JP3547640B2

JP3547640B2 - Conical pipe manufacturing equipment

Info

Publication number: JP3547640B2
Application number: JP09069299A
Authority: JP
Inventors: 隆士込山
Original assignee: Kurimoto Ltd
Current assignee: Kurimoto Ltd
Priority date: 1999-03-31
Filing date: 1999-03-31
Publication date: 2004-07-28
Anticipated expiration: 2019-03-31
Also published as: JP2000280027A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ホッパ、サイロ、レジューサ等に使用する円錐パイプを、扇状の金属板をロールで曲げることにより製造する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、円錐パイプの製造に際し、ストレート形状の３本又は４本のロールで扇状材料を挟み、その内周縁がロールの軸方向に移動するのを規制しつつ扇状材料を送って円錐状に曲げる装置が用いられているが、このような装置では、扇状材料の送り調整等が難しく、作業者に高度な熟練が要求されるほか、扇状材料は内周側と外周側とで移動長さが異なるため、ロールと材料との間に滑りが生じ、製品の外周面にスリップ痕が残ったり、また、扇状材料の内周縁の移動を規制する際、その端面が潰れたりするという問題がある。
【０００３】
上記のような問題は、製造すべき円錐パイプの仕様に対応したテーパ状ロールで加工すれば生じないが、この場合、製品の種類ごとにロールを用意しておき、これらを交換しなければならず、多大な手間とコストを要する。
【０００４】
これらの問題に対処するため、特開平７−９６３３０号公報では、３本のテーパ状ロールを、それぞれシャフトに対して自由に回転できる状態と、固定された状態とを選択できる複数の分割ロールから構成し、扇状材料の送りに必要な最小限の分割ロールのみをシャフトに固定し、他の分割ロールをシャフトに対し自由に回転可能として前記スリップを抑制し、様々な円錐パイプを製造できるようにした装置が提案されている。
【０００５】
しかしながら、この装置は、固定した分割ロールとの擦れにより製品の外周面に残るスリップ痕が需要者の許容範囲を越える場合には使用できない。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、この発明は、様々な円錐パイプをスリップ痕や端面の潰れ等の瑕疵なく容易に製造できる装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、この発明に係る装置は、同一テーパ形状の上ロール及び下ロールと、一対のストレート形状のサイドロールとを備え、上ロールと下ロールとを同一径の部分を対向させて下ロールを昇降自在に配置し、各サイドロールの両端をそれぞれ単独で昇降させる装置を配し、前記サイドロールの近傍に、上ロールの軸方向に対し平行に移動する位置決め具を設け、この位置決め具に内周縁を沿わせて所定の位置にセットした扇状材料を上下ロールの間に挟み、上ロールの回転駆動に伴い内周側と外周側の移動長さの差に応じた速度で送りつつ、サイドロールの各端の昇降を制御して円錐に成形し、端曲げを行うこととしたのである。
【０００８】
このように構成すると、様々な製品の扇状材料を上下ロールとの間に滑りを生じさせることなく曲げることができ、また、端曲げを通常の円弧曲げに連続した曲率で行うことができる。
【０００９】
さらに、前記各サイドロールの近傍に、上ロールの軸方向に移動する位置決め具を設け、この位置決め具に扇状材料の内周縁を沿わせることにより、扇状材料を所定の位置にセットできるようにすると、作業性及び精度が向上する。
【００１０】
また、前記サイドロールの外周に複数の環状リングを設けると、サイドロールをテーパ状としなくても、サイドロールと扇状材料との滑りが防止されるので、サイドロールの複雑な制御を行うことなく、良好な仕上がりが得られる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に示すように、この発明に係る円錐パイプの製造装置は、同一テーパ形状の上ロール１及び下ロール２と、前後一対のサイドロール３、４とを備えており、サイドロール３、４の両側方には位置決め具５が設けられている。
【００１２】
前記上ロール１と下ロール２とは、図３及び図５に示すように、同一径の部分が対向するように軸線を揃えて配置され、下ロール２は油圧シリンダ６の駆動により昇降する。下ロール２の両端部は球面滑り軸受７を介して油圧シリンダ６の連結杆８に連結され、この連結杆８はフレームに固設されたガイド８ａに案内される。そして、下ロール２が昇降しても、上下ロール１、２の対面部は常に平行に保たれるようになっている。
【００１３】
上ロール１の大径側端部には、図１乃至図３に示すように、減速機付きモータ９が接続され、このモータ９の駆動に伴い上ロール１は回転する。上ロール１の小径側端部は、図６に示すように、シリンダ１０の伸縮に伴いピン１１を軸として起伏する支持片１２により軸受１３を介して支持され、軸受１３の内面は上ロール１の軸端部に対応したテーパとなっている。この支持片１２を伏倒させると、上ロール１の小径側端部は軸受１３から抜け出してフリーとなる。
【００１４】
前記サイドロール３、４は、図２及び図４に示すように、両端部を除いて径が等しいストレート状のものであり、その両端部は、図４及び図５に示すように、それぞれ球面滑り軸受１５を介して油圧シリンダ１４の連結杆１６に連結され、油圧シリンダ１４の駆動により単独に昇降可能とされている。この連結杆１６はフレームに固設されたガイド１６ａに案内され、サイドロール３、４の軸線の傾きは、成形する製品の形状に応じて任意の角度に設定できるようになっている。また、サイドロール３、４の外周には多数の環状リング１７が嵌められており、この環状リング１７として、ころがり軸受が使用されている。
【００１５】
前記位置決め具５は、図２及び図５に示すように、円柱状のロールであり、スライダ１８に上下方向の軸を中心として回動自在に取り付けられている。スライダ１８は、上ロール１の軸方向に延びるレール１９に載置され、同方向のねじ軸２０に螺合している。ねじ軸２０の一端にはサーボモータ２１が接続され、このサーボモータ２１でねじ軸２０を回転させることにより、位置決め具５はスライダ１８と共にレール１９に沿って移動する。
【００１６】
この装置では、図示省略した制御部に製品の仕様を入力すると、油圧シリンダ６、モータ９、油圧シリンダ１４及びサーボモータ２１がプログラムに基づいて自動的に制御される。
【００１７】
いま、上記のような装置を使用して、図７に示すように、小径Ａ、大径Ｂ、長さＬの円錐パイプを製造する場合を考える。この装置の制御部には、製品となる円錐パイプの小径Ａ、大径Ｂ、長さＬを入力する。なお、この小径Ａ及び大径Ｂは製品の内径又は外径であるが、材料の厚さが大きい場合には、その板厚ｔを入力し、位置決め具５の位置算出時に補正する。以下、制御部で行われる処理を、円錐曲げ加工の理論にと共に解説する。
【００１８】
まず、次式により円錐パイプの頂角θを求める。
【００１９】
【数１】

