JP3546512B2 - Disc loading device and recording and / or reproducing device - Google Patents

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Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、記録ディスクをカートリッジに収納して構成されたディスクカートリッジを記録及び／又は再生装置に装着させるためのディスクローディング装置及び記録及び／又は再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、記録ディスクがカートリッジに収納されて構成されたディスクカートリッジを複数枚収納し、これらディスクカートリッジのうちより一のディスクカートリッジを選択し、このディスクカートリッジに対する情報信号の記録または再生を行える、いわゆるディスクチェンジャ装置として構成された記録及び／又は再生装置が提案されている。
【０００３】
このような記録及び／又は再生装置においては、上記各ディスクカートリッジは、この記録及び／又は再生装置の筐体内に配設されたディスクストッカに収納され保持される。
【０００４】
このディスクチェンジャ装置において、スピンドルモータや光学ピックアップ装置が配設された記録再生部は、上記ディスクストッカが移動操作されることにより、このディスクストッカに積層されるようにして収納された複数のディスクカートリッジのうちのこの記録再生部に対応する位置となった一のディスクカートリッジを選択する。
【０００５】
そして、この記録及び／又は再生装置において、上記ディスクストッカ内とこの記録及び／又は再生装置の外方側とに亘るディスクカートリッジの搬送、及び、該ディスクストッカ内と上記記録再生部に装着される位置とに亘るディスクカートリッジの搬送は、ディスクローディング装置によって行われる。
【０００６】
上記記録再生部は、選択したディスクカートリッジが上記ディスクローディング装置によって搬送されることにより、このディスクカートリッジを装着され、このディスクカートリッジに対する情報信号の書き込みまたは読み出しを行う。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記ディスクローディング装置は、上記ディスクストッカに設けられた透孔を介してこのディスクストッカ内に進入されこのディスクストッカに保持されたディスクカートリッジに係合する搬送部材を有している。
【０００８】
このディスクローディング装置は、上記搬送部材を上記ディスクストッカ内のディスクカートリッジに係合させ、この搬送部材を移動操作することにより、該ディスクカートリッジを搬送操作する。
【０００９】
したがって、上記搬送部材により上記ディスクカートリッジを移動させることができる距離は、上記ディスクストッカに設けられた透孔の長さに規制される。
【００１０】
すなわち、図１８１に示すように、ディスクストッカ６２の側面部に形成された上記透孔の長さをＬＷとし、図１８２に示すように、この透孔を介して先端側の幅がＷ２の搬送部材２３３をディスクストッカ６２内に進入させてこのディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０に係合させてこのディスクカートリッジ３２０を移動させようとすると、このディスクカートリッジ３２０の搬送可能距離ＬＳ２は、上記透孔の長さＬＷより上記搬送部材２３３の先端側の幅Ｗ２を引いた長さより大きくなることがない。
【００１１】
また、同様に、図１８３及び図１８４に示すように、ディスクストッカ６２の側面部に形成された上記透孔の長さをＬＷとし、この透孔を介して先端側４９の幅がＷ１の搬送部材２０１をディスクストッカ６２内に進入させてこのディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０の端面を押圧してこのディスクカートリッジ３２０を移動させようとしても、このディスクカートリッジ３２０の搬送可能距離ＬＳ１は、上記透孔の長さＬＷより上記搬送部材２０１の先端側４９の幅Ｗ１を引いた長さより大きくなることがない。
【００１２】
上記搬送部材が上記ディスクカートリッジを移動させる距離は、上記ディスクストッカの外方側より挿入操作されるディスクカートリッジをこのディスクストッカ内に搬入し、さらに、このディスクストッカ内のディスクカートリッジを記録再生部に装着される位置まで搬送できる程度に、充分に大きくする必要がある。そのためには、上記透孔の長さを長くしなければならない。
【００１３】
しかしながら、上記ディスクストッカ６２においては、上記透孔の長さを長くすると、ディスクストッカ６２を構成する部材の幅が細くなることにより、機械的強度が低下し、ディスクディスクカートリッジ３２０を所定の位置に保持することが困難となる。
【００１４】
ここで、ディスクストッカの機械的強度を維持しつつ、上記透孔の長さを長くするには、このディスクストッカ全体の上記ディスクカートリッジの搬送方向についての長さを、該ディスクカートリッジの長さよりも長くする必要がある。
【００１５】
ところが、上記ディスクストッカの大型化は、ディスクローディング装置全体の装置構成の大型化を招来してしまう。
【００１６】
また、図１８７に示すように、ディスクストッカの前方側よりこのディスクストッカ内までのディスクカートリッジの搬送を前側搬送部材１２９により行い、ディスクストッカ内より記録再生部までの搬送を後側搬送部材１７５により行うようにすることにより、一の搬送部材の移動距離よりも長い距離に亘って、該ディスクカートリッジを搬送することができる。
【００１７】
しかし、この場合には、上記各搬送部材１２９，１７５間の干渉を防止する必要があるので、これら搬送部材１２９，１７５間の間隔を、図１８７中矢印Ｄで示すように、充分に離間させておく必要があり、ディスクローディング装置の小型化が困難となる。
【００１８】
また、この場合においては、前側または後側の搬送部材が上記ディスクストッカ内より上記記録再生部側に上記ディスクカートリッジに係合したままの状態で抜け出す必要がある。そのため、上記前側搬送部材が進入する透孔が該記録再生部側に開放されることとり、該透孔の上下の部分が長い距離に亘っていわゆる片持ち梁になり、ディスクストッカの機械的強度が低下する。
【００１９】
上記前側搬送部材及び後側搬送部材の干渉を防止するためには、これら各搬送部材の互いの高さを違えることが考えられる。すなわち、上記前側搬送部材によるディスクカートリッジの搬送が完了したとき、このディスクカートリッジを高さ方向に移動させて後側搬送部材に係合させ、この後側搬送部材により、さらに、該ディスクカートリッジを搬送するという構成である。
【００２０】
しかし、この場合においても、前側または後側の搬送部材が上記ディスクストッカ内より上記記録再生部側に上記ディスクカートリッジに係合したままの状態で抜け出す必要があるので、該透孔の上下の部分が長い距離に亘っていわゆる片持ち梁になることは避けられず、ディスクストッカの機械的強度が低下を防止できない。
【００２１】
そこで、本発明は、上述の実情に鑑みて提案されるものであって、ディスクストッカの大型化を抑え、また、搬送部材が進入されるためにこのディスクストッカに設けられる透孔の長さをこのディスクストッカの機械的強度が維持される程度に抑えつつ、このディスクストッカに保持されるディスクカートリッジを充分な距離に亘って移動させることができるディスクローディング装置及びこのよううなディスクローディング装置を備えた記録及び／又は再生装置を提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上述の課題を解決し上記目的を達成するため、本発明に係るディスクローディング装置は、記録ディスクをカートリッジに収納して構成されたディスクカートリッジが挿入されこのディスクカートリッジを保持するディスクストッカと、該ディスクストッカに挿入されたディスクカートリッジの一方の側面部に対向する位置に配設されこのディスクカートリッジの一方の側面部分に係合してこのディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に搬送する前側搬送部材と、該前側搬送部材により後方側に搬送されたディスクカートリッジの他方の側面部に対向する位置に配設されこのディスクカートリッジの他方の側面部分に係合してこのディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に搬送する後側搬送部材とを備えたものである。
【００２３】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置は、カートリッジに収納された記録媒体に対し情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段と、記録媒体を収納した複数のカートリッジが各カートリッジの主面を互いに平行となるようにして収納されカートリッジを当該カートリッジの主面と平行な方向に移動するための開口部が相対向する面に設けられた収納体と、この収納体に設けられたいずれか一方の開口部を介して上記収納体内に挿入され上記収納体に収納されたいずれか一のカートリッジを当該カートリッジの主面と平行な方向に移動する第１の移動手段を有する上記収納体から上記カートリッジを選択的に取り出すための取出し手段と、上記収納体に設けられたいずれか他方の開口部を介して上記収納体内に挿入され上記取出し手段の第１の移動手段によって移動されたカートリッジを更に当該カートリッジの主面と平行な方向に移動する第２の移動手段を有し上記カートリッジを上記記録及び／又は再生手段に装着する装着手段を有する搬送手段と、上記収納体と上記取り出し手段を相対的に昇降移動する昇降移動手段とを備えて構成されたものである。
【００２４】
【作用】
本発明に係るディスクローディング装置においては、ディスクストッカに挿入されたディスクカートリッジの一方の側面部に対向する位置に配設されこのディスクカートリッジの一方の側面部分に係合してこのディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に搬送する前側搬送部材と、該前側搬送部材により後方側に搬送されたディスクカートリッジの他方の側面部に対向する位置に配設されこのディスクカートリッジの他方の側面部分に係合してこのディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に搬送する後側搬送部材とが設けられているので、これら各搬送部材が同一の高さに配設されていても互いに干渉する虞れがなく、一の搬送部材の移動距離よりも長い距離に亘って上記ディスクカートリッジを搬送することができる。また、このディスクローディング装置においては、上記前側搬送部材が上記ディスクカートリッジに係合したまま上記ディスクストッカより抜け出す必要がないので、この前側搬送部材が該ディスクストッカに進入するための透孔を後方側に開放する必要がない。
【００２５】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置においては、収納体に設けられたいずれか一方の開口部を介してこの収納体内に挿入されこの収納体に収納されたいずれか一のカートリッジを当該カートリッジの主面と平行な方向に移動する第１の移動手段を有する上記収納体から上記カートリッジを選択的に取り出すための取出し手段と、上記収納体に設けられたいずれか他方の開口部を介して上記収納体内に挿入され上記取出し手段の第１の移動手段によって移動されたカートリッジを更に当該カートリッジの主面と平行な方向に移動する第２の移動手段を有し上記カートリッジを上記記録及び／又は再生手段に装着する装着手段を有する搬送手段とを備えているので、これら各移動手段が同一の高さに配設されていても互いに干渉する虞れがなく、一の移動手段の移動距離よりも長い距離に亘って上記ディスクカートリッジを搬送することができる。
【００２６】
【実施例】
以下、本発明の具体的な実施例を図面を参照しながら説明する。
【００２７】
この例は、本発明に係るディスクローディング装置を、ディスクチェンジャ装置の構成に適用したものである。また、この例は、本発明に係る記録及び／又は再生装置をディスクチェンジャ装置として構成したものである。このディスクチェンジャ装置は、記録ディスクがカートリッジに収納されて構成されたディスクカートリッジを複数枚収納し、これらディスクカートリッジより一のディスクカートリッジを選択し、この一のディスクカートリッジに対する情報信号の記録または再生を行う装置である。このディスクチェンジャ装置について、次の順序で説明する。
【００２８】
〔１〕ディスクカートリッジの構成（図１７２乃至図１８０）
〔２〕ディスクチェンジャ装置の概要（図１、図２乃至図１０）
〔３〕ディスクストッカの構成（図９、図３０乃至図４６）
〔４〕昇降装置の構成（図１、図３、図４、図８、図１１乃至図２６）
〔５〕ベースユニットの構成（図１３８乃至図１４５）
〔６〕ディスクホルダの構成（図１、図７、図１４９乃至図１５３、図１６４乃至図１７１）
〔７〕搬送装置の構成
（７−１）前側搬送装置（図２７、図４７乃至図１００、図１３２、図１３３、図１５４乃至図１６３）
（７−２）後側搬送装置（図２８、図１４６乃至図１４８、図１５４乃至図１６３）
（７−３）動力伝達機構（図３、図４、図７、図１６４乃至図１７１）
〔８〕ディスクチェンジャ装置の動作
（８−１）記録及び再生の動作（図８２乃至図１００、図１５４乃至図１７１）
（８−２）誤挿入の検出（図１０１乃至図１３１、図１３４乃至図１３７）
（８−３）連続記録及び連続再生（図１８９乃至図１９８）
【００２９】
〔１〕ディスクカートリッジの構成（図１７２乃至図１８０）
このディスクチェンジャ装置において情報信号の記録メディア（媒体）として使用される記録ディスクである光磁気ディスクは、直径が例えば６４ｍｍ程度のポリカーボネイトの如き透明合成樹脂材料よりなるディスク基板に、磁性材料からなる信号記録層が被着形成されて構成されている。
【００３０】
この信号記録層は、集光されたレーザビームの照射等の手段により局所的にいわゆるキュリー温度以上に加熱され、この加熱された部分に外部磁界が印加されることにより、情報信号の書き込みをなされる。このように書き込まれた情報信号は、上記信号記録層にレーザビームの如き直線偏光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層におけるいわゆるカー効果による偏光方向の回転を検出することにより、読み出すことができる。
【００３１】
また、このディスクチェンジャ装置において情報信号の記録メディアとして使用される記録ディスクである光ディスクは、上記光磁気ディスクのディスク基板と同様のディスク基板に、アルミニウムの如き金属材料よりなる反射層が被着形成されて構成されている。この光ディスクのディスク基板には、射出成形等の手段により、情報信号に対応した微細なピット列が形成されている。
【００３２】
この光ディスクに書き込まれている情報信号は、上記ピット列にレーザビームの如きコヒーレント光光束を照射し、この光束の反射光束についての該記信号記録層における拡散や干渉による光量の変化を検出することにより、読み出すことができる。
【００３３】
そして、上記光磁気ディスク及び光ディスクは、図１７２乃至図１８０に示すように、カートリッジ３０５，３１６に回転可能に収納されて、ディスクカートリッジを構成している。上記光磁気ディスクを収納して記録及び再生用ディスクカートリッジ３２０を構成する上記カートリッジ３０５は、一辺の長さが該光磁気ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ３０５は、図１７２に示すように、上面側の主面部に、上記光磁気ディスクの信号記録面の一部を外方に臨ませるための磁気ヘッド用開口部３２３を有している。また、このカートリッジ３０５は、図１７３に示すように、下面側の主面部の上記磁気ヘッド用開口部３２３に対向する位置に光学ピックアップ用開口部３２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部３１３を有している。この記録及び再生用ディスクカートリッジ３２０は、上記ディスクチェンジャ装置に対して、図１７２及び図１７３中矢印Ｅで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００３４】
上記記録及び再生用ディスクカートリッジ３２０のカートリッジ３０５において、上記磁気ヘッド用開口部３２３及び上記光学ピックアップ用開口部３２２は、シャッタ部材３０６に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材３０６は、これら開口部３２３，３２２に対応した互いに平行に相対向されたシャッタ板部と、これらシャッタ板部の一端側同士間を連結する連結部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材３０６は、上記連結部を、上記カートリッジ３０５の一側部に形成された支持溝部３０７に摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材３０６は、上記カートリッジ３０５の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記各開口部３２３，３２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記各シャッタ板部により該各開口部３２３，３２２を閉蓋する。
【００３５】
そして、上記光ディスクを収納して再生専用ディスクカートリッジ３２１を構成する上記カートリッジ３１６は、一辺の長さが該光ディスクの直径に略々対応した矩形状の主面部を有する薄い筐体状に構成されている。このカートリッジ３１６は、図１７４に示すように、上面側の主面部には、開口部を有していない。このカートリッジ３１６は、図１７５に示すように、下面側の主面部に光学ピックアップ用開口部３２２を有し、この下面側の主面部の略々中央部分にチャッキング用開口部３１３を有している。この再生専用ディスクカートリッジ３２１は、上記ディスクチェンジャ装置に対して、図１７４及び図１７５中矢印Ｅで示すように、前方方向に挿入されて装着される。
【００３６】
上記再生専用ディスクカートリッジ３２１のカートリッジ３１６において、上記光学ピックアップ用開口部３２２は、シャッタ部材３１７に依って開閉可能となされている。このシャッタ部材３１７は、上記光学ピックアップ用開口部３２２に対応したシャッタ板部と、このシャッタ板部の一端側に設けられた支持部とを有して、合成樹脂材料または金属材料により、一体的に構成されている。このシャッタ部材３１７は、上記支持部を、上記カートリッジ３１６の一側部に形成された支持溝部３０７に摺動可能に支持されている。すなわち、上記シャッタ部材３１７は、上記カートリッジ３１６の一側部に沿って後方にスライドされることにより上記光学ピックアップ用開口部３２２を開蓋し、後方側より前方にスライドされて初期位置に復帰されると上記シャッタ板部により該光学ピックアップ用開口部３２２を閉蓋する。
【００３７】
上記各シャッタ部材３０６，３１７には、上記連結部または上記支持部の略々中央位置に、側方側に向けて、シャッタ閉蓋孔３０８が開設されている。このシャッタ閉蓋孔３０８は、上記ディスクチェンジャ装置において上記各シャッタ部材３０６，３１７を閉蓋操作するための部材が係合するためのものである。
【００３８】
上記光磁気ディスク及び上記光ディスクの中心部には、円形のチャッキング孔３０４が開設されている。このチャッキング孔３０４は、上面側より、チャッキングプレート３０２により閉蓋されている。このチャッキングプレート３０２は、鉄やステンレスの如き、磁性を有する金属材料により、上記チャッキング孔３０４に略々対応した直径の円盤状に形成されている。これらチャッキング孔３０４及びチャッキングプレート３０２は、上記チャッキング用開口部３１３を介して、上記各カートリッジ３０５，３１６の外方に臨んでいる。
【００３９】
そして、上記各カートリッジ３０５，３１６の下側主面部には、対をなす前方側及び後方側位置決め穴３０９，３１０が形成されている。上記前方側位置決め穴３０９は、上記光学ピックアップ用開口部３２２の前方側の主面部の縁部近傍に位置しており、長径方向が前後方向となされた長円形に形成されている。また、上記後方側位置決め穴３１０は、上記光学ピックアップ用開口部３２２の後方側の主面部の縁部近傍に位置しており、円形に形成されている。
【００４０】
また、上記各カートリッジ３０５，３１６の下側主面部後方側の他側側の縁部近傍には、複数の識別用穴３２４が形成されている。これら識別用穴３２４は、これらカートリッジ３０５，３１６が収納しているディスクの種別や状態、例えば情報信号の記録が可能か否かを識別するためのものである。上記記録及び再生用ディスクカートリッジ３２０のカートリッジ３０５内には、上記識別用穴３２４に対応して、後側面部にセーブノッチ３１４が設けられている。このセーブノッチ３１４は、移動操作されることにより、上記識別用穴３２４のうちの一の内部に進退し、この識別用穴３２４の深さを変えて、情報信号の記録可否の識別状態を切り換える。さらに、これら各カートリッジ３０５，３１６の下側主面部前方側の他側側の縁部には、被係合凹部３１２が形成されている。
【００４１】
上記記録及び再生用ディスクカートリッジ３２０のカートリッジ３０５においては、下側主面部の前方側縁部に、光磁気ディスク識別凹部３１１が形成されている。また、上記再生専用ディスクカートリッジ３２１のカートリッジ３１６においては、下側主面部の前方側縁部に、光ディスクディスク識別凹部３１８が形成されている。これら光磁気ディスク識別凹部３１１と光ディスク識別凹部３１８とは、互いに下側主面部よりの深さが異なっており、この深さの違いにより、収納されているディスクが上記光磁気ディスクか上記光ディスクかを識別できるようになされている。
【００４２】
〔２〕ディスクチェンジャ装置の概要（図１、図２乃至図１０）
このディスクチェンジャ装置は、図１及び図２乃至図１０に示すように、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が、図１中矢印Ｅで示すように、前方側より複数枚挿入されてこれらディスクカートリッジ３２０，３２１を積層状となして収納するディスクストッカ（収納体）６２を有している。
【００４３】
そして、このディスクチェンジャ装置は、メカシャーシ１１を有しこのメカシャーシ１１上に光学ピックアップ装置６５やディスクテーブル６４を有して構成され、該メカシャーシ１１上に装着されたディスクカートリッジ３２０，３２１に対して情報信号の記録または再生を行う記録再生部（または、記録部）となるベースユニット１１４を有している。このベースユニット１１４は、上記ディスクストッカ６２の後方側に位置して配設されている。
【００４４】
さらに、このディスクチェンジャ装置は、上記ディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１のいずれか一を上記ベースユニット１１４の前方部に対向させた状態で該ディスクカートリッジ３２０，３２１の主面部に垂直な方向である上下方向に移動操作する移動操作装置となる昇降装置を有している。
【００４５】
また、このディスクチェンジャ装置は、上記ベースユニット１１４の前方部に対向しているディスクカートリッジ３２０，３２１を該ベースユニット１１４上まで移動させる後側搬送装置を有している。
【００４６】
上記後側搬送装置は、上記ベースユニット１１４の上方側に配設されたディスクホルダ１１８内に設けられている。このディスクホルダ１１８は、上記後側搬送装置により搬送されたディスクカートリッジ３２０，３２１を保持するとともに、上記ベースユニット１１４に対する接離方向である上下方向に移動操作され、保持しているディスクカートリッジ３２０，３２１を該ベースユニット１１４に対して着脱させる。
【００４７】
上記各ディスクストッカ６２は、このディスクストッカ６２を移動可能に支持するストッカガイド４１及び上記昇降装置を介して、ベースシャーシ１０上に配設されている。上記メカシャーシ１１は、上記ベースシャーシ１０に対して複数のダンパ６９を介してフローティング支持されたフローティングシャーシ７０上に配設されている。上記ディスクホルダ１１８は、上記フローティングシャーシ７０の両側部より上方側に向けて互いに対向して立設された一対の側壁部１，２間に支持されている。
【００４８】
上記一対の側壁部１，２の上縁部には、これら側壁部１，２間に差し渡されるようにして、天板１０１が取り付けられている。
【００４９】
そして、これらベースシャーシ１０、ディスクストッカ６２、上記ベースユニット１１４及び上記ディスクホルダ１１８は、図５に示すように、外筐体１０４に収納されている。この外筐対１０４の前面部分は、前面パネル部１０５となされている。
【００５０】
上記前面パネル部１０５の前面部上には、電源スイッチ１１１、複数の操作スイッチ１０６，１０７，１０８、表示部１０９、及び、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記外筐体１０４内に対して入出操作されるカートリッジスロット１１０が設けられている。このカートリッジスロット１１０の後方側には、上記ディスクストッカ６２が位置している。
【００５１】
このディスクチェンジャ装置においては、図６に示すように、後述する各機構群１１５を構成するモータ、各検出スイッチ、及び、上記ベースユニット１１４の制御またはこれらとの間の情報信号の授受は、上記前面パネル部１０５上の各操作スイッチ１０６，１０７，１０８に対する操作に応じて動作する制御手段となるマイクロコンピュータ１１２により行われる。
【００５２】
また、上記マイクロコンピュータ１１２には、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１との間で授受する情報信号を一時的に蓄えるためのメモリ（半導体メモリ）１１３が接続されている。
【００５３】
〔３〕ディスクストッカの構成（図９、図３０乃至図４６）
上記ディスクストッカ６２は、複数のディスクカートリッジ３２０，３２１を積層状として保持するものである。
【００５４】
上記ディスクストッカ６２は、図９に示すように、前方側及び後方側が開放された筐体状に形成されている。このディスクストッカ６２は、上記ベースシャーシ１０の前方側部分上、すなわち、上記ベースユニット１１４の前方側となる部分に固定して配設されたストッカガイド４１により、上下方向に移動可能に支持されている。
【００５５】
このディスクストッカ６２の両側壁部間の距離は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の横幅に対応している。このディスクストッカ６２の両側壁部の互いに対向する内側部には、複数の鍔状の支持棚１０２が突設されている。これら支持棚１０２は、上記ディスクストッカ６２の両側壁部間において互いに同一の高さ位置に対向されてそれぞれ水平に形成されるとともに、上下方向に配列されて複数形成されている。これら支持棚１０２は、上記ディスクストッカ６２の前端側より後端側に亘って形成されている。
【００５６】
上記ディスクストッカ６２内には、前方側より、ディスクカートリッジ３２０，３２１が前方方向に挿入される。上記各支持棚１０２上には、上記ディスクストッカ６２の両側壁部間に亘って、このディスクストッカ６２に挿入されたディスクカートリッジ３２０，３２１が水平に載置され支持される。
【００５７】
上記ディスクストッカ６２の一側面部には、上記各支持棚１０２上に支持される各ディスクカートリッジ３２０，３２１の側面部に対応する位置となされて、複数の搬送用透孔部１０３が開設されている。これら搬送用透孔部１０３は、上記ディスクストッカ６２の前後方向についての中央部よりもやや前方側の位置より、該ディスクストッカ６２の後端部近傍の位置に亘って、横長状に形成されている。これら搬送用透孔部１０３は、上記ディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０，２１の側面部の一部をこのディスクストッカ６２の外方側に臨ませる。
【００５８】
この例では、上記支持棚１０２は、上記ディスクストッカ６２の左右にそれぞれ５段形成されている。すなわち、このディスクストッカ６２には、５枚までのディスクカートリッジ３２０，３２１が収納可能である。
【００５９】
また、上記ディスクストッカ６２の他側面部には、図３０に示すように、上記各支持棚１０２の上部に対応する位置となされて、複数の搬送用切り欠き２００が設けられている。これら搬送用切り欠き２００は、上記ディスクストッカ６２の後端部近傍に、後方側に開放されて形成されている。
【００６０】
上記ディスクストッカ６１の両側壁部には、上方側部分に位置して、両側側に向けて突出された左右一対のガイドピン１３，１３が設けられている。また、このディスクストッカ６１の両側壁部には、下方側部分に位置して、両側側に向けて突出された左右一対の支持ピン１２，１２が設けられている。
【００６１】
上記ストッカガイド４１は、上記ディスクストッカ６２の周囲部を囲むように、このディスクストッカ６２の大きさに対応した四角形の筒状に形成されている。このストッカガイド４１は、上端部及び下端部が開放され、下端部を上記ベースシャーシ１０に取り付けられている。このストッカガイド４１は、上記ディスクストッカ６２をこのディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジの主面部に垂直な方向、すなわち、上下方向のみに移動可能に支持する。
【００６２】
上記ストッカガイド４１の両側壁部の上方側には、上記各ガイドピン１３，１３が挿通係合される左右一対のガイド溝９，９が形成されている。これらガイド溝９，９は、上記ベースシャーシ１０に対する垂直方向、すなわち、上下方向に形成されている。
【００６３】
また、上記ストッカガイド４１の両側壁部の下方側には、上記各支持ピン１２，１２が挿通係合される左右一対のガイド溝８，８が形成されている。これらガイド溝８，８は、上記ベースシャーシ１０に対する垂直方向、すなわち、上下方向に形成されている。上記ディスクストッカ６２は、上記ストッカガイド４１内において、上記各ガイド溝８，８、９，９の上端より下端までの長さに相当する距離だけ、移動可能である。
【００６４】
上記ストッカガイド４１には、一枚のディスクカートリッジ３２０，３２１のみが通過可能である開口部である後方側開口部４５が形成されている。この後方側開口部４５は、上記ストッカガイド４１の後面部に、上記ベースユニット１１４の上方側に対応する位置となされて形成されている。この後方側開口部４５は、上記ディスクストッカ６２内より、上記ベースユニット１１４上に搬送されるディスクカートリッジ３２０，３２１が通過するための開口部である。この後方側開口部４５は、上記ストッカガイド４１の他側側に向けて開放されている。
【００６５】
また、上記ストッカガイド４１には、前方側開口部４２が形成されている。この前方側開口部４２は、上記ストッカガイド４１の前面部に、上記カートリッジスロット１１０に対向する位置となされて形成されている。
【００６６】
この前方側開口部４２は、上記外筐対１０４の前方側外方より上記カートリッジスロット１１０に挿入されたディスクカートリッジ３２０，３２１が通過して上記ディスクストッカ６２内に挿入されるためのものであり、また、該ディスクストッカ６２内のディスクカートリッジ３２０，３２１が通過して上記カートリッジスロット１１０を介して該外筐体１０４の外方側に排出されるためのものである。
【００６７】
この前方側開口部４２は、一枚のディスクカートリッジ３２０，３２１のみが通過可能となる大きさに形成され、上記後方側開口部４５よりも上記支持棚１０２の一段分だけ、上方側に位置して形成されている。
【００６８】
この前方側開口部４２の周囲部には、この前方側開口部４１と上記カートリッジスロット１１０とを連結させるための複数の突片４３，１２６が突設されている。これら突片４３，１２６は、前端部が、上記前面パネル部１０５の背面部であって上記カートリッジスロット１１０の周囲部に当接される。
【００６９】
上記ディスクストッカ６２は、このディスクストッカ６２内の最下段の支持棚１０２上に載置されたディスクカートリッジ３２０，３２１の後端面部を上記前方側開口部４２に対向させる位置より、このディスクストッカ６２内の最上段の支持棚１０２上に載置されたディスクカートリッジ３２０，３２１の前端面部を上記後方側開口部４５に対向させる位置までに亘って、移動可能である。
【００７０】
上記ストッカガイド４１の一側面部には、上記前方側開口部４２に対応する高さ位置となされて、上記ディスクストッカ６２の各搬送用透孔部１０３に対応する透孔４６が開設されている。このストッカガイド４１の一側面部には、上記透孔４６に対応して、後述する前側搬送装置４８が取り付けられている。
【００７１】
また、上記ストッカガイド４１の他側面部には、上記後方側開口部４５に対応する高さ位置となされて、上記ディスクストッカ６２の各搬送用切り欠き２００に対応する切り欠き４４が形成されている。この切り欠き４４は、後方側に向けて開放されており、この後方側部分を上記後方側開口部４５に連続させている。
【００７２】
さらに、上記ストッカガイド４１の後面部分には、上記後方側開口部４５の上方側に位置して、後方側に向けて突出された左右一対のロックピン４７，４７が設けられている。
【００７３】
そして、上記ストッカガイド４１の両側側外面部には、後述する昇降装置を構成する第１及び第２のカム板３，４が、それぞれ左右一位となされて、前後方向にスライド可能に支持されている。
【００７４】
〔４〕昇降装置の構成（図１、図３、図４、図８、図１１乃至図２６）
上記昇降装置は、図１、図３、図４及び図８に示すように、上記ディスクストッカ６２を所定の範囲内において直線軌跡上を移動操作するための装置であって、該ディスクストッカ６２を上下方向に移動操作する。したがって、上記ディスクストッカ６２は、重力によって、下方側に移動付勢されている。
【００７５】
この昇降装置は、上記ストッカガイド４１の左右の外側部分に取り付けられた支持部材により前後方向に移動操作可能に支持されたそれぞれ左右一対の第１及び第２のカム板４，４、３，３を有している。
【００７６】
上記各カム板４，３は、略々平板状に形成されている。上記ストッカガイド４１の外側部に沿わされた第２のカム板３，３の上縁部には、外方側に向けて、支持片７，７が突設されている。これら支持片７，７は、上記第１のカム板４，４の上縁部を支持し、これら第１のカム板４，４を前後方向に摺動可能に支持している。
【００７７】
上記各第１のカム板４，４は、互いに鏡像となる形状を有しており、それぞれ裏面部を上記ストッカガイド４１に対向させる方向となされて配設されている。
【００７８】
上記各第１のカム板４には、略々中央部に、カムスリット３８が設けられている。このカムスリット３８は、複数の水平部（停止部）と、これらを順次的に連通させる傾斜部とによって、略々稲妻型形状に形成されている。すなわち、上記各水平部は、それぞれ異なる高さ位置となされており、高いものから順次前後に互い違いとなされて位置されている。
【００７９】
すなわち、上記カムスリット３８において、高さ位置が２番目の水平部を第１の水平部とすると、この第１の水平部に対しては、分岐点及び第１の傾斜部を介して、この第１の水平部よりも高い位置にある高さ位置が１番目の水平部が連通されている。この場合、この高さ位置が１番目の水平部を、第２の水平部とする。また、この第１の水平部に対しては、上記分岐点及び第２の傾斜部を介して、この第１の水平部よりも低い位置にある高さ位置が３番目の水平部が連通されている。この場合、この高さ位置が３番目の水平部を、第３の水平部とする。
【００８０】
他の水平部（高さ位置が最も低い水平部を除く）についても同様に、これらをそれぞれ第１の水平部とした場合には、この第１の水平部に対しては、分岐点及び第１の傾斜部を介して連通された第２の水平部となる水平部と、該分岐点及び第２の傾斜部を介して連通された第３の水平部となる水平部とが存在している。
【００８１】
これら第１のカム板４，４は、上記カムスリット３８のうちの前方側に位置する水平部を上記ガイド溝８，８に重ねる後方側位置、すなわち、初期位置と、該各カムスリット３８のうちの後方側に位置する水平部を上記ガイド溝８，８に重ねる前方側位置、すなわち、動作位置とに亘って、移動可能となされている。
【００８２】
上記各第２のカム板３は、上記第１のカム板４と略々同様の大きさの略々平板状に形成されている。これら第２のカム板３，３は、互いに鏡像となる形状を有しており、それぞれ裏面部を上記ストッカガイド４１に対向させる方向となされて配設される。これら第２のカム板３，３は、それぞれ上記第１のカム板４，４と上記ストッカガイド４１との間に介在されて配設されている。
【００８３】
上記各第２のカム板３は、略々中央部に、当接支持片群３１を有している。この当接支持片群３１は、この第２のカム板３に形成された透孔の後縁部分に形成されている。この当接支持片群３１は、複数の当接支持片によって構成されている。各当接支持片は、基端側を上記第２のカム板３の本体部分に一体的に連設されて支持され、先端側を遊端となして上記透孔内に突設させている。すなわち、この当接支持片群３１は、それぞれ櫛歯形状をなして形成されている。そして、上記各当接支持片の上縁部は、それぞれ当接支持部となされている。これら各当接支持部は、上記第１のカム板４の各水平部の高さに対応している。
【００８４】
これら第２のカム板３，３は、上記各当接支持部を上記ガイド溝８，８に重ねる前方側位置、すなわち、支持位置と、該各当接支持部を該各ガイド溝８，８の後方側に退避させる後方側位置、すなわち、非支持位置とに亘って、移動可能となされている。
【００８５】
また、上記第２のカム板３の下方側には、後述する回転カム体２５のカム溝２７に係合して倣わされる倣いピン４０が設けられている。
【００８６】
上記各支持ピン１２，１２は、上記各ガイドスリット８，８に挿通され、さらに、上記各第２のカム板３，３の各透孔及び上記各第１のカム板４，４の各カムスリット３８，３８に、それぞれ対応して挿通されている。
【００８７】
そして、この昇降装置は、移動操作機構を有している。この移動操作機構は、上記ストッカガイド４１に対して、支軸２４を介して回転可能に取り付けられた左右一対の回転カム体２５，２５と、これら回転カム体２５，２５を回転操作するための図示しない昇降モータとを有して構成されている。上記各回転カム体２５，２５は、上記昇降モータが回転駆動することにより、同一方向（但し、上記支軸２４の側から見ると互いに逆方向）に回転駆動される。
