JP3547932B2

JP3547932B2 - Molding equipment for molding synthetic resin housings

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Publication number: JP3547932B2
Application number: JP07104497A
Authority: JP
Inventors: 幸一竹之下; 昭彦今山
Original assignee: Honda Lock Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Minebea AccessSolutions Inc
Priority date: 1997-03-25
Filing date: 1997-03-25
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2017-03-25
Also published as: JPH10264211A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、金属製円筒状のカラーが一体にモールド結合されるフランジ部を有して合成樹脂から成るハウジングを成形するための金型装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、トルク検出器のハウジングを、該ハウジングで覆われるボビンを一体にモールド結合させて合成樹脂により形成することにより、金属製のハウジングよりも製造コストを低減させたいことがあるが、その場合、ハウジングが備えるフランジ部に締結強度を持たせるべくフランジ部に金属製円筒状のカラーが一体にモールド結合される必要がある。
【０００３】
このようにフランジ部にカラーを一体にモールド結合させるための金型装置が、図１３で示すように、ハウジングの軸方向一端側を形成するための固定型５１と、固定型５１の下方で昇降可能な可動型５２′と、可動型５２′に摺動可能に支持される複数の摺動型５３′とを備えるものであった場合に、固定型５１およひ可動型５２′でカラー４９の両端を挟むことが不可能である。そこで、従来では、カラー４９の下端を支承する昇降ピン６０が上下に相対移動可能として可動型５２′に設けられており、図１３で示す型締め状態で、昇降ピン６０を可動型５２′に対して上方に上昇せしめることにより、昇降ピン６０および摺動型５３′間でカラー４９を挟み込むようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のような金型装置によると、カラー４９の軸方向長さのばらつきに伴って、カラー４９の下端が可動型５２′の上面よりも下方位置となったり、上方位置となったりすることがある。すなわちハウジング成形後に、カラー４９の一端が基準面として係合面に合う状態となり、フランジ部の締結面からカラー４９の他端が突出してしまったり、カラー４９の他端位置が前記締結面よりも内方位置となってしまったりすることになる。このため、フランジ部の締結面がカラー４９に挿通されるボルトで金属製の支持体に締結されたときに、締結面および支持体間に間隙が生じたり、締結面が潰れたりするおそれがあり、たとえばトルク検出器を構成すべくコイル２７，２８が巻装されたボビン２６がハウジングに一体にモールド結合される場合には、支持体に対するコイル２７，２８の位置にばらつきが生じ、検出精度が劣ってしまうことになる。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、支持体に締結せしめるフランジ部を一体に有するハウジングを合成樹脂製とするにあたって、フランジ部の締結面をカラーの基準面とし得るようにした合成樹脂製ハウジング成形用金型装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、円筒状に形成されるハウジング主部と、該ハウジング主部の軸方向一端側に臨む係合面ならびに前記軸方向他端側に臨む締結面を両面に有して前記ハウジング主部の軸方向他端側に一体に設けられるフランジ部とを有して合成樹脂により形成されるとともに、前記締結面を支持体に締結せしめる複数のボルトをそれぞれ挿通させる金属製円筒状のカラーが前記ハウジング主部の周方向に間隔をあけた複数箇所で前記フランジ部にそれぞれ一体にモールド結合されるハウジングを成形するために、前記ハウジングの軸方向一端側を形成するための固定型と、前記締結面を含むハウジングの他端側を形成すべく前記固定型の下方で昇降可能な可動型と、前記ハウジングの外側面および前記係合面を形成すべく可動型に摺動可能に支持される複数の摺動型とを備え、型締め状態に在る前記固定型、可動型および各摺動型で少なくともハウジングの外面形状に対応したキャビティが形成される合成樹脂製ハウジング成形用金型装置であって、前記摺動型には、前記係合面を形成すべく可動型側に臨む係合面形成部が設けられるとともに、該係合面形成部に下端を開口せしめるとともに上端を摺動型の上端に開口させた摺動孔が上下に延びて設けられ、可動型上に位置決め載置された前記カラーを該可動型との間で軸方向両側から挟むことが可能な押しピンが前記摺動孔に摺動可能に保持され、該押しピンおよび摺動型間には、可動型の型締め時に前記固定型で前記押しピンが下方に押されることを可能とすべく該押しピンを上方に向けて付勢する弾発手段が設けられることを特徴とする。
【０００７】
かかる構成によれば、型締め時には、カラーの下端を載せた可動型と、押しピンとでカラーが軸方向両側から挟まれることになり、フランジ部の締結面を形成する可動型にカラーの下端が確実に接触せしめられることにより、ハウジング成形後には、フランジ部の締結面にカラーの端部が面一に臨むことになる。すなわちカラーの基準面を常に締結面とすることができ、フランジ部の締結時に締結面を変形させることなく支持体に確実に接触させることができる。
【０００８】
また請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の構成に加えて、前記摺動型の型締め時に可動型上の前記カラーの上方を通過する部分で前記係合面形成部の一部が、前記型締め時のカラーとの干渉を回避すべく、前記カラーの軸方向長さの許容最大値よりも大なる間隔を可動型との間にあけるべく形成されることにより、型締め時に摺動型がカラーに干渉することを確実に防止することができ、しかもカラーよりも内方側で係合面の一部を隆起させることができ、ボルトによる締結部でフランジ部の強度増大を図ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の一実施例に基づいて説明する。
【００１０】
図１ないし図１２は本発明の一実施例を示すものであり、図１はトルク検出器の縦断側面図、図２は入力軸および可動部材の係合状態を示す横断面図、図３は図２の３−３線断面図、図４は一対のコイルの接続回路を示す図、図５はハウジングおよびボビンの縦断面図、図６は図５の６矢視図、図７はボビンを図６と同一方向から見た図、図８は図５の８矢視図、図９は型開き状態での金型装置の縦断面図、図１０は型締め過程に在る状態での図９に対応した縦断面図、図１１は型締め状態での図９に対応した縦断面図、図１２は図１１の１２矢視部拡大図であって（ａ）は規制鍔部の非変形状態を示す図、（ｂ）は規制鍔部の変形状態を示す図である。