【００２０】
ここで、上ロール１の回転時にその外周面の展開形状が上記円錐パイプの扇状材料の形状に一致する場所が上ロール１の軸方向には存在する。この小径端側からの位置ｘと回転数ｎとを求める。
【００２１】
図８に示すように、上ロール１の頂角β、小径Ｃ、大径Ｄは既知であり、位置ｘにおける上ロール１の直径をＥ、そこから円錐パイプの母線の長さｙだけ離れた位置の直径をＦとする。このｙは、図７を参照して、次式により求められる。
【００２２】
【数２】

【００２３】
そして、上ロール１において、式（１）と同様に、
【００２４】
【数３】

【００２５】
の関係が得られ、式（１）及び式（３）より、
【００２６】
【数４】

【００２７】
の関係が得られる。
また、上ロール１の位置ｘ、ｙ及び小径Ｃと直径Ｅ、Ｆとの関係は、
【００２８】
【数５】

【００２９】
式（４）のＦ−Ｅに式（７）の右辺を代入し、
【００３０】
【数６】

【００３１】
このｙに式（２）の右辺を代入し、
【００３２】
【数７】

【００３３】
上ロール１の直径Ｅの部分での周長と円錐パイプの小径側周長とは等しくなることから、
【００３４】
【数８】

【００３５】
このＥに式（５）の右辺を代入し、
【００３６】
【数９】

【００３７】
の関係が得られる。
上記式（９）及び式（１１）から分かるように、小径Ａ、大径Ｂ、長さＬの値を制御部に入力すると、円錐パイプの扇形材料をセットすべき位置ｘと上ロール１の回転数ｎが算出される。
【００３８】
次に、位置決め具５の位置づけ場所の算出法を図２を参照しつつ解説する。
上述のように、上ロール１に対して扇形材料Ｍをセットすべき位置ｘは求められており、扇形材料Ｍの小径側の半径Ｒは、図７を参照して、
【００３９】
【数１０】

