JP3543592B2

JP3543592B2 - Rubber damper

Info

Publication number: JP3543592B2
Application number: JP33929697A
Authority: JP
Inventors: 光雄野田; 昭芳堀川
Original assignee: Howa Machinery Ltd
Current assignee: Howa Machinery Ltd
Priority date: 1997-11-24
Filing date: 1997-11-24
Publication date: 2004-07-14
Anticipated expiration: 2017-11-24
Also published as: CN1218154A; JPH11153104A; DE69818397T2; US6186484B1; KR19990045510A; CN1080395C; EP0918163B1; EP0918163A1; DE69818397D1; TW374832B; KR100292101B1

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、シリンダチューブ内を移動するピストンが、そのストロークエンドで衝接して、停止時の衝撃を緩和するゴムダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のゴムダンパとしては、例えば特公平８−１９９２４号に開示されている。これによれば、シリンダチューブ端部を塞ぐエンドキャップにダンパ挿入孔を設け、そのダンパ挿入孔に段付き形状の棒状ゴムダンパを径方向に遊びを有して嵌め入れて、ダンパ挿入孔の前面に取り付けたキャップで抜け止めし、棒状ゴムダンパは、その軸方向外側面がダンパ挿入孔の底部に当接した状態でキャップ端面からシリンダ室へ突出する部分に面取りが施されている。そして、エンドキャップと前記キャップとの間で、エンドキャップとシリンダチューブとの間を塞ぐ塞ぎ部材（Ｏリング）の保持溝を形成し、また、前記ダンパ挿入孔を介して、エンドキャップからの圧流体がシリンダ室に給排されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記によれば、ピストンが棒状ゴムダンパに軸方向から衝突すると、棒状ゴムダンパが軸方向に圧縮されることで径方向に開拡して、ピストンの衝突エネルギを吸収するようにしている。しかし、従来のものでは、棒状ゴムダンパは先端部にテーパ面取りがあるとは言え、段付き形状であることから、その断面積が細径部から太径部に不連続に変化しており、ゴムダンパの部分的な弾性係数の変化が急激でピストン衝突時の制動抵抗が急激に変化するため、ショック吸収が円滑でなくなるおそれがある。また、Ｏリング保持のための保持溝は、ゴムダンパと別にエンドキャップに取り付けられるキャップとエンドキャップとの間で形成されるので、Ｏリング保持溝がゴムダンパをエンドキャップに装着するだけでは構成できず、部品点数が増える問題がある。更に、ゴムダンパの先端には、先端面を平面とした面取り部が施されているが、面取り部の先端平面部と面取り部のテーパ面との連続部分は、角ばった稜線で連続しているので、長期に渡る繰り返しの衝突により、その稜線部分に応力集中が生じ、稜線部分が欠けたり、或いは、稜線部分からダンパ中央に向けて、亀裂が入ったりして、ダンパ機能が低下する問題があった。さらに、従来のものでは、ダンパは中実であるので、径方向外側にしか変形できず、例えば大きなシリンダ径に合わせて、ダンパ径を太くした時には、大きな径方向の変形を許容してダンパの軸方向圧縮量を大きくするように設計することが困難であった。
本願発明は、ピストンの衝突エネルギを円滑に吸収できるゴムダンパを提供することにある。また本願の他の課題は、長期使用でも、亀裂や、欠けの発生しないゴムダンパを提供することにある。本願の更に別の課題は、衝撃緩和能力を向上できるゴムダンパを提供することにある。更に別の課題は、エンドキャップとの間でシリンダガスケットの保持溝を、それ自身の取付のみで形成できるゴムダンパを提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本願では、シリンダチューブ内を移動するピストンと、ピストンのストローク端において衝接するゴムダンパであって、ゴムダンパの本体部は、エンドキャップの、シリンダ孔に嵌入する嵌入軸部の前端に形成した嵌め込み孔に嵌め込む取付部と、エンドキャップに取り付けたとき、エンドキャップの嵌入軸部との間で、シリンダチューブとの間を塞ぐシリンダガスケットを保持する保持溝を形成するフランジを備え、本体部端面からピストン方向に突出する突起部を備え、その突起部を、前記本体部に対して端面より軸方向外側位置の接続基部から先端に向けて先細りのテーパ形状に形成し、突起部先端を平坦面に形成してその平坦面と突起部側面とを弧面で連続し、突起部周囲には、突起部の軸方向荷重による軸直角方向変位を許容する変位許容空間を設けて成ることを特徴とする（請求項１）。この構成では、突起部の断面積が、先端から本体部端面より軸方向外側（反ピストン方向）に位置する接続基部の間で徐々に大きくなるテーパ形状となっていることから、突起部の弾性係数が小から大に徐々に変化し、そのため、ピストン衝突時に制動抵抗が徐々に大きくなるので衝突ショックを円滑に吸収できる。また、本体部との接続端部に向けて断面積が大きくなっていることから、軸方向衝撃に対して倒れにくい。また、ゴムダンパをエンドキャップに装着するだけで、エンドキャップとフランジとの間にシリンダチューブとエンドキャップとの間を塞ぐシリンダガスケットの保持溝が形成できる。
【０００５】
また、繰り返しの衝突によっても、平坦面と突出部側面との連続部分に応力集中が生じにくく、その部分の欠けや、あるいは、平坦面の亀裂の発生を抑制でき、ゴムダンパのクッション機能を長期に維持できる。
【０００６】
ピストン断面が大きいか、あるいは、ピストン断面が非円形（楕円、長円形など）の場合、突起部を複数有してもよく（請求項２）、具体的には、本体部を貫通する流体給排孔を挟んだ両側に突起部が一対設けられる（請求項３）。
【０００７】
突起部先端に軸方向孔（例えば貫通孔、もちろん有底孔でも良い）を形成すると好適である（請求項４）。これによれば、突起部に軸方向圧縮が作用したとき、突起部は半径方向内外方向に変位できるので、中実のものに比べて、径方向変位が容易となり、軸方向たわみ量を大きく出来て衝撃緩和能力が高い。
【０００９】