【００１１】
先ず図１において、このトルク検出器は、たとえば車両のパワーステアリング系に介設されるものであり、図示しないステアリングハンドル側に連なる入力軸１５と、図示しない車輪側に連なって入力軸１５と同軸に配置される出力軸１６と、入力軸１５および出力軸１６間を連結するトーションバー１７とを備え、入力軸１５に入力されるトルクに応じてトーションバー１７が捩れ変形することに伴なう入力軸１５および出力軸１６間に生じる相対角変位量を、前記入力トルクに応じた値として検出するものである。
【００１２】
入力軸１５は、中空の略円筒状に形成されており、合成樹脂により略円筒状に形成されるハウジング１８の軸方向一端側にベアリング１９を介して回転自在に支承されつつ、ハウジング１８内に突入される。しかもベアリング１９より軸方向外方側でハウジング１８および入力軸１５間にはダストシール２０が設けられる。
【００１３】
トーションバー１７は入力軸１５内に挿入されており、入力軸１５およびトーションバー１７の一端は連結ピン２１で相互に連結され、入力軸１５の他端およびトーションバー１７間には金属製のリング状軸受メタル２２が設けられる。すなわちトーションバー１７の一端側は入力軸１５とともに回転するのに対し、トーションバー１７の捩れ変形に応じてトーションバー１７の他端部および入力軸１５の他端は相対角変位可能である。
【００１４】
前記ハウジング１８は、金属製の支持体２３に締結されるものであり、該支持体２３は車両の図示しない車体に固定的に支持される。而して出力軸１６は、ベアリング２４を介して支持体２３に回転自在に支承されており、この出力軸１６の一端部にトーションバー１７の他端部がセレーション２５を介して結合される。
【００１５】
ハウジング１８には、合成樹脂から成るボビン２６と、該ボビン２６に巻装される第１および第２コイル２７，２８とが一体にモールド結合されるものであり、該ボビン２６と入力軸１５の他端部との間には合成樹脂から成る可動部材２９が配置され、該可動部材２９の外面にリング状のコア３０が固着される。
【００１６】
ところで、出力軸１６の一端部には、その一直径線に沿って出力軸１６の外面から外方に突出する一対の規制ピン３１，３１が装着されており、それらの規制ピン３１，３１の先端部を係合させる規制溝３２，３２が、出力軸１６の軸方向に沿って長く延びて前記可動部材２９の内面に設けられる。したがって可動部材２９およびコア３０は、出力軸１６との相対回転が不能であるが規制ピン３１，３１が規制溝３２，３２で案内される範囲で出力軸１６との軸方向相対移動が可能である。しかも出力軸１６および支持体２３間に設けられているベアリング２４の内輪で受けられたリテーナ３３と前記可動部材２９との間には、コイルばね３４が設けられており、このコイルばね３４のばね力により可動部材２９すなわちコア３０は、出力軸１６から離反する方向に付勢される。
【００１７】
図２および図３において、可動部材２９の内面には、螺旋状の案内溝３５が設けられており、該案内溝３５に嵌合するピン３６が入力軸１５に装着される。したがって、入力軸１５へのトルク入力に応じたトーションバー１７の捩れ変形により入力軸１５および出力軸１６間に相対角変位が生じたときに、その相対角変位量に応じて可動部材２９およびコア３０が入力軸１５の軸線に沿う位置を変化させることになる。
【００１８】
図４を併せて参照して、両コイル２７，２８は、入力軸１５の軸方向に離隔してボビン２６に巻装されており、それらのコイル２７，２８と、基準抵抗３８，３９とでブリッジ回路が構成され、基準抵抗３８，３９の接続点には入力端子４０が、両コイル２７，２８の接続点には入力端子４１が、基準抵抗３８および第１コイル２７の接続点には検出端子４２が、第２コイル２８および基準抵抗３９の接続点には検出端子４３がそれぞれ接続される。
【００１９】
一方の入力端子４０には、たとえば１０Ｖの一定電圧が入力され、他方の入力端子４２にはたとえば１０Ｖおよび接地状態（０Ｖ）を交互に繰返す電圧が入力されるものであり、そのようなパルス状の入力電圧に対して、第１コイル２７および基準抵抗３８、ならびに第２コイルおよび基準抵抗３９は、それぞれ一次遅れ要素として作用する。
【００２０】
一方、入力軸１５へのトルク入力に応じたトーションバー１７の捩れ変形によって、コア３０は、入力軸１５の軸線に沿う位置すなわち第１および第２コイル２７，２８に対する相対位置を変化させるものであり、そのような相対位置変化が両コイル２７，２８の周辺に磁気的変化を生じさせ、両コイル２７，２８のインダクタンスがそれぞれ変化する。而してインダクタンス変化に伴って上記一次遅れ要素の時定数が変化し、両検出端子４２，４３の過渡応答電圧に差が生じることになり、該過渡応答電圧のうちボトム電圧における差電圧を得ることにより、入力トルクに対応した信号を得ることができる。
【００２１】
図５ないし図７を併せて参照して、ボビン２６は、略円筒状のコイル巻装部２６ａと、該コイル巻装部２６ａの一端に同軸に連なる略円筒状の第１延長筒部２６ｂと、前記コイル巻装部２６ａの他端に同軸に連なる略円筒状の第２延長筒部２６ｃとを有して、全体として段付きの略円筒状に形成されるものであり、コイル巻装部２６ａの外面には、該コイル巻装部２６ａの外面に巻装される第１および第２コイル２７，２８間を仕切る仕切り壁部２６ｄが半径方向外方に突出するようにして一体に設けられる。
【００２２】
第１延長筒部２６ｂの先端部には、入力軸１５およびハウジング１８間に設けられるベアリング１９が、その軸方向外端をわずかに第１延長筒部２６ｂの先端から突出させるようにして嵌合されるものであり、そのベアリング１９における外輪１９ａの内端を受ける規制鍔部２６ｅが、第１延長筒部２６ｂの内面から半径方向内方に張出すようにして第１延長筒部２６ｂに一体に設けられる。また第２延長筒部２６ｃの外面には複数のリブ２６ｆ，２６ｆ…が放射状に突出するようにして一体に設けられる。
【００２３】
図８をさらに併せて参照して、前記ボビン２６と、該ボビン２６のコイル巻装部２６ａに巻装されている第１および第２コイル２７，２８と、ボビン２６の第１延長筒部２６ｂに嵌合されるベアリング１９とは、ボビン２６の内周面を内面に臨ませるようにして、ハウジング１８に一体にモールド結合される。
【００２４】
このハウジング１８は、ボビン２６の軸方向全長を覆って略円筒状に形成されるハウジング主部１８ａと、ハウジング主部１８ａの軸方向一端側に臨む係合面４４ならびに前記軸方向他端側に臨む締結面４５を両面に有してハウジング主部１８ａの軸方向他端側に一体に設けられるフランジ部１８ｂと、ボビン２６に巻装されているコイル２７，２８に連なる端子４６…を臨ませてハウジング主部１８ａの軸方向一端寄り外面から外方に突出するカプラ部１８ｃとを有して合成樹脂により形成される。
【００２５】
前記端子４６…は、図４で示すように、コイル２７，２８の接続点、基準抵抗３８およびコイル２７の接続点、ならびに基準抵抗３８およびコイル２８の接続点にそれぞれ接続される。