【００４０】
により求められることから、その中心Ｏは特定される。
この扇形材料Ｍの中心Ｏから位置決め具５の中心までの距離Ｓは、位置決め具５の半径をｒとすると、
【００４１】
【数１１】

【００４２】
このＲに式（１２）の右辺を代入し、
【００４３】
【数１２】

【００４４】
扇形材料Ｍの中心Ｏから位置決め具５の中心までの上ロール１の軸線に平行な線に沿った距離Ｑが位置決め具５を位置づけるべき場所であり、この距離Ｑは、
【００４５】
【数１３】

【００４６】
で表され、そのＳに式（１４）の右辺を代入し、
【００４７】
【数１４】

【００４８】
の関係が得られる。
この式（１６）から分かるように、上記制御部への入力値に基づいて、位置決め具５を位置づけるべき場所が算出され、サーボモータ２１の駆動により位置決め具５がＱ点に位置づけられるので、位置決め具５に扇形材料Ｍの内周縁を沿わせることにより、扇形材料Ｍを容易に所定の場所にセットすることができる。
【００４９】
そして、扇形材料Ｍをセットした後、下ロール２を上昇させて扇形材料Ｍを上下ロール１、２でクランプし、上ロール１を回転させると、下ロール２は従動回転して扇形材料Ｍが送られる。この送りと共に、サイドロール３又は４の各端の上昇を個別に制御することにより、扇状材料Ｍの曲げ径に対応するようにサイドロール３又は４を傾動させつつ上昇させ、前記算出値に従って上ロール１の正逆回転を数回繰り返して扇状材料Ｍの曲げ加工を行う。このとき、加工側の反対側に位置するサイドロール３又は４は下降させておく。
【００５０】
上述の曲げ加工において、扇形材料Ｍは、内周側と外周側の移動長さの差に応じた速度で上下ロール１、２により送られるので、扇形材料Ｍと上下ロール１、２との間に滑りが生じることがない。
【００５１】
また、サイドロール３、４の外周に多数の環状リング１７を設けているので、サイドロール３、４がストレート状のものであっても、その外周と扇形材料Ｍとの間に滑りが生じることがない。
【００５２】
また、扇形材料Ｍは上下ロール１、２でしっかり挟まれて送られるため、途中でずれる恐れがない。このため、成形途中に扇形材料Ｍの送りを案内するガイドロール等を設ける必要がない。
【００５３】
このように、上記装置では、製造すべき種々の製品の仕様を制御部に入力することにより、様々な製品を、外周面にスリップ痕を残したり、端面を潰したりすることなく、美しく仕上げることができる。
【００５４】
なお、理論的には、上下ロール１、２及びサイドロール３、４の長さを無限大にすれば、どのような円錐パイプでも製造することができるが、実際には、需要のある製品を製造可能な範囲内で各ロール１乃至４の寸法を定める。
【００５５】
ところで、上記加工では、扇形材料Ｍの両端部に不十分な成形部が残る。この部分を成形するため、上記装置では、図９（ａ）に示すように、扇形材料Ｍの後端を上下ロール１、２の中心を結ぶ線に合わせ、サイドロール４を上昇させて扇形材料Ｍの後端部の不十分な成形部をプレスする。なお、このとき、サイドロール３は下降させておく。また、図９（ｂ）に示すように、扇形材料Ｍの前端を上下ロール１、２の中心を結ぶ線に合わせ、サイドロール４が下降した状態でサイドロール３を上昇させ、扇形材料Ｍの前端部の不十分な成形部をプレスする。
【００５６】
この装置では、上記のように扇形材料Ｍの端曲げを通常の円弧曲げに連続した曲率で行うことができるので、その境界部が直線状に残ることがない。
【００５７】
そして、上記のように端曲げ加工を行った後、図６に示すように、支持片１２を伏倒させて、上ロール１の自由端から製品を取り出す。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る装置を用いると、扇状材料が内周側と外周側の移動長さの差に応じた速度で送られ、また端曲げも行えるので、高度に熟練した作業者でなくても、様々な円錐パイプをスリップ痕等の瑕疵なく容易に製造できる。
【００５９】
また、ロールを交換する必要がないため、ロール交換に伴う段取り時間が削減でき、ロールの保管場所も不要となり、狭いスペースでも能率よく作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る円錐パイプ製造装置の実施形態の斜視図
【図２】同上の円錐パイプ製造装置の概略平面図
【図３】同上の上下ロールの配置を示す正面図
【図４】同上のサイドロールを示す縦断正面図
【図５】同上の円錐パイプ製造装置の概略縦断側面図
【図６】同上の上下ロールの小径側支持部を示す縦断正面図
【図７】円錐パイプ製品の各部定義の説明図
【図８】上ロールの各部定義の説明図
【図９】端曲げ加工状態の説明図
【符号の説明】
１上ロール
２下ロール
３、４サイドロール
５位置決め具
６、１４油圧シリンダ
７、１５球面滑り軸受
８ａ、１６ａガイド
９モータ
１７環状リング
２１サーボモータ
Ｍ扇状材料[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for manufacturing a conical pipe used for a hopper, a silo, a reducer, and the like by bending a fan-shaped metal plate with a roll.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, in manufacturing a conical pipe, a fan-shaped material is sandwiched between three or four straight rolls, and the fan-shaped material is fed and bent into a conical shape while restricting the inner peripheral edge from moving in the axial direction of the roll. Although a device is used, in such a device, it is difficult to adjust the feed of the fan-shaped material and the like, and a high degree of skill is required for the worker. In addition, the fan-shaped material has a moving length between the inner peripheral side and the outer peripheral side. Due to the difference, slippage occurs between the roll and the material, and there is a problem that a slip mark remains on the outer peripheral surface of the product and that the end surface is crushed when regulating the movement of the inner peripheral edge of the fan-shaped material.
[0003]