取付部は、取付部を嵌め込み孔に嵌合したときに、嵌め込み孔内周との間に、突起部に対する軸方向荷重による取付部の軸直角方向変位を許容する隙間が形成されるようにするとよい（請求項５）。具体的には、嵌め込み孔より小径とした取付部本体外周から軸直角方向外側に突設した位置決め突起を備え、位置決め突起により取付部が嵌め込み部に軸直角方向の隙間を形成するようにすれば、嵌め込み孔への取付部の取付けの際に、嵌め込むだけで位置決め突起により前記隙間が形成され、好適である。こうすることにより、突起部のみで衝撃緩和するものに比べ、本体部の取付部においても軸直角方向の変位により軸方向にたわむことができ、突起部の突出量を同じとした時には、取付部の軸方向変位分だけ余分にクッションストロークを長く出来てより大きな衝撃を緩和でき、また、衝撃緩和機能を同じとした時には、より突起部の軸方向長さを小さくでき、小型のシリンダに適用できる。
【００１０】
また本願では、シリンダチューブ内を移動するピストンと、ピストンのストローク端において衝接するゴムダンパであって、エンドキャップに取り付けられる本体部が、エンドキャップの、シリンダ孔に嵌入する嵌入軸部の前端に形成した嵌め込み孔に嵌め込む取付部と、エンドキャップに取り付けたとき、エンドキャップの嵌入軸部との間で、シリンダチューブとの間を塞ぐシリンダガスケットを保持する保持溝を形成するフランジとを備え、取付部から複数の突起部をフランジに設けた貫通孔を貫通して本体部端面からピストン方向に突設し、前記フランジと取付部とを突起部間の接続壁部でのみ接続し、その突起部を、前記取付部との接続基部から先端に向けて先細りのテーパ形状に形成して成る（請求項６）。これによれば、突起部の、前記接続壁部を除いた外周部分には、フランジと取付部とを繋ぐ壁が無いので、そのような壁を持っていて突起部の外側全周に亙って変位許容空間となる溝を持つ場合と比べて突起部の接続基部断面を大きくでき、衝撃緩和能力が大きくできる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
実施の形態について図面を参照して説明する。流体（空気）圧作動のロッドレスシリンダ１を示す図１〜２において、非磁性材料（例えばアルミニウム合金）を押出し、もしくは、引き抜き成形して成るチュ−ブ（シリンダチュ−ブ）２は、非円形（長円形）のシリンダ孔２ａを有すると共に、その長手方向全長に亘って、開口部として例示するスリット３が形成してある。シリンダチュ−ブ２には、その全長に亙って、幅方向左右の側壁外面にシリンダ孔２ａと平行に、端部材取付用の取付溝４とセンサ取付溝５とが形成されている。取付溝４は、外方に向く開口部４ａを有し、内側に向けて前記開口部４ａより拡がっており、丸孔の一部が切り欠かれた形状となっている。
【００１２】
シリンダチュ−ブ２の長手両端部は、端部材として例示する、チュ−ブ２上面より上方に突出した形状のエンドキャップ１０，１０で塞がれ、エンドキャップ１０，１０間にシリンダ室６を形成している。ここでは、シリンダチューブ２の長手一端側についてのみ示している。エンドキャップ１０とシリンダチュ−ブ２とは、エンドキャップ１０の嵌入軸部１２をシリンダガスケット（Ｏリング）１３を介してピストン孔２ａ端部に嵌入すると共に、チュ−ブ２のスリット３端部に後述の中間壁部３６の突出部３６ａがきっちりと嵌合した状態で、自体の捩じ込みにより下孔に雌ねじを形成して締結されるタッピンねじ（例えばＪＩＳ（日本工業規格）Ｂ−１１２２に規定されているような）１４を、前記端部材取付用の複数の取付溝４の端部に捩じ込むことにより、エンドキャップ１０のチュ−ブ２に対する幅方向位置を決めて結合されている。
【００１３】
シリンダ室６は、両端にピストンエンド２１を有する内側移動体としてのピストン２０により前後シリンダ室６Ａ，６Ｂに区画されている。ピストン２０において、ピストンパッキン２１ａを備えたピストンエンド２１，２１の中間部のピストン本体２０ａには、前記スリット３を貫通する力伝達部材（ピストンヨ−ク）２２が一体成形されている。その力伝達部材２２は、チュ−ブ２外側において左右に拡がり、ピストンマウント２３となっている。ピストンマウント２３は、幅方向左右壁２３ａ，２３ｂの前後が前後壁２３ｃ，２３ｄで連続した環状となっており、後述の外シ−ルバンド３１の通過する、前壁２３ｃからピストンヨ−ク２２上方を経て後壁２３ｄに至る間のバンド通過空間２４を樹脂材料から成るカバ−部材２５で塞いで外側移動体２６を構成している。ピストンマウント２３の下端外側には、全周に亘ってスクレ−パ２８が取り付けられ、シリンダチュ−ブ２の上面（スリット開口方向側外面）とピストンマウント２３の下面との間の隙間からの塵埃侵入を防止している。
【００１４】
エンドキャップ１０は、軽量化、また、低コスト化のために、プラスチックなどの合成樹脂材の成形品である。エンドキャップ１０には、内外シ−ルバンド３０，３１と対応して、中間壁部３６の上下にバンド嵌入孔３２，３３が形成されている。内シ−ルバンド３０用のバンド嵌入孔３２の高さは、内シ−ルバンド３０の厚みよりも充分大きな高さになっており、内外シ−ルバンド３０，３１で上下を挟まれた空間Ｓと連通している。バンド嵌入孔３２に連続して、エンドキャップ１０の外部空間と連通する連通孔３４がエンドキャップ１０に設けてある。エンドキャップ１０には、前記上側のバンド嵌入孔３３の上側から、前記中間壁部３６、及び前記下側のバンド嵌入孔３２の下側にまたがって、ピン孔３８が形成されている。
【００１５】
スリット３を内側と外側から塞ぐ内外シ−ルバンド３０，３１は、前記ピストンヨ−ク２２の上下を通ってその両端が各エンドキャップ１０に達している。内外シ−ルバンド３０，３１は、厚みの薄い可撓性バンドであり、例えばスチ−ルバンドなどの磁性材料から成る。内外シ−ルバンド３０，３１は周知のように、スリット３の幅より広い幅を有している。シ−ルバンド３０、３１の長手両端には、前記エンドキャップ１０の各ピン孔３８と対応する位置に取付孔が形成してある。各シ−ルバンド３０，３１は、それらの両端を前記対応するバンド嵌入孔３２，３３に嵌め込み、シ−ルバンド３０，３１の取付孔と、エンドキャップ１０のピン孔３８とを一致させた状態で、外方から取付ピン３９をピン孔３８に嵌め込んで、エンドキャップ１０に連結される。さらに取付ピン３９を抜け止めするカバ−５６をエンドキャップ１０に着脱自在に嵌め込んである。
【００１６】
これらの内外シ−ルバンド３０，３１を吸着するための磁石４５が、チュ−ブ２外面において、スリット３両側に長手に沿って配置されている。ピストンヨ−ク２２を通過している部分を除いて、内シ−ルバンド３０は、その磁気吸着力とシリンダ室６に加わる流体圧力によりスリット３を内側から塞ぎ、また、外シ−ルバンド３１は前記磁気吸着力によりスリット３を外側から塞ぐ。
【００１７】