【００８８】
上記各回転カム体２５，２５は、上記各第１及び第２のカム板４，３、４，３の間に介在されて配設されている。上記回転カム体２５には、上記第１のカム板４の裏面部に対向する表面部に、駆動ピン２６が植設されている。この駆動ピン２６は、上記第１のカム板４の後縁側部分に上下方向に形成された倣いスリット３６に挿通係合している。
【００８９】
すなわち、上記各第１のカム板４，４は、上記各回転カム体２５，２５が一回転すると、上記初期位置と上記動作位置とに亘る範囲内を、前後方向に一往復する。
【００９０】
そして、上記各回転カム体２５，２５の上記第２のカム板３，３の表面部に対向する裏面部には、カム溝２７，２７が形成されている。このカム溝２７，２７は、長円形状を有して形成されており、互いに１８０°を隔てた２カ所の遠心点と、これら遠心点に対して９０°の角度位置となされて互いに１８０°を隔てた２カ所の近心点とを有して形成されている。このカム溝２７には、上記第２のカム板３の表面部に植設された上記倣いピン４０が係合している。
【００９１】
すなわち、上記第２のカム板３，３は、上記回転カム体２５，２５が一回転すると、上記支持位置と上記非支持位置とに亘る範囲内を、前後方向に二往復する。
【００９２】
そして、上記各第１及び第２のカム板４，３、４，３は、上記各回転カム体２５，２５が回転操作されることにより、互いに一定の位相差を有して、周期的に往復移動操作される。上記ストッカガイド４１の一方側の外壁部に取り付けられた各カム板４，３については、図２４に示すように、上記回転カム体２５の回転方向が向かって右回りであるとき、上記第１のカム板４のスライド量の極大点（向かって右または左に最も移動したとき、すなわち、上記初期位置または上記動作位置となったとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド量の最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわち、上記非支持位置となったとき）が、該回転カム体２５の回転角度として４５°の遅れを生ずるような位相差が生じている。
【００９３】
また、上記ストッカガイド４１の他方側の外壁部に取り付けられた各カム板３，４については、図２５に示すように、上記回転カム体２５の回転方向が向かって左回りであるとき、上記第１のカム板４のスライド量の極大点（向かって右または左に最も移動したとき、すなわち、上記初期位置または上記動作位置となったとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド量の最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわち、上記支持位置となったとき）が、該回転カム体２５の回転角度として４５°の進みを生ずるような位相差が生じている。
【００９４】
ところで、上述のように構成された移動操作装置は、図１１に示すように、上記回転カム体２５に代えて、互いに噛合している第１及び第２のカムギヤ５１，５３を設けて構成することができる。この場合には、上記第１のカム板４は、上記第１のカムギヤ５１に植設された駆動ピン５２により周期的に往復移動操作される。また、上記第２のカム板３は、上記第２のカムギヤ５３に植設された駆動ピン５４により周期的に往復移動操作される。
【００９５】
上記第２のカムギヤ５３は、歯数が上記第１のカムギヤ５１の歯数の１／２となっており、該第１のカムギヤ５１の１／２の周期で回転される。したがって、この場合にも、上記各カム板３，４の動作は、上述した上記回転カム体２５を有して構成された移動操作装置における動作と同様である。なお、この場合には、上記第１及び第２のカムギヤ５１，５３の回転方向が互いに逆であるため、上記各カム板３，４については、図２６に示すように、上記第１のカムギヤ５１の回転方向が向かって右回りであるとき、上記第１のカム板４のスライド量の極大点（向かって右または左に最も移動したとき、すなわち、上記初期位置または上記動作位置となったとき）に対して、上記第２のカム板３のスライド量の最大点（向かって右に最も移動したとき、すなわち、上記非支持位置となったとき）が、該第１のカムギヤ５１の回転角度として４５°の遅れを生ずるような位相差が生じている。
【００９６】
上述のように、上記第１及び第２のカム板４，３、４，３を有して構成された昇降装置においては、上記昇降モータの回転駆動方向が正転か逆転かに応じて、上記ディスクストッカ６２を、上昇操作、または、降下操作することができる。
【００９７】
すなわち、図１１に示すように、上記第１のカムギヤ５１が初期状態（０°位置）であるときに、上記第１のカム板４が上記初期位置にあり、上記支持ピン１２が上記カムスリット３８のｎ番目の水平部３８ｎに位置しているとする。そして、上記第１のカムギヤ５１が回転を開始し、向かって右回りに３０°回転した３０°位置となったときには、図１２に示すように、上記第２のカム板３が、上記支持位置となる。すなわち、上記支持ピン１２は、ｎ番目の当接支持部３１ｎに支持される。そして、上記第１のカムギヤ５１が６０°位置となったときには、図１３に示すように、上記第２のカム板３が依然上記支持位置となっており、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点に位置しているが、上記ｎ番目の当接支持部３１ｎに支持されて、下方側に移動しない。
【００９８】
上記第１のカムギヤ５１が９０°位置となったときには、図１４に示すように、上記第２のカム板３が上記支持位置より上記非支持位置に移動しようとしており、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点を通過し、第１の傾斜部に到達されようとしている。上記第１のカムギヤ５１が１２０°位置となったときには、図１５に示すように、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点を既に通過し、第１の傾斜部上に支持されている。このとき、上記第２のカム板３が上記非支持位置となっているため、上記支持ピン１２は、上記第１の傾斜部に沿って、上方側に移動操作される。上記第１のカムギヤ５１が１５０°位置となったときには、図１６に示すように、上記支持ピン１２は、上記水平部３８ｎを第１の水平部とした場合の第２の水平部（３８（ｎ−１））に位置している。
【００９９】
そして、図１７に示すように、上記第１のカムギヤ５１が１８０°位置となると、上記第１のカム板４は上記動作位置となり、上記支持ピン１２が上記水平部に支持されている。上記第１のカムギヤ５１がさらに回転して２１０°位置となったときには、図１８に示すように、上記第２のカム板３が、上記支持位置となる。すなわち、上記支持ピン１２は、当接支持部に支持される。そして、上記第１のカムギヤ５１が２４０°位置となったときには、図１９に示すように、上記第２のカム板３が依然上記支持位置となっており、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点に位置しているが、上記当接支持部に支持されて、下方側に移動しない。
【０１００】
上記第１のカムギヤ５１が２７０°位置となったときには、図２０に示すように、上記第２のカム板３が上記支持位置より上記非支持位置に移動しようとしているが、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点を通過し、傾斜部に到達されようとしている。上記第１のカムギヤ５１が３００°位置となったときには、図２１に示すように、上記第２のカム板３が上記非支持位置となっているが、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の分岐点を既に通過し、傾斜部上に支持されている。上記第１のカムギヤ５１が３３０°位置となったときには、図２２に示すように、上記支持ピン１２は、上記水平部の近傍に位置している。上記第１のカムギヤ５１がさらに３０°回転されて、図２３に示すように、３６０°位置、すなわち、０°位置に戻ると、上記第１のカム板４は上記初期位置となり、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８の（ｎ−２）番目の水平部３８（ｎ−２）に位置している。
【０１０１】
すなわち、上記第１のカムギヤ５１が向かって右回り（正方向）に一回転したことによって、上記支持ピン１２は、上記カムスリット３８のｎ番目の水平部３８ｎより、この水平部３８ｎの直上の水平部３８（ｎ−２）に移動された。このようにして、上記第１のカムギヤ５１が正方向に回転され続けることにより、上記ディスクストッカ６２は、上方側に順次移動される。
【０１０２】
そして、上記第１のカムギヤ５１が逆方向に回転されると、上記図１１より図２３により示した過程を逆に辿り、すなわち、図２３に示す上記支持ピン１２が上記水平部３８（ｎ−２）に位置する状態より図１１に示す該支持ピン１２が上記水平部３８ｎに位置する状態に至ることにより、上記ディスクストッカ６２は、下方側に移動される。したがって、上記第１のカムギヤ５１が逆方向に回転され続けることにより、上記ディスクストッカ６２は、下方側に順次移動される。
【０１０３】
上記昇降装置は、上記ディスクストッカ６２を昇降操作することにより、このディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１のうちのいずれか一を選択的に上記後方側開口部４５に対応する位置とする。
【０１０４】
また、この昇降装置は、上記ディスクストッカ６２を昇降操作することにより、このディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１のうちの上記後方側開口部４５に対応する位置となされたものの１段上のディスクカートリッジ３２０，３２１を上記前方側開口部４２に対応する位置とする。
【０１０５】
なお、上記昇降装置は、上記ディスクストッカ６２を、バネの如き弾性部材による付勢力や磁力の作用によって、一方向に移動付勢しておくことにより、上述の実施例の如く上記ディスクストッカ６２を昇降操作する装置に限定されず、該ディスクストッカ６２を横方向や斜め方向に移動操作する装置としても構成することができる。すなわち、上記昇降装置の上述した構成において、上記ディスクストッカ６２を下方側に移動付勢しておくことにより、この昇降装置は、横倒しにした状態においても、該ディスクストッカ６２を、上記昇降モータの回転方向に応じた所定の方向に確実に移動操作する。
【０１０６】
〔５〕ベースユニットの構成（図１３８乃至図１４５）
上記ベースユニット１１４は、図１３８乃至図１４５に示すように、略々平板状に形成されたメカシャーシ１１を有している。
【０１０７】
このメカシャーシ１１は、略々上記ディスクカートリッジ３２０，３２１に等しい大きさの矩形状に形成されている。このメカシャーシ１１上には、上記記録ディスクのチャッキング孔３０４が嵌合されるディスクテーブル６４、及び、該記録ディスクに対して情報信号の書き込みまたは読み出しを行う光学ピックアップ装置６５等が配設されている。
【０１０８】
上記光学ピックアップ装置６５は、光学ブロック部内に、半導体レーザの如き光源、この光源よりの光束を導く光学デバイス、該光束を集光させて射出する対物レンズ、及び、該対物レンズよりの戻り光束を検出する光検出器等を内蔵して構成されている。
【０１０９】
上記ディスクテーブル６４は、略々円盤状に形成され、上面部の中央に上記チャッキング孔３０４に嵌合される円錐台状の突起部を有している。この突起部には、上記チャッキングプレート３０２を吸引するためのマグネットが内蔵されている。
【０１１０】
上記ディスクテーブル６４は、上記メカシャーシ１１の略々中央に位置しており、該メカシャーシ１１の下面部に取り付けられたスピンドルモータ１９６により回転操作されるようになされている。
【０１１１】
上記光学ピックアップ装置６５は、上記メカシャーシ１１の下面側に配設され、該メカシャーシ１１に開設された透孔を介して、上記対物レンズよりの光束の射出方向を上方側に臨ませている。この光学ピックアップ装置６５は、上記ディスクテーブル６４の側方側に位置しており、上記メカシャーシ１１に沿い、該ディスクテーブル６４に対する接離方向に移動操作可能となされている。
【０１１２】
上記メカシャーシ１１上には、概ね四隅部に位置して、位置決めピン６６，６６及び位置決め突起が突設されている。上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記シャーシ部上に載置装着されると、上記光学ピックアップ装置６５の前後に位置する上記位置決めピン６６，６６は、上記前方側及び後方側位置決め穴３０９，３１０に対応して嵌合し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１を位置決めする。このとき、上記記録ディスクは、上記チャッキング孔３０４に上記ディスクテーブル６４の突起部を嵌合され、上記チャッキングプレート３０２を上記マグネットに吸引されることにより、位置決めされて保持される。また、このメカシャーシ１１上には、上記識別用穴３２４の深さを検出するための検出スイッチが配設されている。
【０１１３】
上記光学ピックアップ装置６５には、ヘッドアーム１２４を介して、磁気ヘッド２２２が取り付けられている。上記ヘッドアーム１２４は、基端側部分２２３を上記光学ピックアップ装置６５に対して取り付けられている。このヘッドアーム１２４は、上記基端側部分２２３と先端側部分との間に、可撓変位部２２５を有している。このヘッドアーム１２４は、先端側に上記磁気ヘッド２２２が取り付けられ、上記可撓変位部２２５が変位されることにより、該磁気ヘッド１９２を、上記対物レンズに対する接離方向に移動させる。
【０１１４】
上記ヘッドアーム１２４は、基端側部分２２３を上記メカシャーシ１１の後縁部よりも後方側に位置させ、先端側を前方に向けて支持されている。このヘッドアーム１２４の先端側部分には、当接片２２４が取り付けられている。この当接片２２４は、上記可撓変位部２２５よりも後方側に延在されている。したがって、上記ヘッドアーム１２４は、上記当接片２２４を下方側に押圧されることにより、上記磁気ヘッド２２２を上記対物レンズより離間する上方側に移動させる。そして、このヘッドアーム１２４は、上記当接片２２４に対する押圧が解除されることにより、上記磁気ヘッド２２２を上記対物レンズに近接する下方側に移動させる。
【０１１５】
このディスクチェンジャ装置においては、このベースユニット１１４に上記再生専用ディスクカートリッジ３２１が装着されているときに、再生モードの実行が可能であり、該ベースユニット１１４に上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０が装着されているときに、再生モード及び記録モードの実行が可能である。
【０１１６】
上記記録モードにおいては、上記磁気ヘッド２２２は、上記磁気ヘッド用開口部３２３を介して上記カートリッジ３０５内に進入され、上記光磁気ディスクに摺接される。
【０１１７】
〔６〕ディスクホルダの構成（図１、図７、図１４９乃至図１５３、図１６４乃至図１７１）
上記ディスクホルダ１１８は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が前方側より挿入されてこのディスクカートリッジ３２０，３２１を保持し、このディスクカートリッジ３２０，３２１の底面部をを上記ベースユニット１１４に対向させる。そして、このディスクホルダ１１８は、上記ベースユニット１１４に対する接離方向、すなわち、上下方向に移動操作可能に支持されている。
【０１１８】
このディスクホルダ１１８は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を保持し得る略々筐体状に形成され、前方側が、該出カートリッジ３２０，３２１が入出され得るように開放されている。このディスクホルダ１１８は、底板部１１９に、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の光学ピックアップ用開口部３２２、チャッキング用開口部３１３、各位置決め穴３０９，３１０及び識別用穴３２４を下方側に臨ませ得る開口部を有している。また、このカートリッジホルダ１１８は、上面部に、磁気ヘッド用開口部３２３を上方側に臨ませ得る開口部を有している。
【０１１９】
上記ディスクホルダ１１８内には、このディスクホルダ１１８に上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が前方側より挿入操作されたときに上記シャッタ部材３０６，３１７の側となる一側側に位置して、図２９に示すように、シャッタ開蓋片１８５及びシャッタ閉蓋レバー１８３が配設されている。
【０１２０】
上記シャッタ開蓋片１８５は、上記ディスクホルダ１１８の底板部１１９より一体的に突設された固定片であり、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が該ディスクホルダ１１８内に挿入されるとき、上記シャッタ部材３０６，３１７の連結部または支持部の前端部に当接し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１の移動に応じて該シャッタ部材３０６，３１７を開蓋させる。
【０１２１】
また、上記シャッタ閉蓋レバー１８３は、基端側を支軸１８４を介して、上記ディスクホルダ１１８の底板部１１９に対して回動可能に支持されている。このシャッタ開蓋レバー１８３の先端側には、上記ディスクホルダ１１８の内方側に向けて、上記シャッタ閉蓋孔３０８に嵌合するための突起部１８７が形成されている。この突起部１９７は、上記シャッタ開蓋片１８５よりも前方側に位置しており、該シャッタ開蓋片１８５が上記シャッタ部材３０６，３１７の前端部に当接したときに、上記シャッタ開蓋孔３０８に嵌入する位置となっている。
【０１２２】
そして、このシャッタ閉蓋レバー１８３は、上記支軸１８４に巻き掛けられた捻りコイルバネ１８６により、上記突起部１８７を上記ディスクホルダ１１８の内方側に移動させる方向、すなわち、該突起部１８７をこのディスクホルダ１１８に挿入されたディスクカートリッジ３２０，３２１のシャッタ閉蓋孔３０８に嵌入させる方向に回動付勢されている。
【０１２３】
上記シャッタ閉蓋レバー１８３は、上記ディスクホルダ１１８内に挿入されていたディスクカートリッジ３２０，３２１がこのディスクホルダ１１８より前方側に抜き取られるとき、上記突起部１８７を上記シャッタ閉蓋孔３０８に嵌入係合させていることにより、該ディスクカートリッジ３２０，３２１の移動に応じて該シャッタ部材３０６，３１７を閉蓋させる。
【０１２４】
上記シャッタ部材３０６，３１７が閉蓋された後にさらに上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記ディスクホルダ１１８より抜き取られると、上記シャッタ閉蓋レバー１８３は、上記捻りコイルバネ１８６の付勢力に抗して該ディスクホルダ１１８の外方側方向に回動され、上記突起部１８７を上記シャッタ閉蓋孔３０８より抜き取る。
【０１２５】
そして、このディスクホルダ１１８は、上記フローティングシャーシ７０上に互いに平行となされて相対向して立設された左右一対の側壁部１，２間に配設されている。また、このディスクホルダ１１８は、上記光学ピックアップ装置６５と上記磁気ヘッド２２２との間に位置して配設されている。
【０１２６】
上記ディスクホルダ１１８は、左右両側縁部に、それぞれ前後一対の倣いピン１２０，１２１、１２０，１２１を有している。そして、上記各側壁部１，２には、それぞれ前後一対のガイドスリット７２，７３、７２，７３が形成されている。これらガイドスリット７２，７３、７２，７３は、上下方向に直線状に形成されている。上記各倣いピン１２０，１２１、１２０，１２１は、上記各ガイドスリット７２，７３、７２，７３に対応して挿通されている。
【０１２７】
すなわち、上記ディスクホルダ１１８は、上記各倣いピン１２０，１２１、１２０，１２１を上記各ガイドスリット７２，７３、７２，７３内で移動させる範囲で、上下方向に移動可能となっている。
【０１２８】
そして、上記各側壁部１，２の外側側には、左右一対のカム板８６，８７が取り付けられている。これらカム板８６，８７は、上記各側壁部１，２の外側面部より外方側に向けて突設された複数の支持爪７４，７５，７６により、それぞれ上下縁部を支持され、上記ディスクホルダ１１８の上記ベースユニット１１４に対する接離方向に直交する方向、すなわち、前後方向に移動操作可能となされている。
【０１２９】
上記各カム板８６，８７は、上縁部の後方側部分にそれぞれラックギヤ部９７，８９を有している。これらラックギヤ部９７，８９には、左右一対のピニオンギヤ２１，２２が対応して噛合している。これらピニオンギヤ２１，２２は、上記各側壁部１，２間に差し渡されて回転可能に支持された支軸２０の両端側に固定して取り付けられている。すなわち、上記各カム板８６，８７は、上記各ピニオンギヤ２１，２２及び上記支軸２０を介して、互いの移動を同期させられている。
【０１３０】
また、上記各カム板８６，８７は、他側側のカム板８７と上記側壁部１との間に張架された引っ張りコイルバネ９４により、図１中矢印Ｂで示すように、前方側方向に弾性付勢されている。
【０１３１】
そして、上記各カム板８６，８７のそれぞれには、図１４９に示すように、これらカム板８６，８７の移動操作可能な方向に対して傾斜した前後一対のカム溝９５，９６が形成されている。これらカム溝９５，９６には、上記各倣いピン１２０，１２１が対応して挿通されている。これら倣いピン１２０，１２１は、上記カム板８６，８７の前後方向への移動に伴い、上記各カム溝９５，９６に倣わせられて、上下方向に移動操作される。
【０１３２】
上記カム溝９５，９６は、前方側部分及び後方側部分に水平部を有し、これら水平部分の間の部分が、後方部が前方部より上方側となるように傾斜されている。すなわち、上記ディスクホルダ１１８は、上記各カム板８６，８７が前方側に移動されることにより、上方側に移動され、図１６４及び図１６５に示すように、上記ベースユニット１１４より上方側に離間されたリリース位置となされ、該各カム板８６，８７が後方側に移動されることにより、下方側に移動され、図１７０及び図１７１に示すように、上記ベースユニット１１４に近接されたチャッキング位置となされる。
【０１３３】
上記ディスクホルダ１１８が上記チャッキング位置となされると、このディスクホルダ１１８に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記ベースユニット１１４に装着される。また、上記ディスクホルダ１１８が上記リリース位置となされているとき、このディスクホルダ１１８の前端部が上記ストッカガイド４１の後方側開口部４５に対向しており、このディスクホルダ１１８に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、該後方側開口部４５を介して上記ディスクストッカ６２内に亘る移動が可能となっている。
【０１３４】
上記各カム板８６，８７には、上記各カム溝９５，９６の上縁部分に臨んで設けられた弾性部材となるバネ部材９９，１００が取り付けられている。これらバネ部材９９，１００は、金属材料により針金状に形成され、上記カム板８６，８７に対して、上記各カム溝９５，９６に対応して取り付けられている。
【０１３５】
上記各バネ部材９９，１００は、上記カム溝９５，９６の前方側の水平部に沿う略々直線状の部分を有する略々円環状に屈曲されている。これらバネ部材９９，１００は、図１４９、図１５２及び図１５３に示すように、上記直線状部分の近傍となる一端側を、上記カム板８６，８７に設けられた係合部２２７に係合されるとともに、他端側を、該カム板８６，８７に設けられた掛止突起２２８，２２９に掛止されることにより、該カム板８６，８７に取り付けられている。
【０１３６】
上記各バネ部材９９，１００は、図１５０に示すように、上記カム板８６，８７が後方側に移動操作され、これらカム板８６，８７が上記カム溝９５，９６及び上記各倣いピン１２０，１２１を介して上記ディスクホルダ１１８を上記ベースユニット１１４に近接する方向に移動させたとき、すなわち、該各倣いピン１２０，１２１が上記各カム溝９５，９６の前方側に水平部内に進入したとき、該各倣いピン１２０，１２１を下方側に押圧する。上記各バネ部材９９，１００は、このように上記各倣いピン１２０，１２１を下方側に押圧することにより、上記ディスクホルダ１１８に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１を上記ベースユニット１１４に対して押圧支持する。
【０１３７】
なお、上記各弾性部材は、合成樹脂材料により形成することとし、図１５１に示すように、合成樹脂材料により形成される上記各カム板８６，８７に対して一体的に形成することとしてもよい。この場合には、上記各弾性部材であるバネ部９９ａ，１００ａは、基端側を上記カム板８６，８７に支持され、遊端としている先端側を上記各カム溝９５，９６の前方側の水平部の上縁部に沿わせている。そして、上記各バネ部９９ａ，１００ａの先端側部分の上側部には、上記カム板８６，８７に設けられた当接突起２２８ａに対向する突起２２９ａが設けられている。これら当接突起２２８ａ及び突起２２９ａは、互いに当接することにより、上記各バネ部９９ａ，１００ａの過度の変位による塑性変形や破損を防止するものである。
【０１３８】
上記ディスクホルダ１１８の上面部には、ロック板７７が、前後方向にスライド可能に取り付けられている。このロック板７７は、上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０の磁気ヘッド用開口部３２３を上方側に臨ませるための開口部を覆うことなく、上記ディスクホルダ１１８の上面部上に配設されている。
【０１３９】
このロック板７７には、前後方向に形成された複数のスリット７８を有し、これらスリット７８に上記ディスクホルダ１１８上に突設された複数の支持片５８を対応して挿通させることにより、該ディスクホルダ１１８上に支持されている。
【０１４０】
このロック板７７の前端縁には、上方側に向けて壁部が立設されている。この壁部には、左右一対のロック孔６８，６８が穿設されている。これらロック孔６８，６８には、上記ロック板７７が上記ディスクホルダ１１８上を前方側にスライドされたとき、図１６５に示すように、上記ストッカガイド４１の後面部に突設された上記一対のロックピン４７，４７が対応して嵌合される。
【０１４１】
上記各ロックピン４７，４７は、先端側がテーパ状に縮径されており、上記フローティングシャーシ７０が上記ダンパ６９の変形により上記ベースシャーシ１０に対して移動していても、上記ロック板７７を呼び込んで上記各ロック孔６８，６８に嵌合する。このように、上記各ロックピン４７，４７が上記各ロック孔６８，６８に嵌合することにより、上記ダンパ６９の変形が矯正され、上記ディスクホルダ１１８は、上記ストッカガイド４１を基準とする所定の位置に位置決めされる。
【０１４２】
上記ロック板７７の前方部分の両側側には、左右一対のバネ掛止孔６７，６７が形成されている。一側側のバネ掛止孔６７と一側側のカム板８６のバネ掛止孔との間には、引っ張りコイルバネ９３が張架されている。一側側のカム板８６のバネ掛止孔は、このカム板８６のより上記ベースユニット１１４側に突設された突片部９８の先端側に形成されている。この突片部９８は、一側側の側壁部２に前後方向に形成されたスリット７１を介して、この側壁部２よりも上記ベースユニット１１４側に進入されている。
【０１４３】
また、他側側のバネ掛止孔６７と他側側のカム板８７のバネ掛止孔との間には、引っ張りコイルバネ７９が張架されている。他側側のカム板８７のバネ掛止孔は、このカム板８７のより上記ベースユニット１１４側に突設された突片部９２の先端側に形成されている。この突片部９２は、他側側の側壁部１に前後方向に形成されたスリット７１を介して、この側壁部１よりも上記ベースユニット１１４側に進入されている。
【０１４４】
すなわち、上記ロック板７７は、上記各カム板８６，８７が後方側に移動されたときには、上記各引っ張りコイルバネ９３，７９に付勢されて、図１中矢印Ａで示すように、後方側にスライドされ、図１６６乃至図１７１に示すように、上記ストッカガイド４１から離間する。
【０１４５】
そして、上記ロック板７７は、上記各カム板８６，８７が前方側に移動されたときには、上記各突片部９８，９２により両側部分を前方側にむけて押圧され、前方側にスライドされる。
【０１４６】
ところで、上記ヘッドアーム１２４の後方側に延在された当接片２２４の上方側には、上記各ピニオンギヤ２１，２２が両端側に取り付けられている支軸２０に回転可能に支持されたヘッド操作部材１２２が位置している。このヘッド操作部材１２２は、後方側部分より下方側に向けて突設された操作突片部１２５を上記当接片２２４上に臨ませ、前方側部分を上記スリット７１の後端側部分に臨ませている。
【０１４７】
また、上記ヘッド操作部材１２２は、上記支軸２０に巻き掛けられた捻りコイルバネ１２３により、図１中矢印Ｃで示すように、上記操作突片部１２５により上記当接片２２４を下方側に向けて押圧する方向に回動付勢されている。この捻りコイルバネ１２３の付勢力は、上記ヘッド操作部材１２２を介して、上記磁気ヘッド２２２を上記光学ピックアップ装置６５より上方側に離間させている。
【０１４８】
そして、上記カム板８６が後方側に移動されると、このカム板８６の突片部９８が上記ヘッド操作部材１２２の前方側部分を後方側に向けて押圧することにより、このヘッド操作部材１２２は、上記捻りコイルバネ１２３の付勢力に抗して回動され、上記当接片２２４に対する押圧を解除する。このとき、上記磁気ヘッド２２２は、下方側に移動され、上記光学ピックアップ装置６５に対して近接される。
【０１４９】
また、上記他側側のカム板８７には、このカム板８７の後方側に位置して、被押圧片８８が、上記ベースユニット１１４に向けて突設されている。この被押圧片８８は、他側側の側壁部１の後方側部分に前後方向に形成されたスリット８０を介して、この側壁部１より上記ベースユニット１１４側に進入されている。
【０１５０】
そして、上記各カム板８６，８７は、後述する後側搬送装置を駆動させるためのローディングモータ１４の駆動力により、動力伝達機構を介して、前後方向に移動操作される。
【０１５１】
〔７〕搬送装置の構成
（７−１）前側搬送装置（図２７、図４７乃至図１００、図１３２、図１３３、図１５４乃至図１６３）
前側搬送装置４８は、搬送部材、すなわち、前側搬送部材（第１の移動手段）を有して構成される。この前側搬送部材は、第１の搬送部材と第２の搬送部材とにより構成される。
【０１５２】
上記第１の搬送部材は、図２７に示すように、第１の検出部材となる第１の検出レバー１２９と、第２の検出部材となる第２の検出レバー１２８とにより構成されている。
【０１５３】
そして、上記第２の搬送部材は、ストッパ部材となるストッパレバー２０１により構成されている。
【０１５４】
この前側搬送装置は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の一側面部分の被係合凹部３１２に係合して、このディスクカートリッジ３２０，３２１をこのディスクカートリッジ３２０，３２１の主面部及び該側面部に沿う方向、すなわち、前後方向に搬送する装置である。
【０１５５】
この前側搬送装置は、互いに平行となされて支持される上板部１３３及び下板部１３４を有し、これら上板部１３３及び下板部１３４間に、上記各検出レバー１２９，１２８及び上記ストッパレバー２０１を移動可能に支持して構成されている。
【０１５６】
上記上板部１３３及び下板部１３４は、締結板２１９により、互いに平行に相対向した状態に保持される。この締結板２１９は、図７８乃至図８１に示すように、金属板より屈曲形成されており、上記上板部１３３及び下板部１３４の前後両端部を支持するための支持片部２２１，２２１を有している。
【０１５７】
上記上板部１３３は、図６６乃至図６８に示すように、前後両端部に上記締結板２１９に係合するための係合爪部２１３，２１３を有している。また、この上板部１３３は、ガイド溝１３５及び一条のカム溝（１３６，１３７，１３８）を有している。
【０１５８】
上記下板部１３４は、図６９乃至図７３に示すように、前後両端部に上記締結板２１９に係合するための係合爪部２１５，２１５を有している。また、この上板部１３３は、ガイド溝１５０及び一条のカム溝（１５１，１５２，１５３）を有している。
【０１５９】
この前側搬送装置は、上記ストッカガイド４１の一側部に取り付けられることにより、このストッカガイド４１の透孔４６及び上記ディスクストッカ６２の搬送用透孔部１０３を介して、該ディスクストッカ６２に挿入されたディスクカートリッジ３２０，３１の一側面部に対向する位置に配設されている。
【０１６０】
上記上板部１３３及び下板部１３４の間には、移動ブロック１３９が配設されている。この移動ブロック１３９は、図６２乃至図６５に示すように、複数のガイド片２０８，２０９，２１２，１４０を有し、これらガイド片２０８，２０９，２１２，１４０を上記各ガイド溝１３５，１５０に係合させることにより、上記上板部１３３及び上記下板部１３４間において前後方向に移動可能に支持されている。
【０１６１】
上記移動ブロック１３９は、図示しない駆動機構を介して、上記マイクロコンピュータ１１２により移動制御される。
【０１６２】
上記移動ブロック１３９には、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８及び上記ストッパレバー２１０を回動可能に支持するための支軸１３０が設けられている。
【０１６３】
上記第１の検出レバー１２９は、図５０乃至図５２に示すように、基端側に支持孔１４５を有し、先端側に係合突起部１４７を有している。また、この第１の検出レバー１２９は、上面部に、押圧片１４９を有している。そして、この第１の検出レバー１２９は、下面部に、上記下板部１３４のカム溝（１５１，１５２，１５３）に係合するための倣い突起１４８を有している。この第１の検出レバー１２９は、上記支持孔１４５を上記移動ブロック１３９の支軸１３０に支持されることにより、上記係合突起部１４７を上記ストッカガイド４１の内方側に向けて、該支軸１３０回りに回動可能となされている。この第１の検出レバー１２９は、先端側を後方に向けて支持されている。
【０１６４】
上記第２の検出レバー１２８は、図４７乃至図４９に示すように、基端側に支持孔１４３を有し、先端側に当接突起部１４４を有している。また、この第２の検出レバー１２８は、側面部に、上記第１の検出レバー１２９の押圧片１４９により押圧されるための被押圧部２０３を有している。この第２の検出レバー１２８は、上記支持孔１４３を上記移動ブロック１３９の支軸１３０に支持されることにより、上記当接突起部１４４を上記ストッカガイド４１の内方側に向けて、該支軸１３０回りに回動可能となされている。この第２の検出レバー１２８は、先端側を後方に向け、上記第１の検出レバー１２９に重ねられて支持されている。
【０１６５】
この第２の検出レバー１２８の当接突起部１４４と上記第１の検出レバー１２９の係合突起部１４７とは、上下に重ねられている。
【０１６６】
上記第１の検出レバー１２９が上記係合突起部１４７を上記ストッカガイド４１より退出させる方向に回動されると、この第１の検出レバー１２９の上記押圧片１４９は、上記第２の検出レバー１２８の被押圧部２０３を押圧し、該第２の検出レバー１２８を、該第１の検出レバー１２９に追従させて回動させる。
【０１６７】
そして、上記第２の検出レバー１２８が上記当接突起部１４４を上記ストッカガイド４１より退出させる方向に回動されるときには、この第２の検出レバー１２８は、上記被押圧部２０３を上記押圧片１４９より離間させ、上記第１の検出レバー１２９とは無関係に単独で回動する。
【０１６８】
上記ストッパレバー２０１は、基端側に支持部１４１を有し、先端側に鈎状のストッパ片部４９を有している。また、このストッパレバー２０１は、上面部に、上記上板部１３３のカム溝（１３６，１３７，１３８）に係合するための倣い突起１４２を有している。このストッパレバー２０１は、上記支持部１４１を上記移動ブロック１３９の支軸１３０に支持されることにより、上記ストッパ片部４９を上記ストッカガイド４１の内方側に向けて、該支軸１３０回りに回動可能となされている。
【０１６９】
上記ストッパ片部４９は、上記各検出レバー１２９，１２８の係合突起部１４７及び当接突起部１４４よりも、後方側、すなわち、上記支軸１３０からより離れた位置に位置している。
【０１７０】
上記移動ブロック１３９が前後方向に移動操作されると、上記各検出レバー１２９，１２８及び上記ストッパればー２０１は、互いの位置関係を維持したまま、該移動ブロック１３９に追従して移動される。
【０１７１】
このとき、上記第１の検出レバー１２９は、上記倣い突起１４８を上記下板部１３４のカム溝（１５１，１５２，１５３）に係合させて倣わされているため、図９７に示すように、前方側に移動され、該倣い突起１４８を該カム溝の前方側部分１５１に係合させているときには、上記係合突起部１４７を上記ストッカガイド４１内より外方側に退出させる。このとき、上記係合突起部１４７は、上記ストッカガイド４１の透孔４６の前端縁よりも前方側に移動している。また、このとき、上記第２の検出レバー１２８は、上記第１の検出レバー１２９に追従して回動される。
【０１７２】
そして、上記第１の検出レバー１２９は、図８２に示すように、初期位置である中途部に位置するとき、上記倣い突起１４８を上記カム溝の拡幅部分１５２に係合させており、上記係合突起部１４７を上記ストッカガイド４１内に進入させているとともに、該倣い突起１４８が該カム溝の拡幅部分１５２内で移動可能な範囲において、該係合突起部１４７を後退させる方向への回動が可能となっている。このときも、上記第２の検出レバー１２８は、上記第１の検出レバー１２９が上記係合突起部１４７を後退させる方向へ回動されたときは、この第１の検出レバー１２９に追従して回動される。
【０１７３】
上記第１の検出レバー１２９は、図８６乃至図８９に示すように、上記初期位置よりも後方側に移動されたとき、上記倣い突起１４８を上記カム溝の後方側部分１５３に係合させており、上記係合突起部１４７を上記ストッカガイド４１内に進入させている。
【０１７４】
そして、上記第１の検出レバー１２９は、図９０に示すように、上記倣い突起１４８が上記カム溝の後端部に至るまで後方側に移動されると、該倣い突起１４８を上記カム溝の後端部に連設された透孔１５４内に進入させており、上記係合突起部１４７を上記ストッカガイド４１内に進入させる位置と該係合突起部１４７を該ストッカガイド４１より退出させる位置とに亘って、回動可能となる。