【００２６】
ハウジング主部１８ａの周方向に間隔をあけた複数箇所たとえば３箇所でフランジ部１８ｂには、前記締結面４５を支持体２３のフランジ４７に締結せしめるボルト４８…（図１参照）をそれぞれ挿通させる金属製円筒状のカラー４９…がそれぞれ一体にモールド結合される。
【００２７】
このようなフランジ部１８ｂは、締結強度を持たせるために厚肉に形成されるのであるが、ボビン２６の各リブ２６ｆ，２６ｆ…は、厚肉であるフランジ部１８ｂに埋封されることになる。すなわちボビン２６に放射状に設けられている各リブ２６ｆ，２６ｆ…は、それらのリブ２６ｆ，２６ｆ…の先端を結ぶ形状がフランジ部１８ｂの外形形状にほぼ対応して小さくなるように形成されており、ハウジング１８およびボビン２６の一体モールド結合時にフランジ部１８ｂの周方向に間隔をあけた複数箇所に各リブ２６ｆ，２６ｆ…がそれぞれ埋封されることになる。
【００２８】
さらにハウジング１８におけるハウジング主部１８ａの内面には、ボビン２６の第１延長筒部２６ｂに嵌合されているベアリング１９における外輪１９ａの外端の外周側の一部に係合する係合鍔部１８ｄが、半径方向内方に張出すようにして一体に形成される。
【００２９】
図９において、上記ハウジング１８を成形するための金型装置は、該ハウジング１８の軸方向一端側を形成するための固定型５１と、フランジ部１８ｂにおける締結面４５を含むハウジング１８の他端側を形成すべく固定型５１の下方で昇降可能な可動型５２と、ハウジング１８の外側面および前記フランジ部１８ｂの係合面４４を形成すべく可動型５２上に摺動可能に支持される複数の摺動型５３…とを備える。
【００３０】
可動型５２には、両コイル２７，２８が巻装されるとともにベアリング１９を嵌合させた状態に在るボビン２６に嵌合する嵌合突部５２ａと、各カラー４９…にそれぞれ嵌合してそれらのカラー４９…を位置決めする位置決め突部５２ｂ…とが一体に設けられており、ボビン２６および各カラー４９…は、可動型５２上に支持される。しかも嵌合突部５２ａの上端部は、ボビン２６の軸方向長さにばらつきがあったとしても、規制鍔部２６ｅには接触しないように形成される。
【００３１】
このような金型装置の型開き状態では、図９で示すように可動型５２が下方位置に在り、また各摺動型５３…も可動型５２上で外側方に退避した位置に在る。而して型締め時には、図１０で示すように可動型５２が上昇を開始するとともに、各摺動型５３…が可動型５２上で前記退避位置から相互に近接する側に摺動し、可動型５２が固定型５１に接触する前に、各摺動型５３…が所定の型締め位置まで摺動する。その後、可動型５２がさらに上昇を続けることにより、図１１で示すように可動型５２が固定型５１に接触して型締めが完了することになる。この型締め状態で、固定型５１、可動型５２および各摺動型５３…により、ハウジング１８の外面形状に対応したキャビティ５４が形成される。
【００３２】
ところで、可動型５２で支持されているボビン２６の上端部に嵌合されているベアリング１９の上端すなわち外端に接触する円盤状の第１接触部５１ａが、固定型５１に設けられており、可動型５２における嵌合突部５２ａには、ボビン２６の他端すなわち下端に接触する第２接触部５２ｃが環状段差部として設けられている。しかも固定型５１および可動型５２の型締め状態での第１および第２接触部５１ａ，５２ｃ間の距離Ｌ_１（図１１参照）は、ハウジング１８との一体モールド成形前の前記ボビン２６の他端およびベアリング１９の外端間の距離Ｌ_２（図９参照）の設定許容最小値以下に設定されている。
【００３３】
また摺動型５３には、ハウジング１８のフランジ部１８ｂにおける係合面４４を形成するための係合面形成部５３ａが、可動型５２側に臨んで設けられるとともに、該係合面形成部５３ａに下端を開口せしめるとともに上端を摺動型５３の上端に開口させた摺動孔５５が上下に延びて設けられる。該摺動孔５５は、下端を係合面形成部５３ａに開口させた小径孔部５５ａと、上端を摺動型５３の上端に開口させた大径孔部５５ｂとが相互間に段差を形成して同軸に連設されて成るものであり、該摺動孔５５には、可動型５２上に位置決め載置されたカラー４９を該可動型５２との間で軸方向両側から挟むことが可能な押しピン５６が摺動可能に保持される。すなわち押しピン５６は、小径孔部５５ａおよひ大径孔部５５ｂにそれぞれ摺動可能に嵌合するように段付きの棒状に形成されており、押しピン５６および摺動型５３間には、押しピン５６を上方に向けて付勢する弾発手段としてのコイルばね５７が設けられる。
【００３４】
押しピン５６は、図９で示したように固定型５１および可動型５２が型締め前に在る状態では、該押しピン５６の上端を摺動型５３の上端から上方に突出させた位置に在るが、図１１で示したように、固定型５１および可動型５２が型締め状態となったときには、コイルばね５７のばね力に抗して固定型５１で下方に押されて押しピン５６が係合面形成部５３ａから下方に突出することになり、それによりカラー４９が可動型５２および押しピン５６間に挟まれることになる。
【００３５】
また各摺動型５３…の型締め時に可動型５２上のカラー４９…の上方を通過する部分で係合面形成部５３ａの一部は、型締め時のカラー４９…との干渉を回避すべく、カラー４９…の軸方向長さの許容最大値よりも大なる間隔を可動型５２との間にあけるように形成されている。この結果、ハウジング１８の型成形後には、図８の斜線で示すように、カラー４９…よりも内方側で係合面４４から隆起した部分１８ｅ…が形成されることになる。
【００３６】
次にこの実施例の作用について説明すると、合成樹脂製のボビン２６と、該ボビン２６のコイル巻装部２６ａに巻装される第１および第２コイル２７，２８と、ハウジング１８および入力軸１５間に設けられるベアリング１９とが、ハウジング１８に一体にモールド結合されることになり、アルミニウム合金等の鋳造金属に切削加工等を施して形成されるハウジングにベアリングを圧入するようにしたものと比べて、ハウジングの製造コストおよびベアリングの組付性を向上することができる。
【００３７】
しかもボビン２６が備える第１延長筒部２６ｂに、その内面から半径方向内方に張出す規制鍔部２６ｅが一体に設けられており、外輪１９ａの内端を規制鍔部２６ｅに当接させるようにしてベアリング１９が第１延長筒部２６ｂの先端部に嵌合されるものであり、ハウジング１８には、前記外輪１９ａの外端の一部に係合する係合鍔部１８ｄが形成され、規制鍔部２６ｅおよび係合鍔部１８ｄ間に挟まれることによりベアリング１９の軸方向位置が定められることになる。
【００３８】
ところで、ハウジング１８の成形時には、ベアリング１９の外輪１９ａの大部分と高温である溶融合成樹脂との間には、合成樹脂から成るので熱伝導率が比較的低く、断熱材としての機能を発揮する第１延長筒部２６ｂが介在している。したがって前記溶融合成樹脂は、ベアリング１９の外輪１９ａの外端の一部に係合する係合鍔部１８ｄを形成する部分でのみベアリング１９に直接接触するだけであり、高温の溶融合成樹脂からベアリング１９への伝熱量が極力抑えられ、ベアリング１９に充填されているグリースへの熱影響を軽減することが可能となり、ベアリング１９内のグリースが軟化して流れだしたり、グリースの性能が劣化する等の問題が生じることを極力避けることができる。