エンドキャップ１０のチュ−ブ２への嵌入軸部１２は、チューブ２のシリンダ孔形状に一致した長円形状を成し、その先端部は、長円形状の細径部１２Ａとなっている。この先端部の内側には、所定深さで長円形断面の嵌め込み孔１２ａが形成してある。図４において、ピストン２０の端部とピストンストロ−クエンドで衝接する内側のゴムダンパ７０において、前記嵌入軸部１２の嵌め込み孔１２ａに、嵌め込み孔１２ａの形状と一致する長円径の取付部７１ａがきっちり嵌合され、接着剤で固定される。その取付部７１ａより軸方向内側位置（図４で左方向）で、シリンダ孔２ａより僅かに小さな長円形を成すフランジ７１ｂは、長径方向中央部で接続壁部７１ｃにより取付部７１ａに接続されて、前記取付部７１ａと共にゴムダンパ７０の本体部７１を構成する。接続壁部７１ｃには、軸線方向に流体給排孔７２が貫通され、エンドキャップ１０の流体ポート１５と連通孔１５ａを介して連通している。嵌め込み孔１２ａに取付部７１ａを嵌合すると、嵌入軸部１２とゴムダンパ７０のフランジ７１ｂとの間にシリンダガスケット１３を保持する保持溝１６が形成される。
【００１８】
取付部７１ａからは、ピストン方向に向かって前記接続壁部７１ｃの両側に、断面円形の一対の突起部７３が設けてある。突起部７３は、本体部端面７１ｄより軸方向外側位置（図４で右方向）にある取付部７１ａとの接続基部７３ａから、突起部７３の先端に向けて、先細りとなるテーパ形状に形成してある。接続基部７３ａの直径は、取付部７１ａの短径と一致しており、取付部７１ａの長径方向端部より幅方向少し内側に接続基部７３ａが位置している。突起部７３の先端面は、平坦面７３ｃに形成され、平坦面７３ｃと突起部側面（テーパ面）７３ｂとは、円弧面７３ｄで連続している。突起部７３は、フランジ７１ｂの貫通孔７４を通って、前記端面７１ｄよりシリンダ室６Ａ内へ突出している。突起部７３の接続基部７３ａと前記接続壁部７１ｃとの間には、貫通孔７４と連続し、貫通孔７４と同一半径の溝７１ｅが形成してある。こうしてエンドキャップ１０への取付状態において、突起部７３周囲には、前記接続壁部７１ｃ、貫通孔７４、及び、嵌め込み孔１２ａとの間に、突起部７３が軸方向荷重を受けたときに、径方向外側（軸直角方向）に撓み得る変位許容空間Ｐが形成される。ゴムダンパ７０は、突起部７３が軸方向にたわみ易くするために、反発性の比較的低い材質であるニトリルゴム（Ｈｓ８０程度）で全体が一体成形されている。後述の図６，７に示すものでは、取付部１７１ａの外周全周に外周壁部１７１ｆがあって溝１７１ｇの内側にしか突起部１７３が設けられないので、取付部の短径方向寸法を同じとするとき、突起部の接続基部断面が大きく出来ないが、本実施形態では、そのような外周壁部がないことにより前記断面を大きくできる。
【００１９】
エンドキャップ１０の外側移動体２６（ピストンマウント２３）と対向する軸方向内側には、外側移動体２６のストロ−クエンドで外側移動体２６の前壁２３ｃ（後壁２３ｄ）と衝接して外側移動体２６及びその上のワ−ク荷重による運動エネルギとシリンダ推力による付加エネルギを吸収するための外部ゴムダンパ８０が設けてある。外部ゴムダンパ８０の外側移動体２６に向く側は、外側移動体２６との衝接部分８０Ａとなっている。その衝接部分８０Ａは、外側移動体２６に向けての突出量が大きな第１衝接突起８０ｂと、突出量が第１衝接突起８０ｂより少し短い第２衝接突起８０ａとから構成されている。外部ゴムダンパ８０の幅方向下端部は軸方向内側に伸びた伸長部分８１に形成され、その伸長部分８１の先端に嵌め込み部８２が設けてあり、この嵌め込み部８２はチュ−ブ２外面の取付溝４に嵌め込まれて開口部４ａを塞ぎ、取付溝４端部にねじ込んだ上側２つのタッピンねじ１４を外側から隠している。
【００２０】
ピストンマウント２３上にワークその他の被搬送物による荷重をかけてピストン２０が所定の速度で左行、又は、右行すると、そのストロークエンド付近で、先ず、ピストン２０が内側のゴムダンパ７０に当接し始め、ピストン２０による軸方向推力と、前記荷重による運動エネルギが内側のゴムダンパ７０に作用し始める。すると、突起部７３は軸方向に圧縮されつつそれと直交する方向（径方向）に拡開する。軸方向の撓みで生じる拡開変位は、突起部７３の周囲に径方向の変位許容空間Ｐがあることにより容易である。突起部７３の軸方向変位により、ピストン２０に生じる加速度が小さくなり、ピストン２０をスムーズに停止させようとする。このとき、突起部７３を接続基部７３ａから先端に向けてテーパ状としたことで、荷重をうける突起部７３の弾性係数が先端から接続基部７３ａにかけて小から大に連続的に変化しているので、ピストン２０が突起部７３の平坦面７３ｃに衝突すると、ピストン２０は最初は柔らかく受け止められてショックが少なく、その後徐々に制動抵抗が増すので、衝撃力を円滑に受け止めて運動エネルギを吸収できる。また、接続基部７３ａが先端より面積大なので、接続基部７３ａから片持ち状態で突起部７３が突出している本願発明のものであっても、軸方向過重で倒れにくく、衝撃緩和機能が確実に発揮される。そして、突起部７３の拡開が本体部７１との間及び嵌め込み孔１２ａで規制されると突起部７３の軸方向撓みも規制され、ピストン２０は内側のゴムダンパ７０の端面７１ｄに衝接する。繰り返しの軸方向衝撃荷重が加えられても、突起部７３の先端平坦面７３ｃとテーパ面７３ｂとが円弧面７３ｄで接続されているので、その接続部分に従来のように応力集中が起こりにくく、長期使用による欠け、あるいは、突起部先端面での亀裂の発生を抑制できる。
【００２１】
そして、内側のゴムダンパ７０の前端面７０ａにピストン２０が衝接するタイミングと相前後して、外部ゴムダンパ８０に外側移動体２６が衝接し始め、ピストン２０，外側移動体２６の停止に向けて、残ったエネルギを吸収する。内部のゴムダンパ７０のクッション能力が大きい場合、外部ゴムダンパは省略できる。
【００２２】
次に図６、７で別の実施形態を説明する。ゴムダンパ１７０の本体部１７１が、フランジ１７１ｂと取付部１７１ａとを有することは前記と同様であるが、それらが、取付部１７１ａの外周壁部１７１ｆと突起部１７３間の接続壁部１７１ｃとにより接続されている。接続壁部１７１ｃの両側には、突起部１７３が取付部１７１ａから夫々突設されている。突起部１７３の中央には、軸方向孔として示す貫通孔１７５が形成されている。貫通孔に代えて、取付部側に底を有する有底孔であってもよい。突起部１７３周囲には環状溝１７１ｇがあって、前記同様の変位許容空間Ｐを構成している。突起部１７３の接続基部１７３ａは、端面１７１ｄより軸方向外側（反ピストン方向）にあり、そこから、突起部１７３先端に向けてテーパ面１７３ｂとなっていること、また、断面が円形の突起部１７３先端面が平坦面１７３ｃであり、テーパ面１７３ｂと円弧面１７３ｄで連続していること、流体給排孔１７２が接続壁部１７１ｃに設けてあること、フランジ１７１ｂとエンドキャップ１０との間で保持溝１６が形成されることは、前記と同じである。この実施形態では、ピストンが突起部１７３先端に衝突して、軸方向に圧縮されると、前記貫通孔１７５があることにより、突起部１７３は半径方向外側への変位に加えて、内側への変位が可能となるから、軸方向圧縮による軸直角方向変位量を大きくでき、突起部１７３が中実である場合よりも、軸方向に撓み易くなり、衝撃緩和機能を大きく出来る。
