない駆動機構により回転可能に装着されている。更に、前方巻枠６にはプッシャ１１が挿通されており、このプッシャ１１は図示しない駆動機構により上下動して両巻枠６、７に巻き付けられたコイルを下方に落とし込むようになっている。
【０００６】
したがって、前方巻枠６及び後方巻枠７が下降して、コイル挿入治具２の所定のブレード１の先端部が、前方巻枠６の間隙８に挿入される。その状態でフライヤ１０が回転し、両巻枠６、７に電線９が巻き付けられてコイルが形成され、プッシャ１１がそのコイルを下方に落としてコイル挿入治具２のブレード１の所定の間隙に挿入する。
【０００７】
その後、前方巻枠６及び後方巻枠７が上昇して、コイル挿入治具２が所定角度回転し、再び前方巻枠６及び後方巻枠７が下降して、今度は別のブレード１が前方巻枠６の間隙８に挿入される。そして、上記と同じ操作を繰り返し、ブレード１の別の間隙にコイルが挿入される。こうして、必要数のコイルのループがそれぞれブレード１の所定の間隙に落とし込まれた状態になる。
【０００８】
このようなコイル巻線操作においては、１つのコイルの巻線開始時に、電線９の始端部を保持し、巻線終了時に、電線９の終端部を切断すると共に、次のコイルの始端部となる部分を把持することが必要となる。このため、コイル巻線装置においては、図５においては図示を省略されているが、コイルの始端部及び終端部であるリード線の保持切断装置が設けられている。
【０００９】
図６は、従来のリード線の保持切断装置の操作を示している。図において、６は前方巻枠、７は後方巻枠、１０はフライヤ、１２はリール、１３はクラプカッター、１４はスライドベースであり、スライドベース１３は、リール１２、クランプカッター１３と共に、図中矢印Ａ方向に移動し、フライヤ１０の回転ラインＢ内に進退するようになっている。
【００１０】
巻線操作が終了したとき、電線９は、図中想像線Ｃで示すように、後方巻枠７とフライヤ１０との間に張られた状態にある。この状態で、スライドベース１４が、電線９の上方を通って図中想像線Ｄで示す位置に移動する。そして、スライドベース１４が下降して、リール１２がフライヤ１０の回転面と一致する高さとされる。その状態で、スライドベース１４が図中実線で示す位置に戻ると、電線９は、リール１２に引き掛ってＶ字状に引き寄せられる。そして、クランプカッター１３により、電線９が切断されると共に、電線９の後方巻枠７に伸びる方の端部は分離され、フライヤ１０に伸びる方の端部はクランプされる。こうして、次の巻線操作に移ることになる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリード線の保持切断装置においては、スライドベース１４に支持されたクランプカッター１３の駆動部が、スライドベース１４の上部、すなわち、フライヤ１０の回転面に対してフライヤ１０の基部側に配置されていたので、巻線操作が始まりフライヤ１０が回転するときには、フライヤ１０の回転ラインＢの外側に出て待機しなければならなかった。
【００１２】
したがって、従来は、スライドベース１４を図６中の実線の位置まで後退させた後、その位置でリード線の切断と把持を行い、リード線がその位置に保持された状態でフライヤを回転させ、巻線操作を開始するようにしていた。この結果、たコイルの始端部及び終端部であるリード線の長さは、図６中のＬで示される長さとなり、リード線をフライヤ１０の巻線ラインＢの半径よりも短くすることはできなかった。
【００１３】
ステータコアに装着されたコイルのリード線は、あまり長いと、モータ等の組み立て時にかえって邪魔になるので、適当な長さに切って組み立てが行われている。しかし、リード線を適当な長さに切るということは、組立時における操作が増えることになるので、作業性を悪くする一因となり、また、多数の製品を製造する場合には、電線の無駄によるコスト上昇も無視できないものとなる。
【００１４】
したがって、本発明の目的は、コイルの始端部及び終端部であるリード線の長さを、フライヤの回転半径よりも短くすることができるようにしたコイル巻線装置におけるリード線の保持切断装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、フライヤを回転させて巻枠の外周に電線を巻き付けてコイルを形成し、このコイルをコイル挿入治具に落とし込むコイル巻線装置におけるリード線の保持切断装置において、
前記フライヤの回転ラインの外側に、前記フライヤの回転軸と平行に支持されたフレームと、このフレームに沿って移動可能に支持された第１スライドベースと、前記フライヤの回転面に対して平行に、かつ、前記フライヤの回転ラインに侵入するように延出されて、前記第１スライドベースに取付けられた支持板と、この支持板に沿って移動可能に支持された第２スライドベースとを備え、
前記第２スライドベースには、前記第１スライドベースの移動によって、前記フライヤから離れた方向から前記フライヤの回転面に侵入し得る位置に配置された、電線を引き寄せるためのリールと、前記フライヤの回転面に対して前記フライヤと反対側に駆動部を設けられ、前記リールに隣接して配置された、電線を切断すると共にその一方の端部を把持するクランプカッターとが設置されていることを特徴とする。
【００１６】