【００３９】
またハウジング１８を成形するための金型装置において、可動型５２で支持されているボビン２６の上端部に嵌合されているベアリング１９の上端に接触する第１接触部５１ａが固定型５１に設けられるとともに、ボビン２６の下端に接触する第２接触部５２ｃが可動型５２における嵌合突部５２ａに設けられており、固定型５１および可動型５２の型締め状態での第１および第２接触部５１ａ，５２ｃ間の距離Ｌ_１（図１１参照）は、ハウジング１８との一体モールド成形前の前記ボビン２６の下端およびベアリング１９の上端間の距離Ｌ_２（図９参照）の設定許容最小値以下である。したがって、固定型５１および可動型５２の型締め時には、図１２で示すように、第１接触部５１ａがベアリング１９の上端に必ず接触することになる。而して前記距離Ｌ_１が、前記距離Ｌ_２の設定許容最小値と等しいときには、図１２（ａ）で示すようにボビン２６の規制鍔部２６ｅが撓むことはないものの、ボビン２６の下端からベアリング１９の上端までの距離は一定であり、さらに前記距離Ｌ_１が、前記距離Ｌ_２の設定許容最小値未満であったときには、図１２（ｂ）で示すように、第１接触部５１ａからベアリング１９に下方に向けての荷重が作用することになり、ベアリング１９における外輪１９ａの内端を当接させている規制鍔部２６ｅが軸方向内方側に撓んで変形することになり、前記距離Ｌ_２が許容公差内でばらついても規制鍔部２６ｅの変形によってその寸法のばらつきを吸収することが可能である。したがってボビン２６のコイル巻装部２６ａおよび延長筒部２６ｂ，２６ｃに変形が生じることが防止されるとともに、ハウジング１８の軸方向に沿うコイル２７，２８の位置を一定に定めることができる。
【００４０】
ハウジング１８には、支持体２３との締結のための厚肉のフランジ部１８ｂが一体に設けられるが、ボビン２６には、該フランジ部１８ｂに埋封される複数の放射状のリブ２６ｆ，２６ｆ…が一体に設けられている。したがって、厚肉であるフランジ部１８ｂがその周方向に間隔をあけた複数箇所のリブ２６ｆ，２６ｆ…で仕切られることになり、各リブ２６ｆ，２６ｆ…を除く部分でのフランジ部１８ｂの薄肉化および肉厚の均等化を図ることができ、したがってハウジング１８の成形時に厚肉であるフランジ部１８ｂにひけが発生することを極力抑制することができ、それによりハウジング１８の成形精度を向上することができる。
【００４１】
さらに係合面４４および締結面４５を両面に有するフランジ部１８ｂには、複数の金属製円筒状のカラー４９…が一体にモールド結合されるが、締結面４５を含むハウジング１８の他端側を形成すべく昇降可能な可動型５２上に、各カラー４９…が位置決め載置され、ハウジング１８の外側面および前記係合面４４を形成すべく可動型５２に摺動可能に支持される複数の摺動型５３…に、可動型５２の型締め時に固定型５１で下方に押されて可動型５２との間に各カラー４９…を挟む押しピン５６…が上方に弾発付勢されつつ昇降可能に設けられている。したがってフランジ部１８ｂの締結面４５を形成する可動型５２にカラー４９…の下端が確実に接触せしめられ、ハウジング１８の成形後には、フランジ部１８ｂの締結面４５にカラ４９ー…の端部が面一に臨むことになる。すなわちカラー４９…の軸方向長さにばらつきが生じても、該カラー４９…の基準面を常に締結面４５とすることができ、フランジ部１８ｂ…の支持体２３のフランジ４７への締結時に締結面４５を変形させることなく支持体２３に確実に接触させることができる。
【００４２】
しかも係合面４４を形成すべく摺動型５３…に設けられている係合面形成部５３ａ…において、摺動型５３…の型締め時に可動型５２上の前記カラー４９…の上方を通過する部分は、その型締め時のカラー４９…との干渉を回避すべく、カラー４９…の軸方向長さの許容最大値よりも大なる間隔を可動型５２との間にあけるように形成されている。したがって、摺動型５３…およびカラー４９…の相互干渉を回避して摺動型５３…を円滑に型締め作動せしめることができるだけでなく、カラー４９…よりも内方側で係合面４４の一部を隆起させた部分１８ｅ…がフランジ部１８ｂに形成されることにより、ボルト４８…による締結部でフランジ部１８ｂの強度増大を図ることができる。
【００４３】
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行なうことが可能である。
【００４４】
たとえば上記実施例では、トルク検出器について説明したが、本発明は、カラーを一体にモールド結合させたフランジ部を有する合成樹脂製のハウジングを成形するための金型装置として広く適用可能である。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように請求項１記載の発明によれば、カラーの下端を載せた可動型と、押しピンとでカラーを軸方向両側から挟むようにして、フランジ部の締結面を形成する可動型にカラーの下端を確実に接触せしめ、ハウジング成形後には、フランジ部の締結面がカラーの端部に面一に臨むようにして、カラーの基準面を常に締結面とすることができ、フランジ部の締結時に締結面を変形させることなく支持体に確実に接触させることができる。
【００４６】
また請求項２記載の発明によれば、型締め時に摺動型がカラーに干渉することを確実に防止することができる上に、ボルトによる締結部でフランジ部の強度増大を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トルク検出器の縦断側面図である。
【図２】入力軸および可動部材の係合状態を示す横断面図である。
【図３】図２の３−３線断面図である。
【図４】一対のコイルの接続回路を示す図である。
【図５】ハウジングおよびボビンの縦断面図である。
【図６】図５の６矢視図である。
【図７】ボビンを図６と同一方向から見た図である。
【図８】図５の８矢視図である。
【図９】型開き状態での金型装置の縦断面図である。
【図１０】型締め過程に在る状態での図９に対応した縦断面図である。
【図１１】型締め状態での図９に対応した縦断面図である。
【図１２】図１１の１２矢視部拡大図であって（ａ）は規制鍔部の非変形状態を示す図、（ｂ）は規制鍔部の変形状態を示す図である。
【図１３】従来例の図１２に対応した縦断面図である。
【符号の説明】
１８・・・ハウジング
１８ａ・・・ハウジング主部
１８ｂ・・・フランジ部
２３・・・支持体
４４・・・係合面
４５・・・締結面
４８・・・ボルト
４９・・・カラー
５１・・・固定型
５２・・・可動型
５３・・・摺動型
５３ａ・・・係合面形成部
５４・・・キャビティ
５５・・・摺動孔
５６・・・押しピン
５７・・・弾発手段としてのコイルばね[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a mold apparatus for molding a housing made of a synthetic resin having a flange portion with which a metal cylindrical collar is integrally molded.