【００２３】
さらに図８から図１０で別の実施形態を示す。この実施形態では、流体給排孔２７２の両側に突起部２７３があること、突起部２７３の周囲に環状溝２７１ｇによる変位許容空間Ｐがあること、テーパ面２７３ｂと平坦面２７３ｃとが円弧面２７３ｄで連続していることは前記第２の実施形態と同じであるが、突起部２７３の断面形状が長円（楕円でもよい）であること、また、エンドキャップ１０の嵌め込み孔１２ａに対して、長径方向寸法は一致しているものの、短径方向寸法が、嵌め込み孔１２ａのそれに対して、少し小さく設定してある取付部２７１ａの本体２７１Ａの短径方向周面から外側に位置決め突起２７１Ｂを突設して、取付部２７１ａを構成している点、及びフランジ２７１ｂ背面とエンドキャップ１０の細径部１２Ａの内側端面との間に、取付部２７１ａの軸方向撓みを許容するための隙間Ｑが形成されている点で異なる。この態様では、エンドキャップ１０の嵌め込み孔１２ａに長径方向は取付部本体２７１Ａの両端が、短径方向では前記突起２７１Ｂが嵌まり込んで、ゴムダンパ２７０の長径、短径方向位置決めを行い、その状態においては、突起２７１Ｂ間の周面と嵌め込み孔１２ａの内周面との間に、隙間Ｒが生じることなる。そして、ピストンが突起部２７３に衝突すると、前記実施形態同様に突起部２７３が軸方向に撓むことで、軸直角方向にふくらむ。同時に、その軸方向荷重により、突起部２７３に連続する取付部２７１ａが前記隙間Ｑがあることで圧縮され、前記嵌め込み孔１２ａとの隙間Ｒ分だけ短径方向に変形する。こうして、取付部２７１ａにも、軸直角方向変位を許容することで、突起部長さを長くできないような取付制限のある場合にも、十分な軸方向撓みを発生して、ピストンの衝突エネルギを円滑に吸収することができる。勿論、第１、第２の実施態様において、第３の実施形態を採用すれば、一層クッション能力を大きくできることは言うまでもない。尚、前記位置決め突起２７１Ｂを設けたことで、嵌め込み孔１２ａに取付部２７１ａを嵌め込んで接着すれば、必然的に前記隙間Ｒが形成されるので、隙間Ｒの形成が極めて容易であり組み付け時の手間がなく好ましいが、前記位置決め突起２７１Ｂを無くし、嵌め込み孔１２ａより小径とした取付部を軸直角方向に隙間を形成するように、嵌め込み孔１２ａに嵌め込んで接着してもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上のように本願発明では、ゴムダンパの突起部がほぼその突出長全長に亙って、取付部への接続基部を太くした先細りのテーパ形状を成しているので、ピストンによる衝突荷重を受けるときの弾性係数が接続基部に向けて小から大へと連続して変化しているため、ピストンによる衝撃力を円滑に吸収できる。また、取付部から片持ちに突出する突起部であっても、接続基部の断面が太いから、度重なる軸方向からの衝撃が加えられても、倒れることがなく、衝撃緩和機能が低下しない。
【００２５】
また、突起部先端の平坦面とテーパ面とを弧面で連続させたので、突起部先端に繰り返しピストンが衝突しても、従来のように、前記連続部分に欠けが発生したり、あるいは、突起部先端面に亀裂が入ることが抑制され、長期に亙って、衝撃緩和機能が維持できる。
【００２６】
また、突起部先端にピストンに向けて開口する軸方向孔を形成することで、突起部の軸方向圧縮時に突起部が径方向外側と内側との両方向に変形でき、中実の場合と比べて軸方向圧縮量を大きく出来て、衝撃緩和能力を高く出来る。
また、エンドキャップにゴムダンパを取り付けるだけで、ゴムダンパのフランジとエンドキャップとによりシリンダガスケットの保持溝が形成されるので、別途保持溝を形成するための部材が不要となる。
【００２７】
また、ピストンの衝突により、突起部に加えて取付部も軸方向撓みを生じ、径方向に変位するようにしたので、突起部取付の軸方向長さに制限のある場合などに効果的である。
また、突起部の立ち上げられている取付部の外周部分において、フランジと接続する壁を無くしたので、そうした壁のあるものと比べて、突起部の接続基部の断面積を大きく出来て衝撃緩衝能力を高くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本件ゴムダンパを備えたロッドレスシリンダの縦断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】エンドキャップ装着状態を示す斜視図である。
【図４】図１のピストンを省略したＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】ゴムダンパの正面図である。
【図６】ゴムダンパの第２の実施形態における正面図である。
【図７】図６のゴムダンパにおける、図４に相当する断面図である。
【図８】ゴムダンパの第３の実施形態における正面図である。
【図９】図８のゴムダンパにおける、図４に相当する断面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【符号の説明】
１ロッドレスシリンダ
２シリンダチューブ
２ａシリンダ孔
１０エンドキャップ
１２嵌入軸部
１２ａ嵌め込み孔
１３シリンダガスケット
１６保持溝
２０ピストン
７０、１７０、２７０ゴムダンパ
７１、１７１、２７１本体部
７１ａ，１７１ａ、２７１ａ取付部
７１ｂ、１７１ｂ、２７１ｂフランジ
７１ｄ、１７１ｄ、２７１ｄ本体部端面
７１ｃ、１７１ｃ接続壁部
７２、１７２、２７２流体給排孔
７３、１７３、２７３突起部
７３ａ、１７３ａ、２７３ａ接続基部
７３ｂ、１７３ｂ、２７３ｂ突出部側面（テーパ面）
７３ｃ、１７３ｃ、２７３ｃ平坦面
７３ｄ、１７３ｄ、２７３ｄ円弧面
７４貫通孔
１７５貫通孔
２７１Ａ取付部本体
２７１Ｂ位置決め突起
Ｒ隙間
Ｐ変位許容空間[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a rubber damper that a piston that moves in a cylinder tube abuts at a stroke end thereof to reduce a shock at a stop.