【０１７５】
上記下板部１３４の上面部及び上記上板部１３３の下面部には、後方側に位置して、互いに同軸状の支軸１５５，１３１が突設されている。これら支軸１５５，１３１には、操作レバー１２７が回動可能に取り付けられている。この操作レバー１２７は、図示しない駆動機構を介して、上記マイクロコンピュータ１１２により回動操作される。この操作レバー１２７は、図７４乃至図７７に示すように、基端側に支持孔１５６を有し、この支持孔１５６に上記各支軸１５５，１３１を挿通させている。この操作レバー１２７は、先端側に、先端方向に向けて開放された係合凹部１５７を有し、この先端側を前方側に向けている。
【０１７６】
上記第１の検出レバー１２９は、図９０に示すように、上記倣い突起１４８を上記透孔１５４内に進入させたとき、この倣い突起１４８を上記操作レバー１２７の係合凹部１５７内に進入させる。すなわち、このとき、上記第１の検出レバー１２９は、上記操作レバー１２７を介して、上記マイクロコンピュータ１１２により回動操作される。
【０１７７】
また、上記ストッパレバー２０１は、上記倣い突起１４２を上記上板部１３３のカム溝（１３６，１３７，１３８）に係合させて倣わされているため、図９７に示すように、前方側に移動され、該倣い突起１４２を該カム溝の前方側部分１３８に係合させているときには、上記ストッパ片部４９を上記ストッカガイド４１内に進入させている。このとき、上記ストッパ片部４９は、上記ストッカガイド４１の透孔４６の前端縁の近傍に移動している。
【０１７８】
そして、上記ストッパレバー２０１は、図８２に示すように、初期位置である中途部に位置するとき、依然として上記倣い突起１４２を上記カム溝の前方側部分１３８に係合させており、上記ストッパ片部４９を上記ストッカガイド４１内に進入させている。
【０１７９】
上記ストッパレバー２０１は、図８６乃至図８９に示すように、上記初期位置よりも後方側に移動されるとき、上記倣い突起１４２を上記カム溝の中途部である傾斜部分１３７を経て後方側部分１３６に係合させることにより回動され、上記ストッパ片部４９を上記ストッカガイド４１内より退出させる。このとき、上記ストッパ片部４９は、上記ストッカガイド４１の透孔４６の後端縁よりも後方側に移動している。
【０１８０】
この前側搬送装置は、上記昇降装置が上記ディスクストッカ６２を昇降させることによってこのディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１のうちの側面部が対向されることとなるディスクカートリッジ３２０，３２１を、このディスクストッカ６２内よりこのディスクストッカ６２の前方側外方までに亘って移動操作する。
【０１８１】
すなわち、上記第１の検出部材１２９は、上記搬送用透孔部１０３を介して該ディスクストッカ６２内に対して上記係合突起部１４７を進入させているとき、該搬送用透孔部１０３を介してこのディスクストッカ６２内のディスクカートリッジ３２０，３２１の被係合凹部３１２に係合し、このディスクカートリッジ３２０，３２１を前後方向に搬送する。
【０１８２】
そして、上記ストッパレバー２０１は、図９５に示すように、上記搬送用透孔部１０３を介して上記ディスクストッカ６２内に対して上記ストッパ片部４９を進入させているとき、このストッパ片部４６をこのディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１の後方側に向いた端面部、すなわち、このディスクカートリッジ３２０，３２１の前面部に対向させる。
【０１８３】
そして、このストッパレバー２０１は、上記第１の検出レバー１２９と同期して前方側に移動されると、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の前面部を前方側に向けて押圧し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１を上記ディスクストッカ６２の前方外方側に向けて搬送する。
【０１８４】
上記第１の検出レバー１２９は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を前方側に搬送しつつ上記係合突起部１４７が上記搬送用透孔部１０３の前縁部に至ったときには、該係合突起部１４７を上記ディスクストッカ６２の外方側に退避させる。そのため、上記ストッパレバー２０１は、図９６及び図９７に示すように、上記第１の検出レバー１２９が上記係合突起部１４７をディスクストッカ６２の外方に退避させた後、さらに、上記ストッパ片部４９が上記搬送用透孔部１０３の前縁部に至るまで、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を前方側に搬送する。
【０１８５】
上記各検出レバー１２９，１２８及び上記ストッパレバー２０１は、上記昇降装置が上記ディスクストッカ６２を昇降操作するときには、上記マイクロコンピュータ１１２により移動操作及び回動操作されることにより、図９０に示すように、上記係合突起部１４７、上記当接突起部１４４及び上記ストッパ片部４９を該ディスクストッカ６２及びこのディスクストッカ６２に保持されたディスクカートリッジ３２０，３２１に接触させない退避位置となされる。
【０１８６】
そして、上記下板部１３４の下面部には、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８の上記ディスクストッカ６２に対する位置を検出する位置検出手段が配設されている。この位置検出手段は、上記下板部１３４の下面部に下方に向けて突設された支軸１６７により回動可能に支持された第１の伝達レバー１６１と、該支軸１６７により該第１の伝達レバー１６１に対して同軸状に回転可能に支持された第２の伝達レバー１５８とを有している。
【０１８７】
上記第１の伝達レバー１６１は、基端側に支持部１６３を有し、先端側に第１の押圧部１６２を有しており、この先端側を後方側に向けて、上記支軸１６７により回動可能に支持されている。
【０１８８】
また、上記第２の伝達レバー１５８は、基端側に支持部１６０を有し、先端側に第２の押圧部１５９を有しており、この先端側を後方側に向けて、上記支軸１６７により回動可能に支持されている。
【０１８９】
上記第１の押圧部１６２と第２の押圧部１５９とは、上記下板部１３４のカム溝の拡幅部１５２の近傍に形成された透孔１７０を介して、この下板部１３４の上方側に突出されており、互いに上下方向に配列されている。これら第１及び第２の押圧部１６２，１５９は、上記初期位置にある上記各検出レバー１２９，１２８の外側側に位置している。
【０１９０】
そして、上記各伝達レバー１６１，１５８は、上記下板部１３４の下面部に突設された軸部１６８に支持された捻りコイルバネ１６４の両側側のアーム部１６５，１６６により、それぞれ独立的に、上記各押圧部１６２，１５９を上記ストッカガイド４１側、すなわち、上記初期位置にある上記各検出レバー１２９，１２８側に移動させる方向に回動付勢されている。すなわち、上記各検出レバー１２９，１２８は、上記初期位置にあるときには、上記各伝達レバー１６１，１５８を介して、上記捻りコイルバネ１６４により、上記係合突起部１４７及び当接突起部１４４を上記ディスクストッカ６２内に進入させる方向に回動付勢される。
【０１９１】
そして、上記各伝達レバー１６１，１５８の外側側には、これら各伝達レバー１６１，１５８に対応した第１及び第２の押圧スイッチ１１６，１１７が配設されている。これら押圧スイッチ１１６，１１７は、基板５０上に取り付けられ、この基板５０が、上記下板部１３４の下面部に突設された一対の保持爪２１６，２１６により保持されることによって、上記各伝達レバー１６１，１５８の外側側に配設される。
【０１９２】
これら伝達レバー１６１，１５８及び各押圧スイッチ１１６，１１７は、上記各検出レバー１２９，１２８の回動位置を検出する検出手段を構成している。
【０１９３】
上記各押圧スイッチ１１６，１１７は、図１３２に示すように、一端側より、抵抗を介して、基準電圧ＶＣＣが印加され、他端側が接地されている。そして、上記第１の伝達レバー１６１に対応された第１の押圧スイッチ１１６（図１３２中ＳＷ２３）の一端側の電位は、第１の出力ＶＣ１として、上記マイクロコンピュータ１１２に送られる。また、上記第２の伝達レバー１５８に対応された第２の押圧スイッチ１１７（図１３２中ＳＷ２４）の一端側の電位は、第２の出力ＶＣ２として、上記マイクロコンピュータ１１２に送られる。
【０１９４】
上記このマイクロコンピュータ１１２は、上記位置検出手段により検出される各出力ＶＣ１，ＶＣ２に基づき、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８の回動位置を検知し、上記ディスクストッカ６２に対する上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の挿入状態を判別する判別手段となる。
【０１９５】
上記ディスクストッカ６２に対して、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が正規の方向となされて挿入されたとき、上記１の検出レバー１２９は、このディスクカートリッジ３２０，３２１の搬送用凹部となる被係合凹部３１２に上記係合突起部１４７を嵌入させる。
【０１９６】
そして、このとき、上記第２の検出レバー１２８は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の側面部であって該ディスクカートリッジ３２０，３２１の上記ディスクストッカ６２への挿入時の上記被係合凹部３１２の移動軌跡から外れた位置、すなわち、この被係合凹部３１２よりも上方側の側面部に上記当接突起部１４４を当接させる。
【０１９７】
したがって、上記マイクロコンピュータ１１２は、図１３３に示すように、上記各出力ＶＣ１，ＶＣ２がともに“Ｌ”レベル（図１３３中の区間「イ」）であるときから、各出力ＶＣ１，ＶＣ２がともに“Ｈ”レベルになった（図１３３中の区間「ロ」、「ハ」）とき、すなわち、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８がともに上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動されたときの後、数秒（例えば５秒程度）以内に、該第１の出力ＶＣ１のみが“Ｌ”レベルになった（図１３３中の区間「ニ」）場合、すなわち、該第１の検出レバー１２９のみが該ディスクストッカ６２の内方側に向けて移動した場合に、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が該ディスクストッカ６２に対して正規の方向に挿入されたと判別する。
【０１９８】
上記ストッパ部材２０１は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記ディスクストッカ６２に対して正規の方向に挿入され上記第１の検出レバー１２９の係合突起部１４７が上記被係合凹部３１２に嵌入したときに、このディスクカートリッジ３２０，３２１の該ディスクストッカ６２への挿入方向の移動を停止させる。このとき、すなわち、図１３３中の区間「ニ」の時間を確実に確保することにより、上記マイクロコンピュータ１１２による判別が正確に行われる。
【０１９９】
上記マイクロコンピュータ１１２は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記ディスクストッカ６２に対して正規の方向に挿入されたことが判別されると、上記移動ブロック１３９を後方側に移動操作し、図８２乃至図図８９に示すように、上記第１の検出レバー１２９の係合突起部１４７を介して、このディスクカートリッジ３２０，３２１を該ディスクストッカ６２内に搬入し、その後、図９０に示すように、該係合突起部１４７を該ディスクストッカ６２より退出させる。
【０２００】
また、上記ディスクストッカ６２内のディスクカートリッジ３２０，３２１をこのディスクストッカ６２より前方側に搬出させるときには、図９１乃至９７に示すように、上記移動ブロック１３９を前方側に移動させ、上記第１の検出レバー１２９及び上記ストッパレバー２０１を介して、該ディスクカートリッジ３２０，３２１を前方側に搬送する。
【０２０１】
そして、上記マイクロコンピュータ１１２は、上記第１の検出レバー１２９の係合突起部１４７が上記ディスクストッカ６２の外方側に退出された後、さらに、上記ストッパレバー２０１のストッパ片部４９により上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を押圧して移動させ、次に、図９８乃至図１００に示すように、上記移動ブロック１３９を上記初期位置に復帰させる。
【０２０２】
この前側搬送装置においては、図４１に示すように、上記ディスクストッカ６２の側面部に形成された上記搬送用透孔部１０３の長さをＬＷとしたとき、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の搬送可能距離ＬＨは、該搬送用透孔部１０３の長さＬＷよりも長くなっている。
【０２０３】
これは、図１８１乃至図１８４に示すように、搬送レバー２３３，２０１を単一のものとした場合に、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１の搬送可能距離ＬＳ１，ＬＳ２が上記搬送用透孔部１０３の長さＬＷより上記搬送レバー２３３，２０１の先端側の幅Ｗ１，Ｗ２を引いた長さより大きくなることがないのと異なり、長い距離に亘って、該ディスクカートリッジ３２０，３２１を搬送できることとなる。
【０２０４】
（７−２）後側搬送装置（図２８、図１４６乃至図１４８、図１５４乃至図１６３）
上記後側搬送装置は、搬送部材、すなわち、後側搬送部材（第２の移動手段）となる後側搬送レバー１７５を有している。
【０２０５】
この上記後側搬送レバー１７５は、上記前側搬送装置によって後方側、すなわち、上記ディスクストッカ６２内に搬送されたディスクカートリッジ３２０，３２１の他側部に対向する位置に配設され、このディスクカートリッジ３２０，３２１の他側部の被係合凹部３１２に係合して、このディスクカートリッジ３２０，３２１をこのディスクカートリッジ３２０，３２１の主面部及び該側面部に沿う方向、すなわち、前後方向に搬送するものである。
【０２０６】
この後側搬送レバー１７５は、上記ディスクストッカ６２に挿入された複数のディスクカートリッジ３２０，３２１のうち、このディスクストッカ６２の切り欠き４４に対応する位置となっているディスクカートリッジ３２０，３２１を、上記後方側開口部４５を介して、該ディスクストッカ６２の後方外方側とこのディスクストッカ６２内とに亘って搬送する。
【０２０７】
この後側搬送レバー１７５は、図２８に示すように、上記ディスクホルダ１１８内の他側側部分に前後方向にスライド可能に配設されたスライダ６０上に、前後方向への移動及び回動が可能となされて配設されている。
【０２０８】
上記スライダ６０は、上記ディスクホルダ１１８の側縁部に略々対応した長さの直線の棒状様に形成され、長手方向を前後方向となして、上記ディスクホルダ１１８に収納されている。
【０２０９】
このスライダ６０は、上記ディスクホルダ１１８に収納された位置とこのディスクホルダ１１８の前方側に突出された位置とに亘って、移動可能となされている。
【０２１０】
上記後側搬送レバー１７５は、後端側に、互いに同軸状に上下方向に突設された上側支持ピン１７８及び下側支持ピン１７７を有している。そして、この後側搬送レバー１７５は、前端側の上面部に上側規制ピン１７４を有し、前端側の下面部に下側規制ピン１７６を有している。
【０２１１】
そして、上記後側搬送レバー１７５の先端側部分の側縁部には、上記ディスクホルダ１１８の内方側に向けて、係合爪６２が突設されている。
【０２１２】
上記下側支持ピン１７７は、上記スライダ６０の後方側部分に、前後方向に形成された支持溝１８１に嵌入されている。すなわち、この下側支持ピン１７７は、上記スライダ６０に対して、上記支持溝１８１の長さに相当する距離だけ、前後方向に移動可能となっている。
【０２１３】
上記下側規制ピン１７６は、上記スライダ６０の後方側部分であって上記支持溝１８１よりも前方側の位置に、前後方向に対して傾斜して形成された下側規制溝１３２に嵌入されている。
【０２１４】
上記後側搬送レバー１７５は、上記下側支持ピン１７７が上記支持溝１８１の前端側に位置するときには、図１４７及び図１４８に示すように、上記下側規制ピン１７６が上記下側規制溝１３２に位置規制されて上記ディスクホルダ１１８の内側側に移動されることにより、上記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８の内方側に突出させる。
【０２１５】
そして、上記後側搬送レバー１７５は、上記下側支持ピン１７７が上記支持溝１８１の後端側に位置するときには、図１４６に示すように、上記下側規制ピン１７６が上記下側規制溝１３２に位置規制されて上記ディスクホルダ１１８の外側側に移動されることにより、上記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８内より退出させる。
【０２１６】
上記上側支持ピン１７８は、上記ディスクホルダ１１８内の天井部分に形成されたガイド溝１７２に嵌入されている。このガイド溝１７２は、上記ディスクホルダ１１８の前後方向に、このディスクホルダ１１８の前端側より後端側までに亘って、略々このディスクホルダ１１８の前後長に等しい長さを有して直線状に形成されている。このガイド溝１７２は、前後の端部が閉塞されている。
【０２１７】
上記上側規制ピン１７４は、上記ディスクホルダ１１８内の天井部分に形成された上側規制溝１７１に嵌入されている。この上側規制溝１７１は、上記ガイド溝１７２と略々同一の長さを有して、このガイド溝１７２に平行に形成されている。この上側規制溝１７１は、前方側の端部近傍が、上記後側搬送部材１７５の上記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８内より退出させる方向の回動を可能とする方向に拡幅された拡幅部１７３となされている。
【０２１８】
上記スライダ６０の上面部には、ラックギヤ部６１が、このスライダ６０の前端側より後端側に亘って形成されている。このラックギヤ部６１は、上記ディスクホルダ１１８の他側側部分の上面部前方側に位置するスリット５７を介して、一部を上方側に臨ませている。
【０２１９】
上記スライダ６０が前方側にスライドされているときには、図１４６、図１５４乃至図１５９に示すように、上記上側支持ピン１７８が上記ガイド溝１７２の前端側に位置するとともに、上記下側支持ピン１７７が上記支持溝１８１の後端側に位置するので、上記後側搬送レバー１７５は、上記下側規制ピン１７６を上記下側規制溝１３２に位置規制され、上記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８内より退出させている。
【０２２０】
そして、上記スライダ６０が後方側にスライドし始めると、図１４７、図１６０及び図１６１に示すように、この後側搬送レバー１７５は、上記上側規制ピン１７４が上記上側規制溝１７１の拡幅部１７３により保持されるために後方側に移動できないため、上記下側規制ピン１８６を上記下側規制溝１３２の傾斜部に倣わされて移動され、上記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８内に突出させる方向に回動操作される。また、上記下側支持ピン１７７には、上記支持溝１８１の前端側が接近する。
【０２２１】
このとき、上記係合爪６２は、上記ストッカガイド４１内に切り欠き４４を介して進入し、このストッカガイド４１内のディスクカートリッジ３２０，３２１の被係合凹部３１２に嵌入係合する。
【０２２２】
さらに、上記スライダ６０が後方側にスライドされると、図１４８、図１６２及び図１６３に示すように、この後側搬送レバー１７５は、上記上側規制ピン１７４に対する上記上側規制溝１７１の拡幅部１７３による保持が解除されるため、後方側への移動が可能となる。また、上記下側支持ピン１７７は、上記支持溝１８１の前端側に位置することとなる。したがって、上記後側搬送レバー１７５は、上記係合爪６２を上記ディスクホルダ１１８の内方側に突出させた状態のままで、上記上側支持ピン１７８を上記ガイド溝１７２に沿わせ、上記上側規制ピン１７４を上記上側規制溝１７１に沿わせて、後方側に移動される。
【０２２３】
このとき、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記ストッカガイド４１の後方側開口部４５を介してこのストッカガイド４１より後方側に搬出され、上記ディスクホルダ１１８内に搬入される。
【０２２４】
上記スライダ６０が後方側より前方側にスライドされるときには、上述の順序とは逆に、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記ディスクホルダ１１８内より上記後側搬送レバー１７５により前方側に搬送され、上記ストッカガイド４１内に戻される。そして、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記ストッカガイド４１内に戻った後に、さらに、上記スライダ６０が前方側にスライドされると、上記後側搬送レバー１７５は、回動操作され、上記係合爪６２を該ディスクカートリッジ３２０，３２１の被係合凹部３１２より抜き取る。
【０２２５】
この後側搬送装置においては、上記前側搬送装置において係合突起部１４７が嵌入係合する一側側の被係合凹部３１２の反対側の被係合凹部３１２に係合爪６２を嵌入係合させる。そのため、図１８７に示すように、前側搬送装置の搬送レバー１２９と後側搬送装置の搬送レバー１７５とをディスクカートリッジ３２０，３２１に対する同一の側に設けた場合のように、これら搬送レバー１２９，１７５間の前後方向の距離を確保する必要がなく、装置構成の小型化を図ることができる。
【０２２６】
上記スライダ６０には、上記後側搬送レバー１７５に連動して移動される閉鎖部材６３が取り付けられている。
【０２２７】
この閉鎖部材６３は、上記後側搬送レバー１７５が上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を上記ストッカガイド４１内に搬送したときには、図１６５に示すように、ディスクディスクホルダ１１８の前端部分に位置し、このストッカガイド４１の後方側開口部４５を閉鎖する。このとき、上記閉鎖部材６３は、上記後方側開口部４５を上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が通過することを阻止する。
【０２２８】
また、上記閉鎖部材６３は、上記後側搬送レバー１７５が上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を上記ストッカガイド４１内より後方側に搬送するときには、図１６７に示すように、ディスクディスクホルダ１１８内を該後側搬送レバー１７５に同期して後方側向けて移動し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１の移動を阻止することがない。
【０２２９】
この閉鎖レバー６３は、上記スライダ６０に追従して移動操作されるため、例えば、図１８８に示すように、上記ストッカガイド４１の後壁部に回動可能な蓋体２４３を設けてこの蓋体２４３を上記スライダ６０のスライドに同期させて回動操作する構成よりも、制御が容易である。
【０２３０】
（７−３）動力伝達機構（図３、図４、図７、図１６４乃至図１７１）
上記ディスクホルダ１１８内のスライダ６０及び該ディスクホルダ１１８を昇降操作するための上記一対のカム板８６，８７は、他側側の側壁部１に取り付けられたローディングモータ１４の駆動力により、移動操作される。このローディングモータ１４は、上記マイクロコンピュータ１１２により制御されて回転駆動する。
【０２３１】
上記ローディングモータ１４の駆動軸には、駆動プーリ１５が取り付けられている。この駆動プーリ１５には、無端駆動ベルト１６が卷き掛けられている。この無端駆動ベルト１６は、上記側壁部１に回転可能に配設された従動プーリ１７に卷き掛けられている。すなわち、この従動プーリ１７は、上記ローディングモータ１４により回転操作される。この従動プーリ１７には、第１の伝達ギヤ１９７が一体的に同軸に取り付けられている。
【０２３２】
上記第１の伝達ギヤ１９７は、上記側壁部１に回転可能に支持された第２の伝達ギヤ８１に噛合している。この第２の伝達ギヤ８１には、この第２の伝達ギヤ８１よりも小径の第３の伝達ギヤ１９８が一体的に同軸に取り付けられている。
【０２３３】
上記第３の伝達ギヤ１９８は、上記側壁部１に回転可能に支持された第４の伝達ギヤ８２に噛合している。この第４の伝達ギヤ８２には、この第４の伝達ギヤ８２よりも小径の第５の伝達ギヤ１９９が一体的に同軸に取り付けられている。
【０２３４】
上記第５の伝達ギヤ１９９は、上記側壁部１に回転可能に支持された第６の伝達ギヤ８３に噛合している。この第６の伝達ギヤ８３には、この第６の伝達ギヤ８３よりも小径の第７の伝達ギヤ８５が一体的に同軸に取り付けられている。
【０２３５】
上記第７の伝達ギヤ８５は、上記側壁部１を貫通して配設されている。この第７の伝達ギヤ８５は、上記側壁部１の外側側において、この側壁部１に回転可能に支持された第８の伝達ギヤ１９０に噛合するとともに、該側壁部１の内側側において、この側壁部１に回転可能に支持された第９の伝達ギヤ８４に噛合している。
【０２３６】
初期状態において、上記第８の伝達ギヤ１９０は、上記側壁部１の外側部に配設されたカム板８７の上縁部に形成された欠歯部９１に対向している。また、この初期状態において、上記第９の伝達ギヤ８４は、上記スリット５７を介して、上記スライダ６０のラックギヤ部６１に噛合している。この初期状態においては、図８２及び図１６４に示すように、上記カム板８７は前方側に位置しており、上記スライダ６０は前方側にスライドされている。
【０２３７】
この初期状態において、上記ローディングモータ１４が回転駆動されると、まず、上記スライダ６０が後方側にスライドされる。
【０２３８】
そして、このスライダ６０は、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を上記ディスクホルダ１１８内に搬入する位置まで後方側にスライドされると、このスライダ６０の上面部に形成された押圧片１８０により、上記被押圧片８８を後方側に押圧し、上記カム板８７を後方側に移動させる。
【０２３９】
上記被押圧片８８は、図７に示すように、先端側が屈曲されて被押圧部１８９となされており、この被押圧部１８９を、上記ディスクホルダ１１８の後方側に形成されたスリット５９を介して、このディスクホルダ１１８内に進入させている。
【０２４０】
上記カム板８７が上記スライダ６０により後方側に移動されると、上記第８の伝達ギヤ１９０は、上記カム板８７の上縁部の上記欠歯部９１よりも前方側の部分に形成されたラックギヤ部９０に噛合する。したがって、上記カム板８７は、上記ローディングモータ１４の駆動力により、後方側に移動操作されることとなる。一方のカム板８７が移動操作されると、上記一対のピニオンギヤ２１，２２を介して、他方のカム板８６も同期して移動される。
【０２４１】
上記各カム板８６，８７が後方側に移動されることにより、上記ディスクホルダ１１８は、下方側に移動され、上記ベースユニット１１４に接近する。このとき、上記スライダ６０のラックギヤ部６１が上記第９の伝達ギヤ８４より離間し、該スライダ６０は、停止する。
【０２４２】
そして、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が上記ベースユニット１１４に装着されたとき、上記ローディングモータ１４は停止される。
【０２４３】
上記ディスクカートリッジ３２０，３２１を上記ベースユニット１１４に装着させている状態において、上記ローディングモータ１４が上述のローディング過程とは逆に回転駆動されると、まず、上記各カム板８６，８７が前方側に移動操作され、上記ディスクホルダ１１８が上方側に移動される。このとき、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記ベースユニット１１４より取り外される。
【０２４４】
さらに、上記各カム板８６，８７が前方側に移動されて上記ディスクホルダ１１８が上昇されると、上記第８の伝達ギヤ１９０は、該カム板８７の欠歯部９１に対向することとなり、該各カム板８６，８７は、最前方側位置に至って停止する。
【０２４５】
このとき、上記第９の伝達ギヤ８４が、上記スライダ６０のラックギヤ部６１に噛合し、このスライダ６０を前方側に向けてスライドさせ始める。このスライダ６０が最前方側位置に至ることにより、上記ディスクホルダ１１８内に挿入されていたディスクカートリッジ３２０，３２１は、上記ディスクストッカ６２内に戻される。
【０２４６】
〔８〕ディスクチェンジャ装置の動作
（８−１）記録及び再生の動作（図８２乃至図１００、図１５４乃至図１７１）上述のように構成されたディスクチェンジャ装置においては、上記ディスクストッカ６２内には、複数のディスクカートリッジ３２０，３２１を挿入させておくことができる。
【０２４７】
上記カートリッジスロット１１０より挿入操作されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、図８２乃至図９０、図１５４乃至図１５９に示すように、上記前側搬送装置により、上記ディスクストッカ６２内まで搬入される。
【０２４８】
そして、上記前面パネル部１０５上の各操作スイッチ１０６，１０７，１０８を操作することによって、上記昇降装置により上記ディスクストッカ６２を昇降操作して、上記複数のディスクカートリッジ３２０，３２１より一のディスクカートリッジ３２０，３２１を選択することができる。
【０２４９】
選択されたディスクカートリッジ３２０，３２１は、図１６０乃至図１６３に示すように、上記後側搬送装置により上記ディスクホルダ１１８内に搬入され、さらに、図１６４乃至図１７１に示すように、上記ベースユニット１１４上に装着される。
【０２５０】
この状態において、上記記録ディスクに対する情報信号の記録または再生を行うことができる。
【０２５１】
なお、上記磁気ヘッド２２２の記録ディスクに対する昇降操作は、上記記録再生兼用ディスクカートリッジ３２０の上記ベースユニット１１４への装着状態を維持したままで、上記各カム板８６，８７を前後方向に移動させることにより、行うことができる。
【０２５２】
上記再生専用上記カートリッジ３２１が上記ベースユニット１１４に装着されたときには、上記マイクロコンピュータ１１２は、装着されたのが再生専用ディスクカートリッジ３２１であることを検出し、上記磁気ヘッド２２２をこの再生専用ディスクカートリッジ３２１に対して降下させないように、上記各カム板８６，８７の位置を制御する。
【０２５３】
そして、記録モードまたは再生モードの終了後、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、上述したように、上記後側搬送装置により、再び上記ディスクストッカ６２内に戻される。
【０２５４】
（８−２）誤挿入の検出（図１０１乃至図１３１、図１３４乃至図１３７）
上記マイクロコンピュータ１１２は、上述したように、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８がともに上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動した後、該第１の検出レバー１２９のみが該ディスクストッカ６２の内方側に向けて移動したときに、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が該ディスクストッカ６２に対して正規の方向に挿入されたと判別する。
【０２５５】
したがって、上記マイクロコンピュータは、図１０１乃至図１０３に示すように、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が前後を逆として挿入する誤挿入が行われたときには、図１０４乃至図１０７に示すように、この誤挿入を検出し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１をディスクストッカ６２より排出する。この排出は、上記前側搬送装置によって行われる。
【０２５６】
このような誤挿入が行われたときには、上記各押圧スイッチ１１６，１１７よりの各出力ＶＣ１，ＶＣ２は、図１３４に示すように、ともに“Ｈ”レベルのままとなる。
【０２５７】
上記マイクロコンピュータ１１２は、各出力ＶＣ１，ＶＣ２がともに“Ｈ”レベルになった（図１３４中の区間「ハ」）とき、すなわち、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８がともに上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動されたときの後、数秒（例えば５秒程度）以内に、該第１の出力ＶＣ１が“Ｌ”レベルにならないことをもって、誤挿入と判別する。
【０２５８】
また、上記マイクロコンピュータは、図１０８乃至図１１１に示すように、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が裏返しとされて挿入する誤挿入が行われたときには、図１１２乃至図１１５に示すように、この誤挿入を検出し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１をディスクストッカ６２より排出する。
【０２５９】
このような誤挿入が行われたときには、上記各押圧スイッチ１１６，１１７よりの各出力ＶＣ１，ＶＣ２は、図１３５に示すように、ともに“Ｈ”レベルのままとなる。
【０２６０】
上記マイクロコンピュータ１１２は、各出力ＶＣ１，ＶＣ２がともに“Ｈ”レベルになった（図１３５中の区間「ハ」）とき、すなわち、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８がともに上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動されたときの後、数秒（例えば５秒程度）以内に、該第１の出力ＶＣ１が“Ｌ”レベルにならないことをもって、誤挿入と判別する。
【０２６１】
なお、ここで、上記第２の検出レバー１２８が上記第１の検出レバー１２９に追従することなく単独での回動が可能となっている場合には、上記各押圧スイッチ１１６，１１７よりの各出力ＶＣ１，ＶＣ２は、図１３６に示すように、ともに“Ｈ”レベルとなった後、第２の出力ＶＣ２のみが“Ｌ”レベルとなる。
【０２６２】
この場合でも、上記マイクロコンピュータ１１２は、各出力ＶＣ１，ＶＣ２がともに“Ｈ”レベルになったとき、すなわち、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８がともに上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動されたときの後、数秒（例えば５秒程度）以内に、該第１の出力ＶＣ１が“Ｌ”レベルにならないことをもって、誤挿入と判別する。
【０２６３】
また、上記マイクロコンピュータは、図１１６乃至図１２０、図１２４乃至図１２８に示すように、上記ディスクカートリッジ３２０，３２１が横向きとされて挿入する誤挿入が行われたときには、図１２１乃至図１２３、図１２９乃至図１３１に示すように、この誤挿入を検出し、該ディスクカートリッジ３２０，３２１をディスクストッカ６２より排出する。
【０２６４】
このような誤挿入が行われたときには、上記各押圧スイッチ１１６，１１７よりの各出力ＶＣ１，ＶＣ２は、図１３７に示すように、ともに“Ｈ”レベルとなったり“Ｌ”レベルとなったりする。上記ディスクカートリッジ３２０，３２１は、横幅が前後長よりも長いので、横向きに挿入すると、上記ディスクストッカ６２内において左右にガタが生じて、左右に無規則に移動することとなるからである。
【０２６５】
上記マイクロコンピュータ１１２は、各出力ＶＣ１，ＶＣ２がともに“Ｈ”レベルになったとき、すなわち、上記第１及び第２の検出レバー１２９，１２８がともに上記ディスクストッカ６２の外方側に向けて移動されたときの後、数秒（例えば５秒程度）以内に、該第１の出力ＶＣ１のみが“Ｌ”レベルにならないこと（該第２の出力ＶＣ２が“Ｈ”レベルに維持されないこと）をもって、誤挿入と判別する。
【０２６６】
なお、上述のようなディスクストッカ６２に対する誤挿入の防止を図１８５及び図１８６に示すように、移動可能に支持され該ディスクストッカ６２に対して進退可能となされた誤挿入防止部材２３７，２４０により行うことが考えられる。
【０２６７】
しかし、この場合には、上記ディスクストッカ６２を上記昇降装置により昇降させるときには、上記各誤挿入防止部材２３７，２４０を該ディスクストッカ６２より退出させなければならないので制御が煩雑である。また、可動式の誤挿入防止部材は、機械的強度が低いため、誤挿入を確実に防止できない虞れがある。
【０２６８】
（８−３）連続記録及び連続再生（図１８９乃至図１９８）
上記昇降装置及び上記各搬送装置を制御するマイクロコンピュータ１１２は、図１８９乃至図１９３に示すように、上記ベースユニット１１４において第１のディスクカートリッジ３２０ａに対する情報信号の記録が終了したとき、この第１のディスクカートリッジ３２０ａを上記後側搬送装置により上記ディスクストッカ６２内に搬送し、次に、上記昇降装置によりこの第１のディスクカートリッジ３２０ａを上記前側搬送装置に側面部を対向させる位置に移動させ、さらに、該第１のディスクカートリッジ３２０ａを該前側搬送装置により該ディスクストッカ６２の前方側に排出させるとともに、このとき該後側搬送装置に側面部を対向させている第２のディスクカートリッジ３２０ｂをこの後側搬送装置により搬送して該ベースユニット１１４に装着させる。
【０２６９】
すなわち、このディスクチェンジャ装置は、音声信号をデジタル信号に変換して上記記録ディスクに書き込むように構成されたものであって、音声信号より変換したデジタル信号に信号圧縮処理を施した後、該記録ディスクに書き込むように構成されている。
【０２７０】
すなわち、このディスクチェンジャ装置においては、記録される音声信号の時間よりも、上記記録ディスク上に圧縮処理された信号の書き込みに要する時間の方が短い。また、再生時においては、再生される音声信号の時間よりも、上記記録ディスクより圧縮処理された信号の読み出しに要する時間の方が短い。
【０２７１】