なお、前記第２スライドベースの移動経路には、前記フライヤによる巻線開始時における前記第２スライドベースの位置を規制する第１センサと、前記フライヤによる巻線終了時における前記第２スライドベースの位置を規制する第２センサとが、位置調整可能に取付けられていることが好ましい。
【００１７】
【作用】
本発明においては、第２スライドベースが支持板に沿って移動することによって、リール及びクランプカッターが、フライヤの回転ライン内に進退動作する。また、第１スライドベースがフレームに沿って移動することにより、リール及びクランプカッターが、フライヤの回転面に対してフライヤと離れた側から回転面に進退動作する。
【００１８】
したがって、巻線操作が終了すると、第２スライドベースが移動してリール及びクランプカッターがフライヤの回転ライン内に侵入し、その状態で第１スライドベースが移動して、リール及びクランプカッターがフライヤの回転面に侵入する。更に、第２スライドベースが後退してリール及びクランプカッターが所定距離後退すると、後方巻枠とフライヤとの間に張設された電線が、リールに引き掛けられてＶ字状をなして引き寄せられる。
【００１９】
その状態で、クランプカッターが作動して、電線を切断すると共に、電線の巻枠に伸びる方の端部を分離し、フライヤに伸びる方の端部をクランプする。そして、第１スライドベースが作動して、リール及びクランプカッターがフライヤの回転面からフライヤとは反対側に離れ、その状態で巻線操作を開始することにより、次のコイルの巻線が行われる。
【００２０】
この場合、本発明では、クランプカッターの駆動部がフライヤの回転面に対してフライヤと反対側に設置されているので、リール及びクランプカッターがフライヤの回転ライン内にあっても、第１スライドベースが移動してフライヤの回転面から後退すれば、フライヤの回転を邪魔することはない。このため、リール及びクランプカッターがフライヤの回転ラインの内側にあっても、巻線操作を行うことが可能となる。
【００２１】
この結果、コイルの始端部及び終端部をなすリード線の長さを従来の装置に比べて著しく短くすることができ、また、リール及びクランプカッターの位置を変えることにより、リード線の長さを自由に変更することができる。したがって、リード線の長さをモータ等に組み込む場合に最適な長さにすることができ、組み立て時におけるリード線切断操作をなくして作業性を向上させ、電線の無駄づかいを少なくしてコスト低減を図ることができる。
【００２２】
更に、本発明の好ましい態様において、第２スライドベースの移動経路に、巻線開始時における第２スライドベースの位置を規制する第１センサと、巻線終了時における第２スライドベースの位置を規制する第２センサとを、位置調整可能に取付けた場合には、巻線開始時における第２スライドベースの位置と、巻線終了時における第２スライドベースの位置を変更することにより、コイルの始端部のリード線の長さと、コイルの終端部のリード線の長さをそれぞれ変えて、所望の長さに調整することが可能となる。
【００２３】
【実施例】
図１〜４は、本発明によるコイル巻線装置におけるリード線の保持切断装置の一実施例を示し、図１は正面図、図２は平面図、図３は側面図、図４はリール及びクランプカッターの斜視図である。
【００２４】
図１〜３に示すように、上下に配設された円柱状のフレーム２１には、固定具２２を介して、基板２３が取付けられている。基板２３には、２本のガイドロッド２４が上下に配設されており、このガイドロッド２４に沿って上下移動する、それ自身がエアシリンダからなる第１スライドベース２５が設けられている。
【００２５】
この第１スライドベース２５には、フライヤ１０の回転面に対して平行に（すなわち、フレーム２１に対して直角に）、かつ、フライヤ１０の回転ラインに侵入するように延出された支持板２７が取付けられている。
【００２６】
この支持板２７には、その長手方向に沿ってスライドウェイ２８が取付けられており、このスライドウェイ２８に、第２スライドベース２９が水平方向移動可能に取付けられている。第２スライドベース２９には、支持板２７の一端に設置されたエアシリンダ３０のピストンロッド３１が連結されており、第２スライドベース２９は、エアシリンダ３０の作動でスライドウェイ２８に沿って水平移動する。
【００２７】
第２スライドベース２９には、エアシリンダ３２が設置されており、そのピストンロッド３３は、上方に突出してクランプカッターの上刃３４（図４参照）及びリール３５の支持部材３６に連結されている。
【００２８】
すなわち、支持部材３６の上端には、クランプカッターの上刃３４が設けられたブロック３７と、リール３５を支持するブロック３８とが連接されている。この場合、リール３５は、第２スライドベース２９がフライヤ１０の回転ラインに侵入するとき、その後方になるように配置されている。
【００２９】
また、第２スライドベース２９には、上刃３４が下降するとき、それに摺接するように、下刃３９が設置されている。また、第２スライドベース２９には、図示しないスプリングによって上方に所定距離付勢されて配置され、上刃３４が下降するとき、ブロック３７の後端部に押圧される板４０が設けられている。
【００３０】