[0002]
[Prior art]
A conventional rubber damper is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. Hei 8-19924. According to this, a damper insertion hole is provided in the end cap that closes the end of the cylinder tube, and a stepped rod-shaped rubber damper is fitted into the damper insertion hole with play in the radial direction, and is inserted into the front surface of the damper insertion hole. The rod-shaped rubber damper is prevented from falling off by the attached cap, and a portion protruding from the end face of the cap to the cylinder chamber is chamfered in a state in which the axial outer surface is in contact with the bottom of the damper insertion hole. A holding groove for a closing member (O-ring) for closing between the end cap and the cylinder tube is formed between the end cap and the cap, and the pressure from the end cap is formed through the damper insertion hole. Fluid is supplied to and discharged from the cylinder chamber.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
According to the above, when the piston collides with the rod-shaped rubber damper from the axial direction, the rod-shaped rubber damper is expanded in the radial direction by being compressed in the axial direction to absorb the collision energy of the piston. However, in the conventional rubber damper, although the rod-shaped rubber damper has a tapered chamfer at the tip end, it has a stepped shape, so that the cross-sectional area changes discontinuously from a small diameter portion to a large diameter portion. Because the change in the elastic modulus of the part is sudden and the braking resistance at the time of a piston collision changes suddenly, there is a possibility that shock absorption may not be smooth. Further, since the holding groove for holding the O-ring is formed between the end cap and the cap attached to the end cap separately from the rubber damper, the O-ring holding groove cannot be constituted only by mounting the rubber damper on the end cap. However, there is a problem that the number of parts increases. Furthermore, a chamfered portion having a flat front end surface is provided at the front end of the rubber damper, but a continuous portion between the flat front end portion of the chamfered portion and the tapered surface of the chamfered portion is continuous with an angular ridge line. Due to repeated collisions over a long period of time, stress concentration occurs at the ridge portion, and the ridge portion is chipped or a crack is formed from the ridge portion toward the center of the damper. Was. Furthermore, in the conventional type, since the damper is solid, it can be deformed only radially outward.For example, when the diameter of the damper is increased in accordance with the large cylinder diameter, the deformation of the damper is allowed while allowing large radial deformation. It was difficult to design to increase the amount of axial compression.
An object of the present invention is to provide a rubber damper capable of smoothly absorbing collision energy of a piston. Another object of the present invention is to provide a rubber damper that does not crack or chip even during long-term use. Still another object of the present invention is to provide a rubber damper capable of improving the shock absorbing ability. Still another object is to provide a rubber damper that can form a holding groove of a cylinder gasket between the end cap and the cylinder gasket only by attaching itself.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In the present application, a piston that moves in a cylinder tube and a rubber damper that abuts at a stroke end of the piston,The main body of the rubber damper has an end cap, a mounting portion that fits into a fitting hole formed at the front end of a fitting shaft portion that fits into the cylinder hole, and a fitting shaft portion of the end cap when attached to the end cap, With a flange that forms a holding groove that holds a cylinder gasket that closes between the cylinder tube,A projection protruding from the end face of the main body in the piston direction, and the projection is formed in a tapered shape tapering from the connection base located axially outside the end face to the tip with respect to the main body.Then, the protrusion tip is formed on a flat surface, and the flat surface and the protrusion side surface are continuous with an arc surface,A displacement allowing space is provided around the projection to allow displacement of the projection in the direction perpendicular to the axis due to the axial load (claim 1). In this configuration, the cross-sectional area of the protrusion is tapered so that it gradually increases from the tip to the connection base located axially outward (in the direction opposite to the piston) from the end face of the main body. The coefficient gradually changes from small to large, so that the braking resistance at the time of the piston collision gradually increases, so that the collision shock can be absorbed smoothly. In addition, since the cross-sectional area increases toward the connection end with the main body, it is hard to fall down due to an axial impact.In addition, simply by attaching the rubber damper to the end cap, a holding groove of the cylinder gasket that blocks the space between the cylinder tube and the end cap can be formed between the end cap and the flange.
[0005]
Also,Due to repeated collisions, stress concentration is unlikely to occur in the continuous portion between the flat surface and the side surface of the protruding portion, and chipping of that portion or generation of cracks in the flat surface can be suppressed, and the cushion function of the rubber damper can be maintained for a long time .
[0006]
If the piston cross section is large or the piston cross section is non-circular (elliptical, oval, etc.), it may have multiple protrusions(Claim 2)Specifically, a pair of protrusions are provided on both sides of the fluid supply / drain hole penetrating the main body.(Claim 3).
[0007]
It is preferable to form an axial hole (for example, a through hole, or of course a bottomed hole) at the tip of the projection.(Claim 4). According to this, when the axial compression is applied to the projection, the projection can be displaced inward and outward in the radial direction, so that the displacement in the radial direction becomes easier and the amount of deflection in the axial direction can be increased as compared with a solid one. High shock absorbing ability.
[0009]
The mounting portion is configured such that when the mounting portion is fitted into the fitting hole, a gap is formed between the fitting portion and the inner periphery of the fitting hole, which allows displacement of the mounting portion in a direction perpendicular to the axis due to an axial load on the protrusion. Good(Claim 5). Specifically, it is provided with positioning projections projecting outward in the direction perpendicular to the axis from the outer periphery of the mounting portion main body having a diameter smaller than the fitting hole, so that the mounting portion forms a clearance in the fitting portion in the direction perpendicular to the axis. When the attachment portion is attached to the fitting hole, the gap is formed by the positioning projection simply by being fitted, which is preferable. By doing so, the mounting portion of the main body can be flexed in the axial direction due to the displacement in the direction perpendicular to the axis as compared with the case where the impact is alleviated only by the projection. The cushion stroke can be lengthened extra by the axial displacement of, and a larger shock can be mitigated, and when the shock mitigation function is the same, the axial length of the projection can be made smaller and it can be applied to a small cylinder. .
[0010]
In the present application, a piston that moves in the cylinder tube and a rubber damper that abuts at a stroke end of the piston, and a main body attached to the end cap is formed at a front end of a fitting shaft portion of the end cap that fits into the cylinder hole. A mounting portion to be fitted into the fitted hole, and a flange that forms a holding groove for holding a cylinder gasket that closes a cylinder tube between the fitting shaft portion of the end cap when attached to the end cap, A plurality of projections are provided from the mounting portion in the direction of the piston from the end face of the main body portion through a through hole provided in the flange, and the flange and the mounting portion are connected only at the connection wall between the projections. The part is formed in a tapered shape tapering from the connection base to the mounting part toward the tip.(Claim 6). According to this, since there is no wall connecting the flange and the mounting portion in the outer peripheral portion of the projection except for the connection wall portion, the wall has such a wall and extends over the entire outer periphery of the projection. As a result, the cross section of the connection base of the projection can be made larger than in the case of having a groove that becomes a displacement allowable space, and the shock absorbing ability can be increased.