The above-mentioned problem does not occur if machining with tapered rolls corresponding to the specifications of the conical pipe to be manufactured, but in this case, rolls must be prepared for each product type and these must be replaced. Requires much labor and cost.
[0004]
In order to deal with these problems, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-96330 discloses that three tapered rolls can be selected from a plurality of split rolls each of which can be freely rotated with respect to a shaft or a fixed state. With the configuration, only the minimum division roll required for feeding the fan-shaped material is fixed to the shaft, the other division rolls can be freely rotated with respect to the shaft to suppress the slip, and various conical pipes can be manufactured. The proposed device has been proposed.
[0005]
However, this device cannot be used when slip marks remaining on the outer peripheral surface of the product due to friction with the fixed split rolls exceed the allowable range of the consumer.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
Therefore, an object of the present invention is to provide an apparatus that can easily manufacture various conical pipes without defects such as slip marks and crushed end faces.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, an apparatus according to the present invention includes an upper roll and a lower roll having the same taper shape, and a pair of straight-shaped side rolls, wherein the upper roll and the lower roll have the same diameter. The lower roll is arranged so as to be able to move up and down in opposition to each other, a device for raising and lowering both ends of each side roll independently is arranged, and a positioning tool that moves in parallel to the axial direction of the upper roll near the side roll. Provided, the fan-shaped material set at a predetermined position along the inner peripheral edge of the positioning tool is sandwiched between the upper and lower rolls, and according to the difference in the moving length between the inner peripheral side and the outer peripheral side with the rotation of the upper roll. While feeding at a speed, the end of the side roll was controlled to rise and fall to form a cone, and the end was bent.
[0008]
With this configuration, the fan-shaped materials of various products can be bent without causing slippage between the upper and lower rolls, and the end bending can be performed with a curvature that is continuous with a normal arc bending.
[0009]
Further, a positioning tool that moves in the axial direction of the upper roll is provided near each of the side rolls, and the fan-shaped material can be set at a predetermined position by providing the positioning tool with an inner peripheral edge of the fan-shaped material. , Workability and accuracy are improved.
[0010]
Further, when a plurality of annular rings are provided on the outer periphery of the side roll, the side roll and the fan-shaped material are prevented from slipping even if the side roll is not tapered, so that complicated control of the side roll is not performed. And a good finish can be obtained.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
As shown in FIGS. 1 and 2, the apparatus for manufacturing a conical pipe according to the present invention includes an upper roll 1 and a lower roll 2 having the same taper shape, and a pair of front and