そして、支持部材３６がエアシリンダ３２の作動によって、最上部までスライドしたとき、上刃３４と下刃３９とが離れ、かつ、ブロック３７と板４０とが離れ、その間隙を電線が入るようになっている。また、支持部材３６がエアシリンダ３２の作動によって、最下部までスライドしたとき、上刃３４と下刃３９とが摺接して電線が切断されると共に、切断された電線の一方の端部がブロック３７の後端部と板４０との間に弾性的に圧接されて保持されるようになっている。
【００３１】
したがって、エアシリンダ３２、支持部材３６、ブロック３７、上刃３４、下刃３９、板４０が、本発明におけるクランプカッター４１を構成している。
【００３２】
また、第１スライドベース２５には、支持板２７と平行に、センサ装着板４２が取付けられている（図１参照）。このセンサ装着板４２には、上下に２本のガイド溝４３、４４が形成され、このガイド溝４３、４４に沿って第１センサ４５、第２センサ４６が移動可能に装着されている。また、センサ４５、４６は、それらの後端に連接された支持棒４７、４８を押し引きすることによって、ガイド溝４３、４４に沿って移動し、それらの位置を変更できるようになっている。
【００３３】
これに対応して、第２スライドベース２９には、上記センサ４５、４６による検出箇所となる検出部４９、５０（図３参照）が設けられている。上方のセンサ４５は、電線をカットするときの第２スライドベース２９の位置を規制し、下方のセンサ４６は、電線を巻き始めるときの第２スライドベース２９の位置を規制する。
【００３４】
次に、このリード線の切断保持装置の作用について説明する。
図２に示すように、巻線操作が終了したとき、電線９は、後方巻枠７とフライヤ１０との間に張設されている。そして、第１スライドベース２５は下降した位置にあって、それに支持された支持板２７、第２スライドベース２９、リール３５、クランプカッター４１、センサ装着板４２などは、フライヤ１０の巻線ラインの下方に配置されている。また、第２スライドベース２９に設けられた支持部材３６も下降した位置になっている。
【００３５】
この状態で、エアシリンダ３０の作動により、第２スライドベース２９が支持板２７に沿って前進し、図２における想像線で示される位置に配置される。このとき、リール３５は、電線９の向こう側に位置している。そして、それ自身がエアシリンダをなす第１スライドベース２５が上昇し、支持板２７、センサ装着板４２などを図１に示す位置まで上昇させる。更に、エアシリンダ３２が作動してリール３５及びブロック３７を、図１の想像線で示す位置まで上昇させる。この結果、リール３５は、フライヤ１０の巻線ラインと同じ高さになる。
【００３６】
次いで、エアシリンダ３０の作動で、第２スライドベース２９が支持板２７に沿って後退すると、電線９は、リール３５に引き寄せられてフライヤ１０及び後方巻枠７との間でＶ字形に張設された状態になる。そのとき、図４における上刃３４と下刃３９は開いており、ブロック３７の後端と板４０も開いていて、電線９の一方の側がそれらの間に入り込む。第２スライドベース２９は、第１センサ４５によって検出部４９が検出される位置まで移動して停止する。
【００３７】
そして、エアシリンダ３２が作動し、リール３５及びブロック３７を下降させると、電線９は、上刃３４と下刃３９との摺接によって切断され、切断された一方の端部、すなわちフライヤ１０に伸びる方の端部が、ブロック３７の後端部と板４０との間に挟まれて保持される。
【００３８】
次に、エアシリンダ３０が再び作動して、第２スライドベース２９が、第２センサ４６によって検出部５０が検出される位置まで後退して停止する。この状態で、第１スライドベース２５が下降し、支持板２７、第２スライドベース２９、リール３５、クランプカッター４１、センサ装着板４２などが一緒に下降する。その結果、上記リード線保持装置の各部が、フライヤ１０の回転経路と干渉しない位置まで下げられる。そして、再びフライヤ１０が回転を初め、巻枠に電線９を巻き付けてコイルの形成が行われる。
【００３９】
こうして形成されたコイルにおいて、コイルの終端部におけるリード線の長さは、第２スライドベース２９が第１センサ４５によって停止した状態で、クランプカッター４１により切断された位置から巻枠に至る長さとされる。また、コイルの始端部におけるリード線の長さは、第２スライドベース２９が第２センサ４６によって停止した状態で、クランプカッター４１により保持された位置から巻枠に至る長さとされる。これらの長さは、第１センサ４５及び第２センサ４６をセンサ装着板４２に沿って移動させることにより、所望の長さに調整することができる。
【００４０】