したがって、このディスクチェンジャ装置においては、記録時には、上記音声信号より逐次的にデジタル変換された信号を一旦上記メモリ１１３に蓄え、このメモリ１１３より順次信号を読み出して信号圧縮処理を行う。また、再生時には、上記記録ディスクより圧縮処理された信号を断続的に読み出して伸長処理を施し、一旦上記メモリ１１３に蓄え、このメモリ１１３より逐次信号を読み出してアナログ変換を行う。
【０２７２】
したがって、このディスクチェンジャ装置においては、上記記録ディスクへの信号の書き込みは、上記メモリ１１３への信号の入力を連続させたままで、このメモリ１１３の容量に応じた時間だけ、中断することができる。
【０２７３】
また、このディスクチェンジャ装置においては、上記記録ディスクよりの信号の読み出しが上記メモリ１１３の容量に応じた時間だけ中断しても、この半導体メモリよりの信号の出力を連続させることができる。
【０２７４】
すなわち、このディスクチェンジャ装置においては、第１のディスクカートリッジに対して信号の書き込みを行いこの第１のディスクカートリッジの記録容量の限界までの書き込みが終了したとき、この第１のディスクカートリッジを直ちに第２のディスクカートリッジに交換してこの第２のディスクカートリッジへの信号の書き込みを開始するので、連続的な録音を行うことができる。
【０２７５】
同様に、このディスクチェンジャ装置においては、複数のディスクカートリッジに亘って連続的な再生を行うことができる。
【０２７６】
上記メモリ１１３は、記録ディスクへの信号の書き込みまたは読み出しが中断される間、すなわち、上記第１のディスクカートリッジ３２０ａへの信号の書き込み（読み出し）の終了時から、この第１のディスクカートリッジ３２０ａを上記ベースユニット１１４より排出し、上記第２のディスクカートリッジ３２０ｂが該ベースユニット１１４に装着されて信号の書き込み（読み出し）が開始される時までの間の音声信号を蓄えられるだけの容量を有している。
【０２７７】
このディスクチェンジャ装置においては、図１８９に示すように、ディスクストッカ６２により複数のディスクカートリッジが積層状として保持されている。まず、図１９０に示すように、上記第１のディスクカートリッジ３２０ａが、上記ディスクホルダ１１８内に搬入され、上記ベースユニット１１４上に位置される。そして、この第１のディスクカートリッジ３２０ａは、図１９１に示すように、上記ベースユニット１１４に装着され、信号の記録を行われる。
【０２７８】
そして、上記第１のディスクカートリッジ３２０ａは、図１８９に示すように、上記ディスクストッカ６２に戻される。次に、上記ディスクストッカ６２が、図１９２に示すように、一段分だけ上方側に移動される。
【０２７９】
このとき、図１９３に示すように、上記第１のディスクカートリッジ３２０ａが上記ディスクストッカ６２より前方側に排出可能であるとともに、上記第２のディスクカートリッジ３２０ｂが該ディスクストッカ６２より後方側のディスクホルダ１１８内に搬送されて上記ベースユニット１１４に装着されることができる。
【０２８０】
この記録及び／又は再生装置においては、上記ディスクストッカ６２に対して外方側より入出操作されるディスクカートリッジの高さ位置と、このディスクストッカ６２より上記ディスクホルダ１１８側に搬送操作されるディスクカートリッジの高さ位置とが異なるので、異なるディスクカートリッジに対してこれら２つの操作を同時に行うことができる。
【０２８１】
記録済みのディスクカートリッジは、他の機器による記録状態のチェックや記録された信号の再生を行う必要があるときには、録音終了後に直ちに上記ディスクチェンジャ装置より取り出す必要がある。このディスクチェンジャ装置においては、上述のように、記録済みのディスクカートリッジは、録音終了後に直ちに上記ディスクチェンジャ装置より取り出すことができるとともに、他のディスクカートリッジに対して連続して情報信号の記録を行うことができる。
【０２８２】
なお、図１９４乃至図１９８に示すように、上記ディスクストッカ６２に対して外方側より入出操作されるディスクカートリッジの高さ位置と、このディスクストッカ６２より上記ベースユニット１１４側に搬送操作されるディスクカートリッジの高さ位置とを同一とした場合には、異なるディスクカートリッジに対してこれら２つの操作を同時に行うことができない。
【０２８３】
すなわち、この場合には、上述のように、上記第１のディスクカートリッジ３２０ａへの信号の記録の終了後に直ちに上記第２のディスクカートリッジ３２０ｂを上記記録再生部に装着するようにしたとき、記録済みの第１のディスクカートリッジ３２０ａを上記ディスクストッカ６２より外方側に取り出すには、図１９７に示すように、このディスクストッカ６２を再び移動させなければならない。すなわち、この場合には、上記第２のディスクカートリッジ３２０ｂを上記記録再生部に装着した後に上記ディスクストッカ６２を移動操作するための時間を要するため、録音済みの第１のディスクカートリッジ３２０ａを直ちに取り出すことができない。
【０２８４】
また、この場合には、図１９８に示すように、記録済みの第１のディスクカートリッジ３２０ａを上記ディスクストッカ６２に戻した後に直ちにこの第１のディスクカートリッジ３２０ａを該ディスクストッカ６２より取り出すこととすると、この第１のディスクカートリッジ３２０ａを該ディスクストッカ６２より完全に取り出さないと、上記第２のディスクカートリッジ３２０ｂの記録再生部への装着ができない。このとき、上記ディスクストッカ６２よりのディスクカートリッジの取り出しが手動操作により行われる場合、この取り出し操作を確実に迅速に行わないと、連続的な録音が行えなくなる。
【０２８５】
なお、本発明は、上述のような、複数のディスクカートリッジを同時に収納するように構成されたディスクチェンジャ装置に限定されず、一枚の記録ディスクのみが装着されてこの記録ディスクに対する情報信号の記録または再生を行う記録及び／又は再生装置にも適用できるものである。
【０２８６】
【発明の効果】
上述のように、本発明に係るディスクローディング装置においては、ディスクストッカに挿入されたディスクカートリッジの一方の側面部に対向する位置に配設されこのディスクカートリッジの一方の側面部分に係合してこのディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に搬送する前側搬送部材と、該前側搬送部材により後方側に搬送されたディスクカートリッジの他方の側面部に対向する位置に配設されこのディスクカートリッジの他方の側面部分に係合してこのディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に搬送する後側搬送部材とが設けられている。
【０２８７】
そのため、このディスクローディング装置においては、上記各搬送部材は、互いに同一の高さに配設されていても干渉する虞れがなく、一の搬送部材の移動距離よりも長い距離に亘って上記ディスクカートリッジを搬送することができる。
【０２８８】
また、このディスクローディング装置においては、上記前側搬送部材が上記ディスクカートリッジに係合したまま上記ディスクストッカより抜け出す必要がないので、この前側搬送部材が該ディスクストッカに進入するための透孔を後方側に開放する必要がなく、該ディスクストッカの機械的強度を充分に維持することができる。
【０２８９】
また、本発明に係る記録及び／又は再生装置においては、収納体に設けられたいずれか一方の開口部を介してこの収納体内に挿入されこの収納体に収納されたいずれか一のカートリッジを当該カートリッジの主面と平行な方向に移動する第１の移動手段を有する上記収納体から上記カートリッジを選択的に取り出すための取出し手段と、上記収納体に設けられたいずれか他方の開口部を介して上記収納体内に挿入され上記取出し手段の第１の移動手段によって移動されたカートリッジを更に当該カートリッジの主面と平行な方向に移動する第２の移動手段を有し上記カートリッジを上記記録及び／又は再生手段に装着する装着手段を有する搬送手段とを備えているので、これら各移動手段が同一の高さに配設されていても互いに干渉する虞れがなく、一の移動手段の移動距離よりも長い距離に亘って上記ディスクカートリッジを搬送することができる。
【０２９０】
すなわち、本発明は、ディスクストッカの大型化を抑え、また、搬送部材が進入されるためにこのディスクストッカに設けられる透孔の長さをこのディスクストッカの機械的強度が維持される程度に抑えつつ、このディスクストッカに保持されるディスクカートリッジを充分な距離に亘って移動させることができるディスクローディング装置及び記録及び／又は再生装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスクローディング装置の全体構成を示す分解斜視図である。
【図２】上記ディスクローディング装置の構成を一部を破断または透視して示す平面図である。
【図３】上記ディスクローディング装置の構成を一部を破断または透視して示す右側面図である。
【図４】上記ディスクローディング装置の構成を一部を破断または透視して示す左側面図である。
【図５】上記ディスクローディング装置が適用された本発明に係る記録及び／又は再生装置の外観を示す斜視図である。
【図６】上記記録及び／又は再生装置の構成を示すブロック回路図である。
【図７】上記ディスクローディング装置のディスクホルダ回りの構成を示す分解斜視図である。
【図８】上記ディスクローディング装置の昇降装置回りの構成を示す分解斜視図である。
【図９】上記ディスクローディング装置のディスクストッカ回りの構成を示す分解斜視図である。
【図１０】上記ディスクローディング装置の天板部の形状を示す斜視図である。
【図１１】上記昇降装置の初期状態における各カム板の状態を示す側面図である。
【図１２】上記昇降装置において駆動ギヤが３０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１３】上記昇降装置において駆動ギヤが６０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１４】上記昇降装置において駆動ギヤが９０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１５】上記昇降装置において駆動ギヤが１２０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１６】上記昇降装置において駆動ギヤが１５０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１７】上記昇降装置において駆動ギヤが１８０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１８】上記昇降装置において駆動ギヤが２１０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図１９】上記昇降装置において駆動ギヤが２４０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２０】上記昇降装置において駆動ギヤが２７０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２１】上記昇降装置において駆動ギヤが３００°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２２】上記昇降装置において駆動ギヤが３３０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２３】上記昇降装置において駆動ギヤが３６０°回転したときの各カム板の状態を示す側面図である。
【図２４】上記昇降装置における各カム板の移動操作状態を示すグラフである。
【図２５】上記昇降装置における各カム板の移動操作状態であって、位相がシフトしたものを示すグラフである。
【図２６】上記昇降装置における各カム板の移動操作状態を示すグラフであって、位相がさらにシフトしたものを示すグラフである。
【図２７】上記ディスクローディング装置の前側搬送機構の構成を示す分解斜視図である。
【図２８】上記ディスクローディング装置の後側搬送機構の構成を示す分解斜視図である。
【図２９】上記ディスクホルダ内に設けられたシャッタ開蓋部材及びシャッタ閉蓋部材のの構成を示す斜視図である。
【図３０】上記ディスクストッカの構成を示す横断面図である。
【図３１】上記ディスクストッカにディスクカートリッジが挿入される途中の状態を示す横断面図である。
【図３２】上記ディスクストッカ及び第２の搬送部材の構成を示す横断面図である。
【図３３】上記ディスクストッカ及び第１の搬送部材となる検出部材の構成を示す横断面図である。
【図３４】上記ディスクストッカの構成を示す断て断面図である。
【図３５】上記ディスクカートリッジが挿入されたディスクストッカ及び上記第２の搬送部材の構成を示す正面図である。
【図３６】上記ディスクストッカ及び上記第２の搬送部材の構成を示す正面図である。
【図３７】上記ディスクストッカ及び上記検出部材の構成を示す正面図である。
【図３８】上記ディスクストッカ及び上記検出部材の構成を示す側面図である。
【図３９】上記ディスクストッカの構成を示す側面図である。
【図４０】上記ディスクストッカにディスクカートリッジを挿入している途中の状態を示す側面図である。
【図４１】上記ディスクストッカへの挿入が完了したディスクカートリッジと上記第２の搬送部材との位置関係を示す平面図である。
【図４２】上記ディスクストッカへの挿入が完了したディスクカートリッジと上記第２の搬送部材との位置関係を示す正面図である。
【図４３】上記ディスクストッカへの挿入が完了したディスクカートリッジを示す側面図である。
【図４４】上記ディスクストッカへの挿入途中のディスクカートリッジと上記検出部材との位置関係を示す側面図である。
【図４５】上記ディスクストッカへの挿入が完了したディスクカートリッジと上記第２の搬送部材及び上記検出部材との位置関係を示す平面図である。
【図４６】上記ディスクストッカへの挿入が完了したディスクカートリッジと上記第２の搬送部材及び上記検出部材との位置関係を示す正面図である。
【図４７】第２の検出部材の形状を示す拡大平面図である。
【図４８】第２の検出部材の形状を示す拡大正面図である。
【図４９】第２の検出部材の形状を示す拡大側面図である。
【図５０】第１の検出部材の形状を示す拡大平面図である。
【図５１】第１の検出部材の形状を示す拡大正面図である。
【図５２】第１の検出部材の形状を示す拡大側面図である。
【図５３】第２の伝達レバーの形状を示す拡大平面図である。
【図５４】第２の伝達レバーの形状を示す拡大正面図である。
【図５５】第２の伝達レバーの形状を示す拡大側面図である。
【図５６】第１の伝達レバーの形状を示す拡大平面図である。
【図５７】第１の伝達レバーの形状を示す拡大正面図である。
【図５８】第１の伝達レバーの形状を示す拡大側面図である。
【図５９】第１及び第２の検出スイッチの基板への取り付け状態を示す拡大平面図である。
【図６０】第１及び第２の検出スイッチの基板への取り付け状態を示す拡大正面図である。
【図６１】第１及び第２の検出スイッチの基板への取り付け状態を示す拡大側面図である。
【図６２】移動ブロックの形状を示す拡大正面図である。
【図６３】移動ブロックの形状を示す拡大平面図である。
【図６４】移動ブロックの形状を示す拡大背面図である。
【図６５】移動ブロックの形状を示す拡大側面図である。
【図６６】第２の搬送部材をガイドする上側支持板の形状を示す平面図である。
【図６７】第２の搬送部材をガイドする上側支持板の形状を示す側面図である。
【図６８】第２の搬送部材をガイドする上側支持板の形状を示す正面図である。
【図６９】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示す平面図である。
【図７０】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示す側面側より臨んだ縦断面図である。
【図７１】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示す側面図である。
【図７２】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示す正面図である。
【図７３】検出部材をガイドする下側支持板の形状を示す正面側より臨んだ縦断面図である。
【図７４】検出部材を回動操作する退避レバーの形状を示す正面側より臨んだ縦断面図である。
【図７５】検出部材を回動操作する退避レバーの形状を示す平面図である。
【図７６】検出部材を回動操作する退避レバーの形状を示す背面図である。
【図７７】検出部材を回動操作する退避レバーの形状を示す側面側より臨んだ縦断面図である。
【図７８】上側支持板及び下側支持板を連結させる連結板の形状を示す平面図である。
【図７９】上側支持板及び下側支持板を連結させる連結板の形状を示す側面図である。
【図８０】上側支持板及び下側支持板を連結させる連結板の形状を示す正面図である。
【図８１】上側支持板及び下側支持板を連結させる連結板の形状を示す背面図である。
【図８２】ディスクカートリッジの正規の方向での挿入操作が開始されたときの検出部材の状態を示す平面図である。
【図８３】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作され各検出部材に接触したときの状態を示す平面図である。
【図８４】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作され各検出部材が回動されたときの状態を示す平面図である。
【図８５】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作され第１の検出部材が搬送孔に嵌入したときの状態を示す平面図である。
【図８６】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作され第１の検出部材が搬送孔に嵌入しこの第１の検出部材がディスクカートリッジを移動させ始めたときの状態を示す平面図である。
【図８７】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作され第１の検出部材がディスクカートリッジを移動させ第２の搬送部材が退避し始めたときの状態を示す平面図である。
【図８８】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作され第１の検出部材がディスクカートリッジを移動させ第２の搬送部材が退避したときの状態を示す平面図である。
【図８９】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作され第１の検出部材によるディスクカートリッジの搬入が完了した状態を示す平面図である。
【図９０】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作され第１の検出部材によるディスクカートリッジの搬入が完了し各検出部材が退避レバーにより退避させられた状態を示す平面図である。
【図９１】ディスクカートリッジの搬入が完了し第１の検出部材が退避レバーによりディスクストッカに進入させられた状態を示す平面図である。
【図９２】第１の検出部材によるディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作が開始した状態を示す平面図である。
【図９３】第１の検出部材によるディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作の途中の状態を示す平面図である。
【図９４】第１の検出部材によるディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作の途中の状態であって第２の搬送部材がディスクストッカ内に進入された状態を示す平面図である。
【図９５】第１の検出部材によるディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作の途中の状態であって第２の搬送部材がディスクカートリッジの押圧を開始した状態を示す平面図である。
【図９６】第１の検出部材によるディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作の途中の状態であってこの第１の検出部材がディスクストッカよりの退避を開始した状態を示す平面図である。
【図９７】第１の検出部材によるディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作の途中の状態であってこの第１の検出部材がディスクストッカより退避した状態を示す平面図である。
【図９８】ディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作が完了し第２の搬送部材が初期位置に復帰し始めた状態を示す平面図である。
【図９９】ディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作が完了し第２の搬送部材が初期位置に復帰している途中の状態を示す平面図である。
【図１００】ディスクカートリッジのディスクストッカよりの排出操作が完了し第２の搬送部材が初期位置に復帰した状態を示す平面図である。
【図１０１】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿入操作が開始された状態を示す平面図である。
【図１０２】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが検出部材に接触した状態を示す平面図である。
【図１０３】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが検出部材を回動させた状態を示す平面図である。
【図１０４】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材がディスクカートリッジを排出し始めた状態を示す平面図である。
【図１０５】ディスクカートリッジの前後逆方向での挿入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材がディスクカートリッジを排出している途中の状態を示す平面図である。
【図１０６】ディスクカートリッジが前後逆方向に挿入された後、誤挿入が検出され第２の搬送部材によるディスクカートリッジの排出が完了した状態を示す平面図である。
【図１０７】ディスクカートリッジが前後逆方向に挿入された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送部材が初期位置に戻った状態を示す平面図である。
【図１０８】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿入操作が開始された状態を示す平面図である。
【図１０９】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが検出部材に接触した状態を示す平面図である。
【図１１０】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが検出部材を回動させた状態を示す平面図である。
【図１１１】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材がディスクカートリッジを排出し始めた状態を示す平面図である。
【図１１２】ディスクカートリッジの裏返し方向での挿入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材がディスクカートリッジを排出している途中の状態を示す平面図である。
【図１１３】ディスクカートリッジが裏返し方向に挿入された後、誤挿入が検出され第２の搬送部材によるディスクカートリッジの排出が完了した状態を示す平面図である。
【図１１４】ディスクカートリッジが裏返し方向に挿入された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送部材が初期位置に戻り始めた状態を示す平面図である。
【図１１５】ディスクカートリッジが裏返し方向に挿入された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送部材が初期位置に戻った状態を示す平面図である。
【図１１６】ディスクカートリッジの左向き方向での挿入操作が開始された状態を示す平面図である。
【図１１７】ディスクカートリッジの左向き方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが第２の搬送部材に接触した状態を示す平面図である。
【図１１８】ディスクカートリッジの左向き方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが右側に傾斜して検出部材を回動させた状態を示す平面図である。
【図１１９】ディスクカートリッジの左向き方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが左側に傾斜して検出部材より離間した状態を示す平面図である。
【図１２０】ディスクカートリッジの左向き方向での挿入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材がディスクカートリッジを排出し始めた状態を示す平面図である。
【図１２１】ディスクカートリッジの左向き方向での挿入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材がディスクカートリッジを排出している途中の状態を示す平面図である。
【図１２２】ディスクカートリッジが左向き方向に挿入された後、誤挿入が検出され第２の搬送部材によるディスクカートリッジの排出が完了した状態を示す平面図である。
【図１２３】ディスクカートリッジが左向き方向に挿入された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送部材が初期位置に戻った状態を示す平面図である。
【図１２４】ディスクカートリッジの右向き方向での挿入操作が開始された状態を示す平面図である。
【図１２５】ディスクカートリッジの右向き方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが第２の搬送部材に接触した状態を示す平面図である。
【図１２６】ディスクカートリッジの右向き方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが右側に傾斜して検出部材を回動させた状態を示す平面図である。
【図１２７】ディスクカートリッジの右向き方向での挿入操作の途中であってディスクカートリッジが左側に傾斜して検出部材より離間した状態を示す平面図である。
【図１２８】ディスクカートリッジの右向き方向での挿入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材がディスクカートリッジを排出し始めた状態を示す平面図である。
【図１２９】ディスクカートリッジの右向き方向での挿入操作の途中であって誤挿入が検出され第２の搬送部材がディスクカートリッジを排出している途中の状態を示す平面図である。
【図１３０】ディスクカートリッジが右向き方向に挿入された後、誤挿入が検出され第２の搬送部材によるディスクカートリッジの排出が完了した状態を示す平面図である。
【図１３１】ディスクカートリッジが右向き方向に挿入された後、ディスクカートリッジを排出した第２の搬送部材が初期位置に戻った状態を示す平面図である。
【図１３２】各検出スイッチの接続関係を示す回路図である。
【図１３３】ディスクカートリッジが正規の方向で挿入操作されたときの各検出スイッチの出力を示すタイムチャートである。
【図１３４】ディスクカートリッジが前後逆方向で挿入操作されたときの各検出スイッチの出力を示すタイムチャートである。
【図１３５】ディスクカートリッジが裏返し方向で挿入操作されたときの各検出スイッチの出力を示すタイムチャートである。
【図１３６】上記検出部材の形状を変更したときの各検出スイッチの出力を示すタイムチャートである。
【図１３７】ディスクカートリッジが左向きまたは右向き方向で挿入操作されたときの各検出スイッチの出力を示すタイムチャートである。
【図１３８】記録再生部の構成を示す平面図である。
【図１３９】記録再生部の構成を示す側面図である。
【図１４０】記録再生部及びディスクストッカの位置関係を示す平面図である。
【図１４１】記録再生部及びディスクストッカの位置関係を示す側面図である。
【図１４２】後側搬送部材がディスクカートリッジに係合した状態を示す平面図である。
【図１４３】後側搬送部材がディスクカートリッジに係合した状態を示す側面図である。
【図１４４】後側搬送部材がディスクカートリッジを搬送した状態を示す平面図である。
【図１４５】後側搬送部材がディスクカートリッジを搬送した状態を示す側面図である。
【図１４６】初期状態における後側搬送部材の構成を示す平面図である。
【図１４７】ディスクカートリッジを搬送している途中の後側搬送部材の状態を示す平面図である。
【図１４８】ディスクカートリッジの搬送を完了した後側搬送部材の状態を示す平面図である。
【図１４９】チャッキング用カム板の構成を示す側面図である。
【図１５０】チャッキング用カム板に対して倣いピンが移動した状態を示す側面図である。
【図１５１】チャッキング用カム板の構成の他の例を示す側面図である。
【図１５２】チャッキング用カム板におけるバネ部材の取り付け部分の構成を示す要部拡大側面図である。
【図１５３】チャッキング用カム板におけるバネ部材の取り付け部分の構成を示す要部拡大縦断面図である。
【図１５４】ディスクストッカへの搬入よりディスクホルダへの搬入に至るディスクカートリッジの搬送が開始された状態を示す平面図である。
【図１５５】ディスクストッカへの搬入よりディスクホルダへの搬入に至るディスクカートリッジの搬送が開始されたときの各搬送部材の状態を示す平面図である。
【図１５６】ディスクカートリッジのディスクストッカへの搬入が完了した状態を示す平面図である。
【図１５７】ディスクカートリッジのディスクストッカへの搬入が完了したときの各搬送部材の状態を示す平面図である。
【図１５８】ディスクカートリッジのディスクストッカへの搬入が完了し前側搬送部材が退避された状態を示す平面図である。
【図１５９】ディスクカートリッジのディスクストッカへの搬入が完了し前側搬送部材が退避されたときの各搬送部材の状態を示す平面図である。
【図１６０】ディスクカートリッジのディスクストッカへの搬入が完了し後側搬送部材がディスクカートリッジに係合した状態を示す平面図である。
【図１６１】ディスクカートリッジのディスクストッカへの搬入が完了し後側搬送部材がディスクカートリッジに係合したときの各搬送部材の状態を示す平面図である。
【図１６２】後側搬送部材によるディスクカートリッジのディスクホルダへの搬入が完了した状態を示す平面図である。
【図１６３】後側搬送部材によるディスクカートリッジのディスクホルダへの搬入が完了したときの各搬送部材の状態を示す平面図である。
【図１６４】ディスクホルダが記録再生部より離間されている状態を示す側面図である。
【図１６５】ディスクホルダが記録再生部より離間されている状態を示す縦断面図である。
【図１６６】ディスクホルダにディスクカートリッジが搬入されこのディスクホルダの記録再生部へ接近する移動操作が開始された状態を示す側面図である。
【図１６７】ディスクホルダにディスクカートリッジが搬入されこのディスクホルダの記録再生部へ接近する移動操作が開始された状態を示す縦断面図である。
【図１６８】ディスクホルダが記録再生部へ近接された状態を示す側面図である。
【図１６９】ディスクホルダが記録再生部へ近接されディスクカートリッジが記録再生部に装着された状態を示す縦断面図である。
【図１７０】ディスクホルダの記録再生部への近接が完了された状態を示す側面図である。
【図１７１】ディスクホルダの記録再生部への近接が完了されディスクカートリッジが記録再生部に装着されバネ部材がディスクカートリッジを押圧支持している状態を示す縦断面図である。
【図１７２】上記ディスクローディング装置により装着される記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す上面側より臨んだ斜視図である。
【図１７３】上記ディスクローディング装置により装着される記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１７４】上記ディスクローディング装置により装着される再生専用ディスクカートリッジの構成を示す上面側より臨んだ斜視図である。
【図１７５】上記ディスクローディング装置により装着される再生専用ディスクカートリッジの構成を示す下面側より臨んだ斜視図である。
【図１７６】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す正面図である。
【図１７７】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す平面図である。
【図１７８】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す背面図である。
【図１７９】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す左側面図である。
【図１８０】上記記録再生兼用ディスクカートリッジの構成を示す右側面図である。
【図１８１】上記搬送部材の構成の他の例を示す平面図である。
【図１８２】上記図１８１において示した搬送部材がディスクカートリッジの搬送を開始する状態を示す平面図である。
【図１８３】第２の搬送部材とディスクストッカとの位置関係を説明する平面図である。
【図１８４】第２の搬送部材によるディスクカートリッジの搬送距離とディスクストッカとの位置関係を説明する平面図である。
【図１８５】搬送部材のさらに他の構成を示す側面図である。
【図１８６】上記図１８５に示した搬送部材の構成を示す平面図である。
【図１８７】前側搬送部材と後側搬送部材とをディスクカートリッジに対して同一の側に配設した状態を示す平面図である。
【図１８８】ディスクストッカの開口部を閉鎖する閉鎖部材の構成の他の例を一部を破断して示す側面図である。
【図１８９】ディスクストッカに５枚のディスクカートリッジが保持された状態を示す縦断面図である。
【図１９０】ディスクストッカの５枚のディスクカートリッジのうちの第１のディスクカートリッジがディスクホルダ内に搬入された状態を示す縦断面図である。
【図１９１】上記第１のディスクカートリッジが記録再生部に装着された状態を示す縦断面図である。
【図１９２】上記第１のディスクカートリッジがディスクストッカに戻されるとともにディスクストッカが移動操作された状態を示す縦断面図である。
【図１９３】上記第１のディスクカートリッジがディスクストッカより排出されるとともに第２のディスクカートリッジが記録再生部に装着された状態を示す縦断面図である。
【図１９４】ディスクストッカへのディスクカートリッジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合において、ディスクストッカに５枚のディスクカートリッジが保持された状態を示す縦断面図である。
【図１９５】ディスクストッカへのディスクカートリッジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合において、ディスクストッカの５枚のディスクカートリッジのうちの第１のディスクカートリッジがディスクホルダ内に搬入された状態を示す縦断面図である。
【図１９６】ディスクストッカへのディスクカートリッジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合において、上記第１のディスクカートリッジをディスクストッカに戻し、ディスクストッカを移動させ、第２のディスクカートリッジを記録再生部に装着させた状態を示す縦断面図である。
【図１９７】ディスクストッカへのディスクカートリッジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合において、上記第２のディスクカートリッジを記録再生部に装着させた後に、ディスクストッカを移動させ、上記第１のディスクカートリッジをディスクストッカより排出した状態を示す縦断面図である。
【図１９８】ディスクストッカへのディスクカートリッジの挿入口とディスクホルダの高さとを同一とした場合において、上記第１のディスクカートリッジをディスクストッカに戻し、この第１のディスクカートリッジをディスクストッカより排出した状態を示す縦断面図である。
【符号の説明】
３ 第２のカム板、４ 第１のカム板、１０ ベースシャーシ、１１ メカシャーシ、１２ 支持ピン、１３ ガイドピン、２５ 回転カム体、４１ ストッカガイド、６２ ディスクストッカ、１１４ ベースユニット、１２８ 第２の検出レバー、１２９ 第１の検出レバー、１７５ 後側搬送レバー、２０１ ストッパレバー、３２０ 記録再生兼用ディスクカートリッジ、３２１ 再生専用ディスクカートリッジ[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to a disk loading device and a recording and / or reproducing device for mounting a disk cartridge constituted by storing a recording disk in a cartridge to a recording and / or reproducing device.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a so-called disk in which a plurality of disk cartridges in which a recording disk is stored in a cartridge is stored, one of these disk cartridges is selected, and information signals can be recorded or reproduced with respect to this disk cartridge. A recording and / or reproducing device configured as a changer device has been proposed.