rear side rolls

3 and 4. Positioning tools 5 are provided on both sides of 3, 4.
[0012]
As shown in FIGS. 3 and 5, the upper roll 1 and the lower roll 2 are arranged with their axes aligned so that portions having the same diameter face each other. The lower roll 2 is moved up and down by driving the hydraulic cylinder 6. Both ends of the lower roll 2 are connected to a connecting rod 8 of a hydraulic cylinder 6 via a spherical slide bearing 7, and the connecting rod 8 is guided by a guide 8a fixed to a frame. Then, even if the lower roll 2 moves up and down, the facing portions of the upper and

lower rolls

1 and 2 are always kept parallel.
[0013]
As shown in FIGS. 1 to 3, a motor 9 with a speed reducer is connected to the large-diameter end of the upper roll 1, and the upper roll 1 rotates with the driving of the motor 9. As shown in FIG. 6, the small-diameter end of the upper roll 1 is supported via a bearing 13 by a support piece 12 that rises and falls about a pin 11 as the cylinder 10 expands and contracts. The taper corresponds to the shaft end of the. When the support piece 12 is turned down, the small-diameter side end of the upper roll 1 comes out of the bearing 13 and becomes free.
[0014]
As shown in FIGS. 2 and 4, the

side rolls

3 and 4 have a straight shape having the same diameter except for both ends, and both ends have spherical surfaces as shown in FIGS. 4 and 5, respectively. The hydraulic cylinder 14 is connected to a connecting rod 16 of a hydraulic cylinder 14 via a slide bearing 15, and can be independently raised and lowered by driving the hydraulic cylinder 14. The connecting rod 16 is guided by a guide 16a fixed to the frame, and the inclination of the axis of the

side rolls

3, 4 can be set to an arbitrary angle according to the shape of the product to be molded. A number of annular rings 17 are fitted around the outer circumference of the

side rolls

3 and 4, and rolling bearings are used as the annular rings 17.
[0015]
As shown in FIGS. 2 and 5, the positioning tool 5 is a cylindrical roll, and is rotatably attached to the slider 18 about a vertical axis. The slider 18 is mounted on a rail 19 extending in the axial direction of the upper roll 1 and screwed to a screw shaft 20 in the same direction. A servomotor 21 is connected to one end of the screw shaft 20, and by rotating the screw shaft 20 with the servomotor 21, the positioning tool 5 moves along with the slider 18 along the rail 19.
[0016]
In this device, when a product specification is input to a controller (not shown), the hydraulic cylinder 6, the motor 9, the hydraulic cylinder 14, and the servomotor 21 are automatically controlled based on a program.
[0017]
Now, let us consider a case of manufacturing a conical pipe having a small diameter A, a large diameter B, and a length L as shown in FIG. A small diameter A, a large diameter B, and a length L of a conical pipe as a product are input to a control unit of this device. The small diameter A and the large diameter B are the inner diameter or the outer diameter of the product, but when the thickness of the material is large, the plate thickness t is input and corrected when the position of the positioning tool 5 is calculated. Hereinafter, the processing performed by the control unit will be described together with the theory of conical bending.
[0018]
First, the vertex angle θ of the conical pipe is obtained by the following equation.
[0019]
(Equation 1)

[0020]
Here, when the upper roll 1 rotates, there is a location in the axial direction of the upper roll 1 where the developed shape of the outer peripheral surface matches the shape of the fan-shaped material of the conical pipe. The position x and the rotational speed n from the small diameter end side are obtained.
[0021]
As shown in FIG. 8, the apex angle β, the small diameter C, and the large diameter D of the upper roll 1 are known, and the diameter of the upper roll 1 at the position x is E and separated therefrom by the length y of the bus of the conical pipe. Let F be the diameter of the location. This y is obtained by the following equation with reference to FIG.
[0022]
(Equation 2)