また、本発明の装置によれば、巻線終了時における電線の切断保持の際、あるいは巻線開始時において電線を保持する際、クランプカッター４１は、上下方向に見てフライヤ１０の回転半径内にあってもよいため、リード線の長さを従来の装置より短くすることができる。その結果、ステータコアのモータへの組み付けの際にリード線の長さ調整をする必要がなくなり、組み立て作業性を良好にすることができる。また、計算によれば、１日何千台かのステータコアを生産する工場においては、上記リード線の節約によって１年間に１０００万円程度のコスト節減が図られることになる。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、第１スライドベースの移動によって、巻線開始時には、クランプカッターや、その駆動部や、リールなどが、フライヤの回転面に対してフライヤから離れた位置に配置されるようにし、巻線終了した後に電線を引き寄せて切断保持するときには、クランプカッター及びリールがフライヤの巻線面にまで侵入できるようにしたので、巻線終了時における電線の切断保持の際、あるいは巻線開始時において電線を保持する際、クランプカッターをフライヤの回転半径内に位置させることができ、それによってリード線の長さを従来の装置を用いた場合に比べて著しく短くすることができる。その結果、ステータコアをモータ等へ組み付けるときの作業性を良好にし、コスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるコイル巻線装置におけるリード線の保持切断装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】同装置の平面図である。
【図３】同装置の側面図である。
【図４】同装置におけるリール及びクランプカッターの斜視図である。
【図５】一般的なコイル巻線装置の構造を示す正面図である。
【図６】従来のリード線の保持切断装置の作動を示す説明図である。
【符号の説明】
７後方巻枠
９電線
１０フライヤ
２１フレーム
２５第１スライドベース
２７支持板
２８スライドウェイ
２９第２スライドベース
３２エアシリンダ
３４上刃
３５リール
３６支持部材
３７上刃が設けられたブロック
３８リールを支持するブロック
４０板
４１クランプカッター
４５第１センサ
４６第２センサ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a lead wire holding and cutting device in a coil winding device for forming a coil to be inserted into a slot of a stator core.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as one method of inserting a coil into a stator core, a coil wound by a winding machine is dropped into a predetermined gap of a blade of a coil insertion jig, and a stator core is attached to a tip end of the blade of the coil insertion jig. Are fitted, the stripper is pushed up, and the coil is inserted into the slot of the stator core from the gap between the blades.
[0003]
FIG. 5 shows an example of a conventional coil winding machine.
Describing this coil winding machine, first, below the winding machine, a coil insertion jig 2 having a plurality of blades 1 arranged in a ring is installed.
[0004]
The winding machine has a support cylinder 3 supported in a vertical direction, and a winding frame support shaft 4 that moves up and down by a drive mechanism (not shown) is inserted into the inside of the support cylinder 3. A front bobbin 6 and a rear bobbin 7 are attached to a support plate 5 fixed to the bobbin support shaft 4 so as to face each other. The front bobbin 6 has a gap 8 into which the tip of the blade 1 of the coil insertion jig 2 is inserted, so that the coil wound around the outer periphery of the front bobbin 6 is dropped into a predetermined gap of the blade 1. Are located in The front bobbin 6 and the rear bobbin 7 move up and down integrally with the bobbin supporting shaft 4 via the support plate 5.