[0003]
In such a recording and / or reproducing apparatus, each of the above-mentioned disk cartridges is housed and held in a disk stocker provided in a housing of the recording and / or reproducing apparatus.
[0004]
In this disc changer device, a recording / reproducing unit provided with a spindle motor and an optical pickup device is provided with a plurality of disc cartridges housed in a stacked manner on the disc stocker by moving the disc stocker. One of the disk cartridges located at a position corresponding to the recording / reproducing unit is selected.
[0005]
In the recording and / or reproducing apparatus, the disk cartridge is transported between the disk stocker and the outside of the recording and / or reproducing apparatus, and is mounted in the disk stocker and the recording / reproducing unit. The transport of the disk cartridge to the position is performed by a disk loading device.
[0006]
The recording / reproducing unit is loaded with the selected disk cartridge by being transported by the disk loading device, and writes or reads an information signal to or from the disk cartridge.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
Incidentally, the disc loading device has a transport member that enters the disc stocker through a through hole provided in the disc stocker and engages with a disc cartridge held by the disc stocker.
[0008]
The disk loading device engages the transport member with a disk cartridge in the disk stocker and moves the transport member to transport the disk cartridge.
[0009]
Therefore, the distance over which the disk cartridge can be moved by the transport member is restricted by the length of the through hole provided in the disk stocker.
[0010]
That is, as shown in FIG. 181, the length of the through hole formed in the side surface portion of the disk stocker 62 is LW, and as shown in FIG. When the member 233 is moved into the disk stocker 62 and is engaged with the disk cartridge 320 held by the disk stocker 62 to move the disk cartridge 320, the transportable distance LS2 of the disk cartridge 320 is It does not become larger than the length obtained by subtracting the width W2 of the leading end side of the transport member 233 from the length LW of the through hole.
[0011]
Similarly, as shown in FIGS. 183 and 184, the length of the through hole formed in the side surface of the disk stocker 62 is LW, and the width of the leading end 49 is W1 through the through hole. Even if the member 201 is moved into the disk stocker 62 and the end surface of the disk cartridge 320 held by the disk stocker 62 is pressed to move the disk cartridge 320, the transportable distance LS1 of the disk cartridge 320 is The length LW of the through hole does not become larger than the length obtained by subtracting the width W1 of the leading end 49 of the transport member 201.
[0012]
The distance by which the transport member moves the disk cartridge is such that the disk cartridge inserted and operated from the outside of the disk stocker is loaded into the disk stocker, and the disk cartridge in the disk stocker is further transferred to the recording / reproducing unit. It must be large enough to be transported to the mounting position. For that purpose, the length of the through hole must be increased.
[0013]
However, in the disk stocker 62, if the length of the through hole is increased, the width of the members constituting the disk stocker 62 is reduced, so that the mechanical strength is reduced and the disk disk cartridge 320 is moved to a predetermined position. It becomes difficult to hold.
[0014]
Here, in order to increase the length of the through hole while maintaining the mechanical strength of the disc stocker, the length of the entire disc stocker in the transport direction of the disc cartridge should be longer than the length of the disc cartridge. It needs to be longer.
[0015]
However, an increase in the size of the disk stocker causes an increase in the size of the entire disk loading device.
[0016]
As shown in FIG. 187, the transport of the disk cartridge from the front side of the disk stocker to the inside of the disk stocker is performed by the front transport member 129, and the transport from the disk stocker to the recording / reproducing unit is performed by the rear transport member 175. By doing so, the disc cartridge can be transported over a distance longer than the moving distance of one transport member.
[0017]
However, in this case, it is necessary to prevent the interference between the transport members 129 and 175, so that the interval between the transport members 129 and 175 is sufficiently separated as shown by an arrow D in FIG. 187. And it is difficult to reduce the size of the disk loading device.
[0018]
In this case, it is necessary that the front or rear transport member exits from the inside of the disc stocker toward the recording / reproducing section while being engaged with the disc cartridge. Therefore, since the through-hole into which the front transport member enters is opened to the recording / reproducing unit side, the upper and lower portions of the through-hole become a so-called cantilever over a long distance, and the mechanical strength of the disk stocker is increased. Decreases.
[0019]
In order to prevent interference between the front transport member and the rear transport member, it is conceivable that these transport members have different heights. That is, when the transport of the disk cartridge by the front transport member is completed, the disk cartridge is moved in the height direction to engage with the rear transport member, and the disk cartridge is further transported by the rear transport member. It is a configuration to do.
[0020]
However, also in this case, since the front or rear transport member needs to escape from the disk stocker to the recording / reproducing section while being engaged with the disk cartridge, the upper and lower portions of the through hole are required. Cannot be avoided over a long distance, and the reduction in mechanical strength of the disk stocker cannot be prevented.
[0021]
Therefore, the present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and suppresses an increase in the size of a disc stocker, and furthermore, reduces the length of a through hole provided in the disc stocker for a transport member to enter. A disk loading device capable of moving a disk cartridge held by the disk stocker over a sufficient distance while maintaining the mechanical strength of the disk stocker at a sufficient level, and a disk loading device such as this. It is an object to provide a recording and / or reproducing device.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems and achieve the above object, a disk loading device according to the present invention includes a disk stocker for holding a disk cartridge into which a disk cartridge configured by storing a recording disk in a cartridge is inserted; The disk cartridge inserted into the stocker is disposed at a position facing one side surface of the disk cartridge, and engages with one side surface of the disk cartridge to move the disk cartridge along the main surface and the side surface of the disk cartridge. And a disc cartridge which is disposed at a position facing the other side of the disc cartridge conveyed rearward by the front convey member and engages with the other side of the disc cartridge. The main surface of the disc cartridge and the Those having a side conveying member after transport to the direction along the surface.
[0023]
Further, the recording and / or reproducing apparatus according to the present invention comprises a recording and / or reproducing means for recording and / or reproducing an information signal on a recording medium stored in the cartridge, and a plurality of cartridges storing the recording medium. A storage body is provided in which the main surfaces of the respective cartridges are housed in parallel with each other, and an opening for moving the cartridge in a direction parallel to the main surface of the cartridge is provided on a surface facing the storage body. A first moving unit that is inserted into the housing through one of the provided openings and moves any one of the cartridges housed in the housing in a direction parallel to a main surface of the cartridge; Removing means for selectively removing the cartridge from the storage body; and a cartridge inserted into the storage body through one of the other openings provided in the storage body. A second moving means for moving the cartridge moved by the first moving means of the unloading means in a direction parallel to the main surface of the cartridge, and mounting the cartridge on the recording and / or reproducing means; Means for transporting the container and the take-out means relative to each other.
[0024]
[Action]
In the disc loading device according to the present invention, the disc cartridge inserted into the disc stocker is disposed at a position facing one side face of the disc cartridge, and engages with one side face of the disc cartridge to attach the disc cartridge to the disc cartridge. A front conveying member for conveying the cartridge along a main surface portion and a side surface portion thereof; and a second conveying member disposed at a position opposed to the other side surface portion of the disc cartridge conveyed rearward by the front conveying member. And a rear transporting member for engaging the side surface portion of the disk cartridge and transporting the disk cartridge in the main surface portion and the direction along the side surface portion of the disk cartridge. Even if they are arranged, there is no danger of mutual interference, and they are longer than the moving distance of one transport member. It can carry the disc cartridge over away. Further, in this disk loading device, it is not necessary for the front transport member to escape from the disk stocker while engaging with the disk cartridge, and therefore, the through hole for the front transport member to enter the disk stocker is provided on the rear side. There is no need to open it.
[0025]
Further, in the recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, any one of the cartridges inserted into the storage body through one of the openings provided in the storage body and stored in the storage body may be used. A take-out means for selectively taking out the cartridge from the housing having the first moving means moving in a direction parallel to the main surface of the cartridge, and via one of the other openings provided in the housing; And a second moving means for moving the cartridge, which has been inserted into the housing and moved by the first moving means of the unloading means, in a direction parallel to the main surface of the cartridge. Or, since there is provided a transporting means having an attaching means attached to the reproducing means, even if these moving means are arranged at the same height, they may interfere with each other. No, it is possible to transport the disc cartridge over a longer distance than the moving distance of one mobile unit.
[0026]
【Example】
Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0027]
In this example, the disk loading device according to the present invention is applied to the configuration of a disk changer device. In this example, the recording and / or reproducing apparatus according to the present invention is configured as a disc changer apparatus. This disc changer device accommodates a plurality of disc cartridges constituted by accommodating recording discs in cartridges, selects one disc cartridge from these disc cartridges, and records or reproduces an information signal on or from this one disc cartridge. It is a device that performs. This disc changer device will be described in the following order.
[0028]
[1] Configuration of disk cartridge (FIGS. 172 to 180)
[2] Outline of disk changer device (FIGS. 1, 2 to 10)
[3] Configuration of disk stocker (FIGS. 9, 30 to 46)
[4] Configuration of lifting device (FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 8, FIG. 11 to FIG. 26)
[5] Configuration of base unit (FIGS. 138 to 145)
[6] Configuration of disk holder (FIGS. 1, 7, 149 to 153, and 164 to 171)
[7] Configuration of transfer device
(7-1) Front-side conveying device (FIGS. 27, 47 to 100, 132, 133, 154 to 163)
(7-2) Rear transport device (FIGS. 28, 146 to 148, and 154 to 163)
(7-3) Power transmission mechanism (FIGS. 3, 4, 7, 164 to 171)
[8] Operation of disk changer device
(8-1) Recording and reproduction operations (FIGS. 82 to 100, 154 to 171)
(8-2) Detection of erroneous insertion (FIGS. 101 to 131 and FIGS. 134 to 137)
(8-3) Continuous recording and continuous reproduction (FIGS. 189 to 198)
[0029]
[1] Configuration of disk cartridge (FIGS. 172 to 180)
A magneto-optical disk, which is a recording disk used as a recording medium (medium) for information signals in this disk changer device, has a disk substrate made of a transparent synthetic resin material such as polycarbonate having a diameter of, for example, about 64 mm. The recording layer is formed by being deposited.
[0030]
The signal recording layer is locally heated to a temperature higher than the so-called Curie temperature by a means such as irradiation of a focused laser beam, and an information signal is written by applying an external magnetic field to the heated portion. You. The information signal thus written irradiates the signal recording layer with a linearly polarized light beam such as a laser beam, and detects the rotation of the reflected light beam of this light beam in the signal recording layer in the polarization direction due to the so-called Kerr effect. Thereby, it can be read.
[0031]
An optical disk, which is a recording disk used as an information signal recording medium in this disk changer device, has a reflective layer made of a metal material such as aluminum adhered to a disk substrate similar to the disk substrate of the magneto-optical disk. It is configured. A fine pit row corresponding to the information signal is formed on the disk substrate of the optical disk by means such as injection molding.
[0032]
The information signal written on the optical disk irradiates the pit array with a coherent light beam such as a laser beam, and detects a change in the light amount of the reflected light beam due to diffusion or interference in the signal recording layer. Can be read.
[0033]
The magneto-optical disk and the optical disk are rotatably housed in cartridges 305 and 316 as shown in FIGS. 172 to 180 to form a disk cartridge. The cartridge 305 that houses the magneto-optical disk and constitutes the recording / reproducing disk cartridge 320 has a thin casing shape having a rectangular main surface portion whose one side length substantially corresponds to the diameter of the magneto-optical disk. Is configured. As shown in FIG. 172, the cartridge 305 has a magnetic head opening 323 for allowing a part of the signal recording surface of the magneto-optical disk to face outward on the main surface on the upper surface side. As shown in FIG. 173, the cartridge 305 has an opening 322 for an optical pickup at a position facing the opening 323 for the magnetic head on the main surface on the lower surface side. Each has a chucking opening 313 at the center. The recording / reproducing disk cartridge 320 is inserted into the disk changer device in the forward direction as shown by an arrow E in FIGS. 172 and 173 and mounted.
[0034]
In the cartridge 305 of the recording / reproducing disk cartridge 320, the magnetic head opening 323 and the optical pickup opening 322 can be opened and closed by a shutter member 306. The shutter member 306 includes a shutter plate portion corresponding to the openings 323 and 322 and opposed to each other in parallel, and a connecting portion connecting one end sides of the shutter plate portions to each other. Alternatively, they are integrally formed by a metal material. The shutter member 306 has the connecting portion slidably supported by a support groove 307 formed on one side of the cartridge 305. That is, the shutter member 306 is slid rearward along one side of the cartridge 305 to open the openings 323 and 322, and is slid forward from the rear side to return to the initial position. Then, the openings 323 and 322 are closed by the shutter plates.
[0035]
The cartridge 316 that houses the optical disk and constitutes the read-only disk cartridge 321 is formed in a thin housing shape having a rectangular main surface portion whose one side length substantially corresponds to the diameter of the optical disk. I have. As shown in FIG. 174, the cartridge 316 has no opening in the main surface on the upper surface side. As shown in FIG. 175, the cartridge 316 has an opening 322 for an optical pickup in the main surface on the lower surface side, and has a chucking opening 313 in a substantially central portion of the main surface on the lower surface side. I have. The read-only disc cartridge 321 is inserted into the disc changer device in the forward direction as shown by an arrow E in FIGS. 174 and 175 and mounted.
[0036]
In the cartridge 316 of the read-only disc cartridge 321, the opening 322 for the optical pickup is opened and closed by a shutter member 317. The shutter member 317 has a shutter plate corresponding to the optical pickup opening 322 and a support provided at one end of the shutter plate, and is integrally formed of a synthetic resin material or a metal material. Is configured. The shutter member 317 has the support portion slidably supported by a support groove 307 formed on one side of the cartridge 316. That is, the shutter member 317 is slid rearward along one side of the cartridge 316 to open the optical pickup opening 322, and is slid forward from the rear side to return to the initial position. Then, the opening 322 for the optical pickup is closed by the shutter plate.
[0037]
In each of the shutter members 306 and 317, a shutter closing hole 308 is opened at a substantially central position of the connection portion or the support portion toward the side. The shutter closing hole 308 is used for engaging a member for closing the shutter members 306 and 317 in the disc changer device.
[0038]
A circular chucking hole 304 is formed at the center of the magneto-optical disk and the optical disk. The chucking hole 304 is closed by the chucking plate 302 from the upper surface side. The chucking plate 302 is formed of a magnetic metal material such as iron or stainless steel into a disk shape having a diameter substantially corresponding to the chucking hole 304. The chucking hole 304 and the chucking plate 302 face outside the cartridges 305 and 316 via the chucking opening 313.
[0039]
A pair of front and rear positioning holes 309, 310 are formed in the lower main surface of each of the cartridges 305, 316. The front positioning hole 309 is located near the edge of the main surface on the front side of the optical pickup opening 322, and is formed in an oval shape whose major axis direction is the front and rear direction. The rear positioning hole 310 is located near the edge of the main surface on the rear side of the optical pickup opening 322 and is formed in a circular shape.
[0040]
A plurality of identification holes 324 are formed in the vicinity of the edge on the other side on the rear side of the lower main surface portion of each of the cartridges 305 and 316. These identification holes 324 are used to identify the type and state of the disc stored in the cartridges 305 and 316, for example, whether or not information signals can be recorded. In the cartridge 305 of the recording / reproducing disk cartridge 320, a save notch 314 is provided on a rear side surface portion corresponding to the identification hole 324. When the save notch 314 is moved, the save notch 314 moves into and out of one of the identification holes 324, and changes the depth of the identification hole 324 to switch the identification state of whether or not the information signal can be recorded. . Further, an engaged concave portion 312 is formed at an edge on the other side on the front side of the lower main surface portion of each of the cartridges 305 and 316.
[0041]
In the cartridge 305 of the recording / reproducing disk cartridge 320, a magneto-optical disk identification concave portion 311 is formed at the front edge of the lower main surface. In the cartridge 316 of the read-only disk cartridge 321, an optical disk disk identification recess 318 is formed at a front edge of the lower main surface. The magneto-optical disk identification concave portion 311 and the optical disk identification concave portion 318 have different depths from the lower main surface, and the difference in the depth makes it possible to determine whether the stored disk is the magneto-optical disk or the optical disk. Has been made to be able to identify.
[0042]
[2] Outline of disk changer device (FIGS. 1, 2 to 10)
In this disc changer device, as shown in FIGS. 1 and 2 to 10, a plurality of disc cartridges 320 and 321 are inserted from the front side as shown by an arrow E in FIG. There is a disk stocker (storage body) 62 for storing the 321 in a stacked form.
[0043]
The disc changer device has a mechanical chassis 11 and an optical pickup device 65 and a disc table 64 on the mechanical chassis 11, and the disc cartridges 320 and 321 mounted on the mechanical chassis 11 On the other hand, it has a base unit 114 serving as a recording / reproducing unit (or recording unit) for recording or reproducing an information signal. The base unit 114 is disposed on the rear side of the disk stocker 62.
[0044]
Further, this disc changer device is arranged such that one of the disc cartridges 320, 321 held by the disc stocker 62 is opposed to the front part of the base unit 114, and is perpendicular to the main surface of the disc cartridge 320, 321. It has an elevating device serving as a moving operation device for performing a moving operation in a vertical direction, which is a desired direction.
[0045]
Further, this disc changer device has a rear transfer device for moving the disc cartridges 320 and 321 facing the front part of the base unit 114 to a position above the base unit 114.
[0046]
The rear transfer device is provided in a disk holder 118 disposed above the base unit 114. The disc holder 118 holds the disc cartridges 320 and 321 conveyed by the rear conveyance device, and is moved in the vertical direction, which is the direction in which the disc cartridges 320 and 321 move toward and away from the base unit 114, to thereby hold the disc cartridges 320 and 321 being held. 321 is attached to and detached from the base unit 114.
[0047]
Each of the disk stockers 62 is disposed on the base chassis 10 via the stocker guide 41 that movably supports the disk stocker 62 and the elevating device. The mechanical chassis 11 is disposed on a floating chassis 70 that is floatingly supported on the base chassis 10 via a plurality of dampers 69. The disk holder 118 is supported between a pair of side walls 1 and 2 erected so as to face each other upward from both sides of the floating chassis 70.
[0048]
A top plate 101 is attached to upper edges of the pair of side walls 1 and 2 so as to extend between the side walls 1 and 2.
[0049]
The base chassis 10, the disk stocker 62, the base unit 114, and the disk holder 118 are housed in an outer housing 104 as shown in FIG. The front portion of the outer casing pair 104 forms a front panel portion 105.
[0050]
A power switch 111, a plurality of operation switches 106, 107, 108, a display unit 109, and the disk cartridges 320, 321 are operated on the front surface of the front panel unit 105. Cartridge slot 110 is provided. The disk stocker 62 is located behind the cartridge slot 110.
[0051]
In this disc changer device, as shown in FIG. 6, the motors constituting each mechanism group 115, which will be described later, the detection switches, and the control of the base unit 114 or the transmission and reception of information signals between them are performed as described above. The operation is performed by a microcomputer 112 serving as a control unit that operates according to an operation on each of the operation switches 106, 107, and 108 on the front panel unit 105.
[0052]
The microcomputer 112 is connected to a memory (semiconductor memory) 113 for temporarily storing information signals transmitted to and received from the disk cartridges 320 and 321.
[0053]
[3] Configuration of disk stocker (FIGS. 9, 30 to 46)
The disk stocker 62 holds a plurality of disk cartridges 320 and 321 in a stacked state.
[0054]
As shown in FIG. 9, the disk stocker 62 is formed in a housing shape having open front and rear sides. The disk stocker 62 is supported movably in the vertical direction by a stocker guide 41 fixedly disposed on a front portion of the base chassis 10, that is, a portion on the front side of the base unit 114. I have.
[0055]
The distance between both side walls of the disk stocker 62 corresponds to the width of the disk cartridges 320 and 321. A plurality of flange-shaped support shelves 102 are protruded from inner sides of the both side walls of the disk stocker 62 facing each other. The support shelves 102 are horizontally formed opposite each other at the same height position between both side walls of the disk stocker 62, and a plurality of support shelves 102 are arranged vertically. These support shelves 102 are formed from the front end side to the rear end side of the disk stocker 62.
[0056]
Disk cartridges 320 and 321 are inserted into the disk stocker 62 from the front side. On each of the support shelves 102, the disk cartridges 320 and 321 inserted into the disk stocker 62 are horizontally placed and supported between both side walls of the disk stocker 62.
[0057]
On one side surface of the disk stocker 62, a position corresponding to the side surface of each of the disk cartridges 320 and 321 supported on each of the support shelves 102 is formed. I have. These transport through-holes 103 are formed in a horizontally elongated shape from a position slightly forward from a center in the front-rear direction of the disk stocker 62 to a position near a rear end of the disk stocker 62. I have. These transport through holes 103 allow a part of the side surface of the disk cartridges 320 and 21 held by the disk stocker 62 to face the outside of the disk stocker 62.
[0058]
In this example, the support shelves 102 are formed in five stages on the left and right sides of the disk stocker 62, respectively. That is, up to five disk cartridges 320 and 321 can be stored in the disk stocker 62.
[0059]
As shown in FIG. 30, a plurality of transport notches 200 are provided on the other side of the disk stocker 62 at positions corresponding to the upper portions of the support shelves 102. These transport notches 200 are formed in the vicinity of the rear end of the disk stocker 62 and open to the rear.
[0060]
A pair of left and right guide pins 13, 13 protruding toward both sides are provided on both side walls of the disk stocker 61 and are located at the upper side. A pair of left and right support pins 12, 12 protruding toward both sides are provided on both side walls of the disc stocker 61, and are provided at lower portions.
[0061]
The stocker guide 41 is formed in a square cylindrical shape corresponding to the size of the disc stocker 62 so as to surround the periphery of the disc stocker 62. The stocker guide 41 has an upper end and a lower end open, and a lower end attached to the base chassis 10. The stocker guide 41 supports the disc stocker 62 so as to be movable only in a direction perpendicular to the main surface of the disc cartridge held by the disc stocker 62, that is, only in the vertical direction.
[0062]
A pair of left and right guide grooves 9, 9 into which the guide pins 13, 13 are inserted and engaged, are formed on the upper side of both side walls of the stocker guide 41. The guide grooves 9 are formed in a direction perpendicular to the base chassis 10, that is, in a vertical direction.
[0063]
Further, a pair of left and right guide grooves 8, 8 into which the respective support pins 12, 12 are inserted and engaged are formed below the both side walls of the stocker guide 41. The guide grooves 8 are formed in a direction perpendicular to the base chassis 10, that is, in a vertical direction. The disk stocker 62 is movable within the stocker guide 41 by a distance corresponding to the length from the upper end to the lower end of each of the guide grooves 8, 8, 9, 9.
[0064]
The stocker guide 41 has a rear opening 45 that is an opening through which only one of the disk cartridges 320 and 321 can pass. The rear opening 45 is formed in the rear surface of the stocker guide 41 at a position corresponding to the upper side of the base unit 114. The rear opening 45 is an opening through which the disc cartridges 320 and 321 conveyed onto the base unit 114 from inside the disc stocker 62 pass. The rear opening 45 is open toward the other side of the stocker guide 41.
[0065]
The stocker guide 41 has a front opening 42 formed therein. The front opening 42 is formed on the front surface of the stocker guide 41 at a position facing the cartridge slot 110.
[0066]
The front opening 42 allows the disk cartridges 320 and 321 inserted into the cartridge slots 110 to pass through the front outer side of the outer casing pair 104 and be inserted into the disk stocker 62. The disk cartridges 320 and 321 in the disk stocker 62 pass through and are discharged to the outside of the outer casing 104 through the cartridge slot 110.
[0067]
The front opening 42 is formed in such a size that only one of the disc cartridges 320 and 321 can pass therethrough, and is located above the rear opening 45 by one step of the support shelf 102 and located above. It is formed.
[0068]
A plurality of protruding pieces 43 and 126 for projecting the front opening 41 and the cartridge slot 110 are provided at the periphery of the front opening 42. The front ends of the projecting pieces 43 and 126 are in contact with the peripheral portion of the cartridge slot 110 on the rear surface of the front panel portion 105.
[0069]
The disc stocker 62 is moved from a position where the rear end surfaces of the disc cartridges 320 and 321 placed on the lowermost support shelf 102 in the disc stocker 62 face the front opening 42. The disk cartridges 320 and 321 placed on the uppermost support shelf 102 can be moved to a position where the front end faces of the disk cartridges 320 and 321 face the rear opening 45.
[0070]
At one side surface of the stocker guide 41, a through-hole 46 corresponding to each transport through-hole 103 of the disk stocker 62 is formed at a height position corresponding to the front opening 42. . On one side surface of the stocker guide 41, a front-side transport device 48 described later is attached so as to correspond to the through-hole 46.
[0071]
The other side surface of the stocker guide 41 has a height corresponding to the rear opening 45, and a notch 44 corresponding to each transport notch 200 of the disk stocker 62 is formed. I have. The notch 44 is open toward the rear side, and connects the rear side portion to the rear side opening 45.
[0072]
Further, a pair of left and right lock pins 47, 47 protruding toward the rear side are provided on the rear surface portion of the stocker guide 41 and located above the rear side opening 45.
[0073]
The first and second cam plates 3 and 4 constituting the elevating device, which will be described later, are respectively positioned at the right and left positions on the outer surface portions on both sides of the stocker guide 41, and are slidably supported in the front-rear direction. ing.
[0074]
[4] Configuration of lifting device (FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 8, FIG. 11 to FIG. 26)
As shown in FIGS. 1, 3, 4, and 8, the lifting device is a device for moving the disk stocker 62 on a linear locus within a predetermined range. Move up and down. Therefore, the disk stocker 62 is urged to move downward by gravity.
[0075]
The lifting device includes a pair of left and right first and second cam plates 4, 4, 3, 3, which are movably supported in the front-rear direction by support members attached to left and right outer portions of the stocker guide 41. have.
[0076]
Each of the cam plates 4 and 3 is formed in a substantially flat plate shape. At the upper edge of the second cam plates 3, 3 along the outer side of the stocker guide 41, support pieces 7, 7 project outward. These support pieces 7, 7 support the upper edges of the first cam plates 4, 4, and support the first cam plates 4, 4 slidably in the front-rear direction.
[0077]
Each of the first cam plates 4 and 4 has a shape which is a mirror image of each other, and is arranged in a direction in which the back surface faces the stocker guide 41.
[0078]
Each of the first cam plates 4 is provided with a cam slit 38 substantially at the center. The cam slit 38 is formed in a substantially lightning-like shape by a plurality of horizontal portions (stop portions) and an inclined portion that sequentially connects the horizontal portions (stop portions). In other words, the horizontal portions are located at different heights, and are located alternately back and forth from the highest.
[0079]
That is, in the cam slit 38, assuming that the second horizontal portion at the height position is the first horizontal portion, the first horizontal portion is separated from the first horizontal portion via the branch point and the first inclined portion. The first horizontal portion communicates with a height position higher than the first horizontal portion. In this case, the first horizontal portion at this height position is defined as a second horizontal portion. In addition, a third horizontal portion having a height position lower than the first horizontal portion is communicated with the first horizontal portion via the branch point and the second inclined portion. ing. In this case, the third horizontal portion whose height position is the third is defined as a third horizontal portion.
[0080]
Similarly, when the other horizontal portions (excluding the horizontal portion having the lowest height position) are respectively defined as the first horizontal portions, the branching point and the second horizontal portion are defined for the first horizontal portion. There is a horizontal portion serving as a second horizontal portion communicated via the first inclined portion, and a horizontal portion serving as a third horizontal portion communicated via the branch point and the second inclined portion. I have.
[0081]
The first cam plates 4 are located at a rear side position where the horizontal portion of the cam slit 38 located on the front side is overlapped with the guide grooves 8, that is, an initial position, and The horizontal portion located on the rear side of the guide groove 8 can be moved over a front position where the horizontal portion overlaps the guide grooves 8, that is, an operation position.
[0082]
Each of the second cam plates 3 is formed in a substantially flat plate shape having substantially the same size as the first cam plate 4. These second cam plates 3, 3 have shapes that are mirror images of each other, and are arranged in such a direction that their back portions face the stocker guide 41, respectively. These second cam plates 3, 3 are disposed between the first cam plates 4, 4 and the stocker guide 41, respectively.
[0083]
Each of the second cam plates 3 has a contact support piece group 31 substantially in the center. The contact support piece group 31 is formed at a rear edge portion of a through hole formed in the second cam plate 3. The contact support piece group 31 includes a plurality of contact support pieces. Each contact support piece has a base end side integrally and continuously connected to the main body portion of the second cam plate 3 and is supported, and a tip end side serves as a free end and projects into the through hole. . That is, the contact support piece group 31 is formed in a comb shape. The upper edge of each contact support piece serves as a contact support. Each of these contact support portions corresponds to the height of each horizontal portion of the first cam plate 4.
[0084]
The second cam plates 3 and 3 are provided at the front side position where the respective contact support portions are overlapped with the guide grooves 8 and 8, that is, the support positions and the respective contact support portions and the respective guide grooves 8 and 8. Is movable over a rear side position to be retracted to the rear side, that is, an unsupported position.
[0085]
A copying pin 40 is provided below the second cam plate 3 so as to be engaged with a cam groove 27 of the rotating cam body 25 to be described later.
[0086]
The support pins 12, 12 are inserted through the guide slits 8, 8, and the through holes of the second cam plates 3, 3 and the cams of the first cam plates 4, 4 are further inserted. The slits 38 are inserted correspondingly.