[0023]
Then, in the upper roll 1, similarly to the expression (1),
[0024]
[Equation 3]

[0025]
Is obtained, and from Expressions (1) and (3),
[0026]
(Equation 4)

[0027]
Is obtained.
The relationship between the positions x, y and the small diameter C of the upper roll 1 and the diameters E, F is as follows.
[0028]
(Equation 5)

[0029]
Substituting the right side of equation (7) into FE of equation (4),
[0030]
(Equation 6)

[0031]
Substituting the right side of equation (2) into y,
[0032]
(Equation 7)

[0033]
Since the circumference at the portion of the diameter E of the upper roll 1 is equal to the circumference at the small diameter side of the conical pipe,
[0034]
(Equation 8)

[0035]
Substituting the right side of equation (5) into E,
[0036]
(Equation 9)

[0037]
Is obtained.
As can be seen from the above equations (9) and (11), when the values of the small diameter A, the large diameter B, and the length L are input to the control unit, the position x where the fan-shaped material of the conical pipe should be set and the upper roll 1 The rotation speed n is calculated.
[0038]
Next, a method of calculating the position of the positioning tool 5 will be described with reference to FIG.
As described above, the position x at which the sector material M is to be set with respect to the upper roll 1 has been determined, and the radius R of the smaller diameter side of the sector material M is shown in FIG.
[0039]
(Equation 10)

[0040]
, The center O is specified.
The distance S from the center O of the sector-shaped material M to the center of the positioning tool 5 is given by:
[0041]
(Equation 11)

[0042]
Substituting the right side of equation (12) into this R,
[0043]
(Equation 12)

[0044]
A distance Q along a line parallel to the axis of the upper roll 1 from the center O of the sector material M to the center of the positioning tool 5 is a place where the positioning tool 5 should be positioned, and this distance Q is:
[0045]
(Equation 13)

[0046]
Substituting the right side of equation (14) into S
[0047]
[Equation 14]

[0048]
Is obtained.
As can be seen from the equation (16), the position where the positioning tool 5 should be positioned is calculated based on the input value to the control unit, and the positioning tool 5 is positioned at the point Q by driving the servo motor 21. The fan-shaped material M can be easily set at a predetermined location by making the inner peripheral edge of the fan-shaped material M along the tool 5.
[0049]
Then, after setting the fan-shaped material M, the lower roll 2 is raised to clamp the fan-shaped material M with the upper and

lower rolls

1 and 2, and when the upper roll 1 is rotated, the lower roll 2 is driven to rotate and the fan-shaped material M is rotated. Sent. At the same time as this feed, the rise of each end of the

side roll

3 or 4 is individually controlled, and the

side roll

3 or 4 is raised while tilting so as to correspond to the bending diameter of the fan-shaped material M. The fan-shaped material M is bent by repeating the forward and reverse rotations of the roll 1 several times. At this time, the

side roll

3 or 4 located on the side opposite to the processing side is lowered.
[0050]
In the above-mentioned bending, the sector material M is sent by the upper and

lower rolls

1 and 2 at a speed corresponding to the difference in the movement length between the inner peripheral side and the outer peripheral side. No slippage occurs.
[0051]
In addition, since a large number of annular rings 17 are provided on the outer circumference of the side rolls 3 and 4, even if the side rolls 3 and 4 are straight, slippage occurs between the outer circumference and the sector material M. There is no.
[0052]
In addition, since the fan-shaped material M is firmly sandwiched between the upper and

lower rolls

1 and 2 and fed, there is no possibility that the fan-shaped material M will shift during the course. Therefore, there is no need to provide a guide roll or the like for guiding the feeding of the sector material M during the molding.
[0053]
Thus, in the above-described apparatus, by inputting the specifications of various products to be manufactured into the control unit, various products can be beautifully finished without leaving a slip mark on the outer peripheral surface or crushing the end surface. Can be.
[0054]
In theory, if the lengths of the upper and