[0011]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Embodiments will be described with reference to the drawings. 1 and 2 showing a rodless cylinder 1 operated by fluid (air) pressure, a tube (cylinder tube) 2 formed by extruding or drawing a non-magnetic material (for example, aluminum alloy) is a non-magnetic material. It has a circular (oblong) cylinder hole 2a, and a slit 3 exemplified as an opening is formed over the entire length in the longitudinal direction. The cylinder tube 2 has a mounting groove 4 for mounting an end member and a sensor mounting groove 5 formed on the outer surfaces of the left and right side walls in the width direction in parallel with the cylinder hole 2a over the entire length. The mounting groove 4 has an opening 4a facing outward, extends inward from the opening 4a, and has a shape in which a part of a round hole is cut out.
[0012]
Both longitudinal ends of the cylinder tube 2 are closed by end caps 10, 10 which are formed as end members and project upward from the upper surface of the tube 2, and a cylinder chamber 6 is provided between the end caps 10, 10. Has formed. Here, only one longitudinal end of the cylinder tube 2 is shown. The end cap 10 and the cylinder tube 2 are fitted into the end of the piston hole 2a via the cylinder gasket (O-ring) 13 with the fitting shaft portion 12 of the end cap 10 and the end of the slit 3 of the tube 2. A tapping screw (for example, JIS (Japanese Industrial Standard) B-1122) which is fastened by forming a female screw in a pilot hole by screwing in the same while a projecting portion 36a of an intermediate wall portion 36 described later is tightly fitted. 14) is screwed into the ends of the plurality of mounting grooves 4 for mounting the end members, thereby determining the widthwise position of the end cap 10 with respect to the tube 2 and connecting them. I have.
[0013]
The cylinder chamber 6 is divided into front and rear cylinder chambers 6A and 6B by a piston 20 as an inner moving body having piston ends 21 at both ends. In the piston 20, a force transmitting member (piston yoke) 22 that penetrates the slit 3 is formed integrally with a piston body 20a at an intermediate portion between the piston ends 21 and 21 provided with the piston packing 21a. The force transmitting member 22 extends right and left outside the tube 2 to form a piston mount 23. The piston mount 23 has an annular shape in which the front and rear walls 23c, 23d are continuous with the front and rear walls 23a, 23b in the width direction, and the upper part of the piston yoke 22 from the front wall 23c through which an outer seal band 31 described later passes. An outer moving body 26 is formed by closing a band passing space 24 extending to the rear wall 23d through a cover member 25 made of a resin material. A scraper 28 is attached to the entire outer periphery of the lower end of the piston mount 23, and dust is generated from a gap between the upper surface of the cylinder tube 2 (the outer surface in the slit opening direction side) and the lower surface of the piston mount 23. Prevents intrusion.
[0014]
The end cap 10 is a molded product of a synthetic resin material such as plastic for weight reduction and cost reduction. In the end cap 10, band fitting holes 32, 33 are formed above and below the intermediate wall portion 36 in correspondence with the inner and outer seal bands 30, 31, respectively. The height of the band insertion hole 32 for the inner seal band 30 is sufficiently larger than the thickness of the inner seal band 30, and the space S sandwiched between the upper and lower seal bands 30 and 31 has the same height. Communicating. A communication hole 34 communicating with the external space of the end cap 10 is provided in the end cap 10 so as to be continuous with the band fitting hole 32. A pin hole 38 is formed in the end cap 10 so as to extend from above the upper band fitting hole 33 to below the intermediate wall portion 36 and the lower band fitting hole 32.
[0015]
Inner and outer seal bands 30 and 31 for closing the slit 3 from the inside and the outside pass above and below the piston yoke 22 and reach both end caps 10 at both ends. The inner and outer seal bands 30, 31 are thin flexible bands, and are made of a magnetic material such as a steel band. As is well known, the inner and outer seal bands 30, 31 have a width wider than the width of the slit 3. At both longitudinal ends of the seal bands 30, 31, mounting holes are formed at positions corresponding to the respective pin holes 38 of the end cap 10. Both ends of the seal bands 30, 31 are fitted into the corresponding band fitting holes 32, 33, and the mounting holes of the seal bands 30, 31 are aligned with the pin holes 38 of the end cap 10. The mounting pin 39 is fitted into the pin hole 38 from the outside, and is connected to the end cap 10. Further, a cover 56 for retaining the mounting pin 39 is detachably fitted to the end cap 10.
[0016]
Magnets 45 for attracting the inner and outer seal bands 30 and 31 are arranged along the length on both sides of the slit 3 on the outer surface of the tube 2. Except for the portion passing through the piston yoke 22, the inner seal band 30 closes the slit 3 from the inside by the magnetic attraction force and the fluid pressure applied to the cylinder chamber 6, and the outer seal band 31 is The slit 3 is closed from the outside by the magnetic attraction force.
[0017]
The shaft portion 12 into which the end cap 10 is inserted into the tube 2 has an elliptical shape corresponding to the shape of the cylinder hole of the tube 2, and the distal end portion is an elliptical small-diameter portion 12A. A fitting hole 12a having an oval cross section is formed at a predetermined depth inside the tip. In FIG. 4, in an inner rubber damper 70 which abuts on the end of the piston 20 at the piston stroke end, a fitting portion 71a having an oblong diameter matching the shape of the fitting hole 12a is formed in the fitting hole 12a of the fitting shaft portion 12. Fits tightly and is fixed with adhesive. At a position axially inward of the mounting portion 71a (leftward in FIG. 4), a flange 71b forming an oval slightly smaller than the cylinder hole 2a is connected to the mounting portion 71a by a connection wall portion 71c at a central portion in the long diameter direction. The main body 71 of the rubber damper 70 is formed together with the mounting portion 71a. A fluid supply / discharge hole 72 penetrates through the connection wall portion 71c in the axial direction, and communicates with the fluid port 15 of the end cap 10 via a communication hole 15a. When the mounting portion 71a is fitted into the fitting hole 12a, a holding groove 16 for holding the cylinder gasket 13 is formed between the fitting shaft portion 12 and the flange 71b of the rubber damper 70.