[0087]
The lifting device has a moving operation mechanism. The moving operation mechanism includes a pair of left and right rotating cam bodies 25, 25 rotatably attached to the stocker guide 41 via a support shaft 24, and a mechanism for rotating these rotating cam bodies 25, 25. It has a lifting motor (not shown). The rotary cam bodies 25, 25 are driven to rotate in the same direction (but opposite directions when viewed from the support shaft 24) by the rotation of the lift motor.
[0088]
The rotary cam bodies 25, 25 are disposed between the first and second cam plates 4, 3, 4, 3, respectively. In the rotating cam body 25, a drive pin 26 is implanted on a surface portion of the first cam plate 4 opposite to the back surface portion. The drive pin 26 is inserted into and engaged with a copying slit 36 formed in a vertical direction in a rear edge portion of the first cam plate 4.
[0089]
That is, each of the first cam plates 4, 4 makes one reciprocation in the front-rear direction within the range between the initial position and the operating position when the rotary cam bodies 25, 25 make one rotation.
[0090]
Further, cam grooves 27, 27 are formed on the rear surface portions of the rotary cam bodies 25, 25 facing the surface portions of the second cam plates 3, 3, respectively. The cam grooves 27, 27 are formed to have an oval shape, and are provided at two centrifugal points separated by 180 ° from each other, and at an angular position of 90 ° with respect to these centrifugal points, and are formed at 180 ° from each other. And two mesial points separated from each other. The cam groove 27 is engaged with the copying pin 40 implanted on the surface of the second cam plate 3.
[0091]
That is, when the rotary cam bodies 25, 25 make one rotation, the second cam plates 3, 3 reciprocate two times in the front-rear direction within the range between the support position and the non-support position.
[0092]
The first and second cam plates 4, 3, 4, 3 have a constant phase difference from each other as the rotary cam bodies 25, 25 are operated to rotate, and are periodically changed. Reciprocating operation is performed. As shown in FIG. 24, when the rotation direction of the rotating cam body 25 is clockwise as shown in FIG. 24, the first cam plates 4 and 3 attached to the outer wall portion on one side of the stocker guide 41 are in the first position. The slide amount of the second cam plate 3 with respect to the maximum point of the slide amount of the cam plate 4 at the time of moving to the right or left most (that is, at the initial position or the operation position). At the maximum point (when moved to the right toward the right, that is, at the non-support position), a phase difference is generated such that the rotation angle of the rotary cam body 25 is delayed by 45 °.
[0093]
As shown in FIG. 25, when the rotation direction of the rotating cam body 25 is counterclockwise as shown in FIG. 25, the cam plates 3 and 4 attached to the outer wall portion on the other side of the stocker guide 41 With respect to the maximum point of the amount of sliding of the first cam plate 4 (to the right or to the left, ie, to the initial position or the operating position), the second cam plate 3 A phase difference occurs such that the rotation angle of the rotary cam 25 advances by 45 ° at the maximum point of the slide amount (when the slider moves to the right most, that is, when the support position is reached). .
[0094]
By the way, as shown in FIG. 11, the moving operation device configured as described above is provided with the first and second cam gears 51 and 53 meshing with each other, instead of the rotary cam body 25. be able to. In this case, the first cam plate 4 is periodically reciprocated by a driving pin 52 implanted in the first cam gear 51. The second cam plate 3 is periodically reciprocated by a driving pin 54 implanted in the second cam gear 53.
[0095]
The second cam gear 53 has half the number of teeth of the first cam gear 51, and is rotated at a half cycle of the first cam gear 51. Therefore, also in this case, the operation of each of the cam plates 3 and 4 is the same as the operation of the moving operation device having the rotary cam body 25 described above. In this case, since the rotation directions of the first and second cam gears 51 and 53 are opposite to each other, the first cam gears 3 and 4 are, as shown in FIG. When the rotation direction of the first cam plate 4 is clockwise, the first cam plate 4 slides to the maximum point (when the first cam plate 4 is moved to the right or left most, ie, the initial position or the operating position is reached. ), The maximum point of the sliding amount of the second cam plate 3 (when it is moved to the right most, ie, when it is at the non-support position), is the rotation of the first cam gear 51. A phase difference occurs that causes a delay of 45 ° as an angle.
[0096]
As described above, in the elevating device having the first and second cam plates 4, 3, 4, 3 according to whether the rotational drive direction of the elevating motor is normal rotation or reverse rotation, The disk stocker 62 can be raised or lowered.
[0097]
That is, as shown in FIG. 11, when the first cam gear 51 is in the initial state (0 ° position), the first cam plate 4 is in the initial position, and the support pin 12 is in the cam slit. It is assumed that it is located at the n-th horizontal portion 38n of 38. Then, when the first cam gear 51 starts rotating and reaches a 30 ° position where it is rotated clockwise by 30 °, as shown in FIG. 12, the second cam plate 3 is moved to the supporting position. It becomes. That is, the support pin 12 is supported by the n-th contact support portion 31n. When the first cam gear 51 is at the 60 ° position, as shown in FIG. 13, the second cam plate 3 is still at the support position, and the support pin 12 is connected to the cam slit. Although it is located at the branch point 38, it is supported by the n-th contact support portion 31n and does not move downward.
[0098]
When the first cam gear 51 is at the 90 ° position, as shown in FIG. 14, the second cam plate 3 is about to move from the support position to the non-support position, and the support pins 12 It is about to pass through the branch point of the cam slit 38 and reach the first inclined portion. When the first cam gear 51 is at the 120 ° position, as shown in FIG. 15, the support pin 12 has already passed through the branch point of the cam slit 38 and is supported on the first inclined portion. I have. At this time, since the second cam plate 3 is at the non-support position, the support pin 12 is operated to move upward along the first inclined portion. When the first cam gear 51 is at the 150 ° position, as shown in FIG. 16, the support pin 12 is connected to the second horizontal portion (38 (38) when the horizontal portion 38n is the first horizontal portion. n-1)).
[0099]
Then, as shown in FIG. 17, when the first cam gear 51 is at the 180 ° position, the first cam plate 4 is at the operating position, and the support pins 12 are supported by the horizontal portion. When the first cam gear 51 further rotates to the 210 ° position, as shown in FIG. 18, the second cam plate 3 is at the support position. That is, the support pin 12 is supported by the contact support portion. Then, when the first cam gear 51 is at the 240 ° position, as shown in FIG. 19, the second cam plate 3 is still at the support position, and the support pin 12 is Although it is located at the branch point of 38, it is supported by the contact support portion and does not move downward.
[0100]
When the first cam gear 51 is at the 270 ° position, as shown in FIG. 20, the second cam plate 3 is about to move from the supporting position to the non-supporting position. , Passing through the branch point of the cam slit 38 and reaching the inclined portion. When the first cam gear 51 is at the 300 ° position, as shown in FIG. 21, the second cam plate 3 is at the non-supporting position. And has been supported on the slope. When the first cam gear 51 is at the 330 ° position, as shown in FIG. 22, the support pin 12 is located near the horizontal portion. When the first cam gear 51 is further rotated by 30 ° and returns to the 360 ° position, that is, the 0 ° position, as shown in FIG. 23, the first cam plate 4 becomes the initial position, and the support pin Numeral 12 is located at the (n-2) th horizontal portion 38 (n-2) of the cam slit 38.
[0101]
That is, as the first cam gear 51 makes one turn in the clockwise direction (positive direction), the support pin 12 is positioned directly above the horizontal portion 38n from the n-th horizontal portion 38n of the cam slit 38. It has been moved to the horizontal part 38 (n-2). In this way, as the first cam gear 51 continues to rotate in the forward direction, the disk stocker 62 is sequentially moved upward.
[0102]
Then, when the first cam gear 51 is rotated in the reverse direction, the process shown in FIG. 23 is reversed from FIG. 11, that is, the support pins 12 shown in FIG. When the support pin 12 shown in FIG. 11 is located at the horizontal portion 38n from the state located at 2), the disk stocker 62 is moved downward. Therefore, as the first cam gear 51 continues to rotate in the reverse direction, the disk stocker 62 is sequentially moved downward.
[0103]
The elevating device selectively moves one of the disk cartridges 320 and 321 held by the disk stocker 62 to a position corresponding to the rear opening 45 by operating the disk stocker 62 up and down. I do.
[0104]
In addition, by moving the disk stocker 62 up and down, the lifting device moves the disk cartridge 320, 321 held by the disk stocker 62 to a position corresponding to the position corresponding to the rear opening 45. The upper disk cartridges 320 and 321 are located at positions corresponding to the front opening 42.
[0105]
Note that the lifting device moves and biases the disk stocker 62 in one direction by the action of a biasing force or a magnetic force by an elastic member such as a spring, so that the disk stocker 62 is moved as in the above-described embodiment. The apparatus is not limited to a device that performs a lifting operation, and may be configured as a device that moves the disk stocker 62 in a horizontal direction or an oblique direction. That is, in the above-described configuration of the elevating device, by moving and biasing the disk stocker 62 downward, the elevating device allows the disk stocker 62 to be moved by the elevating motor even when it is turned sideways. The moving operation is surely performed in a predetermined direction according to the rotation direction.
[0106]
[5] Configuration of base unit (FIGS. 138 to 145)
As shown in FIGS. 138 to 145, the base unit 114 has the mechanical chassis 11 formed in a substantially flat plate shape.
[0107]
The mechanical chassis 11 is formed in a rectangular shape having substantially the same size as the disk cartridges 320 and 321. On the mechanical chassis 11, a disk table 64 into which the chucking hole 304 of the recording disk is fitted, and an optical pickup device 65 for writing or reading information signals to or from the recording disk are provided. ing.
[0108]
The optical pickup device 65 includes a light source such as a semiconductor laser, an optical device for guiding a light beam from the light source, an objective lens for condensing and emitting the light beam, and a return light beam from the objective lens in the optical block unit. It has a built-in photodetector and the like for detection.
[0109]
The disk table 64 is formed in a substantially disk shape, and has a truncated cone-shaped projection fitted into the chucking hole 304 at the center of the upper surface. The projection has a built-in magnet for attracting the chucking plate 302.
[0110]
The disk table 64 is located substantially at the center of the mechanical chassis 11, and is rotated by a spindle motor 196 mounted on the lower surface of the mechanical chassis 11.
[0111]
The optical pickup device 65 is disposed on the lower surface side of the mechanical chassis 11, and has a light emitting direction from the objective lens facing upward through a through hole formed in the mechanical chassis 11. . The optical pickup device 65 is located on the side of the disk table 64, and is movable along the mechanical chassis 11 in the direction of contacting and separating from the disk table 64.
[0112]
On the mechanical chassis 11, positioning pins 66, 66 and positioning protrusions are provided to protrude at approximately four corners. When the disk cartridges 320 and 321 are mounted on the chassis, the positioning pins 66 and 66 located in front and behind the optical pickup device 65 correspond to the front and rear positioning holes 309 and 310. Then, the disc cartridges 320 and 321 are positioned. At this time, the recording disk is positioned and held by the protrusion of the disk table 64 being fitted into the chucking hole 304 and the chucking plate 302 being attracted to the magnet. A detection switch for detecting the depth of the identification hole 324 is provided on the mechanical chassis 11.
[0113]
A magnetic head 222 is attached to the optical pickup device 65 via a head arm 124. The head arm 124 has a base end portion 223 attached to the optical pickup device 65. The head arm 124 has a flexible displacement portion 225 between the base end portion 223 and the distal end portion. The head arm 124 has the magnetic head 222 attached to the distal end side thereof, and the flexible displacement portion 225 is displaced, thereby moving the magnetic head 192 in the direction of approaching and separating from the objective lens.
[0114]
The head arm 124 has a base end portion 223 located rearward of a rear edge of the mechanical chassis 11 and is supported with its front end side facing forward. A contact piece 224 is attached to a distal end portion of the head arm 124. The contact piece 224 extends rearward of the flexible displacement portion 225. Therefore, the head arm 124 moves the magnetic head 222 upward, away from the objective lens, by pressing the contact piece 224 downward. Then, the head arm 124 moves the magnetic head 222 to the lower side close to the objective lens when the pressing on the contact piece 224 is released.
[0115]
In this disc changer device, the playback mode can be executed when the read-only disc cartridge 321 is mounted on the base unit 114, and the recording / playback disc cartridge 320 is mounted on the base unit 114. , The reproduction mode and the recording mode can be executed.
[0116]
In the recording mode, the magnetic head 222 enters the cartridge 305 through the magnetic head opening 323 and slides on the magneto-optical disk.
[0117]
[6] Configuration of disk holder (FIGS. 1, 7, 149 to 153, and 164 to 171)
The disk holder 118 holds the disk cartridges 320 and 321 by inserting the disk cartridges 320 and 321 from the front side, and makes the bottom portions of the disk cartridges 320 and 321 face the base unit 114. The disk holder 118 is supported so as to be movable in the direction of contact and separation with the base unit 114, that is, in the vertical direction.
[0118]
The disk holder 118 is formed in a substantially housing shape capable of holding the disk cartridges 320 and 321, and has a front side opened so that the output cartridges 320 and 321 can be inserted and removed. In the disc holder 118, the optical pickup opening 322, the chucking opening 313, the positioning holes 309, 310, and the identification holes 324 of the disc cartridges 320, 321 can be made to face downward on the bottom plate 119. It has an opening. In addition, the cartridge holder 118 has an opening in its upper surface that allows the magnetic head opening 323 to face upward.
[0119]
29. The disc holder 118 is located on one side which is the shutter members 306 and 317 when the disc cartridges 320 and 321 are inserted into the disc holder 118 from the front side. As shown, a shutter opening piece 185 and a shutter closing lever 183 are provided.
[0120]
The shutter opening piece 185 is a fixed piece integrally protruded from the bottom plate portion 119 of the disc holder 118. When the disc cartridges 320, 321 are inserted into the disc holder 118, the shutter member 185 is opened. The shutters 306 and 317 are opened according to the movement of the disk cartridges 320 and 321 by contacting the connecting portions of the 306 and 317 or the front end of the supporting portion.
[0121]
In addition, the shutter closing lever 183 is rotatably supported at the base end side via a support shaft 184 with respect to the bottom plate portion 119 of the disk holder 118. A projecting portion 187 for fitting into the shutter closing hole 308 is formed on the tip side of the shutter opening lever 183 toward the inside of the disc holder 118. The projection 197 is located forward of the shutter opening piece 185, and when the shutter opening piece 185 comes into contact with the front ends of the shutter members 306 and 317, the shutter opening hole is formed. 308.
[0122]
The shutter closing lever 183 is moved in the direction in which the projection 187 is moved inward of the disk holder 118 by the torsion coil spring 186 wound around the support shaft 184, that is, the projection 187 is moved in this direction. The disc cartridges 320 and 321 inserted into the disc holder 118 are rotationally biased in a direction to be fitted into the shutter closing holes 308.
[0123]
The shutter closing lever 183 engages the projection 187 in the shutter closing hole 308 when the disk cartridges 320 and 321 inserted in the disk holder 118 are pulled out forward from the disk holder 118. As a result, the shutter members 306 and 317 are closed according to the movement of the disk cartridges 320 and 321.
[0124]
When the disk cartridges 320 and 321 are further removed from the disk holder 118 after the shutter members 306 and 317 are closed, the shutter closing lever 183 is pressed against the urging force of the torsion coil spring 186 to release the disk. The protrusion 187 is pivoted outward from the holder 118 to pull out the protrusion 187 from the shutter closing hole 308.
[0125]
The disk holder 118 is disposed between the pair of left and right side walls 1 and 2 which are parallel to each other on the floating chassis 70 and face each other. The disk holder 118 is disposed between the optical pickup device 65 and the magnetic head 222.
[0126]
The disk holder 118 has a pair of front and rear copying pins 120, 121, 120, 121 on both left and right side edges. A pair of front and rear guide slits 72, 73, 72, 73 are formed in the side walls 1, 2, respectively. These guide slits 72, 73, 72, 73 are formed linearly in the vertical direction. Each of the copying pins 120, 121, 120, 121 is inserted corresponding to each of the guide slits 72, 73, 72, 73.
[0127]
That is, the disc holder 118 is movable in the vertical direction within a range in which the copying pins 120, 121, 120, 121 are moved in the guide slits 72, 73, 72, 73.
[0128]
A pair of left and right cam plates 86 and 87 are attached to the outer sides of the side walls 1 and 2. The upper and lower edges of the cam plates 86, 87 are supported by a plurality of support claws 74, 75, 76 projecting outward from the outer side surfaces of the side walls 1, 2, respectively. The holder 118 can be moved in a direction perpendicular to the direction in which the holder 118 contacts and separates from the base unit 114, that is, in the front-back direction.
[0129]
Each of the cam plates 86 and 87 has a rack gear portion 97 and 89 at the rear side of the upper edge. A pair of left and right pinion gears 21 and 22 mesh with the rack gear portions 97 and 89, respectively. These pinion gears 21 and 22 are fixedly attached to both ends of a support shaft 20 which is inserted between the side wall portions 1 and 2 and rotatably supported. That is, the cam plates 86 and 87 are synchronized with each other via the pinion gears 21 and 22 and the support shaft 20.
[0130]
Further, the cam plates 86 and 87 are moved in the forward direction as shown by an arrow B in FIG. 1 by a tension coil spring 94 stretched between the cam plate 87 on the other side and the side wall 1. Elastic biased.
[0131]
As shown in FIG. 149, a pair of front and rear cam grooves 95, 96 are formed in each of the cam plates 86, 87, which are inclined with respect to the direction in which the cam plates 86, 87 can be moved. I have. The copying pins 120 and 121 are inserted into the cam grooves 95 and 96 correspondingly. The copying pins 120 and 121 are moved up and down by following the cam grooves 95 and 96 as the cam plates 86 and 87 move in the front-back direction.
[0132]
The cam grooves 95 and 96 have a horizontal portion at a front side portion and a rear side portion, and a portion between these horizontal portions is inclined such that the rear portion is higher than the front portion. That is, the disk holder 118 is moved upward by moving the cam plates 86 and 87 forward, and is separated upward from the base unit 114 as shown in FIGS. 164 and 165. The cam plate 86, 87 is moved rearward by moving the cam plate 86, 87 downward, and as shown in FIGS. 170 and 171, the chucking position close to the base unit 114 is reached. Made with location.
[0133]
When the disc holder 118 is at the chucking position, the disc cartridges 320 and 321 held by the disc holder 118 are mounted on the base unit 114. When the disc holder 118 is at the release position, the front end of the disc holder 118 faces the rear opening 45 of the stocker guide 41, and the disc cartridge held by the disc holder 118 320 and 321 can move through the inside of the disk stocker 62 through the rear opening 45.
[0134]
Spring members 99 and 100 serving as elastic members are provided on the cam plates 86 and 87 to face the upper edges of the cam grooves 95 and 96, respectively. These spring members 99 and 100 are formed in a wire shape from a metal material, and are attached to the cam plates 86 and 87 so as to correspond to the respective cam grooves 95 and 96.
[0135]
Each of the spring members 99 and 100 is bent in a substantially annular shape having a substantially linear portion along a horizontal portion on the front side of the cam grooves 95 and 96. As shown in FIGS. 149, 152 and 153, these spring members 99, 100 engage one end near the linear portion with an engaging portion 227 provided on the cam plates 86, 87. At the same time, the other end is attached to the cam plates 86 and 87 by being engaged with engaging projections 228 and 229 provided on the cam plates 86 and 87.
[0136]
As shown in FIG. 150, the spring members 99 and 100 are operated so that the cam plates 86 and 87 are moved rearward, and these cam plates 86 and 87 are moved by the cam grooves 95 and 96 and the copying pins 120, When the disk holder 118 is moved in the direction approaching the base unit 114 via the 121, that is, when the copying pins 120, 121 enter the horizontal portion in front of the cam grooves 95, 96. Then, the copying pins 120 and 121 are pressed downward. The spring members 99 and 100 press the copying pins 120 and 121 downward, thereby pressing the disk cartridges 320 and 321 held by the disk holder 118 against the base unit 114. To support.
[0137]
The elastic members may be formed of a synthetic resin material, and may be formed integrally with the cam plates 86 and 87 formed of a synthetic resin material as shown in FIG. . In this case, the spring portions 99a and 100a, which are the respective elastic members, have their base ends supported by the cam plates 86 and 87, and their distal ends serving as free ends at the front sides of the cam grooves 95 and 96. It is along the upper edge of the horizontal part. A projection 229a facing the contact projection 228a provided on the cam plate 86, 87 is provided on the upper side of the tip side portion of each of the spring portions 99a, 100a. The contact projection 228a and the projection 229a are in contact with each other to prevent plastic deformation and breakage due to excessive displacement of the spring portions 99a and 100a.
[0138]
A lock plate 77 is attached to the upper surface of the disk holder 118 so as to be slidable in the front-rear direction. The lock plate 77 is provided on the upper surface of the disk holder 118 without covering the opening for allowing the magnetic head opening 323 of the recording / playback disk cartridge 320 to face upward.
[0139]
The lock plate 77 has a plurality of slits 78 formed in the front-rear direction, and a plurality of support pieces 58 protruding from the disk holder 118 are inserted through the slits 78 in a corresponding manner. It is supported on a disk holder 118.
[0140]
At the front edge of the lock plate 77, a wall is provided upright toward the upper side. A pair of left and right lock holes 68, 68 are formed in the wall. When the lock plate 77 is slid forward on the disk holder 118 as shown in FIG. 165, the lock holes 68, 68 are provided in the lock holes 68, 68 at the rear of the stocker guide 41. The lock pins 47 are fitted correspondingly.
[0141]
Each of the lock pins 47 has a tapered distal end, so that the lock plate 77 is drawn in even when the floating chassis 70 moves with respect to the base chassis 10 due to the deformation of the damper 69. To fit into the lock holes 68, 68. In this way, the fitting of the lock pins 47, 47 into the lock holes 68, 68 corrects the deformation of the damper 69, so that the disc holder 118 is fixed to the predetermined position based on the stocker guide 41. Is positioned at the position.
[0142]
On both sides of the front part of the lock plate 77, a pair of left and right spring retaining holes 67, 67 are formed. A tension coil spring 93 is stretched between the one-side spring retaining hole 67 and the one-side cam plate 86 spring retaining hole. The spring retaining hole of the cam plate 86 on one side is formed at the distal end side of a projecting piece 98 projecting from the cam plate 86 toward the base unit 114. The projecting piece 98 is inserted into the base unit 114 with respect to the side wall 2 via a slit 71 formed in the side wall 2 on one side in the front-rear direction.
[0143]
Further, a tension coil spring 79 is stretched between the other side spring retaining hole 67 and the other side cam plate 87 spring retaining hole. The spring retaining hole of the cam plate 87 on the other side is formed on the distal end side of a projecting piece 92 projecting from the cam plate 87 toward the base unit 114. The protruding piece 92 is inserted into the base unit 114 with respect to the side wall 1 via a slit 71 formed in the front-rear direction on the other side wall 1.
[0144]
That is, when the cam plates 86 and 87 are moved rearward, the lock plate 77 is urged by the tension coil springs 93 and 79 and moves rearward as shown by an arrow A in FIG. It is slid and separated from the stocker guide 41 as shown in FIGS.
[0145]
When the cam plates 86 and 87 are moved forward, the lock plates 77 are pressed by the protruding pieces 98 and 92 on both sides toward the front, and are slid forward. .
[0146]
On the upper side of the contact piece 224 extended to the rear side of the head arm 124, a head operation in which each of the pinion gears 21 and 22 is rotatably supported by a support shaft 20 attached to both ends. Member 122 is located. The head operating member 122 has an operation projecting piece 125 projecting downward from the rear side part facing the contact piece 224, and a front part facing the rear end side of the slit 71. Not.
[0147]
The head operating member 122 has the torsion coil spring 123 wound around the support shaft 20 to turn the abutting piece 224 downward by the operating projection 125 as shown by the arrow C in FIG. It is urged to rotate in the direction of pressing. The biasing force of the torsion coil spring 123 causes the magnetic head 222 to be separated above the optical pickup device 65 via the head operating member 122.
[0148]
When the cam plate 86 is moved rearward, the protruding piece 98 of the cam plate 86 presses the front side portion of the head operation member 122 toward the rear side. Is rotated against the biasing force of the torsion coil spring 123 to release the pressing on the contact piece 224. At this time, the magnetic head 222 is moved downward and approaches the optical pickup device 65.
[0149]
On the other side of the cam plate 87, a pressed piece 88 is provided at the rear side of the cam plate 87 so as to project toward the base unit 114. The pressed piece 88 enters the base unit 114 from the side wall 1 through a slit 80 formed in the front-rear direction on the rear side portion of the other side wall 1.
[0150]
The cam plates 86 and 87 are moved in the front-rear direction via a power transmission mechanism by a driving force of a loading motor 14 for driving a rear conveying device described later.
[0151]
[7] Configuration of transfer device
(7-1) Front-side conveying device (FIGS. 27, 47 to 100, 132, 133, 154 to 163)
The front transfer device 48 includes a transfer member, that is, a front transfer member (first moving unit). The front-side transport member includes a first transport member and a second transport member.
[0152]
As shown in FIG. 27, the first transport member includes a first detection lever 129 serving as a first detection member and a second detection lever 128 serving as a second detection member.
[0153]
The second transport member includes a stopper lever 201 serving as a stopper member.
[0154]
The front transfer device engages with the engaged concave portion 312 on one side surface of the disk cartridges 320 and 321 to move the disk cartridges 320 and 321 along the main surface and side surfaces of the disk cartridges 320 and 321. It is a device that conveys in the direction, that is, in the front-back direction.
[0155]
The front-side transport device has an upper plate portion 133 and a lower plate portion 134 which are supported in parallel with each other, and the detection levers 129 and 128 and the stopper are provided between the upper plate portion 133 and the lower plate portion 134. The lever 201 is movably supported.
[0156]
The upper plate portion 133 and the lower plate portion 134 are held by the fastening plate 219 in a state of being opposed to each other in parallel. As shown in FIGS. 78 to 81, the fastening plate 219 is formed by bending a metal plate, and support pieces 221 and 221 for supporting both front and rear ends of the upper plate 133 and the lower plate 134. have.
[0157]
As shown in FIGS. 66 to 68, the upper plate portion 133 has engaging claw portions 213 and 213 for engaging with the fastening plate 219 at both front and rear ends. The upper plate portion 133 has a guide groove 135 and a single cam groove (136, 137, 138).
[0158]
As shown in FIGS. 69 to 73, the lower plate portion 134 has engaging claw portions 215 and 215 for engaging with the fastening plate 219 at both front and rear ends. The upper plate 133 has a guide groove 150 and a single cam groove (151, 152, 153).
[0159]
The front-side transport device is attached to one side of the stocker guide 41, and is inserted into the disk stocker 62 through the through-hole 46 of the stocker guide 41 and the transport through-hole portion 103 of the disk stocker 62. The disc cartridges 320, 31 are disposed at positions facing one side surface of the disc cartridges 320, 31.
[0160]
A moving block 139 is provided between the upper plate 133 and the lower plate 134. As shown in FIGS. 62 to 65, the moving block 139 has a plurality of guide pieces 208, 209, 212, 140, and these guide pieces 208, 209, 212, 140 are inserted into the respective guide grooves 135, 150. By being engaged, it is supported movably in the front-rear direction between the upper plate 133 and the lower plate 134.
[0161]
The movement of the movement block 139 is controlled by the microcomputer 112 via a drive mechanism (not shown).
[0162]
The moving block 139 is provided with a support shaft 130 for rotatably supporting the first and second detection levers 129 and 128 and the stopper lever 210.
[0163]
As shown in FIGS. 50 to 52, the first detection lever 129 has a support hole 145 on the base end side and an engagement protrusion 147 on the tip end side. The first detection lever 129 has a pressing piece 149 on the upper surface. The first detection lever 129 has, on the lower surface thereof, a copying projection 148 for engaging with the cam grooves (151, 152, 153) of the lower plate portion 134. The first detection lever 129 supports the support protrusion 145 on the support shaft 130 of the moving block 139 so that the engagement protrusion 147 faces the inner side of the stocker guide 41, and It is rotatable about an axis 130. The first detection lever 129 is supported with its front end facing rearward.
[0164]
As shown in FIGS. 47 to 49, the second detection lever 128 has a support hole 143 on the base end side and a contact protrusion 144 on the front end side. Further, the second detection lever 128 has a pressed portion 203 on the side surface to be pressed by the pressing piece 149 of the first detection lever 129. The second detection lever 128 supports the support hole 143 on the support shaft 130 of the moving block 139 so that the contact protrusion 144 faces inward of the stocker guide 41, and It is rotatable about an axis 130. The second detection lever 128 is supported by being superposed on the first detection lever 129 with the front end thereof facing rearward.
[0165]
The contact protrusion 144 of the second detection lever 128 and the engagement protrusion 147 of the first detection lever 129 are vertically stacked.
[0166]
When the first detection lever 129 is rotated in a direction to cause the engagement protrusion 147 to retreat from the stocker guide 41, the pressing piece 149 of the first detection lever 129 is moved to the second detection lever. The second detection lever 128 is rotated following the first detection lever 129 by pressing the pressed portion 203 of the second detection lever 128.
[0167]
When the second detection lever 128 is rotated in a direction in which the contact protrusion 144 is retracted from the stocker guide 41, the second detection lever 128 causes the pressed portion 203 to press the pressing piece. 149 and rotate independently of the first detection lever 129.
[0168]
The stopper lever 201 has a support portion 141 on the base end side and a hook-shaped stopper piece 49 on the distal end side. The stopper lever 201 has, on the upper surface thereof, a copying protrusion 142 for engaging with the cam groove (136, 137, 138) of the upper plate portion 133. The stopper lever 201 supports the support portion 141 on the support shaft 130 of the moving block 139, so that the stopper piece 49 is turned around the support shaft 130 toward the inside of the stocker guide 41. It is rotatable.
[0169]
The stopper piece 49 is located rearward of the engagement protrusion 147 and the contact protrusion 144 of each of the detection levers 129 and 128, that is, at a position further away from the support shaft 130.
[0170]
When the moving block 139 is moved in the front-rear direction, the detection levers 129 and 128 and the stopper 201 are moved while following the moving block 139 while maintaining the mutual positional relationship. .
[0171]
At this time, since the first detection lever 129 is imitated by engaging the copying protrusion 148 with the cam grooves (151, 152, 153) of the lower plate portion 134, as shown in FIG. 97, When the copying protrusion 148 is engaged with the front portion 151 of the cam groove, the engaging protrusion 147 is retracted outward from the stocker guide 41. At this time, the engagement protrusion 147 has moved forward of the front end of the through hole 46 of the stocker guide 41. At this time, the second detection lever 128 is rotated following the first detection lever 129.
[0172]
As shown in FIG. 82, when the first detection lever 129 is located in the middle position, which is the initial position, the copying protrusion 148 is engaged with the widened portion 152 of the cam groove. The mating projection 147 is advanced into the stocker guide 41, and the rotation in the direction of retracting the engagement projection 147 is within a range in which the copying projection 148 can move within the widened portion 152 of the cam groove. Movement is possible. Also at this time, the second detection lever 128 follows the first detection lever 129 when the first detection lever 129 is rotated in a direction to retract the engagement protrusion 147. It is turned.
[0173]
As shown in FIGS. 86 to 89, when the first detection lever 129 is moved rearward from the initial position, the first detection lever 129 engages the copying projection 148 with the rear side portion 153 of the cam groove. The engagement protrusion 147 is inserted into the stocker guide 41.
[0174]
Then, as shown in FIG. 90, when the copying protrusion 148 is moved rearward until the copying protrusion 148 reaches the rear end of the cam groove, the first detection lever 129 moves the copying protrusion 148 to the cam groove. It is inserted into a through hole 154 connected to the rear end, and the position where the engaging protrusion 147 enters the inside of the stocker guide 41 and the position where the engaging protrusion 147 retreats from the stocker guide 41. , And can rotate.
[0175]
On the upper surface of the lower plate portion 134 and the lower surface of the upper plate portion 133, support shafts 155, 131 coaxial with each other are protruded from the rear side. An operation lever 127 is rotatably attached to the support shafts 155 and 131. The operation lever 127 is rotated by the microcomputer 112 via a drive mechanism (not shown). As shown in FIGS. 74 to 77, the operation lever 127 has a support hole 156 on the base end side, and the support shafts 155 and 131 are inserted through the support hole 156. The operation lever 127 has an engagement recess 157 that is opened toward the distal end on the distal end side, and the distal end side is directed forward.
[0176]
As shown in FIG. 90, when the copying projection 148 enters the through hole 154, the first detection lever 129 causes the copying projection 148 to enter the engaging recess 157 of the operation lever 127. . That is, at this time, the first detection lever 129 is rotated by the microcomputer 112 via the operation lever 127.