lower rolls

1 and 2 and the side rolls 3 and 4 are made infinite, any conical pipe can be manufactured. The dimensions of each of the rolls 1 to 4 are determined as far as they can be manufactured.
[0055]
By the way, in the above processing, an insufficiently formed portion remains at both ends of the sector material M. In order to form this portion, in the above apparatus, as shown in FIG. 9 (a), the rear end of the sector material M is aligned with the line connecting the centers of the upper and

lower rolls

1 and 2, and the side rolls 4 are raised to increase the sector material. Press the insufficiently formed part at the rear end of M. At this time, the side roll 3 is lowered. Further, as shown in FIG. 9B, the front end of the sector material M is aligned with the line connecting the centers of the upper and

lower rolls

1 and 2, and the side roll 3 is raised in a state where the side roll 4 is lowered. Press the insufficiently formed part at the front end.
[0056]
In this device, since the end bending of the sector material M can be performed with a curvature that is continuous to a normal arc bending as described above, the boundary does not remain in a straight line.
[0057]
Then, after performing the end bending as described above, the support piece 12 is turned over and the product is taken out from the free end of the upper roll 1 as shown in FIG.
[0058]
【The invention's effect】
As described above, when the apparatus according to the present invention is used, the fan-shaped material is fed at a speed corresponding to the difference in the moving length between the inner peripheral side and the outer peripheral side, and the end bending can also be performed. Various conical pipes can be easily manufactured without defects such as slip marks even if they are not skilled in the art.
[0059]
Further, since there is no need to replace the roll, the setup time involved in the roll replacement can be reduced, and a storage space for the roll is not required, and work can be performed efficiently even in a narrow space.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a conical pipe manufacturing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a schematic plan view of the same conical pipe manufacturing apparatus. FIG. 3 is a front view showing the arrangement of upper and lower rolls of the same. FIG. 5 is a schematic vertical sectional side view of the same conical pipe manufacturing apparatus. FIG. 6 is a vertical sectional front view showing a small-diameter side support portion of the upper and lower rolls. FIG. Illustration of the definition of each part [Fig. 8] Illustration of the definition of each part of the upper roll [Fig. 9] Illustration of the end bending state [Explanation of reference numerals]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper roll 2

Lower roll

3, 4 Side roll 5

Positioning tool

6, 14

Hydraulic cylinder

7, 15

Spherical sliding bearing

8a, 16a Guide 9 Motor 17 Annular ring 21 Servo motor M Sector material

Claims

An upper roll and a lower roll having the same taper shape, and a pair of straight-shaped side rolls are provided.The upper roll and the lower roll are arranged so that portions having the same diameter are opposed to each other, and the lower roll is arranged so as to be movable up and down. A device for raising and lowering both ends independently is provided, and a positioning tool is provided in the vicinity of the side roll, which moves parallel to the axial direction of the upper roll, and the values of the small diameter, large diameter, and length of the conical pipe as a product are provided. Is input to the control unit, the axial shape and the rotational speed of the expanded shape of the outer peripheral surface of the upper roll that matches the shape of the fan-shaped material of the conical pipe are determined, and the fan-shaped material can be set at that position. When the positioning tool moves and sandwiches the fan-shaped material between the upper and lower rolls along the inner peripheral edge of the positioning tool, the upper roll is driven according to the rotation speed calculated by the control unit, and the fan-shaped material is driven by the driving. Is sent at a speed corresponding to the difference in travel length between the inner and outer circumferences without causing a slip between the upper and lower rolls, and is formed into a cone by controlling the elevation of each end of the side rolls. A device for manufacturing a conical pipe in which end bending is performed .

In the raising and lowering control of the pair of side rolls, one side roll is raised in parallel to the taper of the fan-shaped material so as to follow the progress of the conical processing, and the other side roll is lowered so that the fan-shaped material is moved toward the processing side. The conical pipe manufacturing apparatus according to claim 1, wherein the operation is reversed when the feeding direction is reversed.

The outer periphery of said pair of side rolls, a plurality of annular rings rotatably relative to the side rolls, according to claim 1 or 2, characterized in that so as to prevent slippage between each side roll and fan materials Conical pipe manufacturing equipment.