[0002]
[Prior art]
For example, the housing of the torque detector may be formed of a synthetic resin by integrally molding the bobbin covered by the housing to form a synthetic resin, so that the manufacturing cost may be lower than that of a metal housing. A metal cylindrical collar needs to be integrally molded to the flange portion so that the flange portion provided in the housing has fastening strength.
[0003]
As shown in FIG. 13, a mold apparatus for integrally molding and coupling a collar to a flange portion includes a fixed mold 51 for forming one end in the axial direction of the housing, and a vertically movable part below the fixed mold 51. When a movable mold 52 'and a plurality of sliding molds 53' slidably supported by the movable mold 52 'are provided, the fixed mold 51 and the movable mold 52' make the collar 49 '. It is impossible to sandwich both ends of Therefore, conventionally, an elevating pin 60 for supporting the lower end of the collar 49 is provided on the movable die 52 'so as to be movable up and down relative to the movable die 52'. In the clamped state shown in FIG. The collar 49 is sandwiched between the elevating pin 60 and the sliding mold 53 'by being raised upward.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, according to the above-described conventional mold apparatus, the lower end of the collar 49 may be located below or above the upper surface of the movable mold 52 'due to the variation in the axial length of the collar 49. Sometimes. That is, after the housing is formed, one end of the collar 49 is fitted to the engagement surface as a reference surface, and the other end of the collar 49 projects from the fastening surface of the flange portion, or the other end position of the collar 49 is higher than the fastening surface. You may end up with an inward position. Therefore, when the fastening surface of the flange portion is fastened to the metal support by a bolt inserted into the collar 49, a gap may be generated between the fastening surface and the support, or the fastening surface may be crushed. For example, when the bobbin 26 around which the coils 27 and 28 are wound to form a torque detector is integrally molded and connected to the housing, the positions of the coils 27 and 28 with respect to the support vary, and the detection accuracy is reduced. It will be inferior.
[0005]
The present invention has been made in view of such circumstances, and in making a housing made of a synthetic resin integrally having a flange portion to be fastened to a support member, a fastening surface of the flange portion can be used as a reference surface of a collar. It is an object of the present invention to provide a mold device for molding a synthetic resin housing.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a housing main portion formed in a cylindrical shape, an engagement surface facing one axial end of the housing main portion, and a second end facing in the axial direction. A plurality of bolts having a fastening surface on both surfaces and having a flange portion integrally provided on the other end side in the axial direction of the housing main portion, formed of a synthetic resin, and fastening the fastening surface to a support; An axial end of the housing in order to form a housing in which metal cylindrical collars through which each is inserted are integrally molded with the flange portion at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction of the housing main portion. Side, a movable mold that can move up and down below the fixed mold to form the other end of the housing including the fastening surface, an outer surface of the housing and the engagement. A plurality of sliding dies slidably supported by a movable die to form a fixed mold, a movable die and a cavity corresponding to at least the outer surface shape of the housing in each of the sliding dies in a clamped state. Wherein the sliding die is provided with an engaging surface forming portion facing the movable die side to form the engaging surface. A sliding hole having a lower end opened to the surface forming portion and an upper end opened to the upper end of the sliding die is provided extending vertically, and the collar positioned and mounted on the movable die is moved between the movable die and the movable die. A push pin that can be sandwiched from both sides in the axial direction is slidably held in the slide hole. Between the push pin and the slide die, the push pin is lower in the fixed die when the movable die is clamped. The push pin upwards to allow it to be pushed Resilient means for energizing, characterized in that is provided.
[0007]
According to this configuration, at the time of the mold clamping, the collar is sandwiched from both sides in the axial direction by the movable die on which the lower end of the collar is placed and the push pin, and the lower end of the collar is formed by the movable die that forms the fastening surface of the flange portion. Since the contact is ensured, the end of the collar faces flush with the fastening surface of the flange after the housing is formed. That is, the reference surface of the collar can always be the fastening surface, and the fastening surface can be securely contacted without deforming the fastening surface when the flange portion is fastened.
[0008]
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, the engaging surface is formed at a portion passing above the collar on the movable mold when the sliding mold is clamped. A part of the part is formed so as to leave an interval larger than the allowable maximum value of the axial length of the collar between the movable mold and the movable mold so as to avoid interference with the collar at the time of the mold clamping. In addition, it is possible to reliably prevent the sliding mold from interfering with the collar during mold clamping, and furthermore, a portion of the engagement surface can be raised on the inner side of the collar, and the flange portion can be fastened by the bolt. Can be increased in strength.
[0009]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on an embodiment of the present invention shown in the accompanying drawings.
[0010]
FIGS. 1 to 12 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional side view of a torque detector, FIG. 2 is a transverse sectional view showing an engaged state of an input shaft and a movable member, and FIG. 2 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2, FIG. 4 is a view showing a connection circuit of a pair of coils, FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a housing and a bobbin, FIG. 6, FIG. 8 is a view taken in the direction of arrow 8 in FIG. 5, FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the mold apparatus in a mold open state, and FIG. 10 is a view in a mold clamping process. 9, FIG. 11 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 9 in a mold-clamped state, and FIG. 12 is an enlarged view of a part indicated by an arrow 12 in FIG. FIG. 4B is a diagram illustrating a state, and FIG. 4B is a diagram illustrating a deformed state of the regulating flange.
[0011]
First, in FIG. 1, this torque detector is provided, for example, in a power steering system of a vehicle, and is coaxial with an input shaft 15 connected to a steering handle (not shown) and an input shaft 15 connected to a wheel (not shown). And an torsion bar 17 connecting the input shaft 15 and the output shaft 16. The torsion bar 17 is torsionally deformed according to the torque input to the input shaft 15. The relative angular displacement generated between the input shaft 15 and the output shaft 16 is detected as a value corresponding to the input torque.
[0012]
The input shaft 15 is formed in a hollow substantially cylindrical shape, and is rotatably supported via a bearing 19 at one axial end of a housing 18 formed of a synthetic resin in a substantially cylindrical shape. Be rushed. Moreover, a dust seal 20 is provided between the housing 18 and the input shaft 15 on the outer side in the axial direction from the bearing 19.
[0013]
The torsion bar 17 is inserted into the input shaft 15, one end of the input shaft 15 and one end of the torsion bar 17 are mutually connected by a connecting pin 21, and a metal ring is provided between the other end of the input shaft 15 and the torsion bar 17. A bearing metal 22 is provided. That is, one end of the torsion bar 17 rotates together with the input shaft 15, while the other end of the torsion bar 17 and the other end of the input shaft 15 can be relatively angularly displaced in accordance with the torsional deformation of the torsion bar 17.
[0014]
The housing 18 is fastened to a metal support 23, and the support 23 is fixedly supported by a vehicle body (not shown) of the vehicle. The output shaft 16 is rotatably supported by a support 23 via a bearing 24, and the other end of the torsion bar 17 is connected to one end of the output shaft 16 via a serration 25.