[0177]
Since the stopper lever 201 is copied by engaging the copying protrusion 142 with the cam groove (136, 137, 138) of the upper plate portion 133, as shown in FIG. When the scanning protrusion 142 is engaged with the front portion 138 of the cam groove, the stopper piece 49 is advanced into the stocker guide 41. At this time, the stopper piece 49 has moved to the vicinity of the front end of the through hole 46 of the stocker guide 41.
[0178]
When the stopper lever 201 is located in the middle position, which is the initial position, as shown in FIG. 82, the copying protrusion 142 is still engaged with the front portion 138 of the cam groove. The section 49 enters the above-mentioned stocker guide 41.
[0179]
As shown in FIGS. 86 to 89, when the stopper lever 201 is moved rearward from the initial position, the stopper lever 201 moves the copying protrusion 142 through an inclined portion 137 which is an intermediate portion of the cam groove. The stopper piece 49 is rotated by being engaged with the stopper 136, and is withdrawn from the stocker guide 41. At this time, the stopper piece 49 has moved rearward of the rear end of the through hole 46 of the stocker guide 41.
[0180]
The front-side transport device moves the disk cartridges 320 and 321 held by the disk stocker 62 so that the side surfaces of the disk cartridges 320 and 321 are opposed by the lifting and lowering device raising and lowering the disk stocker 62. The moving operation is performed from inside the disk stocker 62 to outside on the front side of the disk stocker 62.
[0181]
That is, the first detecting member 129 causes the transport through-hole 103 to enter the disk stocker 62 through the transport through-hole 103 when the engagement protrusion 147 is inserted into the disk stocker 62. The disk cartridge 320 engages with the engaged concave portion 312 of the disk cartridge 320, 321 in the disk stocker 62, and conveys the disk cartridge 320, 321 in the front-rear direction.
[0182]
As shown in FIG. 95, when the stopper piece 49 enters the disk stocker 62 through the transport through-hole 103 as shown in FIG. Of the disk cartridges 320 and 321 held by the disk stocker 62, that is, the end faces of the disk cartridges 320 and 321 facing the rear side, that is, the front surfaces of the disk cartridges 320 and 321.
[0183]
When the stopper lever 201 is moved forward in synchronization with the first detection lever 129, the stopper lever 201 pushes the front portions of the disk cartridges 320 and 321 toward the front side. 321 is conveyed toward the front outside of the disk stocker 62.
[0184]
When the engagement protrusion 147 reaches the front edge of the transport through-hole 103 while transporting the disk cartridges 320 and 321 to the front side, the first detection lever 129 detects the engagement protrusion. 147 is retracted to the outside of the disk stocker 62. Therefore, as shown in FIGS. 96 and 97, after the first detection lever 129 retracts the engagement protrusion 147 to the outside of the disk stocker 62, the stopper lever 201 The disk cartridges 320 and 321 are transported to the front side until the portion 49 reaches the front edge of the transport through-hole portion 103.
[0185]
The detection levers 129 and 128 and the stopper lever 201 are moved and rotated by the microcomputer 112 when the lifting / lowering device raises / lowers the disk stocker 62 as shown in FIG. The retractable position is such that the engaging protrusion 147, the contact protrusion 144, and the stopper piece 49 do not contact the disk stocker 62 and the disk cartridges 320 and 321 held by the disk stocker 62.
[0186]
A position detecting means for detecting the positions of the first and second detection levers 129 and 128 with respect to the disk stocker 62 is provided on the lower surface of the lower plate portion 134. The position detecting means includes a first transmission lever 161 rotatably supported by a support shaft 167 projecting downward from the lower surface of the lower plate portion 134, and the first transmission lever 161 by the support shaft 167. And a second transmission lever 158 supported coaxially and rotatably with respect to the transmission lever 161.
[0187]
The first transmission lever 161 has a support portion 163 on the base end side, and has a first pressing portion 162 on the front end side. It is rotatably supported.
[0188]
Further, the second transmission lever 158 has a support portion 160 on the base end side, and has a second pressing portion 159 on the front end side. 167 so as to be rotatable.
[0189]
The first pressing portion 162 and the second pressing portion 159 are located on the upper side of the lower plate portion 134 through a through hole 170 formed near the widened portion 152 of the cam groove of the lower plate portion 134. And are vertically arranged with respect to each other. The first and second pressing portions 162 and 159 are located outside the detection levers 129 and 128 at the initial position.
[0190]
The transmission levers 161 and 158 are independently formed by arm portions 165 and 166 on both sides of a torsion coil spring 164 supported on a shaft portion 168 protruding from the lower surface of the lower plate portion 134, respectively. The pressing portions 162 and 159 are urged to rotate toward the stocker guide 41, that is, in the direction of moving the detecting levers 129 and 128 at the initial position. That is, when each of the detection levers 129 and 128 is at the initial position, the engagement projection 147 and the contact projection 144 are disc-shaped by the torsion coil spring 164 via the transmission levers 161 and 158. It is urged to rotate in a direction to enter the stocker 62.
[0191]
On the outer side of the transmission levers 161, 158, first and second pressing switches 116, 117 corresponding to the transmission levers 161, 158 are provided. The pressing switches 116 and 117 are mounted on the substrate 50, and the substrate 50 is held by a pair of holding claws 216 and 216 protruding from the lower surface of the lower plate portion 134, whereby each of the transmissions is performed. It is disposed outside the levers 161 and 158.
[0192]
The transmission levers 161 and 158 and the pressing switches 116 and 117 constitute detection means for detecting the rotational positions of the detection levers 129 and 128.
[0193]
As shown in FIG. 132, a reference voltage VCC is applied to one end of each of the press switches 116 and 117 via a resistor, and the other end is grounded. Then, the potential at one end of the first push switch 116 (SW23 in FIG. 132) corresponding to the first transmission lever 161 is sent to the microcomputer 112 as a first output VC1. The potential at one end of the second pressing switch 117 (SW24 in FIG. 132) corresponding to the second transmission lever 158 is sent to the microcomputer 112 as a second output VC2.
[0194]
The microcomputer 112 detects the rotational positions of the first and second detection levers 129 and 128 based on the outputs VC1 and VC2 detected by the position detection means, and detects the rotation of the disk with respect to the disk stocker 62. The determination unit determines the insertion state of the cartridges 320 and 321.
[0195]
When the disc cartridges 320 and 321 are inserted into the disc stocker 62 in a normal direction, the first detection lever 129 is engaged with the engaged recesses serving as the transporting recesses of the disc cartridges 320 and 321. The engagement protrusion 147 is fitted into 312.
[0196]
At this time, the second detection lever 128 moves on the side surface of the disc cartridges 320 and 321 and moves the engaged recess 312 when the disc cartridges 320 and 321 are inserted into the disc stocker 62. The contact protrusion 144 is brought into contact with a position deviated from the trajectory, that is, on a side surface portion above the engaged concave portion 312.
[0197]
Accordingly, as shown in FIG. 133, the microcomputer 112 sets both the outputs VC1 and VC2 to “L” level (the section “A” in FIG. 133). When the H level has been reached (sections “b” and “c” in FIG. 133), that is, both the first and second detection levers 129 and 128 move toward the outside of the disk stocker 62. Within a few seconds (for example, about 5 seconds) after the time when only the first output VC1 becomes the “L” level (section “d” in FIG. 133), that is, the first detection is performed. When only the lever 129 moves toward the inside of the disc stocker 62, it is determined that the disc cartridges 320 and 321 have been inserted in the disc stocker 62 in the proper direction.
[0198]
The stopper member 201 is used when the disk cartridges 320 and 321 are inserted in the normal direction with respect to the disk stocker 62 and the engagement protrusion 147 of the first detection lever 129 is fitted into the engagement recess 312. Then, the movement of the disk cartridges 320 and 321 in the direction of insertion into the disk stocker 62 is stopped. At this time, that is, by ensuring the time of the section “d” in FIG. 133, the determination by the microcomputer 112 is accurately performed.
[0199]
When the microcomputer 112 determines that the disk cartridges 320 and 321 have been inserted into the disk stocker 62 in the proper direction, the microcomputer 112 operates to move the moving block 139 to the rear side. As shown in FIG. 89, the disc cartridges 320 and 321 are loaded into the disc stocker 62 via the engagement projection 147 of the first detection lever 129, and thereafter, as shown in FIG. The engaging projection 147 is retracted from the disk stocker 62.
[0200]
When the disk cartridges 320 and 321 in the disk stocker 62 are carried out to the front side from the disk stocker 62, the moving block 139 is moved to the front side as shown in FIGS. The disc cartridges 320 and 321 are transported forward via the detection lever 129 and the stopper lever 201.
[0201]
After the engaging projection 147 of the first detection lever 129 is retracted to the outside of the disk stocker 62, the microcomputer 112 further moves the disk by the stopper piece 49 of the stopper lever 201. The cartridges 320 and 321 are pressed and moved, and then, as shown in FIGS. 98 to 100, the moving block 139 is returned to the initial position.
[0202]
As shown in FIG. 41, when the length of the transport through-hole 103 formed on the side surface of the disk stocker 62 is LW, the front transport device can transport the disk cartridges 320 and 321 as shown in FIG. The distance LH is longer than the length LW of the transport hole 103.
[0203]
This is because, as shown in FIGS. 181 to 184, when the transport levers 233 and 201 are single, the transportable distances LS1 and LS2 of the disk cartridges 320 and 321 are equal to the transport through-hole portion 103. Unlike the length LW, which is not larger than the length obtained by subtracting the widths W1 and W2 on the leading ends of the transport levers 233 and 201, the disk cartridges 320 and 321 can be transported over a long distance.
[0204]
(7-2) Rear transport device (FIGS. 28, 146 to 148, and 154 to 163)
The rear-side transport device has a rear-side transport lever 175 serving as a transport member, that is, a rear-side transport member (second moving unit).
[0205]
The rear transport lever 175 is disposed rearward by the front transport device, that is, at a position facing the other side of the disk cartridges 320 and 321 transported into the disk stocker 62. , 321 is engaged with the engaged concave portion 312 on the other side of the disk cartridge, and transports the disk cartridges 320, 321 in the direction along the main surface and side surfaces of the disk cartridges 320, 321, that is, in the front-rear direction. It is.
[0206]
The rear transport lever 175 moves the disk cartridges 320 and 321 of the plurality of disk cartridges 320 and 321 inserted into the disk stocker 62 to positions corresponding to the notches 44 of the disk stocker 62. Via the rear opening 45, the sheet is conveyed to the rear outside of the disk stocker 62 and the inside of the disk stocker 62.
[0207]
As shown in FIG. 28, the rear transport lever 175 is moved and rotated in the front-rear direction on a slider 60 which is slidably disposed in the front-rear direction on the other side of the disk holder 118. The arrangement is made possible.
[0208]
The slider 60 is formed in a linear rod shape having a length substantially corresponding to the side edge of the disk holder 118, and is accommodated in the disk holder 118 with the longitudinal direction being the front-back direction.
[0209]
The slider 60 is movable between a position accommodated in the disk holder 118 and a position protruding forward of the disk holder 118.
[0210]
The rear transport lever 175 has an upper support pin 178 and a lower support pin 177 protruding vertically at the rear end side coaxially with each other. The rear transport lever 175 has an upper regulating pin 174 on the upper surface on the front end side, and has a lower regulating pin 176 on the lower surface on the front end side.
[0211]
An engagement claw 62 is provided on the side edge of the front end portion of the rear transport lever 175 so as to project inward of the disc holder 118.
[0212]
The lower support pin 177 is fitted in a support groove 181 formed in the front-rear direction on a rear portion of the slider 60. That is, the lower support pin 177 is movable in the front-rear direction with respect to the slider 60 by a distance corresponding to the length of the support groove 181.
[0213]
The lower regulating pin 176 is fitted into a lower regulating groove 132 formed at a position on the rear side of the slider 60 and forward of the support groove 181 and inclined with respect to the front-rear direction. I have.
[0214]
When the lower support pin 177 is located at the front end side of the support groove 181, the rear transport lever 175 is connected to the lower control pin 176 as shown in FIGS. 147 and 148. Is moved to the inside of the disk holder 118 so that the engagement claws 62 protrude inward of the disk holder 118.
[0215]
When the lower support pin 177 is located on the rear end side of the support groove 181, as shown in FIG. 146, the lower transfer pin 176 moves the lower control pin 132 The engagement claw 62 is moved out of the disc holder 118 by being moved to the outside of the disc holder 118 with the position being regulated.
[0216]
The upper support pin 178 is fitted in a guide groove 172 formed in a ceiling portion in the disk holder 118. The guide groove 172 has a length substantially equal to the front-rear length of the disk holder 118 in the front-rear direction of the disk holder 118 and extends from the front end side to the rear end side of the disk holder 118. Is formed. The front and rear ends of the guide groove 172 are closed.
[0219]
The upper regulating pin 174 is fitted in an upper regulating groove 171 formed in a ceiling portion of the disk holder 118. The upper regulating groove 171 has substantially the same length as the guide groove 172, and is formed parallel to the guide groove 172. The upper restricting groove 171 is widened in the vicinity of the front end thereof so as to be rotatable in a direction in which the engaging claw 62 of the rear conveying member 175 can be rotated out of the disk holder 118. A part 173 is provided.
[0218]
On the upper surface of the slider 60, a rack gear 61 is formed from the front end to the rear end of the slider 60. A part of the rack gear portion 61 faces upward through a slit 57 located on the front side of the upper surface of the other side portion of the disk holder 118.
[0219]
When the slider 60 is slid forward, the upper support pin 178 is positioned at the front end of the guide groove 172 and the lower support pin Is located on the rear end side of the support groove 181, the rear transport lever 175 restricts the position of the lower control pin 176 in the lower control groove 132, and fixes the engaging claw 62 to the disk holder 118. You are leaving from inside.
[0220]
When the slider 60 starts to slide rearward, as shown in FIGS. 147, 160 and 161, the rear transport lever 175 moves the upper regulating pin 174 to the widened portion 173 of the upper regulating groove 171. Therefore, the lower regulating pin 186 is moved by following the inclined portion of the lower regulating groove 132, and the engaging claw 62 is protruded into the disk holder 118. It is operated to rotate in the direction to make it. The front end side of the support groove 181 approaches the lower support pin 177.
[0221]
At this time, the engaging claw 62 enters into the stocker guide 41 via the notch 44 and fits into the engaged concave portion 312 of the disk cartridges 320 and 321 in the stocker guide 41.
[0222]
Further, when the slider 60 is slid rearward, as shown in FIGS. 148, 162 and 163, the rear transport lever 175 moves the widening portion 173 of the upper regulating groove 171 with respect to the upper regulating pin 174. Is released, so that it is possible to move rearward. Further, the lower support pin 177 is located on the front end side of the support groove 181. Therefore, the rear transport lever 175 aligns the upper support pin 178 along the guide groove 172 while keeping the engagement claw 62 inwardly protruding from the disk holder 118, thereby causing the upper regulation. The pin 174 is moved rearward along the upper regulating groove 171.
[0223]
At this time, the disk cartridges 320 and 321 are carried out from the stocker guide 41 to the rear side through the rear opening 45 of the stocker guide 41, and are carried into the disk holder 118.
[0224]
When the slider 60 is slid forward from the rear side, the disk cartridges 320 and 321 are transported forward from the disk holder 118 by the rear transport lever 175 in the reverse order to the above. It is returned into the stocker guide 41. When the slider 60 is further slid forward after the disk cartridges 320 and 321 return to the inside of the stocker guide 41, the rear transport lever 175 is rotated, and the engaging claw is moved. 62 is extracted from the engaged concave portion 312 of the disk cartridges 320 and 321.
[0225]
In the rear transporting device, the engaging claw 62 is fitted into the engaged concave portion 312 on the opposite side of the engaged concave portion 312 on one side where the engaging projection 147 is fitted and engaged in the front transport device. Let it. Therefore, as shown in FIG. 187, the transport levers 129 and 175 of the front transport device and the transport lever 175 of the rear transport device are provided on the same side of the disk cartridges 320 and 321 as shown in FIG. There is no need to secure a distance in the front-rear direction between them, and the device configuration can be reduced in size.
[0226]
A closing member 63 that is moved in conjunction with the rear transport lever 175 is attached to the slider 60.
[0227]
When the rear transport lever 175 transports the disk cartridges 320 and 321 into the stocker guide 41, the closing member 63 is located at the front end of the disk disk holder 118 as shown in FIG. The rear opening 45 of the guide 41 is closed. At this time, the closing member 63 prevents the disc cartridges 320 and 321 from passing through the rear opening 45.
[0228]
When the rear transport lever 175 transports the disk cartridges 320 and 321 to the rear side from the inside of the stocker guide 41, the closing member 63 moves the disk cartridge 118 in the disk disk holder 118 as shown in FIG. It moves rearward in synchronization with the side transport lever 175, and does not hinder the movement of the disk cartridges 320 and 321.
[0229]
Since the closing lever 63 is moved following the slider 60, for example, as shown in FIG. 188, a rotatable lid 243 is provided on the rear wall of the stocker guide 41, and The control is easier than the configuration in which the rotation operation of the slider 243 is synchronized with the slide of the slider 60.
[0230]
(7-3) Power transmission mechanism (FIGS. 3, 4, 7, 164 to 171)
The slider 60 in the disk holder 118 and the pair of cam plates 86 and 87 for raising and lowering the disk holder 118 are moved by the driving force of the loading motor 14 attached to the side wall 1 on the other side. Is done. The loading motor 14 is controlled by the microcomputer 112 to rotate.
[0231]
A drive pulley 15 is attached to a drive shaft of the loading motor 14. An endless drive belt 16 is wound around the drive pulley 15. The endless drive belt 16 is wound around a driven pulley 17 rotatably disposed on the side wall 1. That is, the driven pulley 17 is rotated by the loading motor 14. A first transmission gear 197 is integrally and coaxially attached to the driven pulley 17.
[0232]
The first transmission gear 197 meshes with a second transmission gear 81 rotatably supported by the side wall portion 1. A third transmission gear 198 having a smaller diameter than the second transmission gear 81 is integrally and coaxially attached to the second transmission gear 81.
[0233]
The third transmission gear 198 meshes with a fourth transmission gear 82 rotatably supported by the side wall 1. A fifth transmission gear 199 having a smaller diameter than the fourth transmission gear 82 is integrally and coaxially attached to the fourth transmission gear 82.
[0234]
The fifth transmission gear 199 is meshed with a sixth transmission gear 83 rotatably supported by the side wall 1. A seventh transmission gear 85 having a smaller diameter than the sixth transmission gear 83 is integrally and coaxially attached to the sixth transmission gear 83.
[0235]
The seventh transmission gear 85 is provided to penetrate the side wall 1. The seventh transmission gear 85 meshes with an eighth transmission gear 190 rotatably supported by the side wall portion 1 on the outer side of the side wall portion 1, and engages with the eighth transmission gear 190 on the inner side of the side wall portion 1. It is in mesh with a ninth transmission gear 84 rotatably supported by the side wall 1.
[0236]
In the initial state, the eighth transmission gear 190 faces the toothless portion 91 formed on the upper edge of the cam plate 87 disposed on the outer side of the side wall portion 1. In the initial state, the ninth transmission gear 84 meshes with the rack gear portion 61 of the slider 60 via the slit 57. In this initial state, as shown in FIGS. 82 and 164, the cam plate 87 is located on the front side, and the slider 60 is slid forward.
[0237]
In this initial state, when the loading motor 14 is driven to rotate, first, the slider 60 is slid rearward.
[0238]
When the slider 60 is slid rearward to a position where the disk cartridges 320 and 321 are loaded into the disk holder 118, the slider 60 is pressed by the pressing piece 180 formed on the upper surface of the slider 60. The piece 88 is pressed rearward to move the cam plate 87 rearward.
[0239]
As shown in FIG. 7, the pressed piece 88 is bent at the distal end to form a pressed part 189, and the pressed part 189 is formed through a slit 59 formed on the rear side of the disk holder 118. The disk holder 118.
[0240]
When the cam plate 87 is moved rearward by the slider 60, the eighth transmission gear 190 is formed at the upper edge portion of the cam plate 87 at a position forward of the toothless portion 91. The gear meshes with the rack gear unit 90. Therefore, the cam plate 87 is moved rearward by the driving force of the loading motor 14. When one cam plate 87 is moved, the other cam plate 86 is also moved synchronously via the pair of pinion gears 21 and 22.
[0241]
When the cam plates 86 and 87 are moved rearward, the disk holder 118 is moved downward and approaches the base unit 114. At this time, the rack gear 61 of the slider 60 is separated from the ninth transmission gear 84, and the slider 60 stops.
[0242]
When the disc cartridges 320 and 321 are mounted on the base unit 114, the loading motor 14 is stopped.
[0243]
When the loading motor 14 is driven to rotate in the opposite direction to the above-described loading process in a state where the disk cartridges 320 and 321 are mounted on the base unit 114, first, the cam plates 86 and 87 are moved forward. , The disk holder 118 is moved upward. At this time, the disk cartridges 320 and 321 are removed from the base unit 114.
[0244]
Further, when the cam plates 86 and 87 are moved forward and the disc holder 118 is raised, the eighth transmission gear 190 faces the toothless portion 91 of the cam plate 87, Each of the cam plates 86 and 87 stops at the forefront position.
[0245]
At this time, the ninth transmission gear 84 meshes with the rack gear portion 61 of the slider 60, and starts sliding the slider 60 forward. When the slider 60 reaches the frontmost position, the disk cartridges 320 and 321 inserted in the disk holder 118 are returned to the disk stocker 62.
[0246]
[8] Operation of disk changer device
(8-1) Recording and Reproduction Operations (FIGS. 82 to 100 and FIGS. 154 to 171) In the disk changer device configured as described above, a plurality of disk cartridges 320, 321 can be inserted.
[0247]
As shown in FIGS. 82 to 90 and FIGS. 154 to 159, the disk cartridges 320 and 321 inserted from the cartridge slot 110 are carried into the disk stocker 62 by the front transfer device.
[0248]
Then, by operating the operation switches 106, 107, and 108 on the front panel 105, the disk stocker 62 is raised and lowered by the lifting device, so that one disk cartridge from the plurality of disk cartridges 320 and 321 is provided. 320 and 321 can be selected.
[0249]
The selected disk cartridges 320 and 321 are loaded into the disk holder 118 by the rear side transport device as shown in FIGS. 160 to 163, and further, as shown in FIGS. 164 to 171. 114.
[0250]
In this state, information signals can be recorded or reproduced on the recording disk.
[0251]
The lifting operation of the magnetic head 222 with respect to the recording disk is performed by moving the cam plates 86 and 87 in the front-rear direction while maintaining the state where the recording / reproducing disk cartridge 320 is mounted on the base unit 114. Can be performed.
[0252]
When the read-only cartridge 321 is mounted on the base unit 114, the microcomputer 112 detects that the read-only disk cartridge 321 is mounted, and moves the magnetic head 222 to the read-only disk cartridge. The positions of the cam plates 86 and 87 are controlled so that the cam plates 86 and 87 do not descend.
[0253]
Then, after the end of the recording mode or the reproduction mode, the disk cartridges 320 and 321 are returned into the disk stocker 62 again by the rear transport device as described above.
[0254]
(8-2) Detection of erroneous insertion (FIGS. 101 to 131 and FIGS. 134 to 137)
As described above, after the first and second detection levers 129 and 128 have both moved toward the outer side of the disk stocker 62, the microcomputer 112 determines that only the first detection lever 129 has been turned off. When the disk cartridge 320 moves toward the inside of the disk stocker 62, it is determined that the disk cartridges 320 and 321 have been inserted into the disk stocker 62 in the normal direction.
[0255]
Therefore, as shown in FIGS. 101 to 103, when the erroneous insertion of the disk cartridges 320 and 321 is performed as shown in FIGS. When the insertion is detected, the disk cartridges 320 and 321 are ejected from the disk stocker 62. This discharge is performed by the front-side transport device.
[0256]
When such erroneous insertion is performed, the outputs VC1 and VC2 from the press switches 116 and 117 both remain at the "H" level as shown in FIG.
[0257]
When the outputs VC1 and VC2 are both at the "H" level (section "C" in FIG. 134), the microcomputer 112 determines that the first and second detection levers 129 and 128 are both the disk. If the first output VC1 does not become the “L” level within several seconds (for example, about 5 seconds) after being moved toward the outer side of the stocker 62, it is determined that the insertion is erroneous.
[0258]
When the disk cartridge 320 or 321 is inserted upside down as shown in FIG. 108 to FIG. 111, and the erroneous insertion is performed as shown in FIG. 112 to FIG. When the insertion is detected, the disk cartridges 320 and 321 are ejected from the disk stocker 62.
[0259]
When such erroneous insertion is performed, the outputs VC1 and VC2 from the press switches 116 and 117 remain at the “H” level, as shown in FIG. 135.
[0260]
When the outputs VC1 and VC2 are both at the "H" level (section "C" in FIG. 135), the microcomputer 112 determines that the first and second detection levers 129 and 128 are both the disk. If the first output VC1 does not become the “L” level within several seconds (for example, about 5 seconds) after being moved toward the outer side of the stocker 62, it is determined that the insertion is erroneous.
[0261]
Here, when the second detection lever 128 can be independently rotated without following the first detection lever 129, each of the pressing switches 116 and 117 As shown in FIG. 136, after the outputs VC1 and VC2 are both at the “H” level, only the second output VC2 is at the “L” level.
[0262]
Even in this case, the microcomputer 112 determines that both the outputs VC1 and VC2 are at the "H" level, that is, the first and second detection levers 129 and 128 are both on the outer side of the disk stocker 62. When the first output VC1 does not become the “L” level within a few seconds (for example, about 5 seconds) after the time when the first output VC1 is moved toward, the erroneous insertion is determined.
[0263]
In addition, as shown in FIGS. 116 to 120 and FIGS. 124 to 128, when the erroneous insertion of the disk cartridges 320 and 321 is performed in a horizontal orientation, as shown in FIGS. As shown in FIGS. 129 to 131, the erroneous insertion is detected, and the disk cartridges 320 and 321 are ejected from the disk stocker 62.
[0264]
When such an erroneous insertion is performed, the outputs VC1 and VC2 from the press switches 116 and 117 both become "H" level or "L" level as shown in FIG. . This is because the disk cartridges 320 and 321 have a lateral width longer than the front-rear length, and therefore, when the disk cartridges 320 and 321 are inserted sideways, back and forth play occurs in the disk stocker 62, and the disk cartridges 320 move irregularly left and right.
[0265]
When the outputs VC1 and VC2 are both at "H" level, that is, when the first and second detection levers 129 and 128 are both moved toward the outside of the disk stocker 62, the microcomputer 112 moves to the outside. Within a few seconds (for example, about 5 seconds) after the time when the first output VC1 alone does not become the "L" level (the second output VC2 is not maintained at the "H" level), Judge as erroneous insertion.
[0266]
As shown in FIGS. 185 and 186, the erroneous insertion preventing members 237 and 240 which are movably supported and can advance and retreat with respect to the disk stocker 62 as shown in FIGS. It is possible to do.
[0267]
However, in this case, when the disc stocker 62 is moved up and down by the elevating device, the erroneous insertion preventing members 237 and 240 must be withdrawn from the disc stocker 62, so that the control is complicated. In addition, since the movable erroneous insertion preventing member has low mechanical strength, erroneous insertion may not be reliably prevented.
[0268]
(8-3) Continuous recording and continuous reproduction (FIGS. 189 to 198)
As shown in FIGS. 189 to 193, the microcomputer 112 for controlling the elevating device and the respective transporting devices, when the recording of the information signal on the first disk cartridge 320a is completed in the base unit 114, as shown in FIG. Is transported into the disk stocker 62 by the rear transport device, and then the first disk cartridge 320a is moved by the elevating device to a position where the side portion faces the front transport device, Further, the first disk cartridge 320a is ejected to the front side of the disk stocker 62 by the front-side transport device, and at this time, the second disk cartridge 320b having a side portion facing the rear-side transport device is removed. The base unit is transported by the rear transport device. To be mounted on the 114.
[0269]
That is, the disc changer device is configured to convert an audio signal into a digital signal and write the digital signal on the recording disk. After subjecting the digital signal converted from the audio signal to signal compression processing, It is configured to write to a disc.
[0270]
In other words, in this disc changer device, the time required to write the compressed signal on the recording disk is shorter than the time of the audio signal to be recorded. Also, at the time of reproduction, the time required to read a signal that has been compressed from the recording disk is shorter than the time of the audio signal to be reproduced.
[0271]
Therefore, in this disc changer device, at the time of recording, a signal sequentially converted from the audio signal into a digital signal is temporarily stored in the memory 113, and the signal is sequentially read out from the memory 113 to perform a signal compression process. Further, at the time of reproduction, the compressed signal is intermittently read from the recording disk and subjected to decompression processing, temporarily stored in the memory 113, and the signal is sequentially read from the memory 113 to perform analog conversion.
[0272]
Therefore, in the disc changer device, the writing of the signal to the recording disk can be interrupted for a time corresponding to the capacity of the memory 113 while the input of the signal to the memory 113 is continued.
[0273]
Further, in this disk changer device, even if the reading of the signal from the recording disk is interrupted for a time corresponding to the capacity of the memory 113, the output of the signal from the semiconductor memory can be continued.
[0274]
That is, in the disc changer device, a signal is written to the first disc cartridge, and when the writing to the recording capacity limit of the first disc cartridge is completed, the first disc cartridge is immediately replaced with the first disc cartridge. Since the replacement of the second disk cartridge with the second disk cartridge starts the signal writing to the second disk cartridge, continuous recording can be performed.
[0275]
Similarly, in this disc changer device, continuous reproduction can be performed over a plurality of disc cartridges.
[0276]
The memory 113 removes the first disk cartridge 320a from the memory while the writing or reading of the signal to or from the recording disk is interrupted, that is, from the end of the writing or reading of the signal to or from the first disk cartridge 320a. The second disk cartridge 320b is discharged from the base unit 114, and has a capacity to store an audio signal until the time when the signal writing (reading) is started after the second disk cartridge 320b is mounted on the base unit 114. ing.
[0277]
In this disc changer device, as shown in FIG. 189, a plurality of disc cartridges are held in a stacked manner by a disc stocker 62. First, as shown in FIG. 190, the first disk cartridge 320a is carried into the disk holder 118 and positioned on the base unit 114. Then, as shown in FIG. 191, the first disk cartridge 320a is mounted on the base unit 114, and performs signal recording.
[0278]
Then, the first disk cartridge 320a is returned to the disk stocker 62 as shown in FIG. 189. Next, as shown in FIG. 192, the disk stocker 62 is moved upward by one stage.
[0279]
At this time, as shown in FIG. 193, the first disk cartridge 320a can be ejected to the front side from the disk stocker 62, and the second disk cartridge 320b can be ejected to the disk holder behind the disk stocker 62. It can be transported into 118 and mounted on the base unit 114.
[0280]
In this recording and / or reproducing apparatus, the height position of the disk cartridge which is operated to enter and exit the disk stocker 62 from the outside, and the position of the disk cartridge which is transported from the disk stocker 62 to the disk holder 118 side , The two operations can be performed simultaneously on different disk cartridges.
[0281]
When it is necessary to check the recording state by another device or to reproduce the recorded signal, the recorded disk cartridge needs to be removed from the disk changer device immediately after the end of recording. In this disc changer device, as described above, a recorded disc cartridge can be taken out of the disc changer device immediately after the end of recording, and an information signal is continuously recorded on another disc cartridge. be able to.
[0282]
As shown in FIGS. 194 to 198, the height position of the disk cartridge that is operated to enter and exit the disk stocker 62 from the outside, and the disk stocker 62 is transported to the base unit 114 side. If the height position of the disk cartridge is the same, these two operations cannot be performed simultaneously on different disk cartridges.
[0283]
That is, in this case, as described above, when the second disk cartridge 320b is immediately mounted on the recording / reproducing unit immediately after the recording of the signal on the first disk cartridge 320a is completed, the recorded To remove the first disk cartridge 320a from the disk stocker 62 to the outside, the disk stocker 62 must be moved again as shown in FIG. That is, in this case, since it takes time to move the disk stocker 62 after the second disk cartridge 320b is mounted on the recording / reproducing unit, the recorded first disk cartridge 320a is immediately taken out. I can't.
[0284]
In this case, as shown in FIG. 198, immediately after returning the recorded first disk cartridge 320a to the disk stocker 62, the first disk cartridge 320a is taken out from the disk stocker 62. If the first disk cartridge 320a is not completely removed from the disk stocker 62, the second disk cartridge 320b cannot be mounted on the recording / reproducing unit. At this time, if the disk cartridge is removed from the disk stocker 62 by manual operation, continuous recording cannot be performed unless this removal operation is performed promptly and reliably.