[0005]
On the other hand, a flyer 10 for feeding out the electric wire 9 is rotatably mounted on the outer periphery of the support cylinder 3 by a drive mechanism (not shown). Further, a pusher 11 is inserted into the front bobbin 6, and this pusher 11 is moved up and down by a drive mechanism (not shown) to drop the coils wound around the bobbin 6, 7 downward.
[0006]
Therefore, the front bobbin 6 and the rear bobbin 7 descend, and the tip of the predetermined blade 1 of the coil insertion jig 2 is inserted into the gap 8 of the front bobbin 6. In this state, the flyer 10 rotates, and the electric wire 9 is wound around both the winding frames 6 and 7 to form a coil. The pusher 11 drops the coil downward so that a predetermined gap is provided between the blades 1 of the coil insertion jig 2. insert.
[0007]
Thereafter, the front bobbin 6 and the rear bobbin 7 are raised, the coil insertion jig 2 is rotated by a predetermined angle, the front bobbin 6 and the rear bobbin 7 are lowered again, and this time another blade 1 is moved forward. It is inserted into the gap 8 of the winding frame 6. Then, the same operation as above is repeated, and the coil is inserted into another gap of the blade 1. In this manner, a required number of coil loops are respectively dropped into the predetermined gap of the blade 1.
[0008]
In such a coil winding operation, at the start of winding of one coil, the starting end of the electric wire 9 is held, and at the end of winding, the end of the electric wire 9 is cut and the starting end of the next coil is cut. It is necessary to grasp the part which becomes. For this reason, in the coil winding device, although not shown in FIG. 5, a holding and cutting device for a lead wire which is a starting end and a terminating end of the coil is provided.
[0009]
FIG. 6 shows the operation of a conventional lead wire holding and cutting device. In the figure, 6 is a front bobbin, 7 is a rear bobbin, 10 is a flyer, 12 is a reel, 13 is a clap cutter, 14 is a slide base, and the slide base 13 is shown together with the reel 12 and the clamp cutter 13 in the figure. It moves in the direction of arrow A and moves back and forth within the rotation line B of the flyer 10.
[0010]
When the winding operation is completed, the electric wire 9 is in a state of being stretched between the rear bobbin 7 and the flyer 10 as indicated by an imaginary line C in the drawing. In this state, the slide base 14 moves to a position indicated by an imaginary line D in the figure, passing above the electric wire 9. Then, the slide base 14 is lowered, and the reel 12 is set at a height corresponding to the rotation surface of the flyer 10. In this state, when the slide base 14 returns to the position shown by the solid line in the figure, the electric wire 9 is hooked on the reel 12 and drawn in a V-shape. Then, the electric wire 9 is cut by the clamp cutter 13, the end of the electric wire 9 extending to the rear bobbin 7 is separated, and the end of the electric wire 9 extending to the flyer 10 is clamped. Thus, the next winding operation is performed.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional lead wire holding / cutting device, the driving portion of the clamp cutter 13 supported by the slide base 14 is provided at the upper portion of the slide base 14, that is, at the base side of the flyer 10 with respect to the rotation surface of the flyer 10. Because of the arrangement, when the winding operation starts and the flyer 10 rotates, the flyer 10 has to stand outside the rotation line B of the flyer 10 and wait.
[0012]
Therefore, conventionally, after the slide base 14 is retracted to the position indicated by the solid line in FIG. 6, the lead wire is cut and gripped at that position, and the flyer is rotated while the lead wire is held at that position. The winding operation was to be started. As a result, the length of the lead wire which is the start end and the end of the coil becomes the length indicated by L in FIG. 6, and it is not possible to make the lead wire shorter than the radius of the winding line B of the flyer 10. could not.
[0013]
If the length of the lead wire of the coil mounted on the stator core is too long, it becomes a hindrance when assembling a motor or the like. Therefore, the lead wire is cut into an appropriate length and assembled. However, cutting the lead wire to an appropriate length increases the number of operations during assembly, which is a factor that impairs workability. The cost increase due to is not negligible.
[0014]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a lead wire holding / cutting device in a coil winding device capable of shortening the length of a lead wire, which is a starting end and a terminating end of a coil, to be shorter than a turning radius of a flyer. To provide.