[0015]
A bobbin 26 made of a synthetic resin and first and second coils 27 and 28 wound around the bobbin 26 are integrally molded and connected to the housing 18. A movable member 29 made of a synthetic resin is disposed between the movable member 29 and the other end, and a ring-shaped core 30 is fixed to an outer surface of the movable member 29.
[0016]
By the way, at one end of the output shaft 16, a pair of regulating pins 31, 31 projecting outward from the outer surface of the output shaft 16 along one diameter line are mounted. Restriction grooves 32, 32 for engaging the distal end portions, are extended in the axial direction of the output shaft 16 and provided on the inner surface of the movable member 29. Therefore, the movable member 29 and the core 30 cannot rotate relative to the output shaft 16, but can move relative to the output shaft 16 in the axial direction within a range where the restriction pins 31 are guided by the restriction grooves 32. is there. Moreover, a coil spring 34 is provided between the movable member 29 and the retainer 33 received by the inner ring of the bearing 24 provided between the output shaft 16 and the support 23. The movable member 29, that is, the core 30, is urged by the force in a direction away from the output shaft 16.
[0017]
2 and 3, a spiral guide groove 35 is provided on the inner surface of the movable member 29, and a pin 36 fitted in the guide groove 35 is mounted on the input shaft 15. Therefore, when a relative angular displacement occurs between the input shaft 15 and the output shaft 16 due to the torsional deformation of the torsion bar 17 in response to the torque input to the input shaft 15, the movable member 29 and the core are moved in accordance with the relative angular displacement. 30 changes the position along the axis of the input shaft 15.
[0018]
4, both the coils 27 and 28 are wound around the bobbin 26 so as to be spaced apart from each other in the axial direction of the input shaft 15, and the coils 27 and 28 and the reference resistors 38 and 39 A bridge circuit is formed, an input terminal 40 is provided at a connection point between the reference resistors 38 and 39, an input terminal 41 is provided at a connection point between the two coils 27 and 28, and a detection is provided at a connection point between the reference resistor 38 and the first coil 27. A terminal 42 is connected to a connection point between the second coil 28 and the reference resistor 39, and a detection terminal 43 is connected to the connection point.
[0019]
One input terminal 40 receives, for example, a constant voltage of 10 V, and the other input terminal 42 receives, for example, a voltage that alternately repeats 10 V and a ground state (0 V). , The first coil 27 and the reference resistor 38, and the second coil and the reference resistor 39 each act as a first-order lag element.
[0020]
On the other hand, the core 30 changes the position along the axis of the input shaft 15, that is, the relative position with respect to the first and second coils 27 and 28, by the torsional deformation of the torsion bar 17 according to the torque input to the input shaft 15. Such a relative position change causes a magnetic change around the coils 27 and 28, and the inductance of the coils 27 and 28 changes. As a result, the time constant of the first-order lag element changes with the inductance change, and a difference occurs in the transient response voltage between the two detection terminals 42 and 43, and a difference voltage at the bottom voltage among the transient response voltages is obtained. Thus, a signal corresponding to the input torque can be obtained.
[0021]
5 to 7, the bobbin 26 includes a substantially cylindrical coil winding portion 26a, and a substantially cylindrical first extension cylinder portion 26b coaxially connected to one end of the coil winding portion 26a. A substantially cylindrical second extension cylindrical portion 26c coaxially connected to the other end of the coil winding portion 26a, and formed as a stepped substantially cylindrical shape as a whole. On the outer surface of the coil winding portion 26a, a partition wall portion 26d that partitions between the first and second coils 27 and 28 wound on the outer surface of the coil winding portion 26a is integrally provided so as to protrude outward in the radial direction. .
[0022]
A bearing 19 provided between the input shaft 15 and the housing 18 is fitted to the distal end of the first extension tubular portion 26b such that its axially outer end slightly projects from the distal end of the first extension tubular portion 26b. The restricting flange 26e for receiving the inner end of the outer ring 19a of the bearing 19 is integrally formed with the first extended cylindrical portion 26b so as to protrude radially inward from the inner surface of the first extended cylindrical portion 26b. Is provided. Also, a plurality of ribs 26f are integrally provided on the outer surface of the second extension cylindrical portion 26c so as to protrude radially.
[0023]
8, the bobbin 26, the first and second coils 27 and 28 wound around the coil winding portion 26a of the bobbin 26, and the first extension cylindrical portion 26b of the bobbin 26 The bearing 19 is integrally molded with the housing 18 so that the inner peripheral surface of the bobbin 26 faces the inner surface.
[0024]
The housing 18 includes a housing main portion 18a formed in a substantially cylindrical shape covering the entire axial length of the bobbin 26, an engagement surface 44 facing one axial end of the housing main portion 18a, and the other end in the axial direction. A flange portion 18b integrally provided on the other end side in the axial direction of the housing main portion 18a having a fastening surface 45 facing each other, and a terminal 46 connected to the coils 27 and 28 wound around the bobbin 26 are faced. And a coupler portion 18c protruding outward from an outer surface near one axial end of the housing main portion 18a.
[0025]
The terminals 46 are connected to the connection points of the coils 27 and 28, the connection point of the reference resistor 38 and the coil 27, and the connection point of the reference resistor 38 and the coil 28, respectively, as shown in FIG.
[0026]
Bolts 48 (see FIG. 1) for fastening the fastening surfaces 45 to the flanges 47 of the support 23 are inserted through the flange portions 18b at a plurality of locations, for example, three locations, spaced apart in the circumferential direction of the housing main portion 18a. The metal cylindrical collars 49 are integrally molded together.
[0027]
Such a flange portion 18b is formed to be thick to provide fastening strength. However, each rib 26f of the bobbin 26 is embedded in the thick flange portion 18b. Become. That is, the ribs 26f, 26f... Provided radially on the bobbin 26 are formed such that the shape connecting the tips of the ribs 26f, 26f... Substantially corresponds to the outer shape of the flange portion 18b. When the housing 18 and the bobbin 26 are integrally molded, the ribs 26f, 26f,... Are respectively embedded at a plurality of locations spaced apart in the circumferential direction of the flange portion 18b.
[0028]
Further, on the inner surface of the housing main portion 18a of the housing 18, an engagement flange portion that engages with a part of the outer peripheral side of the outer end of the outer ring 19a in the bearing 19 fitted to the first extension tubular portion 26b of the bobbin 26 18d are integrally formed so as to project radially inward.
[0029]
In FIG. 9, a mold device for molding the housing 18 includes a stationary mold 51 for forming one axial end of the housing 18 and the other end of the housing 18 including the fastening surface 45 of the flange portion 18b. And a plurality of movable dies 52 that can be moved up and down below a fixed die 51 to form the outer surface of the housing 18 and the engaging surface 44 of the flange portion 18b. Sliding dies 53.
[0030]
The movable mold 52 is fitted with the fitting protrusions 52a fitted with the bobbin 26 in a state where the coils 27 and 28 are wound and the bearing 19 is fitted with the collars 49, respectively. The positioning projections 52b for positioning the collars 49 are integrally provided, and the bobbin 26 and the collars 49 are supported on the movable mold 52. Moreover, the upper end of the fitting projection 52a is formed so as not to contact the regulating flange 26e even if the axial length of the bobbin 26 varies.