[0018]
A pair of projections 73 having a circular cross section are provided on both sides of the connection wall 71c from the mounting portion 71a toward the piston. The protrusion 73 is formed in a tapered shape that tapers from the connection base 73 a with the attachment portion 71 a located at an axially outer position (rightward in FIG. 4) than the body end face 71 d toward the tip of the protrusion 73. It is. The diameter of the connection base 73a coincides with the minor diameter of the mounting portion 71a, and the connection base 73a is located slightly inward in the width direction from the longitudinal end of the mounting portion 71a. The tip surface of the projection 73 is formed as a flat surface 73c, and the flat surface 73c and the projection side surface (tapered surface) 73b are continuous with an arc surface 73d. The protruding portion 73 protrudes from the end face 71d into the cylinder chamber 6A through the through hole 74 of the flange 71b. Between the connection base 73a of the projection 73 and the connection wall 71c, a groove 71e continuous with the through hole 74 and having the same radius as the through hole 74 is formed. When the projection 73 receives an axial load between the connection wall 71c, the through hole 74, and the fitting hole 12a around the projection 73 in the state of being attached to the end cap 10 in this manner, A displacement allowable space P that can bend radially outward (perpendicular to the axis) is formed. The rubber damper 70 is integrally formed entirely of nitrile rubber (about Hs80), which is a material having relatively low resilience, so that the protrusion 73 is easily bent in the axial direction. In FIGS. 6 and 7 to be described later, the outer peripheral wall 171f is provided on the entire outer periphery of the mounting portion 171a, and the protrusion 173 is provided only inside the groove 171g. In this case, the cross section of the connection base portion of the projection cannot be made large, but in the present embodiment, the cross section can be made large by the absence of such an outer peripheral wall portion.
[0019]
On the inner side in the axial direction of the end cap 10 facing the outer moving body 26 (piston mount 23), the stroke end of the outer moving body 26 abuts on the front wall 23c (rear wall 23d) of the outer moving body 26 to move outward. An external rubber damper 80 is provided for absorbing the kinetic energy of the body 26 and the work load thereon and the additional energy of the cylinder thrust. The side of the external rubber damper 80 facing the outer moving body 26 is a contact portion 80A with the outer moving body 26. The contact portion 80A includes a first contact protrusion 80b having a large amount of protrusion toward the outer moving body 26 and a second contact protrusion 80a having a slightly smaller amount of protrusion than the first contact protrusion 80b. I have. The lower end in the width direction of the external rubber damper 80 is formed in an extended portion 81 extending inward in the axial direction, and a fitting portion 82 is provided at the tip of the extended portion 81. The fitting portion 82 is a mounting groove on the outer surface of the tube 2. The upper two tapping screws 14 screwed into the end of the mounting groove 4 are concealed from the outside.
[0020]
When a load due to a work or other conveyed object is applied on the piston mount 23 and the piston 20 moves leftward or rightward at a predetermined speed, the piston 20 first contacts the inner rubber damper 70 near its stroke end. First, the axial thrust by the piston 20 and the kinetic energy due to the load begin to act on the rubber damper 70 on the inside. Then, the projection 73 expands in a direction (radial direction) orthogonal to it while being compressed in the axial direction. The expansion displacement caused by the axial bending is easy because the radial displacement allowable space P is provided around the projection 73. Due to the axial displacement of the projection 73, the acceleration generated on the piston 20 is reduced, and the piston 20 is stopped smoothly. At this time, since the projection 73 is tapered from the connection base 73a to the tip, the elastic coefficient of the projection 73 receiving the load changes continuously from small to large from the tip to the connection base 73a. When the piston 20 collides with the flat surface 73c of the projection 73, the piston 20 is initially softly received and has less shock, and thereafter the braking resistance gradually increases, so that the impact force can be smoothly received and the kinetic energy can be absorbed. In addition, since the connection base 73a is larger in area than the distal end, even in the case of the present invention in which the protrusion 73 protrudes in a cantilever state from the connection base 73a, it is hard to fall down due to excessive load in the axial direction, and the shock absorbing function is reliably exhibited. Is done. When the expansion of the projection 73 is restricted between the main body 71 and the fitting hole 12a, the axial deflection of the projection 73 is also restricted, and the piston 20 abuts against the end face 71d of the inner rubber damper 70. Even when a repeated axial impact load is applied, since the flat end surface 73c of the projection 73 and the tapered surface 73b are connected by the circular arc surface 73d, stress concentration hardly occurs at the connection portion as in the related art, Chipping due to long-term use, or generation of cracks at the tip surface of the projection can be suppressed.
[0021]
The outer moving body 26 starts to abut against the outer rubber damper 80 before and after the timing at which the piston 20 abuts on the front end surface 70a of the inner rubber damper 70, and the outer moving body 26 stops moving toward the stop of the piston 20 and the outer moving body 26. Absorbs energy. When the cushioning ability of the internal rubber damper 70 is large, the external rubber damper can be omitted.
[0022]
Next, another embodiment will be described with reference to FIGS. The main body portion 171 of the rubber damper 170 has a flange 171b and a mounting portion 171a in the same manner as described above, but they are connected by an outer peripheral wall portion 171f of the mounting portion 171a and a connection wall portion 171c between the protrusion portions 173. Have been. Protrusions 173 are provided on both sides of the connection wall 171c so as to protrude from the mounting portion 171a. In the center of the protrusion 173, a through hole 175 shown as an axial hole is formed. Instead of the through hole, a bottomed hole having a bottom on the mounting portion side may be used. An annular groove 171g is provided around the protrusion 173, and forms a displacement allowable space P similar to the above. The connection base 173a of the projection 173 is located axially outward (in the direction opposite to the piston) from the end face 171d, and has a tapered surface 173b toward the tip of the projection 173 from there, and has a circular cross section. The tip surface of 173 is a flat surface 173c, is continuous with the tapered surface 173b and the arc surface 173d, that the fluid supply / discharge hole 172 is provided in the connection wall portion 171c, and between the flange 171b and the end cap 10. The formation of the holding groove 16 is the same as described above. In this embodiment, when the piston collides with the tip of the protrusion 173 and is compressed in the axial direction, the protrusion 173 is not only displaced outward in the radial direction but also displaced inward due to the presence of the through hole 175. Since the displacement becomes possible, the amount of displacement in the direction perpendicular to the axis due to the axial compression can be increased, and it becomes easier to bend in the axial direction than in the case where the projection 173 is solid, and the impact relaxation function can be increased.