[0015]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides an apparatus for holding and cutting a lead wire in a coil winding device in which a flyer is rotated to wind a wire around an outer periphery of a winding frame to form a coil, and the coil is dropped into a coil insertion jig. At
Outside the rotation line of the flyer, a frame supported in parallel with the rotation axis of the flyer, a first slide base movably supported along the frame, and parallel to the rotation surface of the flyer. And a support plate extending so as to enter a rotation line of the flyer and attached to the first slide base, and a second slide base movably supported along the support plate. ,
The second slide base includes a reel for drawing an electric wire, which is disposed at a position where the first slide base can enter a rotation surface of the flyer from a direction away from the flyer by movement of the first slide base; A drive unit is provided on the side opposite to the flyer with respect to the rotating surface, and a clamp cutter disposed adjacent to the reel for cutting the electric wire and holding one end thereof is provided. Features.
[0016]
The movement path of the second slide base includes a first sensor that regulates the position of the second slide base when the winding by the flyer starts, and a second sensor that moves the second slide base when the winding by the flyer ends. It is preferable that the second sensor that regulates the position is attached so that the position can be adjusted.
[0017]
[Action]
In the present invention, as the second slide base moves along the support plate, the reel and the clamp cutter move forward and backward within the rotation line of the flyer. In addition, as the first slide base moves along the frame, the reel and the clamp cutter advance and retreat from the side of the flyer away from the flyer to the rotational plane.
[0018]
Therefore, when the winding operation is completed, the second slide base moves and the reel and the clamp cutter enter the rotation line of the flyer, and in this state, the first slide base moves and the reel and the clamp cutter move to the flyer. Penetrate the rotating surface. Further, when the second slide base is retracted and the reel and the clamp cutter are retracted by a predetermined distance, the electric wire stretched between the rear bobbin and the flyer is hooked on the reel and drawn in a V-shape. .
[0019]
In this state, the clamp cutter is operated to cut the electric wire, separate the end extending to the bobbin of the electric wire, and clamp the end extending to the flyer. Then, the first slide base is operated, the reel and the clamp cutter are separated from the rotating surface of the flyer on the opposite side to the flyer, and the winding operation is started in that state, so that the next coil is wound. .
[0020]
In this case, in the present invention, since the driving unit of the clamp cutter is installed on the opposite side of the flyer from the rotating surface of the flyer, even if the reel and the clamp cutter are in the rotating line of the flyer, the first slide base is not used. Does not disturb the rotation of the flyer if it moves and retracts from the plane of rotation of the flyer. For this reason, even if the reel and the clamp cutter are inside the rotation line of the flyer, the winding operation can be performed.
[0021]
As a result, the lengths of the lead wires forming the start and end portions of the coil can be significantly reduced as compared with the conventional device, and the lengths of the lead wires can be reduced by changing the positions of the reel and the clamp cutter. Can be changed freely. Therefore, the length of the lead wire can be set to an optimum length when incorporated into a motor, etc., eliminating the need for cutting the lead wire during assembly, improving workability, reducing wasted wire, and reducing costs. Reduction can be achieved.
[0022]
Further, in a preferred aspect of the present invention, a first sensor for regulating the position of the second slide base at the start of winding and a position of the second slide base at the end of winding are provided on the movement path of the second slide base. When the second sensor to be mounted is mounted so as to be position-adjustable, the position of the second slide base at the start of the winding and the position of the second slide base at the end of the winding are changed, so that the starting end of the coil is changed. The length of the lead wire of the coil and the length of the lead wire of the terminal portion of the coil can be changed to adjust the length to a desired length.
[0023]
【Example】
1 to 4 show an embodiment of a device for holding and cutting a lead wire in a coil winding device according to the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a plan view, FIG. 3 is a side view, FIG. It is a perspective view of a clamp cutter.
[0024]
As shown in FIGS. 1 to 3, a substrate 23 is attached via a fixture 22 to a columnar frame 21 arranged vertically. On the substrate 23, two guide rods 24 are vertically arranged, and a first slide base 25, which itself is formed of an air cylinder, which moves up and down along the guide rods 24, is provided.
[0025]
The first slide base 25 has a support plate 27 extending parallel to the rotation plane of the flyer 10 (that is, perpendicular to the frame 21) and extending into the rotation line of the flyer 10. Is installed.