[0031]
In the mold opening state of such a mold apparatus, the movable mold 52 is at a lower position as shown in FIG. 9, and each of the sliding molds 53 is also at a position retracted outward on the movable mold 52. At the time of mold clamping, as shown in FIG. 10, the movable mold 52 starts to rise, and each of the sliding molds 53 slides on the movable mold 52 from the retracted position to the side closer to each other. Before the mold 52 comes into contact with the fixed mold 51, each sliding mold 53 slides to a predetermined mold clamping position. Thereafter, as the movable mold 52 further continues to rise, the movable mold 52 comes into contact with the fixed mold 51 as shown in FIG. In this clamped state, a cavity 54 corresponding to the outer surface shape of the housing 18 is formed by the fixed die 51, the movable die 52, and the respective sliding dies 53.
[0032]
Incidentally, a disc-shaped first contact portion 51a that contacts the upper end, that is, the outer end of the bearing 19 fitted to the upper end of the bobbin 26 supported by the movable die 52 is provided on the fixed die 51, A second contact portion 52c that contacts the other end, that is, the lower end of the bobbin 26 is provided as an annular step on the fitting projection 52a of the movable mold 52. Moreover, the distance L between the first and second contact portions 51a and 52c in the clamped state of the fixed mold 51 and the movable mold 52. ₁ (See FIG. 11) is a distance L between the other end of the bobbin 26 and the outer end of the bearing 19 before integral molding with the housing 18. ₂ (See FIG. 9).
[0033]
The sliding mold 53 is provided with an engaging surface forming portion 53a for forming the engaging surface 44 of the flange portion 18b of the housing 18 facing the movable mold 52 side. A sliding hole 55 having a lower end opened and an upper end opened at the upper end of the sliding die 53 is provided extending vertically. In the sliding hole 55, a small-diameter hole 55a having a lower end opened to the engagement surface forming portion 53a and a large-diameter hole 55b having an upper end opened to the upper end of the sliding die 53 form a step between each other. The collar 49 positioned and mounted on the movable mold 52 can be interposed between the sliding hole 55 and the movable mold 52 from both sides in the axial direction. The push pin 56 is slidably held. That is, the push pin 56 is formed in a stepped rod shape so as to slidably fit in the small diameter hole 55a and the large diameter hole 55b, respectively. A coil spring 57 is provided as a resilient means for urging the push pin 56 upward.
[0034]
When the fixed mold 51 and the movable mold 52 are in a state before the mold clamping as shown in FIG. 9, the push pin 56 is at a position where the upper end of the push pin 56 projects upward from the upper end of the slide mold 53. However, as shown in FIG. 11, when the fixed mold 51 and the movable mold 52 are in the mold-clamped state, they are pushed downward by the fixed mold 51 against the spring force of the coil spring 57, and the push pin 56 is pressed. Project downward from the engagement surface forming portion 53a, whereby the collar 49 is sandwiched between the movable mold 52 and the push pin 56.
[0035]
A part of the engagement surface forming portion 53a, which passes over the collars 49 on the movable mold 52 when clamping the sliding dies 53, avoids interference with the collars 49 when clamping. For this reason, the collars 49 are formed so as to be spaced from the movable mold 52 at a distance larger than the maximum allowable axial length. As a result, after the housing 18 is molded, portions 18e projecting from the engagement surface 44 on the inner side of the collars 49 are formed as shown by hatching in FIG.
[0036]
Next, the operation of this embodiment will be described. A bobbin 26 made of synthetic resin, first and second coils 27 and 28 wound around a coil winding portion 26a of the bobbin 26, a housing 18, and an input shaft 15 The bearing 19 provided therebetween is integrally molded with the housing 18 so that the bearing is press-fitted into a housing formed by performing a cutting process or the like on a cast metal such as an aluminum alloy. As a result, the manufacturing cost of the housing and the assemblability of the bearing can be improved.
[0037]
Moreover, the first extension cylindrical portion 26b of the bobbin 26 is integrally provided with a regulating flange 26e extending radially inward from the inner surface thereof, so that the inner end of the outer ring 19a is brought into contact with the regulating flange 26e. The bearing 19 is fitted to the distal end of the first extension tubular portion 26b, and the housing 18 is formed with an engaging flange 18d that engages with a part of the outer end of the outer ring 19a. The axial position of the bearing 19 is determined by being sandwiched between the regulating flange 26e and the engaging flange 18d.
[0038]
By the way, when the housing 18 is formed, a portion between the most part of the outer race 19a of the bearing 19 and the high-temperature molten synthetic resin is made of a synthetic resin, so that the heat conductivity is relatively low, and the function as a heat insulating material is exhibited. The first extension tubular portion 26b is interposed. Therefore, the molten synthetic resin only comes into direct contact with the bearing 19 only at a portion forming the engagement flange portion 18d which engages with a part of the outer end of the outer ring 19a of the bearing 19, and the bearing 19 is made of high-temperature molten synthetic resin. The amount of heat transferred to the bearing 19 is suppressed as much as possible, and the thermal effect on the grease filled in the bearing 19 can be reduced, and the grease in the bearing 19 softens and flows out, and the performance of the grease is deteriorated. The problem described above can be avoided as much as possible.
[0039]
Further, in the mold device for molding the housing 18, a first contact portion 51 a that contacts the upper end of the bearing 19 fitted to the upper end of the bobbin 26 supported by the movable mold 52 is provided on the fixed mold 51. And a second contact portion 52c that contacts the lower end of the bobbin 26 is provided on the fitting projection 52a of the movable die 52, and the first and second contact portions of the fixed die 51 and the movable die 52 in the clamped state are provided. Distance L between parts 51a and 52c ₁ (See FIG. 11) is a distance L between the lower end of the bobbin 26 and the upper end of the bearing 19 before integral molding with the housing 18. ₂ (See FIG. 9). Therefore, when the fixed mold 51 and the movable mold 52 are clamped, the first contact portion 51a always comes into contact with the upper end of the bearing 19 as shown in FIG. Thus, the distance L ₁ Is the distance L ₂ 12A, although the regulating flange 26e of the bobbin 26 does not bend as shown in FIG. 12A, the distance from the lower end of the bobbin 26 to the upper end of the bearing 19 is constant, Further, the distance L ₁ Is the distance L ₂ Is smaller than the set allowable minimum value, a downward load acts on the bearing 19 from the first contact portion 51a, as shown in FIG. The regulating flange 26e with which the end abuts is bent inward in the axial direction and deforms, and the distance L ₂ Can be absorbed by the deformation of the regulating flange 26e even if it varies within the allowable tolerance. Therefore, deformation of the coil winding portion 26a and the extension tubular portions 26b, 26c of the bobbin 26 is prevented, and the positions of the coils 27, 28 along the axial direction of the housing 18 can be fixed.