[0023]
8 to 10 show another embodiment. In this embodiment, the protrusion 273 is provided on both sides of the fluid supply / discharge hole 272, the displacement allowable space P is formed around the protrusion 273 by the annular groove 271g, and the tapered surface 273b and the flat surface 273c are formed into an arcuate surface 273d. Is the same as that of the second embodiment, except that the cross-sectional shape of the protrusion 273 is an ellipse (or may be elliptical), and that the projection 273 is inserted into the fitting hole 12a of the end cap 10. Although the major axis dimension is the same, the minor axis dimension is slightly smaller than that of the fitting hole 12a, and the positioning projection 271B projects outward from the minor axis peripheral surface of the main body 271A of the mounting portion 271a. In the axial direction of the mounting portion 271a between the back surface of the flange 271b and the inner end surface of the small-diameter portion 12A of the end cap 10 at the point where the mounting portion 271a is formed. Except that the gap Q to permit are formed. In this embodiment, both ends of the mounting portion main body 271A are fitted into the fitting holes 12a of the end cap 10 in the major diameter direction, and the protrusions 271B are fitted in the minor diameter direction, thereby positioning the major and minor diameters of the rubber damper 270. In this case, a gap R is formed between the peripheral surface between the protrusions 271B and the inner peripheral surface of the fitting hole 12a. Then, when the piston collides with the protrusion 273, the protrusion 273 bends in the axial direction as in the above-described embodiment, and expands in the direction perpendicular to the axis. At the same time, due to the axial load, the mounting portion 271a continuous with the protrusion 273 is compressed due to the presence of the gap Q, and is deformed in the short diameter direction by the gap R with the fitting hole 12a. In this way, even in the case where the mounting portion 271a is allowed to be displaced in the direction perpendicular to the axis, even if there is a mounting limit in which the length of the protruding portion cannot be increased, sufficient axial bending is generated to smoothly reduce the collision energy of the piston. Can be absorbed. Of course, in the first and second embodiments, if the third embodiment is adopted, it goes without saying that the cushioning ability can be further increased. Since the positioning protrusion 271B is provided, if the attachment portion 271a is fitted into the fitting hole 12a and adhered, the clearance R is inevitably formed. Therefore, the formation of the clearance R is extremely easy. However, the positioning protrusion 271B may be eliminated, and the mounting portion having a smaller diameter than the fitting hole 12a may be fitted and bonded to the fitting hole 12a so as to form a gap in a direction perpendicular to the axis.
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, since the protrusion of the rubber damper has a tapered shape in which the connection base to the mounting portion is thickened over substantially the entire length of the protrusion, the rubber damper receives a collision load by the piston. Of the piston continuously changes from small to large toward the connection base, so that the impact force of the piston can be smoothly absorbed. In addition, even if the projecting portion protrudes from the mounting portion in a cantilever manner, the cross section of the connecting base portion is large, so that even if repeated impacts are applied from the axial direction, the projecting portion does not fall down and the impact relaxation function does not deteriorate.
[0025]
Also, since the flat surface and the tapered surface of the tip of the projection are continuous with the arc surface, even if the piston repeatedly hits the tip of the projection, chipping occurs in the continuous portion as in the related art, or Cracks are prevented from being formed on the tip end surface of the projection, and the impact relaxation function can be maintained for a long period of time.
[0026]
Also, by forming an axial hole that opens toward the piston at the tip of the projection, the projection can be deformed in both the radially outward and inward directions when the projection is compressed in the axial direction. The amount of axial compression can be increased, and the impact relaxation ability can be increased.
In addition, simply by attaching the rubber damper to the end cap, the holding groove of the cylinder gasket is formed by the flange of the rubber damper and the end cap, so that a separate member for forming the holding groove becomes unnecessary.
[0027]
In addition, the collision of the piston causes the mounting portion in addition to the protrusion to bend in the axial direction and to be displaced in the radial direction, which is effective when the axial length of the protrusion is limited. .
In addition, since there is no wall connected to the flange at the outer peripheral part of the mounting part where the protrusion is raised, the cross-sectional area of the connection base of the protrusion can be made larger than that with such a wall, and the shock absorption Ability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a rodless cylinder provided with a rubber damper of the present invention.
FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
FIG. 3 is a perspective view showing an attached state of an end cap.
FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 1 from which a piston is omitted.
FIG. 5 is a front view of a rubber damper.
FIG. 6 is a front view of a rubber damper according to a second embodiment.
7 is a cross-sectional view of the rubber damper of FIG. 6, corresponding to FIG.
FIG. 8 is a front view of a rubber damper according to a third embodiment.
9 is a cross-sectional view of the rubber damper of FIG. 8 corresponding to FIG.
FIG. 10 is a sectional view taken along line XX of FIG. 9;
[Explanation of symbols]
1 Rodless cylinder
2 Cylinder tube
2a Cylinder hole
10 End cap
12 Fitting shaft
12a Fitting hole
13 Cylinder gasket
16 Holding groove
20 pistons
70, 170, 270 Rubber damper
71, 171, 271 main body
71a, 171a, 271a Mounting part
71b, 171b, 271b Flange
71d, 171d, 271d Main unit end face
71c, 171c Connection wall
72, 172, 272 Fluid supply and discharge holes
73, 173, 273 Projection
73a, 173a, 273a Connection base
73b, 173b, 273b Side surface of projection (taper surface)
73c, 173c, 273c Flat surface
73d, 173d, 273d Arc surface
74 Through hole
175 through hole
271A Mounting part body
271B Positioning protrusion
R gap
P displacement allowable space

Claims

A piston that moves in a cylinder tube and a rubber damper that abuts at a stroke end of the piston, wherein a main body of the rubber damper is fitted into a fitting hole formed at a front end of a fitting shaft portion fitted into a cylinder hole of an end cap. And a flange that forms a holding groove for holding a cylinder gasket that seals a gap between the cylinder tube and the cylinder tube when the end cap is attached to the end cap. A projection that is tapered from the connection base at a position axially outside the end face to the tip of the main body toward the tip, and the tip of the projection is formed on a flat surface. and a protrusion side and a flat surface continuous with the arc surface, around the protrusion, displacement permitting air to allow axis-perpendicular direction displacement due to the axial load of the protrusion Rubber damper, characterized by comprising providing a.

The rubber damper according to claim 1, wherein the rubber damper has a plurality of protrusions .

3. The rubber damper according to claim 2, wherein a pair of protrusions are provided on both sides of the fluid supply / discharge hole penetrating the main body .

The rubber damper according to any one of claims 1 to 3, wherein an axial hole is formed at a tip of the protrusion .

A gap is formed between the mounting portion and the fitting hole when the mounting portion is fitted in the fitting hole, the gap allowing the mounting portion to be displaced in a direction perpendicular to the axis due to an axial load on the protrusion. 5. The rubber damper according to any one of items 1 to 4 .

A piston that moves in the cylinder tube and a rubber damper that abuts at a stroke end of the piston, wherein a main body attached to the end cap is inserted into a fitting hole formed at a front end of a fitting shaft portion that fits into the cylinder hole of the end cap. A mounting portion for fitting, and a flange for forming a holding groove for holding a cylinder gasket for closing a cylinder tube between the fitting shaft portion of the end cap when attached to the end cap; Projecting from the end face of the main body portion in the direction of the piston through the through hole provided in the flange, connecting the flange and the mounting portion only at the connection wall between the projecting portions, A rubber damper characterized in that it is formed in a tapered shape tapering from a connection base to a mounting portion to a tip .