[0026]
A slide way 28 is attached to the support plate 27 along the longitudinal direction, and a second slide base 29 is attached to the slide way 28 so as to be movable in the horizontal direction. The piston rod 31 of the air cylinder 30 installed at one end of the support plate 27 is connected to the second slide base 29, and the second slide base 29 is horizontally moved along the slide way 28 by the operation of the air cylinder 30. Moving.
[0027]
An air cylinder 32 is installed on the second slide base 29, and its piston rod 33 projects upward and is connected to an upper blade 34 (see FIG. 4) of a clamp cutter and a support member 36 of a reel 35. .
[0028]
That is, a block 37 provided with the upper blade 34 of the clamp cutter and a block 38 supporting the reel 35 are connected to the upper end of the support member 36. In this case, when the second slide base 29 enters the rotation line of the flyer 10, the reel 35 is arranged so as to be behind the second slide base 29.
[0029]
In addition, a lower blade 39 is provided on the second slide base 29 so as to slide on the upper blade 34 when the upper blade 34 descends. The second slide base 29 is provided with a plate 40 which is urged upward by a spring (not shown) for a predetermined distance, and is pressed against the rear end of the block 37 when the upper blade 34 descends. .
[0030]
When the support member 36 is slid to the uppermost position by the operation of the air cylinder 32, the upper blade 34 and the lower blade 39 are separated from each other, and the block 37 and the plate 40 are separated from each other. Has become. When the support member 36 is slid to the lowermost position by the operation of the air cylinder 32, the upper blade 34 and the lower blade 39 are in sliding contact with each other to cut the wire, and one end of the cut wire is blocked. The rear end 37 and the plate 40 are elastically pressed against each other and held.
[0031]
Therefore, the air cylinder 32, the support member 36, the block 37, the upper blade 34, the lower blade 39, and the plate 40 constitute the clamp cutter 41 in the present invention.
[0032]
A sensor mounting plate 42 is attached to the first slide base 25 in parallel with the support plate 27 (see FIG. 1). On the sensor mounting plate 42, two guide grooves 43 and 44 are formed vertically, and a first sensor 45 and a second sensor 46 are movably mounted along the guide grooves 43 and 44. In addition, the sensors 45 and 46 move along the guide grooves 43 and 44 by pushing and pulling the support rods 47 and 48 connected to their rear ends, and can change their positions. .
[0033]
Corresponding to this, the second slide base 29 is provided with detection sections 49 and 50 (see FIG. 3) which are detection locations by the sensors 45 and 46. The upper sensor 45 regulates the position of the second slide base 29 when cutting the electric wire, and the lower sensor 46 regulates the position of the second slide base 29 when starting to wind the electric wire.
[0034]
Next, the operation of the lead wire cutting and holding device will be described.
As shown in FIG. 2, when the winding operation is completed, the electric wire 9 is stretched between the rear bobbin 7 and the flyer 10. The first slide base 25 is at the lowered position, and the support plate 27, the second slide base 29, the reel 35, the clamp cutter 41, the sensor mounting plate 42, and the like supported by the first slide base 25 are connected to the winding line of the flyer 10. It is located below. Further, the support member 36 provided on the second slide base 29 is also at the lowered position.
[0035]
In this state, the operation of the air cylinder 30 causes the second slide base 29 to move forward along the support plate 27, and is arranged at a position indicated by an imaginary line in FIG. At this time, the reel 35 is located on the other side of the electric wire 9. Then, the first slide base 25, which itself forms an air cylinder, rises, and raises the support plate 27, the sensor mounting plate 42, and the like to the position shown in FIG. Further, the air cylinder 32 operates to raise the reel 35 and the block 37 to the position shown by the imaginary line in FIG. As a result, the reel 35 has the same height as the winding line of the flyer 10.
[0036]
Next, when the second slide base 29 retreats along the support plate 27 by the operation of the air cylinder 30, the electric wire 9 is drawn to the reel 35 and stretched in a V-shape between the flyer 10 and the rear winding frame 7. It will be in the state that was done. At this time, the upper blade 34 and the lower blade 39 in FIG. 4 are open, the rear end of the block 37 and the plate 40 are also open, and one side of the electric wire 9 enters between them. The second slide base 29 moves to a position where the detection unit 49 is detected by the first sensor 45 and stops.
[0037]
Then, when the air cylinder 32 is operated and the reel 35 and the block 37 are lowered, the electric wire 9 is cut by sliding contact between the upper blade 34 and the lower blade 39, and the cut end is connected to one end, namely, the flyer 10. The extending end is held between the rear end of the block 37 and the plate 40.