[0040]
The housing 18 is integrally provided with a thick flange portion 18b for fastening to the support body 23. On the bobbin 26, a plurality of radial ribs 26f embedded in the flange portion 18b are provided. Are provided integrally. Therefore, the thick flange portion 18b is partitioned by a plurality of ribs 26f, 26f, which are spaced apart in the circumferential direction, and the thickness of the flange portion 18b is reduced at portions other than the ribs 26f, 26f,. The thickness of the flange 18b can be minimized when the housing 18 is formed, and the molding accuracy of the housing 18 can be improved. Can be.
[0041]
Further, a plurality of metal cylindrical collars 49 are integrally molded to the flange portion 18b having the engagement surface 44 and the fastening surface 45 on both surfaces. A plurality of collars 49 are positioned and mounted on a movable mold 52 that can be raised and lowered to form, and a plurality of collars slidably supported by the movable mold 52 to form the outer surface of the housing 18 and the engagement surface 44. When the movable mold 52 is clamped, the sliding pins 53 are pushed downward by the fixed mold 51, and the push pins 56 sandwiching the collars 49 between the movable mold 52 and the movable mold 52 are moved upward while being elastically urged upward. It is provided as possible. Therefore, the lower end of the collar 49 is securely brought into contact with the movable mold 52 forming the fastening surface 45 of the flange portion 18b. After the housing 18 is formed, the end of the collar 49 contacts the fastening surface 45 of the flange portion 18b. You will be on the same level. That is, even if the axial length of the collars 49 varies, the reference surface of the collars 49 can always be the fastening surface 45, and the flanges 18b can be fastened to the support member 23 at the time of fastening to the flange 47. The support 45 can be reliably brought into contact without deforming the surface 45.
[0042]
Moreover, in the engaging surface forming portions 53a provided on the sliding dies 53 to form the engaging surfaces 44, the sliding dies 53 pass above the collars 49 on the movable die 52 when the dies are clamped. In order to avoid interference with the collars 49 at the time of mold clamping, a portion larger than an allowable maximum value of the axial length of the collars 49 is formed between the movable mold 52 and the movable portion 52. ing. Therefore, not only can the sliding dies 53 ... and the collars 49 ... be prevented from interfering with each other, but the sliding dies 53 ... can be smoothly clamped, and the engagement surfaces 44 on the inner side of the collars 49 ... By forming the raised portions 18e in the flange portion 18b, the strength of the flange portion 18b can be increased by the fastening portion using the bolts 48.
[0043]
As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail. However, the present invention is not limited to the above embodiments, and various design changes can be made without departing from the present invention described in the claims. It is possible.
[0044]
For example, in the above-described embodiment, the torque detector has been described. However, the present invention is widely applicable as a mold device for molding a synthetic resin housing having a flange portion in which a collar is integrally molded.
[0045]
【The invention's effect】
As described above, according to the first aspect of the present invention, the movable mold on which the lower end of the collar is mounted and the push pin pinch the collar from both sides in the axial direction, so that the lower end of the collar is formed on the movable mold that forms the fastening surface of the flange portion. After the housing is formed, the fastening surface of the flange portion is flush with the end of the collar, so that the reference surface of the collar can always be used as the fastening surface. The support can be reliably contacted without being deformed.
[0046]
According to the second aspect of the present invention, it is possible to reliably prevent the sliding mold from interfering with the collar at the time of mold clamping, and it is possible to increase the strength of the flange at the fastening portion using the bolt.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a vertical sectional side view of a torque detector.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing an engaged state of an input shaft and a movable member.
FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram showing a connection circuit of a pair of coils.
FIG. 5 is a longitudinal sectional view of a housing and a bobbin.
FIG. 6 is a view taken in the direction of arrow 6 in FIG. 5;
FIG. 7 is a view of the bobbin viewed from the same direction as FIG. 6;
FIG. 8 is a view taken in the direction of the arrow 8 in FIG. 5;
FIG. 9 is a longitudinal sectional view of the mold apparatus in a mold open state.
FIG. 10 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 9 in a state in which the mold is being clamped.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 9 in a mold clamping state.
12 is an enlarged view of a portion viewed in the direction of arrow 12 in FIG. 11, wherein (a) is a diagram showing a non-deformed state of the regulating flange, and (b) is a diagram showing a deformed state of the regulating flange.
FIG. 13 is a longitudinal sectional view corresponding to FIG. 12 of a conventional example.
[Explanation of symbols]
18 ... housing
18a ・・・ Main part of housing
18b ・・・ Flange part
23 ... Support
44 ··· Engaging surface
45 ... fastening surface
48 ... bolt
49 ・・・ Color
51 ... fixed type
52 ・・・ Movable type
53 ・・・ Sliding type
53a: engagement surface forming portion
54 ... cavity
55 ・・・ Sliding hole
56 ... push pin
57 ··· Coil spring as spring means

Claims

A housing main part (18a) formed in a substantially cylindrical shape, an engaging surface (44) facing one axial end of the housing main part (18a), and a fastening surface (45) facing the other axial end of the housing main part (18a). And a flange portion (18b) integrally provided on the other end side in the axial direction of the housing main portion (18a) on both surfaces, and is formed of synthetic resin, and the fastening surface (45) is a support. A plurality of metal cylindrical collars (49) through which a plurality of bolts (48) to be fastened to (23) are respectively inserted are provided at a plurality of places spaced apart in the circumferential direction of the housing main part (18a). A housing including a stationary mold (51) for forming one axial end of the housing (18) and a fastening surface (45) for molding a housing (18) integrally molded with the housing (18). A movable mold (52) that can be raised and lowered below the fixed mold (51) to form the other end of the housing (18); and a movable mold (52) to form the outer surface of the housing (18) and the engagement surface (44). A plurality of sliding dies (53) slidably supported by the mold (52), the fixed dies (51), the movable dies (52) and the respective dies (53) being in a clamped state. Wherein a cavity (54) corresponding to at least the outer surface shape of the housing (18) is formed, wherein the sliding die (53) is provided with the engagement surface (44). An engaging surface forming portion (53a) facing the movable mold (52) is provided to form the upper surface of the sliding mold (53). A sliding hole (55) opened vertically is provided to extend up and down, and a movable mold ( 2) A push pin (56) capable of sandwiching the collar (49) positioned and mounted on the movable die (52) from both sides in the axial direction slides into the sliding hole (55). The push pin (56) is pressed down by the fixed mold (51) between the push pin (56) and the slide mold (53) when the movable mold (52) is clamped. And a resilient means (57) for urging the push pin (56) upward so as to enable the housing.

At the time of clamping the sliding die (53), a part of the engagement surface forming portion (53a) at a portion passing above the collar (49) on the movable die (52) is used as the collar at the time of clamping. In order to avoid interference with the movable die (49), the collar (49) is formed so as to have an interval larger than the allowable maximum value of the axial length of the collar (49) between the collar (49) and the movable die (52). The mold device for molding a synthetic resin housing according to claim 1.