[0285]
The present invention is not limited to the disc changer device configured to simultaneously accommodate a plurality of disc cartridges as described above, and only one recording disc is mounted and an information signal is recorded on the recording disc. Alternatively, the present invention can be applied to a recording and / or reproducing apparatus for performing reproduction.
[0286]
【The invention's effect】
As described above, in the disk loading device according to the present invention, the disk loading device is disposed at a position facing one side surface of the disk cartridge inserted into the disk stocker, and is engaged with one side surface of the disk cartridge. A front transport member for transporting the disk cartridge in a direction along the main surface portion and the side surface portion of the disk cartridge; and a front transport member disposed at a position facing the other side surface portion of the disk cartridge transported rearward by the front transport member. A rear transport member is provided for engaging the other side surface portion of the disk cartridge and transporting the disk cartridge in a direction along the main surface portion and the side surface portion of the disk cartridge.
[0287]
Therefore, in this disc loading device, there is no danger that the respective transport members may interfere with each other even if they are disposed at the same height. The cartridge can be transported.
[0288]
Further, in this disk loading device, since the front transport member does not need to escape from the disk stocker while being engaged with the disk cartridge, a through hole for the front transport member to enter the disk stocker is provided on the rear side. Thus, the mechanical strength of the disk stocker can be sufficiently maintained.
[0289]
Further, in the recording and / or reproducing apparatus according to the present invention, any one of the cartridges inserted into the storage body through one of the openings provided in the storage body and stored in the storage body may be used. A take-out means for selectively taking out the cartridge from the housing having the first moving means moving in a direction parallel to the main surface of the cartridge, and via one of the other openings provided in the housing; And a second moving means for moving the cartridge, which has been inserted into the housing and moved by the first moving means of the unloading means, in a direction parallel to the main surface of the cartridge. Or, since there is provided a transporting means having an attaching means attached to the reproducing means, even if these moving means are arranged at the same height, they may interfere with each other. No, it is possible to transport the disc cartridge over a longer distance than the moving distance of one mobile unit.
[0290]
That is, the present invention suppresses an increase in the size of the disk stocker, and suppresses the length of the through hole provided in the disk stocker for the entry of the transport member to such an extent that the mechanical strength of the disk stocker is maintained. In addition, it is possible to provide a disk loading device and a recording and / or reproducing device capable of moving a disk cartridge held by the disk stocker over a sufficient distance.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the entire configuration of a disk loading device according to the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a configuration of the disc loading device with a part thereof cut away or seen through.
FIG. 3 is a right side view showing a configuration of the disc loading device with a part thereof cut away or seen through.
FIG. 4 is a left side view showing a configuration of the disc loading device with a part thereof cut away or seen through.
FIG. 5 is a perspective view showing the appearance of a recording and / or reproducing apparatus according to the present invention to which the above-mentioned disc loading apparatus is applied.
FIG. 6 is a block circuit diagram showing a configuration of the recording and / or reproducing apparatus.
FIG. 7 is an exploded perspective view showing a configuration around a disk holder of the disk loading device.
FIG. 8 is an exploded perspective view showing a configuration around a lifting device of the disc loading device.
FIG. 9 is an exploded perspective view showing a configuration around the disk stocker of the disk loading device.
FIG. 10 is a perspective view showing a shape of a top plate portion of the disc loading device.
FIG. 11 is a side view showing a state of each cam plate in an initial state of the elevating device.
FIG. 12 is a side view showing a state of each cam plate when a drive gear rotates 30 ° in the elevating device.
FIG. 13 is a side view showing a state of each cam plate when a drive gear rotates 60 ° in the elevating device.
FIG. 14 is a side view showing a state of each cam plate when a drive gear rotates 90 ° in the elevating device.
FIG. 15 is a side view showing a state of each cam plate when a drive gear rotates 120 ° in the elevating device.
FIG. 16 is a side view showing a state of each cam plate when a drive gear rotates 150 ° in the elevating device.
FIG. 17 is a side view showing a state of each cam plate when a drive gear rotates 180 ° in the elevating device.
FIG. 18 is a side view showing a state of each cam plate when the drive gear rotates 210 ° in the elevating device.
FIG. 19 is a side view showing a state of each cam plate when the drive gear rotates 240 ° in the elevating device.
FIG. 20 is a side view showing the state of each cam plate when the drive gear rotates 270 ° in the elevating device.
FIG. 21 is a side view showing a state of each cam plate when a drive gear rotates 300 ° in the elevating device.
FIG. 22 is a side view showing a state of each cam plate when a drive gear rotates by 330 ° in the elevating device.
FIG. 23 is a side view showing a state of each cam plate when the drive gear rotates 360 ° in the elevating device.
FIG. 24 is a graph showing a moving operation state of each cam plate in the elevating device.
FIG. 25 is a graph showing a movement operation state of each cam plate in the elevating device, the phase being shifted.
FIG. 26 is a graph showing a moving operation state of each cam plate in the elevating device, showing a state in which the phase is further shifted.
FIG. 27 is an exploded perspective view showing a configuration of a front transport mechanism of the disc loading device.
FIG. 28 is an exploded perspective view showing a configuration of a rear transport mechanism of the disc loading device.
FIG. 29 is a perspective view showing a configuration of a shutter lid member and a shutter lid member provided in the disk holder.
FIG. 30 is a transverse sectional view showing the configuration of the disk stocker.
FIG. 31 is a cross-sectional view showing a state where a disk cartridge is being inserted into the disk stocker.
FIG. 32 is a cross-sectional view showing a configuration of the disk stocker and a second transport member.
FIG. 33 is a cross-sectional view showing a configuration of the disk stocker and a detection member serving as a first conveyance member.
FIG. 34 is a sectional view showing the structure of the disk stocker.
FIG. 35 is a front view showing a configuration of a disc stocker in which the disc cartridge is inserted and the second transport member.
FIG. 36 is a front view showing a configuration of the disk stocker and the second transport member.
FIG. 37 is a front view showing a configuration of the disk stocker and the detection member.
FIG. 38 is a side view showing a configuration of the disk stocker and the detection member.
FIG. 39 is a side view showing the configuration of the disk stocker.
FIG. 40 is a side view showing a state where a disk cartridge is being inserted into the disk stocker.
FIG. 41 is a plan view showing the positional relationship between the disk cartridge that has been inserted into the disk stocker and the second transport member.
FIG. 42 is a front view showing the positional relationship between the disk cartridge that has been inserted into the disk stocker and the second transport member.
FIG. 43 is a side view showing the disk cartridge that has been inserted into the disk stocker.
FIG. 44 is a side view showing a positional relationship between the disk cartridge being inserted into the disk stocker and the detection member.
FIG. 45 is a plan view showing the positional relationship between the disk cartridge that has been completely inserted into the disk stocker, the second transport member, and the detection member.
FIG. 46 is a front view showing the positional relationship between the disk cartridge that has been inserted into the disk stocker, the second transport member, and the detection member.
FIG. 47 is an enlarged plan view illustrating a shape of a second detection member.
FIG. 48 is an enlarged front view showing the shape of a second detection member.
FIG. 49 is an enlarged side view illustrating a shape of a second detection member.
FIG. 50 is an enlarged plan view showing the shape of the first detection member.
FIG. 51 is an enlarged front view showing the shape of a first detection member.
FIG. 52 is an enlarged side view showing the shape of the first detection member.
FIG. 53 is an enlarged plan view showing the shape of a second transmission lever.
FIG. 54 is an enlarged front view showing the shape of a second transmission lever.
FIG. 55 is an enlarged side view showing the shape of the second transmission lever.
FIG. 56 is an enlarged plan view showing the shape of the first transmission lever.
FIG. 57 is an enlarged front view showing the shape of the first transmission lever.
FIG. 58 is an enlarged side view showing the shape of the first transmission lever.
FIG. 59 is an enlarged plan view showing a state where the first and second detection switches are mounted on a substrate.
FIG. 60 is an enlarged front view showing a state where the first and second detection switches are mounted on the board.
FIG. 61 is an enlarged side view showing a state where the first and second detection switches are mounted on a substrate.
FIG. 62 is an enlarged front view showing the shape of the moving block.
FIG. 63 is an enlarged plan view showing the shape of the moving block.
FIG. 64 is an enlarged rear view showing the shape of the moving block.
FIG. 65 is an enlarged side view showing the shape of the moving block.
FIG. 66 is a plan view illustrating a shape of an upper support plate that guides a second transport member.
FIG. 67 is a side view showing the shape of an upper support plate for guiding a second transport member.
FIG. 68 is a front view showing the shape of an upper support plate for guiding a second transport member.
FIG. 69 is a plan view illustrating a shape of a lower support plate that guides a detection member.
FIG. 70 is a longitudinal sectional view showing a shape of a lower support plate for guiding a detection member, which is viewed from a side surface side.
FIG. 71 is a side view showing a shape of a lower support plate for guiding a detection member.
FIG. 72 is a front view showing the shape of a lower support plate that guides a detection member.
FIG. 73 is a longitudinal sectional view showing a shape of a lower support plate for guiding a detection member, which is viewed from the front side.
FIG. 74 is a longitudinal sectional view showing the shape of a retracting lever for rotating the detecting member, as viewed from the front side.
FIG. 75 is a plan view showing the shape of a retracting lever for rotating the detection member.
FIG. 76 is a rear view showing the shape of a retreat lever for rotating the detection member.
FIG. 77 is a longitudinal sectional view showing a shape of a retreat lever for rotating a detection member, which is viewed from a side surface side.
FIG. 78 is a plan view showing the shape of a connection plate that connects the upper support plate and the lower support plate.
FIG. 79 is a side view showing a shape of a connecting plate for connecting the upper supporting plate and the lower supporting plate.
FIG. 80 is a front view showing a shape of a connecting plate for connecting the upper supporting plate and the lower supporting plate.
FIG. 81 is a rear view showing the shape of a connecting plate for connecting the upper supporting plate and the lower supporting plate.
FIG. 82 is a plan view showing the state of the detection member when the insertion operation of the disc cartridge in the normal direction is started.
FIG. 83 is a plan view showing a state where the disk cartridge is inserted in a normal direction and comes into contact with each detection member.
FIG. 84 is a plan view showing a state where the disc cartridge is inserted in a normal direction and each detection member is rotated.
FIG. 85 is a plan view showing a state where the disc cartridge is inserted in a normal direction and the first detection member is fitted into the transport hole.
FIG. 86 is a plan view showing a state where the disk cartridge is inserted in a normal direction, the first detection member is fitted into the transport hole, and the first detection member starts moving the disk cartridge.
FIG. 87 is a plan view showing a state where the disk cartridge is inserted in a normal direction, the first detection member moves the disk cartridge, and the second transport member starts to retract.
FIG. 88 is a plan view showing a state where the disk cartridge is inserted in a normal direction, the first detection member moves the disk cartridge, and the second transport member is retracted.
FIG. 89 is a plan view showing a state where the disk cartridge is inserted in a normal direction and the loading of the disk cartridge by the first detection member is completed.
FIG. 90 is a plan view showing a state in which the disk cartridge is inserted in a normal direction, the loading of the disk cartridge by the first detection member is completed, and each detection member is retracted by the retracting lever.
FIG. 91 is a plan view showing a state where the loading of the disk cartridge has been completed and the first detection member has been advanced into the disk stocker by the retreat lever;
FIG. 92 is a plan view showing a state where the operation of discharging the disk cartridge from the disk stocker by the first detection member has started.
FIG. 93 is a plan view showing a state in the middle of a discharging operation of the disk cartridge from the disk stocker by the first detection member.
FIG. 94 is a plan view showing a state in which the first detection member is in the middle of a discharging operation of the disk cartridge from the disk stocker and in which the second transport member has entered the disk stocker.
FIG. 95 is a plan view showing a state where the disk cartridge is being ejected from the disk stocker by the first detection member and the second conveyance member has started pressing the disk cartridge.
FIG. 96 is a plan view showing a state in which the first detection member is in the process of discharging the disk cartridge from the disk stocker and the state in which the first detection member starts retreating from the disk stocker.
FIG. 97 is a plan view showing a state where the first detection member is in the middle of a discharging operation of the disk cartridge from the disk stocker and the first detection member is retracted from the disk stocker.
FIG. 98 is a plan view showing a state where the ejection operation of the disc cartridge from the disc stocker is completed and the second transport member has begun to return to the initial position.
FIG. 99 is a plan view showing a state where the ejection operation of the disc cartridge from the disc stocker is completed and the second transport member is returning to the initial position.
FIG. 100 is a plan view showing a state where the ejection operation of the disk cartridge from the disk stocker is completed and the second transport member has returned to the initial position.
FIG. 101 is a plan view showing a state where the insertion operation of the disk cartridge in the front and rear reverse direction has been started;
FIG. 102 is a plan view showing a state in which the disk cartridge is in contact with the detection member during the operation of inserting the disk cartridge in the front-back reverse direction.
FIG. 103 is a plan view showing a state in which the detection member is rotated by the disk cartridge during the operation of inserting the disk cartridge in the front-back reverse direction.
FIG. 104 is a plan view showing a state in which an erroneous insertion is detected during the operation of inserting the disk cartridge in the front-rear direction and the second transport member starts to eject the disk cartridge.
FIG. 105 is a plan view showing a state in which an erroneous insertion is detected during the insertion operation of the disk cartridge in the front-reverse direction and the second conveyance member is discharging the disk cartridge.
FIG. 106 is a plan view showing a state where, after the disk cartridge has been inserted in the front-rear direction, erroneous insertion has been detected and the ejection of the disk cartridge by the second transport member has been completed;
FIG. 107 is a plan view showing a state in which the second transport member that has ejected the disk cartridge has returned to the initial position after the disk cartridge has been inserted in the front-reverse direction.
FIG. 108 is a plan view showing a state where the insertion operation of the disk cartridge in the upside down direction is started.
FIG. 109 is a plan view showing a state in which the disk cartridge is in contact with the detection member during the insertion operation of the disk cartridge in the reverse direction.
FIG. 110 is a plan view showing a state where the disc cartridge has rotated the detection member during the insertion operation of the disc cartridge in the upside down direction.
FIG. 111 is a plan view showing a state where an erroneous insertion is detected during the insertion operation of the disk cartridge in the reverse direction and the second transport member starts to eject the disk cartridge.
FIG. 112 is a plan view showing a state in which an erroneous insertion is detected during the insertion operation of the disk cartridge in the reverse direction and the second conveyance member is discharging the disk cartridge.
FIG. 113 is a plan view showing a state in which an erroneous insertion is detected after the disk cartridge is inserted upside down and ejection of the disk cartridge by the second transport member is completed.
FIG. 114 is a plan view showing a state where the second transport member that has ejected the disk cartridge has begun to return to the initial position after the disk cartridge has been inserted upside down.
FIG. 115 is a plan view showing a state in which the second transport member that has ejected the disk cartridge has returned to the initial position after the disk cartridge has been inserted upside down.
FIG. 116 is a plan view showing a state where the insertion operation of the disk cartridge in the leftward direction has been started.
FIG. 117 is a plan view showing a state in which the disk cartridge is in contact with the second transport member during the insertion operation of the disk cartridge in the leftward direction.
FIG. 118 is a plan view showing a state in which the disk cartridge is tilted to the right and the detection member is rotated during the insertion operation of the disk cartridge in the leftward direction.
FIG. 119 is a plan view showing a state in which the disk cartridge is inclined to the left and is separated from the detection member during the insertion operation of the disk cartridge in the leftward direction.
FIG. 120 is a plan view showing a state where an erroneous insertion is detected during the insertion operation of the disk cartridge in the leftward direction and the second transport member starts to eject the disk cartridge.
FIG. 121 is a plan view showing a state where an erroneous insertion is detected during the insertion operation of the disk cartridge in the leftward direction and the second conveyance member is discharging the disk cartridge.
FIG. 122 is a plan view showing a state in which an erroneous insertion has been detected after the disk cartridge has been inserted in the leftward direction, and the ejection of the disk cartridge by the second transport member has been completed;
FIG. 123 is a plan view showing a state where the second transport member that has ejected the disk cartridge has returned to the initial position after the disk cartridge has been inserted in the leftward direction.
FIG. 124 is a plan view showing a state where the insertion operation of the disk cartridge in the rightward direction is started.
FIG. 125 is a plan view showing a state in which the disk cartridge is in contact with the second transport member during the insertion operation of the disk cartridge in the rightward direction.
FIG. 126 is a plan view showing a state where the disk cartridge is tilted rightward and the detection member is rotated during the operation of inserting the disk cartridge in the rightward direction;
FIG. 127 is a plan view showing a state in which the disk cartridge is inclined to the left and is separated from the detection member during the operation of inserting the disk cartridge in the rightward direction.
FIG. 128 is a plan view showing a state in which an erroneous insertion is detected during the insertion operation of the disk cartridge in the rightward direction and the second transport member starts to eject the disk cartridge.
FIG. 129 is a plan view showing a state in which an erroneous insertion is detected during the insertion operation of the disk cartridge in the rightward direction and the second conveyance member is ejecting the disk cartridge.
FIG. 130 is a plan view showing a state in which erroneous insertion has been detected after the disk cartridge has been inserted in the rightward direction and ejection of the disk cartridge by the second transport member has been completed;
FIG. 131 is a plan view showing a state where the second transport member that has ejected the disk cartridge has returned to the initial position after the disk cartridge has been inserted in the rightward direction.
FIG. 132 is a circuit diagram showing a connection relation of each detection switch.
FIG. 133 is a time chart showing outputs of the respective detection switches when a disk cartridge is inserted in a normal direction.
FIG. 134 is a time chart showing outputs of the respective detection switches when the disk cartridge is inserted in the reverse direction.
FIG. 135 is a time chart showing the output of each detection switch when the disk cartridge is inserted in the reverse direction.
FIG. 136 is a time chart showing the output of each detection switch when the shape of the detection member is changed.
FIG. 137 is a time chart showing the output of each detection switch when the disk cartridge is inserted leftward or rightward.
FIG. 138 is a plan view showing the configuration of a recording / reproducing unit.
FIG. 139 is a side view showing the configuration of the recording / reproducing unit.
FIG. 140 is a plan view showing a positional relationship between a recording / reproducing unit and a disk stocker.
FIG. 141 is a side view showing the positional relationship between the recording / reproducing unit and the disk stocker.
FIG. 142 is a plan view showing a state where the rear transport member is engaged with the disk cartridge.
FIG. 143 is a side view showing a state where the rear transport member is engaged with the disk cartridge.
FIG. 144 is a plan view showing a state where the rear transport member has transported the disk cartridge.
FIG. 145 is a side view showing a state where the rear transport member has transported the disk cartridge.
FIG. 146 is a plan view showing a configuration of a rear transport member in an initial state.
FIG. 147 is a plan view showing the state of the rear transport member during the transportation of the disk cartridge.
FIG. 148 is a plan view showing the state of the rear transport member after the transport of the disk cartridge is completed.
FIG. 149 is a side view showing the configuration of the chucking cam plate.
FIG. 150 is a side view showing a state where the copying pin has moved with respect to the chucking cam plate.
FIG. 151 is a side view showing another example of the configuration of the chucking cam plate.
FIG. 152 is an enlarged side view of a main part showing a configuration of a mounting portion of a cam member for chucking of a spring member.
FIG. 153 is an essential part enlarged longitudinal sectional view showing a configuration of a mounting portion of a spring member in the chucking cam plate.
FIG. 154 is a plan view showing a state where the conveyance of the disk cartridge from the loading into the disk stocker to the loading into the disk holder is started.
FIG. 155 is a plan view showing the state of each transport member when the transport of the disk cartridge from the loading into the disk stocker to the loading into the disk holder is started.
FIG. 156 is a plan view showing a state where the loading of the disk cartridge into the disk stocker is completed.
FIG. 157 is a plan view showing the state of each transport member when the loading of the disk cartridge into the disk stocker is completed.
FIG. 158 is a plan view showing a state where the loading of the disk cartridge into the disk stocker has been completed and the front transport member has been retracted.
FIG. 159 is a plan view showing a state of each transport member when the loading of the disk cartridge into the disk stocker is completed and the front transport member is retracted.
FIG. 160 is a plan view showing a state where the loading of the disk cartridge into the disk stocker is completed and the rear transport member is engaged with the disk cartridge.
FIG. 161 is a plan view showing a state of each transport member when the loading of the disk cartridge into the disk stocker is completed and the rear transport member is engaged with the disk cartridge.
FIG. 162 is a plan view showing a state where loading of the disk cartridge into the disk holder by the rear transport member has been completed;
FIG. 163 is a plan view showing a state of each transport member when loading of the disk cartridge into the disk holder by the rear transport member is completed.
FIG. 164 is a side view showing a state where the disk holder is separated from the recording / reproducing unit.
FIG. 165 is a longitudinal sectional view showing a state where the disc holder is separated from the recording / reproducing unit.
FIG. 166 is a side view showing a state where a disk cartridge is carried into the disk holder and a moving operation of approaching the recording / reproducing unit of the disk holder has been started;
FIG. 167 is a longitudinal sectional view showing a state where a disk cartridge is loaded into the disk holder and a moving operation of approaching the recording / reproducing unit of the disk holder has been started;
FIG. 168 is a side view showing a state in which the disk holder is close to the recording / reproducing unit.
FIG. 169 is a longitudinal sectional view showing a state where the disk holder is brought close to the recording / reproducing unit and the disk cartridge is mounted on the recording / reproducing unit.
FIG. 170 is a side view showing a state where the approach of the disk holder to the recording / reproducing unit has been completed;
FIG. 171 is a longitudinal sectional view showing a state in which the approach of the disk holder to the recording / reproducing unit is completed, the disk cartridge is mounted on the recording / reproducing unit, and the spring member presses and supports the disk cartridge.
FIG. 172 is a perspective view showing the configuration of a recording / playback disk cartridge mounted by the disk loading device, as viewed from the upper surface side.
FIG. 173 is a perspective view of the configuration of a recording / playback disk cartridge mounted by the disk loading device, as viewed from the lower surface side;
FIG. 174 is a perspective view of the configuration of a read-only disc cartridge mounted by the disc loading device, as viewed from the upper surface side.
FIG. 175 is a perspective view showing the configuration of a read-only disk cartridge mounted by the disk loading device, as viewed from the lower surface side.
FIG. 176 is a front view showing the configuration of the recording / playback disk cartridge.
FIG. 177 is a plan view showing the configuration of the recording / playback disk cartridge.
FIG. 178 is a rear view showing the configuration of the recording / playback disk cartridge.
FIG. 179 is a left side view showing the configuration of the recording / playback disk cartridge.
FIG. 180 is a right side view showing the configuration of the recording / playback disk cartridge.
FIG. 181 is a plan view showing another example of the configuration of the transport member.
FIG. 182 is a plan view showing a state in which the carrying member shown in FIG. 181 starts carrying the disk cartridge.
FIG. 183 is a plan view illustrating a positional relationship between a second transport member and a disk stocker.
FIG. 184 is a plan view illustrating a positional relationship between a transport distance of a disk cartridge by a second transport member and a disk stocker.
FIG. 185 is a side view showing still another configuration of the transport member.
FIG. 186 is a plan view showing the configuration of the transport member shown in FIG. 185.
FIG. 187 is a plan view showing a state where the front transport member and the rear transport member are disposed on the same side with respect to the disk cartridge.
FIG. 188 is a side view partially broken away showing another example of the configuration of the closing member for closing the opening of the disk stocker.
FIG. 189 is a longitudinal sectional view showing a state where five disk cartridges are held in a disk stocker.
FIG. 190 is a longitudinal sectional view showing a state where the first disk cartridge among the five disk cartridges of the disk stocker is carried into the disk holder.
FIG. 191 is a longitudinal sectional view showing a state where the first disk cartridge is mounted on a recording / reproducing unit.
FIG. 192 is a longitudinal sectional view showing a state where the first disk cartridge is returned to the disk stocker and the disk stocker is moved.
FIG. 193 is a longitudinal sectional view showing a state where the first disk cartridge is ejected from a disk stocker and a second disk cartridge is mounted on a recording / reproducing unit.
FIG. 194 is a longitudinal sectional view showing a state in which five disk cartridges are held in the disk stocker when the insertion opening of the disk cartridge into the disk stocker and the height of the disk holder are the same.
FIG. 195 is a view showing that the first disk cartridge among the five disk cartridges of the disk stocker is carried into the disk holder when the insertion slot of the disk cartridge into the disk stocker and the height of the disk holder are the same. It is a longitudinal section showing a state.
FIG. 196 is a view showing the case where the insertion slot of the disc cartridge into the disc stocker and the height of the disc holder are the same, the first disc cartridge is returned to the disc stocker, the disc stocker is moved, and the second disc cartridge is moved. FIG. 4 is a longitudinal sectional view showing a state where the recording / reproducing unit is mounted.
FIG. 197 is a view showing a state where the insertion slot of the disk cartridge into the disk stocker and the height of the disk holder are the same, and after the second disk cartridge is mounted on the recording / reproducing unit, the disk stocker is moved; FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a state where one disk cartridge is ejected from a disk stocker.
FIG. 198 is a view showing a case where the insertion slot of the disc cartridge into the disc stocker and the height of the disc holder are the same, the first disc cartridge is returned to the disc stocker, and the first disc cartridge is ejected from the disc stocker. It is a longitudinal section showing a state.
[Explanation of symbols]
3 second cam plate, 4 first cam plate, 10 base chassis, 11 mechanical chassis, 12 support pins, 13 guide pins, 25 rotating cam body, 41 stocker guide, 62 disk stocker, 114 base unit, 128 second Detection lever, 129 first detection lever, 175 rear transport lever, 201 stopper lever, 320 recording / playback disc cartridge, 321 read-only disc cartridge

Claims (9)

記録ディスクをカートリッジに収納して構成されたディスクカートリッジが挿入されこのディスクカートリッジを保持するディスクストッカと、
上記ディスクストッカに挿入されたディスクカートリッジの一方の側面部に対向する位置に配設され、このディスクカートリッジの一方の側面部分に係合して、このディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に搬送する前側搬送部材と、
上記前側搬送部材により後方側に搬送されたディスクカートリッジの他方の側面部に対向する位置に配設され、このディスクカートリッジの他方の側面部分に係合して、このディスクカートリッジをこのディスクカートリッジの主面部及び該側面部に沿う方向に搬送する後側搬送部材とを備えたディスクローディング装置。A disk stocker for holding a disk cartridge into which a disk cartridge configured by storing a recording disk in a cartridge is inserted;
The disk cartridge is disposed at a position facing one side surface of the disk cartridge inserted into the disk stocker, and engages with one side surface of the disk cartridge to hold the disk cartridge in the main surface portion and the side surface of the disk cartridge. A front conveying member for conveying in a direction along the section,
The disk cartridge conveyed rearward by the front conveying member is disposed at a position facing the other side surface of the disk cartridge. The disk cartridge engages with the other side surface of the disk cartridge to move the disk cartridge to the main side of the disk cartridge. A disk loading device comprising: a surface portion; and a rear-side transport member configured to transport in a direction along the side surface portion. カートリッジに収納された記録媒体に対し情報信号の記録及び／又は再生を行う記録及び／又は再生手段と、  Recording and / or reproducing means for recording and / or reproducing information signals on a recording medium stored in the cartridge;
記録媒体を収納した複数のカートリッジが各カートリッジの主面を互いに平行となるようにして収納され、カートリッジを当該カートリッジの主面と平行な方向に移動するための開口部が相対向する面に設けられた収納体と、A plurality of cartridges accommodating recording media are accommodated such that the main surfaces of the cartridges are parallel to each other, and openings for moving the cartridges in a direction parallel to the main surface of the cartridge are provided on opposing surfaces. The storage body,
上記収納体に設けられたいずれか一方の開口部を介して上記収納体内に挿入され、上記収納体に収納されたいずれか一のカートリッジを当該カートリッジの主面と平行な方向に移動する第１の移動手段を有する上記収納体から上記カートリッジを選択的に取り出すための取出し手段と、A first cartridge that is inserted into the housing through one of the openings provided in the housing and moves any one of the cartridges housed in the housing in a direction parallel to the main surface of the cartridge; Ejecting means for selectively ejecting the cartridge from the storage body having moving means,
上記収納体に設けられたいずれか他方の開口部を介して上記収納体内に挿入され、上記取出し手段の第１の移動手段によって移動されたカートリッジを更に当該カートリッジの主面と平行な方向に移動する第２の移動手段を有し、上記カートリッジを上記記録及び／又は再生手段に装着する装着手段を有する搬送手段と、The cartridge inserted into the housing through one of the other openings provided in the housing and moved by the first moving means of the extracting means is further moved in a direction parallel to the main surface of the cartridge. A transporting means having a second moving means for mounting, and a mounting means for mounting the cartridge on the recording and / or reproducing means;
上記収納体と上記取り出し手段を相対的に昇降移動する昇降移動手段と、Lifting and lowering means for moving the storage body and the take-out means relatively upward and downward,
を備えた記録及び／又は再生装置。A recording and / or reproducing apparatus comprising: 上記取り出し手段は、上記第２の移動手段によって上記収納体よりカートリッジを当該カートリッジの主面と平行な方向に移動するときに、上記第１の移動手段を上記収納体の開口部より退避させる操作手段を備えた請求項２記載の記録及び／又は再生装置。  An operation for retracting the first moving means from an opening of the storage body when the second moving means moves the cartridge from the storage body in a direction parallel to the main surface of the cartridge; 3. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 2, comprising means. 上記搬送手段は、  The transporting means,
更に上記搬送手段を上記記録及び／又は再生手段に対して水平方向に移動及び昇降させる更なる昇降移動手段を備えた請求項３記載の記録及び／又は再生装置。4. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 3, further comprising a vertical moving means for moving the conveying means in the horizontal direction with respect to the recording and / or reproducing means. 上記記録及び／又は再生手段は、上記カートリッジに収納された記録媒体への情報信号の記録若しくは再生を行うヘッドを備え、  The recording and / or reproducing means includes a head for recording or reproducing an information signal on a recording medium housed in the cartridge,
上記更なる昇降移動手段は、上記カートリッジを上記記録及び／又は再生手段に装着した後に、上記ヘッドを記録若しくは再生可能位置まで移動操作する請求項４記載の記録及び／又は再生装置。5. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 4, wherein the further moving unit moves the head to a recordable or reproducible position after mounting the cartridge on the recording and / or reproducing unit. 更に、上記記録及び／又は再生手段を装置本体に対して弾性的に支持する弾性支持手段と、  An elastic supporting means for elastically supporting the recording and / or reproducing means with respect to the apparatus main body;
上記収納体より上記第The above-mentioned storage １1 及び／又は第２の移動手段によって上記カートリッジを上記収納体から引き出している状態で、上記弾性支持手段による上記記録及び／又は再生手段の上記装置本体に対する移動を規制する規制手段と、And / or regulating means for regulating movement of the recording and / or reproducing means with respect to the apparatus main body by the elastic support means in a state where the cartridge is pulled out of the storage body by the second moving means,
を備えた請求項３記載の記録及び／又は再生装置。The recording and / or reproducing apparatus according to claim 3, further comprising: 上記規制手段は、  The above-mentioned regulation means,
上記収納体と上記搬送手段のいずれか一方に設けられた少なくとも一つの係合突部と、他方に設けられた被係合部から構成され、上記係合突部と上記被係合部とが係合されることによって上記収納体と上記搬送手段との相対的移動を規制する請求項６記載の記録及び／又は再生装置。At least one engagement protrusion provided on one of the storage body and the transporting means, and an engaged portion provided on the other, and the engagement protrusion and the engaged portion are provided. 7. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 6, wherein the engagement controls the relative movement between the storage body and the transporting means. 上記係合突部と上記被係合部との係合は、上記収納体に対して上記搬送手段が上記カートリッジの主面と平行な方向に移動されることによって解除される請求項７記載の記録及び／又は再生装置。  8. The cartridge according to claim 7, wherein the engagement between the engagement protrusion and the engaged portion is released by moving the transporting means relative to the storage body in a direction parallel to a main surface of the cartridge. Recording and / or playback device. 上記第１の移動手段は、  The first moving means,
上記収納体に収納されたカートリッジの被係合部と係合する係合部と、上記カートリッジの側面に当接する当接部と、を有し、An engaging portion that engages with an engaged portion of the cartridge stored in the storage body, and a contact portion that contacts a side surface of the cartridge,
上記係合部及び上記当接部を上記収納体の一方の開口部より挿入することによって上記収納体内の上記カートリッジと選択的に係合して当該カートリッジを該カートリッジの主面と平行な方向に移動する請求項２記載の記録及び／又は再生装置。The cartridge is selectively engaged with the cartridge in the housing by inserting the engaging portion and the abutting portion from one opening of the housing, and the cartridge is moved in a direction parallel to the main surface of the cartridge. 3. The recording and / or reproducing apparatus according to claim 2, which moves.
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