[0038]
Next, the air cylinder 30 operates again, and the second slide base 29 retreats to the position where the detection unit 50 is detected by the second sensor 46 and stops. In this state, the first slide base 25 is lowered, and the support plate 27, the second slide base 29, the reel 35, the clamp cutter 41, the sensor mounting plate 42 and the like are lowered together. As a result, each part of the lead wire holding device is lowered to a position where it does not interfere with the rotation path of the flyer 10. Then, the flyer 10 starts to rotate again, and the wire 9 is wound around the winding frame to form a coil.
[0039]
In the coil formed in this manner, the length of the lead wire at the terminal end of the coil is the length from the position cut by the clamp cutter 41 to the reel when the second slide base 29 is stopped by the first sensor 45. Is done. The length of the lead wire at the start end of the coil is the length from the position held by the clamp cutter 41 to the bobbin with the second slide base 29 stopped by the second sensor 46. These lengths can be adjusted to desired lengths by moving the first sensor 45 and the second sensor 46 along the sensor mounting plate 42.
[0040]
In addition, according to the apparatus of the present invention, when cutting and holding the wire at the end of winding or holding the wire at the start of winding, the clamp cutter 41 moves within the radius of rotation of the flyer 10 when viewed vertically. Therefore, the length of the lead wire can be made shorter than that of the conventional device. As a result, it is not necessary to adjust the length of the lead wire when assembling the stator core to the motor, and the assembling workability can be improved. According to the calculation, in a factory that produces thousands of stator cores per day, the saving of the lead wires can save about 10 million yen per year.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the first slide base is moved, at the start of winding, the clamp cutter, its driving unit, the reel, and the like are positioned at a position distant from the flyer with respect to the rotating surface of the flyer. When the wire is drawn and cut and held after the winding is completed, the clamp cutter and the reel can penetrate into the winding surface of the flyer. When holding the wire at the start of the winding or at the beginning of the winding, the clamp cutter can be positioned within the radius of gyration of the flyer, thereby significantly reducing the length of the lead wire as compared with the conventional device. be able to. As a result, workability when assembling the stator core to a motor or the like can be improved, and cost can be reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a device for holding and cutting a lead wire in a coil winding device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the same device.
FIG. 3 is a side view of the same device.
FIG. 4 is a perspective view of a reel and a clamp cutter in the apparatus.
FIG. 5 is a front view showing the structure of a general coil winding device.
FIG. 6 is an explanatory view showing the operation of a conventional lead wire holding / cutting device.
[Explanation of symbols]
7 Rear winding frame 9 Electric wire 10 Flyer 21 Frame 25 First slide base 27 Support plate 28 Slideway 29 Second slide base 32 Air cylinder 34 Upper blade 35 Reel 36 Support member 37 Block 38 provided with upper blade Supports reel Block 40 Plate 41 Clamp cutter 45 First sensor 46 Second sensor

Claims

An electric wire (9) is wound around the outer periphery of a bobbin (6, 7) by rotating a flyer (10) to form a coil, and this coil is dropped into a coil insertion jig. At
A frame (21) supported in parallel with the rotation axis of the flyer (10) outside a rotation line of the flyer (10), and a first slide base movably supported along the frame (21). (25), extending parallel to the rotation plane of the flyer (10) and into the rotation line of the flyer (10), and attached to the first slide base (25). A support plate (27), and a second slide base (29) movably supported along the support plate (27),
The second slide base (29) is arranged at a position where the first slide base (25) can enter the rotating surface of the flyer (10) from a direction away from the flyer (10) by the movement of the first slide base (25). And a reel (35) for drawing the electric wire (9), and a drive unit (32) provided on the opposite side of the rotating surface of the flyer (10) from the flyer (10). An apparatus for holding and cutting a lead wire in a coil winding device, comprising a clamp cutter (41) arranged adjacently, which cuts an electric wire (9) and grips one end thereof. .

A movement path of the second slide base (29) includes a first sensor (45) for regulating the position of the second slide base (29) at the time of starting winding by the flyer (10), and the flyer (10). 2. The lead wire of the coil winding device according to claim 1, wherein a second sensor (46) for regulating the position of the second slide base (29) at the end of winding according to (1) is mounted so as to be position adjustable. Holding cutting device.